JP2014047870A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】駆動性能に影響を与えることなく小型化を図ることができる電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】第１ロータ４２は、回転軸線と直交する方向に放射状に形成された複数の歯２０４を有する第１駆動力受け部２０３を備えている。シフト電磁クラッチ４３の第１アーマチュア４９は、第１ロータ４２に対向する第１のアーマチュア側対向面２５１と、当該対向面２５１に、回転軸線と交差する方向に放射状に形成され、歯２０４と噛み合う複数の歯２５４を有する第１駆動力伝達部２５３とを備えている。
【効果】電磁クラッチの伝達トルクの大きさを低減させることなく、当該電磁クラッチを小径化させることができる。
【選択図】図６

Description

この発明は、変速機における変速ギヤ段を切り換えるために、操作レバーを操作させるための電動アクチュエータに関する。

従来から、マニュアルトランスミッションの変速ギヤ段の変更を自動で行う機械式自動マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。機械式自動マニュアルトランスミッションの変速装置は、変速ギヤ等を収容する変速機と、変速機を変速駆動するための電動アクチュエータとを含んでいる。
下記特許文献１では、電動モータ等を備え、電動モータにより発生される回転トルクによって、シフトセレクト軸を軸中心まわりに回転させてインターナルレバーをシフト動作させたり、シフトセレクト軸を軸方向移動させてインターナルレバーをセレクト動作させたりする電動アクチュエータが開示されている。

電動アクチュエータは、電動モータからの回転トルクを、シフトセレクト軸を軸中心まわりに回転させる力に変換するためのシフト変換機構と、その回転トルクを、シフトセレクト軸を軸方向移動させる力に変換するためのセレクト変換機構と、その回転トルクをシフト変換機構に伝達／遮断する第１電磁クラッチと、当該回転トルクをセレクト変換機構に伝達／遮断する第２電磁クラッチと、その回転トルクを第１電磁クラッチおよび第２電磁クラッチに伝達するための第１伝達軸とを備えている。

特開２０１２−９７８０３号公報

シフト電磁クラッチ（第１電磁クラッチ）および／またはセレクト電磁クラッチ（第２電磁クラッチ）として、たとえば、乾式単板クラッチを採用することができる。乾式単板クラッチは、互いに円板状をなすアーマチュアとロータとを接触させることにより生じる摩擦力により、トルクの伝達を行う。
本願発明者は、電動アクチュエータの小型化を図るための方策として、シフト電磁クラッチ（第１電磁クラッチ）および／またはセレクト電磁クラッチ（第２電磁クラッチ）の小径化を検討している。

シフトおよび／またはセレクト電磁クラッチの小径化に伴い、当該電磁クラッチのイナーシャ（慣性）を低減できる。電磁クラッチのイナーシャの低減は、電動モータの容量の低減につながるから、電動モータの小型化を図ることが可能であり、これにより、電動アクチュエータの小型化をより一層図ることができる。
一方で、乾式単板クラッチの電磁クラッチでは、電磁クラッチの伝達トルクの大きさは、アーマチュアやロータの径に依存する。したがって、電動アクチュエータの小型化を図るためにアーマチュアやロータを小径化すると、電磁クラッチの伝達トルクが低下する。電磁クラッチの伝達トルクが基準値よりも低下すると、電動アクチュエータの駆動性能に影響を与えることおそれがある。したがって、電磁クラッチ（シフトおよび／またはセレクト電磁クラッチ）の伝達トルクを低減させることなく、当該電磁クラッチの小径化を図ることが望まれていた。

そこで、この発明は、電磁クラッチの伝達トルクの大きさを低減させることなく、当該電磁クラッチを小径化させることができ、これにより、駆動性能に影響を与えることなく小型化を図ることができる電動アクチュエータを提供することを目的とする。

前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、操作レバー（１６）が連結された操作軸（１５）を移動させることで前記操作レバーを変速操作させるための電動アクチュエータ（２１；２１Ａ；２１Ｂ）であって、回転トルクを発生させるための電動モータ（２３）と、所定の回転軸線（Ｃ）まわりに回転可能なロータ（４２，４４）を有し、前記回転トルクを前記操作軸に伝達するための伝達機構（２４，２５）と、前記回転軸線まわりに回転可能な円板部（４７）を有し、前記電動モータに連結されて、前記電動モータの回転トルクを前記伝達機構に伝達するための伝達軸（４１）と、前記円板部の一方面に、当該円板部と同伴回転可能にかつ前記ロータに対向するように配設された円環円板状のアーマチュア（４９，５２; ４９Ａ，５２Ａ; ４９Ｂ，５２Ｂ）を有し、前記伝達軸からの前記回転トルクを、前記伝達機構に伝達／遮断する電磁クラッチ（４３，４５）とを含み、前記ロータは、前記回転軸線と交差する方向（直交する）に放射状に形成された複数のロータ側歯（２０４，２２４；２０４Ａ，２２４Ａ；２０４Ｂ，２２４Ｂ）を有する駆動力受け部（２０３，２２３；２０３Ａ，２２３Ａ；２０３Ｂ，２２３Ｂ）を含み、前記アーマチュアは、前記ロータに対向するアーマチュア側対向面（２５１，２７１）と、前記アーマチュア側対向面に前記回転軸線と交差する方向（直交する）に放射状に形成され、前記ロータ側歯と噛み合う複数のアーマチュア側歯（２５４，２７４；２５４Ａ，２７４Ａ；２５４Ｂ，２７４Ｂ）を有する駆動力伝達部（２５３，２７３；２５３Ａ，２７３Ａ；２５３Ｂ，２７３Ｂ）とを含む、電動アクチュエータである。

なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符合を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
この構成によれば、アーマチュア側対向面には、回転軸線と交差する方向に放射状に形成された複数のアーマチュア側歯が形成されている。アーマチュアとロータとの連結状態では、これら複数のアーマチュア側歯がロータ側歯と噛み合うことにより、伝達軸に同伴回転するアーマチュアからロータに回転トルクが伝達される。アーマチュア側歯とロータ側歯とが噛み合っているので、アーマチュアからロータへの伝達トルクが高い。したがって、従来よりもアーマチュアを小径化させても、アーマチュアからロータへの伝達トルク（以下、「電磁クラッチの伝達トルク」という場合がある）を従来と同様の大きさに確保することができる。これにより、電磁クラッチの伝達トルクの大きさを低減させることなく、当該電磁クラッチを小径化させることができる。ゆえに、駆動性能に影響を与えることなく、電動アクチュエータの小型化を図ることができる。

請求項２記載の発明は、前記駆動力伝達部は、前記ロータと摩擦接触するためのフェーシングであって、前記アーマチュア側対向面において前記アーマチュア側歯が形成される領域を除く領域に配置されるフェーシング（２５５，２７５；２５５Ａ，２７５Ａ）を含む、請求項１に記載の電動アクチュエータである。
この構成によれば、アーマチュアとロータとの連結時には、アーマチュア側歯とロータ側歯とが噛み合うだけでなく、フェーシングがロータと摩擦接触する。これにより、アーマチュアからロータへの伝達トルクを、より一層向上させることができる。これにより、電磁クラッチの伝達トルクを低減させることなく、電磁クラッチのさらなる小径化を図ることができる。

請求項３記載の発明は、前記アーマチュア側歯（２５４，２７４；２５４Ｂ，２７４Ｂ）は、前記アーマチュアの外周部に形成された円環状領域に形成される、請求項１または２に記載の電動アクチュエータである。
この構成によれば、ロータとの間で強く噛み合う複数のアーマチュア側歯が、アーマチュアにおける外周に沿う円環状の領域に配置されている。複数のアーマチュア側歯とロータとがアーマチュアの外周部で噛み合うので、複数のアーマチュア側歯をアーマチュアの他の領域に配置する場合と比較して、電磁クラッチの伝達トルクを高めることができる。

また、前記アーマチュア側歯（２５４Ａ，２７４Ａ）は、前記アーマチュアの径方向の途中部に形成された円環状領域に形成されていてもよいし、前記アーマチュアの内周部に形成された円環状領域に形成されていていてもよい。
請求項４に記載のように、各アーマチュア側歯（２５４，２７４；２５４Ａ，２７４Ａ）は台形歯であってもよい。この場合、各ロータ側歯は台形歯である。

また、請求項５に記載のように、各アーマチュア側歯（２５４Ｂ，２７４Ｂ）は三角歯であってもよい。この場合、各ロータ側歯は三角歯である。
請求項６に記載の発明は、電動アクチュエータは、前記操作軸を軸まわりに回転させることによって前記シフトレバーをシフト動作させ、前記操作軸を軸方向へ移動させることで前記操作レバーをセレクト動作させるためのものであり、前記伝達機構は、前記回転軸線まわりに回転可能な第１ロータ（４２）を有し、前記回転トルクを、前記操作軸を移動させる力に変換して、前記操作軸に伝達するシフト変換機構（２４）と、前記回転軸線まわりに回転可能な第２ロータ（４４）を有し、前記回転トルクを、前記操作軸を移動させる力に変換して、前記操作軸に伝達するセレクト変換機構（２５）とを含み、前記電磁クラッチは、前記伝達軸からの前記回転トルクを、前記シフト変換機構に伝達／遮断するシフト電磁クラッチ（４３）と、前記伝達軸からの前記回転トルクを、前記セレクト変換機構に伝達／遮断するセレクト電磁クラッチ（４５）とを含み、前記シフト電磁クラッチは、前記円板部の一方面に、当該円板部と同伴回転可能にかつ前記第１ロータに対向するように配設された円環円板状の第１アーマチュア（４９；４９Ａ；４９Ｂ）を有し、前記セレクト電磁クラッチは、前記円板部の他方面に、当該円板部と同伴回転可能にかつ前記第２ロータに対向するように配設された円環円板状の第２アーマチュア（５２；５２Ａ；５２Ｂ）を有し、前記第１ロータは、前記回転軸線と交差する方向（直交する方向）に放射状に形成された複数の第１ロータ側歯（２０４；２０４Ａ；２０４Ｂ）を有する第１駆動力受け部（２０３；２０３Ａ；２０３Ｂ）を含み、前記第２ロータは、前記回転軸線と交差する方向（直交する方向）に放射状に形成された複数の第２ロータ側歯（２２４；２２４Ａ；２２４Ｂ）を有する第２駆動力受け部（２２３；２２３Ａ；２２３Ｂ）を含み、前記第１アーマチュアは、前記第１ロータに対向する第１のアーマチュア側対向面（２５１）と、前記第１のアーマチュア側対向面に前記回転軸線と交差する方向（直交する方向）に放射状に形成され、前記ロータ側歯と噛み合う複数の第１アーマチュア側歯（２５４；２５４Ａ；２５４Ｂ）を有する第１駆動力伝達部（２５３；２５３Ａ；２５３Ｂ）とを含み、前記第２アーマチュアは、前記第２ロータに対向する第２のアーマチュア側対向面（２７１）と、前記第２のアーマチュア側対向面に前記回転軸線と交差する方向（直交する方向）に放射状に形成され、前記ロータ側歯と噛み合う複数の第２アーマチュア側歯（２７４；２７４Ａ；２７４Ｂ）を有する第２駆動力伝達部（２７３；２７３Ａ；２７３Ｂ）とを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータである。

この構成によれば、第１アーマチュア側対向面には、回転軸線と交差する方向に放射状に形成された複数の第１アーマチュア側歯が形成されている。第１アーマチュアと第１ロータとの連結状態では、これら複数の第１アーマチュア側歯が第１ロータ側歯と噛み合うことにより、伝達軸に同伴回転可能な第１アーマチュアから第１ロータに回転トルクが伝達される。第１アーマチュア側歯と第１ロータ側歯とが噛み合っているので、第１アーマチュアから第１ロータへの伝達トルクが高い。したがって、第１アーマチュアを従来よりも小径化させても、第１アーマチュアから第１ロータへの伝達トルクを従来と同様の大きさに確保することができる。

また、第２アーマチュア側対向面には、回転軸線と交差する方向に放射状に形成された複数の第２アーマチュア側歯が形成されている。第２アーマチュアと第２ロータとの連結状態では、これら複数の第２アーマチュア側歯が第２ロータ側歯と噛み合うことにより、伝達軸に同伴回転可能な第２アーマチュアから第２ロータに回転トルクが伝達される。第２アーマチュア側歯と第２ロータ側歯とが噛み合っているので、第２アーマチュアから第２ロータへの伝達トルクが高い。したがって、第２アーマチュアを従来よりも小径化させても、第２アーマチュアから第２ロータへの伝達トルクを従来と同様の大きさに確保することができる。

以上により、シフトおよびセレクト電磁クラッチを従来よりも小径化させても、従来と同様の伝達トルクを確保することができる。これにより、シフトおよびセレクト電磁クラッチの伝達トルクを低減させることなく、シフトおよびセレクト電磁クラッチを小径化させることができる。ゆえに、駆動性能を低下させることなく、電動アクチュエータの小型化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータが組み込まれた変速装置の概略構成を示す分解斜視図である。 図１に示す変速装置における変速駆動装置の構成を示す斜視図である。 変速駆動装置の構成を示す底面図である。 変速駆動装置の構成を示す断面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 第１および第２アーマチュアならびに第１および第２アーマチュアハブの構成を示す拡大断面図である。 第１アーマチュアの概略構成を示す斜視図である。 第１アーマチュアの概略構成を示す正面図である。 第１アーマチュアハブの概略構成を示す斜視図である。 第１アーマチュアと第１ロータとの連結状態における、図８の矢視Ｂから見た図である。 本発明の他の実施形態に係る電動アクチュエータにおいて、第１および第２アーマチュアならびに第１および第２アーマチュアハブの構成を示す拡大断面図である。 第１アーマチュアの概略構成を示す正面図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る電動アクチュエータにおいて、第１アーマチュアと第１ロータとの連結状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータ２１が組み込まれた変速装置の概略構成を示す分解斜視図である。
変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行歯車式変速機であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される常時かみ合い式の平行歯車式変速機構（図示せず）とを備えている。

変速駆動装置３は、変速機２の前記変速機構（図示せず）にシフト動作またはセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸（操作軸）１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを含む。なお、図１は、各部材を簡略化して示した図なので、各部材の詳しい構成（特に電動アクチュエータ２１について）は、後述する図２以降に図示されている。

シフトセレクト軸１５は、所定方向（図示されたＭ４の方向）に長手の軸状体であり、鋼材を用いて形成されている。シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるシフトレバー（操作レバー）１６の一端１６Ａが固定されている。シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端側（図１に示す右奥側）は、ギヤハウジング７外に突出している。ここで、シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５が軸回りに回転したり、軸方向Ｍ４に移動したりすることに応じて、実際のシフト動作やセレクト動作を行う。具体的には、電動アクチュエータ２１は、シフトセレクト軸１５を回転させることでシフトレバー１６をシフト動作させ、シフトセレクト軸１５をスライドさせることでシフトレバー１６をセレクト動作させる。

ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、シフトレバー１６の他端１６Ｂと係合可能なシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、変速機２内のクラッチスリーブ（図示せず）と係合するシフトフォーク１１が設けられている。なお、図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示している。

電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、その軸方向Ｍ４に移動（スライド）されると、シフトレバー１６が軸方向Ｍ４に移動される。その結果、シフトレバー１６の他端１６Ｂがシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかに対して選択的に係合し、これによりセレクト動作が達成される。
一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転されると、シフトレバー１６が中心軸線１７まわりに揺動する。その結果、シフトレバー１６と係合しているいずれかのシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動し、これにより、シフト動作が達成される。なお、このシフト動作のために必要なシフトセレクト軸１５の回転角度は３６０°（シフトセレクト軸１５一周分）よりも著しく小さい（たとえば１２０°程度）。

図２は、図１に示す変速装置における変速駆動装置３の構成を示す斜視図である。図３は、変速駆動装置３の構成を示す底面図である。図４は、変速駆動装置３の構成を示す断面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
以下では、図２〜図５を参照して、変速駆動装置３、特に、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。

電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照）の外表面に固定されている。図４に示すように、電動アクチュエータ２１は、その外郭をなしてシフトセレクト軸１５等を収容するボックス状の本体ハウジング２２を備えている。
具体的には、電動アクチュエータ２１は、本体ハウジング２２の他に、図２に示す取付ステー１８を備えている。取付ステー１８は、本体部１９と、延設部２０とを一体的に備えている。

本体部１９は、平面視（底面視）でホームベース形状（略五角形）の輪郭を有するブロック形状である（図３も参照）。本体部１９の一側面には、凹状に窪む平面視矩形状の中空部分１９Ａが形成されている。
延設部２０は、円管状であり、本体部１９から本体ハウジング２２側へ延びている。延設部２０において本体ハウジング２２側（図３における下側）の端部には、延設部２０の径方向へ張り出すフランジ部２０Ａが一体的に設けられている。延設部２０の延びる方向から見たときのフランジ部２０Ａの輪郭は、略矩形状をなしている。フランジ部２０Ａが本体ハウジング２２に接触した状態で、フランジ部２０Ａ（四隅の部分）および本体ハウジング２２に対して共通の複数（ここでは４本）のボルト１４（図２参照）が組み付けられている。これにより、取付ステー１８が本体ハウジング２２に対して固定されている。

そして、延設部２０の延びる方向から見た場合において、本体部１９で延設部２０の中空部分の円中心と一致する部分には、本体部１９を貫通して中空部分１９Ａに連通する丸い挿通孔１９Ｂが形成されている。図２では、挿通孔１９Ｂは、本体部１９において延設部２０側に形成されている。
取付ステー１８では、本体部１９がギヤハウジング７（図１参照）に対してボルト（図示せず）によって組み付けられている。これによって、電動アクチュエータ２１（換言すれば、変速駆動装置３全体）は、ギヤハウジング７の外表面に固定されている。この状態で、シフトセレクト軸１５では、シフトレバー１６側の部分が、本体ハウジング２２の外にはみ出ている。シフトセレクト軸１５における本体ハウジング２２の外にはみ出た部分は、延設部２０の内部および本体部１９の中空部分１９Ａ内に配置されている。この状態で、当該部分は、本体部１９の挿通孔１９Ｂに対して挿通されているとともに、本体部１９の中空部分１９Ａから外部に露出している。

シフトレバー１６は、本体部１９の中空部分１９Ａに配置されており、本体ハウジング２２の外にはみ出ている。そして、シフトレバー１６の他端１６Ｂは、中空部分１９Ａから本体部１９の外側へはみ出ており、前述したシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ（図１参照）のいずれかに係合している。
図４を参照して、電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、シフト変換機構２４と、セレクト変換機構２５と、切換ユニット２６とを備えている。

電動モータ２３は正逆回転可能に設けられており、この電動モータ２３としてたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングが本体ハウジング２２外に露出するように取り付けられている。
シフト変換機構２４は、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわり（軸回り）に回転させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。セレクト変換機構２５は、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ４（図４における紙面に直交する方向）へ移動（スライド）させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。切換ユニット２６は、電動モータ２３の回転トルクの伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるためのものである。電動モータ２３が本体ハウジング２２に対して外から取り付けられているのに対し、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６は、本体ハウジング２２内に収容されている。

本体ハウジング２２では、電動モータ２３側（図４における左側）に、モータ用開口部（図示しない）が形成されている。モータ用開口部１３は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。蓋２７は、本体ハウジング２２の一部である。これらの本体ハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周が本体ハウジング２２のモータ用開口部１３に嵌め合わされている。蓋２７には、その内面（図４に示す右面）と外面（図４に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３のモータハウジング１３３（図２参照）が固定されている。電動モータ２３は、モータケース１３４（図２参照）およびモータハウジング１３３が本体ハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、平面視（図４において上方から見た場合）における食い違い角が９０°の食い違い角の関係をなして配置されている。そのため、出力軸４０は、軸方向Ｍ４と直交する所定の方向（図４に示す左右方向）に沿って延びている。出力軸４０（電動モータ２３からはみ出した部分）は、蓋２７の貫通孔２９を介して本体ハウジング２２の内部に臨んでおり、切換ユニット２６に対向している。

本体ハウジング２２は、前述したようにボックス状であり、シフトセレクト軸１５における先端側（図１に示す右奥側）の領域や、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６の各構成部品を主に収容する。詳しくは、図５に示すように、本体ハウジング２２は、側方（図５における右側）に底を有する箱状をなしている。本体ハウジング２２は、底壁１１１と、底壁１１１の一端部（図５に示す上端部）と、他端部（図５に示す下端部）とからそれぞれ、互いに平行に立ち上がる一対の側壁１１２，１１３とを主に備えている。本体ハウジング２２には、側壁１１２，１１３の先端部（図５に示す左端部）などによって区画された開口部１１５が形成されている。開口部１１５は平板状の蓋１１４によって閉塞されている。蓋１１４は、本体ハウジング２２の一部をなしている。

図５に示すように、底壁１１１の内側の底面１１１Ａは、平坦面によって形成されている。底壁１１１には、シフトセレクト軸１５の途中部（後述するスプライン部１２０およびラック部１２２よりも基端（図５における右端）寄り）を支持するため軸ホルダ１１６が形成されている。軸ホルダ１１６は、底壁１１１と一体的に形成されており、底壁１１１の外壁面（底面１１１Ａとは反対側の面）よりも外方に膨出してたとえば直方体状をなしている（図２も参照）。底壁１１１および軸ホルダ１１６には、断面円形の（丸い）通過孔１０４が形成されている。通過孔１０４は、軸ホルダ１１６および底壁１１１を、それらの厚み方向（図５に示す左右方向。底面１１１Ａと直交する方向）に貫通している。通過孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。通過孔１０４は、シフトセレクト軸１５（通過孔１０４を塞いでいる部分）よりも若干大径である。そのため、底壁１１１および軸ホルダ１１６において通過孔１０４を区画する内周面とシフトセレクト軸１５の外周面との間には、本体ハウジング２２の内外を連通させる隙間が形成されている。

通過孔１０４の内周面には、すべり軸受１０１が内嵌固定されている。すべり軸受１０１は、通過孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（後述する閉塞部１５０）の外周を取り囲み、当該シフトセレクト軸１５の閉塞部１５０の外周を摺接支持している。
軸ホルダ１１６において、厚み方向（図５に示す左右方向）における途中には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、通過孔１０４の内周面と、軸ホルダ１１６の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、通過孔１０４の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７）と直交する方向に延びる略円筒状をなすとともに、当該方向に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。

ここで、シフトセレクト軸１５において通過孔１０４をちょうど塞ぐ部分（軸方向Ｍ４において通過孔１０４と一致する位置にある部分）を閉塞部１５０ということにする。閉塞部１５０は、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化された円筒体であって、通過孔１０４を塞ぐ位置に配置されている。閉塞部１５０の外周には、軸方向Ｍ４に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が通過孔１０４の内周面よりも中心軸線１７側（図５に示す下方）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４における移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ４への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。ただし、この状態では、シフトセレクト軸１５の不意の動きが防止されているだけであるので、この状態でも、シフトセレクト軸１５の軸回りの回転および軸方向Ｍ４へのスライドは可能である。

図５に示すように、シフトセレクト軸１５において、通過孔１０４よりも先端側（本体ハウジング２２の内側）の部分には、スプライン部１２０と、後述するピニオンギヤ３６が噛み合うラック部１２２とが、通過孔１０４に近い側からこの順で設けられている。つまり、シフトセレクト軸１５において、スプライン部１２０およびラック部１２２は、本体ハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にあり、特に、ラック部１２２は、スプライン部１２０に比べて本体ハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にある。スプライン部１２０およびラック部１２２は、いずれも、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化される円筒体であり、軸方向に所定の長さを有している。スプライン部１２０およびラック部１２２は、シフトセレクト軸１５の軸部１５Ａ（シフトセレクト軸１５のうち、スプライン部１２０およびラック部１２２を除く領域）よりも大径である。

スプライン部１２０の外周面には、スプライン１２１（軸方向に延びる筋状の凸部）が周方向に間隔を隔てつつ、全域に亘って形成されている。
ラック部１２２の外周面には、その周方向における全域に、ラック歯形成領域１２５が設けられている。ラック歯形成領域１２５では、ラック部１２２の軸方向Ｍ４の一端（図５に示す左端）から他端（図５に示す右端）にわたって、複数のラック歯１２３がそれぞれ中心軸線１７に沿って互いに平行に延びている。ラック歯形成領域１２５のラック歯１２３が、後述するピニオンギヤ３６と噛み合っている。

ここで、シフトセレクト軸１５における、本体ハウジング２２に収容される部分は、すべり軸受１０１によって摺接支持されている。なお、シフトセレクト軸１５においてラック部１２２に対してスプライン部１２０の反対側における先端部（図５における左端部）は、本体ハウジング２２の蓋１１４を貫通して本体ハウジング２２の外に突出している。当該先端部には、円環状のすべり軸受１０２を介して、円筒状のキャップ１００が外嵌されている。シフトセレクト軸１５は、すべり軸受１０２によっても摺接支持されている。

図４に示すように、切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸状の伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた環状の回転体である第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた環状の回転体である第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。出力軸４０、伝達軸４１、第１ロータ４２および第２ロータ４４は、共通の回転軸線Ｃまわりに回転する。

伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられて電動モータ２３の出力軸４０と一体回転可能に連結される主軸部４６と、主軸部４６の一端部（第１ロータ４２側の端部。図４に示す右端部）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の円板状をなす大径部（円板部）４７とを備えている。伝達軸４１は、後述するように、電動モータ２３側（出力軸４０側）とは反対側の大径部４７において、電動モータ２３の回転トルクをシフト変換機構２４およびセレクト変換機構２５に伝達するためのものである。

第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側（図４における右側）に配置されている。第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図４に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は、大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図４に示す右面）に対向して配置されている。後述するように、第１アーマチュアハブ５４において第１アーマチュア４９と対向する第１のロータ側対向面２０１の外周部には、円環状の第１ロータ側歯部２０２が形成されている。

第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側（図４における左側）に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を非接触状態で取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図４に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は、大径部４７の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）に対向して配置されている。後述するように、第２アーマチュアハブ５５において第２アーマチュア５２と対向する第２のロータ側対向面２２１の外周部には、円環状の第２ロータ側歯部２２２が形成されている。

言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。この状態で、第１ロータ４２と、第２ロータ４４と、伝達軸４１とは、同軸状に配置されていて、それぞれが軸回りに回転可能である。
クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト電磁クラッチ４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト電磁クラッチ４５とを備えている。シフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの回転トルクを第１ロータ４２に伝達して第１ロータ４２を回転させることができる。セレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの回転トルクを第２ロータ４４に伝達して第２ロータ４４を回転させることができる。

シフト電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向の他方側の面（一方面。図４に示す右面）に当該大径部４７と同伴回転可能にかつ後述する第１アーマチュアハブ５４に対向するように設けられている。第１アーマチュア４９は、第１のロータ側対向面２０１と微小間隔を隔てて配置されている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１と同軸状をなす略円環円板状をなし、伝達軸４１（大径部４７）に同伴して回転軸線Ｃまわりに回転する。第１アーマチュア４９は、鉄などの強磁性体を用いて形成されている。後述するように、第１アーマチュア４９において第１ロータ４２と対向する第１のアーマチュア側対向面２５１の外周部には、円環状の第１アーマチュア側歯部２５２が形成されている。

第１フィールド４８は、周方向から見た断面が横に傾いたＵ字をなす環状のホルダ１７０と、ホルダ１７０に収容され、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のボビン３１と、ボビン３１内（Ｕ字の内側）に内蔵される第１電磁コイル５０とを含む環状体である。ホルダ１７０の外周面が本体ハウジング２２の内周面に固定されることによって、第１フィールド４８は、本体ハウジング２２に固定されている。ホルダ１７０の内周面には、環状の転がり軸受１５４が嵌め込まれている。転がり軸受１５４の外輪がホルダ１７０の内周面に固定（内嵌）され、転がり軸受１５４の内輪が第１ロータ４２に固定（外嵌）されている。これにより、ホルダ１７０は、第１ロータ４２を回転可能に支持している。

セレクト電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（他方面。図４に示す左面）に当該大径部４７と同伴回転可能にかつ後述する第２アーマチュアハブ５５に対向するように設けられている。第２アーマチュア５２は、第２のロータ側対向面２２１と微小間隔を隔てて配置されている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１と同軸状をなす略円環円板状をなし、伝達軸４１（大径部４７）に同伴して回転軸線Ｃまわりに回転する。第２アーマチュア５２は、鉄などの強磁性体を用いて形成されている。後述するように、第２アーマチュア５２において第２ロータ４４と対向する第２のアーマチュア側対向面２７１の外周部には、円環状の第２アーマチュア側歯部２７２が形成されている。

第２フィールド５１は、周方向から見た断面が横に傾いたＵ字をなす環状のホルダ１７１と、ホルダ１７１に収容され、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のボビン３２と、ボビン３２内（Ｕ字の内側）に内蔵される第２電磁コイル５３とを含む環状体である。ホルダ１７１の外周面が本体ハウジング２２の内周面に固定されることによって、第２フィールド５１は、本体ハウジング２２に固定されている。ホルダ１７１の内周面には、環状の転がり軸受１５５が嵌め込まれている。転がり軸受１５５の外輪がホルダ１７１の内周面に固定（内嵌）され、転がり軸受１５５の内輪が第２ロータ４４に固定（外嵌）されている。これにより、ホルダ１７１は、第２ロータ４４を回転可能に支持している。

第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで、軸方向（第１ロータ４２、第２ロータ４４および伝達軸４１のそれぞれの中心軸の延びる方向であり、図４では左右方向）に沿って並んで配置されている。
クラッチ機構３９には、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示しない）が接続されている。クラッチ駆動回路に関連して、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８８およびシフト操作レバー９３が設けられている。

ＥＣＵ８８は、所定のプログラムに応じた自動変速指令や、操作者（ドライバー）によるシフト操作レバー９３の操作等に応じて、モータドライバ（図示せず）を介して電動モータ２３を駆動制御したり、クラッチ駆動回路を介してシフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５を駆動制御したりする。なお、図４では、ＥＣＵ８８から出力される信号やＥＣＵ８８に入力される信号が、破線矢印で示されている。また、ＥＣＵ８８は、車体に固定されていてもよく、ギヤハウジング７（図１参照）内に収容されていてもよい。

また、前述したクラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示せず）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路は、リレー回路などを含む構成であり、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路は、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。

クラッチ駆動回路によるシフト電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が、第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により、第１アーマチュア４９側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第１アーマチュアハブ５４（第１ロータ４２）に接続され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、シフト電磁クラッチ４３が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放（遮断）される。つまり、シフト電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、シフト電磁クラッチ４３の接続状態と切断状態とを切り換えることができる。接続状態のシフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの回転トルクを、伝達軸４１からシフト変換機構２４に伝達することができ、切断状態のシフト電磁クラッチ４３は、当該回転トルクを、伝達軸４１からシフト変換機構２４に対して遮断することができる。

一方、クラッチ駆動回路によるセレクト電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２アーマチュア５２側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第２アーマチュアハブ５５（第２ロータ４４）に接続され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放（遮断）される。つまり、第２電磁コイル５３への給電／給電停止を切り換えることにより、セレクト電磁クラッチ４５の接続状態と、切断状態とを切り換えることができる。接続状態のセレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの回転トルクを、伝達軸４１からセレクト変換機構２５に伝達することができ、切断状態のセレクト電磁クラッチ４５は、当該回転トルクを、伝達軸４１からセレクト変換機構２５に対して遮断することができる。

電動アクチュエータ２１の制御では、通常、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５の一方のみが選択的に接続されるようになっている。すなわち、シフト電磁クラッチ４３が接続状態にあるときには、セレクト電磁クラッチ４５が切断状態にあり、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあるときには、シフト電磁クラッチ４３が切断状態にある。

第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８に備えられるナット５９と、ナット５９の軸方向移動に伴ってシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動するアーム６０とを主に備えている。

ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示せず）を介して螺合する前述したナット５９とを備えている。ねじ軸６１は、図４の上方から見た平面視において、シフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４の双方に直交する方向（図４の上方）から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。

ねじ軸６１は、転がり軸受６４，６７によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図４に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図４に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその中心軸線８０（図４および図５参照）まわりに回転可能に支持されている。

転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、本体ハウジング２２に固定されている。また、転がり軸受６４の外輪には、ロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向の他方（図４に示す右方）への転がり軸受６４の移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図４に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の内輪は、ねじ軸６１の他端部に外嵌固定されている。転がり軸受６７の外輪は、本体ハウジング２２に固定されている。

ナット５９の一側面（図４に示す手前側側面。図５に示す左側側面）、および当該一側面とは反対側の他側面（図４に示す奥側側面。図５に示す右側側面）には、それぞれシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に沿う方向（図４の紙面に直交する方向）に延びる円柱状の突出軸７０（図４では一方のみ図示。図５を併せて参照）が突出形成されている。一対の突出軸７０は、同軸状に配置されている（図５参照）。ナット５９は、アーム６０の第１係合部７２（後述する）によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１が回転されると、ねじ軸６１の回転に同伴して、ナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動する。なお、図５では、ねじ軸６１の軸方向に関し、図４に示すナット５９の位置よりも、第１ロータ４２に対し離反する方向（図４に示す右方）にナット５９が位置するときのナット５９およびアーム６０の断面状態を示している。

図４および図５に示すように、アーム６０は、ナット５９に係合するための第１係合部７２と、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０にスプライン嵌合するための第２係合部７３（図５参照）と、第１係合部７２と第２係合部７３とを接続する直線状の接続ロッド７４とを備えている。接続ロッド７４は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第２係合部７３は、リング状（円環状）をなし、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０に対して外嵌されている。第２係合部７３の内周面には、スプライン７５が形成されており、第２係合部７３のスプライン７５とスプライン部１２０のスプライン１２１とが噛み合うことで、第２係合部７３とスプライン部１２０とのスプライン嵌合が達成されている。なお、第２係合部７３は、円環板状をなしているが、円筒状（軸方向に所定の厚みを有する形状）をなしていてもよい。

第１係合部７２は、互いに対向する一対の支持板部７６（図４では、一方の支持板部７６のみを図示）と、一対の支持板部７６の基端辺同士を連結する連結板部７７とを備え、側面視で略Ｕ字状をなしている。各支持板部７６には、各突出軸７０の外周と、当該突出軸７０の回転を許容しつつ係合するＵ字係合溝７８が形成されている。Ｕ字係合溝７８は、前記の基端辺と反対側の先端辺（図４および図５における上端辺）から切り欠かれている。そのため、第１係合部７２は、ナット５９に、突出軸７０まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸６１の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各Ｕ字係合溝７８と各突出軸７０との係合により、ナット５９では、アーム６０の第１係合部７２によってねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９および第１係合部７２がねじ軸６１の軸方向に移動する。

前述したように、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０の外周と、第２係合部７３の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第２係合部７３の内周に設けられたスプライン７５に、スプライン部１２０の外周に設けられたスプライン１２１が噛み合っている。このとき、スプライン１２１とスプライン７５との間には噛合いのための隙間が確保されている。言い換えれば、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０の外周に対して、第２係合部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、シフト電磁クラッチ４３が接続状態にあって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が、中心軸線１７まわりに回転する。つまり、スプライン部１２０が電動モータ２３の回転トルクを第２係合部７３から受けることで、シフトセレクト軸１５が軸回りに回転する。これにより、前述したシフト動作が達成される。

図４に示すように、セレクト変換機構２５は、前述した第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延びた状態で回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定されて第１歯車５６と噛み合う第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオンギヤ３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオンギヤ３６の双方よりも大径に形成されている。

ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）は、本体ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオンギヤ３６とラック部１２２（図５参照）とがラック・アンド・ピニオン機構により噛み合っているので、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあって、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ４（図１参照）に移動する。つまり、ラック部１２２が電動モータ２３の駆動力をピニオンギヤ３６から受けることで、シフトセレクト軸１５が軸方向にスライドする。これにより、前述したセレクト動作が達成される。なお、シフトセレクト軸１５がスライドしても、第２係合部７３とスプライン部１２０とのスプライン嵌合は維持されている。

ピニオン軸９５の他端部８２（図４に示す右端部）に関連して、ピニオン軸９５の回転角度を検出するためのピニオン角センサ８７が配設されている。ピニオン角センサ８７によるピニオン軸９５の回転角度検出に基づいて、シフトセレクト軸１５の軸方向位置が検出される。
本体ハウジング２２の底壁（蓋２７とは反対側の壁。図４に示す右壁）には、その内外面を貫通するセンサ用孔８５が形成されている。ピニオン角センサ８７は、センサ部（図示しない）と、センサ部に連結された第１センサ軸９９とを備えている。第１センサ軸９９の先端部は、センサ用孔８５を通ってピニオン軸９５の他端部８２に同伴回転可能に連結されている。ピニオン軸９５が回転すると、そのピニオン軸９５に同伴して第１センサ軸９９がその軸まわりに回転する。ピニオン角センサ８７は第１センサ軸９９の回転角度に基づいて、ピニオン軸９５の回転角度を検出する。

また、本体ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の回転角度を検出するシフトセレクト角センサ８９が設けられている。シフトセレクト角センサ８９は、たとえばアナログ電圧出力方式のセンサであり、シフトセレクト軸１５の回転角度に対応する検出出力を出力する。
シフトセレクト角センサ８９は、センサ部（図示しない）が内蔵された本体９０と、本体９０のセンサ部に一体回転可能に連結された第２センサ軸９４と、第２センサ軸９４に外嵌固定されたセクタ歯車９１とを備えている。このセクタ歯車９１は、シフトセレクト軸１５に同伴回転可能に設けられた（外嵌固定された）センサ用歯車９２と噛み合っている。シフトセレクト軸１５がその軸まわりに回転すると、そのシフトセレクト軸１５に同伴してセンサ用歯車９２およびセクタ歯車９１が回転し、これに伴って第２センサ軸９４がその軸まわりに回転する。シフトセレクト角センサ８９は、第２センサ軸９４の回転角度に基づいてシフトセレクト軸１５の回転角度を検出する。

ここで、図２を参照して、前述した本体ハウジング２２は、第１本体ハウジング２２Ａと、第２本体ハウジング２２Ｂとを有している。なお、第１本体ハウジング２２Ａと第２本体ハウジング２２Ｂとは一体化されていて、これらのハウジングの継ぎ目に隙間は存在しない。そのため、第１本体ハウジング２２Ａと第２本体ハウジング２２Ｂとの継ぎ目から本体ハウジング２２の内外が連通することはない。

第１本体ハウジング２２Ａは、図２における本体ハウジング２２の右側部分をなす略直方体のボックス形状であり、主にシフトセレクト軸１５、ボールねじ機構５８、アーム６０およびピニオンギヤ３６（図４参照）を収容している。第１本体ハウジング２２Ａは、前述した底壁１１１、側壁１１２、側壁１１３および蓋１１４（図５参照）等によって区画されている。

第２本体ハウジング２２Ｂは、第１本体ハウジング２２Ａから、平面視においてシフトセレクト軸１５に直交する方向（図２における左側）へ延び出る中空円筒状である。第２本体ハウジング２２Ｂにおいて第１本体ハウジング２２Ａとは反対側の端面には、前述したモータ用開口部１３が形成されていて、この端面に対して、蓋２７を介して電動モータ２３（モータハウジング１３３）が取り付けられている（図４参照）。図４を参照して、第２本体ハウジング２２Ｂ内には、前述した切換ユニット２６や第２歯車８１等が収容されている。

図６は、第１および第２アーマチュア４９，５２、ならびに第１および第２アーマチュアハブ５４，５５の構成を示す拡大断面図である。図７は、第１アーマチュア４９の概略構成を示す斜視図である。図８は、第１アーマチュア４９の概略構成を示す正面図である。図９は、第１アーマチュアハブ５４の概略構成を示す斜視図である。図１０は、第１アーマチュア４９と第１アーマチュアハブ５４との連結状態における、図８の矢視Ｂから見た図である。

以下、図６〜図１０を参照して、第１アーマチュア４９および第１アーマチュアハブ５４の構成について説明する。
図６および図９に示すように、第１アーマチュアハブ５４は、大径部４７（具体的には第１アーマチュア４９）に対向する第１のロータ側対向面２０１を備えている。第１のロータ側対向面２０１は、第１ロータ４２の回転軸線Ｃ（図４参照）に直交する平坦面からなり、第１のロータ側対向面２０１には、第１駆動力受け部２０３が設けられている。第１駆動力受け部２０３は、第１のロータ側対向面２０１の外周部に形成された円環状の第１ロータ側歯部２０２を備えている。第１ロータ側歯部２０２は、回転軸線Ｃと直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第１ロータ側歯）２０４を有している。各歯２０４は、第１ロータ４２の周方向に沿う方向の断面形状が台形状をなす台形歯である。隣り合う歯２０４同士の位相間隔はたとえば５°である。換言すると、第１ロータ側歯部２０２は、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

図６、図７および図８に示すように、第１アーマチュア４９は、第１アーマチュアハブ５４に対向する第１のアーマチュア側対向面２５１を備えている。第１のアーマチュア側対向面２５１は回転軸線Ｃ（図４参照）に直交する平坦面からなり、第１のアーマチュア側対向面２５１には、第１駆動力伝達部２５３が設けられている。第１駆動力伝達部２５３は、第１のアーマチュア側対向面２５１の外周部に形成された円環状の第１アーマチュア側歯部２５２と、第１のアーマチュア側対向面２５１において第１アーマチュア側歯部２５２が形成される領域の内隣の領域に形成された第１フェーシング（フェーシング）２５５とを備えている。

第１アーマチュア側歯部２５２は、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第１アーマチュア側歯）２５４を有している。各歯２５４は、第１アーマチュア４９の周方向に沿う方向の断面形状が台形状をなす台形歯である。隣り合う歯２５４同士の位相間隔はたとえば５°である。換言すると、第１アーマチュア側歯部２５２は、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第１フェーシング２５５は、第１ロータ４２と摩擦接触するためのものであり、円環状をなしている。第１フェーシング２５５は、たとえば不織布によって構成されている。
図６および図１０に示すように、第１アーマチュア４９と第１ロータ４２との連結時、すなわち、シフト電磁クラッチ４３の連結時には、それぞれ台形歯をなす歯２０４と歯２５４とが互いに噛み合う。また、この状態で、第１フェーシング２５５が、第１アーマチュアハブ５４（第１ロータ４２）の第１のロータ側対向面２０１に摩擦接触する。

一方、第１アーマチュア４９と第１ロータ４２との非連結時、すなわち、シフト電磁クラッチ４３の解放時には、歯２０４と歯２５４とが離れて噛み合わず、また、第１フェーシング２５５が第１のロータ側対向面２０１に非接触である。
次に、第２アーマチュア５２および第２アーマチュアハブ５５の構成について説明する。第２アーマチュア５２および第２アーマチュアハブ５５は、第１アーマチュア４９および第１アーマチュアハブ５４のぞれぞれと同様の構成であるので、図６〜図１０に、それらの構成に対応する参照符号を括弧書きで付している。

図６および図９に示すように、第２アーマチュアハブ５５は、大径部４７（具体的には第２アーマチュア５２）に対向する第２のロータ側対向面２２１を備えている。第２のロータ側対向面２２１は、第２ロータ４４の回転軸線Ｃ（図４参照）に直交する平坦面からなり、第２のロータ側対向面２２１には、第２駆動力受け部２２３が設けられている。第２駆動力受け部２２３は、第２のロータ側対向面２２１の外周部に形成された円環状の第２ロータ側歯部２２２を備えている。第２ロータ側歯部２２２は、回転軸線Ｃと直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第２ロータ側歯）２２４を有している。各歯２２４は、第２ロータ４４の周方向に沿う方向の断面形状が台形状をなす台形歯である。隣り合う歯２２４同士の位相間隔はたとえば５°である。換言すると、第２ロータ側歯部２２２は、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

図６、図７および図８に示すように、第２アーマチュア５２は、第２アーマチュアハブ５５に対向する第２のアーマチュア側対向面２７１を備えている。第２のアーマチュア側対向面２７１は回転軸線Ｃ（図４参照）に直交する平坦面からなり、第２のアーマチュア側対向面２７１には、第２駆動力伝達部２７３が設けられている。第２駆動力受け部２２３は、第２のアーマチュア側対向面２７１の外周部に形成された円環状の第２ロータ側歯部２２２と、第２のアーマチュア側対向面２７１において第２アーマチュア側歯部２７２が形成される領域の内隣の領域に形成された第２フェーシング（フェーシング）２７５とを備えている。

第２アーマチュア側歯部２７２は、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第２アーマチュア側歯）２７４を有している。各歯２７４は、第２アーマチュア５２の周方向に沿う方向の断面形状が台形状をなす台形歯である。隣り合う歯２７４同士の位相間隔はたとえば５°である。換言すると、第２アーマチュア側歯部２７２は、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第２フェーシング２７５は、第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触するためのものであり、円環状をなしている。第２フェーシング２７５は、たとえば不織布によって構成されている。
図６および図１０に示すように、第２アーマチュア５２と第２ロータ４４との連結時、すなわち、セレクト電磁クラッチ４５の連結時には、それぞれ台形歯をなす歯２２４と歯２７４とが互いに噛み合う。また、この状態で、第２フェーシング２７５が、第２アーマチュアハブ５５（第２ロータ４４）の第２のロータ側対向面２２１に摩擦接触する。

一方、第２アーマチュア５２と第２ロータ４４との非連結時、すなわち、セレクト電磁クラッチ４５の解放時には、歯２２４と歯２７４とが離れて噛み合わず、また、第２フェーシング２７５が第２のロータ側対向面２２１に非接触である。
以上によりこの実施形態によれば、第１のアーマチュア側対向面２５１には、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯２５４が形成されている。第１アーマチュア４９と第１ロータ４２との連結状態では、これら複数の歯２５４が歯２０４と噛み合うことにより、伝達軸４１に同伴回転可能な第１アーマチュア４９から第１ロータ４２に回転トルクが伝達される。歯２０４と歯２５４とが噛み合っているので、第１アーマチュア４９から第１ロータ４２への伝達トルクが高い。したがって、第１アーマチュア４９を従来よりも小径化させても、第１アーマチュア４９から第１ロータ４２への伝達トルクを従来と同様の大きさに確保することができる。

また、第２のアーマチュア側対向面２７１には、回転軸線Ｃ（図４参照）と交差する方向に放射状に形成された複数の歯２７４が形成されている。第２アーマチュア５２と第２ロータ４４との連結状態では、これら複数の歯２７４が歯２２４と噛み合うことにより、伝達軸４１に同伴回転可能な第２アーマチュア５２から第２ロータ４４に回転トルクが伝達される。歯２２４と歯２７４とが噛み合っているので、第２アーマチュア５２から第２ロータ４４への伝達トルクが高い。したがって、第２アーマチュア５２を従来よりも小径化させても、第２アーマチュア５２から第２ロータ４４への伝達トルクを従来と同様の大きさに確保することができる。

これにより、シフトおよびセレクト電磁クラッチ４３，４５を従来よりも小径化させても、従来と同様の伝達トルクを確保することができる。これにより、シフトおよびセレクト電磁クラッチ４３，４５の伝達トルクを低減させることなく、シフトおよびセレクト電磁クラッチ４３，４５を小径化させることができる。ゆえに、駆動性能を低下させることなく、電動アクチュエータ２１の小型化を図ることができる。

また、第１アーマチュア４９と第１ロータ４２との連結時には、歯２０４と歯２５４とが噛み合うだけでなく、第１フェーシング２５５が第１ロータ４２と摩擦接触する。さらに、第２アーマチュア５２と第２ロータ４４との連結時には、歯２２４と歯２７４とが噛み合うだけでなく、第２フェーシング２７５が第２ロータ４４と摩擦接触する。そのため、第１および第２アーマチュア４９，５２から第１および第２ロータ４２，４４への伝達トルクを、より一層向上させることができる。これにより、シフトおよびセレクト電磁クラッチ４３，４５の伝達トルクを低減させることなく、当該電磁クラッチ４３，４５のさらなる小径化を図ることができる。

また、第１および第２アーマチュアハブ５４，５５の歯２０４，２２４と噛み合う複数の歯２５４，２７４が、第１および第２アーマチュア４９，５２の外周部に形成されているので、歯２５４，２７４を第１および第２アーマチュア４９，５２の他の領域に配置する場合と比較して、シフトおよびセレクト電磁クラッチ４３，４５の伝達トルクを高めることができる。

図１１は、本発明の第２実施形態に係る電動アクチュエータ２１Ａにおいて、第１および第２アーマチュア４９Ａ，５２Ａならびに第１および第２アーマチュアハブ５４Ａ，５５Ａの構成を示す拡大断面図である。図１２は、第１アーマチュア４９Ａの概略構成を示す正面図である。
第２実施形態に係る電動アクチュエータ２１Ａが、第１実施形態に係る電動アクチュエータ２１と相違する点は、第１および第２アーマチュア４９，５２ならびに第１および第２アーマチュアハブ５４，５５に代えて、第１および第２アーマチュア４９Ａ，５２Ａならびに第１および第２アーマチュアハブ５４Ａ，５５Ａを備えた点にある。

なお、図１１および図１２において、第１実施形態と同様の構成は、図１〜図１０と同様の参照符号を付し、説明を省略する。また、第２アーマチュア５２Ａおよび第２アーマチュアハブ５５Ａは、第１アーマチュア４９Ａおよび第１アーマチュアハブ５４Ａのぞれぞれと同様の構成であるので、図１２に、それらの構成に対応する参照符号を括弧書きで付している。

以下、図１１および図１２を参照して、第１アーマチュア４９Ａおよび第１アーマチュアハブ５４Ａの構成について説明する。
第１アーマチュアハブ５４Ａの第１のロータ側対向面２０１には、第１駆動力受け部２０３Ａが設けられている。第１駆動力受け部２０３Ａは、第１のロータ側対向面２０１の径方向の途中部に形成された円環状の第１ロータ側歯部２０２Ａを備えている。第１ロータ側歯部２０２Ａは、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第１ロータ側歯）２０４Ａを有している。各歯２０４Ａは、第１ロータ４２の周方向に沿う方向の断面形状が台形状をなす台形歯である。隣り合う歯２０４Ａ同士の位相間隔はたとえば５°である。換言すると、第１ロータ側歯部２０２Ａは、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第１アーマチュア４９Ａの第１のアーマチュア側対向面２５１には、第１駆動力伝達部２５３Ａが設けられている。第１駆動力伝達部２５３Ａは、第１のアーマチュア側対向面２５１の外周部に形成された円環状の第１フェーシング（フェーシング）２５５Ａと、第１のアーマチュア側対向面２５１において第１フェーシング２５５Ａが配置される領域の内隣の領域に形成された第１アーマチュア側歯部２５２Ａとを備えている。第１フェーシング２５５Ａは、第１ロータ４２と摩擦接触するためのものであり、たとえば不織布によって構成されている。

第１アーマチュア側歯部２５２Ａは、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第１アーマチュア側歯）２５４Ａを有している。各歯２５４Ａは、第１アーマチュア４９Ａの周方向に沿う方向の断面形状が台形状をなす台形歯である。隣り合う歯２５４Ａ同士の位相間隔はたとえば５°である。換言すると、第１アーマチュア側歯部２５２Ａは、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第１アーマチュア４９Ａと第１ロータ４２との連結時、すなわち、シフト電磁クラッチ４３の連結時には、それぞれ台形歯をなす歯２０４Ａと歯２５４Ａとが互いに噛み合う。また、この状態で、第１フェーシング２５５Ａが、第１アーマチュアハブ５４（第１ロータ４２）の第１のロータ側対向面２０１に摩擦接触する。
一方、第１アーマチュア４９Ａと第１ロータ４２との非連結時、すなわち、シフト電磁クラッチ４３の解放時には、歯２０４Ａと歯２５４Ａとが離れて噛み合わず、また、第１フェーシング２５５Ａが第１のロータ側対向面２０１に非接触である。

次に、第２アーマチュア５２Ａおよび第２アーマチュアハブ５５Ａの構成について説明する。
第２アーマチュア５２Ａの第２のロータ側対向面２２１には、第２駆動力受け部２２３Ａが設けられている。第２駆動力受け部２２３Ａは、第２のロータ側対向面２２１の径方向の途中部に形成された円環状の第２ロータ側歯部２２２Ａを備えている。第２ロータ側歯部２２２Ａは、回転軸線（図４参照）Ｃと直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第２ロータ側歯）２２４Ａを有している。各歯２２４Ａは、第２ロータ４４の周方向に沿う方向の断面形状が台形状をなす台形歯である。隣り合う歯２２４Ａ同士の位相間隔はたとえば５°である。換言すると、第２ロータ側歯部２２２Ａは、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第２アーマチュア５２Ａの第２のアーマチュア側対向面２７１には、第２駆動力伝達部２７３Ａが設けられている。第２駆動力伝達部２７３Ａは、第２のアーマチュア側対向面２７１の外周部に形成された円環状の第２フェーシング２７５（フェーシング）Ａと、第２のアーマチュア側対向面２７１において第２フェーシング２７５Ａが配置される領域の内隣の領域に形成された第２アーマチュア側歯部２７２Ａとを備えている。第２フェーシング２７５Ａは、第２ロータ４４と摩擦接触するためのものであり、たとえば不織布によって構成されている。

第２アーマチュア側歯部２７２Ａは、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第２アーマチュア側歯）２７４Ａを有している。各歯２７４Ａは、第２アーマチュア５２Ａの周方向に沿う方向の断面形状が台形状をなす台形歯である。隣り合う歯２７４Ａ同士の位相間隔はたとえば５°である。換言すると、第２アーマチュア側歯部２７２Ａは、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第２アーマチュア５２Ａと第２ロータ４４との連結時、すなわち、セレクト電磁クラッチ４５の連結時には、それぞれ台形歯をなす歯２２４Ａと歯２７４Ａとが互いに噛み合う。また、この状態で、第２フェーシング２７５Ａが、第２アーマチュアハブ５５（第２ロータ４４）の第２のロータ側対向面２２１に摩擦接触する。
一方、第２アーマチュア５２Ａと第２ロータ４４との非連結時、すなわち、セレクト電磁クラッチ４５の解放時には、歯２２４Ａと歯２７４Ａとが離れて噛み合わず、また、第２フェーシング２７５Ａが第２のロータ側対向面２２１に非接触である。

図１３は、本発明の第３実施形態に係る電動アクチュエータ２１Ｂにおいて、第１アーマチュア４９Ｂと第１ロータ４２との連結状態を示す図である。
第３実施形態に係る電動アクチュエータ２１Ｂが、第１実施形態に係る電動アクチュエータ２１と相違する点は、第１アーマチュア４９および第１アーマチュアハブ５４に代えて、第１アーマチュア４９Ｂおよび第１ア1マチュアハブ５４Ｂを備えた点にある。また、第２アーマチュア５２および第２アーマチュアハブ５５に代えて、第２アーマチュア５２Ｂおよび第２アーマチュアハブ５５Ｂを備えた点にある。なお、図１３において、第１実施形態と同様の構成は、図１〜図１０と同様の参照符号を付し、説明を省略する。また、第２アーマチュア５２Ｂおよび第２アーマチュアハブ５５Ｂは、第１アーマチュア４９Ｂおよび第１アーマチュアハブ５４Ｂのぞれぞれと同様の構成であり、そのため、図１３に、それらの構成に対応する参照符号を括弧書きで付している。

第１アーマチュアハブ５４Ｂの第１のロータ側対向面２０１に形成された円環状の第１ロータ側歯部２０２Ｂは、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第１ロータ側歯）２０４Ｂを有している。各歯２０４Ｂは、第１ロータ４２の周方向に沿う方向の断面形状が三角形状をなす台形歯である。第１ロータ側歯部２０２Ｂは、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第１アーマチュア４９の第１のアーマチュア側対向面２５１に形成された第１アーマチュア側歯部２５２Ｂは、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第１アーマチュア側歯）２５４Ｂを有している。各歯２５４Ｂは、第１アーマチュア４９Ｂの周方向に沿う方向の断面形状が三角形状をなす三角歯である。換言すると、第１アーマチュア側歯部２５２Ｂは、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第１アーマチュア４９Ｂと第１ロータ４２との連結時、すなわち、シフト電磁クラッチ４３の連結時には、それぞれ台形歯をなす歯２０４Ｂと歯２５４Ｂとが互いに噛み合う。また、この状態で、第１フェーシング２５５が、第１アーマチュアハブ５４Ｂ（第１ロータ４２）の第１のロータ側対向面２０１に摩擦接触する。
一方、第１アーマチュア４９Ｂと第１ロータ４２との非連結時、すなわち、シフト電磁クラッチ４３の解放時には、歯２０４Ｂと歯２５４Ｂとが離れて噛み合わず、また、第１フェーシング２５５が第１のロータ側対向面２０１に非接触である。

第２アーマチュアハブ５５Ｂの第２のロータ側対向面２２１に形成された円環状の第２ロータ側歯部２２２Ｂは、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第２ロータ側歯）２２４Ｂを有している。各歯２２４Ｂは、第２ロータ４４の周方向に沿う方向の断面形状が三角形状をなす台形歯である。第２ロータ側歯部２２２Ｂは、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第２アーマチュア５２の第２のアーマチュア側対向面２７１に形成された第２アーマチュア側歯部２７２Ｂは、回転軸線Ｃ（図４参照）と直交する方向に放射状に形成された複数の歯（第２アーマチュア側歯）２７４Ｂを有している。各歯２７４Ｂは、第２アーマチュア５２Ｂの周方向に沿う方向の断面形状が三角形状をなす三角歯である。換言すると、第２アーマチュア側歯部２７２Ｂは、回転軸線Ｃに直交する平坦面をピッチ面とし、歯すじが放射状に延びている。

第２アーマチュア５２Ｂと第２ロータ４４との連結時、すなわち、セレクト電磁クラッチ４５の連結時には、それぞれ台形歯をなす歯２２４Ｂと歯２７４Ｂとが互いに噛み合う。また、この状態で、第２フェーシング２７５が、第２アーマチュアハブ５５Ｂ（第２ロータ４４）の第２のロータ側対向面２２１に摩擦接触する。
一方、第２アーマチュア５２Ｂと第２ロータ４４との非連結時、すなわち、セレクト電磁クラッチ４５の解放時には、歯２２４Ｂと歯２７４Ｂとが離れて噛み合わず、また、第２フェーシング２７５が第２のロータ側対向面２２１に非接触である。

以上、この発明の３つの実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせることができる。すなわち、円環状の第１および第２ロータ側歯部２０２Ａ，２２２Ａが第１および第２のロータ側対向面２０１，２２１の径方向の途中部に形成されているとともに、第１および第２ロータ側歯部２０２Ａ，２２２Ａが複数の三角歯を有していてもよい。また、円環状の第１および第２アーマチュア側歯部２５２Ａ，２７２Ａが第１および第２のアーマチュア側対向面２５１，２７１の径方向の途中部に形成されているとともに、第１および第２アーマチュア側歯部２５２Ａ，２７２Ａが複数の三角歯を有していてもよい。

また、前述の各実施形態では、第１アーマチュア４９，４９Ａ，４９Ｂと第１ロータ４２との連結、および第２アーマチュア５２，５２Ａ，５２Ｂと第１ロータ４２との連結の双方について、歯部２５２，２０２，２７２，２２２，２５２Ａ，２０２Ａ，２７２Ａ，２２２Ａ，２５２Ｂ，２０２Ｂ，２７２Ｂ，２２２Ｂ同士の噛み合いにより連結されるものを採用したが、第１アーマチュア４９，４９Ａ，４９Ｂと第１ロータ４２との連結、および第２アーマチュア５２，５２Ａ，５２Ｂと第２ロータ４４との連結の一方のみ歯部同士の噛み合いにより連結するものを採用することもできる。

また、第１および第２フェーシング２５５，２７５，２５５Ａ，２７５Ａとして、たとえば、みがき特殊帯鋼（ＳＫ５Ｍ等）などを採用することもできる。
さらに、前述の各実施形態において、第１アーマチュア４９，４９Ａ，４９Ｂに、第１フェーシング２５５，２５５Ａを設けない構成を採用することもできる。この場合、第１アーマチュア４９，４９Ａ，４９Ｂと第１ロータ４２との連結は、歯部２５２，２０２，２５２Ａ，２０２Ａ，２５２Ｂ，２０２Ｂ同士の噛み合いのみにより達成される。

また、第２アーマチュア５２，５２Ａ，５２Ｂに、第２フェーシング２７５，２７５Ａを設けない構成を採用することもできる。この場合、第２アーマチュア５２，５２Ａ，５２Ｂと第２ロータ４４との連結は、歯部２７２，２２２，２７２Ａ，２２２Ａ，２７２Ｂ，２２２Ｂ同士の噛み合いのみにより達成される。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１５…シフトセレクト軸（操作軸）、１６…シフトレバー（操作レバー）、２１…電動アクチュエータ、２１Ａ…電動アクチュエータ、２１Ｂ…電動アクチュエータ、２３…電動モータ、２４…シフト変換機構、２５…セレクト変換機構、４１…伝達軸、４２…第１ロータ、４３…シフト電磁クラッチ、４４…第２ロータ、４５…セレクト電磁クラッチ、４７…大径部（円板部）、４９…第１アーマチュア、４９Ａ…第１アーマチュア、４９Ｂ…第１アーマチュア、５２…第２アーマチュア、５２Ａ…第２アーマチュア、５２Ｂ…第２アーマチュア、２０３…第１駆動力受け部、２０３Ａ…第１駆動力受け部、２０３Ｂ…第１駆動力受け部、２０４…歯（第１ロータ側歯）、２０４Ａ…歯（第１ロータ側歯）、２０４Ｂ…歯（第１ロータ側歯）、２２３…第２駆動力受け部、２２３Ａ…第２駆動力受け部、２２３Ｂ…第２駆動力受け部、２２４…歯（第２ロータ側歯）、２２４Ａ…歯（第２ロータ側歯）、２２４Ｂ…歯（第２ロータ側歯）、２５１…第１のアーマチュア側対向面、２５３…第１駆動力伝達部、２５３Ａ…第１駆動力伝達部、２５３Ｂ…第１駆動力伝達部、２５４…歯（第１アーマチュア側歯）、２５４Ａ…歯（第１アーマチュア側歯）、２５４Ｂ…歯（第１アーマチュア側歯）、２５５…第１フェーシング（フェーシング）、２５５Ａ…第１フェーシング（フェーシング）、２７１…第２のアーマチュア側対向面、２７３…第２駆動力伝達部、２７３Ａ…第２駆動力伝達部、２７３Ｂ…第２駆動力伝達部、２７４…歯（第２アーマチュア側歯）、２７４Ａ…歯（第２アーマチュア側歯）、２７４Ｂ…歯（第２アーマチュア側歯）、２７５…第２フェーシング（フェーシング）、２７５Ａ…第２フェーシング（フェーシング）

Claims (6)

1. 操作レバーが連結された操作軸を移動させることで前記操作レバーを変速操作させるための電動アクチュエータであって、
   回転トルクを発生させるための電動モータと、
   所定の回転軸線まわりに回転可能なロータを有し、前記回転トルクを前記操作軸に伝達するための伝達機構と、
   前記回転軸線まわりに回転可能な円板部を有し、前記電動モータに連結されて、前記電動モータの回転トルクを前記伝達機構に伝達するための伝達軸と、
   前記円板部の一方面に、当該円板部と同伴回転可能にかつ前記ロータに対向するように配設された円環円板状のアーマチュアを有し、前記伝達軸からの前記回転トルクを、前記伝達機構に伝達／遮断する電磁クラッチとを含み、
   前記ロータは、前記回転軸線と交差する方向に放射状に形成された複数のロータ側歯を有する駆動力受け部を含み、
   前記アーマチュアは、前記ロータに対向するアーマチュア側対向面と、前記アーマチュア側対向面に前記回転軸線と交差する方向に放射状に形成され、前記ロータ側歯と噛み合う複数のアーマチュア側歯を有する駆動力伝達部とを含む、電動アクチュエータ。
2. 前記駆動力伝達部は、前記ロータと摩擦接触するためのフェーシングであって、前記アーマチュア側対向面において前記アーマチュア側歯が形成される領域を除く領域に配置されるフェーシングを含む、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記アーマチュア側歯は、前記アーマチュアの外周に沿う円環状の領域に形成される、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
4. 各アーマチュア側歯は台形歯であり、各ロータ側歯は台形歯である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
5. 各アーマチュア側歯は三角歯であり、各ロータ側歯は三角歯である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
6. 電動アクチュエータは、前記操作軸を軸まわりに回転させることによって前記シフトレバーをシフト動作させ、前記操作軸を軸方向へ移動させることで前記操作レバーをセレクト動作させるためのものであり、
   前記伝達機構は、前記回転軸線まわりに回転可能な第１ロータを有し、前記回転トルクを、前記操作軸を移動させる力に変換して、前記操作軸に伝達するシフト変換機構と、前記回転軸線まわりに回転可能な第２ロータを有し、前記回転トルクを、前記操作軸を移動させる力に変換して、前記操作軸に伝達するセレクト変換機構とを含み、
   前記電磁クラッチは、前記伝達軸からの前記回転トルクを、前記シフト変換機構に伝達／遮断するシフト電磁クラッチと、前記伝達軸からの前記回転トルクを、前記セレクト変換機構に伝達／遮断するセレクト電磁クラッチとを含み、
   前記シフト電磁クラッチは、前記円板部の一方面に、当該円板部と同伴回転可能にかつ前記第１ロータに対向するように配設された円環円板状の第１アーマチュアを有し、
   前記セレクト電磁クラッチは、前記円板部の他方面に、当該円板部と同伴回転可能にかつ前記第２ロータに対向するように配設された円環円板状の第２アーマチュアを有し、
   前記第１ロータは、前記回転軸線と交差する方向に放射状に形成された複数の第１ロータ側歯を有する第１駆動力受け部を含み、
   前記第２ロータは、前記回転軸線と交差する方向に放射状に形成された複数の第２ロータ側歯を有する第２駆動力受け部を含み、
   前記第１アーマチュアは、前記第１ロータに対向する第１のアーマチュア側対向面と、前記第１のアーマチュア側対向面に前記回転軸線と交差する方向に放射状に形成され、前記ロータ側歯と噛み合う複数の第１アーマチュア側歯を有する第１駆動力伝達部とを含み、
   前記第２アーマチュアは、前記第２ロータに対向する第２のアーマチュア側対向面と、前記第２のアーマチュア側対向面に前記回転軸線と交差する方向に放射状に形成され、前記ロータ側歯と噛み合う複数の第２アーマチュア側歯を有する第２駆動力伝達部とを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

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