[go: up one dir, main page]

JP2014045277A - Image pick-up apparatus - Google Patents

Image pick-up apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2014045277A
JP2014045277A JP2012185633A JP2012185633A JP2014045277A JP 2014045277 A JP2014045277 A JP 2014045277A JP 2012185633 A JP2012185633 A JP 2012185633A JP 2012185633 A JP2012185633 A JP 2012185633A JP 2014045277 A JP2014045277 A JP 2014045277A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image sensor
frame member
image
printed circuit
circuit board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012185633A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirohito Nagaoka
弘仁 長岡
Kazunori Yuge
一憲 弓削
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Imaging Corp
Original Assignee
Olympus Imaging Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Imaging Corp filed Critical Olympus Imaging Corp
Priority to JP2012185633A priority Critical patent/JP2014045277A/en
Publication of JP2014045277A publication Critical patent/JP2014045277A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the position of an image sensor from changing due to deformation of an adhesive, in an image pick-up apparatus having a configuration for fixing the image sensors with an adhesive.SOLUTION: In an image pick-up apparatus including a frame member to which image sensors are fixed with an adhesive, an image sensor holding part to which the frame member is fastened by means of a plurality of screws, a filter facing the light-receiving surface of the image sensor, and a seal member held between the light-receiving surface and the filter, a bias member generating a force for biasing the image sensor in a direction approaching the filter is fastened to the image sensor holding part, together with the frame member, by means of the plurality of screws and disposed on the reverse side of the frame member.

Description

本発明は、撮像素子を、接着剤によって所定の位置に固定する撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging device that fixes an imaging element at a predetermined position with an adhesive.

撮像素子を有するデジタルカメラ等の撮像装置の組み立て時においては、撮像光学系と撮像素子との角度を調整する、いわゆるアオリ調整が必要となる場合がある。例えば、特許第4802221号公報には、撮像素子を保持する枠部材と、撮像装置の本体部に固定される撮像素子保持部との間に複数のシムを挟み、このシムの厚さを変更することによってアオリ調整を実施する技術が開示されている。   When an imaging apparatus such as a digital camera having an imaging element is assembled, so-called tilt adjustment that adjusts the angle between the imaging optical system and the imaging element may be required. For example, in Japanese Patent No. 4802221, a plurality of shims are sandwiched between a frame member that holds an image pickup device and an image pickup device holding portion that is fixed to the main body of the image pickup apparatus, and the thickness of the shim is changed. Thus, a technique for adjusting the tilt is disclosed.

特許第4802221号公報Japanese Patent No. 4802221

撮像装置では、撮像素子の受光面上に塵埃が付着するのを防止するために、撮像素子の前面に配設された板ガラス状のフィルタと受光面との間を、ゴム等のシール部材によって封止する場合がある。この場合においては、フィルタと撮像素子とに挟まれたシール部材の弾性力によって、撮像素子に常に力が加えられる状態となる。このため、例えば、撮像素子を、接着剤によって枠部材に固定している場合、撮像装置が高温環境下に長時間おかれると、シール部材の弾性力によって接着剤にクリープ変形が生じ、撮像素子の位置が変化する可能性がある。   In the imaging device, in order to prevent dust from adhering to the light receiving surface of the image sensor, a seal member such as rubber is sealed between the plate glass filter disposed on the front surface of the image sensor and the light receiving surface. It may stop. In this case, a force is always applied to the image sensor due to the elastic force of the seal member sandwiched between the filter and the image sensor. For this reason, for example, when the imaging device is fixed to the frame member with an adhesive, if the imaging device is placed in a high temperature environment for a long time, the adhesive is subject to creep deformation due to the elastic force of the seal member. The position of can change.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、撮像素子を接着剤によって固定する構成を有する撮像装置において、接着剤が変形することによる撮像素子の位置の変化を防止することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and in an imaging apparatus having a configuration in which an imaging element is fixed with an adhesive, preventing a change in the position of the imaging element due to deformation of the adhesive. Objective.

本発明の一態様の撮像装置は、撮像素子、前記撮像素子が実装されたプリント回路基板、前記撮像素子またはプリント回路基板が接着剤によって固定された枠部材、前記枠部材が複数のネジによって締結され、前記撮像素子を所定の位置に保持するように構成された撮像素子保持部、前記撮像素子保持部に固定され、前記撮像素子の受光面に対向して配設された板状のフィルタ、及び前記受光面と前記フィルタとの間に挟持され、前記受光面の周囲を封止するシール部材を含む撮像装置であって、前記枠部材を挟んで前記撮像素子保持部とは反対側に配設され、前記複数のネジによって前記枠部材と共に前記撮像素子保持部に締結される付勢部材を具備し、前記付勢部材は、弾性を有する部材からなり、前記撮像素子保持部に締結された状態において弾性変形することにより、前記撮像素子及び前記プリント回路基板の少なくとも一方を、前記フィルタに近づく方向に付勢する付勢力を生じるように構成されている。   An imaging device of one embodiment of the present invention includes an imaging element, a printed circuit board on which the imaging element is mounted, a frame member in which the imaging element or the printed circuit board is fixed by an adhesive, and the frame member is fastened by a plurality of screws. An image sensor holding unit configured to hold the image sensor at a predetermined position, a plate-like filter fixed to the image sensor holding unit and disposed to face the light receiving surface of the image sensor, And an image pickup apparatus that includes a seal member that is sandwiched between the light receiving surface and the filter and seals the periphery of the light receiving surface, and is disposed on the opposite side of the image sensor holding unit with the frame member interposed therebetween. And a biasing member fastened to the image sensor holding part together with the frame member by the plurality of screws, the biasing member is made of an elastic member and fastened to the image sensor holding part State By Oite elastically deformable, at least one of the imaging element and the printed circuit board is configured to produce a biasing force for urging in a direction toward the filter.

本発明によれば、撮像素子を接着剤によって固定する構成を有する撮像装置において、接着剤が変形することによる撮像素子の位置の変化を防止することが可能である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the imaging device which has a structure which fixes an image pick-up element with an adhesive agent, it is possible to prevent the change of the position of an image pick-up element by an adhesive agent deform | transforming.

撮像装置の前面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the front side of an imaging device. 撮像装置の背面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back side of an imaging device. 撮像装置の後カバーを取り外した状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state which removed the rear cover of the imaging device. 鏡枠本体部の斜視図である。It is a perspective view of a lens-frame main-body part. 鏡枠本体部を下方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lens-frame main-body part from the downward side. 鏡枠本体部の下面図である。It is a bottom view of a lens-frame main-body part. 撮像素子移動機構部を分解した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which decomposed | disassembled the image pick-up element moving mechanism part. Xスライダ及び撮像素子保持部の斜視図である。It is a perspective view of X slider and an image sensor holding part. 鏡枠本体部を下方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lens-frame main-body part from the downward side. 撮像素子保持部Y方向に移動させる駆動機構部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drive mechanism part moved to an image pick-up element holding part Y direction. 撮像素子保持部に撮像素子を固定する機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the mechanism which fixes an image sensor to an image sensor holding part. 図6のXII-XII断面図である。It is XII-XII sectional drawing of FIG. 調整部材の斜視図である。It is a perspective view of an adjustment member. 撮像素子と、シール部材、シム部及び板バネ部との関係を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the relationship between an image pick-up element, a sealing member, a shim part, and a leaf | plate spring part. シム部を薄くした場合における撮像素子と、シール部材、シム部及び板バネ部との関係を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the relationship between an image pick-up element, a sealing member, a shim part, and a leaf | plate spring part at the time of making a shim part thin. シム部を厚くした場合における撮像素子と、シール部材、シム部及び板バネ部との関係を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the relationship between an image pick-up element when a shim part is thickened, a sealing member, a shim part, and a leaf | plate spring part. 調整部材の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of an adjustment member. 第2の実施形態の調整部材の斜視図である。It is a perspective view of the adjustment member of 2nd Embodiment. 第2の実施形態における、撮像素子と、シール部材、シム部及び板バネ部との関係を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the relationship between an image pick-up element, a sealing member, a shim part, and a leaf | plate spring part in 2nd Embodiment.

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale is different for each component in order to make each component large enough to be recognized on the drawing. It is not limited only to the quantity of the component described in the figure, the shape of the component, the ratio of the size of the component, and the relative positional relationship of each component.

(第1の実施形態)
本実施形態は、一般に電子カメラ、デジタルカメラ等と称される形態の撮像装置に本発明を適用したものである。図1に示す本実施形態の撮像装置1は、被写体像を結像するためのレンズ等からなる撮像光学系部材と、撮像光学系部材の結像面に配設された撮像素子96とを保持するレンズ鏡枠20を内部に具備して構成されている。なお、撮像素子96は、CCDやCMOSセンサ等のイメージセンサである。
(First embodiment)
In the present embodiment, the present invention is applied to an imaging apparatus generally called an electronic camera, a digital camera, or the like. The image pickup apparatus 1 according to the present embodiment shown in FIG. 1 holds an image pickup optical system member composed of a lens or the like for forming a subject image, and an image pickup element 96 disposed on the image formation surface of the image pickup optical system member. The lens barrel 20 is provided inside. Note that the image sensor 96 is an image sensor such as a CCD or CMOS sensor.

撮像光学系部材は、プリズム35bを含んでおり、プリズム35bによって光軸を屈曲させる、いわゆる光路反射型、折り曲げ光学系、又は屈曲光学系等と称される形態を有している。本実施形態の撮像装置1では、撮像装置1の被写体に面する側(前方)から入射する光を、いわゆる直角プリズムであるプリズム35bによって90度屈曲させて、撮像素子96の受光部に入射させる構成を有する。   The imaging optical system member includes a prism 35b, and has a form called a so-called optical path reflection type, a bending optical system, a bending optical system, or the like in which the optical axis is bent by the prism 35b. In the imaging apparatus 1 of the present embodiment, light incident from the side facing the subject (front) of the imaging apparatus 1 is bent by 90 degrees by a prism 35b which is a so-called right-angle prism and is incident on the light receiving unit of the imaging element 96. It has a configuration.

以下の説明では、撮像光学系部材において、被写体からプリズム35bに入射し、プリズム35bの反射面に至るまでの光軸を第1光軸O1と称し、プリズム35bの反射面から撮像素子96に至る光軸を第2光軸O2と称するものとする。言い換えれば、撮像光学系部材において、第1光軸O1はプリズム35bの反射面よりも物体側の光軸のことを指し、第2光軸O2はプリズム35bの反射面よりも像側の光軸のことを指す。   In the following description, in the imaging optical system member, the optical axis from the subject to the prism 35b and reaching the reflecting surface of the prism 35b is referred to as a first optical axis O1, and the reflecting surface of the prism 35b reaches the imaging device 96. The optical axis is referred to as the second optical axis O2. In other words, in the imaging optical system member, the first optical axis O1 indicates the optical axis on the object side with respect to the reflecting surface of the prism 35b, and the second optical axis O2 indicates the optical axis on the image side with respect to the reflecting surface of the prism 35b. Refers to that.

また、以下の説明では、図1に示すように、撮像装置1をいわゆる正立位置で構えた場合のカメラの左右方向をX方向とし、X方向と直交する上下方向をZ方向とし、X、Z方向に直交する前後方向をY方向とする。なお、撮像装置1の正立位置とは、本実施形態では、撮像装置1によって撮像される矩形の画像の長辺が画像中の水平線と略平行となるように撮像装置1を構えた場合のことを称する。また、Y方向について撮像装置1の被写体側を前方とし、撮影者側を後方(背面方向)とする。X方向、Y方向及びZ方向は、一般的には、撮像装置1の幅方向、厚さ方向、高さ方向とも称される。   In the following description, as shown in FIG. 1, when the imaging apparatus 1 is held in a so-called upright position, the left-right direction of the camera is the X direction, the up-down direction orthogonal to the X direction is the Z direction, The front-rear direction perpendicular to the Z direction is taken as the Y direction. In the present embodiment, the erect position of the image pickup apparatus 1 refers to a case where the image pickup apparatus 1 is held so that the long side of the rectangular image picked up by the image pickup apparatus 1 is substantially parallel to the horizontal line in the image. I will call it. Further, in the Y direction, the subject side of the imaging apparatus 1 is the front, and the photographer side is the rear (back direction). The X direction, the Y direction, and the Z direction are generally also referred to as a width direction, a thickness direction, and a height direction of the imaging apparatus 1.

具体的に本実施形態の撮像装置1は、図1、図2及び図3に示すように、箱形状の外装体として互いに対向した状態で結合される前カバー2及び後カバー3と、前カバー2及び後カバー3の内部に収容されるレンズ鏡枠20と、カメラ制御基板18とを有して構成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, the imaging apparatus 1 according to the present embodiment includes a front cover 2 and a rear cover 3 that are coupled in a state of facing each other as a box-shaped exterior body, and a front cover. 2 and the lens frame 20 accommodated inside the rear cover 3 and a camera control board 18.

前カバー2には前面部に撮影開口窓部2d、閃光発光装置の発光用窓2e等が配され、上面部に電源スイッチ15およびレリーズスイッチ14が配されている。後カバー3には背面部に撮影モード設定等の操作スイッチ群13と、画像表示装置16が配されている。   The front cover 2 is provided with a photographing aperture window 2d on the front surface, a light emission window 2e of a flash light emitting device, and the like, and a power switch 15 and a release switch 14 on the upper surface. The rear cover 3 is provided with an operation switch group 13 for setting a photographing mode and an image display device 16 on the rear surface.

カメラ制御基板18は、カメラの全制御を司るCPU、撮影モード制御部、ストロボ発光制御部、撮像素子による撮影画像データの処理を行う画像処理部、画像記録媒体であるフラッシュメモリに撮影画像データを書き込む記録制御部、ブレ検出センサ等が実装されたプリント回路基板からなり、前カバー2の内部右側に組み込まれる。   The camera control board 18 is a CPU that controls the entire camera, a shooting mode control unit, a strobe light emission control unit, an image processing unit that processes captured image data by the image sensor, and captured image data in a flash memory that is an image recording medium. It consists of a printed circuit board on which a recording control unit for writing, a blur detection sensor, and the like are mounted, and is incorporated in the right side inside the front cover 2.

図4に示すように、鏡枠ユニット20は、扁平な外形形状をもつ鏡枠としての鏡枠本体部4と、該鏡枠本体部4内に組み込まれる光学系部材と、鏡枠本体部4のZ方向の下部に配され撮像素子96を保持する撮像素子移動機構部71とを有して構成されている。   As shown in FIG. 4, the lens frame unit 20 includes a lens frame main body 4 as a lens frame having a flat outer shape, an optical system member incorporated in the lens frame main body 4, and a lens frame main body 4. And an image sensor moving mechanism 71 that holds the image sensor 96 disposed in the lower portion in the Z direction.

鏡枠本体部4内に組み込まれる光学系部材は、図4に示すように、プリズム35bを含み鏡枠本体部4に対して位置が固定された第1レンズ群と、光軸O2に沿ってそれぞれが独立して移動可能に配設された第2レンズ群36、第3レンズ群38及び第4レンズ群39とによって構成されている。第2レンズ群36、第3レンズ群38及び第4レンズ群39をそれぞれ光軸O2に沿って移動させる機構については、公知の技術であるためその説明を省略するものとする。また、図示しないが、光学系部材には、シャッター及び可変絞りも含まれる。   As shown in FIG. 4, the optical system member incorporated in the lens frame main body 4 includes a first lens group that includes a prism 35b and is fixed in position relative to the lens frame main body 4, and the optical axis O2. Each of the second lens group 36, the third lens group 38, and the fourth lens group 39 is configured to be independently movable. Since the mechanism for moving the second lens group 36, the third lens group 38, and the fourth lens group 39 along the optical axis O2 is a known technique, the description thereof will be omitted. Although not shown, the optical system member includes a shutter and a variable aperture.

撮像素子移動機構部71は、撮像素子96を、光軸O2に対して相対的に移動可能に保持するように構成されている。撮像素子移動機構部71は、カメラ制御基板18に設けられたブレ検出センサによって検出された撮像装置1の移動(ブレ)量に基づいて撮像素子96を移動させることによって、撮像される画像のブレを防止または抑制する機能を実現するための構成である。この撮像される画像のブレを防止または抑制する機能は、一般に、例えばブレ補正機能等と称される。   The image sensor moving mechanism 71 is configured to hold the image sensor 96 so as to be movable relative to the optical axis O2. The image sensor moving mechanism 71 moves the image sensor 96 based on the movement (blur) amount of the image pickup apparatus 1 detected by the camera shake detection sensor provided on the camera control board 18, thereby blurring the image to be captured. This is a configuration for realizing a function of preventing or suppressing the above. This function of preventing or suppressing blurring of a captured image is generally called, for example, a blur correction function.

本実施形態の撮像素子移動機構部71は、撮像素子96を、光軸O2に略直交する平面に沿って撮像素子96を移動可能に保持している。より具体的には、撮像素子移動機構部71は、鏡枠本体部4に対してX方向に移動可能な第1移動部材であるXスライダ89と、Xスライダ89に対してY方向に移動可能な第2移動部材であり撮像素子96が固定された撮像素子保持部91と、Xスライダ89及び撮像素子保持部91をそれぞれX方向及びY方向に移動させる駆動機構部を有して構成されている。   The image sensor moving mechanism 71 of the present embodiment holds the image sensor 96 so that the image sensor 96 can move along a plane substantially orthogonal to the optical axis O2. More specifically, the image sensor moving mechanism 71 is movable in the Y direction with respect to the X slider 89 that is a first moving member that can move in the X direction with respect to the lens barrel body 4 and the X slider 89. An image sensor holding unit 91 that is a second moving member and to which the image sensor 96 is fixed, and a drive mechanism unit that moves the X slider 89 and the image sensor holding unit 91 in the X direction and the Y direction, respectively. Yes.

撮像素子保持部91は、詳しくは後述するが、光軸O2が通過する中央開口部91aを有する枠状の部材である。撮像素子保持部91の下方側には撮像素子96が固定され、撮像素子96は、中央開口部91aを介して撮像素子保持部91の上方に向かって露出する。   As will be described in detail later, the image sensor holding unit 91 is a frame-like member having a central opening 91a through which the optical axis O2 passes. An image pickup device 96 is fixed to the lower side of the image pickup device holding portion 91, and the image pickup device 96 is exposed to the upper side of the image pickup device holding portion 91 through the central opening 91a.

図7に示すように、Xスライダ89は、鏡枠本体部4に固定された第1ガイド部であるXガイド軸86によって鏡枠本体部4に連結され、Xガイド軸86によってX方向に移動するように案内される。また、図8に示すように、撮像素子保持部91は、Xスライダ89に固定された第2ガイド部であるYガイド軸92によってXスライダ89に連結され、Yガイド軸92によってY方向に移動するように案内される。   As shown in FIG. 7, the X slider 89 is connected to the lens frame main body 4 by an X guide shaft 86 that is a first guide portion fixed to the lens frame main body 4, and moves in the X direction by the X guide shaft 86. To be guided. As shown in FIG. 8, the image sensor holding portion 91 is connected to the X slider 89 by a Y guide shaft 92 that is a second guide portion fixed to the X slider 89, and moves in the Y direction by the Y guide shaft 92. To be guided.

より詳細に説明すると、図8に示すように、Xスライダ89にはX方向に同一軸上に配設された貫通孔である一対の軸受部89a及び89bと、Y方向に同一軸上に配設された貫通孔である一対の軸保持穴89c及び89dとが穿設されている。   More specifically, as shown in FIG. 8, the X slider 89 has a pair of bearing portions 89a and 89b, which are through holes arranged on the same axis in the X direction, and the same axis in the Y direction. A pair of shaft holding holes 89c and 89d which are provided through holes are formed.

Xスライダ89に設けられた一対の軸受部89a及び89bは、鏡枠本体部4に固定されたXガイド軸86が挿入される穴であり、Xスライダ89は、この一対の軸受部89a及び89bにおいて、Xガイド軸86に沿って摺動する。また、Xスライダ89に設けられた一対の軸保持穴89c及び89dは、内部に嵌入されたYガイド軸92をXスライダ89に対して固定するための穴である。また、Xスライダ89には、軸受部89aの側方位置に、U字状切り欠き部89fが設けられている。   A pair of bearing portions 89a and 89b provided on the X slider 89 are holes into which an X guide shaft 86 fixed to the lens barrel main body 4 is inserted, and the X slider 89 includes the pair of bearing portions 89a and 89b. , Slide along the X guide shaft 86. A pair of shaft holding holes 89 c and 89 d provided in the X slider 89 are holes for fixing the Y guide shaft 92 fitted inside the X slider 89 to the X slider 89. Further, the X slider 89 is provided with a U-shaped notch 89f at a side position of the bearing 89a.

撮像素子保持部91の右側の端部には、Y方向に同一軸上に配設された貫通孔である一対の軸受部91d及び91eが穿設されている。撮像素子保持部91に設けられた一対の軸受部91d及び91eは、Xスライダ89に固定されたYガイド軸92が挿入される穴であり、撮像素子保持部91は、この一対の軸受部91d及び91eにおいて、Yガイド軸92に沿って摺動する。   A pair of bearing portions 91d and 91e, which are through-holes disposed on the same axis in the Y direction, are formed in the right end portion of the image sensor holding portion 91. A pair of bearing portions 91d and 91e provided in the image sensor holding portion 91 are holes into which a Y guide shaft 92 fixed to the X slider 89 is inserted, and the image sensor holding portion 91 is a pair of bearing portions 91d. And 91e slide along the Y guide shaft 92.

また、撮像素子保持部91には、軸受部91eの上方位置に、U字状切り欠き部91fが設けられている。また撮像素子保持部91の左側の端部には、ガイド用突起91cが設けられている。   Further, the image sensor holding portion 91 is provided with a U-shaped cutout portion 91f at a position above the bearing portion 91e. A guide protrusion 91 c is provided at the left end of the image sensor holding portion 91.

撮像素子保持部91とXスライダ89とを連結する場合、まず、Yガイド軸92をXスライダ89の軸保持穴89cから挿入し、その後Yガイド軸92を順に軸受部91d、軸保持穴89d、軸受部91eに貫通させる。そして、Yガイド軸92とXスライダ89とを接着剤により固定する。なおこの状態において、Yガイド軸92は、Xスライダ89に固定された状態において、Yガイド軸92の前方側の先端部が、撮像素子保持部91の前端面よりも前方外部に突出する。   When connecting the image sensor holding portion 91 and the X slider 89, first, the Y guide shaft 92 is inserted from the shaft holding hole 89c of the X slider 89, and then the Y guide shaft 92 is sequentially inserted into the bearing portion 91d, the shaft holding hole 89d, The bearing 91e is penetrated. Then, the Y guide shaft 92 and the X slider 89 are fixed with an adhesive. In this state, when the Y guide shaft 92 is fixed to the X slider 89, the front end portion of the Y guide shaft 92 protrudes forward and outward from the front end surface of the image sensor holding portion 91.

また、撮像素子保持部91とXスライダ89との間には、図示しない引張バネが懸架される。該引張バネは、撮像素子保持部91を、Xスライダ89に対してY方向後方に向かって付勢する力を発生するように配設されている。以上のように、撮像素子保持部91は、Xスライダ89に対して、引張バネによってY方向後方に向かって付勢された状態で、Y方向に相対移動可能に支持されている。   Further, a tension spring (not shown) is suspended between the image sensor holding portion 91 and the X slider 89. The tension spring is disposed so as to generate a force that urges the image sensor holding portion 91 toward the rear in the Y direction with respect to the X slider 89. As described above, the image sensor holding portion 91 is supported so as to be relatively movable in the Y direction while being urged rearward in the Y direction by the tension spring with respect to the X slider 89.

図7及び図9に示すように、鏡枠本体部4の下部であって光軸O2よりも右側には、X方向に同一軸上に配設された貫通孔である一対の軸保持穴4f及び4gが設けられている。鏡枠本体部4に設けられた一対の軸保持穴は、内部に嵌入されたXガイド軸86鏡枠本体部4に対して固定するための穴である。   As shown in FIGS. 7 and 9, a pair of shaft holding holes 4f, which are through-holes arranged on the same axis in the X direction, on the lower side of the lens frame main body 4 and on the right side of the optical axis O2. And 4 g are provided. The pair of shaft holding holes provided in the lens frame main body 4 are holes for fixing to the X guide shaft 86 lens frame main body 4 fitted inside.

鏡枠本体部4とXスライダ89とを連結する場合、Xガイド軸86をXスライダ89の軸受部89aから挿入し、その後Xガイド軸86を順に軸保持穴4f、軸受部89b、軸保持穴4gに挿入する。また、このとき、Xガイド軸86の周囲であって軸受部89aと軸保持穴4fとの間には、圧縮コイルバネ87が配設される(図7)。そして、Xガイド軸86と鏡枠本体部4とを接着剤により固定する。これにより、Xスライダ89は、圧縮コイルバネ87により鏡枠本体部4に対してX方向右方に向かって付勢された状態で、鏡枠本体部4に対してX方向に相対移動可能に支持される。   When connecting the lens frame main body 4 and the X slider 89, the X guide shaft 86 is inserted from the bearing portion 89a of the X slider 89, and then the X guide shaft 86 is inserted into the shaft holding hole 4f, the bearing portion 89b, and the shaft holding hole. Insert into 4g. At this time, a compression coil spring 87 is disposed around the X guide shaft 86 and between the bearing portion 89a and the shaft holding hole 4f (FIG. 7). Then, the X guide shaft 86 and the lens frame body 4 are fixed with an adhesive. As a result, the X slider 89 is supported by the compression coil spring 87 so as to be relatively movable in the X direction with respect to the lens frame body 4 while being urged to the right in the X direction with respect to the lens frame body 4. Is done.

また、図9に示すように、軸保持穴4f及び4gの下方位置からY方向前方側に離間した位置の鏡枠本体部4の壁面部には、長手方向がX方向に沿う長穴形状の軸受部4kが設けられている。軸受部4kは、撮像素子保持部91の前端面から前方に向かって突出するYガイド軸92の前方側の先端部が挿入される位置に設けられている。   Further, as shown in FIG. 9, the wall surface portion of the lens barrel main body 4 at a position spaced from the lower position of the shaft holding holes 4f and 4g to the front side in the Y direction has a long hole shape along the X direction. A bearing portion 4k is provided. The bearing portion 4k is provided at a position where the front end portion of the Y guide shaft 92 protruding forward from the front end surface of the image sensor holding portion 91 is inserted.

軸受部4kの幅は、Yガイド軸92の前方側の先端部が内部においてガタなくX方向に摺動可能な値とされている。Yガイド軸92の前方側の先端部が、軸受部4kによって支持されることによって、Xガイド軸86によってX方向に案内されるXスライダ89及び撮像素子保持部91の、Xガイド軸86周りの回動が規制される。   The width of the bearing portion 4k is set such that the front end portion of the Y guide shaft 92 is slidable in the X direction without any play. The front end portion of the Y guide shaft 92 is supported by the bearing portion 4k, so that the X slider 89 and the image sensor holding portion 91 guided in the X direction by the X guide shaft 86 around the X guide shaft 86. The rotation is restricted.

また、鏡枠本体部4の下部であって光軸O2よりも左側には、第3のガイド部である軸受部4rと、フォトインタラプタ69x及び69yが設けられている。フォトインタラプタ69x及び69yは、後述する駆動機構部を構成する電動モータの原点検出用に用いられるものである。   Further, a bearing portion 4r which is a third guide portion and photo interrupters 69x and 69y are provided below the lens frame main body portion 4 and on the left side of the optical axis O2. The photo interrupters 69x and 69y are used for detecting the origin of an electric motor that constitutes a drive mechanism section described later.

軸受部4rは、撮像素子保持部91から左方に突出するガイド用突起91cにZ方向(上下方向)両方向から接する形状を有している。また、軸受部4rとガイド用突起91cとは、X方向及びY方向に相対的に摺動可能である。すなわち、ガイド用突起91cは、軸受部4r内において、Z方向へのガタが無い状態で、X方向及びY方向に摺動可能である。言い換えれば、軸受部4rは、ガイド用突起91cをZ方向(光軸O2に沿う方向)に挟持することによって、ガイド用突起91cのZ方向への移動を規制し、かつガイド用突起91cのX方向及びY方向の移動を妨げないように、ガイド用突起91cを支持するように構成されている。   The bearing portion 4r has a shape that comes into contact with a guide protrusion 91c protruding leftward from the image sensor holding portion 91 from both directions in the Z direction (vertical direction). Further, the bearing portion 4r and the guide projection 91c are relatively slidable in the X direction and the Y direction. That is, the guide protrusion 91c can slide in the X direction and the Y direction in the bearing portion 4r without any play in the Z direction. In other words, the bearing portion 4r regulates the movement of the guide protrusion 91c in the Z direction by sandwiching the guide protrusion 91c in the Z direction (the direction along the optical axis O2), and the guide protrusion 91c X The guide projection 91c is supported so as not to hinder movement in the direction and the Y direction.

撮像素子保持部91の光軸O2よりも左側にあるガイド用突起91cが、軸受部4rによって支持されることによって、Yガイド軸92によってY方向に案内される撮像素子保持部91の、Yガイド軸92周りの回動が規制される。   The guide protrusion 91c on the left side of the optical axis O2 of the image pickup device holding portion 91 is supported by the bearing portion 4r, whereby the Y guide of the image pickup device holding portion 91 guided in the Y direction by the Y guide shaft 92. The rotation around the shaft 92 is restricted.

また、撮像素子保持部91と鏡枠本体部4との間には、図示しない引張バネが懸架される。この引張バネの付勢力によって、Yガイド軸92に対する撮像素子保持部91のガタが除かれる。   Further, a tension spring (not shown) is suspended between the image sensor holding portion 91 and the lens barrel main body portion 4. The backlash of the image sensor holding portion 91 with respect to the Y guide shaft 92 is removed by the urging force of the tension spring.

以上に説明したように、Xスライダ89は、鏡枠本体部4に対してXガイド軸86によりX方向にガイドされ、圧縮コイルバネ87により左方向の付勢力を受けた状態で支持されている。Xスライダ89は、U字状切り欠き部89fを後述するナット76で押圧することにより鏡枠本体部4に対してX方向に変位可能である。一方、撮像素子保持部91は、X方向にはXスライダ89とともに変位可能な状態であり、かつY方向にYガイド軸92によってガイドされ、引張バネによる後方への付勢力を受けた状態で支持されている。撮像素子保持部91は、U字状切り欠き部91fを後述するナットで押圧することにより鏡枠本体部4に対してY方向にも変位可能である。すなわち、撮像素子保持部91は、鏡枠本体部4に対して光軸O2に直交するXY平面上を二次元的に変位可能である。   As described above, the X slider 89 is guided in the X direction by the X guide shaft 86 with respect to the lens barrel main body 4, and is supported in a state in which it receives the urging force in the left direction by the compression coil spring 87. The X slider 89 can be displaced in the X direction with respect to the lens barrel main body 4 by pressing the U-shaped notch 89 f with a nut 76 described later. On the other hand, the image sensor holding portion 91 is displaceable together with the X slider 89 in the X direction, is guided by the Y guide shaft 92 in the Y direction, and is supported in a state of receiving a rearward biasing force by a tension spring. Has been. The image sensor holding portion 91 can be displaced in the Y direction with respect to the lens barrel main body portion 4 by pressing the U-shaped cutout portion 91f with a nut described later. That is, the image sensor holding portion 91 can be displaced two-dimensionally on the XY plane orthogonal to the optical axis O2 with respect to the lens barrel main body portion 4.

以上のように、鏡枠本体部4に対してX方向及びY方向に変位可能に支持されたXスライダ89及び撮像素子保持部91が、駆動機構部によってX方向及びY方向に駆動される構成について説明する。駆動機構部は、Xスライダ89をX方向に駆動するX駆動機構部と、撮像素子保持部91をY方向に駆動するY駆動機構部とからなる。   As described above, the X slider 89 and the image sensor holding unit 91 supported so as to be displaceable in the X direction and the Y direction with respect to the lens barrel body 4 are driven in the X direction and the Y direction by the drive mechanism unit. Will be described. The drive mechanism unit includes an X drive mechanism unit that drives the X slider 89 in the X direction, and a Y drive mechanism unit that drives the image sensor holding unit 91 in the Y direction.

X駆動機構部は、図7及び図9に示すように、ステッピングモータからなる電動モータ72と、ギヤ73及び74を介して電動モータ72によって回転駆動されるスクリュー75と、スクリュー75に螺合するナット76とを有して構成されている。   As shown in FIGS. 7 and 9, the X drive mechanism section is screwed into the electric motor 72 formed of a stepping motor, a screw 75 that is rotationally driven by the electric motor 72 via gears 73 and 74, and the screw 75. And a nut 76.

スクリュー75は、Xスライダ89に設けられたU字状切り欠き89f内を通り、回転軸がX方向に沿うように配設されている。ナット76は、スクリュー75周りの回動が規制されており、電動モータ72によって回転駆動されるスクリュー75の回動に伴ってX方向に移動する。   The screw 75 passes through a U-shaped notch 89f provided in the X slider 89, and is arranged so that the rotation axis is along the X direction. The rotation of the nut 76 around the screw 75 is restricted, and the nut 76 moves in the X direction as the screw 75 driven to rotate by the electric motor 72 rotates.

また、Xスライダ89は、Xガイド軸86周りに配設された圧縮コイルバネ87によって、ナット76に向かって付勢される。このため、Xスライダ89は、U字状切り欠き部89f近傍が常にナット76に接し、Xスライダ89は、電動モータ72の回転に応じてX方向に進退移動するナット76に従ってX方向に変位する。   The X slider 89 is biased toward the nut 76 by a compression coil spring 87 disposed around the X guide shaft 86. For this reason, the X slider 89 is always in contact with the nut 76 in the vicinity of the U-shaped notch 89f, and the X slider 89 is displaced in the X direction according to the nut 76 that moves forward and backward in the X direction according to the rotation of the electric motor 72. .

Y駆動機構部の構成は、配設される向きが異なるが、前記X駆動機構部と同様である。図10に示すように、Y駆動機構部は、ステッピングモータからなる電動モータ79と、ギヤ81及び82を介して電動モータ79によって回転駆動されるスクリュー83と、スクリュー83に螺合するナット84とを有して構成されている。   The configuration of the Y drive mechanism section is the same as that of the X drive mechanism section, although the arrangement direction is different. As shown in FIG. 10, the Y drive mechanism section includes an electric motor 79 composed of a stepping motor, a screw 83 that is rotationally driven by the electric motor 79 via gears 81 and 82, and a nut 84 that is screwed into the screw 83. It is comprised.

スクリュー83は、撮像素子保持部91に設けられたU字状切り欠き部91f内を通り、回転軸がY方向に沿うように配設されている。ナット84は、スクリュー83周りの回動が規制されており、電動モータ79によって回転駆動されるスクリュー83の回動に伴ってY方向に移動する。   The screw 83 passes through a U-shaped notch 91f provided in the image sensor holding portion 91, and is arranged so that the rotation axis is along the Y direction. The rotation of the nut 84 around the screw 83 is restricted, and the nut 84 moves in the Y direction as the screw 83 rotated by the electric motor 79 rotates.

また、撮像素子保持部91は、図示しない引張バネによってナット83に向かって付勢される。このため、撮像素子保持部91は、U字状切り欠き91f近傍が常にナット83に接し、撮像素子保持部91は、電動モータ79の回転に応じてY方向に進退移動するナット83に従ってY方向に変位する。   Further, the image sensor holding portion 91 is biased toward the nut 83 by a tension spring (not shown). Therefore, the image sensor holding portion 91 is always in contact with the nut 83 in the vicinity of the U-shaped notch 91f, and the image sensor holding portion 91 moves in the Y direction according to the nut 83 that moves forward and backward in the Y direction according to the rotation of the electric motor 79. It is displaced to.

以上に説明したように、撮像素子96が固定された撮像素子保持部91は、駆動機構部によって、鏡枠本体部4に対して光軸O2に直交するX方向及びY方向に変位駆動される。   As described above, the image sensor holding unit 91 to which the image sensor 96 is fixed is displaced and driven by the drive mechanism unit in the X and Y directions perpendicular to the optical axis O2 with respect to the lens barrel main body 4. .

次に、撮像素子保持部91に撮像素子96を固定する構成について説明する。   Next, a configuration for fixing the image sensor 96 to the image sensor holding unit 91 will be described.

図11及び図12に示すように、撮像素子96は、プリント回路基板95上に実装されている。なお、本実施形態では、撮像素子としての機能を発揮するベアチップの周囲をケース及びカバーガラスによって封止した、いわゆる撮像素子パッケージのことを撮像素子96と称している。撮像素子96とプリント回路基板95とは、半田付けや異方性導電接着剤等によって固定されている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the image sensor 96 is mounted on a printed circuit board 95. In the present embodiment, a so-called image pickup device package in which the periphery of a bare chip that functions as an image pickup device is sealed with a case and a cover glass is referred to as an image pickup device 96. The image sensor 96 and the printed circuit board 95 are fixed by soldering, anisotropic conductive adhesive, or the like.

本実施形態の撮像素子96は、光軸O2に沿って見た場合に、略矩形状の板状の形状を有している。以下の説明では、撮像素子96が受光する側の面を受光面96aと称し、受光面96aとは反対側の面を裏面96bと称するものとする。また、撮像素子96を光軸O2に沿って見た場合に外周となる面を側面96cと称する。   The image sensor 96 of the present embodiment has a substantially rectangular plate shape when viewed along the optical axis O2. In the following description, the surface on the side where the image sensor 96 receives light is referred to as a light receiving surface 96a, and the surface opposite to the light receiving surface 96a is referred to as a back surface 96b. In addition, when the imaging device 96 is viewed along the optical axis O2, a surface that is an outer periphery is referred to as a side surface 96c.

プリント回路基板95は、本実施形態では一例として、図示するように両面実装形式の硬質な基板であり、撮像素子96が実装された面とは反対側の裏面上に、電子部品95aやコネクタ95bが実装されている。コネクタ95bは、図示しないフレキシブルプリント回路基板(FPC)を接続可能に構成されている。   As an example in this embodiment, the printed circuit board 95 is a hard board of a double-sided mounting type as illustrated, and an electronic component 95a and a connector 95b are provided on the back surface opposite to the surface on which the image sensor 96 is mounted. Has been implemented. The connector 95b is configured to be able to connect a flexible printed circuit board (FPC) (not shown).

撮像素子96及びプリント回路基板95は、コネクタ95bに接続されるフレキシブルプリント回路基板を介して、カメラ制御基板18に電気的に接続される。なお、プリント回路基板95は、裏面上に電子部品等が実装されない片面実装形式であってもよい、またプリント回路基板95は、柔軟なフレキシブルプリント回路基板であってもよい。   The image sensor 96 and the printed circuit board 95 are electrically connected to the camera control board 18 through a flexible printed circuit board connected to the connector 95b. The printed circuit board 95 may be a single-sided mounting type in which electronic components or the like are not mounted on the back surface, and the printed circuit board 95 may be a flexible flexible printed circuit board.

撮像素子96は、枠部材97に接着剤100によって固定されている。枠部材97は、詳しくは後述するが、ネジ102によって撮像素子保持部91に締結される部材である。すなわち、撮像素子96は、枠部材97を介して、撮像素子保持部91に固定される。   The image sensor 96 is fixed to the frame member 97 with an adhesive 100. Although described in detail later, the frame member 97 is a member fastened to the image sensor holding portion 91 by a screw 102. That is, the image sensor 96 is fixed to the image sensor holding unit 91 via the frame member 97.

枠部材97は、光軸O2に沿って見た場合に、中央部において光軸O2方向に貫通する開口部97aと、光軸O2に沿って見た場合に、外周部の複数箇所において撮像素子96の外形よりも外側に突出する複数の鍔状部97bを有している。   When viewed along the optical axis O2, the frame member 97 has an opening 97a penetrating in the direction of the optical axis O2 at the center portion, and when viewed along the optical axis O2, the image pickup element at a plurality of locations on the outer peripheral portion. A plurality of hook-shaped portions 97b projecting outward from the outer shape of 96.

本実施形態の枠部材97は、板状の部材を、図12に示すように、XZ平面による断面がハット状となるように折り曲げた形状を有している。すわなち、枠部材97は、板状部材を、Y方向から見た場合にコ字形状となるように折り曲げた部分であるチャンネル状部97cと、該チャンネル状部97cの一対の側面97cbの端部をそれぞれX方向外側に向かって折り曲げた部分である鍔状部97bとを有する。チャンネル状部97cの底面97caと一対の鍔状部97bとは略平行であり、一対の鍔状部97bは略同一平面上に配置されている。   The frame member 97 of the present embodiment has a shape obtained by bending a plate-like member so that a cross section taken along the XZ plane is a hat shape, as shown in FIG. That is, the frame member 97 includes a channel-shaped portion 97c that is a portion obtained by bending the plate-shaped member so as to have a U-shape when viewed from the Y direction, and a pair of side surfaces 97cb of the channel-shaped portion 97c. It has a hook-shaped portion 97b which is a portion where each end portion is bent outward in the X direction. The bottom surface 97ca of the channel-shaped portion 97c and the pair of flange-shaped portions 97b are substantially parallel, and the pair of flange-shaped portions 97b are disposed on substantially the same plane.

枠部材97のチャンネル状部97cは、言い換えれば、一対の鍔状部97bによって構成される平面に対して凹設された凹部である。チャンネル状部97cは、図12に示すように、撮像素子96を受光面96aが底面97caと対向する向きで、内部に収めることが可能である。言い換えれば、チャンネル状部97cは、コ字形状の開口方向が、光軸O2に沿って像側に向くように配設されている。   In other words, the channel-shaped portion 97c of the frame member 97 is a concave portion that is recessed with respect to the plane formed by the pair of hook-shaped portions 97b. As shown in FIG. 12, the channel-shaped portion 97c can house the image pickup device 96 in the direction in which the light receiving surface 96a faces the bottom surface 97ca. In other words, the channel-shaped portion 97c is disposed such that the opening direction of the U-shape is directed to the image side along the optical axis O2.

ここで、チャンネル状部97cの対向する一対の側面97cb間の幅(X方向の離間距離)は、一対の側面97cb間に撮像素子96を所定の幅の隙間を有した状態で収めることが可能であり、かつこの隙間に充填された接着剤100によって撮像素子96を枠部材97に対して固定することが可能な値に設定されている。   Here, the width (a distance in the X direction) between the pair of side surfaces 97cb facing each other of the channel-shaped portion 97c can accommodate the imaging element 96 with a gap having a predetermined width between the pair of side surfaces 97cb. In addition, the image pickup element 96 is set to a value that can be fixed to the frame member 97 by the adhesive 100 filled in the gap.

ここで、撮像素子96を接着剤100によって枠部材97に対して固定した状態において、プリント回路基板95は、枠部材97から離れている。すなわち、撮像素子96及びプリント回路基板95は、枠部材97に直接的に接触しておらず、枠部材97から離れた状態において、枠部材97に対して接着剤100を介して固定されている。   Here, in a state where the image sensor 96 is fixed to the frame member 97 with the adhesive 100, the printed circuit board 95 is separated from the frame member 97. That is, the image sensor 96 and the printed circuit board 95 are not in direct contact with the frame member 97 but are fixed to the frame member 97 via the adhesive 100 in a state of being separated from the frame member 97. .

チャンネル状部97cの底面97caには、開口部97aが形成されている。開口部97aは、チャンネル状部97c内に撮像素子96が接着剤100により固定された場合において、少なくとも撮像素子96の有効画素領域96dが、開口部97aを介して底面97caの反対側に露出する形状及び大きさを有している。言い換えれば、撮像素子96の有効画素領域96dは、開口部97aを介して光軸O2の物体側(撮像光学系部材側)に露出する。   An opening 97a is formed in the bottom surface 97ca of the channel-shaped portion 97c. When the imaging element 96 is fixed in the channel-shaped part 97c by the adhesive 100, the opening 97a exposes at least the effective pixel region 96d of the imaging element 96 to the opposite side of the bottom surface 97ca through the opening 97a. It has a shape and size. In other words, the effective pixel region 96d of the imaging element 96 is exposed to the object side (imaging optical system member side) of the optical axis O2 through the opening 97a.

枠部材97は、撮像素子保持部材91にZ方向下方から上方に向かって螺合する複数のネジ102によって、撮像素子保持部91の下方側に締結される。枠部材97には、図11に示すように、鍔状部97bに穿設された3つの貫通孔97dが設けられている。3つの貫通孔97dは、Z方向(光軸O2方向)から枠部材97を見た場合に、開口部97aの周囲に、3つ全てが同一直線状に並ばないように配設されている。本実施形態では、左方に延出する鍔状部97bに1つの貫通孔97dが穿設されており、右方に延出する鍔状部97bに2つの貫通孔97dが穿設されている。   The frame member 97 is fastened to the lower side of the image sensor holding unit 91 by a plurality of screws 102 that are screwed onto the image sensor holding member 91 from below in the Z direction upward. As shown in FIG. 11, the frame member 97 is provided with three through-holes 97d drilled in the bowl-shaped portion 97b. The three through holes 97d are arranged around the opening 97a so that all three do not line up in the same straight line when the frame member 97 is viewed from the Z direction (optical axis O2 direction). In the present embodiment, one through hole 97d is formed in the hook-shaped portion 97b extending leftward, and two through-holes 97d are formed in the hook-shaped portion 97b extending rightward. .

撮像素子保持部91の下方側の面上には、ネジ102が螺合するネジ穴を有する略平面状の台座部91hが設けられている。台座部91hは、ネジ穴が枠部材97の貫通孔97dに対応する位置に設けられている。すなわち、本実施形態では、撮像素子保持部91の下方側の面上の3箇所に台座部91hが設けられている。   On the lower surface of the image sensor holding portion 91, a substantially flat pedestal portion 91h having a screw hole into which the screw 102 is screwed is provided. The pedestal portion 91 h is provided at a position where the screw hole corresponds to the through hole 97 d of the frame member 97. That is, in the present embodiment, the pedestal portions 91 h are provided at three locations on the lower surface of the image sensor holding portion 91.

枠部材97は、3箇所の貫通孔97dに挿通され、それぞれ台座部97dのネジ穴に光軸O2と略平行に像側から物体側に向かって螺合する3つネジ102によって、撮像素子保持部91に締結され固定される。なお、本実施形態では、枠部材97は、3箇所においてネジ102によって撮像素子保持部91に締結されるが、枠部材97は4箇所においてネジ102によって撮像素子保持部91に締結される形態であってもよい。   The frame member 97 is inserted into the three through holes 97d, and is held by the image pickup element by three screws 102 that are screwed into the screw holes of the pedestal portion 97d from the image side to the object side substantially parallel to the optical axis O2. Fastened and fixed to the portion 91. In the present embodiment, the frame member 97 is fastened to the image sensor holding portion 91 by screws 102 at three locations, but the frame member 97 is fastened to the image sensor holding portion 91 by screws 102 at four locations. There may be.

枠部材97が撮像素子保持部91に締結されることにより、撮像素子96が撮像素子保持部91に固定される。ここで、枠部材97と3箇所の台座部91hとの間には、後述する調整部材103が挟み込まれている。また、枠部材97と3つのネジ102の頭部との間には、調整部材103及び後述する付勢部材101が挟み込まれている。すなわち、詳しくは後述するが、複数のネジ102によって、枠部材97と共に、調整部材103及び付勢部材101が、いわゆる共締めの状態で、撮像素子保持部91に締結される。   By fastening the frame member 97 to the image sensor holding unit 91, the image sensor 96 is fixed to the image sensor holding unit 91. Here, an adjustment member 103 to be described later is sandwiched between the frame member 97 and the three pedestal portions 91h. Further, an adjustment member 103 and a biasing member 101 described later are sandwiched between the frame member 97 and the heads of the three screws 102. That is, as will be described in detail later, the adjustment member 103 and the biasing member 101 together with the frame member 97 are fastened to the image sensor holding portion 91 by a plurality of screws 102 in a so-called co-tightened state.

枠部材97がネジ102によって撮像素子保持部91に締結された状態において、撮像素子保持部91と撮像素子96の受光面96aとの間には、フィルタ98及びシール部材99が挟持されている。   In a state where the frame member 97 is fastened to the image sensor holding unit 91 by the screw 102, the filter 98 and the seal member 99 are sandwiched between the image sensor holding unit 91 and the light receiving surface 96 a of the image sensor 96.

フィルタ98は、少なくとも可視光を透過する透明な板状の部材である。フィルタ98は、光軸O2に略直交し、撮像素子保持部91の中央開口部91aを塞ぐように配設されている。フィルタ98は、単なる透明なガラス板であってもよいし、ローパスフィルタや赤外線カットフィルタ等の所定の機能を有するものであってもよいし、これらが組み合わされたものであってもよい。   The filter 98 is a transparent plate-like member that transmits at least visible light. The filter 98 is disposed so as to be substantially orthogonal to the optical axis O <b> 2 and close the central opening 91 a of the image sensor holding unit 91. The filter 98 may be a simple transparent glass plate, or may have a predetermined function such as a low-pass filter or an infrared cut filter, or may be a combination of these.

シール部材99は、フィルタ98と、撮像素子96の受光面96aとの間に挟持されている。シール部材99は、Z方向(光軸O2方向)から見て撮像素子96の有効画素領域96dの外側周囲を囲む枠形状であり、全周にわたってフィルタ98と撮像素子96に密接する。   The seal member 99 is sandwiched between the filter 98 and the light receiving surface 96 a of the image sensor 96. The seal member 99 has a frame shape surrounding the outer periphery of the effective pixel region 96d of the image sensor 96 when viewed from the Z direction (optical axis O2 direction), and is in close contact with the filter 98 and the image sensor 96 over the entire circumference.

シール部材99は、撮像素子96の受光面96aとフィルタ98との間に塵埃が入り込むのを防ぐために設けられた部材である。シール部材99は、合成樹脂やゴム等の弾性を有する部材からなる。   The seal member 99 is a member provided to prevent dust from entering between the light receiving surface 96 a of the image sensor 96 and the filter 98. The seal member 99 is made of an elastic member such as synthetic resin or rubber.

枠状のシール部材99には、断面がくさび状のリップ部99aが、全周にわたって形成されている。リップ部99aは、シール部材99の下面から撮像素子96の受光面96aに向かって突出するように設けられている。   The frame-shaped seal member 99 is formed with a lip 99a having a wedge-shaped cross section over the entire circumference. The lip portion 99 a is provided so as to protrude from the lower surface of the seal member 99 toward the light receiving surface 96 a of the image sensor 96.

フィルタ98と撮像素子96の受光面96aとの間にシール部材99が挟み込まれた状態において、このリップ部99aが受光面96aに密接する。シール部材99は、弾性を有する材料からなることから、フィルタ98と撮像素子96の受光面96aとの間の距離が所定の範囲内において変化した場合であっても、Z方向に弾性変形することによって、常にフィルタ98と受光面96aの双方に密接するように構成されている。   In a state where the seal member 99 is sandwiched between the filter 98 and the light receiving surface 96a of the image sensor 96, the lip 99a is in close contact with the light receiving surface 96a. Since the seal member 99 is made of an elastic material, the seal member 99 is elastically deformed in the Z direction even when the distance between the filter 98 and the light receiving surface 96a of the image sensor 96 changes within a predetermined range. Thus, the filter 98 and the light receiving surface 96a are always in close contact with each other.

言い換えれば、シール部材99は、弾性変形することによって、撮像素子96を撮像素子保持部91に対して相対的にZ方向下側(光軸O2に沿って像側)に向かって付勢する力を発生するように構成された部材である。さらに言い換えるならば、シール部材99は、弾性変形することによって、撮像素子96をフィルタ98から遠ざかる方向に向かって付勢する力を発生する。   In other words, the seal member 99 is elastically deformed to force the image sensor 96 toward the lower side in the Z direction (image side along the optical axis O2) relative to the image sensor holding portion 91. It is the member comprised so that it might generate | occur | produce. In other words, the seal member 99 generates a force that urges the image sensor 96 in a direction away from the filter 98 by elastic deformation.

プリント回路基板95の下方には、付勢部材101が配設されている。付勢部材101は、枠部材97と共に3箇所においてネジ102によって撮像素子保持部91に締結される。そして、付勢部材101は、弾性変形することによって、撮像素子96及びプリント回路基板95を、Z方向上側(光軸O2に沿って物体側)に向かって付勢する力を発生する部材である。言い換えれば、付勢部材101は、弾性変形することによって、撮像素子96及びプリント回路基板95の少なくとも一方を、フィルタ98に近づく方向に付勢する力を発生する。   A biasing member 101 is disposed below the printed circuit board 95. The urging member 101 is fastened to the image sensor holding portion 91 with screws 102 at three locations together with the frame member 97. The urging member 101 is a member that generates a force that urges the image sensor 96 and the printed circuit board 95 toward the upper side in the Z direction (the object side along the optical axis O2) by elastic deformation. . In other words, the urging member 101 is elastically deformed to generate a force that urges at least one of the image sensor 96 and the printed circuit board 95 in a direction approaching the filter 98.

なお、本実施形態では、付勢部材101は、プリント回路基板95に直接接することにより、プリント回路基板95を介して撮像素子96をフィルタ98に近づく方向に付勢する形態であるが、付勢部材101は、撮像素子96に直接接して撮像素子96をフィルタ98に近づく方向に付勢する形態であってもよい。   In this embodiment, the urging member 101 is configured to urge the imaging element 96 in a direction approaching the filter 98 via the printed circuit board 95 by directly contacting the printed circuit board 95. The member 101 may be in a form that directly contacts the image sensor 96 and biases the image sensor 96 in a direction approaching the filter 98.

また、付勢部材101が、弾性変形によって撮像素子96及びプリント回路基板95を付勢する力を発生する構成は特に限定されるものではなく、板バネやコイルバネ等の形態であってもよいし、Z方向に弾性変形するゴムやスポンジ等であってもよい。   The configuration in which the urging member 101 generates a force that urges the imaging element 96 and the printed circuit board 95 by elastic deformation is not particularly limited, and may be a form such as a leaf spring or a coil spring. Further, rubber or sponge that is elastically deformed in the Z direction may be used.

本実施形態では、付勢部材101による、撮像素子96及びプリント回路基板95を、フィルタ98に近づく方向に付勢する力の強さは、シール部材99による撮像素子96をフィルタ98から遠ざける方向に付勢する力の強さと略同等となるように構成されている。   In the present embodiment, the strength of the force by the biasing member 101 that biases the image sensor 96 and the printed circuit board 95 in the direction approaching the filter 98 is such that the image sensor 96 by the seal member 99 moves away from the filter 98. It is configured to be approximately equivalent to the strength of the energizing force.

本実施形態では一例として、付勢部材101は、金属製の板を折り曲げて形成されており、板バネ構造によって、撮像素子96及びプリント回路基板95をZ方向上側に向かって付勢する形態を有する。   In this embodiment, as an example, the urging member 101 is formed by bending a metal plate, and urges the imaging element 96 and the printed circuit board 95 upward in the Z direction by a plate spring structure. Have.

具体的には、図11に示すように、付勢部材101は、プリント回路基板95及び枠部材97の下方を覆うように配設される板状の部材であり、周囲に、複数のネジ102が挿通される貫通孔101aが形成されている。本実施形態では、貫通孔101aは3箇所に形成されている。付勢部材101は、貫通孔101aに挿通されるネジ102によって、枠部材97と共に撮像素子保持部91に固定される。   Specifically, as shown in FIG. 11, the urging member 101 is a plate-like member disposed so as to cover the printed circuit board 95 and the frame member 97, and has a plurality of screws 102 around it. A through hole 101a is formed through which is inserted. In the present embodiment, the through holes 101a are formed at three locations. The urging member 101 is fixed to the image sensor holding portion 91 together with the frame member 97 by a screw 102 inserted through the through hole 101a.

付勢部材101には、一つ又は複数の板バネ部101bが形成されている。板バネ部101bは、付勢部材101の一部をZ方向上側に折り曲げて形成されており、付勢部材101が撮像素子保持部91に固定された状態において、プリント回路基板95の下方側の面に接し、プリント回路基板95をZ方向上側に向かって付勢する力を発生する。ここで、板バネ部101bは、撮像素子96及びプリント回路基板95の位置がZ方向に所定の範囲内において変化した場合であっても、Z方向に弾性変形することによって、常にプリント回路基板95に接するように構成されている。   The biasing member 101 is formed with one or a plurality of leaf spring portions 101b. The leaf spring portion 101b is formed by bending a part of the urging member 101 upward in the Z direction, and in a state where the urging member 101 is fixed to the image sensor holding portion 91, the lower side of the printed circuit board 95 is formed. A force that urges the printed circuit board 95 upward in the Z direction is generated in contact with the surface. Here, even if the positions of the image sensor 96 and the printed circuit board 95 change within a predetermined range in the Z direction, the leaf spring portion 101b is always elastically deformed in the Z direction, so that the printed circuit board 95 is always provided. It is comprised so that it may touch.

板バネ部101bは、3箇所に設けられている。具体的には、板バネ部101bは、3箇所の貫通孔101aのそれぞれの近傍に設けられている。言い換えれば、板バネ部101bは、3つのネジ102によって撮像素子保持部91に締結された状態において、3つのネジのそれぞれの近傍に配設されている。   The leaf spring portions 101b are provided at three locations. Specifically, the leaf spring portion 101b is provided in the vicinity of each of the three through holes 101a. In other words, the leaf spring portion 101 b is disposed in the vicinity of each of the three screws in a state where the leaf spring portion 101 b is fastened to the image sensor holding portion 91 by the three screws 102.

そして、枠部材97と台座部91hとの間、及び枠部材97と付勢部材101との間には、ネジ102によって締結される箇所において、調整部材103が挟持されている。   The adjustment member 103 is sandwiched between the frame member 97 and the pedestal portion 91 h and between the frame member 97 and the biasing member 101 at locations where the screws 102 are fastened.

具体的に、調整部材103は、1枚の金属の板からなる部材であり、図13に示すように、ネジ挿通穴103bが形成された一対のシム部103aと、該一対のシム部103aを連結する連結部103cを有して構成されている。調整部材103が1枚の金属板によって構成されていることから、一対のシム部103bは、略同一の厚さを有している。   Specifically, the adjustment member 103 is a member made of one metal plate. As shown in FIG. 13, the adjustment member 103 includes a pair of shim portions 103a in which screw insertion holes 103b are formed, and the pair of shim portions 103a. It has the connection part 103c to connect, and is comprised. Since the adjustment member 103 is composed of a single metal plate, the pair of shim portions 103b have substantially the same thickness.

一対のシム部103aは、連結部103cによって、互いに対向し略平行となるように連結されている。一対のシム部103a間の距離は、枠部材97の鍔状部97bの厚さと同様の値とされている。一対のシム部103aに形成されたネジ挿通穴103bは、略同一軸上に形成されており、それぞれにネジ102を挿通可能な形状を有している。   The pair of shim portions 103a are coupled to each other so as to face each other and be substantially parallel by a coupling portion 103c. The distance between the pair of shim portions 103a is the same value as the thickness of the flange portion 97b of the frame member 97. The screw insertion holes 103b formed in the pair of shim portions 103a are formed on substantially the same axis and have a shape into which the screw 102 can be inserted.

一対のシム部103aは、それぞれ、枠部材97と台座部91hとの間、及び枠部材97と付勢部材101との間に挟み込まれ、ネジ102によって、枠部材97及び付勢部材101と共に撮像素子保持部91に締結される。   The pair of shim portions 103a are respectively sandwiched between the frame member 97 and the pedestal portion 91h and between the frame member 97 and the biasing member 101, and are imaged together with the frame member 97 and the biasing member 101 by the screws 102. Fastened to the element holding portion 91.

以上のような本実施形態では、調整部材103を構成する板の厚さを変更することによって、枠部材97と撮像素子保持部91の台座部91hとの距離、及び枠部材97と付勢部材101との距離が同時に変化する。   In the present embodiment as described above, by changing the thickness of the plate constituting the adjustment member 103, the distance between the frame member 97 and the pedestal portion 91h of the image sensor holding portion 91, and the frame member 97 and the biasing member. The distance to 101 changes simultaneously.

そして、撮像素子96が固定された枠部材97が、外周部において3箇所のネジ102によって撮像素子保持部91に締結されていることから、枠部材97と撮像素子保持部91の台座部91hとの間に挟持される3箇所のシム部103aの厚さをそれぞれ異なるものに変更することによって、撮像素子96の受光面96aと光軸O2とのなす角度を変化させることが可能である。   Since the frame member 97 to which the image pickup device 96 is fixed is fastened to the image pickup device holding portion 91 by three screws 102 at the outer peripheral portion, the frame member 97 and the base portion 91h of the image pickup device holding portion 91 By changing the thickness of the three shim portions 103a sandwiched between them to different ones, the angle formed between the light receiving surface 96a of the image sensor 96 and the optical axis O2 can be changed.

例えば、3箇所に配設される調整部材103のうちの1つの厚さを、他の2つよりも薄いものとすれば、この薄い調整部材103が配設された締結箇所では、枠部材97と撮像素子保持部91の台座部91hとの距離が他の締結箇所よりも小さい値となり、撮像素子保持部91に対する枠部材97の角度が変化する。すなわち、枠部材97に固定された撮像素子96と光軸O2とのなす角度が変化する。このように、撮像素子96と光軸O2とのなす角度を調整することを、一般にアオリ調整等と称する。本実施形態では、それぞれの調整部材103において、一対のシム部103aが連結部103cによって連結されていることから、アオリ調整時における調整部材103の差し替え作業を容易に行うことが可能である。   For example, if the thickness of one of the adjustment members 103 disposed at three locations is made thinner than the other two, the frame member 97 at the fastening location where the thin adjustment members 103 are disposed. The distance between the image sensor holding portion 91 and the base portion 91h of the image sensor holding portion 91 is smaller than other fastening locations, and the angle of the frame member 97 with respect to the image sensor holding portion 91 changes. That is, the angle formed by the image sensor 96 fixed to the frame member 97 and the optical axis O2 changes. Adjustment of the angle formed by the image sensor 96 and the optical axis O2 is generally referred to as tilt adjustment or the like. In the present embodiment, since the pair of shim portions 103a are coupled by the coupling portion 103c in each of the adjustment members 103, the replacement work of the adjustment member 103 at the time of tilt adjustment can be easily performed.

ここで、前述したように、撮像素子96及びプリント回路基板95は、枠部材97に直接接しない状態で、枠部材97に対して接着剤100により固定されている。   Here, as described above, the imaging element 96 and the printed circuit board 95 are fixed to the frame member 97 by the adhesive 100 without being in direct contact with the frame member 97.

そして、撮像素子96及びプリント回路基板95は、撮像素子96とフィルタ98との間に挟持されているシール部材99によって、Z方向下側(光軸O2に沿って像側)に向かって付勢されている。このシール部材99が撮像素子96及びプリント回路基板95を像側に付勢する力は、シール部材99が光軸O2方向に圧縮される量に略比例する。例えば、調整部材103の厚さを薄くすれば、この調整部材103の近傍において撮像素子96の受光面96aがフィルタ98に近づきシール部材99の圧縮量が増えるため、シール部材99が発生する付勢力が強くなる。   The image sensor 96 and the printed circuit board 95 are urged toward the lower side in the Z direction (image side along the optical axis O2) by the seal member 99 sandwiched between the image sensor 96 and the filter 98. Has been. The force with which the seal member 99 urges the image sensor 96 and the printed circuit board 95 toward the image side is substantially proportional to the amount by which the seal member 99 is compressed in the direction of the optical axis O2. For example, if the thickness of the adjustment member 103 is reduced, the light receiving surface 96a of the image sensor 96 approaches the filter 98 in the vicinity of the adjustment member 103 and the amount of compression of the seal member 99 increases, so that the biasing force generated by the seal member 99 is increased. Becomes stronger.

以下では一例として、図14に示すように、調整部材103の厚さをt1とした場合において、この調整部材103の近傍においてシール部材99が撮像素子96及びプリント回路基板95を像側に付勢する力をFd1と称するものとする。   In the following, as an example, as shown in FIG. 14, when the thickness of the adjustment member 103 is t1, the seal member 99 urges the image sensor 96 and the printed circuit board 95 toward the image side in the vicinity of the adjustment member 103. The force to do is called Fd1.

一方、撮像素子96及びプリント回路基板95は、付勢部材101の板バネ部101bによって、Z方向上側(光軸O2に沿って物体)に向かって付勢されている。   On the other hand, the image sensor 96 and the printed circuit board 95 are urged toward the upper side in the Z direction (object along the optical axis O2) by the leaf spring portion 101b of the urging member 101.

この、板バネ部101bが撮像素子96及びプリント回路基板95を物体側に付勢する力は、当該板バネ部101bの近傍に配設された調整部材103の厚さに応じて変化する。具体的には、ある板バネ部101bの近傍に配設された調整部材103の厚さを薄くすれば、付勢部材101がプリント回路基板95に近づき当該板バネ部101dの変形量が増えるため、当該板バネ部101bが発生する付勢力が強くなる。   The force with which the leaf spring portion 101b urges the image sensor 96 and the printed circuit board 95 toward the object side changes in accordance with the thickness of the adjustment member 103 disposed in the vicinity of the leaf spring portion 101b. Specifically, if the thickness of the adjustment member 103 disposed in the vicinity of a certain plate spring portion 101b is reduced, the biasing member 101 approaches the printed circuit board 95 and the deformation amount of the plate spring portion 101d increases. The urging force generated by the leaf spring portion 101b is increased.

以下では一例として、図14に示すように、調整部材103の厚さをt1とした場合において、この調整部材103近傍の板バネ部101bが撮像素子96及びプリント回路基板95を物体側に付勢する力をFu1と称するものとする。   In the following, as an example, as shown in FIG. 14, when the thickness of the adjustment member 103 is t1, the leaf spring portion 101b near the adjustment member 103 biases the image sensor 96 and the printed circuit board 95 toward the object side. The force to perform is referred to as Fu1.

本実施形態では、ある調整部材103の近傍においてシール部材99が撮像素子96及びプリント回路基板95を像側に付勢する力Fd1の強さと、調整部材103近傍の板バネ部101bが撮像素子96及びプリント回路基板95を物体側に付勢する力Fu1の強さとが、略同等となるように構成されている。言い換えれば、本実施形態では、撮像素子96の受光面96aに密接するシール部材99が発生する、撮像素子96を像側に付勢する力Fd1は、付勢部材101が発生する反対方向の付勢力Fu1によって打ち消される。これは、枠部材97が撮像素子保持部91にネジ102によって締結される3箇所全てにおいて同様である。   In the present embodiment, the seal member 99 near the certain adjustment member 103 has a strength of a force Fd1 that urges the image pickup device 96 and the printed circuit board 95 toward the image side, and the leaf spring portion 101b in the vicinity of the adjustment member 103 includes the image pickup device 96. The strength of the force Fu1 that urges the printed circuit board 95 toward the object side is substantially equal. In other words, in this embodiment, the force Fd1 generated by the seal member 99 that is in close contact with the light receiving surface 96a of the image sensor 96 and biases the image sensor 96 toward the image side is applied in the opposite direction generated by the bias member 101. Counteracted by the force Fu1. This is the same in all three places where the frame member 97 is fastened to the image sensor holding portion 91 by the screw 102.

以上のように、本実施形態の撮像装置1では、複数のネジ102によって枠部材97及び付勢部材101が撮像素子保持部91に締結された領域のそれぞれの近傍において、付勢部材101に設けられた複数の板バネ部101bが、シール部材99が発生する、撮像素子96をフィルタ98から遠ざかる方向に付勢する力Fd1を打ち消す付勢力Fu1を発生する。このため、例えば撮像装置1が高温環境下に長時間置かれる場合であっても、撮像素子96に加えられるシール部材99の付勢力によって接着剤がクリープ変化してしまうことがない。すなわち、本実施形態の撮像装置1は、接着剤100が変形することによる撮像素子96の位置の変化を防止することが可能である。   As described above, in the imaging apparatus 1 according to the present embodiment, the urging member 101 is provided in the vicinity of each region where the frame member 97 and the urging member 101 are fastened to the imaging element holding unit 91 by the plurality of screws 102. The plurality of leaf springs 101b thus generated generates a biasing force Fu1 that cancels a force Fd1 generated by the seal member 99 that biases the image sensor 96 away from the filter 98. For this reason, for example, even when the image pickup apparatus 1 is left in a high temperature environment for a long time, the adhesive does not undergo a creep change due to the biasing force of the seal member 99 applied to the image pickup element 96. That is, the imaging apparatus 1 of the present embodiment can prevent a change in the position of the imaging element 96 due to the deformation of the adhesive 100.

次に、本実施形態の撮像装置1の組み立て時において、撮像素子96のアオリ調整を行うために、調整部材103の厚さを変更する場合について説明する。   Next, a description will be given of a case where the thickness of the adjustment member 103 is changed in order to adjust the tilt of the image pickup device 96 when the image pickup apparatus 1 of the present embodiment is assembled.

例えば図15に示すように、3つのうちの任意の調整部材103の厚さを、t1よりも薄いt2に変更した場合、この調整部材103が締結されているネジ102の近傍においては、枠部材97が撮像素子保持部91により接近することに伴って、撮像素子96の受光面96aにフィルタ98により接近する。この場合、シール部材99が、図14の状態よりもさらにZ方向に圧縮されるため、シール部材99が発生する、撮像素子96をフィルタ98から遠ざかる方向に付勢する力Fd2の強さはより大きくなる。同時に、厚さt2の調整部材103が締結されているネジ102の近傍においては、付勢部材101が、枠部材97により接近するため、当該ネジ102近傍に配設された板バネ部101bが発生する、撮像素子96をフィルタ98に近づける方向の付勢力Fu2の強さも大きくなる。   For example, as shown in FIG. 15, when the thickness of any of the three adjustment members 103 is changed to t2, which is thinner than t1, in the vicinity of the screw 102 to which the adjustment member 103 is fastened, the frame member As 97 approaches the image sensor holding unit 91, the filter 98 approaches the light receiving surface 96 a of the image sensor 96. In this case, since the seal member 99 is further compressed in the Z direction as compared with the state of FIG. 14, the strength of the force Fd2 generated by the seal member 99 and biasing the image sensor 96 away from the filter 98 is greater. growing. At the same time, in the vicinity of the screw 102 to which the adjusting member 103 having the thickness t2 is fastened, the urging member 101 is brought closer to the frame member 97, so that the leaf spring portion 101b disposed in the vicinity of the screw 102 is generated. In addition, the strength of the urging force Fu2 in the direction in which the image sensor 96 is brought closer to the filter 98 is also increased.

また、例えば図16に示すように、3つのうちの任意の調整部材103の厚さを、t1よりも厚いt3に変更した場合、この調整部材103が締結されているネジ102の近傍においては、枠部材97が撮像素子保持部91から離れるに従って、撮像素子96の受光面96aがフィルタ98から遠ざかる。この場合、シール部材99のZ方向の圧縮量は、図14の状態よりも小さくなるため、シール部材99が発生する、撮像素子96をフィルタ98から遠ざかる方向に付勢する力Fd3の強さはより小さくなる。同時に、厚さt3の調整部材103が締結されているネジ102の近傍においては、付勢部材101が、枠部材97から遠ざかるため、当該ネジ102近傍に配設された板バネ部101bが発生する、撮像素子96をフィルタ98に近づける方向の付勢力Fu3の強さも小さくなる。   Further, for example, as shown in FIG. 16, when the thickness of any of the three adjustment members 103 is changed to t3 thicker than t1, in the vicinity of the screw 102 to which the adjustment member 103 is fastened, As the frame member 97 moves away from the image sensor holding portion 91, the light receiving surface 96a of the image sensor 96 moves away from the filter 98. In this case, since the compression amount of the seal member 99 in the Z direction is smaller than that in the state of FIG. 14, the strength of the force Fd3 generated by the seal member 99 and biasing the image sensor 96 away from the filter 98 is Smaller. At the same time, in the vicinity of the screw 102 to which the adjusting member 103 having the thickness t3 is fastened, the biasing member 101 moves away from the frame member 97, so that the leaf spring portion 101b disposed in the vicinity of the screw 102 is generated. The intensity of the urging force Fu3 in the direction in which the image sensor 96 is brought closer to the filter 98 is also reduced.

以上のように、撮像装置1の組み立て時において撮像素子96のアオリ調整を行う場合、撮像素子96の受光面96aとフィルタ98との距離が変化することによって、シール部材99が発生する撮像素子96をフィルタ98から遠ざける方向の付勢力の強さが変化する。本実施形態では、以上に説明したように、アオリ調整の実施によってシール部材99が発生する付勢力が強くなる場合には、付勢部材101の板バネ部101bが発生する付勢力も強くなる。また反対に、アオリ調整の実施によってシール部材99が発生する付勢力が弱くなる場合には、付勢部材101の板バネ部101bが発生する付勢力も弱くなる。   As described above, when the tilt adjustment of the image pickup device 96 is performed at the time of assembling the image pickup apparatus 1, the image pickup device 96 that generates the seal member 99 due to a change in the distance between the light receiving surface 96 a of the image pickup device 96 and the filter 98. The strength of the urging force in the direction away from the filter 98 changes. In the present embodiment, as described above, when the biasing force generated by the seal member 99 is increased by the tilt adjustment, the biasing force generated by the leaf spring portion 101b of the biasing member 101 is also increased. On the contrary, when the biasing force generated by the seal member 99 is weakened by the tilt adjustment, the biasing force generated by the leaf spring portion 101b of the biasing member 101 is also weakened.

以上のように、本実施形態では、アオリ調整の実施によってシール部材99が発生する撮像素子96をフィルタ98から遠ざける方向の付勢力が変化したとしても、この変化の強弱に応じて、付勢部材101の板バネ部101bが発生する撮像素子96をフィルタ98に近づける方向の付勢力の強弱が変化する。言い換えれば、アオリ調整を行った場合であっても、シール部材99が発生する付勢力と付勢部材101の板バネ部101bが発生する付勢力とは、常に釣り合いを保ち、互いに打ち消し合う。   As described above, in this embodiment, even if the urging force in the direction of moving the image pickup device 96 generated by the seal member 99 away from the filter 98 is changed by the tilt adjustment, the urging member is changed according to the strength of the change. The strength of the urging force in the direction in which the image sensor 96 generated by the leaf spring portion 101 b of 101 is brought closer to the filter 98 changes. In other words, even when tilt adjustment is performed, the urging force generated by the sealing member 99 and the urging force generated by the leaf spring portion 101b of the urging member 101 are always kept in balance and cancel each other.

したがって、本実施形態の撮像装置1は、接着剤によって枠部材97に固定された撮像素子96のアオリ調整を行うことが可能に構成されており、さらに接着剤100が変形することによる撮像素子96の位置の変化を防止することが可能である。   Therefore, the image pickup apparatus 1 according to the present embodiment is configured to be able to adjust the tilt of the image pickup element 96 fixed to the frame member 97 with an adhesive, and further, the image pickup element 96 due to the deformation of the adhesive 100. It is possible to prevent changes in the position.

なお、以上に説明した本実施形態では、調整部材103のシム部103aは、中央にネジ挿通穴103bが形成されたワッシャ状の形状を有しているが、本発明はこの実施形態に限られるものではない。例えば、図17に示すように、調整部材103のシム部103aは、ネジ挿通穴103bが所定の方向に開いたU字形状であってもよい。図17の変形例に示すように、シム部103がUじ形状である場合、ネジ102を外さなくとも、ネジ102を緩めた状態で調整部材103を交換することが可能となるため、撮像素子96のアオリ調整の作業が容易となる。   In the present embodiment described above, the shim portion 103a of the adjustment member 103 has a washer-like shape with a screw insertion hole 103b formed in the center. However, the present invention is limited to this embodiment. It is not a thing. For example, as shown in FIG. 17, the shim portion 103 a of the adjustment member 103 may have a U shape in which a screw insertion hole 103 b is opened in a predetermined direction. As shown in the modified example of FIG. 17, when the shim portion 103 has a U shape, the adjustment member 103 can be replaced with the screw 102 loosened without removing the screw 102. The operation of 96 tilt adjustments becomes easy.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、第1の実施形態に対して、調整部材及び付勢部材の構成のみが異なる。よって以下ではこの相違点のみを説明するものとし、第1の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the adjustment member and the biasing member. Therefore, only this difference will be described below, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図18及び図19に示すように、本実施形態では、ネジ102の近傍において枠部材97と撮像素子保持部91との間の距離を調整するための調整部材104のシム部104aと、付勢部材の板バネ部104dとが一体に形成されている。   As shown in FIGS. 18 and 19, in this embodiment, the shim portion 104 a of the adjustment member 104 for adjusting the distance between the frame member 97 and the image sensor holding portion 91 in the vicinity of the screw 102, and the bias The plate spring portion 104d of the member is integrally formed.

具体的には、図18に示すように、調整部材104は、金属板によって構成されており、シム部104aにはネジ102が挿通されるネジ挿通穴104bが形成されている。シム部104aは、連結部104cによって、板バネ部104dと連結されている。板バネ部104dは、プリント回路基板95に接し、プリント回路基板95及び撮像素子96をフィルタ98に近づく方向に付勢する付勢力Fuを発生するように構成されている。本実施形態では、板バネ部104dには、ネジ102を回すためのドライバを干渉しないように、工具挿通部104eが設けられている。   Specifically, as shown in FIG. 18, the adjustment member 104 is made of a metal plate, and a screw insertion hole 104b through which the screw 102 is inserted is formed in the shim portion 104a. The shim portion 104a is connected to the leaf spring portion 104d by a connecting portion 104c. The leaf spring portion 104 d is configured to be in contact with the printed circuit board 95 and generate a biasing force Fu that biases the printed circuit board 95 and the image sensor 96 in a direction approaching the filter 98. In the present embodiment, a tool insertion portion 104e is provided in the leaf spring portion 104d so as not to interfere with a driver for turning the screw 102.

本実施形態では、板バネ部104dが発生する付勢力Fuの強さは、当該板バネ部104dが連結されたシム部104aがネジ102によって締結された場合における、シール部材99が発生する撮像素子96をフィルタ98から遠ざける方向に付勢する付勢力Fdの強さと略同一となるように設定されている。   In the present embodiment, the strength of the urging force Fu generated by the leaf spring portion 104d is determined by the image pickup element generated by the seal member 99 when the shim portion 104a to which the leaf spring portion 104d is coupled is fastened by the screw 102. It is set to be substantially the same as the strength of the biasing force Fd that biases 96 away from the filter 98.

以上のような本実施形態では、第1の実施形態と同様に、シール部材99が発生する付勢力Fdと板バネ部104dが発生する付勢力Fuとが、常に釣り合いを保ち、互いに打ち消し合うため、接着剤100が変形することによる撮像素子96の位置の変化を防止することが可能である。   In the present embodiment as described above, the urging force Fd generated by the seal member 99 and the urging force Fu generated by the leaf spring portion 104d are always kept in balance and cancel each other out, as in the first embodiment. It is possible to prevent a change in the position of the image sensor 96 due to the deformation of the adhesive 100.

なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う撮像装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and an imaging apparatus with such a change Is also included in the technical scope of the present invention.

本発明に係る撮像装置は、上述の実施形態で説明したデジタルカメラの形態に限らず、撮像機能を備えた双眼鏡、録音機器、携帯通信端末、ゲーム機、デジタルメディアプレーヤー、時計、ナビゲーション装置等の他の電子機器の形態であってもよいことは言うまでもない。   The imaging apparatus according to the present invention is not limited to the form of the digital camera described in the above embodiment, but includes binoculars, recording equipment, portable communication terminals, game machines, digital media players, watches, navigation apparatuses, and the like having an imaging function. Needless to say, other electronic devices may be used.

1 撮像装置、
2 前カバー、
2d 撮影開口窓部、
2e 発光用窓、
3 後カバー、
4 鏡枠本体部、
4f 軸保持穴、
4g 軸保持穴、
4k 軸受部、
4r 軸受部、
13 操作スイッチ群、
14 レリーズスイッチ、
15 電源スイッチ、
16 画像表示装置、
18 カメラ制御基板、
20 レンズ鏡枠、
35b プリズム、
36 第2レンズ群、
38 第3レンズ群、
39 第4レンズ群、
69x フォトインタラプタ、
69y フォトインタラプタ、
71 撮像素子移動機構部、
72 電動モータ、
73 ギヤ、
74 ギヤ、
75 スクリュー、
76 ナット、
79 電動モータ、
81 ギヤ、
82 ギヤ、
83 スクリュー、
84 ナット、
86 Xガイド軸、
87 圧縮コイルバネ、
89 Xスライダ、
89a 軸受部、
89b 軸受部、
89c 軸保持穴、
89d 軸保持穴、
89f U字状切り欠き部、
91 撮像素子保持部、
91a 中央開口部、
91c ガイド用突起、
91d 軸受部、
91e 軸受部、
91f U字状切り欠き部、
91h 台座部、
92 Yガイド軸、
95 プリント回路基板、
96 撮像素子、
96a 受光面、
96b 裏面、
96c 側面、
96d 有効画素領域、
97 枠部材、
97a 開口部、
97b 鍔状部、
97c チャンネル状部、
97ca 底面、
97cb 側面、
97d 貫通孔、
98 フィルタ、
99 シール部材、
99a リップ部、
100 接着剤、
101 付勢部材、
101a 貫通孔、
101b 板バネ部、
102 ネジ、
103 調整部材、
103a シム部、
103b ネジ挿通穴、
103c 連結部、
104 調整部材、
104a シム部、
104b ネジ挿通穴、
104c 連結部、
104d 板バネ部、
104e 工具挿通部。
1 imaging device,
2 Front cover,
2d shooting aperture window,
2e Light emitting window,
3 Rear cover,
4 Mirror frame body,
4f shaft holding hole,
4g shaft holding hole,
4k bearing part,
4r bearing part,
13 Operation switch group,
14 Release switch,
15 Power switch,
16 image display device,
18 Camera control board,
20 lens frame,
35b prism,
36 second lens group,
38 Third lens group,
39 Fourth lens group,
69x photo interrupter,
69y photo interrupter,
71 imaging element moving mechanism,
72 electric motor,
73 gear,
74 gears,
75 screws,
76 nuts,
79 electric motor,
81 gears,
82 gears,
83 screw,
84 nuts,
86 X guide shaft,
87 compression coil spring,
89 X slider,
89a bearing part,
89b bearing part,
89c shaft holding hole,
89d shaft holding hole,
89f U-shaped notch,
91 Image sensor holding unit,
91a central opening,
91c guide protrusion,
91d bearing part,
91e bearing part,
91f U-shaped notch,
91h pedestal,
92 Y guide shaft,
95 printed circuit board,
96 image sensor,
96a light receiving surface,
96b reverse side,
96c side,
96d effective pixel area,
97 frame members,
97a opening,
97b bowl-shaped part,
97c channel-shaped part,
97ca bottom,
97cb side,
97d through hole,
98 filters,
99 seal member,
99a Lip part,
100 adhesive,
101 biasing member,
101a through hole,
101b leaf spring part,
102 screws,
103 adjustment member,
103a shim part,
103b Screw insertion hole,
103c connecting part,
104 adjustment member,
104a shim part,
104b Screw insertion hole,
104c connecting part,
104d leaf spring part,
104e Tool insertion part.

Claims (4)

撮像素子、
前記撮像素子が実装されたプリント回路基板、
前記撮像素子またはプリント回路基板が接着剤によって固定された枠部材、
前記枠部材が複数のネジによって締結され、前記撮像素子を所定の位置に保持するように構成された撮像素子保持部、
前記撮像素子保持部に固定され、前記撮像素子の受光面に対向して配設された板状のフィルタ、及び
前記受光面と前記フィルタとの間に挟持され、前記受光面の周囲を封止するシール部材
を含む撮像装置であって、
前記枠部材を挟んで前記撮像素子保持部とは反対側に配設され、前記複数のネジによって前記枠部材と共に前記撮像素子保持部に締結される付勢部材を具備し、
前記付勢部材は、弾性を有する部材からなり、前記撮像素子保持部に締結された状態において弾性変形することにより、前記撮像素子及び前記プリント回路基板の少なくとも一方を、前記フィルタに近づく方向に付勢する付勢力を生じるように構成されている
ことを特徴とする撮像装置。
Image sensor,
A printed circuit board on which the image sensor is mounted;
A frame member in which the imaging element or the printed circuit board is fixed by an adhesive;
An image sensor holding unit configured to hold the image sensor in a predetermined position by fastening the frame member with a plurality of screws;
A plate-like filter fixed to the image sensor holding unit and disposed opposite to the light receiving surface of the image sensor, and sandwiched between the light receiving surface and the filter to seal the periphery of the light receiving surface An imaging apparatus including a sealing member that performs
An urging member disposed on the opposite side of the image sensor holding unit with the frame member interposed therebetween, and a biasing member fastened to the image sensor holding unit together with the frame member by the plurality of screws;
The biasing member is made of a member having elasticity, and elastically deforms in a state where the biasing member is fastened to the image sensor holding portion, thereby biasing at least one of the image sensor and the printed circuit board in a direction approaching the filter. An image pickup apparatus configured to generate a biasing force to be biased.
前記複数のネジの近傍のそれぞれにおいて、前記撮像素子保持部と前記枠部材との間、及び前記枠部材と前記付勢部材との間に挟持される同一の厚さの一対のシム部を具備し、
前記複数のネジの近傍のそれぞれにおいて、前記一対のシム部の厚さを変更することにより、前記撮像素子のアオリ調整を行うことが可能に構成された請求項1に記載の撮像装置。
Each of the vicinity of the plurality of screws includes a pair of shim portions having the same thickness sandwiched between the imaging element holding unit and the frame member and between the frame member and the biasing member. And
The imaging apparatus according to claim 1, wherein tilt adjustment of the imaging element can be performed by changing a thickness of the pair of shim portions in each of the vicinity of the plurality of screws.
前記付勢部材は、前記複数のネジの近傍のそれぞれにおいて、前記撮像素子及び前記プリント回路基板の少なくとも一方に接し、前記付勢力を生じる複数の板バネ部を具備することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The biasing member includes a plurality of leaf spring portions that contact at least one of the imaging element and the printed circuit board and generate the biasing force in the vicinity of the plurality of screws, respectively. 2. The imaging device according to 2. 前記一対のシム部は、連結部によって連結されていることを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。   The imaging device according to claim 2, wherein the pair of shim portions are connected by a connecting portion.
JP2012185633A 2012-08-24 2012-08-24 Image pick-up apparatus Pending JP2014045277A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012185633A JP2014045277A (en) 2012-08-24 2012-08-24 Image pick-up apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012185633A JP2014045277A (en) 2012-08-24 2012-08-24 Image pick-up apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014045277A true JP2014045277A (en) 2014-03-13

Family

ID=50396268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012185633A Pending JP2014045277A (en) 2012-08-24 2012-08-24 Image pick-up apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014045277A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020064150A (en) * 2018-10-16 2020-04-23 キヤノン株式会社 Imaging unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020064150A (en) * 2018-10-16 2020-04-23 キヤノン株式会社 Imaging unit
JP7118853B2 (en) 2018-10-16 2022-08-16 キヤノン株式会社 Imaging unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8488008B2 (en) Image pickup apparatus and camera shake correcting apparatus applied to image pickup apparatus
KR101354775B1 (en) Camera module
US8836856B2 (en) Imaging unit with prisms and image sensor
WO2014069251A1 (en) Camera module
JP2016057468A (en) Bending imaging device
TWI483055B (en) Camera module
CN101256333A (en) Imaging device
US20050110873A1 (en) Image pickup apparatus
CN102768454A (en) Imaging apparatus
US12449725B2 (en) Lens apparatus
JP6063676B2 (en) Imaging device
KR20250136283A (en) Camera actuator and camera device comprising the same
JP2014045277A (en) Image pick-up apparatus
JP5242432B2 (en) Blur correction device
US9063392B2 (en) Imaging unit
JP2010177964A (en) Image capturing apparatus
JP2006317547A (en) Catoptric system assembling unit and imaging apparatus using same
JP2010085928A (en) Vibration detection unit, and camera equipped with shake correction function
JP6050128B2 (en) Imaging unit
CN103257513B (en) Camera head
JP2010041121A (en) Digital camera
JP5237737B2 (en) Digital camera
JP2010177966A (en) Imaging device
CN120856971A (en) Motors, camera modules and electronic equipment
JP5079618B2 (en) Driving device and movement control method

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20150423