JP2014090863A - Radiation image capturing system and automatic exposure control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体を透過した放射線により示される放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置を含む放射線画像撮影システムおよび放射線画像撮影システムにおける自動露出制御方法に関する。 The present invention relates to a radiographic imaging system including a radiographic imaging apparatus that captures a radiographic image indicated by radiation transmitted through a subject, and an automatic exposure control method in the radiographic imaging system.
近年、TFT(Thin Film Transistor)アクティブマトリクス基板上に放射線感応層を配置し、照射された放射線の線量に対応したデジタルデータを生成する放射線検出器(FPD: Flat Panel Detector)が実用化されており、この放射線検出器を用いて照射された放射線により表わされる放射線画像を撮影する電子カセッテ等の放射線画像撮影装置(以下単に撮影装置ともいう)が実用化されている。放射線検出器には、放射線を電気信号に変換する方式として、放射線をシンチレータで光に変換した後にフォトダイオードによって電荷に変換する間接変換方式や、放射線をアモルファスセレン等を含む半導体層で電荷に変換する直接変換方式等があり、各方式でも半導体層に使用可能な材料が種々存在する。 In recent years, radiation detectors (FPD: Flat Panel Detector) have been put into practical use, which arrange radiation sensitive layers on TFT (Thin Film Transistor) active matrix substrates and generate digital data corresponding to the radiation dose. A radiographic imaging apparatus (hereinafter also simply referred to as an imaging apparatus) such as an electronic cassette that captures a radiographic image represented by radiation irradiated using the radiation detector has been put into practical use. Radiation detectors convert radiation into electrical signals, such as an indirect conversion method in which radiation is converted to light with a scintillator and then converted into charges with a photodiode, or radiation is converted into charges with a semiconductor layer containing amorphous selenium, etc. There are various materials that can be used for the semiconductor layer in each method.
また、近年では、放射線発生装置とFPDを備えた撮影装置との間の通信を無線により行う放射線画像撮影システムが提案されている。放射線発生装置と電子カセッテ等の撮影装置との間で無線通信を行うことが可能となれば、撮影装置の可搬性を高めるとともに、システムを柔軟に構築することが可能となる。 In recent years, there has been proposed a radiographic imaging system that performs wireless communication between a radiation generation apparatus and an imaging apparatus equipped with an FPD. If wireless communication can be performed between the radiation generating apparatus and an imaging apparatus such as an electronic cassette, the portability of the imaging apparatus can be improved and the system can be flexibly constructed.
例えば特許文献1には、被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段を有する放射線発生装置と、放射線照射手段から照射された放射線を電荷信号に変換して蓄積する検出素子を二次元状に配置した放射線画像検出部と、放射線の照射開始を検知する照射検知手段と、放射線画像検出部の動作状態を制御する撮像制御手段と、放射線発生装置と撮像制御手段との間で通信を行う無線通信手段と、を有する放射線撮像システムが開示されている。この放射線撮影システムにおいて、撮像制御手段は、無線通信手段により放射線発生装置からの放射線の照射開始の制御信号を受信せず、かつ照射検知手段により放射線の照射開始を検知したときに放射線画像検出部の検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させることが記載されている。
For example, in
また、特許文献2には、X線発生装置と、放射線検出器を含む撮影装置と、を含み、これらの間の通信を無線により行う放射線画像撮影システムが開示されている。この放射線画像撮影システムにおいて、X線発生装置はトリガが入力したときに照射許可要求信号を無線通信路を通じて撮影装置に送信し、撮影装置は照射許可要求信号を受信した後に放射線検出器の受像動作が可能となると照射許可信号を無線通信路を通じて返信し、X線発生装置は照射許可信号の受信によりX線照射を開始することが記載されている。
一方、放射線検出器を有する撮影装置において放射線画像を撮影する場合、被検体に照射される放射線の線量を最小にしながらも良好な画質を確保する必要がある。良好な画質の放射線画像を取得するためには、撮影対象部位に応じた適切な線量の放射線が照射されるように放射線の曝射条件を設定する必要がある。そこで、放射線検出器を有する撮影装置において被検体を透過して照射された放射線の線量を検出し、その検出結果に基づいて放射線源からの放射線の照射停止のタイミングを制御する自動露出制御(AEC:Automatic Exposure Control)機能を備えた放射線画像撮影システムが提案されている。この自動露出制御(AEC)を実現するために、放射線画像を撮影するための画素とは別に照射された放射線の線量を検出するための画素を放射線検出器に埋め込んだものが提案されている。 On the other hand, when a radiographic image is captured by an imaging apparatus having a radiation detector, it is necessary to ensure good image quality while minimizing the dose of radiation applied to the subject. In order to acquire a radiographic image with good image quality, it is necessary to set radiation exposure conditions so that an appropriate dose of radiation according to the region to be imaged is emitted. Therefore, automatic exposure control (AEC) that detects the dose of radiation that has passed through the subject in an imaging device that has a radiation detector and controls the timing of stopping radiation from the radiation source based on the detection result. : Radiographic imaging system with Automatic Exposure Control) function has been proposed. In order to realize this automatic exposure control (AEC), a device in which a pixel for detecting a dose of radiation irradiated separately from a pixel for capturing a radiation image is embedded in a radiation detector has been proposed.
例えば、特許文献3には、放射線を検出する検出領域に、放射線画像撮影用の画素および放射線検出用の画素を含む複数の画素をマトリクス状に配置し、放射線検出用の画素に接続された信号配線を流れる電荷を検出することによって照射された放射線の線量を検出する放射線画像撮影装置が記載されている。 For example, Patent Document 3 discloses a signal in which a plurality of pixels including a radiation image capturing pixel and a radiation detection pixel are arranged in a matrix in a detection region for detecting radiation and connected to the radiation detection pixel. A radiographic imaging apparatus that detects a dose of radiation irradiated by detecting electric charges flowing through wiring is described.
放射線発生装置と撮影装置との間の通信を無線により行うための無線通信手段を備えた放射線画像撮影システムにおいては、自動露出制御(AEC)を無線通信により行うことが可能と考えられる。自動露出制御(AEC)を無線通信によって実現するための構成としては以下のようなものが考えられる。すなわち、放射線検出器を有する電子カセッテ等の撮影装置において放射線発生装置から照射された放射線の線量を検出し、検出した放射線の線量を示す線量情報を無線によって送信する。かかる線量情報は、例えば一定の周期で断続的に送信される。撮影装置から送信された線量情報は、放射線発生装置に接続されたインターフェース装置において受信される。インターフェース装置は、電子カセッテ等の撮影装置と放射線発生装置との間に介在し、撮影装置から供給される線量情報を放射線発生装置側で認識可能な信号に変換するためのインターフェース装置である。インターフェース装置では受信した線量情報に基づいて撮影装置に照射された放射線の累積線量を示す累積線量信号を生成してこれを放射線発生装置に供給する。放射線発生装置は、インターフェース装置から供給される累積線量信号の信号レベルが所定値に達したことを検出すると放射線の照射を停止する。 In a radiographic imaging system provided with a wireless communication means for performing wireless communication between a radiation generating apparatus and an imaging apparatus, it is considered that automatic exposure control (AEC) can be performed by wireless communication. The following can be considered as a configuration for realizing automatic exposure control (AEC) by wireless communication. That is, in an imaging apparatus such as an electronic cassette having a radiation detector, the radiation dose emitted from the radiation generator is detected, and dose information indicating the detected radiation dose is transmitted wirelessly. Such dose information is transmitted intermittently at a constant cycle, for example. Dose information transmitted from the imaging device is received by an interface device connected to the radiation generator. The interface device is an interface device that is interposed between an imaging apparatus such as an electronic cassette and a radiation generation apparatus, and converts dose information supplied from the imaging apparatus into a signal that can be recognized on the radiation generation apparatus side. The interface device generates a cumulative dose signal indicating the cumulative dose of radiation applied to the imaging device based on the received dose information, and supplies this to the radiation generator. When the radiation generation apparatus detects that the signal level of the accumulated dose signal supplied from the interface apparatus has reached a predetermined value, the radiation generation apparatus stops radiation irradiation.
このような構成の放射線画像撮影システムでは、撮影装置とインターフェース装置との間の無線通信区間における通信遅延が問題となる。すなわち無線通信区間において混信等によって通信遅延が生じた場合には、撮影装置から送信される線量情報がインターフェース装置において遅れて受信される。線量情報の受信タイミングに遅延した場合にはインターフェース装置において累積線量を正確に算出することができなくなる。その結果、放射線発生装置における放射線の照射停止のタイミングが不適切となり、被検者に対して過剰な線量の放射線が曝射され、または、線量の不足によって適切な放射線画像を取得することができなくなる。 In the radiographic imaging system having such a configuration, a communication delay in the wireless communication section between the imaging apparatus and the interface apparatus becomes a problem. That is, when a communication delay occurs due to interference or the like in the wireless communication section, dose information transmitted from the imaging apparatus is received with a delay in the interface apparatus. When the dose information is delayed in reception timing, the accumulated dose cannot be accurately calculated in the interface device. As a result, the radiation stop timing in the radiation generator becomes inappropriate, and an excessive dose of radiation is exposed to the subject, or an appropriate radiographic image can be acquired due to a lack of dose. Disappear.
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影装置が自身に照射された放射線の線量を示す線量情報を、放射線発生装置を制御するインターフェース装置に無線送信することによって自動露出制御(AEC)を行う態様において、放射線画像撮影装置とインターフェース装置との間の無線通信区間において通信遅延が生じた場合でも適切な自動露出制御(AEC)を行うことができる放射線画像撮影システムおよびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is automatically performed by wirelessly transmitting dose information indicating the dose of radiation irradiated to itself by the radiographic imaging device to an interface device that controls the radiation generator. In an aspect of performing exposure control (AEC), a radiographic imaging system capable of performing appropriate automatic exposure control (AEC) even when a communication delay occurs in a wireless communication section between the radiographic imaging device and the interface device, and The purpose is to provide a program.
上記の目的を達成するために、本発明に係る放射線画像撮影システムは、照射された放射線を検出して放射線画像を撮影するとともに検出した放射線の線量を示す線量情報を所定の送信タイミング毎に無線送信する放射線画像撮影装置と、前記放射線画像撮影装置から無線送信された線量情報を受信し、受信した線量情報の各々に基づいて前記放射線画像撮影装置に照射された放射線の累積線量を示す累積線量信号を生成するとともに、前記線量情報の送信タイミングに対する当該線量情報の受信タイミングの遅延によって前記累積線量信号に生ずる誤差を減じるように前記累積線量信号を調整するインターフェース装置と、を含む。 In order to achieve the above object, a radiographic imaging system according to the present invention captures a radiographic image by detecting irradiated radiation and wirelessly transmits dose information indicating the detected radiation dose at each predetermined transmission timing. A radiological image capturing device to be transmitted, and dose information wirelessly transmitted from the radiographic image capturing device, and a cumulative dose indicating a cumulative dose of radiation irradiated to the radiographic image capturing device based on each of the received dose information An interface device that generates a signal and adjusts the cumulative dose signal so as to reduce an error that occurs in the cumulative dose signal due to a delay in the reception timing of the dose information with respect to a transmission timing of the dose information.
すなわち、本発明に係る放射線画像撮影装置は、検出した放射線の線量を示す線量情報を断続的にインターフェース装置に向けて無線送信する。インターフェース装置は、受信した線量情報の各々に基づいて放射線画像撮影装置に照射された放射線の累積線量を示す累積線量信号を生成する。ここで、混信等に起因して放射線画像撮影装置とインターフェース装置との間の無線通信区間において混信等に起因して通信遅延が生じた場合には、インターフェース装置において線量情報の受信タイミングに遅延が生じた場合には、累積線量信号に誤差が生じることとなる。本発明に係るインターフェース装置は、線量情報の受信タイミングの遅延によって前記累積線量信号に生ずる誤差を減じるように累積線量信号を調整する。従って、線量情報の受信タイミングに遅延が生じた場合でも累積線量信号の信号レベルは、適切な状態に維持される。 That is, the radiographic imaging device according to the present invention intermittently wirelessly transmits dose information indicating the detected dose of radiation toward the interface device. The interface device generates a cumulative dose signal indicating the cumulative dose of radiation irradiated to the radiographic imaging device based on each received dose information. Here, when a communication delay occurs due to interference or the like in the wireless communication section between the radiographic imaging device and the interface device due to interference or the like, there is a delay in the reception timing of dose information in the interface device. If it occurs, an error will occur in the accumulated dose signal. The interface apparatus according to the present invention adjusts the accumulated dose signal so as to reduce an error generated in the accumulated dose signal due to a delay in dose information reception timing. Therefore, even when a delay occurs in the reception timing of dose information, the signal level of the accumulated dose signal is maintained in an appropriate state.
前記放射線画像撮影装置は前記線量情報を所定の送信周期で無線送信してもよい。この場合において前記インターフェース装置は、前記放射線画像撮影装置における前記線量情報の送信周期と前記線量情報の受信間隔とを比較して前記線量情報の受信タイミングの遅延を判定してもよい。 The radiographic imaging apparatus may wirelessly transmit the dose information at a predetermined transmission cycle. In this case, the interface apparatus may determine a delay in the reception timing of the dose information by comparing a transmission period of the dose information in the radiographic imaging apparatus and a reception interval of the dose information.
また、前記インターフェース装置は、m回目に受信した線量情報の受信時刻と前記m回目よりも後のn回目に受信した線量情報の受信時刻との間隔が、前記線量情報の送信周期の(n−m)倍よりも長い場合に前記n回目に受信した線量情報の受信タイミングに遅延が生じていると判定してもよい。 Further, the interface device may be configured such that the interval between the reception time of the dose information received at the mth time and the reception time of the dose information received at the nth time after the mth time is (n− If it is longer than m) times, it may be determined that there is a delay in the reception timing of the dose information received at the nth time.
また、前記インターフェース装置は、m回目に受信した線量情報の受信時刻と前記m回目よりも後のn回目に受信した線量情報の受信時刻との間隔が、前記線量情報の送信周期の(n−m)倍よりも短い場合に前記m回目に受信した線量情報の受信タイミングに遅延が生じていると判定してもよい。 Further, the interface device may be configured such that the interval between the reception time of the dose information received at the mth time and the reception time of the dose information received at the nth time after the mth time is (n− If it is shorter than m) times, it may be determined that there is a delay in the reception timing of the dose information received for the mth time.
また、前記放射線画像撮影装置は、前記線量情報の送信周期を示す送信周期情報を前記インターフェース装置に送信し、前記インターフェース装置は、受信した前記送信周期情報によって示される前記線量情報の送信周期と前記線量情報の受信間隔とを比較して前記線量情報の受信タイミングの遅延を判定してもよい。 The radiographic imaging device transmits transmission cycle information indicating a transmission cycle of the dose information to the interface device, and the interface device transmits the transmission cycle of the dose information indicated by the received transmission cycle information and the The dose information reception interval may be compared to determine the delay of the dose information reception timing.
また、前記インターフェース装置は、前記線量情報の各々の受信時刻を記録する記録手段を有し、前記記録手段によって記録された受信時刻に基づいて前記線量情報の受信間隔を導出してもよい。 The interface device may include a recording unit that records a reception time of each of the dose information, and may derive a dose information reception interval based on the reception time recorded by the recording unit.
また、前記記録手段は、前記線量情報の各々の受信時刻を示す時刻情報を当該線量情報に付随させてもよい。すなわち、記録手段は所謂タイムスタンプの形式で、線量情報の受信時刻を当該線量に付加してもよい。 The recording means may attach time information indicating the reception time of each dose information to the dose information. That is, the recording means may add the reception time of the dose information to the dose in a so-called time stamp format.
また、前記インターフェース装置は、受信した前記線量情報の各々に基づいて前記累積線量信号の傾きを制御するとともに、前記線量情報の受信タイミングに遅延が生じていると判定した場合には当該遅延によって前記累積線量信号に生じた誤差を減じるように前記累積線量信号の傾きを制御する制御手段を含んでいてもよい。 Further, the interface device controls the inclination of the cumulative dose signal based on each of the received dose information, and determines that the delay occurs in the reception timing of the dose information, the delay device Control means for controlling the slope of the cumulative dose signal so as to reduce an error generated in the cumulative dose signal may be included.
また、前記制御手段は、前記線量情報の受信タイミングに遅延が生じていると判定した場合には、当該遅延を生じて受信された線量情報の受信時点を、遅延がないものと判定される時点にずらした場合における前記累積線量信号の時間推移を推定した推定ラインを導出し、前記累積線量信号が前記推定ラインに一致するように前記累積線量信号の傾きを制御してもよい。 When the control means determines that there is a delay in the reception timing of the dose information, the reception time of the dose information received with the delay is determined as having no delay. It is also possible to derive an estimation line that estimates the time transition of the cumulative dose signal in the case of shifting to, and to control the slope of the cumulative dose signal so that the cumulative dose signal matches the estimation line.
また、前記制御手段は、前記線量情報の受信タイミングの遅延によって前記累積線量信号の信号レベルが過剰となっている場合に前記累積線量信号の信号レベルを一定に推移させることによって前記累積線量信号の信号レベルを前記推定ラインに一致させてもよい。 In addition, the control means, when the signal level of the cumulative dose signal is excessive due to a delay in the reception timing of the dose information, by changing the signal level of the cumulative dose signal constant, The signal level may be matched to the estimated line.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムは、前記累積線量信号の信号レベルが所定値に達したことを検出したときに前記放射線画像撮影装置に対する放射線の照射を停止する放射線発生装置を更に含んでいてもよい。 In addition, the radiographic imaging system according to the present invention further includes a radiation generator that stops radiation irradiation to the radiographic imaging device when it is detected that the signal level of the cumulative dose signal has reached a predetermined value. May be.
また、上記目的を達成するために、本発明に係る自動露出制御方法は、放射線画像撮影装置が、自身に照射された放射線を検出して検出した放射線の線量を示す線量情報を所定の送信タイミング毎に無線送信するステップと、インターフェース装置が、前記放射線画像撮影装置から無線送信された線量情報を受信し、受信した線量情報の各々に基づいて前記放射線画像撮影装置に照射された放射線の累積線量を示す累積線量信号を出力するステップと、放射線発生装置が前記インターフェース装置から出力された前記累積線量信号の信号レベルが所定値に達したことを検出したときに前記放射線画像撮影装置に対する放射線の照射を停止するステップと、を含む放射線画像撮影システムにおける自動露出制御方法であって、前記インターフェース装置が、前記線量情報の送信タイミングに対する当該線量情報の受信タイミングの遅延によって前記累積線量信号に生ずる誤差を減じるように前記累積線量信号を調整するものである。 In order to achieve the above object, the automatic exposure control method according to the present invention provides a radiographic imaging apparatus that detects radiation applied to itself and detects dose information indicating the radiation dose detected at a predetermined transmission timing. A step of wirelessly transmitting each time, and the interface device receives the dose information wirelessly transmitted from the radiographic imaging device, and the cumulative dose of radiation irradiated to the radiographic imaging device based on each of the received dose information And a radiation generator that emits radiation to the radiographic imaging device when the radiation generator detects that the signal level of the cumulative dose signal output from the interface device has reached a predetermined value. And an automatic exposure control method in a radiographic imaging system, comprising the step of: Scan device, and adjusts the cumulative dose signal so as to reduce the error generated in the accumulated dose signals by the delay of the reception timing of the dose information to the transmission timing of the dose information.
本発明によれば、放射線画像撮影装置が自身に照射された放射線の線量を示す線量情報を、放射線発生装置を制御するインターフェース装置に無線送信することによって自動露出制御(AEC)を行う態様において、放射線画像撮影装置とインターフェース装置との間の無線通信区間において通信遅延が生じた場合でも適切な自動露出制御(AEC)を行うことが可能となる。 According to the present invention, in a mode in which automatic exposure control (AEC) is performed by wirelessly transmitting dose information indicating a dose of radiation irradiated to the radiographic imaging device to an interface device that controls the radiation generation device. Appropriate automatic exposure control (AEC) can be performed even when a communication delay occurs in the wireless communication section between the radiographic imaging apparatus and the interface apparatus.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、各図面において、実質的に同一または等価な構成要素および部分には、同一の参照符号を付与している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, substantially the same or equivalent components and parts are denoted by the same reference numerals.
図1は、本発明の実施形態に係る放射線情報システム(以下、「RIS」(Radiology Information System)という。)100の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a radiation information system (hereinafter referred to as “RIS” (Radiology Information System)) 100 according to an embodiment of the present invention.
RIS100は、放射線科部門内における、診療予約、診断記録等の情報管理を行うためのシステムであり、病院情報システム(以下、「HIS」(Hospital Information System)という。)の一部を構成する。
The
RIS100は、複数台の撮影依頼端末装置(以下、「端末装置」という。)102、RISサーバ104、および病院内の放射線撮影室(あるいは手術室)の個々に設置された放射線画像撮影システム(以下、「撮影システム」という。)200を有しており、これらが有線や無線のLAN(Local Area Network)等から成る病院内ネットワーク110に各々接続されて構成されている。なお、RIS100は、同じ病院内に設けられたHISの一部を構成しており、病院内ネットワーク110には、HIS全体を管理するHISサーバ(図示省略。)も接続されている。
The
端末装置102は、医師や放射線技師が、診断情報や施設予約の入力、閲覧、放射線画像の撮影依頼や撮影予約を行うためのものである。各端末装置102は、表示装置を有するパーソナル・コンピュータを含んで構成され、RISサーバ104と病院内ネットワーク110を介して相互通信に接続されている。
The
RISサーバ104は、各端末装置102からの撮影依頼を受け付け、撮影システム200における放射線画像の撮影スケジュールを管理するものであり、データベース104Aを含んで構成されている。
The
データベース104Aは、患者(被写体)の属性情報(氏名、性別、生年月日、年齢、血液型、体重、患者ID(Identification)等)、病歴、受診歴、過去に撮影した放射線画像等の患者に関する情報、撮影システム200で用いられる、後述する電子カセッテ1の識別番号(ID情報)、型式、サイズ、感度、使用開始年月日、使用回数等の電子カセッテ1に関する情報、および電子カセッテ1を用いて放射線画像を撮影する環境、すなわち、電子カセッテ1を使用する環境(一例として、放射線撮影室や手術室等)を示す環境情報を含んで構成されている。
The
撮影システム200は、RISサーバ104からの指示に応じて医師や放射線技師の操作により放射線画像の撮影を行う。撮影システム200は、電子カセッテ1、放射線発生装置210、インターフェースボックス220、コンソール230を含んで構成されている。
The
放射線発生装置210は、コンソール230から通知される曝射条件に従った線量のX線等の放射線を患者(被写体)に照射する放射線源211(図2も参照)を有する。
The
電子カセッテ1は、患者(被写体)の撮影対象部位を透過した放射線Xを吸収して電荷を発生し、発生した電荷量に基づいて放射線画像を示す画像情報を生成する放射線検出器10(図3も参照)を内蔵している。また、電子カセッテ1は、放射線発生装置210から照射された放射線を検出し、検出した放射線の単位時間あたりの線量を示す線量情報を出力する機能を有している。本実施形態に係る撮影システム200は、自動露出制御(AEC)機能を有しており、電子カセッテ1から出力された上記の線量情報に基づいて放射線発生装置210からの放射線の照射停止のタイミングが制御される。本実施形態において、上記の線量情報は電子カセッテ1から無線送信され、インターフェースボックス220により受信される。
The
インターフェースボックス220は、電子カセッテ1と放射線発生装置210との間に介在し、電子カセッテ1から無線送信された上記の線量情報を受信し、これを放射線発生装置210において認識可能な信号形式に変換するためのインターフェース装置である。このようなインターフェースボックス220を設けることにより、イオンチャンバ等の従来の放射線検出用デバイスを用いて自動露出制御(AEC)を実現する既存のシステムをそのまま使用することが可能となる。本実施形態において、インターフェースボックス220は、電子カセッテ1から受信した線量情報に基づいて電子カセッテ1に照射された放射線の累積線量を示すアナログの電圧信号である累積線量信号Vaを生成し、これを放射線発生装置210に供給する。放射線発生装置210は、インターフェースボックス220から供給される累積線量信号Vaの電圧レベルが所定値に達したことを検出した場合に放射線の照射を停止する。
The
コンソール230は、RISサーバ104からデータベース104Aに含まれる各種情報を取得して後述するHDD236(図7参照。)に記憶し、必要に応じて当該情報を用いて、電子カセッテ1および放射線発生装置210の制御を行う。
The
図2は、本発明の実施形態に係る撮影システム200を構成する各装置の放射線撮影室300における配置状態を例示した図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement state of each apparatus constituting the
図2に示すように、放射線撮影室300には、立位での放射線画像の撮影を行う際に用いられる立位台310と、臥位での放射線画像の撮影を行う際に用いられる臥位台320とが設置されている。立位台310の前方空間は立位での放射線画像の撮影を行う際の患者(被写体)の撮影位置312とされる。臥位台320の上方空間は臥位での放射線画像の撮影を行う際の患者(被写体)の撮影位置322とされている。
As shown in FIG. 2, the
立位台310には電子カセッテ1を保持する保持部314が設けられており、立位での放射線画像の撮影を行う際には、電子カセッテ1が保持部314に保持される。同様に、臥位台320には電子カセッテ1を保持する保持部324が設けられており、臥位での放射線画像の撮影を行う際には、電子カセッテ1が保持部324に保持される。
The standing
また、放射線撮影室300には、放射線発生装置210を構成する放射線源211を、水平な軸回り(図2の矢印a方向)に回動可能で、鉛直方向(図2の矢印b方向)に移動可能で、さらに水平方向(図2の矢印c方向)に移動可能に支持する支持移動機構214が設けられている。これにより、単一の放射線源211を用いて立位および臥位での放射線撮影が可能となっている。
In the
クレードル310は、電子カセッテ1を収納可能な収容部310Aを有する。電子カセッテ1は、未使用時には収容部310Aに収納された状態で内蔵されているバッテリに充電が行われる。
The
撮影システム200において、放射線発生装置210とコンソール230との間、および電子カセッテ1とコンソール230との間で各種情報の送受信が行われる。また、本実施形態に係る撮影システム200では、自動露出制御(AEC)を実現するために電子カセッテ1からインターフェースボックス220に対して線量情報が無線によって送信される。
In the
次に、本実施の形態に係る放射線画像撮影装置としての電子カセッテ1の構成について説明する。図3は、電子カセッテ1の構成を示す斜視図である。図3に示すように、電子カセッテ1は、放射線を透過させる材料からなる筐体2を備えており、防水性、密閉性を有する構造とされている。電子カセッテ1は、手術室等で使用されるとき、血液や雑菌が付着するおそれがある。そこで、電子カセッテ1を防水性、密閉性を有する構造として、必要に応じて殺菌洗浄することにより、1つの電子カセッテ1を繰り返し続けて使用することができる。
Next, the structure of the
筐体2の内部には、種々の部品を収容する空間Aが形成されており、当該空間A内には、放射線Xが照射される筐体1の照射面側から、患者(被写体)を透過した放射線Xを検出する放射線検出器10、および放射線Xのバック散乱線を吸収する鉛板3が順に配設されている。
A space A for accommodating various components is formed inside the
放射線検出器10の配設位置に対応する領域が放射線を検出可能な撮影領域4Aとされている。筐体2の撮影領域4Aを有する面が電子カセッテ1における天板5とされている。本実施形態において、放射線検出器10は、後述するTFT基板20が天板5の内側面に貼り付けられている。一方、筐体2の内部の一端側には、放射線検出器10と重ならない位置(撮影領域4Aの範囲外)に、後述するカセッテ制御部26や電源部28(共に図7参照。)を収容するケース6が配置されている。
An area corresponding to the position where the
筐体2は、電子カセッテ1全体の軽量化を図るために、例えば、カーボンファイバ(炭素繊維)、アルミニウム、マグネシウム、バイオナノファイバ(セルロースミクロフィブリル)、または複合材料等で構成されている。
The
次に、電子カセッテ1に内蔵される放射線検出器10の構成について説明する。図4は、放射線検出器10の積層構造を概略的に示す断面図である。放射線検出器10は、絶縁性基板16上に、信号出力部12、センサ部13、透明絶縁膜14を順に形成することにより構成されるTFT基板20と、光吸収性の低い接着樹脂等を用いてTFT基板20上に接合されたシンチレータ30と、を含んでいる。
Next, the configuration of the
シンチレータ30は、センサ部13上に透明絶縁膜14を介して形成されており、入射する放射線を光に変換して発光する蛍光体を含む。すなわち、シンチレータ30は、患者(被写体)を透過した放射線を吸収して発光する。シンチレータ30が発する光の波長域は、可視光域(波長360nm〜830nm)であることが好ましく、放射線検出器10によってモノクロ撮影を可能とするためには、緑色の波長域を含んでいることがより好ましい。放射線としてX線を用いて撮像する場合、シンチレータ30に用いる蛍光体としては、ヨウ化セシウム(CsI)を含むものが好ましく、X線照射時の発光スペクトルが420nm〜700nmにあるCsI(Tl)(タリウムが添加されたヨウ化セシウム)を用いることが特に好ましい。なお、CsI(Tl)の可視光域における発光ピーク波長は565nmである。
The
センサ部13は、上部電極131、下部電極132、およびこれらの電極間に設けられた光電変換膜133を含んで構成されている。光電変換膜133は、シンチレータ30が発する光を吸収することにより電荷を発生させる有機光電変換材料により構成されている。
The
上部電極131は、シンチレータ30により生じた光を光電変換膜133に入射させる必要があるため、少なくともシンチレータ30の発光波長に対して透明な導電性材料で構成されることが好ましい。具体的には、可視光に対する透過率が高く、抵抗値が小さい透明導電性酸化物(TCO;Transparent Conducting Oxide)を用いることが好ましい。なお、上部電極131としてAuなどの金属薄膜を用いることもできるが、透過率を90%以上得ようとすると抵抗値が増大し易いため、TCOの方が好ましい。例えば、ITO、IZO、AZO、FTO、SnO2、TiO2、ZnO2等を好ましく用いることができ、プロセス簡易性、低抵抗性、透明性の観点からはITOが最も好ましい。なお、上部電極131は、全画素で共通の一枚構成としてもよく、画素毎に分割されていてもよい。
The
光電変換膜133は、有機光電変換材料を含み、シンチレータ30から発せられた光を吸収し、吸収した光の量に応じた電荷を発生する。有機光電変換材料を含む光電変換膜133は、可視域にシャープな吸収スペクトルを持ち、シンチレータ30による発光以外の電磁波が光電変換膜133に吸収されることが殆どない。従って、X線等の放射線が光電変換膜133で吸収されることによって発生するノイズを効果的に抑制することができる。
The
光電変換膜133を構成する有機光電変換材料は、シンチレータ30で発光した光を最も効率よく吸収するために、その吸収ピーク波長が、シンチレータ30の発光ピーク波長と近いほど好ましい。有機光電変換材料の吸収ピーク波長とシンチレータ30の発光ピーク波長とが一致することが理想的であるが、双方の差が小さければシンチレータ30から発された光を十分に吸収することが可能である。具体的には、有機光電変換材料の吸収ピーク波長と、シンチレータ30の放射線に対する発光ピーク波長との差が、10nm以内であることが好ましく、5nm以内であることがより好ましい。このような条件を満たすことが可能な有機光電変換材料としては、例えばキナクリドン系有機化合物およびフタロシアニン系有機化合物が挙げられる。例えばキナクリドンの可視域における吸収ピーク波長は560nmであるため、有機光電変換材料としてキナクリドンを用い、シンチレータ30の材料としてCsI(Tl)を用いれば、上記ピーク波長の差を5nm以内にすることが可能となり、光電変換膜133で発生する電荷量をほぼ最大にすることができる。
The organic photoelectric conversion material that constitutes the
なお、暗電流の増加を抑制するため、電子ブロッキング膜134及び正孔ブロッキング膜135の少なくとも一方を設けることが好ましく、両方を設けることがより好ましい。電子ブロッキング膜134は、下部電極132と光電変換膜133との間に設けることができ、下部電極132と上部電極131との間にバイアス電圧を印加したときに、下部電極132から光電変換膜133に電子が注入されて暗電流が増加してしまうのを抑制することができる。電子ブロッキング膜134には、電子供与性有機材料を用いることができる。一方、正孔ブロッキング膜135は、光電変換膜133と上部電極131との間に設けることができ、下部電極132と上部電極131との間にバイアス電圧を印加したときに、上部電極131から光電変換膜133に正孔が注入されて暗電流が増加してしまうのを抑制することができる。正孔ブロッキング膜135には、電子受容性有機材料を用いることができる。
In order to suppress an increase in dark current, it is preferable to provide at least one of the
下部電極132は、間隔を隔てて格子状(マトリックス状)に複数形成されており、1つの下部電極132が1画素に対応している。各々の下部電極132は、信号出力部12を構成する電界効果型の薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor、以下、単にTFTという)40及びキャパシタ50に接続されている。なお、信号出力部12と下部電極132との間には、絶縁膜15が介在しており、信号出力部12は、絶縁性基板16上に形成されている。絶縁性基板16は、シンチレータ30において放射線Xを吸収させるため、放射線Xの吸収性が低く、且つ、可撓性を有する電気絶縁性を有する薄厚の基板(数十μm程度の厚みを有する基板)、具体的には、合成樹脂、アラミド、バイオナノファイバ、あるいは、ロール状に巻き取ることが可能なフイルム状ガラス(超薄板ガラス)等であることが好ましい。
A plurality of
信号出力部12は、下部電極132に対応して、下部電極132に移動した電荷を蓄積するキャパシタ50と、キャパシタ50に蓄積された電荷を電気信号に変換して出力するスイッチング素子であるTFT40が形成されている。
Corresponding to the
キャパシタ50は、絶縁膜15を貫通して形成された導電配線を介して対応する下部電極132と電気的に接続されている。これにより、下部電極132で捕集された電荷をキャパシタ50に移動させることができる。TFT40は、図示しないゲート電極、ゲート絶縁膜、および活性層(チャネル層)が積層され、さらに、活性層上にソース電極とドレイン電極が所定の間隔を開けて形成されている。
The
放射線検出器10は、シンチレータ30側から放射線を照射して放射線画像を撮影する、いわゆる裏面読取方式(PSS(Pentration Side Sampling)方式)とされた場合、シンチレータ30の表面側でより強い発光が得られる。一方、TFT基板20側から放射線を照射して放射線画像を撮影する、いわゆる表面読取方式(ISS(Irradiation Side Sampling)方式)とされた場合、シンチレータ30のTFT基板20との接合面側でより強い発光が得られる。放射線検出器10は、表面読取方式とされた場合の方が裏面読取方式とされた場合よりもシンチレータ30における発光位置とTFT基板20との間の距離が短くなるため、撮影によって得られる放射線画像の分解能が高い。
When the
図5は、電子カセッテ1を構成する放射線検出器10の電気的な構成を示す図である。本実施形態に係る電子カセッテ1は、放射線画像を撮影する機能のみならず、被写体を介して電子カセッテ1に照射された放射線の単位時間当たりの線量を示す線量情報を生成して出力する線量検出機能を有する。本実施形態に係る撮影システム200は、自動露出制御(AEC)機能を有しており、電子カセッテ1から出力された上記の線量情報に基づいて放射線発生装置210からの放射線の照射停止のタイミングを制御する。このAEC機能を実現するために、放射線検出器10は、放射線画像を撮影するための複数の撮影用画素60Aに加えて、被写体を透過して電子カセッテ1に照射された放射線の線量を検出するための複数の線量検出用画素60Bを有する。
FIG. 5 is a diagram showing an electrical configuration of the
図5に示すように、撮影用画素60Aの各々は、上記した光電変換膜133を含んで構成されるセンサ部13の一部である放射線画像撮影用のセンサ13Aと、センサ13Aで生じた電荷を蓄積するキャパシタ50と、キャパシタ50に蓄積された電荷を読み出す際にオン状態とされるスイッチング素子としてのTFT40とを含んでいる。撮影用画素60Aは、TFT基板20の全面に行および列をなして二次元状に配列されている。
As shown in FIG. 5, each of the imaging pixels 60 </ b> A includes a
放射線検出器10には、撮影用画素60Aの配列に沿った一定方向(行方向)に延設され、各TFT40をオンオフさせるためのゲート信号を各TFT40のゲート端子に供給するための複数のラインG1〜Gnからなるゲート配線21と、ゲート配線21の伸長方向と交差する方向(列方向)に延設され、オン状態のTFT40を介してキャパシタ50に蓄積された電荷を読み出すための複数の信号配線22とが設けられている。撮影用画素60Aの各々は、ゲート配線21と信号配線22との各交差部に対応して設けられている。
The
線量検出用画素60Bは、光電変換膜133を含んで構成されるセンサ部13の一部である放射線の線量検出用のセンサ13Bにより構成される。線量検出用のセンサ13Bは、信号配線22に直接接続されており、センサ13Bで発生した電荷はそのまま信号配線22に流れ出すようになっている。センサ13Bは、TFT基板20上の全域に亘り分散して配置されている。本実施形態において、センサ13Bの数は、放射線画像撮影用のセンサ13Aの数よりも少ないものとされている。換言すれば、TFT基板20上において線量検出用画素60Bは、撮影用画素60Aよりも低密度で形成されている。放射線画像撮影用のセンサ13Aと線量検出用のセンサ13Bには図示しないバイアス線を介してバイアス電圧が供給され、いずれも照射された放射線の線量に応じた量の電荷を発生させる。なお、放射線画像撮影用のセンサ13Aと、線量検出用のセンサ13Bのサイズは、互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。
The dose detection pixel 60 </ b> B includes a radiation
図6は、線量検出用画素60Bの放射線検出器10上における配置を例示した平面図である。信号配線22の各々には、信号配線22の伸長する方向において互いに隣接する複数(図6に示す例では3つ)の線量検出用画素60Bが接続されており、線量検出用画素60Bが放射線検出器10内において略均一に分散するように配置されている。図6に示す例では、3つの線量検出用画素60B(線量検出用のセンサ13B)が同一の信号配線22に接続されているが、同一の信号配線22に接続される線量検出用画素60Bの数は適宜変更することが可能である。同一の信号配線22に接続された複数の線量検出画素60Bにより生成された電荷は、当該信号配線22上で合流することにより加算される。同一の信号配線22に接続された複数の線量検出用画素60Bにより画素ユニット61が形成される。図6に示す例では3つの線量検出用画素60B(センサ13B)により画素ユニット61が形成されている。なお、線量検出用画素60Bの配置は図6に例示されたものに限定されるものではなく、放射線検出器10上のどの部分にどのように配置するかは適宜変更することが可能である。
FIG. 6 is a plan view illustrating the arrangement of the dose detection pixels 60 </ b> B on the
図7は、本実施形態に係る撮影システム200の電気系の要部構成を示す図である。図7に示すように、電子カセッテ1に内蔵された放射線検出器10の隣り合う2辺の一辺側にゲート線ドライバ23が配置され、他辺側に信号処理部24が配置されている。ゲート配線21の各ラインG1〜Gnは、ゲート線ドライバ23に接続され、信号配線22の各々は信号処理部24に接続されている。また、電子カセッテ1は、画像メモリ25、カセッテ制御部26、無線通信部27および電源部28を備えている。
FIG. 7 is a diagram illustrating a main configuration of the electrical system of the
撮影用画素60Aを構成するTFT40は、ゲート線ドライバ23からゲート配線21の各ラインG1〜Gnを介して供給されるゲート信号によりライン単位でオン状態に駆動される。TFT40がオン状態とされることによりセンサ13Aで生成されてキャパシタ50に蓄積された電荷が電気信号として各信号配線22に読み出され、信号処理部24に伝送される。一方、線量検出用画素60Bを構成するセンサ13Bで生成された電荷は、ゲート線ドライバ23からのゲート信号にかかわらず、電荷の生成と同時に信号配線22に流れ出し信号処理部24に供給される。
The
図8は、信号処理部24の構成を示す図である。信号処理部24は、信号配線22の各々に接続されたチャージアンプ241を含んでいる。チャージアンプ241の各々は、反転入力端子が対応する信号配線22に接続され、非反転入力端子が接地電位に接続されたオペアンプ(演算増幅回路)241Aと、オペアンプ241Aの反転入力端子に一方の端子が接続され、オペアンプ241Aの出力端子に他方の端子が接続されたキャパシタ241Bと、キャパシタ241Bに並列接続されたリセットスイッチ241Cとを含んでいる。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the
撮影用画素60Aまたは線量検出用画素60Bの各々において生成された電荷は、信号配線22を介してチャージアンプ241のキャパシタ241Bに蓄積される。チャージアンプ241は、キャパシタ241Bに蓄積された電荷の量に応じた信号レベルを有する電気信号を生成し、これをサンプルホールド回路242に供給する。キャパシタ241Bに蓄積された電荷はカセッテ制御部26から供給される制御信号に応じてリセットスイッチ92Cがオン状態となることにより放電され、これによりチャージアンプ241から出力される電気信号がリセットされる。
The charge generated in each of the
サンプルホールド回路242は、カセッテ制御部26から供給される制御信号に応じてチャージアンプ241の出力信号の信号レベルをサンプリングして保持し、その保持している信号レベルをマルチプレクサ243に供給する。
The
マルチプレクサ243は、サンプルホールド回路242に保持された信号レベルをカセッテ制御部26から供給される制御信号に応じて順次選択して出力する。すなわち、マルチプレクサ243は、サンプルホールド回路242からの電気信号をシリアルデータに変換してこれをA/D(アナログ/デジタル)変換器244に順次供給する。
The
A/D変換器244は、マルチプレクサ243から順次供給される電気信号の信号レベルをデジタル信号に変換する。すなわち、A/D変換器244は、撮影用画素60Aまたは線量検出用画素60Bの画素値をデジタル信号として出力する。
The A /
画像メモリ25は所定枚分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ25に順次記憶される。画像メモリ25はカセッテ制御部26と接続されている。
The
カセッテ制御部26は、電子カセッテ1全体の動作を統括的に制御する。カセッテ制御部26は、マイクロコンピュータを含んで構成され、CPU(中央処理装置)26A、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)を含むメモリ26B、フラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部26Cを備えている。カセッテ制御部26には無線通信部27が接続されている。
The
無線通信部27は、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11a/b/g等に代表される無線LAN(Local Area Network)規格に対応しており、外部機器との間での無線通信による各種情報の伝送を制御する。カセッテ制御部26は、無線通信部27を介してコンソール230およびインターフェースボックス220と無線による通信が可能とされている。
The
電子カセッテ1には電源部28が設けられており、各種回路や各素子(ゲート線ドライバ23、信号処理部24、画像メモリ25、無線通信部27、カセッテ制御部26として機能するマイクロコンピュータ)は、電源部28から供給された電力によって作動する。電源部28は、電子カセッテ1の可搬性を損なわないように、バッテリ(充電可能な二次電池)を内蔵しており、充電されたバッテリから各種回路・素子へ電力を供給する。なお、図7では、電源部28と各種回路や各素子を接続する配線を省略している。
The
コンソール230は、放射線画像の撮影に関する制御を行うサーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや撮影された放射線画像等を表示するディスプレイ231と、複数のキーを含んで構成され各種の情報や操作指示が入力される操作パネル232と、を備えている。また、コンソール230は、装置全体の動作を司るCPU233と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたROM234と、各種データを一時的に記憶するRAM235と、各種データを記憶して保持するHDD(ハードディスク・ドライブ)236と、ディスプレイ231への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ237と、操作パネル232に対する操作状態を検出する操作入力検出部238と、を備えている。また、コンソール230は、無線通信により電子カセッテ1との間で画像データ等の各種情報の送受信を行う無線通信部239と、放射線発生装置210に対して曝射条件等を送信するための通信ポート240と、を備えている。
The
CPU233、ROM234、RAM235、HDD236、ディスプレイドライバ237、操作入力検出部238、無線通信部239および通信ポート240は、システムバスBUSを介して相互に接続されている。従って、CPU233は、ROM234、RAM235、HDD236へのアクセスを行うことができると共に、ディスプレイドライバ237を介したディスプレイ231への各種情報の表示の制御、無線通信部239を介した電子カセッテ1との各種情報の送受信および通信ポート240を介した放射線発生装置210への曝射条件の供給を行うことができる。また、CPU233は、操作入力検出部238を介して操作パネル232に対するユーザの操作状態を把握することができる。
The
放射線発生装置210は、X線を発生させる放射線源211と、コンソール230から送信された曝射条件を受信するための通信ポート213と、インターフェースボックス220から供給された累積線量信号VaをAEC制御入力として受信するためのAEC入力端子214と、受信した曝射条件および累積線量信号Vaに基づいて放射線源211を制御する制御部212と、を備えている。コンソール230から供給される曝射条件には管電圧、管電流等の情報が含まれている。制御部212は、この曝射条件に応じた管電圧および管電流で放射線源211から放射線を照射するように放射線源211を制御する。また制御部212は、インターフェースボックス220から供給された累積線量信号Vaの電圧レベルが所定の閾値に達したことを検出すると放射線の照射を停止させる。なお、本実施形態に係る撮影システム200では、放射線発生装置210とコンソール230およびインターフェースボックス220とは有線によって通信可能とされているが、これらの通信を無線により行うこととしてもよい。
The
インターフェースボックス220は、電子カセッテ1と放射線発生装置210との間に介在し、電子カセッテ1から無線送信された線量情報を受信し、これを放射線発生装置210において認識可能な信号形式に変換するためのインターフェース装置である。より具体的には、インターフェースボックス220は、電子カセッテ1から線量情報として供給される線量検出用画素60Bの画素値に基づいて、電子カセッテ1に照射された放射線の累積線量を示すアナログの電圧信号である累積線量信号Vaを生成して、これを放射線発生装置210に供給する。
The
無線通信部221は、電子カセッテ1から無線送信された線量情報を受信する機能を有する。CPU222は、電子カセッテ1から断続的に供給される線量情報としての画素値に基づいてインターフェースボックス220の出力信号である累積線量信号Vaの傾きを制御するための傾き制御信号θを生成し、これをD/A変換器223に供給する。また、CPU222は、電子カセッテ1から断続的に無線送信される線量情報の受信タイミングの遅延を検出し、当該遅延に起因して累積線量信号Vaに生じた誤差を減じるように累積線量信号Vaの信号レベルを調整する。D/A変換器223は、CPU222から供給されるデジタル信号である傾き制御信号θをアナログ信号に変換する。すなわち、D/A変換器223は、傾き制御信号θの信号値に応じた電圧レベルのアナログ信号を生成する。積分器224は、D/A変換器223から供給されるアナログ信号を時間積分して出力する。かかる積分器224の出力信号は電子カセッテ1に照射された放射線の累積線量を示す累積線量信号Vaとして出力端子225を介して放射線発生装置210に供給される。
The
[線量検出処理]
以下に、電子カセッテ1が自身に照射された放射線の単位時間当たりの線量を示す線量情報を生成する線量検出処理について説明する。
[Dose detection processing]
Below, the dose detection process which produces | generates the dose information which shows the dose per unit time of the radiation with which the
図9は、電子カセッテ1のカセッテ制御部26のCPU26Aにより実行される線量検出処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムはカセッテ制御部26の記憶部26Cの所定領域に予め記憶されている。当該プログラムは、撮影用画素60Aを用いて診断用の放射線画像を撮影する際における所定のタイミングで実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing in the dose detection processing program executed by the
ステップS11において、CPU26Aは、信号処理部24のチャージアンプ241に制御信号を供給する。チャージアンプ241は、かかる制御信号を受信すると、リセットスイッチ241Cをオン状態とすることによりチャージアンプ241のリセットを行う。チャージアンプ241のリセットが完了するとリセットスイッチ241Cは、オフ状態に駆動される。
In step S <b> 11, the
ステップS12において、CPU26Aは、サンプルホールド回路242およびマルチプレクサ243に制御信号を供給してこれらを同期駆動する。その後、放射線発生装置210から照射された放射線が電子カセッテ1に照射されると、撮影用画素60Aの各々および線量検出用画素60Bの各々は電荷を発生させる。放射線が電子カセッテ1に照射されている期間においては、TFT40は全てオフ状態とされ、撮影用画素60Aで生成された電荷はキャパシタ50に蓄積される。一方、線量検出用画素60Bで生成された電荷は、各信号配線22を介して各信号配線に接続されたチャージアンプ241に入力される。なお、同一の信号配線22に接続された画素ユニット61を構成する複数の線量検出用画素60Bからの電荷は、当該信号配線22上で合流して信号処理部24に供給される。
In step S12, the CPU 26A supplies control signals to the
各チャージアンプ241は、信号配線22を介して供給される電荷の量に応じた出力信号を出力する。各チャージアンプ241に接続されたサンプルホールド回路242の各々は、チャージアンプ241の出力信号のサンプリングを行う。マルチプレクサ243は、各サンプルホールド回路242の出力をサンプリング周期に同期して順次A/D変換器244に供給する。A/D変換器244は、マルチプレクサ243から順次供給されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。すなわち、A/D変換器244は、各チャージアンプ241の出力をサンプリングした値をデジタル化された画素値として順次出力する。
Each
ステップS13において、CPU26Aは信号処理部24から各画素ユニット61毎のデジタル化された画素値を受信する。
In step S <b> 13, the
ステップS14において、CPU26Aは受信した画素ユニット61毎の画素値に基づいて、電子カセッテ1に照射された放射線の単位時間当たりの線量を示す線量情報を画素ユニット61毎に生成する。線量情報は、例えば信号処理部24から受信した画素ユニット毎の画素値をチャージアンプ241の蓄積時間で除した値を示すものであってもよい。
In step S <b> 14, the
ステップS15において、CPU26Aは、線量検出用画素60B(画素ユニット61)の画素値に応じた線量情報を無線通信部27を介してインターフェースボックス220に無線送信する。
In step S <b> 15, the
ステップS16において、CPU26Aは放射線発生装置210からの放射線の照射が停止したか否かの判断を行う。CPU26Aは、例えば信号処理部24から供給される画素値が所定の閾値以下となった場合に放射線発生装置210からの放射線の照射が停止したことを検出する。CPU26Aは、放射線の照射が停止していないと判断した場合には、処理をステップS11に戻す。すなわち、放射線発生装置210から放射線が照射されている間ステップS11〜S15の処理が繰り返し実行され、線量情報が電子カセッテ1からインターフェースボックス220に向けて断続的に無線送信される。カセッテ制御部26は、ステップS11〜S15の処理を繰り返し実行することにより、線量情報を一定間隔(例えば1msec周期)で生成してこれを逐次インターフェースボックス220に無線送信する。ステップS16においてCPU26Aが放射線発生装置210からの放射線の照射が停止したものと判断すると、本ルーチンが終了する。
In step S <b> 16, the
このように、本実施形態に係る電子カセッテ1では、自動露出制御(AEC)を実現するために、放射線画像の撮影時において自身に照射された放射線の単位時間当たりの線量を示す線量情報を断続的にインターフェースボックス220に通知する。
[インターフェースボックスの作用]
以下に、電子カセッテ1から線量情報を受信したインターフェースボックス220の作用について説明する。図10(a)は、インターフェースボックス220によって生成される累積線量信号Vaの時間推移の一例を示す図である。電子カセッテ1は、上記したように線量検出用画素60B(画素ユニット)の画素値に応じた値を自身に照射された放射線の単位時間当たりの線量を示す線量情報として一定の送信周期T(例えば1msec)でインターフェースボックス220に無線送信する。電子カセッテ1から送信された線量情報は、インターフェースボックス220の無線通信部221において受信される。図10(a)における各プロットは、インターフェースボックス220における線量情報の受信時点を示している。図10(a)に示す例では、時刻t1、t2、t3、t4において、遅延を生じることなく線量情報がインターフェースボックス220に受信された場合が実線で示されている。
As described above, in the
[Function of interface box]
Hereinafter, the operation of the
インターフェースボックス220のCPU222は、時刻t1において電子カセッテ1から1回目の線量情報P1を受信すると、この線量情報P1としての画素値(または画素値に応じた値)に所定の係数αを乗じることによって傾き制御信号θ1を生成する。CPU222は、生成した傾き制御信号θ1をD/A変換器223に供給する。
When receiving the first
D/A変換器223は、デジタル信号である傾き制御信号θ1をアナログ信号に変換する。すなわち、D/A変換器223は、傾き制御信号θ1の信号値に応じた電圧レベルのアナログ信号を生成する。D/A変換器223は、生成したアナログ信号を積分器224に供給する。積分器224は、D/A変換器223から供給されたアナログ信号を時間積分する。すなわち積分器224は、傾き制御信号θ1の値に対応した傾きで電圧レベルが上昇するアナログの累積線量信号Vaを出力する。累積線量信号Vaは、1回目の線量情報の受信時刻t1から2回目の線量情報の受信時刻t2までの期間において傾き制御信号θ1の値に応じた傾きで上昇する。
D /
インターフェースボックス220のCPU222は、時刻t2、t3、t4、・・・において線量情報P2、P3、P4、・・・を受信すると、これらの線量情報の各々に基づいて傾き制御信号θ2、θ3、θ4、・・・を生成して、累積線量信号Vaの傾きを制御する。すなわち、累積線量信号Vaは、時刻t2〜t3までの期間においては傾き制御信号θ2の値に応じた傾きで上昇し、時刻t3〜t4までの期間においては傾き制御信号θ3の値に応じた傾きで上昇する。このように、インターフェースボックス220は電子カセッテ1から断続的に無線送信される線量情報を受信すると当該受信した最新の線量情報に基づいて累積線量信号Vaの傾きを更新する。累積線量信号Vaは、インターフェースボックス220の出力端子225を介して放射線発生装置210に供給される。
When the
放射線発生装置210の制御部212は、AEC入力端子214を介して供給される累積線量信号Vaの電圧レベルが所定の閾値に達したことを検出すると放射線源211からの放射線の照射を停止させる。これにより、本実施形態に係る撮影システム200において自動露出制御(AEC)が実現される。
When the
また、図10(a)には、時刻t2に受信されるべき線量情報P2の受信タイミングに遅延が生じた場合の累積線量信号Vaの推移が破線で示されている。インターフェースボックス220では、電子カセッテ1から無線送信される線量情報を受信したときに累積線量信号Vaの傾きを更新するので、線量情報の受信タイミングが正規のタイミングから遅れた場合には、累積線量信号Vaの電圧レベルに誤差が生じることとなる。インターフェースボックス220は、線量情報の受信タイミングの遅延に起因して累積線量信号Vaに生じた誤差を減じるように累積線量信号の電圧レベルを調整する。
Further, in FIG. 10 (a), transition of the accumulated dose signals Va when a delay in the reception timing of dose information P 2 to be received at time t 2 occurs is indicated by a broken line. The
図10(b)には、混信等に起因して電子カセッテ1から無線送信された線量情報が遅れてインターフェースボックス220に受信された場合の累積線量信号Vaの時間推移が実線で示されている。図10(b)に示す例では、時刻t2にて受信されるべき2回目の線量情報P2が時刻t21に受信された場合が示されている。この場合、2回目の線量情報P2が受信される時刻t21までの間、1回目に受信した線量情報P1に基づいて生成された傾き制御信号θ1によって累積線量信号Vaの傾きが制御されることとなる。その結果、時刻t21における累積線量信号Vaの電圧レベルには誤差が生じている。
In FIG. 10B, the time transition of the accumulated dose signal Va when the dose information wirelessly transmitted from the
インターフェースボックス220のCPU222は、先に受信した線量情報と今回受信した線量情報との間の受信間隔と、電子カセッテ1における線量情報の送信周期Tとを比較することによって今回受信した線量情報の受信タイミングの遅延を判定する。そして、CPU222は、遅延を検出した場合には、調整用の傾き制御信号θを生成することによって、累積線量信号Vaに生じた誤差を是正する処理を行う。
The
図10(b)に示す例では、1回目に受信した線量情報P1の受信時刻t1から2回目に受信した線量情報P2の受信時刻t21までの間隔が線量情報の送信周期Tよりも長いので、CPU222は、2回目の線量情報P2の受信タイミングに遅延が生じているものと判断する。かかる線量情報の受信タイミングの遅延判定は、例えば線量情報に付与された受信タイムスタンプを照合することによって行うこととしてもよい。受信タイムスタンプは、インターフェースボックス220における線量情報の受信時刻を示す時刻情報であり、無線通信部221によって線量情報に付与される。一方、電子カセッテ1における線量情報の送信周期Tを示す情報は、例えば、電子カセッテ1から線量情報とともに送信され、インターフェースボックスは、これを受信することによって送信周期Tを把握する。このように、インターフェースボックス220のCPU222は、送信周期Tを示す情報と、線量情報に付与された受信タイムスタンプ等の時刻情報に基づいて線量情報の受信時点に遅延が生じているか否かを判定する。
In the example shown in FIG. 10 (b), than the transmission period T of the interval between the reception time t 1 of dose information P 1 received the first time to the reception time t 21 of dose information P 2 received the second time is dose information Therefore, the
インターフェースボックス220のCPU222は、1回目に受信した線量情報P1の受信時刻t1から2回目に受信した線量情報P2の受信時刻t21までの間隔が送信周期Tに一致するように2回目の線量情報P2の受信時点を時刻t2にずらした場合の累積線量信号Vaの時間推移を推定する。すなわち、CPU222は、2回目の線量情報P2に対応した傾き制御信号θ2に基づく累積線量信号Vaの傾き制御を時刻t2において開始した場合における累積線量信号Vaの時間推移を推定ライン(図10(b)において破線で示す。)として導出する。
CPU222 of
CPU222は、時刻t21において誤差が生じている累積線量信号Vaの電圧レベルを推定ラインに収束させるべく時刻t21からt22までの調整期間τm1において補正用の傾き制御信号θm1を生成して累積線量信号Vaの傾き制御を行う。図10(b)に示す例のように、線量情報の受信タイミングの遅延に起因して累積線量信号Vaの信号レベルが推定ラインを上回っている場合には、補正用の傾き制御信号θm1は例えば傾きゼロに対応するものであってもよい。この場合、時刻t21から時刻t22までの調整期間τm1において、累積線量信号Vaの電圧レベルは一定に推移する。CPU222は、累積線量信号Vaの電圧レベルを推定ラインに収束させるべく調整期間τm1および補正用の傾き制御信号θm1を演算によって導出する。
The
このような処理によって調整期間が終了する時刻t22において累積線量信号Vaの電圧レベルは推定ラインに到達して適正値に補正される。CPU222は、累積線量信号Vaの電圧レベルが適正な値となる時刻t22以降は、時刻t21において受信した2回目の線量情報P2に対応した傾き制御信号θ2によって累積線量信号Vaの傾きを制御する。このように、線量情報の受信タイミングの遅延に起因して累積線量信号Vaの信号レベルが過剰となった場合には、累積線量の電圧レベルを一定に推移させることによって推定ラインに収束させることが好ましい。累積線量信号Vaの電圧レベルを減じる方向に推移させることによって累積線量信号Vaの電圧レベルを推定ラインに収束させる方法も考えらえるが、この場合、放射線発生装置210においてエラー判定がなされる場合がある。また、この場合、積分器224の出力を補正するための減算器等を別途設ける必要があり構成が複雑となる。
The voltage level of the accumulated dose signals Va at time t 22 the adjustment period by such processing is completed is corrected to a proper value reaches the estimated line. CPU222 is cumulative dose signal Va voltage level is time t 22 after serving as the proper value of the slope of the cumulative dose signal Va by the inclination control signal theta 2 which corresponds to the second dose information P 2 received at time t 21 To control. As described above, when the signal level of the cumulative dose signal Va becomes excessive due to the delay in the reception timing of the dose information, the voltage level of the cumulative dose can be made to converge to the estimated line by changing the voltage level constant. preferable. A method of converging the voltage level of the cumulative dose signal Va to the estimated line by shifting the voltage level of the cumulative dose signal Va to the estimated line is conceivable. In this case, however, the
また、図10(b)に示す例では、時刻t3にて受信されるべき3回目の線量情報P3が時刻t31に受信されている。これにより、時刻t22〜t31までの間、2回目に受信した線量情報P2に基づいて生成された傾き制御信号θ2が維持され、時刻t31において累積線量信号Vaの電圧レベルに誤差が生じている。 Further, in the example shown in FIG. 10 (b), 3 th dose information P 3 to be received at time t 3 is received at time t 31. Thus, between times t 22 ~t 31, the tilt control signal theta 2 which has been generated based on the dose information P 2 received the second time is maintained, the error in the voltage level of the accumulated dose signals Va at time t 31 Has occurred.
1回目の線量情報P1の受信時刻t1から3回目の線量情報の受信時刻t31までの間隔が線量情報の送信周期Tの2倍(2T)よりも長いので、CPU222は、3回目の線量情報P3の受信タイミングに遅延が生じているものと判断し、上記と同様に推定ラインを導出して累積線量信号Vaに生ずる誤差を是正する処理を行う。なお、2回目の線量情報P2の受信時刻から3回目の線量情報P3の受信時刻までの間隔と、送信周期Tとを比較することによって3回目の線量情報P3の受信タイミングの遅延を判定することとしてもよい。また1回目と3回目および2回目と3回目の受信間隔の双方と送信周期Tとを比較することによって3回目の線量情報P3の受信タイミングの遅延を判定することとしてもよい。
Since the interval from the reception time t 1 of the first dose information P 1 to the reception time t 31 of the third dose information is longer than twice (2T) the transmission period T of dose information, the
CPU222は、1回目に受信した線量情報P1の受信時刻t1から3回目に受信した線量情報P3の受信時刻t31までの間隔が送信周期Tの2倍(2T)に一致するように3回目の線量情報P3の受信時点を時刻t3にずらした場合の累積線量信号Vaの時間推移を推定する。すなわち、CPU222は、3回目の線量情報P3に対応した傾き制御信号θ3に基づく累積線量信号Vaの傾き制御が時刻t3において開始された場合における累積線量信号Vaの時間推移を推定ラインとして導出する。
CPU222, as the interval from the reception time t 1 of dose information P 1 received the first time to the reception time t 31 of dose information P 3 received for the third time is equal to 2 times (2T) of the transmission cycle T estimating the time course of the cumulative dose signal Va in the case of shifting the third reception time of dose information P 3 at time t 3. That is, the
CPU222は、時刻t31において誤差が生じている累積線量信号Vaの電圧レベルを推定ラインに収束させるべく時刻t31からt32までの調整期間τm2において補正用の傾き制御信号θm2を生成して累積線量信号Vaの傾き制御を行う。
The
このような処理によって調整期間が終了する時刻t32において累積線量信号Vaの電圧レベルは推定ラインに到達して適正値に補正される。CPU222は、累積線量信号Vaの電圧レベルが適正な値となる時刻t32以降は、時刻t31において受信した3回目の線量情報P3に対応した傾き制御信号θ3によって累積線量信号Vaの傾きを制御する。 The voltage level of the accumulated dose signals Va at time t 32 the adjustment period ends by such processing is corrected to a proper value reaches the estimated line. CPU222 is the slope of the cumulative dose signal Va by cumulative dose signal Va voltage level is the time t 32 after serving as the proper value of the tilt control signals theta 3 corresponding to the third dose information P 3 received at time t 31 To control.
このように、インターフェースボックス220は、電子カセッテ1から無線送信される線量情報の受信時点に遅延が生じた場合には、この通信遅延に伴う累積線量信号Vaの誤差を是正する。
As described above, when a delay occurs at the reception time point of the dose information wirelessly transmitted from the
図11は、インターフェースボックス220のCPU222において実行される累積線量信号Vaの傾き制御を行うための傾き制御プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムはインターフェースボックス220の図示しない記憶部の所定領域に予め記憶されている。当該プログラムは、撮影用画素60Aを用いて診断用の放射線画像を撮影する際における所定のタイミングで実行される。
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing in an inclination control program for performing inclination control of the accumulated dose signal Va executed by the
ステップS21においてCPU222は、無線通信部221において電子カセッテ1から線量情報を受信したか否かを判断し、線量情報の受信を検出した場合には処理をステップS22に移行する。
In step S21, the
ステップS22においてCPU222は、今回よりも前に受信したm回目の線量情報に付与された受信タイムスタンプと、今回受信したn回目(m<n)の線量情報に付与された受信タイムスタンプを参照する。
In step S22, the
ステップ23においてCPU222は、ステップS22において参照したタイムスンプによって示される時刻から線量情報の受信間隔を導出し、これを線量情報の送信周期Tと比較することによって今回受信したn回目の線量情報の受信タイミングに遅延が生じているか否かを判定する。すなわち、CPU222は、先に受信したm回目の線量情報の受信時刻と今回に受信したn回目の線量情報の受信時刻との間隔が、線量情報の送信間隔Tを(n−m)倍した値よりも長い場合に、今回受信したn回目の線量情報の受信タイミングに遅延が生じているものと判定する。なお、電子カセッテ1における線量情報の送信周期Tは予め定められていてもよいし、電子カセッテ1が送信周期Tを示す情報を線量情報とともに送信し、インターフェースボックス220がこれを受信することによって送信周期Tを取得してもよい。また、今回受信したn回目の線量情報の受信時刻と前回受信した(n−1)回目の線量情報の受信時刻との間隔と、送信周期Tとを比較することによって今回受信したn回目の線量情報の受信タイミングの遅延判定を行うこととしてもよい。
In
ステップS24において、CPU222は、先に受信したm回目の線量情報の受信時刻と今回受信したn回目の線量情報の受信時刻との間隔が送信周期Tの(n−m)倍に一致するように今回受信したn回目の線量情報の受信時点をずらした場合の累積線量信号Vaの推定ライン(図10(b)参照)を導出する。つまり、今回受信したn回目の線量情報の受信時点を、遅延がないものと判定される時点にずらした場合の推定ラインを導出する。
In step S24, the
ステップS25において、CPU222は、線量情報の受信タイミングが遅れたことに起因して誤差が生じている累積線量信号Vaの電圧レベルが、ステップS24において導出した推定ラインに収束するように、調整用の傾き制御信号θmおよび調整期間τmを導導出する。これにより、累積線量信号Vaの傾きは、今回の線量情報の受信時点から調整期間τmが経過するまでの間、調整用の傾き制御信号θmに応じた傾きに制御され、累積線量信号Vaの電圧レベルは、ステップS24において導出された推定ラインに到達する。
In step S25, the
ステップS26において、CPU222は、ステップS21において受信した今回の線量情報としての画素値に所定の係数αを乗算することにより今回の線量情報に対応した傾き制御信号θを導出して累積線量信号Vaの傾きを制御する。これにより、累積線量信号Vaは、ステップS24において導出した推定ライン上をトレースする。すなわち、線量情報の受信が遅れたことに起因して累積線量信号Vaに生じた誤差が解消される。
In step S26, the
ステップS27において、CPU222は、放射線発生装置210からの放射線の照射が停止したか否かを判断する。CPU222は、例えば、電子カセッテ1から供給される放射線の照射停止を示す制御信号を受信することによって放射線の照射停止を検出することができる。CPU222が放射線の照射停止を検出した場合には、本ルーチンが終了し、放射線の照射停止を検出しない場合には処理をステップS21に戻す。すなわち、CPU222は、放射線発生装置210から放射線が照射されている間、ステップS21〜S26の処理を繰り返し実行することによって累積線量信号Vaの出力を継続する。
In step S <b> 27, the
[放射線画像撮影処理]
以下に、本実施形態に係る電子カセッテ1において実行される放射線画像撮影処理について説明する。図12は、電子カセッテ1のカセッテ制御部26のCPU26Aにより実行される放射線画像撮影処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。この放射線画像撮影処理プログラムはカセッテ制御部26の記憶部26Cの所定領域に予め記憶されている。
[Radiation image processing]
Below, the radiographic imaging process performed in the
電子カセッテ1を用いて放射線画像の撮影を行う際、コンソール230のディスプレイ231には所定の初期情報を入力するための初期情報入力画面が表示される。初期情報入力画面において、例えば、放射線画像の撮影を行う患者(被写体)の氏名、撮影対象部位、撮影時の姿勢、放射線を曝射する際の管電圧および管電流等の曝射条件の入力を促すメッセージと、これらの初期情報の入力領域が表示される。撮影者は、この初期情報入力画面から所定の初期情報を操作パネル232を介して入力する。
When radiographic images are taken using the
上記の初期情報は、無線通信部239を介してコンソール230から電子カセッテ1に送信される。また、上記の初期情報に含まれる曝射条件は、通信ポート240を介して放射線発生装置210に送信される。これに応じて放射線発生装置210の制御部212は、受信した曝射条件での曝射準備を行う。
The initial information is transmitted from the
カセッテ制御部26のCPU26Aは、コンソール230から上記の初期情報を受信すると放射線画像撮影処理プログラムを実行する。
When the CPU 26A of the
ステップS31において、カセッテ制御部26のCPU26Aは、コンソール230から放射線の照射開始の指示待ちを行う。CPU26Aは、放射線の照射開始の指示を受信すると、処理をステップS32に移行する。
In step S <b> 31, the
ステップS32において、カセッテ制御部26のCPU26Aは、全てのTFT40をオフ状態とすべくゲート線ドライバ23に制御信号を供給する。これにより、撮影用画素60Aでは放射線の照射に応じて発生した電荷の蓄積が可能な状態となる。
In step S32, the CPU 26A of the
ステップS33において、CPU26Aは、上記の線量検出処理(図9参照)を実行する。すなわち、放射線の照射に応じて線量検出用画素60Bの各々で発生した電荷は信号配線22を介して信号処理部24に供給される。本実施形態に係る電子カセッテ1では、同一の信号配線22に接続された画素ユニット61を構成する複数の線量検出用画素60Bからの電荷が当該信号配線22上で合流して信号処理部24に供給され、信号処理部24において画素ユニット毎の画素値が生成される。CPU26Aは画素ユニット61毎の画素値に基づいて、電子カセッテ1に照射された放射線の単位時間当たりの線量を示す線量情報を生成し、これを所定の送信周期Tでインターフェースボックス220に無線送信する。インターフェースボックス220は、電子カセッテ1から供給された線量情報に基づいて、電子カセッテ1に照射された放射線の累積線量を示す累積線量信号Vaを生成してこれを放射線発生装置210に供給する。放射線発生装置210は、累積線量信号Vaの電圧レベルが所定の閾値に達したことを検出すると放射線の照射を停止する。
In step S33, the CPU 26A executes the above-described dose detection process (see FIG. 9). That is, the charges generated in each of the dose detection pixels 60 </ b> B in response to radiation irradiation are supplied to the
ステップS34において、CPU26Aは、撮影用画素60Aに蓄積された電荷の読み出しを行って診断用の放射線画像を生成する。具体的にはCPU26Aは、ゲート線ドライバ23に制御信号を供給することによりゲート線ドライバ23から1ラインずつ順に各ゲート配線21にオン信号を出力させ、各ゲート配線21に接続された各TFT40を1ラインずつ順にオンさせる。これにより、各撮影用画素60Aのキャパシタ50に蓄積された電荷が各信号配線22に読み出され、信号処理部24でデジタル信号に変換されてCPU26Aに供給される。CPU26Aは、デジタル化された撮影用画素60Aの画素値に基づいて診断用の画像データを生成し、これを画像メモリ25に記憶する。
In step S34, the CPU 26A reads out the electric charges accumulated in the
ステップS35において、CPU26Aは、画像メモリ25に記憶された画像データを読み出し、読み出した画像データを無線通信部27を介してコンソール230に送信した後、本ルーチンを終了する。
In step S <b> 35, the
コンソール230では、電子カセッテ1から供給された画像データをHDD236に記憶し、この画像データにより示される放射線画像をディスプレイ231に表示させる。また、コンソール230は、この画像データを病院内ネットワーク110を介してRISサーバ104へ送信する。なお、RISサーバ104へ送信された画像データはデータベース104Aに格納される。
In the
このように、本発明の実施形態に係る電子カセッテ1は、自身に照射された放射線の線量を検出するための線量検出用画素60Bを有し、線量検出用画素60Bにおける画素値に基づいて電子カセッテ1に照射された放射線の単位時間当たりの線量を示す線量情報を生成する。電子カセッテ1は、線量情報を所定のサンプリング周期で生成してインターフェースボックス220に逐次無線送信する。インターフェースボックス220は、受信した線量情報に基づいて傾き制御信号θを生成し、この傾き制御信号θによって累積線量信号Vaの傾きを制御する。インターフェースボックス220は電子カセッテ1から線量情報を受信した際に累積線量信号Vaの傾きを制御するので、混信等によってインターフェースボックス220において線量情報の受信が遅れた場合には累積線量信号Vaに誤差が生じる。そこで、インターフェースボックス220は、電子カセッテ1から断続的に送信される線量情報の送信周期Tと線量情報の受信間隔とを比較することによって当該線量情報の受信タイミングの遅延を判定する。そして、インターフェースボックス220は、遅延を生じて受信された線量情報の受信時点を、遅延がないものと判定される時点にずらした場合における累積線量信号の時間推移を推定した推定ラインを導出し、この推定ラインに収束するように調整用の傾き制御信号θmを生成して累積線量信号Vaの傾きを制御する。これにより、線量情報の受信タイミングの遅延に起因して累積線量信号Vaに生じた誤差が解消さる。
As described above, the
このように、本発明の実施形態に係る撮影システム200によれば、電子カセッテ1から無線送信された線量情報がインターフェースボックス220において遅れて受信された場合でも累積線量信号Vaは適正値に収束するように制御されるので、適切な自動露出制御(AEC)を行うことが可能となる。
As described above, according to the
[第2の実施形態]
以下に、本発明の第2の実施形態に係るインターフェースボックス220における累積線量信号Vaの傾き制御について説明する。上記した第1の実施形態に係る傾き制御では、最新の線量情報の受信時点についてのみ遅延判定を行って、当該最新の線量情報の受信時点を、遅延がないと判定される時点にずらした場合の累積線量信号Vaの推定ラインを導出し、導出された推定ラインに一致するように累積線量信号Vaの傾き制御を行うことによって累積線量信号Vaの誤差を解消するものであった。これに対して第2の実施形態に係る傾き制御では、最新の線量情報の受信時点を基準として過去に受信した線量情報の各々の受信タイミングの遅延を判定し、遅延を伴って受信した線量情報の受信タイミングを過去に遡って修正した場合における累積線量信号Vaの推定ラインを導出し、この推定ラインに一致するように累積線量信号Vaの傾きを制御する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, the inclination control of the accumulated dose signal Va in the
図13は、第2の実施形態に係るインターフェースボックス220が遅延を伴って受信した線量情報の受信タイミングを過去に遡って修正する態様を例示した図である。図13において、黒塗りのプロットはインターフェースボックス220における線量情報の実際の受信タイミングを示し、白抜きのプロットは修正された受信タイミングを示している。なお、線量情報の正規の受信時刻はt1、t2、t3、t4、t5であり、時刻t1〜t2、t2〜t3、t3〜t4、t4〜t5の間隔は、線量情報の送信周期Tと一致しているものとする。
FIG. 13 is a diagram illustrating a mode in which the reception timing of the dose information received by the
図13に示す例では、ステップS101において、1回目の線量情報P1が正規の受信時刻t1から遅れた時刻t12にインターフェースボックス220で受信され、2回目の線量情報P2が正規の受信時刻t2から遅れた時刻t21にインターフェースボックス220で受信された場合が示されている。
In the example shown in FIG. 13, in step S101, 1 st dose information P 1 is received by the
ステップS102において、インターフェースボックス220のCPU222は、線量情報P1の受信時点と線量情報P2の受信時点との間隔が線量情報の送信周期Tよりも短いので、先に受信した線量情報P1の受信タイミングに遅延が生じているものと判断する。なお、CPU222は、各線量情報の受信時刻を当該線量情報に付与された受信タイムスタンプによって把握することとしてもよい。CPU222は、線量情報P1の受信時点と線量情報P2の受信時点の間隔が送信周期Tと一致するように先に受信した線量情報P1の受信タイミングを時刻t11にずらし、この場合における累積線量信号Vaの推定ラインを導出して現時点における累積線量信号Vaの電圧レベルを補正する。すなわち、CPU222は、線量情報P1に対応した傾き制御信号θ1による傾き制御を時刻t11から開始した場合の推定ラインを導出し、累積線量信号Vaがこの推定ラインに到達するように調整用の傾き制御信号θmを導出する。また、図13に示す例では、ステップS102において、3回目の線量情報P3が正規の受信時刻t3に受信された場合が例示されている。
In step S102, the
ステップS103において、インターフェースボックス220のCPU222は、線量情報P3の受信時刻t3とステップS102において補正された線量情報P1の受信時刻t11との間隔が線量情報の送信周期Tの2倍(2T)よりも短いので、先のステップS102において修正された線量情報P1の受信タイミングに未だ遅延が生じているものと判断する。CPU222は、線量情報P1受信時点と線量情報P3の受信時点との間隔が2Tと一致するように線量情報P1の受信タイミングを時刻t1に修正する。また、CPU222は、線量情報P2の受信時刻t21と線量情報P3の受信時刻t3との間隔が送信周期Tよりも短いので、線量情報P2の受信タイミングに遅延が生じているものと判断する。CPU222は、線量情報P2の受信時点と線量情報P3の受信時点との間隔が送信周期Tと一致するように線量情報P2の受信タイミングを時刻t2に修正する。CPU222は、このように線量情報P1およびP2の受信タイミングをそれぞれ時刻t1およびt2とした場合における累積線量信号Vaの推定ラインを導出して現時点における累積線量信号Vaの電圧レベルを補正する。すなわち、CPU222は、線量情報P1に対応した傾き制御信号θ1による傾き制御を時刻t1から開始するとともに、線量情報P2に対応した傾き制御信号θ2による傾き制御を時刻t2から開始した場合の推定ラインを導出し、累積線量信号Vaがこの推定ラインに到達するように調整用の傾き制御信号θmを導出する。また、図13に示す例では、ステップS103において、4回目の線量情報P4が正規の受信時刻t4から遅れた時刻t41に受信された場合が例示されている。
In step S103,
ステップS104において、インターフェースボックス220のCPU222は、線量情報P4の受信時刻t41とステップS103において補正された線量情報P1およびP2の受信時刻t1、t2との間隔が、それぞれ、線量情報の送信周期Tの3倍(3T)および2倍(2T)よりも長いので、修正された線量情報P1およびP2の受信タイミングに遅延は生じていないものと判断する。この場合、CPU222は、線量情報P1およびP2の受信タイミングの修正は行わない。同様に、線量情報P3の受信時刻P3と線量情報P4の受信時刻t41との間隔が送信周期Tよりも長いので、CPU222は、線量情報P3の受信タイミングの修正は行わない。また、図13に示す例では、ステップS104において、5回目の線量情報P5が正規の受信時刻t5に受信された場合が例示されている。
In step S104,
ステップS105において、線量情報P5の受信時刻t5と、ステップS103において修正された線量情報P1、P2の受信時刻t1、t2および修正されていない線量情報P3の受信時刻t3との間隔がそれぞれ4T、3T、2Tに一致しているので、インターフェースボックス220のCPU222は、修正された線量情報P1、P2および修正されていない線量情報P3の受信タイミングに遅延は生じていないものと判断し、これらの受信タイミングの補正は行わない。一方、CPU222は、線量情報P5の受信時刻t5と線量情報P4の受信時刻t41との間隔が送信周期Tよりも短いので、線量情報P4の受信タイミングに遅延が生じているものと判断する。CPU222は、線量情報P4の受信時点と線量情報P5の受信時点の間隔が送信周期Tと一致するように、先に受信した線量情報P4の受信タイミングを時刻t4にずらし、この場合における累積線量信号Vaの推定ラインを導出して現時点における累積線量信号Vaの電圧レベルを補正する。すなわち、CPU222は、線量情報P4に対応した傾き制御信号θ4による傾き制御を時刻t4から開始した場合の推定ラインを導出し、累積線量信号Vaがこの推定ラインに到達するように調整用の傾き制御信号θmを導出する。
In step S105, the reception time t 5 the dose information P 5, the reception time t 3 of the dose information P 3 that is not the
図14は、第2の実施形態に係るインターフェースボックス220によって生成される累積線量信号Vaの時間推移の一例を示す図である。図14では、インターフェースボックス220において、時刻t1にて受信されるべき1回目の線量情報P1が時刻t11に受信され、2回目の線量情報P2が正規の受信時刻t2に受信した場合が示されている。この場合、2回目に受信した線量情報P2の受信時刻t2と1回目に受信した線量情報P1の受信時刻t11との間隔が電子カセッテ1における線量情報の送信間隔Tよりも短いので、インターフェースボックス220のCPU222は、1回目に受信した線量情報P1の受信タイミングに遅延が生じているものと判断する。かかる線量情報の受信タイミングの解析は、例えば線量情報に付与された受信タイムスタンプを参照することによって行うこととしてもよい。CPU222は、線量情報P1の受信時点と線量情報P2の受信時点の間隔が線量情報の送信間隔Tに一致するように、線量情報P1の受信時刻をt1にずらし、この場合における累積線量信号Vaの推定ライン(図14において破線で示す)を導出する。かかる推定ラインの時刻t1〜t2の期間における傾きは、1回目に受信した線量情報P1に基づく傾き制御信号θ1に対応し、時刻t2〜t3の期間における傾きは2回目に受信した線量情報P2に基づく傾き制御信号θ2に対応している。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a time transition of the cumulative dose signal Va generated by the
CPU222は、2回目の線量情報の受信時刻t2において誤差が生じている累積線量信号Vaの電圧レベルを推定ラインに収束させるべく時刻t2からt21までの調整期間τmにおいて補正用の傾き制御信号θmを生成して累積線量信号Vaの傾き制御を行う。CPU222は、累積線量信号Vaの電圧レベルを推定ラインに収束させるべく調整期間τmおよび補正用の傾き制御信号θmを演算によって導出する。
The
このような処理によって、時刻t21において累積線量信号Vaの電圧レベルは推定ラインに到達して適正値に補正される。CPU222は、累積線量信号Vaの電圧レベルが適正な値となる時刻t21以降は2回目に受信した線量情報P2に対応した傾き制御信号θ2によって累積線量信号Vaの傾きを制御する。
Such processing, the voltage level of the accumulated dose signals Va at time t 21 is corrected to a proper value reaches the estimated line. The
このようにして、インターフェースボックス220は電子カセッテ1から無線送信される線量情報の受信時点に遅延が生じた場合には、この通信遅延に伴う累積線量信号Vaの誤差を減じるように累積線量信号Vaの傾き制御を行う。
In this way, when there is a delay in receiving the dose information wirelessly transmitted from the
図15は、本実施形態に係るインターフェースボックス220のCPU222において実行される上記の累積線量信号Vaの傾き制御を行うための傾き制御プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムはインターフェースボックス220の図示しない記憶部の所定領域に予め記憶されている。当該プログラムは、撮影用画素60Aを用いて診断用の放射線画像を撮影する際における所定のタイミングで実行される。
FIG. 15 is a flowchart showing a flow of processing in the inclination control program for performing the inclination control of the cumulative dose signal Va executed by the
ステップS41においてCPU222は、無線通信部221において電子カセッテ1から線量情報を受信したか否かを判断し、線量情報の受信を検出した場合には処理をステップS42に移行する。
In step S41, the
ステップS42においてCPU222は、今回よりも前に受信した線量情報の各々に付与された受信タイムスタンプと今回受信した線量情報に付与された受信タイムスタンプを参照する。
In step S42, the
ステップS43においてCPU222は、ステップS42において参照した受信タイムスタンプによって示される線量情報の受信時刻に基づいて、先に受信した線量情報のいずれかの受信タイミングに遅延が生じているか否かを判断する。すなわち、CPU222は、今回受信したn回目の線量情報の受信時刻と先に受信したm回目の線量情報の受信時刻との間隔が線量情報の送信周期Tの(n−m)倍よりも短いと判断した場合に、当該先に受信したm回目の線量情報の受信タイミングに遅延が生じているものと判断する。CPU222は、今回よりも前に受信した線量情報の各々について受信タイミングの遅延判定を行い、いずれかの線量情報において遅延を検出した場合には処理をステップS44に移行し、それ以外の場合は処理をステップS46に移行する。
In step S43, the
ステップS44においてCPU222は、ステップS43において受信タイミングに遅延が生じているものと判定したm回目の線量情報の受信時点と今回受信したn回目の線量情報の受信時点との間隔が線量情報の送信間隔Tの(n−m)倍に一致するように、先に受信したm回目の線量情報の受信タイミングをずらし、この場合における累積線量信号Vaの推定ラインを導出する。つまり、先に受信したm回目の線量情報の受信時点を、遅延がないものと判定される受信時点にずらした場合における推定ラインを導出する。
In step S44, the
ステップS45において、CPU222は、線量情報の受信タイミングが遅れたことに起因して誤差が生じている累積線量信号Vaの電圧レベルが、ステップS44において導出した推定ラインに収束するように調整用の傾き制御信号θmおよび調整期間τmを導出する。これにより、累積線量信号Vaの傾きは、今回受信したn回目の線量情報の受信時点から調整期間τmが経過するまでの間、調整用の傾き制御信号θmに応じた傾きに制御され、累積線量信号Vaの電圧レベルは、ステップS44において導出された推定ラインに到達する。
In step S45, the
ステップS46において、CPU222は、ステップS41において受信した今回の線量情報としての画素値に所定の係数αを乗算することにより当該線量情報に対応した傾き制御信号θを導出して累積線量信号Vaの傾きを制御する。これにより、累積線量信号Vaは、ステップS44において導出した推定ライン上をトレースする。すなわち、線量情報の受信が遅れたことに起因して累積線量信号Vaに生じた誤差が解消される。
In step S46, the
ステップS47において、CPU222は、放射線発生装置210からの放射線の照射が停止したか否かを判断する。CPU222は、例えば、電子カセッテ1から供給される放射線の照射停止を示す制御信号を受信することによって放射線の照射停止を検出することができる。CPU222が放射線の照射停止を検出した場合には、本ルーチンが終了し、放射線の照射停止を検出しない場合には処理をステップS41に戻す。すなわち、CPU222は、放射線発生装置210から放射線が照射されている間、ステップS41〜S46の処理を繰り返し実行することにより累積線量信号Vaの出力を継続する。
In step S <b> 47, the
このように、本発明の第2の実施形態に係るインターフェースボックス220における累積線量信号Vaの傾き制御では、最新の線量情報の受信タイミングを基準として先に受信した線量情報の各々の受信タイミングの遅延を判定し、遅延を伴って受信された線量情報の受信タイミングを過去に遡って修正した場合における累積線量信号Vaの推定ラインを導出してこの推定ラインに一致するように累積線量信号Vaの傾きを制御する。このような傾き制御によれば、遅延を伴って受信した線量情報の各々の受信時点が時間経過とともに正規の受信時刻に近づくように修正されて累積線量信号Vaの推定ラインが導出されるので、累積線量信号Vaの精度をより高めることが可能となる。その結果、より適切な自動露出制御(AEC)を行うことが可能となる。
As described above, in the inclination control of the cumulative dose signal Va in the
なお、上記の各実施形態では、電子カセッテ1に照射された放射線の単位時間当たりの線量を線量情報としてインターフェースボックス220に無線送信する場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、電子カセッテ1に照射された放射線の累積線量を線量情報としてインターフェースボックス220に断続的に無線送信してもよい。また、放射線の単位時間当たりの線量に基づいて算出した放射線の照射停止に至るまでの推定時間を線量情報としてインターフェースボックスに断続的に無線送信してもよい。
In each of the above embodiments, the case where the dose per unit time of the radiation applied to the
また、上記の各実施形態では、インターフェースボックス220は線量情報に付与されたタイムスタンプを参照することによって線量情報の受信間隔を導出する場合を例示したが、線量情報の受信時刻を線量情報の識別符号と対応づけて記憶媒体に記憶しておき、適宜これを読み出すようにしてもよい。また、上記の実施形態では、線量情報の受信間隔と線量情報の送信周期Tとを比較することによって当該線量情報の受信タイミングの遅延を検出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、電子カセッテ1が、線量情報の送信時刻を示す送信タイムスタンプを当該線量情報に付与してこれをインターフェースボックスに送信し、インターフェースボックスは、受信した線量情報に付与された送信タイムスタンプと受信タイムスタンプとを比較することによって当該線量情報の受信時点の遅延を判定することとしてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the
また、上記の各実施形態では、電子カセッテ1から無線送信される線量情報の送信間隔が一定である場合を例示したが、線量情報の線量情報の送信間隔はランダムであってもよい。この場合、電子カセッテ1は、線量情報の送信時刻を当該線量情報に付随させておくことによりインターフェースボックス220は当該線量情報の送信時刻と受信時刻とを参照することによって、当該線量情報の受信タイミングの遅延を判定することができる。また、電子カセッテ1は、今回送信する線量情報に、その次に送信する線量情報を送信するまでの期間を示す情報を付随させてもよい。
Moreover, although each said embodiment illustrated the case where the transmission interval of the dose information wirelessly transmitted from the
また、上記の実施形態では、線量検出用画素60Bを構成するセンサ13Bを信号配線22に直接接続する構成を例示したが、撮影用画素60Aと同様、センサ13BにTFTを接続してセンサ13Bからの電荷の読み出しタイミングをゲート信号によって制御することができるように構成することも可能である。また、上記の実施形態では、撮影用画素60Aおよび線量検出用画素60Bを共通の信号配線23に接続した構成を例示したが、撮影用画素60Aに接続される信号配線と、線量検出用画素60Bに接続される信号配線とを別系統とすることも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the
また、上記の実施形態では、CPU26Aによってゲートドライバ制御やブロック編成処理等のカセッテ制御を行っているが、例えばFPGA(Field Programmable Gate Array)のようなプログラマブルなゲートIC等の情報処理装置に所定のプログラムを読み込ませることによって、カセッテ制御部26として機能させることもできる。
In the above embodiment, cassette control such as gate driver control and block organization processing is performed by the CPU 26A, but a predetermined information processing device such as a programmable gate IC such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) is used. By loading the program, it can also function as the
また、上記の実施形態では、撮影用画素60Aおよび線量検出用画素60Bを構成するセンサ13Aおよび13Bが、シンチレータ30で発生した光を受光することにより電荷を発生させる有機光電変換材料を含んで構成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、センサ13Aおよび13Bとして有機光電変換材料を含まずに構成されたものを適用する形態としてもよい。例えば、センサ13Aおよび13Bにアモルファスセレン等の半導体を使用し、放射線を電荷に直接変換する形態としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記の実施形態では、線量検出用画素60Bを自動露出制御(AEC)に使用する場合を例示したが、放射線源211からの放射線の照射開始を検出するために使用することも可能である。これにより、電子カセッテ1は、外部装置から放射線の照射開始を指示する指示情報を受信しなくても自ら放射線の照射開始を検出することが可能となる。
Further, in the above embodiment, the case where the
また、上記実施の形態では、放射線としてX線を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、γ線等の他の放射線を適用する形態としてもよい。 In the above embodiment, the case where X-rays are applied as radiation has been described. However, the present invention is not limited to this, and other radiation such as γ-rays may be applied.
1 電子カセッテ
10 放射線検出器
13A、13B センサ
20 TFT基板
21 ゲート配線
22 信号配線
23 ゲート線ドライバ
24 信号処理部
26 カセッテ制御部
26A CPU
26B メモリ
27 無線通信部
30 シンチレータ
40 TFT
50 キャパシタ
60A 撮影用画素
60B 線量検出用画素
210 放射線発生装置
211 放射線源
220 インターフェースボックス
221 無線通信部
230 コンソール
1
50
Claims (12)
前記放射線画像撮影装置から無線送信された線量情報を受信し、受信した線量情報の各々に基づいて前記放射線画像撮影装置に照射された放射線の累積線量を示す累積線量信号を生成するとともに、前記線量情報の送信タイミングに対する当該線量情報の受信タイミングの遅延によって前記累積線量信号に生ずる誤差を減じるように前記累積線量信号を調整するインターフェース装置と、
を含む放射線画像撮影システム。 A radiographic image capturing apparatus that wirelessly transmits dose information indicating the detected radiation dose and radiographically transmitted at a predetermined transmission timing while detecting the irradiated radiation and capturing a radiographic image;
Receiving dose information wirelessly transmitted from the radiographic imaging device, generating a cumulative dose signal indicating a cumulative dose of radiation irradiated to the radiographic imaging device based on each of the received dose information, and the dose An interface device for adjusting the cumulative dose signal so as to reduce an error generated in the cumulative dose signal due to a delay in reception timing of the dose information with respect to a transmission timing of information;
Including radiographic imaging system.
前記インターフェース装置は、前記放射線画像撮影装置における前記線量情報の送信周期と前記線量情報の受信間隔とを比較して前記線量情報の受信タイミングの遅延を判定する請求項1に記載の放射線画像撮影システム。 The radiographic imaging device wirelessly transmits the dose information at a predetermined transmission cycle,
The radiographic imaging system according to claim 1, wherein the interface device determines a delay in receiving timing of the dose information by comparing a transmission period of the dose information and a reception interval of the dose information in the radiographic imaging device. .
前記インターフェース装置は、受信した前記送信周期情報によって示される前記線量情報の送信周期と前記線量情報の受信間隔とを比較して前記線量情報の受信タイミングの遅延を判定する請求項2乃至4のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。 The radiographic imaging device transmits transmission cycle information indicating a transmission cycle of the dose information to the interface device,
The interface device determines a delay in the reception timing of the dose information by comparing a transmission cycle of the dose information indicated by the received transmission cycle information and a reception interval of the dose information. The radiographic imaging system of Claim 1.
インターフェース装置が、前記放射線画像撮影装置から無線送信された線量情報を受信し、受信した線量情報の各々に基づいて前記放射線画像撮影装置に照射された放射線の累積線量を示す累積線量信号を出力するステップと、
放射線発生装置が前記インターフェース装置から出力された前記累積線量信号の信号レベルが所定値に達したことを検出したときに前記放射線画像撮影装置に対する放射線の照射を停止するステップと、を含む放射線画像撮影システムにおける自動露出制御方法であって、
前記インターフェース装置が、前記線量情報の送信タイミングに対する当該線量情報の受信タイミングの遅延によって前記累積線量信号に生ずる誤差を減じるように前記累積線量信号を調整する自動露出制御方法。 The radiographic imaging apparatus wirelessly transmits dose information indicating the dose of radiation detected by detecting the radiation applied to the radiographic apparatus at every predetermined transmission timing;
The interface device receives dose information wirelessly transmitted from the radiographic imaging device, and outputs a cumulative dose signal indicating a cumulative dose of radiation irradiated to the radiographic imaging device based on each of the received dose information Steps,
Radiographic imaging including a step of stopping radiation irradiation to the radiographic imaging apparatus when the radiation generation apparatus detects that the signal level of the accumulated dose signal output from the interface apparatus has reached a predetermined value. An automatic exposure control method in a system,
An automatic exposure control method in which the interface device adjusts the cumulative dose signal so as to reduce an error generated in the cumulative dose signal due to a delay in reception timing of the dose information with respect to a transmission timing of the dose information.
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