JP2013220358A

JP2013220358A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2013220358A
Application number: JP2013084672A
Authority: JP
Inventors: Harder Jakob; ハルーダーヤーコブ; Huvar Borivoj; フバーボリボジェ; Mazourek Milan; マゾウリクミラン; Abraham Milos; アブラハムミロシュ
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2013-04-15
Publication date: 2013-10-28
Anticipated expiration: 2033-04-15
Also published as: TWI563141B; JP6148893B2; EP2653599B1; DE102012206208A1; KR101978310B1; CN103374799B; CN103374799A; KR20130116818A; TW201348550A; EP2653599A1

Abstract

【課題】ルーパドライブの改良
【解決手段】ミシン（１）は、フレーム（５ａ）、上下運動するように駆動される針棒（９）、縫い針（１０）およびルーパ（１１）を有する。ルーパは、ルーパドライブ（１４）によって、ルーパ振動シャフト（１３）のルーパ揺動軸（１２）の周囲で前後に揺動するように駆動され、縫い針（１０）と協働してステッチを形成する。ルーパドライブ（１４）は、トランスミッション揺動軸（１７）の周囲でトランスミッション揺動運動を起こさせるための駆動ユニット（１５）を有する。さらに、ルーパドライブ（１４）は、牽引手段（２５）を備えるトラクションドライブ（２６）を有し、トランスミッション揺動軸（１７）の周囲のトランスミッション揺動運動（１６）をルーパ振動シャフト（１３）のドライブ揺動運動に変換する。その結果、構成要素への機械的負荷が低減されたルーパドライブが得られる。
【選択図】図１[PROBLEMS] To improve a looper drive. A sewing machine (1) has a frame (5a), a needle bar (9) driven to move up and down, a sewing needle (10), and a looper (11). The looper is driven by the looper drive (14) to swing back and forth around the looper swing shaft (12) of the looper vibration shaft (13), and forms a stitch in cooperation with the sewing needle (10). To do. The looper drive (14) has a drive unit (15) for causing a transmission rocking motion around the transmission rocking shaft (17). Furthermore, the looper drive (14) has a traction drive (26) provided with traction means (25), and the transmission rocking motion (16) around the transmission rocking shaft (17) is transferred to the looper vibrating shaft (13). Convert to drive swing motion. As a result, a looper drive with reduced mechanical load on the components is obtained.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、特許請求の範囲の請求項１の前提部（所謂おいて書き部分、プリアンブル部分）に記載のミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine described in the premise part (so-called writing part, preamble part) of claim 1 of the claims.

この種のミシンは、一般的なこれまでの使用から知られている。特許文献１は、針棒、ルーパ、およびルーパドライブを備えるミシンを開示している。ルーパ振動シャフトはドライブシャフトに垂直に延びる。さらに、特許文献２は、ドライブシャフトにより出力軸に旋回または振り子運動を起こさせるための装置を備えるミシンを開示している。ここで、ドライブシャフトには２つの偏心ディスクが設けられ、これらはそれぞれ、柔軟な接続部分によってループ状にされ、それがドライブシャフトの回転運動を出力軸の旋回運動に変換する。公知のミシンのルーパドライブは、特にそのミシンで非常に丈夫な縫製品を縫製する場合、摩耗の度合いが大きい。これに加えて、ルーパドライブは騒音も大きい。 This type of sewing machine is known from common past use. Patent Document 1 discloses a sewing machine including a needle bar, a looper, and a looper drive. The looper vibrating shaft extends perpendicular to the drive shaft. Further, Patent Document 2 discloses a sewing machine including a device for causing a rotation or a pendulum movement of an output shaft by a drive shaft. Here, the drive shaft is provided with two eccentric discs, each of which is looped by a flexible connecting part, which converts the rotational movement of the drive shaft into a pivoting movement of the output shaft. A known looper drive of a sewing machine has a high degree of wear especially when a very durable sewing product is sewn with the sewing machine. In addition, the looper drive is noisy.

ＵＳ６０３２５９７ＡUS 6 032 597 A ＤＥ２５５３３６３Ａ１DE 25 53 363 A1

本発明の目的は、ルーパドライブの構成要素への機械的負荷が軽減されるように、ルーパドライブを改良することである。 The object of the present invention is to improve the looper drive so that the mechanical load on the components of the looper drive is reduced.

この目的は、本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載されている特徴を有するルーパドライブを備えるミシンにより実現される。 This object is achieved according to the invention by a sewing machine comprising a looper drive having the features set forth in claim 1.

本発明により、揺動式または振り子式のルーパドライブとしても知られるこの種のルーパドライブは、トラクションドライブの使用により、ルーパ振動シャフトの揺動運動の折り返し地点の付近における極限荷重が軽減されることがわかった。一方で、これはルーパドライブの構成要素の摩耗を軽減させる。もう一方で、これはまた、ルーパドライブの騒音の発生も低減させる。さらに、ドライブシャフトに直接設置された偏心ユニットを有する駆動ユニットは、非常に堅牢である。さらに、このタイプの駆動ユニットの構成によって、構成要素を節約でき、ミシンの構造面の費用を削減できる。 According to the present invention, this type of looper drive, also known as a swing or pendulum looper drive, reduces the ultimate load in the vicinity of the turning point of the swinging motion of the looper vibration shaft by using a traction drive. I understood. On the one hand, this reduces the wear of the looper drive components. On the other hand, this also reduces the generation of looper drive noise. Furthermore, the drive unit with an eccentric unit installed directly on the drive shaft is very robust. Furthermore, the configuration of this type of drive unit saves components and reduces the cost of the construction of the sewing machine.

請求項２による駆動ユニットは、構造が単純であり、トランスミッションホイールの旋回運動がルーパ振動シャフトの揺動運動に確実に変換される。 The drive unit according to claim 2 has a simple structure, and the turning motion of the transmission wheel is reliably converted into the swinging motion of the looper vibration shaft.

請求項３による駆動ユニットは、アームシャフトの回転運動からルーパの駆動運動を引き出す。しかしながら、基本的に、ルーパドライブのドライブシャフトはまた、アームシャフトとは別に駆動されるシャフトであってもよい。最後に、アームシャフトを持たないミシンを構成することも可能である。 The drive unit according to claim 3 extracts the drive motion of the looper from the rotational motion of the arm shaft. Basically, however, the drive shaft of the looper drive may also be a shaft that is driven separately from the arm shaft. Finally, it is possible to construct a sewing machine that does not have an arm shaft.

請求項４による三角形の偏心ユニットにより、クランクシャフトの機械的荷重を軽減させることができる。これに加えて、ルーパ振動シャフトのドライブ揺動運動の角速度を針棒の運動に精密に一致させることができ、それによって縫製の信頼性が高まる。 With the triangular eccentric unit according to the fourth aspect, the mechanical load on the crankshaft can be reduced. In addition to this, the angular velocity of the drive swinging motion of the looper vibration shaft can be precisely matched to the needle bar motion, thereby increasing the reliability of sewing.

請求項５による歯付きベルトは堅牢である。歯付きベルトは固有の弾性を有し、これがドライブ揺動運動の折り返し地点の付近の振動伝達を減少させ、したがって、一方で摩耗の軽減に、他方でノイズの低減に寄与する。 The toothed belt according to claim 5 is solid. The toothed belt has an inherent elasticity, which reduces vibration transmission near the turning point of the drive rocking motion, and thus contributes to reducing wear on the one hand and reducing noise on the other hand.

請求項６による速度伝達比は、実際に良好な結果が得られることがわかった。トランスミッション揺動運動の振れ角振幅はドライブ揺動運動の振れ角振幅に変換され、これは速度伝達比により増大される。速度伝達比は２：１〜４：１の範囲であってもよい。ドライブ揺動運動の振れ角振幅は１８０°より大きくてもよい。ドライブ揺動運動の振れ角振幅は、好ましくは２００°より大きく、２２０°より大きく、２５０°より大きく、好ましくは２７０°前後である。ドライブ揺動運動の振れ角が１８０°より大きいと、上糸を、それがミシンのルーパハウジングの付近で結び目を作るように確実に案内することが可能である。 It has been found that the speed transmission ratio according to claim 6 actually gives good results. The swing angle amplitude of the transmission swing motion is converted into the swing angle amplitude of the drive swing motion, which is increased by the speed transmission ratio. The speed transmission ratio may be in the range of 2: 1 to 4: 1. The swing angle amplitude of the drive swing motion may be greater than 180 °. The swing angle amplitude of the drive swing motion is preferably greater than 200 °, greater than 220 °, greater than 250 °, and preferably around 270 °. If the swing angle of the drive swing motion is greater than 180 °, the upper thread can be reliably guided so that it forms a knot near the looper housing of the sewing machine.

水平に、そのルーパ揺動軸が水平にアームシャフトに平行に延びる、請求項７によるミシンでは、本発明によるミシンを縫製品の運針に利用できる。
本発明の実施形態を、図面を利用しながら、以下により詳しく説明する。 In the sewing machine according to claim 7, in which the looper swinging shaft extends horizontally and parallel to the arm shaft, the sewing machine according to the present invention can be used for needle movement of a sewing product.
Embodiments of the present invention are described in more detail below with reference to the drawings.

厚手の、または丈夫な縫製品を縫製するためのミシンの、使用者側から見た斜視図であり、ミシンの機構の内部の詳細も部分的に示されている。FIG. 2 is a perspective view of a sewing machine for sewing a thick or strong sewing product as seen from the user side, and partially shows details of the inside of the mechanism of the sewing machine. 図１に対応する斜視図において、図１によるミシンのバレルルーパ用ルーパドライブを示す。1 shows a looper drive for a barrel looper of the sewing machine according to FIG. 1 in a perspective view corresponding to FIG. 図２の観察方向IIIから見た状態で、換言すれば側方平面図において、ルーパドライブを示す。The looper drive is shown in a state viewed from the observation direction III in FIG. 2, in other words, in a side plan view. 図３の観察方向IVから見たルーパドライブの図を示す。The figure of the looper drive seen from the observation direction IV of FIG. 3 is shown. そのトラクションドライブの付近のルーパドライブの一部を通る、図３のＶ−Ｖ断面図を示す。FIG. 5 shows a VV cross-sectional view of FIG. 3 through a portion of the looper drive near the traction drive. 図４のVIの詳細を示す。Details of VI of FIG. 4 are shown. 図１と同様の図面において、別の構成のルーパドライブを有するミシンを示す。In the same drawing as FIG. 1, a sewing machine having another configuration of the looper drive is shown.

ミシン１は、上側アーム２と、垂直スタンド３と、一般に台座４と呼ばれる下側筐体を有する。ミシン１は、厚手の、または丈夫な縫製品、たとえば革やプラスチックパネルを縫製するように設計されている。構成要素２〜４は図１において、その全体像に関してのみ示されている。 The sewing machine 1 has an upper arm 2, a vertical stand 3, and a lower housing generally called a pedestal 4. The sewing machine 1 is designed to sew thick or durable sewing products such as leather or plastic panels. Components 2 to 4 are only shown in FIG.

アーム２の内部において、図１の中で概略的に示されているフレーム５ａにアームシャフト５が回転可能に取り付けられている。このアームシャフト軸受の一方はアームシャフトのスタンド側の端の付近に配置され、アームシャフト軸受のもう一方は、ミシン１のヘッド６の中にある、アームシャフトの反対の端の付近に配置されている。アームシャフト５および、したがってミシン１の縫製のための重要な構成要素の駆動は、図１の中で概略的に示されている高出力モータ７によって行われる。ヘッド６に垂直に取り付けられた針棒９は、アームシャフト５とクランクドライブ８によって縦方向に上下運動するように駆動され、その下端において針１０を担持する。 Inside the arm 2, an arm shaft 5 is rotatably attached to a frame 5a schematically shown in FIG. One of the arm shaft bearings is disposed near the end of the arm shaft on the stand side, and the other arm shaft bearing is disposed in the head 6 of the sewing machine 1 near the opposite end of the arm shaft. Yes. The drive of the arm shaft 5 and thus the essential components for sewing the sewing machine 1 is performed by a high-power motor 7 which is shown schematically in FIG. A needle bar 9 attached vertically to the head 6 is driven to move up and down in the vertical direction by the arm shaft 5 and the crank drive 8 and carries the needle 10 at its lower end.

針棒９の下では、バレルルーパ１１が、台座４の中のルーパ振動シャフト１３のルーパ揺動軸１２の周囲で前後に揺動するように駆動される。バレルルーパ１１はまた、バレルシャトルとも呼ばれる。ルーパ揺動軸１２は水平に、アームシャフト５に平行に延びる。バレルルーパ１１は縫い針１０と協働して、縫製品にステッチと縫い目を形成する。ルーパ揺動軸１２がアームシャフト５に平行であるため、バレルルーパ１１の揺動運動は縫製物の送り方向に平行に行われる。送り方向はミシン１の、アーム２とスタンド３と台座４により形成されるＣ字の形状に垂直に向かう。アームシャフト５に平行に延びるルーパ揺動軸１２の位置からして、ミシン１には運針機構を設けることができ、これは、ミシン１の動作中、針が縫製品の中に挿入された後に縫製方向に移動でき、それゆえ針がバレルルーパ１１の移動経路に進入しないからである。 Under the needle bar 9, the barrel looper 11 is driven to swing back and forth around the looper swing shaft 12 of the looper vibration shaft 13 in the base 4. The barrel looper 11 is also called a barrel shuttle. The looper swing shaft 12 extends horizontally and parallel to the arm shaft 5. The barrel looper 11 cooperates with the sewing needle 10 to form stitches and seams in the sewing product. Since the looper swinging shaft 12 is parallel to the arm shaft 5, the swinging motion of the barrel looper 11 is performed in parallel with the feed direction of the sewing product. The feeding direction is perpendicular to the C-shape formed by the arm 2, the stand 3 and the pedestal 4 of the sewing machine 1. From the position of the looper oscillating shaft 12 extending parallel to the arm shaft 5, the sewing machine 1 can be provided with a needle moving mechanism after the needle is inserted into the sewing product during the operation of the sewing machine 1. This is because the needle can move in the sewing direction and therefore the needle does not enter the movement path of the barrel looper 11.

バレルルーパ１１の揺動駆動は、ルーパドライブ１４によって行われる。図２は、ルーパドライブ１４の構成要素を示す。ルーパドライブ１４は、トランスミッション揺動軸１７の周囲でのトランスミッション揺動運動（図２の両矢印１６で示される）を生成するための駆動ユニット１５を有する（図１参照）。 The swinging drive of the barrel looper 11 is performed by the looper drive 14. FIG. 2 shows the components of the looper drive 14. The looper drive 14 has a drive unit 15 for generating a transmission rocking motion (indicated by a double arrow 16 in FIG. 2) around the transmission rocking shaft 17 (see FIG. 1).

トランスミッション揺動軸１７は、アームシャフト５およびルーパ振動シャフト１３に平行に延びる。 The transmission rocking shaft 17 extends parallel to the arm shaft 5 and the looper vibration shaft 13.

アームシャフト５は、駆動ユニット１５の回転ドライブシャフトとして使用される。さらに、駆動ユニット１５はクランクシャフト１８を有する。クランクシャフト１８の軸端は、シャフト開口部１９として構成され、これは偏心ユニット２０によるドライブシャフト５とのドライブ接続部を有する。図１〜図６による好ましい選択的な実施形態では、偏心ユニット２０は、ドライブシャフト５に直接設置されている。クランクシャフト１８のもう一方の軸端もまた、シャフト開口部２１として構成され、アキシャル／ラジアル軸受２３による（図４と図６参照）トランスミッションホイール２２とのトランスミッション接続部を有する。トランスミッションホイール２２は、軸受ブッシュ２３ａ（図５参照）で支持されるトランスミッション揺動軸１７の周囲に旋回可能に取り付けられる。 The arm shaft 5 is used as a rotary drive shaft of the drive unit 15. Furthermore, the drive unit 15 has a crankshaft 18. The shaft end of the crankshaft 18 is configured as a shaft opening 19, which has a drive connection with the drive shaft 5 by an eccentric unit 20. In the preferred alternative embodiment according to FIGS. 1 to 6, the eccentric unit 20 is installed directly on the drive shaft 5. The other shaft end of the crankshaft 18 is also configured as a shaft opening 21 and has a transmission connection with a transmission wheel 22 by means of an axial / radial bearing 23 (see FIGS. 4 and 6). The transmission wheel 22 is attached to the periphery of the transmission rocking shaft 17 supported by the bearing bush 23a (see FIG. 5) so as to be able to turn.

クランクシャフト１８はトランスミッションホイール２２とのトランスミッション接続部を有し、それをトランスミッション揺動軸１７の周囲で前後に旋回させる。 The crankshaft 18 has a transmission connection with the transmission wheel 22, and pivots it back and forth around the transmission rocking shaft 17.

ルーパドライブ１４のトラクションドライブ２６の牽引手段２５は、トランスミッションホイール２２の外周２４上を案内される。牽引手段２５は歯付きベルトとして構成される。これは、トランスミッションホイール２２の外周２４上の外側の歯列と噛み合う。 The traction means 25 of the traction drive 26 of the looper drive 14 is guided on the outer periphery 24 of the transmission wheel 22. The traction means 25 is configured as a toothed belt. This meshes with the outer dentition on the outer periphery 24 of the transmission wheel 22.

トラクションドライブ２６は、トランスミッション揺動軸１７の周囲のトランスミッションホイール２２のトランスミッション揺動運動１６をルーパ振動シャフト１３のドライブ揺動運動（図２の両矢印２７参照）に変換するために使用される。 The traction drive 26 is used to convert the transmission rocking motion 16 of the transmission wheel 22 around the transmission rocking shaft 17 into the drive rocking motion of the looper vibrating shaft 13 (see the double arrow 27 in FIG. 2).

トラクションドライブ２６の速度伝達比は３：１の範囲内である。トランスミッションホイール２２がトランスミッション揺動軸１７の周囲で９０°の周辺振幅のトランスミッション揺動運動を起こすと、トラクションドライブ２６の動作によって、ルーパ振動シャフト１３は、ルーパ揺動軸１２の周囲で２７０°の振幅のドライブ揺動運動を起こし、それによって、これに対応して、バレルルーパ１１のルーパ本体２８がルーパ揺動軸１２の周囲で２７０°の旋回運動を起こす。 The speed transmission ratio of the traction drive 26 is in the range of 3: 1. When the transmission wheel 22 causes a transmission swing motion with a peripheral amplitude of 90 ° around the transmission swing shaft 17, the operation of the traction drive 26 causes the looper vibration shaft 13 to move 270 ° around the looper swing shaft 12. An amplitude drive swing motion is caused, and accordingly, the looper body 28 of the barrel looper 11 causes a swivel motion of 270 ° around the looper swing shaft 12.

トラクションドライブ２６の牽引手段２５は連続歯付きベルトとして構成され、ルーパ振動シャフト１３のスタンド側の端の周囲で案内され、トライブと接続される。牽引手段２５は張力ユニット２９によって引っ張られ、これは張力ローラとして構成されて、フレーム５ａに回転可能に取り付けられている（図２参照）。 The traction means 25 of the traction drive 26 is configured as a continuous toothed belt, guided around the end of the looper vibration shaft 13 on the stand side, and connected to the tribe. The pulling means 25 is pulled by a tension unit 29, which is configured as a tension roller and is rotatably attached to the frame 5a (see FIG. 2).

ミシン１の動作中、アームシャフト５は高出力モータ７によって回転駆動される。このアームシャフトの回転は、偏心ユニット２０によって上下運動（クランクシャフト１８の両矢印３０参照）を発生させる。この上下運動３０は、シャフト開口部２１のトランスミッションホイール２２とのトランスミッション接続部により、トランスミッション揺動運動１６に変換される。トラクションドライブ２６によって、トランスミッション揺動軸１７の周囲のトランスミッション揺動運動は、ルーパ振動シャフト１３のドライブ揺動運動２７に変換される。ステッチと縫い目を形成するには、バレルルーパ１１のルーパ本体２８が、針１０と同期して移動し、上糸ループを捕捉し、これが針１０によって縫製品を通って案内され、縫製品に絡む結び目が作られ、その際、上糸はルーパ本体２８がルーパハウジング３１の周囲で２７０°運動する間に案内されて、結び目が作られる。 During the operation of the sewing machine 1, the arm shaft 5 is rotationally driven by the high output motor 7. The rotation of the arm shaft causes the eccentric unit 20 to generate a vertical motion (see the double arrow 30 of the crankshaft 18). This up-and-down motion 30 is converted into a transmission rocking motion 16 by a transmission connection portion between the shaft opening 21 and the transmission wheel 22. By the traction drive 26, the transmission rocking motion around the transmission rocking shaft 17 is converted into the drive rocking motion 27 of the looper vibrating shaft 13. To form the stitches and seams, the looper body 28 of the barrel looper 11 moves in synchronism with the needle 10 and captures the upper thread loop, which is guided through the sewing product by the needle 10 and entangled with the sewing product. In this case, the upper thread is guided while the looper body 28 moves 270 ° around the looper housing 31 to form a knot.

トラクションドライブ２６を有するルーパドライブ１４により、ルーパ振動シャフト１３のドライブ揺動運動の折り返し地点の付近における機械的な極限荷重が回避される。 The looper drive 14 having the traction drive 26 avoids a mechanical limit load in the vicinity of the turning point of the drive swinging motion of the looper vibration shaft 13.

図５は、ミシン１のフレーム５ａで支持されるルーパ振動シャフト１３のスタンド側アキシャル／ラジアル軸受３２およびトランスミッション揺動軸１７の周囲でのトランスミッションホイール２２のアキシャル／ラジアル軸受３３をより詳細に示す。この軸受は、フレーム５ａに回転不能に連結された軸受ブッシュ２３ａの上で支持される。 FIG. 5 shows in more detail the stand side axial / radial bearing 32 of the looper vibration shaft 13 supported by the frame 5 a of the sewing machine 1 and the axial / radial bearing 33 of the transmission wheel 22 around the transmission rocking shaft 17. This bearing is supported on a bearing bush 23a that is non-rotatably connected to the frame 5a.

図６は、軸受ブッシュ３６に張力ローラ２９を取り付けるための別のアキシャル／ラジアル軸受３５を示しており、これ自体はフレーム５ａと剛性に固定される。 FIG. 6 shows another axial / radial bearing 35 for attaching the tension roller 29 to the bearing bush 36, which itself is rigidly fixed to the frame 5a.

図７は、バレルルーパ１１のためのルーパドライブ３７の別の構成を示す。すでに図１〜図６に関して説明した構成要素と機能には、同じ参照番号を付し、詳しい説明は繰り返さない。円形の偏心ユニット２０ではなく、三角形の偏心ユニット３８が、アームシャフト５の回転運動をクランクシャフト１８の上下運動３０に変換するために使用される。アームシャフト５はここでは、４面偏心受容体４０の中で回転する三角形の偏心部材に回転不能に取り付けられる。三角形の偏心部材３９は、球面三角形の形態の外枠壁を有する。これに、球面四角形の形態の４面偏心受容体４０の内枠壁が適合される。三角形の偏心ユニット３８により、クランクシャフト１８の上下運動の折り返し地点での極限的な機械的負荷が回避される。 FIG. 7 shows another configuration of the looper drive 37 for the barrel looper 11. Components and functions already described with respect to FIGS. 1-6 are given the same reference numerals and will not be described in detail. Rather than the circular eccentric unit 20, a triangular eccentric unit 38 is used to convert the rotational movement of the arm shaft 5 into the vertical movement 30 of the crankshaft 18. Here, the arm shaft 5 is non-rotatably attached to a triangular eccentric member that rotates in the four-plane eccentric receiver 40. The triangular eccentric member 39 has an outer frame wall in the form of a spherical triangle. The inner frame wall of the four-surface eccentric receiver 40 in the form of a spherical quadrangle is adapted to this. The triangular eccentric unit 38 avoids extreme mechanical loads at the turning point of the up and down movement of the crankshaft 18.

ルーパドライブ１４または３７の別の実施形態では、速度伝達比が２：１〜４：１の範囲のトラクションドライブを使用してもよい。 In another embodiment of the looper drive 14 or 37, a traction drive with a speed transmission ratio in the range of 2: 1 to 4: 1 may be used.

１ミシン
２アーム
３スタンド
４台座
５アームシャフト
５ａフレーム
６ヘッド
７高出力モータ
８クランクドライブ
９針棒
１０縫い針
１１バレルルーパ
１２ルーパ振動軸
１３ルーパ振動シャフト
１４ルーパドライブ
１５駆動ユニット
１６トランスミッション揺動運動
１７トランスミッション揺動軸
１８クランクシャフト
１９、２１シャフト開口部
２０、３８偏心ユニット
２２トランスミッションホイール
２３ラジアル軸受
２３ａ軸受ブッシュ
２４外周
２５牽引手段
２６トラクションドライブ
２７ドライブ揺動運動
２８ルーパ本体
２９張力ローラ
３０上下運動
３１ルーパハウジング
３２ラジアル軸受
３３ラジアル軸受
３５ラジアル軸受
３６軸受ブッシュ
３７ルーパドライブ
３８偏心ユニット
３９偏心部材
４０４面偏心受容体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 2 Arm 3 Stand 4 Base 5 Arm shaft 5a Frame 6 Head 7 High output motor 8 Crank drive 9 Needle bar 10 Sewing needle 11 Barrel looper 12 Looper vibration shaft 13 Looper vibration shaft 14 Looper drive 15 Drive unit 16 Transmission rocking motion 17 Transmission rocking shaft 18 Crankshaft 19, 21 Shaft opening 20, 38 Eccentric unit 22 Transmission wheel 23 Radial bearing 23a Bearing bush 24 Outer periphery 25 Traction means 26 Traction drive 27 Drive rocking motion 28 Looper body 29 Tension roller 30 Vertical motion 31 Looper housing 32 Radial bearing 33 Radial bearing 35 Radial bearing 36 Bearing bush 37 Looper drive 38 Eccentric unit 3 9 Eccentric member 40 Four-plane eccentric receptor

Claims

A needle bar (9) having a frame (5a), a sewing needle (10) and driven to move up and down, and a looper swing shaft (12) of the looper vibration shaft (13) by a looper drive (14, 37). ) And a looper (11) that is driven to swing back and forth around the sewing needle and forms a stitch in cooperation with the sewing needle (10),
The looper drive (14, 37) includes a drive unit (15) for causing a transmission rocking motion (16) around the transmission rocking shaft (17), and a traction means (25). A traction drive (26) that converts the transmission rocking motion (16) around (17) into a drive rocking motion (27) of the looper vibrating shaft (13). In 1)
The drive unit (15) includes a rotating drive shaft (5) and a crankshaft (18),
One shaft end (19) of the crankshaft has a drive connection portion with the drive shaft (5) by an eccentric unit (20, 38), and the eccentric unit (20, 38) is connected to the drive shaft (5). Installed directly on the
The other shaft end (21) of the crankshaft has a transmission connection with a transmission wheel (22) pivotably attached to the frame (5a), and the transmission wheel (22) Sewing machine (1) characterized in that the transmission wheel (22) is swung back and forth when mounted so as to be able to swivel around a shaft (17).

2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the traction means (25) of the traction drive (26) are guided on the outer circumference (24) of the transmission wheel (22).

3. Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft (5) is also an arm shaft at the same time, whereby the needle bar (9) is driven.

The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the eccentric unit is configured as a triangular eccentric unit (38).

The sewing machine according to any one of claims 1 to 4, characterized by a toothed belt (26) as the traction means of the traction drive (26).

The sewing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the traction drive (26) has a speed transmission ratio in the range of 3: 1.

The sewing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the looper swinging shaft (12) extends horizontally and parallel to the arm shaft (5).