JP2014086818A

JP2014086818A - Imaging apparatus and program

Info

Publication number: JP2014086818A
Application number: JP2012233154A
Authority: JP
Inventors: Seirin Fujio; 成倫藤尾; Kaoru Yoshino; 薫吉野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2014-05-12

Abstract

【課題】適切な範囲のフレーム画像データをスロー表示すること。
【解決手段】撮像装置１は、所定の撮像フレームレートで画像データを取得する撮像手段１２と、撮像手段１２により取得した画像データを記憶する記憶手段１５と、記憶手段１５に記憶した画像データごとに、当該画像データの前または後に取得した画像データからの変化量を算出する変化量算出手段１４と、変化量算出手段１４により算出された変化量が所定の条件を満たしている間の画像データを、撮像フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示手段１７に表示する表示制御手段１４と、を備える。
【選択図】図１An object of the present invention is to perform slow display of frame image data in an appropriate range.
An imaging apparatus includes an imaging unit that acquires image data at a predetermined imaging frame rate, a storage unit that stores image data acquired by the imaging unit, and each image data stored in the storage unit. In addition, a change amount calculation unit 14 that calculates a change amount from image data acquired before or after the image data, and image data while the change amount calculated by the change amount calculation unit 14 satisfies a predetermined condition. Is displayed on the display means 17 at a display frame rate lower than the imaging frame rate.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、撮像装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and a program.

所定の撮像フレームレートで撮像した複数の画像をバッファメモリに記憶し、記憶した複数の画像を撮像フレームレートよりも低いフレームレートで表示部にスロー表示する撮像装置が知られている（特許文献１参照)。この撮像装置では、ユーザがスロー表示を見ながら所望のタイミングでシャッターボタンを全押し操作することで、当該操作時点でスロー表示されていた画像を記録することができる。このようなスロー表示機能は、動きの速い被写体であってもユーザが適切にシャッターチャンスを捉えることができるように設けられている。また、特許文献１の撮像装置では、スロー表示の開始条件が成立した時点を挟んで前後各一定時間分の画像データについて繰り返しスロー表示を行うようになっている。 There is known an imaging apparatus that stores a plurality of images captured at a predetermined imaging frame rate in a buffer memory and displays the stored plurality of images on a display unit at a frame rate lower than the imaging frame rate (Patent Document 1). reference). In this imaging apparatus, when the user fully presses the shutter button at a desired timing while watching the slow display, the image that has been displayed slowly at the time of the operation can be recorded. Such a slow display function is provided so that the user can appropriately capture a photo opportunity even for a fast-moving subject. Further, in the imaging apparatus disclosed in Patent Document 1, slow display is repeatedly performed on image data for a certain period of time before and after the time point when a slow display start condition is satisfied.

特許第４７３０４０２号公報Japanese Patent No. 4730402

上記従来技術では、スロー表示を行うフレーム画像データの範囲が一定時間であるため、ユーザがシャッターチャンスを狙うための時間としては冗長であったり不足してしまったりする可能性があった。 In the above prior art, since the range of the frame image data for slow display is a fixed time, there is a possibility that the time for the user to aim for a photo opportunity is redundant or insufficient.

（１）請求項１に記載の発明による撮像装置は、所定の撮像フレームレートで画像データを取得する撮像手段と、撮像手段により取得した画像データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶した画像データごとに、当該画像データの前または後に取得した画像データからの変化量を算出する変化量算出手段と、変化量算出手段により算出された変化量が所定の条件を満たしている間の画像データを、撮像フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）請求項７に記載の発明によるプログラムは、撮像手段により所定の撮像フレームレートで画像データを取得する撮像処理と、撮像手段により取得した画像データを記憶手段に記憶する記憶処理と、記憶手段に記憶した画像データごとに、当該画像データの前または後に取得した画像データからの変化量を算出する変化量算出処理と、変化量算出処理により算出された変化量が所定の条件を満たしている間の画像データを、撮像フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示手段に表示する表示制御処理と、コンピュータに実行させることを特徴とする。 (1) An imaging apparatus according to the first aspect of the present invention includes an imaging unit that acquires image data at a predetermined imaging frame rate, a storage unit that stores image data acquired by the imaging unit, and an image stored in the storage unit. For each data, change amount calculation means for calculating a change amount from the image data acquired before or after the image data, and image data while the change amount calculated by the change amount calculation means satisfies a predetermined condition Display control means for displaying the image on the display means at a display frame rate lower than the imaging frame rate.
(2) According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a program according to a seventh aspect of the present invention, an imaging process for acquiring image data at a predetermined imaging frame rate by an imaging unit, a storage process for storing image data acquired by an imaging unit in a storage unit, and a storage For each image data stored in the means, a change amount calculation process for calculating a change amount from the image data acquired before or after the image data, and the change amount calculated by the change amount calculation process satisfy a predetermined condition. Display control processing for displaying image data on the display means at a display frame rate lower than the imaging frame rate, and causing the computer to execute.

本発明によれば、適切な範囲のフレーム画像データをスロー表示することができる。 According to the present invention, frame image data in an appropriate range can be displayed slowly.

本発明の一実施の形態によるデジタルカメラの構成例を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structural example of the digital camera by one embodiment of this invention. 第１スロービューモードを説明する図である。It is a figure explaining 1st slow view mode. 第２スロービューモードを説明する図である。It is a figure explaining 2nd slow view mode. 制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which a control part performs. プログラムの提供の様子を説明する図である。It is a figure explaining the mode of provision of a program.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけるデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、撮像光学系１１と、撮像素子１２と、レンズ駆動回路１３と、制御部１４と、バッファメモリ１５と、操作部材１６と、表示部１７とを備えている。デジタルカメラ１には、例えばメモリカードなどの記録媒体１８が着脱可能である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera 1 according to an embodiment of the present invention. The digital camera 1 includes an imaging optical system 11, an imaging element 12, a lens driving circuit 13, a control unit 14, a buffer memory 15, an operation member 16, and a display unit 17. For example, a recording medium 18 such as a memory card can be attached to and detached from the digital camera 1.

撮像光学系１１は、ズームレンズやフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像を撮像素子１２の受光面に結像させる。なお、図１を簡単にするため、撮像光学系１１を単レンズとして図示している。 The imaging optical system 11 includes a plurality of lens groups including a zoom lens and a focusing lens, and forms a subject image on the light receiving surface of the imaging element 12. In order to simplify FIG. 1, the imaging optical system 11 is shown as a single lens.

レンズ駆動回路１３は、制御部１４の制御のもと、撮像光学系１１のズームレンズを駆動して焦点距離を調節するとともに、撮像光学系１１のフォーカシングレンズを駆動して焦点調節を行う。 Under the control of the control unit 14, the lens driving circuit 13 drives the zoom lens of the imaging optical system 11 to adjust the focal length, and drives the focusing lens of the imaging optical system 11 to adjust the focus.

撮像素子１２は、例えばＣＭＯＳ撮像素子などのイメージセンサであり、撮像光学系１１により結像した被写体像を撮像して、得られた画像信号を制御部１４へ出力する。 The image pickup device 12 is an image sensor such as a CMOS image pickup device, for example, picks up the subject image formed by the image pickup optical system 11 and outputs the obtained image signal to the control unit 14.

制御部１４は、ＣＰＵ、メモリおよびその他の周辺回路等により構成され、メモリに記録されたプログラムを実行することにより、デジタルカメラ１の動作を制御する。制御部１４は、撮像素子１２から取得した画像信号から画像データを生成する。バッファメモリ１５は、複数の画像データを一時記憶するためなどに使用される。 The control unit 14 includes a CPU, a memory, and other peripheral circuits, and controls the operation of the digital camera 1 by executing a program recorded in the memory. The control unit 14 generates image data from the image signal acquired from the image sensor 12. The buffer memory 15 is used for temporarily storing a plurality of image data.

操作部材１６は、ユーザによって操作される種々の入力部材、例えば、モード切替ボタン、シャッターボタン、録画ボタン、十字キー、決定ボタンなどにより構成される。操作部材１６は、各ボタンが押下操作されると、各操作に応じた操作信号を制御部１４へ出力する。 The operation member 16 includes various input members operated by the user, such as a mode switching button, a shutter button, a recording button, a cross key, and a determination button. When each button is pressed, the operation member 16 outputs an operation signal corresponding to each operation to the control unit 14.

表示部１７は、デジタルカメラ１の背面に搭載された液晶モニタ（背面モニタ）等で構成され、撮像素子１２で撮像された画像や各種設定メニューなどが表示される。 The display unit 17 includes a liquid crystal monitor (rear monitor) mounted on the back surface of the digital camera 1 and displays images captured by the image sensor 12 and various setting menus.

制御部１４は、操作部材１６からの操作信号に応じて撮影モードに設定されると、撮像素子１２から時系列で取得した画像信号からフレーム画像データを生成して表示部１７に出力する。これによって表示部１７にはスルー画が表示される。また制御部１４は、シャッターボタンが全押し操作されると、撮像素子１２から取得した画像信号に対して所定の画像処理を行って静止画像データを生成し、ＪＰＥＧなどの所定の方式により圧縮処理を行って、記録媒体１８に記録する。また制御部１４は、操作部材１６の操作により再生モードに設定されると、記録媒体１８に記録された静止画像データを読み出して再生し、表示部１７に表示する。なお、本実施形態では、記憶とはバッファメモリなどの揮発性の記録媒体に画像を保存することであり、記録とはメモリカードなどの不揮発性の記録媒体に画像を保存することとする。 When the photographing unit is set in accordance with the operation signal from the operation member 16, the control unit 14 generates frame image data from the image signal acquired in time series from the image sensor 12 and outputs the frame image data to the display unit 17. As a result, a through image is displayed on the display unit 17. In addition, when the shutter button is fully pressed, the control unit 14 performs predetermined image processing on the image signal acquired from the image sensor 12 to generate still image data, and performs compression processing by a predetermined method such as JPEG. To record on the recording medium 18. Further, when the reproduction mode is set by operating the operation member 16, the control unit 14 reads out and reproduces still image data recorded on the recording medium 18 and displays it on the display unit 17. In the present embodiment, storing means saving an image in a volatile recording medium such as a buffer memory, and recording means saving an image in a non-volatile recording medium such as a memory card.

ところで、本実施形態のデジタルカメラ１には、撮像フレームレートと略同じ表示フレームレート（通常表示フレームレートと呼ぶ）でスルー画を表示するライブビューモードの他に、スロービューモードが設けられている。スロービューモードとは、撮像素子１２に撮像された複数の画像をバッファメモリ１５に記憶し、記憶した複数の画像を撮像フレームレートよりも低いフレームレート（スロー表示フレームレートと呼ぶ）で表示部１７にスロー表示するモードである。スロービューモードでは、撮像フレームレートに対してスロー表示フレームレートを例えば１／５倍とすることが考えられる。 Incidentally, the digital camera 1 of the present embodiment is provided with a slow view mode in addition to a live view mode that displays a through image at a display frame rate (referred to as a normal display frame rate) that is substantially the same as the imaging frame rate. . In the slow view mode, a plurality of images captured by the image sensor 12 are stored in the buffer memory 15, and the display unit 17 stores the plurality of stored images at a frame rate lower than the imaging frame rate (referred to as a slow display frame rate). This is a mode for slow display. In the slow view mode, it is conceivable that the slow display frame rate is, for example, 1/5 times the imaging frame rate.

スロービューモードでは、ユーザはスロー表示を見ながら所望のタイミングでシャッターボタンを全押し操作することで、全押し操作時点で表示部１７に表示されていたフレーム画像に対応する静止画像データを記録媒体１８に記録することができる。したがって、ユーザはシャッターチャンスを逃さず撮影することができる。 In the slow view mode, the user fully presses the shutter button at a desired timing while watching the slow display, so that still image data corresponding to the frame image displayed on the display unit 17 at the time of the full press operation is recorded on the recording medium. 18 can be recorded. Therefore, the user can shoot without missing a photo opportunity.

また、本実施形態では、スロービューモードとして、被写体の変化が大きい間のフレーム画像データをスロー表示する第１スロービューモードと、被写体の変化が小さい間のフレーム画像データをスロー表示する第２スロービューモードの２種類が設けられている。第１スロービューモードは、フレーム画像間で被写体の変化が大きい期間、表示部１７に被写体をスロー表示するモードである。主に動いている被写体を撮影するためのモードである。第２スロービューモードは、フレーム画像間で被写体の変化が小さい期間、表示部１７に被写体をスロー表示するモードである。主に静止している被写体を撮影するためのモードである。 In the present embodiment, as the slow view mode, a first slow view mode in which frame image data is displayed while the subject change is large and a second slow mode in which frame image data is displayed while the subject change is small. Two types of view modes are provided. The first slow view mode is a mode in which the subject is slowly displayed on the display unit 17 during a period in which the subject changes greatly between the frame images. This is a mode for photographing a moving subject. The second slow view mode is a mode in which the subject is slowly displayed on the display unit 17 during a period in which the change of the subject is small between frame images. This mode is mainly for photographing a stationary subject.

まず、第１スロービューモードの概要について、図２を用いて説明する。図２は、撮像素子１２により所定の撮像フレームレートで撮像された一連のフレーム画像（ｍ〜ｍ＋６フレーム目の画像）の一例を示す。制御部１４は、第１スロービューモードに入る前に、撮像範囲Ｉｒ内においてユーザによって指定された領域を、変化量を算出する領域Ｓｒ（以下、算出領域と呼ぶ）として設定する。なお、ユーザは、例えばタッチパネルなどの操作部材１６を操作することによって、所望の領域を算出領域Ｓｒとして指定する。また、ボタンなどの操作部材１６を操作することによって、所望の領域を算出領域Ｓｒとして指定するようにしてもよい。図２では、例えば、ユーザの撮影したい被写体がイルカであるため、イルカの写る領域が算出領域Ｓｒとして設定されている。 First, the outline of the first slow view mode will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows an example of a series of frame images (m-m + 6th frame images) imaged by the image sensor 12 at a predetermined imaging frame rate. Before entering the first slow view mode, the control unit 14 sets an area designated by the user in the imaging range Ir as an area Sr (hereinafter referred to as a calculation area) for calculating a change amount. Note that the user designates a desired area as the calculation area Sr by operating the operation member 16 such as a touch panel. Alternatively, a desired area may be designated as the calculation area Sr by operating the operation member 16 such as a button. In FIG. 2, for example, since the subject that the user wants to photograph is a dolphin, the area where the dolphin appears is set as the calculation area Sr.

制御部１４は、第１スロービューモードに設定されると、撮像素子１２に所定の撮像フレームレートで被写体像を繰り返し撮像させ、時系列のフレーム画像データを取得する。撮像処理により時系列で得られるフレーム画像データは、バッファメモリ１５に逐次記憶される。制御部１４は、このフレーム画像データを取得する度に、当該取得したフレーム画像データと、当該取得したフレーム画像データの直前に取得したフレーム画像データとの算出領域Ｓｒ内における差分を、被写体の変化量（フレーム画像間の画像データの変化量）として算出する。なお、本実施形態では、例えば当該取得したフレーム画像データと、その直前のフレーム画像データとにおいて、位置が同じ画素同士の画素値（ＲＧＢ値）または輝度値の差分を、算出領域Ｓｒ内の各画素において算出し、算出領域Ｓｒ内における総和を取ることで、これらのフレーム画像データ間の変化量を算出する。本実施形態では、フレーム画像データを取得する度に、当該取得したフレーム画像データと、当該取得したフレーム画像データの直前に取得したフレーム画像データとの算出領域Ｓｒ内における差分を被写体の変化量として算出しているが、これに限定されない。直前に取得したフレーム画像データではなく、所定フレーム数前のフレーム画像データであってもよい。この場合、被写体の変化量が検出できる程度の所定フレーム毎に、算出領域Ｓｒ内における差分をフレーム画像データ間で算出する。また、直前に取得したフレーム画像データではなく、所定時間前のフレーム画像データであってもよい。この場合、被写体の変化量が検出できる程度の所定時間毎に算出領域Ｓｒ内における差分をフレーム画像データ間で算出する。 When the first slow view mode is set, the control unit 14 causes the image sensor 12 to repeatedly capture a subject image at a predetermined imaging frame rate, and acquires time-series frame image data. Frame image data obtained in time series by the imaging process is sequentially stored in the buffer memory 15. Each time the control unit 14 acquires the frame image data, the control unit 14 calculates the difference in the calculation area Sr between the acquired frame image data and the frame image data acquired immediately before the acquired frame image data. It is calculated as an amount (amount of change in image data between frame images). In the present embodiment, for example, in the acquired frame image data and the immediately preceding frame image data, the difference between the pixel values (RGB values) or luminance values of the pixels having the same position is calculated in each calculation area Sr. The amount of change between these frame image data is calculated by calculating in the pixel and taking the sum in the calculation area Sr. In this embodiment, every time frame image data is acquired, the difference in the calculation area Sr between the acquired frame image data and the frame image data acquired immediately before the acquired frame image data is used as the amount of change in the subject. Although it is calculated, it is not limited to this. Instead of the frame image data acquired immediately before, the frame image data of a predetermined number of frames may be used. In this case, the difference in the calculation area Sr is calculated between the frame image data for each predetermined frame that can detect the change amount of the subject. Further, it may be frame image data of a predetermined time before the frame image data acquired immediately before. In this case, the difference in the calculation area Sr is calculated between the frame image data at every predetermined time such that the change amount of the subject can be detected.

制御部１４は、上記算出した変化量が所定の閾値以下である場合は、通常表示フレームレートでフレーム画像を表示する。そして制御部１４は、上記算出した変化量が所定の閾値以下から所定の閾値以上になった時点のフレーム画像データを、スロー表示の開始フレームとして設定し、当該フレーム画像からスロー表示を開始する。 The control unit 14 displays the frame image at the normal display frame rate when the calculated change amount is equal to or less than the predetermined threshold value. Then, the control unit 14 sets the frame image data when the calculated change amount becomes equal to or greater than a predetermined threshold value to be equal to or greater than the predetermined threshold value, and starts slow display from the frame image.

図２に示す例では、ｍ＋１フレーム目のフレーム画像においては、ｍフレーム目のフレーム画像からの算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以下であるため、スロー表示が開始されず、通常表示フレームレートで表示される。ｍ＋２フレーム目のフレーム画像において、ｍ＋１フレーム目のフレーム画像からの算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以上となるため、スロー表示が開始される。 In the example shown in FIG. 2, in the frame image of the (m + 1) th frame, the amount of change in the calculation area Sr from the frame image of the mth frame is equal to or less than a predetermined threshold value. Displayed by rate. In the frame image of the (m + 2) th frame, since the amount of change in the calculation area Sr from the frame image of the (m + 1) th frame is equal to or greater than a predetermined threshold value, the slow display is started.

制御部１４は、スロー表示を開始した後も、フレーム画像データを取得する度に、その直前に取得したフレーム画像データからの算出領域Ｓｒ内における変化量を監視し、算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以上であるフレーム画像データについては、スロー表示を継続する。そして、算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以上から所定の閾値以下になった時点において、その直前に取得したフレーム画像データを、スロー表示の終了フレームとして設定する。制御部１４は、シャッターボタンが全押し操作されるまで、上記設定した開始フレームから終了フレームまでのフレーム画像のスロー表示を繰り返し行う。そして、制御部１４は、シャッターボタンが全押し操作されると、その時点でスロー表示されていたフレーム画像に対応する静止画像データを記録媒体１８に記録して、スロー表示を終了する。 Even after the slow display is started, the control unit 14 monitors the amount of change in the calculation area Sr from the frame image data acquired immediately before the acquisition of the frame image data, and the amount of change in the calculation area Sr. Slow display is continued for frame image data in which is equal to or greater than a predetermined threshold. Then, when the amount of change in the calculation area Sr becomes greater than or equal to a predetermined threshold value and less than or equal to the predetermined threshold value, the frame image data acquired immediately before is set as the end frame of the slow display. The control unit 14 repeatedly performs slow display of frame images from the set start frame to the end frame until the shutter button is fully pressed. Then, when the shutter button is fully pressed, the control unit 14 records still image data corresponding to the frame image that is displayed in a slow manner on the recording medium 18 and ends the slow display.

図２に示す例では、ｍ＋２フレーム目以降、ｍ＋５フレーム目までのフレーム画像においては、それぞれ直前に取得したフレーム画像からの算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以上であるため、継続してスロー表示される。ｍ＋６フレーム目のフレーム画像において、直前のｍ＋５フレーム目のフレーム画像との算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以下となるため、直前のｍ＋５フレーム目のフレーム画像がスロー表示の終了フレームとして設定される。そして、開始フレームとして設定されたｍ＋２フレーム目から終了フレームとして設定されたｍ＋５フレーム目までのフレーム画像が繰り返しスロー表示される。 In the example shown in FIG. 2, in the frame images from the m + 2th frame to the m + 5th frame, the amount of change in the calculation area Sr from the frame image acquired immediately before is not less than a predetermined threshold value. Slow display. In the frame image of the m + 6th frame, the amount of change in the calculation area Sr with respect to the frame image of the previous m + 5th frame is equal to or less than a predetermined threshold value, so the frame image of the previous m + 5th frame is set as the slow display end frame. Is done. Then, frame images from the (m + 2) th frame set as the start frame to the (m + 5) th frame set as the end frame are repeatedly displayed in a slow manner.

このように第１スロービューモードでは、算出領域Ｓｒ内の変化量が大きい間のフレーム画像をスロー表示することができるので、図２に示す例では撮影したい被写体（イルカ）が動いている間のフレーム画像をスロー表示することができる。したがって、スロー表示を行う期間が不足したり冗長だったりすることなく、ユーザがシャッターチャンスを狙いたい（撮影したい）期間に取得されたフレーム画像をスロー表示することができる。余分な（ユーザにとってシャッターチャンスがない）フレーム画像を表示しないので、シャッターチャンスを狙い続けるユーザの負荷を軽減することができる。スロー表示の開始と終了が自動的に行われるので、スロー表示の開始と終了を指示する煩わしさをなくすことができる。変化の激しい被写体でもスロー表示開始の指示が遅れることがない。 As described above, in the first slow view mode, it is possible to display a frame image while the amount of change in the calculation area Sr is large, so in the example shown in FIG. 2, the subject (dolphins) to be photographed is moving. A frame image can be displayed slowly. Therefore, it is possible to display the frame image acquired during the period when the user wants to take a photo opportunity (captures the image) without slowing down or performing the slow display period. Since an extra frame image (no photo opportunity for the user) is not displayed, it is possible to reduce the load on the user who keeps aiming for the photo opportunity. Since the start and end of the slow display are automatically performed, the troublesomeness of instructing the start and end of the slow display can be eliminated. The slow display start instruction is not delayed even for a subject that changes rapidly.

次に、第２スロービューモードの概要について、図３を用いて説明する。図３は、撮像素子１２により所定の撮像フレームレートで撮像された一連のフレーム画像（ｎ〜ｎ＋５フレーム目の画像）の一例を示す。上述した第１スロービューモードと同様に、制御部１４は、第２スロービューモードに入る前に、撮像範囲Ｉｒ内においてユーザによって指定された領域を、算出領域Ｓｒとして設定する。図３では、例えば、ユーザの撮影したい被写体が建造物（タワー）であるため、建造物の写る領域が算出領域Ｓｒとして設定されている。 Next, an outline of the second slow view mode will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows an example of a series of frame images (images in the nth to n + 5th frames) captured by the image sensor 12 at a predetermined imaging frame rate. Similarly to the first slow view mode described above, the control unit 14 sets an area designated by the user in the imaging range Ir as the calculation area Sr before entering the second slow view mode. In FIG. 3, for example, since the subject that the user wants to photograph is a building (tower), the region where the building is captured is set as the calculation region Sr.

制御部１４は、第２スロービューモードに設定されると、撮像素子１２に所定の撮像フレームレートで被写体像を繰り返し撮像させ、時系列のフレーム画像データを取得する。撮像処理により時系列で得られるフレーム画像データは、バッファメモリ１５に逐次記憶される。制御部１４は、このフレーム画像データを取得する度に、当該取得したフレーム画像データと、当該取得したフレーム画像データの直前に取得したフレーム画像データとの算出領域Ｓｒ内における差分を、被写体の変化量（フレーム画像間の画像データの変化量）として算出する。なお、上述したように、直前に取得したフレーム画像データではなく、被写体の変化量が検出できる程度に、所定フレーム毎に算出領域Ｓｒ内における差分を算出してもよい。また、所定時間毎に算出領域Ｓｒ内における差分を算出してもよい。 When set to the second slow view mode, the control unit 14 causes the image sensor 12 to repeatedly capture a subject image at a predetermined imaging frame rate, and acquires time-series frame image data. Frame image data obtained in time series by the imaging process is sequentially stored in the buffer memory 15. Each time the control unit 14 acquires the frame image data, the control unit 14 calculates the difference in the calculation area Sr between the acquired frame image data and the frame image data acquired immediately before the acquired frame image data. It is calculated as an amount (amount of change in image data between frame images). Note that, as described above, the difference in the calculation area Sr may be calculated for each predetermined frame so that the change amount of the subject can be detected instead of the frame image data acquired immediately before. Further, the difference in the calculation area Sr may be calculated every predetermined time.

ここで制御部１４は、第１スロービューモードとは異なり、上記算出した変化量が所定の閾値以上である場合は、通常表示フレームレートでフレーム画像を表示する。そして、制御部１４は、上記算出した変化量が所定の閾値以上から所定の閾値以下になった時点において、その直前に取得したフレーム画像データを、スロー表示の開始フレームとして設定し、当該設定したフレーム画像からスロー表示を開始する。なお、制御部１４は、スロー表示を開始するまでは、通常表示フレームレートでフレーム画像を表示する。 Here, unlike the first slow view mode, the control unit 14 displays the frame image at the normal display frame rate when the calculated amount of change is equal to or greater than a predetermined threshold. Then, the control unit 14 sets the frame image data acquired immediately before it as the start frame of the slow display when the calculated amount of change falls from a predetermined threshold value to a predetermined threshold value. Slow display starts from the frame image. The control unit 14 displays the frame image at the normal display frame rate until the slow display is started.

図３に示す例では、ｎ＋１フレーム目およびｎ＋２フレーム目のフレーム画像を取得した時点では、それぞれ直前に取得したフレーム画像データからの算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以上であるため、スロー表示が開始されず、通常表示フレームレートで表示される。ｎ＋３フレーム目のフレーム画像を取得した時点において、ｎ＋２フレーム目のフレーム画像からの算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以下となるため、ｎ＋２フレーム目が開始フレームとして設定され、スロー表示が開始される。 In the example shown in FIG. 3, when the frame images of the (n + 1) th frame and the (n + 2) th frame are acquired, the amount of change in the calculation area Sr from the frame image data acquired immediately before is greater than or equal to a predetermined threshold value. The display is not started and is displayed at the normal display frame rate. At the time when the frame image of the (n + 3) th frame is acquired, the amount of change in the calculation area Sr from the frame image of the (n + 2) th frame is equal to or smaller than a predetermined threshold value. Is done.

制御部１４は、スロー表示を開始した後も、フレーム画像データを取得する度に、その直前に取得したフレーム画像データからの算出領域Ｓｒ内における変化量を監視し、算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以下であるフレーム画像データについては、スロー表示を継続する。そして、算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以下から所定の閾値以上になった時点において、その直前に取得したフレーム画像データを、スロー表示の終了フレームとして設定する。制御部１４は、シャッターボタンが全押し操作されるまで、上記設定した開始フレームから終了フレームまでのフレーム画像のスロー表示を繰り返し行う。そして、制御部１４は、シャッターボタンが全押し操作されると、その時点でスロー表示されていたフレーム画像に対応する静止画像データを記録媒体１８に記録して、スロー表示を終了する。 Even after the slow display is started, the control unit 14 monitors the amount of change in the calculation area Sr from the frame image data acquired immediately before the acquisition of the frame image data, and the amount of change in the calculation area Sr. Slow display is continued for frame image data in which is less than or equal to a predetermined threshold. Then, when the amount of change in the calculation area Sr becomes equal to or greater than a predetermined threshold value, the frame image data acquired immediately before that is set as a slow display end frame. The control unit 14 repeatedly performs slow display of frame images from the set start frame to the end frame until the shutter button is fully pressed. Then, when the shutter button is fully pressed, the control unit 14 records still image data corresponding to the frame image that is displayed in a slow manner on the recording medium 18 and ends the slow display.

図３に示す例では、ｎ＋３フレーム目以降、ｎ＋４フレーム目までのフレーム画像においては、それぞれ直前に取得したフレーム画像データからの算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以下であるため、継続してスロー表示される。ｎ＋５フレーム目のフレーム画像において、直前のｎ＋４フレーム目のフレーム画像との算出領域Ｓｒ内における変化量が所定の閾値以上となるため、直前のｎ＋４フレーム目の画像がスロー表示の終了フレームとして設定される。そして、開始フレームとして設定されたｎ＋２フレーム目から終了フレームとして設定されたｎ＋４フレーム目までのフレーム画像が繰り返しスロー表示される。 In the example shown in FIG. 3, in the frame images from the n + 3th frame to the n + 4th frame, the change amount in the calculation area Sr from the frame image data acquired immediately before is not more than a predetermined threshold value. Is displayed. In the frame image of the (n + 5) th frame, the amount of change in the calculation area Sr with respect to the frame image of the immediately preceding (n + 4) th frame is equal to or greater than a predetermined threshold value. The Then, the frame images from the (n + 2) th frame set as the start frame to the (n + 4) th frame set as the end frame are repeatedly displayed in a slow manner.

このように第２スロービューモードでは、算出領域Ｓｒ内の変化量が小さい間のフレーム画像をスロー表示することができるので、図３に示す例では撮影したい被写体（建造物）の前に動体（車）がいない間のフレーム画像をスロー表示することができる。したがって、スロー表示を行う期間が不足したり冗長だったりすることなく、ユーザがシャッターチャンスを狙いたい（撮影したい）期間に取得されたたフレーム画像をスロー表示することができる。余分な（ユーザにとってシャッターチャンスがない）フレーム画像を表示しないので、シャッターチャンスを狙い続けるユーザの負荷を軽減することができる。スロー表示の開始と終了が自動的に行われるので、スロー表示の開始と終了を指示する煩わしさをなくすことができる。 As described above, in the second slow view mode, the frame image while the amount of change in the calculation area Sr is small can be displayed slowly. Therefore, in the example shown in FIG. 3, the moving object (building) It is possible to display a frame image while there is no car. Therefore, it is possible to perform slow display of frame images acquired during a period when the user wants to aim for a photo opportunity (shoots) without causing the slow display period to be insufficient or redundant. Since an extra frame image (no photo opportunity for the user) is not displayed, it is possible to reduce the load on the user who keeps aiming for the photo opportunity. Since the start and end of the slow display are automatically performed, the troublesomeness of instructing the start and end of the slow display can be eliminated.

次に、上述した第１スロービューモードおよび第２スロービューモードに関する処理の流れを、図４に示すフローチャートを用いて説明する。制御部１４は、操作部材１６からの操作信号に応じてスロービューモードに設定されると、不図示のメモリに記録された図４の処理を行うプログラムを起動して、図４の処理を開始する。 Next, the flow of processing relating to the first slow view mode and the second slow view mode described above will be described using the flowchart shown in FIG. When the slow view mode is set in accordance with the operation signal from the operation member 16, the control unit 14 starts the program of FIG. 4 recorded in a memory (not shown) and starts the process of FIG. To do.

ステップＳ１において、制御部１４は、撮像素子１２に所定の撮像フレームレートで被写体像を繰り返し撮像させる撮像処理を開始する。また、制御部１４は、撮像処理により時系列で得られるフレーム画像データを、バッファメモリ１５に逐次記憶させていくプリキャプチャ処理を開始する。そして、制御部１４は、バッファメモリ１５に記憶されたフレーム画像データを、通常表示フレームレートで再生して表示部１８に表示する通常表示処理を開始し、ステップＳ２へ進む。 In step S <b> 1, the control unit 14 starts an imaging process in which the imaging element 12 repeatedly captures a subject image at a predetermined imaging frame rate. Further, the control unit 14 starts a pre-capture process in which frame image data obtained in time series by the imaging process is sequentially stored in the buffer memory 15. Then, the control unit 14 starts normal display processing for reproducing the frame image data stored in the buffer memory 15 at the normal display frame rate and displaying the frame image data on the display unit 18, and proceeds to step S2.

ステップＳ２において、制御部１４は、スロービューモードが第１スロービューモードおよび第２スロービューモードのいずれに設定されているかを判定する。なお、第１スロービューモードおよび第２スロービューモードについては、これらのモードのうち、ユーザによる操作部材１６の操作によって指定されたモードが予め設定されている。ユーザは、例えば、動きのある被写体を撮影したい場合には第１スロービューモードを指定し、静止している被写体を撮影したい場合には第２スロービューモードを指定するなど、所望に応じたスロービューモードを指定することができる。制御部１４は、第１スロービューモードに設定されている場合はステップＳ３へ進み、第２スロービューモードに設定されている場合はステップＳ１２へ進む。 In step S2, the control unit 14 determines whether the slow view mode is set to the first slow view mode or the second slow view mode. In addition, about 1st slow view mode and 2nd slow view mode, the mode designated by operation of the operation member 16 by the user among these modes is preset. For example, the user designates the first slow view mode when photographing a moving subject, and designates the second slow view mode when photographing a stationary subject. You can specify the view mode. The control unit 14 proceeds to step S3 when the first slow view mode is set, and proceeds to step S12 when the second slow view mode is set.

第１スロービューモードに設定されている場合に進むステップＳ３において、制御部１４は、撮像処理によって取得したフレーム画像データにおいて、当該フレーム画像データの直前に撮像された画像のフレーム画像データからの算出領域内における変化量を算出し、ステップＳ４へ進む。 In step S3, which proceeds when the first slow view mode is set, the control unit 14 calculates the frame image data obtained by the imaging process from the frame image data of the image captured immediately before the frame image data. The amount of change in the area is calculated, and the process proceeds to step S4.

ステップＳ４において、制御部１４は、ステップＳ３で算出した変化量が所定の閾値以上であるか否かを判定する。制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以上である場合にはステップＳ４を肯定判定してステップＳ５へ進み、所定の閾値以下である場合にはステップＳ４を否定判定してステップＳ３に戻る。すなわち、制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以上であるフレーム画像データが取得されるまでは、ステップＳ３およびＳ４の処理を繰り返し、通常表示処理を継続する。 In step S4, the control unit 14 determines whether or not the amount of change calculated in step S3 is greater than or equal to a predetermined threshold value. When the amount of change is equal to or greater than the predetermined threshold, the control unit 14 makes an affirmative determination in step S4 and proceeds to step S5. . That is, the control unit 14 repeats the processes of steps S3 and S4 and continues the normal display process until the frame image data whose change amount is equal to or greater than a predetermined threshold is acquired.

ステップＳ５において、制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以上となったフレーム画像データをスロー表示の開始フレームとして設定し、当該フレーム画像からスロー表示を開始して、ステップＳ６へ進む。すなわち、制御部１４は、当該フレーム画像データ以降に撮像された画像のフレーム画像データを、バッファメモリ１５から読み出してスロー表示フレームレートで表示部１８に表示していく。 In step S5, the control unit 14 sets frame image data in which the amount of change is equal to or greater than a predetermined threshold as a start frame for slow display, starts slow display from the frame image, and proceeds to step S6. That is, the control unit 14 reads out frame image data of an image captured after the frame image data from the buffer memory 15 and displays the frame image data on the display unit 18 at a slow display frame rate.

ステップＳ６において、制御部１４は、シャッターボタンが全押し操作されたか否かを判定する。シャッターボタンが全押し操作されていない場合には、制御部１４は、ステップＳ６を否定判定してステップＳ７へ進む。一方、シャッターボタンが全押し操作された場合には、制御部１４は、ステップ６を肯定判定してステップＳ１１へ進む。 In step S6, the control unit 14 determines whether or not the shutter button has been fully pressed. If the shutter button is not fully pressed, the control unit 14 makes a negative determination in step S6 and proceeds to step S7. On the other hand, when the shutter button is fully pressed, the control unit 14 makes a positive determination in step 6 and proceeds to step S11.

ステップＳ７において、制御部１４は、撮像処理によって取得したフレーム画像データにおいて、当該フレーム画像データの直前に撮像された画像のフレーム画像データからの算出領域内における変化量を算出し、ステップＳ８へ進む。 In step S7, the control unit 14 calculates the amount of change in the calculation area from the frame image data of the image captured immediately before the frame image data in the frame image data acquired by the imaging process, and proceeds to step S8. .

ステップＳ８において、制御部１４は、ステップＳ７で算出した変化量が所定の閾値以下であるか否かを判定する。制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以下である場合にはステップＳ８を肯定判定してステップＳ９へ進み、所定の閾値以上である場合にはステップＳ８を否定判定してステップＳ６に戻る。すなわち、制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以下であるフレーム画像データが取得されるまでは、ステップＳ６〜Ｓ８の処理を繰り返し、スロー表示処理およびプリキャプチャ処理を継続する。 In step S8, the control unit 14 determines whether or not the amount of change calculated in step S7 is equal to or less than a predetermined threshold value. When the amount of change is equal to or smaller than the predetermined threshold, the control unit 14 makes an affirmative determination in step S8 and proceeds to step S9. When it is equal to or larger than the predetermined threshold, the control unit 14 makes a negative determination in step S8 and returns to step S6. . That is, the control unit 14 repeats the processes of steps S6 to S8 and continues the slow display process and the pre-capture process until frame image data whose change amount is equal to or less than a predetermined threshold is acquired.

ステップＳ９において、制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以上となったフレーム画像データの直前に撮像された画像のフレーム画像データをスロー表示の終了フレームとして設定し、プリキャプチャ処理を終了して、ステップＳ１０へ進む。なお、制御部１４は、上記設定した開始フレームから終了フレームまでのフレーム画像データをバッファメモリ１５に保持しておく。また制御部１４は、スロー表示を継続し、終了フレームまでのフレーム画像のスロー表示が終了すると、再度、開始フレームから終了フレームまでのフレーム画像データをバッファメモリ１５から順に読み出してスロー表示させる。すなわち、制御部１４は、開始フレームから終了フレームまでのフレーム画像のスロー表示を繰り返し行う（すなわちリピート表示する）。 In step S9, the control unit 14 sets the frame image data of the image captured immediately before the frame image data in which the change amount is equal to or greater than a predetermined threshold as the end frame of the slow display, and ends the pre-capture process. Then, the process proceeds to step S10. The control unit 14 holds the frame image data from the set start frame to the end frame in the buffer memory 15. Further, the control unit 14 continues the slow display, and when the slow display of the frame image up to the end frame is completed, the frame image data from the start frame to the end frame is again read from the buffer memory 15 in order and displayed slowly. That is, the control unit 14 repeatedly performs slow display (that is, repeat display) of frame images from the start frame to the end frame.

ステップＳ１０において、制御部１４は、シャッターボタンが全押し操作されたか否かを判定する。シャッターボタンが全押し操作された場合には、制御部１４は、ステップ１０を肯定判定してステップＳ１１へ進む。一方、シャッターボタンが全押し操作されていない場合には、制御部１４は、ステップＳ１０の処理を繰り返し、スロー表示を継続しながら、シャッターボタンの全押し操作が行われるまで待機する。 In step S10, the control unit 14 determines whether or not the shutter button has been fully pressed. If the shutter button is fully pressed, the control unit 14 makes a positive determination in step 10 and proceeds to step S11. On the other hand, when the shutter button is not fully pressed, the control unit 14 repeats the process of step S10 and waits until the shutter button is fully pressed while continuing the slow display.

ステップＳ１１において、制御部１４は、シャッターボタンの全押し操作時点で表示していたフレーム画像に対応する静止画像データを記録媒体１８に記録して、図４の処理を終了する。 In step S11, the control unit 14 records still image data corresponding to the frame image displayed at the time when the shutter button is fully pressed on the recording medium 18, and ends the process of FIG.

一方、第２スロービューモードに設定されている場合に進むステップＳ１２において、制御部１４は、撮像処理によって取得したフレーム画像データにおいて、当該フレーム画像データの直前に撮像された画像のフレーム画像データからの算出領域内における変化量を算出し、ステップＳ１３へ進む。 On the other hand, in step S12 that proceeds when the second slow view mode is set, in the frame image data acquired by the imaging process, the control unit 14 starts from the frame image data of the image captured immediately before the frame image data. The amount of change in the calculation area is calculated, and the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、制御部１４は、ステップＳ１２で算出した変化量が所定の閾値以下であるか否かを判定する。制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以下である場合にはステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進み、所定の閾値以上である場合にはステップＳ１３を否定判定してステップＳ１２に戻る。すなわち、制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以下であるフレーム画像データが取得されるまでは、ステップＳ１２およびＳ１３の処理を繰り返し、通常表示処理を継続する。 In step S13, the control unit 14 determines whether or not the amount of change calculated in step S12 is equal to or less than a predetermined threshold value. When the amount of change is equal to or less than the predetermined threshold, the control unit 14 makes an affirmative determination in step S13 and proceeds to step S14. When the change is equal to or greater than the predetermined threshold, the control unit 14 makes a negative determination in step S13 and returns to step S12. . That is, the control unit 14 repeats the processes of steps S12 and S13 and continues the normal display process until frame image data whose change amount is equal to or less than a predetermined threshold is acquired.

ステップＳ１４において、制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以下となったフレーム画像データの直前に撮像された画像のフレーム画像データをスロー表示の開始フレームとして設定し、当該フレーム画像からスロー表示を開始して、ステップＳ１５へ進む。すなわち、制御部１４は、当該フレーム画像データ以降撮像された画像のフレーム画像データを、バッファメモリ１５から読み出してスロー表示フレームレートで表示部１８に表示していく。 In step S <b> 14, the control unit 14 sets the frame image data of the image captured immediately before the frame image data in which the change amount is equal to or less than the predetermined threshold as a slow display start frame, and the slow display is performed from the frame image. To proceed to step S15. That is, the control unit 14 reads out the frame image data of the image captured after the frame image data from the buffer memory 15 and displays the frame image data on the display unit 18 at the slow display frame rate.

ステップＳ１５において、制御部１４は、シャッターボタンが全押し操作されたか否かを判定する。シャッターボタンが全押し操作されていない場合には、制御部１４は、ステップＳ１５を否定判定してステップＳ１６へ進む。一方、シャッターボタンが全押し操作された場合には、制御部１４は、ステップ１５を肯定判定してステップＳ２０へ進む。 In step S15, the control unit 14 determines whether or not the shutter button has been fully pressed. If the shutter button is not fully pressed, the control unit 14 makes a negative determination in step S15 and proceeds to step S16. On the other hand, when the shutter button is fully pressed, the control unit 14 makes a positive determination in step 15 and proceeds to step S20.

ステップＳ１６において、制御部１４は、撮像処理によって取得したフレーム画像データにおいて、当該フレーム画像データの直前に撮像された画像のフレーム画像データからの算出領域内における変化量を算出し、ステップＳ１７へ進む。 In step S16, the control unit 14 calculates the amount of change in the calculation area from the frame image data of the image captured immediately before the frame image data in the frame image data acquired by the imaging process, and proceeds to step S17. .

ステップＳ１７において、制御部１４は、ステップＳ１６で算出した変化量が所定の閾値以上か否かを判定する。制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以上である場合にはステップＳ１７を肯定判定してステップＳ１８へ進み、所定の閾値以下である場合にはステップＳ８を否定判定してステップＳ１５に戻る。すなわち、制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以上であるフレーム画像データが取得されるまでは、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を繰り返し、スロー表示処理およびプリキャプチャ処理を継続する。 In step S17, the control unit 14 determines whether or not the amount of change calculated in step S16 is greater than or equal to a predetermined threshold value. If the amount of change is equal to or greater than the predetermined threshold, the control unit 14 makes a positive determination in step S17 and proceeds to step S18. If the change is equal to or smaller than the predetermined threshold, the control unit 14 makes a negative determination in step S8 and returns to step S15. . That is, the control unit 14 repeats the processes of steps S15 to S17 and continues the slow display process and the pre-capture process until the frame image data whose change amount is equal to or greater than a predetermined threshold is acquired.

ステップＳ１８において、制御部１４は、上記変化量が所定の閾値以上となったフレーム画像データの直前に撮像された画像のフレーム画像データをスロー表示の終了フレームとして設定し、プリキャプチャ処理を終了して、ステップＳ１９へ進む。なお、制御部１４は、上記設定した開始フレームから終了フレームまでのフレーム画像データをバッファメモリ１５に保持しておく。また制御部１４は、スロー表示処理を継続し、終了フレームまでのフレーム画像のスロー表示が終了すると、再度、開始フレームから終了フレームまでのフレーム画像データをバッファメモリ１５から順に読み出してスロー表示させる。すなわち、制御部１４は、開始フレームから終了フレームまでのフレーム画像のスロー表示を繰り返し行う（すなわちリピート表示する）。 In step S18, the control unit 14 sets the frame image data of the image captured immediately before the frame image data in which the change amount is equal to or greater than a predetermined threshold as the end frame of the slow display, and ends the pre-capture process. Then, the process proceeds to step S19. The control unit 14 holds the frame image data from the set start frame to the end frame in the buffer memory 15. Further, the control unit 14 continues the slow display process, and when the slow display of the frame image up to the end frame is completed, the frame image data from the start frame to the end frame is again read from the buffer memory 15 in order and displayed slowly. That is, the control unit 14 repeatedly performs slow display (that is, repeat display) of frame images from the start frame to the end frame.

ステップＳ１９において、制御部１４は、シャッターボタンが全押し操作されたか否かを判定する。シャッターボタンが全押し操作された場合には、制御部１４は、ステップ１９を肯定判定してステップＳ２０へ進む。一方、シャッターボタンが全押し操作されていない場合には、制御部１４は、ステップＳ１９の処理を繰り返し、スロー表示を継続しながら、シャッターボタンの全押し操作が行われるまで待機する。 In step S19, the control unit 14 determines whether or not the shutter button has been fully pressed. If the shutter button is fully pressed, the control unit 14 makes a positive determination in step 19 and proceeds to step S20. On the other hand, when the shutter button is not fully pressed, the control unit 14 repeats the process of step S19 and waits until the shutter button is fully pressed while continuing the slow display.

ステップＳ２０において、制御部１４は、シャッターボタンの全押し操作時点で表示していたフレーム画像に対応する静止画像データを記録媒体１８に記録して、図４の処理を終了する。 In step S20, the control unit 14 records still image data corresponding to the frame image displayed when the shutter button is fully pressed on the recording medium 18, and ends the process of FIG.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ１は、所定の撮像フレームレートでフレーム画像データを取得する撮像素子１２と、撮像素子１２により取得したフレーム画像データを記憶するバッファメモリ１５と、バッファメモリ１５に記憶したフレーム画像データごとに、当該フレーム画像データの直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量を算出する制御部１４と、上記変化量が所定の条件（本実施形態では、上記変化量が所定の閾値以上または所定の閾値以下であること）を満たしている間のフレーム画像データを、撮像フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部１８に表示する制御部１４と、を備える。このように時間的に隣接するフレーム画像データ間の変化量に基づいてスロー表示を行うフレーム画像データを決めるので、スロー表示を行う期間が不足したり冗長だったりすることがない。したがって、ユーザがシャッターチャンスを狙う（撮影する）期間に撮像された画像のフレーム画像をスロー表示することができる。すなわち、適切な範囲のフレーム画像データをスロー表示することができる。また、余分な（ユーザにとってシャッターチャンスがない）フレーム画像を表示しないので、シャッターチャンスを狙い続けるユーザの負荷を軽減することができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The digital camera 1 includes an imaging device 12 that acquires frame image data at a predetermined imaging frame rate, a buffer memory 15 that stores frame image data acquired by the imaging device 12, and a frame image stored in the buffer memory 15. For each data, a control unit 14 that calculates a change amount from the frame image data of an image captured immediately before the frame image data, and the change amount is a predetermined condition (in this embodiment, the change amount is a predetermined amount). A control unit 14 that displays frame image data on the display unit 18 at a display frame rate lower than the imaging frame rate. As described above, the frame image data to be subjected to the slow display is determined based on the change amount between the frame image data that are temporally adjacent, so that the period for performing the slow display is not short or redundant. Therefore, it is possible to display a frame image of an image captured during a period in which the user aims (shoots) a shutter chance. That is, an appropriate range of frame image data can be displayed slowly. Further, since an extra frame image (no photo opportunity for the user) is not displayed, it is possible to reduce the load on the user who keeps aiming for the photo opportunity.

（２）上記（１）のデジタルカメラ１において、画像の記録を指示する操作部材１６（シャッターボタン）と、シャッターボタンによる指示が行われると、当該指示タイミングにおいて表示部１７に表示されていたフレーム画像に対応する静止画像データを記録媒体１８に記録する制御部１４と、をさらに備えるようにした。これにより、ユーザはスロー表示を見ながら所望のタイミングでシャッターボタンを全押し操作することができ、シャッターチャンスを逃さずに撮影することができる。 (2) In the digital camera 1 of (1), when the operation member 16 (shutter button) for instructing image recording and an instruction by the shutter button are performed, the frame displayed on the display unit 17 at the instruction timing. And a control unit 14 for recording still image data corresponding to the image on the recording medium 18. Thereby, the user can fully press the shutter button at a desired timing while watching the slow display, and can take a picture without missing a photo opportunity.

（３）上記（１）または（２）のデジタルカメラ１において、上記所定の条件は、上記変化量が所定の閾値以上という条件であるようにした。これにより、被写体の変化が大きい撮影状況で撮像された複数の画像のフレーム画像をスロー表示することができる。したがって、変化の激しい被写体でもスロー表示開始の指示が遅れることがない。 (3) In the digital camera 1 of (1) or (2), the predetermined condition is such that the amount of change is equal to or greater than a predetermined threshold. Thereby, it is possible to display the frame images of a plurality of images captured in a shooting situation where the change of the subject is large. Therefore, the slow display start instruction is not delayed even for a subject that changes rapidly.

（４）上記（１）または（２）のデジタルカメラ１において、上記所定の条件は、上記変化量が所定の閾値以下という条件であるようにした。これにより、被写体の変化が小さい撮影状況で撮像された複数の画像のフレーム画像をスロー表示することができる。 (4) In the digital camera 1 of (1) or (2), the predetermined condition is such that the amount of change is not more than a predetermined threshold. Thereby, the frame images of a plurality of images taken in a shooting situation with a small change in the subject can be displayed slowly.

（５）上記（１）または（２）のデジタルカメラ１において、第１スロービューモードおよび第２スロービューモードのうちいずれかを設定する制御部１４をさらに備え、制御部１４は、第１スロービューモードを設定した場合は、上記所定の条件は、上記変化量が所定の閾値以上という条件であるようにし、第２スロービューモードを設定した場合には、上記所定の条件は、上記変化量が所定の閾値以下という条件であるようにした。これにより、被写体に応じて第１スロービューモードまたは第２スロービューモードを設定することで、被写体に適した範囲のフレーム画像データをスロー表示することができる。 (5) The digital camera 1 of the above (1) or (2) further includes a control unit 14 for setting one of the first slow view mode and the second slow view mode, and the control unit 14 includes the first slow view mode. When the view mode is set, the predetermined condition is a condition that the change amount is equal to or greater than a predetermined threshold. When the second slow view mode is set, the predetermined condition is the change amount. The condition is that it is less than or equal to a predetermined threshold. Thereby, by setting the first slow view mode or the second slow view mode according to the subject, it is possible to display the frame image data in a range suitable for the subject in a slow manner.

（６）上記（１）〜（５）のデジタルカメラ１において、撮像素子１２による撮像範囲内で、上記変化量を算出する算出領域を設定する制御部１４をさらに備え、制御部１４は、当該算出領域内において上記変化量を算出するようにした。これにより、ユーザの撮影したい被写体の変化量を算出することができるので、ユーザの撮影したい被写体に適した範囲のフレーム画像をスロー表示することができる。スロー表示の開始と終了が自動的に行われるので、スロー表示の開始と終了を指示する煩わしさをなくすことができる。 (6) In the digital camera 1 of the above (1) to (5), the digital camera 1 further includes a control unit 14 that sets a calculation area for calculating the amount of change within the imaging range of the imaging device 12, and the control unit 14 includes The change amount is calculated in the calculation area. As a result, the amount of change of the subject that the user wants to shoot can be calculated, so that a frame image in a range suitable for the subject that the user wants to shoot can be slowly displayed. Since the start and end of the slow display are automatically performed, the troublesomeness of instructing the start and end of the slow display can be eliminated.

（変形例１）
上述した実施の形態では、第１スロービューモードまたは第２スロービューモードにおいて、算出領域内の変化量が所定の閾値以上または所定の閾値以下である間のフレーム画像データをスロー表示する例について説明した。この閾値を、スロービューモードの開始時点で設定するようにしてもよい。 (Modification 1)
In the above-described embodiment, an example in which frame image data is slowly displayed while the amount of change in the calculation area is equal to or greater than a predetermined threshold or equal to or less than a predetermined threshold in the first slow view mode or the second slow view mode. did. This threshold may be set at the start of the slow view mode.

この場合の制御部１４は、ユーザの操作によってスロービューモードが設定され、プリキャプチャ処理を開始すると、まず、２フレーム目のフレーム画像データを取得した際に、１フレーム目のフレーム画像データからの変化量を算出する。制御部１４は、この２フレーム目における１フレーム目からの変化量を閾値として設定する。制御部１４は、３フレーム目以降の変化量についてこの閾値と比較し、当該変化量が閾値以上であるとスロー表示を開始する。 In this case, when the slow view mode is set by the user's operation and the pre-capture process is started, the control unit 14 first obtains the frame image data of the second frame, and then starts from the frame image data of the first frame. The amount of change is calculated. The control unit 14 sets the amount of change from the first frame in the second frame as a threshold value. The control unit 14 compares the amount of change after the third frame with this threshold, and starts slow display when the amount of change is equal to or greater than the threshold.

（変形例２）
上述した実施の形態では、第１スロービューモードまたは第２スロービューモードの設定がユーザ操作によって行われる例について説明した。しかしながら、第１スロービューモードまたは第２スロービューモードの設定をデジタルカメラ１が自動で行うようにしてもよい。 (Modification 2)
In the above-described embodiment, the example in which the setting of the first slow view mode or the second slow view mode is performed by a user operation has been described. However, the digital camera 1 may automatically set the first slow view mode or the second slow view mode.

この場合の制御部１４は、ユーザの操作によってスロービューモードが設定され、プリキャプチャ処理を開始すると、まず、２フレーム目のフレーム画像データを取得した際に、１フレーム目のフレーム画像データからの変化量を算出する。制御部１４は、この２フレーム目における１フレーム目からの変化量に基づいて、第１スロービューモードおよび第２スロービューモードのうちいずれかを設定する。例えば、２フレーム目における１フレーム目からの変化量が所定の閾値よりも小さい場合には、その後変化量が大きくなることが想定されるので、第１スロービューモードを設定する。また、２フレーム目における１フレーム目からの変化量が所定の閾値よりも大きい場合には、その後変化量が小さくなることが想定されるので、第２スロービューモードを設定する。 In this case, when the slow view mode is set by the user's operation and the pre-capture process is started, the control unit 14 first obtains the frame image data of the second frame, and then starts from the frame image data of the first frame. The amount of change is calculated. The control unit 14 sets one of the first slow view mode and the second slow view mode based on the change amount from the first frame in the second frame. For example, when the amount of change from the first frame in the second frame is smaller than a predetermined threshold, the amount of change is assumed to increase thereafter, so the first slow view mode is set. In addition, when the amount of change from the first frame in the second frame is larger than a predetermined threshold value, it is assumed that the amount of change thereafter becomes small, so the second slow view mode is set.

（変形例３）
上述した実施の形態では、取得したフレーム画像データと、その直前のフレーム画像データとにおいて、位置が同じ画素同士の画素値または輝度値の差分を算出して総和を取ることで、これらのフレーム画像データ間の変化量を算出する例について説明した。しかしながら、これらのフレーム画像データ間の動きベクトルの総和を変化量として算出してもよいし、これらのフレーム画像データ内から動体を検出し、これらのフレーム画像データ間における当該動体の変化量を算出するようにしてもよい。 (Modification 3)
In the embodiment described above, by calculating the sum of pixel values or luminance values of pixels having the same position in the acquired frame image data and the immediately preceding frame image data, these frame images are obtained. An example of calculating the amount of change between data has been described. However, the sum of motion vectors between these frame image data may be calculated as a change amount, or a moving object is detected from within these frame image data, and the change amount of the moving object between these frame image data is calculated. You may make it do.

（変形例４）
上述した実施の形態では、第１スロービューモードにおいて、直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量が所定の閾値以上となったフレーム画像データを、スロー表示の開始フレームとして設定する例について説明した。しかしながら、制御部１４は、直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量が所定の閾値以上であるフレーム画像データが所定数フレーム連続した場合に、変化量が所定の閾値以上になったフレーム画像データを開始フレームとして設定するようにしてもよい。そして、制御部１４は、直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量が所定の閾値以下であるフレーム画像データが所定数フレーム連続した場合に、変化量が所定の閾値以下になったフレーム画像データを終了フレームとして設定するようにしてもよい。 (Modification 4)
In the above-described embodiment, in the first slow view mode, the frame image data in which the amount of change from the frame image data of the image captured immediately before is equal to or greater than the predetermined threshold is set as the start frame for the slow display. Explained. However, when the frame image data in which the amount of change from the frame image data of the image captured immediately before is equal to or greater than a predetermined threshold continues for a predetermined number of frames, the control unit 14 has exceeded the predetermined threshold. Frame image data may be set as a start frame. Then, when the frame image data whose amount of change from the frame image data of the image captured immediately before is equal to or less than the predetermined threshold continues for a predetermined number of frames, the amount of change becomes equal to or less than the predetermined threshold. The frame image data may be set as the end frame.

また、第２スロービューモードにおいても同様に、制御部１４は、直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量が所定の閾値以下であるフレーム画像データが所定数フレーム連続した場合に、変化量が所定の閾値以下になったフレーム画像データを開始フレームとして設定するようにしてもよい。そして、制御部１４は、直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量が所定の閾値以上であるフレーム画像データが所定数フレーム連続した場合に、変化量が所定の閾値以上になったフレーム画像データを終了フレームとして設定するようにしてもよい。 Similarly, in the second slow view mode, the control unit 14 also determines that when a predetermined number of frames of frame image data whose amount of change from the frame image data of the image captured immediately before is equal to or less than a predetermined threshold continues. Frame image data whose change amount is equal to or less than a predetermined threshold may be set as a start frame. Then, when the frame image data in which the amount of change from the frame image data of the image taken immediately before is equal to or greater than a predetermined threshold continues for a predetermined number of frames, the control unit 14 has the amount of change equal to or greater than the predetermined threshold. The frame image data may be set as the end frame.

すなわち、直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量が所定の閾値以上または以下の状況が複数フレームにわたって継続した場合に、スロー表示を開始したり終了したりしてもよい。こうすることにより、例えば、ノイズなどによって１フレームのみの変化量が所定の閾値以上または以下となるような場合に、スロー表示を開始したり終了したりしてしまうのを防止することができる。 That is, when the amount of change from the frame image data of the image captured immediately before is greater than or equal to a predetermined threshold value or continues for a plurality of frames, the slow display may be started or ended. By doing so, it is possible to prevent the slow display from starting and ending when, for example, the amount of change in only one frame is greater than or less than a predetermined threshold due to noise or the like.

（変形例５）
撮像処理によって取得されたフレーム画像データにおいて、直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量を算出する際、バッファメモリ１５に記憶された記録用画像データを用いるようにしてもよいし、表示のために画素数を減らしたフレーム画像データを用いるようにしてもよい。記録用画像データを用いるようにすれば、変化量の算出精度を高くすることができる。一方、フレーム画像データを用いるようにすれば、制御部１４における処理負荷を軽減することができる。 (Modification 5)
In the frame image data acquired by the imaging process, when calculating the change amount from the frame image data of the image captured immediately before, the recording image data stored in the buffer memory 15 may be used. Frame image data with a reduced number of pixels may be used for display. If the recording image data is used, the calculation accuracy of the change amount can be increased. On the other hand, if the frame image data is used, the processing load on the control unit 14 can be reduced.

（変形例６）
上述した実施の形態では、第１スロービューモードにおいて、直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量が所定の閾値以上となった時点のフレーム画像データを開始フレームとして設定する例について説明した。しかしながら、上記時点の直前に又はその数フレーム前に撮像された画像のフレーム画像データを開始フレームとして設定するようにしてもよい。 (Modification 6)
In the above-described embodiment, an example is described in which the frame image data at the time when the amount of change from the frame image data of the image captured immediately before becomes equal to or greater than a predetermined threshold in the first slow view mode is set as the start frame. did. However, the frame image data of an image captured immediately before the time point or several frames before may be set as the start frame.

また、上述した実施の形態では、第１スロービューモードにおいて、開始フレームの設定後、直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量が所定の閾値以下となった時点の直前に撮像された画像のフレーム画像データを終了フレームとして設定する例について説明した。しかしながら、上記時点又はその数フレーム後に撮像された画像のフレーム画像データを終了フレームとして設定するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, in the first slow view mode, after the start frame is set, the image is captured immediately before the time point when the amount of change from the frame image data of the image captured immediately before becomes equal to or less than the predetermined threshold. The example in which the frame image data of the selected image is set as the end frame has been described. However, the frame image data of the image taken at the time point or after several frames may be set as the end frame.

なお、第２スロービューモードにおいても同様にしてもよい。すなわち、スロー表示の条件（直前に撮像された画像のフレーム画像データからの変化量が所定の閾値以上または所定の閾値以下であること）を満たすフレーム画像データの前後数フレームについてもスロー表示に含めるようにしてもよい。 The same may be done in the second slow view mode. That is, several frames before and after frame image data satisfying the slow display condition (the amount of change from the frame image data of the image captured immediately before being equal to or greater than a predetermined threshold value or less) are also included in the slow display. You may do it.

（変形例７）
上述した実施形態では、フレーム画像データを取得する度に、当該取得したフレーム画像データと、当該取得したフレーム画像データの直前に取得したフレーム画像データとの算出領域Ｓｒ内における差分を被写体の変化量として算出しているが、これに限定されない。直前に取得したフレーム画像データではなく、フレーム画像データを取得した後、当該取得したフレーム画像データの直後に取得したフレーム画像データとの算出領域Ｓｒ内における差分を、被写体の変化量（フレーム画像間の画像データの変化量）として算出してもよい。また、直後に取得したフレーム画像データではなく、所定フレーム数後のフレーム画像データであってもよい。この場合、被写体の変化量が検出できる程度の所定フレーム毎に、算出領域Ｓｒ内における差分をフレーム画像データ間で算出する。直後に取得したフレーム画像データではなく、所定時間後のフレーム画像データであってもよい。この場合、被写体の変化量が検出できる程度の所定時間毎に算出領域Ｓｒ内における差分をフレーム画像データ間で算出する。 (Modification 7)
In the embodiment described above, every time frame image data is acquired, the difference in the calculation area Sr between the acquired frame image data and the frame image data acquired immediately before the acquired frame image data is calculated as the amount of change in the subject. However, it is not limited to this. After acquiring the frame image data instead of the frame image data acquired immediately before, the difference in the calculation area Sr from the frame image data acquired immediately after the acquired frame image data is calculated as the change amount of the subject (between frame images). (Change amount of image data). Further, the frame image data after a predetermined number of frames may be used instead of the frame image data acquired immediately after. In this case, the difference in the calculation area Sr is calculated between the frame image data for each predetermined frame that can detect the change amount of the subject. Instead of the frame image data acquired immediately afterward, the frame image data after a predetermined time may be used. In this case, the difference in the calculation area Sr is calculated between the frame image data at every predetermined time such that the change amount of the subject can be detected.

（変形例８）
上述した実施の形態では、デジタルカメラ１で被写体を撮影中にスロービューを行っていたが、記録媒体に記録済みの動画像、もしくは連写した画像を記録媒体から読み出してスロービューを行えるようにしてもよい。 (Modification 8)
In the above-described embodiment, the slow view is performed while the subject is being photographed by the digital camera 1, but the moving image recorded on the recording medium or the continuously shot image is read from the recording medium so that the slow view can be performed. May be.

（変形例９）
上述した実施の形態では、デジタルカメラ１の制御部１４が不図示のメモリに記録されたプログラムを実行することで、上述した図４の処理を行う例について説明した。このプログラムは、製品出荷時に予め記録されていてもよいし、製品出荷後、メモリカードなどの記録媒体やインターネットなどのデータ信号を通じて提供されてもよい。図５はその様子を示す図である。デジタルカメラ１は、メモリカードなどの記録媒体１８を介してプログラムの提供を受ける。また、デジタルカメラ１は通信回線１０１との接続機能を有する。コンピュータ１０２は上記プログラムを提供するサーバコンピュータであり、ハードディスク１０３などの記録媒体にプログラムを格納する。通信回線１０１は、インターネット、パソコン通信などの通信回線、あるいは専用通信回線などである。コンピュータ１０２はハードディスク１０３を使用してプログラムを読み出し、通信回線１０１を介してプログラムをデジタルカメラ１に送信する。すなわち、プログラムをデータ信号として搬送波を介して、通信回線１０１を介して送信する。このように、プログラムは、記録媒体やデータ信号（搬送波）などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。 (Modification 9)
In the above-described embodiment, the example in which the control unit 14 of the digital camera 1 performs the process of FIG. 4 described above by executing a program recorded in a memory (not illustrated) has been described. This program may be recorded in advance at the time of product shipment, or may be provided through a recording medium such as a memory card or a data signal such as the Internet after the product shipment. FIG. 5 is a diagram showing this state. The digital camera 1 is provided with a program via a recording medium 18 such as a memory card. The digital camera 1 also has a connection function with the communication line 101. A computer 102 is a server computer that provides the program, and stores the program in a recording medium such as the hard disk 103. The communication line 101 is a communication line such as the Internet or personal computer communication, or a dedicated communication line. The computer 102 reads the program using the hard disk 103 and transmits the program to the digital camera 1 via the communication line 101. That is, the program is transmitted as a data signal through the communication line 101 via a carrier wave. As described above, the program can be supplied as a computer-readable computer program product in various forms such as a recording medium and a data signal (carrier wave).

（変形例１０）
上述した実施の形態では、デジタルカメラに本発明を適用する例について説明したが、例えばカメラ付き携帯端末など、撮像手段を有する電子機器に本発明を適用するようにしてもよい。 (Modification 10)
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a digital camera has been described. However, the present invention may be applied to an electronic apparatus having an imaging unit such as a mobile terminal with a camera.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。また、上記実施形態に各変形例の構成を適宜組み合わせてもかまわない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment. Moreover, you may combine the structure of each modification suitably with the said embodiment.

１…デジタルカメラ、１１…撮像光学系、１２…撮像素子、１４…制御部、１５…バッファメモリ、１６…操作部材、１７…表示部、１８…記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital camera, 11 ... Imaging optical system, 12 ... Imaging element, 14 ... Control part, 15 ... Buffer memory, 16 ... Operation member, 17 ... Display part, 18 ... Recording medium

Claims

Imaging means for acquiring image data at a predetermined imaging frame rate;
Storage means for storing image data acquired by the imaging means;
For each image data stored in the storage means, a change amount calculating means for calculating a change amount from the image data acquired before or after the image data;
Display control means for displaying image data on the display means at a display frame rate lower than the imaging frame rate while the change amount calculated by the change amount calculation means satisfies a predetermined condition;
An imaging apparatus comprising:

The imaging device according to claim 1,
Instruction means for instructing image recording;
When an instruction is given by the instruction means, a recording control means for recording the image data displayed on the display means on the recording medium at the instruction timing;
An image pickup apparatus further comprising:

The imaging device according to claim 1 or 2,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is a condition that a change amount calculated by the change amount calculation unit is equal to or greater than a predetermined threshold.

The imaging device according to claim 1 or 2,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is a condition that a change amount calculated by the change amount calculation unit is equal to or less than a predetermined threshold value.

The imaging device according to claim 1 or 2,
A mode setting means for setting one of the first mode and the second mode;
When the first mode is set by the mode setting means, the predetermined condition is a condition that the change amount calculated by the change amount calculation means is equal to or greater than a predetermined threshold, and the mode setting means When the second mode is set, the predetermined condition is a condition in which the change amount calculated by the change amount calculating means is a condition that the change amount is equal to or less than a predetermined threshold value.

In the imaging device according to any one of claims 1 to 5,
An area setting means for setting an area for calculating the amount of change within an imaging range by the imaging means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the change amount calculating means calculates the change amount in an area set by the area setting means.

Imaging processing for acquiring image data at a predetermined imaging frame rate by the imaging means;
A storage process for storing the image data acquired by the imaging unit in a storage unit;
For each image data stored in the storage means, a change amount calculation process for calculating a change amount from image data acquired before or after the image data;
A display control process for displaying image data on the display means at a display frame rate lower than the imaging frame rate, while the change amount calculated by the change amount calculation process satisfies a predetermined condition;
A program characterized by being executed by a computer.