JP2014040051A - Inkjet recording apparatus and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
【課題】画像の品質の低下を防止しつつ、記録装置のランニングコストを低減する。
【解決手段】複数のヒータを駆動するための複数の駆動条件を各々が含む複数のテーブルを記憶する記憶手段と、複数のテーブルの中から、記録を行う際に参照すべきテーブルを選択する選択手段と、選択されたテーブルを参照し、テーブルが有する複数の駆動条件の中から記録を行う際に用いるべき駆動条件を、記録を行う際の環境に基づいて選択して設定する設定手段と、設定された駆動条件にしたがって駆動された複数のヒータの駆動回数を、対応する駆動条件ごとに計測する計測手段と、計測した駆動回数を、駆動条件のそれぞれに応じた重み付けを行って累積加算する演算手段と、選択手段が、記録を行う際に参照すべきテーブルを複数のテーブルの中から累積加算の結果にしたがって選択するように制御して、記録媒体への記録を完成させる記録制御手段と、を備える。
【選択図】図2An object of the present invention is to reduce the running cost of a recording apparatus while preventing deterioration in image quality.
Storage means for storing a plurality of tables each including a plurality of driving conditions for driving a plurality of heaters, and selection for selecting a table to be referred to when performing recording from the plurality of tables A setting means for referring to the selected table and selecting and setting a driving condition to be used when recording from a plurality of driving conditions of the table based on an environment for recording; Measuring means for measuring the number of times of driving of the plurality of heaters driven according to the set driving condition for each corresponding driving condition, and cumulatively adding the measured number of driving times with weighting corresponding to each driving condition. The calculation means and the selection means are controlled so as to select a table to be referred to when recording, from a plurality of tables according to the result of cumulative addition, and recorded on the recording medium. Comprising a recording control means for completing the.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、インクジェット記録装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a control method thereof.
画像の記録は、例えば、各々が熱エネルギーに応じてインクを発泡させ、これにより生じる気泡の圧力でインクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを備える記録装置によって為される。この熱エネルギーは、例えば、通電することによって発熱するヒータを駆動することによって得られる。 Image recording is performed by, for example, a recording apparatus including a recording head having a plurality of nozzles that each ejects ink with the pressure of bubbles generated by foaming ink according to thermal energy. This thermal energy is obtained, for example, by driving a heater that generates heat when energized.
ヒータやノズル等の製造ばらつきや不均一な温度分布に起因する特性ばらつきは、インクの吐出量を変化させてしまうため記録画像における濃度の濃淡や斑等による画質の低下をもたらしうる。この特性ばらつきによる画質の低下を防ぐため、特許文献1及び2に例示されるような、駆動信号の個々を制御する技術が用いられうる。
Manufacturing variations such as heaters and nozzles and characteristic variations due to non-uniform temperature distribution change the amount of ink ejected, which can lead to a decrease in image quality due to darkness or unevenness of density in a recorded image. In order to prevent the deterioration of the image quality due to this characteristic variation, a technique for controlling individual drive signals as exemplified in
ところで、ヒータを繰り返し通電し駆動することによって、ヒータは物理的に消耗されうる。例えば、ヒータの駆動によって生じる気泡の発生及び消滅(キャビテーション)は、ヒータとインク流路との間に設けられたヒータの保護膜の膜厚を減少させうる。このような状況にも関わらず、ヒータの駆動制御を膜厚が減少する前と同様の駆動エネルギーを供給してヒータの駆動を行うと、過度なエネルギーがヒータに供給され、記録画像において濃度の濃淡や斑等をもたらし画質を低下させることになる。更にはヒータが破壊し、記録ヘッドの交換を余議なくされる場合もありうる。 By the way, by repeatedly energizing and driving the heater, the heater can be physically consumed. For example, the generation and disappearance (cavitation) of bubbles generated by driving the heater can reduce the thickness of the protective film of the heater provided between the heater and the ink flow path. In spite of this situation, if the heater is driven by supplying the same drive energy as before the film thickness is reduced, excessive energy is supplied to the heater, and the density of the recorded image is reduced. This will cause shading, spots, etc., and reduce image quality. Furthermore, there is a case where the heater breaks down and the replacement of the recording head is forced.
本発明は、発明者による上記課題の認識を契機として為されたものであり、画像の品質の低下を防止しつつ、記録装置のランニングコストを低減するのに有利な技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in recognition of the above problems by the inventor, and an object thereof is to provide an advantageous technique for reducing the running cost of a recording apparatus while preventing a decrease in image quality. And
本発明の一つの側面はインクジェット記録装置にかかり、前記インクジェット記録装置は、インクを吐出するための複数のヒータを有する記録ヘッドを備え、前記複数のヒータを駆動させながら前記記録ヘッドを走査させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記複数のヒータを駆動するための複数の駆動条件を各々が含む複数のテーブルを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数のテーブルの中から、記録を行う際に参照すべきテーブルを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたテーブルを参照し、当該テーブルが有する複数の駆動条件の中から記録を行う際に用いるべき駆動条件を、当該記録を行う際の環境に基づいて選択して設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された駆動条件にしたがって駆動された前記複数のヒータの駆動回数を、対応する駆動条件ごとに計測する計測手段と、前記計測手段が計測した前記駆動回数を、駆動条件のそれぞれに応じた重み付けを行って累積加算する演算手段と、前記選択手段が、記録を行う際に参照すべきテーブルを前記複数のテーブルの中から前記累積加算の結果にしたがって選択するように制御して、前記記録媒体への記録を完成させる記録制御手段と、を備えることを特徴とする。 One aspect of the present invention relates to an ink jet recording apparatus, and the ink jet recording apparatus includes a recording head having a plurality of heaters for ejecting ink, and scans the recording head while driving the plurality of heaters. An inkjet recording apparatus for recording on a recording medium, the storage unit storing a plurality of tables each including a plurality of driving conditions for driving the plurality of heaters, and the plurality of the plurality of tables stored in the storage unit A selection unit that selects a table to be referred to when recording is performed from among the tables, and a table selected by the selection unit is used to perform recording from a plurality of driving conditions of the table. Setting means for selecting and setting the driving conditions to be set based on the environment for performing the recording, and the setting means Measuring means for measuring the number of times of driving of the plurality of heaters driven according to the driving condition for each corresponding driving condition, and weighting the number of times of driving measured by the measuring means according to each of the driving conditions A calculation means for cumulative addition and the selection means control to select a table to be referred to when recording from the plurality of tables according to the result of the cumulative addition, and record to the recording medium. And a recording control means for completing the process.
本発明によれば、適切な駆動条件でヒータを駆動することができるため、画像の品質の低下を防止しつつ、記録装置のランニングコストを低減することができる。 According to the present invention, since the heater can be driven under appropriate driving conditions, it is possible to reduce the running cost of the recording apparatus while preventing deterioration in image quality.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置としては、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、FAX機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, a recording apparatus using an ink jet recording method will be described as an example. The recording apparatus may be, for example, a single function printer having only a recording function, or may be a multi-function printer having a plurality of functions such as a recording function, a FAX function, and a scanner function. Further, for example, a manufacturing apparatus for manufacturing a color filter, an electronic device, an optical device, a minute structure, and the like by a predetermined recording method may be used.
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。 In the following description, “recording” is not limited to the case where significant information such as characters and figures is formed, and it does not matter whether it is significant. Further, it also represents a case where an image, a pattern, a pattern, a structure, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed regardless of whether or not it is manifested so that a human can perceive it visually.
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。 “Recording medium” represents not only paper used in general recording apparatuses but also cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, resin, wood, leather, and the like that can accept ink. .
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表す。 Further, “ink” should be interpreted widely as in the definition of “recording”. Therefore, by being applied on the recording medium, it can be used for forming an image, pattern, pattern, etc., processing the recording medium, or processing the ink (for example, coagulation or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium). Represents a liquid that can be provided.
(記録装置の構成例)
図1(a)は、カラー対応のインクジェット記録装置I(以下、単に「記録装置」)の記録部分を説明するための構成例を斜視図で示している。インクタンク211乃至214(以下、まとめて「インクタンク21」とも称する)は、例えば、4色のインク(記録剤)をそれぞれ含む。インクタンク211乃至214は、対応する記録ヘッド201乃至204(以下、まとめて「記録ヘッド20」とも称する)と、それぞれ脱着可能である。各インクタンク21は、対応する記録ヘッド20のそれぞれに、例えば、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のインクをそれぞれ供給する。
(Configuration example of recording device)
FIG. 1A is a perspective view illustrating a configuration example for explaining a recording portion of a color-compatible inkjet recording apparatus I (hereinafter simply referred to as “recording apparatus”). The
図1(b)は、各記録ヘッド20の内部構造を説明する図である。各記録ヘッド20は、例えば、シリコンから成る基板305の上に、インクを吐出するための複数のノズル301(吐出口)と、それに対応するヒータ302(電気熱変換素子)とを有する。各ノズル301はインク供給路303に連結されており、インクタンク21から供給されるインクがインク供給路303を介して各ノズル301に供給される。各記録ヘッド20には、例えば、128個のノズル301が75dpiの間隔で列状に設けられている。各ノズル301は、インク供給路303に沿って、例えば、インク供給路303を挟んで、互いに千鳥状に配されうる。
FIG. 1B illustrates the internal structure of each recording head 20. Each recording head 20 has, for example, a plurality of nozzles 301 (ejection ports) for ejecting ink and a heater 302 (electrothermal conversion element) corresponding thereto on a
図1(c)は、ヒータ302について、カットラインA−A’の断面構造を模式的に示した図である。例えば、SiO2から成る蓄熱層311(厚さ2μm)の上に、例えば、SiNやSiO2から成る層間絶縁膜312(厚さ1.4μm)が形成されている。その上には、通電することにより発熱するTaSiN層313(厚さ0.018μm)が配され、さらに、その電極配線としてAl層314(厚さ0.2μm)が接続されている。これによって、ヒータ302が形成されている。その上には、例えば、SiNやSiO2等の絶縁性材料から成る第1の保護膜316(厚さ0.3μm)が形成される。さらに、その上には、耐キャビテーション性を有するTa等の金属材料からなる第2の保護膜317(厚さ0.23μm)が形成されている。
FIG. 1C is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the cut line AA ′ with respect to the
記録ヘッド20の夫々は、各ヒータ302を通電させることにより駆動し、それにより生じた熱エネルギーによってインクを発泡させて、これにより生じる気泡の圧力で対応するノズル301からインクを吐出する。ヒータ302が繰り返し駆動されることによって生じる気泡の発生及び消滅(キャビテーション)は、後述の図4に例示されるように、ヒータ302の保護膜316及び317の膜厚を減少させうる。記録ヘッド20及びインクタンク21は、キャリッジ106に搭載され、キャリッジ106は方向に沿って往復移動が可能である。記録動作モードにおいては、キャリッジ106をX方向に沿って移動させつつ、即ち、記録ヘッド20をX方向に沿って走査させつつ、複数のヒータ302をそれぞれ駆動させることによって記録媒体107への記録を行う。その後、搬送ローラ104及び補助ローラ103を回転させて、記録媒体107をY方向に搬送させ、次の走査及び記録が為される。記録装置Iは、この走査及び記録と記録媒体107の搬送とを繰り返し、画像等の記録を完成させる。なお、一走査における記録は、記録ヘッド20によるX方向に沿った往復移動の一方で為されてもよいし、両方で為されてもよい。一方、非記録動作モード(記録ヘッド20の回復動作モード等)においては、キャリッジ106は、例えば、ホームポジション位置hで待機している。
Each of the recording heads 20 is driven by energizing each
(制御系の構成例)
図2は、記録装置Iの制御系の構成例を示すブロック図である。例えば、記録データ及びそれに関する情報が、入力信号として、ホストPC1200からインターフェース400を介して記録制御部500に入力される。記録制御部500は、MPU401、ROM402、DRAM403、及びゲートアレイ404を含む。ゲートアレイ404は、インターフェース400、MPU401及びRAM403との間で、記録ヘッド20による記録媒体107への記録のための各種信号の入出力を行う。MPU401は、例えば、ROM402に格納された制御プログラムにしたがって信号処理を行い、記録動作を行うために各種ドライバの制御を行う。DRAM403には、記録に関する情報が一時的に記憶される。また、DRAM403は、前述の各カラーに対応して、2値化された記録データ(2値データ)を格納するためのプリントバッファを含む。これらの2値データは、対応するヘッドドライバ409を介して、記録ヘッド20の夫々に出力され、これにより、各記録ヘッド20が各ヒータ302を駆動する。キャリッジモータ406は、モータドライバ407の駆動によって、キャリッジ106を往復移動させる。搬送モータ405は、モータドライバ408の駆動によって搬送ローラ104を回転させ、記録媒体107を搬送する。ヘッド部501は、キャリッジ106に対応し、記録ヘッド20の夫々と、ヘッドドライバ409と、ヘッド種別信号発生回路410とを含む。ヘッド種別信号発生回路410は、記録ヘッド20の夫々の種類や数等を認識し、それに応じた信号をMPU401に出力する。
(Control system configuration example)
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the recording apparatus I. For example, recording data and information related thereto are input as input signals from the
(第1実施形態)
以下、図3乃至8を参照しながら、第1実施形態を説明する。図3(a)は、本実施形態で使用する駆動信号のパルス形状を、当該駆動信号の種類ごとに模式的に示している。斜線部分は、ヒータ302を通電している時間、即ち、ノズル301の内部のインクに熱エネルギーを与える時間を表している。ここでは、駆動信号がインクを予備加熱するプレパルス(パルス幅P1)と、インクを発泡させるメインパルス(パルス幅P3)と、を含むダブルパルス駆動方式によって記録を行う場合を例示する。ダブルパルス駆動方式で用いる駆動信号は、パルスAのように、P1=0のものを含む。パルスB乃至Dにおいて、期間P2は、プレパルスとメインパルスとの間のインターバル時間を示している。このインターバル時間により、プレパルスの予備加熱によって生じた熱エネルギーが、その近傍のインクに伝搬し、その次に印加されるメインパルスによってインクが適切にノズル301から吐出されうる。
(First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 3A schematically shows the pulse shape of the drive signal used in this embodiment for each type of the drive signal. The shaded area represents the time during which the
図3(b)は、パルスA乃至Dの夫々について、P1乃至P3の値を示したテーブルである。例えば、パルスBの場合は、P1=0.100μsecのプレパルスが印加され、P2=0.500μsecのインターバル時間が経過した後、P3=0.524μsecのメインパルスが印加される。なお、各パルスは、同じ温度で駆動した場合のインクの吐出量が大きいものから順に、パルスD、パルスC、パルスB、パルスAである。 FIG. 3B is a table showing the values of P1 to P3 for the pulses A to D, respectively. For example, in the case of pulse B, a pre-pulse of P1 = 0.100 μsec is applied, and after an interval time of P2 = 0.500 μsec has elapsed, a main pulse of P3 = 0.524 μsec is applied. Each pulse is a pulse D, a pulse C, a pulse B, and a pulse A in descending order of the ink discharge amount when driven at the same temperature.
記録ヘッドから吐出されるインクの吐出量は、記録ヘッドの温度により変化することが知られている。具体的にはインク温度が低い場合、発泡体積は小さくなり、吐出量も小さくなる。一方、インク温度が高い場合、発泡体積は大きくなり、吐出量も大きくなる。インクの吐出量が変化してしまうと、インクが記録媒体上に着弾した際のドット径も変化してしまうため、色調の変化や濃度ムラの発生等が生じてしまう。そのため、記録ヘッドの温度によらず、一定の吐出量とするための制御を行っている。例えば、記録ヘッド(又はインク)の温度が低い場合にはパルスDを駆動信号として設定し、温度が高い場合にはパルスAを設定する。このような制御をPWM(Pulse Width Modulation)制御といい、記録ヘッドの温度に応じてヒータに供給する駆動エネルギー量(駆動条件)を決定している。ここでは、パルスA〜Dは駆動信号のパルス幅が互いに異なるように設けられているが、駆動電圧が互いに異なるように設けてもよい。このように、複数の種類の駆動条件(パラメータとも称する)中から1つの駆動条件を選択して記録を行う。具体的には、パルスA〜Dのパラメータ(ここでは、P1乃至P3)のセット(パルスA〜Dについての4セット)の中から、記録ヘッドの温度に応じたセットを選択する。このPWM制御は、温度検知手段として温度センサを設け、記録ヘッド(又はインク)の温度を検知することによって為されてもよいし、例えば、画像デューティが低い記録の場合と画像デューティが高い記録の場合とで区別して為されてもよい。温度センサを用いる場合は、例えば、記録装置Iの筐体、各記録ヘッド20等に設置すればよい。 It is known that the ejection amount of ink ejected from the recording head varies depending on the temperature of the recording head. Specifically, when the ink temperature is low, the foam volume is small and the discharge amount is also small. On the other hand, when the ink temperature is high, the foam volume increases and the discharge amount also increases. If the ink discharge amount changes, the dot diameter when the ink lands on the recording medium also changes, resulting in a change in color tone or occurrence of density unevenness. For this reason, control is performed to obtain a constant discharge amount regardless of the temperature of the recording head. For example, when the temperature of the recording head (or ink) is low, the pulse D is set as a drive signal, and when the temperature is high, the pulse A is set. Such control is called PWM (Pulse Width Modulation) control, and the amount of drive energy (drive condition) supplied to the heater is determined according to the temperature of the print head. Here, the pulses A to D are provided so that the pulse widths of the drive signals are different from each other, but may be provided so that the drive voltages are different from each other. In this way, recording is performed by selecting one drive condition from a plurality of types of drive conditions (also referred to as parameters). Specifically, a set corresponding to the temperature of the recording head is selected from a set of parameters of pulses A to D (here, P1 to P3) (four sets of pulses A to D). This PWM control may be performed by providing a temperature sensor as temperature detection means and detecting the temperature of the recording head (or ink). For example, in the case of recording with a low image duty and recording with a high image duty. It may be made distinct from the case. When using a temperature sensor, for example, it may be installed in the casing of the recording apparatus I, each recording head 20, or the like.
ところで、前述のように、ヒータ302は繰り返し駆動されることにより、ヒータ302の表面に形成された保護膜316及び317の膜厚が減少し(いわゆる膜減りが生じ)、最終的には、ヒータ302を破壊に至らしめうる。例えば、図4(a)乃至(c)は、パルスBを用いてヒータ302を繰り返し駆動した場合において保護膜316及び317が減少していく様子を示す。同様にして、図4(d)乃至(f)は、パルスDを用いてヒータ302を繰り返し駆動した場合において保護膜316及び317が減少する様子を示す。図4(a)及び(d)は、初期の状態、即ち、保護膜316及び317が減少する前の状態を示している。図4(b)及び(e)は、ヒータ302を繰り返し駆動した結果、保護膜316及び317が徐々に減少している様子を示している。駆動エネルギー量がパルスBよりも多いパルスDを用いた場合は、パルスBを用いた場合に対して、保護膜316及び317の減少が進行している。図4(c)及び(f)は、ヒータ302をさらに繰り返し駆動した結果、保護膜316及び317が減少した様子を示している。ここで、保護膜316及び317が減少した状態で、膜厚が減少する前と同等の駆動エネルギーを用いてヒータ302を駆動すると、過度な熱エネルギーがインクに供給されうる。その結果、記録される画像における濃度の濃淡や斑等、画像の品質の低下をもたらしうる。
By the way, as described above, the
図5は、駆動信号としてパルスA乃至Dのそれぞれを用いてヒータ302を繰り返し駆動した場合において、ヒータ302が破壊されるまでの駆動回数(最大駆動回数)をプロットしたグラフである。例えば、パルスBを用いた場合は、ヒータ302は、約2.6×109回の駆動を経て破壊に至る。よって、画像品質の低下を防止し、ヒータが早期に破壊されてしまうことを防止するために、保護膜の状態を加味した最適な駆動エネルギーを供給するように制御することが必要である。
FIG. 5 is a graph plotting the number of times of driving (maximum number of times of driving) until the
以下、図6乃至8を参照しながら、記録装置Iの制御方法を述べる。記録装置Iは、図6に例示されるフローチャートに従って、前述の各ヒータ302を駆動する。
Hereinafter, the control method of the recording apparatus I will be described with reference to FIGS. The recording apparatus I drives the
ステップ101(以下、単に「S101」と表し、他の記号についても同様とする。)では、各ヒータ302を駆動した回数を駆動信号の種類ごとに、即ち、パルスA乃至Dのそれぞれについて個別に計測する。例えば、ヒータ302が10回にわたって駆動された場合において、使用された駆動信号が、パルスAが5回、パルスBが4回、パルスCが1回、パルスDが0回の場合は、これらの情報を区別して保持又は記憶する。この計測は、例えば、記録データをゲートアレイ404からヘッドドライバ409に転送する時にゲートアレイ404において為されうる。例えば、ヒータ302を駆動する場合を「1」とし、駆動しない場合を「0」として、例えば、カウンタを用いて計測されうる。駆動信号の種類(パルスA乃至Dのいずれが用いられたか)については、ヘッドドライバ409が、その情報をゲートアレイ404に通知するように構成すればよい。
In step 101 (hereinafter simply referred to as “S101”, the same applies to other symbols), the number of times each
ここで、計測に関する情報は、例えば、記録装置Iに内蔵されうる記憶手段に格納されるが、記憶手段は記録ヘッド20そのものに内蔵されてもよい。記憶手段は、DRAMやSRAM等の揮発性メモリ及びEEPROM等の不揮発性メモリを含む。例えば、記録装置Iは、その動作中においては揮発性メモリを用い、シャットダウンの前には不揮発性メモリに格納し、起動後には当該不揮発性メモリから前述の情報を読み出し、再び揮発性メモリを用いる構成を採ってもよい。以下において述べる各動作に関する情報を記憶する記憶手段についても同様である。 Here, the information regarding the measurement is stored in, for example, a storage unit that can be built in the recording apparatus I, but the storage unit may be built in the recording head 20 itself. The storage means includes a volatile memory such as DRAM or SRAM and a non-volatile memory such as EEPROM. For example, the recording apparatus I uses a volatile memory during its operation, stores it in the non-volatile memory before shutdown, reads the aforementioned information from the non-volatile memory after startup, and uses the volatile memory again. A configuration may be adopted. The same applies to storage means for storing information relating to each operation described below.
S102では、計測した駆動回数について、各ヒータ302を駆動した各回において用いられた駆動信号の種類に対応した重み付け加算による累積加算を行い、その合計値Tを算出する。図7は、各パルスA乃至Dに対する重み付け係数を示している。例えば、使用された駆動信号が、パルスAが5回、パルスBが4回、パルスCが1回、パルスDが0回の場合は、T=5×1+4×0.76+1×0.83+0×1.25=8.87となる。この重み付けは、図5に示された各パルスA乃至Dの最大駆動回数の比によって係数を定めた場合を例示するが、本実施形態に限られず、例えば、保護膜316及び317の厚みから定めてもよい。また、保護膜316及び317の膜厚の減少は、インクの種類によっても進行度が異なるため、インクの物性に合わせて適切な値を定めるとよい。このようにして為された演算の結果は前述の記憶手段に記憶される。
In S102, cumulative addition is performed by weighted addition corresponding to the type of drive signal used each time each
S103では、合計値Tに対応したテーブルを参照して駆動信号のパラメータを決定する。図8は、駆動信号のパラメータを決定するためのテーブルを合算値Tごとに示している。例えば、T=1×108の場合においてパルスBを用いるときは、そのパラメータは、P1=0.100μsec、P2=0.500μsec、P3=0.502μsecと定められる。合算値Tごとのテーブルのパラメータに関する情報は、前述の記憶手段に記憶される。そして、当該記憶手段から、前述の演算の結果に応じて必要な情報を読み出し、参照するテーブルのパラメータを変更すればよい。この方式は、本実施形態に限られず、テーブルそのものを参照すべきテーブルに変更してDRAM403に格納してもよいし、前述の記憶手段におけるアクセスすべきアドレスそのものを変更してもよい。S104では、上述のようにして定められた駆動信号を設定して本シーケンスを終了し、その後、新たなパラメータに基づく当該駆動信号を用いて記録動作を行う。
In S103, a parameter of the drive signal is determined with reference to a table corresponding to the total value T. FIG. 8 shows a table for determining the parameters of the drive signal for each total value T. For example, when pulse B is used in the case of T = 1 × 10 8 , the parameters are determined as P1 = 0.100 μsec, P2 = 0.500 μsec, and P3 = 0.502 μsec. Information on the parameters of the table for each sum T is stored in the storage means described above. Then, necessary information may be read from the storage means in accordance with the result of the above-described calculation, and the parameters of the table to be referred to may be changed. This method is not limited to the present embodiment, and the table itself may be changed to a table to be referred to and stored in the
以上のように、本実施形態によると、記録ヘッド20の保護膜の状況に応じた駆動信号を用いて複数のヒータ302を駆動する。これにより、記録装置Iにより記録される画像品質の低下を防止し、また、記録ヘッド20を長期にわたって適切に使用することが可能になり、よって、記録装置Iのコストパフォーマンスが向上する。ここでは、駆動信号のパラメータとしてP1乃至P3の夫々について設定する場合を例示したが、P1乃至P3の少なくともいずれか1つを該パラメータとしてもよい。該パラメータは、ノズル301ごとに設定される構成を採ってもよいし、全てのノズル301について上述の重み付け加算の結果の平均を算出し、記録ヘッド20ごとに設定される構成を採ってもよい。
As described above, according to the present embodiment, the plurality of
(第2実施形態)
図9及び10を参照しながら、第2実施形態の記録装置Iの制御方法を説明する。記録装置Iは、以下に述べる方法で、ヒータ302を保護する保護膜の状況に応じた駆動信号を用いてヒータ302を適切に駆動しうる。図9は、本実施形態における駆動信号についてのパラメータを選択し、ヒータ302の駆動に適切な駆動信号を設定するためのフローチャートを示している。ここでは、第1実施形態で述べたダブルパルス駆動方式を例に、メインパルスのパルス幅P3を決定する場合を述べる。
(Second Embodiment)
A control method of the recording apparatus I according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. The recording apparatus I can appropriately drive the
S201及びS202は、S101及びS102と同様である(図6参照)。S203では、合計値Tと基準値Rpとを比較する。基準値Rpの情報は予め設定されており、前述の記憶手段に記憶される。基準値Rpには、保護膜316及び317の状況により駆動信号のパラメータを再び設定することが必要と想定される値を設定すればよい。本実施形態では、例として、Rf=5×108としたが、この値は、インクの物性(粘性等)や記録ヘッドの構成等、仕様に応じて適宜変更が可能である。TがRpより大きい場合は、S204乃至S206が為される。一方、TがRp以下の場合は、S204乃至S206は為されずに本シーケンスを終了する。
S201 and S202 are the same as S101 and S102 (see FIG. 6). In S203, the total value T and the reference value Rp are compared. Information on the reference value Rp is set in advance and is stored in the storage means described above. The reference value Rp may be set to a value that is assumed to require the drive signal parameter to be set again depending on the state of the
S204では、Pthの測定及び駆動信号のパラメータの決定が為される。ここで、Pthは、電源電圧等を固定した所定の条件下において、インクの吐出/不吐出の境界となる閾値のパルス幅である。具体的には、ダブルパルス駆動方式の場合は、メインパルスのパルス幅P3がPth以上でインクが吐出され、Pth未満では吐出されない。ここで、測定されたPthに基づいて、駆動信号について、適切なパラメータが決定又は選定される。S205では、S204の結果に従う駆動信号が出力されるように設定される。よって、ヒータ302の状況に応じた駆動信号を用いて複数のヒータ302を駆動することができる。次に、S206では、合計値Tのリセットが為され、T=0となる。これにより、再び合計値Tが基準値Rpよりも大きくなった場合には、ヒータ302の駆動に適切な駆動信号が再び設定されうる。
In S204, Pth is measured and the drive signal parameters are determined. Here, Pth is a pulse width of a threshold value that becomes a boundary between ink ejection / non-ejection under a predetermined condition in which a power supply voltage or the like is fixed. Specifically, in the case of double-pulse driving method, the pulse width P3 of the main pulse the ink is ejected in P th or more, not discharged is less than P th. Here, an appropriate parameter is determined or selected for the drive signal based on the measured Pth . In S205, it is set so that a drive signal according to the result of S204 is output. Therefore, a plurality of
ここで、S204について、以下、詳細に説明する。記録装置Iは、Pthの測定を行うための吐出検知手段をさらに備える。図10は、吐出検知手段のシステム構成例を示している。照明1002は、記録ヘッド20のノズル面と記録媒体との間の空間を、記録媒体と平行な方向に光を射出する。照明1002の点灯/消灯の制御は、制御部1010からの制御信号に応答して、照明駆動部1007によって為されうる。照明1002からの光は、集光レンズ1003を介して1点に集光され、スリット1004を通過して、インクの吐出方向と交差する平面状の光束となる。さらに、この光束は、撮像レンズ1005を介して、対向して配された光電センサ1006に到達する。スリット1004は、記録ヘッド20のノズル列の配列方向と平行に設けられており、これにより、照明1002からの光は平面状の光束となる。光電センサ1006は、例えば、各ヒータ302に対応するノズルの各々から吐出されたインクが該平面状の光束を通過するように設けられており、光量が減少した時と減少しなかった時との信号比を検出する。吐出有無測定部1009は、光電センサ1006からの信号にしたがって、インクが吐出されたか否かを検知する。
Here, S204 will be described in detail below. Recording apparatus I further includes a discharge detection means for performing measurements of the P th. FIG. 10 shows a system configuration example of the discharge detection means. The
パルス幅設定部1011は、駆動信号のパルス幅を変更して駆動信号を記録ヘッド20に出力する。パルス幅の変更は、制御部1010からの制御信号に応答して為されうる。パルス幅設定部1011は、例えば、最初に、インクを吐出させるのに十分なパルス幅の駆動信号を出力し、吐出有無測定部1009の検知結果が変わるまで、徐々にパルス幅を小さくして駆動信号を繰り返し出力する。このように、吐出検知手段は、試験的に駆動されたヒータからインクが吐出されたか否かを判断し、その結果に基づいて、Pthを測定しうる。測定されたPthに対して、所定のマージンを加算した値をP3とすればよく、このようにして、駆動信号のパラメータが決定され、新たなパラメータとして更新される。このマージンは、例えば、Eop/Eth(≡r)に基づいて定められてもよく、例えば、r=1.15となるようにマージンを定めてもよい。ここで、Eopは投入エネルギーを示し、駆動信号のパルス幅(ここでは、P1とP3の合計幅)をPopとし、印加する電圧をVopとし、ヒータ302の抵抗値をRとしたときに、Eop=Pop×Vop 2/Rで表せる。また、Ethはインクの吐出が可能となるエネルギーの最小値(臨界エネルギー)を示し、Eth=Pth×Vop 2/Rで表せる。
The pulse
以上、本実施形態によると、第1実施形態と同様にして、ヒータ302の状態に応じた駆動信号を用いて複数のヒータ302を適切に駆動することができる。ここでは、S206において合計値Tをリセットし、合計値Tが基準値Rpよりも大きくなる度に上述のシーケンスが為される構成で述べたが、本実施形態には限られない。例えば、合計値Tのリセットは行わずに、複数の基準値(例えば、Rp1、Rp2、・・・、Rpn)を予め用意しておき、Tがこれらよりも大きくなる度に上述のシーケンスが為される構成を採ってもよい。また、以上では、温度条件等の記録の環境を固定して本実施形態を述べたが、記録の環境が変化する場合は当該変化に応じてデータの補正等を行いつつ上述のシーケンスを実行すればよく、適宜、変更が可能である。
As described above, according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, the plurality of
(第3実施形態)
図11乃至13を参照しながら、第3実施形態の記録装置Iの制御方法を説明する。第3実施形態の記録装置Iは、前述の重み付け加算の結果に基づいて、記録ヘッド20の交換時期に関する情報をユーザに通知する機能をさらに有する。例えば、図11に例示されるフローチャートによると、記録装置Iは、記録ヘッド20を交換すべき旨の通知をユーザに対して為しうる。S301及びS302は、S101及びS102と同様である(図6参照)。次に、S303では、合計値Tと基準値Rfとを比較し、TがRfより大きい場合はS304に進む。S304では、記録ヘッド20を交換すべき旨の通知が為される。この通知は、例えば、記録装置Iが備えるインフォメーションパネルに表示されてもよいし、ホストPC1200のユーザインターフェースを用いて表示されてもよく、公知の表示手段によって為されればよい。その後、記録装置Iは、例えば、記録を行っている最中であれば記録動作を終了する。一方、TがRf以下の場合は、記録動作が継続して為されうる。
(Third embodiment)
A control method of the recording apparatus I according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. The recording apparatus I according to the third embodiment further has a function of notifying the user of information regarding the replacement timing of the recording head 20 based on the result of the weighted addition described above. For example, according to the flowchart illustrated in FIG. 11, the recording apparatus I can notify the user that the recording head 20 should be replaced. S301 and S302 are the same as S101 and S102 (see FIG. 6). Next, in S303, the total value T is compared with the reference value Rf. If T is greater than Rf, the process proceeds to S304. In S304, notification that the recording head 20 should be replaced is made. This notification may be displayed, for example, on an information panel provided in the recording apparatus I, may be displayed using the user interface of the
なお、基準値Rfの情報は予め設定されており、前述の記憶手段に記憶されうる。基準値Rfには、ヒータ302が電気的に破壊されうる程度まで保護膜316及び317の膜厚が減少したと想定される値を設定すればよく、本実施形態では、例として、Rf=5×108とした。
The information on the reference value Rf is set in advance and can be stored in the storage means described above. The reference value Rf may be set to a value assumed that the film thicknesses of the
また、例えば、図12に例示されるフローチャートによると、記録装置Iは、記録ヘッド20を交換すべき時期が近いことの予告をユーザに対して為しうる。S401及びS402は、S301及び302と同様であるため説明を省略する。S403では、合計値Tと、基準値Rf×0.8の値とを比較して、S303と同様の処理を行い、S404がS304と同様にして為されうる。このシーケンスによると、ユーザは適切なタイミングで記録ヘッド20の交換に備えることができる。 Further, for example, according to the flowchart illustrated in FIG. 12, the recording apparatus I can notify the user that it is almost time to replace the recording head 20. Since S401 and S402 are the same as S301 and 302, description thereof will be omitted. In S403, the total value T is compared with the value of the reference value Rf × 0.8, the same processing as S303 is performed, and S404 can be performed in the same manner as S304. According to this sequence, the user can prepare for replacement of the recording head 20 at an appropriate timing.
また、例えば、図13に例示されるフローチャートによると、記録装置Iは、記録ヘッド20の駆動が可能な回数の残量についての通知をユーザに対して為しうる。S501及びS502は、S301及び302と同様であるため説明を省略する。S503では、基準値Rfに対する合計値Tの比率を算出する。例えば、合計値T=1×108のときは、Rf=5×108の20%であり、記録ヘッド20は継続して使用することができる。S504において、記録装置Iは、上述の残量通知を為しうる。 For example, according to the flowchart illustrated in FIG. 13, the recording apparatus I can notify the user of the remaining number of times that the recording head 20 can be driven. Since S501 and S502 are the same as S301 and 302, description thereof is omitted. In S503, the ratio of the total value T to the reference value Rf is calculated. For example, when the total value T = 1 × 10 8 , Rf = 5 × 10 8 , which is 20%, and the recording head 20 can be used continuously. In S504, the recording apparatus I can make the above-mentioned remaining amount notification.
以上、3つの実施形態を述べたが、本発明はこれらに限られるものではなく、目的、状態、用途及び機能その他の仕様に応じて、適宜、変更が可能であり、他の実施形態によっても為されうる。例えば、以上の各動作において保持又は記憶すべき情報を記録ヘッド20そのものに属するメモリに記録する構成にすることで、中古の記録ヘッド20と交換しても、過去の履歴を参照して計測等を再開するようにすることも可能である。その他、以上の各実施形態ではインクジェット方式の記録装置の場合を例示して述べたが、溶融型や昇華型等の熱転写方式の記録装置においても同様にして実施が可能である。 Although the three embodiments have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and can be appropriately changed according to the purpose, state, application, function, and other specifications. Can be done. For example, by configuring the information to be held or stored in each of the above operations in a memory belonging to the recording head 20 itself, even if it is replaced with a used recording head 20, measurement is performed with reference to the past history. It is also possible to resume the process. In addition, in each of the above-described embodiments, the case of an ink jet recording apparatus has been described as an example, but the present invention can be similarly applied to a thermal transfer recording apparatus such as a melt type or a sublimation type.
Claims (11)
前記複数のヒータを駆動するための複数の駆動条件を各々が含む複数のテーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記複数のテーブルの中から、記録を行う際に参照すべきテーブルを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたテーブルを参照し、当該テーブルが有する複数の駆動条件の中から記録を行う際に用いるべき駆動条件を、当該記録を行う際の環境に基づいて選択して設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された駆動条件にしたがって駆動された前記複数のヒータの駆動回数を、対応する駆動条件ごとに計測する計測手段と、
前記計測手段が計測した前記駆動回数を、駆動条件のそれぞれに応じた重み付けを行って累積加算する演算手段と、
前記選択手段が、記録を行う際に参照すべきテーブルを前記複数のテーブルの中から前記累積加算の結果にしたがって選択するように制御して、前記記録媒体への記録を完成させる記録制御手段と、を備える、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus comprising a recording head having a plurality of heaters for ejecting ink, and performing recording on a recording medium by scanning the recording head while driving the plurality of heaters,
Storage means for storing a plurality of tables each including a plurality of driving conditions for driving the plurality of heaters;
Selecting means for selecting a table to be referred to when recording from among the plurality of tables stored in the storage means;
A setting that refers to the table selected by the selection means, and selects and sets a driving condition to be used when recording from a plurality of driving conditions of the table based on the environment when performing the recording Means,
Measuring means for measuring the number of times of driving of the plurality of heaters driven according to the driving condition set by the setting means for each corresponding driving condition;
An arithmetic means for cumulatively adding the number of times of driving measured by the measuring means by performing weighting according to each of the driving conditions;
Recording control means for controlling the selection means to select a table to be referred to when recording, from the plurality of tables according to the result of the cumulative addition, and for completing the recording on the recording medium; Comprising
An ink jet recording apparatus.
前記複数のヒータを駆動するための複数の駆動条件を含むテーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記テーブルを参照し、記録を行う際の環境に基づいて、当該テーブルが有する複数の駆動条件の中から当該記録を行う際に用いるべき駆動条件を選択して設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された駆動条件にしたがって駆動された前記複数のヒータの駆動回数を、対応する駆動条件ごとに計測する計測手段と、
前記計測手段が計測した前記駆動回数を、駆動条件のそれぞれに応じた重み付けを行って累積加算する演算手段と、
前記累積加算の結果が所定の基準値に達した場合には、前記複数のヒータを試験的に駆動した結果に基づいて、記録を行う際に用いるべき駆動条件の更新を行う更新手段と、
前記更新手段が前記累積加算の結果にしたがって前記更新を行うように制御して、前記記録媒体への記録を完成させる記録制御手段と、を備える、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus comprising a recording head having a plurality of heaters for ejecting ink, and performing recording on a recording medium by scanning the recording head while driving the plurality of heaters,
Storage means for storing a table including a plurality of driving conditions for driving the plurality of heaters;
With reference to the table stored in the storage means, based on the environment at the time of recording, a driving condition to be used when performing the recording is selected and set from a plurality of driving conditions of the table Setting means;
Measuring means for measuring the number of times of driving of the plurality of heaters driven according to the driving condition set by the setting means for each corresponding driving condition;
An arithmetic means for cumulatively adding the number of times of driving measured by the measuring means by performing weighting according to each of the driving conditions;
When the result of the cumulative addition reaches a predetermined reference value, based on the result of driving the plurality of heaters on a trial basis, an update unit that updates a driving condition to be used when recording,
Recording means for controlling the update means to perform the update according to the result of the cumulative addition and completing recording on the recording medium,
An ink jet recording apparatus.
ことを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。 The update means drives the plurality of heaters on a trial basis by gradually changing the drive condition to determine whether ink is ejected from the plurality of heaters, and performs the update based on the result. ,
The ink jet recording apparatus according to claim 2.
前記記録を行う際の環境は前記記録ヘッドの温度を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 Further comprising a detecting means for detecting the temperature of the recording head,
The environment when performing the recording includes the temperature of the recording head,
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is provided.
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The selection means selects a driving condition based on an image duty;
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is an ink jet recording apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The plurality of types of driving conditions are different from each other in the pulse width or driving voltage of the driving signal.
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is an ink jet recording apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 Each of the plurality of heaters has a protective film formed on the surface thereof.
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is an ink jet recording apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 Further comprising notification means for notifying a user of information relating to the replacement timing of the recording head based on the result of the cumulative addition by the calculating means;
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is an ink jet recording apparatus.
前記複数のヒータを駆動するための複数の駆動条件を各々が含む複数のテーブルを記憶する記憶手段から、記録を行う際に参照すべきテーブルを読み出して選択する工程と、
前記選択されたテーブルを参照し、当該テーブルが有する複数の駆動条件の中から記録を行う際に用いるべき駆動条件を、当該記録を行う際の環境に基づいて選択して設定する工程と、
前記設定された駆動条件にしたがって駆動された前記複数のヒータの駆動回数を、対応する駆動条件ごとに計測する工程と、
前記計測された前記駆動回数を、駆動条件のそれぞれに応じた重み付けを行って累積加算する工程と、
記録を行う際に参照すべきテーブルを前記複数のテーブルの中から前記累積加算の結果にしたがって選択するように制御して、前記記録媒体への記録を完成させる工程と、を有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。 A control method for an ink jet recording apparatus, comprising: a recording head having a plurality of heaters for ejecting ink; and scanning the recording head while driving the plurality of heaters to perform recording on a recording medium,
A step of reading out and selecting a table to be referred to when recording, from a storage unit storing a plurality of tables each including a plurality of driving conditions for driving the plurality of heaters;
A step of referring to the selected table and selecting and setting a driving condition to be used when recording from a plurality of driving conditions of the table based on an environment when the recording is performed;
Measuring the number of times of driving the plurality of heaters driven according to the set driving condition for each corresponding driving condition;
A step of accumulating the measured number of times of driving by performing weighting according to each of driving conditions;
Controlling to select a table to be referred to when performing recording from the plurality of tables according to the result of the cumulative addition, and completing the recording on the recording medium. Control method for inkjet recording apparatus.
ことを特徴とする請求項9に記載のインクジェット記録装置の制御方法。 The selecting step is performed based on the temperature of the recording head.
The method of controlling an ink jet recording apparatus according to claim 9.
前記複数のヒータを駆動するための複数の駆動条件を含むテーブルを参照し、記録を行う際の環境に基づいて、当該テーブルが有する複数の駆動条件の中から当該記録を行う際に用いるべき駆動条件を選択して設定する工程と、
前記設定された駆動条件にしたがって駆動された前記複数のヒータの駆動回数を、対応する駆動条件ごとに計測する工程と、
前記計測された前記駆動回数を、駆動条件のそれぞれに応じた重み付けを行って累積加算する工程と、
前記累積加算の結果が所定の基準値に達した場合には、前記複数のヒータを試験的に駆動した結果に基づいて、記録を行う際に用いるべき駆動条件の更新を行うように制御して前記記録媒体への記録を完成させる工程と、を有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。 A control method for an ink jet recording apparatus, comprising: a recording head having a plurality of heaters for ejecting ink; and scanning the recording head while driving the plurality of heaters to perform recording on a recording medium,
The drive to be used when performing the recording from among the plurality of driving conditions of the table based on the environment for performing the recording with reference to a table including a plurality of driving conditions for driving the plurality of heaters Selecting and setting conditions,
Measuring the number of times of driving the plurality of heaters driven according to the set driving condition for each corresponding driving condition;
A step of accumulating the measured number of times of driving by performing weighting according to each of driving conditions;
When the result of the cumulative addition reaches a predetermined reference value, control is performed so as to update the driving condition to be used when recording based on the result of the test driving of the plurality of heaters. And a step of completing recording on the recording medium. A control method for an ink jet recording apparatus, comprising:
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