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JP2014060631A - Image reading device, image forming apparatus, and black level correction method - Google Patents

Image reading device, image forming apparatus, and black level correction method Download PDF

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JP2014060631A
JP2014060631A JP2012205102A JP2012205102A JP2014060631A JP 2014060631 A JP2014060631 A JP 2014060631A JP 2012205102 A JP2012205102 A JP 2012205102A JP 2012205102 A JP2012205102 A JP 2012205102A JP 2014060631 A JP2014060631 A JP 2014060631A
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JP
Japan
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image
light source
black level
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unit
Prior art date
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Application number
JP2012205102A
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Japanese (ja)
Inventor
Kohei Marumoto
耕平 丸本
Masashiro Nagase
将城 長瀬
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】経時での温度変化が画素毎に異なる場合であっても、画像品質を向上させることができる。
【解決手段】原稿を照明する光源と、光源に点灯と消灯とを交互に行わせる光源制御部220と、原稿からの反射光を画素毎に読み取って、原稿の画像信号を画素毎に生成する光電変換/信号処理部240と、を備え、光電変換/信号処理部240は、原稿の画像信号として、光源の点灯期間に読み取られた原稿の画像レベルと光源の消灯期間に読み取られた黒レベルとの差分である補正画像レベルを、画素毎に生成する黒レベル補正部を有する。
【選択図】図2
Image quality can be improved even when the temperature change with time varies from pixel to pixel.
A light source that illuminates a document, a light source control unit that alternately turns on and off the light source, and a reflected light from the document are read for each pixel, and an image signal of the document is generated for each pixel. A photoelectric conversion / signal processing unit 240. The photoelectric conversion / signal processing unit 240 has, as an image signal of the original, an image level of the original read during the light source lighting period and a black level read during the light source off period. A black level correction unit that generates a corrected image level for each pixel.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び黒レベル補正方法に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a black level correction method.

LED(Light Emitting Diode)などの光源によって原稿を照射し、反射光をイメージセンサで画像信号に変換することで、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、イメージセンサとして、例えば、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサが用いられる。   There is known an image reading apparatus that reads an image of a document by irradiating the document with a light source such as an LED (Light Emitting Diode) and converting reflected light into an image signal with an image sensor. In such an image reading apparatus, for example, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor is used as the image sensor.

イメージセンサにCMOSイメージセンサを用いた場合、読み取った画像を劣化させる要因の1つとして、画素ごとのばらつきによって発生する固定パターンノイズが挙げられる。固定パターンノイズが発生すると、読み取った画像に縦スジが発生する。なお、画素ごとのばらつきの要因の1つとして、例えば、各画素を構成する光を電荷に変換するフォトダイオードに発生する暗電流ノイズのばらつきがある。暗電流ノイズとは、光を露光しない場合に発生する電流である。   When a CMOS image sensor is used as the image sensor, one of the factors that degrade the read image is fixed pattern noise that is generated due to pixel-to-pixel variations. When fixed pattern noise occurs, vertical stripes appear in the read image. In addition, as one of the factors of variation for each pixel, for example, there is variation in dark current noise generated in a photodiode that converts light constituting each pixel into electric charge. Dark current noise is a current generated when light is not exposed.

暗電流ノイズなど画素ごとのばらつきを補正する技術として、黒シェーディング補正が知られている。黒シェーディング補正は、光源を消灯させた状態で画像を読み取り、読み取った値を画素ごとに黒レベルとして保持しておき、光源を点灯させた状態で画像を読み取った際の画像レベルから黒レベルを減算することで補正する技術である。   Black shading correction is known as a technique for correcting pixel-to-pixel variations such as dark current noise. In black shading correction, the image is read with the light source turned off, the read value is held as a black level for each pixel, and the black level is calculated from the image level when the image is read with the light source turned on. This is a technique for correcting by subtraction.

但し、黒シェーディング補正では、黒レベルを生成するために画像読み取り前に光源を消灯させて画像を読み取る必要があるため、連続して画像を読み取る場合、温度変化などにより固定パターンノイズが変化してしまうと、黒シェーディング補正を正常に行うことができない。   However, in black shading correction, it is necessary to turn off the light source before reading the image in order to generate the black level, so when reading images continuously, the fixed pattern noise changes due to temperature changes, etc. If this happens, black shading correction cannot be performed normally.

このため、例えば特許文献1には、イメージセンサの遮光画素の読取レベルの変動に基づいて、他の画素の黒レベルの値を補正する技術が開示されている。   For this reason, for example, Patent Document 1 discloses a technique for correcting the value of the black level of another pixel based on the fluctuation of the reading level of the light-shielding pixel of the image sensor.

しかしながら、上述したような従来技術では、経時での温度変化が画素毎に一律でない場合、黒シェーディング補正を正常に行うことができず、画像劣化が生じてしまう。   However, in the conventional technology as described above, when the temperature change over time is not uniform for each pixel, the black shading correction cannot be performed normally, and image degradation occurs.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、経時での温度変化が画素毎に異なる場合であっても、画像品質を向上させることができる画像読取装置、画像形成装置及び黒レベル補正方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a black level correction capable of improving image quality even when a temperature change with time varies from pixel to pixel. It aims to provide a method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像読取装置は、原稿を照明する光源と、前記光源に点灯と消灯とを交互に行わせる光源制御部と、前記原稿からの反射光を画素毎に読み取って、前記原稿の画像信号を画素毎に生成する画像信号生成部と、を備え、前記画像信号生成部は、前記原稿の画像信号として、前記光源の点灯期間に読み取られた前記原稿の画像レベルと前記光源の消灯期間に読み取られた黒レベルとの差分である補正画像レベルを、画素毎に生成する黒レベル補正部を有する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image reading apparatus according to an aspect of the present invention includes a light source that illuminates a document, a light source control unit that causes the light source to alternately turn on and off, An image signal generation unit that reads reflected light from the document for each pixel and generates an image signal of the document for each pixel, and the image signal generation unit uses the light source as an image signal of the document. A black level correction unit configured to generate, for each pixel, a corrected image level that is a difference between the image level of the original read during the lighting period and the black level read during the light-off period of the light source;

また、本発明の別の態様にかかる画像形成装置は、上記画像読取装置を備える。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the image reading apparatus.

また、本発明の別の態様にかかる黒レベル補正方法は、原稿を照明する光源に点灯と消灯とを交互に行わせる光源制御ステップと、前記原稿からの反射光を画素毎に読み取る読取ステップと、前記光源の点灯期間に読み取られた前記原稿の画像レベルと前記光源の消灯期間に読み取られた黒レベルとの差分である補正画像レベルを画素毎に生成する黒レベル補正ステップと、を含む。   Further, a black level correction method according to another aspect of the present invention includes a light source control step that alternately turns on and off a light source that illuminates a document, and a reading step that reads reflected light from the document for each pixel. And a black level correction step for generating, for each pixel, a corrected image level that is a difference between the image level of the original read during the light source lighting period and the black level read during the light source off period.

本発明によれば、経時での温度変化が画素毎に異なる場合であっても、画像品質を向上させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that the image quality can be improved even when the temperature change with time varies from pixel to pixel.

図1は、第1実施形態の画像読取装置の概略構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態の画像読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment. 図3は、第1実施形態の光電変換/信号処理部の回路構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration of the photoelectric conversion / signal processing unit according to the first embodiment. 図4は、第1実施形態の黒補正部の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the black correction unit according to the first embodiment. 図5は、第1実施形態の黒補正部による黒補正の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of black correction by the black correction unit of the first embodiment. 図6は、第1実施形態の光源制御部及び光電変換/信号処理部の処理タイミングの一例を示すタイミングチャート図である。FIG. 6 is a timing chart illustrating an example of processing timings of the light source control unit and the photoelectric conversion / signal processing unit according to the first embodiment. 図7は、第2実施形態の画像読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment. 図8は、第2実施形態の光電変換/信号処理部の回路構成の一例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration of the photoelectric conversion / signal processing unit of the second embodiment. 図9は、第2実施形態の黒補正部の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the black correction unit according to the second embodiment. 図10は、第2実施形態の黒補正部による黒補正の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of black correction performed by the black correction unit according to the second embodiment. 図11は、第2実施形態の光源制御部及び光電変換/信号処理部の処理タイミングの一例を示すタイミングチャート図である。FIG. 11 is a timing chart illustrating an example of processing timings of the light source control unit and the photoelectric conversion / signal processing unit according to the second embodiment. 図12は、第2実施形態のゲイン調整部の調整によるゲイン算出処理の一例を示すフローチャート図である。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of gain calculation processing by adjustment of the gain adjustment unit of the second embodiment. 図13は、変形例1の黒補正部の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the black correction unit according to the first modification. 図14は、上記各実施形態及び各変形例の画像読取装置を備える画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an image forming apparatus including the image reading apparatuses according to the above-described embodiments and modifications.

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像読取装置、画像形成装置及び黒レベル補正方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の各実施形態の画像読取装置は、例えば、スキャナ装置により実現でき、画像形成装置に搭載されるものであってもよいし、単体で使用されるものであってもよい。画像形成装置は、例えば、印刷装置、複写機、複合機(MFP:Multifunction Peripheral)、及びファクシミリ装置などにより実現できる。複合機は、複写機能、印刷機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有するものである。   Hereinafter, embodiments of an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a black level correction method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the image reading apparatus of each of the following embodiments can be realized by, for example, a scanner device, and may be mounted on the image forming apparatus or may be used alone. The image forming apparatus can be realized by, for example, a printing apparatus, a copier, a multifunction peripheral (MFP), a facsimile apparatus, and the like. The multifunction peripheral has at least two functions among a copying function, a printing function, a scanner function, and a facsimile function.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態の画像読取装置の概略構成の一例を示す図である。図1に示すように、画像読取装置100は、コンタクトガラス101と、基準白板110と、読取窓111と、第1キャリッジ106と、第2キャリッジ107と、レンズユニット108と、CMOSイメージセンサ109(画像信号生成部の一例)と、を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 100 includes a contact glass 101, a reference white plate 110, a reading window 111, a first carriage 106, a second carriage 107, a lens unit 108, and a CMOS image sensor 109 ( An example of an image signal generation unit).

コンタクトガラス101は、透光性を有しており、画像読取装置100の原稿の載置部に配設されている。   The contact glass 101 has translucency and is disposed on a document placing portion of the image reading apparatus 100.

基準白板110は、画像読取装置100が備える光学系が原因となる各種の歪みの補正に用いられるものであり、コンタクトガラス101の端部上(図1に示す例では、正面から見て左端部上)に配設されている。   The reference white plate 110 is used for correcting various distortions caused by the optical system included in the image reading apparatus 100. The reference white plate 110 is on the end of the contact glass 101 (in the example shown in FIG. 1, the left end as viewed from the front). (Above).

読取窓111は、シートスキャン機能を使用して原稿の画像を読み取る場合の読取位置であり、コンタクトガラス101の側面側(図1に示す例では、正面から見て左側面側)に配設されている。なお読取窓111も透光性を有している。   The reading window 111 is a reading position when an image of a document is read using the sheet scanning function, and is arranged on the side surface side of the contact glass 101 (the left side surface when viewed from the front in the example shown in FIG. 1). ing. The reading window 111 is also translucent.

なお、図1に示す例では、画像読取装置100の上部にADF(Auto Document Feeder:自動原稿給送装置)400が搭載されている。ADF400は、コンタクトガラス101に対して開閉できるように、図示せぬヒンジなどを介して画像読取装置100に連結されている。ADF400は、原稿トレイ401と、給送ローラ402とを、備える。   In the example shown in FIG. 1, an ADF (Auto Document Feeder) 400 is mounted on the upper part of the image reading apparatus 100. The ADF 400 is connected to the image reading apparatus 100 via a hinge (not shown) so that it can be opened and closed with respect to the contact glass 101. The ADF 400 includes a document tray 401 and a feeding roller 402.

原稿トレイ401は、複数枚の原稿からなる原稿束が載置される原稿載置台である。給送ローラ402は、原稿トレイ401に載置されている原稿束からから原稿を1枚ずつ分離してシートスルー読み取り用の読取窓111へ向けて自動給送する。   A document tray 401 is a document placement table on which a document bundle composed of a plurality of documents is placed. A feeding roller 402 separates documents one by one from a bundle of documents placed on the document tray 401 and automatically feeds the documents toward a reading window 111 for sheet-through reading.

第1キャリッジ106は、コンタクトガラス101上に載置された原稿を照射する光源102と、原稿からの反射光を反射する第1ミラー103とを、有している。   The first carriage 106 includes a light source 102 that irradiates a document placed on the contact glass 101 and a first mirror 103 that reflects light reflected from the document.

第2キャリッジ107は、第1ミラー103からの反射光を反射する第2ミラー104と、第2ミラー104からの反射光を反射する第3ミラー105とを、有している。   The second carriage 107 includes a second mirror 104 that reflects the reflected light from the first mirror 103 and a third mirror 105 that reflects the reflected light from the second mirror 104.

ここで、原稿の画像面をスキャン(走査)して原稿の画像を読み取るスキャンモード時では、第1キャリッジ106及び第2キャリッジ107が、図示せぬステッピングモータなどの駆動部によって矢示A方向(副走査方向)に移動し、原稿を走査する。但し、コンタクトガラス101からCMOSイメージセンサ109までの光路長を一定に維持するため、第2キャリッジ107は、第1キャリッジ106の1/2の速度で移動する。   Here, in the scan mode in which the image surface of the document is scanned and the image of the document is read, the first carriage 106 and the second carriage 107 are moved in the direction indicated by the arrow A by a drive unit such as a stepping motor (not shown). The document is scanned in the sub-scanning direction. However, in order to keep the optical path length from the contact glass 101 to the CMOS image sensor 109 constant, the second carriage 107 moves at a speed half that of the first carriage 106.

これにより、コンタクトガラス101上に載置された原稿の下面である画像面が光源102によって照明(露光)され、第1キャリッジ106及び第2キャリッジ107は、原稿(画像面)からの反射光をレンズユニット108へ導く。   As a result, the image surface, which is the lower surface of the document placed on the contact glass 101, is illuminated (exposed) by the light source 102, and the first carriage 106 and the second carriage 107 receive the reflected light from the document (image surface). Guide to the lens unit 108.

また、原稿をADF400で自動給送して原稿の画像を読み取るシートスルーモード時では、第1キャリッジ106及び第2キャリッジ107が、読取窓111の下側へ移動する。その後、原稿トレイ401に載置された原稿が給送ローラ402によって矢示B方向(副走査方向)へ自動給送され、読取窓111の位置で原稿の画像面がスキャン(走査)される。なお、画像の読み取りが完了した原稿は、図示せぬ排出口に排出される。   In the sheet-through mode in which an original is automatically fed by the ADF 400 and an image of the original is read, the first carriage 106 and the second carriage 107 move to the lower side of the reading window 111. Thereafter, the document placed on the document tray 401 is automatically fed in the arrow B direction (sub-scanning direction) by the feeding roller 402, and the image surface of the document is scanned (scanned) at the position of the reading window 111. The document whose image has been read is discharged to a discharge port (not shown).

これにより、自動給送された原稿の下面である画像面が光源102によって照明され、第1キャリッジ106及び第2キャリッジ107は、原稿(画像面)からの反射光をレンズユニット108へ導く。   As a result, the image surface which is the lower surface of the automatically fed document is illuminated by the light source 102, and the first carriage 106 and the second carriage 107 guide reflected light from the document (image surface) to the lens unit 108.

レンズユニット108は、第3ミラー105により導かれた反射光を収束し、CMOSイメージセンサ109に照射する。   The lens unit 108 converges the reflected light guided by the third mirror 105 and irradiates the CMOS image sensor 109.

CMOSイメージセンサ109は、レンズユニット108から照射された反射光を光電変換し、光電変換後のアナログ信号をデジタル信号に変換して、図示せぬ画像処理部に出力する。これにより、デジタルの画像データが得られる。画像処理部は、デジタル信号に対しシェーディング補正や、CMOSイメージセンサ109の感度ばらつきや光学系の配光むらなどの主走査方向のばらつき補正などの画像処理を施して、出力する。   The CMOS image sensor 109 photoelectrically converts the reflected light emitted from the lens unit 108, converts the analog signal after the photoelectric conversion into a digital signal, and outputs the digital signal to an image processing unit (not shown). Thereby, digital image data is obtained. The image processing unit performs image processing such as shading correction on the digital signal, variation correction in the main scanning direction such as sensitivity variation of the CMOS image sensor 109 and uneven light distribution of the optical system, and outputs the result.

なお、CMOSイメージセンサ109は、スキャンモード時及びシートスルーモード時のいずれであっても、原稿の読み取り前の光源102の照明による基準白板110からの反射光を光電変換し、光電変換後のアナログ信号をデジタル信号に変換して、画像処理部に出力する。出力されたデジタル信号は、画像処理部で行われるシェーディング補正に用いられる。   Note that the CMOS image sensor 109 photoelectrically converts the reflected light from the reference white plate 110 by illumination of the light source 102 before reading the document in both the scan mode and the sheet-through mode, and outputs the analog after the photoelectric conversion. The signal is converted into a digital signal and output to the image processing unit. The output digital signal is used for shading correction performed in the image processing unit.

また、ADF400が搬送ベルトを備えている場合には、スキャンモード時であっても、ADF400が、原稿トレイ401に載置された原稿をコンタクトガラス101上の読み取り位置に自動給送することで、当該原稿の画像を読み取ることができる。   In addition, when the ADF 400 includes a conveyance belt, the ADF 400 automatically feeds the document placed on the document tray 401 to the reading position on the contact glass 101 even in the scan mode. An image of the document can be read.

図2は、第1実施形態の画像読取装置100の機能構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、画像読取装置100は、制御部210と、光源制御部220と、CMOSイメージセンサ109とを、備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image reading apparatus 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 100 includes a control unit 210, a light source control unit 220, and a CMOS image sensor 109.

制御部210は、画像読取装置100を統括的に制御するものであり、CPU(Central Processing Unit)、CPUが実行するプログラムを格納しているROM(Read Only Memory)、及びワークメモリとして機能するRAM(Random Access Memory)などにより実現できる。   The control unit 210 controls the image reading apparatus 100 in an integrated manner, and includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) storing a program executed by the CPU, and a RAM functioning as a work memory. (Random Access Memory).

具体的には、制御部210は、光源制御部220及びCMOSイメージセンサ109を制御し、光源制御部220に光源102を点灯させるための点灯オン信号を出力したり、CMOSイメージセンサ109にCMOSイメージセンサ109を制御するための制御信号を出力したりする。   Specifically, the control unit 210 controls the light source control unit 220 and the CMOS image sensor 109, outputs a lighting on signal for lighting the light source 102 to the light source control unit 220, and outputs a CMOS image to the CMOS image sensor 109. A control signal for controlling the sensor 109 is output.

光源制御部220は、光源102の点灯を制御するものであり、例えば、IC(Integrated Circuit)などにより実現できる。具体的には、光源制御部220は、制御部210からの点灯オン信号がアサートされると、CMOSイメージセンサ109からの点灯タイミング信号に従って、光源102を点灯させる。   The light source control unit 220 controls lighting of the light source 102 and can be realized by, for example, an IC (Integrated Circuit). Specifically, when the lighting on signal from the control unit 210 is asserted, the light source control unit 220 turns on the light source 102 according to the lighting timing signal from the CMOS image sensor 109.

本実施形態では、光源制御部220は、原稿の読み取りが行われている間、ライン毎に当該ライン内で光源102の点灯と消灯とを1回ずつ順番に切り替える。なお本実施形態では、1ライン内における光源102の点灯時間と消灯時間とは、同一時間となっている。   In the present embodiment, the light source control unit 220 sequentially switches on and off the light source 102 within the line for each line while the document is being read. In the present embodiment, the lighting time and the lighting time of the light source 102 in one line are the same time.

CMOSイメージセンサ109は、タイミング発生部230と、光電変換/信号処理部240と、インタフェース部290とを、備える。   The CMOS image sensor 109 includes a timing generation unit 230, a photoelectric conversion / signal processing unit 240, and an interface unit 290.

タイミング発生部230は、光源制御部220、光電変換/信号処理部240、及びインタフェース部290のタイミング信号を生成する。具体的には、タイミング発生部230は、制御部210からの制御信号に基づいて、点灯タイミング信号を生成して光源制御部220に出力し、駆動タイミング信号を生成して光電変換/信号処理部240に出力し、出力タイミング信号を生成してインタフェース部290に出力する。   The timing generation unit 230 generates timing signals for the light source control unit 220, the photoelectric conversion / signal processing unit 240, and the interface unit 290. Specifically, the timing generation unit 230 generates a lighting timing signal based on a control signal from the control unit 210, outputs the lighting timing signal to the light source control unit 220, generates a drive timing signal, and generates a photoelectric conversion / signal processing unit. The output timing signal is generated and output to the interface unit 290.

光電変換/信号処理部240は、タイミング発生部230からの駆動タイミング信号に従って、原稿からの反射光を電荷に光電変換し、変換した電荷に基づく信号に黒補正などを施してインタフェース部290に出力する。   The photoelectric conversion / signal processing unit 240 photoelectrically converts the reflected light from the document into charges in accordance with the drive timing signal from the timing generation unit 230, performs black correction on the signal based on the converted charges, and outputs the signal to the interface unit 290. To do.

インタフェース部290は、タイミング発生部230からの出力タイミング信号に従って、光電変換/信号処理部240から出力された画像信号を図示せぬ画像処理部へ出力する。   The interface unit 290 outputs the image signal output from the photoelectric conversion / signal processing unit 240 to an image processing unit (not shown) according to the output timing signal from the timing generation unit 230.

図3は、第1実施形態の光電変換/信号処理部240の回路構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、光電変換/信号処理部240は、PD241−1〜PD241−n(nは、自然数)と、C242−1〜C242−nと、Tr_s243−1〜Tr_s243−nと、Tr_r244−1〜Tr_r244−nと、黒補正部245−1〜黒補正部245−nとを、備える。なお、nは、1ライン分の画像データを構成する画素数となる。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration of the photoelectric conversion / signal processing unit 240 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 3, the photoelectric conversion / signal processing unit 240 includes PD 241-1 to PD 241-n (n is a natural number), C 242-1 to C 242-n, Tr_s 243-1 to Tr_s 243-n, and Tr_r 244. -1 to Tr_r244-n and black correction units 245-1 to 245-n. Note that n is the number of pixels constituting image data for one line.

なお、以下の説明では、PD241−1〜PD241−nを各々区別する必要がない場合は、単にPD241と称する場合があり、C242−1〜C242−nを各々区別する必要がない場合は、単にC242と称する場合があり、Tr_s243−1〜Tr_s243−nを各々区別する必要がない場合は、単にTr_s243と称する場合があり、Tr_r244−1〜Tr_r244−nを各々区別する必要がない場合は、単にTr_r244と称する場合があり、黒補正部245−1〜黒補正部245−nを各々区別する必要がない場合は、単に黒補正部245と称する場合がある。   In the following description, when it is not necessary to distinguish the PDs 241-1 to PD241-n, they may be simply referred to as PD241, and when it is not necessary to distinguish the C242-1 to C242-n, C_242 may be referred to as Tr_s243-1 to Tr_s243-n, and may be simply referred to as Tr_s243. In some cases, it may be referred to as Tr_r244, and when it is not necessary to distinguish each of the black correction units 245-1 to 245-n, they may be simply referred to as black correction units 245.

PD241−1〜PD241−nは、1ライン分の画像データを構成するn画素分のフォトダイオードであり、主走査方向に並べられている。PD241は、原稿からの反射光を電荷に光電変換して蓄積する。   PDs 241-1 to PD241-n are photodiodes for n pixels constituting image data for one line, and are arranged in the main scanning direction. The PD 241 photoelectrically converts the reflected light from the document into electric charge and accumulates it.

C242は、コンデンサであり、PD241が蓄積した電荷が蓄積される。   C242 is a capacitor, and the electric charge accumulated by the PD 241 is accumulated.

Tr_s243は、スイッチ回路であり、スイッチがオンされると、PD241に蓄積されている電荷をC242に転送する。   Tr_s243 is a switch circuit. When the switch is turned on, the charge stored in the PD 241 is transferred to the C242.

Tr_r244は、スイッチ回路であり、スイッチがオンされると、C242に蓄積されている電荷を一定のレベルにリセットする。   Tr_r244 is a switch circuit, and when the switch is turned on, the charge stored in C242 is reset to a certain level.

黒補正部245は、光電変換後の電荷に基づく信号に黒補正を施し、インタフェース部290に出力する。   The black correction unit 245 performs black correction on a signal based on the electric charge after photoelectric conversion, and outputs the signal to the interface unit 290.

図4は、第1実施形態の黒補正部245の機能構成の一例を示すブロック図であり、図5は、第1実施形態の黒補正部245による黒補正の一例を示す説明図である。図4に示すように、黒補正部245は、画像レベル保持部246と、黒レベル保持部247と、減算器248と、補正後画像レベル保持部249とを、備える。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the black correction unit 245 of the first embodiment, and FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of black correction by the black correction unit 245 of the first embodiment. As shown in FIG. 4, the black correction unit 245 includes an image level holding unit 246, a black level holding unit 247, a subtractor 248, and a corrected image level holding unit 249.

画像レベル保持部246は、光源102の点灯期間に読み取られた信号の信号レベルを保持する。具体的には、画像レベル保持部246は、光源102が点灯している状態で、PD241から出力される光電変換後の電荷、即ち、反射光及び暗電流に応じた電荷に基づく信号の信号レベルである画像レベルを保持する。   The image level holding unit 246 holds the signal level of the signal read during the lighting period of the light source 102. Specifically, the image level holding unit 246 has a signal level of a signal based on a charge after photoelectric conversion output from the PD 241 in a state where the light source 102 is turned on, that is, a charge corresponding to reflected light and dark current. Hold the image level.

黒レベル保持部247は、光源102の消灯期間に読み取られた信号の信号レベルを保持する。具体的には、黒レベル保持部247は、光源102が消灯している状態で、PD241から出力される光電変換後の電荷、即ち、暗電流に応じた電荷に基づく信号の信号レベルである黒レベルを保持する。   The black level holding unit 247 holds the signal level of the signal read while the light source 102 is turned off. Specifically, the black level holding unit 247 is a signal level of a signal based on the electric charge after photoelectric conversion output from the PD 241, that is, the electric charge corresponding to the dark current, in a state where the light source 102 is turned off. Hold the level.

なお、暗電流に応じた電荷はPD241への蓄積時間に比例するが、本実施形態では、光源102の点灯時間と消灯時間とが同一時間となっているため、図5に示すように、画像レベルに占める暗電流の信号レベルと黒レベルとが同一レベルとなっている。   The charge corresponding to the dark current is proportional to the accumulation time in the PD 241. However, in this embodiment, since the light-on time and the light-off time of the light source 102 are the same time, as shown in FIG. The signal level of the dark current occupying the level and the black level are the same level.

減算器248は、画像レベル保持部246に保持されている画像レベルから黒レベル保持部247に保持されている黒レベルを減じる。これにより、画像レベルから黒レベルを補正(除去)した補正画像レベルが得られる。   The subtracter 248 subtracts the black level held in the black level holding unit 247 from the image level held in the image level holding unit 246. Thereby, a corrected image level obtained by correcting (removing) the black level from the image level is obtained.

補正画像レベル保持部249は、減算器248による減算結果、即ち、画像レベルから黒レベルを減じた補正画像レベルを保持し、インタフェース部290へ出力する。   The corrected image level holding unit 249 holds the result of subtraction by the subtracter 248, that is, the corrected image level obtained by subtracting the black level from the image level, and outputs it to the interface unit 290.

図6は、第1実施形態の光源制御部220及び光電変換/信号処理部240の処理タイミングの一例を示すタイミングチャート図である。なお、図6に示す各処理の処理タイミングは、タイミング発生部230からの駆動タイミング信号により制御される。   FIG. 6 is a timing chart illustrating an example of processing timings of the light source control unit 220 and the photoelectric conversion / signal processing unit 240 according to the first embodiment. Note that the processing timing of each process shown in FIG. 6 is controlled by a drive timing signal from the timing generator 230.

光源制御部220は、原稿の読み取りが行われている間、1ライン内で光源102の点灯と消灯とを1回ずつ順番に切り替える。なお図6に示す例では、前述したように、1ライン内における光源102の点灯時間と消灯時間とは、同一時間となっている。   The light source control unit 220 sequentially switches on and off the light source 102 once in a line while the original is being read. In the example shown in FIG. 6, as described above, the lighting time and the lighting time of the light source 102 in one line are the same time.

光源102が点灯している場合、PD241には、原稿からの反射光及び暗電流に応じた電荷が蓄積され、光源102が消灯している場合、PD241には、暗電流に応じた電荷が蓄積される。   When the light source 102 is turned on, charges corresponding to the reflected light and dark current from the original are accumulated in the PD 241, and when the light source 102 is turned off, charges corresponding to the dark current are accumulated in the PD 241. Is done.

Tr_r244は、光源102の点灯時間や消灯時間が近づくと、C242に蓄えられている電荷をリセットする。   The Tr_r 244 resets the charge stored in the C242 when the light source 102 is turned on or off.

Tr_s243は、Tr_r244によりC242に蓄えられている電荷がリセットされると、光源102の点灯及び消灯が切り替わる直前に、PD241に蓄積されている電荷をC242に転送する。   When the charge stored in C242 is reset by Tr_r244, Tr_s243 transfers the charge stored in the PD 241 to C242 immediately before the light source 102 is switched on and off.

これにより、光源102が点灯している場合、C242には、直前の光源102の消灯時にPD241に蓄積された暗電流に応じた電荷が蓄積され、光源102が消灯している場合、C242には、直前の光源102の点灯時にPD241に蓄積された原稿からの反射光及び暗電流に応じた電荷が蓄積される。   As a result, when the light source 102 is turned on, a charge corresponding to the dark current accumulated in the PD 241 when the light source 102 is turned off immediately before is accumulated in C242. When the light source 102 is turned off, C242 contains Charges corresponding to the reflected light and dark current from the original accumulated in the PD 241 when the light source 102 is turned on immediately before are accumulated.

画像レベル保持部246は、C242に蓄積されている原稿からの反射光及び暗電流に応じた電荷に基づく信号の信号レベルである画像レベルを保持する。なお、画像レベル保持部246が保持する画像レベルは、1ラインに1回更新される。図6に示す例では、画像レベルの更新タイミングは、光源102の消灯時となっている。   The image level holding unit 246 holds an image level which is a signal level of a signal based on the light corresponding to the reflected light and dark current from the original stored in the C242. Note that the image level held by the image level holding unit 246 is updated once per line. In the example illustrated in FIG. 6, the image level update timing is when the light source 102 is turned off.

黒レベル保持部247は、C242に蓄積されている暗電流に応じた電荷に基づく信号の信号レベルである黒レベルを保持する。なお、黒レベル保持部247が保持する黒レベルも、1ラインに1回更新される。図6に示す例では、黒レベルの更新タイミングは、光源102の点灯時となっている。   The black level holding unit 247 holds a black level that is a signal level of a signal based on charges according to the dark current accumulated in C242. The black level held by the black level holding unit 247 is also updated once per line. In the example shown in FIG. 6, the black level update timing is when the light source 102 is turned on.

補正画像レベル保持部249は、画像レベルから黒レベルを減じた補正画像レベルを保持する。なお、補正画像レベル保持部249が保持する補正画像レベルも、1ラインに1回更新される。   The corrected image level holding unit 249 holds a corrected image level obtained by subtracting the black level from the image level. The corrected image level held by the corrected image level holding unit 249 is also updated once per line.

以上のように第1実施形態によれば、それぞれの画素に対し、1ライン毎に黒レベルを更新し、更新した黒レベルを用いて黒補正を行うので、経時での温度変化が画素毎に一律でなく画素毎に暗電流のばらつきが発生してしまう場合であっても、暗電流のばらつきを正しく補正でき、画像への縦スジの発生を回避でき、画像品質を向上させることができる。   As described above, according to the first embodiment, for each pixel, the black level is updated for each line, and black correction is performed using the updated black level. Even when dark current variation occurs for each pixel, which is not uniform, the dark current variation can be corrected correctly, the occurrence of vertical stripes in the image can be avoided, and the image quality can be improved.

(第2実施形態)
第2実施形態では、ゲイン調整を行う例について説明する。以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, an example of performing gain adjustment will be described. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described, and components having the same functions as those in the first embodiment will be given the same names and symbols as those in the first embodiment, and the description thereof will be made. Omitted.

図7は、第2実施形態の画像読取装置1000の機能構成の一例を示すブロック図である。図7に示すように、第2実施形態の画像読取装置1000は、光源制御部1220及びCMOSイメージセンサ1109が第1実施形態と相違する。   FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image reading apparatus 1000 according to the second embodiment. As shown in FIG. 7, the image reading apparatus 1000 according to the second embodiment is different from the first embodiment in a light source control unit 1220 and a CMOS image sensor 1109.

第2実施形態でも、光源制御部1220は、原稿の読み取りが行われている間、ライン毎に当該ライン内で光源102の点灯と消灯とを1回ずつ順番に切り替える。但し、本実施形態では、1ライン内における光源102の点灯時間を消灯時間よりも長くしている。これは、一定の速度で読み取りを行う際、点灯時間が長いほうがPD241に蓄積される電荷が多くなり、ノイズ特性が向上するためである。   Also in the second embodiment, the light source control unit 1220 sequentially switches on and off the light source 102 within the line for each line while the document is being read. However, in this embodiment, the lighting time of the light source 102 in one line is longer than the extinguishing time. This is because when reading is performed at a constant speed, the longer the lighting time is, the more charge is accumulated in the PD 241 and the noise characteristics are improved.

CMOSイメージセンサ1109は、ゲイン調整部1291を更に備える点、及び光電変換/信号処理部1240が第1実施形態と相違する。   The CMOS image sensor 1109 is further provided with a gain adjustment unit 1291, and the photoelectric conversion / signal processing unit 1240 is different from the first embodiment.

ゲイン調整部1291(係数調整部の一例)は、ゲイン調整を行う。具体的には、ゲイン調整部1291は、インタフェース部290から出力された画像信号に基づいて、光電変換/信号処理部1240に対してゲイン調整を行う。なお、ゲイン調整の詳細については、後述する。   A gain adjustment unit 1291 (an example of a coefficient adjustment unit) performs gain adjustment. Specifically, the gain adjustment unit 1291 performs gain adjustment on the photoelectric conversion / signal processing unit 1240 based on the image signal output from the interface unit 290. Details of the gain adjustment will be described later.

図8は、第2実施形態の光電変換/信号処理部1240の回路構成の一例を示すブロック図である。図8に示すように、光電変換/信号処理部1240は、APGA(Analog Programmable Gain Amplifier)1251−1〜APGA1251−n、ADC(Analog to Digital Converter)1252−1〜ADC1252−n、及びCDS(Correlated Double Sampling)1253−1〜CDS1253−nを更に備える点及び黒補正部1245−1〜黒補正部1245−nの内容が、第1実施形態と相違する。   FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration of the photoelectric conversion / signal processing unit 1240 according to the second embodiment. As illustrated in FIG. 8, the photoelectric conversion / signal processing unit 1240 includes an APGA (Analog Programmable Gain Amplifier) 1251-1 to APGA 1251-n, an ADC (Analog to Digital Converter) 1252-1 to ADC 1252-n, and a CDS (Correlated Double Sampling) 1253-1 to CDS1253-n and the contents of the black correction units 1245-1 to 1245-n are different from those of the first embodiment.

なお、以下の説明では、APGA1251−1〜APGA1251−nを各々区別する必要がない場合は、単にAPGA1251と称する場合があり、ADC1252−1〜ADC1252−nを各々区別する必要がない場合は、単にADC1252と称する場合があり、CDS1253−1〜CDS1253−nを各々区別する必要がない場合は、単にCDS1253と称する場合がある。   In the following description, when APGA 1251-1 to APGA 1251-n need not be distinguished from each other, they may be simply referred to as APGA 1251, and when it is not necessary to distinguish between ADC 1252-1 to ADC 1252-n, In some cases, it may be referred to as ADC 1252, and when it is not necessary to distinguish each of CDS 1253-1 to CDS 1253-n, they may be simply referred to as CDS 1253.

APGA1251は、光電変換後の電荷に基づく信号を増幅する。なお、APGA1251は、ゲイン調整信号により任意にゲインを設定できるが、ADC1252のダイナミックレンジが広くなるようにゲインを設定する。   The APGA 1251 amplifies a signal based on the electric charge after photoelectric conversion. The APGA 1251 can arbitrarily set the gain by a gain adjustment signal, but sets the gain so that the dynamic range of the ADC 1252 is widened.

ADC1252は、APGA1251によって増幅されたアナログ信号をデジタル信号にA/D変換する。   The ADC 1252 A / D converts the analog signal amplified by the APGA 1251 into a digital signal.

CDS1253は、ADC1252によるA/D変換後の信号の値と、光電変換後の電荷をリセットしたときの信号をADC1252がA/D変換した後の信号の値と、の差分をとることで、電荷のリセットによるノイズを除去し、黒補正部1245へ出力する。   The CDS 1253 calculates the difference between the value of the signal after A / D conversion by the ADC 1252 and the value of the signal after the ADC 1252 performs A / D conversion of the signal when the charge after photoelectric conversion is reset. The noise due to resetting is removed and output to the black correction unit 1245.

図9は、第2実施形態の黒補正部1245の機能構成の一例を示すブロック図であり、図10は、第2実施形態の黒補正部1245による黒補正の一例を示す説明図である。図9に示すように、黒補正部1245は、DPGA(Digital Programmable Gain Amplifier)1254を更に備える点及び減算器1248が、第1実施形態と相違する。   FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the black correction unit 1245 of the second embodiment, and FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of black correction by the black correction unit 1245 of the second embodiment. As shown in FIG. 9, the black correction unit 1245 is different from the first embodiment in that the black correction unit 1245 further includes a DPGA (Digital Programmable Gain Amplifier) 1254 and a subtractor 1248.

なお、本実施形態では、光源102の点灯時間の方が消灯時間よりも長いため、図10に示すように、画像レベルに占める暗電流の信号レベルの方が黒レベルよりも高い値(レベル)となっている。   In this embodiment, since the lighting time of the light source 102 is longer than the extinguishing time, the dark current signal level in the image level is higher than the black level (level) as shown in FIG. It has become.

DPGA1254は、黒レベル保持部247に保持されている黒レベルに、設定されたゲイン(係数の一例)を乗じて増幅し、減算器1248へ出力する。なお、DPGA1254は、ゲイン調整信号により任意にゲインを設定できるが、図10に示すように、画像レベルに占める暗電流の信号レベルと同一レベルとなるように黒レベルを増幅する。   The DPGA 1254 amplifies the black level held in the black level holding unit 247 by multiplying the set gain (an example of a coefficient) and outputs the result to the subtracter 1248. The DPGA 1254 can arbitrarily set the gain by the gain adjustment signal, but as shown in FIG. 10, the black level is amplified so as to be the same level as the dark current signal level in the image level.

減算器1248は、画像レベル保持部246に保持されている画像レベルからDPGA1254により増幅された黒レベルを減じる。   The subtractor 1248 subtracts the black level amplified by the DPGA 1254 from the image level held in the image level holding unit 246.

図11は、第2実施形態の光源制御部1220及び光電変換/信号処理部1240の処理タイミングの一例を示すタイミングチャート図である。なお、図11に示す各処理の処理タイミングは、タイミング発生部230からの駆動タイミング信号により制御される。   FIG. 11 is a timing chart illustrating an example of processing timings of the light source control unit 1220 and the photoelectric conversion / signal processing unit 1240 according to the second embodiment. Note that the processing timing of each process shown in FIG. 11 is controlled by a drive timing signal from the timing generator 230.

光源制御部220は、原稿の読み取りが行われている間、1ライン内で光源102の点灯と消灯とを1回ずつ順番に切り替える。なお図11に示す例では、前述したように、1ライン内における光源102の点灯時間は消灯時間よりも長くなっている。   The light source control unit 220 sequentially switches on and off the light source 102 once in a line while the original is being read. In the example shown in FIG. 11, as described above, the lighting time of the light source 102 in one line is longer than the lighting time.

光源102が点灯している場合、PD241には、原稿からの反射光及び暗電流に応じた電荷が蓄積され、光源102が消灯している場合、PD241には、暗電流に応じた電荷が蓄積される。   When the light source 102 is turned on, charges corresponding to the reflected light and dark current from the original are accumulated in the PD 241, and when the light source 102 is turned off, charges corresponding to the dark current are accumulated in the PD 241. Is done.

Tr_r244は、光源102の点灯時間や消灯時間が近づくと、C242に蓄えられている電荷をリセットする。   The Tr_r 244 resets the charge stored in the C242 when the light source 102 is turned on or off.

Tr_s243は、Tr_r244によりC242に蓄えられている電荷がリセットされると、光源102の点灯及び消灯が切り替わる直前に、PD241に蓄積されている電荷をC242に転送する。   When the charge stored in C242 is reset by Tr_r244, Tr_s243 transfers the charge stored in the PD 241 to C242 immediately before the light source 102 is switched on and off.

これにより、光源102が点灯している場合、C242には、直前の光源102の消灯時にPD241に蓄積された暗電流に応じた電荷が蓄積され、CDS1253は、当該電荷に基づく信号のA/D変換後の値と光電変換後の電荷をリセットしたときの信号のA/D変換後の値と、の差分を保持する。一方、光源102が消灯している場合、C242には、直前の光源102の点灯時にPD241に蓄積された原稿からの反射光及び暗電流に応じた電荷が蓄積され、CDS1253は、当該電荷に基づく信号のA/D変換後の値と光電変換後の電荷をリセットしたときの信号のA/D変換後の値と、の差分を保持する。   As a result, when the light source 102 is turned on, the charge corresponding to the dark current accumulated in the PD 241 when the immediately preceding light source 102 is turned off is accumulated in C242, and the CDS 1253 performs A / D of the signal based on the charge. The difference between the value after conversion and the value after A / D conversion of the signal when the charge after photoelectric conversion is reset is held. On the other hand, when the light source 102 is turned off, the charge corresponding to the reflected light and dark current from the document accumulated in the PD 241 when the light source 102 is turned on immediately before is stored in C242, and the CDS 1253 is based on the charge. The difference between the value after A / D conversion of the signal and the value after A / D conversion of the signal when the charge after photoelectric conversion is reset is held.

画像レベル保持部246は、CDS1253から出力される画像レベルを保持する。なお、画像レベル保持部246が保持する画像レベルは、1ラインに1回更新される。図11に示す例では、画像レベルの更新タイミングは、光源102の消灯時となっている。   The image level holding unit 246 holds the image level output from the CDS 1253. Note that the image level held by the image level holding unit 246 is updated once per line. In the example shown in FIG. 11, the update timing of the image level is when the light source 102 is turned off.

黒レベル保持部247は、CDS1253から出力される黒レベルを保持する。なお、黒レベル保持部247が保持する黒レベルも、1ラインに1回更新される。図11に示す例では、黒レベルの更新タイミングは、光源102の点灯時となっている。   The black level holding unit 247 holds the black level output from the CDS 1253. The black level held by the black level holding unit 247 is also updated once per line. In the example shown in FIG. 11, the black level update timing is when the light source 102 is turned on.

補正画像レベル保持部249は、画像レベルから増幅後の黒レベルを減じた補正画像レベルを保持する。なお、補正画像レベル保持部249が保持する補正画像レベルも、1ラインに1回更新される。   The corrected image level holding unit 249 holds a corrected image level obtained by subtracting the amplified black level from the image level. The corrected image level held by the corrected image level holding unit 249 is also updated once per line.

ここで、ゲイン調整部1291によるゲイン調整について説明する。ゲイン調整部1291は、インタフェース部290から出力された画像信号に基づいて、画像レベルに占める暗電流の信号レベルと黒レベルとが同一レベルとなるように、DPGA1254に対してゲイン調整を行う。   Here, gain adjustment by the gain adjustment unit 1291 will be described. Based on the image signal output from the interface unit 290, the gain adjustment unit 1291 performs gain adjustment on the DPGA 1254 so that the dark current signal level and the black level in the image level are the same level.

ゲイン調整部1291は、駆動条件によりゲインを算出してもよいし、調整によりゲインを算出してもよい。   The gain adjustment unit 1291 may calculate the gain according to the driving condition, or may calculate the gain by adjustment.

駆動条件によりゲインを算出する場合、ゲイン調整部1291は、光源102の点灯時間と消灯時間との比からゲインを求める。前述したように、暗電流に応じた電荷はPD241への蓄積時間に比例するため、ゲイン調整部1291は、DPGA1254のゲインを消灯時間に対する点灯時間の比とすることで、画像レベルと黒レベルとの暗電流を一致させることができる。つまり、ゲイン調整部1291は、点灯時間/消灯時間によりDPGA1254のゲインを求め、当該求めた値にDPGA1254のゲインを調整する。   When calculating the gain according to the driving conditions, the gain adjusting unit 1291 obtains the gain from the ratio between the lighting time and the lighting time of the light source 102. As described above, since the electric charge according to the dark current is proportional to the accumulation time in the PD 241, the gain adjustment unit 1291 sets the gain of the DPGA 1254 to the ratio of the lighting time to the turn-off time, so that the image level and the black level are changed. The dark currents can be matched. That is, the gain adjustment unit 1291 obtains the gain of the DPGA 1254 based on the lighting time / light-out time, and adjusts the gain of the DPGA 1254 to the obtained value.

図12は、第2実施形態のゲイン調整部1291の調整によるゲイン算出処理の一例を示すフローチャート図である。なお、図12に示すゲイン算出処理は、画像読取装置100の電源オン時に行うことで、画像読取装置100の状態に応じたゲインを設定することができる。   FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of gain calculation processing by adjustment of the gain adjustment unit 1291 of the second embodiment. The gain calculation process shown in FIG. 12 is performed when the image reading apparatus 100 is turned on, so that a gain corresponding to the state of the image reading apparatus 100 can be set.

まず、光源制御部1220は、制御部210からの点灯オン信号がネゲートされると、光源102を消灯させる(ステップS301)。   First, when the lighting on signal from the control unit 210 is negated, the light source control unit 1220 turns off the light source 102 (step S301).

続いて、ゲイン調整部1291は、DPGA1254のゲインを変更する(ステップS303)。   Subsequently, the gain adjustment unit 1291 changes the gain of the DPGA 1254 (step S303).

続いて、ゲイン調整部1291は、光源102を点灯期間と同期間消灯させた場合の黒レベルである調整用黒レベルと、光源102を消灯期間消灯させた場合の増幅後の黒レベルとの差の絶対値が閾値以下であるか否かを確認する(ステップS305)。   Subsequently, the gain adjustment unit 1291 makes a difference between the black level for adjustment, which is the black level when the light source 102 is turned off during the lighting period and the black level after amplification when the light source 102 is turned off during the lighting period. It is confirmed whether the absolute value of is less than or equal to a threshold value (step S305).

差の絶対値が閾値以下である場合(ステップS305でYes)、ゲイン調整部1291は、DPGA1254のゲインをステップS303で変更したゲインに設定し(ステップS307)、処理を終了する。   When the absolute value of the difference is equal to or smaller than the threshold (Yes in Step S305), the gain adjustment unit 1291 sets the gain of the DPGA 1254 to the gain changed in Step S303 (Step S307), and ends the process.

一方、差の絶対値が閾値を超えている場合(ステップS305でNo)、ゲイン調整部1291が変更可能なゲインを全て試していなければ(ステップS309でNo)、ステップS303へ戻る。なお、ゲイン調整部1291が変更可能なゲインを全て試していれば(ステップS309でYes)、ゲイン調整部1291は、DPGA1254のゲインを差の絶対値が最小のゲインに設定し(ステップS311)、処理を終了する。   On the other hand, if the absolute value of the difference exceeds the threshold value (No in step S305), if the gain adjustment unit 1291 has not tried all the gains that can be changed (No in step S309), the process returns to step S303. If all gains that can be changed by the gain adjustment unit 1291 have been tried (Yes in step S309), the gain adjustment unit 1291 sets the gain of the DPGA 1254 to the gain having the smallest absolute value of the difference (step S311). The process ends.

以上のように第2実施形態においても、第1実施形態と同様の効果を奏する。特に第2実施形態によれば、ゲイン調整を行うことで、1ライン内における光源102の点灯時間を消灯時間よりも長く出来るので、ノイズ特性を向上させることができる。   As described above, also in the second embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained. In particular, according to the second embodiment, by performing gain adjustment, the lighting time of the light source 102 in one line can be made longer than the extinguishing time, so that noise characteristics can be improved.

(変形例)
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
(Modification)
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible.

(変形例1)
変形例1では、第2実施形態の黒補正部の変形例について説明する。第2実施形態では、光源102の消灯時間が短いため、暗電流ノイズも小さくなり、ランダムノイズや突発的なノイズの影響を受けやすくなる。このため、第2実施形態では、黒レベルを更新してしまうと安定した黒補正が実施できない。そこで、第2実施形態では、現在の黒レベルと新たな黒レベルとの差分をとって減衰し、現在の黒レベルに減衰した差分値を加算して黒レベルを更新することで、平滑化する。
(Modification 1)
In Modified Example 1, a modified example of the black correction unit of the second embodiment will be described. In the second embodiment, since the turn-off time of the light source 102 is short, dark current noise is also reduced, and it is easy to be affected by random noise or sudden noise. For this reason, in the second embodiment, stable black correction cannot be performed if the black level is updated. Therefore, in the second embodiment, the difference between the current black level and the new black level is attenuated, and smoothing is performed by adding the attenuated difference value to the current black level and updating the black level. .

図13は、変形例1の黒補正部2245の機能構成の一例を示すブロック図である。図13に示すように、黒補正部2245は、減算器2255、減衰器2256、及び加算器2257を更に備える点、並びに黒レベル保持部2247が、第1実施形態と相違する。   FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the black correction unit 2245 according to the first modification. As shown in FIG. 13, the black correction unit 2245 is further provided with a subtracter 2255, an attenuator 2256, and an adder 2257, and a black level holding unit 2247 is different from the first embodiment.

減算器2255は、黒レベル保持部2247に保持されている現在の黒レベルと、入力された新たな黒レベルとの差分をとる。   The subtracter 2255 calculates the difference between the current black level held in the black level holding unit 2247 and the input new black level.

減衰器2256は、減算器2255によって求められた差分値を減衰する。なお、減衰器2256の減衰率は、温度変化による暗電流の変動に追従できるような値とする。   The attenuator 2256 attenuates the difference value obtained by the subtracter 2255. Note that the attenuation rate of the attenuator 2256 is set to a value that can follow changes in dark current due to temperature changes.

加算器2257は、減衰器2256によって減衰された差分値と、黒レベル保持部2247に保持されている現在の黒レベルと、を加算する。   The adder 2257 adds the difference value attenuated by the attenuator 2256 and the current black level held in the black level holding unit 2247.

黒レベル保持部2247は、加算器2257によって求められた(更新された)黒レベルを保持する。   The black level holding unit 2247 holds the (updated) black level obtained by the adder 2257.

このようにすれば、ノイズの影響を低減しながら黒レベルを平滑化することができる。   In this way, the black level can be smoothed while reducing the influence of noise.

(変形例2)
上記実施形態では、CMOSイメージセンサ109が1ライン分の画像データを読み取るラインセンサであることを想定して説明を行ったが、RGBの各色に用意されたPDを有し、RGB出力が可能な3ライン分のラインセンサにおいても、本発明を適用することができる。この場合、RGB毎に上述した黒補正部を備えればよい。
(Modification 2)
In the above embodiment, the description has been made assuming that the CMOS image sensor 109 is a line sensor that reads image data for one line. However, the RGB image sensor has a PD prepared for each color of RGB and can output RGB. The present invention can also be applied to a line sensor for three lines. In this case, the black correction unit described above may be provided for each RGB.

(画像形成装置)
図14は、上記各実施形態及び各変形例の画像読取装置を備える画像形成装置300の概略構成の一例を示す図である。図14に示す例では、画像形成装置300を複写機としているが、これに限定されるものではない。
(Image forming device)
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an image forming apparatus 300 including the image reading apparatuses according to the above-described embodiments and modifications. In the example shown in FIG. 14, the image forming apparatus 300 is a copying machine, but is not limited to this.

図14に示すように、画像形成装置300は、原稿を載置するコンタクトガラス101の上部にADF400が設けられており、このADF400をコンタクトガラス101に対して開閉できるように、図示しないヒンジ等を介して連結している。   As shown in FIG. 14, the image forming apparatus 300 is provided with an ADF 400 on the upper part of the contact glass 101 on which the document is placed, and a hinge or the like (not shown) is provided so that the ADF 400 can be opened and closed with respect to the contact glass 101. Are connected through.

ADF400は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ401を備えている。また、図示しない操作部上のプリントキーの押下により、原稿トレイ401に画像面を上にして載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して自動給送し、読取窓111又はコンタクトガラス101へ向けて搬送する給送ローラ402および搬送ベルト403を含む分離・給送手段も備えている。   The ADF 400 includes a document tray 401 as a document placement table on which a document bundle composed of a plurality of documents can be placed. In addition, when a print key on an operation unit (not shown) is pressed, the originals are separated one by one from the original bundle placed on the original tray 401 with the image surface facing upward, and automatically fed to the reading window 111 or the contact glass. Separation / feeding means including a feeding roller 402 and a conveying belt 403 that are conveyed toward 101 are also provided.

給送ローラ402又は搬送ベルト403によって給送された原稿は、画像読み取りが行われた後、搬送ベルト403および排送ローラ404によってADF400の上面に排出される。   The document fed by the feeding roller 402 or the conveyance belt 403 is read out on the upper surface of the ADF 400 by the conveyance belt 403 and the discharge roller 404 after image reading is performed.

ここで、ADF400によって原稿をコンタクトガラス101の読み取り位置に搬送する場合の図示しないコントローラおよびADF400の動作について説明する。   Here, the operation of the controller (not shown) and the ADF 400 when the document is conveyed to the reading position of the contact glass 101 by the ADF 400 will be described.

ADF400の給送モータはコントローラからの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラは、操作部上のプリントキーの押下によって発生した給送スタート信号が入力されると、給送モータを正・逆転駆動するようになっている。給送モータが正転駆動されると、給送ローラ402が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が自動給送され、読取窓111又はコンタクトガラス101へ向けて搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ405によって検知されると、コントローラは原稿セット検知センサ405からの出力信号に基づいて給送モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。   The feed motor of the ADF 400 is driven by an output signal from the controller. When the feed start signal generated by pressing the print key on the operation unit is input, the controller corrects the feed motor.・ Reverse drive. When the feeding motor is driven to rotate forward, the feeding roller 402 rotates clockwise to automatically feed the document located at the uppermost position from the document bundle and transport it toward the reading window 111 or the contact glass 101. . When the leading edge of the document is detected by the document set detection sensor 405, the controller drives the feed motor in reverse based on the output signal from the document set detection sensor 405. This prevents subsequent documents from entering and prevents separation.

コントローラはまた、原稿セット検知センサ405が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの図示しない搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、搬送ベルト403の駆動を停止して搬送ベルト403を停止することにより、原稿をコンタクトガラス101上の読み取り位置に停止させる。更に、原稿セット検知センサ405によって原稿の後端が検知された時点で、給送モータを再び駆動して、後続する原稿を上述したように分離して自動給送させる。そして、コンタクトガラス101に向けて搬送させ、この原稿が原稿セット検知センサ405によって検知された時点からの給送モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給送モータを停止させて次の原稿を先出し待機させる。   When the document set detection sensor 405 detects the trailing edge of the document, the controller also counts a rotation pulse of a conveyance belt motor (not shown) from this detection point, and when the rotation pulse reaches a predetermined value, the conveyance belt 403. Is stopped and the conveying belt 403 is stopped, whereby the document is stopped at the reading position on the contact glass 101. Further, when the trailing edge of the document is detected by the document set detection sensor 405, the feeding motor is driven again, and the subsequent document is separated and automatically fed as described above. Then, the sheet is conveyed toward the contact glass 101, and when the pulse of the feeding motor from the time when the document is detected by the document set detection sensor 405 reaches a predetermined pulse, the feeding motor is stopped and the next document is detected. To wait first.

そして、原稿がコンタクトガラス101上の読み取り位置に停止したとき、原稿の画像読み取りが行なわれる。この画像読み取りが終了すると、その旨を示す信号がコントローラに入力されるため、コントローラは、この信号により、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト403によって原稿をコンタクトガラス101から排送ローラ404へ向けて搬出させる。   When the document stops at the reading position on the contact glass 101, the image of the document is read. When this image reading is completed, a signal indicating that is input to the controller, so that the controller drives the conveyance belt motor in the normal direction by this signal, and the document is discharged from the contact glass 101 by the conveyance belt 403 to the discharge roller. Unload to 404.

このように、ADF400にある原稿トレイ401に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、プリントキーの押下によって一番上の原稿から自動給送され、例えばコンタクトガラス101上の読み取り位置に搬送される。   As described above, the original bundle placed on the original tray 401 in the ADF 400 with the image side of the original facing upward is automatically fed from the uppermost original by pressing the print key. For example, the reading position on the contact glass 101 is read. It is conveyed to.

その読み取り位置に搬送されて停止した原稿は、画像の読み取り後、搬送ベルト403等によって排出口から排出される。更に、原稿トレイ401に次の原稿が有ることが検知された場合、前の原稿と同様に次の原稿が自動給送され、コンタクトガラス101上に搬送される。   The original that has been conveyed to the reading position and stopped is discharged from the discharge port by the conveying belt 403 or the like after the image is read. Further, when it is detected that there is a next document on the document tray 401, the next document is automatically fed and conveyed onto the contact glass 101 like the previous document.

給紙トレイである第1トレイ301,第2トレイ302,第3トレイ303に積載された転写紙(用紙)は、各々第1給紙ユニット311,第2給紙ユニット312,第3給紙ユニット313によって給紙され、縦搬送ユニット314によって像担持体であるドラム状の感光体(感光体ドラム)315に当接する位置まで搬送される。なお、実際には各トレイ301〜303のうちのいずれか1つが選択され、そこから転写紙が給紙される。また、転写紙以外の記録媒体を使用することもできる。   The transfer sheets (paper sheets) stacked on the first tray 301, the second tray 302, and the third tray 303, which are sheet feeding trays, are a first sheet feeding unit 311, a second sheet feeding unit 312, and a third sheet feeding unit, respectively. The sheet is fed by 313 and conveyed by the vertical conveyance unit 314 to a position where it abuts on a drum-shaped photosensitive member (photosensitive drum) 315 as an image carrier. Actually, any one of the trays 301 to 303 is selected, and the transfer paper is fed therefrom. Also, a recording medium other than transfer paper can be used.

一方、画像読取装置100によって読み取った画像データは、画像形成手段であるプリンタ内の書き込みユニット350からのレーザ光により、図示しない帯電ユニットにより予め帯電された感光体315の表面に書き込まれて(その表面が露光されて)、その部分が現像ユニット327を通過することにより、そこにトナー画像が形成される。その作像を行う現像ユニット327および帯電ユニット等が作像手段を構成する。   On the other hand, the image data read by the image reading apparatus 100 is written on the surface of the photoreceptor 315 charged in advance by a charging unit (not shown) by a laser beam from a writing unit 350 in the printer as an image forming unit (there is When the surface is exposed), the portion passes through the developing unit 327, and a toner image is formed there. The developing unit 327 that performs the image formation, the charging unit, and the like constitute image forming means.

選択された給紙トレイから給紙された転写紙は、感光体315の回転と等速で搬送ベルト316によって搬送されながら、感光体315上のトナー画像が転写される。更に、定着ユニット317にてトナー画像を定着され、排紙ユニット318によって機外の排紙トレイ319に排紙される。   The transfer sheet fed from the selected paper feed tray is transferred by the transfer belt 316 at the same speed as the rotation of the photoconductor 315, and the toner image on the photoconductor 315 is transferred. Further, the toner image is fixed by the fixing unit 317, and is discharged by a paper discharge unit 318 to a paper discharge tray 319 outside the apparatus.

このとき、例えばフェースダウン(転写紙をページ順に揃えるため画像面を下向きにする)排紙のために、一方の面にトナー画像が形成された転写紙を反転したい場合、その転写紙は排紙ユニット318により両面入紙搬送路320に搬送され、反転ユニット321でスイッチバック反転された後、反転排紙搬送路322を通って排紙トレイ319に排出される。   At this time, for example, in order to reverse the transfer paper on which the toner image is formed on one side in order to discharge face-down (the image surface faces downward in order to align the transfer paper in the page order), the transfer paper is discharged. The paper is conveyed to the double-sided paper conveyance path 320 by the unit 318, switched reverse by the reversing unit 321, and then discharged to the paper discharge tray 319 through the reverse paper conveyance path 322.

また、転写紙の両面に画像を形成する場合には、一方の面に画像が形成された転写紙は排紙ユニット318により両面入紙搬送路320に搬送され、反転ユニット321でスイッチバック反転された後、両面搬送ユニット323に送られる。   When images are formed on both sides of the transfer paper, the transfer paper on which the image is formed on one side is conveyed to the double-sided input conveyance path 320 by the paper discharge unit 318 and is switched back by the reverse unit 321. After that, it is sent to the duplex conveying unit 323.

両面搬送ユニット323に送られた転写紙は、再び感光体315に作像されたトナー画像を転写するために、両面搬送ユニット323から再給紙され、再度縦搬送ユニット314によって感光体315に当接する位置まで搬送される。そして、他方の面にトナー画像が転写された後、定着ユニット317によってトナー画像が定着され、排紙ユニット318によって排紙トレイ319に排出される。   The transfer paper sent to the double-sided conveyance unit 323 is fed again from the double-sided conveyance unit 323 to transfer the toner image formed on the photoconductor 315 again, and is again applied to the photoconductor 315 by the vertical conveyance unit 314. It is transported to the contact position. Then, after the toner image is transferred to the other surface, the toner image is fixed by the fixing unit 317 and discharged to the paper discharge tray 319 by the paper discharge unit 318.

感光体315、搬送ベルト316、定着ユニット317、排紙ユニット318、現像ユニット327は図示しないメインモータによって駆動され、各給紙ユニット311〜313はメインモータの駆動力が各々給紙クラッチによって伝達されて駆動される。縦搬送ユニット314は、そのメインモータの駆動力が中間クラッチを介して伝達されて駆動される。   The photoconductor 315, the conveyance belt 316, the fixing unit 317, the paper discharge unit 318, and the development unit 327 are driven by a main motor (not shown), and the driving force of the main motor is transmitted to each of the paper feed units 311 to 313 by a paper feed clutch. Driven. The vertical conveyance unit 314 is driven by the driving force of its main motor being transmitted via an intermediate clutch.

書き込みユニット350は、レーザ出力ユニット351,結像レンズ352,ミラー353で構成され、レーザ出力ユニット351の内部には、レーザ光源であるレーザダイオードと、レーザ光を走査する回転多面鏡(ポリゴンミラー)又は振動ミラーを備えている。レーザ出力ユニット351より照射されるレーザ光は、ポリゴンミラー又は振動ミラーで偏向され、結像レンズ352を通り、ミラー353で折り返されて感光体315の表面上に集光結像する。   The writing unit 350 includes a laser output unit 351, an imaging lens 352, and a mirror 353. Inside the laser output unit 351, a laser diode that is a laser light source and a rotating polygon mirror (polygon mirror) that scans the laser light. Or it has a vibrating mirror. The laser light emitted from the laser output unit 351 is deflected by a polygon mirror or a vibrating mirror, passes through an imaging lens 352, is folded by a mirror 353, and is focused on the surface of the photoreceptor 315.

100、1000 画像読取装置
101 コンタクトガラス
102 光源
103 第1ミラー
104 第2ミラー
105 第3ミラー
106 第1キャリッジ
107 第2キャリッジ
108 レンズユニット
109、1109 CMOSイメージセンサ
110 基準白板
111 読取窓
210 制御部
220 光源制御部
230 タイミング発生部
240、1240 光電変換/信号処理部
241−1〜241−n(241) PD
242−1〜242−n(242) C
243−1〜243−n(243) Tr_s
244−1〜244−n(244) Tr_r
245−1〜245−n(245)、1245、2245 黒補正部
246 画像レベル保持部
247、2247 黒レベル保持部
248、1248 減算器
249 補正画像レベル保持部
290 インタフェース部
400 ADF
401 原稿トレイ
402 給送ローラ
1251−1〜1251−n(1251) APGA
1252−1〜1252−n(1252) ADC
1253−1〜1253−n(1253) CDS
1254−1〜1254−n(1254) DPGA
1291 ゲイン調整部
2255 減算器
2256 減衰器
2257 加算器
100, 1000 Image reading device 101 Contact glass 102 Light source 103 First mirror 104 Second mirror 105 Third mirror 106 First carriage 107 Second carriage 108 Lens unit 109, 1109 CMOS image sensor 110 Reference white plate 111 Reading window 210 Control unit 220 Light source controller 230 Timing generator 240, 1240 Photoelectric conversion / signal processor 241-1 to 241-n (241) PD
242-1 to 242-n (242) C
243-1 to 243-n (243) Tr_s
244-1 to 244n (244) Tr_r
245-1 to 245-n (245), 1245, 2245 Black correction unit 246 Image level holding unit 247, 2247 Black level holding unit 248, 1248 Subtractor 249 Correction image level holding unit 290 Interface unit 400 ADF
401 Document tray 402 Feed roller 1251-1 to 1251-n (1251) APGA
1252-1 to 1252-n (1252) ADC
1253-1 to 1253-n (1253) CDS
1254-1-1254-n (1254) DPGA
1291 Gain adjustment unit 2255 Subtractor 2256 Attenuator 2257 Adder

特開2011−97528号公報JP 2011-97528 A

Claims (9)

原稿を照明する光源と、
前記光源に点灯と消灯とを交互に行わせる光源制御部と、
前記原稿からの反射光を画素毎に読み取って、前記原稿の画像信号を画素毎に生成する画像信号生成部と、
を備え、
前記画像信号生成部は、前記原稿の画像信号として、前記光源の点灯期間に読み取られた前記原稿の画像レベルと前記光源の消灯期間に読み取られた黒レベルとの差分である補正画像レベルを、画素毎に生成する黒レベル補正部を有する画像読取装置。
A light source that illuminates the document;
A light source controller that alternately turns on and off the light source; and
An image signal generation unit that reads reflected light from the document for each pixel and generates an image signal of the document for each pixel;
With
The image signal generation unit, as the image signal of the original, a corrected image level that is a difference between the image level of the original read during the light source lighting period and the black level read during the light source off period, An image reading apparatus having a black level correction unit generated for each pixel.
前記黒レベル補正部は、前記黒レベルに係数を乗じる請求項1に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the black level correction unit multiplies the black level by a coefficient. 前記係数は、前記点灯期間と前記消灯期間との比で定まる請求項2に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the coefficient is determined by a ratio between the lighting period and the extinguishing period. 前記黒レベル補正部は、前回の黒レベルを平滑化して更新することにより前記黒レベルを生成する請求項2又は3に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the black level correction unit generates the black level by smoothing and updating the previous black level. 前記画像データ生成部は、電源オン時かつ前記原稿の非読み取り時に前記係数を調整する係数調整部を更に有する請求項2〜4のいずれか1つに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the image data generation unit further includes a coefficient adjustment unit that adjusts the coefficient when the power is turned on and the document is not read. 前記係数調整部は、前記光源を前記点灯期間と同期間消灯させた場合の調整用黒レベルと前記黒レベルとの値が一致するように前記係数を調整する請求項5に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 5, wherein the coefficient adjustment unit adjusts the coefficient so that a value of an adjustment black level and the black level when the light source is turned off during the lighting period and the same period are matched. . 前記画像信号生成部は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサである請求項1〜6のいずれか1つに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image signal generation unit is a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor. 請求項1〜7のいずれか1つに記載の画像読取装置を備える画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1. 原稿を照明する光源に点灯と消灯とを交互に行わせる光源制御ステップと、
前記原稿からの反射光を画素毎に読み取る読取ステップと、
前記光源の点灯期間に読み取られた前記原稿の画像レベルと前記光源の消灯期間に読み取られた黒レベルとの差分である補正画像レベルを画素毎に生成する黒レベル補正ステップと、
を含む黒レベル補正方法。
A light source control step for alternately turning on and off the light source that illuminates the document;
A reading step of reading reflected light from the document for each pixel;
A black level correction step for generating, for each pixel, a corrected image level that is a difference between the image level of the document read during the light source on period and the black level read during the light source off period;
Including black level correction method.
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