JP2013530079A - トラック幅調整可能な車両 - Google Patents

Abstract

【課題】幅広トラックと幅狭トラックとの間で調節可能なトラックを持つ一対の前輪１１１及び１１２を備えた前車軸、後輪１２１を備えた駆動後車軸、前輪１１１及び１１２が幅狭トラックに設定されているとき、後輪１２１の転舵を制御するように設定されたステアリング手段、及び前輪１１１及び１１２が幅広トラックに設定されているとき、ホイルベースが前輪１１１及び１１２の幅狭トラックよりも長くなるように前輪１１１及び１１２のトラック幅を変更し、及び前車軸及び後車軸の間のホイルベースを変更するように設定されたトラック幅制御手段を提供する。

Description

本発明は、トラック幅調整可能な車両に関する。

車両の操縦性及び安定性を高めるための試みが継続的になされている。

例えば、可変トラック車軸は、異なる環境における車両の使用、異なる速度での車両の空力調節、あるいは異なる運転条件における車両の安定性の調節を容易にすることで知られている。また、速い速度における車両の運転性能を向上させるための傾動可能なフレームを有する三輪車両も知られている。

例えば、米国特許第６９０２０２２号は、コンバーチブルのフロントエンド及び可変トラック幅を有するトラクターに関するものである。前記トラクターは、操舵可能及び交換可能な前輪アセンブリ及び調節可能な後方トラック幅を有する。取り外しが可能な前輪アセンブリは、一輪及び二輪前輪アセンブリ間の変換を容易にする。交換可能な前輪アセンブリと共に、調節可能な後輪トラック幅は、トラクターの旋回半径の変更を可能にする。この構造は、後輪トラック幅により旋回半径を調節する広い旋回半径を持つ大きい重車両を明らかに対象とするものである。

一方で、国際公開第ＷＯ９９５０１２８号は、前輪あるいは後輪が接続されることにより協調的な車輪の移動を可能にするパラレログラムリンクを両側に有する短く幅が狭い自動車に関するものである。前記車両は、前輪により操舵され、ステアリング手段は、引込まれた配置において転舵の範囲は制限されるにもかかわらず、前輪が、移動の範囲に関係なく操舵されることが可能であるように設定されている。後輪は操舵不能である。

米国特許第４７１７１６４号は、固定されたシャーシ部の周りを回転可能な回転可能シャーシ部、ステアリング機構、及び車両を操舵するためにステアリング機構が作動されるときは、水平軸の周りを回転可能なシャーシ部を自動的に回転させるバンキング機構を有する道路車両に関するものである。そのような車両は、低速及び急カーブにおいて不安定になる場合がある。

米国特許第５９２７４２４号は、１つが操舵可能で２つが操舵不可能である少なくとも３つの車輪を有する自己平衡型車両に関するものであり、その車両の少なくとも一部は、パワーアシストの傾動要素により車両の縦軸回りに傾動可能である。傾動は、走行中に操舵可能な車輪方向の変化の大きさ及び／あるいは方向の測定センサーの機能として生じる。車両は、操舵可能な車輪が一つしかないため、ステアリング機能は制限される。

米国特許出願第２００６１７０１７１号は、傾動可能シャーシ及び同シャーシを傾動させるために回転軸を横切るように動く前輪を有する車両を開示している。前記前輪は、高速では傾動が可能であるように、低速では幅広トラック、高速では幅狭トラックに設定するように設定された可変トラック幅を有する。車両は、全ての車輪と共にシャーシ全体を傾動することにより傾動可能である。

前記車両の不利な点は、駐車時に比較的に大きなスペースをとること及び／又は幅広トラック及び狭い転舵範囲により低速においてステアリング機能が制限されることである。

米国特許第６９０２０２２号明細書 国際公開第ＷＯ９９５０１２８号 米国特許第４７１７１６４号明細書 米国特許第５９２７４２４号明細書 米国特許出願公開公報第２００６１７０１７１号

本発明の目的は、高速時に容易かつ安定的に運転することができ、低速時においても高い操作性能を有し、駐車スペースが小さくてすむ車両を提供することである。

本発明の目的は、幅広トラックと幅狭トラックとの間で調節可能なトラック幅を持つ一対の前輪を備えた前車軸、後輪を備えた駆動後車軸、前輪が幅狭トラックに設定されているとき、後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段、及び前輪が幅広トラックに設定されているとき、ホイルベースが前輪の幅狭トラックよりも長くなるように前輪のトラック幅を変更し、及び前車軸及び後車軸の間のホイルベースを変更するように設定されたトラック幅制御手段を備えた車両を提供することである。

前記ステアリング手段は、前輪のトラック幅に応じて、実質的に垂直な軸まわりの前輪の回転、及び実質的に垂直な軸回りの後輪の回転を制御するようにしても良い。

前記ステアリング手段は、前輪が幅広トラックに設定されているときに前輪の転舵を制限するようにしても良い。

前記前輪が幅広トラックに設定されているとき、後輪は転舵不能としても良い。

前記トラック幅制御手段は、各前輪に接続された一対のウィッシュボーンを有し、前記一対のウィッシュボーンは、一点においてセントラルフレームに枢着され、別の一点においてプッシュプルロッドの枢着端は、ピストンの動作が、ホイルベース及び前輪のトラック幅を変更するように、中央リニアアクチュエータのピストンに枢着されたものであっても良い。

前記トラック幅制御手段は、車両のトラック幅を幅広トラックから幅狭トラックに変更するときに前輪を車両の中央軸に向かって転舵させ、及び車両のトラック幅を幅狭トラックから幅広トラックに変更するときに前輪の車両の中央軸とは反対に転舵させるようにしても良い。

前記トラック幅制御手段は、前輪に接続された長さ調整自在なステアリングロッドを有するものであっても良い。

前記トラック幅制御手段は、各前輪に接続された一対のウィッシュボーンを有し、各一対のウィッシュボーンは、一点においてセントラルフレームに枢着され、及び他の一点においてプッシュプルロッドの一端に取り付けられたリトラクタブルアームに接続され、該プッシュプルロッドの他端は、ピストンの動作が、ホイルベース及び前輪のトラック幅を変更するように中央リニアアクチュエータのピストンに枢着されたものであっても良い。

前トラック幅制御手段は、一端がステアリングアクチュエータに接続されると共に、他端が前輪のステアリングナックルベアリングに接続されたステアリングロッドを有し、それぞれの垂直な軸の回りに前記前輪が転舵操作されるようになされ、前記ステアリングアクチュエータは、中央フレームに接続され、長さが変更可能であっても良い。

前記トラック幅制御手段は、一端が駆動アームに枢着され、他端が一対の上下リアサスペンションアームに枢着された複数対の上下フロントサスペンションアームを有し、前記一対の上下リアサスペンションアームは一端が中央フレームに枢着され、他端が前輪のステアリングナックルベアリングに枢着され、前記駆動アームは、前輪のトラック幅及び車両のホイルベースを制御するために、中央フレームへの接続点において実質的に垂直な軸の回りに回転可能なものであっても良い。

前記車両は、前輪のトウを制御するためにステアリングロッドが取り付けられたポジショニングアームを備えたトウコントロール機構を有するものであっても良い。

前記トウコントロール機構は、ベースを回転させることによりステアリングロッドを介して前輪の転舵操作を可能にするため、ベアリングを介して車両のフレームに枢着された前記ベースに取り付けられたものであっても良い。
前記前輪は、個々の軸の周りを回転可能なものであっても良い。
前記前輪は、共通の軸の周りに回転可能なものであっても良い。
前車軸は、リニアアクチュエータにより回転可能なものであっても良い。

前記後輪は、後輪の半径よりも長い距離の分だけ後輪の中心から外れた軸の周りを回転可能なものであっても良い。後車軸は、リニアアクチュエータにより回転可能なものであっても良い。

前記車両は、トラック幅制御手段及びステアリング手段の両方の操作を制御するように設定されたセレクターを有するものであっても良い。前記セレクターは、ギアレバーと連結されたものであっても良い。

前記車両は、チルト軸を中心に傾動可能で後輪を備えた駆動後車軸と連結された傾動可能部分、及び一対の前輪を備えた前車軸と連結された傾動不可能部を有するフレームと、傾動可能なフレーム部分と連結された本体部分と、前輪が幅広トラックに設定されているとき、傾動可能フレーム部分を傾動させるためのチルト手段とを有するものであっても良い。

前記チルト軸は、車両の対称な長手方向の垂直面に位置するものであっても良い。

前記チルト手段は、前輪が幅狭トラックにあるときに、前輪が幅広トラックにあるときよりも小さく、傾動可能フレーム部分を傾動させるように設定されたものであっても良い。

前記チルト手段は、前輪が幅狭トラックにあるときに、傾動可能フレーム部分の傾動を妨げるように設定されたものであっても良い。前記チルト手段は、チルトアクチュエータを有するものであっても良い。

前記チルト手段は、後輪の回転による作動される自動傾動機構を有するものであっても良い。縦チルト軸は、道路の表面に対して傾いたものであっても良い。

前記車両は、車両のキャビンを形成し、前記キャビンの幅が、前輪の幅狭トラックよりも前輪の幅広トラックが長くなるようにリンクにより結合されたリニアアクチュエータにより幅が制御される弾性外部ケーシングを有するものであっても良い。

本発明は、図示した例示的な実施例に示されている。
図１Ａないし図１Ｃは、高速運転モードに対応する幅広トラック設定及び低速駐車モードに対応する幅狭トラック設定における本発明の異なる種類の車両の側面を示すもので、図１Ａはその１例を示す。 図１Ａないし図１Ｃは、高速運転モードに対応する幅広トラック設定及び低速駐車モードに対応する幅狭トラック設定における本発明の異なる種類の車両の側面を示すもので、図１Ｂはその１例を示す。 図１Ａないし図１Ｃは、高速運転モードに対応する幅広トラック設定及び低速駐車モードに対応する幅狭トラック設定における本発明の異なる種類の車両の側面を示すもので、図１Ｂはその１例を示す。 図２Ａ及び２Ｂは、幅広トラック及び幅狭トラック設定における車両の正面図であり、図２Ａはその一例である。 図２Ａ及び２Ｂは、幅広トラック及び幅狭トラック設定における車両の正面図であり、図２Ａはその一例である。 図３Ａ及び３Ｂは、幅広トラック及び幅狭トラック設定の前記車両の斜視図であり、図３Ａはその一例である。 図３Ｂは、幅広トラック及び幅狭トラック設定の前記車両の斜視図であり、図３Ａはその一例である。 図４は、幅広トラック設定の前記車両のシャーシの第１実施例を示す。 図５は、幅広トラック設定において前輪が個々の軸の周りを回転した状態の前記車両のシャーシの第１実施例の上面図である。 図６及び図７は、幅狭トラック設定において後輪が回転した前記車両のシャーシの第１実施例の上面図であり、図６はその一例である。 図６及び図７は、幅狭トラック設定において後輪が回転した前記車両のシャーシの第１実施例の上面図であり、図７はその一例である。 図８及び９は、前輪が共通の軸の周りを回転したシャーシの第２実施例の上面図であり、図８はその一例である。 図８及び９は、前輪が共通の軸の周りを回転したシャーシの第２実施例の上面図であり、図９はその一例である。 図１０は、幅広トラック設定の前記車両のシャーシの第３実施例の上面図である。 図１１Ａ及び図１１Ｂは、幅広トラック設定で右及び左それぞれに転舵でする図１０の車両のシャーシの上面図であり、図１１Ａはその一例である。 図１１Ａ及び１１Ｂは、幅広トラック設定で右及び左それぞれに転舵でする図１０の車両のシャーシの上面図であり、図１１Ｂはその一例である。 図１２Ａないし図１２Ｃは、幅広トラック設定から幅狭トラック設定に変更中の図１０の前記車両のシャーシの上面図であり、図１２Ａはその一例である。 図１２Ａないし図１２Ｃは、幅広トラック設定から幅狭トラック設定に変更中の図１０の前記車両のシャーシの上面図であり、図１２Ｂはその一例である。 図１２Ａから図１２Ｃは、幅広トラック設定から幅狭トラック設定に変更中の図１０の前記車両のシャーシの上面図であり、図１２Ｃはその一例である。 図１３Ａないし図１３Ｃは、幅狭トラックから幅広トラック設定に変更中の車両のシャーシの上面図であり、図１３Ａはその一例である。 図１３Ａないし図１３Ｃは、幅狭トラックから幅広トラック設定に変更中の車両のシャーシの上面図であり、図１３Ｂはその一例である。 図１３Ａないし図１３Ｃは、幅狭トラックから幅広トラック設定に変更中の車両のシャーシの上面図であり、図１３Ｃはその一例である。 図１４Ａないし図１４Ｃは、前記車両のシャーシの第４実施例の幅広トラック設定、設定変更中、及び幅狭トラック設定を示す上面図であり、図１４Ａはその一例である。 図１４Ａないし図１４Ｃは、前記車両のシャーシの第４実施例の幅広トラック設定、設定変更中、及び幅狭トラック設定を示す上面図であり、図１４Ｂはその一例である。 図１４Ａないし図１４Ｃは、前記車両のシャーシの第４実施例の幅広トラック設定、設定変更中、及び幅狭トラック設定を示す上面図であり、図１４Ｃはその一例である。 図１５Ａ及び１５Ｂは、幅広トラック及び幅狭トラック設定における第４実施例の正面図であり、図１５Ａはその一例である。 図１５Ａ及び１５Ｂは、幅広トラック及び幅狭トラック設定における第４実施例の正面図であり、図１５Ｂはその一例である。 図１６Ａないし図１６Ｆは、トー制御機構の詳細を示すものであり、図１６Ａはその一例である。 図１６Ａないし図１６Ｆは、トー制御機構の詳細を示すものであり、図１６Ｂはその一例である。 図１６Ａないし図１６Ｆは、トー制御機構の詳細を示すものであり、図１６Ｃはその一例である。 図１６Ａないし図１６Ｆは、トー制御機構の詳細を示すものであり、図１６Ｄはその一例である。 図１６Ａないし図１６Ｆは、トー制御機構の詳細を示すものであり、図１６Ｅはその一例である。 図１６Ａないし図１６Ｆは、トー制御機構の詳細を示すものであり、図１６Ｆはその一例である。 図１７Ａないし図１７Ｃは、前記前輪の方向の操舵を示すいつの実施例であり、図１７Ａはその一例である。 図１７Ａないし図１７Ｃは、前記前輪の方向の操舵を示すいつの実施例であり、図１７Ｂはその一例である。 図１７Ａないし図１７Ｃは、前記前輪の方向の操舵を示すいつの実施例であり、図１７Ｃはその一例である。 図１８は、セレクター操作のフロー図である。 図１９は、チルトフレームを有する車両の側面図である。 図２０は、チルトフレームを有する車両の正面図である。 図２１は、チルトフレームを有する車両の斜視図である。 図２２は、チルトフレームを有する車両のセレクターの操作のフロー図である。 図２３Ａ及び２３Ｂは、弾性プロファイル及びプロファイル調節機構を有する車両の本体を示すものであり、図２３Ａはその一例である。 図２３Ａ及び２３Ｂは、弾性プロファイル及びプロファイル調節機構を有する車両の本体を示すものであり、図２３Ｂはその一例である。

本発明の車両は、図１Ａないし図１Ｃに示す側面図において高速運転モードに対応する幅広トラック設定及び低速駐車モードに対応する幅狭トラック設定で示されている。図２Ａ及び図２Ｂは、それぞれ幅広トラック及び幅狭トラックにおける前記車両の正面図である。図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ幅広トラック及び幅狭トラック設定における前記車両の斜視図である。好ましくは、前記車両は、幅が１ｍの幅狭トラック設定及び２−３ｍの長さの１人あるいは２人用の乗用車である。図１Ａは、ブート部がしまっている通常の乗用車を示し、図１Ｂは、ブート部が透明な乗用車を示し、図１Ｃは、オープンルーフのレクリエーション乗用車を示す。前記車両は、好ましくは、一対の前輪１１１及び１１２を有する前車軸及び後輪１２１を有する後車軸を有する三輪車である。しかし、ある実施例においては、前記車両は、それ以上の数の車軸及び／又は各車軸にそれ以上の車輪を持つ場合がある。前記前輪１１１及び１１２は、図２Ａ及び図３Ａに示す幅広トラック及び図２Ｂ及び図３Ｂに示す幅狭トラックとの間でトラック幅が調節可能である。前記前輪１１１及び１１２の幅広トラックにおいて、図３Ｂと比較して図３Ａに示されるように、例えば前車軸及び後車軸間の距離であるホイルベースは、前輪１１１及び１１２の幅狭トラックにおける場合よりも長い。

好ましくは、幅広トラック設定において、前輪のトラック幅は、幅狭トラック設定におけるトラック幅の少なくとも１５０％に相当し、実質的に幅広い。

好ましくは、幅広トラック設定において、ホイルベースは、幅狭トラック設定におけるホイルベースの少なくとも１２０％に相当し、実質的に長い。

このような構成は、前輪を幅広トラックに設定しかつホイルベースを延ばすことにより、高速走行時における車両の安定性を増加させる一方、前輪を幅狭トラックに設定しかつホイルベースを短くすることにより、狭いスペースに駐車できるように車両の幅を狭く維持し、低速走行時における操作性を向上させることができる。

図４は、幅広トラック設定における車両のシャーシの第１実施例の上面図である。前記車両シャーシは、図４及び図５に示す幅広トラック及び図６及び図７に示す幅狭トラックの間でトラック幅が調節可能な一対の前輪１１１及び１１２を有するスプリット車軸である前車軸を有する。簡単な実施例において、前記前輪は、幅広あるいは幅狭トラックの１つだけに設定される。より複雑な実施例においては、前輪は、例えば、望まれる速度あるいは快適さに応じて、幅広トラック及び幅狭トラックの間の複数の位置に設定される。ある実施例では、トラックが調節可能な前輪は、転舵不能であり、後輪だけが車両の方向の転舵を可能にするために転舵可能である。別の実施例においては、前記前輪１１１及び１１２が幅広トラックに設定されている場合、前輪１１１及び１１２は、図５に示されるステアリングナックルベアリング１３１及び１３２によって定義されるそれぞれの軸の周りを回転可能であり、前輪により高速での車両の方向転舵が可能となる。前記前輪が幅狭トラックに設定されている場合、転舵不能であり、前記車両は、後輪の転舵により方向転舵される。前記前輪１１１及び１１２を転舵不能にするには、例えば、車両の中央処理システムにより電気的に、あるいは機械的に前輪１１１及び１１２の操舵手段を切断あるいはブロックすることで行われる。前記前輪１１１及び１１２が幅狭トラックに設定されているとき転舵不能であるため、車輪が回転するための余分なスペースを車体に与えることなく前記前輪１１１及び１１２を車両の車体に近く設置させることができるため、図２Ｂ及び図３Ｂに示すような特に幅の狭い車両を提供することができる。

前記前輪１１１及び１１２のトラック幅は、前輪１１１及び１１２の幅広トラック設定においてはホイルベースが前輪１１１及び１１２の幅狭トラックよりも長くなるように前車軸及び後車軸の間のホイルベースを変更するように設定されたトラック幅制御手段により変更される。

特に、前記トラック幅制御手段は、各前輪１１１及び１１２に接続された一体のウィッシュボーン１１３及び１１４を有し、前記一対のウィッシュボーン１１３及び１１４は、一点においてセントラルフレーム１１７に枢着され、別の一点においてプッシュプルロッド１１５及び１１６の一端に連結され、該ロッドの他端は、ピストン１１８の動作がホイルベース及び前輪１１１及び１１２のトラック幅を変更するように、セントラルリニアアクチュエータ１１９のピストン１１８に枢着されている。前記セントラルリニアアクチュエータ１１９は、車両が低速で動く場合、トラック幅を変更するのに特に役に立つ。

トラック幅制御手段の別の実施例は、セントラルリニアアクチュエータ１１９の代わりに、前輪１１１及び１１２のトラックを伸縮させるときに一時的に有効長を変更する可変長ステアリングロッド１４１及び１４２を有するものであっても良い。ステアリングロッド１４１及び１４２の長さを延ばすことにより、両方の前輪１１１及び１１２が、車両が動いている間車輪を車両の中央に押し、トラックを狭くする車両の中央軸に向かって転舵する。ステアリングロッド１４１及び１４２を短くすると、両方の前輪１１１及び１１２は車両の中央軸から離れて、前輪１１１及び１１２が同時に外側に移動し、トラックが幅広くなる。

前記トラック幅制御手段は、可変長ステアリングロッド１４１及び１４２及びセントラルアクチュエータ１１９の両方を有するものであっても良い。

あるいは、前記ダブルウィッシュボーンサスペンションとは別に、各車輪に個々の回転軸を提供するスウィングアームサスペンションあるいはマクファーソンサスペンションなどの他の種類のサスペンションを使用しても良い。

前記車両シャーシは、更に、後輪を備えた後車軸を有する。図６及び図７に示すように、後輪１２１は、例えばリニアアクチュエータ１２４により、後輪１２１の中心から後輪１２１の半径よりも長い距離だけ離れたベアリング１２３により定義される軸の周りを回転可能で、それにより車両の操作が容易になる。前輪が回転可能な場合、車両が高速で走る場合、前輪１１１及び１１２だけで車両を操舵するように前記前輪１１１及び１１２が幅広トラックに設定されている場合、後輪１２１はブロックされる。

後車軸は、車両の駆動車軸であり、エンジン１２２と連結されている。前車軸は、固定車軸である。

前記車両は、後輪１２１の転舵を制御するように設定された、単純化のため図面には示されていない、例えばステアリングホイールなどのステアリング手段を有する。前輪が転舵可能な実施例において、前輪１１１及び１１２が幅広トラックに設定されている場合、同一のステアリング手段が前輪１１１及び１１２を制御するのに使用されても良い。ある実施例において、ステアリング手段は、前記前輪１１１及び１１２が幅広トラックに設定されている時は前輪１１１及び１１２の転舵を制御し、前記前輪１１１及び１１２が幅狭トラックに設定されている時は後輪１２１の転舵を制御するように構成しても良い。「転舵」という用語は、水平ではない軸、好ましくは実質的に垂直な軸の周りを車輪が回転するものであると理解されるべきである。別の実施例において、前記前輪１１１及び１１２及び前記後輪１２１の転舵は、前記前輪１１１及び１１２が幅狭トラックに設定されていない時に、同時に制御されるようにしても良い。別の実施例において、前記前輪１１１及び１１２のトラックとは関係なく、後輪１２１だけを制御しても良い。ステアリング手段は、あらゆる従来の機械的あるいは電気的な方法により、前輪１１１及び１１２および後輪１２１と連結され、連結が解除されるようにしても良い。

図８及び図９は、共通軸のまわりに回転可能な、前輪を備えたシャーシの第２実施例の上面図である。

前記シャーシは、図４ないし図７に示される第１実施例に類似する方法で、幅広トラック及び幅狭トラックの間でトラック幅が調節可能な一対の前輪１１１及び１１２を備えた前車軸を有する。従って、図８及び図９で使用される参照番号は、図４ないし図７と同一あるいは同様の要素に関連するものである。しかしながら、第２の構成においては、前記前輪１１１及び１１２は、例えばリニアアクチュエータ１５２により前車軸が回りを回転可能なベアリング１５１などの共通軸の周りに回転可能である。リニアアクチュエータ１５２が伸びると、図９に示すように前車軸が右に回転し、リニアアクチュエータ１５２が縮じむと、前車軸が左に回転する。このような構成により、車輪の回転機構が簡素化されている。

第２の構成に係る後車軸は、図６および図７に示された第１の構成に関する説明と同一の構造及び作動原理である。

図１０は、幅広トラック構成を有する車両のシャーシに係る第３実施例の上面図である。図１０は、図４に示される第１実施例とトラック幅制御手段の構成が異なる。図１０に示すように、前記トラック幅制御手段は、前記前輪１１１及び１１２に接続され、リトラクションアーム１４３及び１４４に取り付けられた一対のウィッシュボーン１１３及び１１４を有する。各リトラクションアーム１４３及び１４４は、一点においてセントラルフレーム１１７に枢着され、別の一点においてプッシュプルロッド１１５及び１１６の枢着され、そのロッドの他端は、ピストン１１８の動作が、ホイルベース及び前輪１１１及び１１２のトラック幅を変更するように、セントラルアクチュエータ１１９のピストン１１８に枢着されている。

前記トラック幅制御手段は、セントラルリニアアクチュエータ１１９の代わり又はそれに加えて、それぞれの軸の回りに車輪が転舵操作されるように、一端がステアリングアクチュエータ１４７及び１４８に接続されると共に、他端がステアリングナックルベアリング１３１及び１３２に接続されたものであっても良い。前記ステアリングアクチュエータ１４７及び１４８は、添付図面に詳細に示すように、他端がセントラルフレーム１１７に接続され前記前輪の転舵を制御するために有効長を変更する。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、図１０の車両のシャーシがそれぞれ右と左に転舵している幅広トラック構成の上面図である。図１１Ａに示されるように、車両が右に転舵する時、左ステアリングアクチュエータ１４７は延び右ステアリングアクチュエータ１４８は収縮され、左プッシュプルロッド１４５が左に及び右プッシュプルロッド１４６が右に動き、両方の車輪１１１及び１１２がそれぞれの垂直な軸の回りを右に回転する。一方、図１１Ｂに示すように、車両が左に転舵される時、左ステアリングアクチュエータ１４７は収縮され右ステアリングアクチュエータ１４８は延び、左プッシュプルロッド１４５が右及び右プッシュプルロッド１４６が左に動き、両方の車輪１１１及び１１２がそれぞれの垂直な軸の回りを左に回転する。

図１２Ａから図１２Ｃは、例えば車両が走行中に高速走行モードから低速駐車モードに変更するなど、幅広トラック設定から幅狭トラック設定に変更中の図１０の車両のシャーシの上面図である。まず、図１２Ａに示されるように、両方のステアリングアクチュエータ１４７及び１４８が延びて、両方の前輪１１１及び１１２が車両の中央縦軸に向かって転舵する。車輪１１１及び１１２が転舵し車両が動くと、車両のトラクション及びセントラルアクチュエータ１１９のピストン１１８のエクステンションにより、前記前輪１１１及び１１２のトラックが狭まる。図１２Ｂに示されるように、前輪１１１及び１１２は、後輪１２１に向かって動き、同時に前記前輪１１１及び１１２と前記前輪１１１及び１１２、及び前記後輪１２１の間のホイルベースのトラック幅が短くなる。変更の最終段階において、図１２Ｃに示されるように、セントラルアクチュエータ１１９のピストン１１８が完全に延びたポジションに達した後、前記前輪１１１及び１１２を車両の縦軸に平行なまっすぐなポジションに転舵するためにステアリングアクチュエータ１４７及び１４８が収縮する。

前述した機構では、比較的動力を必要とすることなく、前記ステアリングアクチュエータ１４７及び１４８を制御する手段により車両が動いているときに、幅広トラック設定から幅狭トラック設定に変更される。また車両が静止した状態で設定を幅広トラックから幅狭トラック及びその反対に変更することも可能である。その場合、車輪のポジションを変えるためにセントラルアクチュエータ１１９が作動され、より大きい動力が必要となるが、車輪の動きと位置の制御のレベルを向上することができる。

図１３Ａないし図１３Ｃは、例えば、車両が動いている時に低速駐車モードから高速走行モードに変更するなど、幅狭トラック設定から幅広トラック設定に変更中の車両のシャーシの上面図である。最初に、図１３Ａに示されるように両方のステアリングアクチュエータ１４７及び１４８が収縮し、両方の前輪１１１及び１１２が車両の中央縦軸から離れるように転舵する。前記車輪１１１及び１１２が転舵し、車両が動くと車両のトラクションとセントラルアクチュエータ１１９のピストン１１８のコントラクションが前記前輪１１１及び１１２のトラックを幅広くする。図１３Ｂに示されるように、前記前輪１１１及び１１２は前記後輪１２１から離れ、同時に前記前輪１１１及び１１２のトラック幅と、前記前輪１１１及び１１２及び後輪１２１の間のホイルベースが延びる。変更の最終段階において、図１３Ｃに示されるように、セントラルアクチュエータ１１９のピストン１１８が完全に収縮されたポジションになった後、前記前輪１１１及び１１２を車両の縦軸に平行な真っ直ぐなポジションに転舵するために前記ステアリングアクチュエータ１４７及び１４８が延びる。

図１４Ａないし図１４Ｃは、本発明の最良の形態で、幅広トラック設定、及び変更中で幅狭トラック設定における車両のシャーシの第４実施例の上面図である。図１５Ａ及び図１５Ｂは、第４実施例の幅広トラック及び幅狭トラック設定の正面図である。前記シャーシは、各前輪１１１及び１１２の４つのサスペンションアーム１７１ないし１７４を備えるフロントサスペンションを有する。前記サスペンションアームは、２つのアッパアーム１７１及び１７２と２つのロワーアーム１７３及び１７４を有する。各一対のロワーアーム１７３及び１７４及びアッパアーム１７１及び１７２は、フロントアーム１７１及び１７３とリアアーム１７２及び１７４を備える。前記フロントサスペンションアーム１７１及び１７３は、一端が駆動アーム１７５に枢着され、他端がリアアーム１７２及び１７４の一点に枢着されている。前記リアアーム１７２及び１７４は、一端が車両のフレーム１１７に枢着され、他端がステアリングナックルベアリング１３２に枢着されている。前記駆動アーム１７５は、実質的に垂直な転舵軸を有するヒンジ１７６により車両フレーム１１７に接続されている。前記駆動アーム１７５は、図１４Ａ及び図１５Ａに示される車両のフロントサスペンションの幅広トラック設定に相当する最も前のポジションと、図１４Ｃ及び図１５Ｂに示される車両のサスペンションの幅狭トラック設定に相当する最も後のポジションの間の複数のポジションが可能になるようにヒンジ１７６の回りを転舵可能である。前記駆動アーム１７５の動作及びポジションは、車両の中央処理ユニット及び一式の電気機械リンクにより制御される。図１４Ａないし図１４Ｃ、図１５Ａ及び図１５Ｂは、そのようなシステムの一例を示すものである。前記システムは、セントラルリニアアクチュエータ１８１、及び一端で前記セントラルリニアアクチュエータ１８１の先端のＴ字型要素１８３に接続され他端が前記駆動アーム１７５の一点に接続されたプッシュプル接続ロッド１８２を備える。そのような実施例において、駆動アーム１７５のポジションは、縦軸に沿ったリニアアクチュエータ１８１のポジションにより制御される。前記リニアアクチュエータ１８１が、図１４Ａ及び図１５Ａに示される最も延びたポジションである場合、駆動アーム１７５は、高速走行モードに相当し、車両の幅広トラック設定に相当する最も前のポジションになる。前記リニアアクチュエータ１８１が最も収縮されたポジションである場合、前記駆動アーム１７５は、低速駐車モードである車両の幅狭トラック設定に相当する最も後のポジションになる。図１４Ｂに示される前記リニアアクチュエータ１８１の端部位置間の変更は、車両の幅狭トラックと幅広トラック設定との間の変更に相当する。

この実施例におけるリアサスペンション及び後輪の操舵は、前記実施例に関する説明と同一である。

この実施例における前記前輪１１１及び１１２は、幅広トラックと幅狭トラック設定の間の変更を補助し、前記実施例に関する説明と同一の方法で車両の方向操舵を行うために実質的に垂直な軸の回りを転舵可能である。

特定の実施例において、車両の前輪１１１及び１１２の方向制御は、（図面の簡素化のため図１４Ａないし図１４Ｃにおいてベース１９０だけに参照符号１９０が付されている）上面図及び正面図を示す図面１６Ａないし図１６Ｃに詳細に示されるトウコントロール機構により実施される。前記機構は、一端がステアリングナックルアーム１９２に枢着され、他端がポジショニングアーム１９３に枢着されるステアリングロッド１９１を備える。前記ポジショニングアーム１９３は、プッシュプルロッド１９４を介して、リニアアクチュエータ１９５に接続されている。トウコントロール機構のベース１９０は、ベアリング１９６で車両のシャーシに接続することができる。

図１６Ａから図１６Ｆに示されるように、前記車両の中心に向かって前輪を転舵するために（ポジティブトウ）、幅広トラック設定から幅狭トラック設定に変更するためにリニアアクチュエータ１９５が延び、前記ポジショニングアーム１９３の先端を外側及び後に動かす。前記ステアリングロッド１９１が結果的に転置されることで、ステアリングナックルアーム１９２及び前記前輪１１１及び１１２は車両の中心に向かって転舵され、トーが図１６Ａに示されるようにポジティブになる。次に前記車輪１１１及び１１２は、図１６Ｂに示されるように車両の中心及び後に向かって押される。重要なことに車輪が一番引き出されたポジションから一番後ろに収縮されたポジションに移動する間、「内側」に向いたポジション、即ちポジティブトウが維持される。延びたポジションになった後、前記リニアアクチュエータ１９５は収縮し、ポジショニングアーム１９３をニュートラルポジションに移動させ、続いて前記車輪１１１及び１１２は、図１６Ｃに示される実質的に車両の縦軸に平行な通常のトウポジションに戻る。類推によって、幅狭トラック設定から幅広トラック設定への変更を実施するために、前記リニアアクチュエータ１９５は収縮し、図１６Ｄに示されるように、ポジショニングアーム１９３の先端が車両の中心及び前に向かって動く。前記ステアリングロッド１９１が結果的に転置されることで、図１６Ｅに示されるようにステアリングナックルアーム１９２及び前記前輪１１１及び１１２は車両の中心から外側に転舵さる。次に前記車輪１１１及び１１２は、車両の中心から外側あるいは車両の前方に向かって押される。車輪が一番後ろに収縮されたポジションから一番前に引き出されたポジションに移動する間、「外側」に向いたポジション、即ちネガティブトウが維持される。前記車輪が延びたポジションになった後、前記リニアアクチュエータ１９５は伸び、ポジショニングアーム１９３をニュートラルポジションに移動させ、続いて前記車輪１１１及び１１２は、図１６Ｆに示されるように実質的に車両の縦軸に平行な通常のトウポジションに戻る。

他にも電気エンジンのによって駆動される「ローマンスクリュウ」を含むものなどトウコントロール機構の実施例が存在する。

一つの実施例において、図１７Ａから図１７Ｃに示されるように、前記前輪は、幅広トラック設定にて方向転舵するために使用される。その場合、方向転舵は、車両が転舵する望まれる方向に応じて、前記前輪１１１及び１１２を同じ方向に転舵することにより行われる。そのような転舵は、トウコントロール機構アセンブリのベース１９０をベアリング１９６により定義される軸の回りに回転させることで行われる。前記アセンブリが、図１７Ｂに示されるように時計回りに回転された場合、ステアリングロッド１９１及び車両が右に転舵するにもかかわらず、前記前輪１１１及び１１２は時計回りに回転する。トウコントロールアセンブリが反時計回りに回転すると、反対の対応する効果がある。ステアリングアセンブリの転舵は、ラック及びピニオンあるいは再循環ボールなどの標準的なステアリング機構により行われる。

図１４ないし図１７に示される特定の角度は、プレゼンテーション及び明瞭性の目的で誇張されている。現実的な状態において、特定の走行モード間のトウコントロール移行及び高速走行モードにおける転舵は、サスペンションの特定の要素の通常数度の範囲の少しの動作しか必要としない。

前記実施例の車両は、後述するように操作される。前記車両が高速で走行される場合、前記前輪は、幅広トラックに設定され、前記車両は、前記前輪及び／又は前記後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段により制御されることができる。そのような「走行モード」は、前記車両に良好な安定性を提供する。前記車両が狭いスペースに駐車される場合、あるいはスペースが限られた状況で遅く走行する場合、前記前輪は、幅狭トラックに設定され、前記車両は、前記後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段で制御されてもよい。そのような「駐車モード」は、車両の寸法を小さく、良好な操作機能を提供する。従って、前記車両は、狭い駐車スペースに簡単に駐車することができる。前記ホイルベースがより狭いフロントトラック幅になり短くなるとき、転舵の半径が小さく操作機能が更に良好になる。

前記トラック幅制御手段及び前記ステアリング手段両方の操作は、車両の運転手により起動される共通のセレクターにより制御されることができる。前記セレクターは、「駐車（パーキング）モード」あるいは「走行(運転)モード」に設定することができる。前記セレクターは、車両のダッシュボードにある専用のスイッチでもよい。オプションとして、前記セレクターは、ギアレバーと連結され、「駐車モード」は、ギヤレバーの専用のポジションあるいはリバースギヤポジションと連結され、「走行モード」は、前進ギヤを示すポジションと連結することができる。

図１８は、前記セレクターの操作のフロー図である。操作は、車両の中央処理ユニットにより機械的あるいは電気的に制御することができる。ステップ２０１において、セレクターのモードが「駐車モード」に変更されたことが感知された場合、前記トラック幅制御手段は、ステップ２０２において前記前輪１１１及び１１２の幅狭トラックに設定するように起動され、次に、ステップ２０３において前記後輪１２１の転舵を制御するために前記ステアリング手段が設定される。今度は、ステップ２０１においてセレクターのモードが「走行モード」に変更されたことが感知された場合、前記トラック幅制御手段は、ステップ２０４において前記前輪１１１及び１１２の幅広トラックに設定するように起動され、次に、ステップ２０５において前輪１１１及び１１２、及び／又は１２１前記後輪１２１の転舵を制御するために前記ステアリング手段が制御されるように構成されている。

前述した前記車両のシャーシの全ての実施例は、前記車両の対称な長手方向の垂直面に位置するチルト軸１６４に対して傾動可能な傾動可能部１６３を含む傾動可能フレームに連結されてもよく、前記後輪１２１を有する後車軸及び一対の前輪１１１及び１１２を有する前車軸と連結された傾動不可能部分１６２と連結されてもよい。図１９、図２０及び図２１は、それぞれ傾動可能フレームを有する車両の側面図、正面図及び斜視図である。前記傾動可能部１６３は、車軸関節１６１により傾動不可能部１６２に連結される。前記縦軸１６４は、望ましくは走行する表面に対して特定の角度傾斜されている。例えば、前記縦軸は、車軸関節１６１及び前記後輪１２１が走行する表面と接触する点を通過するものとしても良く、前記傾動可能フレーム部１６３と連結される本体１６５を有する車両の本体の傾動を容易にする。前記前輪１１１及び１１２のトラックの現在の幅及び前記傾動可能フレーム部１６３の位置とは無関係に、前記前輪１１１及び１１２は、走行する表面に必ず垂直であり、常に良好なトラクションとブレーキ性能が提供される。

前記前輪１１１及び１１２が幅広トラックの場合、前記車両は、高速走行モードにある。そのような設定において、前輪の幅広トラックは、車両を安定化させる。高速走行モードにおいてカーブを走行する間、傾動可能フレーム部１６３は、カーブの中心に向かって傾き、その後の車両全体の重心の転置が、横方向の遠心力の全てあるいは一部を妨げるため、転舵における横方向の安定性の維持を補助する。

高速走行モードでは、車両の方向操舵は、傾動可能フレーム部１６３を傾動することあるいは前記前輪１１１及び１１２を転舵することあるいはその両方の組み合わせで行うことができる。

前記前輪１１１及び１１２が幅狭トラックの場合、前記車両は、低速駐車モードにあり、狭い駐車スペースでの低速操作及び駐車に便利である。低速駐車モードにおいて、主に車両の方向転舵は、傾動可能フレーム部１６３の傾動が少なくとも制限あるいはブロックされている後輪を転舵させることで行うことができる。

望ましくは傾動は、前記前輪１１１及び１１２のトラック幅に応じて制御されるチルトアクチュエータ１６６により制御される。前記後輪１２１の転舵により起動される自動傾動機構も使用されることができ、高速で走行する時の後輪の転舵によるジャイロモーメントにより前記車両が傾動する。

前記車両は傾動及び後輪の転舵のみで転舵可能であるため、前輪の転舵はオプショナルである。従って、前輪は、例えば急カーブあるいは軽い方向変更時のみに転舵可能に設定されてもよい。

上述した前記車両は、後述される方法で操作されることができる。前記車両が高速で走行される場合、前記前輪は、幅広トラックに設定され、チルト手段１６６が本体部１６５を傾動可能フレーム部１６３と共に傾動させ、更に車両は選択的に前輪及び／又は後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段により制御されることができる。そのような「高速走行モード」は、良好な安定性を車両に提供する。前記車両が狭いスペースにおいて低速で走行あるいは狭いスペースに駐車される場合、前記前輪は幅狭トラックに設定され、前記車両は後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段により制御され、傾動の角度が制限あるいは傾動が妨げられるようにしても良い。そのような「低速駐車モード」は、車両の寸法を狭くし、良好な操作機能を提供する。従って、前記車両は、狭い駐車スペースに容易に駐車することができる。前記ホイルベースが幅狭前トラック幅のために短くなるとき、旋回半径が狭まり、操作機能が更に高まる。前記ホイルベースがより幅広い前トラック幅に延びるとき、高速における安定性が高まる。

前記トラック幅制御手段及びステアリング手段両方の操作は、車両の運転手により起動される共通のセレクターにより制御されてもよい。前記セレクターは、「低速駐車モード」あるいは「高速走行モード」に設定される。前記セレクターは、車両のダッシュボードにある専用のスイッチでもよい。前記セレクターは、車両の速度検出部と連結され、車両の速度及び車両のトラックの現在の幅などの事前に定義されたアルゴリズム及び一連のパラメータによって車両の速度に応じて低速駐車モードと高速走行モードの間の自動的変更を可能にすることができる。前記アルゴリズムは、車両の現在の重量あるいは特定の表面の傾きに大して過度に狭い車輪トラックを選択することにより車両が横転するのを防ぐためなど、適当なセンサーが探知する車両が操作される表面の横向きの傾きなどの一連の他のパラメータを考慮に入れることもできる。

前記傾動機構は、高速走行モードにおいて前記車両の傾動可能フレーム１６３のポジションは、主に車両の速度及び旋回半径を考慮したアルゴリズムに応じてアクチュエータ１６６により制御されるように設定されている。また傾動機構が従うアルゴリズムは、車両の現在の重量、車両が走行する表面の傾き、あるいはその表面のトラクションの質などの他のパラメータも考慮に入れても良い。

図２２は、図１５ないし図１７に示される傾動可能フレームを有する車両のセレクターの操作のフロー図である。その操作は、車両の中央処理ユニットにより機械的あるいは電気的に制御され得る。ステップ２１１において「低速駐車(パーキング)モード」へのセレクターの変更が検知された場合、ステップ２１２において前記前輪１１１及び１１２の幅狭トラック幅を設定するためにトラック幅制御手段が起動され、次に、ステップ２１３において傾動手段は傾動を制限あるいはブロックするように設定され、ステップ２１４において、ステアリング手段は後輪１２１の転舵を制御するように設定される。そして、ステップ２１１において「高速走行(運転)モード」へのセレクターの変更が検知された場合、ステップ２１５において前記前輪１１１及び１１２の幅広トラック幅を設定するためにトラック幅制御手段が起動され、次に、ステップ２１６において傾動手段が設定され、ステップ２１７において、選択的に前輪１１１及び１１２、及び／又は後輪１２１の転舵を制御するようにステアリング手段が設定される。

運転手に適切な快適度を提供すると共に狭い空間における車両の操作性を更に向上させるため、前記車両の本体は、車両の正面図及びプロファイル調節機構の斜視図である図２３Ａ及び図２３Ｂに示されるように弾性的なプロファイルを持ってもよい。高速走行モードにおいて、乗車キャビンの幅が広がり、図２３Ａに示されるようにより広いショルダールームが提供され、低速駐車モードにおいて、図２３Ｂに示されるように乗車キャビンの幅は許容可能な最小幅まで狭まり、より狭いスペースにおいて操作が可能にある。

前記車両の１つの実施例において、前記車両の本体は、内側フレーム３０１及び外部ケーシングを備える。前記外部ケーシングは、弾性合成材料から作られたパネル及び窓を備える。内側フレーム３０１は、車両の縦軸及びリニアアクチュエータ３０１に実質的に垂直な面に整理された一連の機械的リンク３０３を含む。前記リニアアクチュエータ３０４が引き出された場合、リンク３０３は、外側ケーシング３０２のサイドパネルを外側に押し出す。前記パネルは、変形してキャビンの幅を広める。類推によって、キャビンの幅を狭めるために、前記リニアアクチュエータは収縮し、外側ケーシング３０２のサイドパネルを内側に引く。

上記の実施例は、本発明の例示的実施例である。添付の請求項により定義された本発明の範囲から逸脱しない各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。例えば、後輪のトラック幅が前輪の幅狭トラックよりも幅広くない場合、後車軸は、１つ以上の車輪を備えることもある。前記車両は、２つ以上の車軸を備えても良い。

Claims (27)

1. 幅広トラックと幅狭トラックとの間でトラック幅が調節可能な一対の前輪１１１及び１１２を備えた前車軸と、
   後輪１２１を備えた駆動用後車軸と、
   前記前輪１１１及び１１２のトラック幅を変更すると共に、前記前車軸と前記後車軸との間のホイルベースを、前記前輪１１１及び１１２が幅広トラックに設定されているときには前記前輪１１１及び１１２が幅狭トラックに設定されているときよりも前記ホイルベースが長くなるように、変更するトラック幅制御手段とを備えた車両において、
   更に、前記前輪１１１及び１１２が幅狭トラックに設定されている場合に前記後輪１２１の転舵を制御するステアリング手段を備え、前記前輪１１１及び１１２が幅狭トラックに設定されている場合には前記前輪１１１及び１１２は転舵不能となされていることを特徴とする車両。
2. 前記ステアリング手段は、前輪１１１及び１１２のトラック幅に応じて、実質的に垂直な軸まわりの前輪１１１及び１１２の回転、及び実質的に垂直な軸まわりの後輪１２１の回転を制御するように設定されている、請求項１に記載の車両。
3. 前記ステアリング手段は、前輪１１１及び１１２が幅広トラックに設定されているときに前輪１１１及び１１２の転舵を制限するように設定されている、請求項１に記載の車両。
4. 前記前輪１１１及び１１２が幅広トラックに設定されているとき、後輪１２１は転舵不能である、請求項３に記載の車両。
5. 前記トラック幅制御手段は、各前輪１１１及び１１２に接続された一対のウィッシュボーン１１３及び１１４を有し、
   前記一対のウィッシュボーンは、一点においてセントラルフレーム１１７に枢着され、別の一点においてプッシュプルロッド１１５及び１１６の一端に枢着され、該プッシュプルロッドの他端は、ピストン１１８の動作が、ホイルベース及び前輪１１１及び１１２のトラック幅を変更するように、中央リニアアクチュエータ１１９のピストン１１８に枢着されている、請求項１に記載の車両。
6. 前記トラック幅制御手段は、車両のトラック幅を幅広トラックから狭トラックに変更するときに前輪１１１及び１１２を車両の中央軸に向かって転舵させ、及び車両のトラック幅を幅狭トラックから幅広トラックに変更するときに前輪１１１及び１１２を車両の中央軸とは反対に転舵させるように設定されている、請求項１に記載の車両。
7. 前記トラック幅制御手段は、前輪１１１及び１１２に接続された長さ調整自在なステアリングロッド１４１及び１４２を有する、請求項６に記載の車両。
8. 前記トラック幅制御手段は、各前輪１１１及び１１２に接続された一対のウィッシュボーン１１３及び１１４を有し、各一対のウィッシュボーン１１３及び１１４は、一点においてセントラルフレーム１１７に枢着され、及び他の一点においてプッシュプルロッド１１５及び１１６の一端に取り付けられたリトラクタブルアーム１４３及び１４４に接続され、該プッシュプルロッドの他端は、ピストン１１８の動作が、ホイルベース及び前輪１１１及び１１２のトラック幅を変更するように中央リニアアクチュエータ１１９のピストン１１８に枢着されている、請求項１に記載の車両。
9. 前記トラック幅制御手段は、一端がステアリングアクチュエータ１４７及び１４８に接続されると共に、他端が前輪のステアリングナックルベアリング１３１及び１３２に接続されたステアリングロッド１４５及び１４６を有し、それぞれの垂直な軸の回りに前記前輪１１１及び１１２が転舵操作されるようになされ、
   前記ステアリングアクチュエータ１４７及び１４８は、中央フレーム１１７に接続され、長さが変更可能である、請求項１に記載の車両。
10. 前記トラック幅制御手段は、一端が駆動アーム１７５に枢着され、他端が一対の上下リアサスペンションアーム１７２及び１７４に枢着された複数対の上下フロントサスペンションアーム１７１及び１７３を有し、前記一対の上下リアサスペンションアーム１７２及び１７４は一端が中央フレーム１１７に枢着され、他端が前輪１１１及び１１２のステアリングナックルベアリングに枢着され、
    前記駆動アーム１７５は、前輪のトラック幅及び車両のホイルベースを制御するために、中央フレーム１１７への接続点において実質的に垂直な軸の回りに回転可能である、請求項１に記載の車両。
11. さらに、前記前輪１１１及び１１２のトーを制御するためにステアリングロッド１９１が取り付けられたポジショニングアーム１９３を備えたトウコントロール機構を有する、請求項１０に記載の車両。
12. ベース１９０を回転させることによりステアリングロッド１９１を介して前輪１１１及び１１２の転舵操作を可能にするため、前記トウコントロール機構が、ベアリング１９６を介して車両のフレーム１１７に枢着された前記ベース１９０に取り付けられている、請求項１１に記載の車両。
13. 前記前輪１１１及び１１２は、個々の軸１３１及び１３２の周りを回転可能である、請求項１〜１２のいずれか１に記載の車両。
14. 前記前輪１１１及び１１２は、共通の軸１５１の周りに回転可能である、請求項１〜１２のいずれか１に記載の車両。
15. 前車軸は、リニアアクチュエータ１５２により回転可能である、請求項１４に記載された車両。
16. 前記後輪１２１は、後輪１２１の半径よりも長い距離の分だけ後輪１２１の中心から外れた軸１２３の周りを回転可能である、請求項１〜１５のいずれか１に記載された車両。
17. 後車軸は、リニアアクチュエータ１２４により回転可能である、請求項１〜１６のいずれか１に記載された車両。
18. 更に、トラック幅制御手段及びステアリング手段の両方の操作を制御するように設定されたセレクターを有する、請求項１〜１７のいずれか１に記載された車両。
19. 前記セレクターは、ギアレバーと連結されている、請求項１８に記載の車両。
20. 更に、
    チルト軸１６４を中心に傾動可能で後輪１２１を備えた駆動後車軸と連結された傾動可能部分１６３、及び一対の前輪１１１及び１１２を備えた前車軸と連結された傾動不可能部１６２を有するフレームと、
    傾動可能なフレーム部分１６３と連結された本体部分１６５と、
    前輪１１１及び１１２が幅広トラックに設定されているとき、傾動可能フレーム部分１６３を傾動させるためのチルト手段１６６と
    を有する、請求項１〜１９のいずれか１に記載された車両。
21. 前記チルト軸１６４は、車両の対称な長手方向の垂直面に位置する請求項２０に記載の車両。
22. 前記チルト手段１６６は、前輪１１１及び１１２が幅狭トラックにあるときに、前輪１１１及び１１２が幅広トラックにあるときよりも小さく、傾動可能フレーム部分１６３を傾動させるように設定された、請求項２０に記載の車両。
23. 前記チルト手段１６６は、前輪１１１及び１１２が狭トラックにあるときに、傾動可能フレーム部分１６３の傾動を妨げるように設定された、請求項２０に記載の車両。
24. 前記チルト手段は、チルトアクチュエータ１６６を有する、請求項２０に記載の車両。
25. 前記チルト手段は１６６は、後輪１２１の回転により作動される自動傾動機構を有する、請求項２０に記載の車両。
26. 縦チルト軸１６４は、道路の表面に対して傾いている請求項２０に記載の車両。
27. 車両のキャビンを形成し、前記キャビンの幅が、前輪の幅狭トラックよりも前輪の幅広トラックが長くなるようにリンク３０３により結合されたリニアアクチュエータ３０４により幅が制御される弾性外部ケーシング３０２を有する、請求項１〜２６のいずれか１に記載の車両。