[go: up one dir, main page]

JP2014080012A - Image formation device, image formation system, image formation method - Google Patents

Image formation device, image formation system, image formation method Download PDF

Info

Publication number
JP2014080012A
JP2014080012A JP2013085867A JP2013085867A JP2014080012A JP 2014080012 A JP2014080012 A JP 2014080012A JP 2013085867 A JP2013085867 A JP 2013085867A JP 2013085867 A JP2013085867 A JP 2013085867A JP 2014080012 A JP2014080012 A JP 2014080012A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink particles
data
ink
image
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013085867A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6127680B2 (en
Inventor
Shigetoshi Hosaka
茂利 保坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2013085867A priority Critical patent/JP6127680B2/en
Publication of JP2014080012A publication Critical patent/JP2014080012A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6127680B2 publication Critical patent/JP6127680B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

【課題】被記録媒体の表面電位が高い領域に吐出する際に、インクの粒が複数に分裂してミスト化することを防ぐことのできる画像形成装置の提供。
【解決手段】用紙の表面電位を測定する表面電位測定部653と、表面電位測定部653による測定値に基づいて、インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部654と、判定部654で判定された大きさのインクの粒の使用を回避した印刷用データを生成するデータ処理部655とを備える。
【選択図】図4
Provided is an image forming apparatus capable of preventing ink particles from being divided into a plurality of mists when ejected to a region having a high surface potential of a recording medium.
A surface potential measurement unit 653 that measures the surface potential of a sheet, a determination unit 654 that determines the size at which ink particles break up based on a measurement value by a surface potential measurement unit 653, and a determination unit 654 A data processing unit 655 that generates print data that avoids the use of the determined size of ink particles.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、被記録媒体を搬送させながらインクの粒を被記録媒体に着弾させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法に関する。   The present invention relates to an inkjet image forming apparatus, an image forming system, and an image forming method for forming an image by landing ink particles on a recording medium while conveying the recording medium.

被記録媒体を搬送させながらインクの粒を被記録媒体に着弾させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、被記録媒体を搬送する方式として、例えば、以下のものが挙げられる。   In an inkjet image forming apparatus that forms an image by landing ink particles on a recording medium while the recording medium is being transported, examples of methods for transporting the recording medium include the following.

搬送ローラと被記録媒体を支持する支持部品とを用いて被記録媒体を搬送する方式(以下、「搬送ローラ方式」という)や、搬送ベルトを帯電させることによる静電吸着現象を利用して、被記録媒体を搬送ベルトに密着させて搬送する方式(以下、「搬送ベルト方式」という)が挙げられる。特に、搬送ベルト方式は、ACバイアスを利用して、電荷を交互に変更する手段が知られている(例えば特許文献1参照)。   Utilizing a method of conveying a recording medium using a conveying roller and a supporting part that supports the recording medium (hereinafter referred to as “conveying roller method”), and an electrostatic adsorption phenomenon caused by charging a conveying belt, There is a method in which a recording medium is conveyed while being in close contact with a conveying belt (hereinafter referred to as “conveying belt method”). In particular, the conveyor belt system is known as means for alternately changing electric charges using an AC bias (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、前者の搬送ローラ方式は、被記録媒体と支持部品との摩擦により、被記録媒体の表面に電荷が発生する。また、後者の搬送ベルト方式は、搬送ベルトの帯電により、被記録媒体の表面に電荷が発生する。   However, in the former transport roller system, electric charges are generated on the surface of the recording medium due to friction between the recording medium and the support component. In the latter conveyance belt method, electric charges are generated on the surface of the recording medium due to the charging of the conveyance belt.

被記録媒体の表面に発生した電荷の量(電荷量)は、被記録媒体の種類や画像形成装置の動作時の環境等によって変化する。   The amount of charge generated on the surface of the recording medium (charge amount) varies depending on the type of recording medium, the environment during operation of the image forming apparatus, and the like.

また、その電荷量は、被記録媒体内の場所によっても異なっていることが往々にしてあり、他の領域と比較して局所的に電荷量の多い領域、すなわち、他の領域と比較して局所的に表面電位が高い領域が発生する場合がある。   In addition, the amount of charge is often different depending on the location in the recording medium, and a region where the amount of charge is locally higher than other regions, that is, compared with other regions. A region having a high surface potential may occur locally.

その一方で、インクジェット式の画像形成装置は、大小異なるサイズのインクの粒を吐出させると共に、被記録媒体に着弾させるインクの粒の面積と被記録媒体の地肌の面積の比率を可変させて、擬似的な中間調を表現する、所謂、面積階調法を採用している。以下、インクの粒の大きさを「インクサイズ」と呼称する。   On the other hand, the ink jet type image forming apparatus ejects ink particles of different sizes, and varies the ratio of the area of the ink particles landed on the recording medium and the area of the background of the recording medium, A so-called area gradation method that represents a pseudo halftone is employed. Hereinafter, the size of the ink particles is referred to as “ink size”.

以上のことから、被記録媒体の表面電位が高い領域に小さいインクの粒を吐出する場合も有り得る。特にこのような場合、インクの粒が複数に分裂してミスト化してしまう場合がある。   From the above, it is possible that small ink particles are ejected to an area where the surface potential of the recording medium is high. Particularly in such a case, the ink particles may be divided into a plurality of mists.

ここで、図11を参照しながら、インクの粒が分裂する過程を、ACバイアスを利用した搬送ベルト方式を例にして詳述する。   Here, with reference to FIG. 11, the process of ink particle splitting will be described in detail by taking an example of a conveyor belt system using an AC bias.

ノズルNから被記録媒体S1に向けて吐出されたインクの粒P(図11(a))は、電荷をもった被記録媒体S1の表面に近づくにつれて、インクの粒Pの下部には被記録媒体S1の表面の電荷と逆の電荷が引き寄せられる。逆に、インクの粒Pの上部には被記録媒体S1の表面の電荷と同じ電荷が引き寄せられる(図11(b))。   The ink particles P (FIG. 11A) ejected from the nozzles N toward the recording medium S1 are recorded below the ink particles P as they approach the surface of the recording medium S1 having electric charges. Charges opposite to those on the surface of the medium S1 are attracted. Conversely, the same charge as that of the surface of the recording medium S1 is attracted to the upper part of the ink particle P (FIG. 11B).

被記録媒体S1の表面電位が高い場合には、インクの粒Pが被記録媒体S1上の狙いの着弾位置に近づくにつれ、インク中の電荷の偏りが大きくなる。その偏りが或る一定値を超えると、被記録媒体S1の着弾位置付近とは逆の電荷をもったインクの粒P1と、同じ極性の電荷をもったインクの粒P2とに分裂してミスト化する(図11(c))。   When the surface potential of the recording medium S1 is high, as the ink particles P approach the target landing position on the recording medium S1, the bias of the charge in the ink increases. When the deviation exceeds a certain value, the ink particle P1 having a charge opposite to that near the landing position of the recording medium S1 and the ink particle P2 having the same polarity charge are split into mist. (FIG. 11C).

ミスト化後、被記録媒体上の狙いの位置と逆の電荷を持つインクの粒P1は、被記録媒体上の狙いの着弾位置に着弾するが、同じ極性の電荷をもつインクの粒P2は、その大きさによっては、電荷によって生じる斥力によって、狙いの着弾位置から弾かれてしまう。狙いの着弾位置から弾かれたインクの粒P2は、被記録媒体S1上の少し離れた場所に発生する逆電荷を帯びた領域に引き寄せられて着弾する(図11(d))。   After the mist formation, the ink particle P1 having a charge opposite to the target position on the recording medium is landed on the target landing position on the recording medium, but the ink particle P2 having the same polarity charge is Depending on the size, the repulsive force generated by the electric charge causes the ball to be repelled from the target landing position. The ink particle P2 bounced from the target landing position is attracted and landed on a region having a reverse charge generated at a position slightly away on the recording medium S1 (FIG. 11D).

また、小さいインクの粒の吐出間隔が短い場合、つまり、記録ヘッドの駆動周波数が高い場合は、さらにミスト化しやすい。その理由としては、記録ヘッドの駆動周波数が高いと、ノズルN内のインクはメニスカスが安定しなくなる。その不安定な状態で次から次へとインクの粒を吐出すると、インクの粒の状態が不安定になって、外乱の影響を受けやすくなってしまうからである。   In addition, when the discharge interval of small ink particles is short, that is, when the drive frequency of the recording head is high, mist is more likely to occur. The reason for this is that when the drive frequency of the recording head is high, the meniscus of the ink in the nozzle N becomes unstable. This is because if the ink particles are ejected from one to the next in the unstable state, the state of the ink particles becomes unstable and easily affected by disturbance.

このように、インクの粒がミスト化してしまうと、画質を劣化させたり、被記録媒体を汚したりする虞がある、という課題がある。上述したように、特に、被記録媒体の、他の領域と比較して表面電位が高い領域に小さいインクの粒を吐出する場合に、かかる課題が生じやすい。   As described above, when the ink particles become mist, there is a problem that the image quality may be deteriorated or the recording medium may be soiled. As described above, this problem is likely to occur particularly when ejecting small ink particles in a region of the recording medium having a higher surface potential compared to other regions.

上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに変換処理するデータ処理部を備え、該データ処理部で処理された前記印刷用データに基づいて、記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部と、該表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部とを備え、前記データ処理部は、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した前記印刷用データを生成することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to the present invention includes a data processing unit that converts image data into print data based on an area gradation method, and the print processed by the data processing unit Based on the recording data, ink particles are ejected from the recording head toward the recording medium facing the recording head, and the recording medium is moved relative to the recording head. In an image forming apparatus that forms an image on a medium, a surface potential measurement unit that measures a surface potential of the recording medium, and a size at which the ink particles break up are determined based on a measurement value by the surface potential measurement unit And the data processing unit generates the printing data that avoids the use of the ink particles having the size determined by the determination unit.

本発明によれば、被記録媒体の表面電位が高い領域に、分裂する虞のある小さいインクの粒を吐出しないから、インクの粒がミスト化する虞を払拭して、画質を劣化させたり、被記録媒体を汚したりする虞を回避することが期待できる。   According to the present invention, since the small ink particles that may break up are not ejected in the region where the surface potential of the recording medium is high, the possibility of misting the ink particles is eliminated, the image quality is deteriorated, It can be expected to avoid the possibility of soiling the recording medium.

本実施の形態にかかるインクジェット方式の画像形成装置の一例を示した模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of an inkjet image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本実施の形態にかかるピエゾ方式の記録ヘッドの構成を示した模式的な縦断面図である。1 is a schematic longitudinal sectional view showing a configuration of a piezo-type recording head according to an embodiment. 本実施の形態にかかるハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる機能構成図である。It is a functional block diagram concerning this Embodiment. 用紙の表面電位とミスト化するインクサイズとの関係の一例を示した線図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a relationship between a surface potential of a sheet and an ink size to be misted. 本実施の形態にかかる用紙の表面電位に応じた印刷用データの生成にかかる処理を示したフローチャートである。6 is a flowchart showing processing related to generation of print data according to the surface potential of the paper according to the exemplary embodiment. 実施の形態1における、インクサイズの変更と面積階調処理との関係をドットで示した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between ink size change and area gradation processing in dots in Embodiment 1. 実施の形態2における、インクサイズの変更と面積階調処理との関係をドットで示した模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between ink size change and area gradation processing in dots in Embodiment 2. 実施の形態3における、インクサイズの変更と面積階調処理との関係をドットで示した模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between ink size change and area gradation processing in dots in Embodiment 3. 実施の形態4における、画像形成システムの概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram of an image forming system in a fourth embodiment. インクの粒が分裂する過程を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the process in which the particle | grains of an ink are divided. ミスト化時の記録ヘッドの駆動周波数と用紙の表面電位との関係を示した線図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a drive frequency of a recording head and a surface potential of a sheet at the time of mist formation. 実施の形態6にかかる画像形成装置の機能構成図である。FIG. 10 is a functional configuration diagram of an image forming apparatus according to a sixth embodiment. 判定部で判定された大きさのインクの粒で形成する画像を走査回数分に分解したことをドットで示した模式図である。It is the schematic diagram which showed that the image formed with the particle | grains of the magnitude | size determined by the determination part was decomposed | disassembled into the frequency | count of scanning. 判定部で判定された大きさのインクの粒で形成する画像を走査回数分に分解したことをドットで示した模式図である。It is the schematic diagram which showed that the image formed with the particle | grains of the magnitude | size determined by the determination part was decomposed | disassembled into the frequency | count of scanning. 実施の形態6にかかる画像形成装置の一連の動作を示したフローチャートである。14 is a flowchart illustrating a series of operations of the image forming apparatus according to the sixth embodiment. 実施の形態7にかかる機能構成図である。FIG. 10 is a functional configuration diagram according to a seventh embodiment; 記録ヘッドを駆動する電圧の駆動波形の変更前と変更後をドットで示した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing dots before and after a change in a drive waveform of a voltage for driving a recording head. 記録ヘッドを駆動する電圧の駆動波形の変更前と変更後を示した線図である。FIG. 6 is a diagram showing before and after a change of a drive waveform of a voltage for driving a recording head. 記録ヘッドを駆動する電圧の駆動波形の変更前と変更後をドットで示した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing dots before and after a change in a drive waveform of a voltage for driving a recording head. 記録ヘッドを駆動する電圧の駆動波形の変更前と変更後を示した線図である。FIG. 6 is a diagram showing before and after a change of a drive waveform of a voltage for driving a recording head.

本発明にかかる画像形成装置の実施の形態を説明する。
<実施の形態1>
<<装置の構成>>
図1は、インクジェット方式の画像形成装置Aの一例を示す模式図である。なお、この画像形成装置は、用紙送り方向に対して平面視直交する方向に記録ヘッドを往復移動させる、所謂、シリアルヘッド方式を例示している。
An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described.
<Embodiment 1>
<< Device configuration >>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an inkjet image forming apparatus A. As illustrated in FIG. This image forming apparatus exemplifies a so-called serial head system in which the recording head is reciprocated in a direction orthogonal to the sheet feeding direction in plan view.

実施の形態1にかかる画像形成装置Aは、図1に示すように、給紙部1と、用紙搬送部2と、記録ヘッド部3と、表面電位センサ4と、排紙部5と、制御部6(図3、図4)とを備える。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus A according to the first embodiment includes a paper feed unit 1, a paper transport unit 2, a recording head unit 3, a surface potential sensor 4, a paper discharge unit 5, and a control. Unit 6 (FIGS. 3 and 4).

給紙部1は、被記録媒体の一例としての用紙Sを積載する給紙トレイ11と、給紙トレイ11に積載した最上段の用紙Sに押し当てながら回転して用紙Sを送り出す給紙コロ12と、給紙コロ12に対向するように設けられ、送り出された用紙Sを一枚に分離する分離パッド13と、一枚に分離された用紙Sをガイドするガイド板14とを備える。   The paper feed unit 1 includes a paper feed tray 11 on which paper S as an example of a recording medium is stacked, and a paper feed roller that rotates and feeds the paper S while pressing against the uppermost paper S stacked on the paper feed tray 11. 12, a separation pad 13 that is provided so as to face the sheet feeding roller 12 and separates the fed sheet S into one sheet, and a guide plate 14 that guides the sheet S separated into one sheet.

用紙搬送部2は、第一のローラ21と第二のローラ22とに掛け渡され、用紙を静電吸着し、反時計回りに回転することで用紙を搬送する搬送ベルト23と、給紙部1から送られた用紙Sを搬送ベルト23との間で挟んで搬送するカウンタローラ24と、上方に送られる用紙Sを水平方向に転換させて搬送ベルト23上に倣わせる搬送ガイド25とを備える。さらに、用紙を搬送ベルト23に押し当てながらガイドする加圧コロ26と、搬送ベルト23の回転に従動回転するように設けられ、後述するACバイアス供給部611から出力されたACバイアスがかけられて搬送ベルト23の表面を帯電する帯電ローラ27と、搬送ベルト23の裏側で、後述する記録ヘッドによる印写領域に対応する位置に設けられたガイド部材28とを備える。   The paper transport unit 2 is stretched between the first roller 21 and the second roller 22, electrostatically attracts the paper, and rotates counterclockwise to transport the paper, and a paper feed unit 1. A counter roller 24 that transports the paper S sent from 1 with the transport belt 23 interposed therebetween, and a transport guide 25 that converts the paper S sent upward to a horizontal direction so as to follow the transport belt 23. Prepare. Further, a pressure roller 26 that guides the sheet while pressing the sheet against the conveyance belt 23 and a rotation that is driven by the rotation of the conveyance belt 23 are provided, and an AC bias output from an AC bias supply unit 611 described below is applied. A charging roller 27 that charges the surface of the conveying belt 23 and a guide member 28 provided on the back side of the conveying belt 23 at a position corresponding to a printing area by a recording head described later.

記録ヘッド部3は、図示しない左右の側板(図1において奥行き(前後)方向)に架け渡したガイドロッド31と、ガイドロッド31より上方に、ガイドロッド31と同様に図示しない左右の側板に架け渡したステー32と、ガイドロッド31とステー32をガイドにして、図示しないキャリッジ用モータの回転によりスライド移動可能に設けられたキャリッジ33とを備える。   The recording head unit 3 is mounted on a left and right side plate (not shown) similarly to the guide rod 31 and a guide rod 31 spanning a left and right side plate (not shown) (depth (front and rear) direction in FIG. 1). A stay 32 is provided, and a carriage 33 is provided so as to be slidable by rotation of a carriage motor (not shown) using the guide rod 31 and the stay 32 as a guide.

さらに、記録ヘッド部3は、キャリッジに取り付けられ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクの粒を吐出する各色用のノズル群を備えた記録ヘッド34と、キャリッジ33に取り付けられ、各色用のノズル群に対応する色のインクを供給するサブタンク35とを備える。なお、サブタンク35にはインク供給チューブ36を介して各色のメインタンクからインクが補充されるようになっている。   Further, the recording head unit 3 is attached to the carriage, and is attached to the carriage 33 and the carriage 33 provided with a nozzle group for each color for ejecting ink particles of each color of yellow, cyan, magenta, and black. And a sub tank 35 for supplying ink of a color corresponding to the nozzle group. The sub tank 35 is supplemented with ink from the main tank of each color via the ink supply tube 36.

次に、図2を参照しながら記録ヘッド34を説明する。図2は、ピエゾ方式の記録ヘッド34の構成を示した模式的な縦断面図である。   Next, the recording head 34 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view showing the configuration of the piezo recording head 34.

記録ヘッド34は、ノズル容器341と、振動板342と、圧電素子(ピエゾ素子)343とを備えて構成される。   The recording head 34 includes a nozzle container 341, a vibration plate 342, and a piezoelectric element (piezo element) 343.

ノズル容器341は、容器の底面にノズルNが設けられていると共に、ノズルNとサブタンク35とが繋がるようにインク流路が形成されてなる。なお、上述したノズルNは、用紙搬送方向に対し平面視直交方向に、所定の間隔をおいて直線状に複数設けられていると共に、用紙搬送方向に、所定の間隔をおいて複数設けられている。   The nozzle container 341 is provided with a nozzle N on the bottom surface of the container, and an ink flow path is formed so that the nozzle N and the sub tank 35 are connected. Note that a plurality of the nozzles N described above are provided in a straight line at a predetermined interval in a direction orthogonal to the paper transport direction in a plan view, and a plurality of nozzles N are provided at a predetermined interval in the paper transport direction. Yes.

振動板342は、僅かな力で弾性変形する薄板状の部材であり、ノズルNと対向したノズル容器341の開口した上部を覆うように設けられている。   The vibration plate 342 is a thin plate-like member that is elastically deformed with a slight force, and is provided so as to cover the opened upper portion of the nozzle container 341 facing the nozzle N.

圧電素子343は、電圧を力に変換するもので、一方の面が振動板342に固定され、その一方の面と反対側の、他方の面が固定部材に固定されている。   The piezoelectric element 343 converts voltage into force, and one surface is fixed to the diaphragm 342 and the other surface opposite to the one surface is fixed to a fixing member.

ピエゾ方式の記録ヘッド34は、圧電素子343に電圧をかけることで、圧電素子343が歪んで、ノズル容器341と振動板342とで形成した液室の容積が小さくなる。これにより、液室に充填したインクに圧力が加わって、ノズルNを介して、ノズルN直下の用紙Sの所定位置にインクの粒Pが吐出される。   The piezoelectric recording head 34 applies a voltage to the piezoelectric element 343, whereby the piezoelectric element 343 is distorted and the volume of the liquid chamber formed by the nozzle container 341 and the vibration plate 342 is reduced. As a result, pressure is applied to the ink filled in the liquid chamber, and ink particles P are ejected through the nozzle N to a predetermined position of the paper S immediately below the nozzle N.

また、圧電素子343の変形量は、圧電素子343にかける電圧に応じて変化するため、このピエゾ方式の記録ヘッド34は、圧電素子343にかける電圧を、後述する印刷用データに基づいて制御することで、所望するインクサイズの吐出を可能にしている。なお、図2において、実線で示したインクの粒Pは、実線で示した振動板342の変位量に対応し、二点鎖線で示したインクの粒Pは、二点鎖線で示した振動板342の変位量に対応している。   Further, since the deformation amount of the piezoelectric element 343 changes according to the voltage applied to the piezoelectric element 343, the piezo-type recording head 34 controls the voltage applied to the piezoelectric element 343 based on print data to be described later. In this way, it is possible to eject a desired ink size. In FIG. 2, the ink particle P indicated by the solid line corresponds to the amount of displacement of the diaphragm 342 indicated by the solid line, and the ink particle P indicated by the two-dot chain line indicates the diaphragm indicated by the two-dot chain line. This corresponds to the displacement amount 342.

表面電位センサ4は、用紙の表面に帯電した電荷量を非接触で検出し、その量に比例した直流電圧のアナログ信号を出力するものである。この表面電位センサ4は、ノズルNよりも用紙の搬送方向上流側で、且つ、ノズルNと帯電ローラ27との間に、少なくとも用紙の全幅(用紙の搬送方向に対し直交方向)に亘って検出可能に設けられている。さらに、表面電位センサ4は、ノズルNの位置を基点として、用紙の長さ以上、用紙Sの、搬送方向上流側に離れた位置が検出位置となるように設けられている。これにより、用紙Sの後端部(用紙Sの、搬送方向上流側)の表面電位を測定する前に、用紙Sの先端(用紙Sの、搬送方向下流側)がノズルNの直下に位置しないようになっている。   The surface potential sensor 4 detects the amount of charge charged on the surface of the paper in a non-contact manner and outputs an analog signal of a DC voltage proportional to the amount. The surface potential sensor 4 detects at least the entire width of the sheet (in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction) between the nozzle N and the charging roller 27 upstream of the nozzle N in the sheet conveyance direction. It is provided as possible. Further, the surface potential sensor 4 is provided such that the position of the paper S that is longer than the length of the paper and away from the upstream side in the transport direction is the detection position with the position of the nozzle N as a base point. As a result, the front end of the paper S (the downstream side in the transport direction of the paper S) is not positioned directly below the nozzle N before the surface potential of the rear end portion (the upstream side of the paper S in the transport direction) of the paper S is measured. It is like that.

排紙部5は、図1に示すように、搬送ベルト23から用紙Sを分離するための分離爪51と、分離爪51で搬送ベルト23から分離された用紙Sを向かい入れて送り出す一対の排紙ローラ52、53と、その一対の排紙ローラ52、53で送り出された用紙Sを受ける排紙トレイ54とを備える。   As shown in FIG. 1, the paper discharge unit 5 has a separation claw 51 for separating the paper S from the conveyance belt 23 and a pair of discharges that feed the paper S separated from the conveyance belt 23 by the separation claw 51 and feed it away. Paper rollers 52 and 53 and a paper discharge tray 54 for receiving the paper S sent out by the pair of paper discharge rollers 52 and 53 are provided.

次に、図3に示したハードウェア構成図を参照しながら、制御部6のハードウェア構成を説明する。   Next, the hardware configuration of the control unit 6 will be described with reference to the hardware configuration diagram shown in FIG.

制御部6のハードウェア構成は、CPU(Central Processing Unit)601、ROM(Read Only Memory)602、RAM(Random Access Memory)603を有している。さらに、NVRAM(Non Volatile RAM)604、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)605、ホストI/F606を有している。さらに、記録ヘッド駆動部607と、ヘッドドライバ608、キャリッジ駆動部609、搬送ベルト駆動部610、ACバイアス供給部611、表面電位センサ用I/O612、給排紙駆動部613、を有している。なお、記録ヘッド駆動部607と、ヘッドドライバ608、キャリッジ駆動部609、搬送ベルト駆動部610、ACバイアス供給部611、表面電位センサ用I/O612、給排紙駆動部613を含んだ、制御部6の各構成は、電子回路である。   The hardware configuration of the control unit 6 includes a CPU (Central Processing Unit) 601, a ROM (Read Only Memory) 602, and a RAM (Random Access Memory) 603. Furthermore, it has NVRAM (Non Volatile RAM) 604, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 605, and host I / F 606. Further, the recording head driving unit 607, a head driver 608, a carriage driving unit 609, a conveyance belt driving unit 610, an AC bias supply unit 611, a surface potential sensor I / O 612, and a paper supply / discharge driving unit 613 are provided. . A control unit including a recording head driving unit 607, a head driver 608, a carriage driving unit 609, a conveyance belt driving unit 610, an AC bias supply unit 611, a surface potential sensor I / O 612, and a paper supply / discharge driving unit 613. Each component 6 is an electronic circuit.

CPU601は、後述するROM602に記録されたプログラムに従って、データを加工・演算したり、用紙搬送部2、記録ヘッド部3、排紙部5等における各動作にかかる制御したりするものである。さらに、ASIC605に対し、用紙の表面電位に基づく印刷用データの生成にかかる制御も行なう。   The CPU 601 processes and calculates data according to a program recorded in a ROM 602 described later, and controls each operation in the paper transport unit 2, the recording head unit 3, the paper discharge unit 5, and the like. Further, the ASIC 605 is controlled to generate print data based on the surface potential of the paper.

ROM602は、CPU601が実行するプログラムや、固定データが記録されている。このROM602には、用紙の表面電位(測定値)とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を表すデータが記録されている。なお、このデータの詳細は後述する。   The ROM 602 stores programs executed by the CPU 601 and fixed data. The ROM 602 records data representing the relationship between the surface potential (measured value) of the paper and the ink size that is misted by that potential. Details of this data will be described later.

RAM603は、プログラムの展開やデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いられる。また、後述する表面電位測定部653により測定された用紙上Sの表面電位の値が記録される。   The RAM 603 is used as a development memory for program development, data development, and memory printing. Further, the value of the surface potential on the sheet S measured by a surface potential measuring unit 653 described later is recorded.

NVRAM604は、プリンタモードの設定情報等、画像形成装置の電源を切っても、保持する必要のあるデータが記録されている。なお、上述した、用紙の表面電位(測定値)とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を表すデータは、ROM602に代えて、このNVRAM604に記録しても良い。   The NVRAM 604 stores data that needs to be retained even when the image forming apparatus is turned off, such as printer mode setting information. Note that the above-described data representing the relationship between the surface potential (measured value) of the paper and the ink size to be misted by the potential may be recorded in the NVRAM 604 instead of the ROM 602.

ASIC605は、CPU601からの制御指令に基づいて、画像データを面積階調法に基づいた印刷用データへの変換処理、印刷する画像の拡大や縮小等の画像処理や、その他の処理を行なうものである。なお、本実施の形態では、ASIC605を用いて画像処理など行なうものを例示しているが、ミドルウェアで画像処理を行なっても良いものである。   The ASIC 605 performs processing for converting image data into printing data based on the area gradation method, image processing such as enlargement or reduction of an image to be printed, and other processing based on a control command from the CPU 601. is there. In this embodiment, an example in which image processing or the like is performed using the ASIC 605 is illustrated, but image processing may be performed by middleware.

ホストI/F606は、イメージスキャナ等の画像読取装置やデジタルカメラ等の撮像装置等からの画像データや、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置からの画像データ、または、印刷用データ等を、ケーブル或いはネットを介して送受信するためのインターフェースである。   The host I / F 606 receives image data from an image reading device such as an image scanner or an image pickup device such as a digital camera, image data from an information processing device such as a personal computer, or printing data from a cable or network. It is an interface for transmitting and receiving via

記録ヘッド駆動部607は、駆動波形(駆動信号)のパターンデータを格納したROMと、このROMから読出される駆動波形のデータをD/A変換するD/A変換器を含む波形生成回路、アンプ等で構成される駆動波形発生回路を備える。   The recording head drive unit 607 includes a ROM that stores pattern data of a drive waveform (drive signal), and a waveform generation circuit and amplifier that include a D / A converter that performs D / A conversion of drive waveform data read from the ROM. And a drive waveform generation circuit including the above.

この記録ヘッド駆動部607は、印刷用データを受け取ると、印刷用データをクロック信号に同期して、ヘッドドライバ608にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ608に送出する。   When receiving the print data, the recording head driving unit 607 sends the print data to the head driver 608 as serial data in synchronization with the clock signal, and sends a latch signal to the head driver 608 at a predetermined timing. .

ヘッドドライバ608は、記録ヘッド駆動部607からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値を記録ヘッド駆動部607からのラッチ信号でラッチするラッチ回路を備える。さらに、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベルシフタと、このレベルシフタでオン/オフが制御されるアナログスイッチアレイ等を備える。   The head driver 608 includes a shift register that inputs a clock signal from the recording head driving unit 607 and serial data that is image data, and a latch circuit that latches a resist value of the shift register with a latch signal from the recording head driving unit 607. . Furthermore, a level shifter for changing the level of the output value of the latch circuit, an analog switch array whose on / off is controlled by the level shifter, and the like are provided.

このヘッドドライバ608は、アナログスイッチアレイのオン/オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド34の圧電素子343に通電する。これにより、インクの粒が外部に吐出される。   The head driver 608 selectively energizes the piezoelectric element 343 of the recording head 34 with a required drive waveform included in the drive waveform by controlling on / off of the analog switch array. As a result, ink particles are ejected to the outside.

キャリッジ駆動部609は、CPU601からの制御指令に基づいて、ヘッドドライバ608によるインクの粒の吐出動作にキャリッジ33の移動が同期するように、キャリッジ駆動用モータを駆動するためのパルス信号を出力する。   Based on a control command from the CPU 601, the carriage drive unit 609 outputs a pulse signal for driving the carriage drive motor so that the movement of the carriage 33 is synchronized with the ink particle ejection operation by the head driver 608. .

搬送ベルト駆動部610は、CPU601からの制御指令に基づいて、搬送ベルト用モータを駆動するためのパルス信号を出力する。   The conveyor belt drive unit 610 outputs a pulse signal for driving the conveyor belt motor based on a control command from the CPU 601.

ACバイアス供給部611は、CPU601からの制御指令に基づいて、帯電ローラ27にかけるACバイアスを出力する。   The AC bias supply unit 611 outputs an AC bias applied to the charging roller 27 based on a control command from the CPU 601.

表面電位センサ用コントローラ612は、表面電位センサ4からのアナログ信号が入力されると共に、そのアナログ信号をデジタル信号の測定値に変換する。   The surface potential sensor controller 612 receives an analog signal from the surface potential sensor 4 and converts the analog signal into a measured value of a digital signal.

給排紙駆動部613は、CPU601からの制御指令に基づいて、給紙コロ12等を回転させる給紙部モータ、一対の排紙ローラ52、53を回転させる排紙部モータを駆動するためのパルス信号を出力する。   The paper feed / discharge drive unit 613 drives a paper feed unit motor that rotates the paper feed roller 12 and the paper discharge unit motor that rotates the pair of paper discharge rollers 52 and 53 based on a control command from the CPU 601. Outputs a pulse signal.

次に、図4の機能構成図を参照しながら、実施の形態1にかかる画像形成装置の機能構成を説明する。   Next, the functional configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the functional configuration diagram of FIG.

本実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成は、送受信部650、入力受付部651、動作制御部652、表面電位測定部653、判定部654、データ処理部655を有する。   The functional configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment includes a transmission / reception unit 650, an input reception unit 651, an operation control unit 652, a surface potential measurement unit 653, a determination unit 654, and a data processing unit 655.

これらの構成は、ROM602に記録されたプログラムに従ったCPU601からの制御指令に基づいて、制御部6のハードウェア(記録ヘッド駆動部607、ASIC605、表面電位センサ用I/O612等)及びそのハードウェアと電気的に接続された機構部が動作することで実現される。   These configurations are based on the control command from the CPU 601 according to the program recorded in the ROM 602, and the hardware of the control unit 6 (recording head drive unit 607, ASIC 605, I / O 612 for surface potential sensor) and the hardware thereof. This is realized by operating a mechanical part electrically connected to the wear.

送受信部650は、ホストI/F606を用い、通信ネットワークを介して情報処理装置と画像データや印刷用データ等を受信したり、当該画像形成装置からの各種情報を送信したりする。   The transmission / reception unit 650 uses the host I / F 606 to receive image data, printing data, and the like from the information processing apparatus via the communication network, and transmits various types of information from the image forming apparatus.

入力受付部651は、操作パネル7(図3)からユーザによって入力された各種情報を受け付ける。   The input receiving unit 651 receives various types of information input by the user from the operation panel 7 (FIG. 3).

動作制御部652は、各機構部(給紙部1と、用紙搬送部2と、記録ヘッド部3等)の動作制御を実行する。   The operation control unit 652 performs operation control of each mechanism unit (the paper feeding unit 1, the paper transport unit 2, the recording head unit 3, and the like).

表面電位測定部653は、表面電位センサ4と、表面電位センサ用コントローラ612とを備えており、用紙Sが表面電位センサ4を通過する際、画像データ上の一画素に対応した、用紙上Sの印刷領域を測定範囲の基本単位として、用紙Sの全域に亘って表面電位を測定する。   The surface potential measurement unit 653 includes a surface potential sensor 4 and a surface potential sensor controller 612. When the sheet S passes the surface potential sensor 4, the sheet potential S on the sheet corresponds to one pixel on the image data. The surface potential is measured over the entire area of the paper S with the print area as the basic unit of the measurement range.

次に、判定部654を説明する前に、図5を参照しながら、用紙Sの表面電位とミスト化するインクサイズとの関係(一例である)を説明する。   Next, before describing the determination unit 654, a relationship (an example) between the surface potential of the paper S and the ink size to be mist will be described with reference to FIG.

図5は、表面電位測定部653による測定値が100V以上の場合には、概ね2pl(ピコリットル)以下のインクサイズのインクの粒が分裂してミスト化し、測定値が25V増加する度に、ミスト化するインクサイズが1pl分増加していることを示している。なお、或るインクサイズのインクの粒が分裂してミスト化する電位は、インクの種類に応じて異なるものである。また、図5に示すような、ミスト化するインクサイズが、用紙の表面電位と比例関係を持つものとは限らない。   FIG. 5 shows that when the measured value by the surface potential measuring unit 653 is 100 V or more, ink particles having an ink size of approximately 2 pl (picoliter) or less are split and misted, and the measured value increases by 25 V each time. It shows that the ink size to be mist increased by 1 pl. It should be noted that the potential at which ink particles of a certain ink size break up and become mist varies depending on the type of ink. Further, as shown in FIG. 5, the ink size to be mist is not necessarily proportional to the surface potential of the paper.

この図5に示されるような、用紙Sの表面電位とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を示すデータは、各色のインク毎に用意され、ROM602またはNVRAM604に記録されている。   Data indicating the relationship between the surface potential of the paper S and the ink size to be misted by the potential as shown in FIG. 5 is prepared for each color ink and recorded in the ROM 602 or the NVRAM 604.

判定部654は、RAM603内に記録された測定値(表面電位)を、用紙Sの表面電位とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を示すデータに照らして、ノズルNから吐出されたインクの粒が分裂する大きさ、すなわち、ミスト化するインクサイズを判定し、判定情報として出力する。この判定情報は、測定範囲毎(画像データ上の一画素毎)に出力される。   The determination unit 654 compares the measured value (surface potential) recorded in the RAM 603 with data indicating the relationship between the surface potential of the paper S and the ink size to be misted by the potential, and the ink ejected from the nozzle N The size at which the grains of the ink break up, that is, the ink size to be mist is determined and output as determination information. This determination information is output for each measurement range (for each pixel on the image data).

また、この判定部654による判定は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク毎(インクの種類毎)に行ない、夫々、判定情報として出力する。   The determination by the determination unit 654 is performed for each ink of each color of yellow, cyan, magenta, and black (for each ink type), and is output as determination information.

データ処理部655は、面積階調法に基づいて、ラスタイメージやベクタイメージ等の画像データを、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像の印刷用データに変換処理する。この印刷用データとは、インクサイズを可変させると共に、用紙に着弾させるインクの粒の面積と用紙の地肌の面積の比率を可変させて、擬似的な中間調画像を得るためのデータである。なお、変換処理直後の印刷用データは、暫定的なデータである。   The data processing unit 655 converts image data such as a raster image or a vector image into print data for each color image of yellow, cyan, magenta, and black based on the area gradation method. The printing data is data for obtaining a pseudo halftone image by changing the ink size and changing the ratio of the area of the ink particles landed on the paper and the area of the paper background. Note that the printing data immediately after the conversion process is provisional data.

さらに、実施の形態1にかかるデータ処理部655は、判定部654による判定情報を用いて、暫定的な印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断する。   Further, the data processing unit 655 according to the first embodiment uses the determination information from the determination unit 654 to determine whether or not the ink particles may break up in the temporary print data.

そして、インクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、判定部654で判定された大きさのインクの粒の使用を回避して、改めて、印刷用データを生成する。この一連の処理は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像の印刷用データに対して行なう。   When it is determined that the ink particles may be split, the use of the ink particles having the size determined by the determination unit 654 is avoided, and print data is generated again. This series of processing is performed on the print data for each color image of yellow, cyan, magenta, and black.

このようにして、実施の形態1にかかるデータ処理部655は、判定部654で判定された大きさのインクの粒の使用を回避した印刷用データを生成する。   In this way, the data processing unit 655 according to the first embodiment generates print data that avoids the use of ink particles having a size determined by the determination unit 654.

<<動作説明>>
次に、図6の、用紙の表面電位に応じた印刷用データの生成にかかる処理を示したフローチャートと、図7の、インクサイズの変更と面積階調処理との関係を示した説明図とに基づいて、実施の形態1にかかる画像形成装置の一連の動作を説明する。
<< Description of operation >>
Next, FIG. 6 is a flowchart showing processing related to generation of printing data in accordance with the surface potential of the paper, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between ink size change and area gradation processing. A series of operations of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described based on FIG.

先ず、入力受付部651は、操作パネル7(図3)を介して、ユーザが入力した印刷モードを受け付ける。また、送受信部650は、外部からの画像データを受け付ける(S1)。なお、高画質の印刷モードは、インクサイズが小さいインクの粒が多く、ミスト化する虞が高くなり、逆に、高速印刷の印刷モードは、インクサイズが大きいインクの粒が多く、ミスト化する虞が高画質の印刷モードより低くなる。   First, the input receiving unit 651 receives a print mode input by the user via the operation panel 7 (FIG. 3). In addition, the transmission / reception unit 650 receives image data from the outside (S1). Note that the high-quality print mode has many ink particles with small ink size, and there is a high risk of mist formation. Conversely, the high-speed print mode has many ink particles with large ink size and mist formation. The fear is lower than the high-quality print mode.

データ処理部655は、送受信部650が受け付けた画像データを、面積階調法に基づいて、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像の印刷用データに変換処理する。この印刷用データは暫定的な印刷用データである(S2)。   The data processing unit 655 converts the image data received by the transmission / reception unit 650 into print data for each color image of yellow, cyan, magenta, and black based on the area gradation method. This print data is provisional print data (S2).

動作制御部652は、用紙搬送部2を介して、搬送ベルト23の回転と、ACバイアス供給部611を介して、ACバイアスを出力する。これにより、搬送ベルト23の回転に従動した帯電ローラ27を介して、搬送ベルト23の表面が帯電する。   The operation control unit 652 outputs the AC bias via the rotation of the conveyance belt 23 and the AC bias supply unit 611 via the paper conveyance unit 2. As a result, the surface of the conveyor belt 23 is charged via the charging roller 27 driven by the rotation of the conveyor belt 23.

このとき、ACバイアス供給部611から帯電ローラ27に対して、プラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧のACバイアスがかけられ、搬送ベルト23が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電する。   At this time, a positive voltage and a negative output are alternately repeated from the AC bias supply unit 611 to the charging roller 27, that is, an AC bias of alternating voltage is applied, and the charging voltage pattern in which the conveying belt 23 alternates. In other words, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width in the sub-scanning direction that is the circumferential direction.

動作制御部652は、給紙部1を介して、給紙トレイ11に積載した用紙Sを送り出す。給紙部1が送り出した用紙Sは、搬送ベルト23に静電吸着し、搬送ベルト23の回転移動によって副走査方向に移動する。この移動の際、用紙Sは、表面電位センサ4を通過する。   The operation control unit 652 sends out the paper S stacked on the paper feed tray 11 via the paper feed unit 1. The paper S sent out by the paper supply unit 1 is electrostatically attracted to the transport belt 23 and moves in the sub-scanning direction by the rotational movement of the transport belt 23. During this movement, the sheet S passes through the surface potential sensor 4.

用紙Sが表面電位センサ4を通過する際、表面電位測定部653は、画像データ上の一画素に対応した、用紙上Sの印刷領域を測定範囲の基本単位として、用紙Sの全域に亘って表面電位を測定し、RAM603に記録する(S4)。   When the sheet S passes through the surface potential sensor 4, the surface potential measurement unit 653 covers the entire area of the sheet S with the print area on the sheet S corresponding to one pixel on the image data as a basic unit of the measurement range. The surface potential is measured and recorded in the RAM 603 (S4).

判定部654は、RAM603内に記録された測定値(表面電位)を、用紙Sの表面電位とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を示すデータに照らして、インクの粒が分裂する大きさを判定し、判定情報として出力する。この判定部654による判定は、画像データの一画素毎に、且つ、インクの種類毎に行ない、夫々、判定情報として出力する。   The determination unit 654 compares the measured value (surface potential) recorded in the RAM 603 with data indicating the relationship between the surface potential of the paper S and the ink size to be misted by the potential, and the size of the ink particles is large. Is determined and output as determination information. The determination by the determination unit 654 is performed for each pixel of the image data and for each type of ink, and is output as determination information.

データ処理部655は、判定部654による判定情報を用いて、暫定的な印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断する(S5)。   The data processing unit 655 determines whether or not the ink particles may break up in the temporary printing data using the determination information from the determination unit 654 (S5).

暫定的な印刷用データに、インクの粒が分裂する虞ありの場合(S5;Yes)、データ処理部655は、判定部654で判定された大きさのインクの粒の使用を回避して、改めて、印刷用データを生成する。この一連の処理は、各色の画像の印刷用データに対して行なう。   In the case where there is a possibility that the ink particles are disrupted in the temporary printing data (S5; Yes), the data processing unit 655 avoids the use of the ink particles of the size determined by the determination unit 654, The print data is generated again. This series of processing is performed on the print data for each color image.

例えば、図7に示すように、印刷に使用するインクの粒のインクサイズを3pl、9pl、27plとし、判定部654が、用紙S上の或る印刷領域に対し、「3pl以下のインクの粒は分裂」との判定情報を出力し、暫定的な印刷用データにおける当該領域に3pl以下のインクの粒を使用する場合、実施の形態1にかかるデータ処理部655は、3pl以下のインクの粒の使用を避けた印刷用データを改めて生成する。   For example, as illustrated in FIG. 7, the ink size of the ink particles used for printing is set to 3 pl, 9 pl, and 27 pl, and the determination unit 654 displays “3 pl or less ink particles for a certain print area. In the case where 3 pl or less ink particles are used for the region in the provisional printing data, the data processing unit 655 according to the first embodiment outputs the 3 pl or less ink particles. Print data that avoids the use of is generated again.

すなわち、実施の形態1にかかるデータ処理部655は、インクサイズが9plのインクの粒を用いて、インクサイズが3plで表現される中間調領域(図7(a)における3pl領域)と同等の中間調領域(図7(b)における新たな9pl領域)となるように、改めて、印刷用データを生成する(S6)。その新たな印刷用データを正式な印刷用データとする(S7)。   That is, the data processing unit 655 according to the first embodiment uses an ink particle having an ink size of 9 pl, and is equivalent to a halftone region (3 pl region in FIG. 7A) represented by an ink size of 3 pl. Print data is generated again so as to be a halftone area (a new 9 pl area in FIG. 7B) (S6). The new print data is set as formal print data (S7).

暫定的な印刷用データに、インクの粒が分裂する虞なしの場合(S5;No)、データ処理部655は、暫定的な印刷用データを正式な印刷用データとする(S8、図7(a))。   In the case where there is no possibility that the ink particles break up in the temporary printing data (S5; No), the data processing unit 655 sets the temporary printing data as the formal printing data (S8, FIG. 7 ( a)).

動作制御部652は、用紙Sの先端が記録ヘッド34の直下に移動すると、搬送ベルト23の回転を間欠回転に切り替える。そして、ノズルに対向した用紙に向かってインクの粒をノズルから吐出する動作と、ノズルに対し、用紙を相対的に移動する動作を、上述した何れかの、正式な印刷用データに基づいて開始する。   When the leading edge of the sheet S moves directly below the recording head 34, the operation control unit 652 switches the rotation of the transport belt 23 to intermittent rotation. Then, the operation of ejecting ink particles from the nozzle toward the paper facing the nozzle and the operation of moving the paper relative to the nozzle are started based on any of the above-described formal printing data. To do.

すなわち、動作制御部652は、キャリッジ33を移動させながら印刷用データに応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙Sにインクの粒を吐出して1行分を印刷し、用紙Sを所定量搬送後、次の行の印刷を実行する。この印刷の動作は、印刷終了の信号、または、用紙Sの後端が記録領域に到達した信号を受けるまで繰り返す。   That is, the operation control unit 652 drives the recording head 34 according to the printing data while moving the carriage 33, thereby ejecting ink particles onto the stopped paper S to print one line, After the sheet S is conveyed by a predetermined amount, the next line is printed. This printing operation is repeated until a printing end signal or a signal that the trailing edge of the paper S reaches the recording area is received.

動作制御部652は、印刷が終了したら、搬送ベルト23の間欠回転を解除して通常の回転に移行する。そして、動作制御部652は、排紙部5を介して用紙Sを排紙トレイ54に排紙する(S9)。   When the printing is finished, the operation control unit 652 cancels the intermittent rotation of the transport belt 23 and shifts to normal rotation. Then, the operation control unit 652 discharges the paper S to the paper discharge tray 54 via the paper discharge unit 5 (S9).

なお、この実施の形態1は、インクの粒が分裂する虞が一箇所でもあると、印刷用データを改めて生成するものを例示しているが、インクの粒が分裂する虞が所定数に達したら印刷用データを改めて生成するようにしても良い。この場合、インクの粒が分裂する虞があるとした印刷領域が所定数隣接するような場合が好ましい。   The first embodiment exemplifies the case where the print data is generated again when there is a possibility that the ink particles may be split. However, the possibility that the ink particles may be split reaches a predetermined number. Then, the print data may be generated again. In this case, it is preferable that a predetermined number of print regions that are likely to break up the ink particles are adjacent.

<<効果>>
実施の形態1にかかる画像形成装置によれば、用紙S上の或る印刷領域に対して分裂するインクサイズを判定し、暫定的な印刷用データにおける当該領域で、分裂するインクサイズがあると判断したら、中間調を保持し、且つ、分裂するインクサイズのインク粒の使用を避けた印刷用データを改めて生成し、その新たな印刷用データを用いて印刷を実行するように構成したから、ミスト化を防ぐことができ、かつ、画質への影響が少ない印刷ができる。
<< Effect >>
According to the image forming apparatus according to the first embodiment, it is determined that the ink size is divided for a certain print area on the paper S, and there is a divided ink size in the area in the provisional print data. If it is determined, it is configured to generate print data anew while maintaining the halftone and avoiding the use of ink particles having a split ink size, and the print is executed using the new print data. Printing that can prevent mist generation and has little influence on image quality can be performed.

<実施の形態2>
実施の形態2は、実施の形態1において例示したデータ処理部655による処理のうち、分裂するインクサイズのインクの粒の使用を避けた印刷用データの生成にかかる処理(図6;S6)の他の例を示している。実施の形態1と共通する他の構成にかかる説明は省略する。
<Embodiment 2>
In the second embodiment, of the processing by the data processing unit 655 exemplified in the first embodiment, the processing (FIG. 6; S6) related to the generation of printing data that avoids the use of the ink particles of the split ink size is used. Another example is shown. Descriptions of other configurations common to the first embodiment are omitted.

<<データ処理部の機能>>
実施の形態2にかかるデータ処理部による、分裂するインクサイズのインクの粒の使用を避けた印刷用データの生成にかかる処理について、図8を参照しながら説明する。
<< Function of data processing section >>
A process related to generation of print data that avoids the use of ink particles having a split ink size by the data processing unit according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

実施の形態2にかかるデータ処理部は、先ず、実施の形態1と同様に、画像データを面積階調法に基づいた処理をして暫定的な印刷用データを生成する。   As in the first embodiment, the data processing unit according to the second embodiment first processes the image data based on the area gradation method to generate provisional print data.

次いで、暫定的な印刷用データに対し、判定部で判定された大きさに対応した照合用パターンを用いてパターンマッチングを行なう。   Next, pattern matching is performed on the provisional print data using a matching pattern corresponding to the size determined by the determination unit.

例えば、印刷に使用するインクの粒のインクサイズを3pl、9pl、27plとし、判定部654が、用紙S上の或る印刷領域に対し、「3pl以下のインクの粒は分裂」との判定情報を出力した場合、データ処理部は、暫定的な印刷用データに対し、図8(c)の左図に示した3pl用の照合用パターン(2×2のドット)を用いて、図8(a)に対してパターンマッチングを行なう。   For example, the ink size of the ink particles used for printing is set to 3 pl, 9 pl, and 27 pl, and the determination unit 654 determines that “the ink particles of 3 pl or less are split” for a certain print area on the paper S. Is output to the provisional print data using the 3pl matching pattern (2 × 2 dots) shown in the left diagram of FIG. Pattern matching is performed on a).

図8(a)の3plの領域は6×6のドットで示された領域であるため、かかる領域の全てが3plの照合用パターンに合致する。   Since the 3 pl region in FIG. 8A is a region indicated by 6 × 6 dots, all of the regions match the 3 pl matching pattern.

データ処理部は、照合用パターンに対応づけられた変換用パターン(判定部で判定された大きさのインクの粒の使用を避けた変換用パターン)を用いて、パターンマッチングで合致した領域を変換して、印刷用データを生成する。   The data processing unit uses the conversion pattern associated with the matching pattern (the conversion pattern that avoids the use of ink particles of the size determined by the determination unit) to convert the matched area by pattern matching. Then, print data is generated.

変換用パターンは、面積階調法により、照合用パターンと同一、または、近似した中間調が得られるように構成される。   The conversion pattern is configured to obtain a halftone that is the same as or close to that of the matching pattern by the area gradation method.

例えば、3pl用の照合用パターンに対応づけられた変換用パターンを、図8(c)の右図に示すように、2×2のマトリクスの左下と右上の2箇所を9plのドットとした場合、図8(a)の3plの領域は、図8(b)に変換される。   For example, in the case where the conversion pattern associated with the 3pl matching pattern has 9 pl dots at the two lower left and upper right positions of the 2 × 2 matrix as shown in the right figure of FIG. 8C. The 3 pl region in FIG. 8A is converted into FIG. 8B.

上述した照合用パターンのデータ、その照合用パターンに対応づけられた変換用パターンのデータは、ROM602またはNVRAM604に予め記録されている(図3)。   The above-described collation pattern data and the conversion pattern data associated with the collation pattern are recorded in advance in the ROM 602 or the NVRAM 604 (FIG. 3).

<<効果>>
この実施の形態2にかかるデータ処理部は、暫定的な印刷用データに対し、判定部が判定したインクサイズの照合用パターンを用いてパターンマッチングし、そのパターンマッチングで合致した領域を変換用パターンに変換することで印刷用データを生成する。したがって、実施の形態2にかかる画像形成装置は、実施の形態1と同様に、ミスト化を防ぐことができ、かつ、画質への影響が少ない印刷ができる。
<< Effect >>
The data processing unit according to the second embodiment performs pattern matching on the provisional print data using the ink size collation pattern determined by the determination unit, and converts the matching area by the pattern matching to the conversion pattern. Data for printing is generated by converting to. Therefore, similarly to the first embodiment, the image forming apparatus according to the second embodiment can prevent misting and can perform printing with less influence on image quality.

<実施の形態3>
実施の形態3は、実施の形態2と同様に、分裂するインクサイズのインクの粒の使用を避けた印刷用データの生成にかかる処理(図6;S6)の他の例を示している。実施の形態1と共通する他の構成にかかる説明は省略する。
<Embodiment 3>
The third embodiment shows another example of the process (FIG. 6; S6) related to the generation of print data that avoids the use of ink particles having a split ink size, as in the second embodiment. Descriptions of other configurations common to the first embodiment are omitted.

<<データ処理部の機能>>
実施の形態3にかかるデータ処理部による、分裂するインクサイズのインクの粒の使用を避けた印刷用データの生成にかかる処理について、図9を参照しながら説明する。
<< Function of data processing section >>
With reference to FIG. 9, a description will be given of a process related to generation of print data that avoids the use of ink particles having a split ink size by the data processing unit according to the third embodiment.

実施の形態3にかかるデータ処理部は、例えば、印刷に使用するインクの粒のインクサイズを3pl、9pl、27plとし、判定部654が、用紙S上の或る印刷領域(他の領域より表面電位が高い領域)に対し、「3pl以下のインクの粒は分裂」との判定情報を出力し、暫定的な印刷用データにおける当該領域に3pl以下のインクの粒を使用する場合(図9(a))、3pl以下のインクの粒を、分裂しない大きさのインクの粒、例えば、9plのインクの粒に単純に置き換えた印刷用データを生成する(図9(b))。   For example, the data processing unit according to the third embodiment sets the ink size of the ink particles used for printing to 3 pl, 9 pl, and 27 pl. When the determination information that “the ink particle of 3 pl or less is split” is output to the region having a high potential, and the ink particle of 3 pl or less is used for the region in the provisional print data (FIG. 9 ( a)) Printing data is generated by simply replacing ink particles of 3 pl or less with ink particles of a size that does not break, for example, 9 pl ink particles (FIG. 9B).

<<効果>>
この実施の形態3にかかるデータ処理部によれば、実施の形態1、2と比較して、高速なインクの粒の変換処理を行うことができる。なお、この実施の形態3にかかるデータ処理部による処理は、特に線やベタ塗りが多いパターンで有効性が高い。
<< Effect >>
According to the data processing unit according to the third embodiment, compared with the first and second embodiments, the ink particle conversion process can be performed at a higher speed. Note that the processing by the data processing unit according to the third embodiment is highly effective particularly in a pattern with many lines and solids.

<実施の形態4>
上述した実施の形態1〜3は画像形成装置を例示したが、この実施の形態4は画像形成システムを例示している。
<Embodiment 4>
Although the above-described first to third embodiments exemplify an image forming apparatus, the fourth embodiment illustrates an image forming system.

すなわち、実施の形態4にかかる画像形成システムA1は、図10に示すように、情報処理装置(例えばパーソナルコンピュータ)A2と、その情報処理装置A2と双方向通信可能に接続された画像形成装置A3とを備える。   That is, as shown in FIG. 10, an image forming system A1 according to the fourth embodiment includes an information processing apparatus (for example, a personal computer) A2 and an image forming apparatus A3 connected to the information processing apparatus A2 so as to be capable of bidirectional communication. With.

情報処理装置A2側に、上述した判定部とデータ処理部とを備えて構成し、画像形成装置A3側に、上述した表面電位測定部を備えて構成している。   The information processing apparatus A2 side includes the above-described determination unit and data processing unit, and the image forming apparatus A3 side includes the above-described surface potential measurement unit.

これらの各構成、効果は、上述したものと実質的に同一であるため詳細な説明は省略する。   Since each of these configurations and effects are substantially the same as those described above, a detailed description thereof will be omitted.

<実施の形態5>
この実施の形態5は画像形成方法を例示している。
<Embodiment 5>
The fifth embodiment exemplifies an image forming method.

すなわち、実施の形態5にかかる画像形成方法は、画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに処理し、その印刷用データに基づいて、ノズルに対向した用紙に向かってインクの粒をノズルから吐出すると共に、ノズルに対し、用紙を相対的に移動することで用紙に画像を形成する。   That is, in the image forming method according to the fifth embodiment, the image data is processed into printing data based on the area gradation method, and based on the printing data, the ink particles are directed toward the paper facing the nozzle. An image is formed on the paper by ejecting from the nozzle and moving the paper relative to the nozzle.

さらに、実施の形態5にかかる画像形成方法は、用紙の表面電位を測定する測定工程と、ノズルから吐出したインクの粒が分裂する大きさを、測定工程において取得した測定値に基づいて判定する判定工程と、その判定工程で判定した大きさのインクの粒の使用の使用を回避した印刷用データを生成する生成工程とを有する。   Further, in the image forming method according to the fifth embodiment, the measurement step for measuring the surface potential of the paper and the size at which the ink particles ejected from the nozzles are divided are determined based on the measurement values acquired in the measurement step. A determination step and a generation step of generating printing data that avoids the use of ink particles having a size determined in the determination step.

この画像形成方法によれば、ミスト化を防ぐことができ、かつ、画質への影響が少ない印刷ができる。   According to this image forming method, mist formation can be prevented and printing with less influence on image quality can be performed.

<実施の形態6>
実施の形態6では、所要の駆動周波数で駆動される記録ヘッドを備え、印刷用データに基づいて、前記記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部と、該表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部と、画像データを面積階調法に基づいた前記印刷用データに変換処理すると共に、前記判定部による判定情報を用いて、前記印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断するデータ処理部と、該データ処理部が、前記印刷用データにインクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、前記駆動周波数を落として画像形成を実行させる記録ヘッド駆動制御部とを備えたことを特徴としている。
<Embodiment 6>
In Embodiment 6, a recording head that is driven at a required driving frequency is provided, and based on printing data, ink particles are ejected from the recording head toward a recording medium that faces the recording head, and In an image forming apparatus that forms an image on the recording medium by moving the recording medium relative to the recording head, a surface potential measuring unit that measures a surface potential of the recording medium, and the surface A determination unit that determines the size at which the ink particles are split based on a measurement value by the potential measurement unit, and converts the image data into the printing data based on an area gradation method, and the determination unit Using the determination information, a data processing unit that determines whether or not ink particles may break up in the printing data; and the data processing unit includes ink particles in the printing data. And a recording head drive control unit that executes image formation by reducing the drive frequency when it is determined that the image may be split.

上述したように、用紙Sの表面電位が高い領域に小さいインクの粒を吐出する場合、インクの粒が複数に分裂してミスト化してしまうが、その小さいインクの粒の吐出間隔が短い場合、つまり、記録ヘッドの駆動周波数(圧電素子343を駆動させる周波数)が高い場合は、さらにミスト化しやすい。その理由としては、記録ヘッドの駆動周波数が高いと、ノズルN内のインクのメニスカスが安定しなくなる。その不安定な状態で次から次へとインクの粒を吐出すると、インクの粒の状態が不安定になって、外乱の影響を受けやすくなってしまうからである。   As described above, when ejecting small ink particles to a region where the surface potential of the paper S is high, the ink particles are divided into a plurality of mists, but when the ejection interval of the small ink particles is short, That is, when the driving frequency of the recording head (frequency at which the piezoelectric element 343 is driven) is high, it is more likely to be mist. The reason for this is that if the drive frequency of the recording head is high, the meniscus of the ink in the nozzle N becomes unstable. This is because if the ink particles are ejected from one to the next in the unstable state, the state of the ink particles becomes unstable and easily affected by disturbance.

図12に、3plのインクの粒がミスト化する際の記録ヘッドの駆動周波数と用紙の表面電位との関係を示す。   FIG. 12 shows the relationship between the drive frequency of the recording head and the surface potential of the paper when the 3 pl ink particles are misted.

この図12は、記録ヘッドの駆動周波数と用紙の表面電位の関係が比例関係を持つインクでの例であり、例えば、用紙の表面電位が100Vのときは、記録ヘッドの駆動周波数が約20KHzでミスト化したことを意味している。   FIG. 12 shows an example of an ink having a proportional relationship between the recording head driving frequency and the sheet surface potential. For example, when the sheet surface potential is 100 V, the recording head driving frequency is about 20 KHz. It means that it has become a mist.

実施の形態6は、判定部654で判定された大きさのインクの粒を吐出する際、記録ヘッドの駆動周波数を落とすことでミスト化を回避または減少させる例である。   The sixth embodiment is an example in which mist formation is avoided or reduced by lowering the drive frequency of the recording head when ejecting ink particles having the size determined by the determination unit 654.

実施の形態6にかかる画像形成装置は、図13に示すように、送受信部650、入力受付部651、動作制御部652、表面電位測定部653、判定部654、データ処理部655b、記録ヘッド駆動制御部656を備えて構成される。なお、表面電位測定部653や判定部654等、上述した他の実施の形態で例示した構成と実質的に同じ機能部の詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 13, the image forming apparatus according to the sixth embodiment includes a transmission / reception unit 650, an input reception unit 651, an operation control unit 652, a surface potential measurement unit 653, a determination unit 654, a data processing unit 655b, and a recording head drive. A control unit 656 is provided. Detailed descriptions of functional units that are substantially the same as the configurations exemplified in the other embodiments described above, such as the surface potential measurement unit 653 and the determination unit 654, are omitted.

データ処理部655bは、画像データを面積階調法に基づいた前記印刷用データに変換処理すると共に、判定部654による判定情報を用いて、印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断する。   The data processing unit 655b converts the image data into the printing data based on the area gradation method and uses the determination information from the determination unit 654 to break up ink particles into the printing data. Determine whether or not.

記録ヘッド駆動制御部656は、印刷用データにインクの粒が分裂する場合があるとデータ処理部655bが判断した場合に、記録ヘッドの駆動周波数を落として用紙に画像を形成する。この記録ヘッド駆動制御部656は、動作制御部652による各機構部の動作制御のうち、記録ヘッド部の動作制御の一機能である。   The recording head drive control unit 656 forms an image on the paper by reducing the drive frequency of the recording head when the data processing unit 655b determines that the ink particles may break up in the print data. The recording head drive control unit 656 is one function of the operation control of the recording head unit in the operation control of each mechanism unit by the operation control unit 652.

記録ヘッドの駆動周波数を落とす具体例として、以下のものが挙げられる。
(1)キャリッジの移動速度を落とし(キャリッジ用モータの駆動を遅くする)、そのキャリッジの移動速度に合わせて記録ヘッドの駆動周波数を落とす。
(2)本来、一回のキャリッジ走査で事足りるのをキャリッジの走査回数を増やし、判定部654で判定された大きさのインクの粒(ミスト化する大きさのインクの粒)で形成する画像を走査回数分に分解することで、記録ヘッドの駆動周波数を実質的に落とす。
Specific examples of lowering the recording head drive frequency include the following.
(1) The carriage moving speed is decreased (the carriage motor is driven slower), and the recording head driving frequency is decreased in accordance with the carriage moving speed.
(2) An image formed by ink particles having a size determined by the determination unit 654 (an ink particle having a size to be mist) is increased by increasing the number of times the carriage is scanned. By disassembling the number of scans, the drive frequency of the recording head is substantially reduced.

ここで(2)の具体例を図14、図15を参照しながら説明する。   Here, a specific example of (2) will be described with reference to FIGS.

図14(a)は、一回のキャリッジ走査による吐出で吐出されるインクの粒の吐出パターンの一例を示している。この例では、27pl(ピコリットル)のインクサイズのインクの粒、9plのインクサイズのインクの粒、3plのインクサイズのインクの粒が、一回のキャリッジ走査で記録ヘッドから複数吐出されることを想定している。   FIG. 14A shows an example of an ejection pattern of ink particles ejected by one carriage scan. In this example, a plurality of ink particles having an ink size of 27 pl (picoliter), an ink particle having an ink size of 9 pl, and an ink particle having an ink size of 3 pl are ejected from the recording head in one carriage scan. Is assumed.

判定部654で判定された大きさのインクの粒が3plのインクサイズのインクの粒の場合、記録ヘッド駆動制御部656は、3plのインクサイズのインクの粒で形成する画像部分を走査回数分に分解する。この例では走査回数を2回とし、3plのインクサイズのインクの粒で形成する6×6のドットの画像部分に対し、図14において横方向に奇数数と偶数列の2つに分解する。   When the ink particle having the size determined by the determination unit 654 is an ink particle having an ink size of 3 pl, the recording head drive control unit 656 scans an image portion formed by the ink particle having an ink size of 3 pl by the number of scans. Disassembled into In this example, the number of scans is two, and an image portion of 6 × 6 dots formed by ink particles having an ink size of 3 pl is decomposed into two, an odd number and an even number in the horizontal direction in FIG.

記録ヘッド駆動制御部656は、1回目のキャリッジ走査において、27plのインクサイズのインクの粒、9plのインクサイズのインクの粒、偶数列の3plのインクサイズのインクの粒が吐出されるように制御する(図14(b))。   In the first carriage scan, the recording head drive control unit 656 ejects 27 pl ink size ink particles, 9 pl ink size ink particles, and even-numbered 3 pl ink size ink particles. Control is performed (FIG. 14B).

記録ヘッド駆動制御部656は、2回目のキャリッジ走査において、奇数列の3plのインクサイズのインクの粒が吐出されるように制御する(図14(c))。   The recording head drive control unit 656 performs control so that ink particles having an odd size of 3 pl of ink size are ejected in the second carriage scan (FIG. 14C).

判定部654で判定された大きさのインクの粒で形成する画像部分を2つに分解する他の例としては、市松模様状に分解する例が挙げられる。この場合、図15に示すように、3plのインクサイズのインクの粒で形成する6×6のドットの画像部分を、ピッチをずらした2つの市松模様状に分解する。   Another example in which the image portion formed by the ink particles having the size determined by the determination unit 654 is decomposed into two is an example in which the image portion is decomposed into a checkered pattern. In this case, as shown in FIG. 15, the image portion of 6 × 6 dots formed by the ink particles of 3 pl ink size is decomposed into two checkered patterns with different pitches.

なお、キャリッジの走査回数は2回に限定されない。また、判定部654で判定された大きさのインクの粒で形成する画像部分の分解パターンは、上述したものに限定されない。   The number of carriage scans is not limited to two. Further, the decomposition pattern of the image portion formed by the ink particles having the size determined by the determination unit 654 is not limited to the above-described pattern.

この実施の形態6にかかる画像形成装置の一連の動作を、図16のフローチャートを参照しながら説明する。   A series of operations of the image forming apparatus according to the sixth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず、入力受付部651は、操作パネル7(図3)を介して、ユーザが入力した印刷モードを受け付ける。また、送受信部650は、外部からの画像データを受け付ける(S11)。   First, the input receiving unit 651 receives a print mode input by the user via the operation panel 7 (FIG. 3). In addition, the transmission / reception unit 650 receives image data from the outside (S11).

データ処理部655bは、送受信部650が受け付けた画像データを、面積階調法に基づいて、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像の印刷用データに変換処理する(S12)。   The data processing unit 655b converts the image data received by the transmission / reception unit 650 into print data for each color image of yellow, cyan, magenta, and black based on the area gradation method (S12).

動作制御部652は、用紙搬送部2を介して、搬送ベルト23の回転と、ACバイアス供給部611を介して、ACバイアスを出力する。これにより、搬送ベルト23の回転に従動した帯電ローラ27を介して、搬送ベルト23の表面が帯電する。   The operation control unit 652 outputs the AC bias via the rotation of the conveyance belt 23 and the AC bias supply unit 611 via the paper conveyance unit 2. As a result, the surface of the conveyor belt 23 is charged via the charging roller 27 driven by the rotation of the conveyor belt 23.

このとき、ACバイアス供給部611から帯電ローラ27に対して、プラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧のACバイアスがかけられ、搬送ベルト23が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電する。   At this time, a positive voltage and a negative output are alternately repeated from the AC bias supply unit 611 to the charging roller 27, that is, an AC bias of alternating voltage is applied, and the charging voltage pattern in which the conveying belt 23 alternates. In other words, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width in the sub-scanning direction that is the circumferential direction.

動作制御部652は、給紙部1を介して、給紙トレイ11に積載した用紙Sを送り出す。給紙部1が送り出した用紙Sは、搬送ベルト23に静電吸着し、搬送ベルト23の回転移動によって副走査方向に移動する(S13)。この移動の際、用紙Sは、表面電位センサ4を通過する。   The operation control unit 652 sends out the paper S stacked on the paper feed tray 11 via the paper feed unit 1. The paper S sent out by the paper supply unit 1 is electrostatically attracted to the transport belt 23 and moves in the sub-scanning direction by the rotational movement of the transport belt 23 (S13). During this movement, the sheet S passes through the surface potential sensor 4.

用紙Sが表面電位センサ4を通過する際、表面電位測定部653は、画像データ上の一画素に対応した、用紙上Sの印刷領域を測定範囲の基本単位として、用紙Sの全域に亘って表面電位を測定し、RAM603に記録する(S14)。   When the sheet S passes through the surface potential sensor 4, the surface potential measurement unit 653 covers the entire area of the sheet S with the print area on the sheet S corresponding to one pixel on the image data as a basic unit of the measurement range. The surface potential is measured and recorded in the RAM 603 (S14).

判定部654は、RAM603内に記録された測定値(表面電位)を、用紙Sの表面電位とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を示すデータに照らして、インクの粒が分裂する大きさを判定し、判定情報として出力する。この判定部654による判定は、画像データの一画素毎に、且つ、インクの種類毎に行ない、夫々、判定情報として出力する。   The determination unit 654 compares the measured value (surface potential) recorded in the RAM 603 with data indicating the relationship between the surface potential of the paper S and the ink size to be misted by the potential, and the size of the ink particles is large. Is determined and output as determination information. The determination by the determination unit 654 is performed for each pixel of the image data and for each type of ink, and is output as determination information.

データ処理部655bは、判定部654による判定情報を用いて、印刷用データにインクの粒が分裂する場合があるか否かを判断する(S15)。   The data processing unit 655b uses the determination information from the determination unit 654 to determine whether or not ink particles may break up in the print data (S15).

印刷用データに、インクの粒が分裂する虞ありの場合(S15;Yes)、上述したように、記録ヘッドの駆動周波数を落として(S16)、印刷を実行する(S18)。   If there is a possibility that the ink particles may break up in the printing data (S15; Yes), as described above, the drive frequency of the recording head is lowered (S16), and printing is executed (S18).

印刷用データに、インクの粒が分裂する虞なしの場合(S15;No)、記録ヘッドの駆動周波数は通常として(S17)、印刷を実行する(S18)。   If there is no possibility that the ink particles will break up in the printing data (S15; No), the recording head drive frequency is set to normal (S17) and printing is executed (S18).

この実施の形態6にかかる画像形成装置によれば、印刷用データに、分裂するインクサイズを使用する場合があると判断したら、記録ヘッドの駆動周波数を落として印刷を実行する。これにより、ノズルN内のインクのメニスカスが安定し、外乱の影響を受けにくいインクの粒が吐出されて、ミスト化を回避またはミスト化の減少が期待できる。   According to the image forming apparatus according to the sixth embodiment, when it is determined that the ink size to be divided may be used for the print data, printing is executed with the drive frequency of the recording head lowered. As a result, the ink meniscus in the nozzle N is stabilized, and the ink particles that are not easily affected by the disturbance are ejected, so that it is possible to avoid or reduce the mist.

<実施の形態7>
実施の形態7では、所要の駆動波形の電圧で駆動される記録ヘッドを備え、印刷用データに基づいて、前記記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部と、該表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部と、画像データを面積階調法に基づいた前記印刷用データに変換処理すると共に、前記判定部による判定情報を用いて、前記印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断するデータ処理部と、該データ処理部が、前記印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、前記駆動波形の波高を大きくして前記被記録媒体に画像を形成する第二の記録ヘッド駆動制御部とを備えたことを特徴としている。
<Embodiment 7>
In the seventh embodiment, a recording head driven by a voltage having a required driving waveform is provided, and ink particles are ejected from the recording head toward a recording medium facing the recording head based on printing data. In addition, in an image forming apparatus that forms an image on the recording medium by moving the recording medium relative to the recording head, a surface potential measurement unit that measures the surface potential of the recording medium; A determination unit for determining a size at which the ink particles are split based on a measurement value by the surface potential measurement unit; and a process for converting the image data into the printing data based on an area gradation method, and the determination A data processing unit that determines whether ink particles may break up in the printing data using the determination information by the printing unit; and And a second recording head drive control unit configured to increase the height of the drive waveform and form an image on the recording medium when it is determined that there is a case where the grain of the cut is split. .

この実施の形態7にかかる画像形成装置は、記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくして、ミスト化を回避または減少が期待できる程度のインクの粒の大きさにさせる例である。   The image forming apparatus according to the seventh embodiment is an example in which the wave height of the drive waveform of the voltage for driving the recording head is increased so that the size of the ink particles can be expected to avoid or reduce mist. .

実施の形態7にかかる画像形成装置は、図17に示すように、送受信部650、入力受付部651、動作制御部652、表面電位測定部653、判定部654、データ処理部655b、第二の記録ヘッド駆動制御部657を備えて構成される。なお、表面電位測定部653や判定部654等、上述した他の実施の形態で例示した構成と実質的に同じ機能部の詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 17, the image forming apparatus according to the seventh embodiment includes a transmission / reception unit 650, an input reception unit 651, an operation control unit 652, a surface potential measurement unit 653, a determination unit 654, a data processing unit 655b, and a second processing unit. A recording head drive control unit 657 is provided. Detailed descriptions of functional units that are substantially the same as the configurations exemplified in the other embodiments described above, such as the surface potential measurement unit 653 and the determination unit 654, are omitted.

第二の記録ヘッド駆動制御部657は、印刷用データにインクの粒が分裂する場合があるとデータ処理部655bが判断した場合に、記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくして用紙に画像を形成する。この第二の記録ヘッド駆動制御部657は、動作制御部652による各機構部の動作制御のうち、記録ヘッド部の動作制御の一機能である。   When the data processing unit 655b determines that the ink particles may break up in the print data, the second recording head drive control unit 657 increases the peak of the driving waveform of the voltage for driving the recording head. An image is formed on a sheet. The second recording head drive control unit 657 is a function of the operation control of the recording head unit in the operation control of each mechanism unit by the operation control unit 652.

記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくする具体例として、以下の例が挙げられる。
(1)判定部654で判定された大きさのインクの粒(ミスト化する大きさのインクの粒)を吐出させる駆動波形の波高のみ大きくする。
The following examples are given as specific examples of increasing the wave height of the drive waveform of the voltage for driving the recording head.
(1) Only the wave height of the drive waveform for ejecting the ink particles of the size determined by the determination unit 654 (ink particles of the size to be misted) is increased.

その具体例を、図18、図19を参照しながら説明する。   Specific examples thereof will be described with reference to FIGS.

図18(a)は、記録ヘッドから吐出されるインクの粒の吐出パターンの一例を示している。この例では、27plのインクサイズのインクの粒、9plのインクサイズのインクの粒、3plのインクサイズのインクの粒が、記録ヘッドから複数吐出されることを想定している。   FIG. 18A shows an example of an ejection pattern of ink particles ejected from the recording head. In this example, it is assumed that a plurality of ink particles having an ink size of 27 pl, ink particles having an ink size of 9 pl, and ink particles having an ink size of 3 pl are ejected from the recording head.

図19(a)は、図18(a)に示した夫々のインクサイズを記録ヘッドから吐出させる場合における電圧の駆動波形を示す。すなわち、図19(a)は、27plのインクサイズのインクの粒一つ分の電圧の駆動波形、9plのインクサイズのインクの粒一つ分の電圧の駆動波形、3plのインクサイズのインクの粒一つ分の電圧の駆動波形、のみを図示している。   FIG. 19A shows voltage drive waveforms when the respective ink sizes shown in FIG. 18A are ejected from the recording head. That is, FIG. 19A shows a voltage driving waveform for one ink particle of 27 pl ink size, a voltage driving waveform for one ink particle of 9 pl ink size, and a voltage driving waveform of ink of 3 pl ink size. Only the drive waveform of the voltage for one grain is shown.

判定部654で判定された大きさのインクの粒が3plのインクサイズのインクの粒の場合、第二の記録ヘッド駆動制御部657は、3plのインクサイズのインクの粒を吐出させる場合における電圧の駆動波形の波高のみ大きくして、例えば、4plのインクサイズのインクの粒が吐出されるようにする(図18(b)、(図19(b))。   When the ink particle having the size determined by the determination unit 654 is an ink particle having an ink size of 3 pl, the voltage when the second recording head drive control unit 657 ejects an ink particle having an ink size of 3 pl is used. Only the height of the drive waveform is increased so that, for example, ink particles having an ink size of 4 pl are ejected (FIGS. 18B and 19B).

(2)駆動波形全体の波高を大きくする。 (2) Increase the wave height of the entire drive waveform.

その具体例を、図20(図18(a)と同一である)、図21を参照しながら説明する。   A specific example will be described with reference to FIG. 20 (same as FIG. 18A) and FIG.

判定部654で判定された大きさのインクの粒が3plのインクサイズのインクの粒の場合、第二の記録ヘッド駆動制御部657は、27plのインクサイズのインクの粒、9plのインクサイズのインクの粒、3plのインクサイズのインクの粒を吐出させる場合における電圧の駆動波形の波高を大きくして、例えば、30plのインクサイズのインクの粒、11plのインクサイズのインクの粒、4plのインクサイズのインクの粒が吐出されるようにする(図20(b)、図21)。   When the ink particle having the size determined by the determination unit 654 is an ink particle having an ink size of 3 pl, the second recording head drive control unit 657 has an ink particle having an ink size of 27 pl and an ink size having an ink size of 9 pl. Increasing the wave height of the voltage drive waveform when ejecting ink particles, 3 pl ink size ink particles, for example, 30 pl ink size ink particles, 11 pl ink size ink particles, 4 pl The ink particles of the ink size are discharged (FIGS. 20B and 21).

なお、この実施の形態7にかかる画像形成装置の一連の動作は、図16のフローチャートにおいてS16の「記録ヘッドの駆動周波数を落とす」を「記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくする」に置き換えるのみのため、上述した説明をもって一連の動作の説明を省略する。   Note that the series of operations of the image forming apparatus according to the seventh embodiment increases the wave height of the driving waveform of the voltage for driving the recording head in the flowchart of FIG. The description of the series of operations is omitted with the above description.

この実施の形態7にかかる画像形成装置によれば、印刷用データに、分裂するインクサイズを使用する場合があると判断したら、記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくして印刷を実行する。これにより、ミスト化を防ぐことができる。   According to the image forming apparatus according to the seventh embodiment, when it is determined that there is a case where a split ink size is used for the print data, printing is performed by increasing the height of the drive waveform of the voltage for driving the recording head. Run. Thereby, mist formation can be prevented.

以上、本実施の形態にかかる画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、種々変形実施が可能である。   The image forming apparatus, the image forming system, and the image forming method according to the present embodiment have been described above. However, the above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.

例えば、本実施の形態では、シリアルヘッド方式の画像形成装置を例示したが、ラインヘッド方式の画像形成装置に本発明を適用しても良い。   For example, in the present embodiment, a serial head type image forming apparatus is illustrated, but the present invention may be applied to a line head type image forming apparatus.

また、本実施の形態では、表面電位測定部が、画像データ上の一画素に対応した、用紙上の印刷領域を測定範囲の基本単位として、用紙の全域に亘って表面電位を測定するものを例示した。この測定値が得られた領域、すなわち、表面電位センサによる測定範囲は、このものに限定されず、例えば、用紙上、あるいは、画像データ上の任意の数のドット単位としたり、用紙上で任意の数の平方ミリメートル(あるいは平方センチメートル)単位としたりしても良い。この場合も、当然のことながら、判定部654は、ミスト化するインクサイズを、設定した測定範囲毎に判定し、測定範囲毎に判定情報として出力する。   In the present embodiment, the surface potential measurement unit measures the surface potential over the entire area of the paper, with the print area on the paper corresponding to one pixel on the image data as the basic unit of the measurement range. Illustrated. The area where the measurement value is obtained, that is, the measurement range by the surface potential sensor is not limited to this. For example, it can be an arbitrary number of dots on the paper or image data, or can be arbitrarily set on the paper. Or a number of square millimeters (or square centimeters). Also in this case, as a matter of course, the determination unit 654 determines the ink size to be mist for each set measurement range and outputs it as determination information for each measurement range.

A 画像形成装置
N ノズル
S 用紙(被記録媒体)
P インクの粒
653 表面電位測定部
654 判定部
655 データ処理部
656 記録ヘッド駆動制御部
657 第二の記録ヘッド駆動制御部
A Image forming apparatus N Nozzle S Paper (recording medium)
P Ink particle 653 Surface potential measuring unit 654 Determination unit 655 Data processing unit 656 Recording head drive control unit 657 Second recording head drive control unit

特許3804928号公報Japanese Patent No. 3804929

Claims (7)

画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに変換処理するデータ処理部を備え、該データ処理部で処理された前記印刷用データに基づいて、記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部と、
該表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部と
を備え、
前記データ処理部は、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した前記印刷用データを生成すること
を特徴とする画像形成装置。
A data processing unit for converting image data into printing data based on the area gradation method is provided, and based on the printing data processed by the data processing unit, toward the recording medium facing the recording head In an image forming apparatus for forming an image on the recording medium by ejecting ink particles from the recording head and moving the recording medium relative to the recording head,
A surface potential measuring unit for measuring the surface potential of the recording medium;
A determination unit for determining the size at which the ink particles break up based on the measurement value by the surface potential measurement unit;
The image forming apparatus, wherein the data processing unit generates the printing data that avoids the use of the ink particles having a size determined by the determination unit.
当該画像形成装置は、複数の色の前記インクを用いて、前記被記録媒体に画像を形成可能に構成され、
前記判定部は、前記インクの粒が分裂する大きさを前記インクの色毎に判定し、
前記データ処理部は、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した前記印刷用データを前記インクの色毎に生成すること
を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus is configured to be capable of forming an image on the recording medium using the inks of a plurality of colors.
The determination unit determines the size at which the ink particles break up for each color of the ink,
2. The image according to claim 1, wherein the data processing unit generates, for each color of the ink, the printing data that avoids the use of the ink particles having a size determined by the determination unit. Forming equipment.
前記データ処理部は、
前記画像データに面積階調法に基づいた処理をして暫定的な印刷用データを生成し、
前記判定部による判定情報を用いて、前記暫定的な印刷用データに、前記インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断し、
前記インクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した印刷用データを改めて生成すること
を特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The data processing unit
The image data is processed based on the area gradation method to generate provisional print data,
Using the determination information by the determination unit, it is determined whether or not the ink particles may break up in the provisional printing data,
The printing data that avoids the use of the ink particles having the size determined by the determination unit is generated anew when it is determined that the ink particles may break up. Or the image forming apparatus according to 2;
前記データ処理部は、
前記画像データに面積階調法に基づいた処理をして暫定的な印刷用データを生成し、
該暫定的な前記印刷用データに対し、前記判定部で判定された大きさに対応した照合用パターンを用いてパターンマッチングをし、
前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した変換用パターンが前記パターンマッチングに対応して設けられ、前記変換用パターンを用いて前記パターンマッチングにより合致した部分を変換して、前記印刷用データを生成すること
を特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The data processing unit
The image data is processed based on the area gradation method to generate provisional print data,
For the temporary printing data, pattern matching is performed using a matching pattern corresponding to the size determined by the determination unit,
A conversion pattern that avoids the use of the ink particles having the size determined by the determination unit is provided corresponding to the pattern matching, and a portion matched by the pattern matching is converted using the conversion pattern. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the printing data is generated.
前記データ処理部は、
前記画像データを面積階調法に基づいた処理をして暫定的な印刷用データを生成し、
前記判定部による判定情報を用いて、前記暫定的な印刷用データに、前記インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断し、
前記インクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、分裂するとした前記インクの粒の配置のままで、分裂するとした前記インクの粒を分裂しない大きさのインクの粒に置換する処理を実行して前記印刷用データを生成すること
を特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The data processing unit
The image data is processed based on the area gradation method to generate provisional print data,
Using the determination information by the determination unit, it is determined whether or not the ink particles may break up in the provisional printing data,
When it is determined that there is a case where the ink particles may be divided, a process of replacing the divided ink particles with non-split ink particles while maintaining the arrangement of the divided ink particles. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the printing data is generated by execution.
画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに変換処理するデータ処理部を備えた情報処理装置と、該情報処理装置の前記データ処理部で処理された前記印刷用データに基づいて、記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部を備え、
前記情報処理装置は、前記表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部を備え、
前記データ処理部は、前記印刷用データを、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避して生成すること
を特徴とする画像形成システム。
An information processing apparatus including a data processing unit that converts image data into printing data based on the area gradation method, and recording based on the printing data processed by the data processing unit of the information processing apparatus An image for forming an image on the recording medium by ejecting ink particles from the recording head toward the recording medium facing the head and moving the recording medium relative to the recording head. In an image forming system comprising a forming device,
The image forming apparatus includes a surface potential measuring unit that measures a surface potential of the recording medium,
The information processing apparatus includes a determination unit that determines a size at which the ink particles are split based on a measurement value by the surface potential measurement unit,
The image processing system, wherein the data processing unit generates the printing data while avoiding use of the ink particles having a size determined by the determination unit.
画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに処理し、該印刷用データに基づいて、記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出すると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動することで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
前記被記録媒体の表面電位を測定する測定工程と、
前記記録ヘッドから吐出した前記インクの粒が分裂する大きさを、前記測定工程において取得した測定値に基づいて判定する判定工程と、
前記判定工程で判定した大きさの前記インクの粒の使用を回避した前記印刷用データを生成する生成工程と
を有することを特徴とする画像形成方法。
The image data is processed into printing data based on the area gradation method, and based on the printing data, ink particles are ejected from the recording head toward the recording medium facing the recording head, and the recording is performed. In an image forming method of forming an image on the recording medium by moving the recording medium relative to a head,
A measuring step of measuring the surface potential of the recording medium;
A determination step of determining the size at which the particles of the ink ejected from the recording head are split based on the measurement value acquired in the measurement step;
And a generation step of generating the printing data avoiding the use of the ink particles having the size determined in the determination step.
JP2013085867A 2012-09-25 2013-04-16 Image forming apparatus, image forming system, and image forming method Active JP6127680B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013085867A JP6127680B2 (en) 2012-09-25 2013-04-16 Image forming apparatus, image forming system, and image forming method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012210887 2012-09-25
JP2012210887 2012-09-25
JP2013085867A JP6127680B2 (en) 2012-09-25 2013-04-16 Image forming apparatus, image forming system, and image forming method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014080012A true JP2014080012A (en) 2014-05-08
JP6127680B2 JP6127680B2 (en) 2017-05-17

Family

ID=50784663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013085867A Active JP6127680B2 (en) 2012-09-25 2013-04-16 Image forming apparatus, image forming system, and image forming method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6127680B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000025249A (en) * 1990-08-31 2000-01-25 Canon Inc Ink jet recording apparatus and electric field control method in ink jet recording apparatus
JP2005022286A (en) * 2003-07-03 2005-01-27 Seiko Epson Corp Printing that changes the dot recording rate according to the print area
JP2006326966A (en) * 2005-05-25 2006-12-07 Konica Minolta Holdings Inc Method for inkjet recording

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000025249A (en) * 1990-08-31 2000-01-25 Canon Inc Ink jet recording apparatus and electric field control method in ink jet recording apparatus
JP2005022286A (en) * 2003-07-03 2005-01-27 Seiko Epson Corp Printing that changes the dot recording rate according to the print area
JP2006326966A (en) * 2005-05-25 2006-12-07 Konica Minolta Holdings Inc Method for inkjet recording

Also Published As

Publication number Publication date
JP6127680B2 (en) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4321600B2 (en) Inkjet printer
US9340012B2 (en) Image forming apparatus and method of driving liquid ejecting head
JP2010260338A (en) Image forming method, image forming apparatus, and program
US9254646B2 (en) Inkjet recording apparatus, control method for inkjet recording apparatus, and non-transitory computer-readable medium
JP2013141824A (en) Image forming apparatus
JP6270606B2 (en) Inkjet printing device
JP2016074145A (en) Image forming method, image forming program, and image forming apparatus
JP2018008451A (en) Liquid discharge unit, liquid discharge device, drive voltage correction method, and drive voltage correction program
US8985726B2 (en) Inkjet recording apparatus
JP6127680B2 (en) Image forming apparatus, image forming system, and image forming method
JP5923954B2 (en) Inkjet recording device
JP2016112718A (en) Method for detecting discharge failure in image forming apparatus of ink-jet type, device for detecting discharge failure, and image forming apparatus of ink-jet type equipped with the same
JP2017087541A (en) Droplet discharge device
JP2010188677A (en) Image forming apparatus and method for controlling the same
JP7468127B2 (en) Droplet ejection device, image forming apparatus, and mist collection control program
US11351800B2 (en) Image recording apparatus, control method thereof, and medium storing program executable by image recording apparatus
JP6299403B2 (en) Image forming apparatus, image forming system, and program
JP6384198B2 (en) Droplet ejection apparatus, image forming apparatus, and droplet ejection control method
CN101128320A (en) Image forming apparatus with a plurality of image forming units
JP2006027771A (en) Electrostatic transfer device and image forming apparatus
JP6828388B2 (en) Image forming device, image forming method, and program
JP2013132752A (en) Image forming apparatus
US10065423B2 (en) Liquid discharge device, liquid discharge control method, and recording medium
JP5824943B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP4439015B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160404

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170306

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170314

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170327

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6127680

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151