JP2014079240A

JP2014079240A - Power tool

Info

Publication number: JP2014079240A
Application number: JP2013105650A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kawatou; 秀夫川嶌; Shinji Hirabayashi; 伸治平林; Noriaki Hayashi; 典明林
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2014-05-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool which is effective for improvement in operability.SOLUTION: A bush cutter 200 serving as a power tool, which includes an engine 111, a motor 141, a drive shaft 215 for driving a tip tool 207 and a battery for supplying an electric current to the motor 141, is configured so that the tip tool 207 can be driven by a hybrid drive mode in which the engine 111 and the motor 141 simultaneously drive the drive shaft 215. The engine 111 is arranged between the motor 141 and the drive shaft 215.

Description

本発明は、エンジンにより先端工具を回転駆動させて所定の作業を行う動力工具に関する。 The present invention relates to a power tool that performs predetermined work by rotationally driving a tip tool with an engine.

特開２０１１−２４４７２４号公報には、エンジンを駆動源として先端工具を駆動する携帯型動力工具としての刈払機が開示されている。当該刈払機は、燃料切れによりエンジンが駆動しない場合には、切替スイッチにより駆動源をエンジンから電気モータに切替えて先端工具を駆動するように構成されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-244724 discloses a brush cutter as a portable power tool that drives a tip tool using an engine as a drive source. When the engine does not drive due to running out of fuel, the brush cutter is configured to switch the drive source from the engine to the electric motor by a switch to drive the tip tool.

特開２０１１−２４４７２４号公報JP 2011-244724 A

エンジンを駆動源とする動力工具の場合、作業効率を考慮して、高出力のエンジンが要求される。しかしながら、高出力のエンジンを動力工具に採用すると、動力工具の重量が増大する等の問題が生じる。携帯型動力工具においては、作業者が重量物を保持して作業するため、操作性に優れることが重要である。そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、操作性の向上に有効な動力工具を提供することを目的とする。 In the case of a power tool using an engine as a drive source, a high-power engine is required in consideration of work efficiency. However, when a high-power engine is used for a power tool, problems such as an increase in the weight of the power tool occur. In a portable power tool, it is important that the operator is excellent in operability because the operator works while holding a heavy object. Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a power tool effective in improving operability.

上記課題を達成するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態は、エンジンと、モータと、先端工具を駆動する駆動軸と、モータに電流を供給するバッテリと、を有する。動力工具は、エンジンとモータが駆動軸を同時に駆動するハイブリッド駆動モードによって先端工具が駆動可能に構成されている。そして、エンジンは、モータと駆動軸の間に配置されている。なお、本発明における「エンジン」は、２ストロークエンジン、４ストロークエンジンを好適に包含する。また、本発明の「動力工具」は、刈払機、草刈り機、チェンソー、エンジンカッター、噴霧器、集塵機等、作業者が携帯して作業を行う動力工具を好適に包含する。 In order to achieve the above object, a preferred embodiment of a power tool according to the present invention includes an engine, a motor, a drive shaft that drives a tip tool, and a battery that supplies current to the motor. The power tool is configured such that the tip tool can be driven by a hybrid drive mode in which the engine and the motor drive the drive shaft simultaneously. The engine is disposed between the motor and the drive shaft. The “engine” in the present invention suitably includes a 2-stroke engine and a 4-stroke engine. In addition, the “power tool” of the present invention suitably includes a power tool that an operator carries and performs work such as a brush cutter, a mower, a chain saw, an engine cutter, a sprayer, and a dust collector.

本発明によれば、エンジンとモータが駆動軸を同時に駆動するハイブリッド駆動モードによって先端工具が駆動されるため、エンジンとモータによって動力工具の高出力が得られる。また、モータに比べて重量の重いエンジンが、モータと駆動軸との間に配置されるため、重量バランスがとり易くなる。その結果、作業者が動力工具を携帯して作業する際の操作性が向上する。 According to the present invention, since the tip tool is driven in the hybrid drive mode in which the engine and the motor drive the drive shaft simultaneously, a high output of the power tool can be obtained by the engine and the motor. Further, since the engine that is heavier than the motor is disposed between the motor and the drive shaft, it is easy to balance the weight. As a result, the operability when the worker carries the power tool and works is improved.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、エンジンの１サイクル内において、エンジンのピストンが下死点から上死点に向かう行程において、モータがピストンを付勢するように構成されている。なお、「エンジンの１サイクル」とは、エンジンの吸気、圧縮、燃焼、排気の一連の動作をいう。本形態によれば、エンジンのピストンが下死点から上死点に向かう行程において、モータがピストンを駆動することで、エンジンの駆動がアシストされる。 According to the further form of the power tool which concerns on this invention, it is comprised so that a motor may energize a piston in the stroke which the piston of an engine heads from a bottom dead center to a top dead center within one cycle of an engine. . “One cycle of the engine” means a series of operations of intake, compression, combustion, and exhaust of the engine. According to this embodiment, in the process of moving the piston of the engine from the bottom dead center to the top dead center, the drive of the engine is assisted by the motor driving the piston.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、エンジンの１サイクル内において、ピストンが上死点から下死点に向かう行程において、モータが発電機として駆動されるように構成されている。本形態によれば、ピストンが上死点から下死点に向かう行程において、モータが発電機として駆動されるため、エンジンの駆動によって発電される。その結果、モータを駆動するための電気が得られる。 According to the further form of the power tool which concerns on this invention, it is comprised so that a motor may be driven as a generator in the stroke which a piston goes from a top dead center to a bottom dead center within one cycle of an engine. According to this embodiment, since the motor is driven as a generator in the stroke from the top dead center to the bottom dead center, power is generated by driving the engine. As a result, electricity for driving the motor is obtained.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータが発電機として駆動されるように構成されている。そして、発電機として駆動されることで得られた電気が、バッテリに充電されるように構成されている。 According to the further form of the power tool which concerns on this invention, it is comprised so that a motor may be driven as a generator. And the electricity obtained by driving as a generator is comprised so that a battery may be charged.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータは、エンジンの始動時に、セルモータとして駆動するように構成されている。 According to the further form of the power tool which concerns on this invention, the motor is comprised so that it may drive as a cell motor at the time of engine starting.

本形態によれば、モータをセルモータとして使用できることで、モータが駆動軸を駆動するだけでなく、エンジンの始動にも利用される。 According to this embodiment, since the motor can be used as a cell motor, the motor not only drives the drive shaft, but is also used for starting the engine.

また、本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータに接続されたリコイルスタータを有する。そして、リコイルスタータによってモータを介してエンジンを始動させるように構成されている。 Moreover, according to the further form of the power tool which concerns on this invention, it has a recoil starter connected to the motor. And it is comprised so that an engine may be started via a motor with a recoil starter.

本形態によれば、セルモータを有することなく、作業者によって手動でエンジンが始動される。なお、モータはセルモータとして構成されていてもよい。すなわち、エンジンは、セルモータによって始動されるだけでなく、作業者によって手動で始動されてもよい。 According to this embodiment, the engine is manually started by an operator without having a cell motor. The motor may be configured as a cell motor. That is, the engine may be started not only by the cell motor but also manually by the operator.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータはエンジンの出力軸に連結されている。本形態によれば、モータがエンジンの出力軸に連結されているため、モータがエンジンのピストンを駆動させる構成と、モータがエンジンに発電機として駆動される構成が合理的に達成される。なお、モータの回転軸とエンジンの出力軸は、同軸状に配置された互いに連結されていることが好ましい。 According to the further form of the power tool which concerns on this invention, the motor is connected with the output shaft of the engine. According to this embodiment, since the motor is connected to the output shaft of the engine, a configuration in which the motor drives the piston of the engine and a configuration in which the motor is driven by the engine as a generator are reasonably achieved. In addition, it is preferable that the rotating shaft of a motor and the output shaft of an engine are mutually connected arranged coaxially.

この形態においては、モータは、固定子と回転子を有するとともに、回転子が固定子の外側に回転可能に配置されたアウタロータ型モータとして構成され、モータの回転子がエンジンの出力軸に連結された構成であることが好ましい。アウタロータ型モータを採用した場合、マグネットの極数が増加されるとともに、回転子の回転中心から外周までの距離（半径）が大きくなることで、モータの出力トルクとして大きなトルクが発生される。 In this embodiment, the motor is configured as an outer rotor type motor having a stator and a rotor, the rotor being rotatably arranged outside the stator, and the rotor of the motor is connected to the output shaft of the engine. It is preferable that it is the structure. When the outer rotor type motor is employed, the number of magnet poles is increased and the distance (radius) from the rotation center to the outer periphery of the rotor is increased, so that a large torque is generated as the output torque of the motor.

本発明によれば、操作性の向上に有効な動力工具が提供される。 According to the present invention, a power tool effective in improving operability is provided.

第１実施形態に係る刈払機を示す外観図である。It is an external view which shows the brush cutter which concerns on 1st Embodiment. 刈払機の駆動機構部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive mechanism part of a brush cutter. 第２実施形態に係るチェンソーを示す側面図である。It is a side view which shows the chain saw which concerns on 2nd Embodiment. 図３に示すチェンソーの駆動機構部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive mechanism part of the chain saw shown in FIG. バッテリアダプタが装着されたチェンソーを示す側面図である。It is a side view which shows the chain saw with which the battery adapter was mounted | worn. 別のバッテリアダプタを示す図である。It is a figure which shows another battery adapter. 第３実施形態に係る刈払機を示す側面図である。It is a side view which shows the brush cutter which concerns on 3rd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、第１実施形態につき、図１及び図２を参照して説明する。第１実施形態では、動力工具の一例として刈払機２００を用いて説明する。図１に示すように、刈払機２００は、操作桿２０１と、動力ユニット２０３と、ギアヘッド２０５と、刈刃２０７と、安全カバー２０９と、ハンドル２１１を主体として構成されている。動力ユニット２０３は、操作桿２０１の一端側に取付けられている。ギアヘッド２０５は、操作桿２０１の他端側に取付けられている。刈刃２０７は、ギアヘッド２０５に着脱可能に装着されるように構成されている。そして、安全カバー２０９は、刈刃２０７を覆うように操作桿２０１に取付けられている。また、ハンドル２１１は、操作桿２０１の中間部に設けられており、操作桿２０１が延在する延在方向と交差する方向に延在する。刈払機２００は、操作桿２０１に着脱自在に装着される肩掛けバンド（図示省略）により作業者に保持したされる。そして、作業者がハンドル２１１を把持し、刈刃２０７を回転させることで、草や小径木を切断するように構成された作業工具である。この刈刃２０７が、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。 (First embodiment)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the first embodiment, a brush cutter 200 will be described as an example of a power tool. As shown in FIG. 1, the brush cutter 200 is mainly composed of an operating rod 201, a power unit 203, a gear head 205, a cutting blade 207, a safety cover 209, and a handle 211. The power unit 203 is attached to one end side of the operation rod 201. The gear head 205 is attached to the other end side of the operation rod 201. The cutting blade 207 is configured to be detachably attached to the gear head 205. The safety cover 209 is attached to the operation rod 201 so as to cover the cutting blade 207. The handle 211 is provided at an intermediate portion of the operating rod 201 and extends in a direction intersecting with the extending direction in which the operating rod 201 extends. The brush cutter 200 is held by an operator by a shoulder band (not shown) that is detachably attached to the operation rod 201. And it is a work tool comprised so that an operator might hold | grip the handle | steering-wheel 211 and may cut grass and a small diameter tree by rotating the cutting blade 207. FIG. The cutting blade 207 is an implementation configuration example corresponding to the “tip tool” in the present invention.

なお、説明の便宜上、刈払機２００の刈刃２０７側を、「前側」または「前方」と定義し、動力ユニット２０３側を、「後側」または「後方」と定義する。また、操作桿２０１に対してＵ字状のハンドル２１１の先端側を、「上側」または「上方」と定義し、操作桿２０１に対してハンドル２１１の先端側とは反対側を、「下側」ないし「下方」と定義する。 For convenience of explanation, the cutting blade 207 side of the brush cutter 200 is defined as “front” or “front”, and the power unit 203 side is defined as “rear” or “rear”. Further, the distal end side of the U-shaped handle 211 with respect to the operating rod 201 is defined as “upper side” or “upward”, and the opposite side of the operating rod 201 from the distal end side of the handle 211 is defined as “lower side”. ”Or“ downward ”.

操作桿２０１は、中空長尺状のパイプであり、直線状に延在する。図２に示すように、操作桿２０１の内部には、ドライブシャフト２１５が収容されている。動力ユニット２０３から出力されるトルクは、ドライブシャフト２１５を介してギアヘッド２０５に伝達されて、刈刃２０７を回転する。このドライブシャフト２１５が、本発明における「駆動軸」に対応する実施構成例である。 The operating rod 201 is a hollow long pipe and extends linearly. As shown in FIG. 2, a drive shaft 215 is accommodated in the operation rod 201. Torque output from the power unit 203 is transmitted to the gear head 205 via the drive shaft 215 to rotate the cutting blade 207. This drive shaft 215 is an implementation configuration example corresponding to the “drive shaft” in the present invention.

図１に示すように、ハンドル２１１には、エンジン１１１の出力を操作するスロットルレバー１３５と、エンジン１１１を停止させるストップスイッチ（図示省略）が設けられている。スロットルレバー１３５は、エンジン１１１の出力を調整するために作業者が操作する操作部材である。 As shown in FIG. 1, the handle 211 is provided with a throttle lever 135 that operates the output of the engine 111 and a stop switch (not shown) that stops the engine 111. The throttle lever 135 is an operation member that is operated by an operator to adjust the output of the engine 111.

ギアヘッド２０５は、ドライブシャフト２１５に対して交差して斜め下方に延在する刈刃取付軸、ドライブシャフト２１５の回転を刈刃取付軸に伝達するための駆動側ギア及び被動側ギアを備えている。刈刃２０７は、刈刃取付軸に対して着脱可能に取付けられる。 The gear head 205 includes a cutting blade mounting shaft that intersects the drive shaft 215 and extends obliquely downward, a driving gear and a driven gear for transmitting the rotation of the drive shaft 215 to the cutting blade mounting shaft. . The cutting blade 207 is detachably attached to the cutting blade mounting shaft.

図２に示すように、動力ユニット２０３は、刈刃２０７を駆動するための駆動機構部として構成されている。動力ユニット２０３は、本体ハウジング１０１、エンジン１１１、燃料タンク１８１、リコイルスタータ１７１、電動モータ１４１、および図示を省略するエアフィルタ、キャブレター、マフラー等を主体として構成されている。 As shown in FIG. 2, the power unit 203 is configured as a drive mechanism unit for driving the cutting blade 207. The power unit 203 is mainly configured by a main body housing 101, an engine 111, a fuel tank 181, a recoil starter 171, an electric motor 141, an air filter, a carburetor, a muffler, and the like (not shown).

動力ユニット２０３は、エンジン１１１と電動モータ１４１との異なる２つの原動機を有するハイブリッド駆動式として構成されている。エンジン１１１及び電動モータ１４１は、本体ハウジング１０１に収容されている。本体ハウジング１０１の前部には、開口部１０１ａが形成されている。この開口部１０１ａに対応して、ハウジングカバー１０２が本体ハウジング１０１に取付けられている。ハウジングカバー１０２は、開口１０２ａに操作桿２０１の一端部が着脱可能に連接されている。これにより、操作桿２０１は、本体ハウジング１０１に対して着脱可能に連接される。 The power unit 203 is configured as a hybrid drive type having two prime movers, which are an engine 111 and an electric motor 141. The engine 111 and the electric motor 141 are accommodated in the main body housing 101. An opening 101 a is formed in the front portion of the main body housing 101. A housing cover 102 is attached to the main body housing 101 corresponding to the opening 101a. In the housing cover 102, one end of the operating rod 201 is detachably connected to the opening 102a. As a result, the operating rod 201 is detachably connected to the main body housing 101.

エンジン１１１は、レシプロ式エンジンであり、シリンダ１１３、ピストン１１５、点火プラグ１１７、クランクケース１１９、クランクシャフト１２３、及び連接ロッド１２５等を主体として構成されている。エンジン１１１は、操作桿２０１の長軸方向（図２の左右方向）に関して、本体ハウジング１０１内の概ね中央部に配置されている。このエンジン１１１が、本発明における「エンジン」に対応する実施構成例である。 The engine 111 is a reciprocating engine and mainly includes a cylinder 113, a piston 115, a spark plug 117, a crankcase 119, a crankshaft 123, a connecting rod 125, and the like. The engine 111 is disposed approximately at the center in the main body housing 101 with respect to the long axis direction (left and right direction in FIG. 2) of the operation rod 201. This engine 111 is an implementation configuration example corresponding to the “engine” in the present invention.

クランクシャフト１２３は、ドライブシャフト２１５と同軸状に配置されている。クランクシャフト１２３は、軸受１２１を介して支持されており、クランクシャフト１２３の一方側は、操作桿２０１に向かって延在されている。クランクシャフト１２３とドライブシャフト２１５との間には中間軸１６１が配置されている。中間軸１６１は、クランクシャフト１２３と同軸状に配置され、ハウジングカバー１０２内において軸受１６５を介して回転可能に支持される。中間軸１６１は、筒状の軸部材１６４を有し、軸部材１６４にドライブシャフト２１５が着脱可能に連結されている。軸部材１６４とドライブシャフト２１５は、スプライン結合により連結される。 The crankshaft 123 is disposed coaxially with the drive shaft 215. The crankshaft 123 is supported via a bearing 121, and one side of the crankshaft 123 extends toward the operation rod 201. An intermediate shaft 161 is disposed between the crankshaft 123 and the drive shaft 215. The intermediate shaft 161 is arranged coaxially with the crankshaft 123 and is rotatably supported via a bearing 165 in the housing cover 102. The intermediate shaft 161 has a cylindrical shaft member 164, and a drive shaft 215 is detachably connected to the shaft member 164. The shaft member 164 and the drive shaft 215 are connected by spline coupling.

クランクシャフト１２３と中間軸１６１との間には、遠心クラッチ１５１が配置されている。遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の一方側に連結されている。遠心クラッチ１５１は、クラッチシュー１５１ａと、カップ状のクラッチドラム１６３を有している。クラッチドラム１６３は、中間軸１６１の一方の端部に固定されている。そして、遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３と共に回転することで、クラッチシュー１５１ａが遠心力によって外側に移動する。これにより、クラッチシュー１５１ａがクラッチドラム１６３の内面に接触して、クランクシャフト１２３の回転が中間軸１６１に伝達される。すなわち、遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数よりも低い場合には、クランクシャフト１２３の回転を中間軸１６１に伝達しない。一方で、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えた場合には、遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転を中間軸１６１に伝達する。中間軸１６１の回転はドライブシャフト２１５を経てギアヘッド２０５に伝達され、刈刃２０７が駆動される。なお、遠心クラッチ１５１に変えて、電磁クラッチを用いてもよい。 A centrifugal clutch 151 is disposed between the crankshaft 123 and the intermediate shaft 161. The centrifugal clutch 151 is connected to one side of the crankshaft 123. The centrifugal clutch 151 includes a clutch shoe 151a and a cup-shaped clutch drum 163. The clutch drum 163 is fixed to one end of the intermediate shaft 161. Then, the centrifugal clutch 151 rotates together with the crankshaft 123, so that the clutch shoe 151a moves outward by centrifugal force. As a result, the clutch shoe 151 a comes into contact with the inner surface of the clutch drum 163, and the rotation of the crankshaft 123 is transmitted to the intermediate shaft 161. That is, the centrifugal clutch 151 does not transmit the rotation of the crankshaft 123 to the intermediate shaft 161 when the rotation speed of the crankshaft 123 is lower than the predetermined rotation speed. On the other hand, when the rotational speed of the crankshaft 123 exceeds a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch 151 transmits the rotation of the crankshaft 123 to the intermediate shaft 161. The rotation of the intermediate shaft 161 is transmitted to the gear head 205 via the drive shaft 215, and the cutting blade 207 is driven. Instead of the centrifugal clutch 151, an electromagnetic clutch may be used.

電動モータ１４１は、エンジン１１１の、ドライブシャフト２１５とは反対側である後方に配置されている。すなわち、ドライブシャフト２１５の長軸方向に関して、電動モータ１４１、エンジン１１１、ドライブシャフト２１５の順序で配置されている。換言すれば、エンジン１１１は、電動モータ１４１とドライブシャフト２１５との間に配置されている。電動モータ１４１は、アウタロータ型モータとして構成されており、ステータコア１４３、ステータコイル１４５、アウタロータ１４７、マグネット１４９を備えている。この電動モータ１４１は、クランクシャフト１２３と同軸状に配置されている。電動モータ１４１には、バッテリ装着部に着脱可能に装着されたバッテリパックから電流が供給される。この電動モータ１４１が、本発明における「モータ」に対応する。 The electric motor 141 is disposed behind the engine 111 on the side opposite to the drive shaft 215. That is, the electric motor 141, the engine 111, and the drive shaft 215 are arranged in this order with respect to the long axis direction of the drive shaft 215. In other words, the engine 111 is disposed between the electric motor 141 and the drive shaft 215. The electric motor 141 is configured as an outer rotor type motor, and includes a stator core 143, a stator coil 145, an outer rotor 147, and a magnet 149. The electric motor 141 is arranged coaxially with the crankshaft 123. Electric current is supplied to the electric motor 141 from a battery pack that is detachably attached to the battery attachment portion. The electric motor 141 corresponds to a “motor” in the present invention.

ステータコア１４３は、磁性材料で形成された円盤状部材である。ステータコア１４３は、スリーブ１４３ａを介してシリンダ１１３及びクランクケース１１９の外面に固定される。スリーブ１４３ａには、クランクシャフト１２３が貫通している。ステータコイル１４５は、ステータコア１４３に巻かれており、通電されることによってステータコア１４３を励磁する。このステータコア１４３が、本発明における「固定子」に対応する実施構成例である。 The stator core 143 is a disk-shaped member made of a magnetic material. The stator core 143 is fixed to the outer surfaces of the cylinder 113 and the crankcase 119 via a sleeve 143a. A crankshaft 123 passes through the sleeve 143a. The stator coil 145 is wound around the stator core 143 and excites the stator core 143 when energized. This stator core 143 is an implementation configuration example corresponding to the “stator” in the present invention.

アウタロータ１４７は、円筒状の周壁１４７ａと底壁１４７ｂを有するカップ状部材である。周壁１４７ａは、ステータコア１４３の外側を覆うように配置されている。マグネット１４９は、ステータコア１４３の外周面に対向するように周壁１４７ａの内周面に配置されている。アウタロータ１４７の底壁１４７ｂは、中央部に筒部１４７ｃを有する。筒部１４７ｃは、クランクシャフト１２３の他端部とキー結合されている。すなわち、電動モータ１４１のアウタロータ１４７がクランクシャフト１２３に結合されて。このアウタロータ１４７が、本発明における「回転子」に対応する実施構成例である。 The outer rotor 147 is a cup-shaped member having a cylindrical peripheral wall 147a and a bottom wall 147b. The peripheral wall 147a is disposed so as to cover the outside of the stator core 143. The magnet 149 is disposed on the inner peripheral surface of the peripheral wall 147a so as to face the outer peripheral surface of the stator core 143. The bottom wall 147b of the outer rotor 147 has a cylindrical portion 147c at the center. The cylinder portion 147c is key-coupled to the other end portion of the crankshaft 123. That is, the outer rotor 147 of the electric motor 141 is coupled to the crankshaft 123. The outer rotor 147 is an implementation configuration example corresponding to the “rotor” in the present invention.

電動モータ１４１のエンジン１１１とは反対側の電動モータ１４１の後方には、エンジン１１１を始動するためのリコイルスタータ１７１が配置されている。リコイルスタータ１７１は、電動モータ１４１のアウタロータ１４７と同軸状に配置されている。このリコイルスタータ１７１は、本体ハウジング１０１に回転可能に取付けられたプーリ１７３、プーリ１７３に周回状に巻き付けられたロープ１７５、ロープ１７５に接続された操作レバー１７７を有する。そして、作業者が操作レバー１７７を引くことで、ロープ１７５を介してプーリ１７３が回転される。これにより、プーリ１７５の回転が電動モータ１４１のアウタロータ１４７を介してクランクシャフト１２３に伝達される。なお、リコイルスタータ１７１は、プーリ１７３からアウタロータ１４７へのエンジン１１１を始動させる方向への回転を伝達し、逆方向への回転は伝達しないように構成される。 A recoil starter 171 for starting the engine 111 is disposed behind the electric motor 141 on the opposite side of the electric motor 141 from the engine 111. The recoil starter 171 is disposed coaxially with the outer rotor 147 of the electric motor 141. The recoil starter 171 includes a pulley 173 rotatably attached to the main body housing 101, a rope 175 wound around the pulley 173 in a circular shape, and an operation lever 177 connected to the rope 175. Then, when the operator pulls the operation lever 177, the pulley 173 is rotated via the rope 175. Thereby, the rotation of the pulley 175 is transmitted to the crankshaft 123 via the outer rotor 147 of the electric motor 141. The recoil starter 171 is configured to transmit the rotation in the direction of starting the engine 111 from the pulley 173 to the outer rotor 147 and not to transmit the rotation in the reverse direction.

ハンドル２１１には、駆動モード選択用の操作部材として、作業者が切替可能な駆動モード切替スイッチ（図示省略）が配置されている。この駆動モード切替スイッチは、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードと、エンジン１１１のみを駆動する第２の駆動モードとの間で切替え可能に構成される。エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードが、本発明における「ハイブリッド駆動モード」に対応する実施構成例である。 The handle 211 is provided with a drive mode changeover switch (not shown) that can be switched by an operator as an operation member for selecting a drive mode. The drive mode changeover switch is configured to be switchable between a first drive mode in which the engine 111 and the electric motor 141 are simultaneously driven and a second drive mode in which only the engine 111 is driven. The first drive mode in which the engine 111 and the electric motor 141 are simultaneously driven is an implementation configuration example corresponding to the “hybrid drive mode” in the present invention.

ハンドル２１１に配置されたスロットルレバー１３５は、エンジン１１１への吸気（空気或いは混合気）の流入量を調整してエンジン１１１の回転数を調節するための操作部材である。また、スロットルレバー１３５は、電動モータ１４１の回転数を操作する操作部材を兼用している。 A throttle lever 135 disposed on the handle 211 is an operation member for adjusting the number of revolutions of the engine 111 by adjusting the amount of intake air (air or air-fuel mixture) flowing into the engine 111. The throttle lever 135 also serves as an operation member that operates the rotational speed of the electric motor 141.

動力ユニット２０３には、エンジン１１１の点火時期等の駆動に関する制御を行うコントローラ（図示省略）が配置されている。コントローラは、第１の駆動モードが選択された場合には、スロットルレバー１３５の操作量に応じてエンジン１１１の吸気と点火を制御して回転数を制御するとともに、電動モータ１４１に対する電流の供給と供給の停止、および回転数を制御する。一方、第２の駆動モードが選択された場合には、スロットルレバー１３５の操作量に応じてエンジン１１１の吸気と吸気を制御して回転数を制御する。 The power unit 203 is provided with a controller (not shown) that performs control related to driving of the ignition timing of the engine 111 and the like. When the first drive mode is selected, the controller controls the number of revolutions by controlling intake and ignition of the engine 111 according to the operation amount of the throttle lever 135, and supplies current to the electric motor 141. Stop supply and control rotation speed. On the other hand, when the second drive mode is selected, the number of revolutions is controlled by controlling intake and intake of the engine 111 according to the operation amount of the throttle lever 135.

以上の刈払機２００は、駆動モード切替スイッチにより第１の駆動モードが選択されて、エンジン１１１が始動されると、スロットルレバー１３５の操作に応じて、コントローラがエンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する。これにより、電動モータ１４１がエンジン１１１の駆動をアシストする。クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えると、遠心クラッチ１５１を介してクランクシャフト１２３の回転が中間軸１６１へと伝達される。その結果、クランクシャフト１２３の回転が、ドライブシャフト２１５及びギアヘッド２０５を介して刈刃２０７に伝達される。すなわち、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動した場合には、エンジン１１１の出力及び電動モータ１４１の出力によってドライブシャフト２１５を駆動する。これにより、刈刃２０７が駆動される。 In the brush cutter 200 described above, when the first drive mode is selected by the drive mode switch and the engine 111 is started, the controller drives the engine 111 and the electric motor 141 simultaneously according to the operation of the throttle lever 135. To do. Thereby, the electric motor 141 assists the driving of the engine 111. When the rotational speed of the crankshaft 123 exceeds a predetermined rotational speed, the rotation of the crankshaft 123 is transmitted to the intermediate shaft 161 via the centrifugal clutch 151. As a result, the rotation of the crankshaft 123 is transmitted to the cutting blade 207 via the drive shaft 215 and the gear head 205. That is, when the engine 111 and the electric motor 141 are driven simultaneously, the drive shaft 215 is driven by the output of the engine 111 and the output of the electric motor 141. Thereby, the cutting blade 207 is driven.

一方、第２の駆動モードが選択されて、エンジン１１１が始動されると、コントローラは、電動モータ１４１を駆動しないように制御する。すなわち、スロットルレバー１３５が操作されても電動モータ１４１は駆動されない。従って、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えると、クランクシャフト１２３の回転が、遠心クラッチ１５１を介してドライブシャフト２１５に伝達される。これにより、刈刃２０７が駆動される。 On the other hand, when the second drive mode is selected and the engine 111 is started, the controller controls the electric motor 141 not to be driven. That is, even when the throttle lever 135 is operated, the electric motor 141 is not driven. Therefore, when the rotational speed of the crankshaft 123 exceeds a predetermined rotational speed, the rotation of the crankshaft 123 is transmitted to the drive shaft 215 via the centrifugal clutch 151. Thereby, the cutting blade 207 is driven.

以上の通り、第１実施形態によれば、エンジン１１１と電動モータ１４１が同時にドライブシャフト２１５を駆動可能であるため、大きい出力で刈払機２００が駆動可能となる。 As described above, according to the first embodiment, since the engine 111 and the electric motor 141 can drive the drive shaft 215 at the same time, the brush cutter 200 can be driven with a large output.

また、第１実施形態によれば、第１の駆動モードと、第２の駆動モードのいずれか一方の駆動モードが選択されて刈刃２０７が駆動される。したがって、作業者は、作業態様に応じて刈払機２００の出力が異なる駆動モードを選択し、作業が効率的に行われる。 Further, according to the first embodiment, the cutting blade 207 is driven by selecting one of the first drive mode and the second drive mode. Therefore, the worker selects a drive mode in which the output of the brush cutter 200 is different according to the work mode, and the work is performed efficiently.

また、第１実施形態によれば、電動モータ１４１とドライブシャフト２１５との間にエンジン１１１が配置されるため、刈払機２００の前後方向に関重量バランスがとり易い。すなわち、操作桿２０１の長軸方向に関して、電動モータ１４１及び刈刃取付軸に比べて重量の重いエンジン１１１が中間に配置されるため、刈払機２００の重心位置が操作桿２０１の長軸方向の中央部に近づけられる。その結果、刈払機２００に関する操作性が向上する。 Further, according to the first embodiment, since the engine 111 is disposed between the electric motor 141 and the drive shaft 215, it is easy to balance the weight in the front-rear direction of the brush cutter 200. That is, with respect to the long axis direction of the operating rod 201, the engine 111, which is heavier than the electric motor 141 and the cutting blade mounting shaft, is disposed in the middle. It can be brought closer to the center. As a result, the operability related to the brush cutter 200 is improved.

また、第１実施形態によれば、電動モータ１４１が本体ハウジング１０１の後端側に配置されるため、外部の空気を取り込み易くなり、刈払機２００の冷却効果が向上する。さらに、リコイルスタータ１７１は、電動モータ１４１よりさらに後方に配置されているため、エンジン１１１を始動する際の操作レバー１７７の操作性が向上する。 Further, according to the first embodiment, since the electric motor 141 is disposed on the rear end side of the main body housing 101, it becomes easy to take in external air and the cooling effect of the brush cutter 200 is improved. Furthermore, since the recoil starter 171 is disposed further rearward than the electric motor 141, the operability of the operation lever 177 when starting the engine 111 is improved.

なお、第１実施形態においては、エンジン１１１の回転が電動モータ１４１に伝達されて、電動モータ１４１が発電機として駆動する。電動モータ１４１によって発電された電気は、バッテリパックに充電される。これにより、エネルギーを合理的に利用することができる。このバッテリパックが、本発明における「バッテリ」に対応する実施構成例である。 In the first embodiment, the rotation of the engine 111 is transmitted to the electric motor 141, and the electric motor 141 is driven as a generator. The electricity generated by the electric motor 141 is charged in the battery pack. Thereby, energy can be used rationally. This battery pack is an implementation configuration example corresponding to the “battery” in the present invention.

コントローラは、エンジン１１１が吸気、圧縮、燃焼、排気の一連の行程を行う１サイクルにおいて、クランクシャフト１２３の回転位置に基づき、電動モータ１４１を制御する。すなわち、ピストン１１５が下死点から上死点に向かう行程においては、電動モータ１４１がピストン１１５を付勢するようにコントローラが電動モータ１４１を制御する。すなわち、電動モータ１４１がエンジン１１１の駆動をアシストする。一方、ピストン１１５が上死点から下死点に向かう行程においては、電動モータ１４１が発電機として駆動されるようにコントローラが電動モータ１４１を制御する。これにより、エンジン１１１の燃焼行程時の燃焼エネルギーの一部を発電に利用される。発電された電気は、バッテリパックに充電される。 The controller controls the electric motor 141 based on the rotational position of the crankshaft 123 in one cycle in which the engine 111 performs a series of steps of intake, compression, combustion, and exhaust. That is, the controller controls the electric motor 141 so that the electric motor 141 urges the piston 115 during the stroke of the piston 115 from the bottom dead center to the top dead center. That is, the electric motor 141 assists in driving the engine 111. On the other hand, in the stroke of the piston 115 from the top dead center to the bottom dead center, the controller controls the electric motor 141 so that the electric motor 141 is driven as a generator. Thereby, a part of combustion energy at the time of the combustion stroke of the engine 111 is utilized for power generation. The generated electricity is charged in the battery pack.

また、第１実施形態においては、電動モータ１４１は、エンジン１１１の始動時に、セルモータとして機能する。作業者がスタートスイッチ（図示省略）を操作することで、電動モータ１４１が駆動して、電動モータ１４１のアウタロータ１４７に直結されたクランクシャフト１２３回転される。コントローラは、ピストン１１５がシリンダ１１３内の混合気を圧縮したタイミングで点火プラグ１１７を点火してエンジン１１１を始動する。 In the first embodiment, the electric motor 141 functions as a cell motor when the engine 111 is started. When an operator operates a start switch (not shown), the electric motor 141 is driven, and the crankshaft 123 directly connected to the outer rotor 147 of the electric motor 141 is rotated. The controller starts the engine 111 by igniting the spark plug 117 at the timing when the piston 115 compresses the air-fuel mixture in the cylinder 113.

また、第１実施形態では、クランクシャフト１２３と中間軸１６１との間に遠心クラッチ１５１を配置されているため、エンジン１１１の始動時の低回転時において、刈刃２０７の駆動が防止される。これにより、所定の作業を行うためにスロットルレバーを操作した場合にのみドライブシャフト２１５が駆動されて、刈刃２０７が駆動する。 In the first embodiment, since the centrifugal clutch 151 is disposed between the crankshaft 123 and the intermediate shaft 161, the cutting blade 207 is prevented from being driven at the time of low rotation when the engine 111 is started. Thus, only when the throttle lever is operated to perform a predetermined operation, the drive shaft 215 is driven and the cutting blade 207 is driven.

また、第１実施形態によれば、電動モータ１４１として、アウタロータ型モータを用いたため、マグネット１４９の極数が増加されるとともに、アウタロータ１４７の回転中心から外周までの距離（半径）が大きくなることで、モータの出力トルクとして大きなトルクが発生される。また、電動モータ１４１としてアウタロータ型モータを用いたため、クランクシャフト１２３の外周側に電動モータ１４１が配置される。これにより、エンジン１１１及び電動モータ１４１が合理的に配置される。 Further, according to the first embodiment, since the outer rotor type motor is used as the electric motor 141, the number of poles of the magnet 149 is increased, and the distance (radius) from the rotation center of the outer rotor 147 to the outer periphery is increased. Thus, a large torque is generated as the output torque of the motor. Since the outer rotor type motor is used as the electric motor 141, the electric motor 141 is disposed on the outer peripheral side of the crankshaft 123. Thereby, the engine 111 and the electric motor 141 are rationally arranged.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態につき、図３〜図６を参照して説明する。第２実施形態は、動力工具の一例としてチェンソー１００を用いて説明する。第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment will be described using a chain saw 100 as an example of a power tool. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図３に示すように、チェンソー１００は、本体ハウジング１０１、ガイドバー１０３、フロントハンドル１０６、およびリアハンドル１０７を主体として構成されている。ガイドバー１０３は、本体ハウジング１０１の一方側から突出しており、ガイドバー１０３に先端工具としてのソーチェン１０５が装着される。したがって、装着されたソーチェン１０５が回転されて被加工材の切断作業が行われる。フロントハンドル１０６は、本体ハウジング１０１の一方側に連接され、リアハンドル１０７は、本体ハウジング１０１の他方側に連接されている。 As shown in FIG. 3, the chain saw 100 is mainly composed of a main body housing 101, a guide bar 103, a front handle 106, and a rear handle 107. The guide bar 103 protrudes from one side of the main body housing 101, and a saw chain 105 as a tip tool is attached to the guide bar 103. Accordingly, the mounted saw chain 105 is rotated to perform a cutting operation on the workpiece. The front handle 106 is connected to one side of the main body housing 101, and the rear handle 107 is connected to the other side of the main body housing 101.

なお、説明の便宜上、ガイドバー１０３が延在する方向に関して、ガイドバー１０３の先端側を、チェンソー１００の「前側」または「前方」と定義し、リアハンドル１０７が連接される側を、チェンソー１００の「後側」または「後方」と定義する。フロントハンドル１０６の前側には、ハンドガード１０８が本体ハウジング１０１に連接されている。従って、作業者はフロントハンドル１０６及びリアハンドル１０７を把持してチェンソー１００を操作して、切断作業が遂行される。 For convenience of explanation, with respect to the direction in which the guide bar 103 extends, the front end side of the guide bar 103 is defined as “front side” or “front side” of the chain saw 100 and the side to which the rear handle 107 is connected is defined as the chain saw 100. Is defined as “rear” or “rear”. A hand guard 108 is connected to the main body housing 101 on the front side of the front handle 106. Accordingly, the operator holds the front handle 106 and the rear handle 107 and operates the chain saw 100 to perform the cutting operation.

図３に示すように、リアハンドル１０７は、上側部分１０７ａと下側部分１０７ｂで構成されており、側面視でループ状に形成されている。上側部分１０７ａは、作業者が把持する把持領域として設けられている。上側部分１０７ａには、作業者が手動操作可能なスロットルレバー１３５及びストップスイッチ（図示省略）が配置されている。ストップスイッチは、エンジン１１１の駆動を停止するスイッチである。下側部分１０７ｂには、バッテリパック１３７が着脱可能に装着されるバッテリ装着部１０７ｃとコントローラ１３９が配置されている。コントローラ１３９は、スロットルレバー１３５の操作に応じて、電動モータ１４１及びエンジン１１１の駆動を制御するように構成されている。 As shown in FIG. 3, the rear handle 107 is composed of an upper portion 107a and a lower portion 107b, and is formed in a loop shape in a side view. The upper portion 107a is provided as a gripping region that is gripped by the operator. The upper portion 107a is provided with a throttle lever 135 and a stop switch (not shown) that can be manually operated by an operator. The stop switch is a switch that stops driving the engine 111. A battery mounting portion 107c and a controller 139 to which the battery pack 137 is detachably mounted are disposed on the lower portion 107b. The controller 139 is configured to control the driving of the electric motor 141 and the engine 111 in accordance with the operation of the throttle lever 135.

図４に示すように、電動モータ１４１は、エンジン１１１と、ソーチェン１０５を駆動する駆動軸１３１との間に配置されている。そして、ソーチェン１０５は、エンジン１１１と電動モータ１４１が同時に駆動軸１３１を駆動する第１の駆動モード、エンジン１１１のみが駆動軸１３１を駆動する第２の駆動モードと、電動モータ１４１のみが駆動軸１３１を駆動する第３の駆動モードの間を切り替え可能に構成されている。すなわち、駆動モード切替スイッチは、３つの駆動モード間で切替可能に構成される。なお、駆動軸１３１は、エンジン１１１のクランクシャフト１２３の一端部にニードルベアリング１３３を介してクランクシャフト１２３に対して相対回転可能に装着されており、ソーチェン１０５を駆動するための駆動軸として配置されている。この第１の駆動モードが、本発明における「ハイブリッド駆動モード」に対応する実施構成例である。 As shown in FIG. 4, the electric motor 141 is disposed between the engine 111 and a drive shaft 131 that drives the saw chain 105. The saw chain 105 includes a first drive mode in which the engine 111 and the electric motor 141 simultaneously drive the drive shaft 131, a second drive mode in which only the engine 111 drives the drive shaft 131, and a drive shaft in which only the electric motor 141 is driven. The third drive mode for driving 131 is switchable. That is, the drive mode changeover switch is configured to be switchable between three drive modes. The drive shaft 131 is attached to one end of the crankshaft 123 of the engine 111 so as to be rotatable relative to the crankshaft 123 via a needle bearing 133, and is disposed as a drive shaft for driving the saw chain 105. ing. This first drive mode is an implementation configuration example corresponding to the “hybrid drive mode” in the present invention.

電動モータ１４１は、アウタロータ型モータであり、エンジン１１１のクランクシャフト１２３と同軸状に配置されている。アウタロータ１４７は、駆動軸１３１に固定状に連結されている。すなわち、電動モータ１４１の出力が駆動軸１３１に直接に伝達される。 The electric motor 141 is an outer rotor type motor, and is arranged coaxially with the crankshaft 123 of the engine 111. The outer rotor 147 is fixedly connected to the drive shaft 131. That is, the output of the electric motor 141 is directly transmitted to the drive shaft 131.

電動モータ１４１のアウタロータ１４７とエンジン１１１のクランクシャフト１２３との間には、遠心クラッチ１５１が配置されている。遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３に連結されている。この遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３と共に回転することで、クラッチシュー１５１ａが外側に移動する。これにより、クラッチシュー１５１ａがアウタロータ１４７の周壁１４７ａの内面に接触して、クランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。すなわち、遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数よりも低い場合には、クランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達しない。一方で、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えた場合には、遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達する。なお、遠心クラッチ１５１に変えて電磁クラッチを用いてもよい。 A centrifugal clutch 151 is disposed between the outer rotor 147 of the electric motor 141 and the crankshaft 123 of the engine 111. The centrifugal clutch 151 is connected to the crankshaft 123. The centrifugal clutch 151 rotates together with the crankshaft 123, whereby the clutch shoe 151a moves outward. As a result, the clutch shoe 151 a comes into contact with the inner surface of the peripheral wall 147 a of the outer rotor 147, and the rotation of the crankshaft 123 is transmitted to the outer rotor 147. That is, the centrifugal clutch 151 does not transmit the rotation of the crankshaft 123 to the outer rotor 147 when the rotation speed of the crankshaft 123 is lower than the predetermined rotation speed. On the other hand, when the rotation speed of the crankshaft 123 exceeds a predetermined rotation speed, the centrifugal clutch 151 transmits the rotation of the crankshaft 123 to the outer rotor 147. An electromagnetic clutch may be used instead of the centrifugal clutch 151.

また、クランクシャフト１２３の他端部には、冷却フィン１２９を備えたフライホイール１２７が取り付けられている。また、フライホイール１２７に隣接して、エンジン１１１を始動するために作業者が手動操作可能なリコイルスタータ（図示省略）が配置されている。 A flywheel 127 having cooling fins 129 is attached to the other end of the crankshaft 123. A recoil starter (not shown) that can be manually operated by an operator to start the engine 111 is disposed adjacent to the flywheel 127.

図５に示すように、バッテリ装着部１０７ｃは、バッテリパック１３７が直接装着されるだけでなく、バッテリアダプタ１０が着脱可能に装着されるように構成されている。バッテリアダプタ１０は、本体側アダプタ１１、バッテリ保持部１２、延長コード１３を主体として構成されている。 As shown in FIG. 5, the battery mounting portion 107c is configured so that the battery pack 137 is not only directly mounted but also the battery adapter 10 is detachably mounted. The battery adapter 10 is mainly composed of a main body side adapter 11, a battery holding part 12, and an extension cord 13.

本体側アダプタ１１は、バッテリ装着部１０７ｃに着脱可能に装着される。この本体側アダプタ１１は、バッテリパック１３７とほぼ同形状に形成されている。バッテリ保持部１２は、バッテリパック１３７が着脱可能に装着されるように構成されている。そして、延長コード１３が本体側アダプタ１１とバッテリ保持部１２を連結し、バッテリ保持部１２に装着されたバッテリパック１３７から本体側アダプタ１１に電流を供給する。これにより、本体側アダプタ１１からチェンソー１００に対して電流が供給される。 The main body side adapter 11 is detachably attached to the battery attachment portion 107c. The main body side adapter 11 is formed in substantially the same shape as the battery pack 137. The battery holding unit 12 is configured such that the battery pack 137 is detachably mounted. The extension cord 13 connects the main body side adapter 11 and the battery holding unit 12, and supplies a current from the battery pack 137 attached to the battery holding unit 12 to the main body side adapter 11. Thereby, a current is supplied from the main body side adapter 11 to the chain saw 100.

バッテリ装着部１０７ｃに対して本体側アダプタ１１が矢印Ａの方向に摺動されて装着される。このとき、延長コード１３は、本体側アダプタ１１の装着方向（矢印Ａで示される方向）における後方部分に連接し、装着方向とは反対側に延在する。なお、バッテリ装着部１０７ｃには、バッテリパック１３７も本体側アダプタ１１と同様に矢印Ａの方向に摺動されて装着される。 The main body side adapter 11 is slid and attached to the battery attachment portion 107c in the direction of arrow A. At this time, the extension cord 13 is connected to the rear portion in the mounting direction of the main body side adapter 11 (the direction indicated by the arrow A) and extends to the opposite side to the mounting direction. Note that the battery pack 137 is also mounted on the battery mounting portion 107c by sliding in the direction of arrow A, similarly to the main body side adapter 11.

バッテリ保持部１２には、バッテリパック１３７が矢印Ｂの方向に摺動されて装着される。また、バッテリ保持部１２は、フック１４を有しており、作業者がベルト等にフック１４を掛けることでバッテリ保持部１２が保持される。これにより、バッテリ保持部１２が作業者に保持される向きと、バッテリパック１３７がバッテリ保持部１２に対して装着される方向の関係によって、作業中のバッテリパック１３７の脱落が抑制される。 A battery pack 137 is attached to the battery holding unit 12 by sliding in the direction of arrow B. Moreover, the battery holding part 12 has the hook 14, and the battery holding part 12 is hold | maintained when an operator hooks the hook 14 on a belt etc. FIG. Thus, the battery pack 137 during operation is prevented from falling off depending on the relationship between the direction in which the battery holding unit 12 is held by the operator and the direction in which the battery pack 137 is attached to the battery holding unit 12.

なお、バッテリ保持部１２には、複数のバッテリパック１３７が装着されるように構成されていてもよい。複数のバッテリパック１３７が装着される場合には、複数のバッテリパック１３７が電気的に直列に接続される。これにより、チェンソー１００がより高電圧で駆動される。一方で、複数のバッテリパック１３７が電気的に並列に接続されるように構成されていてもよい。この場合には、チェンソー１００を駆動可能時間が長くなる。また、複数のバッテリパック１３７の接続態様が直列と並列との間で切り替えるように構成されていてもよい。この場合には、複数のバッテリパック１３７の接続態様が作業者によって切り替え可能な切替スイッチをバッテリ保持部１２に設けることが好ましい。 The battery holding unit 12 may be configured so that a plurality of battery packs 137 are mounted. When a plurality of battery packs 137 are mounted, the plurality of battery packs 137 are electrically connected in series. As a result, the chain saw 100 is driven at a higher voltage. On the other hand, a plurality of battery packs 137 may be configured to be electrically connected in parallel. In this case, the driveable time of the chain saw 100 becomes longer. Moreover, you may be comprised so that the connection aspect of the some battery pack 137 may switch between series and parallel. In this case, it is preferable to provide the battery holding unit 12 with a change-over switch that can switch the connection mode of the plurality of battery packs 137 by the operator.

また、バッテリアダプタ２０のバッテリ保持部２２は、図６に示すように構成されていてもよい。バッテリ保持部２２は、２つのバッテリパック１３７が装着可能に構成されている。バッテリ保持部２２には、バッテリパック１３７が矢印Ｂの方向に摺動されて装着される。また、バッテリ保持部２２には、２つのショルダーストラップ２４が設けられている。これにより、バッテリ保持部２２は、作業者に背負って保持される。なお、バッテリ保持部２２には、３つ以上のバッテリパック１３７が装着されるように構成されていてもよい。また、１つのバッテリパック１３７がバッテリ保持部２２に装着されて、チェンソー１００が駆動されるように構成されていてもよい。 Moreover, the battery holding | maintenance part 22 of the battery adapter 20 may be comprised as shown in FIG. The battery holding unit 22 is configured so that two battery packs 137 can be mounted. A battery pack 137 is slid and attached to the battery holding portion 22 in the direction of arrow B. In addition, two shoulder straps 24 are provided in the battery holding portion 22. Thereby, the battery holding | maintenance part 22 is held on the back of an operator. The battery holding unit 22 may be configured so that three or more battery packs 137 are mounted. In addition, one battery pack 137 may be mounted on the battery holding unit 22 so that the chain saw 100 is driven.

なお、バッテリ保持部２２に装着される複数のバッテリパック１３７は、電気的に直列に接続される。これにより、チェンソー１００がより高電圧で駆動される。一方で、複数のバッテリパック１３７が電気的に並列に接続されるように構成されていてもよい。この場合には、チェンソー１００を駆動可能時間が長くなる。また、複数のバッテリパック１３７の接続態様が直列と並列との間で切り替えるように構成されていてもよい。この場合には、複数のバッテリパック１３７の接続態様が作業者によって切り替え可能な切替スイッチをバッテリ保持部２２に設けることが好ましい。 The plurality of battery packs 137 attached to the battery holding unit 22 are electrically connected in series. As a result, the chain saw 100 is driven at a higher voltage. On the other hand, a plurality of battery packs 137 may be configured to be electrically connected in parallel. In this case, the driveable time of the chain saw 100 becomes longer. Moreover, you may be comprised so that the connection aspect of the some battery pack 137 may switch between series and parallel. In this case, it is preferable to provide the battery holding unit 22 with a change-over switch that can switch the connection mode of the plurality of battery packs 137 by the operator.

以上の通り構成されたチェンソー１００は、駆動モード切替スイッチにより第１の駆動モードが選択されて、エンジン１１１が始動されると、スロットルレバー１３５の操作に応じて、コントローラ１３９がエンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する。これにより、電動モータ１４１のアウタロータ１４７が回転されるとともに、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えたときには、遠心クラッチ１５１を介してクランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。その結果、エンジン１１１の出力及び電動モータ１４１の出力によって駆動軸１３１が駆動されて、これによりソーチェン１０５が駆動される。 In the chain saw 100 configured as described above, when the first drive mode is selected by the drive mode changeover switch and the engine 111 is started, the controller 139 controls the engine 111 and the electric motor according to the operation of the throttle lever 135. 141 are simultaneously driven. As a result, the outer rotor 147 of the electric motor 141 is rotated, and when the rotational speed of the crankshaft 123 exceeds a predetermined rotational speed, the rotation of the crankshaft 123 is transmitted to the outer rotor 147 via the centrifugal clutch 151. As a result, the drive shaft 131 is driven by the output of the engine 111 and the output of the electric motor 141, thereby driving the saw chain 105.

一方、第２の駆動モードが選択されると、コントローラ１３９は、エンジン１１１のみを駆動する。したがって、スロットルレバー１３５の操作に応じて、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えたときには、遠心クラッチ１５１を介してクランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。その結果、アウタロータ１４７がクランクシャフト１２３と一体に回転して駆動軸１３１を駆動し、ソーチェン１０５が駆動される。 On the other hand, when the second drive mode is selected, the controller 139 drives only the engine 111. Therefore, when the rotation speed of the crankshaft 123 exceeds a predetermined rotation speed in accordance with the operation of the throttle lever 135, the rotation of the crankshaft 123 is transmitted to the outer rotor 147 via the centrifugal clutch 151. As a result, the outer rotor 147 rotates integrally with the crankshaft 123 to drive the drive shaft 131, and the saw chain 105 is driven.

また、第３の駆動モードが選択されると、コントローラ１３９は、電動モータ１４１のみを駆動する。したがって、スロットルレバー１３５の操作に応じて、電動モータ１４１の回転数が制御され、アウタロータ１４７から駆動軸１３１を電動モータ１４１の回転が伝達される。これにより、電動モータ１４１が駆動軸１３１を駆動し、ソーチェン１０５が駆動される。このとき、遠心クラッチ１５１は駆動されないため、遠心クラッチ１５１は、アウタロータ１４７の回転を阻害しない。 When the third drive mode is selected, the controller 139 drives only the electric motor 141. Accordingly, the rotation speed of the electric motor 141 is controlled according to the operation of the throttle lever 135, and the rotation of the electric motor 141 is transmitted from the outer rotor 147 to the drive shaft 131. As a result, the electric motor 141 drives the drive shaft 131 and the saw chain 105 is driven. At this time, since the centrifugal clutch 151 is not driven, the centrifugal clutch 151 does not inhibit the rotation of the outer rotor 147.

以上の通り、第２実施形態によれば、第１の駆動モードと、第２の駆動モードと、第３の駆動モードの３つの駆動モードの中からいずれか１つの駆動モードが選択されて、駆動軸１３１が駆動される。すなわち、ソーチェン１０５が駆動される。このため、作業者は、ソーチェン１０５の出力が異なる駆動モードを選択し、被加工材の切断作業が効率的に行われる。 As described above, according to the second embodiment, any one of the three drive modes of the first drive mode, the second drive mode, and the third drive mode is selected. The drive shaft 131 is driven. That is, the saw chain 105 is driven. For this reason, an operator selects the drive mode from which the output of the saw chain 105 differs, and the cutting operation | work of a workpiece is performed efficiently.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態につき、図７を参照して説明する。第３実施形態は、動力工具の一例として、刈払機２００を用いて説明する。第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。図５に示すように、電動モータ１４１は、先端工具としての刈刃２０７が取付けられる刈刃取付軸２１３とエンジン１１１との間に配置されている。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The third embodiment will be described using a brush cutter 200 as an example of a power tool. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 5, the electric motor 141 is disposed between the cutting blade mounting shaft 213 to which the cutting blade 207 as a tip tool is mounted and the engine 111.

電動モータ１４１のロータ（図示省略）は、刈刃２０７を駆動する駆動軸としての刈刃取付軸２１３に対しては直接または減速ギアを介して接続されている。この電動モータ１４１のロータは、操作桿２０１内を延在するドライブシャフトの端部に遠心クラッチを介して連結されている。すなわち、エンジン１１１のクランクシャフトの出力は、ドライブシャフト、及び遠心クラッチを介して電動モータ１４１のロータに伝達される。なお、遠心クラッチに変えて、電磁クラッチを用いてもよい。 A rotor (not shown) of the electric motor 141 is connected directly or via a reduction gear to a cutting blade mounting shaft 213 as a driving shaft for driving the cutting blade 207. The rotor of the electric motor 141 is connected to the end of a drive shaft extending through the operation rod 201 via a centrifugal clutch. That is, the output of the crankshaft of the engine 111 is transmitted to the rotor of the electric motor 141 via the drive shaft and the centrifugal clutch. An electromagnetic clutch may be used instead of the centrifugal clutch.

上記の通り、第３実施形態によれば、第２実施形態と同様に、第１の駆動モード、第２の駆動モード、第３の駆動モードの、３つの駆動モードの間を切り替え可能に構成されている。これにより、作業者は、刈払機２００の出力が異なる駆動モードを選択し、被加工材の切断作業が効率的に行われる。 As described above, according to the third embodiment, similarly to the second embodiment, the first drive mode, the second drive mode, and the third drive mode can be switched between the three drive modes. Has been. Thereby, an operator selects the drive mode from which the output of the brush cutter 200 differs, and the cutting operation | work of a workpiece is performed efficiently.

なお、第１実施形態および第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、バッテリ装着部にバッテリアダプタを介してバッテリが装着されるように構成されていてもよい。 In the first embodiment and the third embodiment, similarly to the second embodiment, a battery may be mounted on the battery mounting portion via a battery adapter.

以上の各実施形態においては、少なくとも第１の駆動モードと、を備えていればよい。また、電動モータ１４１として、アウタロータ型モータを採用したが、インナロータ型モータを用いてもよい。 In each of the above embodiments, at least the first drive mode may be provided. Further, although the outer rotor type motor is adopted as the electric motor 141, an inner rotor type motor may be used.

また、以上の各実施形態は、動力工具の一例として、刈払機２００またはチェンソー１００を用いて説明したが、これには限られない。例えば、草刈り機、エンジンカッター、噴霧器、集塵機等、作業者が携帯して作業を行う動力工具に、本発明を適用することが可能である。 Moreover, although each above embodiment demonstrated using the brush cutter 200 or the chain saw 100 as an example of a power tool, it is not restricted to this. For example, the present invention can be applied to a power tool that is carried by an operator such as a mower, an engine cutter, a sprayer, or a dust collector.

以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る動力工具は、下記の態様が構成可能である。なお、態様１および当該態様１に付随する構成については、バッテリの装着態様を考慮することで、動力工具の操作性の向上を図ることを目的としているものである。
（態様１）
先端工具を駆動して作業を行う動力工具であって、
エンジンと、
モータと、
先端工具を駆動する駆動軸と、
前記モータに電流を供給するバッテリが装着されるバッテリ装着部を有し、を有し、
前記エンジンと前記モータが前記駆動軸を同時に駆動するハイブリッド駆動モードによって前記先端工具が駆動可能に構成されており、
前記モータは、前記エンジンと前記駆動軸の間に配置されており、
前記バッテリ装着部は、バッテリおよびバッテリアダプタが装着可能に構成されており、
前記バッテリ装着部には、バッテリが直接的に装着可能であるとともに、バッテリがバッテリアダプタを介して間接的に装着可能に構成されていることを特徴とする動力工具。
（態様２）
態様１に記載の動力工具であって、
前記バッテリ装着部は、バッテリおよびバッテリアダプタが所定の摺動方向に摺動して装着されるように構成されていることを特徴とする動力工具。
（態様３）
態様２に記載の動力工具であって、
前記バッテリ装着部には、当該バッテリ装着部に装着される第１部分とバッテリを保持する第２部分と第１部分と第２部分を接続する接続コードを備えたバッテリアダプタが装着されるように構成されており、
前記バッテリ装着部に前記バッテリアダプタが装着された状態で、前記接続コードが前記第１部分から前記摺動方向とは反対側に延在するように配置されるように構成されていることを特徴とする動力工具。
（態様４）
態様１〜３のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記バッテリ装着部は、前記バッテリアダプタを介して複数のバッテリが装着されるように構成されていることを特徴とする動力工具。
（態様５）
態様１〜４のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記モータは、固定子と回転子を有するとともに、前記回転子が前記固定子の外側に回転可能に配置されたアウタロータ型モータとして構成されており、
前記回転子が前記駆動軸に連結されていることを特徴とする動力工具。
（態様６）
先端工具を駆動して作業を行う動力工具であって、
エンジンと、
モータと、
先端工具を駆動する駆動軸と、
前記モータに電流を供給するバッテリが装着されるバッテリ装着部と、を有し、
前記エンジンと前記モータが前記駆動軸を同時に駆動するハイブリッド駆動モードによって前記先端工具が駆動可能に構成されており、
前記エンジンは、前記モータと前記駆動軸の間に配置されていることを特徴とする動力工具。
（態様７）
態様６に記載の動力工具であって、
前記バッテリ装着部は、バッテリおよびバッテリアダプタが装着可能に構成されており、
前記バッテリ装着部には、バッテリが直接的に装着可能であるとともに、バッテリがバッテリアダプタを介して間接的に装着可能に構成されていることを特徴とする動力工具。
（態様８）
態様１〜７のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記モータは、前記エンジンの出力軸と同軸状に配置されていることを特徴とする動力工具。 In view of the gist of the above invention, the power tool according to the present invention can be configured as follows. In addition, about the structure attached to the aspect 1 and the said aspect 1, it aims at aiming at the improvement of the operativity of a power tool by considering the mounting | wearing aspect of a battery.
(Aspect 1)
A power tool that works by driving a tip tool,
Engine,
A motor,
A drive shaft for driving the tip tool;
A battery mounting portion to which a battery for supplying current to the motor is mounted;
The tip tool can be driven by a hybrid drive mode in which the engine and the motor drive the drive shaft simultaneously,
The motor is disposed between the engine and the drive shaft;
The battery mounting portion is configured so that a battery and a battery adapter can be mounted,
A power tool characterized in that a battery can be directly mounted on the battery mounting portion, and the battery can be mounted indirectly via a battery adapter.
(Aspect 2)
A power tool according to aspect 1,
The battery mounting portion is configured such that the battery and the battery adapter are mounted to slide in a predetermined sliding direction.
(Aspect 3)
A power tool according to aspect 2,
A battery adapter having a first portion attached to the battery attachment portion, a second portion holding the battery, and a connection cord connecting the first portion and the second portion is attached to the battery attachment portion. Configured,
The connection cord is arranged to extend from the first portion to the side opposite to the sliding direction in a state where the battery adapter is attached to the battery attachment portion. Power tool.
(Aspect 4)
It is a power tool given in any 1 paragraph of aspects 1-3,
The power tool, wherein the battery mounting portion is configured such that a plurality of batteries are mounted via the battery adapter.
(Aspect 5)
The power tool according to any one of aspects 1 to 4,
The motor has a stator and a rotor, and the rotor is configured as an outer rotor type motor that is rotatably disposed outside the stator.
The power tool, wherein the rotor is coupled to the drive shaft.
(Aspect 6)
A power tool that works by driving a tip tool,
Engine,
A motor,
A drive shaft for driving the tip tool;
A battery mounting portion to which a battery for supplying current to the motor is mounted;
The tip tool can be driven by a hybrid drive mode in which the engine and the motor drive the drive shaft simultaneously,
The power tool, wherein the engine is disposed between the motor and the drive shaft.
(Aspect 7)
The power tool according to aspect 6,
The battery mounting portion is configured so that a battery and a battery adapter can be mounted,
A power tool characterized in that a battery can be directly mounted on the battery mounting portion, and the battery can be mounted indirectly via a battery adapter.
(Aspect 8)
The power tool according to any one of aspects 1 to 7,
The power tool, wherein the motor is disposed coaxially with the output shaft of the engine.

（実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素との対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
ソーチェン１０５が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
刈刃２０７が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
エンジン１１１が、本発明の「エンジン」に対応する構成の一例である。
ピストン１１５が、本発明の「ピストン」に対応する構成の一例である。
クランクシャフト１２３が、本発明の「出力軸」に対応する構成の一例である。
駆動軸１３１が、本発明の「駆動軸」に対応する構成の一例である。
刈刃取付軸２１３が、本発明の「駆動軸」に対応する構成の一例である。
ドライブシャフト２１５が、本発明の「駆動軸」に対応する構成の一例である。
電動モータ１４１が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
ステータコア１４３が、本発明の「固定子」に対応する構成の一例である。
アウタロータ１４７が、本発明の「回転子」に対応する構成の一例である。
バッテリパック１３７が、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
リコイルスタータ１７１が、本発明の「リコイルスタータ」に対応する構成の一例である。
第１の駆動モードが、本発明の「ハイブリッド駆動モード」に対応する構成の一例である。 (Correspondence between each component of the embodiment and each component of the present invention)
The correspondence between each component of the present embodiment and each component of the present invention is shown as follows. In addition, this embodiment shows an example of the form for implementing this invention, and this invention is not limited to the structure of this embodiment.
The saw chain 105 is an example of a configuration corresponding to the “tip tool” of the present invention.
The cutting blade 207 is an example of a configuration corresponding to the “tip tool” of the present invention.
The engine 111 is an example of a configuration corresponding to the “engine” of the present invention.
The piston 115 is an example of a configuration corresponding to the “piston” of the present invention.
The crankshaft 123 is an example of a configuration corresponding to the “output shaft” of the present invention.
The drive shaft 131 is an example of a configuration corresponding to the “drive shaft” of the present invention.
The cutting blade mounting shaft 213 is an example of a configuration corresponding to the “drive shaft” of the present invention.
The drive shaft 215 is an example of a configuration corresponding to the “drive shaft” of the present invention.
The electric motor 141 is an example of a configuration corresponding to the “motor” of the present invention.
The stator core 143 is an example of a configuration corresponding to the “stator” of the present invention.
The outer rotor 147 is an example of a configuration corresponding to the “rotor” of the present invention.
The battery pack 137 is an example of a configuration corresponding to the “battery” of the present invention.
The recoil starter 171 is an example of a configuration corresponding to the “recoil starter” of the present invention.
The first drive mode is an example of a configuration corresponding to the “hybrid drive mode” of the present invention.

１０バッテリアダプタ
１１本体側アダプタ
１２バッテリ保持部
１３延長コード
１４フック
２０バッテリアダプタ
２２バッテリ保持部
２４ショルダーストラップ
１００チェンソー
１０１本体ハウジング
１０１ａ開口部
１０２ハウジングカバー
１０２ａ開口
１０３ガイドバー
１０５ソーチェン
１０６フロントハンドル
１０７リアハンドル
１０７ａ上側部分
１０７ｂ下側部分
１０７ｃバッテリ装着部
１０８ハンドガード
１１１エンジン
１１３シリンダ
１１５ピストン
１１７点火プラグ
１１９クランクケース
１２１軸受
１２３クランクシャフト
１２５連接ロッド
１２７フライホイール
１２９冷却フィン
１３１駆動軸
１３３ニードルベアリング
１３５スロットルレバー
１３７バッテリパック
１３９コントローラ
１４１電動モータ
１４３ステータコア
１４３ａスリーブ
１４５ステータコイル
１４７アウタロータ
１４７ａ周壁
１４７ｂ底壁
１４９マグネット
１５１遠心クラッチ
１５１ａクラッチシュー
１６１中間軸
１６３クラッチドラム
１６４軸部材
１６５軸受
１７１リコイルスタータ
１７３プーリ
１７５ロープ
１７７操作レバー
１８１燃料タンク
２００刈払機
２０１操作桿
２０３動力ユニット
２０５ギアヘッド
２０７刈刃
２０９安全カバー
２１１ハンドル
２１３刈刃取付軸
２１５ドライブシャフト DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Battery adapter 11 Main body side adapter 12 Battery holding part 13 Extension cord 14 Hook 20 Battery adapter 22 Battery holding part 24 Shoulder strap 100 Chain saw 101 Main body housing 101a Opening part 102 Housing cover 102a Opening 103 Guide bar 105 Saw chain 106 Front handle 107 Rear handle 107a Upper part 107b Lower part 107c Battery mounting part 108 Hand guard 111 Engine 113 Cylinder 115 Piston 117 Spark plug 119 Crankcase 121 Bearing 123 Crankshaft 125 Connecting rod 127 Flywheel 129 Cooling fin 131 Drive shaft 133 Needle bearing 135 Throttle lever 137 Battery pack 139 Controller 141 Electric motor 143 Stator core 143a Sleeve 145 Stator coil 147 Outer rotor 147a Perimeter wall 147b Bottom wall 149 Magnet 151 Centrifugal clutch 151a Clutch shoe 161 Intermediate shaft 163 Clutch drum 164 Shaft member 165 Bearing 171 Recoil starter 173 Pulley 175 Rope 177 Operation lever 181 Fuel tank 200 Brush cutter 201 Operation rod 203 Power unit 205 Gear head 207 Cutting blade 209 Safety cover 211 Handle 213 Cutting blade mounting shaft 215 Drive shaft

Claims

A power tool that works by driving a tip tool,
Engine,
A motor,
A drive shaft for driving the tip tool;
A battery for supplying current to the motor,
The tip tool can be driven by a hybrid drive mode in which the engine and the motor drive the drive shaft simultaneously,
The power tool, wherein the engine is disposed between the motor and the drive shaft.

The power tool according to claim 1,
In one cycle of the engine, the power tool is configured such that the motor biases the piston in a stroke in which the piston of the engine moves from bottom dead center to top dead center.

The power tool according to claim 2,
A power tool characterized in that the motor is driven as a generator during a stroke of the piston from top dead center to bottom dead center.

The power tool according to claim 1,
The power tool is configured such that the motor is driven as a generator, and electricity obtained by being driven as the generator is charged in the battery.

The power tool according to any one of claims 1 to 4,
The motor is configured to be driven as a cell motor when the engine is started.

The power tool according to any one of claims 1 to 5,
Having a recoil starter connected to the motor;
A power tool configured to start the engine via the motor by the recoil starter.

The power tool according to any one of claims 1 to 6,
The power tool, wherein the motor is connected to an output shaft of the engine.

The power tool according to claim 7,
The motor has a stator and a rotor, and the rotor is configured as an outer rotor type motor that is rotatably disposed outside the stator.
The power tool, wherein the rotor is coupled to an output shaft of the engine.