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JP2014085005A - Hydraulic control apparatus - Google Patents

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JP2014085005A
JP2014085005A JP2012236930A JP2012236930A JP2014085005A JP 2014085005 A JP2014085005 A JP 2014085005A JP 2012236930 A JP2012236930 A JP 2012236930A JP 2012236930 A JP2012236930 A JP 2012236930A JP 2014085005 A JP2014085005 A JP 2014085005A
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JP
Japan
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pressure
accumulator
hydraulic
control circuit
valve
Prior art date
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Pending
Application number
JP2012236930A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenta Kimura
謙大 木村
Takehito Hattori
勇仁 服部
Takafumi Inagaki
貴文 稲垣
Yu Nagasato
有 永里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2012236930A priority Critical patent/JP2014085005A/en
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Abstract

【課題】 低コスト化や小型化を図り、同時にアキュムレータの使用範囲を増大させることの可能な油圧制御装置を提供する。
【解決手段】アキュムレータ8と制御回路1との間に設けられた切替バルブ9と、信号圧を前記切替バルブ9の信号圧ポート15に供給し、その信号圧に応じて切替バルブ9を開閉動作させる信号圧用連通路16と、切替バルブ9がアキュムレータ8を制御回路1に対して遮断するように動作している状態でアキュムレータ8を制御回路1に連通させるバイパス油路17とを備え、そのバイパス油路17の最小開孔径が切替バルブ9がアキュムレータ8を制御回路1に連通させている状態におけるアキュムレータ8と制御回路1との間の切替バルブ9を経由する油路の最小開孔径より小さく設定されている。
【選択図】図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device capable of reducing cost and size and simultaneously increasing the use range of an accumulator.
A switching valve provided between an accumulator and a control circuit, a signal pressure is supplied to a signal pressure port of the switching valve, and the switching valve is opened and closed according to the signal pressure. A signal pressure communication passage 16 and a bypass oil passage 17 for allowing the accumulator 8 to communicate with the control circuit 1 in a state in which the switching valve 9 operates so as to shut off the accumulator 8 from the control circuit 1. The minimum opening diameter of the oil passage 17 is set smaller than the minimum opening diameter of the oil passage via the switching valve 9 between the accumulator 8 and the control circuit 1 in a state where the switching valve 9 communicates the accumulator 8 with the control circuit 1. Has been.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、油圧アクチュエータを動作させるための作動油圧を制御する装置に関し、油圧を蓄えるとともにその油圧を作動油圧としてアクチュエータに供給するアキュムレータを備えた油圧制御装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for controlling a hydraulic pressure for operating a hydraulic actuator, and relates to a hydraulic control apparatus including an accumulator that stores hydraulic pressure and supplies the hydraulic pressure to the actuator as the hydraulic pressure.

従来、各種の産業用機器や車両などにおいて、油圧によって動作させ、またその動作を油圧によって制御する装置が用いられている。例えば車両用の自動変速機は、油圧によって動作状態を変化させて変速比を切り替え、あるいは油圧の高低に応じて伝達トルク容量が変化するように構成されている。その油圧は、車両の駆動力源によってオイルポンプを駆動して発生させ、かつその発生した油圧を調圧バルブによってライン圧と称される元圧に調圧し、そのライン圧を要求に応じて調圧して変速機構やクラッチあるいはブレーキなどにおけるアクチュエータに供給している。その一例が特許文献1に記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in various industrial devices and vehicles, devices that are operated by hydraulic pressure and that control the operation by hydraulic pressure are used. For example, an automatic transmission for a vehicle is configured such that an operation state is changed by hydraulic pressure to change a gear ratio, or a transmission torque capacity is changed according to the level of hydraulic pressure. The hydraulic pressure is generated by driving an oil pump with a driving force source of the vehicle, and the generated hydraulic pressure is adjusted to an original pressure called line pressure by a pressure adjusting valve, and the line pressure is adjusted as required. The pressure is supplied to an actuator in a transmission mechanism, a clutch or a brake. One example thereof is described in Patent Document 1.

この特許文献1に記載された油圧制御装置の一例は、ベルト式無段変速機を対象とする装置であって、ベルトが巻き掛けられて変速を行うプーリの油圧を制御するための高圧油圧回路と、トルクコンバータや各種の潤滑箇所に供給するべき油圧を制御するための低圧油圧回路とを備え、エンジンによって駆動される油圧ポンプで発生した油圧を第1のレギュレータバルブによって高圧油圧回路で必要とする油圧に調圧する一方、その第1のレギュレータバルブで調圧された油圧を第2のレギュレータバルブによって更に低圧に調圧してトルクコンバータに供給し、また第1のレギュレータバルブから生じるドレイン油圧を潤滑箇所に供給するように構成されている。   An example of the hydraulic control device described in Patent Document 1 is a device intended for a belt-type continuously variable transmission, and is a high-pressure hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure of a pulley that is wound around a belt and performs shifting. And a low pressure hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure to be supplied to the torque converter and various lubrication points, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump driven by the engine is required in the high pressure hydraulic circuit by the first regulator valve. The hydraulic pressure adjusted by the first regulator valve is adjusted to a lower pressure by the second regulator valve and supplied to the torque converter, and the drain hydraulic pressure generated from the first regulator valve is lubricated. It is comprised so that it may supply to a location.

また、高圧油圧回路にはその高圧油圧回路で使用することのできる程度に高圧の油圧を蓄圧するアキュムレータが設けられ、その入力側に接続された電磁バルブである切替バルブによってオイルポンプをアキュムレータに接続し、あるいはオイルポンプを高圧油圧回路に接続するように構成されている。なお、その切替バルブの流入側には、高圧を発生することのできる電動オイルポンプが接続されている。そして、上記の第1のレギュレータバルブや第2のレギュレータバルブとして、所定の電磁バルブから発生される信号圧に応じて調圧レベルが設定されるバルブを使用することができる。また、特許文献1に記載された構成では、切替バルブがソレノイドの電磁力によって動作するように構成され、また駆動側および従動側の各プーリにおける油圧を、それぞれのプーリに対応して設けられた供給用の電磁バルブおよび排出用の電磁バルブによって制御するように構成されている。   The high-pressure hydraulic circuit is equipped with an accumulator that accumulates high-pressure hydraulic pressure to the extent that it can be used in the high-pressure hydraulic circuit, and the oil pump is connected to the accumulator by a switching valve that is an electromagnetic valve connected to the input side. Alternatively, the oil pump is configured to be connected to a high pressure hydraulic circuit. An electric oil pump capable of generating high pressure is connected to the inflow side of the switching valve. And as said 1st regulator valve or 2nd regulator valve, the valve by which a pressure regulation level is set according to the signal pressure generated from a predetermined electromagnetic valve can be used. Further, in the configuration described in Patent Document 1, the switching valve is configured to operate by the electromagnetic force of the solenoid, and the hydraulic pressure in each pulley on the driving side and the driven side is provided corresponding to each pulley. Control is performed by a solenoid valve for supply and a solenoid valve for discharge.

特開2010ー151240号公報JP 2010-151240 A

上記の特許文献1に記載されている切替バルブは、急変速などの際に高圧かつ多量の油圧をプーリに迅速に供給することを可能にするために、電気的に制御できるソレノイドバルブによって構成されている。したがって、プーリなどの制御対象物における油圧の制御応答性が良好になる。しかしながら、特許文献1に記載されている各レギュレータバルブによる調圧および各プーリに対する油圧の供給・排出に加えて、アキュムレータとオイルポンプとの連通とその遮断とをソレノイドによって行うように構成されているために、電気的に制御するべき箇所やソレノイドの数が多くなって、装置の全体としてのコストが高くなり、また装置の全体としての構成が大型化する可能性がある。   The switching valve described in the above-mentioned Patent Document 1 is configured by a solenoid valve that can be electrically controlled in order to quickly supply a high pressure and a large amount of hydraulic pressure to the pulley at the time of sudden shift or the like. ing. Therefore, the control response of the hydraulic pressure in a controlled object such as a pulley is improved. However, in addition to the pressure regulation by each regulator valve and the supply / discharge of the hydraulic pressure to each pulley described in Patent Document 1, the communication between the accumulator and the oil pump and the shutoff thereof are performed by a solenoid. For this reason, the number of locations and solenoids to be electrically controlled increases, which increases the cost of the entire device and may increase the size of the entire device.

なお、上記の切替バルブの切替動作を、電磁力に替えて、所定の信号圧によって行わせるように構成することが考えられる。例えば、高圧油圧回路で多量の圧油を必要とするときは、急加速などのアクセルペダルが大きく踏み込まれるときであるから、アクセル開度に連動するスロットル圧(プライマリーレギュレータバルブの調圧レベルを設定する油圧)によって、上記の切替バルブを動作させるように構成することが考えられる。しかしながら、このような構成では、ソレノイドを必要としないものの、スロットル圧などの信号圧によって切替バルブをいわゆるオン・オフに切り替えることになるので、蓄圧できる状態が、その信号圧が所定値以下の場合に限られてしまう。そのため、アキュムレータが高圧油圧回路あるいはライン圧油路に連通される圧力範囲が狭くなり、アキュムレータを有効に使用することができないなどの課題が生じる。   Note that it is conceivable that the switching operation of the switching valve is performed by a predetermined signal pressure instead of the electromagnetic force. For example, when a large amount of pressure oil is required in a high-pressure hydraulic circuit, it is a time when the accelerator pedal, such as sudden acceleration, is greatly depressed, so the throttle pressure linked to the accelerator opening (set the pressure regulation level of the primary regulator valve) It is conceivable that the above-described switching valve is operated by hydraulic pressure. However, in such a configuration, although a solenoid is not required, the switching valve is switched on / off by a signal pressure such as a throttle pressure, so that the pressure can be accumulated when the signal pressure is below a predetermined value. It will be limited to. Therefore, the pressure range in which the accumulator communicates with the high-pressure hydraulic circuit or the line pressure oil passage becomes narrow, and there arises a problem that the accumulator cannot be used effectively.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、低コスト化や小型化を図り、同時にアキュムレータの使用範囲を増大させることの可能な油圧制御装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and an object of the present invention is to provide a hydraulic control device capable of reducing the cost and size and simultaneously increasing the use range of the accumulator. Is.

この目的を達成するために、請求項1の発明は、オイルポンプで発生した油圧を制御回路で要求される作動油圧に調圧する調圧バルブと、その調圧バルブによって設定すべき油圧を決める信号圧を前記調圧バルブに供給する信号圧発生用バルブと、前記制御回路に供給するべき作動油圧を蓄えるアキュムレータとを備えた油圧制御装置において、前記アキュムレータと制御回路との間に設けられ、かつ開閉動作することにより前記アキュムレータを前記制御回路に連通させ、また前記アキュムレータを前記制御回路に対して遮断する切替バルブと、前記信号圧発生用バルブで発生された前記信号圧を前記切替バルブの信号圧ポートに供給し、その信号圧に応じて前記切替バルブを開閉動作させる信号圧用連通路と、前記切替バルブが前記アキュムレータを前記制御回路に対して遮断するように動作している状態で前記アキュムレータを前記制御回路に連通させるバイパス油路とを備え、そのバイパス油路の最小開孔径が前記切替バルブが前記アキュムレータを前記制御回路に連通させている状態における前記アキュムレータと前記制御回路との間の前記切替バルブを経由する油路の最小開孔径より小さく設定されていることを特徴とするものである。   In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is directed to a pressure regulating valve for regulating the hydraulic pressure generated by the oil pump to the operating hydraulic pressure required by the control circuit, and a signal for determining the hydraulic pressure to be set by the pressure regulating valve. A hydraulic pressure control device comprising a signal pressure generating valve for supplying pressure to the pressure regulating valve, and an accumulator for storing hydraulic pressure to be supplied to the control circuit, provided between the accumulator and the control circuit; and A switching valve that causes the accumulator to communicate with the control circuit by opening and closing, and that shuts off the accumulator from the control circuit, and the signal pressure generated by the signal pressure generating valve is a signal of the switching valve. A signal pressure communication path that supplies the pressure port to open and close the switching valve according to the signal pressure, and the switching valve A bypass oil passage that communicates the accumulator with the control circuit in a state where the accumulator is operated to shut off the control circuit, and the switching valve has a minimum opening diameter of the bypass oil passage. It is set to be smaller than the minimum opening diameter of the oil passage that passes through the switching valve between the accumulator and the control circuit in a state where it is communicated with the control circuit.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記バイパス油路は、前記アキュムレータと前記制御回路とを連通させる連通路と、その連通路の途中に設けられて前記バイパス油路の前記最小開孔径を設定しているオリフィスとを含むことを特徴とする油圧制御装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the bypass oil passage is provided in the middle of the communication passage that communicates the accumulator and the control circuit, and the minimum of the bypass oil passage. The hydraulic control device includes an orifice having a hole diameter set.

請求項3の発明は、請求項1の発明において、前記切替バルブは、前記制御回路に連通された第一ポートと、前記アキュムレータに連通された第二ポートと、閉弁位置で前記第一ポートと第二ポートとのいずれか一方を遮断しかつ開弁位置で前記第一ポートと前記第二ポートとを連通させる弁体とを有し、前記バイパス油路は、前記弁体が閉弁位置にある状態で前記第一ポートと第二ポートとを連通させるように前記弁体に形成されていることを特徴とする油圧制御装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the switching valve is configured such that the first port communicated with the control circuit, the second port communicated with the accumulator, and the first port in the closed position. And a valve body that shuts off one of the first port and the second port in a valve open position, and the bypass oil passage has the valve body in a valve closed position. The hydraulic control device is characterized in that the valve body is formed so that the first port and the second port communicate with each other.

請求項4の発明は、請求項1ないし3のいずれかの発明において、前記アキュムレータと前記制御回路との間に前記バイパス油路に対して並列に設けられ、かつ前記アキュムレータから前記制御回路に向けた油圧の供給を許容するとともに前記制御回路から前記アキュムレータに向けた油圧の供給を遮断する逆止弁を更に備えていることを特徴とする油圧制御装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the accumulator and the control circuit are provided in parallel to the bypass oil passage, and the accumulator is directed to the control circuit. The hydraulic control apparatus further includes a check valve that allows the supply of the hydraulic pressure and that blocks the supply of the hydraulic pressure from the control circuit to the accumulator.

請求項5の発明は、請求項1ないし4のいずれかの発明において、前記切替バルブは、前記制御回路における作動油圧を高くする前記信号圧を前記信号圧発生用バルブが発生している場合にその信号圧によって閉動作して前記アキュムレータを前記制御回路に対して遮断し、かつ前記制御回路における作動油圧を低くする前記信号圧を前記信号圧発生用バルブが発生している場合にその信号圧によって開動作して前記アキュムレータを前記制御回路に対して連通させるように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, when the signal pressure generating valve generates the signal pressure that increases the operating hydraulic pressure in the control circuit. When the signal pressure generating valve generates the signal pressure for closing the accumulator with respect to the control circuit by closing the signal pressure, and lowering the hydraulic pressure in the control circuit, the signal pressure is generated. The hydraulic control device is configured to open the valve to communicate the accumulator with the control circuit.

請求項6の発明は、請求項1ないし5のいずれかの発明において、前記制御回路で必要とする前記作動油圧についての要求圧力が前記アキュムレータの油圧より高い場合に、前記要求圧力を前記調圧バルブが発生しかつ前記切替バルブを閉弁動作させて前記アキュムレータを前記制御回路から遮断する第一の信号圧を前記信号圧発生用バルブから出力させるように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the required pressure for the operating hydraulic pressure required by the control circuit is higher than the hydraulic pressure of the accumulator, the required pressure is adjusted by the pressure adjustment. The hydraulic pressure is characterized in that a valve is generated and the switching valve is closed to output a first signal pressure for shutting off the accumulator from the control circuit from the signal pressure generating valve. It is a control device.

請求項7の発明は、請求項1ないし6のいずれかの発明において、前記制御回路で必要とする前記作動油圧についての要求圧力が前記アキュムレータの油圧以下の場合に、前記アキュムレータの油圧以下の要求圧力を前記調圧バルブが発生しかつ前記切替バルブを開弁動作させて前記アキュムレータを前記制御回路に連通させる信号圧を前記信号圧発生用バルブから出力させるように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。   The invention of claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein when the required pressure for the operating oil pressure required by the control circuit is less than or equal to the oil pressure of the accumulator, the request is less than or equal to the oil pressure of the accumulator. The pressure regulating valve generates pressure, and the switching valve is opened to output a signal pressure from the signal pressure generating valve to communicate the accumulator with the control circuit. The hydraulic control device.

請求項8の発明は、請求項7の発明において、前記信号圧は、前記要求圧力が前記アキュムレータの油圧以下でかつ前記アキュムレータの圧力が蓄圧を行うべき予め定めた圧力に低下している場合に、前記調圧バルブが前記アキュムレータの油圧より高い油圧を発生しかつ前記切替バルブを開弁状態にする圧力の第二の信号圧を含むことを特徴とする油圧制御装置である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the invention, the signal pressure is when the required pressure is equal to or lower than the hydraulic pressure of the accumulator and the accumulator pressure is reduced to a predetermined pressure at which pressure accumulation is to be performed. The pressure control valve includes a second signal pressure of a pressure that generates a hydraulic pressure higher than that of the accumulator and opens the switching valve.

請求項9の発明は、請求項7または8の発明において、前記信号圧は、前記要求圧力が前記アキュムレータの油圧以下でかつ前記アキュムレータの圧力が蓄圧を行うべき予め定めた範囲の圧力以上の場合に、前記調圧バルブが前記アキュムレータの油圧以下の油圧を発生しかつ前記切替バルブを開弁状態にする圧力の第三の信号圧を含むことを特徴とする油圧制御装置である。   The invention of claim 9 is the invention of claim 7 or 8, wherein the signal pressure is when the required pressure is less than or equal to the hydraulic pressure of the accumulator and the pressure of the accumulator is greater than or equal to a pressure in a predetermined range in which pressure accumulation is to be performed. In addition, the pressure control valve includes a third signal pressure of a pressure that generates a hydraulic pressure equal to or lower than that of the accumulator and opens the switching valve.

この発明に係る油圧制御装置によれば、信号圧発生用バルブが信号圧を出力すると、制御回路における作動油圧がその信号圧に応じた油圧に制御され、それと同時に、その信号圧が信号圧用連通路を介して切替バルブの信号圧ポートに導かれ、信号圧に応じて切替バルブが開弁状態もしくは閉弁状態に設定される。したがって、この発明によれば、同時並行的に実施する作動油圧の調圧制御と切替バルブの開閉制御とを、信号圧発生用バルブから出力される信号圧に基づいて実行することができる。すなわち、信号圧発生用バルブを作動油圧の調圧制御と切替バルブの開閉制御とに共用することができるので、必要なバルブの数を少なくして、油圧制御装置の低コスト化や小型化を図ることができる。また、切替バルブによってアキュムレータと制御回路とが遮断されている場合、オイルポンプで発生した油圧は主として制御回路に供給されるが、その制御回路とアキュムレータとが開孔径の小さいバイパス油路を介して連通しているので、オイルポンプで発生した油圧の一部がアキュムレータに供給され、蓄圧を行うことができる。あるいはアキュムレータの油圧を制御回路に供給することができる。したがって、この発明では、切替バルブがアキュムレータと制御回路とを遮断する状態であっても、バイパス油路によってアキュムレータと制御回路とを連通させて僅かであっても両者の間の油圧の流通を生じさせるので、アキュムレータの使用範囲あるいは使用の機会を増大させることができる。   According to the hydraulic control apparatus of the present invention, when the signal pressure generating valve outputs a signal pressure, the operating hydraulic pressure in the control circuit is controlled to a hydraulic pressure corresponding to the signal pressure, and at the same time, the signal pressure is connected to the signal pressure link. It is led to the signal pressure port of the switching valve through the passage, and the switching valve is set to the open state or the closed state according to the signal pressure. Therefore, according to the present invention, the adjustment control of the hydraulic pressure and the opening / closing control of the switching valve, which are performed in parallel, can be executed based on the signal pressure output from the signal pressure generating valve. In other words, the signal pressure generating valve can be used for both the hydraulic pressure adjustment control and the switching valve opening / closing control, so the number of necessary valves can be reduced, and the cost and size of the hydraulic control device can be reduced. Can be planned. Further, when the accumulator and the control circuit are shut off by the switching valve, the hydraulic pressure generated by the oil pump is mainly supplied to the control circuit, but the control circuit and the accumulator are connected via a bypass oil passage having a small opening diameter. Because of the communication, a part of the hydraulic pressure generated by the oil pump is supplied to the accumulator, and pressure accumulation can be performed. Alternatively, the hydraulic pressure of the accumulator can be supplied to the control circuit. Therefore, in the present invention, even when the switching valve is in a state of shutting off the accumulator and the control circuit, even if the accumulator and the control circuit are communicated with each other by the bypass oil passage, the hydraulic pressure is circulated between the two. Therefore, the use range of the accumulator or the opportunity for use can be increased.

そのバイパス油路は切替弁とは別に設けた連通路とその途中のオリフィスとによって構成することができる。これに替えて、そのバイパス油路を切替バルブの弁体に形成すれば、油路の数が少なくなって装置の全体としての構成を簡素化もしくは小型化することができる。   The bypass oil passage can be constituted by a communication path provided separately from the switching valve and an orifice in the middle thereof. Instead, if the bypass oil passage is formed in the valve body of the switching valve, the number of oil passages can be reduced, and the overall configuration of the apparatus can be simplified or miniaturized.

さらに、上記の逆止弁を設けた構成とすれば、制御回路での油圧の要求量が多い場合、オイルポンプで発生した油圧がアキュムレータに流れることを制限し、制御回路での要求を確実に充足することができるだけでなく、アキュムレータから制御回路に対する圧油の流量を増大させることができるので、この点でもアキュムレータに蓄えた油圧を有効に使用し、その使用範囲を増大させることができる。   Furthermore, if the check valve is provided, the hydraulic pressure generated by the oil pump is restricted from flowing to the accumulator when the required hydraulic pressure in the control circuit is large. Not only can this be satisfied, but also the flow rate of pressure oil from the accumulator to the control circuit can be increased, so that the hydraulic pressure stored in the accumulator can be used effectively and the range of use can be increased.

また一方、この発明では、前記切替バルブは、調圧値が大きい場合、すなわち作動油圧を高くする場合には閉じられ、反対に調圧値が小さい場合、すなわち作動油圧を低くする場合には開かれるように構成することができる。このような構成であれば、作動油圧を高くする場合に圧油の一部がアキュムレータに送られて制御回路の作動油圧の上昇に遅れが生じることを防止もしくは抑制することができる。言い換えれば、作動油圧を高くする場合の制御応答性を向上させることができる。   On the other hand, in the present invention, the switching valve is closed when the pressure adjustment value is large, that is, when the hydraulic pressure is increased, and conversely, when the pressure adjustment value is small, that is, when the hydraulic pressure is low, the switching valve is opened. Can be configured. With such a configuration, it is possible to prevent or suppress a part of the pressure oil from being sent to the accumulator and causing a delay in the increase of the hydraulic pressure in the control circuit when the hydraulic pressure is increased. In other words, it is possible to improve the control response when the operating hydraulic pressure is increased.

より具体的には、作動油圧についての要求圧力が、その時点のアキュムレータの油圧より高い場合、アキュムレータに蓄えている油圧では要求を満たすことができず、オイルポンプで発生させた油圧を、要求を満たす高い油圧に調圧することになるが、その場合に制御回路の圧油がアキュムレータに流れてしまうことが防止もしくは抑制されるために制御回路における作動油圧、あるいは制御回路に連通されている所定のアクチュエータの作動油圧が迅速に上昇する。すなわち、圧力の増大要求に対する応答性が向上する。   More specifically, if the required pressure for the working hydraulic pressure is higher than the accumulator hydraulic pressure at that time, the hydraulic pressure stored in the accumulator cannot satisfy the demand, and the hydraulic pressure generated by the oil pump In this case, the hydraulic pressure in the control circuit is prevented from flowing into the accumulator, or the hydraulic pressure in the control circuit or a predetermined value connected to the control circuit is controlled. The operating hydraulic pressure of the actuator rises quickly. That is, the responsiveness to the pressure increase request is improved.

この発明に係る油圧制御装置の一例を説明するための概略的な油圧回路図である。1 is a schematic hydraulic circuit diagram for explaining an example of a hydraulic control device according to the present invention. FIG. その制御回路を更に具体的に示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the control circuit more concretely. その油圧制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the control by the hydraulic control apparatus. その油圧制御装置における第一ないし第三の信号圧と切替バルブの開閉の状態との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the 1st thru | or 3rd signal pressure in the hydraulic control apparatus, and the open / close state of a switching valve. スプールのランドに形成した溝部をバイパス油路とした例を説明するための図であって、(a)はそのランドの正面図、(b)は切替バルブとして使用されているスプールバルブの一部を示す断面図である。It is a figure for demonstrating the example which made the groove part formed in the land of the spool the bypass oil path, Comprising: (a) is a front view of the land, (b) is a part of spool valve used as a switching valve FIG. 図5に示す構成における開口面積特性を示す図である。It is a figure which shows the opening area characteristic in the structure shown in FIG. 逆止弁を更に用いたこの発明の他の例を示す概略的な油圧回路図である。FIG. 6 is a schematic hydraulic circuit diagram showing another example of the present invention in which a check valve is further used.

この発明を図に示す具体例に基づいて以下に説明する。図1は、作動油圧が相対的に高い圧力の制御回路1と作動油圧が相対的に低い圧力の低圧回路2とを備えた油圧制御装置にこの発明を適用した例を模式的に示しており、エンジンや電気モータ(それぞれ図示せず)によって駆動されて油圧を発生するオイルポンプ3を備えており、そのオイルポンプ3と制御回路1とは油路4によって連通されている。オイルポンプ3が吐出した油圧もしくは油路4の油圧を、所定の作動油圧に調圧する調圧バルブ5が油路4に連通されている。その作動油圧の一例は、油圧制御装置の全体としての元圧になるライン圧である。また、調圧バルブ5は、油路4における油圧(すなわち作動油圧)を信号圧に応じた圧力に設定するためのバルブであって、例えば、従来、車両用の自動変速機のライン圧を設定するために用いられているプライマリレギュレータバルブや前掲の特開2010−151240号公報に記載されているレギュレータバルブが上記の調圧バルブ5に相当する。   The present invention will be described below based on the specific examples shown in the drawings. FIG. 1 schematically shows an example in which the present invention is applied to a hydraulic control apparatus including a control circuit 1 having a relatively high hydraulic pressure and a low pressure circuit 2 having a relatively low hydraulic pressure. The oil pump 3 is driven by an engine or an electric motor (not shown) to generate hydraulic pressure. The oil pump 3 and the control circuit 1 are connected to each other by an oil passage 4. A pressure regulating valve 5 that regulates the hydraulic pressure discharged from the oil pump 3 or the hydraulic pressure in the oil passage 4 to a predetermined operating hydraulic pressure is communicated with the oil passage 4. An example of the working oil pressure is a line pressure that becomes a source pressure as a whole of the hydraulic control device. The pressure regulating valve 5 is a valve for setting the hydraulic pressure (that is, the hydraulic pressure) in the oil passage 4 to a pressure corresponding to the signal pressure. For example, conventionally, the line pressure of an automatic transmission for a vehicle is set. The primary regulator valve used for this purpose and the regulator valve described in the aforementioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-151240 correspond to the pressure regulating valve 5 described above.

その調圧バルブ5の具体的な構成を説明すると、油路4に連通された入力ポートとドレインポートとを連通させ、またこれらのポートを遮断するランドを有するスプールを備え、そのスプールの一端部にはスプールをその軸線方向に押圧する弾性体と信号圧ポートとが設けられ、これとは反対側の端部に、油路4の油圧をスプールに作用させるフィードバックポートが設けられている。したがって、スプールには、弾性体による弾性力と信号圧ポートに入力された信号圧による押圧力とを合算した荷重が作用し、これに対抗するようにフィードバックポートに作用する作動油圧に基づく荷重が作用する。そして、これらの荷重に応じてスプールが移動し、ドレインポートが開くと油路4の油圧がドレインポートに排出されて低下し、それに伴ってスプールが移動してドレインポートが閉じられると油路4の作動油圧が増大する。結局、調圧バルブ5は、上記の各荷重がバランスするように動作し、油路4の作動油圧は信号圧に応じた圧力に設定される。このような構成であれば、信号圧を高くすることにより油路4の作動油圧が高くなり、これとは反対に信号圧を低下させれば、油路4の作動油圧が低くなる。   A specific configuration of the pressure regulating valve 5 will be described. A spool having a land which communicates an input port communicated with the oil passage 4 and a drain port and which shuts off these ports is provided. Is provided with an elastic body for pressing the spool in the axial direction and a signal pressure port, and a feedback port for applying the oil pressure of the oil passage 4 to the spool is provided at the opposite end. Therefore, a load that is a sum of the elastic force of the elastic body and the pressing force of the signal pressure input to the signal pressure port acts on the spool, and a load based on the hydraulic pressure acting on the feedback port acts against this. Works. When the spool moves according to these loads and the drain port opens, the oil pressure in the oil passage 4 is discharged to the drain port and decreases. When the spool moves and the drain port is closed accordingly, the oil passage 4 is closed. The operating hydraulic pressure of increases. Eventually, the pressure regulating valve 5 operates so that the above loads are balanced, and the hydraulic pressure of the oil passage 4 is set to a pressure corresponding to the signal pressure. In such a configuration, the hydraulic pressure of the oil passage 4 is increased by increasing the signal pressure, and the hydraulic pressure of the oil passage 4 is decreased if the signal pressure is decreased.

変速などを行う制御回路1で要求される作動油圧は、油圧制御装置の動作状態や外部からの要求などによって変化させる必要があるので、調圧バルブ5に供給される信号圧は適宜に変化させることができるように構成されている。具体的には、信号圧発生用バルブ6が設けられている。この信号圧発生用バルブ6は、例えばリニアソレノイドバルブによって構成されており、ソレノイドに流す電流などの電気信号に応じた信号圧を出力するように構成されている。そして、その信号圧が上記の調圧バルブ5に供給されており、したがって調圧バルブ5の調圧レベルが信号圧によって設定されるように構成されている。   Since the operating hydraulic pressure required by the control circuit 1 that performs gear shifting or the like needs to be changed according to the operating state of the hydraulic control device or an external request, the signal pressure supplied to the pressure regulating valve 5 is appropriately changed. It is configured to be able to. Specifically, a signal pressure generating valve 6 is provided. The signal pressure generating valve 6 is constituted by, for example, a linear solenoid valve, and is configured to output a signal pressure corresponding to an electric signal such as a current flowing through the solenoid. And the signal pressure is supplied to said pressure regulation valve 5, Therefore, the pressure regulation level of the pressure regulation valve 5 is comprised by the signal pressure.

また、その信号圧発生用バルブ6を制御するための電子制御装置(ECU)7が設けられている。その電子制御装置7は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、入力されたデータや予め記憶しているデータなどに基づいて演算を行って、信号圧発生バルブ6に制御信号を出力するように構成されている。図1に示す油圧制御回路が車両に搭載されたものであれば、電子制御装置7に入力されるデータは、アクセル開度や車速、油温などである。   Further, an electronic control unit (ECU) 7 for controlling the signal pressure generating valve 6 is provided. The electronic control unit 7 is mainly composed of a microcomputer, and performs a calculation based on input data or data stored in advance, and outputs a control signal to the signal pressure generating valve 6. It is configured. If the hydraulic control circuit shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle, the data input to the electronic control device 7 is the accelerator opening, vehicle speed, oil temperature, and the like.

上記の調圧バルブ5は、オイルポンプ3から吐出された油圧の一部をドレインポートから排出することにより調圧を行うので、調圧バルブ5から所定の圧力のドレイン油圧が生じる。そのドレイン油圧が低圧回路2に元圧もしくは低圧作動油圧として供給されている。   The pressure regulating valve 5 regulates the pressure by discharging a part of the hydraulic pressure discharged from the oil pump 3 from the drain port, so that the drain pressure of a predetermined pressure is generated from the pressure regulating valve 5. The drain hydraulic pressure is supplied to the low pressure circuit 2 as the original pressure or the low pressure operating hydraulic pressure.

また、制御回路1には、油圧を蓄えるためのアキュムレータ8が油路4を介して連通されている。より具体的には、油路4の途中に切替バルブ9を介してアキュムレータ8が接続されている。アキュムレータ8は、スプリングなどの弾性体によって保持したピストン、あるいは気体が封入されて弾性的に膨張・収縮する部材などを容器の内部に収納し、その容器の内容積が弾性的に増減するように構成された周知の構成のものであり、圧油が押し込められることにより、その圧油を所定の圧力で蓄えるように構成されている。   Further, an accumulator 8 for storing hydraulic pressure is communicated to the control circuit 1 via an oil passage 4. More specifically, an accumulator 8 is connected to the oil passage 4 through a switching valve 9. The accumulator 8 houses a piston held by an elastic body such as a spring, or a member that is inflated and contracted elastically by containing gas, so that the internal volume of the container is elastically increased or decreased. This is a known configuration, and is configured to store the pressure oil at a predetermined pressure when the pressure oil is pushed in.

上記の切替バルブ9は、アキュムレータ8と制御回路1とを連通させ、また遮断するためのいわゆる開閉弁であり、信号圧として供給される油圧に応じて開閉動作するように構成されている。したがって切替バルブ9は、ポペット型のバルブやニードルバルブ、バタフライバルブなどの適宜な構成のバルブであってよく、図1にはスプールタイプのバルブを示してある。その構造について説明すると、ランド部とバリー部とが一体に形成されたスプール10がシリンダ部11の内部に軸線方向に移動できるように収容されており、そのシリンダ部11にはいずれかのランド部によって開閉される入力ポート(第一ポート)12と、その入力ポート12に対して連通され、また遮断される出力ポート(第二ポート)13とが形成されている。   The switching valve 9 is a so-called opening / closing valve that allows the accumulator 8 and the control circuit 1 to communicate with each other and to be shut off, and is configured to open and close according to the hydraulic pressure supplied as the signal pressure. Therefore, the switching valve 9 may be a valve having an appropriate configuration such as a poppet type valve, a needle valve, or a butterfly valve, and FIG. 1 shows a spool type valve. Describing the structure, a spool 10 in which a land portion and a valley portion are integrally formed is accommodated in the cylinder portion 11 so as to be movable in the axial direction. An input port (first port) 12 that is opened / closed by the input port 12 and an output port (second port) 13 that communicates with the input port 12 and is shut off are formed.

さらに、弁体であるスプール10の一方の端部側には、スプール10をその軸線方向(図1では下側)に向けて押圧するスプリング14が配置されている。また、スプール10の他方の端部には、スプール10に対してスプリング14を圧縮する方向に油圧を作用させるための信号圧ポート15が形成されている。そして、入力ポート12に前述した油路4もしくは制御回路1が連通され、また出力ポート13に上記のアキュムレータ8が連通されている。さらに、信号圧ポート15は、前述した信号圧発生用バルブ6が出力した信号圧を供給するように、信号圧用連通路16を介して信号圧発生用バルブ6に接続されている。これらスプリング14の弾性力や信号圧を受けるフェースの面積は、信号圧の高低に応じて、スプール10が後述するように動作して切替バルブ9が開閉動作するように設定されている。   Further, on one end side of the spool 10 that is a valve body, a spring 14 that presses the spool 10 in the axial direction (lower side in FIG. 1) is disposed. A signal pressure port 15 is formed at the other end of the spool 10 to apply a hydraulic pressure to the spool 10 in a direction in which the spring 14 is compressed. The oil passage 4 or the control circuit 1 is communicated with the input port 12, and the accumulator 8 is communicated with the output port 13. Further, the signal pressure port 15 is connected to the signal pressure generating valve 6 via the signal pressure communication path 16 so as to supply the signal pressure output from the signal pressure generating valve 6 described above. The area of the face that receives the elastic force and signal pressure of the spring 14 is set so that the spool 10 operates as described later and the switching valve 9 opens and closes according to the level of the signal pressure.

そして、アキュムレータ8と制御回路1との間には、上記の切替バルブ9と並列にバイパス油路17が設けられている。図1に示す例におけるバイパス油路17は、アキュムレータ8と制御回路1とを連通させる連通路18と、その連通路18の途中に設けられたオリフィス19とによって構成されている。そのオリフィス19は、アキュムレータ8と制御回路1との間のバイパス油路17を介した経路の最小開孔径を設定するためのものであり、その開孔径は、開弁状態になっている上記の切替バルブ9を経由する制御回路1とアキュムレータ8との間の経路における最小開孔径より小さく設定されている。すなわち、オリフィス19は、制御回路1とアキュムレータ8との間の油圧の流通を、切替バルブ9を介した流通よりも制限するように構成されている。   A bypass oil passage 17 is provided between the accumulator 8 and the control circuit 1 in parallel with the switching valve 9. The bypass oil passage 17 in the example shown in FIG. 1 includes a communication path 18 that allows the accumulator 8 and the control circuit 1 to communicate with each other, and an orifice 19 provided in the middle of the communication path 18. The orifice 19 is for setting the minimum opening diameter of the path through the bypass oil path 17 between the accumulator 8 and the control circuit 1, and the opening diameter is the above-described valve opening state. It is set smaller than the minimum opening diameter in the path between the control circuit 1 and the accumulator 8 via the switching valve 9. That is, the orifice 19 is configured to restrict the flow of hydraulic pressure between the control circuit 1 and the accumulator 8 rather than the flow through the switching valve 9.

図1に示す構成では、アキュムレータ8に蓄えられている油圧を検出して信号を出力する油圧センサ20が設けられている。また、油路4のうちアキュムレータ8を接続してある箇所とオイルポンプ3との間に、アキュムレータ8の油圧がオイルポンプ3側に逆流することを阻止するための逆止弁21が設けられている。   In the configuration shown in FIG. 1, a hydraulic pressure sensor 20 that detects the hydraulic pressure stored in the accumulator 8 and outputs a signal is provided. In addition, a check valve 21 is provided between the oil path 4 and the location where the accumulator 8 is connected to the oil pump 3 to prevent the hydraulic pressure of the accumulator 8 from flowing back to the oil pump 3 side. Yes.

前述したようにこの発明は車両用の変速機における油圧制御回路に適用することができるのであって、上述した制御回路1は、図2に示す構成の油圧回路とすることができる。図2は、ベルト式無段変速機における制御回路1の一例を模式的に示しており、ここに示す無段変速機30は、ベルトが巻き掛けられる駆動プーリ(プライマリプーリ)31と従動プーリ(セカンダリプーリ)32とを備えており、これらのプーリ31,32の溝幅を広狭に変化させることにより、それぞれのプーリ31,32に対するベルトの巻き掛け半径を大小に変化させて所定の変速比を設定し、またその変速比を変更するように構成されている。すなわち、各プーリ31,32は、回転軸と一体の固定シーブと、その回転軸上を軸線方向に移動して固定シーブに対して接近し、また離隔する可動シーブとによって構成され、その可動シーブを固定シーブに向けて押圧するための油圧を供給する油圧室(もしくは油圧アクチュエータ)31A,32Aを備えている。したがって、いずれか一方のプーリ31(もしくは32)に供給する油圧(もしくは圧油の量)によって溝幅を変化させ、また他方のプーリ32(もしくは31)に供給する油圧によってベルト挟圧力を設定し、その油圧に応じた伝達トルク容量となるように構成されている。そして、その従動プーリ32から図示しない駆動輪にトルクを伝達するように構成されている。   As described above, the present invention can be applied to a hydraulic control circuit in a vehicle transmission, and the control circuit 1 described above can be a hydraulic circuit having the configuration shown in FIG. FIG. 2 schematically shows an example of the control circuit 1 in the belt type continuously variable transmission. The continuously variable transmission 30 shown here includes a driving pulley (primary pulley) 31 and a driven pulley (a pulley that is wound around the belt). Secondary pulley) 32, and by changing the groove width of these pulleys 31 and 32 wide and narrow, the wrapping radii of the belts around the respective pulleys 31 and 32 are changed to be large and small so that a predetermined gear ratio is obtained. It is configured to set and change the gear ratio. That is, each of the pulleys 31 and 32 includes a fixed sheave integrated with the rotating shaft, and a movable sheave that moves in the axial direction on the rotating shaft to approach and separate from the fixed sheave. Are provided with hydraulic chambers (or hydraulic actuators) 31A and 32A for supplying hydraulic pressure for pressing the cylinder toward the fixed sheave. Therefore, the groove width is changed by the hydraulic pressure (or the amount of pressure oil) supplied to one pulley 31 (or 32), and the belt clamping pressure is set by the hydraulic pressure supplied to the other pulley 32 (or 31). The transmission torque capacity according to the hydraulic pressure is configured. And it is comprised so that a torque may be transmitted from the driven pulley 32 to the drive wheel which is not illustrated.

ライン圧油路に相当する前述した油路4から分岐した油路33が駆動プーリ31の油圧室31Aに連通されており、その油路33に供給用ソレノイドバルブ34が設けられており、この供給用ソレノイドバルブ34により油路33を開閉して駆動プーリ31における油圧室31Aに対する圧油の供給を選択的に行うようになっている。また、駆動プーリ31における油圧室31Aには、その油圧室31Aの油圧をオイルパン35などのドレイン箇所に排出する排圧用ソレノイドバルブ36が連通されている。なお、図2に示す例では、この排圧用ソレノイドバルブ36は、上記の供給用ソレノイドバルブ34と油圧室31Aとの間の油路33に接続されている。これらの供給用ソレノイドバルブ34および排圧用ソレノイドバルブ36は、電気的に制御されてポートを開閉するバルブであって、非通電状態(オフ状態)では油圧の漏れを殆ど生じさせることなくポートを閉じるように構成されている。これは、通電が遮断された場合であっても、油圧室31Aに油圧を閉じ込んで所定の変速比および伝達トルク容量を確保するためである。   An oil passage 33 branched from the oil passage 4 corresponding to the line pressure oil passage communicates with the hydraulic chamber 31A of the drive pulley 31, and a supply solenoid valve 34 is provided in the oil passage 33. The oil passage 33 is opened and closed by the solenoid valve 34 for the pressure, and the pressure oil is selectively supplied to the hydraulic chamber 31A in the drive pulley 31. Further, the hydraulic chamber 31A in the drive pulley 31 is connected to a discharge pressure solenoid valve 36 for discharging the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 31A to a drain location such as an oil pan 35. In the example shown in FIG. 2, the exhaust pressure solenoid valve 36 is connected to the oil passage 33 between the supply solenoid valve 34 and the hydraulic chamber 31A. The solenoid valve for supply 34 and the solenoid valve for exhaust pressure 36 are valves that are electrically controlled to open and close the port, and close the port with almost no leakage of hydraulic pressure in a non-energized state (off state). It is configured as follows. This is because the hydraulic pressure is closed in the hydraulic chamber 31A to ensure a predetermined gear ratio and transmission torque capacity even when the energization is interrupted.

ベルトを挟み付ける挟圧力を設定する従動プーリ32における油圧室32Aについての油圧の給排機構も、上記の入力プーリ31における油圧室31Aについての油圧の給排機構と同様に構成されている。すなわち、前記油路4から分岐して従動プーリ32の油圧室32Aに到る油路37に供給用ソレノイドバルブ38が設けられており、この供給用ソレノイドバルブ38により油路37を開閉して従動プーリ32における油圧室32Aに対する油圧の供給を選択的に行うようになっている。また、従動プーリ32における油圧室32Aには、その油圧室32Aの油圧をオイルパン35などのドレイン箇所に排出する排圧用ソレノイドバルブ39が連通されている。なお、図2に示す例では、この排圧用ソレノイドバルブ39は、上記の供給用ソレノイドバルブ38と油圧室32Aとの間の油路37に接続されている。   The hydraulic pressure supply / discharge mechanism for the hydraulic chamber 32A in the driven pulley 32 that sets the clamping pressure for clamping the belt is configured similarly to the hydraulic pressure supply / discharge mechanism for the hydraulic chamber 31A in the input pulley 31 described above. That is, a supply solenoid valve 38 is provided in an oil passage 37 that branches off from the oil passage 4 and reaches the hydraulic chamber 32A of the driven pulley 32. The supply solenoid valve 38 opens and closes the oil passage 37 to follow. The pulley 32 selectively supplies hydraulic pressure to the hydraulic chamber 32A. Further, the hydraulic chamber 32A in the driven pulley 32 is connected to a solenoid valve 39 for exhaust pressure that discharges the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 32A to a drain location such as the oil pan 35. In the example shown in FIG. 2, the exhaust pressure solenoid valve 39 is connected to the oil passage 37 between the supply solenoid valve 38 and the hydraulic chamber 32A.

これらの供給用ソレノイドバルブ38ならびに排圧用ソレノイドバルブ39は、電気的に制御されてポートを開閉するバルブであって、非通電状態(オフ状態)では油圧の漏れを殆ど生じさせることなくポートを閉じるように構成されている。これは、通電が遮断された場合であっても、油圧室32Aに油圧を閉じ込んで所定の変速比および伝達トルク容量を確保するためである。   The supply solenoid valve 38 and the exhaust pressure solenoid valve 39 are electrically controlled valves that open and close the ports, and close the ports with almost no hydraulic leakage in a non-energized state (off state). It is configured as follows. This is because the hydraulic pressure is closed in the hydraulic chamber 32A to ensure a predetermined gear ratio and transmission torque capacity even when energization is interrupted.

さらに図2に示す例ではクラッチ40が設けられている。このクラッチ40は、エンジンから駆動輪にトルクを伝達するパワートレーンの途中に設けられ、係合することによりトルクを伝達し、かつ解放することによりトルクの伝達を遮断するものであり、車両の走行のための駆動トルクが掛かるために、高い油圧で係合するように構成されている。前述した油路4から分岐してクラッチ40に到る油路41に供給用ソレノイドバルブ42が設けられており、その供給用ソレノイドバルブ42により油路41を開閉してクラッチ40における油圧室に対する油圧の供給を選択的に行うようになっている。また、クラッチ40の油圧室には排圧用ソレノイドバルブ43が接続されている。この排圧用ソレノイドバルブ43は、電気的に制御されてクラッチ40からドレイン箇所などに排圧するように構成されており、これら供給用ソレノイドバルブ42,43は非通電状態(オフ状態)では油圧の漏れを殆ど生じさせることなくポートを閉じるように構成されている。これは、通電が遮断された場合であっても、クラッチ40を係合させて所定の伝達トルク容量を確保するためである。   Further, in the example shown in FIG. 2, a clutch 40 is provided. The clutch 40 is provided in the middle of a power train that transmits torque from the engine to the drive wheels, transmits torque when engaged, and interrupts transmission of torque when released. Therefore, it is configured to engage with high hydraulic pressure. A supply solenoid valve 42 is provided in an oil path 41 that branches from the oil path 4 and reaches the clutch 40. The supply solenoid valve 42 opens and closes the oil path 41 to provide a hydraulic pressure for the hydraulic chamber in the clutch 40. Is supplied selectively. In addition, an exhaust pressure solenoid valve 43 is connected to the hydraulic chamber of the clutch 40. This exhaust pressure solenoid valve 43 is configured to be electrically controlled to exhaust pressure from the clutch 40 to a drain location or the like, and these supply solenoid valves 42 and 43 leak hydraulic pressure in a non-energized state (off state). It is configured to close the port with almost no occurrence. This is because the clutch 40 is engaged to ensure a predetermined transmission torque capacity even when the energization is interrupted.

一方、低圧回路2は、上述した制御回路1よりも低い油圧で動作するように構成されており、この低圧回路2には、前述した調圧バルブ5からのドレイン油圧を調圧するバルブやトルクコンバータ、滑りが生じることにより潤滑を必要とする潤滑箇所、これらトルクコンバータや潤滑箇所に至る油路を開閉しあるいは切り替えるバルブなどが含まれている。なお、トルクコンバータは従来の車両用自動変速機におけるのと同様に、エンジンと変速機構との間に設けられている。そして、図2に示す各ソレノイドバルブ34,36,38,39,42,43や低圧回路2における各バルブなどは、前述した電子制御装置7によって制御されるように構成されており、前記油圧センサ20はその電子制御装置7に検出信号を入力するように構成されている。   On the other hand, the low-pressure circuit 2 is configured to operate at a lower hydraulic pressure than the control circuit 1 described above. The low-pressure circuit 2 includes a valve or a torque converter that regulates the drain hydraulic pressure from the pressure regulating valve 5 described above. Also included are lubrication points that require lubrication due to slippage, valves for opening / closing or switching the oil passages leading to these torque converters and lubrication points. The torque converter is provided between the engine and the transmission mechanism, as in the conventional automatic transmission for vehicles. Each solenoid valve 34, 36, 38, 39, 42, 43 shown in FIG. 2, each valve in the low-pressure circuit 2 and the like are configured to be controlled by the electronic control unit 7 described above, and the hydraulic sensor Reference numeral 20 is configured to input a detection signal to the electronic control unit 7.

上記の油圧制御装置では、アクセル開度で表される駆動要求量や車速などに応じて作動油圧の調圧が行われ、同時に切替バルブ9の開閉制御が行われる。その作動油圧の調圧は、信号圧発生用バルブ6から出力される信号圧に応じて調圧バルブ5の調圧レベルを設定することにより行われる。具体的には、信号圧が高くなると、それに伴って調圧レベルが高くなるので、油路4の作動油圧が高くなる。したがって、例えばアクセル開度が増大すると、電子制御装置7からの指令信号によって信号圧発生用バルブ6がアクセル開度に応じた信号圧を出力し、その結果、油路4の作動油圧すなわち制御回路1での制御油圧が、アクセル開度(言い換えればエンジン負荷もしくはエンジントルク)に応じた油圧に設定される。その場合、信号圧は調圧バルブ5に供給されるだけでなく、信号圧用連通路16を介して切替バルブ9の信号圧ポート15に供給される。したがって切替バルブ9は信号圧によって開弁動作させられ、あるいは閉弁動作させられる。信号圧発生用バルブ6が出力する信号圧は、このように作動油圧の調圧に加えて切替バルブ9を開閉制御する作用を行うので、以下に説明するように電子制御装置7によって制御される。   In the hydraulic control device described above, the hydraulic pressure is adjusted according to the required drive amount represented by the accelerator opening, the vehicle speed, and the like, and at the same time, the switching valve 9 is controlled to open and close. The hydraulic pressure is adjusted by setting the pressure adjustment level of the pressure adjusting valve 5 in accordance with the signal pressure output from the signal pressure generating valve 6. Specifically, as the signal pressure increases, the pressure adjustment level increases accordingly, so that the hydraulic pressure in the oil passage 4 increases. Therefore, for example, when the accelerator opening increases, the signal pressure generating valve 6 outputs a signal pressure corresponding to the accelerator opening in response to a command signal from the electronic control unit 7, and as a result, the hydraulic pressure of the oil passage 4, that is, the control circuit. The control hydraulic pressure at 1 is set to a hydraulic pressure corresponding to the accelerator opening (in other words, engine load or engine torque). In this case, the signal pressure is not only supplied to the pressure regulating valve 5 but also supplied to the signal pressure port 15 of the switching valve 9 via the signal pressure communication passage 16. Accordingly, the switching valve 9 is opened or closed by the signal pressure. The signal pressure output by the signal pressure generating valve 6 is controlled by the electronic control unit 7 as will be described below because the switching valve 9 is controlled to open and close in addition to the adjustment of the hydraulic pressure. .

図3にその制御例の一例をフローチャートで示してあり、ここに示すルーチンは上記の電子制御装置7において所定の短時間ごとに繰り返し実行される。図3に示す制御例では、先ず、制御回路1で必要とする油圧(必要油圧もしくは要求圧力)Ptがアキュムレータ圧Paより高いか否かが判断される(ステップS1)。制御回路1が例えば図2に示すプーリ31,32を含んでいる場合には、アクセル開度が増大することにより無段変速機30は大きいトルクを伝達する必要があるので、その伝達トルク容量を決める作動油圧(制御圧)の要求値は大きくなる。したがって、制御回路1で必要とする油圧Ptは、アクセル開度や車速などの車両の走行状態を表すデータに基づいて求めることができる。より具体的には、これらのデータに応じた要求油圧をマップとして予め用意しておき、そのマップから要求油圧Ptを求めればよい。また、アキュムレータ圧Paは、アキュムレータ8に蓄えられている圧油の圧力であり、前述した油圧センサ20によって求めることができる。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of the control, and the routine shown here is repeatedly executed in the electronic control unit 7 every predetermined short time. In the control example shown in FIG. 3, it is first determined whether or not the hydraulic pressure (necessary hydraulic pressure or required pressure) Pt required by the control circuit 1 is higher than the accumulator pressure Pa (step S1). When the control circuit 1 includes, for example, the pulleys 31 and 32 shown in FIG. 2, the continuously variable transmission 30 needs to transmit a large torque as the accelerator opening increases. The required operating hydraulic pressure (control pressure) to be determined increases. Therefore, the hydraulic pressure Pt required by the control circuit 1 can be obtained based on data representing the traveling state of the vehicle such as the accelerator opening and the vehicle speed. More specifically, the required oil pressure corresponding to these data is prepared in advance as a map, and the required oil pressure Pt may be obtained from the map. The accumulator pressure Pa is the pressure of the pressure oil stored in the accumulator 8 and can be obtained by the hydraulic sensor 20 described above.

前述した制御回路1での要求圧力Ptがアキュムレータ圧Paより高いことによりステップS1で肯定的に判断された場合には、信号圧発生用バルブ6による信号圧が第一の信号圧P1 に設定される(ステップS2)。その後、図3のルーチンを一旦終了する。この第一の信号圧P1 は、上述した切替バルブ9を閉弁状態にすることのできる最小圧力(言い換えれば、開弁状態にすることのできる最大圧力)Pclose より高い圧力であり、かつ制御回路1での作動油圧すなわち調圧バルブ5で発生させる油圧が前記要求圧力Ptになるように調圧バルブ5の調圧レベルを設定する圧力の信号圧である。   If the required pressure Pt in the control circuit 1 described above is higher than the accumulator pressure Pa, and a positive determination is made in step S1, the signal pressure by the signal pressure generating valve 6 is set to the first signal pressure P1. (Step S2). Thereafter, the routine of FIG. 3 is once terminated. This first signal pressure P1 is higher than the minimum pressure (in other words, the maximum pressure that can be opened) Pclose that can make the switching valve 9 closed, and the control circuit. 1 is the signal pressure of the pressure that sets the pressure regulation level of the pressure regulating valve 5 so that the hydraulic pressure generated by the pressure regulating valve 5 becomes the required pressure Pt.

したがって、要求圧力Ptが高い場合には、作動油圧(ライン圧)が高い圧力に上昇するとともに、切替バルブ9が閉弁状態に切り替わってアキュムレータ8が油路4もしくは制御回路1から遮断される。一方、制御回路1もしくは油路4は、オリフィス19を備えている連通路18であるバイパス油路17によってアキュムレータ8に連通されているから、高い圧力に調圧された油路4の油圧がそのバイパス油路17を介してアキュムレータ8に供給され、蓄圧される。すなわち、切替バルブ9によって油路4とアキュムレータ8とが遮断されている高圧状態であっても、アキュムレータ8に蓄圧を行うことができ、アキュムレータ8の使用範囲あるいは使用する機会を増大させることができる。またその場合、バイパス油路17の最小開孔径は油路4から切替バルブ9を経由してアキュムレータ8に到る経路の最小開孔径より小さいから、バイパス油路17を介してアキュムレータ8に供給される油圧の量は大きく制限される。そのため、油路4からアキュムレータ8に流れ込む圧油の量が少ないので、調圧バルブ5における調圧レベルの増大に応じて作動油圧が迅速に上昇し、制御回路1における油圧の制御応答性が良好になる。なお、図3に示す制御では、アキュムレータ圧Paの高低に関わらず、要求圧力Ptがアキュムレータ圧Paより高ければ、調圧バルブ5における調圧レベルの増大とともに切替バルブ9が閉弁状態になって切替バルブ9を経由する油路4からアキュムレータ8への経路を遮断するので、アキュムレータ圧Paの高低に関わらず、制御回路1での作動油圧を上昇させる際の制御応答性が良好になる。   Therefore, when the required pressure Pt is high, the operating hydraulic pressure (line pressure) rises to a high pressure, and the switching valve 9 is switched to the closed state, and the accumulator 8 is shut off from the oil passage 4 or the control circuit 1. On the other hand, since the control circuit 1 or the oil passage 4 is communicated with the accumulator 8 by the bypass oil passage 17 which is the communication passage 18 provided with the orifice 19, the oil pressure of the oil passage 4 adjusted to a high pressure is obtained. The pressure is supplied to the accumulator 8 through the bypass oil passage 17 and accumulated. That is, even in a high pressure state where the oil passage 4 and the accumulator 8 are blocked by the switching valve 9, the accumulator 8 can be accumulated, and the use range or the opportunity of use of the accumulator 8 can be increased. . In this case, the minimum opening diameter of the bypass oil passage 17 is smaller than the minimum opening diameter of the passage from the oil passage 4 via the switching valve 9 to the accumulator 8, so that the bypass oil passage 17 is supplied to the accumulator 8 via the bypass oil passage 17. The amount of hydraulic pressure is greatly limited. Therefore, since the amount of pressure oil flowing from the oil passage 4 into the accumulator 8 is small, the operating oil pressure quickly rises as the pressure regulation level in the pressure regulation valve 5 increases, and the control response of the oil pressure in the control circuit 1 is good. become. In the control shown in FIG. 3, regardless of the level of the accumulator pressure Pa, if the required pressure Pt is higher than the accumulator pressure Pa, the switching valve 9 is closed as the pressure regulation level in the pressure regulation valve 5 increases. Since the path from the oil path 4 through the switching valve 9 to the accumulator 8 is cut off, the control responsiveness when the operating hydraulic pressure is raised in the control circuit 1 becomes good regardless of the level of the accumulator pressure Pa.

一方、ステップS1で否定的に判断された場合すなわち制御回路1での必要圧力Ptがアキュムレータ圧Pa以下の場合、アキュムレータ8に蓄圧を行う必要があるか否か、すなわちアキュムレータ8の圧力Paが蓄圧を行うべき予め定めた圧力に低下しているか否かが判断される(ステップS3)。具体的には、油圧センサ20で検出されたアキュムレータ圧Paが、予め定めた範囲の上限圧力Pa0より低圧か否かが判断される。アキュムレータ8による蓄圧は、エンジンを停止させるなどのことによってオイルポンプ3が油圧を発生しなくなった場合であっても所定の変速比を維持し、あるいは変速を実行できる程度の油圧を確保するために行うから、蓄圧上限圧力Pa0はこのような変速比の維持あるいは変速の実行を可能にするように、実験あるいはシミュレーションなどによって予め決められている。   On the other hand, if a negative determination is made in step S1, that is, if the required pressure Pt in the control circuit 1 is less than or equal to the accumulator pressure Pa, whether or not the accumulator 8 needs to be accumulated, that is, the pressure Pa of the accumulator 8 is accumulated. It is determined whether or not the pressure has decreased to a predetermined pressure to be performed (step S3). Specifically, it is determined whether or not the accumulator pressure Pa detected by the hydraulic pressure sensor 20 is lower than the upper limit pressure Pa0 within a predetermined range. Accumulation by the accumulator 8 is performed in order to maintain a predetermined gear ratio even when the oil pump 3 does not generate oil pressure by stopping the engine or the like, or to secure the oil pressure to such an extent that shifting can be executed. Therefore, the accumulated pressure upper limit Pa0 is determined in advance by experiments or simulations so as to enable the maintenance of the gear ratio or the execution of the gear shift.

アキュムレータ圧Paが上記の蓄圧上限圧力Pa0未満であることによりステップS3で肯定的に判断された場合には、信号圧発生用バルブ6による信号圧が第二の信号圧P2 (<P1 )に設定され(ステップS4)、その後に図3のルーチンが一旦終了される。この第二の信号圧P2 は、上述した切替バルブ9を閉弁状態にすることのできる上記の最小圧力Pclose より低い圧力であり、かつ制御回路1での作動油圧すなわち調圧バルブ5で発生させる油圧が、アキュムレータ圧Paより高くなるように調圧バルブ5の調圧レベルを設定する圧力の信号圧である。したがってこの場合は、切替バルブ9は、その信号圧ポート15に供給される第二の信号圧P2 が上記の最小圧力Pclose より低圧であることにより開弁状態になり、かつ油路4での作動油圧がアキュムレータ圧Paより高くなるので、オイルポンプ3で発生させかつ調圧バルブ5によって調圧した油圧が、制御回路1に供給される一方でアキュムレータ8に供給されて、蓄圧が行われる。すなわち、信号圧発生用バルブ6で発生させた信号圧によって作動油圧の調圧を行うと同時に、蓄圧のための制御が実行される。なお、アキュムレータ8は上記のバイパス油路17を介して油路4もしくは制御回路1に常時連通されているから、油路4もしくは制御回路1の油圧がアキュムレータ8の油圧より高ければ、バイパス油路17を介してアキュムレータ8に油圧が供給され、蓄圧が行われる。   If the accumulator pressure Pa is less than the above-mentioned accumulated pressure upper limit Pa0, if the determination in step S3 is affirmative, the signal pressure by the signal pressure generating valve 6 is set to the second signal pressure P2 (<P1). Then, the routine of FIG. 3 is once ended. This second signal pressure P2 is lower than the above-mentioned minimum pressure Pclose capable of closing the switching valve 9 and is generated by the hydraulic pressure in the control circuit 1, that is, the pressure regulating valve 5. This is the signal pressure of the pressure that sets the pressure regulation level of the pressure regulating valve 5 so that the hydraulic pressure becomes higher than the accumulator pressure Pa. Therefore, in this case, the switching valve 9 is opened when the second signal pressure P2 supplied to the signal pressure port 15 is lower than the minimum pressure Pclose, and the switching valve 9 operates in the oil passage 4. Since the hydraulic pressure becomes higher than the accumulator pressure Pa, the hydraulic pressure generated by the oil pump 3 and regulated by the pressure regulating valve 5 is supplied to the control circuit 1 while being supplied to the accumulator 8 to accumulate pressure. That is, the hydraulic pressure is adjusted by the signal pressure generated by the signal pressure generating valve 6 and at the same time, the control for accumulating is executed. Since the accumulator 8 is always in communication with the oil passage 4 or the control circuit 1 via the bypass oil passage 17 described above, if the oil pressure of the oil passage 4 or the control circuit 1 is higher than the oil pressure of the accumulator 8, the bypass oil passage The hydraulic pressure is supplied to the accumulator 8 through 17 to accumulate pressure.

これとは反対に、上記のステップS3で否定的に判断されると、すなわち油圧センサ20によって検出されたアキュムレータ8の油圧Paが蓄圧を行うことが必要な圧力以上であるのであれば、アキュムレータ圧Paが制御回路1での要求圧力以上でかつ蓄圧を行う必要がない程度に高い圧力となっていることになる。この場合、アキュムレータ8に蓄えた油圧が制御回路1に供給される。すなわち、信号圧発生用バルブ6による信号圧が第三の信号圧P3 (<P2 )に設定され(ステップS5)、その後に図3のルーチンが一旦終了される。この第三の信号圧P3 は、上記の第二の信号圧P2 より低圧の信号圧であって、上述した切替バルブ9を閉弁状態にすることのできる上記の最小圧力Pclose より十分に低い圧力、すなわち切替バルブ9を開弁状態にすることのできる圧力である。この場合、制御回路1で必要とする油圧がアキュムレータ圧Paより低圧であって、アキュムレータ8を制御回路1の油圧源とすることができるから、第三の信号圧P3 は、制御回路1で必要とする油圧によらずに、低圧回路2で必要とする油圧に基づいて決められた圧力とされる。具体的には、調圧バルブ5からのドレイン油圧が低圧回路2で必要とする圧力となる調圧レベルを設定するように第三の信号圧P3 の圧力が決められる。   On the other hand, if a negative determination is made in step S3, that is, if the hydraulic pressure Pa of the accumulator 8 detected by the hydraulic sensor 20 is equal to or higher than the pressure required for accumulating, the accumulator pressure Pa is equal to or higher than the required pressure in the control circuit 1 and is high enough not to accumulate pressure. In this case, the hydraulic pressure stored in the accumulator 8 is supplied to the control circuit 1. That is, the signal pressure by the signal pressure generating valve 6 is set to the third signal pressure P3 (<P2) (step S5), and then the routine of FIG. 3 is temporarily terminated. The third signal pressure P3 is a signal pressure lower than the second signal pressure P2, and is sufficiently lower than the minimum pressure Pclose that can close the switching valve 9 described above. That is, the pressure is such that the switching valve 9 can be opened. In this case, since the hydraulic pressure required by the control circuit 1 is lower than the accumulator pressure Pa, and the accumulator 8 can be used as the hydraulic pressure source of the control circuit 1, the third signal pressure P3 is required by the control circuit 1. The pressure determined based on the hydraulic pressure required by the low-pressure circuit 2 is used regardless of the hydraulic pressure. Specifically, the pressure of the third signal pressure P3 is determined so as to set the pressure regulation level at which the drain hydraulic pressure from the pressure regulating valve 5 becomes the pressure required in the low pressure circuit 2.

したがって、この場合は、切替バルブ9は、その信号圧ポート15に供給される第三の信号圧P3 が上記の最小圧力Pclose より十分に低圧であることにより開弁状態になり、かつ油路4での作動油圧がアキュムレータ圧Paより低くなるので、アキュムレータ8に蓄えられている油圧が、切替バルブ9およびバイパス油路17を介して制御回路1に供給される。そのため、調圧バルブ5で調圧された作動油圧はかなり低圧になるが、調圧に伴うドレイン油圧が低圧回路2で必要とする圧力以上となるように調圧バルブ5の調圧レベルが第三の信号圧P3 によって設定され、作動油圧はその調圧レベルに応じた圧力になる。すなわち、この場合も、信号圧発生用バルブ6で発生させた信号圧によって、作動油圧の調圧が行われると同時に、アキュムレータ8に蓄えた油圧を使用する制御が実行される。   Therefore, in this case, the switching valve 9 is opened when the third signal pressure P3 supplied to the signal pressure port 15 is sufficiently lower than the minimum pressure Pclose, and the oil passage 4 Is lower than the accumulator pressure Pa, the hydraulic pressure stored in the accumulator 8 is supplied to the control circuit 1 via the switching valve 9 and the bypass oil passage 17. For this reason, the hydraulic pressure regulated by the pressure regulating valve 5 is considerably low, but the pressure regulating level of the pressure regulating valve 5 is set so that the drain hydraulic pressure accompanying pressure regulation is equal to or higher than the pressure required by the low pressure circuit 2. It is set by the third signal pressure P3, and the working oil pressure is a pressure corresponding to the pressure regulation level. That is, also in this case, the hydraulic pressure stored in the accumulator 8 is controlled at the same time as the hydraulic pressure is adjusted by the signal pressure generated by the signal pressure generating valve 6.

上述した第一ないし第三の信号圧P1 ,P2 ,P3 の相互の関係および切替バルブ9の開閉状態ならびに蓄圧範囲を図に示すと図4のとおりである。図4に示すように、切替バルブ9は、その信号圧ポート15に供給される信号圧が、閉弁状態とするための最小圧力Pclose 以上の圧力であれば、閉弁状態になる。したがって信号圧発生用バルブ6が上述した第一の信号圧P1 を出力することにより、切替バルブ9が閉じてアキュムレータ8が油路4もしくは制御回路1に対して遮断される。その結果、第一の信号圧P1 に応じて調圧された相対的に高い油圧が迅速に発生し、かつ制御回路1に供給される。すなわち、油路4や制御回路1での作動油圧を増大させる際の制御応答性を良好なものにすることができる。また、この状態でも油路4の油圧がバイパス油路17を介してアキュムレータ8に供給され、蓄圧される。   FIG. 4 shows the relationship between the first to third signal pressures P1, P2, and P3, the open / close state of the switching valve 9, and the pressure accumulation range. As shown in FIG. 4, the switching valve 9 is closed when the signal pressure supplied to the signal pressure port 15 is equal to or higher than the minimum pressure Pclose for closing the valve. Therefore, when the signal pressure generating valve 6 outputs the first signal pressure P 1 described above, the switching valve 9 is closed and the accumulator 8 is shut off from the oil passage 4 or the control circuit 1. As a result, a relatively high hydraulic pressure regulated according to the first signal pressure P1 is quickly generated and supplied to the control circuit 1. That is, it is possible to improve the control response when increasing the hydraulic pressure in the oil passage 4 and the control circuit 1. Even in this state, the oil pressure in the oil passage 4 is supplied to the accumulator 8 via the bypass oil passage 17 and accumulated.

また、信号圧が上述した最小圧力Pclose より低圧であれば、切替バルブ9におけるスプール10がスプリング14に押されて信号圧ポート15側に移動し、入力ポート12と出力ポート13とが連通する。すなわち、切替バルブ9は開弁状態になる。この状態ではアキュムレータ8と油路4もしくは制御回路1とが連通するので、アキュムレータ圧Paや油路4もしくは制御回路1での油圧の高低に応じて蓄圧が行われ、あるいはアキュムレータ8から油圧が出力される。すなわち、信号圧が前述した第二の信号圧P2 に設定されると、油路4あるいは制御回路1での作動油圧がアキュムレータ圧Paより高い圧力になるので、蓄圧が行われる。また、同時にバイパス油路17を介してアキュムレータ8に油圧が供給されて蓄圧される。したがって、上述したバイパス油路17を備えた構成では、油路4の油圧(いわゆるライン圧)がアキュムレータ8の油圧より高ければ、切替バルブ9の開閉の状態に関わらずアキュムレータ8に蓄圧することができ、図4にはその範囲を信号圧の最大値Pmax に到る「アキュムレータ蓄圧範囲」として記載してある。   If the signal pressure is lower than the above-mentioned minimum pressure Pclose, the spool 10 in the switching valve 9 is pushed by the spring 14 and moves to the signal pressure port 15 side, and the input port 12 and the output port 13 are communicated. That is, the switching valve 9 is opened. In this state, the accumulator 8 and the oil passage 4 or the control circuit 1 communicate with each other. Therefore, pressure accumulation is performed according to the accumulator pressure Pa, the oil pressure in the oil passage 4 or the control circuit 1, or the oil pressure is output from the accumulator 8. Is done. That is, when the signal pressure is set to the above-described second signal pressure P2, the operating oil pressure in the oil passage 4 or the control circuit 1 becomes higher than the accumulator pressure Pa, so that pressure accumulation is performed. At the same time, hydraulic pressure is supplied to the accumulator 8 through the bypass oil passage 17 and accumulated. Therefore, in the configuration including the bypass oil passage 17 described above, if the oil pressure in the oil passage 4 (so-called line pressure) is higher than the oil pressure in the accumulator 8, pressure can be accumulated in the accumulator 8 regardless of whether the switching valve 9 is open or closed. FIG. 4 shows the range as an “accumulator pressure accumulation range” that reaches the maximum value Pmax of the signal pressure.

これに対して第三の信号圧P3 に設定されると、油路4あるいは制御回路1での作動油圧がアキュムレータ圧Paより低圧になるので、アキュムレータ8から油圧が、切替バルブ9およびバイパス油路17を介して油路4もしくは制御回路1に供給される。言い換えれば、アキュムレータ8が制御回路1に対する油圧源として機能する。また同時に、低圧回路2での必要油圧が調圧バルブ5から低圧回路2に供給される。   On the other hand, when the third signal pressure P3 is set, the hydraulic pressure in the oil passage 4 or the control circuit 1 becomes lower than the accumulator pressure Pa, so that the hydraulic pressure is supplied from the accumulator 8 to the switching valve 9 and the bypass oil passage. The oil is supplied to the oil passage 4 or the control circuit 1 through 17. In other words, the accumulator 8 functions as a hydraulic pressure source for the control circuit 1. At the same time, the required hydraulic pressure in the low pressure circuit 2 is supplied from the pressure regulating valve 5 to the low pressure circuit 2.

この発明に係る上記の油圧制御装置では、上述したように、信号圧発生用バルブ6から出力される信号圧によって、油路4または制御回路1での作動油圧が設定され、それと併せてアキュムレータ8を制御回路1に連通もしくは遮断する制御が実行される。したがって、信号圧発生用バルブ6は、作動油圧の調圧のための制御とアキュムレータ8の制御回路1に対する連通・遮断の切り替え制御とを同時並行的に実行する制御手段となっていて、信号圧発生用バルブ6が、同時並行的に実行される制御で共用されている。そのため、この発明に係る油圧制御装置では、構成部品の共用化、特に同時並行的に実行される制御での必要部品の共用化を図り、それに伴って必要部品の数を少なくして低コスト化を図ることができ、また装置の全体としての構成を小型化することが可能になる。また、切替バルブ9を経由するアキュムレータ8への油圧の供給および蓄圧は、切替バルブ9を開弁状態に設定する場合に限られるが、バイパス油路17は圧油の流量を制限するものの油路4をアキュムレータ8に常時連通させるので、油路4の油圧がアキュムレータ8の油圧より高ければ、バイパス油路17を介して常時蓄圧を行うことができる。したがって、アキュムレータ8の使用範囲あるいは使用する機会を増大させることができる。   In the hydraulic control apparatus according to the present invention, as described above, the hydraulic pressure in the oil passage 4 or the control circuit 1 is set by the signal pressure output from the signal pressure generating valve 6, and the accumulator 8 is combined therewith. Is controlled to communicate with or cut off from the control circuit 1. Accordingly, the signal pressure generating valve 6 serves as a control means for simultaneously executing control for adjusting the hydraulic pressure and switching control for connecting / blocking the accumulator 8 to the control circuit 1. The generation valve 6 is shared by the control executed in parallel. For this reason, in the hydraulic control apparatus according to the present invention, it is possible to reduce the cost by reducing the number of necessary parts in accordance with the sharing of the components, particularly the sharing of the necessary parts in the control executed in parallel. In addition, the overall configuration of the apparatus can be reduced in size. Further, the supply and accumulation of hydraulic pressure to the accumulator 8 via the switching valve 9 is limited to the case where the switching valve 9 is set to an open state, but the bypass oil path 17 is an oil path that restricts the flow rate of pressure oil. 4 is always in communication with the accumulator 8, so that if the oil pressure in the oil passage 4 is higher than the oil pressure in the accumulator 8, the pressure can always be accumulated via the bypass oil passage 17. Therefore, the use range of the accumulator 8 or the opportunity to use it can be increased.

上述したようにこの発明に係る油圧制御装置は、切替バルブ9の開閉の状態に関わらず、アキュムレータ8を油路4もしくは制御回路1に、流路断面積を絞って常時連通させるバイパス油路17を備えている。そのバイパス油路17は、図1に示す構成に限られないのであって、例えば図5の(a)および(b)に示すように、切替バルブ9の内部に設けてもよい。その構成を説明すると、切替バルブ9におけるスプール10には、下降位置で入力ポート12を開き、上昇位置で入力ポート12を閉じるランド部10Aが設けられており、その外周面に、軸線方向に沿って形成された溝部10Bを備えている。   As described above, in the hydraulic control apparatus according to the present invention, the bypass oil passage 17 that constantly communicates the accumulator 8 with the oil passage 4 or the control circuit 1 by reducing the cross-sectional area of the flow passage regardless of the open / close state of the switching valve 9. It has. The bypass oil passage 17 is not limited to the configuration shown in FIG. 1 and may be provided inside the switching valve 9 as shown in FIGS. 5A and 5B, for example. Explaining the configuration, the spool 10 in the switching valve 9 is provided with a land portion 10A that opens the input port 12 at the lowered position and closes the input port 12 at the raised position. The groove portion 10B is formed.

この溝部10Bは、ランド部10Aの図5における上側のフェースからランド部10Aの軸線方向での中間部に到るように形成され、その長さは、スプール10(すなわちランド部10A)が閉弁位置に上昇した場合であっても、入力ポート12に対して連通する長さに設定されている。また、その溝部10Bの断面積(すなわち最小開孔径)あるいはスプール10が閉弁位置に上昇している状態で溝部10Bが入力ポート12に対して開口する面積は、開弁状態の切替バルブ9を経由して油路4とアキュムレータ8とを連通させる経路における最小開孔径より小さく設定されている。したがって、この溝部10Bがバイパス油路17を構成している。   The groove portion 10B is formed so as to reach the intermediate portion in the axial direction of the land portion 10A from the upper face in FIG. 5 of the land portion 10A, and the length of the spool 10 (that is, the land portion 10A) is closed. Even when the position is raised, the length is set so as to communicate with the input port 12. Further, the sectional area of the groove 10B (that is, the minimum opening diameter) or the area where the groove 10B opens to the input port 12 in a state where the spool 10 is raised to the valve closing position is determined by the switching valve 9 in the valve open state. It is set to be smaller than the minimum opening diameter in the path through which the oil path 4 and the accumulator 8 communicate with each other. Therefore, the groove 10 </ b> B constitutes the bypass oil passage 17.

図6は、上記の図5に示す構成を採用した場合のスプール10のストローク量と、油路4からアキュムレータ8に到る経路の開口面積との関係を示している。この図6は開弁状態にあるスプール10のストローク量を「0」としており、この状態からスプール10が次第にストローク(上昇)すると(閉弁方向にストロークすると)、ランド部10Aが入力ポート12を次第に塞ぐので、開口面積が徐々に減少する。そして、ランド部10Aが入力ポート12の開口端を完全に覆った状態になると、溝部10B(バイパス油路17)によって入力ポート12と出力ポート13とが連通した状態になる。その場合、溝部10Bのうち入力ポート12に対して開口している部分の長さが長いので、その長さと溝部10Bの幅とを掛けた面積が開口面積となる。スプール10が更に上昇すると、入力ポート12に対して開口する溝部10Bの長さが短くなるので開口面積が減少し、最終的には溝部10Bが僅かに入力ポート12に対して開口し、その開孔径(開口面積)は、前述したオリフィス19の開孔径程度に小さくなる。したがって、バイパス油路17を図5に示すように構成した場合であっても、アキュムレータ8の使用範囲を増大させることができるとともに、高い油圧あるいは多量の油圧が制御回路1で要求される場合の制御応答性を良好なものにすることができる。   FIG. 6 shows the relationship between the stroke amount of the spool 10 and the opening area of the path from the oil path 4 to the accumulator 8 when the configuration shown in FIG. 5 is adopted. In FIG. 6, the stroke amount of the spool 10 in the valve open state is set to “0”. When the spool 10 gradually strokes (rises) from this state (when the spool 10 strokes in the valve closing direction), the land portion 10 </ b> A opens the input port 12. Since it gradually closes, the opening area gradually decreases. When the land portion 10A completely covers the open end of the input port 12, the input port 12 and the output port 13 are in communication with each other through the groove portion 10B (bypass oil passage 17). In that case, since the length of the portion opened to the input port 12 in the groove portion 10B is long, the area obtained by multiplying the length by the width of the groove portion 10B is the opening area. When the spool 10 is further raised, the length of the groove portion 10B that opens to the input port 12 is shortened, so that the opening area is reduced. Eventually, the groove portion 10B slightly opens to the input port 12 and opens. The hole diameter (opening area) is as small as the opening diameter of the orifice 19 described above. Therefore, even when the bypass oil passage 17 is configured as shown in FIG. 5, the use range of the accumulator 8 can be increased and a high hydraulic pressure or a large hydraulic pressure is required by the control circuit 1. The control response can be improved.

ところで流路断面積が絞られた上記のバイパス油路17を備えた構成では、アキュムレータ8から制御回路1に対して油圧を供給する場合にもその流量が制限される。そのような制限を解消もしくは緩和するためには、図7に示すように、アキュムレータ8と油路4もしくは制御回路1との間に、前述したオリフィス19と並列に、逆止弁50を設ければよい。その逆止弁50は、アキュムレータ8の油圧が油路4の油圧もしくは制御回路1の油圧より高い場合に開き、これとは反対にアキュムレータ8の油圧が油路4もしくは制御回路1の油圧に対して低い場合に閉じるバルブである。したがって、図7に示す構成では、アキュムレータ8から制御回路1には、オリフィス19を備えたバイパス油路17と、開弁している場合には切替バルブ9とに加えて、逆止弁50を介して油圧が供給される。そのため、アキュムレータ8から制御回路1に対する油圧の供給量を、逆止弁50が設けられている油路の分、増大させて制御回路1での制御応答性を向上させることができる。   By the way, in the configuration including the bypass oil passage 17 in which the cross-sectional area of the flow path is reduced, the flow rate is limited even when hydraulic pressure is supplied from the accumulator 8 to the control circuit 1. In order to eliminate or relax such a restriction, a check valve 50 is provided between the accumulator 8 and the oil passage 4 or the control circuit 1 in parallel with the orifice 19 as shown in FIG. That's fine. The check valve 50 opens when the hydraulic pressure of the accumulator 8 is higher than the hydraulic pressure of the oil passage 4 or the hydraulic pressure of the control circuit 1, and on the contrary, the hydraulic pressure of the accumulator 8 is relative to the hydraulic pressure of the oil passage 4 or the control circuit 1. It is a valve that closes when it is low. Therefore, in the configuration shown in FIG. 7, the check circuit 50 is provided from the accumulator 8 to the control circuit 1 in addition to the bypass oil passage 17 having the orifice 19 and the switching valve 9 when the valve is open. The hydraulic pressure is supplied through. Therefore, the amount of hydraulic pressure supplied from the accumulator 8 to the control circuit 1 can be increased by the amount of the oil passage in which the check valve 50 is provided, so that the control responsiveness in the control circuit 1 can be improved.

なお、この発明は上述した具体例に限定されないのであって、切替バルブはスプールタイプのバルブに替えて他の型式のバルブを用いてもよい。また、前述した逆止弁を採用する場合、バイパス油路はその逆止弁の中に形成してもよい。例えば逆止弁における弁体を貫通させてバイパス油路を設けてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described specific example, and the switching valve may be replaced with another type of valve instead of the spool type valve. Moreover, when employ | adopting the check valve mentioned above, you may form a bypass oil path in the check valve. For example, a bypass oil passage may be provided by penetrating a valve body in the check valve.

1…制御回路、 2…低圧回路、 3…オイルポンプ、 4…油路、 5…調圧バルブ、 6…信号圧発生用バルブ、 7…電子制御装置(ECU)、 8…アキュムレータ、 9…切替バルブ、 10…スプール、 12…入力ポート、 13…出力ポート、 15…信号圧ポート、 16…信号圧用連通路、 17…バイパス油路、 18…連通路、 19…オリフィス、 21…逆止弁、 30…無段変速機、 50…逆止弁、 Pt…油圧(必要油圧もしくは要求圧力)、 Pa…アキュムレータ圧、 P1…第一の信号圧、 Pclose …最小圧力(言い換えれば、開弁状態にすることのできる最大圧力)、 P2 …第二の信号圧、 P3 …第三の信号圧。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control circuit, 2 ... Low pressure circuit, 3 ... Oil pump, 4 ... Oil path, 5 ... Pressure regulation valve, 6 ... Signal pressure generation valve, 7 ... Electronic control unit (ECU), 8 ... Accumulator, 9 ... Switching Valves, 10 ... Spool, 12 ... Input port, 13 ... Output port, 15 ... Signal pressure port, 16 ... Signal pressure communication passage, 17 ... Bypass oil passage, 18 ... Communication passage, 19 ... Orifice, 21 ... Check valve, 30 ... Continuously variable transmission, 50 ... Check valve, Pt ... Hydraulic pressure (necessary or required pressure), Pa ... Accumulator pressure, P1 ... First signal pressure, Pclose ... Minimum pressure (in other words, open valve) Maximum pressure)), P2 ... second signal pressure, P3 ... third signal pressure.

Claims (9)

オイルポンプで発生した油圧を制御回路で要求される作動油圧に調圧する調圧バルブと、その調圧バルブによって設定すべき油圧を決める信号圧を前記調圧バルブに供給する信号圧発生用バルブと、前記制御回路に供給するべき作動油圧を蓄えるアキュムレータとを備えた油圧制御装置において、
前記アキュムレータと制御回路との間に設けられ、かつ開閉動作することにより前記アキュムレータを前記制御回路に連通させ、また前記アキュムレータを前記制御回路に対して遮断する切替バルブと、
前記信号圧発生用バルブで発生された前記信号圧を前記切替バルブの信号圧ポートに供給し、その信号圧に応じて前記切替バルブを開閉動作させる信号圧用連通路と、
前記切替バルブが前記アキュムレータを前記制御回路に対して遮断するように動作している状態で前記アキュムレータを前記制御回路に連通させるバイパス油路と
を備え、
そのバイパス油路の最小開孔径が前記切替バルブが前記アキュムレータを前記制御回路に連通させている状態における前記アキュムレータと前記制御回路との間の前記切替バルブを経由する油路の最小開孔径より小さく設定されている
ことを特徴とする油圧制御装置。
A pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure generated by the oil pump to the working hydraulic pressure required by the control circuit, and a signal pressure generating valve that supplies the pressure regulating valve with a signal pressure that determines the hydraulic pressure to be set by the pressure regulating valve; In the hydraulic control device comprising an accumulator for storing the hydraulic pressure to be supplied to the control circuit,
A switching valve that is provided between the accumulator and the control circuit and that opens and closes to connect the accumulator to the control circuit and shuts off the accumulator from the control circuit;
A signal pressure communication path for supplying the signal pressure generated by the signal pressure generating valve to a signal pressure port of the switching valve and opening and closing the switching valve according to the signal pressure;
A bypass oil passage that communicates the accumulator with the control circuit in a state in which the switching valve is operating to shut off the accumulator from the control circuit;
The minimum opening diameter of the bypass oil passage is smaller than the minimum opening diameter of the oil passage passing through the switching valve between the accumulator and the control circuit in a state where the switching valve communicates the accumulator with the control circuit. A hydraulic control device characterized by being set.
前記バイパス油路は、前記アキュムレータと前記制御回路とを連通させる連通路と、その連通路の途中に設けられて前記バイパス油路の前記最小開孔径を設定しているオリフィスとを含むことを特徴とする請求項1に記載の油圧制御装置。   The bypass oil passage includes a communication passage that allows the accumulator and the control circuit to communicate with each other, and an orifice that is provided in the middle of the communication passage and sets the minimum opening diameter of the bypass oil passage. The hydraulic control device according to claim 1. 前記切替バルブは、前記制御回路に連通された第一ポートと、前記アキュムレータに連通された第二ポートと、閉弁位置で前記第一ポートと第二ポートとのいずれか一方を遮断しかつ開弁位置で前記第一ポートと前記第二ポートとを連通させる弁体とを有し、
前記バイパス油路は、前記弁体が閉弁位置にある状態で前記第一ポートと第二ポートとを連通させるように前記弁体に形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の油圧制御装置。
The switching valve shuts off and opens one of the first port communicated with the control circuit, the second port communicated with the accumulator, and the first port and the second port at the closed position. A valve body communicating the first port and the second port at a valve position;
The said bypass oil passage is formed in the said valve body so that said 1st port and 2nd port may be connected in the state in which the said valve body exists in a valve closing position. Hydraulic control device.
前記アキュムレータと前記制御回路との間に前記バイパス油路に対して並列に設けられ、かつ前記アキュムレータから前記制御回路に向けた油圧の供給を許容するとともに前記制御回路から前記アキュムレータに向けた油圧の供給を遮断する逆止弁を更に備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の油圧制御装置。   Between the accumulator and the control circuit, it is provided in parallel to the bypass oil passage, and allows the supply of hydraulic pressure from the accumulator to the control circuit and allows the hydraulic pressure from the control circuit to the accumulator. The hydraulic control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a check valve for shutting off the supply. 前記切替バルブは、前記制御回路における作動油圧を高くする前記信号圧を前記信号圧発生用バルブが発生している場合にその信号圧によって閉動作して前記アキュムレータを前記制御回路に対して遮断し、かつ前記制御回路における作動油圧を低くする前記信号圧を前記信号圧発生用バルブが発生している場合にその信号圧によって開動作して前記アキュムレータを前記制御回路に対して連通させるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の油圧制御装置。   The switching valve closes the accumulator from the control circuit by closing the signal pressure for increasing the hydraulic pressure in the control circuit when the signal pressure generating valve generates the signal pressure. And when the signal pressure generating valve generates the signal pressure that lowers the operating hydraulic pressure in the control circuit, the signal pressure is opened to open the accumulator in communication with the control circuit. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the hydraulic control device is provided. 前記制御回路で必要とする前記作動油圧についての要求圧力が前記アキュムレータの油圧より高い場合に、前記要求圧力を前記調圧バルブが発生しかつ前記切替バルブを閉弁動作させて前記アキュムレータを前記制御回路から遮断する第一の信号圧を前記信号圧発生用バルブから出力させるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の油圧制御装置。   When the required pressure for the hydraulic pressure required by the control circuit is higher than the hydraulic pressure of the accumulator, the pressure regulating valve generates the required pressure and the switching valve is closed to control the accumulator. 6. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the first signal pressure that is cut off from the circuit is output from the signal pressure generating valve. 前記制御回路で必要とする前記作動油圧についての要求圧力が前記アキュムレータの油圧以下の場合に、前記アキュムレータの油圧以下の要求圧力を前記調圧バルブが発生しかつ前記切替バルブを開弁動作させて前記アキュムレータを前記制御回路に連通させる信号圧を前記信号圧発生用バルブから出力させるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の油圧制御装置。   When the required pressure for the hydraulic pressure required by the control circuit is equal to or lower than the hydraulic pressure of the accumulator, the pressure regulating valve generates the required pressure equal to or lower than the hydraulic pressure of the accumulator and opens the switching valve. 7. The hydraulic control device according to claim 1, wherein a signal pressure for communicating the accumulator with the control circuit is output from the signal pressure generating valve. 前記信号圧は、前記要求圧力が前記アキュムレータの油圧以下でかつ前記アキュムレータの圧力が蓄圧を行うべき予め定めた圧力に低下している場合に、前記調圧バルブが前記アキュムレータの油圧より高い油圧を発生しかつ前記切替バルブを開弁状態にする圧力の第二の信号圧を含むことを特徴とする請求項7に記載の油圧制御装置。   The signal pressure is set so that when the required pressure is equal to or lower than the accumulator oil pressure and the accumulator pressure is reduced to a predetermined pressure at which pressure accumulation is to be performed, the pressure regulating valve has a higher oil pressure than the accumulator oil pressure. The hydraulic control device according to claim 7, further comprising a second signal pressure that is generated and opens the switching valve. 前記信号圧は、前記要求圧力が前記アキュムレータの油圧以下でかつ前記アキュムレータの圧力が蓄圧を行うべき予め定めた範囲の圧力以上の場合に、前記調圧バルブが前記アキュムレータの油圧以下の油圧を発生しかつ前記切替バルブを開弁状態にする圧力の第三の信号圧を含むことを特徴とする請求項7または8に記載の油圧制御装置。   The signal pressure is generated when the required pressure is equal to or lower than the pressure of the accumulator and the pressure control valve generates a hydraulic pressure equal to or lower than the pressure of the accumulator when the pressure of the accumulator is equal to or higher than a predetermined range of pressure to be accumulated. The hydraulic control device according to claim 7, further comprising a third signal pressure of a pressure for opening the switching valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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