JP2014052005A - 噛合チェーン式進退作動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】噛合チェーンの噛み合い部分を安定してガイドする進退ガイド機構を有する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】進退ガイド機構１３０が、並設方向Ｔに並んで進退方向Ｓに相対的にスライド自在な複数のスライド部（１３１、１３２、１３３）を有し、進退方向に進退ガイド機構の伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向退避側端である退避側端スライド部１３１が、ベース１２０に対して相対的に固定され、伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向進出側端である進出側端スライド部１３２が、並設方向Ｔで退避側端スライド部１３１よりも噛合チェーン１４０に接近する側に配設されているとともに、被作動体１１０または噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇの進退方向進出側と接続され噛み合い部分１４０Ｇの進退方向進出側に対して相対的に固定されている噛合チェーン式進退作動装置１００。
【選択図】図１

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて噛合チェーンの先端側を進退方向に進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関する。

従来、被作動体へ動力を伝達して被作動体を進退させる一対の噛合チェーンと、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイド機構とを備えた噛合チェーン式進退作動装置が知られている（例えば、特許文献１乃至特許文献３）。

特許文献１に記載された従来の第１態様の噛合チェーン式進退作動装置の進退ガイド機構は、Ｘ字状の揺動自在なアームが進退方向に複数連なっている所謂、多段パンタグラフ構造を有していた。
そして、多段パンタグラフの進退方向一端がベースと接続され、他端が被作動体としての昇降テーブルと接続されていた。

また、特許文献２に記載された従来の第２態様の噛合チェーン式進退作動装置の進退ガイド機構は、進退方向に延設された一本の長尺なガイドポールと、噛合チェーンの先端側に取り付けられた被作動体としての昇降テーブルに設けられた一対のガイドローラとを有していた。
そして、一対のガイドローラが、ガイドポールを挟持しながら進退方向へ移動するように構成されていた。

また、特許文献３に記載された従来の第３態様の噛合チェーン式進退作動装置の進退ガイド機構は、揺動自在な屈曲アームを有していた。
そして、屈曲アームの一端がベースと接続され、他端が被作動体としての昇降テーブルと接続されていた。

特開２００９−００１３７７号公報 特開２０１１−１１１３１４号公報 特開２０１２−００１３６０号公報

ところが、上述した従来の第１態様の噛合チェーン式進退作動装置の進退ガイド機構は、多段パンタグラフ構造であったため、アームの揺動自在に接続された箇所が多くてこの箇所のガタによる影響が大きく、進退方向が水平方向である場合にパンタグラフに負荷がかかってパンタグラフの進退方向進出側がおじぎするように下方に垂れ下がって被作動体を安定してガイドすることができないという問題があった。

また、上述した従来の第２態様の噛合チェーン式進退作動装置の進退ガイド機構は、一対のガイドローラがガイドポールを挟持しながら進退方向へ移動する構造であったため、ガイドローラ間の干渉など不具合が生じて被作動体を安定してガイドすることができないという問題や、ガイドポールを進退方向に被作動体のストローク分程度長尺にする必要があり構造が肥大するという問題があった。

さらに、上述した従来の第３態様の噛合チェーン式進退作動装置の進退ガイド機構は、揺動自在な屈曲アームを有する構造であったため、アームの揺動自在に接続された箇所のガタによる影響が長尺なアームによって大きくなって被作動体を安定してガイドすることができないという問題があった。

そこで、アームの揺動自在に接続された箇所をなくすとともに、ガイドポールをなくすために、例えば、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示す噛合チェーン式進退作動装置７００の構成が考えられる。
ここで、図９（Ａ）は、本願で問題とする噛合チェーン式進退作動装置７００の退避時を示す側面図であり、図９（Ｂ）は、本願で問題とする噛合チェーン式進退作動装置７００の進出時を示す側面図である。

図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、本願で問題とする噛合チェーン式進退作動装置７００は、被作動体７１０の進退方向Ｓに伸縮して被作動体７１０をベース７２０に対して進退方向Ｓにガイドする進退ガイド機構７３０と、図示しない駆動モータの動力を被作動体７１０へ伝達して被作動体７１０を進退させる一対の噛合チェーンとを有している。
ベース７２０は、一対に噛合チェーンの噛み外れ部分を収納するチェーン収納部７２１と、一対に噛合チェーンに駆動モータの動力を伝達する駆動スプロケット（図示せず）とを有している。

他方、進退ガイド機構７３０は、所謂、筒状のテレスコピック構造であり、第１筒部７３１と、第２筒部７３２と、第３筒部７３３と、第４筒部７３４とを有している。
第４筒部７３４は、第３筒部７３３の内部に出入りするようにスライド自在であり、第３筒部７３３は、第２筒部７３２の内部に出入りするようにスライド自在であり、第２筒部７３２は、第１筒部７３１の内部に出入りするようにスライド自在である。
また、第１筒部７３１は、ベース７２０に対して相対的に固定されている。

そして、図９（Ａ）に示すように、噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇが進退方向退避側へ移動した状態では、第１筒部７３１の内部に第２筒部７３２〜第４筒部７３４が入り込むため、進退ガイド機構７３０が進退方向Ｓにコンパクトになる。
他方、図９（Ｂ）に示すように、噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇが進退方向進出側へ移動すると、進退方向退避側から進出側へ向かって、第１筒部７３１、第２筒部７３２、第３筒部７３３、第４筒部７３４の順で並ぶようにして進退ガイド機構７３０が進退方向Ｓに伸びる。

しかしながら、筒状のテレスコピック構造であるため、図９（Ａ）の位置から図９（Ｂ）の位置へ噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇが移動すると、進退ガイド機構７３０と噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇとの間隔が変化する。
具体的には、図９（Ａ）の状態では、進退ガイド機構７３０と噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇとの間隔が、第１筒部７３１と噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇの進出側との間の間隔Ｌ１であったのが、図９（Ｂ）の状態では、進退ガイド機構７３０と噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇとの間隔が、第４筒部７３４と噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇの進出側との間の間隔Ｌ２に変化する。
そのため、噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇの進出側端が搬送物などから受ける負荷に対する耐荷重が変化して、噛合チェーンの噛み合い部分７４０Ｇおよび被作動体７１０を安定してガイドすることができないという問題がある。

そこで、本発明は、前述したような従来技術などの問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、噛合チェーンの噛み合い部分および被作動体を安定してガイドする進退ガイド機構を有する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、被作動体へ動力を伝達して被作動体を進退させる一対の噛合チェーンと、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイド機構とを備えた噛合チェーン式進退作動装置において、前記進退ガイド機構が、前記進退方向に相対的にスライド自在な複数のスライド部を有するとともに、該複数のスライド部の並設方向と前記進退方向とが交差し、前記スライド部が、前記並設方向で隣り合う同士で接触した状態で設けられ、前記進退方向に進退ガイド機構の伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向退避側端である退避側端スライド部が、前記ベースに対して相対的に固定され、前記伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向進出側端である進出側端スライド部が、前記並設方向で退避側端スライド部よりも噛合チェーンに接近する側に配設されているとともに、前記被作動体または噛合チェーンの噛み合い部分の進退方向進出側と接続され噛み合い部分の進退方向進出側に対して相対的に固定されていることにより、前述した課題を解決するものである。
ここで、「相対的に固定」は、相対的に位置関係が変わらないように固定されていればよく、対象物に対して直接的に固定されていてもよいし、間接的に固定されていてもよい。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加えて、前記複数のスライド部のうちの進退方向退避側である進退方向退避側スライド部の前記進退方向から視た断面積が、前記複数のスライド部のうちの進退方向退避側スライド部より進退方向進出側である進退方向進出側スライド部の前記進退方向から視た断面積より大きく設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加えて、前記複数のスライド部のうちの進退方向退避側である進退方向退避側スライド部が、前記複数のスライド部のうちの進退方向退避側スライド部より進退方向進出側である進退方向進出側スライド部の材質より剛性の高い材質で設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加えて、前記スライド部の数が３つ以上であり、前記退避側端スライド部と進出側端スライド部との間の中間スライド部が、該中間スライド部の進退方向進出側から前記並設方向噛合チェーン側に延びたアームと、該アームの先端側に設けられて噛合チェーンの噛み合い部分と係合するとともに噛合チェーンの噛み合い部分に対して進退方向にスライド自在な係合部とを備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、一対の噛合チェーンと、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイド機構とを備えていることにより、駆動モータなどの動力を被作動体へ伝達して被作動体が進退移動できるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

本請求項１に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、進退ガイド機構が、進退方向に相対的にスライド自在な複数のスライド部を有するとともに、この複数のスライド部の並設方向と進退方向とが交差し、スライド部が、並設方向で隣り合う同士で接触した状態で設けられ、進退方向に進退ガイド機構の伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向退避側端である退避側端スライド部が、ベースに対して相対的に固定され、伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向進出側端である進出側端スライド部が、並設方向で退避側端スライド部よりも噛合チェーンに接近する側に配設されているとともに、被作動体または噛合チェーンの噛み合い部分の進退方向進出側と接続され噛み合い部分の進退方向進出側に対して相対的に固定されていることにより、被作動体が進退方向に進出退避移動するストロークの全範囲で進出側端スライド部と噛合チェーンの噛み合い部分の進出側との間が常に同じ間隔となり噛合チェーンの噛み合い部分の進出側端部が搬送物などから受ける負荷に対する耐荷重がストロークの全範囲で常に一定となるため、進退ガイド機構は噛合チェーンの噛み合い部分および被作動体を安定してガイドすることができる。

本請求項２に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、複数のスライド部のうちの進退方向退避側である進退方向退避側スライド部の進退方向から視た断面積が、複数のスライド部のうちの進退方向退避側スライド部より進退方向進出側である進退方向進出側スライド部の進退方向から視た断面積より大きく設けられていることにより、噛合チェーンの噛み合い部分が進出した状態で負荷が進出側よりも大きく作用する退避側で耐荷重が大きくなるため、複数のスライド部の断面積が同じ構成と比べて、進退ガイド機構の剛性の低下を抑制できる。

本請求項３に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、複数のスライド部のうちの進退方向退避側である進退方向退避側スライド部が、複数のスライド部のうちの進退方向退避側スライド部より進退方向進出側である進退方向進出側スライド部の材質より剛性の高い材質で設けられていることにより、噛合チェーンの噛み合い部分が進出した状態で負荷が進出側よりも大きく作用する退避側で耐荷重が大きくなるため、複数のスライド部の材質が同じ構成と比べて、進退ガイド機構の剛性の低下を抑制できる。

本請求項４に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、スライド部の数が３つ以上であり、退避側端スライド部と進出側端スライド部との間の中間スライド部が、この中間スライド部の進退方向進出側から並設方向噛合チェーン側に延びたアームと、このアームの先端側に設けられて噛合チェーンの噛み合い部分と係合するとともに噛合チェーンの噛み合い部分に対して進退方向にスライド自在な係合部とを備えていることにより、噛合チェーンの噛み合い部分が進出した状態でアームの係合部が噛合チェーンの噛み合い部分の中間部と係合するため、より安定して噛合チェーンの噛み合い部分および被作動体をガイドすることができる。
さらに、噛合チェーンの噛み合い部分が退避する際は中間スライド部のアームが進行方向後方となってベースの近傍に到達するため、噛合チェーンの噛み合い部分の退避移動に伴ってアームが邪魔することなく進退ガイド機構はスムーズに縮むことができる。

本発明の第１実施例の進出時の噛合チェーン式進退作動装置を示す斜視図。 噛合チェーン式進退作動装置に用いられる一対の噛合チェーンの分解斜視図および斜視図。 本発明の第１実施例の退避時の噛合チェーン式進退作動装置の正面図および側面図。 本発明の第１実施例の進出時の噛合チェーン式進退作動装置を示す側面図。 本発明の第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置を示す正面図。 本発明の第３実施例の噛合チェーン式進退作動装置を示す正面図。 本発明の第４実施例の退避時の噛合チェーン式進退作動装置の正面図および側面図。 本発明の第４実施例の進出時の噛合チェーン式進退作動装置を示す側面図。 本願で問題とする噛合チェーン式進退作動装置の退避時および進出時を示す側面図。

本発明は、被作動体へ動力を伝達して被作動体を進退させる一対の噛合チェーンと、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイド機構とを備えた噛合チェーン式進退作動装置において、進退ガイド機構が、進退方向に相対的にスライド自在な複数のスライド部を有するとともに、この複数のスライド部の並設方向と進退方向とが交差し、スライド部が、並設方向で隣り合う同士で接触した状態で設けられ、進退方向に進退ガイド機構の伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向退避側端である退避側端スライド部が、ベースに対して相対的に固定され、伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向進出側端である進出側端スライド部が、並設方向で退避側端スライド部よりも噛合チェーンに接近する側に配設されているとともに、被作動体または噛合チェーンの噛み合い部分の進退方向進出側と接続され噛み合い部分の進退方向進出側に対して相対的に固定されていることにより、噛合チェーンの噛み合い部分および被作動体を安定してガイドするものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

例えば、噛合チェーン式進退作動装置の動力は、駆動モータの動力によるものでもよいし、人がレバーやハンドルを回転する力によるものでもよい。
さらに、駆動モータなどの動力を噛合チェーンに伝達する駆動スプロケットは、一対の噛合チェーンの両側に１つずつ配設してもよいし、片側に１つ配設してもよい。
また、噛合チェーンは、チェーン幅方向左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットをチェーン幅方向に複数列接続した多列構造を有していてもよいし、単列構造を有していてもよい。
さらに、噛合チェーンは、ブシュを配置しないで連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された噛合チェーンでもよいし、ブシュ或いはブシュに遊嵌されたローラに駆動スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。

また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いる噛合チェーンの内歯プレート及び外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。

以下に、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００について、図１乃至図４に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の進出時の噛合チェーン式進退作動装置１００を示す斜視図であり、図２（Ａ）は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００の一対の噛合チェーン１４０の一部の分解斜視図であり、図２（Ｂ）は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００の一対の噛合チェーン１４０の斜視図であり、図３（Ａ）は、本発明の第１実施例の退避時の噛合チェーン式進退作動装置１００の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）で示す符号３Ｂから視た側面図であり、図４は、図１で示す符号４から視た側面図である。

本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図４に示すように、被作動体１１０へ駆動モータ（図示せず）の動力を伝達して被作動体１１０を進退させる一対の噛合チェーン１４０と、被作動体１１０の進退方向Ｓに伸縮して被作動体１１０をベース１２０に対して進退方向Ｓにガイドする進退ガイド機構１３０とを備えている。

そして、駆動モータの動力をベース１２０内で駆動スプロケット（図示せず）を介して一対の噛合チェーン１４０に伝達して一対の噛合チェーン１４０をベース１２０のチェーン収納部１２１に対して出し入れして、被作動体１１０をベース１２０に対して進退方向Ｓに進退させるように構成されている。
これにより、例えば、進退方向Ｓが鉛直方向である場合は、被作動部１１０に載置した搬送物（図示せず）を進退方向Ｓへ移動させることができ、進退方向Ｓが水平方向である場合は、被作動体１１０と当接する搬送物を進退方向Ｓへ移動させることができる。

ここで、噛合チェーン式進退作動装置１００に使用される一対の噛合チェーン１４０について説明する。
図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、一対の噛合チェーン１４０は、一方の噛合チェーン１４０Ａと他方の噛合チェーン１４０Ｂとから構成されている。
一対のうちの一つ（一方）の噛合チェーン１４０Ａは、一例として、内歯プレート１４１と、外歯プレート１４２と、ブシュ１４３と、連結ピン１４４と、ローラ１４５とから構成されている。

このうち、内歯プレート１４１は、チェーン幅方向Ｕに一対で離間配置され、チェーン長手方向前後に配設されたブシュ孔を有している。
また、外歯プレート１４２は、一対の内歯プレート１４１の外側に一対配置され、チェーン長手方向前後に配設されたピン孔を有している。

そして、ローラ１４５に回動自在に挿通されたブシュ１４３の両端が一対の内歯プレート１４１のブシュ孔に圧入されるとともに、連結ピン１４４をブシュ１４３に回動自在に挿通してこの連結ピン１４４が一対の外歯プレート１４２のピン孔に圧入されることにより、内歯プレート１４１と外歯プレート１４２とがチェーン長手方向に連結されている。
なお、本実施例では、一対の内歯プレート１４１と一対の外歯プレート１４２とからなるユニットがチェーン幅方向Ｕで１列構成されているが、２列以上であってもよいのは言うまでもない。

駆動モータ（図示せず）が、例えば、正転駆動すると、駆動モータの動力が、図示しない駆動スプロケットと介して、２つのチェーン収納部１２１に収納された一対の噛合チェーン１４０の噛み外れた噛み外れ部分１４０Ｈをそれぞれ引き出して一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇ側であるチェーン長手方向一端側（進退方向進出側）へ移動させる。

そして、噛み外れ部分１４０Ｈが動力を受けて移動しながら図示しない二本のガイド溝の合流によって順次互いに噛み合って一体化し、一体化した噛み合い部分１４０Ｇが進退方向進出側へ移動する。
他方、駆動モータが逆転駆動すると、一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇが動力を受けて進退方向退避側へ移動しながら図示しない一本のガイド溝の分岐によって互いに噛み外れ、噛み外れた噛み外れ部分１４０Ｈがチェーン長手方向他端側（進退方向退避側）へ移動して２つのチェーン収納部１２１にそれぞれ収納されるように構成されている。

続いて、本発明の噛合チェーン式進退作動装置１００の進退ガイド機構１３０について説明する。
進退ガイド機構１３０が、進退方向Ｓに相対的にスライド自在な複数のスライド部として退避側端スライド部１３１、中間スライド部１３３および進出側端スライド部１３２を有している。

そして、これらの退避側端スライド部１３１、中間スライド部１３３および進出側端スライド部１３２の並設方向Ｔと進退方向Ｓとが交差し、退避側端スライド部１３１、中間スライド部１３３および進出側端スライド部１３２が、並設方向Ｔで隣り合う同士で接触した状態で設けられている。
また、進退方向Ｓに進退ガイド機構１３０の伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向退避側端である退避側端スライド部１３１が、ベース１２０に対して相対的に固定されている。
つまり、退避側端スライド部１３１が、ベース１２０に対して直接的または間接的に固定されている。

さらに、進退方向Ｓに進退ガイド機構１３０の伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向進出側端である進出側端スライド部１３２が、並設方向Ｔで退避側端スライド部１３１よりも一対の噛合チェーン１４０に接近する側に配設されている。
また、進出側端スライド部１３２が、被作動体１１０または一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇの進退方向進出側と接続され噛み合い部分１４０Ｇの進退方向進出側に対して相対的に固定されている。

これにより、被作動体１１０が進退方向Ｓに進出退避移動するストロークの全範囲で進出側端スライド部１３２と一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇの進出側との間が常に同じ間隔Ｌとなり、一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇの進出側端部が搬送物などから受ける負荷に対する耐荷重がストロークの全範囲で常に一定となる。

具体的には、図１、図３（Ａ）、図３（Ｂ）および図４に示すように、退避側端スライド部１３１、中間スライド部１３３、進出側端スライド部１３２が、並設方向噛合チェーン側へ向かって順に並んで配設されている。
ここで、進退方向Ｓを水平方向とし、並設方向Ｔを鉛直方向としてもよいし、進退方向Ｓを鉛直方向とし、並設方向Ｔを水平方向としてもよい。
並設方向Ｔを鉛直方向とした場合、進退ガイド機構１３０が一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇの下方に位置して、進退ガイド機構１３０が一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇからの油受けとなる。

このうち、退避側端スライド部１３１は、進退方向Ｓに延設された突条レール部１３１ａと、進退方向進出側に設けられた進出側規制部１３１ｄと、進退方向退避側に設けられた退避側規制部１３１ｅとを有している。
また、中間スライド部１３３は、進退方向Ｓに延設された突条レール部１３３ａと、退避側端スライド部１３１の突条レール部１３１ａと摺動自在に係合する凹状溝部１３３ｂと、退避側端スライド部１３１の進出側規制部１３１ｄおよび退避側規制部１３１ｅと当接可能な突起部１３３ｃと、進退方向進出側に設けられた進出側規制部１３３ｄと、進退方向退避側に設けられた退避側規制部１３３ｅとを有している。
さらに、進出側端スライド部１３２は、中間スライド部１３３の突条レール部１３３ａと摺動自在に係合する凹状溝部１３２ｂと、中間スライド部１３３の進出側規制部１３３ｄおよび退避側規制部１３３ｅと当接可能な突起部１３２ｃとを有している。

例えば、進退方向Ｓから視た退避側端スライド部１３１の突条レール部１３１ａの断面形状をＴ字形状などに形成するとともに進退方向Ｓから視た中間スライド部１３３の凹状溝部１３３ｂの断面形状をレールの断面Ｔ字形状の周囲に回り込む形状などに形成して、中間スライド部１３３の凹状溝部１３３ｂが退避側端スライド部１３１の突条レール部１３１ａと係合するように構成してもよい。
これにより、中間スライド部１３３と退避側端スライド部１３１とが互いに離れる方向（Ｔ）への移動を規制しながら進退方向Ｓへスライド自在となる。

同様に、進退方向Ｓから視た中間スライド部１３３の突条レール部１３３ａの断面形状をＴ字形状などに形成するとともに進退方向Ｓから視た進出側端スライド部１３２の凹状溝部１３２ｂの断面形状をレールの断面Ｔ字形状の周囲に回り込む形状などに形成して、進出側端スライド部１３２の凹状溝部１３２ｂが中間スライド部１３３の突条レール部１３３ａと係合するように構成してもよい。
これにより、中間スライド部１３３と進出側端スライド部１３２とが互いに離れる方向（Ｔ）への移動を規制しながら進退方向Ｓへスライド自在となる。

そして、一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇが退避移動して進退ガイド機構１３０が進退方向Ｓに縮んだ状態では、図３（Ｂ）に示すように、退避側端スライド部１３１の退避側規制部１３１ｅと、中間スライド部１３３の突起部１３３ｃとが当接している。
同様に、中間スライド部１３３の退避側規制部１３３ｅと、進出側端スライド部１３２の突起部１３２ｃとが当接している。

ここで、一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇが進出移動して進退ガイド機構１３０が進退方向Ｓに伸びる際、先ず、進出側端スライド部１３２が、中間スライド部１３３に対して進退方向進出側へ相対的にスライドする。
このとき、進出側端スライド部１３２の突起部１３２ｃが、中間スライド部１３３の退避側規制部１３３ｅから離間して中間スライド部１３３の進出側規制部１３３ｄに接近する。

そして、進出側端スライド部１３２の突起部１３２ｃが中間スライド部１３３の進出側規制部１３３ｄと当接すると、進出側端スライド部１３２と中間スライド部１３３とが一体となって退避側端スライド部１３１に対して相対的に進退方向進出側へスライドする。
このとき、中間スライド部１３３の突起部１３３ｃが、退避側端スライド部１３１の退避側規制部１３１ｅから離間して退避側端スライド部１３１の進出側規制部１３１ｄに接近する。

そして、図４に示すように、中間スライド部１３３の突起部１３３ｃが、退避側端スライド部１３１の進出側規制部１３１ｄと当接する直前となる被作動体１１０が所定のストローク移動したところで停止する。
ここで、上述したように、被作動体１１０が所定のストローク移動する間、進出側端スライド部１３２と一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇの進出側との間の間隔Ｌが常に一定となり、一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇの進出側端が搬送物などから受ける負荷に対する耐荷重がストロークの全範囲で常に一定となる。

他方、図４に示す状態から、一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇが退避移動して進退ガイド機構１３０が進退方向Ｓに縮む際、先ず、進出側端スライド部１３２が、中間スライド部１３３に対して進退方向退避側へ相対的にスライドする。
このとき、進出側端スライド部１３２の突起部１３２ｃが、中間スライド部１３３の進出側規制部１３３ｄから離間して中間スライド部１３３の退避側規制部１３３ｅに接近する。

そして、進出側端スライド部１３２の突起部１３２ｃが中間スライド部１３３の退避側規制部１３３ｅと当接すると、進出側端スライド部１３２と中間スライド部１３３とが一体となって退避側端スライド部１３１に対して相対的に進退方向退避側へスライドする。
このとき、中間スライド部１３３の突起部１３３ｃが、退避側端スライド部１３１の進出側規制部１３１ｄからより一層離間して退避側端スライド部１３１の退避側規制部１３１ｅに接近する。
そして、図３（Ｂ）に示すように、中間スライド部１３３の突起部１３３ｃが退避側端スライド部１３１の退避側規制部１３１ｅと当接する直前となる被作動体１１０が所定のストローク移動したところで停止する。

このようにして得られた本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、進退ガイド機構１３０が、進退方向Ｓに相対的にスライド自在な複数のスライド部として退避側端スライド部１３１、中間スライド部１３３および進出側端スライド部１３２を有するとともに、これら退避側端スライド部１３１、中間スライド部１３３および進出側端スライド部１３２の並設方向Ｔと進退方向Ｓとが交差し、これら退避側端スライド部１３１、中間スライド部１３３および進出側端スライド部１３２が、並設方向Ｔで隣り合う同士で接触した状態で設けられ、進退方向Ｓに進退ガイド機構１３０の伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向退避側端である退避側端スライド部１３１が、ベース１２０に対して相対的に固定され、伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向進出側端である進出側端スライド部１３２が、並設方向Ｔで退避側端スライド部１３１よりも一対の噛合チェーン１４０に接近する側に配設されているとともに、被作動体１１０または一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇの進退方向進出側と接続され噛み合い部分１４０Ｇの進退方向進出側に対して相対的に固定されていることにより、進退ガイド機構１３０は一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇおよび被作動体１１０を安定してガイドすることができるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第２実施例である噛合チェーン式進退作動装置２００について、図５に基づいて説明する。
ここで、図５は、本発明の第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００を示す正面図である。

第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００は、第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の進退ガイド機構１３０のスライド部の数を４つに増やすとともに各スライド部間で係合する突条レール部および凹状溝部を２組にしたものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。

本発明の第２実施例である噛合チェーン式進退作動装置２００の進退ガイド機構２３０は、図５に示すように、複数のスライド部として退避側端スライド部２３１、第１中間スライド部２３３、第２中間スライド部２３４および進出側端スライド部２３２を有している。
このうち、退避側端スライド部２３１は、進退方向Ｓに延設された突条レール部２３１ａを２つ有している。
つまり、２本の突条レール部２３１ａが形成されている。

また、第１中間スライド部２３３は、進退方向Ｓに延設された２つの突条レール部２３３ａと、退避側端スライド部２３１の２つの突条レール部２３１ａと摺動自在にそれぞれ係合する２つの凹状溝部２３３ｂとを有している。
さらに、第２中間スライド部２３４は、進退方向Ｓに延設された２つの突条レール部２３４ａと、第１中間スライド部２３３の２つの突条レール部２３３ａと摺動自在にそれぞれ係合する２つの凹状溝部２３４ｂとを有している。

また、進出側端スライド部２３２は、第２中間スライド部２３４の２つの突条レール部２３４ａと摺動自在にそれぞれ係合する２つの凹状溝部２３２ｂを有している。
これにより、各スライド部間の係合箇所が増えて進退方向Ｓに伸びたときの進退ガイド機構２３０の剛性が高まる。

続いて、本発明の第３実施例である噛合チェーン式進退作動装置３００について、図６に基づいて説明する。
ここで、図６は、本発明の第３実施例の噛合チェーン式進退作動装置３００を示す正面図である。

第３実施例の噛合チェーン式進退作動装置３００は、第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の進退ガイド機構１３０のスライド部の数を４つに増やすとともにベース１２０に対する各スライド部の並設方向Ｔを変更したものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する３００番台の符号を付すのみとする。

本発明の第３実施例である噛合チェーン式進退作動装置３００の進退ガイド機構３３０は、図６に示すように、複数のスライド部として退避側端スライド部３３１、第１中間スライド部３３３、第２中間スライド部３３４および進出側端スライド部３３２を有している。
さらに、退避側端スライド部３３１、第１中間スライド部３３３、第２中間スライド部３３４および進出側端スライド部３３２は、並設方向Ｔで接触した状態で配設されている。

ここで、被作動体３１０の進退方向Ｓを水平方向とし、並設方向Ｔも水平方向としてもよいし、被作動体３１０の進退方向Ｓを鉛直方向とし、並設方向Ｔを水平方向としてもよい。
つまり、退避側端スライド部３３１、第１中間スライド部３３３、第２中間スライド部３３４および進出側端スライド部３３２は、並設方向Ｔに並んで接触した状態で配設されていれば、上述した第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。

続いて、本発明の第４実施例である噛合チェーン式進退作動装置４００について、図７および図８に基づいて説明する。
ここで、図７（Ａ）は、本発明の第４実施例の退避時の噛合チェーン式進退作動装置４００の正面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す符号７Ｂから視た側面図であり、図８は、本発明の第４実施例の進出時の噛合チェーン式進退作動装置４００を示す側面図である。

第４実施例の噛合チェーン式進退作動装置４００は、第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の進退ガイド機構１３０のスライド部の数を４つに増やすとともに進退方向Ｓから各スライド部の断面積を変更し、中間のスライド部に一対の噛合チェーン１４０の噛み合い部分１４０Ｇと係合するアーム（４３３ｆ、４３４ｆ）を形成したものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する４００番台の符号を付すのみとする。

本発明の第４実施例である噛合チェーン式進退作動装置４００の進退ガイド機構４３０は、図７および図８に示すように、複数のスライド部として退避側端スライド部４３１、第１中間スライド部４３３、第２中間スライド部４３４および進出側端スライド部４３２を有している。

さらに、複数のスライド部のうちの進退方向退避側である進退方向退避側スライド部としての第１中間スライド部４３３の進退方向Ｓから視た断面積が、複数のスライド部のうちの第１中間スライド部４３３より進退方向進出側である進退方向進出側スライド部としての第２中間スライド部４３４の進退方向Ｓから視た断面積より大きく設けられている。
これにより、一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇが進出した状態で負荷が進出側よりも大きく作用する退避側で耐荷重が大きくなる。
本実施例では、一例として、第１中間スライド部４３３の基部における並設方向Ｔの厚みＴＨ２が、第２中間スライド部４３４の基部における並設方向Ｔの厚みＴＨ１より厚く設けられている分だけ、第１中間スライド部４３３の進退方向Ｓから視た断面積が、第２中間スライド部４３４の進退方向Ｓから視た断面積より大きく設けられている。
なお、厚みだけでなく幅を変えて断面積を大きくしてもよいのは勿論である。

また、複数のスライド部のうちの進退方向退避側である進退方向退避側スライド部としての第１中間スライド部４３３が、複数のスライド部のうちの第１中間スライド部４３３より進退方向進出側である進退方向進出側スライド部としての第２中間スライド部４３４の材質より剛性の高い材質で設けられている。
これにより、一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇが進出した状態で負荷が進出側よりも大きく作用する退避側で耐荷重が大きくなる。
本実施例では、一例として、第１中間スライド部４３３の材質は、鋼材であり、他方の第２中間スライド部４３４の材質は、アルミニウムである。

また、スライド部の数が３つ以上であり、退避側端スライド部４３１と進出側端スライド部４３２との間の第１中間スライド部４３３（第２中間スライド部４３４）が、第１中間スライド部４３３（第２中間スライド部４３４）における進退方向進出側から並設方向噛合チェーン側に延びたアーム４３３ｆ（４３４ｆ）と、このアーム４３３ｆ（４３４ｆ）の先端側に設けられて一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇと係合するとともに一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇに対して進退方向Ｓにスライド自在な係合部４３３ｇ（４３４ｇ）とを備えている。
これにより、一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇが進出した状態でアーム４３３ｆ（４３４ｆ）の係合部４３３ｇ（４３４ｇ）が一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇの中間部と係合する。
さらに、一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇが退避する際は第１中間スライド部４３３のアーム４３３ｆおよび第２中間スライド部４３４のアーム４３４ｆが、進行方向後方となってベース４２０の近傍に到達し、アーム４３３ｆ、４３４ｆが邪魔することなく進退ガイド機構１３０がスムーズに縮む。

具体的には、第１中間スライド部４３３は、第１中間スライド部４３３における進退方向進出側で第１中間スライド部４３３から並設方向噛合チェーン側に延びたアーム４３３ｆと、アーム４３３ｆの先端側に形成されて一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇと係合するとともに進退方向Ｓにスライド自在な係合部４３３ｇとを備えている。
第１中間スライド部４３３の係合部４３３ｇは、一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇと係合して一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇに対して並設方向Ｔへの相対的な移動を規制するように形成されている。
なお、第１中間スライド部４３３の係合部４３３ｇは、外歯プレート１４１の外側面から外側へ突出した連結ピン１４４の端部と進退方向Ｓにスライド自在に係合する凹部を有することにより、進退方向Ｓおよび並設方向Ｔと直交する方向への相対的な移動を規制することができる。

同様に、第２中間スライド部４３４は、第２中間スライド部４３４における進退方向進出側で、かつ、第１中間スライド部４３３のアーム４３３ｆより進退方向進出側で、第２中間スライド部４３４から並設方向噛合チェーン側に延びたアーム４３４ｆと、アーム４３４ｆの先端側に形成されて一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇと係合するとともに進退方向Ｓにスライド自在な係合部４３４ｇとを備えている。

そして、第２中間スライド部４３４の係合部４３４ｇは、第１中間スライド部４３３のアーム４３３ｆの係合部４３３ｇより進退方向進出側で一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇと係合して一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇに対して並設方向Ｔへの相対的な移動を規制するように形成されている。

なお、第１実施例と同様、退避側端スライド部４３１は、進出側規制部４３１ｄと、退避側規制部４３１ｅとを有している。
また、第１中間スライド部４３３は、突起部４３３ｃと、進出側規制部４３３ｄと、退避側規制部４３３ｅとを有している。
同様に、第２中間スライド部４３４は、突起部４３４ｃと、進出側規制部４３４ｄと、退避側規制部４３４ｅとを有している。
さらに、進出側端スライド部４３２は、突起部４３２ｃを有している。

また、例えば、退避側での凹状溝部４３３ｂと突条レール部４３１ａとの係合箇所に回動自在なコロを設け、他方の進出側での凹状溝部４３４ｂと突条レール部４３３ａとの係合箇所に回動自在なボールを設けるのが望ましい。
これにより、コロはボールより耐荷重が大きいため、進退方向退避側での耐荷重を進出側より大きくすることができる。

このようにして得られた本発明の第４実施例である噛合チェーン式進退作動装置４００は、複数のスライド部のうちの進退方向退避側である進退方向退避側スライド部としての第１中間スライド部４３３の進退方向Ｓから視た断面積が、複数のスライド部のうちの第１中間スライド部４３３より進退方向進出側である進退方向進出側スライド部としての第２中間スライド部４３４の進退方向Ｓから視た断面積より大きく設けられていることにより、複数のスライド部の厚みが同じ構成と比べて、進退ガイド機構４３０の剛性の低下を抑制できる。

さらに、スライド部の数が３つ以上であり、退避側端スライド部４３１と進出側端スライド部４３２との間の第１中間スライド部４３３（第２中間スライド部４３４）が、第１中間スライド部４３３（第２中間スライド部４３４）の進退方向進出側から並設方向噛合チェーン側に延びたアーム４３３ｆ（４３４ｆ）と、このアーム４３３ｆ（４３４ｆ）の先端側に設けられて一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇと係合するとともに一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇに対して進退方向Ｓにスライド自在な係合部４３３ｇ（４３４ｇ）とを備えていることにより、より安定して一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇおよび被作動体４１０をガイドすることができるとともに、一対の噛合チェーン４４０の噛み合い部分４４０Ｇの退避移動に伴ってアーム４３３ｆ（４３４ｆ）が邪魔することなく進退ガイド機構４３０はスムーズに縮むことができるなど、その効果は甚大である。

１００、 ２００、 ３００、 ４００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０、 ２１０、 ３１０、 ４１０ ・・・ 被作動体
１２０、 ２２０、 ３２０、 ４２０ ・・・ ベース
１２１、 ２２１、 ３２１、 ４２１ ・・・ チェーン収納部
１３０、 ２３０、 ３３０、 ４３０ ・・・ 進退ガイド機構
１３１、 ２３１、 ３３１、 ４３１ ・・・ 退避側端スライド部
１３１ａ、２３１ａ、３３１ａ、４３１ａ ・・・ 突条レール部
１３１ｄ、 ４３１ｄ ・・・ 進出側規制部
１３１ｅ、 ４３１ｅ ・・・ 退避側規制部
１３２、 ２３２、 ３３２、 ４３２ ・・・ 進出側端スライド部
１３２ｂ、２３２ｂ、３３２ｂ、４３２ｂ ・・・ 凹状溝部
１３２ｃ、 ４３２ｃ ・・・ 突起部
１３３、 ２３３、 ３３３、 ４３３ ・・・ （第１）中間スライド部
１３３ａ、２３３ａ、３３３ａ、４３３ａ ・・・ 突条レール部
１３３ｂ、２３３ｂ、３３３ｂ、４３３ｂ ・・・ 凹状溝部
１３３ｃ、 ４３３ｃ ・・・ 突起部
１３３ｄ、 ４３３ｄ ・・・ 進出側規制部
１３３ｅ、 ４３３ｅ ・・・ 退避側規制部
４３３ｆ ・・・ アーム
４３３ｇ ・・・ 係合部
２３４、 ３３４、 ４３４ ・・・ 第２中間スライド部
２３４ａ、３３４ａ、４３４ａ ・・・ 突条レール部
２３４ｂ、３３４ｂ、４３４ｂ ・・・ 凹状溝部
４３４ｃ ・・・ 突起部
４３４ｄ ・・・ 進出側規制部
４３４ｅ ・・・ 退避側規制部
４３４ｆ ・・・ アーム
４３４ｇ ・・・ 係合部
１４０、 ４４０ ・・・ 一対の噛合チェーン
１４０Ａ ・・・ 一方の噛合チェーン
１４０Ｂ ・・・ 他方の噛合チェーン
１４０Ｇ、 ４４０Ｇ ・・・ 噛み合い部分
１４０Ｈ ・・・ 噛み外れ部分
１４１ ・・・ 内歯プレート
１４２ ・・・ 外歯プレート
１４３ ・・・ ブシュ
１４４ ・・・ 連結ピン
１４５ ・・・ ローラ
７００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
７１０ ・・・ 被作動体
７２０ ・・・ ベース
７２１ ・・・ チェーン収納部
７３０ ・・・ 進退ガイド機構
７３１ ・・・ 第１筒部
７３２ ・・・ 第２筒部
７３３ ・・・ 第３筒部
７３４ ・・・ 第４筒部
７４０Ｇ ・・・ 一対の噛合チェーンの噛み合い部分
Ｌ ・・・ 進出側端スライド部との間隔
Ｌ１ ・・・ 第１筒部と噛み合い部分との間隔
Ｌ２ ・・・ 第４筒部と噛み合い部分との間隔
Ｓ ・・・ 進退方向
Ｔ ・・・ 並設方向
ＴＨ１ ・・・ （進出側スライド部の）厚み
ＴＨ２ ・・・ （退避側スライド部の）厚み
Ｕ ・・・ チェーン幅方向

Claims (4)

1. 被作動体へ動力を伝達して被作動体を進退させる一対の噛合チェーンと、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイド機構とを備えた噛合チェーン式進退作動装置において、
   前記進退ガイド機構が、前記進退方向に相対的にスライド自在な複数のスライド部を有するとともに、該複数のスライド部の並設方向と前記進退方向とが交差し、前記スライド部が、前記並設方向で隣り合う同士で接触した状態で設けられ、
   前記進退方向に進退ガイド機構の伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向退避側端である退避側端スライド部が、前記ベースに対して相対的に固定され、
   前記伸びた状態で複数のスライド部のうちの進退方向進出側端である進出側端スライド部が、前記並設方向で退避側端スライド部よりも噛合チェーンに接近する側に配設されているとともに、前記被作動体または噛合チェーンの噛み合い部分の進退方向進出側と接続され噛み合い部分の進退方向進出側に対して相対的に固定されていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
2. 前記複数のスライド部のうちの進退方向退避側である進退方向退避側スライド部の前記進退方向から視た断面積が、前記複数のスライド部のうちの進退方向退避側スライド部より進退方向進出側である進退方向進出側スライド部の前記進退方向から視た断面積より大きく設けられていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
3. 前記複数のスライド部のうちの進退方向退避側である進退方向退避側スライド部が、前記複数のスライド部のうちの進退方向退避側スライド部より進退方向進出側である進退方向進出側スライド部の材質より剛性の高い材質で設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
4. 前記スライド部の数が３つ以上であり、前記退避側端スライド部と進出側端スライド部との間の中間スライド部が、該中間スライド部の進退方向進出側から前記並設方向噛合チェーン側に延びたアームと、該アームの先端側に設けられて噛合チェーンの噛み合い部分と係合するとともに噛合チェーンの噛み合い部分に対して進退方向にスライド自在な係合部とを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。

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