JP2014069490A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のニードルの間で荷重に関する特性が異なる場合でも、複数のニードルの全体が同時に受ける総荷重の最大値を抑えることができる、液体吐出装置を提供する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１０は、インクカートリッジ１２と、装置本体１４とから構成され、複数のニードル４２ａ〜４２ｃは、装着部３２に装着されるインクカートリッジ１２の複数の封止部材４０ａ〜４０ｃに対して１本づつ順に挿入されるように、且つ、先行するニードルが安定荷重を受ける貫通後の状態であるタイミングで後続のニードルがピーク荷重を受けるべく貫通されるように構成されており、さらに、複数のニードル４２ａ〜４２ｃは、各々が複数の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードルが受ける総荷重の最大値が最小となるような順番で挿入されるように構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、液体カートリッジの封止部材を貫通する複数のニードルを備える、液体吐出装置に関する。

特許文献１に記載のインクジェット記録装置（液体吐出装置）では、メインタンク（液体カートリッジ）に複数のゴム膜が形成されており、装置本体に複数の液体供給ニードルが設けられている。メインタンクを装置本体に装着すると、各液体供給ニードルが対応するゴム膜を貫通し、メインタンク内の液体が各液体供給ニードルを介して記録ヘッドに供給される。このインクジェット記録装置において、各液体供給ニードルの長さは互いに異なっており、これにより各液体供給ニードルがゴム膜を貫通するタイミングがずらされている。したがって、複数の液体供給ニードルがゴム膜を貫通するときに、複数の液体供給ニードルの全体が同時に受ける荷重（総荷重）の最大値を小さくでき、各液体供給ニードルをゴム膜に容易に貫通させることができる。

特開２００６−２１２８０８公報

本発明の発明者は、複数の液体供給ニードルの太さが互いに異なる形態のインクジェット記録装置を構想した。その結果、複数の液体供給ニードルの太さ、それらの先端形状、それらに対応するゴム膜の形状等によっては、各液体供給ニードルが受ける荷重の大きさや、当該荷重が最大となるタイミングが異なるということ、そして、複数の液体供給ニードルの間で荷重に関する特性が異なる場合には、単に貫通のタイミングをずらすだけでは、上記総荷重の最大値を抑えることができない場合がある、という課題を知見するに至った。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数のニードルの間で荷重に関する特性が異なる場合でも、複数のニードルの全体が同時に受ける総荷重の最大値を抑えることができる、液体吐出装置を提供することを目的とする。

本発明に係る液体吐出装置は、筐体と、前記筐体に収容される複数の液体貯留部と、前記複数の液体貯留部の各々に連通する液体を外部に排出するための複数の液体排出通路と、前記複数の液体排出通路の各々を封止する複数の封止部材と、を備えた液体カートリッジと、前記液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記複数の液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記複数の封止部材を各々貫通するように挿入される複数のニードルと、を備えた装置本体と、から構成される液体吐出装置において、前記複数のニードルの各々とこれらが貫通される前記複数の封止部材の各々との各組は、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通する際に最大となるピーク荷重を生じさせるとともに、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通した後にさらに挿入される際に前記ピーク荷重よりも小さく変動の少ない安定荷重を生じさせるように構成されており、前記複数のニードルは、前記装着部に装着される液体カートリッジの前記複数の封止部材に対して１本づつ順に挿入されるように、且つ、先行するニードルが前記安定荷重を受ける貫通後の状態であるタイミングで後続のニードルが前記ピーク荷重を受けるべく貫通されるように構成されており、さらに、前記複数のニードルは、各々が前記複数の封止部材の各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードルが受ける総荷重の最大値が最小となるような順番で挿入されるように構成されている。

複数のニードルの間で荷重に関する特性が異なる場合、ニードルが受ける総荷重の最大値は、複数のニードルが封止部材を貫通する順番が変更されると変化する。上記構成では、複数のニードルは、各々が複数の封止部材の各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードルが受ける総荷重の最大値が最小となるような順番で挿入されるように構成されているので、ニードルの荷重に関する特性にかかわらず、ニードルが受ける総荷重の最大値を抑えることができる。

本発明に係る液体吐出装置は、筐体と、前記筐体に収容される複数の液体貯留部と、前記複数の液体貯留部の各々に連通する液体を外部に排出するための複数の液体排出通路と、前記複数の液体排出通路の各々を封止する複数の封止部材と、を備えた液体カートリッジと、前記液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記複数の液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記複数の封止部材を各々貫通するように挿入される複数のニードルと、を備えた装置本体と、から構成される液体吐出装置において、前記複数の封止部材および前記複数のニードルの数をｘ（ｘ≧２）個とし、前記複数のニードルが前記複数の封止部材を貫通する際に個別に受ける荷重の最大値をこれらが貫通する順番にＦ１〜Ｆｘ（ｘ≧２）とし、前記複数のニードルが前記複数の封止部材を貫通した後にさらに挿入される際に個別に受ける荷重の安定値をこれらが貫通する順番にｆ１〜ｆｘ（ｘ≧２）とし、先行する前記ニードルが前記安定値を生じさせた状態で後続する前記ニードルが前記封止部材に挿入される場合において、前記複数のニードルが前記封止部材を貫通する各段階で前記複数のニードルの全体が同時に受ける総荷重をＦ１、Ｆ２＋ｆ１、…とし、前記総荷重のうちの最大値をＭとし、前記複数のニードルが前記封止部材を貫通する順番を変えて、想定できる全通りの順番について前記最大値Ｍを求めたとき、前記複数のニードルは、前記最大値Ｍのうちで最小となる値を生じさせる順番で前記封止部材を貫通するように構成されている。

複数のニードルの間で荷重に関する特性が異なる場合、ニードルが受ける総荷重の最大値Ｍは、複数のニードルが封止部材を貫通する順番が変更されると変化する。上記構成では、複数のニードルは、最大値Ｍのうちで最小となる値を生じさせる順番で封止部材を貫通するように構成されているので、ニードルの荷重に関する特性にかかわらず、最大値Ｍを抑えることができる。

本発明に係る液体吐出装置は、複数の液体カートリッジと、前記複数の液体カートリッジが装着される装置本体とを備え、前記複数の液体カートリッジの各々は、筐体と、前記筐体に収容される液体貯留部と、前記液体貯留部に連通する液体を外部に排出するための液体排出通路と、前記液体排出通路を封止する封止部材と、を備えており、前記装置本体は、前記複数の液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に前記複数の液体カートリッジが装着されたことに応じて信号を発する装着検知部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記複数の液体カートリッジの各々の封止部材を貫通するように構成された複数のニードルと、前記複数のニードルを前記各封止部材を貫通させるように移動させるニードル移動機構と、前記装着検知部から発せられた前記信号に応じて、前記ニードル移動機構を動作させるように制御する制御部と、を備えており、前記複数のニードルの各々とこれらが貫通される前記複数の封止部材の各々との各組は、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通する際に最大となるピーク荷重を生じさせるとともに、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通した後にさらに挿入される際に前記ピーク荷重よりも小さく変動の少ない安定荷重を生じさせるように構成されており、前記ニードル移動機構は、前記複数のニードルが互いに平行に立設される基台と、前記複数のニードルが前記複数の封止部材を貫通する方向に移動するように前記基台を移動させる基台移動機構とを含み、前記複数のニードルは、各々の立設方向における長さが、前記装着部に装着される前記複数の液体カートリッジの各封止部材に対して、１本づつ順に挿入され、且つ、先行するニードルが前記安定荷重を受ける貫通後の状態であるタイミングで後続のニードルが前記ピーク荷重を受けるべく貫通される第１条件と、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードルが受ける総荷重の最大値が最小となるような順番で挿入される第２条件とを満たすように構成されている。

複数のニードルの間で荷重に関する特性が異なる場合、ニードルが受ける総荷重の最大値は、複数のニードルが封止部材を貫通する順番が変更されると変化する。上記構成では、複数のニードルの各々が複数の封止部材の各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードルが受ける総荷重の最大値が最小となるような順番で挿入されるように構成されているので、ニードルの荷重に関する特性にかかわらず、ニードルが受ける総荷重の最大値を抑えることができる。なお、上記構成は、複数の液体カートリッジを備えることを前提とする。

本発明によれば、上記の構成によって、複数のニードルの間で荷重に関する特性が異なる場合でも、複数のニードルの全体が同時に受ける総荷重の最大値を抑えることができる、液体吐出装置を提供することができる。

実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）の構成を示す平面図である。 実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）の構成を示す側面図である。 インクカートリッジ（液体カートリッジ）およびその装着部の構成を示す平面図である。 第１ニードルの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。 第２ニードルの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。 第３ニードルの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。 複数のニードルが受ける総荷重の最大値が最小となる順番を示すグラフである。 複数のニードルが複数の封止部材の各々を貫通する際に起こり得る全ての順番を示す表である。 他の実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）における複数のインクカートリッジ（液体カートリッジ）およびそれらの装着部の構成を示す平面図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。本実施形態に係る「液体吐出装置」は、記録媒体としての用紙の表面に「液体」であるインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタである。なお、インクジェットプリンタは、スキャン機能やコピー機能を有していてもよい。また、「液体吐出装置」は、スキャナーやコピー機であってもよい。

図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を示す平面図である。図２は、インクジェットプリンタ１０の構成を示す側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクを貯留するインクカートリッジ１２（液体カートリッジ）と、装置本体１４とを備えている。装置本体１４は、プリンタ筐体１６と、用紙Ｐの表面にインクを吐出するインク吐出ヘッド１８と、インク吐出ヘッド１８にインクを供給するインク供給部２０と、インク吐出ヘッド１８を往復移動させる走査部２２と、インク吐出ヘッド１８の走査領域Ｓへ用紙Ｐを搬送する用紙搬送部２４と、各種の制御を実行する制御部２６とを備えている。また、図２に示すように、インクジェットプリンタ１０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２８と、画像が形成された用紙Ｐを受ける排紙トレイ３０とを備えている。インクジェットプリンタ１０の各構成部品は、プリンタ筐体１６の内部に収容されており、排紙トレイ３０の一部が、プリンタ筐体１６の前面１６ａから前方に突出されている。図１に示すように、インク吐出ヘッド１８が往復移動される方向が「主走査方向Ｘ」であり、「主走査方向Ｘ」に対して平面視で直交する方向が「副走査方向Ｙ」である。

図２に示すように、給紙トレイ２８に収容された用紙Ｐは、用紙搬送部２４のピックアップローラ２４ａおよび搬送ローラ対２４ｂ，２４ｂによって、副走査方向Ｙから走査領域Ｓに搬送され、インク吐出ヘッド１８から吐出されるインクにより用紙Ｐの表面に画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、排出ローラ対２４ｃ，２４ｃによって排紙トレイ３０上に排出される。

図３は、インクカートリッジ１２（液体カートリッジ）およびその装着部３２の構成を示す平面図である。図３に示すように、インクカートリッジ１２は、筐体３４と、筐体３４に収容される複数（本実施形態では３つ）のインク貯留部３６ａ〜３６ｃ（液体貯留部）と、複数のインク貯留部３６ａ〜３６ｃの各々に連通し、インクを外部に排出するための複数のインク排出通路３８ａ〜３８ｃ（液体排出通路）と、複数のインク排出通路３８ａ〜３８ｃの各々を封止するゴム膜等からなる複数の封止部材４０ａ〜４０ｃとを備えている。本実施形態のインクカートリッジ１２は、複数色のインクを貯留する複数のインク貯留部３６ａ〜３６ｃが一体的に組み込まれた一体型インクカートリッジである。

図３に示すように、装置本体１４のインク供給部２０は、インクカートリッジ１２が装着される装着部３２と、装着部３２に装着されたインクカートリッジ１２の複数のインク貯留部３６ａ〜３６ｃ内に貯留されたインクを外部に導出するために、装着部３２に装着されたインクカートリッジ１２の複数の封止部材４０ａ〜４０ｃを各々貫通するように挿入される複数のニードル４２ａ〜４２ｃとを備えている。また、インク供給部２０は、装着部３２にインクカートリッジ１２が装着されたことに応じて信号を発する装着検知部４４と、複数のニードル４２ａ〜４２ｃを複数の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通させるように移動させるニードル移動機構４６と、装着検知部４４から発せられた信号に応じて、ニードル移動機構４６を動作させるように制御する制御部２６（図２）とを備えている。図２に示すように、装着検知部４４と制御部２６とは、信号線４７を介して電気的に接続されている。

図３に示すように、ニードル移動機構４６は、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが互いに平行に立設される基台４８と、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが複数の封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通する方向に移動するように基台４８を移動させる基台移動機構５０とを有している。基台移動機構５０は、モータ５０ａと、モータ５０ａによって回転駆動される「雄ねじ」としての送りねじ５０ｂとを有しており、送りねじ５０ｂが基台４８に形成された雌ねじ５０ｃに螺合されている。そして、図２に示すように、モータ５０ａと制御部２６とが信号線５２を介して電気的に接続されており、これによりモータ５０ａの回転動作を制御部２６で制御できるようになっている。

モータ５０ａを正方向に回転させると、送りねじ５０ｂが正方向に回転され、基台４８が装着部３２に近接する方向に移動される。これにより、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが装着部３２に形成された複数のニードル挿通孔５４ａ〜５４ｃに挿通され、装着部３２の内部空間に突出される。モータ５０ａを逆方向に回転させると、送りねじ５０ｂが逆方向に回転され、基台４８が装着部３２から離間する方向に移動される。これにより、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが装着部３２に形成された複数のニードル挿通孔５４ａ〜５４ｃから引き出され、装着部３２の内部空間から退避される。

図３に示すように、複数のニードル４２ａ〜４２ｃは、その内部にインクの流路（図示省略）を有する筒状部材である。複数のニードル４２ａ〜４２ｃの各々は、インクチューブ５６ａ〜５６ｃを介してインク吐出ヘッド１８（図１）に設けられた対応するサブタンク（図示省略）に連通されている。装着部３２にインクカートリッジ１２が装着された状態において、モータ５０ａを正方向に回転させると、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが装着部３２の内部空間に突出され、インクカートリッジ１２の対応する封止部材４０ａ〜４０ｃに貫通される。これにより、インクカートリッジ１２の複数のインク貯留部３６ａ〜３６ｃとインク吐出ヘッド１８（図１）に設けられた対応するサブタンク（図示省略）とが連通され、複数のインク貯留部３６ａ〜３６ｃの各々に貯留されたインクがインク吐出ヘッド１８（図１）に供給可能となる。

図４は、第１ニードル４２ａの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。図５は、第２ニードル４２ｂの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。図６は、第３ニードル４２ｃの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。図３に示す複数のニードル４２ａ〜４２ｃの各々とこれらが貫通される複数の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々との各組は、複数のニードル４２ａ〜４２ｃの各々が複数の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通する際に最大となる「ピーク荷重」を生じさせるとともに、複数のニードル４２ａ〜４２ｃの各々が複数の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通した後にさらに挿入される際にピーク荷重よりも小さく変動の少ない「安定荷重」を生じさせるように構成されている。

図３に示す最も左側に設けられた第１ニードル４２ａとこれが貫通される封止部材４０ａとの組に着目すると、図４に示すように、当該組は、第１ニードル４２ａが封止部材４０ａを貫通する際に最大となる「ピーク荷重」を生じさせるとともに、第１ニードル４２ａが封止部材４０ａを貫通した後にさらに挿入される際にピーク荷重よりも小さく変動の少ない「安定荷重」を生じさせるように構成されている。図３に示す真中に設けられた第２ニードル４２ｂとこれが貫通される封止部材４０ｂとの組に着目すると、図５に示すように、当該組は、第２ニードル４２ｂが封止部材４０ｂを貫通する際に最大となる「ピーク荷重」を生じさせるとともに、第２ニードル４２ｂが封止部材４０ｂを貫通した後にさらに挿入される際にピーク荷重よりも小さく変動の少ない「安定荷重」を生じさせるように構成されている。図３に示す最も右側に設けられた第３ニードル４２ｃとこれが貫通される封止部材４０ｃとの組に着目すると、図６に示すように、当該組は、第３ニードル４２ｃが封止部材４０ｃを貫通する際に最大となる「ピーク荷重」を生じさせるとともに、第３ニードル４２ｃが封止部材４０ｃを貫通した後にさらに挿入される際にピーク荷重よりも小さく変動の少ない「安定荷重」を生じさせるように構成されている。

図３に示すように、複数のニードル４２ａ〜４２ｃは、装着部３２に装着されるインクカートリッジ１２の複数の封止部材４０ａ〜４０ｃに対して１本づつ順に挿入されるように、且つ、先行するニードルが安定荷重を受ける貫通後の状態であるタイミングで後続のニードルがピーク荷重を受けるべく貫通されるように構成されている。本実施形態では、この条件（第１条件）を満たすように、複数のニードル４２ａ〜４２ｃの各々が、それらの長さが異なるように構成されている。

図７は、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが受ける総荷重の最大値Ｍが最小（最小値Ｍｍｉｎ）となる順番を示すグラフである。図８は、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが複数の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通する際に起こり得る全ての順番を示す表である。図７に示すように、複数のニードル４２ａ〜４２ｃ（図３）は、各々が複数の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードル４２ａ〜４２ｃ（図３）が受ける総荷重の最大値Ｍが最小（最小値Ｍｍｉｎ）となるような順番で挿入されるように構成されている。本実施形態では、この条件（第２条件）を満たすように、複数のニードル４２ａ〜４２ｃの各々の長さが設計されている。

第２条件を満たすように複数のニードル４２ａ〜４２ｃを構成する方法は、次の通りである。すなわち、図７に示すように、複数の封止部材４０ａ〜４０ｃ（図３）および複数のニードル４２ａ〜４２ｃ（図３）の数をｘ（ｘ≧２、本実施形態ではｘ＝３）とし、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが複数の封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通する際に個別に受ける荷重の最大値（ピーク荷重）をこれらが貫通する順番にＦ１〜Ｆｘ（ｘ≧２、本実施形態ではｘ＝３）とし、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが複数の封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通した後にさらに挿入される際に個別に受ける荷重の安定値（安定荷重）をこれらが貫通する順番にｆ１〜ｆｘ（ｘ≧２、本実施形態ではｘ＝３）とする。また、先行するニードル４２ａ，４２ｂが安定値ｆ１，ｆ２を生じさせた状態で後続するニードル４２ｂ，４２ｃが封止部材４０ｂ，４０ｃに挿入される場合において、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通する各段階で複数のニードル４２ａ〜４２ｃの全体が同時に受ける総荷重をＦ１、Ｆ２＋ｆ１、Ｆ３＋ｆ１＋ｆ２とし、これらの総荷重のうちの最大値をＭとする。そして、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通する順番を変えて、想定できる全通り（本実施形態では６通り）の順番について最大値Ｍを求め、これらの最大値Ｍ（本実施形態では６個存在する。）のうちで最小となる値Ｍｍｉｎを生じさせる順番で封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通するような条件（第２条件）で、複数のニードル４２ａ〜４２ｃを構成する。

図８は、複数のニードル４２ａ〜４２ｃ（図３）が複数の封止部材４０ａ〜４０ｃ（図３）の各々を貫通する際に起こり得る全ての順番を示す表である。本実施形態では、複数の封止部材４０ａ〜４０ｃおよび複数のニードル４２ａ〜４２ｃの数ｘが「ｘ＝３」であるため、起こり得る順番は6通りになる。そして、本実施形態では、各ニードル４２ａ〜４２ｃの挿入量と荷重との関係が図４〜図６のグラフの特徴を有しているため、図８に示す6通りの順番のうち、（１）第２ニードル４２ｂ、（２）第３ニードル４２ｃ、（３）第１ニードル４２ａの順番で挿入されときに、上記最小値Ｍｍｉｎを得ることができる。そこで、この順番を達成するために、第２ニードル４２ｂ、第３ニードル４２ｃ、第１ニードル４２ａの順番でこれらの長さが長くなるように複数のニードル４２ａ〜４２ｃが構成されている。

本実施形態では、複数のニードル４２ａ〜４２ｃの各々が複数の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードル４２ａ〜４２ｃが受ける総荷重の最大値Ｍが最小（最小値Ｍｍｉｎ）となるような順番で挿入されるように複数のニードル４２ａ〜４２ｃが構成されている。したがって、複数のニードル４２ａ〜４２ｃの荷重に関する特性にかかわらず、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが受ける総荷重の最大値Ｍを抑えることができる。これにより、ニードル移動機構４６の負担を軽減することが可能であり、モータ５０ａを小型化することができる。

図７に示すように、上述の実施形態では、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通する各段階で複数のニードル４２ａ〜４２ｃの全体が同時に受ける総荷重をＦ１、Ｆ２＋ｆ１、Ｆ３＋ｆ１＋ｆ２…とし、これらの総荷重のうちの最大値をＭとしているが、先行するニードルが封止部材に挿入されるタイミングと後続するニードルが封止部材に挿入されるタイミングとの時間間隔が短い場合には、総荷重Ｆ１、Ｆ２＋ｆ１、Ｆ３＋ｆ１＋ｆ２…のいずれよりも大きな総荷重が生じる場合がある。このような場合には、総荷重のうちの最大値を他の方法（計算等）で求め、これを最大値Ｍとしてもよい。

上述の実施形態では、複数のニードル４２ａ〜４２ｃを複数の封止部材４０ａ〜４０ｃに対してニードル移動機構４６を用いて自動的に挿入するようにしているが、これらを手動で挿入するようにしてもよい。手動で挿入する場合には、複数のニードル４２ａ〜４２ｃが装着部３２の内部空間で固定される。そして、装着部３２に対してインクカートリッジ１２を手動で装着する際に、複数のニードル４２ａ〜４２ｃの各々が対応する封止部材４０ａ〜４０ｃに挿入される。この場合でも、複数のニードル４２ａ〜４２ｃは、上記の第１条件および第２条件を共に満たすように構成される。

図９は、他の実施形態に係るインクジェットプリンタ６０（液体吐出装置）における複数のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃ（液体カートリッジ）およびそれらの装着部７４の構成を示す平面図である。図９に示すように、他の実施形態に係るインクジェットプリンタ６０は、複数のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃを備えている。複数のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃの各々は、筐体６４ａ〜６４ｃと、筐体６４ａ〜６４ｃに収容されるインク貯留部６６ａ〜６６ｃ（液体貯留部）と、インク貯留部６６ａ〜６６ｃに連通し、インク（液体）を外部に排出するためのインク排出通路６８ａ〜６８ｃ（液体排出通路）と、インク排出通路６８ａ〜６８ｃを封止する封止部材７０ａ〜７０ｃとを有している。インクジェットプリンタ６０の装置本体６９に設けられたインク供給部７２は、複数のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃが個別に装着される装着部７４と、装着部７４に複数のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃが装着されたことに応じて信号を発する装着検知部７６ａ〜７６ｃとを有している。制御部（図示省略）は、装着検知部７６ａ〜７６ｃから発せられた信号に応じて、ニードル移動機構７８を動作させるように制御する。なお、ニードル移動機構７８は、図３に示すニードル移動機構４６とほぼ同様に構成されている。ニードル移動機構７８の基台８０に立設される複数のニードル８２ａ〜８２ｃは、図３に示す複数のニードル４２ａ〜４２ｃとほぼ同様に構成されている。つまり、複数のニードル８２ａ〜８２ｃは、上記の第１条件および第２条件を共に満たすように構成されている。

１０ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１２ インクカートリッジ（液体カートリッジ）
１４ 装置本体
３２ 装着部
３４ 筐体
３６ａ〜３６ｃ インク貯留部（液体貯留部）
３８ａ〜３８ｃ インク排出通路（液体排出通路）
４０ａ〜４０ｃ 封止部材
４２ａ〜４２ｃ ニードル

Claims (4)

1. 筐体と、前記筐体に収容される複数の液体貯留部と、前記複数の液体貯留部の各々に連通する液体を外部に排出するための複数の液体排出通路と、前記複数の液体排出通路の各々を封止する複数の封止部材と、を備えた液体カートリッジと、
   前記液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記複数の液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記複数の封止部材を各々貫通するように挿入される複数のニードルと、を備えた装置本体と、から構成される液体吐出装置において、
   前記複数のニードルの各々とこれらが貫通される前記複数の封止部材の各々との各組は、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通する際に最大となるピーク荷重を生じさせるとともに、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通した後にさらに挿入される際に前記ピーク荷重よりも小さく変動の少ない安定荷重を生じさせるように構成されており、
   前記複数のニードルは、前記装着部に装着される液体カートリッジの前記複数の封止部材に対して１本づつ順に挿入されるように、且つ、先行するニードルが前記安定荷重を受ける貫通後の状態であるタイミングで後続のニードルが前記ピーク荷重を受けるべく貫通されるように構成されており、
   さらに、前記複数のニードルは、各々が前記複数の封止部材の各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードルが受ける総荷重の最大値が最小となるような順番で挿入されるように構成されている、
   液体吐出装置。
2. 前記装置本体は、前記装着部に前記液体カートリッジが装着されたことに応じて信号を発する装着検知部と、前記複数のニードルを前記複数の封止部材の各々を貫通させるように移動させるニードル移動機構と、前記装着検知部から発せられた前記信号に応じて、前記ニードル移動機構を動作させるように制御する制御部と、を備え、
   前記ニードル移動機構は、前記複数のニードルが互いに平行に立設される基台と、前記複数のニードルが前記複数の封止部材を貫通する方向に移動するように前記基台を移動させる基台移動機構とを含み、
   前記複数のニードルは、各々の立設方向における長さが、前記装着部に装着される前記複数の液体カートリッジの各封止部材に対して、１本づつ順に挿入され、且つ、先行するニードルが前記安定荷重を受ける貫通後の状態であるタイミングで後続のニードルが前記ピーク荷重を受けるべく貫通される第１条件と、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードルが受ける総荷重の最大値が最小となるような順番で挿入される第２条件とを満たすように構成されている、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 筐体と、前記筐体に収容される複数の液体貯留部と、前記複数の液体貯留部の各々に連通する液体を外部に排出するための複数の液体排出通路と、前記複数の液体排出通路の各々を封止する複数の封止部材と、を備えた液体カートリッジと、
   前記液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記複数の液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記複数の封止部材を各々貫通するように挿入される複数のニードルと、を備えた装置本体と、から構成される液体吐出装置において、
   前記複数の封止部材および前記複数のニードルの数をｘ（ｘ≧２）個とし、
   前記複数のニードルが前記複数の封止部材を貫通する際に個別に受ける荷重の最大値をこれらが貫通する順番にＦ１〜Ｆｘ（ｘ≧２）とし、
   前記複数のニードルが前記複数の封止部材を貫通した後にさらに挿入される際に個別に受ける荷重の安定値をこれらが貫通する順番にｆ１〜ｆｘ（ｘ≧２）とし、
   先行する前記ニードルが前記安定値を生じさせた状態で後続する前記ニードルが前記封止部材に挿入される場合において、前記複数のニードルが前記封止部材を貫通する各段階で前記複数のニードルの全体が同時に受ける総荷重をＦ１、Ｆ２＋ｆ１、…とし、
   前記総荷重のうちの最大値をＭとし、
   前記複数のニードルが前記封止部材を貫通する順番を変えて、想定できる全通りの順番について前記最大値Ｍを求めたとき、
   前記複数のニードルは、前記最大値Ｍのうちで最小となる値を生じさせる順番で前記封止部材を貫通するように構成されている、液体吐出装置。
4. 複数の液体カートリッジと、前記複数の液体カートリッジが装着される装置本体とを備え、
   前記複数の液体カートリッジの各々は、筐体と、前記筐体に収容される液体貯留部と、前記液体貯留部に連通する液体を外部に排出するための液体排出通路と、前記液体排出通路を封止する封止部材と、を備えており、
   前記装置本体は、
   前記複数の液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に前記複数の液体カートリッジが装着されたことに応じて信号を発する装着検知部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記複数の液体カートリッジの各々の封止部材を貫通するように構成された複数のニードルと、前記複数のニードルを前記各封止部材を貫通させるように移動させるニードル移動機構と、前記装着検知部から発せられた前記信号に応じて、前記ニードル移動機構を動作させるように制御する制御部と、を備えており、
   前記複数のニードルの各々とこれらが貫通される前記複数の封止部材の各々との各組は、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通する際に最大となるピーク荷重を生じさせるとともに、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通した後にさらに挿入される際に前記ピーク荷重よりも小さく変動の少ない安定荷重を生じさせるように構成されており、
   前記ニードル移動機構は、前記複数のニードルが互いに平行に立設される基台と、前記複数のニードルが前記複数の封止部材を貫通する方向に移動するように前記基台を移動させる基台移動機構とを含み、
   前記複数のニードルは、各々の立設方向における長さが、前記装着部に装着される前記複数の液体カートリッジの各封止部材に対して、１本づつ順に挿入され、且つ、先行するニードルが前記安定荷重を受ける貫通後の状態であるタイミングで後続のニードルが前記ピーク荷重を受けるべく貫通される第１条件と、前記複数のニードルの各々が前記複数の封止部材の各々を貫通する際に起こり得る幾通りかの順番のうち、それらニードルが受ける総荷重の最大値が最小となるような順番で挿入される第２条件とを満たすように構成されている、液体吐出装置。

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