JP2014091671A - ガラス曲げ成形方法及びガラス曲げ成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ガラス曲げ成形方法及びガラス曲げ成形装置に係り、加熱軟化されたガラス板を曲げ成形するうえで必要な位置調整を、高精度に効率よく実施することができ、かつ、ガラス板に傷が付くのを防止しつつ実現することにある。
【解決手段】加熱炉で所定温度に加熱されたガラス板をローラコンベアから成形プレス装置へ移載して曲げ成形するガラス曲げ成形方法は、ローラコンベア上を搬送されるガラス板の搬送方向位置を非接触で測定し、その搬送方向位置が所定基準位置に至った場合に該ガラス板を非接触で位置決めしてローラコンベアから成形プレス装置へ移載させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ガラス曲げ成形方法及びガラス曲げ成形装置に係り、特に、所定温度に加熱されたガラス板を複合曲面を有する所望形状に曲げ成形するうえで好適なガラス曲げ成形方法及びガラス曲げ成形装置に関する。

軟化点付近まで加熱されたガラス板を複合曲面を有する所望形状に曲げ成形するガラス曲げ成形装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるガラス曲げ成形装置は、平板状のガラス板を軟化点付近まで加熱する加熱炉と、加熱炉で加熱されたガラス板を上下一対のリング部材とモールド部材とでプレス成形する成形炉と、を備えている。加熱炉で加熱されたガラス板は、ローラコンベアによって成形炉に搬入され、リング部材又はモールド部材へ移載される。そして、リング部材とモールド部材との挟持により複合曲面を有する所望形状に曲げ成形される。また、成形炉で曲げ成形されたガラス板は、クエンチリングへ移載され、風冷強化される。

ところで、ガラス板を適切に曲げ成形してその品質を均一に保つためには、ガラス板をローラコンベアからプレス装置へ移載する際或いはガラス板をプレス装置からクエンチリングへ移載する際に、ガラス板の位置決めを正確に行うことが必要である。上記した特許文献１記載の装置は、加熱炉で加熱されたガラス板が成形位置まで搬送される過程でそのガラス板が所定位置まで搬送されたことを検知するセンサを備えている。かかるセンサで検知がなされると、予め記憶されている制御パターンでポジショナが搬送方向又は搬送方向に直交する直交方向に位置移動されることで、ガラス板がそのポジショナで位置決めされる。このため、ガラス板の位置決め調整を、作業者が手動で行うことなく自動的に行うことができる。

特開平６−２４７７２８

しかしながら、上記した特許文献１記載の装置では、軟化点付近まで加熱されたガラス板の位置決め調整を行ううえで、移動可能なポジショナをそのガラス板に接触させることが必要である。このため、ポジショナの動作やポジショナとの接触状態の違いによりガラス板の停止位置にバラツキが生じると共に、また、軟化点付近まで加熱されたガラス板が曲げ成形される前に、その周縁部にポジショナの接触に起因した傷が付き易くなる。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、加熱軟化されたガラス板を曲げ成形するうえで必要な位置調整を、高精度に効率よく実施することができ、かつ、ガラス板に傷が付くのを防止しつつ実現することが可能なガラス曲げ成形方法及びガラス曲げ成形装置を提供することを目的とする。

上記の目的は、加熱炉で所定温度に加熱されたガラス板をローラコンベアから成形プレス装置へ移載して曲げ成形するガラス曲げ成形方法であって、前記ローラコンベア上を搬送される前記ガラス板の搬送方向位置を非接触で測定し、該搬送方向位置が所定基準位置に至った場合に該ガラス板を非接触で位置決めして前記ローラコンベアから前記成形プレス装置へ移載させるガラス曲げ成形方法により達成される。

また、上記の目的は、加熱炉で所定温度に加熱されたガラス板をローラコンベアから成形プレス装置へ移載する第１の移載手段と、前記ローラコンベア上を搬送される前記ガラス板の搬送方向位置を非接触で測定する搬送方向位置測定手段と、前記搬送方向位置測定手段による測定結果に基づいて、前記ガラス板の搬送方向位置が所定基準位置に至ったと判定される場合に、前記ガラス板を非接触で位置決めして前記第１の移載手段により前記ローラコンベアから前記成形プレス装置へ移載させる移載制御手段と、を備えるガラス曲げ成形装置により達成される。

これらの態様の発明においては、ローラコンベア上を搬送される所定温度に加熱されたガラス板の搬送方向位置が非接触で測定される。そして、そのガラス板の搬送方向位置が所定基準位置に至ると、ガラス板が非接触で位置決めされてローラコンベアから成形プレス装置へ移載される。このため、ポジショナなどの機械装置の動作バラツキ或いはガラス板とポジショナとの接触状態の違いやポジショナの摩耗などに起因するガラス板の停止位置のバラツキを低減することができる。また、ガラス板の搬送方向位置の測定をガラス板の形状に無関係に行うことができるため、ガラス板の形状が異なるときにもポジショナを調整交換する必要が無く、ポジショナの調整時間やジョブチェンジ時間を短縮して生産性を高めることができる。また、加熱軟化されたガラス板を曲げ成形するうえで必要な位置決め調整を自動的に行いつつ、そのガラスに傷が付くのを防止することができる。

尚、上記したガラス曲げ成形方法において、前記ローラコンベアの搬送面の下方又は上方に配設されたカメラにより撮影された画像の処理結果に基づいて、前記搬送方向位置を非接触で測定することとしてもよい。

また、上記したガラス曲げ成形装置において、前記搬送方向位置測定手段は、前記ローラコンベアの搬送面の下方又は上方に配設されたカメラにより撮影された画像の処理結果に基づいて、前記搬送方向位置を測定することとしてもよい。

また、上記したガラス曲げ成形方法において、前記搬送方向位置の測定を、該ガラス板の先端が前記成形プレス装置に到達してから該ガラス板が前記成形プレス装置に移載されるまでの間に行われることとしてもよい。また、前記ガラス板を、停止させることなく前記ローラコンベアから前記成形プレス装置へ移載させることとしてもよい。更に、前記ガラス板を、エアの吸引及び／又は吹き出しにより前記ローラコンベアから前記成形プレス装置の上型モールドへ移載させることとしてもよい。

また、上記したガラス曲げ成形装置において、前記第１の移載手段は、前記ガラス板を停止させることなくエアの吸引及び／又は吹き出しにより前記成形プレス装置の上型モールドへ移載することとしてもよい。

ところで、上記したガラス曲げ成形方法において、前記成形プレス装置でプレス成形された前記ガラス板を冷却装置の冷却用リングへ移載させ、前記ガラス板が載置された前記冷却用リング上での該ガラス板の位置を非接触で測定し、前記冷却用リング上での前記ガラス板の位置測定結果に基づいて、前記成形プレス装置でプレス成形された前記ガラス板を前記冷却用リングへ移載する際の該ガラス板と該冷却用リングとの相対位置を調整する第１のフィードバック制御を実行することとしてもよい。

また、上記したガラス曲げ成形装置において、前記成形プレス装置でプレス成形された前記ガラス板を冷却用リングへ移載する第２の移載手段と、前記ガラス板が載置された前記冷却用リング上での該ガラス板の位置を非接触で測定するリング上位置測定手段と、前記リング上位置測定手段による測定結果に基づいて、前記第２の移載手段により前記ガラス板を前記冷却用リングへ移載する際の該ガラス板と該冷却用リングとの相対位置を調整する第１のフィードバック制御を実行する移載位置制御手段と、を備えることとしてもよい。

これらの態様の発明においては、プレス成形されたガラス板が載置された冷却用リング上でのガラス板の位置が非接触で測定される。そして、その測定結果に基づいて、その後、ガラス板が冷却用リングへ移載される際のガラス板と冷却用リングとの相対位置関係を調整する第１のフィードバック制御が実行される。このため、ガラス板と冷却用リングとの相対位置関係を自動的に所望のものとすることができる。また、ポジショナなどの機械装置の動作バラツキ或いはガラス板とポジショナとの接触状態の違いやポジショナの摩耗などに起因するガラス板の停止位置のバラツキを低減することができる。また、ガラス板と冷却用リングとの相対位置関係の測定をガラス板の形状に無関係に行うことができるため、ガラス板の形状が異なるときにもポジショナを調整交換する必要が無く、ポジショナの調整時間やジョブチェンジ時間を短縮して生産性を高めることができる。

尚、上記したガラス曲げ成形方法において、前記冷却用リング上での位置が非接触で測定された所定複数枚の前記ガラス板の位置情報を記憶し、該位置情報に基づいて前記第１のフィードバック制御を実行することとしてもよい。また、上記したガラス曲げ成形装置において、前記リング上位置測定手段は、前記ガラス板が載置される前記冷却用リングの表面を撮影するカメラにより撮影された画像の処理結果に基づいて、該冷却用リング上での該ガラス板の位置を測定することとしてもよく、また、前記リング上位置測定手段により測定された所定複数枚の前記ガラス板の位置情報を記憶する記憶手段を備え、前記移載位置制御手段は、前記記憶手段に記憶されている該位置情報と前記冷却用リング上での所定基準位置情報とに基づいて前記第１のフィードバック制御を実行することとしてもよい。

また、上記したガラス曲げ成形方法において、前記ローラコンベア上を搬送される前記ガラス板の搬送方向と直交する直交方向の位置を非接触で測定し、該直交方向の位置測定結果に基づいて、前記加熱炉に搬入される前記ガラス板の前記直交方向の位置を調整する第２のフィードバック制御を実行することとしてもよい。

また、上記したガラス曲げ成形装置において、加熱炉前に設けられ、該加熱炉に搬入される前記ガラス板の搬送方向に直交する直交方向の位置を定める位置決め手段と、前記加熱炉に搬入された後の前記ガラス板の前記直交方向の位置を非接触で測定する直交方向位置測定手段と、前記直交方向位置測定手段による測定結果に基づいて、前記位置決め手段により前記加熱炉に搬入される前記ガラス板の前記直交方向の位置を調整する第２のフィードバック制御を実行する位置決め制御手段と、を備えることとしてもよい。

これらの態様の発明においては、加熱炉内に搬入された後のガラス板の、搬送方向に直交する直交方向の位置が非接触で測定される。そして、その測定結果に基づいて、加熱炉に搬入されるガラス板の直交方向の位置が調整される。かかる構成によれば、ガラス板が所定温度に加熱される前にそのガラス板の直交方向の位置が位置決め手段によって調整されるので、ガラスに傷を付き難くしつつ、加熱軟化されたガラス板を曲げ成形するうえで必要な位置決め調整を自動的に行うことができる。また、ポジショナなどの機械装置の動作バラツキ或いはガラス板とポジショナとの接触状態の違いやポジショナの摩耗などに起因するガラス板の停止位置のバラツキを低減することができる。また、加熱炉に搬入されるガラス板の直交方向の位置の測定をガラス板の形状に無関係に行うことができるため、ガラス板の形状が異なるときにもポジショナを調整交換する必要が無く、ポジショナの調整時間やジョブチェンジ時間を短縮して生産性を高めることができる。

尚、上記したガラス曲げ成形方法において、前記ガラス板が前記成形プレス装置に移載される前に搬送される搬送方向と、前記ガラス板が前記成形プレス装置に移載された後に搬送される搬送方向とが、互いに略直交する方向であることとしてもよい。

また、上記したガラス曲げ成形装置において、前記直交方向位置測定手段は、前記ローラコンベアの搬送面の下方又は上方に配設されたレーザ変位計の測定結果又はカメラにより撮影された画像の処理結果に基づいて、前記ガラス板の前記直交方向の位置を測定することとしてもよい。

本発明によれば、加熱軟化されたガラス板を曲げ成形するうえで必要な位置調整を、高精度に効率よく実施することができ、かつ、ガラス板に傷が付くのを防止しつつ実現することができる。

本発明の一実施例であるガラス曲げ成形装置の斜視図である。 本実施例のガラス曲げ成形装置の概略上面図である。 本実施例のガラス曲げ成形装置の要部断面図である。 本実施例のガラス曲げ成形装置の動作手順の一例を表した図である。

以下、図面を用いて、本発明に係るガラス曲げ成形方法及びガラス曲げ成形装置の具体的な実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施例であるガラス曲げ成形装置１０の斜視図を示す。図２は、本実施例のガラス曲げ成形装置１０の概略上面図を示す。また、図３は、本実施例のガラス曲げ成形装置１０の要部断面図を示す。

本実施例のガラス曲げ成形装置１０は、例えば、自動車や鉄道などに用いられるガラス板１２を曲げ成形する装置であって、特に車両のリアガラスに適用されるガラス板１２を平板形状から複合曲面を有する所望湾曲形状へ曲げ成形するものである。尚、ガラス曲げ成形装置１０は、ガラス板１２を搬送方向Ｘに曲げ成形するものであっても、また、その搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形するものであってもよく、更には、両方向Ｘ，Ｙにそれぞれ曲げ成形するものであってもよい。

ガラス曲げ成形装置１０は、ガラス板１２を軟化点付近まで加熱する加熱炉１４と、加熱炉１４で軟化点付近まで加熱されたガラス板１２を曲げ成形する成形炉１６と、を備えている。加熱炉１４と成形炉１６とは、ガラス板１２が搬送される過程でその順に通過するように配置されている。ガラス板１２は、複数の搬送ローラからなるローラコンベア１８で搬送されることで、加熱炉１４に搬入されると共に、その加熱炉１４から成形炉１６へ移動される。

加熱炉１４の上流側には、位置決め装置２０が配置されている。位置決め装置２０には、所定形状に切り出された平板状のガラス板１２がローラコンベア１８上に載置されて搬入される。位置決め装置２０は、加熱炉１４に搬入される平板状のガラス板１２の主に上記の直交方向Ｙの位置を定める装置である。位置決め装置２０には、電子制御ユニットからなるコントローラ２２が電気的に接続されている。位置決め装置２０は、コントローラ２２からの指令に従って上記のガラス板１２の直交方向Ｙの位置を調整することが可能である。位置決め装置２０で直交方向Ｙの位置決めがなされたガラス板１２は、ローラコンベア１８で搬送されながら加熱炉１４に搬入される。

加熱炉１４は、ヒータを有しており、ローラコンベア１８によって水平に搬送された平板状のガラス板１２をそのヒータを用いて曲げ成形可能な所定温度（例えば５００℃〜７００℃程度）付近まで加熱する。ヒータは、加熱炉１４内の天井や側壁，床面に配置されており、曲げ成形されるガラス板１２の組成や形状，大きさ，厚さ等に応じてガラス板１２に与える温度を可変することが可能である。従って、加熱炉１４に搬入されたガラス板１２は、曲げ成形可能な所定温度（軟化点）付近まで加熱される。

加熱炉１４の下流側には、成形炉１６が設けられている。所定温度付近まで加熱されたガラス板１２は、ローラコンベア１８により成形炉１６に搬入される。成形炉１６の入口の直前には、レーザ変位計２４が配設されている。レーザ変位計２４は、成形炉１６の入口直前でローラコンベア１８上を搬送されているガラス板１２に向けてレーザ光を照射してその反射光を受信することで、そのローラコンベア１８上での平板状のガラス板１２の、搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙの位置（例えば、ガラス板１２の直交方向Ｙにおけるエッジ端の位置）に応じた信号を出力する。レーザ変位計２４の出力信号は、コントローラ２２に供給される。

コントローラ２２は、レーザ変位計２４の出力信号に基づいて、ローラコンベア１８上での平板状のガラス板１２の直交方向位置を非接触で測定する。そして、コントローラ２２は、測定したガラス板１２の直交方向位置が基準位置に対して所定以上ずれているか否かを判別する。尚、この「基準位置」とは、ガラス板１２のローラコンベア１８から成形炉１６の後述の上方成形型３０への移載後の上方成形型３０での位置を所望湾曲形状を形成するうえで正確なものとするローラコンベア１８上での搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙの位置のことであって、ローラコンベア１８による搬送速度やローラコンベア１８の搬送面と上方成形型３０との上下離間距離，ガラス板１２の重量，ローラコンベア１８から上方成形型３０への移載性能などに基づいて設定されている。また、この「所定」とは、ガラス板１２のローラコンベア１８から成形炉１６の後述の上方成形型３０への移載後の上方成形型３０での位置と基準位置とのずれ量として最大限許容されるもののことである。

コントローラ２２は、測定したガラス板１２の直交方向位置と基準位置とのずれ量が所定以上には達していないと判別した場合は、その後に加熱炉１４に搬入される平板状のガラス板１２の直交方向位置を従前のまま維持するように位置決め装置２０に対する指令を行う。一方、測定したガラス板１２の直交方向位置と基準位置とのずれ量が所定以上に達していると判別した場合は、その後に加熱炉１４に搬入される平板状のガラス板１２の直交方向位置のずれが解消されるように位置決め装置２０に対するフィードバック指令を行う。

尚、コントローラ２２の測定したガラス板１２の直交方向位置と基準位置とのずれ量を算出するうえで、ガラス板１２の直交方向位置情報を少なくとも所定複数枚について記憶することが可能なメモリ２６を設け、そのメモリ２６に連続する所定複数枚のガラス板１２の直交方向位置情報を記憶させ、コントローラ２２にメモリ２６に記憶されている連続する所定複数枚のガラス板１２の直交方向位置情報を基に算出される平均的なずれ量を上記のずれ量として算出させるものとしてもよく、また、ガラス板１２一枚ごとに上記のずれ量を算出させるものとしてもよい。

成形炉１６は、ガラス板１２の所望湾曲形状を実現させるための成形プレス装置２８を構成する一対の成形型である上方成形型３０及び下方成形型３２を有している。上方成形型３０と下方成形型３２とは、ローラコンベア１８の搬送面を挟んで上下に対向配置可能に設けられている。上方成形型３０は、ローラコンベア１８の搬送面の上方に配置されており、ガラス板１２の所望湾曲形状に対応して下に向けて凸状に形成された上型プレスモールドである。また、下方成形型３２は、ガラス板１２を下方から支持する部材であって、具体的には、ガラス板１２の周縁を支持可能にガラス板１２の輪郭に沿った形状に形成された下型プレスリングである。

ガラス曲げ成形装置１０は、ローラコンベア１８上のガラス板１２を上方成形型３０へ移載するための移載装置３４を備えている。成形炉１６に搬入されたローラコンベア１８上のガラス板１２は、所定の搬送方向位置に達すると、移載装置３４によりローラコンベア１８から上方成形型３０へ移載される。移載装置３４は、リフトジェット３４ａと、吸引装置３４ｂと、を有している。

リフトジェット３４ａは、ローラコンベア１８による搬送面の下方に設けられており、上面に形成された多数のノズルからエアを噴射することにより、ローラコンベア１８上のガラス板１２を重力に抗して浮かせてローラコンベア１８から上方成形型３０へのガラス板１２の移載を実現するものである。また、吸引装置３４ｂは、上方成形型３０の下面に密に形成されたエア吸引孔でのエア吸引を行うことにより、ローラコンベア１８から浮いたガラス板１２を吸着保持するためのものである。

移載装置３４には、上記のコントローラ２２が接続されている。コントローラ２２には、成形炉１６に搬入されたガラス板１２が搬送される過程でそのガラス板１２の搬送方向Ｘにおける位置を測定するカメラ３６が接続されている。カメラ３６は、ローラコンベア１８を構成する搬送方向Ｘに並んだ２つの搬送ローラの間に配設されており、上方に向いた光軸を有している。カメラ３６は、２つの搬送ローラの間から成形炉１６に搬入されるガラス板１２を撮影するＣＣＤカメラなどである。カメラ３６の撮像情報は、コントローラ２２に供給される。

尚、ＣＣＤカメラには、ガラス板１２の形状に応じてカメラ位置を変更する駆動装置が付帯されてもよく、ガラス板１２の形状ごとに予め定められた所定の基準位置へ移動させる機構が設けられてもよい。また、ＣＣＤカメラは、画像処理を内蔵したものでもよく、レーザ検知装置と組み合わせてもよく、レーザ検知装置と一体化されたカメラであってもよい。また、カメラ性能は、コンベアなどの搬送スピードやガラス板１２の大きさ等によって適宜選択可能であるが、ＦＰＳが１００以上であり、応答速度が１０ｍｓ以下であることが望ましい。

コントローラ２２は、カメラ３６の撮像画像を処理することで、成形炉１６に搬入されてローラコンベア１８上を搬送されるガラス板１２の搬送方向位置を非接触で測定する。そして、そのガラス板１２の搬送方向位置が、ガラス板１２の上方成形型３０への移載を開始すべき所定の搬送方向位置に至ったか否かを判別する。その結果、コントローラ２２は、ガラス板１２の搬送方向位置がその所定の搬送方向位置に至ったと判別した場合に、移載装置３４のリフトジェット３４ａ及び吸引装置３４ｂに対してリフトジェット及びエア吸引を開始してローラコンベア１８上のガラス板１２の上方成形型３０への移載を開始すべき信号を出力する。リフトジェット３４ａ及び吸引装置３４ｂは、コントローラ２２からの指示に従って、リフトジェット及びエア吸引を行うことで、ローラコンベア１８上のガラス板１２の上方成形型３０への移載を実施する。

上記した下方成形型３２は、ローラコンベア１８に対して搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙへ移動可能なシャトル３７上に載置されている。シャトル３７は、上方成形型３０とローラコンベア１８との間の空間に下方成形型３２が挿入されると共にかつその空間から下方成形型３２が退出されるように往復移動可能である。上方成形型３０の形状と下方成形型３２の形状とは、ガラス板１２の板厚と所湾曲望形状とから要求されたものに合致するように形成されたものである。ガラス板１２が上方成形型３０へ移載されると、その後、下方成形型３２がシャトル３７により直交方向Ｙに移動することで、上方成形型３０と下方成形型３２とがガラス板１２を挟んで上下に対向配置される。そして、上方成形型３０と下方成形型３２とが昇降装置により相対的に上下に移動することで、ガラス板１２が両成形型３０，３２に挟持されて曲げ成形される。

尚、上方成形型３０と下方成形型３２とをガラス板１２を挟んで上下に対向配置させるのに、下方成形型３２が載置されるシャトル３７を、ローラコンベア１８に対して搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙへ移動させることとしているが、下面にガラス板１２を吸着した上方成形型３０を、シャトルなどにより搬送方向Ｘ又は直交方向Ｙへ移動させることとしてもよい。

成形炉１６の下流側には隣接して、冷却装置３８が設けられている。冷却装置３８は、搬送面を挟んで上下に配置されたそれぞれ冷却風を噴出する上吹口３８ａ及び下吹口３８ｂを有している。冷却装置３８は、上吹口３８ａ及び下吹口３８ｂからそれぞれ冷却風を噴出することで、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２をエアで急冷する装置である。

ガラス曲げ成形装置１０は、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２を冷却装置３８へ搬出するための搬出装置４０を備えている。搬出装置４０は、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２が載置される冷却用リング（クエンチリング）４２を有している。冷却用リング４２は、成形すべきガラス１２の所望湾曲形状に略一致した形状を有している。冷却用リング４２は、成形炉１６内の上方成形型３０の真下位置（受取位置）と冷却装置３８との間で往復移動可能である。搬出装置４０は、冷却用リング４２がガラス板１２を載置すべく上方成形型３０の真下位置にあるときの位置（主に、搬送方向Ｘの位置）を調整することが可能である。

搬出装置４０には、上記のコントローラ２２が接続されている。コントローラ２２には、冷却用リング４２上に載置されたガラス板１２の冷却用リング４２上における位置を測定するカメラ４４が接続されている。カメラ４４は、ガラス板１２が載置された冷却用リング４２の全体又は一部を上方から撮影するＣＣＤカメラなどである。カメラ４４の撮像情報は、コントローラ２２に供給される。尚、ＣＣＤカメラは、上記の如く適宜選択可能であり、ＦＰＳが１００以上であり、応答速度が１０ｍｓ以下であることが望ましい。

コントローラ２２は、カメラ４４の撮像画像を処理することで、冷却用リング４２上に載置されたガラス板１２の冷却用リング４２上における位置を非接触で測定する。そして、そのガラス板１２の冷却用リング４２上における位置が所望の基準位置に対して所定以上ずれているか否かを判別する。尚、この「所望の基準位置」とは、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２を冷却装置で冷却するうえでガラス板１２が位置すべき冷却用リング４２上での所望位置のことである。また、この「所定」とは、冷却用リング４２上でのガラス板１２の位置と所望の基準位置とのずれ量として最大限許容されるもののことである。

コントローラ２２は、測定したガラス板１２の冷却用リング４２上における位置と所望の基準位置とのずれ量が所定以上に達していないと判別した場合は、その後に冷却用リング４２上に載置されるガラス板１２の冷却用リング４２上における位置を従前のまま維持するように搬出装置４０に対する指令を行う。一方、測定したガラス板１２の冷却用リング４２上における位置と所望の基準位置とのずれ量が所定以上に達していると判別した場合は、その後に冷却用リング４２上に載置されるガラス板１２の冷却用リング４２上における位置のずれが解消されるように搬出装置４０に対するフィードバック指令を行う。

尚、コントローラ２２の測定したガラス板１２の冷却用リング４２上における位置と所望の基準位置とのずれ量を算出するうえで、ガラス板１２の位置情報を少なくとも所定複数枚記憶することが可能なメモリを設け、そのメモリに連続する所定複数枚のガラス板１２の位置情報を記憶させ、コントローラ２２にメモリに記憶されている連続する所定複数枚のガラス板１２の冷却用リング４２上における位置情報を基に算出される平均的なずれ量を上記のずれ量として算出させるものとしてもよく、また、ガラス板１２一枚毎に上記のずれ量を算出させるものとしてもよい。

次に、図４を参照して、本実施例のガラス曲げ成形装置１０の動作について説明する。図４は、本実施例のガラス曲げ成形装置１０の動作手順の一例を表した図を示す。

本実施例において、所定形状に切り出された平板状のガラス板１２は一枚ずつ、ローラコンベア１８上に載置されながら、加熱炉１４の上流側にある位置決め装置２０に搬入される。位置決め装置２０に搬入されたガラス板１２は、その位置決め装置２０により位置決めされる（ステップ１００）。尚、ガラス板１２が位置決め装置２０により位置決めされる直交方向Ｙの位置は、予めコントローラ２２により定められたものである。

平板状のガラス板１２は、位置決め装置２０により位置決めされた後のタイミングで、その位置決めの解除により、ローラコンベア１８で搬送されながら加熱炉１４に搬入される。加熱炉１４に搬入された平板状のガラス板１２は、加熱炉１４内のヒータにより所定の曲げ成形可能な温度まで加熱軟化され、そして、加熱炉１４から成形炉１６へ向けてローラコンベア１８上を搬送される（ステップ１０２）。

加熱軟化されたガラス板１２がローラコンベア１８上を搬送されながら成形炉１６に到着する直前、コントローラ２２において、レーザ変位計２４を用いてそのローラコンベア１８上での平板状のガラス板１２の直交方向位置が測定される（ステップ１０４）。コントローラ２２は、その測定したガラス板１２の直交方向位置が基準位置に対して所定以上ずれているか否かを判別する。

コントローラ２２は、測定したガラス板１２の直交方向位置と基準位置とのずれ量が所定以上には達していないと判別した場合は、その後に加熱炉１４に搬入される平板状のガラス板１２の直交方向位置を従前のまま維持するように位置決め装置２０に対する指令を行う。この場合は、以後も、位置決め装置２０に搬入されるガラス板１２の位置決め後にそのガラス板１２が成形炉１６に搬入される際の直交方向位置が基準位置付近に維持される。

一方、コントローラ２２は、測定したガラス板１２の直交方向位置と基準位置とのずれ量が所定以上に達していると判別した場合（ステップ１０６）は、その後に加熱炉１４に搬入される平板状のガラス板１２の直交方向位置のずれが解消されるように位置決め装置２０に対するフィードバック指令を行う（ステップ１０８）。この場合は、以後、上記のステップ１００において、位置決め装置２０によるガラス板１２の直交方向の位置決めが上記の位置ずれを解消するようにフィードバック的に行われるので、その後にガラス板１２が成形炉１６に搬入される際の直交方向位置が基準位置に近いものに変更される。

上記の如くレーザ変位計２４を用いてローラコンベア１８上での平板状のガラス板１２の直交方向位置が測定された後、そのガラス板１２は、成形炉１６に搬入される（ステップ１１０）。加熱炉１４で加熱されたガラス板１２が成形炉１６に搬入されると、そのガラス板１２が成形プレス装置２８へ移載されるまで、コントローラ２２において、カメラ３６を用いてローラコンベア１８上を搬送されるガラス板１２の搬送方向位置が測定される（ステップ１１２）。コントローラ２２は、その測定したガラス板１２の搬送方向位置が、ガラス板１２の上方成形型３０への移載を開始すべき所定の搬送方向位置に至ったか否かを判別する。

コントローラ２２は、測定したガラス板１２の搬送方向位置がその所定の搬送方向位置に未だ至っていないと判別した場合は、移載装置３４に対する指令を行わない。一方、測定したガラス板１２の搬送方向位置がその所定の搬送方向位置に至ったと判別した場合（ステップ１１４）は、移載装置３４に対してリフトジェット及びエア吸引を開始してローラコンベア１８上のガラス板１２の移載を開始すべき信号を出力する（ステップ１１６）。この場合は、移載装置３４のリフトジェット３４ａ及び吸引装置３４ｂがコントローラ２２からの指示に従ってリフトジェット及びエア吸引を行うので、ローラコンベア１８上のガラス板１２がそのローラコンベア１８から浮いて上方成形型３０の下面に吸引されて吸着保持される。これにより、ガラス板１２のローラコンベア１８から上方成形型３０への移載が実現される。

ガラス板１２は、ローラコンベア１８から上方成形型３０へ移載される際は、曲げ成形可能な温度に加熱軟化されているので、その移載が行われると、平板状からその上方成形型３０の下面に沿った湾曲形状に曲げ成形される。また、ガラス板１２が上方成形型３０の下面に吸着保持された後、シャトル３７の移動によりそのシャトル３７上に載置された下方成形型３２が上方成形型３０とローラコンベア１８との間の空間に挿入される。この場合には、上方成形型３０と下方成形型３２とがガラス板１２を挟んで上下に対向配置される。そして、上方成形型３０と下方成形型３２とが相対的に互いに近づく方向に上下移動されることで、ガラス板１２が両成形型３０，３２に挟持されて曲げ成形される（ステップ１１８）。

両成形型３０，３２による挟持によりガラス板１２の曲げ成形が完了すると、ガラス板１２の上方成形型３０の下面への吸着が維持されつつ、シャトル３７の移動により下方成形型３２が上方成形型３０の真下位置から退避されると共に、その上方成形型３０の真下位置に搬出装置４０の冷却用リング４２が移動される。尚、この上方成形型３０に対する冷却用リング４２の位置は、予めコントローラ２２により定められたものである。

冷却用リング４２が上方成形型３０の真下位置に移動した後において、移載装置３４による上方成形型３０の下面へのガラス板１２の吸着が解除される（ステップ１２０）。この場合、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２は、上方成形型３０の下面側から冷却用リング４２へ移載される。かかる移載後、冷却用リング４２上に載置されたガラス板１２は、冷却装置３８に搬入されて、エアで急冷される（ステップ１２２）。このため、成形炉１６で所望湾曲形状に曲げ成形されたガラス板１２は、冷却装置３８で風冷強化される。

また、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２が冷却用リング４２へ移載された後、コントローラ２２において、カメラ４４を用いてその冷却用リング４２上でのガラス板１２の位置（主に、搬送方向位置）が測定される（ステップ１２４）。コントローラ２２は、その測定した冷却用リング４２上でのガラス板１２の位置が所望の基準位置に対して所定以上ずれているか否かを判別する。

コントローラ２２は、測定した冷却用リング４２上でのガラス板１２の位置と所望の基準位置とのずれ量が所定以上には達していないと判別した場合は、その後に冷却用リング４２上でのガラス板１２の位置を従前のまま維持するように搬出装置４０に対する指令を行う。この場合は、以後も、搬出装置４０による冷却用リング４２が上方成形型３０の真下位置にあるときの位置が従前のまま維持されて、ガラス板１２の上方成形型３０から冷却用リング４２への移載位置が従前のまま維持される。

一方、コントローラ２２は、測定した冷却用リング４２上でのガラス板１２の位置と所望の基準位置とのずれ量が所定以上に達していると判別した場合（ステップ１２６）は、その後に冷却用リング４２上でのガラス板１２の位置のずれが解消されるように搬出装置４０に対するフィードバック指令を行う（ステップ１２８）。この場合は、以後、上記のステップ１２０において、搬出装置４０による冷却用リング４２が上方成形型３０の真下位置にあるときの位置調整が上記の位置ずれを解消するようにフィードバック的に行われるので、その後に冷却用リング４２上に載置されるガラス板１２の位置が所望の基準位置に近いものに変更される。

本実施例においては、ガラス板１２の、（ａ）位置決め装置２０での位置決め、（ｂ）加熱炉１４での加熱軟化、（ｃ）成形炉１６での曲げ成形、及び（ｄ）冷却装置での冷却、の各工程がこの順で行われる。また、複数のガラス板１２に対して所定の時間間隔をあけて順に上記の各工程での一連の処理が実施される。従って、本実施例のガラス曲げ成形装置１０においては、ガラス板１２を平板形状から所望湾曲形状へ曲げ成形したうえで風冷強化するので、所望湾曲形状の強化ガラスを製造することができる。

また、本実施例のガラス曲げ成形装置１０においては、平板状のガラス板１２が加熱炉１４に搬入される前に位置決め装置２０により主に直交方向Ｙについて位置決めされるが、この位置決めされる位置は、そのガラス板１２の前にローラコンベア１８上を流れたガラス板１２が成形炉１６に到着して上方成形型３０へ移載される直前にレーザ変位計２４を用いて測定されたそのガラス板１２の直交方向位置の基準位置に対するずれに応じて決定されたものである。すなわち、加熱炉１４で加熱軟化された平板状のガラス板１２がローラコンベア１８上を流れる過程で成形炉１６の上方成形型３０へ移載される直前に、そのガラス板１２の直交方向位置の基準位置に対するずれがレーザ変位計２４を用いて測定され、その後、その測定したずれに応じて位置決め装置２０において新たに搬入されるガラス板１２を位置決めすべき位置が調整される。

かかる構成によれば、加熱炉１４で加熱軟化されてローラコンベア上を搬送される平板状のガラス板１２をローラコンベア１８から上方成形型３０へ移載する直前のガラス板１２の直交方向位置を、位置決め装置２０を用いて基準位置近傍に調整することができる。この基準位置は、上記の如く、ガラス板１２のローラコンベア１８から成形炉１６の上方成形型３０への移載後の上方成形型３０での位置であって、所望湾曲形状を形成するうえで正確なものとするローラコンベア１８上での搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙの位置である。従って、本実施例によれば、位置決め装置２０によるガラス板１２の位置決め位置（特に、直交方向Ｙの位置）を調整することで、ガラス板１２がローラコンベア１８から上方成形型３０へ移載された後の上方成形型３０でのガラス板１２の吸着位置に大きなバラツキが生ずるのを防止することができ、その結果として、成形炉１６でのガラス板１２の曲げ成形後の形状が所望湾曲形状と不一致となるのを抑止することができる。

また、上記の構成においては、位置決め装置２０においてガラス板１２を位置決めすべき位置を調整するうえで必要なパラメータである、成形炉１６直前のローラコンベア１８上における加熱軟化されたガラス板１２の搬送方向に直交する直交方向位置の基準位置に対するずれを測定するのに、その測定をそのガラス板１２に対して非接触で行うレーザ変位計２４を用いることができる。このため、本実施例によれば、加熱軟化されたガラス板１２を曲げ成形するうえで必要な位置決め装置２０による位置決め調整を、ガラス板１２に傷が付くのを防止しつつ実現することができる。

更に、位置決め装置２０の動作バラツキ或いはガラス板１２と位置決め装置２０との接触状態の違いや位置決め装置２０の摩耗などが生じたときにも、位置決め装置２０によるガラス板１２の位置決め位置を自動修正することができるので、そのガラス板１２の位置決め位置のバラツキを低減することができる。また、ガラス板１２とローラコンベア１８との直交方向Ｙにおける相対位置関係（すなわち、ガラス板１２の直交方向位置）の測定をガラス板１２の形状に無関係に行うことができるので、形状が異なる複数のガラス板１２が連続して流れるときにも、位置決め装置２０を調整し或いは交換する必要が無く、位置決め装置２０の調整時間やジョブチェンジ時間を短縮することができ、生産性を高めることができる。

また、本実施例のガラス曲げ成形装置１０においては、加熱炉１４で加熱軟化されてローラコンベア上を搬送される平板状のガラス板１２が移載装置３４によりローラコンベア１８から成形炉１６の上方成形型３０へ移載されるが、この移載は、カメラ３６の撮像画像を用いてローラコンベア１８上を搬送されるガラス板１２の搬送方向位置が所定の搬送方向位置に至ったことを検知したタイミングで行われる。

この点、本実施例の構成においては、ローラコンベア１８上を搬送されるガラス板１２の搬送方向位置が移載開始すべき所定の搬送方向位置に至ったことを検知するのに、その検知をそのガラス板１２に対して非接触で行うカメラ３６を用いることができる。このため、本実施例によれば、加熱軟化されてローラコンベア上を搬送されるガラス板１２を成形炉１６の上方成形型３０へ移載して曲げ成形するうえで必要な移載装置３４による自動的なローラコンベア１８から上方成形型３０への移載位置調整を、ガラス板１２に傷が付くのを防止しつつ実現することができる。

更に、ポジショナなどの機械装置の動作バラツキ或いはガラス板１２とポジショナとの接触状態の違いやポジショナの摩耗などに起因するガラス板１２の上方成形型３０への移載位置のバラツキを低減することができる。また、ガラス板１２のローラコンベア１８上における搬送方向位置の測定をガラス板１２の形状に無関係に行うことができるので、形状が異なる複数のガラス板１２が連続して流れるときにも、ポジショナを調整し或いは交換する必要が無く、ポジショナの調整時間やジョブチェンジ時間を短縮することができ、生産性を高めることができる。

尚、本実施例の構成においては、加熱軟化されてローラコンベア１８上を搬送される平板状のガラス板１２を上方成形型３０へ移載する移載装置３４が、リフトジェット３４ａの上面に形成された多数のノズルからの熱風の噴射、及び、吸引装置３４ｂによる上方成形型３０の下面に密に形成されたエア吸引孔でのエア吸引によってローラコンベア１８上のガラス板１２を重力に抗して浮かせてローラコンベア１８から上方成形型３０へのガラス板１２の移載を実現するものである。このため、本実施例によれば、加熱軟化された平板状のガラス板１２をローラコンベア１８上で移動させながら上方成形型３０へ移載させることができると共に、加熱軟化された平板状のガラス板１２をローラコンベア１８から成形炉１６へ移載する際にそのガラス板１２に傷が付き易くなるのを防止することができる。

更に、本実施例のガラス曲げ成形装置１０においては、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２を冷却のために上方成形型３０から冷却用リング４２へ移載する際に搬出装置４０を用いて冷却用リング４２が上方成形型３０の真下位置にあるときの位置調整がなされるが、この位置調整される位置は、そのガラス板１２の前に冷却用リング４２へ移載されたガラス板１２がその冷却用リング４２上に載置された際にカメラ４４を用いて測定されたそのガラス板１２の所望の基準位置に対するずれに応じて決定されたものである。すなわち、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２が上方成形型３０から冷却用リング４２へ移載された後、その冷却用リング４２上におけるガラス板１２の位置の所望基準位置に対するずれがカメラ４４を用いて測定され、その後、その測定したずれに応じて搬出装置４０において新たに搬出される成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２の上方成形型３０から冷却用リング４２への移載位置が調整される。

かかる構成によれば、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２の上方成形型３０から冷却用リング４２への移載位置を、搬出装置４０による冷却用リング４２が上方成形型３０の真下位置にあるときの位置の調整により所望の基準位置近傍に調整することができる。この所望の基準位置は、上記の如く、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板１２を冷却装置で冷却するうえでガラス板１２が位置すべき冷却用リング４２上での位置のことである。従って、本実施例によれば、搬出装置４０を用いてガラス板１２の冷却用リング４２への移載位置を調整することで、ガラス板１２が上方成形型３０から冷却用リング４２へ移載された後のその冷却用リング４２上でのガラス板１２の位置に大きなバラツキが生ずるのを防止することができ、その結果として、所望湾曲形状に曲げ成形されたガラス板１２が冷却用リング４２上に適切に載置されなくなるのを防止することができると共に、冷却用リング４２上のガラス板１２が冷却装置により適切に冷却されなくなるのを防止することができる。

また、上記の構成においては、搬出装置４０において冷却用リング４２が上方成形型３０の真下位置にあるときの位置を調整するうえで必要なパラメータである、冷却用リング４２上におけるガラス板１２の位置の所望基準位置に対するずれを測定するのに、その測定をそのガラス板１２に対して非接触で行うカメラ４４を用いることができる。このため、本実施例によれば、加熱軟化されて曲げ成形されたガラス板１２を風冷強化するうえで必要な搬出装置４０による自動的な上方成形型３０から冷却用リング４２への移載位置調整を、ガラス板１２に傷が付くのを防止しつつ実現することができる。

更に、ポジショナなどの機械装置の動作バラツキ或いはガラス板１２とポジショナとの接触状態の違いやポジショナの摩耗などに起因するガラス板の冷却用リング４２への移載位置のバラツキを低減することができる。また、ガラス板１２と冷却用リング４２との相対位置関係の測定をガラス板の形状に無関係に行うことができるため、形状が異なる複数のガラス板１２が連続して流れるときにもポジショナを調整し或いは交換する必要が無く、ポジショナの調整時間やジョブチェンジ時間を短縮して生産性を高めることができる。

このように、本実施例のガラス曲げ成形装置１０によれば、平板状のガラス板１２を位置決め装置２０で位置決めする工程から、曲げ成形されたガラス板１２を冷却装置で冷却する工程に至るまでに必要なガラス板１２の各種位置調整を自動的に行いつつ、その自動的な位置調整をガラス板１２に傷が付くのを防止しつつ実現することができる。このため、ガラス板１２を適切に曲げ成形しつつ、作業者による位置調整を不要として工程コストの低減を図ることが可能である。

ところで、上記の実施例においては、移載装置３４が特許請求の範囲に記載した「第１の移載手段」に、コントローラ２２がカメラ３６を用いてローラコンベア１８上で搬送される平板状のガラス板１２の搬送方向位置を非接触で測定することが特許請求の範囲に記載した「搬送方向位置測定手段」に、コントローラ２２がカメラ３６を用いて測定したガラス板１２の搬送方向位置が所定の搬送方向位置に至ったと判別した場合に、移載装置３４を用いてそのガラス板１２をローラコンベア１８から上方成形型３０へ移載させることが特許請求の範囲に記載した「移載制御手段」に、それぞれ相当している。

また、上記の実施例においては、搬出装置４０が特許請求の範囲に記載した「第２の移載手段」に、コントローラ２２がカメラ４４を用いて冷却リング４２上でのガラス板１２の位置を非接触で測定することが特許請求の範囲に記載した「リング上位置測定手段」に、コントローラ２２がカメラ４４を用いて測定した冷却リング４２上でのガラス板１２の位置の所望基準位置に対するずれに応じて、その後、搬出装置４０を用いて冷却用リング４２が上方成形型３０の真下位置にあるときの位置を調整してガラス板１２の冷却用リング４２への移載位置を調整することが特許請求の範囲に記載した「移載位置制御手段」に、メモリ２６が特許請求の範囲に記載した「記憶手段」に、それぞれ相当している。

また、上記の実施例においては、位置決め装置２０が特許請求の範囲に記載した「位置決め手段」に、コントローラ２２がレーザ変位計２４を用いてローラコンベア１８上を搬送されるガラス板１２の直交方向位置を非接触で測定することが特許請求の範囲に記載した「直交方向位置測定手段」に、コントローラ２２がレーザ変位計２４を用いて測定したガラス板１２の直交方向位置の基準位置に対するずれに応じて、その後、位置決め装置２０を用いて加熱炉１４に搬入すべき平板状のガラス板１２の直交方向の位置決め位置を調整することが特許請求の範囲に記載した「位置決め制御手段」に、それぞれ相当している。

尚、上記の実施例においては、ローラコンベア１８上を搬送されるガラス板１２の直交方向位置を測定するのにレーザ変位計２４を用い、ガラス板１２の搬送方向位置を測定するのにカメラ３６を用い、かつ、冷却リング４２上でのガラス板１２の位置を測定するのにカメラ４４を用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各測定をそれぞれ行ううえで、レーザ光の照射／反射を行うレーザ変位計及び撮影を行うカメラの何れか一方を用いることとすればよい。

また、上記の実施例においては、加熱炉１４で加熱軟化されてローラコンベア１８上を搬送される平板状のガラス板１２をローラコンベア１８から成形炉１６のプレスモールドである上方成形型３０へ移載するものとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、成形炉１６のプレスリングである下方成形型３２へ移載するものとしてもよい。

更に、本願の効果を損わない限り、加熱炉１４前の位置決め装置２０に加えて、加熱炉１４から搬出された後にガラス板１２の搬送方向Ｘに直交する方向Ｙの位置を調整する位置決め手段を更に備えることとしてもよい。

１０ ガラス曲げ成形装置
１２ ガラス板
１４ 加熱炉
１６ 成形炉
１８ ローラコンベア
２０ 位置決め装置
２２ コントローラ
２４ レーザ変位計
２６ メモリ
２８ 成形プレス装置
３０ 上方成形型
３２ 下方成形型
３４ 移載装置
３６，４４ カメラ
３８ 冷却装置
４０ 搬出装置
４２ 冷却用リング

Claims (17)

1. 加熱炉で所定温度に加熱されたガラス板をローラコンベアから成形プレス装置へ移載して曲げ成形するガラス曲げ成形方法であって、
   前記ローラコンベア上を搬送される前記ガラス板の搬送方向位置を非接触で測定し、
   該搬送方向位置が所定基準位置に至った場合に該ガラス板を非接触で位置決めして前記ローラコンベアから前記成形プレス装置へ移載させることを特徴とするガラス曲げ成形方法。
2. 前記ローラコンベアの搬送面の下方又は上方に配設されたカメラにより撮影された画像の処理結果に基づいて、前記搬送方向位置を非接触で測定する請求項１記載のガラス曲げ成形方法。
3. 前記搬送方向位置の測定を、該ガラス板の先端が前記成形プレス装置に到達してから該ガラス板が前記成形プレス装置に移載されるまでの間に行われる請求項１又は２記載のガラス曲げ成形方法。
4. 前記ガラス板を、停止させることなく前記ローラコンベアから前記成形プレス装置へ移載させる請求項１乃至３の何れか一項記載のガラス曲げ成形方法。
5. 前記ガラス板を、エアの吸引及び／又は吹き出しにより前記ローラコンベアから前記成形プレス装置の上型モールドへ移載させる請求項１乃至４の何れか一項記載のガラス曲げ成形方法。
6. 前記成形プレス装置でプレス成形された前記ガラス板を冷却装置の冷却用リングへ移載させ、
   前記ガラス板が載置された前記冷却用リング上での該ガラス板の位置を非接触で測定し、
   前記冷却用リング上での前記ガラス板の位置測定結果に基づいて、前記成形プレス装置でプレス成形された前記ガラス板を前記冷却用リングへ移載する際の該ガラス板と該冷却用リングとの相対位置を調整する第１のフィードバック制御を実行する請求項１乃至５の何れか一項記載のガラス曲げ成形方法。
7. 前記冷却用リング上での位置が非接触で測定された所定複数枚の前記ガラス板の位置情報を記憶し、該位置情報に基づいて前記第１のフィードバック制御を実行する請求項６記載のガラス曲げ成形方法。
8. 前記ローラコンベア上を搬送される前記ガラス板の搬送方向と直交する直交方向の位置を非接触で測定し、
   該直交方向の位置測定結果に基づいて、前記加熱炉に搬入される前記ガラス板の前記直交方向の位置を調整する第２のフィードバック制御を実行する請求項１乃至７の何れか一項記載のガラス曲げ成形方法。
9. 前記ガラス板が前記成形プレス装置に移載される前に搬送される搬送方向と、前記ガラス板が前記成形プレス装置に移載された後に搬送される搬送方向とが、互いに略直交する方向である請求項１乃至８の何れか一項記載のガラス曲げ成形方法。
10. 加熱炉で所定温度に加熱されたガラス板をローラコンベアから成形プレス装置へ移載する第１の移載手段と、
    前記ローラコンベア上を搬送される前記ガラス板の搬送方向位置を非接触で測定する搬送方向位置測定手段と、
    前記搬送方向位置測定手段による測定結果に基づいて、前記ガラス板の搬送方向位置が所定基準位置に至ったと判定される場合に、前記ガラス板を非接触で位置決めして前記第１の移載手段により前記ローラコンベアから前記成形プレス装置へ移載させる移載制御手段と、
    を備えることを特徴とするガラス曲げ成形装置。
11. 前記搬送方向位置測定手段は、前記ローラコンベアの搬送面の下方又は上方に配設されたカメラにより撮影された画像の処理結果に基づいて、前記搬送方向位置を測定する請求項１０記載のガラス曲げ成形装置。
12. 前記第１の移載手段は、前記ガラス板を停止させることなくエアの吸引及び／又は吹き出しにより前記成形プレス装置の上型モールドへ移載する請求項１０又は１１記載のガラス曲げ成形装置。
13. 前記成形プレス装置でプレス成形された前記ガラス板を冷却用リングへ移載する第２の移載手段と、
    前記ガラス板が載置された前記冷却用リング上での該ガラス板の位置を非接触で測定するリング上位置測定手段と、
    前記リング上位置測定手段による測定結果に基づいて、前記第２の移載手段により前記ガラス板を前記冷却用リングへ移載する際の該ガラス板と該冷却用リングとの相対位置を調整する第１のフィードバック制御を実行する移載位置制御手段と、
    を備える請求項１０乃至１２の何れか一項記載のガラス曲げ成形装置。
14. 前記リング上位置測定手段は、前記ガラス板が載置される前記冷却用リングの表面を撮影するカメラにより撮影された画像の処理結果に基づいて、該冷却用リング上での該ガラス板の位置を測定する請求項１３記載のガラス曲げ成形装置。
15. 前記リング上位置測定手段により測定された所定複数枚の前記ガラス板の位置情報を記憶する記憶手段を備え、
    前記移載位置制御手段は、前記記憶手段に記憶されている該位置情報と前記冷却用リング上での所定基準位置情報とに基づいて前記第１のフィードバック制御を実行する請求項１３又は１４記載のガラス曲げ成形装置。
16. 加熱炉前に設けられ、該加熱炉に搬入される前記ガラス板の搬送方向に直交する直交方向の位置を定める位置決め手段と、
    前記加熱炉に搬入された後の前記ガラス板の前記直交方向の位置を非接触で測定する直交方向位置測定手段と、
    前記直交方向位置測定手段による測定結果に基づいて、前記位置決め手段により前記加熱炉に搬入される前記ガラス板の前記直交方向の位置を調整する第２のフィードバック制御を実行する位置決め制御手段と、
    を備える請求項１０乃至１５の何れか一項記載のガラス曲げ成形装置。
17. 前記直交方向位置測定手段は、前記ローラコンベアの搬送面の下方又は上方に配設されたレーザ変位計の測定結果又はカメラにより撮影された画像の処理結果に基づいて、前記ガラス板の前記直交方向の位置を測定する請求項１６記載のガラス曲げ成形装置。

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