JP2014079039A

JP2014079039A - Brushless motor

Info

Publication number: JP2014079039A
Application number: JP2012223850A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nishidate; 正弘西舘
Original assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Current assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2014-05-01
Anticipated expiration: 2032-10-09
Also published as: JP6049965B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor that makes maximum and effective use of space of a peripheral device such as a disk device and that, even when an adhesive is used concurrently in fixing a bearing holder to a mounting plate, reduces defective products due to entry of the adhesive into a bearing section.SOLUTION: A brushless motor includes: a bearing holder 42; a bearing 41 that is fixed to an inner side of the bearing holder 42 and that supports a rotor shaft 31 rotatably; and a mounting plate 10. On a top surface thereof, the mounting plate 10 has a cylindrical protrusion 10a. The bearing holder 42 has a recess 42c in a bottom surface thereof, and is fixed to the mounting plate 10 by the protrusion 10a being fitted into the recess 42c.

Description

本発明は、薄型化と不良品抑制を図ったブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor that is thin and suppresses defective products.

例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスク装置、光磁気ディスク装置では、ディスクを回転駆動させるスピンドルモータとしてブラシレスモータが用いられている。
このようなブラシレスモータとして、例えば特許文献１には図７に示す構成を有するものが開示されている。 For example, in an optical disk device such as a CD and a DVD, and a magneto-optical disk device, a brushless motor is used as a spindle motor for rotating the disk.
As such a brushless motor, for example, Patent Document 1 discloses a motor having the configuration shown in FIG.

図７のブラシレスモータでは、取付板１０１に底面部１０１ａを有する二段構造のホルダ固定凹部１０１ｂが形成されている。このホルダ固定凹部１０１ｂに対して、軸受ホルダ１０２が直立状に固定されている。
軸受ホルダ１０２は、両端が開口する円筒状とされ、その内部に軸受１０３が圧入され、軸受１０３によりロータ軸１０４が回転自在に支持される。
また、ロータ軸１０４の軸方向の移動を規制するために、ロータ軸１０４に形成した環状溝１０４ａ内に嵌められたストッパワッシャ１０５が、取付板１０１の底面部１０１ａの段差部１０１ｃに載置される。 In the brushless motor of FIG. 7, a two-stage holder fixing recess 101 b having a bottom surface portion 101 a is formed on the mounting plate 101. The bearing holder 102 is fixed upright in the holder fixing recess 101b.
The bearing holder 102 has a cylindrical shape that is open at both ends, and a bearing 103 is press-fitted therein, and the rotor shaft 104 is rotatably supported by the bearing 103.
Further, in order to restrict the movement of the rotor shaft 104 in the axial direction, a stopper washer 105 fitted in an annular groove 104 a formed in the rotor shaft 104 is placed on the stepped portion 101 c of the bottom surface portion 101 a of the mounting plate 101. The

図７のような軸受構造では、垂直精度を確保するためにはホルダ嵌合部１０６の軸方向長さをある程度は長くせざるを得ないことに加えて、段差部１０１ｃに設けたストッパワッシャ搭載面からロータ軸先端までに所定の長さが必要となるため、取付板裏側へのホルダ固定凹部１０１ｂの突き出し長さが大きくなる。
このため、薄型化が求められるモータに対しては極めて不利な構造となっており、また、二段構造のホルダ固定凹部１０１ｂを形成した取付板は、突き出し方向の寸法精度が確保しにくいという問題もある。 In the bearing structure as shown in FIG. 7, in order to ensure vertical accuracy, the axial length of the holder fitting portion 106 must be increased to some extent, and a stopper washer provided in the step portion 101c is mounted. Since a predetermined length is required from the surface to the tip of the rotor shaft, the protruding length of the holder fixing recess 101b to the back side of the mounting plate is increased.
For this reason, it has a very disadvantageous structure for a motor that is required to be thin, and the mounting plate formed with the two-stage holder fixing recess 101b is difficult to ensure the dimensional accuracy in the protruding direction. There is also.

一方、図７のモータが抱える上記の問題を解決するために、特許文献２には図８に示す構成を有するブラシレスモータが開示されている。
図８のブラシレスモータでは、取付板２０１に設けられている凹所２０１ａに軸受ホルダ２０２が圧入され、この軸受ホルダ２０２の外周に巻線２０３を巻回した積層コア２０４が配置されている。
軸受ホルダ２０２には、円筒形状の底部に内方向フランジ部２０２ａが設けられている。また、軸受ホルダ２０２の内部には、ロータ軸２０５を支持する軸受２０６が圧入され、内方向フランジ部２０２ａの上にはストッパワッシャ２０７が載置されている。
また、ロータ軸２０５の下端を支持するスラスト板２０８が、凹所２０１ａの最底部に収容されている。
ロータは、ロータ軸２０５に固着されたロータケース２０９と、このロータケース２０９に取り付けられた駆動マグネット２１０を有している。また、ターンテーブルとして機能するロータケース上面にはラバー２１１が設けられ、このラバー２１１を介して載置した光ディスクを位置決めするためのボス部２１２がロータ軸２０５の上端に固定されている。 On the other hand, in order to solve the above-described problem of the motor shown in FIG. 7, Patent Document 2 discloses a brushless motor having the configuration shown in FIG.
In the brushless motor of FIG. 8, a bearing holder 202 is press-fitted into a recess 201 a provided in the mounting plate 201, and a laminated core 204 in which a winding 203 is wound around the outer periphery of the bearing holder 202 is disposed.
The bearing holder 202 is provided with an inward flange portion 202a at a cylindrical bottom portion. A bearing 206 that supports the rotor shaft 205 is press-fitted inside the bearing holder 202, and a stopper washer 207 is placed on the inward flange portion 202a.
A thrust plate 208 that supports the lower end of the rotor shaft 205 is accommodated in the bottom of the recess 201a.
The rotor has a rotor case 209 fixed to the rotor shaft 205 and a drive magnet 210 attached to the rotor case 209. In addition, a rubber 211 is provided on the upper surface of the rotor case that functions as a turntable, and a boss portion 212 for positioning an optical disk placed via the rubber 211 is fixed to the upper end of the rotor shaft 205.

図８のブラシレスモータでは、ストッパワッシャ２０７の搭載面を軸受ホルダ２０２側に設けているため、図７のような取付板側の絞り加工によるストッパワッシャ搭載面は不要である。このため、取付板裏面への凹所２０１ａの突き出し寸法を小さくでき、突き出し方向の寸法精度を高めることができると共に、モータの薄型化を図ることができる。 In the brushless motor of FIG. 8, since the mounting surface of the stopper washer 207 is provided on the bearing holder 202 side, the mounting surface of the stopper washer by drawing on the mounting plate side as shown in FIG. 7 is unnecessary. For this reason, the protruding dimension of the recess 201a to the back surface of the mounting plate can be reduced, the dimensional accuracy in the protruding direction can be increased, and the motor can be thinned.

特開２００７−２３６１１８号公報JP 2007-236118 A 特開２００９−２０１２７０号公報JP 2009-201270 A

しかしながら、図７及び図８のブラシレスモータでは、取付板の下面に突出する部分が存在するため、取付板の周縁部を利用してディスク装置などの平坦な躯体に固定する際、非常に大きな無駄なスペースが生じてしまい、ディスク装置などのスペースを最大限に有効活用することができない問題がある。 However, in the brushless motor shown in FIGS. 7 and 8, there is a protruding portion on the lower surface of the mounting plate. Therefore, when the peripheral portion of the mounting plate is used to fix it to a flat housing such as a disk device, it is very wasteful. There is a problem that a large space is generated, and the space of the disk device or the like cannot be utilized to the maximum extent.

また、薄型化が進んでいる近年のモータでは、取付板への軸受ホルダの圧入代が非常に小さいため、取付板に軸受ホルダを堅固に固定するには、圧入だけではなく接着剤を併用するのが一般的である。
しかしながら、図７及び図８のブラシレスモータでは、接着剤を併用して軸受ホルダを取付板に固定する際、接着剤が軸受部に流入し易く、モータの信頼性等に悪影響を及ぼす危険性が高く、不良品の発生率が高くなる問題がある。 Also, in recent motors that are becoming thinner, the press-fitting allowance of the bearing holder to the mounting plate is very small, so in order to firmly fix the bearing holder to the mounting plate, not only press-fitting but also an adhesive is used together It is common.
However, in the brushless motors shown in FIGS. 7 and 8, when the bearing holder is fixed to the mounting plate together with the adhesive, the adhesive tends to flow into the bearing portion, and there is a risk of adversely affecting the reliability of the motor. There is a problem that the occurrence rate of defective products is high.

そこで、本発明は、ディスク装置などの周辺装置のスペースを最大限に有効活用することができると共に、接着剤を併用して軸受ホルダを取付板に固定する場合にも、接着剤が軸受部に流入することによる不良品の発生を抑えることができるブラシレスモータを提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention can make the most effective use of the space of a peripheral device such as a disk device, and when the bearing holder is fixed to the mounting plate together with an adhesive, the adhesive is applied to the bearing portion. An object of the present invention is to provide a brushless motor capable of suppressing the occurrence of defective products due to inflow.

上記の目的を達成するために、本発明のブラシレスモータは、軸受ホルダと、前記軸受ホルダの内側に固定されてロータ軸を回転自在に支持する軸受と、取付板とを具備するブラシレスモータであって、
前記取付板は、上面に凸部を有し、
前記軸受ホルダは、下面に設けられた凹部が前記凸部と嵌合して前記取付板に固定されていることを特徴としているものである。 In order to achieve the above object, a brushless motor of the present invention is a brushless motor comprising a bearing holder, a bearing fixed inside the bearing holder and rotatably supporting a rotor shaft, and a mounting plate. And
The mounting plate has a convex portion on the upper surface,
The bearing holder is characterized in that a concave portion provided on a lower surface is fitted to the convex portion and fixed to the mounting plate.

上記本発明のブラシレスモータは、さらなる好ましい特徴として、
「前記凸部は環状凸部であり、前記凹部は環状凹部であること」、
「前記軸受ホルダは、前記ロータ軸の下端が当接するスラスト受部を有すること」、
「前記ロータ軸の下端を支持するスラスト板を有し、前記軸受ホルダは、軸受を保持する筒状部の内側に内鍔部を有し、前記内鍔部の下端と前記スラスト板は、前記取付板の同一平面に当接していること」、
「前記ロータ軸は、前記軸受の下方に位置する部分に被係止部を有し、前記軸受ホルダは、軸受を保持する筒状部の内径側に突出する抜止部を有する樹脂の一体成形品であり、前記ロータ軸が上方に移動する際に前記抜止部が前記被係止部に当接すること」、
を含む。 The brushless motor of the present invention is a further preferable feature,
“The convex portion is an annular convex portion, and the concave portion is an annular concave portion.”
“The bearing holder has a thrust receiving portion with which the lower end of the rotor shaft abuts”
“It has a thrust plate that supports the lower end of the rotor shaft, the bearing holder has an inner flange portion inside a cylindrical portion that holds the bearing, and the lower end of the inner flange portion and the thrust plate are It must be in contact with the same plane of the mounting plate ",
“The rotor shaft has a locked portion in a portion located below the bearing, and the bearing holder has a retaining portion that protrudes toward the inner diameter side of a cylindrical portion that holds the bearing. And when the rotor shaft moves upward, the retaining portion comes into contact with the locked portion "
including.

本発明のブラシレスモータによれば、取付板の下面に突出する部分を無くすることが可能であり、取付板の周縁部などを利用してモータをディスク装置等の躯体に固定する際、無駄なスペースを最小限に抑えることができ、ディスク装置等のスペースを最大限に有効活用することができる。
また、取付板側に凸部を形成し、軸受ホルダ側に凹部を形成しているため、接着剤を併用して軸受ホルダを取付板に固定する際、凹凸嵌合の外側部分において十分な接着が可能になる。このため、接着剤が軸受部に流入する危険性が極めて少なく、信頼性の高いモータを実現できる。 According to the brushless motor of the present invention, it is possible to eliminate a portion protruding from the lower surface of the mounting plate, and it is useless when the motor is fixed to a housing such as a disk device using the peripheral portion of the mounting plate. The space can be minimized, and the space of the disk device or the like can be effectively utilized to the maximum extent.
In addition, since the convex portion is formed on the mounting plate side and the concave portion is formed on the bearing holder side, when the bearing holder is fixed to the mounting plate using an adhesive, sufficient adhesion is achieved at the outer portion of the concave-convex fitting. Is possible. For this reason, there is very little risk of the adhesive flowing into the bearing portion, and a highly reliable motor can be realized.

本発明の第１の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）ブラシレスモータを部分的に断面で示す側面図であり、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the brushless motor which concerns on the 1st Example of this invention, (a) It is a side view which shows a brushless motor in a partial cross section, (b) is a partial cross section in a bearing holder. It is a perspective view shown by. 本発明の第２の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。It is a figure for demonstrating the brushless motor which concerns on the 2nd Example of this invention, (a) is sectional drawing around a bearing, (b) is a perspective view which shows a bearing holder partially in a cross section. 本発明の第３の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。It is a figure for demonstrating the brushless motor which concerns on the example of 3rd Embodiment of this invention, (a) is sectional drawing around a bearing, (b) is a perspective view which shows a bearing holder partially in a cross section. 本発明の第４の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。It is a figure for demonstrating the brushless motor which concerns on the example of 4th Embodiment of this invention, (a) is sectional drawing around a bearing, (b) is a perspective view which shows a bearing holder partially in a cross section. 本発明の第５の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。It is a figure for demonstrating the brushless motor which concerns on the example of 5th Embodiment of this invention, (a) is sectional drawing around a bearing, (b) is a perspective view which shows a bearing holder partially in a cross section. 本発明の第６の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。It is a figure for demonstrating the brushless motor based on the 6th Example of this invention, (a) is sectional drawing around a bearing, (b) is a perspective view which shows a bearing holder partially in a cross section. 従来例のブラシレスモータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the brushless motor of a prior art example. 従来例の別のブラシレスモータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows another brushless motor of a prior art example.

以下、本発明の実施形態例を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、図面の上方向を「上側」と呼び、下方向を「下側」と呼ぶ。また、上下方向は、モータが実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、ロータ軸の中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present specification, the upper direction of the drawing is referred to as “upper side”, and the lower direction is referred to as “lower side”. Further, the vertical direction does not indicate the positional relationship or direction when the motor is incorporated in an actual device. A direction parallel to the central axis of the rotor shaft is referred to as an “axial direction”, and a radial direction centered on the central axis is simply referred to as a “radial direction”.

（第１の実施形態例）
本発明の第１の実施形態例を図１を用いて説明する。
本例のブラシレスモータは、光ディスク、光磁気ディスク等を回転させるためのスピンドルモータとして用いることができるものであり、主に、取付板１０と、ステータ部２０と、ロータ部３０と、軸受部４０で構成されている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The brushless motor of this example can be used as a spindle motor for rotating an optical disk, a magneto-optical disk or the like, and mainly includes a mounting plate 10, a stator unit 20, a rotor unit 30, and a bearing unit 40. It consists of

取付板１０は、表面に印刷回路を形成したいわゆる鉄基板、あるいは鉄基板に印刷配線板を重ねた基板などが用いられる。この取付板１０の上面には、絞り加工によって一段の円柱状の凸部１０ａが形成されている。
なお、取付板１０上には、後述の駆動用磁石３３と対向するようにホール素子（不図示）が設けられており、このホール素子によってロータ部３０の回転を検出することができるようになっている。 As the mounting plate 10, a so-called iron substrate having a printed circuit formed on the surface or a substrate in which a printed wiring board is stacked on the iron substrate is used. On the upper surface of the mounting plate 10, a columnar convex portion 10a is formed by drawing.
Note that a Hall element (not shown) is provided on the mounting plate 10 so as to face a driving magnet 33 described later, and the rotation of the rotor portion 30 can be detected by this Hall element. ing.

ステータ部２０は、ステータコア２１、コアカバー２２及びコイル２３を有する。
ステータコア２１は、複数の突極が形成された板状コアの積層体からなり、その表面には絶縁性樹脂からなるコアカバー２２が配され、このコアカバー２２を介してコイル２３が巻かれている。 The stator unit 20 includes a stator core 21, a core cover 22, and a coil 23.
The stator core 21 is composed of a laminated body of plate-like cores on which a plurality of salient poles are formed. A core cover 22 made of an insulating resin is disposed on the surface of which the coil 23 is wound via the core cover 22. Yes.

ロータ部３０は、ロータ軸３１と、ロータ軸３１と一体に回転するロータケース３２と、ロータケース３２に固定された駆動用マグネット３３を有する。
ロータ軸３１は、後述の軸受４１により回転自在に支持されている。
ロータ軸３１の下方に位置する部分には、被係止部３１ａが形成されている。この被係止部３１ａは、ロータ軸３１の外周に形成された環状の凹部で構成されている。 The rotor unit 30 includes a rotor shaft 31, a rotor case 32 that rotates integrally with the rotor shaft 31, and a driving magnet 33 that is fixed to the rotor case 32.
The rotor shaft 31 is rotatably supported by a bearing 41 described later.
A locked portion 31 a is formed in a portion located below the rotor shaft 31. The locked portion 31 a is configured by an annular recess formed on the outer periphery of the rotor shaft 31.

ロータケース３２は、磁性を有する板材でキャップ状に形成されており、ロータ軸３１と同軸で円筒状に形成された円筒部３２ａと、この円筒部３２ａの上面を覆う上面部３２ｂを有している。
ロータ軸３１は、上面部３２ｂの中心に設けられているバーリング部３２ｃに圧入され固定されている。 The rotor case 32 is formed of a magnetic plate material in a cap shape, and has a cylindrical portion 32a formed in a cylindrical shape coaxially with the rotor shaft 31, and an upper surface portion 32b covering the upper surface of the cylindrical portion 32a. Yes.
The rotor shaft 31 is press-fitted and fixed to a burring portion 32c provided at the center of the upper surface portion 32b.

ロータケース３２の円筒部３２ａの内側には、ステータコア２１の突極と径方向で対向する円筒状の駆動用マグネット３３が取り付けられている。この駆動用マグネット３３は、周方向にＮ極とＳ極が交互に複数着磁されている。
ロータケース３２の上面部３２ｂは、ロータ軸３１と一体に回転するターンテーブルとなっている。そして、上面部３２ｂの内径側にはディスクガイド３４が配され、上面部３２ｂの外径側には摩擦シート３５が配されている。 A cylindrical drive magnet 33 that is opposed to the salient pole of the stator core 21 in the radial direction is attached to the inside of the cylindrical portion 32a of the rotor case 32. The drive magnet 33 has a plurality of N poles and S poles alternately magnetized in the circumferential direction.
The upper surface portion 32 b of the rotor case 32 is a turntable that rotates integrally with the rotor shaft 31. A disk guide 34 is disposed on the inner diameter side of the upper surface portion 32b, and a friction sheet 35 is disposed on the outer diameter side of the upper surface portion 32b.

ディスクガイド３４は、不図示のディスクをロータ軸３１と同心状に案内するための部材であり、硬質樹脂で形成されている。
また、ディスクガイド３４の上面には環状の凹部が形成されており、この凹部には円環状のクランプ用マグネット３６が配されている。このクランプ用マグネット３６は、不図示のクランパをターンテーブル側に吸引することによって、クランパとロータケース３２の上面部３２ｂとの間にディスクを把持するための部材である。 The disk guide 34 is a member for guiding a disk (not shown) concentrically with the rotor shaft 31, and is formed of a hard resin.
Further, an annular recess is formed on the upper surface of the disk guide 34, and an annular clamping magnet 36 is disposed in the recess. The clamp magnet 36 is a member for gripping the disc between the clamper and the upper surface portion 32 b of the rotor case 32 by attracting a clamper (not shown) to the turntable side.

軸受部４０は、軸受４１と、軸受ホルダ４２と、ストッパワッシャ４３と、スラスト板４４を有している。
軸受４１は、ロータ軸３１を回転自在に支持するラジアル軸受であり、筒状の焼結メタルに潤滑油が含浸されている。 The bearing portion 40 includes a bearing 41, a bearing holder 42, a stopper washer 43, and a thrust plate 44.
The bearing 41 is a radial bearing that rotatably supports the rotor shaft 31, and a cylindrical sintered metal is impregnated with lubricating oil.

軸受ホルダ４２は、軸受４１を内側に保持して固定するものであり、黄銅（真鍮）やアルミニウム合金等の金属材料の加工品や、耐油性、耐熱性、形状安定性等に優れる樹脂材料からなる一体成形品である。 The bearing holder 42 holds and fixes the bearing 41 on the inside, and is made from a processed product of a metal material such as brass (brass) or an aluminum alloy, or a resin material having excellent oil resistance, heat resistance, shape stability, and the like. It is an integral molded product.

本例の軸受ホルダ４２は、図１（ｂ）に示すように、筒状部４２ａと、脚部４２ｂと、内鍔部４２ｄと、段差部４２ｅを有する。
筒状部４２ａは、貫通孔を有する円筒状に形成されており、上部内側に軸受４１が圧入される。
脚部４２ｂは、円筒部４２ａの下端外周側に円環状に形成されており、その内側は凹部４２ｃとなっている。この脚部４２ｂの内径と高さは、それぞれ取付板１０の凸部１０ａの外径と高さにほぼ等しい。そして、軸受ホルダ４２は、凹部４２ｃに凸部１０ａを圧入することによって、取付板１０に嵌合固定される。
内鍔部４２ｄは、筒状部４２ａの下側部分において径方向内側に鍔状に形成されており、その中央にはロータ軸３１の下端部を収容できる貫通孔が形成されている。
段差部４２ｅは、筒状部４２ａの外周に形成されており、ステータコア２１はこの段差部４２ｅに載置された状態で円筒部４２ａの外周に固定されている。 As shown in FIG. 1B, the bearing holder 42 of this example includes a cylindrical portion 42a, a leg portion 42b, an inner flange portion 42d, and a stepped portion 42e.
The cylindrical portion 42a is formed in a cylindrical shape having a through hole, and the bearing 41 is press-fitted inside the upper portion.
The leg part 42b is formed in an annular shape on the outer peripheral side of the lower end of the cylindrical part 42a, and the inside thereof is a concave part 42c. The inner diameter and height of the leg portion 42b are substantially equal to the outer diameter and height of the convex portion 10a of the mounting plate 10, respectively. The bearing holder 42 is fitted and fixed to the mounting plate 10 by press-fitting the convex portion 10a into the concave portion 42c.
The inner flange portion 42d is formed in a flange shape radially inward at the lower portion of the cylindrical portion 42a, and a through hole that can accommodate the lower end portion of the rotor shaft 31 is formed at the center thereof.
The step portion 42e is formed on the outer periphery of the cylindrical portion 42a, and the stator core 21 is fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 42a while being placed on the step portion 42e.

ストッパワッシャ４３は、リング状に形成された弾性を有する板状部材からなり、内鍔部４２ｄの上面に載置される。
このストッパワッシャ４３の内径は、ロータ軸３１の下端部外径よりも小さく、被係止部（環状凹部）３１ａの外径よりも僅かに大きくなっている。ストッパワッシャ４３は適度な弾性を有しているため、所定以上の力を加えることにより、ロータ軸３１の下端部をストッパワッシャ４３の下方（即ち、内鍔部４２ｄの貫通口内）に挿入することができる。これにより、ストッパワッシャ４３の内径側は、ロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に嵌め込まれる。そして、ロータ軸３１が軸方向上方に移動する際には、ストッパワッシャ４３が被係止部３１ａの壁面（即ち、環状凹部の下側壁面）に当接し、ロータ軸３１が軸受４１から抜け出るのを防止することになる。 The stopper washer 43 is made of a plate member having elasticity formed in a ring shape, and is placed on the upper surface of the inner flange portion 42d.
The inner diameter of the stopper washer 43 is smaller than the outer diameter of the lower end portion of the rotor shaft 31 and slightly larger than the outer diameter of the locked portion (annular recess) 31a. Since the stopper washer 43 has appropriate elasticity, the lower end portion of the rotor shaft 31 is inserted below the stopper washer 43 (that is, in the through hole of the inner flange portion 42d) by applying a force exceeding a predetermined value. Can do. Thereby, the inner diameter side of the stopper washer 43 is fitted inside the locked portion (annular recess) 31 a of the rotor shaft 31. When the rotor shaft 31 moves upward in the axial direction, the stopper washer 43 comes into contact with the wall surface of the locked portion 31a (that is, the lower wall surface of the annular recess), and the rotor shaft 31 comes out of the bearing 41. Will be prevented.

スラスト板４４は、耐摩耗性の樹脂板からなり、ロータ軸３１の下端を支持するものである。
このスラスト板４４は、内鍔部４２ｄの貫通口内に収容され、取付板１０の凸部１０ａの上面に配されている。したがって、内鍔部４２ｄの下端とスラスト板４４は、どちらも取付板１０の凸部１０ａの同一平面に当接している。 The thrust plate 44 is made of a wear-resistant resin plate and supports the lower end of the rotor shaft 31.
The thrust plate 44 is accommodated in the through hole of the inner flange portion 42 d and is disposed on the upper surface of the convex portion 10 a of the mounting plate 10. Therefore, the lower end of the inner flange portion 42 d and the thrust plate 44 are both in contact with the same plane of the convex portion 10 a of the mounting plate 10.

このように本例のブラシレスモータでは、取付板１０は上面に凸部１０ａを有し、軸受ホルダ４２は、下面に設けられた凹部４２ｃが凸部１０ａと嵌合して取付板１０に固定されている。
したがって、取付板１０の下面に突出する部分が存在しないため、取付板１０の周縁部などを利用してモータをディスク装置の躯体に固定する際、無駄なスペースを最小限に抑えることができ、ディスク装置のスペースを最大限に有効活用することができる。
また、取付板側に凸部１０ａを形成し、軸受ホルダ側に凹部４２ｃを形成しているため、接着剤を併用して軸受ホルダ４２を取付板１０に固定する際、凹凸嵌合の外側部分（即ち、脚部４２ｂの下面）において十分な接着が可能になる。このため、従来例のように接着剤が軸受部に流入する危険性が極めて少なく、信頼性の高いモータを実現できる。 Thus, in the brushless motor of this example, the mounting plate 10 has the convex portion 10a on the upper surface, and the bearing holder 42 is fixed to the mounting plate 10 with the concave portion 42c provided on the lower surface fitted to the convex portion 10a. ing.
Therefore, since there is no portion protruding on the lower surface of the mounting plate 10, when the motor is fixed to the housing of the disk device using the peripheral portion of the mounting plate 10 and the like, the useless space can be minimized, The space of the disk device can be utilized to the maximum.
Further, since the convex portion 10a is formed on the mounting plate side and the concave portion 42c is formed on the bearing holder side, when the bearing holder 42 is fixed to the mounting plate 10 using an adhesive, the outer portion of the concave and convex fitting is used. Adequate adhesion is possible at the bottom surface (that is, the lower surface of the leg portion 42b). For this reason, unlike the conventional example, there is very little risk of the adhesive flowing into the bearing portion, and a highly reliable motor can be realized.

また、本例のブラシレスモータでは、軸受ホルダ４２は、筒状部４２ａの内側に内鍔部４２ｄが形成されている。
このため、内鍔部４２ｄの底面を取付板１０に当接させることで軸受ホルダ４２と取付板１０との接触面積を増やすことができる。これにより、軸受ホルダ４２の取付板１０への取付け精度を高めることができ、軸垂度を高めることができる。 In the brushless motor of this example, the bearing holder 42 has an inner flange portion 42d formed inside the cylindrical portion 42a.
For this reason, the contact area of the bearing holder 42 and the mounting plate 10 can be increased by bringing the bottom surface of the inner flange portion 42 d into contact with the mounting plate 10. Thereby, the mounting accuracy of the bearing holder 42 to the mounting plate 10 can be increased, and the shaft perpendicularity can be increased.

また、本例のブラシレスモータでは、内鍔部４２ｄの下端とスラスト板４４は、取付板１０の同一平面（即ち、凸部１０ａの上面）に当接している。
このため、軸受ホルダ４２をスラスト板４４の位置決めに利用することができ、従来例の図８のようなスラスト板の位置決め用凹部を形成する必要がない。また、内鍔部４２ｄをスラスト板４４の位置決めに利用することができるため、スラスト板４４の径を最小限にすることもできる。 In the brushless motor of this example, the lower end of the inner flange portion 42d and the thrust plate 44 are in contact with the same plane of the mounting plate 10 (that is, the upper surface of the convex portion 10a).
Therefore, the bearing holder 42 can be used for positioning the thrust plate 44, and there is no need to form a positioning plate positioning recess as shown in FIG. Further, since the inner flange portion 42d can be used for positioning the thrust plate 44, the diameter of the thrust plate 44 can be minimized.

（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例を図２を用いて説明する。図２において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2, members that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions of overlapping portions are omitted.

本例は、取付板１０と軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の取付板１０の上面には、図２（ａ）に示すように、円柱状の凸部１０ａの代わりに円環状の凸部１０ｂが形成されている。 In this example, the shapes of the mounting plate 10 and the bearing holder 42 are different from those of the first embodiment.
As shown in FIG. 2A, an annular convex portion 10b is formed on the upper surface of the mounting plate 10 of this example instead of the columnar convex portion 10a.

本例の軸受ホルダ４２は、図２（ｂ）に示すように、円筒部４２ａの下端外周側に円環状の外周側脚部４２ｆを有し、内鍔部４２ｄの下側に円環状の内周側脚部４２ｇを有している。そして、外周側脚部４２ｆと内周側脚部４２ｇの間に環状凹部４２ｈが形成されている。
外周側脚部４２ｆの内径は、円環状凸部１０ｂの外径にほぼ等しく、内周側脚部４２ｇの外径は、円環状凸部１０ｂの内径にほぼ等しい。また、外周側脚部４２ｆと内周側脚部４２ｇの高さは、円環状凸部１０ｂの高さにほぼ等しい。
そして、軸受ホルダ４２は、環状凹部４２ｈに円環状凸部１０ｂを圧入することによって、取付板１０に嵌合固定されている。 As shown in FIG. 2B, the bearing holder 42 of this example has an annular outer peripheral leg portion 42f on the outer peripheral side of the lower end of the cylindrical portion 42a, and an annular inner portion on the lower side of the inner flange portion 42d. It has a circumferential leg 42g. An annular recess 42h is formed between the outer peripheral leg portion 42f and the inner peripheral leg portion 42g.
The inner diameter of the outer peripheral leg portion 42f is substantially equal to the outer diameter of the annular convex portion 10b, and the outer diameter of the inner peripheral leg portion 42g is substantially equal to the inner diameter of the annular convex portion 10b. Moreover, the height of the outer peripheral side leg part 42f and the inner peripheral side leg part 42g is substantially equal to the height of the annular convex part 10b.
The bearing holder 42 is fitted and fixed to the mounting plate 10 by press-fitting the annular convex portion 10b into the annular concave portion 42h.

本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２と取付板１０との嵌合面積を増すことができるため、第１の実施形態例よりも軸受ホルダ４２と取付板１０との嵌合強度を容易に高めることができる。
なお、本例のブラシレスモータでは、内周側脚部４２ｇの下端とスラスト板４４は、取付板１０の同一平面（即ち、円環状凸部１０ｂの内側の平面）に当接しており、第１の実施形態例と同様に軸受ホルダ４２をスラスト板４４の位置決めに利用することができる。 This example has the same effect as that of the first embodiment and can increase the fitting area between the bearing holder 42 and the mounting plate 10, so that the bearing holder 42 and the mounting are larger than those of the first embodiment. The fitting strength with the plate 10 can be easily increased.
In the brushless motor of this example, the lower end of the inner peripheral leg portion 42g and the thrust plate 44 are in contact with the same plane of the mounting plate 10 (that is, the inner plane of the annular convex portion 10b). The bearing holder 42 can be used for positioning the thrust plate 44 as in the embodiment.

（第３の実施形態例）
本発明の第３の実施形態例を図３を用いて説明する。図３において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。 (Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 3, members that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions of overlapping portions are omitted.

本例は、取付板１０と軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の取付板１０の上面には、図３（ａ）に示すように、円柱状の凸部１０ａの代わりに円環状の凸部１０ｃが形成されている。この円環状凸部１０ｃの内径は、ロータ軸３１の下端部の外径よりも大きく、軸受ホルダ４２の筒状部４２ａの内径よりも小さい。
そして、円環状凸部１０ｃの内側にスラスト板４４が配され、円環状凸部１０ｃがスラスト板４４の位置決めに利用されている。また、円環状凸部１０ｃの上面にストッパワッシャ４３が載置されている。 In this example, the shapes of the mounting plate 10 and the bearing holder 42 are different from those of the first embodiment.
As shown in FIG. 3A, an annular convex portion 10c is formed on the upper surface of the mounting plate 10 of this example instead of the columnar convex portion 10a. The inner diameter of the annular convex portion 10 c is larger than the outer diameter of the lower end portion of the rotor shaft 31 and smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 42 a of the bearing holder 42.
A thrust plate 44 is disposed inside the annular projection 10 c, and the annular projection 10 c is used for positioning the thrust plate 44. A stopper washer 43 is placed on the upper surface of the annular projection 10c.

本例の軸受ホルダ４２は、図３（ｂ）に示すように内鍔部が形成されておらず、脚部４２ｂの内径と高さは、それぞれ円環状凸部１０ｃの外径と高さにほぼ等しい。
そして、軸受ホルダ４２は、凹部４２ｃに円環状凸部１０ｃを圧入することによって、取付板１０に嵌合固定されている。 As shown in FIG. 3B, the bearing holder 42 of this example is not formed with an inner collar portion, and the inner diameter and height of the leg portion 42b are respectively set to the outer diameter and height of the annular convex portion 10c. Almost equal.
The bearing holder 42 is fitted and fixed to the mounting plate 10 by press-fitting the annular convex portion 10c into the concave portion 42c.

本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２に内鍔部が形成されておらず円環状凸部１０ｃの上面にストッパワッシャ４３が載置されるため、第１の実施形態例よりもモータの薄型化が可能である。 This example has the same effect as the first embodiment, and the bearing holder 42 is not formed with the inner flange portion, and the stopper washer 43 is placed on the upper surface of the annular convex portion 10c. The motor can be made thinner than in the first embodiment.

（第４の実施形態例）
本発明の第４の実施形態例を図４を用いて説明する。図４において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。 (Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4, members that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions of overlapping portions are omitted.

本例は、軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の軸受ホルダ４２には、図４（ｂ）に示すように、内鍔部４２ｄの貫通孔を閉塞するようにスラスト受部４２ｉが一体成形され、このスラスト受部４２ｉによりロータ軸３１の下端が支持されている。 In this example, the shape of the bearing holder 42 is different from that of the first embodiment.
As shown in FIG. 4B, the bearing holder 42 of this example is integrally formed with a thrust receiving portion 42i so as to close the through hole of the inner flange portion 42d, and the thrust receiving portion 42i allows the rotor shaft 31 of the rotor shaft 31 to be closed. The lower end is supported.

このため本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、スラスト板４４を用いる必要がなくなり、部品点数を削減することができる。
また、接着剤を併用して軸受ホルダ４２を取付板１０に固定する際、接着剤が軸受部に流入する危険性がなくなり、極めて信頼性の高いモータを実現できる。 For this reason, this example has the same effect as the first embodiment, and it is not necessary to use the thrust plate 44, and the number of parts can be reduced.
Further, when the bearing holder 42 is fixed to the mounting plate 10 together with an adhesive, there is no risk of the adhesive flowing into the bearing portion, and an extremely reliable motor can be realized.

（第５の実施形態例）
本発明の第５の実施形態例を図５を用いて説明する。図５において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。 (Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 5, members that are the same as the members in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions of overlapping portions are omitted.

本例は、軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の軸受ホルダ４２は、耐油性、耐熱性、形状安定性等に優れる樹脂材料からなる一体成形品であり、図５（ｂ）に示すように、内鍔部４２ｄの上部に内径側に突出する抜止部４２ｊが形成されている。
この抜止部４２ｊは、弾性を有する薄い環状に形成されており、その内径側はロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に挿入されている。なお、抜止部４２ｊは円環状に限らず、要求される抜け止め強度に応じて適宜の数に分離して形成してもよい。 In this example, the shape of the bearing holder 42 is different from that of the first embodiment.
The bearing holder 42 of this example is an integrally molded product made of a resin material having excellent oil resistance, heat resistance, shape stability, etc., and as shown in FIG. A protruding retaining portion 42j is formed.
The retaining portion 42j is formed in a thin annular shape having elasticity, and the inner diameter side thereof is inserted inside the locked portion (annular recess) 31a of the rotor shaft 31. Note that the retaining portions 42j are not limited to the annular shape, and may be separated into an appropriate number depending on the required retaining strength.

抜止部４２ｊは、ロータ軸３１が軸受４１から抜け出るのを防止する機能を有する。
具体的には、抜止部４２ｊの内径は、ロータ軸３１の下端部外径よりも小さく、被係止部（環状凹部）３１ａの外径よりも僅かに大きくなっている。抜止部４２ｊは適度の弾性を有しているため、所定以上の力を加えることにより、ロータ軸３１の下端部を抜止部４２ｊの下方（即ち、内鍔部４２ｂの貫通口内）に挿入することができる。これにより、抜止部４２ｊの内径側は、ロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に嵌め込まれる。そして、ロータ軸３１が軸方向上方に移動する際には、抜止部４２ｊが被係止部３１ａの壁面（即ち、環状凹部の下側壁面）に当接し、ロータ軸３１が軸受４１から抜け出るのを防止することができる。 The retaining portion 42j has a function of preventing the rotor shaft 31 from coming out of the bearing 41.
Specifically, the inner diameter of the retaining portion 42j is smaller than the outer diameter of the lower end portion of the rotor shaft 31, and slightly larger than the outer diameter of the locked portion (annular recess) 31a. Since the retaining portion 42j has appropriate elasticity, the lower end portion of the rotor shaft 31 is inserted below the retaining portion 42j (that is, in the through hole of the inner flange portion 42b) by applying a force exceeding a predetermined value. Can do. Accordingly, the inner diameter side of the retaining portion 42j is fitted inside the locked portion (annular recess) 31a of the rotor shaft 31. When the rotor shaft 31 moves upward in the axial direction, the retaining portion 42j comes into contact with the wall surface of the locked portion 31a (that is, the lower wall surface of the annular recess), and the rotor shaft 31 comes out of the bearing 41. Can be prevented.

本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２として、軸受４１を保持する筒状部４２ａの内径側に突出する抜止部４２ｊを一体成形したものを用いているため、さらに以下の効果を奏する。
まず、従来例のようなストッパワッシャ（１０５、２０７）を用いる必要がなくなり、部品点数を削減できる。
また、軸受ホルダ４２を取付板１０に嵌合固定するだけで、抜止部４２ｊの径方向の位置が決定されるため、ロータ軸の抜け止め強度のばらつきを効果的に抑制することができる。
また、ロータのスラスト方向のガタ量を最小限に抑えることができる。すなわち、従来のブラシレスモータでは、軸受とストッパワッシャとの間に軸方向の隙間を設けると、ストッパワッシャ全体が軸方向に移動可能なため、ロータのスラスト方向のガタ量が大きくなる問題がある。一方、本例では、ストッパワッシャの役割を果たす抜止部４２ｊが軸受ホルダ４２に一体成形されているため、抜止部４２ｊ全体が軸方向に移動することがなく、ロータのスラスト方向のガタ量を小さく抑えることができる。 This example has the same effect as that of the first embodiment, and uses as the bearing holder 42 an integrally formed retaining portion 42j that protrudes toward the inner diameter side of the cylindrical portion 42a that holds the bearing 41. Therefore, the following effects are further achieved.
First, it is not necessary to use the stopper washers (105, 207) as in the conventional example, and the number of parts can be reduced.
Moreover, since the radial position of the retaining portion 42j is determined simply by fitting and fixing the bearing holder 42 to the mounting plate 10, variations in the retaining strength of the rotor shaft can be effectively suppressed.
Further, the backlash in the thrust direction of the rotor can be minimized. That is, in the conventional brushless motor, if an axial gap is provided between the bearing and the stopper washer, the entire stopper washer can move in the axial direction, which increases the amount of play in the thrust direction of the rotor. On the other hand, in this example, since the retaining portion 42j serving as a stopper washer is integrally formed with the bearing holder 42, the entire retaining portion 42j does not move in the axial direction, and the amount of backlash in the thrust direction of the rotor is reduced. Can be suppressed.

（第６の実施形態例）
本発明の第６の実施形態例を図６を用いて説明する。図６において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。 (Sixth embodiment)
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 6, members that are the same as the members in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions of overlapping portions are omitted.

本例は、軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の軸受ホルダ４２は、耐油性、耐熱性、形状安定性等に優れる樹脂材料からなる一体成形品であり、図６（ｂ）に示すように内鍔部が形成されておらず、筒状部４２ａの内径側に突出する抜止部４２ｋが形成されている。
この抜止部４２ｋは、弾性を有する薄い環状に形成され、その内径側はロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に挿入されている。
したがって本例は、第５の実施形態例と同様の効果を奏する。 In this example, the shape of the bearing holder 42 is different from that of the first embodiment.
The bearing holder 42 of this example is an integrally molded product made of a resin material excellent in oil resistance, heat resistance, shape stability, etc., and has no inner flange as shown in FIG. A retaining portion 42k that protrudes toward the inner diameter side of the shaped portion 42a is formed.
The retaining portion 42k is formed in a thin annular shape having elasticity, and the inner diameter side thereof is inserted into the engaged portion (annular recess) 31a of the rotor shaft 31.
Therefore, this example has the same effect as the fifth embodiment.

以上、本発明の６つの実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。
例えば、上記の実施形態例ではロータ軸３１の被係止部３１ａとして環状の凹部を形成しているが、例えばロータ軸の外周にリングを嵌め込み環状の凸部を形成して、この凸部を被係止部としてもよい。 The six embodiment examples of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these embodiment examples, and the above-described embodiment examples can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention. is there.
For example, in the above embodiment, an annular recess is formed as the locked portion 31a of the rotor shaft 31. For example, an annular projection is formed by fitting a ring on the outer periphery of the rotor shaft. It is good also as a to-be-latched part.

また、上記の実施形態例ではスピンドルモータを説明したが、本発明のブラシレスモータはスピンドルモータに限定されるものではなく、それ以外にも特に薄型化が要求される装置の駆動系に好適に用いることができるものである。 In the above embodiments, the spindle motor has been described. However, the brushless motor of the present invention is not limited to the spindle motor, and is suitably used for a drive system of a device that is particularly required to be thin. It is something that can be done.

１０取付板
１０ａ円柱状凸部
１０ｂ、１０ｃ円環状凸部
２０ステータ部
２１ステータコア
２２コアカバー
２３コイル
３０ロータ部
３１ロータ軸
３１ａ被係止部（環状凹部）
３２ロータケース
３２ａ円筒部
３２ｂ上面部
３２ｃバーリング部
３３駆動用マグネット
３４ディスクガイド
３５摩擦シート
３６クランプ用マグネット
４０軸受部
４１軸受
４２軸受ホルダ
４２ａ筒状部
４２ｂ脚部
４２ｃ凹部
４２ｄ内鍔部
４２ｅ段差部
４２ｆ外周側脚部
４２ｇ内周側脚部
４２ｈ環状凹部
４２ｉスラスト受部
４２ｊ、４２ｋ抜止部
４３ストッパワッシャ
４４スラスト板
１０１取付板
１０１ａ底面部
１０１ｂホルダ固定凹部
１０１ｃ段差部
１０２軸受ホルダ
１０３軸受
１０４ロータ軸
１０４ａ環状溝
１０５ストッパワッシャ
１０６ホルダ嵌合部
２０１取付板
２０１ａ凹所
２０２軸受ホルダ
２０２ａ内方向フランジ部
２０３巻線
２０４積層コア
２０５ロータ軸
２０６軸受
２０７ストッパワッシャ
２０８スラスト板
２０９ロータケース
２１０駆動マグネット
２１１ラバー
２１２ボス部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mounting plate 10a Cylindrical convex part 10b, 10c Annular convex part 20 Stator part 21 Stator core 22 Core cover 23 Coil 30 Rotor part 31 Rotor shaft 31a Locked part (annular recessed part)
32 rotor case 32a cylindrical portion 32b upper surface portion 32c burring portion 33 driving magnet 34 disk guide 35 friction sheet 36 clamping magnet 40 bearing portion 41 bearing 42 bearing holder 42a cylindrical portion 42b leg portion 42c recess 42d inner flange portion 42e stepped portion 42f Outer peripheral side leg part 42g Inner peripheral side leg part 42h Annular concave part 42i Thrust receiving part 42j, 42k Stopping part 43 Stopper washer 44 Thrust plate 101 Mounting plate 101a Bottom part 101b Holder fixing concave part 101c Step part 102 Bearing holder 103 Bearing 104 Rotor shaft 104a annular groove 105 stopper washer 106 holder fitting portion 201 mounting plate 201a recess 202 bearing holder 202a inward flange portion 203 winding 204 laminated core 205 rotor shaft 206 bearing 20 7 Stopper washer 208 Thrust plate 209 Rotor case 210 Drive magnet 211 Rubber 212 Boss

Claims

A brushless motor comprising a bearing holder, a bearing fixed inside the bearing holder and rotatably supporting the rotor shaft, and a mounting plate;
The mounting plate has a convex portion on the upper surface,
The bearing holder is a brushless motor characterized in that a concave portion provided on a lower surface thereof is fitted to the convex portion and fixed to the mounting plate.

The brushless motor according to claim 1, wherein the convex portion is an annular convex portion, and the concave portion is an annular concave portion.

The brushless motor according to claim 1, wherein the bearing holder has a thrust receiving portion with which a lower end of the rotor shaft abuts.

A thrust plate for supporting a lower end of the rotor shaft;
The bearing holder has an inner flange portion inside a cylindrical portion that holds the bearing,
The brushless motor according to claim 1, wherein a lower end of the inner flange portion and the thrust plate are in contact with the same plane of the mounting plate.

The rotor shaft has a locked portion in a portion located below the bearing,
The bearing holder is an integrally molded product of resin having a retaining portion protruding to the inner diameter side of the cylindrical portion that holds the bearing,
3. The brushless motor according to claim 1, wherein the retaining portion abuts on the locked portion when the rotor shaft moves upward.