JP2014058999A - ステップモータ - Google Patents

Abstract

【課題】出力軸に重量物が接続され、更に車両振動、衝撃負荷等がかかるような場合でも、充分な出力軸強度を確保可能なステップモータを提供する。
【解決手段】出力軸１４４は、金属製のシャフト１４４ａと、シャフト１４４ａの一端側の所定領域Ａを除く外周側に設けられる樹脂製の円筒樹脂部１４４ｂと、所定領域Ａ側となる円筒樹脂部１４４ｂの一端側外周部に設けられたギヤ部１４４ｃとを有し、シャフト１４４ａの一端側と、円筒樹脂部１４４ｂの軸線方向中間部１４４ｂ２とがハウジング１４１に回転可能に支持され、円筒樹脂部１４４ｂの一端側におけるシャフト１４４ａとギヤ部１４４ｃとの間には、樹脂材が除肉された肉盗み部１４４ｄが形成されると共に、円筒樹脂部１４４ｂの軸線方向中間部１４４ｂ２は、樹脂材が満たされて形成されるようにする。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の反射装置を回転駆動するためのステップモータに関するものである。

従来のモータとして、例えば、特許文献１に記載されたクラッチ付きモータが知られている。特許文献１のクラッチ付きモータは、例えば、エアーコンディショナーのルーバ開閉駆動装置、あるいは自動開閉弁や電子レンジのターンテーブル等の各種回転装置における駆動装置として使用されるようになっており、モータのロータ歯車に歯合された複数の歯車から成る減速歯車と、この減速歯車の最終段の歯車によって駆動される出力軸とを備えている。

出力軸は、金属製のピンと、このピンの周りにおいて可撓性を有する樹脂材から形成された合成樹脂部とが設けられている。出力軸は、ピンの一端側がケーシングの中蓋に支持され、また、合成樹脂部の軸線方向の中間部がモータのハウジングに支持されて回転可能となっている。更に、合成樹脂部の軸線方向の一端側の外周部には、歯車部が形成されており、この歯車部と、ピンの外周部で合成樹脂部の肉部として形成される支柱部との間には空間部が形成されている。空間部は、歯車部の形成された合成樹脂部の軸線方向の一端側で開口しており、軸線方向の反対側に向けて、モータハウジングに支持された位置を越えて延びている。

このようなクラッチ付きモータにおいては、歯車部に過度なトルクが作用した場合に、歯車部が空間部の内側に変形することにより、これと歯合する歯車との間にスリップが生ずるようになっている。

特開２００１−１２５６１号公報

しかしながら、特許文献１では、クラッチ機能を発揮するように、出力軸には軸線方向に対してモータハウジングに支持された位置を越えて空間部が形成されているので、このモータが、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の反射装置の回転駆動用に使用される場合であると、反射装置の重量負荷、また車両走行時の車両振動、更にはドア開閉時の衝撃負荷等がかかることから、出力軸の支持部近傍には大きな応力が発生して、出力軸自身が破損に至るという問題がある。

本発明の目的は、上記問題に鑑み、出力軸に重量物が接続され、更に車両振動、衝撃負荷等がかかるような場合でも、充分な出力軸強度を確保可能なステップモータを提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。

本発明では、表示器（１２０）からの表示光を反射させる反射部（１３０）に接続されて、反射部（１３０）を回転方向に回転させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置用のステップモータにおいて、
モータ部（１４２）と、
モータ部（１４２）の回転出力を複数のギヤ（１４３ａ〜１４３ｄ）から成る減速装置（１４３）を介して反射部（１３０）に減速して出力する出力軸（１４４）と、
モータ部（１４２）、および出力軸（１４４）の一部を収容するハウジング（１４１）と、を備えており、
出力軸（１４４）は、
金属製のシャフト（１４４ａ）と、
シャフト（１４４ａ）の一端側の所定領域（Ａ）を除く外周側に設けられる樹脂製の円筒樹脂部（１４４ｂ）と、
所定領域（Ａ）側となる円筒樹脂部（１４４ｂ）の一端側外周部に設けられて、減速装置（１４３）の最終ギヤ（１４３ｄ）に歯合するギヤ部（１４４ｃ）とを有し、
シャフト（１４４ａ）の一端側と、円筒樹脂部（１４４ｂ）の軸線方向中間部（１４４ｂ２）とがハウジング（１４１）に回転可能に支持され、
円筒樹脂部（１４４ｂ）の一端側におけるシャフト（１４４ａ）とギヤ部（１４４ｃ）との間には、樹脂材が除肉された肉盗み部（１４４ｄ）が形成されると共に、円筒樹脂部（１４４ｂ）の軸線方向中間部（１４４ｂ２）は、樹脂材が満たされて形成されていることを特徴としている。

本発明では、肉盗み部（１４４ｄ）は円筒樹脂部（１４４ｂ）の一端側に形成されるので、一端側に対応するギヤ部（１４４ｃ）の形成に当たって、樹脂材のひけを防止でき、ギヤ部（１４４ｃ）の寸法精度を向上させることができる。また、ハウジング（１４１）に支持される円筒樹脂部（１４４ｂ）の軸線方向中間部（１４４ｂ２）は、樹脂材が満たされて肉盗み部（１４４ｄ）が形成されない領域となっているので、円筒樹脂部（１４４ｂ）においては、反射部（１３０）の重量負荷、また車両走行時の振動負荷、あるいはドア開閉時の衝撃負荷等がかかっても応力集中するような部位が形成されることがなく、充分な強度を確保することが可能となる。

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

車両用ヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す概略構成図である。 ステップモータを示す断面図である。 出力軸を示す断面図である。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
第１実施形態におけるステップモータ１４０について、図１〜図３に基づいて説明する。本実施形態のステップモータ１４０は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００に用いられて、反射部１３０を回転方向に回転させるものとなっている。

車両用ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置１００は、自動車に適用されたものであり、液晶ディスプレイ１２０から出射される表示情報を表す表示光を車両のウインドシールド２０の投射位置２０ａに入射させると共に、運転者と投射位置２０ａとを結ぶ線の車両前方延長線上に、表示情報の表示像３０を表示（結像）させて、表示像３０を虚像として運転者に視認させるものである。この車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００によって、運転者は、表示像３０と、車両の前景とを重畳して視認することができるようになっている。以下、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００をＨＵＤ１００と呼ぶことにする。

尚、ウインドシールド２０は、車両のフロント側のウインドシールドであり、例えば２枚のガラスとその中間に設けられる中間膜とから形成された合わせガラスが使用されている。ウインドシールド２０は、車両上方から見た場合の左右方向、および車両側方から見た場合のウインドシールド２０のラインに沿う方向にわずかな曲率を有しており、凹面鏡と同一の効果により、表示像３０を拡大してより遠方に表示できるようになっている。

ＨＵＤ１００は、図１に示すように、バックライト１１０、液晶ディスプレイ１２０、反射部１３０、ステップモータ１４０、位置調整スイッチ１５０、および制御装置１６０等を備えている。ＨＵＤ１００の主たる構成要素となるバックライト１１０、液晶ディスプレイ１２０、反射部１３０、ステップモータ１４０、および制御装置１６０は、ウインドシールド２０の下端面から車室内後方、更には下方に延出されるインストルメントパネル１０の内側に配設されている。また、位置調整スイッチ１５０は、運転者の操作し易い位置、例えば、インストルメントパネル１０の運転者に対向する面に設けられている。尚、インストルメントパネル１０の上面には、反射部１３０からの表示光を通過させる開口部１０ａが設けられており、更に、この開口部１０ａには透光性を有する図示しない防塵カバーが設けられている。

バックライト１１０は、通電されることで液晶ディスプレイ１２０に対して光を出射する発光素子であり、例えば、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ＝ＬＥＤ）が使用されている。バックライト１１０は、液晶ディスプレイ１２０に対する光軸に沿うように光を出射するようになっている。

液晶ディスプレイ１２０は、表示情報を表す表示光を出射する表示器であり、制御装置１６０の駆動回路によって駆動制御されるようになっている。液晶ディスプレイ１２０は、例えば、薄膜トランジスタ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ＝ＴＦＴ）が用いられたＴＦＴ液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ（Ｄｕａｌ Ｓｃａｎ Ｓｕｐｅｒ Ｔｗｉｓｔｅｄ Ｎｅｍａｔｉｃ＝Ｄ−ＳＴＮ）、ＴＮ（Ｔｗｉｓｔｅｄ Ｎｅｍａｔｉｃ）セグメント液晶等が使用される。そして、液晶ディスプレイ１２０は、バックライト１１０から出射される光によって、表面に形成した表示情報を表示光として、バックライト１１０とは反対側となる反射部１３０に向けて出射するようになっている。液晶ディスプレイ１２０の表示光を出射する面は、例えば、垂直方向を向いており、また表示光の光軸が車両の前後方向を向くように（出射方向が車両の前方側を向くように）配置されている。

液晶ディスプレイ１２０によって形成される表示情報は、例えば、車両用ナビゲーションシステムにおける地図情報、地図上における自車の現在位置情報、あるいは目的地への案内情報等とすることができる。あるいは、表示情報としては、車両走行時における車両情報としての、車速、エンジン回転数、エンジン冷却水温、およびバッテリ電圧等の情報としても良い。液晶ディスプレイ１２０は、上記のような複数種類の表示情報を１つずつ、あるいは、複数組み合わせて、液晶ディスプレイ１２０の表面に形成することができるようになっている。運転者は図示しない切り替えスイッチにより、表示情報をいずれにするか選択できるようになっている。

反射部１３０は、液晶ディスプレイ１２０からの表示光を、インストルメントパネル１０の開口部１０ａを通して、ウインドシールド２０の投射位置２０ａに反射させる装置である。反射部１３０は、細長の四角形の金属製の枠体内に、凹面鏡が組み込まれて形成されており、長手方向が車両の幅方向を向くようにして、反射部１３０を支持する支持体に対して回転可能に支持されている。

ステップモータ１４０は、図２、図３に示すように、反射部１３０を回転方向に回転させるモータである。ステップモータ１４０は、ハウジング１４１内に、モータ部１４２、減速装置１４３、出力軸１４４等が設けられて形成されている。尚、出力軸１４４の先端部は、ハウジング１４１から突出している。

ハウジング１４１は、円筒状に形成された容器体であり、軸方向の中間部に中板１４１ａが設けられて、ハウジング１４１の内部が、モータ部１４２設置用の第１空間１４１Ａと、減速装置１４３および出力軸１４４設置用の第２空間１４１Ｂとに区画されている。中板１４１ａのハウジング１４１軸線よりも上側となる位置（出力軸１４４に対応する位置）には、支持孔１４１ａ１が形成されている。また、ハウジング１４１の軸方向の一方の端面は、上板１４１ｂとなっており、上板１４１ｂのハウジング軸線よりも上側となる位置（出力軸１４４に対応する位置）には、縁立て部を有する支持孔１４１ｂ１が形成されている。

モータ部１４２は、回転子１４２ａ、およびステータコイル（固定子）１４２ｂを備え、ハウジング１４１内に収容されている。回転子１４２ａは、シャフト１４２ａ１にロータ１４２ａ２が固定され、更に、このロータ１４２ａ２の外周部にマグネット１４２ａ３が固定されて形成されている。ロータ１４２ａ２、およびマグネット１４２ａ３は第１空間１４１Ａに収容されており、シャフト１４２ａ１の先端側が第２空間１４１Ｂに延設されている。シャフト１４２ａ１の先端部には、シャフトギヤ１４２ａ４が設けられている。また、ステータコイル１４２ｂは、例えば、第１空間１４１Ａ内でマグネット１４２ａ３とハウジング１４１の内周面との間に固定された２相のコイル（巻き線）から形成されており、モータ部１４２は、２相モータとなっている。

減速装置１４３は、直列に歯合される複数の減速用ギヤ、即ち、第１ギヤ１４３ａ、第２ギヤ１４３ｂ、第３ギヤ１４３ｃ、第４ギヤ１４３ｄによって構成されており、第２空間１４１Ｂに収容されている。第１ギヤ１４３ａには、シャフトギヤ１４２ａ４が歯合されており、減速装置１４３は、シャフト１４２ａ１の出力（回転数およびトルク）を、第１〜第４ギヤ１４３ａ〜１４３ｄを介して最終出力部となる出力軸１４４に、低回転、高トルクとなるように減速して伝えるようになっている。

出力軸１４４は、減速装置１４３によって減速された出力を反射部１３０に伝達する軸であり、シャフト１４４ａ、円筒樹脂部１４４ｂ、ギヤ部１４４ｃ、肉盗み部１４４ｄ等を備えており、一端側が第２空間１４１Ｂに収容され、先端側がハウジング１４１の外部に露出されている。

シャフト１４４ａは、例えばステンレス等の金属材から成り、一端側には多少外径が小さくなるように段付き部が形成されており、また、中間部には溝部１４４ａ１が形成されている。

円筒樹脂部１４４ｂは、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）のような樹脂材から形成された筒状部であり、シャフト１４４ａの外周部に固定されている。円筒樹脂部１４４ｂは、溝部１４４ａ１によって、シャフト１４４ａから抜けてしまわないようになっている。円筒樹脂部１４４ｂは、軸線方向の一端側から他端側（先端側）に向けて外径の異なる大径部１４４ｂ１、中径部１４４ｂ２、小径部１４４ｂ３が並ぶように配置されて形成されている。中径部１４４ｂ２は、本発明の軸線方向中間部に対応する。大径部１４４ｂ１の端部位置は、シャフト１４４ａの一端側の端部から所定寸法Ａだけ離れた位置に設定されている。また、小径部１４４ｂ３の他端側の端部位置は、シャフト１４４ａの他端側端部を覆う位置となるように設定されている。

大径部１４４ｂ１の外周部には、減速装置１４３の第４ギヤ１４３ｄが歯合するギヤ部１４４ｃが形成されている。更に、大径部１４４ｂ１には、シャフト１４４ａとギヤ部１４４ｃとの間で、樹脂材が除肉される肉盗み部１４４ｄが形成されている。肉盗み部１４４ｄの径方向の位置は、シャフト１４４ａの外周面位置から、ギヤ部１４４ｃとしての肉厚が所定肉厚だけ確保される位置までとなっている。また肉盗み部１４４ｄの軸線方向の寸法は、大径部１４４ｂ１の端部から寸法Ｙとなっている。ここで、ギヤ部１４４ｃの軸線方向の寸法をＸとしたとき、寸法Ｙ／寸法Ｘは、１以下となるように、具体的には０．７２５以下となるように設定されている。よって、中径部１４４ｂ２、および小径部１４４ｂ３は、完全に樹脂材が満たされた部位となっている。

上記のように形成される出力軸１４４は、ハウジング１４１に対して以下のように２点で支持されて、回転可能となっている。即ち、シャフト１４４ａの一端側が中板１４１ａの支持孔１４１ａ１に挿入されて支持されており、また、中径部１４４ｂ２が上板１４１ｂの支持孔１４１ｂ１に挿通されて、中径部１４４ｂ２の外周面が縁立て部に接触するようにして支持されている。

所定寸法Ａに対応するシャフト１４４ａの径方向の領域、即ち、中板１４１ａと大径部１４４ｂ１の端部との間の領域には、減速装置１４３の一部（第４ギヤ１４３ｄの一部）が配置されている。

図１に戻って、位置調整スイッチ１５０は、運転者が入力操作することでウインドシールド２０における表示像３０の位置を、運転者の好みに応じて、上側、あるいは下側に調整するための要求信号を生成する入力部となっている。位置調整スイッチ１５０は、例えば運転者に対向する四角形のスイッチ面を有しており、このスイッチ面の上側を押込むことで、表示像３０の位置を上側に変更する要求信号が生成され、また、スイッチ面の下側を押込むことで、表示像３０の位置を下側に変更する要求信号が生成されるようになっている。そして、生成された要求信号は、制御装置１６０に出力されるようになっている。

制御装置１６０は、液晶ディスプレイ１２０の表示情報を制御すると共に、位置調整スイッチ１５０からの要求信号、およびイグニッションスイッチのオンオフ信号に応じてステップモータ１４０の作動を制御する制御手段となっている。

ＨＵＤ１００は、上記のように構成されており、以下、制御装置１６０による、ＨＵＤ１００の基本的な作動について説明する。

制御装置１６０は、車両のイグニッションスイッチがオンされると、運転者の指示に基づいて表示すべき表示情報を決定すると共に、駆動回路を介して液晶ディスプレイ１２０に表示情報を形成させる。

すると、図１に示すように、液晶ディスプレイ１２０は、バックライト１１０から出射される光によって、表示情報を表示光として反射部１３０に出射させる。反射部１３０は、液晶ディスプレイ１２０から出射された表示光を、開口部１０ａ（防塵カバー）を通して、ウインドシールド２０の投射位置２０ａに反射させる。投射位置２０ａに反射された表示光（表示情報）は、運転者と投射位置２０ａとを結ぶ線の車両前方延長線上（運転者の視野前方）に表示像３０（虚像）として結像されて、運転者に視認される。

制御装置１６０は、位置調整スイッチ１５０からの要求信号に応じて、ステップモータ１４０を作動させて、反射部１３０を回転させることで回転方向の位置（以下、回転位置）を調整する。これによって、ウインドシールド２０に対する表示像３０の位置が上下方向に位置調整されて、運転者の要求するドライバー設定位置に調整される。

また、イグニッションスイッチがオフされると、制御装置１６０は、ステップモータ１４０を作動させて、反射部１３０を回転させることで、ウインドシールド２０に対する表示像３０の位置を、ドライバー設定位置から、予め定められたリセットポジションに変更する。更に、次の運転のためにイグニッションスイッチがオンされると、制御装置１６０は、ステップモータ１４０を作動させて、反射部１３０を回転させることで、ウインドシールド２０に対する表示像３０の位置を、リセットポジションからドライバー設定位置に戻す。

制御装置１６０は、ステップモータ１４０を作動させるにあたっては、ステータコイル１４２ｂに通電し、ステータコイル１４２ｂを励磁することで、回転子１４２ａを回転させる。回転子１４２ａの回転出力は、シャフトギヤ１４２ａ４から、減速装置１４３（第１〜第４ギヤ１４３ａ〜１４３ｄ）に伝達され、この減速装置１４３によって減速され、更に、出力軸１４４のギヤ部１４４ｃに伝達される。そして、出力軸１４４は、シャフト１４４ａの一端側が支持孔１４１ａ１によって支持され、また、中径部１４４ｂ２が支持孔１４１ｂ１によって支持され、全体が２点で支持された形で回転し、反射部１３０を回転させる。

本実施形態では、出力軸１４４は金属製のシャフト１４４ａと樹脂製の円筒樹脂部１４４ｂとを備え、円筒樹脂部１４４ｂの一端側に樹脂材が除肉された肉盗み部１４４ｄが形成されるようにしており、更に、円筒樹脂部１４４ｂの中径部１４４ｂ２においては樹脂材が満たされるように形成されている。

これにより、円筒樹脂部１４４ｂの軸線方向の一端側において、肉盗み部１４４ｄはギヤ部１４４ｃに対応する位置に設けられる形となるので、ギヤ部１４４ｃの形成に当たって、樹脂材のひけを防止でき、ギヤ部１４４ｃの寸法精度を向上させることができる。

また、ハウジング１４１の支持孔１４１ｂ１に支持される円筒樹脂部１４４ｂの中径部１４４ｂ２は、樹脂材が満たされて肉盗み部１４４ｄが形成されない領域となっているので、円筒樹脂部１４４ｂにおいては、反射部１３０の重量負荷、また車両走行時の振動負荷、あるいはドア開閉時の衝撃負荷等がかかっても応力集中するような部位が形成されることがなく、充分な強度を確保することが可能となる。

また、所定寸法Ａに対応する領域には、減速装置１４３の一部（第４ギヤ１４３ｄ）が配置されるようにしており、これにより、ハウジング１４１内のスペースを有効に活用して、減速装置１４３を設定することができる。

また、円筒樹脂部１４４ｂの軸線方向における、ギヤ部１４４ｃの寸法Ｘに対する、肉盗み部１４４ｄの寸法Ｙの比は、０．７２５以下に設定さるようにしている。これにより、肉盗み部１４４ｄによるギヤ部１４４ｃの寸法精度向上と、円筒樹脂部１４４ｂの中径部１４４ｂ２の実肉部による強度向上とをバランスよく満たすことができる。

（その他の実施形態）
上記第１実施形態では、所定寸法Ａに対応する領域に、減速装置１４３の一部（第４ギヤ１４３ｄ）が配置されるようにしたが、これに限定されることなく、ハウジング１４１内のスペースが充分に取れる場合であれば、第４ギヤ１４３ｄの設定位置を変更して、中板１４１ａと円筒樹脂部１４４ｂの一端側との間の隙間を可能な限り小さくするようにしても良い。

また、ギヤ部１４４ｃの寸法Ｘに対する、肉盗み部１４４ｄの寸法Ｙの比は、０．７２５以下になるように設定したが、肉盗み部１４４ｄが支持孔１４１ｂ１の縁立て部の領域に入り込まない範囲で調整しても良い。

また、円筒樹脂部１４４ｂは、大径部１４４ｂ１、中径部１４４ｂ２、および小径部１４４ｂ３から成るものとして説明したが、これに限定されるものでは無い。例えば、円筒樹脂部１４４ｂの全体を同一の外径とする、あるいは中径部１４４ｂ２と小径部１４４ｂ３とを同一の外径にするなど、各種対応が可能である。

また、減速装置１４３は、ハウジング１４１内（第２空間１４１Ｂ）に収容されるものとして説明したが、ハウジング１４１の外部に設定されるものとしても良い。

また、ＨＵＤ１００において、液晶ディスプレイ１２０からの表示光を反射部１３０によって反射させるものとしたが、液晶ディスプレイ１２０からの表示光を例えば平面鏡で一旦反射させた後に、反射部１３０に出射させるようにしても良い。

また、液晶ディスプレイ（表示器）１２０は、ＴＦＴ液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ、ＴＮセグメント液晶等が使用されるものとして説明したが、これに限定されることなく、エレクトロルミネセンス等の自発光式の表示器としても良い。更に、レーザをスキャンするレーザプロジェクターとしても良い。

１００ 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
１２０ 液晶ディスプレイ（表示器）
１３０ 反射部
１４０ ステップモータ
１４１ ハウジング
１４２ モータ部
１４３ 減速装置
１４３ａ〜１４３ｄ 第１〜第４ギヤ（複数のギヤ）
１４４ 出力軸
１４４ａ シャフト
１４４ｂ 円筒樹脂部
１４４ｂ２ 中径部（軸線方向中間部）
１４４ｃ ギヤ部
１４４ｄ 肉盗み部

Claims (3)

1. 表示器（１２０）からの表示光を反射させる反射部（１３０）に接続されて、前記反射部（１３０）を回転方向に回転させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置用のステップモータにおいて、
   モータ部（１４２）と、
   前記モータ部（１４２）の回転出力を複数のギヤ（１４３ａ〜１４３ｄ）から成る減速装置（１４３）を介して前記反射部（１３０）に減速して出力する出力軸（１４４）と、
   前記モータ部（１４２）、および前記出力軸（１４４）の一部を収容するハウジング（１４１）と、を備えており、
   前記出力軸（１４４）は、
   金属製のシャフト（１４４ａ）と、
   前記シャフト（１４４ａ）の一端側の所定領域（Ａ）を除く外周側に設けられる樹脂製の円筒樹脂部（１４４ｂ）と、
   前記所定領域（Ａ）側となる前記円筒樹脂部（１４４ｂ）の一端側外周部に設けられて、前記減速装置（１４３）の最終ギヤ（１４３ｄ）に歯合するギヤ部（１４４ｃ）とを有し、
   前記シャフト（１４４ａ）の一端側と、前記円筒樹脂部（１４４ｂ）の軸線方向中間部（１４４ｂ２）とが前記ハウジング（１４１）に回転可能に支持され、
   前記円筒樹脂部（１４４ｂ）の一端側における前記シャフト（１４４ａ）と前記ギヤ部（１４４ｃ）との間には、樹脂材が除肉された肉盗み部（１４４ｄ）が形成されると共に、前記円筒樹脂部（１４４ｂ）の前記軸線方向中間部（１４４ｂ２）は、樹脂材が満たされて形成されていることを特徴とするステップモータ。
2. 前記所定領域（Ａ）に対応する前記シャフト（１４４ａ）の径方向の領域には、前記減速装置（１４３）の一部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のステップモータ。
3. 前記円筒樹脂部（１４４ｂ）の軸線方向における、前記ギヤ部（１４４ｃ）の寸法に対する、前記肉盗み部（１４４ｄ）の寸法の比は、０．７２５以下に設定されたことを特徴とする請求項１または請求個２に記載のステップモータ。

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