JP2014065584A - トラバース装置、及びこれを備えた糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】トラバース装置において発生する振動及び騒音を防止又は抑制でき、かつ良好な品質のパッケージを形成できる構成を提供する。
【解決手段】カム機構３７は、トラバースガイド１９を、トラバース方向に沿って往復直線運動させる。支持部４２は、ベース部３３に対して、トラバース方向に相対移動可能、かつトラバース方向と直交する方向に相対移動不能であるようにカム機構３７（及びこれを収容したカムボックス３２）を支持する。バネ５０は、トラバース方向でのカム機構３７の衝撃を吸収する。
【選択図】図５

Description

本発明は、糸巻取機が備えるトラバース装置において、振動及び騒音を防止又は低減するための構成に関する。

紡績機や自動ワインダなどの糸巻取機は、回転するボビンの外周に糸を巻き取るように構成されている。この種の糸巻取機においては、ボビンに巻き取られる糸の綾振り（トラバース）を行うため、当該ボビンの巻幅方向に糸を往復運動させるトラバース装置が必要となる。このようなトラバース装置は、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されている。

特許文献１には、往復螺旋状のカム溝が形成されたトラバースカムドラムを回転させることで、前記カム溝に沿ってトラバースガイドを高速往復運動させる構成が記載されている。

また、特許文献２のように、１つのカムドラムによって多数の糸ガイド（トラバースガイド）を往復駆動する構成が採用される場合がある。特許文献２に記載の紡績機は、多数の紡績ユニットを一列に並べて配置するとともに、各紡績ユニットが備える糸ガイドを一斉に駆動するトラバース装置を備えている。

実開平３−１１６４号公報 特開平８−２４５０７４号公報

トラバース装置では、糸ガイドを高速で往復駆動させるため、周期的に衝撃が発生し、騒音及び振動の原因となり得る。特に、多数の糸ガイドを一斉に駆動する特許文献２のトラバース装置の場合、当該トラバース装置にかかる衝撃が大きくなるため、発生する騒音及び振動も大きなものとなる。また、近年は糸巻取機の巻取速度が高速化しており、トラバース速度も高速化しているので、トラバース装置で発生する衝撃が大きくなってきている。このため、トラバース装置で発生する騒音及び振動を無視できない。

この点、特許文献１は、ドラムケースの両端部の外周とトラバースブラケットの内径部との間に、弾性部材としてのＯリングを設けることにより、ドラムケース全体をトラバースブラケットに対して柔支持した構成を開示している。特許文献１は、これにより、トラバース装置全体の防振が可能であるとしている。

特許文献１の構成では、ドラムケース全体が柔支持されているので、トラバースカムドラムで衝撃が発生すると、ドラムケース全体が上下左右前後方向の３軸方向で振動し得る。特許文献１の構成は、各巻取ユニットにそれぞれカムドラムを配置するものであるから、各カムドラムに発生する衝撃は比較的小さく、ドラムケースの振動幅も比較的小さい。このため、ドラムケース全体が３軸方向で振動したとしても問題になりにくかった。

しかし、多数の糸ガイド（トラバースガイド）を往復駆動する構成（特許文献２）に特許文献１の構成を適用した場合、カムドラムで発生する衝撃が大きいため、ドラムケースの上下左右前後方向の振動も大きくなる。従って、トラバースガイドの位置が安定しない。このため、糸の綾振りが不安定になり、パッケージの品質が低下する可能性がある。

特許文献２は、ロッドの振動を減衰させるために、当該ロッドの内部に制振材を設けた構成を開示している。特許文献２は、これにより、ロッドが衝撃により振動しても、その振動を急激に減衰させることができるとしている。

しかし、特許文献２の構成は、ロッドの振動を減衰させることを目的としており、トラバース装置そのものの振動及び騒音を減衰させる効果は期待できない。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、トラバース装置において発生する振動及び騒音を防止又は抑制でき、かつ良好な品質のパッケージを形成できる構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の観点によれば、トラバース装置は、トラバースガイドと、駆動機構と、ベース部と、支持部と、衝撃吸収部と、を備える。前記トラバースガイドは、糸を案内する。前記駆動機構は、前記トラバースガイドを、所定のトラバース方向に沿って往復直線運動させる。前記支持部は、前記ベース部に対して、前記トラバース方向に相対移動可能、かつ前記トラバース方向と直交する方向に相対移動不能であるように前記駆動機構を支持する。前記衝撃吸収部は、前記トラバース方向での前記駆動機構の衝撃を吸収する。

このように、カム機構をトラバース方向に移動可能としたことで、駆動機構で発生する衝撃を逃がすことができる。前記衝撃を吸収する衝撃吸収部を設けたことにより、トラバース装置で発生する騒音及び振動を低減できる。また、トラバース方向と直交する方向へは駆動機構が移動しないように規制することで、トラバース装置は、安定したトラバースを行うことができる。

上記のトラバース装置は、前記駆動機構を収容する収容部を備える。前記支持部は、前記ベース部に固定された滑り軸受と、前記トラバース方向に沿って配置された棒状部材と、を備える。前記収容部は、前記棒状部材に固定される。前記滑り軸受は、前記棒状部材を、当該棒状部材の長手方向に沿って摺動可能に支持する。

この構成の支持部によって収容部を支持することにより、収容部に収容された駆動機構を、トラバース方向でベース部に対して相対移動させることができる。また、棒状部材を滑り軸受で支持することにより、当該棒状部材が、その長手方向と直交する方向に移動することを規制できる。これにより、収容部に収容された駆動機構が、トラバース方向に直交する方向でベース部に対して相対移動することを規制できる。

上記のトラバース装置において、前記衝撃吸収部は、前記駆動機構と前記ベース部との間に配置された弾性体であることが好ましい。

駆動機構で発生する衝撃を、弾性体によって吸収させることができる。

上記のトラバース装置において、前記弾性体をバネとすればより好適である。

弾性体としてバネを採用することで、駆動機構で発生する衝撃を良好に吸収させることができる。

上記のトラバース装置において、前記弾性体は、前記トラバース方向で、前記駆動機構の両側に設けられていることが好ましい。

トラバース方向で駆動機構の両側に弾性体を配置することにより、駆動機構で発生するトラバース方向の振動を良好に低減させることができる。

上記のトラバース装置において、前記衝撃吸収部は、ラックギアと、１つ又は複数のギアと、から構成される。ラックギアは、前記トラバース方向に沿って設けられ、前記収容部に対して固定される。前記１つ又は複数のギアは、前記ラックギアに噛み合う。

この構成によれば、駆動機構で発生するトラバース方向の衝撃を、ギアのバックラッシュによって吸収させることができる。

上記のトラバース装置においては、前記トラバース方向で一側向きの衝撃によって前記駆動機構が移動する距離と、他側向きの衝撃によって前記駆動機構が移動する距離と、がそれぞれ一定であることが好ましい。

これにより、トラバース装置は、安定したトラバースを行うことができる。

上記のトラバース装置において、前記ベース部は、当該ベース部を設置面に対して支える接地部を備える。前記設置面と前記接地部の間に第２の弾性体が設けられている。

このように、設置面とトラバース装置との間に弾性体を設けることにより、トラバース装置から設置面に伝わる振動を低減できる。これにより、騒音及び振動を低減できる。

上記のトラバース装置において、前記第２の弾性体は、ゴムプレートであることが好ましい。

トラバース装置と設置面との間にゴムプレートを挟むことにより、振動及び騒音を簡単に低減できる。

本発明の別の観点によれば、糸巻取機は、上記のトラバース装置と、前記トラバースガイドによってトラバースされる糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を備えた複数の糸巻取ユニットと、を備える。前記複数の糸巻取ユニットは、前記トラバース方向に並べて配置される。前記トラバース装置は、前記複数の糸巻取ユニットそれぞれに対応して前記トラバースガイドを有しており、各トラバースガイドを一斉に駆動する。

複数の糸巻取ユニットのトラバースガイドを一斉に駆動する構成の場合、トラバース装置に発生する衝撃が大きくなる。そこで、このような糸巻取機のトラバース装置に本発明の構成を適用することで、本発明の効果をより好適に発揮できる。これにより、各糸巻取ユニットにおいて安定したトラバースを行うことができるので、各糸巻取ユニットは、高品質のパッケージを形成できる。

上記の糸巻取機においては、前記トラバース装置の少なくとも一部を覆う防音カバーを有することが好ましい。

これにより、トラバース装置の騒音を一層低減できる。

本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。 ドライブエンドボックスの斜視図。 ドライブエンドボックスの内部を示す斜視図。 トラバース装置の斜視図。 トラバース装置の正面断面図。 カム機構で発生する衝撃が吸収される様子を説明する平面図。 変形例に係るトラバース装置の正面断面図。

次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。図１に示すように、精紡機１は、機台本体２と、ドライブエンドボックス３と、糸継台車４と、を備えている。また、精紡機１は、トラバース装置本体２７と、トラバースロッド２８と、複数のトラバースガイド１９と、から構成されたトラバース装置を備えている。

機台本体２には、その長手方向に沿って、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）６が並設して設けられている。なお、以下の説明で、紡績ユニット６が並設されている方向（図１に「右」と「左」の矢印で示す方向）を、単に「左右方向」と呼ぶことがある。また、左右方向及び上下方向（鉛直方向）に直交する方向を、単に「前後方向」と呼ぶことがある。

図１に示すように、各紡績ユニット６は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置１０と、紡績装置１１と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での紡績糸１５の走行方向における上流及び下流を意味する。

各紡績ユニット６のドラフト装置１０は、図略のスライバケースから供給されるスライバ（繊維束の原料）２２を、所定の繊維幅となるまで引き伸ばし、紡績装置１１に供給する。

紡績装置１１は、ドラフト装置１０から送り出された繊維束に撚りを加えて紡績糸１５を生成する。本実施形態の紡績装置１１は、旋回空気流を利用して繊維束に撚りを与える空気式の紡績装置として構成されている。

紡績装置１１で生成された紡績糸１５は、巻取装置１３によって、巻取ボビン１６に巻き取られる。巻取装置１３は、巻取ボビン１６を回転自在に支持するクレードル１４を備えている。クレードル１４は、巻取ボビン１６を、その軸線が左右方向（紡績ユニット６が並ぶ方向）に沿うように支持する。巻取装置１３は、クレードル１４に支持された巻取ボビン１６を軸線まわりに回転駆動する駆動機構（図略）を備えている。巻取ボビン１６を回転駆動することにより、当該巻取ボビン１６の外周面に紡績糸１５を巻き取っていくことができる。なお、このように紡績糸１５が巻き取られた巻取ボビン１６を、パッケージ１７と称する。

各紡績ユニット６の巻取装置１３の近傍には、後述のトラバース装置が備えるトラバースガイド１９が配置されている。トラバースガイド１９は、巻取ボビン１６に巻き取られる紡績糸１５に係合する。このトラバースガイド１９は、左右方向（紡績ユニット６が並ぶ方向）で直線往復駆動される。巻取装置１３は、トラバースガイド１９に紡績糸１５を係合させた状態で、当該トラバースガイド１９を往復駆動させつつ、巻取ボビン１６を回転駆動する。これにより、巻取ボビン１６の外周面に紡績糸１５をトラバース（綾振り）しつつ巻き取ることができる。なお、以下の説明で、トラバースガイド１９が往復駆動される方向（本実施形態の場合は左右方向）のことを、特に「トラバース方向」と呼ぶことがある。

紡績装置１１と巻取装置１３との間には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２０を備えている。糸貯留ローラ２０は、その外周面に一定量の紡績糸１５を巻き付けて一時的に貯留することができる。糸貯留ローラ２０に一定量の紡績糸１５を貯留することにより、糸貯留装置１２が一種のバッファとして機能するので、紡績装置１１における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない場合の不具合（例えば紡績糸１５の弛みなど）を解消できる。

機台本体２の左右方向の一側の端部（本実施形態の場合は左側の端部）に隣接して、ドライブエンドボックス３が設けられている。図１に示すように、ドライブエンドボックス３の正面側には、操作部１８が設けられている。この操作部１８は、各紡績ユニット６に関する情報を表示可能な表示画面、各種設定を行う設定操作具（操作ボタン、操作ダイヤルなど）などを備えている。操作部１８は、各紡績ユニット６と通信可能に構成されている。

糸継台車４は、図１に示すように、糸継装置２３と、サクションパイプ２４と、サクションマウス２５と、を備えている。機台本体２には、左右方向に沿って、レール２６が敷設されている。このレール２６は、複数の紡績ユニット６にわたって設けられており、各紡績ユニット６の後側を通るようになっている。糸継台車４は、レール２６上を走行することが可能に構成されている。

ある紡績ユニット６において、何らかの理由により紡績糸１５が分断状態になると、糸継台車４は、レール２６上を前記紡績ユニット６まで走行し、停止する。糸継台車４は、分断状態になった糸端をサクションパイプ２４及びサクションマウス２５で吸引補捉するとともに、糸継装置２３へと案内する。糸継装置２３は、案内された糸端同士を撚り合わせて接合（糸継ぎ）する。

続いて、各紡績ユニット６のトラバースガイド１９を駆動するための構成について説明する。

本実施形態の精紡機１が備えるトラバース装置は、複数の紡績ユニット６のトラバースガイド１９を一括して往復駆動する共通の駆動源として、トラバース装置本体２７を備えている。

本実施形態のトラバース装置は、トラバース方向（左右方向）に沿って設けられた棒状のトラバースロッド２８を有している。図１に示すように、トラバースロッド２８は、左右方向に並べて設けられた複数の紡績ユニット６にまたがって配置されている。各紡績ユニット６に対応して設けられたトラバースガイド１９は、トラバースロッド２８に固定されている。トラバース装置本体２７は、トラバースロッド２８をトラバース方向（左右方向）に往復駆動する。これにより、全紡績ユニット６で一斉にトラバースガイド１９を往復駆動させることができる。

トラバース装置本体２７は、ドライブエンドボックス３の内部に配置されている。図２に示すように、ドライブエンドボックス３は、四方をパネル３０によって覆われた構成であり、内部のトラバース装置本体２７が外部から見えないようになっている。

ドライブエンドボックス３の内部の様子（パネル３０を取り除いた様子）を、図３に示す。ドライブエンドボックス３は、複数の金属製のフレーム３１から構成されたフレーム構造となっている。本実施形態のトラバース装置本体２７は、ドライブエンドボックス３のフレーム３１の内部に配置されており、かつ、当該フレーム３１とは独立して設けられている。これにより、トラバース装置本体２７で発生した振動がフレーム３１に伝わらないので、当該振動が周囲の機器（例えば操作部１８など）に伝わって悪影響を及ぼすことを防止できる。

続いて、トラバース装置本体２７の構成について説明する。

図４に示すように、トラバース装置本体２７は、カムボックス（収容部）３２と、トラバース駆動モータ３４を備えている。トラバース装置本体２７は、カムボックス３２及びトラバース駆動モータ３４を支持するベース部３３を備えている。

図５に示すように、カムボックス３２の内部には、カムドラム３５及びシュー３６からなるカム機構（駆動機構）３７が収容されている。カムドラム３５は円柱状の部材であり、その軸線には回転軸３８が設けられている。カムドラム３５の回転軸３８は、トラバース方向（左右方向）に沿って配置されている。カムドラム３５の回転軸３８は、カムボックス３２によって回転自在に支持されている。回転軸３８の一端はカムボックス３２から突出して設けられており、当該突出した回転軸３８の端部にはプーリ３９が固定されている。このプーリ３９には、前記トラバース駆動モータ３４による回転駆動力が、図略の伝動ベルト等を介して入力される。この構成により、カムドラム３５をトラバース駆動モータ３４によって回転駆動できる。

カムドラム３５の外周には、無端往復螺旋状のカム溝４０が形成されている。シュー３６は、カム溝４０に係合して、当該カム溝４０の内部を摺動できるように構成されている。このシュー３６は、トラバース装置本体２７の出力軸４１の一端部に固定されている。

出力軸４１は、カムボックス３２から突出するように設けられている。出力軸４１の軸線は、トラバース方向（左右方向）に沿って配置されている。出力軸４１は、その軸線に沿った方向に摺動可能であるようにカムボックス３２によって支持されている。カムドラム３５を回転駆動すると、シュー３６がカム溝４０によって案内され、出力軸４１をトラバース方向に往復させる。

出力軸４１には、前記トラバースロッド２８が連結される。出力軸４１によってトラバースロッド２８をトラバース方向（左右方向）に往復駆動できるので、各紡績ユニット６に対応して設けられたトラバースガイド１９を一斉に往復駆動させ、各紡績ユニット６で紡績糸１５の綾振りを行うことができる。

続いて、カムボックス３２の支持構造について説明する。

トラバース装置本体２７は、カムボックス３２をベース部３３に支持させるための支持部４２を備えている。支持部４２は、支持ロッド（棒状部材）４３と、ブッシュ（滑り軸受）４４と、から構成されている。

支持ロッド４３は、トラバース方向（左右方向）に沿って配置された棒状部材であり、カムボックス３２を貫通して設けられている。カムボックス３２は、支持ロッド４３に対して固定されている。従って、カムボックス３２は、支持ロッド４３に対しては相対移動しないように構成されている。また、図４に示すように、本実施形態の支持部４２は、２本の支持ロッド４３を有している。２本の支持ロッド４３は、同じ高さで、互いに平行に配置されている。

カムボックス３２を貫通した支持ロッド４３の両端は、ブッシュ４４によって支持されている。なお、本実施形態の支持部４２は、２本の支持ロッド４３の両端に、それぞれブッシュ４４を配置している。従って、図４に示すように、本実施形態のトラバース装置本体２７は、４つのブッシュ４４を有している。

ブッシュ４４は、ベース部３３に対して固定的に設けられている。これにより、支持ロッド４３がベース部３３に対して支持されている。この支持ロッド４３に固定されたカムボックス３２は、ベース部３３に対して直接的には接触しないように配置されている（図５参照）。このように、カムボックス３２は、支持ロッド４３によって吊り下げられた状態で、ベース部３３に対して支持されている。なお、本実施形態では２本の支持ロッド４３によってカムボックス３２を吊り下げ支持しているので、カムボックス３２を安定して保持できる。

図４に示すように、ベース部３３の下部には、接地部（脚部４５及び固定部４６）が設けられている。脚部４５は、精紡機１の設置面（例えば繊維工場の床面）に対してベース部３３を支えるためのものである。固定部４６は、アンカーボルト４７を挿通可能に構成されている。固定部４６を介してアンカーボルト４７を設置面に打ち込むことにより、設置面にベース部３３を固定できる。これにより、トラバース装置本体２７が振動によって移動してしまうことを防止できる。

続いて、本実施形態の特徴的な構成について説明する。

トラバース装置本体２７は、カム機構３７によってトラバースロッド２８を往復駆動するため、周期的に衝撃が発生し、振動及び騒音の原因となり得る。

本実施形態のトラバース装置本体２７のブッシュ（滑り軸受）４４は、支持ロッド４３を、支持ロッド４３の長手方向で摺動可能に支持している。前述のように、支持ロッド４３はトラバース方向に沿って配置されているので、当該支持ロッド４３を、トラバース方向で摺動させることができる。

カムボックス３２は、支持ロッド４３に固定されている。従って、当該カムボックス３２を、ベース部３３に対して支持ロッド４３の長手方向（つまりトラバース方向）に相対移動させることができる。カムボックス３２が移動する際には、当該カムボックス３２に収容されているカム機構３７も、カムボックス３２と一緒に移動する。以上の構成により、カム機構３７を、ベース部３３に対してトラバース方向で相対移動させることができる。

支持ロッド４３はブッシュ（滑り軸受）４４に支持されているので、当該支持ロッド４３の長手方向（トラバース方向）に直交する平面内では、支持ロッド４３とブッシュ４４は互いに相対移動できない。従って、当該支持ロッド４３に固定されたカムボックス３２（及びこれに収容されたカム機構３７）は、ベース部３３に対してトラバース方向と直交する方向に相対移動できない。このように、カム機構３７は、ベース部３３に対してトラバース方向と直交する方向で相対移動することを規制されている。

本実施形態のトラバース装置本体２７は、カム機構３７で発生した衝撃を吸収するとともに、カム機構３７のトラバース方向への移動速度を減衰させる衝撃吸収部を備えている。本実施形態において、衝撃吸収部は、圧縮コイルバネ（弾性体）５０である。このバネ５０は、ブッシュ４４と支持ロッド４３との間に設けられている。

バネ５０の具体的な取り付け構造を説明すると以下の通りである。図５に示すように、支持ロッド４３の途中部分には、当該支持ロッド４３の他の部分よりも径を太くしたストッパ部５１が形成されている。バネ５０は、その内径部に支持ロッド４３の端部を挿通させた状態で配置されている。これにより、バネ５０のストローク方向が、支持ロッド４３の長手方向に一致している。バネ５０は、ブッシュ４４とストッパ部５１との間に圧縮された状態で配置される。本実施形態のトラバース装置本体２７は４つのブッシュ４４を有しているので、これに対応してバネ５０も４つ設けられている（図４参照）。

前述のように、ブッシュ４４はベース部３３に固定されており、支持ロッド４３はカムボックス３２に固定されている。従って、バネ５０は、ベース部３３と、カムボックス３２（及びこれに収容されているカム機構３７）と、の間に配置されていると言うことができる。即ち、カム機構３７がベース部３３に対してトラバース方向で相対移動すると、当該ベース部３３及びカム機構３７の間に、バネ５０による弾性力が作用する。この構成により、カム機構３７で発生した衝撃をバネ５０によって吸収できるので、ベース部３３に伝わる衝撃を抑制できる。

例えば、図６（ａ）のように、回転するカムドラム３５のカム溝４０によって案内されるシュー３６が左に向けて移動している場合を考える。このシュー３６がカム溝４０のターン部を通過するとき（図６（ｂ））、当該シュー３６の移動方向が急激に反転するので、この反作用により、カムドラム３５には左向きの衝撃が加わる。

本実施形態のカムボックス３２は、トラバース方向に移動可能に支持されているので、カムドラム３５に左向きの衝撃が加わると、カムボックス３２全体が左向きに移動する（図６（ｃ））。このように、本実施形態のトラバース装置本体２７では、カム機構３７を収容したカムボックス３２全体が左向きに移動することにより、上記の衝撃を逃がすことができる。カムボックス３２が左向きに移動することにより、図６（ｃ）の左側のバネ５０が圧縮されるので、当該バネ５０の弾性力によって前記衝撃を吸収できる。上記バネ５０の反発力により、カムボックス３２の左向きの移動速度が減衰されるので、カムボックス３２が無制限に左向きに移動してしまうことがない。

同様に、図６（ｃ）のように、回転するカムドラム３５のカム溝４０によって案内されるシュー３６が右に向けて移動している場合を考える。このシュー３６がカム溝４０のターン部を通過するとき（図６（ｄ））、当該シュー３６の移動方向が急激に反転するので、この反作用により、カムドラム３５には右向きの衝撃が加わる。本実施形態のトラバース装置本体２７では、図６（ｅ）に示すように、カムボックス３２全体が右向きに移動することにより、上記の衝撃を逃がすことができる。カムボックス３２が右向きに移動することにより、図６（ｅ）の右側のバネ５０が圧縮されるので、当該バネ５０の弾性力によって前記衝撃を吸収できる。上記バネ５０の反発力により、カムボックス３２の右向きの移動速度が減衰されるので、カムボックス３２が無制限に右向きに移動してしまうことがない。

以上のように、本実施形態のトラバース装置本体２７において、カム機構３７（及びこれを収容したカムボックス３２）をトラバース方向で移動可能に構成しているので、カム機構３７で発生するトラバース方向の衝撃を逃がすことができる。

本実施形態のトラバース装置本体２７は、衝撃吸収部としてバネ５０を備えるので、カム機構３７で発生したトラバース方向の衝撃をバネ５０によって吸収できる。これにより、カム機構３７からベース部３３に伝わる振動を低減し、発生する騒音及び振動を抑えることができる。

本実施形態では、トラバース方向において、カム機構３７の両側（右側及び左側）にそれぞれバネ５０を設けている。従って、左向きの衝撃によってカム機構３７が左に移動するときと、右向きの衝撃によってカム機構３７が右に移動するときの両方で、衝撃を良好に吸収できる。

本実施形態のトラバース装置本体２７は、脚部４５と設置面の間に第２の衝撃吸収部（ゴムプレート５２）を設けている。本実施形態では、固定部４６と設置面の間にも、第２の衝撃吸収部（ゴムプレート５２）を設けている。このように、ベース部３３と設置面との間にゴムプレート５２を設けることにより、振動及び騒音を一層低減できる。

続いて、カム機構３７をトラバース方向で移動可能に構成したことが、パッケージ１７の品質に悪影響を及ぼさないことについて説明する。

仮に、カム機構３７が、ベース部３３に対して、上下左右前後の３軸方向で自由に相対移動してしまうと、当該カム機構３７に連結されたトラバースロッド２８の往復運動が不安定になる結果、各紡績ユニット６において紡績糸１５のトラバースが不安定になってしまう。本実施形態のトラバース装置本体２７のカム機構３７は、トラバース方向でのみ、ベース部３３に対して相対移動可能であり、トラバース方向と直交する方向では、ベース部３３に対して相対移動しないように構成されている。このように、本実施形態では、カム機構３７が移動する方向を制限している。これにより、各紡績ユニット６で紡績糸１５のトラバースが不安定になることを防止し、高品質なパッケージ１７を形成できる。

精紡機１において、紡績糸１５を定常的に巻き取っている状態では、当該紡績糸１５を略一定速度でトラバースさせるために、カムドラム３５を略一定の速度で回転させる。このようにカムドラム３５が一定の速度で回転している状態であれば、シュー３６がカム溝４０のターン部を通過する際にカムドラム３５に加わる衝撃の強さは、毎回一定となる。従って、左向きの衝撃によってカムボックス３２（及びこれに収容されたカム機構３７）が左向きに移動する距離は、毎回一定である。同様に、右向きの衝撃によってカムボックス３２（及びこれに収容されたカム機構３７）が右向きに移動する距離は、毎回一定である。

カム機構３７を含んだカムボックス３２の総重量はかなり重たいので、カムボックス３２の慣性は大きい。このため、シュー３６がカム溝４０のターン部を通過するときの衝撃がカムドラム３５に加わったとしても、カムボックス３２は瞬時には移動しない。即ち、例えば図６（ｃ）のように、シュー３６がカム溝４０のターン部を通過した後になってから、カムボックス３２がトラバース方向に移動する。このように、シュー３６が方向転換する瞬間には、カムボックス３２（及びこれに収容されたカム機構３７）はトラバース方向で移動していない。従って、シュー３６が方向転換する瞬間は、カム機構３７のトラバース方向での位置は安定している。

前述のように、カムドラム３５に衝撃が加わったときに、カムボックス３２（及びカム機構３７）が左右に移動する距離は、毎回一定である。従って、シュー３６は、毎回、安定して同じ位置で方向転換を行うことができる。これにより、各紡績ユニット６のトラバースガイド１９を、毎回安定した位置で方向転換させることができるので、トラバースの折り返し位置が安定する。従って、各紡績ユニット６は、端面が揃った高品質なパッケージ１７を生成できる。

トラバース装置本体２７は、カム機構３７が左向きの衝撃によって左に移動するときの移動量と、右向きの衝撃によって右に移動するときの移動量と、が同じになるように構成されることが好ましい。例えば本実施形態のトラバース装置本体２７では、カムボックス３２の左側に配置されるバネ５０と、右側に配置されるバネ５０に、同じバネを採用している。これにより、左右のバネ５０で衝撃の吸収量が同じになるので、カム機構３７が左向きの衝撃で移動するときの移動量と、右向きの衝撃で移動するときの移動量と、を揃えることができる。これにより、各紡績ユニット６での紡績糸１５のトラバースを更に安定させることができるので、パッケージ１７の品質を向上させることができる。

続いて、トラバース装置本体２７で発生した騒音が周囲に漏れることを防止する構成について説明する。

本実施形態のトラバース装置本体２７は、ドライブエンドボックス３に収容されている。ドライブエンドボックス３は、四方がパネル３０によって覆われているので、内部に収容されたトラバース装置本体２７の騒音が外部に漏れにくくなっている。これにより、トラバース装置本体２７で発生する騒音の影響を低減できる。

また、本実施形態では、ドライブエンドボックス３内において、トラバース装置本体２７を覆う防音カバー５６を設けている。このように、トラバース装置本体２７を防音カバー５６で覆うことにより、ドライブエンドボックス３の外部に漏れる騒音を更に低減できる。

本実施形態のトラバース装置本体２７は、発熱源であるトラバース駆動モータ３４を有しているので、仮にトラバース装置本体２７の全体を防音カバー５６で覆ってしまうと、防音カバー５６の内部に熱がこもると考えられる。そこで本実施形態では、防音カバー５６を、トラバース装置本体２７の全体を覆うのではなく、必要な部分のみを覆うように配置している。

具体的には以下の通りである。本実施形態のドライブエンドボックス３と、機台本体２との間には、情報をやりとりするための図略のケーブル、駆動力を伝達するためのロッドなどが配設されている。ドライブエンドボックス３は、前記ケーブル及びロッドなどを挿通させるため、右側のパネル３０に開口部（図略）を有している。このため、トラバース装置本体２７で発生した騒音が、右側のパネル３０の開口部を介してドライブエンドボックス３の外部に漏れる。そこで本実施形態では、図１から３に示すように、防音カバー５６を、ドライブエンドボックス３の内部において、トラバース装置本体２７の右側面のみを覆うように配置している。

これにより、ドライブエンドボックス３の右側面のパネル３０に形成された開口部（図略）と、トラバース装置本体２７と、の間を防音カバー５６で遮ることができる。従って、当該開口部を介して漏れるトラバース装置本体２７の騒音を低減できる。このように、必要な部分にのみ防音カバー５６を配置することで、ドライブエンドボックス３の外部に漏れる騒音を低減でき、かつ、トラバース装置本体２７の熱がこもることを防止できる。図３に示すように、防音カバー５６には、トラバースロッド２８を通過させるための切り欠き５７が形成されている。

以上で説明したように、本実施形態のトラバース装置は、トラバースガイド１９と、トラバース装置本体２７と、を備えている。前記トラバースガイド１９は、紡績糸１５を案内する。トラバース装置本体２７は、カム機構３７と、ベース部３３と、支持部４２と、バネ５０と、を備えている。カム機構３７は、トラバースガイド１９を、トラバース方向に沿って往復直線運動させる。支持部４２は、ベース部３３に対して、トラバース方向に相対移動可能、かつトラバース方向と直交する方向に相対移動不能であるようにカム機構３７（及びこれを収容したカムボックス３２）を支持する。バネ５０は、トラバース方向でのカム機構３７の衝撃を吸収する。

カム機構３７をトラバース方向に移動可能としたことで、カム機構３７で発生する衝撃を逃がすことができる。前記衝撃を吸収するバネ５０を設けたことにより、トラバース装置本体２７で発生する騒音及び振動を低減できる。トラバース方向と直交する方向へはカム機構３７が移動しないように規制することで、トラバース装置は、安定したトラバースを行うことができる。

本実施形態のトラバース装置は、カム機構３７を収容するカムボックス３２を備えている。支持部４２は、ベース部３３に固定されたブッシュ４４と、トラバース方向に沿って配置された支持ロッド４３と、を備える。カムボックス３２は、支持ロッド４３に固定される。ブッシュ４４は、支持ロッド４３を、当該支持ロッド４３の長手方向に沿って摺動可能に支持する。

支持部４２によってカムボックス３２を支持することにより、カムボックス３２に収容されたカム機構３７を、トラバース方向でベース部３３に対して相対移動させることができる。支持ロッド４３をブッシュ４４で支持することにより、当該支持ロッド４３が、その長手方向と直交する方向に移動することを規制できる。これにより、カムボックス３２に収容されたカム機構３７が、トラバース方向に直交する方向でベース部３３に対して相対移動することを規制できる。

本実施形態のトラバース装置では、衝撃吸収部を、カム機構３７とベース部３３の間に配置されたバネ５０としているので、カム機構３７で発生する衝撃を簡単な構成で良好に吸収させることができる。

本実施形態のトラバース装置において、バネ５０は、トラバース方向で、カム機構３７の両側に設けられている。

トラバース方向でカム機構３７の両側にバネ５０を配置しておくことにより、カム機構３７で発生するトラバース方向の振動を良好に低減させることができる。

本実施形態のトラバース装置では、右向きの衝撃によってカム機構３７が移動する距離と、左向きの衝撃によってカム機構３７が移動する距離と、がそれぞれ一定である。

これにより、トラバース装置は、安定したトラバースを行うことができる。

本実施形態のトラバース装置において、ベース部３３は、当該ベース部３３を設置面に対して支える脚部４５及び固定部４６を備えている。設置面と脚部４５の間、及び設置面と固定部４６の間には、それぞれゴムプレート５２が設けられている。

このように、トラバース装置本体２７と設置面との間にゴムプレート５２を挟むことにより、振動及び騒音を簡単に低減できる。

本実施形態の精紡機１は、上記のトラバース装置と、トラバース装置によってトラバースされる紡績糸１５を巻き取ってパッケージ１７を形成する巻取装置１３を備えた複数の紡績ユニット６と、を備えている。紡績ユニット６は、トラバース方向に並べて配置されている。トラバース装置は、複数の紡績ユニット６それぞれに対応して前記トラバースガイド１９を有しており、各トラバースガイド１９を一斉に駆動する。

このように、複数の紡績ユニット６のトラバースガイド１９を一斉に駆動する構成の場合、トラバース装置本体２７に発生する衝撃が大きくなる。このような精紡機１にトラバース装置を適用することで、本発明の効果をより好適に発揮できる。これにより、各紡績ユニット６において安定したトラバースを行うことができるので、各紡績ユニット６は、高品質のパッケージ１７を形成できる。

本実施形態の精紡機１は、トラバース装置本体２７の一部を覆う防音カバー５６を有している。

これにより、トラバース装置本体２７の騒音を一層低減できる。

続いて、本発明の第２実施形態について、図７を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態と共通又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。

上記第１実施形態では、トラバース装置本体２７は衝撃吸収部としてバネ５０を有していたが、これに変えて、第２実施形態では、ギアからなる衝撃吸収部６０を設けている。この第２実施形態の衝撃吸収部６０は、ラックギア６１と、固定ギア６２と、中間ギア６３，６４とから構成されている。

図７に示すように、ラックギア６１は、トラバース方向（左右方向）に沿って設けられている。このラックギア６１は、カムボックス３２に対して固定されている。

固定ギア６２は、回転しないように固定されている。固定ギア６２とラックギア６１の間には、２つの中間ギア６３と６４が設けられている。ラックギア６１、中間ギア６３、中間ギア６４、固定ギア６２は、この順で互いに噛み合っている。なお、中間ギア６３と６４は、軸まわりで回転自在に支持されている。

ラックギア６１、中間ギア６３，６４、及び固定ギア６２の間にはそれぞれバックラッシュがあるので、ラックギア６１は、前記バックラッシュの範囲内でトラバース方向（左右方向）に移動できる。カムボックス３２はラックギア６１に固定されているので、カムボックス３２（及びこれに収容されたカム機構３７）は、前記バックラッシュの範囲内でトラバース方向に移動できる。ギア同士の噛み合いによる抵抗により、当該トラバース方向でのカムボックス３２の衝撃を吸収することができる。

以上で説明したように、第２実施形態のトラバース装置において、衝撃吸収部６０は、ラックギア６１と、複数のギア６２，６３，６４と、から構成されている。ラックギア６１は、トラバース方向に沿って設けられ、カムボックス３２に対して固定される。複数のギア６２，６３，６４は、ラックギア６１に噛み合う。

このように、トラバース方向に沿ってラックギア６１を設け、他のギア６２．６２．６４を噛み合わせることにより、トラバース方向でのカムボックス３２の変位を、ギアのバックラッシュによって吸収することができる。この構成により、カム機構３７で発生するトラバース方向の衝撃を、衝撃吸収部６０によって吸収できる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

本発明の構成は、精紡機に限らず、例えば自動ワインダなどの他の種類の糸巻取機にも適用できる。

上記実施形態では、複数の糸巻取ユニットのトラバースガイドを一斉に駆動するトラバース装置について説明したが、これに限らず、例えば個々の糸巻取ユニットそれぞれにトラバース装置を設ける構成にも本発明の構成を適用できる。

上記第１実施形態では、衝撃吸収部に用いる弾性体はバネであるとしたが、弾性体はこれに限らず、例えばゴムであっても良い。

衝撃吸収部に用いる弾性体としては、２種類以上の弾性体を組み合わせて用いても良い。例えば、衝撃吸収部の弾性体として、バネとゴムを組み合わせて用いることもできる。

上記実施形態では、カムボックス３２の左右に同じバネ５０を配置することで、カム機構３７が左向きの衝撃によって左に移動するときの移動量と、右向きの衝撃によって右に移動するときの移動量と、が同じになるように構成した。しかしこれに限らず、カムボックス３２の移動量は、左右で非対称であっても良い。例えば、バネ５０の長さを、カムボックス３２の左右で異ならせても良い。この場合であっても、左向きの衝撃によってカムボックス３２が左向きに移動する距離は、毎回一定であり、右向きの衝撃によってカムボックス３２が右向きに移動する距離は、毎回一定である。カムボックス３２（及びこれに収容されたカム機構３７）の移動量が左右で非対称であっても、左右の移動量が毎回一定であれば、シュー３６は、毎回安定して同じ位置で方向転換を行うことができる。従って、トラバース装置は、紡績糸１５のトラバースを安定して行うことができる。

上記実施形態では、防音カバー５６をトラバース装置本体２７の右側面のみを覆うように配置しているが、これに限定されず、防音カバー５６は必要に応じてトラバース装置本体２７の周囲に適宜配置すれば良い。また、図面では、防音カバー５６を平板状の部材として示しているが、これに限定されず、防音カバー５６は適宜の形状とすることができる。

第２実施形態において、中間ギアの数は限定されず、３つ以上であっても良いし、１つでも良い。中間ギアは省略して、ラックギア６１に固定ギア６２を直接噛み合わせても良い。

第２実施形態において、固定ギア６２は回転しないように固定されているとしたが、必ずしもこれに限定されない。例えば、固定ギア６２を完全に固定せず、当該固定ギア６２の回転に所定の抵抗トルクを加えた構成としても良い。

支持部４２は、カム機構３７をトラバース方向で移動可能に支持できる構成であれば良く、上記実施形態の構成に限定されない。

１ 精紡機（糸巻取機）
６ 紡績ユニット（糸巻取ユニット）
１３ 巻取装置
１７ パッケージ
１９ トラバースガイド
２７ トラバース装置本体
３３ ベース部
３７ カム機構
４２ 支持部
５０ バネ（衝撃吸収部）

Claims (11)

1. 糸を案内するトラバースガイドと、
   前記トラバースガイドを所定のトラバース方向に沿って往復直線運動させる駆動機構と、
   ベース部と、
   前記ベース部に対して、前記トラバース方向に相対移動可能、かつ前記トラバース方向と直交する方向に相対移動不能であるように前記駆動機構を支持する支持部と、
   前記トラバース方向での前記駆動機構の衝撃を吸収する衝撃吸収部と、
   を備えたことを特徴とするトラバース装置。
2. 請求項１に記載のトラバース装置であって、
   前記駆動機構を収容する収容部を備え、
   前記支持部は、
   前記ベース部に固定された滑り軸受と、
   前記トラバース方向に沿って配置された棒状部材と、
   を備え、
   前記収容部は、前記棒状部材に固定され、
   前記滑り軸受は、前記棒状部材を、当該棒状部材の長手方向に沿って摺動可能に支持することを特徴とするトラバース装置。
3. 請求項１又は２に記載のトラバース装置であって、
   前記衝撃吸収部は、前記駆動機構と前記ベース部との間に配置された弾性体であることを特徴とするトラバース装置。
4. 請求項３に記載のトラバース装置であって、
   前記弾性体はバネであることを特徴とするトラバース装置。
5. 請求項３又は４に記載のトラバース装置であって、
   前記弾性体は、前記トラバース方向で、前記駆動機構の両側に設けられていることを特徴とするトラバース装置。
6. 請求項２に記載のトラバース装置であって、
   前記衝撃吸収部は、
   前記トラバース方向に沿って設けられ、前記収容部に対して固定されたラックギアと、
   前記ラックギアに噛み合う１つ又は複数のギアと、
   から構成されることを特徴とするトラバース装置。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載のトラバース装置であって、
   前記トラバース方向で一側向きの衝撃によって前記駆動機構が移動する距離と、他側向きの衝撃によって前記駆動機構が移動する距離と、がそれぞれ一定であることを特徴とするトラバース装置。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載のトラバース装置であって、
   前記ベース部は、当該ベース部を設置面に対して支える接地部を備え、
   前記設置面と前記接地部の間に第２の弾性体が設けられていることを特徴とするトラバース装置。
9. 請求項８に記載のトラバース装置であって、
   前記第２の弾性体は、ゴムプレートであることを特徴とするトラバース装置。
10. 請求項１から９までの何れか一項に記載のトラバース装置と、
    前記トラバースガイドによってトラバースされる糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を備えた複数の糸巻取ユニットと、
    を備え、
    前記複数の糸巻取ユニットは、前記トラバース方向に並べて配置され、
    前記トラバース装置は、前記複数の糸巻取ユニットそれぞれに対応して前記トラバースガイドを有しており、各トラバースガイドを一斉に駆動することを特徴とする糸巻取機。
11. 請求項１０に記載の糸巻取機であって、
    前記トラバース装置の少なくとも一部を覆う防音カバーを有することを特徴とする糸巻取機。

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