JP2014050187A - ステータ、ステータの製造方法及びブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】所望の磁気通路を確保しつつ巻線の巻回が容易なステータ、ステータの製造方法及びブラシレスモータを得る。
【解決手段】ステータ１０は、環状の継鉄４０の周方向に分割された継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗと、ティース部２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗと、を有するコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗを備えている。また、ステータ１０は、軟磁性金属を用いて円筒状に形成されたステータケース７０を備えている。また、ステータケース７０は、環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外周側に配置されている。さらに、ステータケース７０の外周面の周方向に沿って連続して塑性変形溝７２が形成されることによって、ステータケース７０とコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗとが一体化される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステータ、ステータの製造方法及びブラシレスモータに関する。

従来、巻線が巻回されるティース部がモータの径方向に沿って設けられたステータが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。また、この文献に記載されたステータは、巻線の巻回を容易にするために、継鉄をその周方向に沿って分割した分割コア構造とされている。さらに、このステータは、周方向に並べられた分割コア（コア構成部）の外側にアルミニウム合金を用いて形成されたケースを嵌めて、さらにこのケースの外周面にローラプレスが施されることによって構成されている。

特開２００３−１５８８３３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたステータは、隣接する分割コアの相互間及び分割コアとケースとの間に隙間を持たせた状態で、ケースの外周面にローラプレスを施すことによって一体化を図る構造である。そのため、隣接する分割コアの相互間が密着せずに隙間が形成されていると、この隙間が磁気抵抗となり、本来必要とする磁気が低減してしまう虞があった。

本発明は上記事実を考慮し、所望の磁気通路を確保しつつ巻線の巻回が容易なステータ、ステータの製造方法及びブラシレスモータを得ることが目的である。

請求項１記載の本発明に係るステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された継鉄構成部と、前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出されたティース部と、を有するコア構成部と、環状に配列された前記コア構成部の外径を超える内径とされた円筒状に形成されていると共に、軟磁性金属を用いて形成され、かつ外周面が径方向内側に向けて加圧されて該外周面に塑性変形部が形成されることによって前記コア構成部と一体化されるステータケースと、を備えている。

請求項１記載の本発明では、ステータケースが円筒状に形成されているため、環状に配列されたコア構成部の継鉄構成部同士が確実に接触しなくても、ステータケースを介した磁気通路が確保される。また、本発明では、コア構成部が環状に配列されることによって継鉄が構成される分割構造とされているため、巻線がティース部に容易に巻回される。すなわち、本発明では、所望の磁気通路を確保しつつ巻線の巻回が容易なステータを得ることができる。

請求項２記載の本発明に係るステータは、請求項１記載のステータにおいて、前記継鉄構成部には、前記ステータケースの内周面に当接しない底面を有する凹部が形成されている。

請求項２記載の本発明では、上記の構成の凹部がコア構成部の継鉄構成部に形成されている。そのため、ステータケースに塑性変形部が形成されることによってコア構成部に内側圧力が加わると、コア構成部が軸中心に向けて移動して、隣接する継鉄構成部同士が接触する。その結果、継鉄構成部には、その周方向へ圧縮の反力が作用する。すると、この反力によって凹部の幅が狭められる。換言すると、凹部の幅が狭められることによって、継鉄構成部の不測の変形が抑制され、継鉄構成部同士の接触状態が維持される。その結果、本発明では、磁気通路をより一層確保することができる。

請求項３記載の本発明に係るステータは、請求項２記載のステータにおいて、前記凹部は、径方向に沿って延びる側面を有して構成されている。

請求項３記載の本発明では、コア構成部の継鉄構成部に形成された凹部が上記の側面を有している。そのため、ステータケースに塑性変形部が形成されたとしても、ステータケースと凹部の底面との間に空間が残りやすい。その結果、凹部の幅が狭められることによって、継鉄構成部の不測の変形がより一層抑制され、継鉄構成部同士の接触状態がより確実に維持される。その結果、本発明では、磁気通路をより一層確保することができる。

請求項４記載の本発明に係るステータは、請求項２又は請求項３記載のステータにおいて、前記凹部の周方向の間口幅寸法は前記塑性変形部が形成される前の前記ステータケースの肉厚寸法よりも小さく設定されている。

請求項４記載の本発明では、コア構成部の継鉄構成部に形成された凹部の間口幅寸法が、塑性変形部が形成される前のステータケースの肉厚寸法よりも小さく設定されている。そのため、ステータケースに塑性変形部が形成されたとしても、ステータケースと凹部の底面との間に空間がより確実に残る。その結果、凹部の幅が狭められることによって、継鉄構成部の不測の変形がより一層抑制され、継鉄構成部同士の接触状態がより確実に維持される。その結果、本発明では、磁気通路をより一層確保することができる。

請求項５記載の本発明に係るステータは、請求項２又は請求項３記載のステータにおいて、前記凹部の周方向の幅寸法は前記塑性変形部が形成される前の前記ステータケースの肉厚寸法よりも大きく設定されている。

請求項５記載の本発明では、コア構成部の継鉄構成部に形成された凹部の間口幅寸法が、塑性変形部が形成される前のステータケースの肉厚寸法よりも大きく設定されている。そのため、継鉄構成部の不規則な変形があった際に、凹部が狭められる量に余裕が生じ、継鉄構成部同士の接触状態が維持される。その結果、本発明では、磁気通路をより一層確保することができる。

請求項６記載の本発明に係るステータは、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のステータにおいて、前記凹部が前記ティース部と対向する部位に設けられている。

請求項６記載の本発明では、コア構成部の継鉄構成部に形成された凹部がティース部と対向する部位に設けられている。そのため、ティース部から凹部が形成されている部位を介して継鉄構成部に磁気が伝達される。すなわち、本発明では、凹部の影響を可及的に小さくしつつ継鉄構成部に磁気を伝達することができる。

請求項７記載の本発明に係るステータは、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のステータにおいて、前記塑性変形部が形成される前の前記継鉄構成部の周方向端部は内周当たりで設定されている。

請求項７記載の本発明では、継鉄構成部の周方向端部が上記のように設定されている。そのため、コア構成部を環状に配列させた状態では、継鉄構成部の内周端同士が接触し、ステータケースに塑性変形部が形成される際に、徐々に継鉄構成部の内周端から外周端にかけての部位が接触する。すなわち、本発明では、隣接する継鉄構成部同士の接触状態を安定させることができ、ひいては磁気通路をより一層確保することができる。

請求項８記載の本発明に係るステータは、請求項７記載のステータにおいて、前記継鉄構成部の外周端の一端から他端にかけての角度及び前記継鉄構成部の内周端の一端から他端にかけての角度が、（３６０°／前記ティースの数）よりも小さい角度に設定されている。

請求項８記載の本発明では、継鉄構成部の外周端及び内周端が上記のように設定されている。そのため、ステータケースに塑性変形部が形成される際に、急激に継鉄構成部の内周端から外周端にかけての部位が接触することが抑制される。換言すると、より徐々に継鉄構成部の内周端から外周端にかけての部位が接触するようになっている。その結果、本発明では、隣接する継鉄構成部同士の接触状態をより一層安定させることができ、ひいては磁気通路をより一層確保することができる。

請求項９記載の本発明に係るステータは、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のステータにおいて、前記継鉄構成部の周方向の一端には凸状の曲面を有する凸部が形成されていると共に、前記継鉄構成部の周方向の他端には凹状の曲面を有する凹部が形成されており、前記ステータケースの外周面に前記塑性変形部が形成されることによって、隣り合う前記凸部と前記凹部とが当接する。

請求項９記載の本発明では、ステータケースの外周面に塑性変形部が形成されることによって、隣り合う継鉄構成部の凸部と凹部とが当接する。そのため、上記の構成の凸部及び凹部の曲面が継鉄構成部に形成されていない場合と比べて、隣り合う継鉄構成部同士の接触状態が局所的となることが抑制される（曲面同士の接触とすることによって接触面積が多くなる）。その結果、本発明では、隣り合う継鉄構成部同士の接触状態が安定し、ひいては磁気通路をより一層確保することができる。

請求項１０記載の本発明に係るステータの製造方法は、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のステータを製造する場合に適用され、前記塑性変形部が、鉄系金属製の前記ステータケースの外周面に複数回のプレス加工が施されることによって形成される。

請求項１０記載の本発明では、鉄系金属製のステータケースの外周面に複数回のプレス加工が施されることによって塑性変形部が形成されるため、安定した塑性変形部を得ることができる。すなわち、本発明では、ステータケースとコア構成部の継鉄構成部との接触状態を安定させることができ、ひいては所望の磁気通路を確保することができる。

請求項１１記載の本発明に係るステータの製造方法は、請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載のステータを製造する場合に適用され、前記塑性変形部が、前記凹部の周方向の幅寸法よりも大きな外径のローラ体を前記ステータケースに当接させるプレス機によって形成される。

請求項１１記載の本発明では、コア構成部の継鉄構成部に形成された凹部の幅寸法よりも大きな外径のローラ体をステータケースに当接させることによって塑性変形部が形成される。そのため、塑性変形部が形成された後に、ステータケースと凹部との間に空間がより確実に残る。その結果、凹部の幅が狭められることによって、継鉄構成部の不測の変形が抑制され、継鉄構成部同士の接触状態が維持される。その結果、本発明では、磁気通路をより一層確保することができる。

請求項１２記載の本発明に係るブラシレスモータは、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のステータと、前記ステータの径方向内側に配置されたロータと、を備えている。

請求項１２記載の本発明では、ステータケースが円筒状に形成されているため、環状に配列されたコア構成部の継鉄構成部同士が確実に接触しなくても、ステータケースを介した磁気通路が確保される。また、本発明では、コア構成部が環状に配列されることによって継鉄が構成される分割構造とされているため、巻線がティース部に容易に巻回される。すなわち、本発明では、所望の磁気通路を確保しつつ巻線の巻回が容易なブラシレスモータを得ることができる。

本実施形態に係るステータの斜視図である。 図１に示されるＵ相のステータ構成部の斜視図である。 図１に示されるＶ相のステータ構成部の斜視図である。 図１に示されるＷ相のステータ構成部の斜視図である。 図１に示される複数のステータ構成部が互いに組み付けられる過程を示す斜視図である。 図３Ａよりも組み付けが進行した状態を示す斜視図である。 環状に配置されたコア構成部の外周側にステータケースが配置される過程を示す斜視図である。 図１に示されるステータを備えたブラシレスモータを示す平断面図である。 図１に示されるステータを備えたブラシレスモータを示す縦断面図である。 フライヤ装置によって巻線を巻回する様子を説明する図である。 ステータケースの外周面に塑性変形溝が形成される過程路示す平断面図である。 コア構成部に形成された凹部及びステータケースを拡大して示す拡大平断面図である。 環状に配列されたコア構成部を拡大して示す拡大平面図である。 ステータケースの外周面に塑性変形溝が形成された後のコア構成部及びステータケースを拡大して示す拡大平断面図である。 環状に配列された変形例に係るコア構成部を示す平面図である。 環状に配列された変形例に係るコア構成部を拡大して示す拡大平面図である。 ステータケースの外周面に塑性変形溝が形成された後の変形例に係るコア構成部を示す図１１Ａに相当する拡大平面図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

図１に示される本発明の一実施形態に係るステータ１０は、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるものであり、ステータケース７０、図２Ａ〜図２Ｃに示されるＵ相のステータ構成部１２Ｕ、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖ、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗによって構成されている。

図１に示されるように、ステータケース７０は、薄肉の円筒状に形成されていると共に、軟磁性金属（一例として「鉄」等）を用いてその周方向に沿って一体に形成されている。また、図３Ｃに示されるように、ステータケース７０の内径Ｄ１は、後に詳述する環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外径Ｄ２を超える内径とされている。さらに、図１に示されるように、ステータケース７０の外周面には、該ステータケース７０の周方向に沿って連続して形成された塑性変形部としての塑性変形溝７２が形成されている（本実施形態では、ステータケース７０の周方向に沿って１本の塑性変形溝７２が形成されている）。また、塑性変形溝７２が形成されることによって、ステータケース７０における塑性変形溝７２が形成された部位の内径が減少している（内径Ｄ１よりも小さくなっている）。その結果、環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗ（ステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ）がステータケース７０と一体化する構成である。

図２Ａに示されるように、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕは、複数のコア構成部１４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕを有して構成されている。複数のコア構成部１４Ｕは、後述するＶ相の複数のコア構成部１４Ｖと、Ｗ相の複数のコア構成部１４Ｗとでコア２０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕとを有している。

複数の継鉄構成部２２Ｕは、後述するＶ相の複数の継鉄構成部２２Ｖと、Ｗ相の複数の継鉄構成部２２Ｗとで環状の継鉄４０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ円弧状に形成されている。複数のティース部２４Ｕは、それぞれ継鉄構成部２２Ｕに一体に形成されており、この継鉄構成部２２Ｕから継鉄４０（図１参照）の径方向内側に向けて突出されている。

また、継鉄構成部２２Ｕにおけるティース部２４Ｕと対向する部位には、継鉄構成部２２Ｕの径方向外側に向けて開放され、かつ継鉄構成部２２Ｕの軸方向に沿って延びるＵ字溝状の凹部８０Ｕが形成されている。図７に示されるように、この凹部８０Ｕは、継鉄構成部２２Ｕの径方向外側に向けて面を臨む底面８２と、底面８２における継鉄構成部２２Ｕの周方向の両端部から継鉄構成部２２Ｕの径方向に沿って延びる一対の側面８４を有して構成されている。また、凹部８０Ｕの深さは、塑性変形溝７２が形成されたステータケース７０（塑性変形溝７２が形成された部位）が底面８２に当接しないように設定されている。さらに、凹部８０Ｕの周方向幅Ｗ（間口幅寸法）は塑性変形溝７２が形成される前のステータケース７０の肉厚Ｔよりも小さく設定されている。

図８に示されるように、塑性変形溝７２が形成される前の（ステータケース７０によって保持される前の）継鉄構成部２２Ｕの外周端の一端から他端にかけての周方向の角度θ１は、内周端の一端から他端にかけての周方向の角度θ２よりも鋭角に設定されている。すなわち、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの周方向端部が内周当たりに設定されている。また、図８及び図９に示されるように、継鉄構成部２２Ｕの外周端の一端から他端にかけての角度θ１及び継鉄構成部２２Ｕの内周端の一端から他端にかけての角度θ２が、θ３（３６０°／ティースの数（本実施形態では１２））よりも小さい角度（本実施形態では略３０°以下）に設定されている。

図２Ａに示されるように、巻線１６Ｕは、Ｕ相を構成しており、複数の巻回部２６Ｕと、複数の渡り線２８Ｕとを有している。複数の巻回部２６Ｕは、それぞれ後述する絶縁部３２Ｕを介してティース部２４Ｕに集中的に巻回されており、複数の渡り線２８Ｕによって互いに接続されている。渡り線２８Ｕは、後述するインシュレータ１８Ｕに形成された連結部３４Ｕの外周面に沿って配線されている（巻き付けられている）。また、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕは、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出されている。

インシュレータ１８Ｕは、樹脂製とされており、複数の絶縁部３２Ｕと、連結部３４Ｕとを一体に有している。複数の絶縁部３２Ｕは、上述の複数のティース部２４Ｕと同数設けられている。この複数の絶縁部３２Ｕは、絶縁本体部３２Ｕ１と延出部３２Ｕ２を有している。絶縁本体部３２Ｕ１は、上述の複数のコア構成部１４Ｕの表面にそれぞれ一体成形や装着嵌合される等により一体化されており、コア構成部１４Ｕに形成されたティース部２４Ｕと巻回部２６Ｕとを絶縁している。延出部３２Ｕ２は、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されると共に、絶縁本体部３２Ｕ１から継鉄４０の軸方向一方側（Ｚ１側）に沿って延出されている。

連結部３４Ｕは、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向一方側（Ｚ１側）に設けられている。この連結部３４Ｕは、リング状に形成されており、複数の絶縁部３２Ｕ（より具体的には、複数の絶縁部３２Ｕにおける延出部３２Ｕ２の延出端部（Ｚ１側の端部））を連結しており、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されている。この連結部３４Ｕの外周面における複数の絶縁部３２Ｕの間には、突起状の保持部３６Ｕが径方向外側に向けて複数突出されている。この保持部３６Ｕは、上述の渡り線２８Ｕを連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持している。また、連結部３４Ｕにおける複数の絶縁部３２Ｕの間には、軸方向他方側（矢印Ｚ２側）に開口する切欠き３８Ｕが複数形成されている。

図２Ｂに示されるＶ相のステータ構成部１２Ｖは、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＶ相のステータ構成部１２Ｖは、複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。また、凹部８０Ｖは、上述の凹部８０Ｕに相当するものである。なお、このＶ相のステータ構成部１２Ｖにおいて、連結部３４Ｖは、リング状に形成されると共に、上述のＵ相の連結部３４Ｕ（図２Ａ参照）よりも小径に形成されている。また、保持部３６Ｖは、渡り線２８Ｖを連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｖよりも径方向内側に位置されている。

図２Ｃに示されるＷ相のステータ構成部１２Ｗも、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＷ相のステータ構成部１２Ｗは、複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。また、凹部８０Ｗは、上述の凹部８０Ｕに相当するものである。なお、このＷ相のステータ構成部１２Ｗにおいて、連結部３４Ｗは、リング状に形成されると共に、上述のＶ相の連結部３４Ｖ（図２Ｂ参照）よりも小径に形成されている。また、連結部３４Ｗからは上述の切欠き（図２Ａの切欠き３８Ｕ参照）が省かれている。また、保持部３６Ｗは、渡り線２８Ｗを連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｗよりも径方向内側に位置されている。

そして、図１に示されるように、この複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗは、後に詳述する如く、互いに組み付けられた後に、その外周部からステータケース７０に保持されることによってステータ１０を構成している。また、このステータ１０では、複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗによって環状の継鉄４０が形成されている。つまり、換言すれば、継鉄４０は、周方向に複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに分割されている。この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合されている。

また、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、継鉄４０の径方向内側に径方向に間隙を有して配置されると共に、継鉄４０と同軸上に設けられている。また、Ｖ相の保持部３６Ｖは、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面と嵌合されており、Ｗ相の保持部３６Ｗは、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面と嵌合されている。そして、これにより、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、互いに径方向に離間した状態で保持されている。つまり、保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗは、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの径方向間に設けられ、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを互いに径方向に離間した状態で保持する突起状のスペーサの役割も果たしている。

さらに、上述のように、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが継鉄４０の径方向に間隙を有して配置された状態では、Ｖ相の渡り線２８Ｖは、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕの内側を通過しており（切欠き３８Ｕに収容されており）、Ｗ相の渡り線２８Ｗは、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕと、Ｖ相の連結部３４Ｖに形成された切欠き３８Ｖの内側を通過している（切欠き３８Ｕと切欠き３８Ｖとに収容されている（図３Ｂも参照））。

そして、上記構成からなるステータ１０は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、ロータ５０と共にインナロータタイプのブラシレスモータ６０を構成している。このブラシレスモータ６０では、ステータ１０によって回転磁界が形成されると、これによってロータ５０が回転される構成とされている。なお、このブラシレスモータ６０は、一例として、８極１２スロットとされている。また、ステータケース７０内には、ブラシレスモータ６０の回転を制御するための回路素子９０を備えた回路基板９２が設けられていると共に、ステータケース７０の両端は、ベース部材９４及び図示しない外部コネクタが接続されるコネクタ部９６を備えたカバー９８によって閉止されている。

次に、上記構成からなるステータ１０の製造方法について説明する。

先ず、図２Ａに示されるように、インシュレータ１８Ｕの絶縁部３２Ｕにコア構成部１４Ｕを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＵからなるＵ相のサブアッセンブリ４２Ｕを形成する。同様に、図２Ｂに示されるように、インシュレータ１８Ｖの絶縁部３２Ｖにコア構成部１４Ｖを一体化して、インシュレータ１８Ｖ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＶ相のサブアッセンブリ４２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、インシュレータ１８Ｗの絶縁部３２Ｗにコア構成部１４Ｗを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＷ相のサブアッセンブリ４２Ｗを形成する。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを形成する（サブアッセンブリ形成工程）。

続いて、図２Ａに示されるように、Ｕ相のサブアッセンブリ４２Ｕの各ティース部２４Ｕに径方向外側から巻線１６Ｕをフライヤ装置１００（図５参照）を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｕに複数の巻回部２６Ｕが形成されたＵ相のステータ構成部１２Ｕを形成する。なお、フライヤ装置１００は、図５に示されるように、ティース部２４の周囲を旋回するように円運動して巻線１６を巻回するフライヤ１０１と、ティース部２４に巻回された巻線１６を整列させる可変フォーマ１０２と、これらを制御する駆動回路１０３とを有している。

同様に、図２Ｂに示されるように、Ｖ相のサブアッセンブリ４２Ｖの各ティース部２４Ｖに径方向外側から巻線１６Ｖを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｖに複数の巻回部２６Ｖが形成されたＶ相のステータ構成部１２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、Ｗ相のサブアッセンブリ４２Ｗの各ティース部２４Ｗに径方向外側から巻線１６Ｗを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｗに複数の巻回部２６Ｗが形成されたＷ相のステータ構成部１２Ｗを形成する。

このとき、図２Ａに示されるように、複数の渡り線２８Ｕについては、連結部３４Ｕの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｕを突起状の保持部３６Ｕによって連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持する。同様に、図２Ｂに示されるように、複数の渡り線２８Ｖについては、連結部３４Ｖの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｖを突起状の保持部３６Ｖによって連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。また、図２Ｃに示されるように、複数の渡り線２８Ｗについては、連結部３４Ｗの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｗを突起状の保持部３６Ｗによって連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。

また、図２Ａに示されるように、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕについては、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出させる。同様に、図２Ｂに示されるように、巻線１６Ｖの両端側の端末部３０Ｖについては、ティース部２４Ｖからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。また、図２Ｃに示されるように、巻線１６Ｗの両端側の端末部３０Ｗについては、ティース部２４Ｗからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを形成する（ステータ構成部形成工程）。

続いて、図３Ａ，図３Ｂに示されるように、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗに対し、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。また、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖに対し、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＶ相のステータ構成部１２Ｖ及びＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。

このとき、複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗが環状に配列されると共に、図８に示されるように、複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端はそれぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の内周端に当接する。

また、図３Ａ，図３Ｂに示されるように、Ｖ相の保持部３６Ｖについては、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面に嵌合し、Ｗ相の保持部３６Ｗについては、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面に嵌合する。そして、このようにして、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを突起状の保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗによって互いに径方向に離間した状態で保持する。

さらに、このときには、Ｖ相の渡り線２８Ｖを、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕの内側に通過させ、Ｗ相の渡り線２８Ｗを、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕと、Ｖ相の連結部３４Ｖに形成された切欠き３８Ｖの内側に通過させる。

また、図３Ｃに示されるように、環状に配列された複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外周部に沿ってステータケース７０を配置させる。次いで、図６に示されるように、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの周方向幅Ｗ（溝幅）よりも大きな外径のローラ体１０４をステータケース７０に当接させるプレス機によって塑性変形溝７２が形成される。この塑性変形溝７２は、ローラ体１０４を所定の圧力でステータケース７０の外周面に押圧させると共に、ローラ体１０４をステータケース７０の周方向に沿って転動させることによって形成されている。また、塑性変形溝７２は、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って複数回転（複数回）転動することによって徐々に溝深さが深くなるように形成されている。さらに、塑性変形溝７２が形成されることによって、ステータケース７０における塑性変形溝７２が形成された部位の内径が減少する。その結果、ステータケース７０と環状に配列された複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗとが一体化する（複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗがステータケース７０に保持される）（かしめ工程）。

以上の工程を経てステータ１０が構成される。なお、端末部３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗについては、図示しないバスバー等により結線する。以上の要領により、ステータ１０は製造される。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

図１に示されるように、本実施形態のステータ１０は、ステータケース７０が周方向に沿って一体に形成されているため、環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士が確実に接触しなくても、ステータケース７０を介した磁気通路が確保される。また、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗが環状に配列されることによって継鉄４０が構成される分割構造とされているため、ノズル装置等を用いることなく巻線１６をティース部２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗに容易に巻回することができる。以上説明したように、本発明では、所望の磁気通路を確保しつつ巻線１６の巻回が容易なステータ１０を得ることができる。

また、本実施形態では、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗがコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成されている。そのため、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されることによってコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗに内側圧力が加わると、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗが軸中心に向けて移動して、隣接する継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士が接触する。その結果、図７に示されるように、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗには、その周方向へ圧縮の反力が作用する。すると、この反力によって凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められる。換言すると、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められることによって、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不測の変形が抑制され、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態が維持される。その結果、本実施形態では、磁気通路をより一層確保することができる。

さらに、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗが前述した側面８４を有して形成されている。そのため、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されたとしても、ステータケース７０と凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの底面８２との間に空間が残りやすい。その結果、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められることによって、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不測の変形がより一層抑制され、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態がより確実に維持される。その結果、本実施形態では、磁気通路をより一層確保することができる。

また、図７に示されるように、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が、塑性変形溝７２が形成される前のステータケース７０の肉厚よりも小さく設定されている。そのため、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されたとしても、ステータケース７０と凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの底面８２との間に空間がより確実に残る。その結果、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められることによって、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不測の変形がより一層抑制され、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態がより確実に維持される。その結果、本実施形態では、磁気通路をより一層確保することができる。

さらに、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗがティース部２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗと対向する部位に設けられている。そのため、ティース部２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗから凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗが形成されている部位を介して継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに磁気が伝達される。すなわち、本実施形態では、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの影響を可及的に小さくしつつ継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに磁気を伝達することができる。

また、本実施形態では、図８に示されるように、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１が、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２よりも鋭角に設定されている。そのため、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗを環状に配列させた状態では、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端同士が接触し、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成される際に、徐々に継鉄構成部の内周端から外周端にかけての部位が接触する（図９参照）。すなわち、本実施形態では、隣接する継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態を安定させることができ、ひいては磁気通路をより一層確保することができる。

さらに、本実施形態では、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１及び継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２が、θ３（３６０°／ティースの数（本実施形態では１２））よりも小さい角度（本実施形態では略３０°以下）に設定されている。そのため、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成される際に、急激に継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端から外周端にかけての部位が接触することが抑制される。換言すると、より徐々に継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端から外周端にかけての部位が接触するようになっている。その結果、本実施形態では、隣接する継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態をより一層安定させることができ、ひいては磁気通路をより一層確保することができる。

また、本実施形態では、図６に示されるように、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って複数回転（複数回）転動することによって、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されている。すなわち、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って複数回転（複数回）転動することによって徐々に塑性変形溝７２の溝深さが深くなるようになっているため、安定した塑性変形溝７２を得ることができる。その結果、本実施形態では、ステータケース７０とコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗとの接触状態を安定させることができ、ひいては所望の磁気通路を確保することができる。

さらに、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの周方向幅Ｗよりも大きな外径のローラ体１０４をステータケース７０に当接させることによって塑性変形溝７２が形成される。そのため、塑性変形溝７２が形成された後に、ステータケース７０と凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗとの間に空間がより確実に残る。その結果、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められることによって、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不測の変形が抑制され、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態が維持される。その結果、本実施形態では、磁気通路をより一層確保することができる。

なお、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの周方向幅Ｗよりも大きな外径のローラ体１０４をステータケース７０に当接させることによって塑性変形溝７２が形成される例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステータケース７０の外周面を押圧する加工力を調節することによって、周方向幅Ｗよりも小さな外径のローラ体を用いて塑性変形溝７２を形成してもよい。

また、本実施形態では、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って複数回転（複数回）転動することによって、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って１回転転動することによって塑性変形溝７２を形成してもよい。

さらに、本実施形態では、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１及び継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２が、３６０°／ティースの数（本実施形態では１２）よりも小さい角度（本実施形態では略３０°以下）に設定されている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１及び継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２は要求されるステータの特性等を考慮して適宜設定すればよい。

また、本実施形態では、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１が、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２よりも鋭角に設定されている例について説明してきたが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１と、内周端の一端から他端にかけての角度θ２とを略同一に設定してもよい。

また、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が、塑性変形溝７２が形成される前のステータケース７０の肉厚よりも小さく設定されている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅を、塑性変形溝７２が形成される前のステータケース７０の肉厚よりも大きく設定した構成としてもよい。当該構成とした場合、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不規則な変形があった際に、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗが狭められる量に余裕が生じ、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態が維持される。その結果、磁気通路をより一層確保することが可能となる。

次に、図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂを用いて、上記実施形態の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同一の部材及び同一の部分等については同一の符号を付してその説明を省略する。

図１１Ｂに示されるように、本変形例に係るステータ１１０は、凸状の曲面１１６を有する凸部１１２が継鉄構成部２２の周方向の一端に形成されていると共に、凹状の曲面１２２を有する凹部１１４が継鉄構成部２２の周方向の他端に形成されていることに特徴がある。具体的には、図１１Ａに示されるように、凸部１１２は、継鉄構成部２２の一端側かつ該継鉄構成部２２の径方向外側の部位に形成されている。また、凸部１１２は、継鉄構成部２２の一端側に向けて突出しており、突出方向の先端側は曲率Ｒ１の曲面１１６とされている。さらに、凸部１１２の基端側かつ継鉄構成部２２の径方向外側の部位には、該継鉄構成部２２の径方向内側に向けて窪んだ窪み部１１８が形成されている。また、凸部１１２の先端側かつ継鉄構成部２２の径方向外側の部位は、該継鉄構成部２２の外周面１２０よりも径方向外側に位置している。

また、凹部１１４は、継鉄構成部２２の他端側かつ該継鉄構成部２２の径方向外側の部位に形成されている。具体的には、凹部１１４は、継鉄構成部２２の他端側に向けて開放されていると共に、凹部１１４は、凸部１１２の曲面１１６の曲率Ｒ１と略同一の曲率Ｒ２の曲面１２２を有して形成されている。

図１０に示されるように、上記凸部１１２及び凹部１１４を有する複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗが環状に配列され、次いで環状に配列された複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外周部に沿ってステータケース７０（図１等参照）を配置させる。次いで、このステータケース７０に塑性変形溝７２（図１等参照）が形成される。その結果、ステータケース７０における塑性変形溝７２が形成された部位の内径が減少して、ステータケース７０の内周面が凸部１１２の先端側かつ継鉄構成部２２の径方向外側の部位を押圧する。そして、図１１Ｂに示されるように、凸部１１２の先端側かつ継鉄構成部２２の径方向外側の部位が縮径されることによって、隣り合う凸部１１２と凹部１１４とが当接し、ステータケース７０と環状に配列された複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗとが一体化する。

以上説明した本変形例に係るステータ１１０では、ステータケース７０の外周面に塑性変形溝７２が形成されることによって、隣り合う継鉄構成部２２の凸部１１２と凹部１１４とが当接する。そのため、上記の構成の凸部１１２及び凹部１１４が継鉄構成部２２に形成されていない場合と比べて、隣り合う継鉄構成部２２同士の接触状態が局所的となることが抑制される（曲面１１６，１２２同士の接触とすることによって接触面積が多くなる）。その結果、本変形例では、隣り合う継鉄構成部２２同士の接触状態が安定し、ひいては磁気通路をより一層確保することができる。また、隣り合う継鉄構成部２２同士の接触状態が安定することによって、ステータ１１０の真円度を向上させることができる。

なお、本変形例では、凸部１１２の曲面１１６の曲率Ｒ１と凹部１１４の曲面１２２の曲率Ｒ２とを略同一とした例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、上記の効果が得られる範囲内において両者の曲率はずれていてもよい。また、隣り合う継鉄構成部２２の接触面において曲面同士で接触する部分を有すれば、該部分以外の他の部分は平面同士の接触としても良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０…ステータ，１４Ｕ…コア構成部，１４Ｖ…コア構成部，１４Ｗ…コア構成部，１６Ｕ…巻線，１６Ｖ…巻線，１６Ｗ…巻線，１６…巻線，２２Ｕ…継鉄構成部，２２Ｖ…継鉄構成部，２２Ｗ…継鉄構成部，２２…継鉄構成部，２４Ｕ…ティース部，２４Ｖ…ティース部，２４Ｗ…ティース部，２４…ティース部，４０…継鉄，６０…ブラシレスモータ，７０…ステータケース，７２…塑性変形溝（塑性変形部），１０４…ロータ体，８０Ｕ…凹部，８０Ｖ…凹部，８０Ｗ…凹部，８２…底面，８４…側面，１１０…ステータ，１１２…凸部，１１４…凹部，１１６…曲面，１２２…曲面，Ｄ１…ステータケースの内径，Ｄ２…環状に配列されたコア構成部の外径，Ｗ…周方向幅，Ｔ…塑性変形溝が形成される前のステータケースの肉厚，θ１…継鉄構成部の外周端の一端から他端にかけての角度，θ２…継鉄構成部の内周端の一端から他端にかけての角度

Claims (12)

1. 環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された継鉄構成部と、前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出されたティース部と、を有するコア構成部と、
   環状に配列された前記コア構成部の外径を超える内径とされた円筒状に形成されていると共に、軟磁性金属を用いて形成され、かつ外周面が径方向内側に向けて加圧されて該外周面に塑性変形部が形成されることによって前記コア構成部と一体化されるステータケースと、
   を備えたステータ。
2. 前記継鉄構成部には、前記ステータケースの内周面に当接しない底面を有する凹部が形成されている請求項１記載のステータ。
3. 前記凹部は、径方向に沿って延びる側面を有して構成されている請求項２記載のステータ。
4. 前記凹部の周方向の間口幅寸法は前記塑性変形部が形成される前の前記ステータケースの肉厚寸法よりも小さく設定されている請求項２又は請求項３記載のステータ。
5. 前記凹部の周方向の幅寸法は前記塑性変形部が形成される前の前記ステータケースの肉厚寸法よりも大きく設定されている請求項２又は請求項３記載のステータ。
6. 前記凹部が前記ティース部と対向する部位に設けられている請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のステータ。
7. 前記塑性変形部が形成される前の前記継鉄構成部の周方向端部は内周当たりで設定されている請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のステータ。
8. 前記継鉄構成部の外周端の一端から他端にかけての角度及び前記継鉄構成部の内周端の一端から他端にかけての角度が、（３６０°／前記ティースの数）よりも小さい角度に設定されている請求項７記載のステータ。
9. 前記継鉄構成部の周方向の一端には凸状の曲面を有する凸部が形成されていると共に、前記継鉄構成部の周方向の他端には凹状の曲面を有する凹部が形成されており、
   前記ステータケースの外周面に前記塑性変形部が形成されることによって、隣り合う前記凸部と前記凹部とが当接する請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のステータ。
10. 請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のステータを製造する場合に適用され、
    前記塑性変形部が、鉄系金属製の前記ステータケースの外周面に複数回のプレス加工が施されることによって形成されるステータの製造方法。
11. 請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載のステータを製造する場合に適用され、
    前記塑性変形部が、前記凹部の周方向の幅寸法よりも大きな外径のローラ体を前記ステータケースに当接させるプレス機によって形成されるステータの製造方法。
12. 請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のステータと、
    前記ステータの径方向内側に配置されたロータと、
    を備えたブラシレスモータ。