JP2014009655A - 電動ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】必要油圧以上の余分な出力を抑制して、ポンプを駆動するための電力消費を効率化し、車両ＥＣＵとポンプＥＣＵを接続する電流値信号線を削減する。
【解決手段】モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、モータの消費電流を検出するモータ消費電流検出手段と、モータ回転速度検出手段によって検出されたモータの回転速度とモータ消費電流検出手段によって検出されたモータの消費電流に基づいて、リリーフバルブの作動開始点を検出するリリーフバルブ作動開始点検出手段と、リリーフバルブ作動開始点検出手段が検出した作動開始点におけるモータの回転速度及びモータの消費電流の少なくとも一方に基づいて、モータの回転速度及びモータに供給する電流の少なくとも一方を制御するモータ制御手段と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、モータによって駆動する電動ポンプに関するものである。

特許文献１に示されるように、アイドリングストップ機能を備えた車両では、電動オイルポンプを備えているのが一般的である。このような車両では、アイドリングストップ中は、エンジンによって駆動する機械式ポンプは停止しているが、電動オイルポンプによってトランスミッションやトルクコンバータ等（以下、油圧必要箇所と略す）に必要最低限の油圧を供給し、車両の迅速な再発進が可能となっている。

このような電動オイルポンプは、トロコイド曲線で形成された内歯が内周に形成されたアウターロータと、トロコイド曲線で形成され前記内歯と噛合する外歯が外周に形成されたインナーロータと、これらアウターロータとインナーロータを回転可能に収納するハウジングとから構成されたトロコイドポンプ、及びインナーロータを回転するモータとから構成されている。また、電動オイルポンプは、吐出油圧を制御するポンプＥＣＵを備えている。

また、このような車両では、油圧必要箇所に供給される油圧を一定にするためのリリーフバルブと、油圧必要箇所の油圧を検出するための油圧センサ、油圧必要箇所を制御する車両ＥＣＵが設けられている。車両ＥＣＵは、油圧センサからの検出値に基づいて、ポンプＥＣＵにモータに供給する電流値の指令を出力し、電動オイルポンプの吐出油圧を制御している。この吐出油圧は、リリーフバルブが開放する開放圧よりも高い圧力に設定されている。なお、車両ＥＣＵとポンプＥＣＵは、モータに供給する電流値の指令を送信するための電流値指令信号線によって接続されている。

特開２００１−２２７６０６号公報

特許文献１に示される車両では、油圧必要箇所に油圧センサや車両ＥＣＵとポンプＥＣＵを接続する電流値指令信号線を設ける必要があり、コスト高になってしまうという問題があった。また、車両に取り付けられている油圧センサの精度が低く、当該油圧センサによる油圧の測定にバラツキが有る。このため、当該バラツキに対応するために、電動オイルポンプで余分な油圧と流量のオイルを吐出し、ときにリリーフバルブを作動させることにより油圧必要箇所に供給される油圧を必要値以上に保っている。このため、電動オイルポンプが吐出する余分な油圧と流量のオイルに起因する損失が発生してしまうという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、必要油圧以上の余分な出力を抑制して、ポンプを駆動するための電力消費を効率化し、車両ＥＣＵとポンプＥＣＵを接続する電流値信号線を削減することができる電動ポンプを提供する。

（請求項１）本発明に係る電動ポンプは、流体を送給するポンプ本体と、前記ポンプ本体を駆動するモータを有する電動ポンプであって、リリーフバルブによって前記ポンプ本体が吐出する流体の吐出圧が調圧され、前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、前記モータの消費電流を検出するモータ消費電流検出手段と、前記モータ回転速度検出手段によって検出された前記モータの回転速度と前記モータ消費電流検出手段によって検出された前記モータの消費電流に基づいて、前記リリーフバルブの作動開始点を検出するリリーフバルブ作動開始点検出手段と、前記リリーフバルブ作動開始点検出手段が検出した前記作動開始点における前記モータの回転速度及び前記モータの消費電流の少なくとも一方に基づいて、前記モータの回転速度及び前記モータに供給する電流の少なくとも一方を制御するモータ制御手段と、を更に有する。

（請求項２）
前記リリーフバルブ作動開始点検出手段は、前記モータの回転速度を徐々に低下又は徐々に上昇させ、変化させた前記モータの回転速度における前記モータの消費電流を複数検出して、前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した近似曲線を算出し、前記変化させたモータの回転速度とこれに対する前記モータの消費電流の関係が、前記近似曲線から所定量外れるか否かを検出することにより、前記リリーフバルブの作動開始点を検出することが好ましい。

（請求項３）
前記リリーフバルブ作動開始点検出手段は、前記モータの回転速度を所定の範囲で変化させ、前記変化させたモータの回転速度における前記モータの消費電流を複数検出して、前記リリーフバルブ作動時における前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した第一近似曲線を算出し、前記第一近似曲線を算出した際に変化させた前記モータの回転速度の範囲よりも低い前記モータの回転数の範囲において、前記モータの消費電流を複数検出して、前記リリーフバルブ非作動時における前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した第二近似曲線を算出し、前記第一近似曲線と前記第二近似曲線との交点を、前記リリーフバルブの作動開始点として検出することが好ましい。

（請求項４）
前記リリーフバルブ作動開始点検出手段は、前記モータの回転速度を所定の範囲で変化させ、前記変化させたモータの回転速度における前記モータの消費電流を複数検出して、前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した第一近似曲線を算出し、前記第一近似曲線を算出した際に変化させた前記モータの回転速度の範囲よりも低い前記モータの回転数の範囲において、前記モータの消費電流を複数検出して、前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した第二近似曲線を順次算出し、前記第二近似曲線が前記第一近似曲線から変化したか否かを検出することにより、前記リリーフバルブの作動開始点を検出することが好ましい。

（請求項５）
前記モータ制御手段は、前記作動開始点における前記モータの回転速度よりも所定回転速度が低い回転速度で前記モータを制御し、又は前記作動開始点における前記モータの消費電流よりも所定電流が低い電流を前記モータに供給することが好ましい。

（請求項１）本発明に係る電動ポンプによれば、リリーフバルブ作動開始点検出手段は、モータの回転速度とモータの消費電流に基づいて、リリーフバルブの作動開始点を検出する。そして、モータ制御手段は、リリーフバルブの作動開始点におけるモータの回転速度及びモータの消費電流の少なくとも一方に基づいて、モータの回転速度及びモータに供給する電流の少なくとも一方を制御する。これにより、電動ポンプ自身が、電動ポンプの吐出油圧を、リリーフバルブの作動開始点の近傍において制御することができる。このため、車両側の油圧センサのバラツキに関係なく、必要油圧以上の余分な出力を抑制して、必要油圧に近いオイルの吐出ができ、ポンプを駆動するための電力消費を効率化し、車両ＥＣＵとポンプＥＣＵを接続する電流値信号線を削減することができる電動ポンプを提供することができる。

（請求項２）リリーフバルブ作動開始点検出手段は、モータの回転速度を徐々に低下又は徐々に上昇させ、変化させたモータの回転速度におけるモータの消費電流を複数検出して、モータの回転速度とモータの消費電流との関係を表した近似曲線を算出し、変化させたモータの回転速度におけるモータの消費電流が、近似曲線から所定量外れるか否かを判断することにより、リリーフバルブの作動開始点を検出する。つまり、リリーフバルブが作動すると、電動ポンプの吐出油圧がリリーフバルブの作動によって一定圧に制限され、オイルの吐出流量に対するモータの負荷が軽くなり、変化させたモータの回転速度におけるモータの消費電流が、近似曲線から外れる。このように、リリーフバルブ作動開始点検出手段は、変化させたモータの回転速度におけるモータの消費電流が、近似曲線から所定量外れるか否かを判断することにより、リリーフバルブの作動開始点を確実に検出することができる。

（請求項３）リリーフバルブ作動開始点検出手段は、リリーフバルブ作動時におけるモータの回転速度とモータの消費電流との関係を表した第一近似曲線を算出し、第一近似曲線を算出した際に変化させたモータの回転速度の範囲よりも低いモータの回転数の範囲において、リリーフバルブ非作動時におけるモータの回転速度とモータの消費電流との関係を表した第二近似曲線を算出し、第一近似曲線と第二近似曲線との交点を、リリーフバルブの作動開始点として検出する。第一近似曲線と第二近似曲線との交点は、非作動状態にあるリリーフバルブが作動を開始する点である。このように、第一近似曲線と第二近似曲線との交点を、リリーフバルブの作動開始点として検出することにより、リリーフバルブの作動開始点を精度高く検出することができる。

（請求項４）リリーフバルブ作動開始点検出手段は、モータの回転速度を所定の範囲で変化させ、モータの回転速度とモータの消費電流との関係を表した第一近似曲線を算出し、第一近似曲線を算出した際に変化させたモータの回転速度の範囲よりも低いモータの回転数の範囲において、モータの消費電流を複数検出して、モータの回転速度とモータの消費電流との関係を表した第二近似曲線を順次算出し、第二近似曲線が第一近似曲線から変化したか否かを検出することにより、リリーフバルブの作動開始点を検出する。第二近似曲線が第一近似曲線から変化する点は、非作動状態にあるリリーフバルブが作動を開始する点である。このように、第二近似曲線が第一近似曲線から変化したか否かを検出することにより、リリーフバルブの作動開始点を精度高く検出することができる。

（請求項５）モータ制御手段は、作動開始点におけるモータの回転速度よりも所定回転速度が低い回転速度で前記モータを制御し、又は作動開始点におけるモータの消費電流よりも所定電流が低い電流を前記モータに供給する。これにより、リリーフバルブを作動させること無く、油圧必要箇所に供給される油圧を一定に保つことが可能となる。このため、電動オイルポンプで余分な流量のオイルを吐出し、リリーフバルブを常に作動させることにより油圧必要箇所に供給される油圧を一定に保つ必要が無いことから、電動オイルポンプが吐出する余分な流量のオイルに起因する損失を削減することができる。

本実施形態の電動オイルポンプが搭載される車両のオイル流路の説明図である。 本実施形態の電動オイルポンプが搭載される車両の概要図である。 図２のＡ−Ａ断面図であり、ポンプ部の断面図である。 リリーフバルブが作動・非作動のそれぞれの状態における、モータの回転速度とモータの消費電流の関係を表したグラフである。 第一の実施形態のポンプ制御処理のフローチャートである。 第一の実施形態のポンプ制御処理の概要を示した説明図である。 第二の実施形態のポンプ制御処理のフローチャートである。 第二の実施形態のポンプ制御処理の概要を示した説明図である。 第三の実施形態のポンプ制御処理のフローチャートである。 第三の実施形態のポンプ制御処理の概要を示した説明図である。

（車両の概要）
以下に、本発明のポンプを具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、図１及び図２を用いて本実施形態の電動オイルポンプ１００が搭載される車両９００について説明する。図１や図２に示すように、車両９００は、電動オイルポンプ１００、リリーフバルブ１５、チェックバルブ２００、バルブボディ３００、油圧必要箇所４００、メカオイルポンプ５００、オイルパン６００、エンジン７００、車両ＥＣＵ８００を備えている。

電動オイルポンプ１００は、モータ２０によってポンプ本体１０を駆動するポンプであり、オイルパン６００からオイルを吸入して、チェックバルブ２００及びバルブボディ３００を介して、油圧必要箇所４００にオイルを供給する。リリーフバルブ１５は、電動オイルポンプ１００が吐出する油圧を一定に調圧するものである。これら電動オイルポンプ１００及びリリーフバルブ１５については、後で詳細に説明する。

チェックバルブ２００は、電動オイルポンプ１００の吸入流路１１ｃ（図２、図３示）とバルブボディ３００の間に設けられ、電動オイルポンプ１００からバルブボディ３００へのオイルの流通は許容するが、バルブボディ３００から電動オイルポンプ１００へのオイルの逆流を阻止するものである。

メカオイルポンプ５００は、エンジン７００（図２示）の回転駆動力によって駆動されて、オイルパン６００からオイルを吸入して、バルブボディ３００を介して、油圧必要箇所４００にオイルを供給するものである。勿論、メカオイルポンプ５００は、エンジン７００が停止している際には、オイルを送給しない。

バルブボディ３００は、車両ＥＣＵ８００からの指令により、自身に流入するオイルの流入側流路を、電動オイルポンプ１００（チェックバルブ２００）側又はメカオイルポンプ５００側のいずれかに切り替える。

油圧必要箇所４００は、例えば、エンジン７００から入力された回転駆動力を所定の変速比で減速してデファレンシャルに出力するトランスミッションや、エンジン７００の出力軸から出力される回転トルクを増幅してトランスミッションに入力するトルクコンバータ等である。

オイルパン６００は、油圧必要箇所４００に供給され、油圧必要箇所４００から排出されたオイルを貯留するものである。

車両ＥＣＵ８００は、車両９００の統括制御を行うものであり、エンジン７００やトランスミッションの油圧必要箇所４００を制御する。なお、車両ＥＣＵ８００は、図示しない車速センサで検出された車速情報に基づき、走行中の車両９００が停止し、且つ、アイドリングストップ停止条件に適合したと判断した場合にエンジン７００を停止させるとともに、「ポンプ始動指令」をポンプＥＣＵ４０に出力する。更に、車両ＥＣＵ８００は、図示しないブレーキセンサで検出されたブレーキ情報や、図示しないアクセル開度センサで検出されたアクセル開度情報に基づき、停止中の車両９００においてブレーキペダルが離された又はアクセルが踏まれた等のアイドリングストップ解除条件に適合したと判断した場合にはエンジン７００を起動させるとともに、「ポンプ停止指令」をポンプＥＣＵ４０に出力する。

（電動オイルポンプ）
電動オイルポンプ１００は、ポンプ本体１０、モータ２０を有している。ポンプ本体１０は、モータ２０によって駆動され、アイドリングストップ中（エンジン７００が停止中）に、油圧必要箇所４００に供給する。ポンプ本体１０については、後で詳細に説明する。

モータ２０は、ポンプ本体１０に回転駆動力を出力するものである。モータ２０は、本実施形態では、直流ブラシレスモータであり、筐体２１に固定されコイルで構成されたステータ２２、このステータ２２の内周側に回転可能に設けられ永久磁石で構成されたロータ２３、及びロータ２３の回転軸２４を有している。また、モータ２０には、モータ２０の回転速度（ロータ２３の回転速度）を検出し、モータ２０の回転速度を検出するための、回転速度センサ２５が設けられている。回転速度センサ２５で検出されたモータ２０の回転速度である「モータ回転速度」は、ポンプＥＣＵ４０に入力される。

モータドライバ３０は、図示しない車両のバッテリーに接続され、ポンプＥＣＵ４０からの制御信号に基づいて、モータ２０のステータ２２に電流を供給するものである。なお、車両９００は、モータドライバ３０からモータ２０に供給される電流の電流値である「モータ電流」を検出する電流計等のモータ電流検出部３１を備えている。モータ電流検出部３１で検出された「モータ電流」は、ポンプＥＣＵ４０に入力される。

ポンプＥＣＵ４０は、車両ＥＣＵ８００及びモータドライバ３０と通信可能に接続され、車両ＥＣＵ８００からの指令に基づいて、モータドライバ３０に制御信号を出力するものである。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、モータ２０に供給する電流やモータ２０の回転速度を制御することにより、ポンプ本体１０が送給するオイルの吐出油圧を制御する。

ポンプＥＣＵ４０は、マイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭや不揮発性メモリー等の「記憶部」を備えている。ＣＰＵは、図５、図７、図９に示すフローに対応したプログラムを実行する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものである。「記憶部」は前記プログラムや、図５、図７、図９に示すフローを実行するプログラムを記憶している。このポンプＥＣＵ４０による制御については、後で詳細に説明する。

（ポンプ本体）
以下に、図２及び図３を用いて、ポンプ本体１０の構造について説明する。ポンプ本体１０は、ハウジング１１、インナーロータ１２、アウターロータ１３、シール部材１４、リリーフバルブ１５とから構成されている。

ハウジング１１は、ブロック状であり、内部に扁平な円柱形状の空間であるポンプ室１１ｂが形成されている。図２に示すように、ハウジング１１の中央には、ポンプ室１１ｂに連通する挿通穴１１ａが連通形成されている。この挿通穴１１ａに、モータ２０の回転軸２４が挿通している。挿通穴１１ａには、回転軸２４と全周に渡って接触し、ハウジング１１と回転軸２４との間をシールするリング状のシール部材１４が取り付けられている。

図３に示すように、ポンプ室１１ｂ内には、アウターロータ１３が回転可能に取り付けられている。アウターロータ１３は、断面円形状を有する扁平な円柱形状であり、内周側に空間である内歯１３ａが形成されている。内歯１３ａ内には、インナーロータ１２が回転可能に設けられている。インナーロータ１２は、リング状であり、外縁に外歯１２ａが形成されている。内歯１３ａ及び外歯１２ａは、複数のトロコイド曲線によって構成されている。外歯１２ａの歯数は、内歯１３ａの歯数よりも少なくなっている。外歯１２ａと内歯１３ａは互いに噛合している。なお、アウターロータ１３の回転中心は、インナーロータ１２の回転中心に対して偏心している。インナーロータ１２の中心とモータ２０の回転軸２４は嵌合され、インナーロータ１２と回転軸２４は一体回転する。

図２、図３に示すように、ポンプ室１１ｂの底部には、三日月状の吸入側溝１１ｅ及び吐出側溝１１ｆが、ポンプ室１１ｂ底部の円周方向に沿って、所定の間隔をおいてそれぞれ凹陥形成されている。なお、吸入側溝１１ｅと吐出側溝１１ｆは、ポンプ室１１ｂの底部において、互いに対向している。また、吸入側溝１１ｅ及び吐出側溝１１ｆが形成されている位置は、外歯１２ａと内歯１３ａとの間に形成される空間が移動する軌跡に形成されている。図３に示すように、ポンプ室１１ｂの吸入側溝１１ｅが形成されている側は吸入側となっていて、ポンプ室１１ｂの吐出側溝１１ｆが形成されている側は吐出側となっている。

ハウジング１１には、吸入側溝１１ｅの底部に連通して、ポンプ室１１ｂに連通する吸入流路１１ｃが形成されている。吸入流路１１ｃが吸入側溝１１ｅの底部に連通している位置は、外歯１２ａと内歯１３ａとの間に形成される空間が、最初に吸入側溝１１ｅを通過する吸入側溝１１ｅの始端部である。ハウジング１１には、吐出側溝１１ｆの底部に連通して、ポンプ室１１ｂに連通する吐出流路１１ｄが形成されている。吐出流路１１ｄが吐出側溝１１ｆの底部に連通している位置は、外歯１２ａと内歯１３ａとの間に形成される空間が、最後に吐出側溝１１ｆを通過する吐出側溝１１ｆの終端部である。吸入流路１１ｃは、吸入管９１（図１、図２示）によってオイルパン６００に接続している。また、吐出流路１１ｄは、吐出管９２によって、チェックバルブ２００に接続している。

モータ２０が回転すると、インナーロータ１２が回転し、内歯１３ａで外歯１２ａと噛合しているアウターロータ１３も回転する。すると、外歯１２ａと内歯１３ａとの間に形成される空間が、吸入流路１１ｃ、吸入側溝１１ｅ、吐出側溝１１ｆ、吐出流路１１ｄに順次移動し、吸入流路１１ｃから吐出流路１１ｄにオイルが送給される。

（リリーフバルブ）
次に、図３を用いてリリーフバルブ１５について説明する。リリーフバルブ１５は、リリーフ流路１１ｇ、スプール１６、スプリング受け部材１７、スプリング１８とから構成されている。リリーフ流路１１ｇは、吐出側溝１１ｆと吸入側溝１１ｅを連通している。リリーフ流路１１ｇの吸入側溝１１ｅに臨む開口部には、後述するスプール１６の閉止部１６ａの外形に対応した形状の空間である受部１１ｈが形成されている。

ハウジング１１には、外部と吸入側溝１１ｅを連通する摺動穴１１ｊが形成されている。スプール１６は、摺動穴１１ｊに摺動可能に設けられ、先端に形成された閉止部１６ａが、受部１１ｈに受容されている。

スプリング受け部材１７は、摺動穴１１ｊのハウジング１１外部への開口部に取り付けられている。スプリング１８は、スプリング受け部材１７と、スプール１６の末端との間に設けられ、スプール１６を受部１１ｈ側に付勢している。このため、閉止部１６ａは、受部１１ｈの底部に押し付けられ、リリーフ流路１１ｇを閉塞している。

ポンプ室１１ｂの吐出側の油圧がリリーフバルブ１５の開放圧（作動開始圧）以上となると、スプール１６はスプリング１８の付勢力に抗してスプリング受け部材１７側に摺動し、リリーフ流路１１ｇと吸入側溝１１ｅが連通する。すると、吐出側溝１１ｆ内のオイルが吸入側溝１１ｅに排出される。そして、吐出側溝１１ｆ内のオイルが吸入側溝１１ｅに排出されると、ポンプ室１１ｂの吐出側の油圧が低下する。ポンプ室１１ｂの吐出側の油圧が開放圧よりも低下すると、スプール１６が受部１１ｈ側に摺動して、閉止部１６ａがリリーフ流路１１ｇを閉塞する。このように、リリーフバルブ１５が作動して、スプール１６の閉止部１６ａがリリーフ流路１１ｇを開放又は閉塞することにより、ポンプ本体１０が吐出するオイルの吐出圧が開放圧に保たれる。なお、リリーフバルブ１５の開放圧は、油圧必要箇所４００の必要油圧よりも所定油圧だけ高い油圧に設定されている。

（リリーフバルブの作動・非作動のそれぞれの状態における、モータの回転速度と消費電流の関係）
以下に図４を用いて、リリーフバルブ１５が作動・非作動のそれぞれの状態における、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流の関係を表したグラフについて説明する。図４に示すように、モータ２０の回転速度が上昇するに従って、モータ２０の消費電流も上昇する。なお、モータ２０の回転速度と、電動オイルポンプ１００のオイルの吐出流量とは比例関係にある。モータ２０の回転速度及びモータ２０の消費電流が上昇して、リリーフバルブ１５が作動を開始すると、リリーフバルブ１５が作動を開始していない時に比べて、モータ２０の回転速度に対するモータ２０の消費電流の上昇量が小さくなる。これは、リリーフバルブ１５の作動によって、電動オイルポンプ１００の吐出油圧がリリーフバルブ１５の開放圧に制限され、オイルの吐出流量（モータ２０の回転速度に比例）に対するモータ２０の負荷が軽くなり、モータ２０の消費電流の上昇量が小さくなるからである。なお、以下の説明において、非作動状態にあるリリーフバルブ１５が作動を開始し、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流の関係の曲線が変化する点（変曲点）を、「リリーフバルブ作動開始点」とする。

なお、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表す曲線は、リリーフバルブ１５の非作動時・作動時のいずれにおいても、下に凸な曲線となっている。また、同じ仕様の車両であっても、車両によっては、油圧必要箇所４００でのオイルの漏れ量にバラツキが有り、図４の実線や点線に示すように、車両によってモータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流の関係が異なる。このため、車両によって、「リリーフバルブ作動開始点」も異なる。

（第一の実施形態のポンプ制御処理）
次に、図５のフローチャート及び図６の説明図を用いて第一の実施形態の「ポンプ制御処理」について説明する。車両９００が走行可能な状態になると、プログラムはＳ１１に進む。Ｓ１１において、ポンプＥＣＵ４０が、車両ＥＣＵ８００から「ポンプ始動指令」が入力されたと判断した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、プログラムをＳ１２に進め、車両ＥＣＵ８００から「ポンプ始動指令」が入力されていないと判断した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１の処理を繰り返す。

Ｓ１２において、ポンプＥＣＵ４０は、モータ２０をモータ２０に設定されている設定されている最高回転速度する制御を開始し、プログラムをＳ１３に進める。Ｓ１３において、ポンプＥＣＵ４０が、モータ２０の回転速度が、モータ２０に設定されている最高回転速度に達したと判断した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）（図６（Ａ）の（１））、プログラムをＳ１４に進め、モータ２０の回転速度が、モータ２０に設定されている最高回転速度に達していない判断した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１３の処理を繰り返す。なお、モータ２０回転速度が、モータ２０に設定されている最高回転速度に達している場合には、リリーフバルブ１５は作動して、リリーフバルブ１５によって電動オイルポンプ１００の吐出油圧が、リリーフバルブ１５の開放圧に調圧されている。

Ｓ１４において、ポンプＥＣＵ４０は、モータ２０の回転数を所定回転速度（例えば５０ｒ．ｐ．ｍ．）低下させ、当該回転を低下させたモータ２０の回転速度において、モータ２０の消費電流を検出し、モータ２０の消費電流をモータ２０の回転速度と関連付けて「記憶部」に記憶させる（図６（Ａ）の（２））。以下、「記憶部」に記憶されたモータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を「検出点」と称す。Ｓ１４が終了すると、プログラムはＳ１５に進む。

Ｓ１５において、ポンプＥＣＵ４０は、「リリーフバルブ作動開始点」を検出する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、「記憶部」に記憶されている３以上の「検出点」に基づき、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表す二次関数等の「第一近似曲線」（図６の実線）を算出する（図６（Ａ）の（３））。なお、最もモータ２０の回転速度が低い「検出点」（図６の（４））は上述の近似曲線の算出に含めない。次に、ポンプＥＣＵ４０は、最もモータ２０の回転速度が低い「検出点」の消費電流が、「第一近似曲線」から所定の「規程誤差」を越える場合には、最もモータ２０の回転速度が低い「検出点」（図６の（４））と、２番目に回転速度が低い「検出点」（図６の（５））との間に、「リリーフバルブ作動開始点」が有ると判断する。

次に、ポンプＥＣＵ４０は、最も回転速度が低い「検出点」からモータ２０の回転数を所定回転速度（例えば１０ｒ．ｐ．ｍ．）ずつ上昇させ、当該回転を上昇させたモータ２０の回転速度における「検出点」を「記憶部」に記憶させ（図６（Ｂ）の（６））、最も回転速度が低い「検出点」から所定回転速度ずつ高い３つの「検出点」に基づき、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表す二次関数等の「第二近似曲線」（図６の点線）を算出する（図６（Ｂ）の（７））。なお、「第二近似曲線」を算出する際に検出される「検出点」のモータ２０の回転速度の範囲は、「第一近似曲線」を算出した際のモータ２０の回転速度の範囲よりも低いモータ２０の回転数の範囲である。

次に、ポンプＥＣＵ４０は、「第一近似曲線」と「第二近似曲線」の交点を算出し、当該交点を「リリーフバルブ作動開始点」として検出する（図６（Ｂ）の（８））。ポンプＥＣＵ４０が、上記方法により「リリーフバルブ作動開始点」を検出した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、プログラムをＳ１６に進め、「リリーフバルブ作動開始点」を検出しない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、プログラムをＳ１４に戻す。

Ｓ１６において、ポンプＥＣＵ４０は、Ｓ１５で検出した「リリーフバルブ作動開始点」に基づいて、アイドリングストップ時におけるモータ２０の回転速度を決定する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、「リリーフバルブ作動開始点」におけるモータ２０の回転速度よりも僅かに低い（例えば５０ｒ．ｐ．ｍ．）回転速度をアイドリングストップ時におけるモータ２０の回転速度として決定する。Ｓ１６が終了すると、Ｓ１７に進む。

Ｓ１７において、ポンプＥＣＵ４０は、Ｓ１６で決定した回転速度にモータ２０を制御する。Ｓ１７が終了すると、プログラムはＳ１８に進む。

Ｓ１８において、ポンプＥＣＵ４０が、車両ＥＣＵ８００から「ポンプ停止指令」が入力されたと判断した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、電動オイルポンプ１００を停止させるとともに、プログラムをＳ１１に戻し、車両ＥＣＵ８００から「ポンプ停止指令」が入力されていないと判断した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１８の処理を繰り返す。

（第二の実施形態のポンプ制御処理）
次に、図７のフローチャート及び図８の説明図を用いて第二の実施形態の「ポンプ制御処理」について説明する。車両９００が走行可能な状態になると、プログラムはＳ２１に進む。なお、第二の実施形態の「ポンプ制御処理」のＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の処理は、それぞれ、第一の実施形態の「ポンプ制御処理」のＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の処理と同一であるので、説明を省略する。Ｓ２３において、ポンプＥＣＵ４０が、モータ２０の回転速度が、設定されている最高回転速度に達したと判断した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）（図８（Ａ）の（１））、プログラムをＳ２４に進める。

Ｓ２４において、ポンプＥＣＵ４０は、二次関数等の「第一近似曲線」を算出する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、図８（Ａ）の（２）に示すように、ある範囲のモータ２０の回転速度において、３以上「検出点」を検出し、当該検出した３以上の「検出点」に基づき、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表す「第一近似曲線」（図６の実線）を算出する（図８（Ａ）の（３））。Ｓ２４が終了すると、Ｓ２５に進む。

Ｓ２５において、ポンプＥＣＵ４０は、二次関数等の「第二近似曲線」を算出する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、図８（Ａ）の（４）に示すように、「第一近似曲線」を算出した際に「検出点」を検出したモータ２０の回転速度よりも低い範囲のモータ２０の回転速度において、３以上「検出点」を検出し、当該検出した３以上の「検出点」に基づき、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表す「第２近似曲線」（図８の点線）を算出する（図８（Ａ）の（５））。Ｓ２５が終了すると、Ｓ２６に進む。

Ｓ２６において、ポンプＥＣＵ４０は、図８の（Ｂ）に示すように、「第一近似曲線」及び「第二近似曲線」のいずれかが、上に凸の曲線であると判断した場合には、「第一近似曲線」及び「第二近似曲線」のいずれかに、「リリーフバルブ作動開始点」があると判断し（Ｓ２６：ＹＥＳ）、プログラムをＳ２７に進め、「第一近似曲線」及び「第二近似曲線」のいずれも、上に凸の曲線でないと判断した場合には、「第一近似曲線」及び「第二近似曲線」にも、「リリーフバルブ作動開始点」がないと判断し（Ｓ２６：ＮＯ）、プログラムをＳ２８に進める。

Ｓ２７において、ポンプＥＣＵ４０は、Ｓ２６において「リリーフバルブ作動開始点」が有ると判断された「第一近似曲線」又は「第二近似曲線」について、モータ２０の消費電流を検出する際のモータ２０の回転速度を変更して、「検出点」を検出し、当該「検出点」に基づいて、「第一近似曲線」又は「第二近似曲線」を再度算出する。Ｓ２７が終了すると、プログラムはＳ２６に進む。

Ｓ２８において、ポンプＥＣＵ４０は、「第一近似曲線」と「第二近似曲線」が同一又は近似していると判断した場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、プログラムをＳ２９に進め、「第一近似曲線」と「第二近似曲線」が同一でなく近似していないと判断した場合には（Ｓ２８：ＮＯ）、プログラムをＳ３０に進める。

Ｓ２９において、ポンプＥＣＵ４０は、前回「第二近似曲線」を算出する際に「検出点」を検出したモータ２０の回転速度の範囲とモータ２０の回転速度を異ならせて、「検出点」を検出し、当該「検出点」に基づいて、「第二近似曲線」を再度算出する。Ｓ２９が終了すると、プログラムはＳ２６に進む。

Ｓ３０において、ポンプＥＣＵ４０は、「第一近似曲線」と「第二近似曲線」の交点を算出し、当該交点を「リリーフバルブ作動開始点」として検出する（図８（Ａ）の（６））。Ｓ３０が終了すると、プログラムはＳ３１に進む。

第二の実施形態の「ポンプ制御処理」のＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３の処理は、第一の実施形態の「ポンプ制御処理」のＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８の処理と同一であるので、説明を省略する。

（第三の実施形態のポンプ制御処理）
次に、図９のフローチャート及び図１０の説明図を用いて第三の実施形態の「ポンプ制御処理」について説明する。車両９００が走行可能な状態になると、プログラムはＳ４１に進む。なお、第三の実施形態の「ポンプ制御処理」のＳ４１、Ｓ４２の処理は、それぞれ、第一の実施形態の「ポンプ制御処理」のＳ１１、Ｓ１２の処理と同一であるので、説明を省略する。

Ｓ４３において、ポンプＥＣＵ４０が、モータ２０の回転速度が、設定されている最高回転速度に達したと判断した場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）（図１０（Ａ）の（１））、プログラムをＳ４４に進める。

Ｓ４４において、ポンプＥＣＵ４０は、二次関数等の「第一近似曲線」を算出する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、図１０（Ａ）の（２）に示すように、ある範囲のモータ２０の回転速度において、３以上「検出点」を検出し、当該検出した３以上の「検出点」に基づき、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表す二次関数等の「第一近似曲線」（図１０の実線）を算出する（図１０（Ａ）の（３））。Ｓ４４が終了すると、Ｓ４５に進む。

Ｓ４５において、ポンプＥＣＵ４０は、二次関数等の「第二近似曲線」を算出する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、図１０（Ａ）（Ｂ）の（４）に示すように、「第一近似曲線」を算出した際に「検出点」を検出したモータ２０の回転速度よりも低い範囲のモータ２０の回転速度において、３以上「検出点」を検出し、当該検出した３以上の「検出点」に基づき、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表す二次関数等の「第２近似曲線」（図１０の点線）を算出する（図１０（Ａ）（Ｂ）の（５））。Ｓ４５が終了すると、Ｓ４６に進む。

Ｓ４６において、ポンプＥＣＵ４０は、「第一近似曲線」及び「第二近似曲線」のいずれかが、上に凸の曲線であると判断した場合には、「第一近似曲線」及び「第二近似曲線」のいずれかに、「リリーフバルブ作動開始点」があると判断し（Ｓ４６：ＹＥＳ）、プログラムをＳ４７に進め、「第一近似曲線」及び「第二近似曲線」のいずれも、上に凸の曲線でないと判断した場合には、「第一近似曲線」及び「第二近似曲線」にも、「リリーフバルブ作動開始点」がないと判断し（Ｓ４６：ＮＯ）、プログラムをＳ４８に進める。

Ｓ４７において、ポンプＥＣＵ４０は、Ｓ４６において「リリーフバルブ作動開始点」が有ると判断された「第一近似曲線」又は「第二近似曲線」について、モータ２０の消費電流を検出する際のモータ２０の回転速度を変更して、「検出点」を検出し、当該「検出点」に基づいて、「第一近似曲線」又は「第二近似曲線」を再度算出する。Ｓ４７が終了すると、プログラムはＳ４６に進む。

Ｓ４８において、ポンプＥＣＵ４０は、図１０の（Ａ）に示すように、「第一近似曲線」と「第二近似曲線」が同一又は近似していると判断した場合には（Ｓ４８：ＹＥＳ）、プログラムをＳ４９に進め、図１０の（Ｂ）に示すように、「第一近似曲線」と「第二近似曲線」が同一でなく近似していないと判断した場合、つまり、「第二近似曲線」が「第一近似曲線」に対して変化したと判断した場合には（Ｓ４８：ＮＯ）、プログラムをＳ５０に進める。

Ｓ４９において、ポンプＥＣＵ４０は、前回「第二近似曲線」を算出する際に「検出点」を検出したモータ２０の回転速度の範囲よりも、モータ２０の回転速度をより低下させた回転数の範囲において、「検出点」を検出し、当該「検出点」に基づいて、「第二近似曲線」を再度算出する。Ｓ４９が終了すると、プログラムはＳ４６に進む。

Ｓ５０において、ポンプＥＣＵ４０は、「第一近似曲線」を算出した際に検出した「検出点」のうち、最も回転速度が低い「検出点」（図１０（Ｂ）の（６））と、「第二近似曲線」を算出した際に検出した「検出点」のうち、最も回転速度が高い「検出点」（図１０（Ｂ）の（７））との間に「リリーフバルブ作動開始点」有ると判断し、「リリーフバルブ作動開始点」を検出する。例えば、ポンプＥＣＵ４０は、上記（６）の「検出点」及び（７）の「検出点」におけるモータ２０の消費電力及び回転速度を平均することにより「リリーフバルブ作動開始点」を算出して検出する（図１０（Ｂ）の（８））。Ｓ５０が終了すると、プログラムはＳ５１に進む。

第三の実施形態の「ポンプ制御処理」のＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５３の処理は、第一の実施形態の「ポンプ制御処理」のＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８の処理と同一であるので、説明を省略する。

（本実施形態の効果）
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る電動オイルポンプ１００（電動ポンプ）によれば、図５のＳ１５や図６に示すように、図７のＳ３０や図８に示すように、或いは、図９のＳ５０や図１０に示すように、ポンプＥＣＵ４０（リリーフバルブ作動開始点検出手段）は、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流に基づいて、「リリーフバルブ作動開始点」（図６（Ｂ）の（８）、図８（Ａ）の（６）、図１０（Ｂ）の（８））を検出する。そして、図５のＳ１６、Ｓ１７、図７のＳ３１、Ｓ３２、或いは、図９のＳ５１、Ｓ５２において、ポンプＥＣＵ４０（モータ制御手段）は、「リリーフバルブ作動開始点」におけるモータ２０の回転速度に基づいて、モータ２０の回転速度を制御する。これにより、電動オイルポンプ１００自身が、電動オイルポンプ１００の吐出油圧を、「リリーフバルブ作動開始点」の近傍において制御することができる。このため、車両側の油圧センサのバラツキに関係なく、必要油圧以上の余分な出力を抑制して、必要油圧に近いオイルの吐出ができ、ポンプ本体１０を駆動するための電力消費を効率化し、車両ＥＣＵ８００とポンプＥＣＵ４０を接続する電流値信号線を削減することができる電動オイルポンプ１００を提供することができる。

図５のＳ１５、Ｓ１４や図６に示すように、ポンプＥＣＵ４０（リリーフバルブ作動開始点検出手段）は、モータ２０の回転速度を徐々に低下させ、低下させたモータ２０の回転速度におけるモータ２０の消費電流を複数検出して、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表した「第一近似曲線」（図６の（３））を算出し、低下させたモータ２０の回転速度におけるモータ２０の消費電流（図６の（４））が、「第一近似曲線」から所定の「規程誤差」を越えるか否かを判断することにより、「リリーフバルブ作動開始点」を検出する。つまり、リリーフバルブ１５が作動状態から非作動状態となると、ポンプ本体１０の吐出流量が減少し、モータ２０の回転速度が減少する。このため、モータ２０の回転速度に対して、モータ２０の消費電流が減少し、低下させたモータ２０の回転速度におけるモータ２０の消費電流が、「第一近似曲線」から外れる。このように、ポンプＥＣＵ４０は、低下させたモータ２０の回転速度におけるモータ２０の消費電流が、「第一近似曲線」から所定の「規程誤差」を越えるか否かを判断することにより、「リリーフバルブ作動開始点」を確実に検出することができる。

図５のＳ１５において図６（Ａ）の（３）に示すように、或いは、図７のＳ２４において図８（Ａ）の（３）に示すように、ポンプＥＣＵ４０は、リリーフバルブ１５作動時におけるモータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表した「第一近似曲線」を算出する。そして、図５のＳ１５において図６（Ｂ）の（３）に示すように、或いは、図７のＳ２５において図８（Ａ）の（５）に示すように、ポンプＥＣＵ４０は、「第一近似曲線」を算出した際に変化させたモータ２０の回転速度の範囲よりも低いモータ２０の回転数の範囲において、リリーフバルブ１５非作動時におけるモータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表した「第二近似曲線」を算出する。そして、図５のＳ１５において図６（Ｂ）の（８）に示すように、或いは、図７のＳ３０において図８の（６）に示すように、ポンプＥＣＵ４０は、「第一近似曲線」と「第二近似曲線」との交点を、「リリーフバルブ作動開始点」として検出する。「第一近似曲線」と「第二近似曲線」との交点は、非作動状態にあるリリーフバルブ１５が作動を開始する点である。このように、「第一近似曲線」と「第二近似曲線」との交点を「リリーフバルブ作動開始点」として検出することにより、「リリーフバルブ作動開始点」を精度高く検出することができる。

図９のＳ４４において、図１０の（２）に示すように、ポンプＥＣＵ４０は、モータ２０の回転速度を所定の範囲で変化させ、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表した「第一近似曲線」を算出する（図１０の（３））。次に、図９のＳ４５やＳ４９において、ポンプＥＣＵ４０は、「第一近似曲線」を算出した際に変化させたモータ２０の回転速度の範囲（図１０の（２））よりも低いモータ２０の回転数の範囲（図１０の（４））において、モータ２０の消費電流を複数検出して、モータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表した「第二近似曲線」を順次算出する（図１０の（５））。次に、図９のＳ４８において、ポンプＥＣＵ４０は、「第二近似曲線」が「第一近似曲線」から変化したか否かを検出することにより、「リリーフバルブ作動開始点」を検出する。「第二近似曲線」が「第一近似曲線」から変化する点（図１０（Ｂ）の（８））は、作動状態にあるリリーフバルブ１５が非作動状態になる点、言い換えると、非作動状態にあるリリーフバルブ１５が作動を開始する点である。このように、「第二近似曲線」が「第一近似曲線」から変化したか否かを検出することにより、「リリーフバルブ作動開始点」を精度高く検出することができる。

図５のＳ１７、図７のＳ３２、図９のＳ５２において、ポンプＥＣＵ４０（モータ制御手段）は、「リリーフバルブ作動開始点」におけるモータ２０の回転速度よりも所定回転速度低い回転速度でモータ２０を制御している。これにより、リリーフバルブ１５を作動させること無く、油圧必要箇所に供給される油圧を一定に保つことが可能となる。このため、電動オイルポンプ１００で余分な流量のオイルを吐出し、リリーフバルブ１５を常に作動させることにより油圧必要箇所４００に供給される油圧を一定に保つ必要が無いことから、電動オイルポンプ１００が吐出する余分な流量のオイルに起因する損失を削減することができる。

また、図５のＳ１１、図７のＳ２１、図９のＳ４１において、ポンプＥＣＵ４０に車両ＥＣＵ８００から「ポンプ始動指令」が入力される度に、第一〜第三の実施形態の「ポンプ制御処理」が開始される。このため、油圧必要箇所４００の油温が変化した場合や、車両９００の経年変化により油圧必要箇所４００でのオイルの漏れ量に変化した場合であっても、「リリーフバルブ作動開始点」に基づいて電動オイルポンプ１００の吐出圧や吐出流量を制御することにより、油圧必要箇所４００の油温が変化や漏れ量に変化に対応することができる。

（別の実施形態）
以上説明した実施形態では、図５のＳ１６、図７のＳ３１、図９のＳ５１において、ポンプＥＣＵ４０は、「リリーフバルブ作動開始点」におけるモータ２０の回転速度よりも僅かに低い回転速度をアイドリングストップ時におけるモータ２０の回転速度として決定している。しかし、ポンプＥＣＵ４０が、「リリーフバルブ作動開始点」におけるモータ２０の消費電流よりも僅かに小さい電流をアイドリングストップ時におけるモータ２０の供給電流として決定する実施形態であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、ポンプＥＣＵ４０は、図５のＳ１６、図７のＳ３１、図９のＳ５１において、決定した供給電流をモータ２０に供給する指令をモータドライバ３０に出力する。

或いは、図５のＳ１６、図７のＳ３１、図９のＳ５１において、ポンプＥＣＵ４０は、「リリーフバルブ作動開始点」におけるモータ２０の回転速度よりも僅かに低い回転速度をアイドリングストップ時におけるモータ２０の回転速度として決定するとともに、「リリーフバルブ作動開始点」におけるモータ２０の消費電流よりも僅かに小さい電流をアイドリングストップ時におけるモータ２０の供給電流として決定する実施形態であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、ポンプＥＣＵ４０は、図５のＳ１７、図７のＳ３２、図９のＳ５２において、決定されたモータ２０の回転速度となるようにモータ２０を制御するとともに、決定した供給電流をモータ２０に供給する指令をモータドライバ３０に出力する。

また、図５のＳ１６、図７のＳ３１、図９のＳ５１において、ポンプＥＣＵ４０が、「リリーフバルブ作動開始点」におけるモータ２０の回転速度よりも僅かに高い回転速度をアイドリングストップ時におけるモータ２０の回転速度として決定する実施形態であっても差し支え無い。また、ポンプＥＣＵ４０が、「リリーフバルブ作動開始点」におけるモータ２０の消費電流よりも僅かに大きい電流をアイドリングストップ時におけるモータ２０の供給電流として決定する実施形態であっても差し支え無い。

また図５のＳ１５において、ポンプＥＣＵ４０が、「第一近似曲線」から所定の「規程誤差」を越えた「検出点」を、「リリーフバルブ作動開始点」として検出する実施形態であっても差し支え無い。

以上説明した実施形態では、図５のＳ１４〜Ｓ１５において、ポンプＥＣＵ４０は、
モータ２０の回転速度を徐々に低下させ、低下させたモータ２０の回転速度におけるモータ２０の消費電流を複数検出して、図６に示すように、リリーフバルブ１５作動時におけるモータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表した「第一近似曲線」を算出し、最後に変化させたモータ２０の回転速度におけるモータ２０の消費電流が、「第一近似曲線」から所定の「規程誤差」を越えるか否かを判断することにより、「リリーフバルブ作動開始点」を検出している。しかし、図５のＳ１４〜Ｓ１５において、ポンプＥＣＵ４０が、モータ２０の回転速度を徐々に上昇させ、上昇させたモータ２０の回転速度におけるモータ２０の消費電流を複数検出して、リリーフバルブ１５非作動時におけるモータ２０の回転速度とモータ２０の消費電流との関係を表した「第二近似曲線」を算出し、最後に変化させたモータ２０の回転速度におけるモータ２０の消費電流が、「第二近似曲線」から所定の「規程誤差」を越えるか否かを判断することにより、「リリーフバルブ作動開始点」を検出する実施形態であっても差し支え無い。

なお、図９のＳ５０において、ポンプＥＣＵ４０が、「第二近似曲線」を算出した際に検出した「検出点」のうち、最も回転速度が高い「検出点」（図１０（Ｂ）の（７））をリリーフバルブ作動開始点として検出する実施形態であっても差し支え無い。

なお、ポンプＥＣＵ４０が算出する「第一近似曲線」や「第二近似曲線」は、二次関数に限定されず、三次以上の関数やｓｉｎ関数等の関数であっても差し支え無い。

以上説明した実施形態では、リリーフバルブ１５の流路の流入側は、吐出側溝１１ｆに連通し、リリーフバルブ１５の流路の流出側は、吸入側溝１１ｅを連通している。しかし、リリーフバルブ１５の流路の流入側が、吐出流路１１ｄや吐出管９２に連通し、或いは、リリーフバルブ１５の流路の流出側が、吸入流路１１ｃや吸入管９１に連通している実施形態であっても差し支え無い。また、以上説明した実施形態では、リリーフバルブ１５は、電動オイルポンプ１００に一体に設けられている。しかし、リリーフバルブ１５、電動オイルポンプ１００とは別体に設けられている実施形態であっても差し支え無い。例えば、リリーフバルブの流入側が、チェックバルブ２００やバルブボディ３００、油圧必要箇所４００、或いは、これらを接続する流路に設けられている実施形態であっても差し支え無い。これらの実施形態であっても、ポンプＥＣＵ４０は、上述した第一〜第三の実施形態の「ポンプ制御処理」を実行することにより、「リリーフバルブ作動開始点」を検出することができる。

以上説明した実施形態では、モータ２０で駆動されるポンプ本体１０は、トロコイドポンプである。しかし、ポンプ本体１０は、トロコイドポンプに限定されず、ギヤポンプ等の回転する部品でオイルに圧力を与える容積ポンプであっても差し支え無い。ギヤポンプは、互いに噛合するギヤが並列してハウジング内に回転可能に設けられ、ハウジングの内周面が前記ギヤの外周に沿うように形成された構造のものである。このギヤポンプでは、互いに噛合するギヤが回転すると、ギヤとハウジングとの間の空間がハウジングに形成された吸入口から吐出口側に順次移動し、流体が吸入流路１１ｃから吐出流路１１ｄに送給される。

以上説明した実施形態では、モータ２０は、直流ブラシレスモータであるが、直流ブラシモータや交流モータであっても差し支え無い。

以上説明した実施形態では、「モータ電流」は、モータ電流検出部３１が検出している。しかし、モータドライバ３０やポンプＥＣＵ４０が、「モータ電流」を検出する実施形態であっても差し支え無い。また、以上説明した実施形態では、「モータ回転数」は、モータ２０の回転数を検出する回転速度センサ２５が検出している。しかし、モータドライバ３０やポンプＥＣＵ４０が、「モータ回転数」を検出する実施形態であっても差し支え無い。

モータ２０の回転速度とポンプ本体１０の吐出流量とは、比例関係にある。従って、モータ２０の回転速度の代わりに、ポンプ本体１０の吐出流量を測定し、当該ポンプ本体１０の吐出流量からモータ２０の回転速度を推定する実施形態であっても差し支え無い。

以上説明では、流体としてオイルを送給する実施形態についてポンプを説明したが、水等の流体を送給するポンプであっても差し支え無い。

１０…ポンプ本体、１５…リリーフバルブ、２０…モータ、２５…回転速度センサ（モータ回転速度検出手段）、３１…モータ電流検出部（モータ消費電流検出手段）、４０…ポンプＥＣＵ（リリーフバルブ作動開始点検出手段、モータ制御手段）、１００…電動オイルポンプ（電動ポンプ）

Claims (5)

1. 流体を送給するポンプ本体と、前記ポンプ本体を駆動するモータを有する電動ポンプであって、
   リリーフバルブによって前記ポンプ本体が吐出する流体の吐出圧が調圧され、
   前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、
   前記モータの消費電流を検出するモータ消費電流検出手段と、
   前記モータ回転速度検出手段によって検出された前記モータの回転速度と前記モータ消費電流検出手段によって検出された前記モータの消費電流に基づいて、前記リリーフバルブの作動開始点を検出するリリーフバルブ作動開始点検出手段と、
   前記リリーフバルブ作動開始点検出手段が検出した前記作動開始点における前記モータの回転速度及び前記モータの消費電流の少なくとも一方に基づいて、前記モータの回転速度及び前記モータに供給する電流の少なくとも一方を制御するモータ制御手段と、を更に有する電動ポンプ。
2. 請求項１において、
   前記リリーフバルブ作動開始点検出手段は、前記モータの回転速度を徐々に低下又は徐々に上昇させ、変化させた前記モータの回転速度における前記モータの消費電流を複数検出して、前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した近似曲線を算出し、前記変化させたモータの回転速度とこれに対する前記モータの消費電流の関係が、前記近似曲線から所定量外れるか否かを検出することにより、前記リリーフバルブの作動開始点を検出する電動ポンプ。
3. 請求項１において、
   前記リリーフバルブ作動開始点検出手段は、
   前記モータの回転速度を所定の範囲で変化させ、前記変化させたモータの回転速度における前記モータの消費電流を複数検出して、前記リリーフバルブ作動時における前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した第一近似曲線を算出し、
   前記第一近似曲線を算出した際に変化させた前記モータの回転速度の範囲よりも低い前記モータの回転数の範囲において、前記モータの消費電流を複数検出して、前記リリーフバルブ非作動時における前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した第二近似曲線を算出し、
   前記第一近似曲線と前記第二近似曲線との交点を、前記リリーフバルブの作動開始点として検出する電動ポンプ。
4. 請求項１において、
   前記リリーフバルブ作動開始点検出手段は、
   前記モータの回転速度を所定の範囲で変化させ、前記変化させたモータの回転速度における前記モータの消費電流を複数検出して、前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した第一近似曲線を算出し、
   前記第一近似曲線を算出した際に変化させた前記モータの回転速度の範囲よりも低い前記モータの回転数の範囲において、前記モータの消費電流を複数検出して、前記モータの回転速度と前記モータの消費電流との関係を表した第二近似曲線を順次算出し、
   前記第二近似曲線が前記第一近似曲線から変化したか否かを検出することにより、前記リリーフバルブの作動開始点を検出する電動ポンプ。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかにおいて、
   前記モータ制御手段は、前記作動開始点における前記モータの回転速度よりも所定回転速度が低い回転速度で前記モータを制御し、又は前記作動開始点における前記モータの消費電流よりも所定電流が低い電流を前記モータに供給する電動ポンプ。

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