JP2014063090A

JP2014063090A - Blackout area identification device, blackout area identification method and blackout area identification system

Info

Publication number: JP2014063090A
Application number: JP2012209192A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Koga; 靖章古賀
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2014-04-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and method for quickly identifying a power failure area.SOLUTION: A power failure area identifying apparatus includes: receiving means for receiving abnormal charging stop information which indicates that battery charging of a vehicle has failed abnormally, from the vehicle; and power failure area identifying means for identifying a power failure area where power failure occurs on map data, on the basis of the abnormal charging stop information received by the receiving means.

Description

本発明は、停電エリア特定装置、停電エリア特定方法及び停電エリア特定システムに関するものである。 The present invention relates to a power outage area specifying device, a power outage area specifying method, and a power outage area specifying system.

配電管理センタから、各地域の配電情報に関する情報を受信し、電力不足が生じている電力不足地域を決定し、バッテリの電力余裕度に基づいて、電力不足地域を通過する予定の車両の中からは、電力余裕度の高い車両が電力授受に適した車両に選択され、電力余剰地域を通過する車両の中からは、電力余裕度の低い車両が電力授受に適した車両に選択され、電力授受の対象車両に決定した車両に協力要請を送り、電力不足地域で車両のバッテリの放電を行い目的地に到着するまでの経路、電力余剰地域で車両のバッテリの充電を行い目的地に到着するまでの経路を案内する車両経路案内装置が開示されている（特許文献１）。 From the distribution management center, receive information on the distribution information of each region, determine the power shortage region where power shortage has occurred, and based on the power margin of the battery, from among the vehicles scheduled to pass through the power shortage region A vehicle with a high power margin is selected as a vehicle suitable for power transmission and reception, and a vehicle with a low power margin is selected as a vehicle suitable for power transmission and reception from among vehicles passing through surplus power areas. Sending a request for cooperation to the vehicle determined as the target vehicle for the vehicle, discharging the vehicle's battery in the power shortage area and arriving at the destination, charging the vehicle's battery in the power surplus area and arriving at the destination A vehicle route guidance device for guiding the route of the vehicle is disclosed (Patent Document 1).

特開２０１１−１９１２６６号公報JP 2011-191266 A

しかしながら、上記従来技術では、電力供給側からの情報に基づいて、電力不足地域を決定しているため、停電しているエリアを迅速に特定することができない、という問題があった。 However, in the above-described conventional technology, there is a problem in that an area where power failure has occurred cannot be quickly identified because an area with insufficient power is determined based on information from the power supply side.

本発明が解決しようとする課題は、停電エリアを迅速に特定することができる、停電エリア特定装置、停電エリア特定方法及び停電エリア特定システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a power outage area specifying device, a power outage area specifying method, and a power outage area specifying system capable of quickly specifying a power outage area.

本発明は、車両のバッテリの充電が異常により停止したことを示す充電異常停止情報を、車両から受信し、当該充電異常停止情報に基づいて、停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定することによって上記課題を解決する。 The present invention receives charging abnormality stop information indicating that charging of a battery of a vehicle has been stopped due to an abnormality from the vehicle, and based on the charging abnormality stop information, indicates a power outage area where a power outage has occurred on map data. The above problem is solved by specifying.

本発明によれば、充電異常停止情報に基づき、エリア内の電力供給の状況をタイムリーに把握することで、停電の発生エリアを迅速に特定することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to quickly identify an area where a power failure has occurred by grasping the state of power supply in the area in a timely manner based on the abnormal charging stop information.

本発明の実施形態に係る停電エリア特定システムのブロック図である。It is a block diagram of the power failure area specific system which concerns on embodiment of this invention. 図１のシステムにおいて、地図上で特定される充電施設を説明するための概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a charging facility specified on a map in the system of FIG. 1. 図１の車両側の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control by the side of the vehicle of FIG. 図２のセンタ側の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control by the side of the center of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

《第１実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係る停電エリア特定システムのブロック図である。本例の停電エリア特定装置は、車両から送信される情報に基づいて、地図データ上で停電エリアを特定する装置である。そして、本例の停電エリア特定装置のシステムは、電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車などの車両１と、車両を管理するセンタ２との間で実行されるシステムである。 << First Embodiment >>
FIG. 1 is a block diagram of a power failure area identification system according to an embodiment of the present invention. The power failure area identification device of this example is a device that identifies a power failure area on map data based on information transmitted from a vehicle. The system of the power failure area specifying device of this example is a system that is executed between a vehicle 1 such as an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle and a center 2 that manages the vehicle.

図１に示すように、本例の停電エリア特定システムは、車両１と、センタ２と、外部充電施設４とを有している。 As shown in FIG. 1, the power failure area specifying system of this example includes a vehicle 1, a center 2, and an external charging facility 4.

車両１は、外部の充電施設４により充電可能なバッテリ１５を動力源とする車両であり、例えば、電気自動車、ハイブリッド車両、プラグインハイブリッド車両などである。車両１は、ＧＰＳ受信器１１と、送受信器１２と、ディスプレイ１３と、メモリ１４と、バッテリ１５と、充電器１６と、充電用コネクタ１７と、車両制御コントローラ１００と、バッテリ制御コントローラ１１０と、充電制御コントローラ１２０とを備えている。なお、図１に示す車両１の構成は、車両１の複数の構成のうち一部の構成を示しており、車両１は、上記構成以外にモータ等を備えている。 The vehicle 1 is a vehicle that uses a battery 15 that can be charged by an external charging facility 4 as a power source, and is, for example, an electric vehicle, a hybrid vehicle, or a plug-in hybrid vehicle. The vehicle 1 includes a GPS receiver 11, a transceiver 12, a display 13, a memory 14, a battery 15, a charger 16, a charging connector 17, a vehicle control controller 100, a battery control controller 110, A charge control controller 120. Note that the configuration of the vehicle 1 shown in FIG. 1 is a partial configuration of the plurality of configurations of the vehicle 1, and the vehicle 1 includes a motor and the like in addition to the above configuration.

ＧＰＳ受信器１１は、ナビゲーションシステムにおいて、車両１の位置を測位するための受信器であり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するアンテナを有している。送受信器１２は、センタ２との間で信号を送受信する通信器である。送受信器１２は、例えば携帯電話用の電話回線を用いている。 The GPS receiver 11 is a receiver for positioning the position of the vehicle 1 in the navigation system, and has an antenna for receiving a signal from a GPS satellite. The transceiver 12 is a communication device that transmits and receives signals to and from the center 2. The transceiver 12 uses, for example, a cellular phone line.

ディスプレイ１３は、車室内に設けられ、地図情報や充電施設の情報等を表示することで、乗員に対して情報を提示するためのディスプレイである。また、ディスプレイ１３は、停電エリアの情報なども表示することができる。 The display 13 is a display for presenting information to the occupant by displaying map information, charging facility information, and the like provided in the passenger compartment. The display 13 can also display information on the power outage area.

メモリ１４は、ディスプレイ１３に表示するための地図データ、送受信器１２で受信したデータ、車両１の走行履歴や、バッテリ１５の状態、充電施設４の充電時間などを記録する記録媒体である。 The memory 14 is a recording medium that records map data to be displayed on the display 13, data received by the transceiver 12, a travel history of the vehicle 1, a state of the battery 15, a charging time of the charging facility 4, and the like.

バッテリ１５は、リチウムイオン電池等の二次電池を複数接続することで構成される電池であって、車両１の動力源である。バッテリ１５は、インバータ（図示しない）を介して、モータ（図示しない）に接続されている。バッテリ１５は、当該モータの回生により充電され、また車両外の充電装置により充電される。 The battery 15 is a battery configured by connecting a plurality of secondary batteries such as lithium ion batteries, and is a power source of the vehicle 1. The battery 15 is connected to a motor (not shown) via an inverter (not shown). The battery 15 is charged by regeneration of the motor, and is charged by a charging device outside the vehicle.

充電器１６は、外部の充電施設４から入力される電力をバッテリ１５の充電に適した電力に変換して、バッテリ１５に出力する充電回路である。充電器１６は、インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ等を有し、バッテリ１５に電気的に接続されている。 The charger 16 is a charging circuit that converts electric power input from the external charging facility 4 into electric power suitable for charging the battery 15 and outputs the electric power to the battery 15. The charger 16 includes an inverter, a DC / DC converter, and the like, and is electrically connected to the battery 15.

充電コネクタ１７は、バッテリ１５の充電時に車両の充電ポート（図示しない）に接続され、充電用プラグ４２と充電ケーブルを介して接続されるコネクタである。充電コネクタ１７は充電器１６と配線で接続される。 The charging connector 17 is a connector that is connected to a charging port (not shown) of the vehicle when the battery 15 is charged and is connected to the charging plug 42 via a charging cable. The charging connector 17 is connected to the charger 16 by wiring.

車両制御コントローラ１００は、車両全体を制御するためのコントローラであって、ＧＰＳ受信器１１、送受信器１２、ディスプレイ１３及びメモリ１４を制御する。また車両制御コントローラ１００は、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５を制御し、充電制御コントローラ１２０を介して充電器１６を制御する。 The vehicle control controller 100 is a controller for controlling the entire vehicle, and controls the GPS receiver 11, the transceiver 12, the display 13, and the memory 14. Further, the vehicle controller 100 controls the battery 15 via the battery controller 110 and controls the charger 16 via the charge controller 120.

バッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５に接続されている電圧または電流センサの検出値により、バッテリ１５のＳＯＣを測定することで、バッテリ１５に充電されている充電容量、バッテリ１５の残量容量等のバッテリ１５の状態を管理する制御部である。またバッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５のＳＯＣやバッテリ１５の残容量などのバッテリ１５の状態を示す計測値を、車両制御コントローラ１００に送信する。また、バッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５の温度を検出する温度センサ（図示しない）を用いて、バッテリ１５の温度を管理している。 The battery controller 110 measures the SOC of the battery 15 based on the detection value of the voltage or current sensor connected to the battery 15, so that the charging capacity charged in the battery 15, the remaining capacity of the battery 15, etc. It is a control unit that manages the state of the battery 15. Further, the battery controller 110 transmits measurement values indicating the state of the battery 15 such as the SOC of the battery 15 and the remaining capacity of the battery 15 to the vehicle controller 100. The battery controller 110 manages the temperature of the battery 15 using a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the battery 15.

充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御するコントローラ１２０である。充電施設４によりバッテリ１５を充電する際には、充電コントローラ１２０は、充電コネクタ１７と充電プラグ４２との接続を確認すると、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５の空容量を確認する。そして、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５を充電するために必要な電力を、充電装置４１に送信すると共に、充電可能な旨を示す指令信号を送信する。充電装置４１は、当該指令信号に基づき、充電用プラグ４２から電力を出力する。 The charge control controller 120 is a controller 120 that controls the charger 16. When charging the battery 15 by the charging facility 4, the charge controller 120 confirms the connection between the charge connector 17 and the charge plug 42 and confirms the free capacity of the battery 15 via the battery controller 110. Then, the charging control controller 120 transmits power necessary for charging the battery 15 to the charging device 41 and transmits a command signal indicating that charging is possible. The charging device 41 outputs power from the charging plug 42 based on the command signal.

充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御して、充電施設４から供給される電力を、現在のバッテリ１５の状態に基づき充電に適した充電電力に変換して、バッテリ１５に供給する。バッテリ制御コントローラ１１０はバッテリ１５の充電中、バッテリ１５のＳＯＣを管理しつつ、バッテリ１５の状態を、車両制御コントローラ１００を介して充電制御コントローラ１２０に随時送信している。 The charging controller 120 controls the charger 16 to convert the power supplied from the charging facility 4 into charging power suitable for charging based on the current state of the battery 15 and supplies the charging power to the battery 15. While the battery 15 is being charged, the battery controller 110 manages the SOC of the battery 15 and transmits the state of the battery 15 to the charge controller 120 via the vehicle controller 100 as needed.

バッテリ１５の充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に近づくと、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御してバッテリ１５への充電電力を下げ、充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に達すると、充電装置４１に充電を終了する旨の信号を送信する。これにより、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御しつつ、充電施設４によりバッテリ１５を充電する。 When the charge capacity of the battery 15 approaches the full charge capacity or the set target charge capacity, the charge control controller 120 controls the charger 16 to reduce the charge power to the battery 15, and the charge capacity is the full charge capacity or the set value. When the set target charging capacity is reached, a signal to end charging is transmitted to the charging device 41. Thereby, the charge controller 120 charges the battery 15 by the charging facility 4 while controlling the charger 16.

なお、家庭用の電力で直接、バッテリを充電する場合には、充電プラグ４２をコンセントに接続する。そして、充電制御コントローラ１２０が充電器１６を制御し、バッテリ１５への充電電力を調整して、バッテリ１５を充電する。すなわち、家庭庁の充電施設４では、充電装置４１を省略してもよい。 When charging the battery directly with household power, the charging plug 42 is connected to an outlet. Then, the charging controller 120 controls the charger 16 to adjust the charging power to the battery 15 to charge the battery 15. That is, the charging device 41 may be omitted in the charging facility 4 of the household agency.

センタ２は、車両１を含め複数の車両を管理するためのセンタであって、センタコントローラ２０とデータベース２９と備えている。またセンタ２は、電力会社３と通信可能な状態で接続されており、電力会社３から送信されるデータを管理している。また、センタ２は、車両１からの情報に基づき、外部充電施設４を管理している。 The center 2 is a center for managing a plurality of vehicles including the vehicle 1, and includes a center controller 20 and a database 29. The center 2 is connected in a communicable state with the electric power company 3 and manages data transmitted from the electric power company 3. The center 2 manages the external charging facility 4 based on information from the vehicle 1.

センタコントローラ２０は、車両１と通信制御を行い、またデータベース２９へのデータの記録、データの更新及びデータ削除等によりデータベース２９のデータを管理している。センタコントローラ２０は、通信部２１と、停電エリア特定部２２と、停電履歴管理部２３とを有している。 The center controller 20 controls communication with the vehicle 1, and manages data in the database 29 by recording data in the database 29, updating data, deleting data, and the like. The center controller 20 includes a communication unit 21, a power outage area specifying unit 22, and a power outage history management unit 23.

通信部２１は、車両１との間で通信を行い、車両１から送信される充電情報を受信する。なお、充電情報については後述する。停電エリア特定部２２は、通信部２１で受信された充電情報に基づいて、停電が発生している停電エリアを特定する。停電履歴管理部は、停電が発生した場合に、停電が発生したエリアの位置情報、停電の発生時刻から終了時刻までの停電時間の情報を、データベース２９に記録することで、所定のエリア毎に停電履歴を管理している。 The communication unit 21 communicates with the vehicle 1 and receives charging information transmitted from the vehicle 1. The charging information will be described later. The power outage area specifying unit 22 specifies the power outage area where the power outage has occurred based on the charging information received by the communication unit 21. When a power outage occurs, the power outage history management unit records in the database 29 the location information of the area where the power outage occurred and the information on the time of the power outage from the time when the power outage occurred until the end time. The power outage history is managed.

データベース２９は、リンク、ノード、充電施設の情報等を含む地図データ、及び、車両１から送信されるデータを記録するための記録媒体である。データベース２９は、車両１から送信されるデータに基づき、充電施設４の充電情報、バッテリ１５の状態を示す電池情報等を記録している。バッテリ１５の電池情報は、バッテリ１５の電池容量、バッテリ温度、バッテリ１５のＳＯＣ等である。また、バッテリ１５の電池情報をデータベース２９に記録する際には、車両毎に識別して記録されている。 The database 29 is a recording medium for recording map data including information on links, nodes, charging facilities, and the like, and data transmitted from the vehicle 1. The database 29 records charging information of the charging facility 4, battery information indicating the state of the battery 15, and the like based on data transmitted from the vehicle 1. The battery information of the battery 15 includes the battery capacity of the battery 15, the battery temperature, the SOC of the battery 15, and the like. Further, when the battery information of the battery 15 is recorded in the database 29, it is identified and recorded for each vehicle.

充電施設４は、商業施設、公共施設、家庭等に設けられている充電施設であって、車両１の外部からバッテリ１５を充電するための施設である。充電施設４は、充電装置４１、充電用プラグ４２を備えている。なお、充電プラグ４２を家庭用のコンセントに直接、接続してバッテリ１５を充電する場合には、充電装置４１は省略される。 The charging facility 4 is a charging facility provided in a commercial facility, public facility, home, etc., and is a facility for charging the battery 15 from the outside of the vehicle 1. The charging facility 4 includes a charging device 41 and a charging plug 42. Note that the charging device 41 is omitted when the battery 15 is charged by directly connecting the charging plug 42 to a household outlet.

充電装置４１は、交流電源（図示しない）等の電力源から出力される交流電力を変換する電力変換回路、整流回路及び力率改善回路等により形成される充電回路及び当該充電回路を制御する制御回路等を有し、車両に対して電力を供給するための装置である。また、充電施設４に発電装置が設けられている場合には、充電装置４１は、発電装置で発電された電力を充電電力に変換して、車両１に供給する。 The charging device 41 includes a power conversion circuit that converts AC power output from a power source such as an AC power source (not shown), a charging circuit formed by a rectifier circuit, a power factor correction circuit, and the like, and a control that controls the charging circuit. This device has a circuit and the like and supplies power to the vehicle. When the power generation device is provided in the charging facility 4, the charging device 41 converts the power generated by the power generation device into charging power and supplies it to the vehicle 1.

充電プラグ４２は、配線を介して充電装置４１に接続され、充電用コネクタ１７に接続されることで充電装置４１と車両１との間の電気的な導通を図る接続部品である。 The charging plug 42 is a connecting component that is connected to the charging device 41 via a wiring and is connected to the charging connector 17 to achieve electrical continuity between the charging device 41 and the vehicle 1.

なお、充電施設４が蓄電機能を有している場合には、充電装置４１は、当該蓄電機能に蓄電された電力を充電電力に変換して、車両１に供給する。また、充電施設４が発電機能を有している場合には、充電装置４１は、当該発電機能により発電された電力を充電電力に変換して、蓄電装置（バッテリ）を充電することもできる。充電施設が、蓄電機能又は発電機能のうち、少なくとも一方の機能を有している場合には、充電施設４は、自給自足型充電施設となる。そして、停電が発生した場合には、当該自給自足型充電施設は、蓄電機能又は発電機能により、バッテリ１５を充電することが可能となる。蓄電機能は、充電施設４に大容量のバッテリを設けることで実現され、また、発電機能は、太陽光発電装置を充電施設４に設けることで実現される。 When the charging facility 4 has a power storage function, the charging device 41 converts the power stored in the power storage function into charging power and supplies it to the vehicle 1. When the charging facility 4 has a power generation function, the charging device 41 can also convert the power generated by the power generation function into charging power to charge the power storage device (battery). When the charging facility has at least one of a power storage function and a power generation function, the charging facility 4 is a self-sufficient charging facility. When a power failure occurs, the self-sufficient charging facility can charge the battery 15 by the power storage function or the power generation function. The power storage function is realized by providing a large capacity battery in the charging facility 4, and the power generation function is realized by providing a solar power generation device in the charging facility 4.

次に、停電エリア特定システムの制御について、説明する。まず車両１側の制御について説明する。 Next, control of the power failure area specifying system will be described. First, the control on the vehicle 1 side will be described.

充電制御コントローラ１２０は、充電施設４を用いたバッテリ１５の充電制御の終了時に、バッテリ１５の充電が正常に行われた否かを管理している。充電制御コントローラ１２０は、上記のとおり、バッテリ１５の充電中に、バッテリ１５の状態を管理しており、バッテリ１５のＳＯＣが目標ＳＯＣに達した場合、あるいは、バッテリ１５のＳＯＣが満充電時のＳＯＣに達した場合には、充電装置４１に充電を終了する旨の信号を送信する。 The charge control controller 120 manages whether or not the battery 15 is normally charged at the end of the charge control of the battery 15 using the charging facility 4. As described above, the charge control controller 120 manages the state of the battery 15 while the battery 15 is being charged. When the SOC of the battery 15 reaches the target SOC, or when the SOC of the battery 15 is fully charged. When the SOC is reached, a signal to end charging is transmitted to the charging device 41.

また、充電プラグ４２をコンセントに直接接続して、バッテリ１５を充電している場合には、充電制御コントローラ１００は、充電器１６からバッテリ１５への電力供給を停止させることで、充電を終了させる。そして、充電制御コントローラ１２０は、充電後のバッテリ１５のＳＯＣに基づき、バッテリ１５の充電を終了させた場合には、充電施設４による充電制御は正常に行われたと判定する。 Further, when the battery 15 is charged by connecting the charging plug 42 directly to the outlet, the charging controller 100 terminates the charging by stopping the power supply from the charger 16 to the battery 15. . Then, based on the SOC of the battery 15 after charging, the charging control controller 120 determines that charging control by the charging facility 4 has been normally performed when charging of the battery 15 is terminated.

また、例えば、ユーザの操作により、意図的にバッテリ１５の充電制御が終了する場合には、充電制御コントローラ１２０は、当該ユーザの操作による充電停止の信号を送受信器１２で受信して、当該信号に基づいて、バッテリ１５の充電を終了する。そのため、充電制御コントローラ１２０は、ユーザの指令に基づき、バッテリ１５の充電を終了させた場合には、充電制御は正常に行われたと判定する。また、タイマー設定により充電が終了した場合も、充電制御は正常に行われたと判定する。 Further, for example, when the charging control of the battery 15 is intentionally ended by the user's operation, the charging control controller 120 receives a signal for stopping charging by the user's operation by the transceiver 12, and the signal Based on the above, charging of the battery 15 is terminated. Therefore, the charge control controller 120 determines that the charge control has been normally performed when the charging of the battery 15 is terminated based on a user instruction. Further, even when charging is completed due to the timer setting, it is determined that the charging control is normally performed.

また、バッテリ１５の保護のために、充電制御コントローラ１２０が、バッテリ１５の充電制御を終了させた場合には、バッテリ１５の充電制御には異常が発生していない。そのため、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５の温度を検出し、検出温度がバッテリ１５の保護温度より高くなることで、充電制御コントローラ１００の充電システムによって、バッテリ１５の充電制御を終了させた場合には、バッテリ１５の充電制御は正常に行われたと判定する。なお、保護温度は、バッテリ１５の特定に応じて予め設定されている温度閾値である。 Further, when the charge control controller 120 ends the charge control of the battery 15 for protection of the battery 15, no abnormality has occurred in the charge control of the battery 15. Therefore, the charge controller 120 detects the temperature of the battery 15, and when the detected temperature becomes higher than the protection temperature of the battery 15, the charge control of the battery 15 is terminated by the charging system of the charge controller 100. Determines that the charging control of the battery 15 has been performed normally. The protection temperature is a temperature threshold set in advance according to the specification of the battery 15.

一方、充電制御コントローラ１２０が充電制御の終了を認識できない状態で、バッテリ１５の充電制御が終了した場合には、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５の充電が正常に終了していないと判定する。 On the other hand, when the charging control of the battery 15 is finished in a state where the charging control controller 120 cannot recognize the end of the charging control, the charging control controller 120 determines that the charging of the battery 15 has not been finished normally.

充電施設４による充電制御が正常に終了していない場合とは、充電施設４が停電により使用できない場合である。充電施設４による充電制御中に、停電が発生した場合には、バッテリ１５のＳＯＣが目標ＳＯＣに達する前に、充電装置４１から供給される電力がゼロになる。かかる場合に、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５のＳＯＣが目標ＳＯＣに達していないこと、及び、ユーザから充電を中断させる信号を受信していないことを検出することで、バッテリ１５の充電が正常に終了しなかったと判定する。 The case where the charging control by the charging facility 4 is not normally completed is a case where the charging facility 4 cannot be used due to a power failure. When a power failure occurs during the charging control by the charging facility 4, the power supplied from the charging device 41 becomes zero before the SOC of the battery 15 reaches the target SOC. In such a case, the charging controller 120 detects that the SOC of the battery 15 has not reached the target SOC and that it has not received a signal for interrupting charging from the user, so that the charging of the battery 15 is normal. It is determined that the process did not end.

充電制御コントローラ１２０が充電制御の終了を認識できない状態で、充電施設４による充電制御が終了した場合には、上記の停電発生時に加えて、充電プラグ４２がユーザにより強制的に抜かれて、充電器１６と充電装置４１との間の電気的な導通が遮断された場合がある。このような場合を、停電による充電制御の中断から除外するために、充電制御コントローラ１２０は、充電制御の終了時に、充電プラグ４２が充電施設４に接続されている否かを検出する。充電プラグ４２の接続状態は、例えば、充電用プラグに設けられたセンサ（図示しない）により検出される。なお、充電器１６と充電装置４１との間の接続状態は、例えば、充電用コネクタ１７にセンサを設けることで、検出されてもよい。 When the charging control by the charging facility 4 is terminated in a state where the charging control controller 120 cannot recognize the termination of the charging control, the charging plug 42 is forcibly removed by the user in addition to the above when the power failure occurs. 16 and the charging device 41 may be interrupted. In order to exclude such a case from interruption of charging control due to a power failure, the charging control controller 120 detects whether or not the charging plug 42 is connected to the charging facility 4 at the end of charging control. The connection state of the charging plug 42 is detected by, for example, a sensor (not shown) provided on the charging plug. The connection state between the charger 16 and the charging device 41 may be detected, for example, by providing a sensor on the charging connector 17.

充電制御コントローラ１２０は、充電用プラグに設けられた当該センサの検出値により、充電プラグ４２が充電施設４に接続されていること、及び、上記判定により充電施設４による充電制御が正常に終了しなかったことを、条件として満たす場合には、充電施設４の充電制御が異常により停止した、と判定する。 The charge controller 120 determines that the charging plug 42 is connected to the charging facility 4 based on the detection value of the sensor provided on the charging plug, and that the charging control by the charging facility 4 is normally terminated by the above determination. When it is satisfied as a condition that there is no, it is determined that the charging control of the charging facility 4 has stopped due to an abnormality.

これにより、充電施設４が設けられた充電地点において、電力供給の有無から、バッテリ１５の充電が異常により停止してか否かを判定する。 Thereby, at the charging point where the charging facility 4 is provided, it is determined whether or not the charging of the battery 15 is stopped due to an abnormality from the presence or absence of power supply.

そして、充電施設４の充電が異常により停止したと判定した場合には、車両制御コントローラ１００は、使用した充電施設４の位置情報と対応させつつ、使用した充電施設４の充電が異常により停止したこと示す情報を生成し、メモリ１４に記録する。 If it is determined that charging of the charging facility 4 has stopped due to an abnormality, the vehicle controller 100 causes the charging of the used charging facility 4 to stop due to an abnormality while corresponding to the position information of the used charging facility 4. Is generated and recorded in the memory 14.

一方、上記判定により、充電が正常に終了したと判定された場合、又は、充電プラグ４２が外されたことで充電が終了したと判定された場合には、車両制御コントローラ１００は、使用した充電施設４の位置情報と対応させつつ、使用した充電施設４の充電が異常により停止していないこと（充電施設４の充電が正常に停止したこと）を示す情報を、メモリ１４に記録する。 On the other hand, if it is determined by the above determination that charging has ended normally, or if it is determined that charging has ended due to the removal of the charging plug 42, the vehicle controller 100 uses the used charging. Information indicating that charging of the used charging facility 4 is not stopped due to an abnormality (charging of the charging facility 4 has stopped normally) is recorded in the memory 14 while being associated with the position information of the facility 4.

また、車両制御コントローラ１００は、充電の終了時に、バッテリ１５の状態、及び、充電制御の開始時刻、終了時刻の情報をメモリ１４に記録する。バッテリ１５の状態は、充電制御前後のＳＯＣ、バッテリ１５の温度等である。 Moreover, the vehicle controller 100 records the information of the state of the battery 15 and the start time and end time of the charging control in the memory 14 at the end of charging. The state of the battery 15 is the SOC before and after the charging control, the temperature of the battery 15, and the like.

車両制御コントローラ１００は、充電施設４による充電の終了時に、送受信器１２を制御して、充電施設４の情報及びバッテリ１５の情報を、充電情報として、センタ２に送信する。充電情報には、充電施設４の充電が異常により停止したか否かを示す情報、当該充電施設４の位置情報、バッテリ１５の状態を示す情報、バッテリ１５の充電履歴を示す充電時間の情報が含まれている。 The vehicle controller 100 controls the transmitter / receiver 12 at the end of charging by the charging facility 4 and transmits information on the charging facility 4 and information on the battery 15 to the center 2 as charging information. The charging information includes information indicating whether or not charging of the charging facility 4 has stopped due to an abnormality, position information of the charging facility 4, information indicating the state of the battery 15, and charging time information indicating the charging history of the battery 15. include.

次に、センタ２側の制御について説明する。センタコントローラ２０は、通信部２１を制御し、車両１から充電情報を受信する。停電エリア特定部２２は、通信部２１により受信した充電情報から、充電施設４の充電が異常により停止した旨を示す充電異常停止情報及び充電施設４の位置情報を抽出する。停電エリア特定部２２は、抽出した充電異常停止情報と充電施設４の位置情報を、データベース２９に記録する。データベース２９には、各充電施設４のＰＯＩ情報（ＰｏｉｎｔｏｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）が記録されている。ＰＯＩ情報には、充電施設４の位置情報が含まれているため、停電エリア特定部２２は、ＰＯＩ情報の位置情報と、受信した充電施設４の位置情報とを対応させた上で、充電異常停止情報を記録する。また、当該充電異常停止情報は、充電施設４のＰＯＩ情報として記録される。 Next, the control on the center 2 side will be described. The center controller 20 controls the communication unit 21 and receives charging information from the vehicle 1. The power failure area specifying unit 22 extracts charging abnormality stop information indicating that charging of the charging facility 4 has stopped due to an abnormality and position information of the charging facility 4 from the charging information received by the communication unit 21. The power failure area specifying unit 22 records the extracted abnormal charging stop information and the location information of the charging facility 4 in the database 29. The database 29 stores POI information (Point of Interest) of each charging facility 4. Since the POI information includes the position information of the charging facility 4, the power failure area specifying unit 22 associates the position information of the POI information with the received position information of the charging facility 4, and then performs charging abnormality. Record stop information. The abnormal charging stop information is recorded as POI information of the charging facility 4.

これにより、ＰＯＩ情報に充電異常停止情報を含んだ充電地点は、停電により充電が停止している地点を示すことになる。なお、データベース２９に、施設情報及びＰＯＩ情報が記録されていない場合（例えば家庭用の充電施設４）には、センタコントローラ２０は、新たな充電地点を登録した上で、付随するＰＯＩ情報をデータベース２９に記録すればよい。 Thereby, the charging point including the abnormal charging stop information in the POI information indicates a point where charging is stopped due to a power failure. When the facility information and the POI information are not recorded in the database 29 (for example, the home charging facility 4), the center controller 20 registers the new charging point and stores the accompanying POI information in the database. 29 may be recorded.

また停電エリア特定部２２は、充電施設４の充電が正常に動作している（異常停止していない）ことを示す情報も、同様に、当該充電施設４の位置情報とデータベース２９に記録された充電施設４の位置情報とを対応づけて、記録する。充電施設４の充電が正常に動作していることを示す情報は、充電施設４のＰＯＩ情報として記録される。これにより、データベース２９において、充電施設４の充電が異常により停止したか否を示す情報が、地図データ上で、充電施設４毎のＰＯＩ情報に記録されることになる。 Similarly, the power failure area specifying unit 22 also records information indicating that charging of the charging facility 4 is operating normally (not abnormally stopped) in the location information of the charging facility 4 and the database 29. The location information of the charging facility 4 is associated and recorded. Information indicating that charging of the charging facility 4 is operating normally is recorded as POI information of the charging facility 4. Thereby, in the database 29, information indicating whether or not the charging of the charging facility 4 has been stopped due to an abnormality is recorded in the POI information for each charging facility 4 on the map data.

ここで、図２を用いて、地図データ上に記録される充電地点の位置及びＰＯＩ情報について説明する。図２は、地図上で記録される充電地点を説明するための概念図である。 Here, the position of the charging point and the POI information recorded on the map data will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining charging points recorded on a map.

図２に示すように、センタコントローラ２０は、ＰＯＩ情報を、所定のエリア毎に管理している。所定エリアは、例えばメッシュにより示される。図２の例では、施設情報として、充電施設４の情報が示されている。 As shown in FIG. 2, the center controller 20 manages the POI information for each predetermined area. The predetermined area is indicated by a mesh, for example. In the example of FIG. 2, information on the charging facility 4 is shown as facility information.

エリアＡには、ａ_１〜ａ_６の充電地点が設けられている。エリアＢにはｂ_１〜ｂ_６の充電地点が設けられ、エリアＣにはｃ_１〜ｃ_４の充電地点が設けられ、エリアＤにはｄ_１〜ｄ_３の充電地点が設けられている。図２の丸印は、充電施設４の充電が正常に動作している充電地点を示しており、図２のバツ印は、充電地点の充電が異常により停止している充電地点を示している。 In area A, charging points a _{1 to} a ₆ are provided. The area B is provided with charging points b _{1 to} b ₆ , the area C is provided with charging points c _{1 to} c ₄ , and the area D is provided with charging points d ₁ to d ₃ . 2 indicates a charging point where charging of the charging facility 4 is operating normally, and a cross mark in FIG. 2 indicates a charging point where charging at the charging point is stopped due to an abnormality. .

エリアＢ、Ｄ、及び、エリアＣのうちエリアＤと隣接している一部において、停電が発生した場合には、エリアＢ、Ｄに含まれる充電地点（ｂ_１〜ｂ_６、ｄ_１〜ｄ_３）を用いて、充電ができない状態になる。また、エリアＣのうちエリアＤと隣接した位置に設けられた充電地点（ｃ_４）において、充電ができない状態になる。一方、エリアＡの充電地点（ａ_１〜ａ_６）及びエリアＣのうち停電していないエリアの充電施設（ｃ_１〜ｃ_３）では、充電可能な状態になる。 When a power failure occurs in areas B, D, and C that are adjacent to area D, charging points (b _{1 to} b ₆ , d _{1 to} d included in areas B and D are included. ₃ ), the battery cannot be charged. Further, in the charging point provided at a position adjacent to the area D of the area C (c _4), a state can not be charged. On the other hand, charging is possible at charging points (a _{1 to} a ₆ ) in area A and charging facilities (c _{1 to} c ₃ ) in areas that are not out of power out of area C.

各エリアＡ〜Ｄの充電地点で充電を終えた車両１から、使用した充電地点の充電情報が、センタ２側に送信される。通信部２１は、充電地点（ａ_１〜ａ_６）、充電地点（ｂ_６）及び充電施設（ｃ_１〜ｃ_３）で充電を行っていた各車両より、充電が正常に動作している旨の情報を受信する。また、通信部２１は、充電地点（ｂ_１〜ｂ_６）及び充電地点（ｄ_１〜ｄ_３）を用いて充電を行っていた各車両からは、充電が異常により停止した旨の信号を受信する。 The charging information of the used charging point is transmitted to the center 2 side from the vehicle 1 that has finished charging at the charging points in the areas A to D. The communication unit 21 indicates that charging is normally performed from each vehicle that is charging at the charging point (a _{1 to} a ₆ ), the charging point (b ₆ ), and the charging facility (c _{1 to} c ₃ ). Receive the information. In addition, the communication unit 21 receives a signal indicating that charging has stopped due to an abnormality from each vehicle that has been charged using the charging points (b _{1 to} b ₆ ) and the charging points (d _{1 to} d ₃ ). To do.

そして、停電エリア特定部２２は、各車両１から受信した充電情報に基づき、各充電地点のＰＯＩ情報を生成して、図２に示されるように、各充電地点と対応されて、データベース２９の地図データ上に記録する。これにより、充電地点（ｂ_１〜ｂ_６）、充電地点（ｃ_４）充電地点（ｄ_１〜ｄ_３）のＰＯＩ情報には、充電地点の充電が異常により停止した旨が記録され、充電地点（ａ_１〜ａ_６）及び充電施設（ｃ_１〜ｃ_３）には、充電地点の充電が正常に動作した旨が記録される。 And the power failure area specific | specification part 22 produces | generates POI information of each charging point based on the charging information received from each vehicle 1, and as shown in FIG. Record on map data. Thereby, it is recorded in the POI information of the charging point (b _{1 to} b ₆ ), the charging point (c ₄ ) and the charging point (d _{1 to} d ₃ ) that charging at the charging point is stopped due to an abnormality. In (a _{1 to} a ₆ ) and the charging facility (c _{1 to} c ₃ ), it is recorded that charging at the charging point has been normally performed.

センタコントローラ２０は、通信部２１により受信した充電情報に含まれる他の情報を、データベース２９に記録する。センタコントローラ２０は、各車両１のバッテリ１５の情報を、データベース２９に記録することで、車両毎のバッテリ１５の情報を管理している。 The center controller 20 records other information included in the charging information received by the communication unit 21 in the database 29. The center controller 20 manages the information of the battery 15 for each vehicle by recording the information of the battery 15 of each vehicle 1 in the database 29.

停電エリア特定部２２は、エリア毎に、充電が異常により停止したことを示す充電異常停止情報をＰＯＩ情報として含む充電地点の数を測定する。図２の例では、充電異常停止情報を含む充電地点の数は、エリアＡで０個、エリアＢで６個、エリアＣで１個、エリアＤで２個となる。 The power outage area specifying unit 22 measures the number of charging points including, as POI information, charging abnormal stop information indicating that charging has stopped due to an abnormality for each area. In the example of FIG. 2, the number of charging points including abnormal charging stop information is 0 in area A, 6 in area B, 1 in area C, and 2 in area D.

そして、停電エリア特定部２２は、エリア毎で測定された、充電異常停止情報をもつ充電地点の数と、エリア毎に設定される停電エリア判定閾値とを比較し、比較結果に応じて、停電が発生しているエリア（停電エリア）を特定する。 And the power failure area specific | specification part 22 compares the number of the charging points with charging abnormal stop information measured for every area, and the power failure area determination threshold set for every area, and according to a comparison result, a power failure Identify the area where power is generated (power outage area).

停電エリア判定閾値は、エリア内に設けられた充電施設４の数、及び、エリア内に設けられた自給自足型充電施設の数に応じて設定される閾値である。エリア内に含まれる充電施設４の数が多い場合には、エリア内で停電が発生した時に、多くの充電施設４の充電が停止する。そのため、エリア内に設けられた充電施設４の数が多くなるほど、停電エリア判定閾値が大きくなるよう設定される。 The power outage area determination threshold is a threshold set according to the number of charging facilities 4 provided in the area and the number of self-sufficient charging facilities provided in the area. When the number of charging facilities 4 included in the area is large, charging of many charging facilities 4 stops when a power failure occurs in the area. Therefore, the power failure area determination threshold is set to increase as the number of charging facilities 4 provided in the area increases.

またエリア内に自給自足型充電施設が設けられている場合には、エリア内で停電が発生しても、自給自足型充電施設の充電は停止しない。自給自足型充電施設が多く設けられているエリアでは、停電が発生した場合でも、当該エリア内で、充電異常停止情報をもつ充電地点の数は少なくなる。そのため、エリア内に設けられた自給自足型充電施設の数が多くなるほど、停電エリア判定閾値が小さくなるよう設定される。 When a self-sufficient charging facility is provided in the area, charging of the self-sufficient charging facility does not stop even if a power failure occurs in the area. In an area where many self-sufficient charging facilities are provided, even when a power failure occurs, the number of charging points having charging abnormal stop information is reduced in the area. Therefore, the power failure area determination threshold is set to be smaller as the number of self-sufficient charging facilities provided in the area increases.

データベース２９に記録されている地図データの更新に伴い、充電施設４及び自給自足型充電施設が新設された場合には、停電エリア特定部２２は、各エリアの停電エリア判定閾値を新たに設定する。 When the charging facility 4 and the self-sufficiency charging facility are newly established along with the update of the map data recorded in the database 29, the power failure area specifying unit 22 newly sets a power failure area determination threshold for each area. .

そして、充電異常停止情報をもつ充電地点の数が、停電エリア判定閾値より多い場合には、停電エリア特定部２２は、比較対象となるエリアで、停電が発生していると判定し、当該エリアを停電エリアとして特定する。一方、充電異常停止情報をもつ充電地点の数が、停電エリア判定閾値以下である場合には、停電エリア特定部２２は、比較対象となるエリアで、停電が発生していいないと判定し、当該エリアを停電エリアとして特定しない。これにより、停電エリア特定部２２は、充電異常停止情報に基づき、異常により停止している充電施設４の数を、エリア毎に測定し、エリア内に含まれる、異常により停止している充電地点の数がと停電エリア判定閾値とを比較し、その比較結果に基づいて停電エリアを特定する。 When the number of charging points having the abnormal charging stop information is larger than the power failure area determination threshold, the power failure area specifying unit 22 determines that a power failure has occurred in the area to be compared, and the area Is identified as a power outage area. On the other hand, when the number of charging points having the abnormal charging stop information is equal to or less than the power failure area determination threshold, the power failure area specifying unit 22 determines that a power failure does not occur in the comparison target area, and Do not identify the area as a power outage area. Thereby, the power failure area specifying unit 22 measures the number of charging facilities 4 that are stopped due to an abnormality for each area based on the abnormal charging stop information, and is included in the area, and the charging point that is stopped due to an abnormality. Are compared with the power failure area determination threshold value, and the power failure area is specified based on the comparison result.

停電エリア特定部２２は、停電エリアの特定後も、当該停電エリアにおいて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数と、停電エリア判定閾値との比較を行っている。そのため、充電異常停止情報をもつ充電地点の数が、停電エリア判定閾値以下になった場合には、停電エリア特定部２２は、エリア内の停電が復旧したと判定して、当該エリアの停電エリアの特定を外す。 The power outage area specifying unit 22 compares the number of charging points having charging abnormal stop information with the power outage area determination threshold in the power outage area even after specifying the power outage area. Therefore, when the number of charging points having abnormal charging stop information is equal to or less than the power failure area determination threshold, the power failure area specifying unit 22 determines that the power failure in the area has been restored, and the power failure area of the area. Remove the specific.

停電エリアが特定されると、センタコントローラ２０は、停電エリア内に含まれる充電地点のＰＯＩ情報に、停電に関する情報を付与する。停電に関する情報は、停電が発生していること、停電時間等を含む。そして、センタコントローラ２０は、停電に関する情報を含んだＰＯＩ情報を、データベース２９に記録する。 When the power failure area is specified, the center controller 20 gives information related to the power failure to the POI information of the charging point included in the power failure area. The information regarding the power outage includes that a power outage has occurred, the time of the power outage, and the like. Then, the center controller 20 records POI information including information regarding power failure in the database 29.

センタコントローラ２０は、停電エリア特定部２２により停電エリアが特定され、停電エリア内の充電施設４に対して、停電に関する情報を含んだＰＯＩ情報が付与されると、複数の車両１に対して、停電エリア内のＰＯＩ情報及び停電エリアの情報を送信する。車両へのＰＯＩ情報の送信は、車両１からの要求に応じて送信してもよく、あるいは、停電エリア内又は停電エリアを走行する可能性のある車両に対して、送信してもよい。 When the power failure area is specified by the power failure area specifying unit 22 and the POI information including information related to the power failure is given to the charging facility 4 in the power failure area, the center controller 20 The POI information in the power failure area and the information on the power failure area are transmitted. Transmission of the POI information to the vehicle may be performed in response to a request from the vehicle 1 or may be transmitted to a vehicle that may travel in the power outage area or the power outage area.

ＰＯＩ情報を受信した車両は、当該ＰＯＩ情報を参照することで、停電が発生していること及び停電発生のエリアを認識することができる。 The vehicle that has received the POI information can recognize that a power failure has occurred and the area where the power failure has occurred by referring to the POI information.

停電履歴管理部２３は、停電エリアの停電履歴を、エリア毎でデータベース２９に記録することで、エリア毎の停電履歴を管理している。停電履歴は、停電の発生時間と、停電の終了時間を含む。停電の発生時間は、停電エリア特定部２２により停電エリアが特定された時間である。また、停電の終了時間は、停電エリア特定部２２により、停電が終了したと判定された時間である。 The power failure history management unit 23 manages the power failure history for each area by recording the power failure history of the power failure area in the database 29 for each area. The power failure history includes the occurrence time of the power failure and the end time of the power failure. The occurrence time of the power outage is the time when the power outage area is specified by the power outage area specifying unit 22. Moreover, the end time of a power failure is the time when the power failure area specifying unit 22 determines that the power failure has ended.

送電線の配置の関係で、あるエリアで停電が発生した場合には、他のエリアでも関連して停電が発生する場合がある。この場合に、停電の発生時間及び停電の終了時間はエリア毎で異なることもある。そのため、停電履歴管理部２３は、エリア毎の停電履歴から、停電が発生した際の関連性を把握する。 When a power outage occurs in one area due to the arrangement of power transmission lines, the power outage may occur in other areas as well. In this case, the occurrence time of the power failure and the end time of the power failure may be different for each area. Therefore, the power failure history management unit 23 grasps the relevance when a power failure occurs from the power failure history for each area.

具体的には、停電エリア特定部２２で停電エリアが特定された場合には、停電履歴管理部２３は、特定された停電エリアの停電履歴である停電時間と、当該停電エリアの周囲のエリアの停電時間とを比較する。そして、停電エリアの停電時間と、周囲のエリアの停電時間の少なくとも一部の時間が重複する場合には、停電履歴管理部２３は、重複した停電時間を停電履歴としてもつエリアを、停電エリアとして特定する。 Specifically, when a power outage area is specified by the power outage area specifying unit 22, the power outage history management unit 23 performs a power outage time that is a power outage history of the specified outage area and the area around the power outage area. Compare power outage time. If the power outage time in the power outage area overlaps with at least a part of the outage time in the surrounding area, the power outage history management unit 23 sets the area having the overlapped outage time as the power outage history as the power outage area. Identify.

これにより、充電異常停止情報に基づき停電エリアが特定された場合には、停電履歴から、特定された停電エリアに関連して停電したエリアを、前もって停電エリアとして特定することができる。 Thereby, when a power failure area is specified based on the abnormal charging stop information, an area where a power failure has occurred in relation to the specified power failure area can be identified in advance as a power failure area from the power failure history.

次に、図２を用いて、上記の停電エリアを特定する制御について説明する。エリアＡ、Ｂの停電エリア判定閾値は４に、エリアＣ、Ｄの停電エリア判定閾値は２にされているとする。また、停電履歴として、エリアＢの停電時に、エリアＣでも停電が発生したとする。 Next, control for specifying the power outage area will be described with reference to FIG. Assume that the power failure area determination threshold for areas A and B is 4, and the power failure area determination threshold for areas C and D is 2. Further, as a power failure history, it is assumed that a power failure occurs in area C at the time of a power failure in area B.

停電エリア特定部２２は、エリアＡ〜Ｄについて、充電異常停止情報をＰＯＩ情報としてもっている充電地点の数を測定する。エリアＡについて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数はゼロであり停電判定閾値以下であるから、停電エリア特定部２２はエリアＡを停電エリアとして特定しない。 The power failure area specifying unit 22 measures the number of charging points having charging abnormal stop information as POI information for the areas A to D. For area A, the number of charging points having abnormal charging stop information is zero and is equal to or less than the power failure determination threshold.

エリアＢについて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数は５であり停電判定閾値より大きいから、停電エリア特定部２２はエリアＢを停電エリアとして特定する。 For area B, since the number of charging points having abnormal charging stop information is 5, which is larger than the power failure determination threshold, the power failure area identifying unit 22 identifies area B as a power failure area.

エリアＣについて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数は１であり停電判定閾値以下であるから、停電エリア特定部２２はエリアＣを停電エリアとして特定しない。エリアＤについて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数は３であり停電判定閾値より大きいから、停電エリア特定部２２はエリアＤを停電エリアとして特定する。 For area C, the number of charging points having abnormal charging stop information is 1, which is equal to or less than the power failure determination threshold value, and therefore power failure area specifying unit 22 does not specify area C as a power failure area. For area D, since the number of charging points having abnormal charging stop information is 3, which is larger than the power failure determination threshold, the power failure area identifying unit 22 identifies area D as a power failure area.

エリアＢ、Ｄが停電エリアとして特定されると、充電履歴管理部２３は、エリアＢ、Ｄの過去の停電履歴と他のエリアの停電履歴とを比較し、充電時間が重複しているエリアを特定する。図２の例では、エリアＣがエリアＢの停電と関連して、停電しており、エリアＢ、Ｃの充電時間が重複する。そのため、充電履歴管理部２３は、エリアＣも停電エリアとして特定する。 When areas B and D are identified as power outage areas, the charging history management unit 23 compares the past power outage histories in areas B and D with power outage histories in other areas, and determines areas where charging times overlap. Identify. In the example of FIG. 2, the area C has a power outage related to the power outage in the area B, and the charging times of the areas B and C overlap. Therefore, the charge history management unit 23 identifies the area C as a power outage area.

そして、コントローラ２０は、エリアＢ、Ｃ、Ｄの施設のＰＯＩ情報に、停電に関する情報を付与する。 And the controller 20 provides the information regarding a power failure to the POI information of the facilities in the areas B, C, and D.

次に、図３、４を用いて、本例の充電エリア特定システムの制御手順を説明する。図３は、車両制御コントローラ１００の制御手順を示すフローチャートである。図４は、センタコントローラ２０の制御手順を示すフローチャートである。 Next, the control procedure of the charging area specifying system of this example will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the vehicle controller 100. FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of the center controller 20.

まず、車両１側の制御手順を説明する。図３の制御処理は、充電施設４を用いたバッテリ１５の充電の終了時の制御処理である。ステップＳ１にて、車両制御コントローラ１００は、充電制御コントローラ１２０を制御して、充電施設４によるバッテリ１５の充電が正常に終了したか否かを判定する。 First, the control procedure on the vehicle 1 side will be described. The control process of FIG. 3 is a control process at the end of charging of the battery 15 using the charging facility 4. In step S 1, the vehicle controller 100 controls the charge controller 120 to determine whether or not the charging of the battery 15 by the charging facility 4 has ended normally.

バッテリ１５の充電制御が正常に行われなかった場合には、ステップＳ２にて、充電プラグ４２が充電施設４に接続されているか否かを判定する。充電プラグ４２が充電施設４に接続されている場合には、ステップＳ３にて、充電制御コントローラ１２０は、充電施設４による充電が、充電施設４の異常により停止したと判定する。 When the charging control of the battery 15 is not normally performed, it is determined whether or not the charging plug 42 is connected to the charging facility 4 in step S2. If the charging plug 42 is connected to the charging facility 4, the charging controller 120 determines in step S3 that charging by the charging facility 4 has stopped due to an abnormality in the charging facility 4.

ステップＳ４にて、車両制御コントローラ１００は、充電施設４によるバッテリ１５の充電が異常により停止したことを示す情報及び充電地点の位置情報を少なくとも含んだ、充電施設４の充電情報を、センサ２に送信し、本例の制御を終了する。 In step S 4, the vehicle controller 100 sends the charging information of the charging facility 4 including at least information indicating that charging of the battery 15 by the charging facility 4 has stopped due to an abnormality and position information of the charging point to the sensor 2. Transmit, and the control of this example ends.

ステップＳ１に戻り、充電施設４によるバッテリ１５の充電制御が正常に終了した場合には、ステップＳ５にて、充電制御コントローラ１２０は、充電施設４による充電が、正常に停止したと判定する。そして、ステップＳ６にて、車両制御コントローラ１００は、充電施設４の充電が正常に終了したことを示す情報及び充電地点の位置情報を少なくとも含んだ、充電施設４の充電情報を、センサ２に送信し、本例の制御を終了する。 Returning to step S1, if the charging control of the battery 15 by the charging facility 4 is normally completed, the charging control controller 120 determines in step S5 that charging by the charging facility 4 has stopped normally. In step S 6, the vehicle controller 100 transmits the charging information of the charging facility 4 including at least information indicating that charging of the charging facility 4 has ended normally and position information of the charging point to the sensor 2. Then, the control of this example is finished.

ステップＳ２に戻り、充電プラグ２が接続されていない場合には、ステップＳ５にて、充電制御コントローラ１２０は、充電施設４による充電が、正常に停止したと判定する。そして、ステップＳ６にて、車両制御コントローラ１００は、充電施設４の充電が正常に終了したことを示す情報及び充電地点の位置情報を少なくとも含んだ、充電施設４の充電情報を、センサ２に送信し、本例の制御を終了する。 Returning to step S2, if the charging plug 2 is not connected, the charging controller 120 determines in step S5 that charging by the charging facility 4 has stopped normally. In step S 6, the vehicle controller 100 transmits the charging information of the charging facility 4 including at least information indicating that charging of the charging facility 4 has ended normally and position information of the charging point to the sensor 2. Then, the control of this example is finished.

次に、センタ２側の制御手順を説明する。ステップＳ１１にて、通信部２１は、車両１から送信される信号を受信することで、充電地点の充電情報を受信する。ステップＳ１２にて、停電エリア特定部２２は、受信した充電情報に、充電異常停止情報が含まれているか否かを判定する。 Next, the control procedure on the center 2 side will be described. In step S 11, the communication unit 21 receives the charging information of the charging point by receiving a signal transmitted from the vehicle 1. In step S12, the power failure area specifying unit 22 determines whether or not the abnormal charging stop information is included in the received charging information.

充電異常停止情報が含まれている場合には、ステップＳ１３にて、停電エリア特定部２２は、送信された充電情報で示される充電地点の位置情報と、当該充電地点の充電異常停止情報とをデータベース２９に記録する。ステップＳ１４にて、停電エリア特定部２２は、エリア毎に、充電異常停止情報をＰＯＩ情報としてもっている充電地点の数を測定する。 When the abnormal charging stop information is included, in step S13, the power failure area specifying unit 22 obtains the position information of the charging point indicated by the transmitted charging information and the abnormal charging stop information of the charging point. Record in database 29. In step S14, the power failure area specifying unit 22 measures the number of charging points having charging abnormal stop information as POI information for each area.

ステップＳ１５にて、停電エリア特定部２２は、エリア毎に、測定された充電地点の数と、停電エリア判定閾値とを比較する。測定された充電地点の数が停電エリア判定閾値以下である場合には、本例の制御を終了する。 In step S15, the power failure area specifying unit 22 compares the number of measured charging points with the power failure area determination threshold for each area. When the measured number of charging points is equal to or less than the power failure area determination threshold, the control of this example is terminated.

測定された充電地点の数が停電エリア判定閾値より多い場合には、停電エリア特定部２２は、比較対象になったエリアを、停電エリアとして特定する（ステップＳ１６）。 When the measured number of charging points is greater than the power failure area determination threshold, the power failure area specifying unit 22 specifies the area that is the comparison target as the power failure area (step S16).

ステップＳ１７にて、センタコントローラ２０は、停電エリア内の施設に対して、当該施設のＰＯＩ情報に、停電に関する情報を付与し、データベース２９に記録する。ステップＳ１８にて、センタコントローラ２０は、停電エリア内のＰＯＩ情報を車両に送信し、本例の制御を終了する。 In step S 17, the center controller 20 assigns information related to the power failure to the POI information of the facility for the facility in the power failure area and records it in the database 29. In step S18, the center controller 20 transmits the POI information in the power outage area to the vehicle, and ends the control of this example.

ステップＳ１２に戻り、受信した充電情報に、充電異常停止情報が含まれていない場合には、ステップＳ１９にて、停電エリア特定部２２は、送信された充電情報で示される充電地点の位置情報と、当該充電地点の充電が正常に終了したことを示す情報とをデータベース２９に記録し、本例の制御を終了する。 Returning to step S12, if the received charging information does not include abnormal charging stop information, in step S19, the power failure area specifying unit 22 determines the position information of the charging point indicated by the transmitted charging information and The information indicating that the charging at the charging point has been normally completed is recorded in the database 29, and the control of this example is terminated.

上記のように、本例は、バッテリ１５の充電が異常により停止したことを示す充電異常停止情報に基づいて、停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定する。これにより、停電により、充電地点における充電が停止したことを示す情報を用いて、停電エリアを特定しているため、停電エリアを迅速に特定することができる。そして、特定した停電エリアの情報を各車両１に送信することで、車両１は停電エリアを迅速に把握することができるため、例えば停電エリアを避けて、走行することができる。その結果として、車両１のユーザに対して、停電情報を迅速に伝えることができる。 As described above, in this example, the blackout area where the blackout has occurred is specified on the map data based on the abnormal charging stop information indicating that the charging of the battery 15 has been stopped due to an abnormality. Thereby, since the power failure area is specified using information indicating that charging at the charging point is stopped due to a power failure, the power failure area can be quickly identified. And since the vehicle 1 can grasp | ascertain a power failure area rapidly by transmitting the information of the specified power failure area to each vehicle 1, it can drive | work, for example avoiding a power failure area. As a result, the power failure information can be quickly transmitted to the user of the vehicle 1.

また、本例は、地図データ上で示されるエリア毎に、充電異常停止情報を管理している。これにより、特定のエリア内で、停電の発生の有無を判定することができる。 Further, in this example, charging abnormal stop information is managed for each area indicated on the map data. Thereby, the presence or absence of the occurrence of a power failure can be determined in a specific area.

また、本例は、異常により充電を停止している充電施設４の数をエリア毎に測定し、測定された当該充電施設４の数と、停電エリア判定閾値とを比較し、その比較結果に応じて停電エリアを特定する。これにより、特定のエリアで、停電により、充電が停止している充電施設４の数に応じて、停電エリアを特定することができるため、停電エリアを特定する精度を高めることができる。 Further, in this example, the number of charging facilities 4 that have stopped charging due to an abnormality is measured for each area, the measured number of charging facilities 4 is compared with a power failure area determination threshold, and the comparison result is The power outage area is specified accordingly. Thereby, since the blackout area can be specified according to the number of charging facilities 4 in which charging is stopped due to a blackout in a specific area, the accuracy of specifying the blackout area can be improved.

また、本例は、自給自足型充電施設４の数に応じて、エリア毎に、停電エリア判定閾値を設定している。これにより、停電エリアを特定する精度を高めることができる。 In this example, a power failure area determination threshold is set for each area according to the number of self-sufficient charging facilities 4. Thereby, the precision which pinpoints a power failure area can be improved.

また、本例は、停電エリアとして特定されたエリアの停電履歴である停電時間と、他のエリアの停電履歴である停電時間の少なくとも一部の時間が重複する場合には、当該他のエリアを停電エリアとして特定する。これにより、送電線の関係による停電の波及エリアを、迅速に特定することができる。 In addition, in this example, when the power outage time that is the power outage history of the area identified as the power outage area overlaps with at least a part of the power outage time that is the power outage history of the other area, Identify as a power outage area. Thereby, the spread area of the power failure due to the relationship of the power transmission line can be quickly identified.

また、本例は、充電制御コントローラ１２０により、充電地点における電力供給の有無から、車両１のバッテリ１５の充電が異常により停止したことを判定し、車両制御コントローラ１００により、充電異常停止情報を生成し、停電エリア特定手段により、充電異常停止情報に基づき充電地点の数を、所定のエリア毎に地図データ上で測定し、エリア内に含まれる、異常により充電を停止している充電地点の数と停電エリア判定閾値と比較し、比較結果に基づいて停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定する。これにより、停電により、充電地点における充電が停止したことを示す情報を用いて、停電エリアを特定しているため、停電エリアを迅速に特定することができる。 In this example, the charging controller 120 determines that charging of the battery 15 of the vehicle 1 has stopped due to an abnormality from the presence or absence of power supply at the charging point, and the vehicle controller 100 generates charging abnormality stop information. Then, the number of charging points is measured on the map data for each predetermined area by the power outage area specifying means based on the abnormal charging stop information, and the number of charging points included in the area where charging is stopped due to an abnormality And the blackout area determination threshold value, and the blackout area where the blackout has occurred is specified on the map data based on the comparison result. Thereby, since the power failure area is specified using information indicating that charging at the charging point is stopped due to a power failure, the power failure area can be quickly identified.

本例の車両１側の制御では、充電施設４の充電の終了時に、センタ１に充電情報を送信したが、車両制御の初期設定として、車両１の起動時にセンタ１と通信を行う設定にしている場合には、車両１の起動時に情報を送信すればよい。以下、本発明の変形例に係る車両１側の制御について説明する。 In the control on the vehicle 1 side in this example, the charging information is transmitted to the center 1 when the charging of the charging facility 4 is finished. However, as an initial setting of the vehicle control, a setting is made to communicate with the center 1 when the vehicle 1 is started. If it is, information may be transmitted when the vehicle 1 is activated. Hereinafter, control on the vehicle 1 side according to a modification of the present invention will be described.

充電制御コントローラ１２０は、充電施設４の充電制御の終了時に、充電施設４の充電が異常により停止したか否かを判定し、判定結果に応じた充電情報を、使用した充電施設４の位置情報と対応させつつ、メモリ１４に記録する。そして、車両制御コントローラ１００は、初期設定として、車両起動時に、センタ２と通信を行うよう設定されている場合には、メモリ１４に記録されている充電情報をセンタ２に送信する。 When the charging control of the charging facility 4 ends, the charging control controller 120 determines whether or not the charging of the charging facility 4 has stopped due to an abnormality, and the charging information according to the determination result is used as the position information of the used charging facility 4. And recorded in the memory 14. If the vehicle controller 100 is set to communicate with the center 2 when the vehicle is started up as an initial setting, the vehicle controller 100 transmits the charging information recorded in the memory 14 to the center 2.

なお、本例は、バッテリ１５の充電が異常により停止したか否かの判定を車両１側で判定したが、センタ２側で判定してもよい。センタコントローラ２０は、車両１側から送信される、バッテリ１５の充電前と、充電後のＳＯＣを比較し、充電施設４の充電が異常により停止したか否かを判定する。また、判定制御の精度を高めるには、センタコントローラ２０は、バッテリ１５の状態の情報も含めて判定する。例えば、外部充電施設４による充電制御の終了時に、バッテリ１５の温度が保護温度より高い場合には、バッテリ１５の充電制御は、充電施設４の異常による停止ではなく、バッテリ１５の保護のためにシステム上、停止した可能性が高い。そのため、センタコントローラ２０は、バッテリ１５の温度が保護温度より高い場合には、充電施設４の充電が異常停止していない、と判定する。 In this example, the determination as to whether or not the charging of the battery 15 has stopped due to an abnormality has been made on the vehicle 1 side, but it may also be made on the center 2 side. The center controller 20 compares the SOC before and after charging of the battery 15 transmitted from the vehicle 1 side, and determines whether or not the charging of the charging facility 4 has stopped due to an abnormality. Further, in order to increase the accuracy of the determination control, the center controller 20 performs determination including information on the state of the battery 15. For example, when the temperature of the battery 15 is higher than the protection temperature at the end of the charging control by the external charging facility 4, the charging control of the battery 15 is not for stopping due to an abnormality of the charging facility 4 but for protecting the battery 15. It is highly possible that the system has stopped. Therefore, when the temperature of the battery 15 is higher than the protection temperature, the center controller 20 determines that charging of the charging facility 4 has not stopped abnormally.

すなわち、充電制御１２０において、充電施設４の充電が異常停止したか否かを判定するために用いた情報を、車両１側からセンタ２に送信し、センタコントローラ２０は当該情報に基づき、充電施設４の充電が異常停止したか否かを判定すればよい。 That is, in the charging control 120, information used to determine whether or not the charging of the charging facility 4 has stopped abnormally is transmitted from the vehicle 1 side to the center 2, and the center controller 20 based on the information, What is necessary is just to determine whether charge of 4 stopped abnormally.

また、本例は、上記のような、充電異常停止情報の受信制御、充電地点の測定制御、停電エリアの特定制御を、車両１側で行ってもよい。すなわち、充電異常停止情報を含むＰＯＩ及び充電地点の情報は、センタ２のデータベース２９で管理されている。そのため、車両制御コントローラ１００によりは、センタ２との通信により、データベース２９で管理されている情報を受信して、受信した情報と、充電施設４による充電の終了後の充電情報とを用いて、エリア毎で、充電異常停止情報をもつ充電地点を測定する。そして、車両制御コントローラ１００は、測定された充電地点と、停電エリア判定閾値とを比較することで、停電エリアを特定すればよい。 In this example, the reception control of the abnormal charging stop information, the measurement control of the charging point, and the specific control of the power failure area as described above may be performed on the vehicle 1 side. That is, the POI including charging abnormal stop information and charging point information are managed in the database 29 of the center 2. Therefore, the vehicle controller 100 receives information managed in the database 29 by communication with the center 2, and uses the received information and charging information after the charging by the charging facility 4 is completed. For each area, measure the charging point with charging abnormal stop information. And the vehicle control controller 100 should just identify a power failure area by comparing the measured charging point and a power failure area determination threshold value.

なお、本例において、停電エリア特定部２２は、充電異常停止情報をもつ充電地点を測定し、停電エリア判定閾値と比較したが、充電異常停止情報をＰＯＩ情報に含まない充電地点と、判定閾値（エリア内で停電が発生していないこと示す閾値）とを比較することで、停電エリアを特定してもよい。 In this example, the power failure area specifying unit 22 measures the charging point having the abnormal charging stop information and compares it with the power failure area determination threshold, but the charging point not including the abnormal charging stop information in the POI information and the determination threshold. A power outage area may be specified by comparing (a threshold indicating that no power outage has occurred in the area).

上記通信部２１が本発明の「受信手段」に相当し、停電エリア特定部２２が本発明の「停電エリア特定手段」、「測定手段」に相当し、停電履歴管理部２３が本発明の「停電履歴管理手段」に相当し、充電制御コントローラ１２０が「判定手段」に相当し、車両制御コントローラ１００が「生成手段」に相当する。 The communication unit 21 corresponds to the “reception unit” of the present invention, the power failure area identification unit 22 corresponds to the “power failure area identification unit” and the “measurement unit” of the present invention, and the power failure history management unit 23 corresponds to the “reception unit” of the present invention. The charge control controller 120 corresponds to “determination means”, and the vehicle controller 100 corresponds to “generation means”.

１…車両
１１…ＧＰＳ受信器
１２…送受信器
１３…ディスプレイ
１４…メモリ
１５…バッテリ
１６…充電器
１７…充電用コネクタ
１００…車両制御コントローラ
１１０…バッテリ制御コントローラ
１２０…充電制御コントローラ
２…センタ
２０…センタコントローラ
２１…通信部
２２…停電エリア特定部
２３…停電履歴管理部
２９…データベース
４…外部充電施設
４１…充電装置
４２…充電用プラグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 11 ... GPS receiver 12 ... Transmitter / receiver 13 ... Display 14 ... Memory 15 ... Battery 16 ... Charger 17 ... Charging connector 100 ... Vehicle control controller 110 ... Battery control controller 120 ... Charge control controller 2 ... Center 20 ... Center controller 21 ... Communication unit 22 ... Power failure area identification unit 23 ... Power failure history management unit 29 ... Database 4 ... External charging facility 41 ... Charging device 42 ... Plug for charging

Claims

Receiving means for receiving charging abnormality stop information indicating that charging of the battery of the vehicle has been stopped due to an abnormality from the vehicle;
A power failure area identifying device, comprising: a power failure area identifying device for identifying a power failure area where a power failure has occurred on map data based on the abnormal charging stop information received by the receiving device.

The power outage area specifying means is:
The blackout area identifying device according to claim 1, wherein the abnormal charging stop information is managed for each area indicated on the map data.

The power outage area specifying means is:
Based on the abnormal charging stop information, the number of charging points that have stopped charging due to an abnormality is measured on the map data for each predetermined area,
The power outage area is identified based on a comparison result by comparing the number of charging points where charging is stopped due to the abnormality included in the area with a predetermined determination threshold. Power failure area specific equipment.

The determination threshold is
4. The power failure area specifying device according to claim 3, wherein the power failure area specifying device is set for each area according to the number of self-sufficient and self-sufficient charging facilities having a self-power generation function or a power storage function.

For each predetermined area on the map data, further comprises a power failure history management means for managing the history of power failure
The power outage area specifying means is:
Based on the abnormal charging stop information, identify the first area included in the power outage area,
When at least a part of the power failure time that is the power failure history of the first area overlaps the power failure time that is the power failure history of the second area, the second area is specified as the power failure area. The power failure area identification device according to any one of claims 1 to 4, wherein

A reception step of receiving, from the vehicle, charging abnormality stop information indicating that charging of the vehicle battery has stopped due to an abnormality;
A power outage area specifying method for specifying a power outage area where a power outage has occurred on map data based on the abnormal charging stop information received in the receiving step.

Determining means for determining that charging of the vehicle battery has stopped due to an abnormality from the presence or absence of power supply at the charging point;
Generating means for generating charging abnormality stop information indicating that charging of the battery of the vehicle has been stopped due to an abnormality;
Measuring means for measuring the number of charging points on the map data for each predetermined area based on the charging abnormal stop information;
Compare the number of charging points that have stopped charging due to the abnormality included in the area with a preset determination threshold, and identify a power outage area where a power outage has occurred on the map data based on the comparison result A power outage area specifying system comprising a power outage area specifying means.