JP2014084225A

JP2014084225A - Recording apparatus ans recording method

Info

Publication number: JP2014084225A
Application number: JP2012236664A
Authority: JP
Inventors: Yuta Nakanishi; 佑太中西
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2014-05-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus and a recording method in which a position of a tray can be changed to efficiently prevent a loading failure, when successively loading recording media with images recorded thereon by application of ink, on a tray.SOLUTION: After a precedent sheet 206 on which an image is recorded previously by application of ink is discharged from a discharging section and loaded on a tray 214, a subsequent sheet 206 in which an image is recorded next by application of ink is discharged from the discharging section and loaded on the precedent sheet 206. A slip range 600 on the precedent sheet 206 where the leading part of the subsequent sheet 206 slips and a friction degree when the subsequent sheet 206 slips on the slip range 600 are predicted. Providing that the predicted friction degree is a prescribed degree or more, the tray 214 is vibrated when loading the subsequent sheet 206.

Description

本発明は、インクの付与により記録媒体に画像を記録して、その記録媒体をトレイ上に順次積載する記録装置および記録方法に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus and a recording method for recording an image on a recording medium by applying ink and sequentially stacking the recording medium on a tray.

紙等の記録媒体に画像を記録する記録装置として、例えば、インクジェット方式の記録装置が知られている。このような記録装置は、搬送系により搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドからインクを吐出することによって画像を記録する。また、画像が記録された記録媒体は、搬送系の終端部に位置する排出部から排出されて、スリップを伴いながら積載部（スタッカー）のトレイ上に順次積載される。このようなトレイは、排出部から排出された記録媒体を反転させることなく積載できるように、その高さが記録媒体の積載量に応じて調整される。 As a recording apparatus that records an image on a recording medium such as paper, for example, an inkjet recording apparatus is known. Such a recording apparatus records an image by ejecting ink from a recording head onto a recording medium conveyed by a conveyance system. The recording medium on which the image is recorded is discharged from a discharge unit located at the end of the transport system, and is sequentially stacked on a tray of a stacking unit (stacker) while slipping. The height of such a tray is adjusted according to the loading amount of the recording medium so that the recording medium discharged from the discharge unit can be stacked without being inverted.

特許文献１には、記録装置に組み込まれる原稿読取り装置において、摩擦係数の高い原稿を原稿読み取り台に搬入するときに、原稿のジャム等の搬送不良が防止するために、原稿読み取り台を振動させる構成が記載されている。このように原稿読み取り台を振動させることにより、その原稿と原稿読み取り台との間の摩擦が低減される。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 vibrates a document reading table in order to prevent a conveyance failure such as a jam of a document when a document having a high friction coefficient is carried into the document reading table in a document reading apparatus incorporated in a recording apparatus. The configuration is described. By vibrating the document reading table in this way, the friction between the document and the document reading table is reduced.

特開２００１−２１７９８９号公報JP 2001-217989 A

画像が記録された記録媒体をスリップさせながらトレイ上に順次積載する記録装置において、記録媒体のスリップが生じなかった場合には、記録媒体の積載不良が生じる。このような積載不良を防止するためには、記録媒体の摩擦係数に応じて、トレイを振動させることが有効となる。しかし、インクの付与により画像が記録された記録媒体は、インクが付与された部分と、インクが付与されなかった部分と、における摩擦係数に差が生じる。 In a recording apparatus that sequentially stacks on a tray while slipping a recording medium on which an image is recorded, if the recording medium does not slip, a stacking failure of the recording medium occurs. In order to prevent such a stacking failure, it is effective to vibrate the tray according to the friction coefficient of the recording medium. However, in a recording medium on which an image is recorded by applying ink, there is a difference in the coefficient of friction between a portion where ink is applied and a portion where ink is not applied.

特許文献１には、摩擦係数の高い原稿を原稿読み取り台に搬入するときに、その原稿の搬送不良を防止するために原稿読み取り台を振動させるだけであり、インクの付与により画像が記録された記録媒体の積載不良を防止するための構成についての記載はない。 In Patent Document 1, when a document having a high coefficient of friction is carried into the document reading table, the document reading table is simply vibrated to prevent poor conveyance of the document, and an image is recorded by applying ink. There is no description of a configuration for preventing a recording medium stacking failure.

本発明の目的は、インクの付与により画像が記録された記録媒体をトレイ上に順次積載するときに、その積載不良を効率よく防止すべく、トレイの位置を変化させることができる記録装置および記録方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus and a recording apparatus capable of changing the position of the tray in order to efficiently prevent the stacking failure when the recording media on which images are recorded by applying ink are sequentially stacked on the tray. It is to provide a method.

本発明の記録装置は、インクの付与により先に画像が記録された先行の記録媒体を排出部から排出してトレイ上に積載してから、前記先行の記録媒体上に、インクの付与により次に画像が記録された後続の記録媒体を前記排出部から排出して積載する記録装置であって、前記後続の記録媒体の積載時に当該後続の記録媒体の先端部分がスリップする前記先行の記録媒体上のスリップ範囲を予測する第１の予測手段と、前記スリップ範囲において前記後続の記録媒体の先端部分がスリップするときの摩擦の程度を予測する第２の予測手段と、前記第２の予測手段によって予測された摩擦の程度が所定程度以上であることを条件として、前記後続の記録媒体の積載時に前記トレイの位置を変化させる変位手段と、を備えることを特徴とする。 The recording apparatus of the present invention discharges a preceding recording medium on which an image has been previously recorded by application of ink from a discharge unit and stacks it on a tray, and then applies the ink onto the preceding recording medium by applying ink. A recording apparatus for discharging and stacking a subsequent recording medium having an image recorded thereon on the discharge unit, wherein the leading recording medium slips when the subsequent recording medium is stacked. First predicting means for predicting the upper slip range; second predicting means for predicting the degree of friction when the leading end portion of the succeeding recording medium slips in the slip range; and the second predicting means. And displacing means for changing the position of the tray when the subsequent recording medium is loaded on condition that the degree of friction predicted by the above is a predetermined level or more.

本発明によれば、インクの付与により画像が記録された先行の記録媒体の上に後続の記録媒体を積載する場合に、先行の記録媒体のスリップ範囲において後続の記録媒体の先端部分がスリップするときの摩擦の程度を予測する。そして、その予測した摩擦の程度が所定程度以上であるときにトレイの位置を変化させることにより、記録媒体の積載不良が生じる可能性が高い場合に限ってトレイの位置を変化させて、記録媒体の積載不良を効率よく防止することができる。 According to the present invention, when a succeeding recording medium is stacked on a preceding recording medium on which an image is recorded by applying ink, the leading end portion of the succeeding recording medium slips in the slip range of the preceding recording medium. Predict the degree of friction when. Then, by changing the position of the tray when the predicted degree of friction is greater than or equal to a predetermined level, the position of the tray is changed only when there is a high possibility that a recording medium stacking failure will occur. Can be efficiently prevented.

本発明の第１の実施形態における記録装置を含む記録システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a recording system including a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１における記録装置の主要部分の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the principal part of the recording device in FIG. 図２の記録装置の制御系のブロック構成図である。FIG. 3 is a block configuration diagram of a control system of the recording apparatus in FIG. 2. 記録媒体のスリップ開始時の状態を説明するための側面図である。FIG. 5 is a side view for explaining a state at the start of slipping of the recording medium. 記録媒体のスリップ終了時の状態を説明するための側面図である。FIG. 6 is a side view for explaining a state at the end of slipping of the recording medium. 記録媒体のスリップ範囲を説明するための斜視図である。It is a perspective view for explaining a slip range of a recording medium. スリップの可否の予測例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of prediction of the possibility of a slip. トレイの振動状態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the vibration state of a tray. 本発明の第１の実施形態における用紙の積載動作を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a sheet stacking operation according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態におけるトレイの昇降動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the raising / lowering operation | movement of the tray in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における用紙の積載動作を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining a sheet stacking operation according to the second embodiment of the present invention.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における記録装置を含む記録システムの構成図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a recording system including a recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.

記録装置１００とホストコンピュータ（ホスト装置）１０１はプリンタケーブル１０２によって接続されており、ホスト装置１０１から各種データがプリンタケーブル１０２を介して記録装置１００に送信されることにより、記録装置１００が記録動作を実行する。本例の記録装置１００は、後述するように、インクジェット方式の記録ヘッドを用いてカラー画像を記録するフルラインタイプの記録装置である。 The recording apparatus 100 and the host computer (host apparatus) 101 are connected by a printer cable 102, and various data are transmitted from the host apparatus 101 to the recording apparatus 100 via the printer cable 102, whereby the recording apparatus 100 performs a recording operation. Execute. The recording apparatus 100 of this example is a full-line type recording apparatus that records a color image using an inkjet recording head, as will be described later.

図２は、記録装置１００の主要部分の概略構成図である。本例の記録装置１００は、カット用紙（記録媒体）２０６の幅全体に渡って複数のノズルが配列された記録ヘッド２００を含む記録ヘッドユニットを備える。記録ヘッド２００は、ブラックインク吐出用の記録ヘッド２００Ｋ、シアンインク吐出用の記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタインク吐出用の記録ヘッド２００Ｍ、およびイエローインク吐出用の記録ヘッド２００Ｙを含む。これらの記録ヘッドは、ノズルからインクを吐出するために、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いることができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させたときの発泡エネルギーを利用して、ノズル先端の吐出口からインクを吐出することができる。このような記録ヘッドを用いることにより、カラー画像を記録することができる。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a main part of the recording apparatus 100. The recording apparatus 100 of this example includes a recording head unit including a recording head 200 in which a plurality of nozzles are arranged over the entire width of a cut sheet (recording medium) 206. The recording head 200 includes a recording head 200K for discharging black ink, a recording head 200C for discharging cyan ink, a recording head 200M for discharging magenta ink, and a recording head 200Y for discharging yellow ink. These recording heads can use ejection energy generating elements such as electrothermal conversion elements (heaters) and piezo elements in order to eject ink from nozzles. When an electrothermal conversion element is used, ink can be ejected from the ejection port at the tip of the nozzle by utilizing the foaming energy when the ink is foamed by the heat generation. By using such a recording head, a color image can be recorded.

また、記録装置１００には、記録ヘッド２００のノズルを保護する回復桶２０２、用紙２０６を搬送する搬送ユニット２０３、記録ヘッド２００の吸引回復に用いる圧力ポンプ２０４、および廃インクを貯留する廃インクタンク２１１が備えられている。本例の搬送ユニット２０３は、ローラ２０３Ａ，２０３Ｂの間に掛け渡された搬送ベルト２０３Ａを矢印方向に移動させることにより、その上に載置された用紙２０６を搬送する構成となっている。搬送ユニット２０３の構成は、本例のみに特定されず任意である。搬送ユニット２０３よりも用紙２０６の搬送方向の上流側には、複数の用紙２０６を積載可能な給紙トレイ２０７を含む給紙ユニット２０８が装着されており、この給紙ユニット２０８から搬送ユニット２０３に用紙２０６が給紙される。搬送ユニット２０３には、複数ページ分の用紙２０６のページ間を検知するセンサ（以下「ＴＯＦセンサ」）２０９が備えられている。そのセンサ２０９が用紙２０６の先端を検知したときの信号をトリガとして、記録ヘッド２００がインクを吐出することにより、用紙２０６に画像が記録される。 The recording apparatus 100 also includes a recovery rod 202 that protects the nozzles of the recording head 200, a transport unit 203 that transports the paper 206, a pressure pump 204 that is used to recover the suction of the recording head 200, and a waste ink tank that stores waste ink. 211 is provided. The transport unit 203 of this example is configured to transport the paper 206 placed thereon by moving the transport belt 203A stretched between the rollers 203A and 203B in the direction of the arrow. The configuration of the transport unit 203 is not limited to this example and is arbitrary. A paper feed unit 208 including a paper feed tray 207 on which a plurality of papers 206 can be stacked is mounted upstream of the transport unit 203 in the paper transport direction. A sheet 206 is fed. The transport unit 203 is provided with a sensor (hereinafter referred to as “TOF sensor”) 209 that detects between pages of a plurality of pages of paper 206. The recording head 200 ejects ink using a signal when the sensor 209 detects the leading edge of the paper 206 as a trigger, whereby an image is recorded on the paper 206.

記録に用いられるインクは、圧力ポンプ２０４によって、装置本体に着脱可能に備わるインクタンク２１０から対応する記録ヘッド２００に供給される。２１０Ｋ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタおよびイエローインク用のインクタンクである。記録画像の信頼性を維持するための記録ヘッドの吸引回復動作や予備吐出動作によって、記録ヘッドから排出されたインクは、圧力ポンプ２０４により、回復桶２０２から廃インクタンク２１１に廃棄される。 Ink used for recording is supplied to a corresponding recording head 200 from an ink tank 210 detachably attached to the apparatus main body by a pressure pump 204. 210K, 210C, 210M, and 210Y are ink tanks for black, cyan, magenta, and yellow ink, respectively. Ink discharged from the recording head by the suction recovery operation or preliminary discharge operation of the recording head for maintaining the reliability of the recording image is discarded from the recovery tank 202 to the waste ink tank 211 by the pressure pump 204.

画像が記録された用紙２０６は、それが搬送ユニット２０３から浮き上がって記録ヘッドに接触することがないように、押さえコロ２１２によって押さえられながら、搬送ユニット２０３によって排紙口（排出部）２１３まで搬送される。そして、その用紙２０６は排紙口２１３から排紙されて、排紙トレイ２１４上に積載される。 The sheet 206 on which the image is recorded is conveyed by the conveyance unit 203 to the sheet discharge outlet (discharge unit) 213 while being pressed by the pressing roller 212 so that the sheet 206 does not float from the conveyance unit 203 and contact the recording head. Is done. Then, the paper 206 is discharged from the paper discharge port 213 and stacked on the paper discharge tray 214.

図３は、記録装置１００の制御系のブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram of a control system of the recording apparatus 100.

記録装置１００は、ＵＳＢインターフェイスコントローラ３００を通して、ホスト装置１０１から記録データやコマンドを受信し、ＣＰＵ３０１は、記録装置１００における記録データの受信および記録動作等の全般の制御を掌る。記録データの各色成分のイメージデータはイメージＲＡＭ３０２に展開され、各種モータ３０３はモータードライバ３０４によって駆動され、オートカッタ３０５は、ソレノイドドライバ３０６と後述するカッタモータによって駆動される。オートカッタ３０５は長尺な用紙（記録媒体）に画像を記録する場合に、その用紙を必要に応じて切断するためのカッタである。各種モータ３０３には、搬送ユニット２０３を駆動するための搬送モータ３０３Ａ、圧力ポンプ２０４を駆動するためのポンプモータ３０３Ｂ、およびオートカッタ３０５を駆動するためのカッタモータ３０３Ｃを含む。Ｉ／Ｏインターフェイス３０８は、各種センサ３０７（ＴＯＦセンサ２０９を含む）の検出信号を入力し、ＡＳＩＣ３０９は記録装置全体を制御する。記録ヘッド２００は、イメージＲＡＭ３０２に展開されたイメージを用紙上に記録する。ＥＥＰＲＯＭ３１１は、記録ヘッド２００毎に装着されて、記録ヘッド２００毎の固有データを保持する。ＥＥＰＲＯＭ３１３は、インクタンク２１０毎に装着されて、インクタンク２１０毎の固有データを保持する。ユーザからの入力を受け付けるオペレーションパネル３１４には、記録装置１００の状態をユーザに通知するためのＬＣＤ３１７やブザー３１８、およびユーザから記録装置１００へ指示を行うためのキー３１９が備えられている。 The recording apparatus 100 receives recording data and commands from the host apparatus 101 through the USB interface controller 300, and the CPU 301 is responsible for overall control of recording data reception and recording operation in the recording apparatus 100. Image data of each color component of the recording data is developed in an image RAM 302, various motors 303 are driven by a motor driver 304, and an auto cutter 305 is driven by a solenoid driver 306 and a cutter motor described later. The auto cutter 305 is a cutter for cutting the sheet as necessary when an image is recorded on a long sheet (recording medium). The various motors 303 include a conveyance motor 303A for driving the conveyance unit 203, a pump motor 303B for driving the pressure pump 204, and a cutter motor 303C for driving the auto cutter 305. The I / O interface 308 inputs detection signals from various sensors 307 (including the TOF sensor 209), and the ASIC 309 controls the entire recording apparatus. The recording head 200 records the image developed in the image RAM 302 on a sheet. The EEPROM 311 is mounted for each recording head 200 and holds unique data for each recording head 200. The EEPROM 313 is mounted for each ink tank 210 and holds unique data for each ink tank 210. The operation panel 314 that receives input from the user is provided with an LCD 317 and a buzzer 318 for notifying the user of the state of the recording apparatus 100, and a key 319 for instructing the recording apparatus 100 from the user.

ＣＰＵ３０１は、用紙２０６の検出信号に同期して、イメージＲＡＭ３０２から、記録ヘッド２００毎に対応する色の記録データを順次に読み出し、その読み出したデータを対応する記録ヘッド２００に転送する。 The CPU 301 sequentially reads out the recording data of the color corresponding to each recording head 200 from the image RAM 302 in synchronization with the detection signal of the paper 206 and transfers the read data to the corresponding recording head 200.

プログラムＲＯＭ３１５には、後述する制御フローなどに対応する各種処理プログラム、および各種テーブルなどが記憶されている。ワークＲＡＭ３１６は、作業用のメモリとして使用される。ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２００の回復動作時に、各種センサ３０７をモニタしながらモータードライバ３０４を介して各種モータ３０３を駆動することにより、記録ヘッド２００内のインクの加圧や吸引等を制御する。画像の記録や回復動作によって使用するインクは、インクタンク２１０から供給される。インクタンク２１０に搭載されたＥＥＰＲＯＭ３１３には、インクタンク２１０に収容されているインクの色や種類を示すＩＤ、およびシリアルナンバーなどが書込まれている。さらに、ＥＥＰＲＯＭ３１３には、インクタンク２１０内のインク残量を検知するために、インクの使用量をカウントするカウンタなどの組み込みも可能である。 The program ROM 315 stores various processing programs corresponding to a control flow described later, various tables, and the like. The work RAM 316 is used as a working memory. The CPU 301 controls the pressurization and suction of ink in the recording head 200 by driving the various motors 303 through the motor driver 304 while monitoring the various sensors 307 during the recovery operation of the recording head 200. Ink used for image recording and recovery operations is supplied from the ink tank 210. In an EEPROM 313 mounted on the ink tank 210, an ID indicating the color and type of ink stored in the ink tank 210, a serial number, and the like are written. Further, in the EEPROM 313, in order to detect the remaining amount of ink in the ink tank 210, a counter or the like for counting the amount of ink used can be incorporated.

図４および図５は、画像が記録された用紙２０６が排紙口２１３から排紙されるときの用紙２０６の挙動を説明するための図である。 4 and 5 are diagrams for explaining the behavior of the sheet 206 when the sheet 206 on which an image is recorded is discharged from the discharge port 213. FIG.

図４において、Ｌはカット用紙２０６の長さ、ｄは、排紙口２１３から用紙押さえコロ２１２まで間の距離、ｈは、排紙口２１３の位置から、排紙トレイ２１４上に積載された用紙２０６の最上面４００の位置Ｐまでの間の距離である。用紙２０６の長さＬは、ホスト装置１０１から入力した情報に含まれており、距離ｄは、装置本体の構成上における固定値であり、距離ｈは、排紙トレイ２１４の昇降制御によって一定に保たれるものとする。図４は、排紙トレイ２１４上に積載された用紙（以下、「積載済みの用紙」ともいう）２０６の最上面４００において、次に排紙口２１３から排出された用紙（以下、「後続の用紙」ともいう）２０６の先端部分が接触してスリップし始めるときの説明図である。同図中のＰ１は、その後続の用紙２０６のスリップが開始するときの位置（スリップ開始位置）である。 In FIG. 4, L is the length of the cut sheet 206, d is the distance from the sheet discharge outlet 213 to the sheet pressing roller 212, and h is stacked on the sheet discharge tray 214 from the position of the sheet discharge outlet 213. This is the distance between the position P of the top surface 400 of the sheet 206. The length L of the sheet 206 is included in the information input from the host apparatus 101, the distance d is a fixed value in the configuration of the apparatus main body, and the distance h is fixed by the elevation control of the discharge tray 214. Shall be preserved. FIG. 4 illustrates a sheet (hereinafter referred to as “following sheet”) discharged from the sheet discharge outlet 213 on the uppermost surface 400 of the sheet (hereinafter also referred to as “stacked sheet”) 206 stacked on the sheet discharge tray 214. (Also referred to as “paper”) 206 is an explanatory view when the leading end portion of 206 comes into contact and begins to slip. P1 in the figure is a position (slip start position) when the subsequent sheet 206 starts to slip.

排紙口２１３からスリップ開始位置Ｐ１までの間の距離Ｓ１は、下式（１）によって表すことができる。
Ｓ１^２＝｛（Ｌ−ｄ）^２−ｈ^２）｝
Ｓ１＝｛（Ｌ−ｄ）^２−ｈ^２）^１/２・・・（１） A distance S1 from the paper discharge port 213 to the slip start position P1 can be expressed by the following equation (1).
S1 ² = {(L−d) ² −h ² )}
S1 = {(L−d) ² −h ² ) ^1/2 (1)

図５は、積載済みの用紙２０６の最上面４００に対して、後続の用紙２０６の先端部分スリップが終了するときの状態の説明図であり、同図中のＰ２は、そのスリップが終了するときの位置（スリップ終了位置）である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of a state in which the leading end slip of the succeeding sheet 206 is completed with respect to the top surface 400 of the stacked sheets 206, and P2 in FIG. (Slip end position).

排紙口２１３からスリップ終了位置Ｐ２までの間の距離Ｓ２は、下式（２）によって表すことができる。
Ｓ２^２＝（Ｌ^２−ｈ^２）
Ｓ２＝（Ｌ^２−ｈ^２）^１/２・・・（２） A distance S2 between the paper discharge port 213 and the slip end position P2 can be expressed by the following equation (2).
S2 ² = (L ² −h ² )
S2 = (L ² −h ² ) ^1/2 (2)

図６は、スリップ開始位置Ｐ１とスリップ終了位置Ｐ２との間の距離Ｓｄの説明図であり、その距離Ｓｄは、下式（３）によって表すことができる。
Ｓｄ＝（Ｓ２−Ｓ１）・・・（３） FIG. 6 is an explanatory diagram of the distance Sd between the slip start position P1 and the slip end position P2, and the distance Sd can be expressed by the following expression (3).
Sd = (S2-S1) (3)

このように、は、ホスト装置１０１から入力した用紙２０６の長さＬと、装置本体固有の距離ｄと、一定の距離ｈと、に基づいて、距離Ｓｄを算出することができる。この距離Ｓｄは、積載済みの用紙２０６の最上面４００において、後続の用紙２０６の先端部分がスリップする範囲（スリップ範囲）６００に対応する。 As described above, the distance Sd can be calculated based on the length L of the sheet 206 input from the host apparatus 101, the distance d unique to the apparatus main body, and the constant distance h. This distance Sd corresponds to a range (slip range) 600 in which the leading end portion of the subsequent paper 206 slips on the top surface 400 of the stacked paper 206.

最上面４００におけるスリップ範囲６００の記録濃度ＤＡ［％］は、下式（４）によって表すことができる。Ｄ１は、スリップ範囲６００に形成されるインクドットの数、Ｄ２は、距離Ｓｄ内に形成可能なインクドットの最大形成数、Ｄ３は、用紙２０６の幅方向において形成可能なインクドットの最大形成数である。
ＤＡ＝｛Ｄ１／（Ｄ２×Ｄ３）｝×１００・・・（４） The recording density DA [%] of the slip range 600 on the uppermost surface 400 can be expressed by the following equation (4). D1 is the number of ink dots formed in the slip range 600, D2 is the maximum number of ink dots that can be formed within the distance Sd, and D3 is the maximum number of ink dots that can be formed in the width direction of the paper 206. It is.
DA = {D1 / (D2 × D3)} × 100 (4)

この記録濃度ＤＡ［％］に基づいて、最上面４００上のスリップ範囲６００において、後続の用紙２０６のスリップが可能であるか否かを予測することができる。すなわち、記録濃度ＤＡが高く、かつ、スリップ範囲６００上に付与されたインクが乾ききらない場合には、そのスリップ範囲６００の摩擦係数が高くなって、後続の用紙２０６のスリップが難しくなる。後続の用紙２０６がスリップせずに止まった場合には、排紙トレイ２１４上において用紙２０６の積載不良が発生することになる。 Based on this recording density DA [%], it is possible to predict whether or not the subsequent sheet 206 can slip in the slip range 600 on the uppermost surface 400. That is, when the recording density DA is high and the ink applied on the slip range 600 does not dry out, the friction coefficient in the slip range 600 becomes high, and the subsequent paper 206 becomes difficult to slip. If the subsequent paper 206 stops without slipping, a stacking failure of the paper 206 occurs on the paper discharge tray 214.

図７は、後続の用紙２０６の良好なスリップが可能であるか否かは、図７のような記録濃度ＤＡと経過時間Ｔとの関係から予測することができる。経過時間Ｔは、積載済みの用紙２０６が排紙トレイ２１４上に排紙された時（最終積載時間）から、その用紙２０６のスリップ範囲６００に接触した後続の用紙２０６の先端部分がスリップを開始する時（スリップ開始時間）までの経過時間である。記録濃度ＤＡが高いほど、かつ経過時間Ｔが短いほど、スリップ範囲６００の摩擦係数が高くなって、後続の用紙２０６のスリップが難しくなる。したがって、記録濃度ＤＡと経過時間Ｔに基づいて、排紙トレイ２１４上において用紙２０６の積載不良が発生するか否かを予測することができる。 In FIG. 7, whether or not the subsequent paper 206 can be satisfactorily slipped can be predicted from the relationship between the recording density DA and the elapsed time T as shown in FIG. 7. The elapsed time T is the time when the loaded paper 206 is discharged onto the paper discharge tray 214 (final stacking time), and the leading edge of the subsequent paper 206 that contacts the slip range 600 of the paper 206 starts to slip. This is the elapsed time up to the time (slip start time). The higher the recording density DA and the shorter the elapsed time T, the higher the coefficient of friction in the slip range 600 and the more difficult the subsequent paper 206 slips. Therefore, based on the recording density DA and the elapsed time T, it is possible to predict whether or not a stacking failure of the sheets 206 occurs on the sheet discharge tray 214.

また、このような記録濃度ＤＡと経過時間Ｔのみならず、スリップ範囲６００の摩擦係数に関連する他の情報をも用いることにより、より確実に排紙トレイ２１４上において用紙２０６の積載不良が発生するか否かを予測することができる。他の情報としては、例えば、ホスト装置１０１からの受信情報に含まれる用紙の種類（フィルム紙、コーティング紙等）に関する情報、および環境湿度などを用いることができる。また、環境湿度が規定値（例えば、８０％）以上の場合には、例外的に、積載不良が発生すると予測することもできる。 Further, by using not only the recording density DA and the elapsed time T but also other information related to the friction coefficient of the slip range 600, the stacking failure of the sheets 206 occurs more reliably on the discharge tray 214. Whether or not to do so can be predicted. As other information, for example, information on the type of paper (film paper, coated paper, etc.) included in the received information from the host apparatus 101, environmental humidity, and the like can be used. In addition, when the environmental humidity is equal to or higher than a specified value (for example, 80%), it can be predicted that a loading failure occurs exceptionally.

用紙２０６の積載不良が発生することが予測された場合には、図８のように、後続の用紙２０６が排紙されるときに、排紙トレイ２１４を上下方向に繰り返し振動させる。これにより、後続の用紙２０６は、スリップ範囲６００においてスリップしやすくなり、載済みの用紙２０６の最上面４００に適正な姿勢で積載される。したがって、後続の用紙２０６の積載不良の発生を未然に防止することができる。排紙トレイ２１４を振動させるためのモータの負荷を軽減するために、少なくとも後続の用紙２０６がスリップ範囲６００を通過するときにのみ、排紙トレイ２１４を振動させるようにしてもよい。 When it is predicted that a stacking failure of the sheets 206 will occur, as shown in FIG. 8, when the subsequent sheet 206 is discharged, the discharge tray 214 is repeatedly vibrated in the vertical direction. As a result, the subsequent sheet 206 is likely to slip in the slip range 600 and is stacked in an appropriate posture on the top surface 400 of the loaded sheet 206. Therefore, it is possible to prevent the subsequent stacking of the sheets 206 from occurring. In order to reduce the load on the motor for vibrating the discharge tray 214, the discharge tray 214 may be vibrated only at least when the subsequent sheet 206 passes through the slip range 600.

図９は、用紙の積載動作に関連する一連の処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart for explaining a series of processes related to the sheet stacking operation.

ユーザの指示に基づいて画像の記録処理を開始し（ステップＳ１）、現在の記録対象の用紙が２枚目以降のものであるか否かを判定し（ステップＳ２）、それが１枚目の用紙である場合には、排紙トレイを振動させることなく、その用紙に対する記録処理を継続する。画像が記録された１枚目の用紙は排紙トレイ上に排出される。そして、２枚目以降の用紙が記録処理対象として存在する場合、つまり一連の記録処理が終了していない場合には、ステップＳ９からステップ１に戻って２枚目以降の用紙に対する記録処理を実行する。 Based on the user's instruction, the image recording process is started (step S1), and it is determined whether or not the current recording target sheet is the second and subsequent sheets (step S2). If it is a sheet, the recording process for the sheet is continued without vibrating the discharge tray. The first sheet on which an image is recorded is discharged onto a paper discharge tray. If the second and subsequent sheets exist as recording processing targets, that is, if the series of recording processes has not been completed, the process returns from step S9 to step 1 to execute the recording process on the second and subsequent sheets. To do.

現在の記録対象の用紙が２枚目以降の場合には、その用紙よりも１枚前に画像が記録された用紙（以下、「先行用紙」ともいう）におけるスリップ範囲を予測する（ステップＳ３）。そして、その先行用紙の画像データに基づいて、その先行用紙のスリップ範囲の記録濃度を算出する（ステップＳ４）。その記録濃度が規定値未満であった場合には、用紙の積載不良は発生しないと予測し、排紙トレイを振動させることなく、現在の記録対象の用紙に対する記録処理を継続する。その記録濃度が規定位置以上であった場合、先行用紙および現在の記録対象である後続の用紙（以下、「後続用紙」ともいう）の種類は、後続用紙のスリップを困難とする種類であるか否を判定する（ステップＳ６）。それらの用紙がスリップを困難としない種類である場合には、用紙の積載不良は発生しないと予測し、排紙トレイを振動させることなく、現在の記録対象の用紙に対する記録処理を継続する。それらの用紙がスリップを困難とする種類である場合には、記録装置の環境湿度が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。先行用紙上において後続用紙のスリップが困難であるか否かは、少なくとも先行用紙の種類によって判定することもできる。 If the current sheet to be recorded is the second sheet or later, a slip range is predicted for a sheet on which an image is recorded before the sheet (hereinafter also referred to as “preceding sheet”) (step S3). . Based on the image data of the preceding sheet, the recording density of the slip range of the preceding sheet is calculated (step S4). If the recording density is less than the specified value, it is predicted that no paper stacking will occur, and the recording process for the current recording target paper is continued without vibrating the paper discharge tray. If the recording density is equal to or higher than the specified position, is the type of the preceding paper and the subsequent paper that is the current recording target (hereinafter also referred to as “following paper”) a type that makes it difficult to slip the subsequent paper? NO is determined (step S6). If these sheets are of a type that does not make slipping difficult, it is predicted that no stacking of sheets will occur, and the recording process for the current recording target sheet is continued without vibrating the discharge tray. If these sheets are of a type that makes slipping difficult, it is determined whether the environmental humidity of the recording apparatus is equal to or higher than a specified value (step S7). Whether or not it is difficult for the succeeding sheet to slip on the preceding sheet can also be determined based on at least the type of the preceding sheet.

その環境湿度が規定値未満の場合には、用紙の積載不良は発生しないと予測し、排紙トレイを振動させることなく、現在の記録対象の用紙に対する記録処理を継続する。環境湿度が規定値以上の場合には、用紙の積載不良が発生すると予測して、図８のように排紙トレイを振動させる（ステップＳ８）。これにより、先行用紙と後続用紙との間の摩擦を軽減し、後続用紙のスリップを促進して、用紙の積載不良の発生を未然に防止することができる。排紙トレイの振動方向は上下のみに限定されず、上下左右のいずれであってもよく、要は、先行用紙と後続用紙との間の摩擦を軽減することができればよい。 When the environmental humidity is less than the specified value, it is predicted that no paper stacking will occur, and the recording process for the current recording target paper is continued without vibrating the paper discharge tray. If the environmental humidity is equal to or higher than the specified value, it is predicted that a paper stacking failure will occur, and the paper discharge tray is vibrated as shown in FIG. 8 (step S8). Thereby, the friction between the preceding sheet and the succeeding sheet can be reduced, the slip of the succeeding sheet can be promoted, and the occurrence of sheet stacking failure can be prevented in advance. The vibration direction of the discharge tray is not limited only to the top and bottom, and may be any one of top, bottom, left and right. In short, it is only necessary to reduce the friction between the preceding sheet and the succeeding sheet.

（第２の実施形態）
本実施形態においては、用紙２０６の積載不良が発生することが予測された場合に、図１０のように、後続用紙２０６の先端部分が積載済みの先行用紙２０６のスリップ範囲６００を通過するときの速度に合わせて、排紙トレイ２１４を上昇させる。これにより、スリップ範囲６００に対する後続用紙２０６の先端部分の接触角度を変化させて、スリップ範囲６００内において引っ掛かることなく後続用紙２０６をスリップさせて、積載不良の発生を防止することができる。後続用紙２０６の先端部分がスリップ範囲６００を通過したときに、排紙トレイ２１４を下降させて、次の用紙２０６の排紙に備える。複数の用紙が排紙トレイ２１４上に排紙される時間間隔が一定時間以上の場合には、本実施形態のように、排紙トレイ２１４を上昇させることができる。排紙トレイ２１４を昇降させるためのモータによって、本実施形態のように排紙トレイを上昇および下降させることにより、そのモータによって、前述した第１の実施形態のように排紙トレイを振動させる場合に比して、そのモータの負荷を軽減させることができる。 (Second Embodiment)
In the present embodiment, when it is predicted that a stacking failure of the sheets 206 will occur, the leading end portion of the succeeding sheet 206 passes through the slip range 600 of the stacked preceding sheet 206 as shown in FIG. The discharge tray 214 is raised in accordance with the speed. As a result, the contact angle of the leading end portion of the succeeding sheet 206 with respect to the slip range 600 is changed, and the succeeding sheet 206 is slipped without being caught in the slip range 600, thereby preventing a stacking failure. When the leading edge of the succeeding sheet 206 passes through the slip range 600, the sheet discharge tray 214 is lowered to prepare for the next sheet 206 to be discharged. When the time interval during which a plurality of sheets are discharged onto the discharge tray 214 is a certain time or more, the discharge tray 214 can be raised as in the present embodiment. When the discharge tray is raised and lowered by the motor for raising and lowering the discharge tray 214 as in the present embodiment, and the discharge tray is vibrated by the motor as in the first embodiment described above. As compared to the motor load, the load on the motor can be reduced.

図１１は、用紙の積載動作に関連する一連の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートにおいては、前述した第１の実施形態の図９のフローチャートにおけるステップＳ８の処理のみがステップＳ１０の処理に置き換わっており、その他の処理は図９における処理と同じである。 FIG. 11 is a flowchart for explaining a series of processes related to the sheet stacking operation. In this flowchart, only the process of step S8 in the flowchart of FIG. 9 of the first embodiment described above is replaced with the process of step S10, and other processes are the same as the processes in FIG.

ステップＳ７において、環境湿度が規定値以上であると判定された場合には、用紙の積載不良が発生すると予測して、図１０のように、排紙トレイを上昇させた後、下降させる（ステップＳ１０）。すなわち、後続用紙の先端部分が先行用紙のスリップ範囲を通過するときの速度に合わせて排紙トレイを上昇させ、その後、前者の先端部分が後者のスリップ範囲を通過してから排紙トレイを下降させて、次の用紙の排紙に備える。このように後続用紙の移動に合わせて排紙トレイを上昇させることにより、先行用紙と後続用紙との間の摩擦を軽減し、後続用紙のスリップを促進して、用紙の積載不良の発生を未然に防止することができる。 If it is determined in step S7 that the environmental humidity is equal to or higher than the specified value, it is predicted that a paper stacking failure will occur, and the discharge tray is raised and lowered as shown in FIG. S10). That is, the discharge tray is raised in accordance with the speed at which the leading edge of the succeeding sheet passes the slip range of the preceding sheet, and then the discharging tray is lowered after the former leading edge has passed the latter slip range. To prepare for the next paper discharge. In this way, by raising the paper discharge tray in accordance with the movement of the succeeding sheet, the friction between the preceding sheet and the succeeding sheet is reduced, the slip of the succeeding sheet is promoted, and the occurrence of sheet stacking failure is prevented. Can be prevented.

（他の実施形態）
上述した実施形態において、先行の記録媒体上のスリップ範囲、つまり後続の記録媒体の先端部分がスリップする範囲は、トレイ上に排出された先行の記録媒体の上面と排出部との位置関係、および記録媒体のサイズに基づいて予測（第１の予測）する。しかし、スリップ範囲は、ユーザからの入力などに基づいて設定してもよい。また、スリップ範囲において後続の記録媒体の先端部分がスリップするときの摩擦の程度は、下記のインクの付与量、経過時間、記録媒体の種類、および環境湿度の内の少なくとも１つに基づいて、予測（第２の予測）することができる。インクの付与量は、スリップ範囲に付与されるインクの付与量であり、経過時間は、スリップ範囲にインクが付与されてから、後続の記録媒体の先端部分がスリップ範囲に接触するときまでの経過時間である。また、記録媒体の種類は、先行の記録媒体と後続の記録媒体の種類であり、環境湿度は、記録装置の周囲環境の湿度である。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the slip range on the preceding recording medium, that is, the range in which the leading end portion of the succeeding recording medium slips is the positional relationship between the upper surface of the preceding recording medium ejected on the tray and the ejection unit, and Prediction (first prediction) is performed based on the size of the recording medium. However, the slip range may be set based on input from the user. In addition, the degree of friction when the leading end of the subsequent recording medium slips in the slip range is based on at least one of the following ink application amount, elapsed time, recording medium type, and environmental humidity: Prediction (second prediction) can be performed. The amount of ink applied is the amount of ink applied to the slip range, and the elapsed time is the elapsed time from when the ink is applied to the slip range until the leading edge of the subsequent recording medium contacts the slip range. It's time. The type of the recording medium is the type of the preceding recording medium and the succeeding recording medium, and the environmental humidity is the humidity of the ambient environment of the recording apparatus.

このように予測した摩擦の程度が所定程度以上であることを条件として、トレイの位置を変化（変位）させる場合に、トレイを昇降させる昇降機構を制御することにより、特別な機構を付加することなく、トレイの位置を変化させることができる。また、トレイ上に積載されている最上位の記録媒体の上面と、排出部と、の間の距離を一定に維持するために、トレイの昇降機構を制御することができる。 A special mechanism is added by controlling a lifting mechanism that raises and lowers the tray when the position of the tray is changed (displaced) on the condition that the predicted degree of friction is not less than a predetermined level. The position of the tray can be changed. In addition, the elevating mechanism of the tray can be controlled in order to maintain a constant distance between the upper surface of the uppermost recording medium loaded on the tray and the discharge unit.

１００記録装置
２００記録ヘッド
２０３搬送ユニット
２０６用紙（記録媒体）
２１３排紙口（排出部）
２１４排紙トレイ（トレイ）
６００スリップ範囲
Ｐ１スリップ開始位置
Ｐ２スリップ終了位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Recording apparatus 200 Recording head 203 Conveyance unit 206 Paper (recording medium)
213 Paper exit (ejection part)
214 Output tray (tray)
600 Slip range P1 Slip start position P2 Slip end position

Claims

The preceding recording medium on which the image has been recorded first by the ink application is discharged from the discharge unit and stacked on the tray, and then the subsequent image on which the next image is recorded by the ink application on the preceding recording medium. A recording apparatus for discharging and stacking the recording medium from the discharge unit,
First predicting means for predicting a slip range on the preceding recording medium in which a leading end portion of the succeeding recording medium slips when the succeeding recording medium is loaded;
Second predicting means for predicting the degree of friction when the leading end portion of the subsequent recording medium slips in the slip range;
Displacing means for changing the position of the tray when the subsequent recording medium is loaded on condition that the degree of friction predicted by the second predicting means is equal to or greater than a predetermined level;
A recording apparatus comprising:

The first predicting means is based on the positional relationship between the upper surface of the preceding recording medium ejected on the tray and the ejecting unit, and the sizes of the preceding recording medium and the succeeding recording medium, The recording apparatus according to claim 1, wherein a slip range is predicted.

The second predicting means includes the amount of ink applied to the slip range, and the time from when the ink is applied to the slip range until the leading end portion of the subsequent recording medium comes into contact with the slip range. 3. The recording according to claim 1, wherein the degree of friction is predicted based on at least one of a time, a type of the preceding recording medium and the succeeding recording medium, and an environmental humidity. apparatus.

The recording apparatus according to claim 3, further comprising a calculating unit that calculates an applied amount of ink applied to the slip range based on recording data for recording an image on the preceding recording medium.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the displacement unit vibrates the tray.

The said displacement means raises / lowers the said tray so that the contact angle of the front-end | tip part of the said subsequent recording medium with respect to the said slip range may be changed when the said subsequent recording medium is loaded. A recording apparatus according to any one of the above.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the displacement unit changes a position of the tray by controlling a lifting mechanism that lifts and lowers the tray.

Control means for controlling an elevating mechanism for raising and lowering the tray so as to maintain a constant distance between the upper surface of the uppermost recording medium loaded on the tray and the discharge section. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is a recording apparatus.

The preceding recording medium on which the image has been recorded first by the ink application is discharged from the discharge unit and stacked on the tray, and then the subsequent image on which the next image is recorded by the ink application on the preceding recording medium. A recording method of discharging and loading the recording medium from the discharge unit,
A first prediction step of predicting a slip range on the preceding recording medium in which a leading end portion of the succeeding recording medium slips when the succeeding recording medium is loaded;
A second prediction step of predicting the degree of friction when the leading end portion of the subsequent recording medium slips in the slip range;
A displacement step of changing the position of the tray when the subsequent recording medium is loaded, on condition that the degree of friction predicted by the second prediction step is equal to or greater than a predetermined level;
A recording apparatus comprising: