JP2014046474A - インクジェット記録装置、及びそのインクジェット記録装置における記録制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】同じインク色に対応した複数のライン型記録ヘッドを用いて印刷される画像の画質の低下を防ぐインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】各インク色に対応する複数のライン型記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に所定の順に並べて搭載した記録ヘッドユニットを複数有するインクジェット記録装置は、搬送方向と交差する方向に連続した画素について同じインク色で記録されるオブジェクトを検出する。そして、搬送方向と交差する方向に連続した画素が複数の記録ヘッドユニットそれぞれの記録ヘッドを用いて記録される場合、一つの記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録されるべき画素を、他の記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録する。
【選択図】図７

Description

本発明は、バーコードを印刷するインクジェット記録装置、及びそのインクジェット記録装置における記録制御方法に関する。

インクジェット記録方式は、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができるとともに、特別な処理を施していない普通紙に対しても記録可能であることからランニングコストが安いという利点を有している。また、ノンインパクトの記録方式であるため騒音の発生が少なく、しかも、印刷用紙等の記録媒体に非接触で画像を形成できる。

近年、ライン型記録ヘッドを複数平行に並べて構成にし、ラスタ単位で画像データを各記録ヘッドに振り分けて印刷することによって印刷速度を向上させるタンデム方式の印刷装置が知られている。しかしながら、印刷用紙のすべりやメカ精度誤差により、印刷用紙が一定速度で搬送されない場合がある。印刷用紙の搬送にばらつきが生じると、記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾精度にもばらつきが生じ、印刷結果にむらが生じる。そのような現象は搬送むらと呼ばれる。特に、印刷用紙の搬送方向に垂直にバーコードを印刷する場合には、その着弾精度のばらつきはバーコードの印刷品位に大きく影響を及ぼすことになる。

そこで、一つの画像を複数のライン型記録ヘッドで分担して印刷するタンデム方式の印刷装置において、図１０に示すようにバーコード印刷時には最外郭ラインを複数のライン型記録ヘッドのうち同じライン型記録ヘッドで印刷することで搬送精度による着弾ずれの影響を軽減させる技術が知られている（特許文献１）。

特開２００９−１９６３４９号公報

近年では、カラー印刷が主流となり、タンデム方式の印刷装置でも図１１に示すような複数色に対応する複数のライン型記録ヘッドを平行に並べたタンデム構成が多い。また、ラインごとにラスタ単位の画像データを割り当てる方式（ライン分割方式）では、図１２に示すように搬送精度の影響により印刷結果に白スジや黒スジ（印刷スジ）が発生しやすくなる。

そこで、印刷スジが目立たないように、各ライン型記録ヘッドに対する画像データを千鳥に分割して割り当てることが行われている（チドリ分割方式）。ところが、チドリ分割方式は、画像全体の印刷スジが低減される反面、搬送精度にばらつきがあると、図１３に示すように、画像のエッジ部にがたつきが生じてしまう。そこで、そのようながたつきを防ぐために、画像のエッジ部を同じライン型記録ヘッドで印刷することが考えられる。しかしながら、その結果、図１４に示すようにエッジ部の濃度が半減してしまうという問題が生じる。
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、同じインク色に対応した複数のライン型記録ヘッドを用いて印刷される画像の画質の低下を防ぐインクジェット記録装置、及びそのインクジェット記録装置における記録制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、各インク色に対応する複数のライン型記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に所定の順に並べて搭載した記録ヘッドユニットを複数有するインクジェット記録装置であって、前記搬送方向と交差する方向に連続した画素について同じインク色で記録されるオブジェクトを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記オブジェクトの前記搬送方向と交差する方向に連続した画素が前記複数の記録ヘッドユニットそれぞれの記録ヘッドを用いて記録される場合に、一つの記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録されるべき画素を、他の記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録する記録制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、同じインク色に対応した複数のライン型記録ヘッドを用いて印刷される画像の画質の低下を防ぐことができる。

印刷システムの構成を示す図である。 インクジェット記録装置の構成を示す図である。 インクジェット記録装置のブロック構成を示す図である。 ラスタ分割による印刷方法について説明する。 用紙搬送精度の影響を説明するための図である。 実施例１における記録データの割り当て方法を説明するための図である。 バーコード印刷処理の手順を示すフローチャートである。 実施例２における記録データの割り当て方法を説明するための図である。 実施例３における記録データの割り当て方法を説明するための図である。 従来の課題を説明するための第１の図である。 従来の課題を説明するための第２の図である。 従来の課題を説明するための第３の図である。 従来の課題を説明するための第４の図である。 従来の課題を説明するための第５の図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳しく説明する。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

〔実施例１〕
図１は、インクジェット記録装置とホストコンピュータとを含む印刷システムの構成を示す図である。インクジェット記録装置１００は、記録媒体であるロール紙を搬送しつつ、そのロール紙またはロール紙に貼付されたラベルに、ホストコンピュータ１０１から受信した画像データに基づき画像を印刷する。インクジェット記録装置１００とホストコンピュータ１０１とは、プリンタケーブル１０２を介して相互に通信可能に接続されている。

図２は、インクジェット記録装置１００の概略構成を示す図である。インクジェット記録装置１００は、ロール紙等である連続紙２１１に対して画像を記録可能である。給紙ユニット２１２は、台紙にラベル片が仮着されたロール紙上の連続紙２１１が装着され、その連続紙２１１を搬送ユニット２０５に供給する。搬送ユニット２０５は、図中の矢印方向に連続紙２１１を搬送する。連続紙２１１の搬送経路上の給紙ユニット２１２側（図２中の右側）を搬送入口、逆側の排紙トレイ２０４側（図２中の左側）を搬送出口とする。

インクジェット記録装置１００には、第１記録ヘッドユニット２０１と第２記録ヘッドユニット２０２が２つ配置されている。図２では２つ示されているが、必ずしも２つである必要はなく、２つ以上の複数のユニットの構成であればよい。記録ヘッドユニット２０１及び２０２内に、それぞれブラック（Ｋ）インク吐出用の記録ヘッド２０１Ｋ１／２０２Ｋ２、シアン（Ｃ）インク吐出用の記録ヘッド２０１Ｃ１／２０２Ｃ２、マゼンタ（Ｍ）インク吐出用の記録ヘッド２０１Ｍ１／２０２Ｍ２、イエロー（Ｙ）インク吐出用の記録ヘッド２０１Ｙ１／２０２Ｙ２が搭載されている。各記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向に垂直な記録媒体幅方向の印刷領域全域に渡ってライン型にノズル列が構成されたライン型記録ヘッドであるが、以下、単に記録ヘッドという。これらの記録ヘッドに構成されたノズルから、各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のインクを吐出することによって、フルカラーの画像の記録を行うことができる。

また、インクジェット記録装置１００には吸引回復に用いる圧力ポンプ２０８と、圧力ポンプ２０８を駆動させて圧力を溜める圧力バッファ２０７と、圧力を溜める際に圧力が逃げないようにするための圧力弁２０６と、廃インクを貯留する廃インクタンク２０９とが構成されている。記録に用いられる各色インクは、本体に着脱可能なブラックカラーインクタンク２１０Ｋ、シアンカラーインクタンク２１０Ｃ、マゼンタカラーインクタンク２１０Ｍ、イエローカラーインクタンク２１０Ｙから圧力ポンプ２０８によって、各対応色の記録ヘッドに供給される。また、画像信頼性維持のために記録ヘッドの吸引回復や回復吐出で使用されたインクは圧力ポンプ２０８により、回復桶２０３から廃インクタンク２０９に廃棄される。

連続紙２１１に画像を印刷する際には、搬送中の連続紙２１１の記録開始位置がブラック記録ヘッド２０１Ｋ１の下に到達した後に、画像データに基づいて記録ヘッド２０１Ｋ１からブラックインクを吐出する。同様に、記録ヘッド２０１Ｃ１、記録ヘッド２０１Ｍ１、記録ヘッド２０１Ｙ１、記録ヘッド２０２Ｋ２、記録ヘッド２０１Ｃ２、記録ヘッド２０１Ｍ２、記録ヘッド２０１Ｙ２の順に、各色インクを吐出して画像を連続紙２１１に形成する。

図３は、インクジェット記録装置１００の概略ブロック構成を示す図である。ホストコンピュータ１０１は、印刷対象の画像データ等を、制御コマンドとともにインクジェット記録装置１００に送信して、印刷の開始を指示する。インクジェット記録装置１００全体の制御はシステムコントローラ３００で行なわれ、特に、ＣＰＵ３０８が、ＲＯＭ３０６に格納された制御プログラムおよびデータに基づいてその制御を行う。

ＣＰＵ３０８は、ホストコンピュータ１０１から、画像データ（バーコードデータ含む）や制御コマンドを、Ｉ／Ｆ制御部３０１を介して受信する。画像制御部３０４は、受信した画像データを各記録ヘッドのイメージデータとしてイメージメモリ３０３にそれぞれにビットマップ展開して描画する。イメージメモリ３０３上には、それぞれブラック（Ｋ１／Ｋ２）、シアン（Ｃ１／Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１／Ｍ２）、イエロー（Ｙ１／Ｙ２）のインクに対応する色ごとにイメージデータが格納される。また、各種制御コマンドは、ＲＡＭ３０７に格納される。

印刷の際、連続紙２１１の搬送動作に同期して、ＣＰＵ３０８がイメージメモリ３０３から各記録ヘッド単位で画像データを順次読み出す。記録ヘッド２０１Ｋ１〜２０２Ｙ２のそれぞれは、読み出された画像データに従って各色のインクを吐出する。その結果、カラー画像が連続紙２１１に印刷される。記録ヘッド駆動制御部３１３は、記録ヘッドユニット２０１および２０２を駆動する。モータ駆動制御部３１０は、記録ヘッドユニット２０１及び２０２の回復動作や記録動作を制御する各種モータ３１２を駆動する。Ｉ/Ｏ制御部３０９は、用紙搬送部センサ等のセンサ群３１１を駆動する。

［画像形成方法（ラスタ分割印刷）］
図４を参照しながら、インクジェット記録装置１００のラスタ分割による印刷方法について説明する。図４は、ブラックでのデューティ１００％の印刷画像を記録する例を示す図である。前述したとおり、記録ヘッドユニットが２つ平行に配置され、用紙搬送方向に対して垂直に記録ヘッド２０１Ｋ１〜２０２Ｙ２の８本が配列されている。インクジェット記録装置１００は、連続紙２１１を搬送しながら最初に記録ヘッドユニット１の記録ヘッドＫ１で印刷を行う。このとき、画像４０１のように、千鳥状に印刷画像の全体５０％を印刷する。

そして、連続紙２１１を一定距離搬送後に記録ヘッド２０１Ｋ１で印刷した画像４０１の先端が記録ヘッドユニット２０２の記録ヘッド２０２Ｋ２に到達すると、記録ヘッド２０２Ｋ２で印刷を開始する。このとき、画像４０２のように、記録ヘッド２０１Ｋ１で印刷した画像４０１とは重ならない千鳥状で残りの５０％を印刷する。このように印刷することによって、記録ヘッド２０２Ｋ２で印刷後の合成画像は、画像４０３のように、デューティ１００％の印刷画像となる。このようにして一つの画像データを複数の記録ヘッドに分割して印刷する方法をラスタ分割と呼ぶ。そのような印刷方法によって、各記録ヘッドの高周波領域における吐出性能を向上させなくても、記録ヘッドの本数を増やすことで高速の印刷が可能となる。

一般的に、バーコード印刷は、通常の印刷処理よりも印刷品位が要求される。バーコードを構成するバーのエッジ部の印刷品位は、バーコード読み取り処理に影響が大きいからである。しかも、用紙搬送方向に垂直方向がバーの長手方向となるバーコードでは、インクの着弾精度のばらつきがバーコードの印刷品位に大きく影響を及ぼす。

千鳥分割方式でのラスタ分割印刷では、図１３に示すように、画像のエッジ部は搬送精度の影響を受けやすい。また、インクの着弾精度は搬送距離に大きく影響することが知られているので、複数の記録ヘッドで画像を形成する際は、可能な限り記録ヘッド間の間隔を近付けることが望ましい。

そこで、本実施例においては、図５に示すように、記録ヘッドＫ１と記録ヘッドＫ２では距離が離れているので、記録ヘッドＫ２の代わりに、記録ヘッドＫ１と同じ記録ヘッドユニット内で一番近い記録ヘッドＣ１を使用する。例えば、図６に示すようにバーコードの構成バーの、用紙搬送方向に対して垂直方向のエッジ部を印刷する際には、記録ヘッド２０２Ｋ２で印刷すべきデータを記録ヘッド２０１Ｃ１で印刷するように記録データの割り当てをラスタ単位で変更する。

このように、バーのエッジ部分を極力近い記録ヘッドを使用して印刷することにより、印刷用紙のすべり等による搬送精度のばらつきによって生じるバー印刷幅のばらつきを低減することが可能となる。また、ブラックのインク滴の隙間をシアンのインク滴で補なうので、図１４に示すような濃度の低下も防ぐことができる。

記録ヘッド２０２Ｋ２の代わりに記録ヘッド２０１Ｃ１を使用すると説明したが、記録ヘッド２０２Ｋ２より記録ヘッド２０１Ｋ１側に近い記録ヘッドであれば他のインク色の記録ヘッドを使用しても良い。つまり、インクの印刷濃度と記録ヘッド間の距離を考慮して、適切な記録ヘッドを選択するようにしても良い。

［バーコード印刷処理］
図７は、バーコードの記録制御処理の手順を示すフローチャートである。図７に示す処理は、例えば、ＣＰＵ３０８が図３の各部を制御することにより実行される。まず、インクジェット記録装置１００は、ホストコンピュータ１０１から印刷対象の画像データを受信する（Ｓ７０１）。ＣＰＵ３０８は、受信した画像データを一旦、ＲＡＭ３０７に保存する。画像制御部３０４は、ＲＡＭ３０７に格納された画像データをビットマップ展開し、各色（Ｋ１、Ｋ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｙ１、Ｙ２）ごとにイメージメモリ３０３に格納する。以下、イメージメモリ３０３に格納されたデータを記録データという。例えば、バー形状のオブジェクトがブラックの一色で印刷される場合には、図６に示すような記録ヘッド２０１Ｋ１に割り当てられる記録データ６０１と、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられる記録データ６０２として格納される。その際、図６に示すように、記録データ６０１及び６０２は、１画素毎に千鳥状のパターンとして印刷されるように各記録データが各記録ヘッドのノズルに割り当てられる。また、記録データ６０１及び６０２は、バー形状のオブジェクトについて各５０％の記録デューティとなるように、且つ、記録データ６０１及び６０２が相互に補間する関係となるように割り当てられる（Ｓ７０２）。また、他色の他のオブジェクトについても、同様に、各記録ヘッドユニットの記録ヘッドについての記録データの割り当てが行われる。

本実施例においては、ビットマップ展開してイメージメモリ３０３に格納する際に、記録ヘッドユニット２０１と記録ヘッドユニット２０２に記録データをそれぞれ割り当てているが、ホストコンピュータ１０１内で記録ヘッド２０１及び２０２のそれぞれに割り当てた記録データを、インクジェット記録装置１００に送信するようにしても良い。

次に、ＣＰＵ３０８は、Ｓ７０１で受信した画像データにバーコードデータがあるか否かを判定する（Ｓ７０３）。ＣＰＵ３０８は、例えば、ホストコンピュータ１０１内のバーコード生成アプリケーションにより制御コマンド内に付加されたバーコード識別情報に基づいて、バーコードデータの有無を判定しても良い。または、受信した画像データを解析した結果、連続するバー状のオブジェクトを所定の基準で検出したことにより、バーコードデータがあると判定しても良い。Ｓ７０３で画像データ内にバーコードデータがないと判定された場合には、Ｓ７０６に進み、イメージメモリ３０３に格納された記録データに基づき記録媒体に印刷する。

一方、Ｓ７０３で画像データ内にバーコードデータがあると判定された場合、ＣＰＵ３０８は、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられている記録データ６０２のうち、用紙搬送方向と交差する方向のバーのエッジ部に割り当てられているデータを検出する（Ｓ７０４）。そして、Ｓ７０５において、その検出されたデータについて、記録ヘッド２０１Ｃ１に割り当てを変更する。つまり、その時点で、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられる記録データは、記録データ６０２から記録データ６０５となる。図６の記録データ６０３は、検出されたデータについて、記録ヘッド２０１Ｃ１に割り当てを変更された様子を示す図である。記録ヘッド２０１Ｃ１に割り当てを変更された記録データ６０３と、記録ヘッド２０１Ｋ１に割り当てられた記録データ６０１とを合成し、記録データ６０４を生成する。そして、記録データ６０４を、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられた記録データ６０５と合成して、記録データ６０６を生成する。その後、ＣＰＵ３０８は、記録データ６０６に基づいて、バーコードを記録媒体に印刷する（Ｓ７０６）。

以上のように、本実施例においては、バーコードのバーのエッジ部は、ブラックとシアンとで一画素毎に交互に印刷されるので、エッジ部をブラックのみで印刷していた場合と比べて、エッジ部とバー内部との濃度差を低減することができる。また、用紙搬送方向と交差する方向のバーのエッジ部を記録ヘッド２０１Ｋ１と記録ヘッド２０１Ｃ１とを用いて印刷するので、記録ヘッド２０１Ｋ１と記録ヘッド２０２Ｋ２とを用いていた従来の方法と比べて、エッジ部の印刷のがたつきを低減することができる。

〔実施例２〕
実施例１においては、図６に示すように、記録媒体の搬送方向に垂直な方向のバーのエッジ部にのみ着目していた。本実施例においては、記録媒体の搬送方向のバーのエッジ部についても、同様の処理を行う。即ち、搬送方向のバーのエッジ部についても、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられるべき記録データを記録ヘッド２０１Ｃ１に割り当てる。その結果、搬送方向および、用紙搬送方向と交差する方向のバーのエッジ部については、記録ヘッド２０１Ｋ１と記録ヘッド２０１Ｃ１とを用いるので、記録ヘッド２０１Ｋ１と記録ヘッド２０２Ｋ２とを用いていた場合よりも、画像のがたつきを低減することができる。また、記録ヘッド２０１Ｋ１のみを用いていた場合よりも、エッジ部と内部との濃度差を低減することができる。

本実施例においては、図７のＳ７０４及びＳ７０５における処理が実施例１と異なる。図８に示すように、記録ヘッド２０１Ｋ１に割り当てられる記録データ８０１と、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられる記録データ８０２としてイメージメモリ３０３に格納されるまでは実施例１と同じである。

本実施例では、Ｓ７０４において、ＣＰＵ３０８は、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられている記録データ８０２のうち、用紙搬送方向と交差する方向のバーのエッジ部に割り当てられているデータとともに、各ラスタデータについて両端の画素のデータも検出する。そして、Ｓ７０５において、その検出されたデータについて、記録ヘッド２０１Ｃ１に割り当てを変更する。つまり、その時点で、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられる記録データは、記録データ８０２から記録データ８０５となる。図８の記録データ８０３は、検出されたデータについて、記録ヘッド２０１Ｃ１に割り当てを変更された様子を示す図である。記録ヘッド２０１Ｃ１に割り当てを変更された記録データ８０３と、記録ヘッド２０１Ｋ１に割り当てられた記録データ８０１とを合成し、記録データ８０４を生成する。そして、記録データ８０４を、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられた記録データ８０５と合成して、記録データ８０６を生成する。その後、ＣＰＵ３０８は、記録データ８０６に基づいて、バーコードを記録媒体に印刷する（Ｓ７０６）。

〔実施例３〕
実施例２においては、記録データ８０３のように、記録ヘッド２０１Ｃ１に割り当てが変更されていた。もしくは、記録ヘッドユニット２０１内の記録ヘッド２０１Ｋ１以外の記録ヘッドに割り当てが変更されていた。本実施例においては、記録データ８０２のうち、割り当て変更対象のデータは、記録ヘッド２０１Ｃ１、２０１Ｍ１、２０１Ｋ１に割り当てられる。その結果、記録ヘッド２０１Ｃ１のみに割り当てていた場合に比べて、プロセスブラックで印刷することになるので、エッジ部とバー内部との濃度差をより低減することができる。

本実施例においては、図７のＳ７０４及びＳ７０５における処理が実施例１及び２と異なる。図９に示すように、記録ヘッド２０１Ｋ１に割り当てられる記録データ８０１と、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられる記録データ８０２としてイメージメモリ３０３に格納されるまでは実施例１及び２と同じである。

本実施例では、Ｓ７０４において、ＣＰＵ３０８は、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられている記録データ８０２のうち、用紙搬送方向と交差する方向のバーのエッジ部に割り当てられているデータとともに、各ラスタデータについて両端の画素のデータも検出する。そして、Ｓ７０５において、その検出されたデータについて、記録ヘッド２０１Ｃ１、２０１Ｍ１、２０１Ｙ１のそれぞれに割り当てを変更する。つまり、その時点で、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられる記録データは、記録データ８０２から記録データ８０５となる。

図９の記録データ９０１〜９０３は、検出されたデータについて、記録ヘッド２０１Ｃ１、２０１Ｍ１、２０１Ｙ１のそれぞれに割り当てを変更された様子を示す図である。記録データ９０１〜９０３を相互に合成して、記録データ９０４を生成する。そして、記録データ９０４と、記録ヘッド２０１Ｋ１に割り当てられた記録データ８０１とを合成し、記録データ９０５を生成する。そして、記録データ９０５を、記録ヘッド２０２Ｋ２に割り当てられた記録データ８０５と合成して、記録データ９０６を生成する。その後、ＣＰＵ３０８は、記録データ９０６に基づいて、バーコードを記録媒体に印刷する（Ｓ７０６）。

また、本実施例においては、記録ヘッドユニット２０１内の記録ヘッド２０１Ｋ１以外の全ての記録ヘッドを使用しているが、例えば、記録ヘッド２０１Ｃ１と記録ヘッド２０１Ｍ１の２つのみを使用しても良い。

１００ インクジェット記録装置
１０１ ホストコンピュータ

Claims (6)

1. 各インク色に対応する複数のライン型記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に所定の順に並べて搭載した記録ヘッドユニットを複数、有するインクジェット記録装置であって、
   前記搬送方向と交差する方向に連続した画素について同じインク色で記録されるオブジェクトを検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された前記オブジェクトの前記搬送方向と交差する方向に連続した画素が前記複数の記録ヘッドユニットそれぞれの記録ヘッドを用いて記録される場合に、一つの記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録されるべき画素を、他の記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録する記録制御手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記搬送方向と交差する方向に連続した画素は、バーのエッジを表わす、
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録制御手段は、前記バーのエッジであって前記搬送方向に連続し同じインク色で記録されるべき画素が前記複数の記録ヘッドユニットそれぞれの記録ヘッドを用いて記録される場合に、前記一つの記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録されるべき画素を、前記他の記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録する、ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記一つの記録ヘッドユニットの記録ヘッドは、ブラックのインクを吐出する記録ヘッドであることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録制御手段は、前記一つの記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録されるべき画素を、前記他の記録ヘッドユニットの複数の記録ヘッドで記録することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 各インク色に対応する複数のライン型記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に所定の順に並べて搭載した記録ヘッドユニットを複数、有するインクジェット記録装置において実行される記録制御方法であって、
   前記インクジェット記録装置の検出手段が、前記搬送方向と交差する方向に連続した画素について同じインク色で記録されるオブジェクトを検出する検出工程と、
   前記インクジェット記録装置の記録制御手段が、前記検出工程における検出された前記オブジェクトの前記搬送方向と交差する方向に連続した画素が前記複数の記録ヘッドユニットそれぞれの記録ヘッドを用いて記録される場合に、一つの記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録されるべき画素を、他の記録ヘッドユニットの記録ヘッドで記録する記録制御工程と、
   を有することを特徴とする記録制御方法。

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