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JP2013204041A - Method for manufacturing semiconductor element, module for sputtering, and mirror device - Google Patents

Method for manufacturing semiconductor element, module for sputtering, and mirror device Download PDF

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JP2013204041A JP2012070598A JP2012070598A JP2013204041A JP 2013204041 A JP2013204041 A JP 2013204041A JP 2012070598 A JP2012070598 A JP 2012070598A JP 2012070598 A JP2012070598 A JP 2012070598A JP 2013204041 A JP2013204041 A JP 2013204041A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a semiconductor device that properly forms a film at a desired area of a semiconductor element.SOLUTION: A mirror substrate has: mirror body parts 21a; and hinge body parts adjacent to the mirror body parts 21a. The method for manufacturing a semiconductor element includes: a process to dispose a first mask 6 having opening parts 61 facing to an SOI substrate 50; and a sputtering process that forms a film on the surface of the SOI substrate 50 via the opening parts 61. The first mask 6 exposes the mirror body parts 21a from the opening parts 61 while covering the hinge body parts. The opening parts 61 become larger as leaving from the SOI substrate 50. The opening edges on the SOI substrate 50 side out of the opening parts 61 have a space between itself and the hinge body part.

Description

ここに開示された技術は、半導体素子の製造方法、スパッタリング用モジュール及びミラーデバイスに関するものである。   The technology disclosed herein relates to a semiconductor element manufacturing method, a sputtering module, and a mirror device.

従来より、半導体素子には様々なものが存在し、その1つにミラーデバイスがある。例えば、特許文献1には、ミラーデバイスの一例として、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ミラーが開示されている。ミラーデバイスは、ミラーと、ヒンジ部を介して該ミラーを揺動可能に支持するベース部とを有している。このようなミラーデバイスにおいては、半導体基板の表面に金等の金属膜を成膜させることによってミラーが構成されている。   Conventionally, various semiconductor devices exist, and one of them is a mirror device. For example, Patent Document 1 discloses a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror as an example of a mirror device. The mirror device has a mirror and a base part that supports the mirror through a hinge part so as to be swingable. In such a mirror device, a mirror is formed by forming a metal film such as gold on the surface of a semiconductor substrate.

特開2001−13443号公報JP 2001-13443 A

ところで、半導体素子によっては、薄膜を形成する領域と薄膜を形成させない領域とが隣接する場合がある。ところが、半導体素子への成膜は、通常、スパッタリングにより行われる。スパッタリングにおいては、スパッタ粒子を精密に制御することは難しい。そのため、好ましくない領域に薄膜を形成してしまう虞がある。例えば、前述のミラーデバイスの場合には、半導体基板のうち、ミラーに相当する部分の表面に金属膜を成膜させる必要がある。しかしながら、ヒンジに相当する部分まで金属膜が多量に形成されると、ヒンジのねじり剛性が変化してしまうため、ミラーの揺動に悪影響を与える場合がある。   By the way, depending on a semiconductor element, a region where a thin film is formed may be adjacent to a region where a thin film is not formed. However, film formation on a semiconductor element is usually performed by sputtering. In sputtering, it is difficult to precisely control sputtered particles. Therefore, a thin film may be formed in an unfavorable region. For example, in the case of the aforementioned mirror device, it is necessary to form a metal film on the surface of the semiconductor substrate corresponding to the mirror. However, if a large amount of metal film is formed up to the portion corresponding to the hinge, the torsional rigidity of the hinge changes, which may adversely affect the mirror swing.

ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、半導体素子の所望の領域に適切に成膜することにある。   The technique disclosed herein has been made in view of such a point, and an object thereof is to appropriately form a film in a desired region of a semiconductor element.

ここに開示された半導体素子の製造方法は、第1領域と該第1領域に隣接する第2領域とを有する半導体素子の表面にスパッタリングにより薄膜を成膜させるものである。この半導体素子の製造方法は、開口部を有するマスクを前記半導体素子に対向させて配置する工程と、前記開口部を介して前記半導体素子の表面に成膜するスパッタリング工程とを含み、前記マスクは、前記第2領域を覆う一方、前記開口部から第1領域を露出させており、前記開口部は、前記半導体素子から離れるほど大きくなっており、前記開口部のうち前記半導体素子側の開口縁部は、前記第2領域との間に間隔を有しているものとする。   In the semiconductor element manufacturing method disclosed herein, a thin film is formed by sputtering on the surface of a semiconductor element having a first region and a second region adjacent to the first region. The method of manufacturing a semiconductor element includes a step of disposing a mask having an opening portion so as to face the semiconductor element, and a sputtering step of forming a film on the surface of the semiconductor element through the opening portion. The first region is exposed from the opening while covering the second region, and the opening becomes larger as the distance from the semiconductor element increases, and an opening edge on the semiconductor element side of the opening The part has a space between the second region.

ここに開示されたスパッタリング用モジュールは、第1領域と該第1領域に隣接する第2領域とを有する半導体素子と、開口部を有するマスクとを互いに対向させて組み込んだものである。そして、前記マスクは、前記第2領域を覆う一方、前記開口部から第1領域を露出させており、前記開口部は、前記半導体素子から離れるほど大きくなっており、前記開口部のうち前記半導体素子側の開口縁部は、前記第2領域との間に間隔を有しているものとする。   The sputtering module disclosed herein incorporates a semiconductor element having a first region and a second region adjacent to the first region, and a mask having an opening facing each other. The mask covers the second region, while exposing the first region from the opening, and the opening is enlarged as the distance from the semiconductor element increases. It is assumed that the opening edge on the element side is spaced from the second region.

ここに開示されたミラーデバイスは、ミラーと、ベース部と、該ミラーと該ベース部とを連結するヒンジ部と、該ミラーと対向して配置され、該ミラーを駆動する駆動電極とを有するものである。そして、前記ミラーの表面には、金属膜が設けられており、前記ヒンジ部の表面には、金属膜が設けられていないものとする。   The mirror device disclosed herein includes a mirror, a base portion, a hinge portion that connects the mirror and the base portion, and a drive electrode that is disposed to face the mirror and drives the mirror. It is. It is assumed that a metal film is provided on the surface of the mirror and no metal film is provided on the surface of the hinge part.

ここに開示された別のミラーデバイスは、ミラーと、ベース部と、該ミラーと該ベース部とを連結するヒンジ部と、該ミラーと対向して配置され、該ミラーを駆動する駆動電極とを有するものである。そして、前記ミラーの表面には、金属膜が設けられており、前記ヒンジ部の表面には、前記ミラーの前記金属膜よりも薄い金属膜が設けられているものとする。   Another mirror device disclosed herein includes a mirror, a base portion, a hinge portion that connects the mirror and the base portion, and a drive electrode that is disposed to face the mirror and drives the mirror. I have it. A metal film is provided on the surface of the mirror, and a metal film thinner than the metal film of the mirror is provided on the surface of the hinge part.

前記半導体装置の製造方法によれば、半導体素子の所望の領域に適切に成膜することができる。   According to the manufacturing method of the semiconductor device, it is possible to appropriately form a film in a desired region of the semiconductor element.

前記スパッタリング用モジュールによれば、半導体素子の所望の領域に適切に成膜することができる。   According to the sputtering module, a film can be appropriately formed in a desired region of the semiconductor element.

実施形態に係るミラーデバイスの平面図である。It is a top view of the mirror device concerning an embodiment. 図1のII−II線における断面図である。It is sectional drawing in the II-II line of FIG. ストッパの斜視図である。It is a perspective view of a stopper. スパッタリング用モジュールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the module for sputtering. スパッタリング用モジュールの断面図である。It is sectional drawing of the module for sputtering. スパッタリング用モジュールの部分的な平面図である。It is a partial top view of the module for sputtering. スパッタリング用モジュールの部分的な下面図である。It is a partial bottom view of the module for sputtering. スパッタ粒子の飛散角度分布を示すグラフである。It is a graph which shows the scattering angle distribution of sputtered particles. マスクの開口部の内周径が一定の場合において、スパッタ粒子が入射する様子を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a mode that sputtered particle injects, when the internal peripheral diameter of the opening part of a mask is constant. マスクの開口部が段差状の場合において、スパッタ粒子が入射する様子を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a mode that sputtered particle injects, when the opening part of a mask is a step shape. ミラー及びヒンジの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a mirror and a hinge. 図11のXII−XII線における断面図である。It is sectional drawing in the XII-XII line | wire of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の例示的な実施形態に係るミラーデバイスの平面図を、図2は、図1のII−II線における断面図を、図3は、ストッパの斜視図を示す。   1 is a plan view of a mirror device according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a stopper.

ミラーデバイス1は、揺動可能なミラー21,21,…を有するミラー基板2と、ミラー21と対向する駆動電極31,31,…を有する電極基板3と、ミラー21の揺動範囲を制限するストッパ4とを備えている。ミラーデバイス1は、いわゆるMEMSミラーであって、半導体微細加工技術を応用したマイクロマシニング技術で製造されている。ミラーデバイス1は、ミラー21とそれに対応する複数の駆動電極31,31,…を1セットとして、そのセットが複数設けられたミラーアレイデバイスである。各セットの構成は同じなので、以下では、ミラー21とそれに対応する複数の駆動電極31,31,…で構成される1つのセットについて説明する。   The mirror device 1 limits the swing range of the mirror 21 and the mirror substrate 2 having the swingable mirrors 21, 21,..., The electrode substrate 3 having the drive electrodes 31, 31. A stopper 4 is provided. The mirror device 1 is a so-called MEMS mirror, and is manufactured by a micromachining technique to which a semiconductor fine processing technique is applied. The mirror device 1 is a mirror array device in which a mirror 21 and a plurality of drive electrodes 31, 31,. Since the configuration of each set is the same, one set composed of the mirror 21 and a plurality of drive electrodes 31, 31,.

ミラー基板2は、ミラー21と、ジンバル22と、枠体23と、ミラー21とジンバル22とを連結する2つの第1ヒンジ24,24と、ジンバル22と枠体23とを連結する2つの第2ヒンジ25,25と、ミラー21の周縁から外方に突出する4つのタブ26,26,…とを有している。ミラー基板2は、シリコン基板と、酸化膜と、シリコン基板よりも薄いシリコン薄膜とが積層されたSOI(Silicon on insulator)基板で構成されている。ミラー21、ジンバル22、枠体23の後述する外周部23b、第1ヒンジ24,24、第2ヒンジ25,25及びタブ26,26,…は、シリコン薄膜で構成されている。枠体23は、ベース部の一例であり、第1及び第2ヒンジ24,25は、ヒンジの一例である。   The mirror substrate 2 includes a mirror 21, a gimbal 22, a frame body 23, two first hinges 24, 24 that connect the mirror 21 and the gimbal 22, and two first hinges that connect the gimbal 22 and the frame body 23. 2 hinges 25, 25 and four tabs 26, 26,... Projecting outward from the periphery of the mirror 21. The mirror substrate 2 is composed of an SOI (Silicon on insulator) substrate in which a silicon substrate, an oxide film, and a silicon thin film thinner than the silicon substrate are stacked. The mirror 21, the gimbal 22, the outer peripheral portion 23b, which will be described later, the first hinges 24, 24, the second hinges 25, 25, and the tabs 26, 26,. The frame body 23 is an example of a base portion, and the first and second hinges 24 and 25 are examples of hinges.

ミラー21は、略円形状の平板で構成されている。ミラー21は、電極基板3とは反対側の面が鏡面となっており、該ミラー21に入射する光を反射するように構成されている。ミラー21は、シリコン薄膜で形成されたミラー本体部21aと、ミラー本体部21aの両面に積層され、金で構成された金属膜21b,21bとを有している(図11参照)。表面側(電極基板3とは反対側)の金属膜21bは、ミラー21の鏡面として機能する。裏面側(電極基板3側)の金属膜21bは、ミラー本体部21aの反りを防止するためのものである。金属膜21bは、薄膜の一例である。   The mirror 21 is composed of a substantially circular flat plate. The mirror 21 has a mirror surface on the side opposite to the electrode substrate 3 and is configured to reflect light incident on the mirror 21. The mirror 21 includes a mirror main body portion 21a formed of a silicon thin film, and metal films 21b and 21b made of gold and laminated on both surfaces of the mirror main body portion 21a (see FIG. 11). The metal film 21 b on the surface side (the side opposite to the electrode substrate 3) functions as a mirror surface of the mirror 21. The metal film 21b on the back side (electrode substrate 3 side) is for preventing the mirror main body 21a from warping. The metal film 21b is an example of a thin film.

ジンバル22は、ミラー21の周縁を囲む略円環状の平板で構成されている。そして、2つの第1ヒンジ24,24は、ミラー21における、中心Cを挟んで相対向する位置に設けられている。すなわち、第1ヒンジ24,24は、ミラー21の中心Cを通る直線(以下、この直線をX軸という)上に配置されている。各第1ヒンジ24は、略半径方向に直線状に延びる複数の直線部と、隣接する直線部の端部同士を連結する折返し部とを有し、つづら折り形状に形成されている。また、詳しくは後述するが、第1ヒンジ24は、シリコン薄膜で形成されたヒンジ本体部24aと、ヒンジ本体部24aの両面に積層され、金で構成された金属膜24b,24bとを有している(図11参照)。第1ヒンジ24の一端は、ミラー21に、第1ヒンジ24の他端は、ジンバル22に連結されている。こうして、ミラー21は、第1ヒンジ24,24を介してジンバル22に連結され、X軸回りに揺動可能となっている。   The gimbal 22 is configured by a substantially annular flat plate surrounding the periphery of the mirror 21. The two first hinges 24 and 24 are provided at positions facing each other across the center C in the mirror 21. That is, the first hinges 24 and 24 are arranged on a straight line passing through the center C of the mirror 21 (hereinafter, this straight line is referred to as the X axis). Each first hinge 24 has a plurality of linear portions extending linearly in a substantially radial direction, and a folded portion that connects ends of adjacent linear portions, and is formed in a zigzag folded shape. As will be described in detail later, the first hinge 24 includes a hinge main body 24a formed of a silicon thin film, and metal films 24b and 24b made of gold laminated on both surfaces of the hinge main body 24a. (See FIG. 11). One end of the first hinge 24 is connected to the mirror 21, and the other end of the first hinge 24 is connected to the gimbal 22. Thus, the mirror 21 is connected to the gimbal 22 via the first hinges 24 and 24 and can swing around the X axis.

枠体23は、略方形の枠を形成する縦壁23aと、縦壁23aの一端に積層されて前記ジンバル22及びミラー21を囲む板状の外周部23bとを有している。縦壁23aは、シリコン基板及び酸化膜で構成され、外周部23bは、シリコン薄膜で構成されている。外周部23bには、第2ヒンジ25,25を介してジンバル22が連結されている。第2ヒンジ25,25は、ミラー21の中心Cを通り且つX軸と直交する直線(以下、この直線をY軸という)上に配置されている。各第2ヒンジ25は、略半径方向に直線状に延びる複数の直線部と、隣接する直線部の端部同士を連結する折返し部とを有し、つづら折り形状に形成されている。また、詳しくは後述するが、第2ヒンジ25は、シリコン薄膜で形成されたヒンジ本体部25aと、ヒンジ本体部25aの両面に積層され、金で構成された金属膜25b,25bとを有している(図11参照)。第2ヒンジ25の一端は、ジンバル22に、第2ヒンジ25の他端は、外周部23bに連結されている。こうして、ジンバル22は、第2ヒンジ25,25を介して、Y軸回りに揺動可能となっている。ジンバル22にはミラー21が連結されているため、ミラー21も、ジンバル22に合わせてY軸回りに揺動可能となっている。   The frame body 23 includes a vertical wall 23 a that forms a substantially rectangular frame, and a plate-shaped outer peripheral portion 23 b that is stacked on one end of the vertical wall 23 a and surrounds the gimbal 22 and the mirror 21. The vertical wall 23a is composed of a silicon substrate and an oxide film, and the outer peripheral portion 23b is composed of a silicon thin film. The gimbal 22 is connected to the outer peripheral portion 23b via the second hinges 25 and 25. The second hinges 25 and 25 are disposed on a straight line that passes through the center C of the mirror 21 and is orthogonal to the X axis (hereinafter, this straight line is referred to as the Y axis). Each second hinge 25 has a plurality of linear portions extending linearly in a substantially radial direction, and a folded portion that connects ends of adjacent linear portions, and is formed in a zigzag shape. As will be described in detail later, the second hinge 25 includes a hinge main body 25a formed of a silicon thin film, and metal films 25b and 25b made of gold laminated on both surfaces of the hinge main body 25a. (See FIG. 11). One end of the second hinge 25 is connected to the gimbal 22 and the other end of the second hinge 25 is connected to the outer peripheral portion 23b. Thus, the gimbal 22 can swing around the Y axis via the second hinges 25 and 25. Since the mirror 21 is coupled to the gimbal 22, the mirror 21 can also swing around the Y axis in accordance with the gimbal 22.

タブ26,26,…は、各第1ヒンジ24から時計回りに60°だけずれた位置と、反時計回りに60°だけずれた位置とに設けられている。すなわち、ミラー21の周縁には、第1ヒンジ24、タブ26、タブ26、第1ヒンジ24、タブ26、タブ26がこの順で周方向に60°の間隔を空けて並んでいる。タブ26は、ミラー21の半径方向に延びている。詳しくは後述するが、タブ26は、ミラー21が揺動したときに、ストッパ4と当接する部材である。   The tabs 26, 26,... Are provided at positions shifted by 60 ° clockwise from the first hinges 24 and positions shifted by 60 ° counterclockwise. That is, on the periphery of the mirror 21, the first hinge 24, the tab 26, the tab 26, the first hinge 24, the tab 26, and the tab 26 are arranged in this order at an interval of 60 ° in the circumferential direction. The tab 26 extends in the radial direction of the mirror 21. As will be described in detail later, the tab 26 is a member that contacts the stopper 4 when the mirror 21 swings.

ジンバル22のうち、前記第1ヒンジ24,24に相当する部分22a,22a及びタブ26,26,…に相当する部分22b,22b,…は、それらとの干渉を避けるために外方に膨らんでいる。尚、第1ヒンジ24及びジンバル22のうち第1ヒンジ24を囲む部分(以下、膨出部ともいう)22aは、後述するように、ストッパ4と当接して、タブ26と同様の機能を果たす。   Of the gimbal 22, the portions 22a, 22a corresponding to the first hinges 24, 24 and the portions 22b, 22b,... Corresponding to the tabs 26, 26,. Yes. In addition, the part (henceforth bulging part) 22a surrounding the 1st hinge 24 among the 1st hinge 24 and the gimbal 22 contact | abuts with the stopper 4 so that it may perform the function similar to the tab 26 so that it may mention later. .

電極基板3は、シリコン基板で構成されている。電極基板3は、ミラー21と対向する3つの駆動電極31,31,…と、駆動電極31,31,…を囲む枠体32とを有している。   The electrode substrate 3 is composed of a silicon substrate. The electrode substrate 3 includes three drive electrodes 31, 31,... Facing the mirror 21, and a frame 32 surrounding the drive electrodes 31, 31,.

3つの駆動電極31,31,…は、1つの円柱を、略扇形の横断面を有する柱状体に3等分した形状をしている。すなわち、各駆動電極31の扇形の中心角は、略120°となっている。ミラー21の中心Cから半径方向に延びて一方の第2ヒンジ25を通る半直線と、該半直線を時計回りに120°、反時計回りに120°ずらした2つの半直線とでミラー21を3等分したときの各領域に、各駆動電極31が配置されている。また、駆動電極31,31,…の先端は、3つの駆動電極31,31,…で形成される円柱の軸心部が最も高くなり、周縁部が最も低くなるような段差形状になっている。   The three drive electrodes 31, 31,... Have a shape in which one cylinder is divided into three equal parts into columnar bodies having a substantially fan-shaped cross section. That is, the sector-shaped central angle of each drive electrode 31 is approximately 120 °. The mirror 21 is made up of a half line extending in the radial direction from the center C of the mirror 21 and passing through the second hinge 25, and two half lines shifted by 120 ° clockwise and 120 ° counterclockwise. Each drive electrode 31 is arranged in each region when divided into three equal parts. Further, the tips of the drive electrodes 31, 31,... Are stepped so that the axial center part of the cylinder formed by the three drive electrodes 31, 31,. .

3つの駆動電極31,31,…のそれぞれ、及び3つの駆動電極31,31,…と枠体32とは、絶縁部33を介して絶縁されている。絶縁部33は、電極基板3の表面側(ミラー基板2側)から彫り込まれた絶縁溝34と、電極基板3の裏面側から埋め込まれた絶縁部材35とで構成されている。絶縁部材35は酸化シリコン(SiO)である。絶縁部材35の一端は、絶縁溝34の底面から絶縁溝34内へ突出している。 The three drive electrodes 31, 31,..., And the three drive electrodes 31, 31,. The insulating portion 33 includes an insulating groove 34 carved from the front surface side (mirror substrate 2 side) of the electrode substrate 3 and an insulating member 35 embedded from the back surface side of the electrode substrate 3. The insulating member 35 is silicon oxide (SiO 2 ). One end of the insulating member 35 protrudes from the bottom surface of the insulating groove 34 into the insulating groove 34.

各駆動電極31は、電極基板3の厚み方向に導通するようになっている。また、各駆動電極31の裏面には、電極パッド(図示省略)が設けられている。電極パッドを介して駆動電極31に電圧を印加することによって、ミラー21が静電力により揺動する。   Each drive electrode 31 is electrically connected in the thickness direction of the electrode substrate 3. An electrode pad (not shown) is provided on the back surface of each drive electrode 31. By applying a voltage to the drive electrode 31 through the electrode pad, the mirror 21 is swung by an electrostatic force.

枠体32は、ミラー基板2の枠体23(具体的には、外周部23b)と概ね同様の枠状に形成されている。   The frame body 32 is formed in a frame shape substantially similar to the frame body 23 (specifically, the outer peripheral portion 23b) of the mirror substrate 2.

このように構成された電極基板3は、例えば、シリコン基板をエッチングすることによって製造される。例えば、シリコン基板の表面側からマスキングとエッチングを繰り返しながら、絶縁溝34及び駆動電極31の段差を削り込んでいく。本実施形態では、枠体32の先端面と駆動電極31,31,…の先端面とは、加工前のシリコン基板の表面が維持されている。すなわち、枠体32の先端面と駆動電極31,31,…の先端面とは、同じ高さになっている。   The electrode substrate 3 configured in this way is manufactured, for example, by etching a silicon substrate. For example, the steps of the insulating groove 34 and the drive electrode 31 are etched while repeating masking and etching from the surface side of the silicon substrate. In the present embodiment, the front surface of the frame 32 and the front surfaces of the drive electrodes 31, 31,... Maintain the surface of the silicon substrate before processing. That is, the front end surface of the frame 32 and the front end surfaces of the drive electrodes 31, 31,...

ストッパ4は、枠状のスペーサ部41と、スペーサ部41に設けられた当接部42,42,…とを有している。ストッパ4は、ミラー基板2と電極基板3との間に介設される。ストッパ4は、ミラー21と当接することによって該ミラー21の揺動を所定の揺動範囲に制限する。ストッパ4は、シリコン基板で構成されている。   The stopper 4 has a frame-shaped spacer portion 41 and contact portions 42, 42,... Provided on the spacer portion 41. The stopper 4 is interposed between the mirror substrate 2 and the electrode substrate 3. The stopper 4 limits the swing of the mirror 21 to a predetermined swing range by contacting the mirror 21. The stopper 4 is composed of a silicon substrate.

スペーサ部41は、ミラー基板2の枠体23(具体的には、外周部23b)及び電極基板3の枠体32と概ね同様の枠状に形成されている。スペーサ部41は、ミラー基板2の枠体23と電極基板3の枠体32とに挟持されている。スペーサ部41は、所定の厚みを有している。スペーサ部41は、ミラー基板2と電極基板3との間隔を確保するための部材である。スペーサ部41の厚みを変更することによって、ミラー基板2と電極基板3との間隔を調整することもできる。   The spacer portion 41 is formed in a frame shape substantially similar to the frame body 23 (specifically, the outer peripheral portion 23 b) of the mirror substrate 2 and the frame body 32 of the electrode substrate 3. The spacer portion 41 is sandwiched between the frame body 23 of the mirror substrate 2 and the frame body 32 of the electrode substrate 3. The spacer portion 41 has a predetermined thickness. The spacer portion 41 is a member for ensuring a space between the mirror substrate 2 and the electrode substrate 3. The interval between the mirror substrate 2 and the electrode substrate 3 can be adjusted by changing the thickness of the spacer portion 41.

スペーサ部41の内周面からは、スペーサ部41よりも薄い平板43がスペーサ部41の内方へ向かって突出している。この平板43は、全体として環状に形成されている。平板43の内径は、ミラー21(タブ26,26を除く)の外径よりも大きくなっている。平板43のうち、ミラー21の4つのタブ26,26,…と対向する4箇所に当接部42a,42a,…が設けられ、第1ヒンジ24,24と対向する2箇所には、当接部42b,42bが設けられている。ミラー21が揺動した際に、当接部42a,42a,…にはタブ26,26,…が当接し、当接部42b,42bには、第1ヒンジ24及びジンバル22の膨出部22aが当接する。   A flat plate 43 thinner than the spacer portion 41 protrudes inward from the inner peripheral surface of the spacer portion 41. The flat plate 43 is formed in an annular shape as a whole. The inner diameter of the flat plate 43 is larger than the outer diameter of the mirror 21 (excluding the tabs 26 and 26). In the flat plate 43, contact portions 42a, 42a,... Are provided at four locations facing the four tabs 26, 26,... Of the mirror 21, and two locations facing the first hinges 24, 24 are contacted. Parts 42b and 42b are provided. When the mirror 21 swings, the tabs 26, 26,... Contact the contact portions 42a, 42a,..., And the first hinge 24 and the bulging portion 22a of the gimbal 22 contact the contact portions 42b, 42b. Abut.

このように構成されたミラーデバイス1の駆動について説明する。   The driving of the mirror device 1 configured as described above will be described.

電極基板3においては、枠体32がグランドに接続される一方、駆動電極31,31,…に駆動電圧が印加される。このとき、ミラー基板2及びストッパ4もグランドに接続されることになる。駆動電極31に駆動電圧が印加されると、駆動電極31とミラー21との間に静電力が生じ、ミラー21が駆動電極31の方へ引き寄せられる。その結果、ミラー21は、X軸及びY軸回りに揺動する。3つの駆動電極31,31,…に印加する電圧を調整することによって、ミラー21をその法線方向が所望の方向を向くように揺動させることができる。   In the electrode substrate 3, the frame 32 is connected to the ground, while a drive voltage is applied to the drive electrodes 31, 31,. At this time, the mirror substrate 2 and the stopper 4 are also connected to the ground. When a drive voltage is applied to the drive electrode 31, an electrostatic force is generated between the drive electrode 31 and the mirror 21, and the mirror 21 is drawn toward the drive electrode 31. As a result, the mirror 21 swings around the X axis and the Y axis. By adjusting the voltages applied to the three drive electrodes 31, 31,..., The mirror 21 can be swung so that the normal direction thereof is in a desired direction.

ここで、ミラー21がある程度、揺動すると、タブ26又は第1ヒンジ24及び膨出部22aがストッパ4の当接部42a又は当接部42bに当接する。これにより、ミラー21の揺動が制限される。   Here, when the mirror 21 swings to some extent, the tab 26 or the first hinge 24 and the bulging portion 22a come into contact with the contact portion 42a or the contact portion 42b of the stopper 4. Thereby, the swing of the mirror 21 is limited.

また、場合によっては、ミラー21は、揺動するだけでなく、駆動電極31の方へ全体的に沈み込む可能性もある。例えば、3つの駆動電極31,31,…に同じ大きさの駆動電圧を印加した場合等である。このような場合、タブ26,26,…並びに第1ヒンジ24,24及び膨出部22a,22aがストッパ4の当接部42a,…,42b,…に当接して、ミラー21の沈み込みを制限する。このように、ストッパ4がミラー21の揺動や沈み込みを制限することによって、ミラー21の駆動電極31への衝突が防止される。   In some cases, the mirror 21 may not only oscillate but may sink toward the drive electrode 31 as a whole. For example, this is the case when the same drive voltage is applied to the three drive electrodes 31, 31,. In such a case, the tabs 26, 26,... And the first hinges 24, 24 and the bulging portions 22 a, 22 a abut against the abutting portions 42 a,. Restrict. As described above, the stopper 4 restricts the swinging and sinking of the mirror 21 to prevent the mirror 21 from colliding with the drive electrode 31.

このように構成されたミラーデバイス1の製造方法の一例について説明する。   An example of a manufacturing method of the mirror device 1 configured as described above will be described.

SOI基板をエッチングすることによりミラー基板2を形成する。シリコン基板をエッチングすることによりストッパ4を形成する。さらに、シリコン基板をエッチングすることにより電極基板3を形成する。その後、ミラー基板2とストッパ4とを接合する。また、ストッパ4と電極基板3とを接合する。こうして、ミラーデバイス1が製造される。   The mirror substrate 2 is formed by etching the SOI substrate. The stopper 4 is formed by etching the silicon substrate. Further, the electrode substrate 3 is formed by etching the silicon substrate. Thereafter, the mirror substrate 2 and the stopper 4 are bonded. Further, the stopper 4 and the electrode substrate 3 are joined. Thus, the mirror device 1 is manufactured.

続いて、ミラー基板2の製造方法、特に、ミラー基板2のスパッタリングについて、より詳細に説明する。図4は、スパッタリング用モジュール5の分解斜視図であり、図5は、スパッタリング用モジュール5の断面図であり、図6は、スパッタリング用モジュール5の部分的な平面図であり、図7は、スパッタリング用モジュール5の部分的な下面図である。   Subsequently, a manufacturing method of the mirror substrate 2, particularly sputtering of the mirror substrate 2 will be described in more detail. 4 is an exploded perspective view of the sputtering module 5, FIG. 5 is a sectional view of the sputtering module 5, FIG. 6 is a partial plan view of the sputtering module 5, and FIG. It is a partial bottom view of the module 5 for sputtering.

スパッタリング用モジュール5は、SOI基板50と、該SOI基板50が設置される枠体51と、SOI基板50及び枠体51を挟み込む第1マスク6及び第2マスク7とを備えている。SOI基板50は、半導体素子の一例である。   The sputtering module 5 includes an SOI substrate 50, a frame 51 on which the SOI substrate 50 is installed, and a first mask 6 and a second mask 7 that sandwich the SOI substrate 50 and the frame 51. The SOI substrate 50 is an example of a semiconductor element.

SOI基板50に、エッチング等を施すことによって、前記ミラー21、ジンバル22、枠体23、第1ヒンジ24,24、第2ヒンジ25,25及びタブ26,26,…を形成する。尚、この段階では、ミラー21のうちミラー本体部21aだけが形成されており、金属膜21bは成膜されていない。同様に、第1及び第2ヒンジ24,25のうちヒンジ本体部24a,25aだけが形成されており、金属膜24b,25bは成膜されていない。これらミラー本体部21a、ジンバル22、枠体23、ヒンジ本体部24a,25a及びタブ26を1つのミラーユニット20として、1枚のSOI基板50に複数のミラーユニット20,20,…を形成する。図4の例では、1枚のSOI基板50に6個のミラーユニット20,20,…が形成されている。SOI基板50は、長方形状である。ミラーユニット20,20,…は、2×3の行列状に配列されている。   The mirror 21, the gimbal 22, the frame body 23, the first hinges 24 and 24, the second hinges 25 and 25, and the tabs 26, 26,... Are formed by etching the SOI substrate 50. At this stage, only the mirror body 21a of the mirror 21 is formed, and the metal film 21b is not formed. Similarly, only the hinge main body portions 24a and 25a are formed among the first and second hinges 24 and 25, and the metal films 24b and 25b are not formed. The mirror main body 21a, the gimbal 22, the frame body 23, the hinge main bodies 24a and 25a, and the tab 26 are used as one mirror unit 20, and a plurality of mirror units 20, 20,. In the example of FIG. 4, six mirror units 20, 20,... Are formed on one SOI substrate 50. The SOI substrate 50 has a rectangular shape. The mirror units 20, 20,... Are arranged in a 2 × 3 matrix.

次に、スパッタリング用モジュール5を組み立てる。まず、SOI基板50を枠体51に組み込む。   Next, the sputtering module 5 is assembled. First, the SOI substrate 50 is incorporated into the frame body 51.

枠体51は、長方形状の枠体であり、その中央に長方形状の開口部52を有する。枠体51の開口部52には、段差53が設けられている。すなわち、開口部52は、相対的に大きな第1開口部54と、相対的に小さな第2開口部55とを有している。第1開口部54は、SOI基板50の外周形状よりも若干大きい。第2開口部55は、SOI基板50の外周形状よりも小さい。第1開口部54の深さは、SOI基板50の厚みと略同一である。また、第2開口部55の深さは、SOI基板50のうちシリコン基板及び酸化膜の厚みと略同一である。SOI基板50は、第1開口部54内に組み込まれ、段差53上に設置される。このとき、ミラー本体部21a等が形成されたシリコン薄膜が段差53と対向する一方、縦壁23aが第1開口部54から外方へ露出するようにして、SOI基板50が枠体51に組み込まれる。このとき、枠体51の第1開口部54側の表面とSOI基板50の縦壁23aとは、面一になっている。また、ミラー本体部21a、ジンバル22、枠体23、ヒンジ本体部24a,25a及びタブ26は、第2開口部55を介して、該第2開口部55側に露出している。   The frame 51 is a rectangular frame and has a rectangular opening 52 at the center thereof. A step 53 is provided in the opening 52 of the frame 51. That is, the opening 52 has a relatively large first opening 54 and a relatively small second opening 55. The first opening 54 is slightly larger than the outer peripheral shape of the SOI substrate 50. The second opening 55 is smaller than the outer peripheral shape of the SOI substrate 50. The depth of the first opening 54 is substantially the same as the thickness of the SOI substrate 50. The depth of the second opening 55 is substantially the same as the thickness of the silicon substrate and the oxide film in the SOI substrate 50. The SOI substrate 50 is incorporated in the first opening 54 and installed on the step 53. At this time, the SOI substrate 50 is incorporated in the frame 51 so that the silicon thin film on which the mirror main body 21 a and the like are formed faces the step 53, while the vertical wall 23 a is exposed outward from the first opening 54. It is. At this time, the surface of the frame 51 on the first opening 54 side and the vertical wall 23a of the SOI substrate 50 are flush with each other. Further, the mirror main body 21 a, the gimbal 22, the frame body 23, the hinge main bodies 24 a and 25 a, and the tab 26 are exposed to the second opening 55 side through the second opening 55.

続いて、第1及び第2マスク6,7を枠体51に配置する。第1マスク6は、第1開口部54側から、第2マスク7は、第2開口部55側から枠体51に配置される。   Subsequently, the first and second masks 6 and 7 are arranged on the frame 51. The first mask 6 is arranged on the frame 51 from the first opening 54 side, and the second mask 7 is arranged on the frame 51 from the second opening 55 side.

第1マスク6は、ミラーユニット20の個数に対応した複数の開口部61,61,…を有している。各開口部61は、図5に示すように、径の比較的大きな円形の大径部61aと、大径部61aより径が小さい円形の小径部61bとを有し、段差状に形成されている。大径部61a及び小径部61bは、同心円状に形成されている。小径部61bは、ミラー本体部21aの外周形状よりも小さい。第1マスク6は、小径部61bがSOI基板50と近接する状態で、即ち、大径部61aが外側を向くようにして枠体51に配置される。   The first mask 6 has a plurality of openings 61, 61,... Corresponding to the number of mirror units 20. As shown in FIG. 5, each opening 61 has a circular large-diameter portion 61a having a relatively large diameter and a circular small-diameter portion 61b having a diameter smaller than that of the large-diameter portion 61a. Yes. The large diameter part 61a and the small diameter part 61b are formed concentrically. The small diameter part 61b is smaller than the outer peripheral shape of the mirror main body part 21a. The first mask 6 is arranged on the frame 51 in a state where the small diameter portion 61b is close to the SOI substrate 50, that is, with the large diameter portion 61a facing outward.

第2マスク7は、第1マスク6と同様の構成となっている。すなわち、第2マスク7は、ミラーユニット20の個数に対応した複数の開口部71,71,…を有している。各開口部71は、図5に示すように、径の比較的大きな円形の大径部71aと、大径部71aより径が小さい円形の小径部71bとを有し、段差状に形成されている。大径部71a及び小径部71bは、同心円状に形成されている。小径部71bは、ミラー本体部21aの外周形状よりも小さい。第2マスク7は、小径部71bがSOI基板50と近接する状態で、即ち、大径部71aが外側を向くようにして枠体51に配置される。   The second mask 7 has the same configuration as the first mask 6. That is, the second mask 7 has a plurality of openings 71, 71,... Corresponding to the number of mirror units 20. As shown in FIG. 5, each opening 71 has a circular large-diameter portion 71a having a relatively large diameter and a circular small-diameter portion 71b having a diameter smaller than that of the large-diameter portion 71a. Yes. The large diameter portion 71a and the small diameter portion 71b are formed concentrically. The small diameter part 71b is smaller than the outer peripheral shape of the mirror main body part 21a. The second mask 7 is disposed on the frame 51 in a state where the small diameter portion 71b is close to the SOI substrate 50, that is, with the large diameter portion 71a facing outward.

尚、第1及び第2マスク6,7は、金属プレートをエッチングすることによって形成されている。例えば、大径部をエッチングにより形成した金属プレートと小径部をエッチングにより形成した金属プレートとを溶接等により接合することによって第1及び第2マスク6,7を作成することができる。   The first and second masks 6 and 7 are formed by etching a metal plate. For example, the first and second masks 6 and 7 can be formed by joining a metal plate formed by etching a large diameter portion and a metal plate formed by etching a small diameter portion by welding or the like.

ここで、第1及び第2マスク6,7は、第1マスク6の開口部61及び第2マスク7の開口部71がそれぞれミラー本体部21aと同軸上に配置されるように、SOI基板50に対して位置決めされる。例えば、第1及び第2マスク6,7にはそれぞれ、位置決め用の貫通孔が形成されている。一方、SOI基板50の両面における前記貫通孔と対応する位置には、位置決め用パターン(目印)が設けられている。そして、第1マスク6を枠体51に配置する際には、顕微鏡等を使って、第1マスク6の貫通孔を介してSOI基板50の位置決め用パターンが視認できる位置に第1マスク6を配置する。同様に、第2マスク7を枠体51に配置する際には、顕微鏡等を使って、第2マスク7の貫通孔を介してSOI基板50の位置決め用パターンが視認できる位置に第2マスク7を配置する。   Here, the first and second masks 6 and 7 are configured so that the opening 61 of the first mask 6 and the opening 71 of the second mask 7 are arranged coaxially with the mirror main body 21a, respectively. Is positioned with respect to. For example, each of the first and second masks 6 and 7 has a positioning through hole. On the other hand, positioning patterns (marks) are provided at positions corresponding to the through holes on both surfaces of the SOI substrate 50. When the first mask 6 is arranged on the frame 51, the first mask 6 is placed at a position where the positioning pattern of the SOI substrate 50 can be visually recognized through the through hole of the first mask 6 using a microscope or the like. Deploy. Similarly, when the second mask 7 is arranged on the frame 51, the second mask 7 is positioned at a position where the positioning pattern of the SOI substrate 50 can be visually recognized through the through hole of the second mask 7 using a microscope or the like. Place.

別の例としては、第1及び第2マスク6,7にはそれぞれ、位置決め用の貫通孔が形成されている。この貫通孔の位置は、SOI基板50のヒンジ本体部24aに対応する位置となっている。そして、第1マスク6を枠体51に配置する際には、顕微鏡等を使って、第1マスク6の貫通孔を介してSOI基板50のヒンジ本体部24aが視認できる位置に第1マスク6を配置する。同様に、第2マスク7を枠体51に配置する際には、顕微鏡等を使って、第2マスク7の貫通孔を介してSOI基板50のヒンジ本体部24aが視認できる位置に第2マスク7を配置する。   As another example, a positioning through-hole is formed in each of the first and second masks 6 and 7. The position of the through hole is a position corresponding to the hinge main body 24 a of the SOI substrate 50. When the first mask 6 is disposed on the frame 51, the first mask 6 is located at a position where the hinge main body 24a of the SOI substrate 50 can be visually recognized through the through hole of the first mask 6 using a microscope or the like. Place. Similarly, when the second mask 7 is arranged on the frame 51, the second mask 7 is positioned at a position where the hinge body 24 a of the SOI substrate 50 can be visually recognized through the through hole of the second mask 7 using a microscope or the like. 7 is arranged.

その後、第1及び第2マスク6,7は、枠体51に対して接着剤、接着テープ又は金属フック等で固定される。こうして、第1及び第2マスク6,7は、SOI基板50と対向した状態で配置される。   Thereafter, the first and second masks 6 and 7 are fixed to the frame 51 with an adhesive, an adhesive tape, a metal hook or the like. Thus, the first and second masks 6 and 7 are arranged in a state of facing the SOI substrate 50.

ここで、第1マスク6が前述の如く位置決めされた結果、図6に示すように、第1マスク6は、ジンバル22、枠体23、ヒンジ本体部24a,25a及びタブ26を覆う一方、開口部61を介してミラー本体部21aの裏面を露出させている。ただし、小径部61bは、ミラー本体部21aの外周形状よりも小さいので、開口縁部61cは、図5に示すように、ミラー本体部21aの外周縁よりも半径方向内側へ張り出している。そのため、ミラー本体部21aの周縁部は、開口縁部61cで覆われている。また、第1マスク6は、SOI基板50のうち縦壁23aに当接しているので、SOI基板50のシリコン薄膜には当接していない。そのため、開口縁部61cと、ミラー本体部21a及びヒンジ本体部24a,25aとの間には間隔Aが設けられている。開口縁部61cの、ミラー本体部21aの外周縁からの張り出し量Bは、開口縁部61cとミラー本体部21a等との間の間隔Aと同じに設定されている。ミラー本体部21aは、第1領域の一例であり、ヒンジ本体部24a,25aは、第2領域の一例である。   Here, as a result of the positioning of the first mask 6 as described above, as shown in FIG. 6, the first mask 6 covers the gimbal 22, the frame body 23, the hinge main body portions 24a and 25a, and the tab 26, while the opening. The back surface of the mirror main body 21 a is exposed through the portion 61. However, since the small diameter portion 61b is smaller than the outer peripheral shape of the mirror main body portion 21a, the opening edge portion 61c protrudes radially inward from the outer peripheral edge of the mirror main body portion 21a as shown in FIG. Therefore, the peripheral edge portion of the mirror main body portion 21a is covered with the opening edge portion 61c. Further, since the first mask 6 is in contact with the vertical wall 23 a of the SOI substrate 50, it is not in contact with the silicon thin film of the SOI substrate 50. Therefore, a gap A is provided between the opening edge portion 61c, the mirror main body portion 21a, and the hinge main body portions 24a and 25a. The protruding amount B of the opening edge 61c from the outer peripheral edge of the mirror body 21a is set to be the same as the interval A between the opening edge 61c and the mirror body 21a and the like. The mirror body 21a is an example of a first area, and the hinge bodies 24a and 25a are examples of a second area.

また、第2マスク7が前述の如く位置決めされた結果、図7に示すように、第2マスク7は、ジンバル22、枠体23、ヒンジ本体部24a,25a及びタブ26を覆う一方、開口部71を介してミラー本体部21aの表面を露出させている。ただし、小径部71bは、ミラー本体部21aの外周形状よりも小さいので、開口縁部71cは、ミラー本体部21aの外周縁よりも半径方向内側へ張り出している。そのため、ミラー本体部21aの周縁部は、第2マスク7の開口縁部71cで覆われている。また、第2マスク7は、枠体51のうち第2開口部55側の表面に当接しているので、SOI基板50のシリコン薄膜には当接していない。そのため、図5に示すように、開口縁部71cと、ミラー本体部21a、ヒンジ本体部24a,25aとの間には間隔Aが設けられている。開口縁部71cの、ミラー本体部21aの外周縁からの張り出し量Bは、第2マスク7とミラー本体部21a等との間の間隔Aと同じに設定されている。第2マスク7の間隔A及び張り出し量Bは、第1マスク6の間隔A及び張り出し量Bと同じである。   Further, as a result of the positioning of the second mask 7 as described above, as shown in FIG. 7, the second mask 7 covers the gimbal 22, the frame body 23, the hinge main body portions 24a and 25a, and the tab 26, while the opening portion. The surface of the mirror main body 21 a is exposed through 71. However, since the small diameter portion 71b is smaller than the outer peripheral shape of the mirror main body portion 21a, the opening edge portion 71c protrudes radially inward from the outer peripheral edge of the mirror main body portion 21a. Therefore, the peripheral edge of the mirror body 21 a is covered with the opening edge 71 c of the second mask 7. Further, since the second mask 7 is in contact with the surface of the frame 51 on the second opening 55 side, it is not in contact with the silicon thin film of the SOI substrate 50. Therefore, as shown in FIG. 5, a gap A is provided between the opening edge portion 71c, the mirror main body portion 21a, and the hinge main body portions 24a and 25a. The protruding amount B of the opening edge portion 71c from the outer peripheral edge of the mirror main body portion 21a is set to be the same as the interval A between the second mask 7 and the mirror main body portion 21a. The interval A and the overhang amount B of the second mask 7 are the same as the interval A and the overhang amount B of the first mask 6.

次に、こうして組み立てられたスパッタリング用モジュール5をスパッタ装置(図示省略)に投入し、スパッタリングを行う。尚、スパッタリング用モジュール5を1つずつスパッタリングしてもよいし、複数のスパッタリング用モジュール5,5,…をキャリアプレート等に設置し、まとめてスパッタリングしてもよい。   Next, the sputtering module 5 assembled in this way is put into a sputtering apparatus (not shown) to perform sputtering. Sputtering modules 5 may be sputtered one by one, or a plurality of sputtering modules 5, 5,... May be placed on a carrier plate or the like and sputtered together.

スパッタ装置においては、チャンバ内に金属ターゲットとしての金が配置されている。チャンバ内にはスパッタガスが供給されており、チャンバ内を所定の圧力に調整すると共に所定の電圧をかけることによりスパッタリングが行われる。スパッタリング用モジュール5は、SOI基板50の法線方向(即ち、厚み方向)が金属ターゲットの法線方向(即ち、金属ターゲットにイオンが入射する方向)と一致する状態でチャンバ内に設置される。スパッタリング用モジュール5は、第1マスク6側と第2マスク7側とからスパッタリングされる。第1マスク6側からのスパッタリングと第2マスク7側からのスパッタリングとは同時に行われてもよいし、別々に行われてもよい。   In the sputtering apparatus, gold as a metal target is disposed in the chamber. Sputtering gas is supplied into the chamber, and sputtering is performed by adjusting the inside of the chamber to a predetermined pressure and applying a predetermined voltage. The sputtering module 5 is installed in the chamber in a state where the normal direction (that is, the thickness direction) of the SOI substrate 50 coincides with the normal direction of the metal target (that is, the direction in which ions are incident on the metal target). The sputtering module 5 is sputtered from the first mask 6 side and the second mask 7 side. Sputtering from the first mask 6 side and sputtering from the second mask 7 side may be performed simultaneously or separately.

このとき、金属ターゲットから飛散するスパッタ粒子の角度分布は、以下の式(1)により表される。   At this time, the angular distribution of sputtered particles scattered from the metal target is expressed by the following formula (1).

Figure 2013204041
Figure 2013204041

ここで、S(E,θ)は、エネルギEを有する粒子が金属ターゲットに対して垂直に入射したときに、金属ターゲットの法線方向に対してθの角度で飛散するスパッタ粒子のfluxであり、α(M/M)は、ターゲットに入射する粒子の質量Mとスパッタ粒子の質量Mとの比の関数であって、エネルギEとは独立しており、Uは、金属ターゲットにおける表面結合エネルギであり、Ethは、スパッタのしきい値エネルギであり、γ(θ)は、スパッタ粒子の飛散角度θの関数であって、エネルギEとは独立している。式(1)をグラフで表すと、図8に示すようになる。 Here, S (E, θ) is a flux of sputtered particles that scatter at an angle θ with respect to the normal direction of the metal target when particles having energy E are perpendicularly incident on the metal target. , alpha (M 1 / M 2) is a function of the ratio of the mass M 2 of the mass M 1 and sputtered particles of particles incident on the target is independent of the energy E, U S is a metal It is the surface binding energy at the target, E th is the threshold energy of sputtering, γ (θ) is a function of the scattering angle θ of the sputtered particles, and is independent of energy E. Expression (1) is represented by a graph as shown in FIG.

入射する粒子のエネルギEは、放電電圧に比例している。放電電圧が或る程度大きくなると、粒子が金属ターゲットに対して垂直に入射するので、上記式(1)が成り立つ。図8からわかるように、エネルギEが小さい場合は、金属ターゲットの法線方向に対して約45°又は約−45°(以下、飛散角度については、正負を考慮せず、絶対値で説明する。)で飛散するスパッタ粒子が略最大となる。そして、エネルギEが大きくなるにつれて、金属ターゲットの法線方向に飛散するスパッタ粒子の割合が増加していく。前記ミラーデバイス1においては、シリコン表面に金を成膜させて、鏡面を形成する。この場合、粒子のエネルギが大きすぎると、金がシリコン内に拡散してしまい、適切な鏡面を形成することができない。そのため、ミラーデバイス1のスパッタリングにおいては、粒子のエネルギを比較的小さくする必要がある。そうすると、前述の如く、金属ターゲットの法線方向に対して約45°で飛散するスパッタ粒子の量が多くなる。   The energy E of the incident particles is proportional to the discharge voltage. When the discharge voltage is increased to some extent, the particles are perpendicularly incident on the metal target, and thus the above formula (1) is established. As can be seen from FIG. 8, when the energy E is small, about 45 ° or about −45 ° with respect to the normal direction of the metal target (hereinafter, the scattering angle will be described as an absolute value without considering positive / negative). )), The sputtered particles scattered are substantially maximized. As the energy E increases, the proportion of sputtered particles that scatter in the normal direction of the metal target increases. In the mirror device 1, gold is deposited on the silicon surface to form a mirror surface. In this case, if the energy of the particles is too large, gold diffuses into the silicon and an appropriate mirror surface cannot be formed. Therefore, in sputtering of the mirror device 1, it is necessary to make the particle energy relatively small. Then, as described above, the amount of sputtered particles scattered at about 45 ° with respect to the normal direction of the metal target increases.

前記スパッタ装置においてはSOI基板50の法線方向と金属ターゲットの法線方向とを一致させているため、飛散角度が約45°のスパッタ粒子が多くなると、ミラー本体部21aにおける、第1及び第2マスク6,7の開口部61,71から露出する部分(以下、単に「露出部分」という)のうち、開口縁近傍の部分には、十分な膜厚の金属膜21bを形成できない。このことについて、第2マスク7を参照しながら説明する。すなわち、露出部分のうち開口部71の中央に対応する部分(以下、単に「中央部分」という)には、様々な角度から飛散するスパッタ粒子が到達して成膜される。それに対して、露出部分のうち開口部71の開口縁に対応する部分(以下、単に「周縁部分」という)には、ミラー本体部21aの法線方向に対して傾斜して飛散するスパッタ粒子のうち、半径方向外側から飛散してくるものが、第2マスク7にブロックされて到達しない。つまり、露出部分のうち周縁部分には、ミラー本体部21aの法線方向に飛散するスパッタ粒子及びミラー本体部21aの法線方向に対して傾斜して半径方向内側から飛散するスパッタ粒子が主に付着する。その結果、露出部分の周縁部分における金属膜21bの膜厚は、中央部分に比べて、薄くなる。この金属膜21bは、ミラー21の鏡面を形成する部分である。そのため、膜厚が均一である部分は鏡面として適切に機能するが、膜厚が薄くなっている部分は、金属膜21b表面がミラー本体部21aの表面とは平行ではなく、鏡面としては不適切である。このように、ミラー本体部21aに形成される金属膜21bのうち鏡面として有効に機能する部分の面積(以下、単に「有効面積」という)は、開口部71の開口面積よりも小さくなる。   In the sputtering apparatus, the normal direction of the SOI substrate 50 and the normal direction of the metal target coincide with each other. Therefore, when the number of sputtered particles having a scattering angle of about 45 ° increases, Of the portions exposed from the openings 61 and 71 of the two masks 6 and 7 (hereinafter simply referred to as “exposed portions”), the metal film 21b having a sufficient film thickness cannot be formed in a portion near the opening edge. This will be described with reference to the second mask 7. That is, sputtered particles scattered from various angles arrive at a portion corresponding to the center of the opening 71 (hereinafter, simply referred to as “center portion”) in the exposed portion, and are formed. On the other hand, a portion of the exposed portion corresponding to the opening edge of the opening portion 71 (hereinafter simply referred to as “peripheral portion”) contains sputtered particles scattered and inclined with respect to the normal direction of the mirror main body portion 21a. Of these, those scattered from the outside in the radial direction are blocked by the second mask 7 and do not reach. That is, the sputtered particles scattered in the normal direction of the mirror main body 21a and the sputtered particles scattered from the inside in the radial direction are inclined with respect to the normal direction of the mirror main body 21a in the peripheral portion of the exposed portion. Adhere to. As a result, the thickness of the metal film 21b at the peripheral portion of the exposed portion is thinner than that at the central portion. The metal film 21 b is a part that forms the mirror surface of the mirror 21. Therefore, the portion having a uniform film thickness functions properly as a mirror surface, but the portion having a thin film thickness is not suitable as a mirror surface because the surface of the metal film 21b is not parallel to the surface of the mirror body 21a. It is. As described above, the area of the metal film 21 b formed on the mirror main body 21 a that effectively functions as a mirror surface (hereinafter simply referred to as “effective area”) is smaller than the opening area of the opening 71.

それに対して、第2マスク7の開口部71を段差形状にすることによって、開口部71の開口面積が内側(SOI基板50に近い側)に比べて外側(SOI基板50から遠い側)の方が大きくなっている。これにより、SOI基板50の法線方向に対して傾斜して、半径方向外側から飛散するスパッタ粒子を、SOI基板50の露出部分において、できる限り半径方向外側の部分に到達させることができる。これにより、金属膜21bの有効面積を拡大することができる。例えば、SOI基板50の法線方向に対して45°の角度で傾斜して、半径方向外側から飛散するスパッタ粒子について考える。図9に示すように、内周径が一定の円筒状の開口部71’が第2マスク7に形成されているとすると、45°の角度で傾斜して飛散するスパッタ粒子のうち、第2マスク7の外表面(SOI基板50から遠い側の表面)における開口部71’の開口縁よりも半径方向内側へ飛散するスパッタ粒子P1が、ミラー本体部21aの露出部分に到達する。それに対し、図10に示すように、開口部71を第2マスク7の外側ほど大きくなるように形成することによって、45°の角度で傾斜して飛散してくるスパッタ粒子のうち、図9の例よりも半径方向外側から飛散してくるスパッタ粒子P2を、ミラー本体部21aの露出部分に到達させることができる。その結果、金属膜21bの有効面積を拡大することができる。   On the other hand, by forming the opening 71 of the second mask 7 to have a stepped shape, the opening area of the opening 71 is on the outer side (the side farther from the SOI substrate 50) than on the inner side (the side closer to the SOI substrate 50). Is getting bigger. Thereby, the sputtered particles that are inclined with respect to the normal direction of the SOI substrate 50 and scatter from the outer side in the radial direction can reach the outermost side in the exposed direction of the SOI substrate 50 as much as possible. Thereby, the effective area of the metal film 21b can be expanded. For example, consider sputtered particles that are inclined at an angle of 45 ° with respect to the normal direction of the SOI substrate 50 and scatter from the outside in the radial direction. As shown in FIG. 9, if a cylindrical opening 71 ′ having a constant inner peripheral diameter is formed in the second mask 7, the second of the sputtered particles scattered at an angle of 45 ° is scattered. Sputtered particles P1 that scatter radially inward from the opening edge of the opening 71 ′ on the outer surface of the mask 7 (the surface far from the SOI substrate 50) reach the exposed portion of the mirror main body 21a. On the other hand, as shown in FIG. 10, among the sputtered particles that are scattered at an angle of 45 ° by forming the opening 71 to be larger toward the outer side of the second mask 7, among the sputtered particles of FIG. 9. Sputtered particles P2 scattered from the outside in the radial direction than the example can reach the exposed portion of the mirror body 21a. As a result, the effective area of the metal film 21b can be expanded.

また、SOI基板50の法線方向に対して45°の角度で飛散するスパッタ粒子が多い場合には、第2マスク7がミラー本体部21a上に載置されていると、第2マスク7の開口縁部71cとミラー本体部21aとで形成される隅部にスパッタ粒子が堆積してしまう。その結果、第2マスク7とミラー本体部21aとが結合されてしまい、第2マスク7をミラー本体部21aから引き剥がす必要がある。ミラー本体部21aの周縁部には第1及び第2ヒンジ24,25等の微細な構造が存在しており、第2マスク7をミラー本体部21aから引き剥がす際に第1及び第2ヒンジ24,25等を破損させる虞がある。   In addition, when there are many sputtered particles scattered at an angle of 45 ° with respect to the normal direction of the SOI substrate 50, if the second mask 7 is placed on the mirror body 21a, the second mask 7 Sputtered particles accumulate at the corners formed by the opening edge 71c and the mirror body 21a. As a result, the second mask 7 and the mirror main body 21a are combined, and it is necessary to peel off the second mask 7 from the mirror main body 21a. There are fine structures such as the first and second hinges 24 and 25 at the peripheral edge of the mirror main body 21a, and the first and second hinges 24 are removed when the second mask 7 is peeled off from the mirror main body 21a. , 25 etc. may be damaged.

そこで、本実施形態では、第2マスク7の開口縁部71cとミラー本体部21aとの間に間隔Aを設けている。こうすることによって、開口縁部71cとミラー本体部21aとが金属膜21bにより結合されることを防止することができる。   Therefore, in the present embodiment, the interval A is provided between the opening edge 71c of the second mask 7 and the mirror main body 21a. By doing so, it is possible to prevent the opening edge portion 71c and the mirror main body portion 21a from being joined by the metal film 21b.

ところが、第2マスク7の開口縁部71cとミラー本体部21aとの間に間隔Aを設けると、ミラー本体部21aの法線方向に対して45°の角度で半径方向内側から飛散してくるスパッタ粒子P3が開口縁部71cとミラー本体部21aとの間に入り込むようになる。その結果、第1及び第2ヒンジ24,25のヒンジ本体部24a,25aにも金属膜24b,25bが形成されることになる。ヒンジ本体部24a,25aに金属膜24b,25bが形成されると、第1及び第2ヒンジ24,25のねじり剛性が増大してしまう。第1及び第2ヒンジ24,25のねじり剛性はミラー21の揺動の応答性に影響を与えるため、ねじり剛性の増大は好ましくない。そのため、ねじり剛性の観点からは、ヒンジ本体部24a,25aに形成される金属膜24b,25bは薄い方が好ましく、ヒンジ本体部24a,25aに金属膜24b,25bが形成されていないことがより好ましい。   However, when the gap A is provided between the opening edge 71c of the second mask 7 and the mirror main body 21a, the air is scattered from the inside in the radial direction at an angle of 45 ° with respect to the normal direction of the mirror main body 21a. The sputtered particles P3 enter between the opening edge portion 71c and the mirror main body portion 21a. As a result, the metal films 24b and 25b are also formed on the hinge main body portions 24a and 25a of the first and second hinges 24 and 25. When the metal films 24b and 25b are formed on the hinge main body portions 24a and 25a, the torsional rigidity of the first and second hinges 24 and 25 is increased. Since the torsional rigidity of the first and second hinges 24 and 25 affects the responsiveness of the swing of the mirror 21, an increase in the torsional rigidity is not preferable. Therefore, from the viewpoint of torsional rigidity, the metal films 24b and 25b formed on the hinge main body portions 24a and 25a are preferably thin, and the metal films 24b and 25b are not formed on the hinge main body portions 24a and 25a. preferable.

一方、ミラーデバイス1を駆動する際には、枠体32をグランドに接続することで、第1ヒンジ24,第2ヒンジ25及びジンバル22を介してミラー21もグランドに接続され、ミラー21と駆動電極31とに駆動電圧を印加される。そのため、第1及び第2ヒンジ24,25の電気抵抗は、小さい方が好ましい。その観点からは、ヒンジ本体部24a,25aに金属膜24b,25bが形成されることは好ましい。つまり、ねじり剛性の増大の防止と電気抵抗の低減とを両立させる場合には、ヒンジ本体部24a,25aに金属膜24b,25bを薄く形成することが好ましい。   On the other hand, when the mirror device 1 is driven, the frame 32 is connected to the ground, so that the mirror 21 is also connected to the ground via the first hinge 24, the second hinge 25, and the gimbal 22, and the mirror 21 is driven. A drive voltage is applied to the electrode 31. Therefore, it is preferable that the electrical resistance of the first and second hinges 24 and 25 is small. From this point of view, it is preferable that the metal films 24b and 25b are formed on the hinge main body portions 24a and 25a. That is, in order to achieve both prevention of increase in torsional rigidity and reduction in electrical resistance, it is preferable to form the metal films 24b and 25b thinly on the hinge main body portions 24a and 25a.

そこで、本実施形態では、第2マスク7の開口縁部71cを、ミラー本体部21aの外周縁よりも半径方向内側へ張り出させている。こうすることによって、ヒンジ本体部24a,25aに到達するスパッタ粒子を低減することができる。   Therefore, in the present embodiment, the opening edge 71c of the second mask 7 protrudes radially inward from the outer peripheral edge of the mirror main body 21a. By carrying out like this, the sputtered particle which reaches | attains hinge main-body part 24a, 25a can be reduced.

さらに、ミラー本体部21aの外周縁から半径方向内側への開口縁部71cの張り出し量Bは、開口縁部71cとミラー本体部21aとの間隔Aと同じになっている。こうすることによって、少なくともミラー本体部21aの法線方向に対する飛散角度が45°以下のスパッタ粒子がヒンジ本体部24a,25aまで到達することを阻止することができる。前述の如く、シリコン基板に金属を成膜させる場合には飛散角度が約45°のスパッタ粒子が略最大となるので、スパッタ粒子の大部分をヒンジ本体部24a,25aに到達しないようにブロックすることができる。   Further, the protruding amount B of the opening edge 71c radially inward from the outer peripheral edge of the mirror main body 21a is the same as the interval A between the opening edge 71c and the mirror main body 21a. By doing so, it is possible to prevent at least sputtered particles having a scattering angle of 45 ° or less with respect to the normal direction of the mirror main body portion 21a from reaching the hinge main body portions 24a and 25a. As described above, when a metal film is formed on a silicon substrate, spatter particles having a scattering angle of about 45 ° are substantially maximized, so that most of the sputter particles are blocked from reaching the hinge main bodies 24a and 25a. be able to.

一方、飛散角度が45°より大きいスパッタ粒子は、ヒンジ本体部24a,25aに到達する。しかし、飛散してくるスパッタ粒子の量は比較的少なく、また、該スパッタ粒子はヒンジ本体部24a,25aの表面に対して大きな角度で入射するため、ヒンジ本体部24a,25aに形成される金属膜24b,25bは、図11に示すように、ミラー本体部21aに形成される金属膜21bに比べて薄くなる。   On the other hand, sputtered particles having a scattering angle greater than 45 ° reach the hinge main bodies 24a and 25a. However, the amount of sputtered particles that are scattered is relatively small, and the sputtered particles are incident on the hinge main body portions 24a and 25a at a large angle, so that the metal formed on the hinge main body portions 24a and 25a. As shown in FIG. 11, the films 24b and 25b are thinner than the metal film 21b formed on the mirror main body 21a.

また、開口縁部71cは、周方向に延びているので、ヒンジ本体部24a,25aの周方向両側の部分も覆っている。そのため、ヒンジ本体部24a,25aに対して周方向から飛散してくるスパッタ粒子も、開口縁部71cによりブロックすることができる。つまり、ヒンジ本体部24a,25aへ飛散してくるスパッタ粒子のほとんどは、半径方向内側から飛散してくるものである。そのため、ヒンジ本体部24aのうち、略半径方向に直線状に延びる直線部には、図12に示すように、表面と裏面に金属膜24b,24bが形成される一方、側面には金属膜が形成され難い。直線部の全面に金属膜が形成される構成に比べて、直線部の表面及び裏面だけに金属膜24b,24bが形成される構成の方がねじり剛性が小さい。第1ヒンジ24の大部分は直線部で構成されているため、直線部に形成される金属膜24b,24bを低減することによって、第1ヒンジ24のねじり剛性の増大を抑制することができる。第2ヒンジ25についても、同様に、直線部に形成される金属膜25b,25bを低減され、それによって、第2ヒンジ25のねじり剛性の増大が抑制される。   Moreover, since the opening edge part 71c is extended in the circumferential direction, the part of the circumferential direction both sides of hinge main-body part 24a, 25a is also covered. Therefore, the sputtered particles scattered from the circumferential direction with respect to the hinge main body portions 24a and 25a can also be blocked by the opening edge portion 71c. That is, most of the sputtered particles scattered to the hinge main body portions 24a and 25a are scattered from the inside in the radial direction. Therefore, as shown in FIG. 12, metal films 24b and 24b are formed on the front surface and the back surface of the straight portion extending linearly in the substantially radial direction in the hinge body portion 24a, while the metal film is formed on the side surface. It is difficult to form. Compared to the configuration in which the metal film is formed on the entire surface of the straight portion, the configuration in which the metal films 24b and 24b are formed only on the front and back surfaces of the straight portion has a lower torsional rigidity. Since most of the first hinge 24 is composed of a straight portion, an increase in torsional rigidity of the first hinge 24 can be suppressed by reducing the metal films 24b, 24b formed on the straight portion. Similarly, for the second hinge 25, the metal films 25b, 25b formed on the straight portion are reduced, and thereby the increase in torsional rigidity of the second hinge 25 is suppressed.

尚、開口縁部71cの張り出し量Bを増加させれば、ヒンジ本体部24a,25aに金属膜24b,25bが形成されないようにすることもできる。ただし、ミラー本体部61aに形成された金属膜21bの有効面積が小さくなってしまう。したがって、金属膜21bの有効面積よりもヒンジ本体部24a,25aに成膜しないことを優先する場合には、開口縁部71cの張り出し量Bを増加させればよい。   It should be noted that the metal films 24b and 25b can be prevented from being formed on the hinge body portions 24a and 25a by increasing the protruding amount B of the opening edge portion 71c. However, the effective area of the metal film 21b formed on the mirror body 61a is reduced. Therefore, when priority is given not to form the film on the hinge main bodies 24a and 25a over the effective area of the metal film 21b, the amount B of protrusion of the opening edge 71c may be increased.

以上の説明は、第1マスク6においても同様である。第1マスク6の開口部61から露出するのは、ミラー本体部21aの裏面であって鏡面として機能する必要はない。ただし、ミラー本体部21aの反りを防止するためには、ミラー本体部21aの裏面にも表面と同様の金属膜21bを形成する必要がある。   The above description also applies to the first mask 6. What is exposed from the opening 61 of the first mask 6 is the back surface of the mirror main body 21a and does not need to function as a mirror surface. However, in order to prevent the mirror main body 21a from warping, it is necessary to form a metal film 21b similar to the front surface on the back surface of the mirror main body 21a.

したがって、本実施形態に係る半導体素子の製造方法は、ミラー本体部21aとミラー本体部21aに隣接するヒンジ本体部24a,25aとを有するSOI基板50の表面にスパッタリングにより金属膜21bを成膜させるものであり、開口部61を有する第1マスク6をSOI基板50に対向させて配置する工程と、前記開口部61を介して前記SOI基板50の表面に成膜するスパッタリング工程とを含み、前記第1マスク6は、前記ヒンジ本体部24a,25aを覆う一方、前記開口部61からミラー本体部21aを露出させており、前記開口部61は、前記SOI基板50から離れるほど大きくなっており、前記開口部61のうち前記SOI基板50の開口縁部61cは、前記ヒンジ本体部24a,25aとの間に間隔Aを有している。また、前記半導体素子の製造方法は、開口部71を有する第2マスク7をSOI基板50に対向させて配置する工程と、前記開口部71を介して前記SOI基板50の表面に成膜するスパッタリング工程とを含み、前記第2マスク7は、前記ヒンジ本体部24a,25aを覆う一方、前記開口部71からミラー本体部21aを露出させており、前記開口部71は、前記SOI基板50から離れるほど大きくなっており、前記開口部71のうち前記SOI基板50の開口縁部71cは、前記ヒンジ本体部24a,25aとの間に間隔Aを有している。   Therefore, in the method for manufacturing a semiconductor device according to this embodiment, the metal film 21b is formed on the surface of the SOI substrate 50 having the mirror main body 21a and the hinge main bodies 24a and 25a adjacent to the mirror main body 21a by sputtering. A step of disposing the first mask 6 having the opening 61 facing the SOI substrate 50 and a sputtering step of forming a film on the surface of the SOI substrate 50 through the opening 61, The first mask 6 covers the hinge main body portions 24a and 25a, and exposes the mirror main body portion 21a from the opening portion 61. The opening portion 61 becomes larger as the distance from the SOI substrate 50 increases. An opening edge 61c of the SOI substrate 50 in the opening 61 has a gap A between the hinge main body 24a and 25a. That. The semiconductor element manufacturing method includes a step of disposing the second mask 7 having the opening 71 so as to face the SOI substrate 50, and sputtering for forming a film on the surface of the SOI substrate 50 through the opening 71. The second mask 7 covers the hinge main body portions 24a and 25a while exposing the mirror main body portion 21a from the opening 71, and the opening 71 is separated from the SOI substrate 50. The opening edge 71c of the SOI substrate 50 in the opening 71 has a space A between the hinge main body 24a and 25a.

前記の構成によれば、開口縁部61c,71cとSOI基板50との間に間隔Aを設けることによって、SOI基板50と第1及び第2マスク6,7のそれぞれとが金属膜を介して結合することを防止することができる。その結果、第1及び第2マスク6,7をSOI基板50から引き剥がす必要がなく、第1及び第2ヒンジ24,25を破損させてしまうことを防止することができる。   According to the above configuration, by providing the gap A between the opening edge portions 61c and 71c and the SOI substrate 50, the SOI substrate 50 and each of the first and second masks 6 and 7 are interposed via the metal film. Bonding can be prevented. As a result, it is not necessary to peel off the first and second masks 6 and 7 from the SOI substrate 50, and it is possible to prevent the first and second hinges 24 and 25 from being damaged.

また、開口部61,71を介してSOI基板50をスパッタリングする構成では、開口部61,71から露出する、SOI基板50の露出部分のうち、開口部61,71の開口縁近傍の部分には、十分な膜厚の金属膜21bを形成できない。すなわち、SOI基板50の法線方向に対して傾斜して、半径方向外側から飛散するスパッタ粒子を第1及び第2マスク6,7がブロックするため、露出部分の周縁部分の金属膜21bの膜厚が薄くなってしまう。そして、スパッタ粒子のうち、飛散方向がSOI基板50の法線方向に対して傾斜する成分が多くなるほど、膜厚が十分でない領域が拡大する。さらに、前述のように、開口縁部61c,71cとSOI基板50とを離間させる構成においては、半径方向外方から飛散してくるスパッタ粒子がより多くブロックされるため、膜厚が十分でない領域がさらに拡大する。それに対して、前記の構成によれば、開口部61,71は、第1及び第2マスク6,7の外表面に近づくほど大きくなるように形成されている。これにより、SOI基板50の法線方向に対して傾斜して、半径方向外側から飛散するスパッタ粒子を露出部分のより半径方向外側まで到達させることができる。これにより、ミラー本体部21aに形成される金属膜21bの有効面積を拡大することができる。   Further, in the configuration in which the SOI substrate 50 is sputtered through the openings 61 and 71, the exposed portion of the SOI substrate 50 exposed from the openings 61 and 71 has a portion near the opening edge of the openings 61 and 71. The metal film 21b having a sufficient film thickness cannot be formed. That is, since the first and second masks 6 and 7 block the sputtered particles that are inclined with respect to the normal direction of the SOI substrate 50 and scatter from the outside in the radial direction, the film of the metal film 21b at the peripheral portion of the exposed portion. The thickness becomes thin. And the area | region where a film thickness is not enough expands, so that the component which a scattering direction inclines with respect to the normal line direction of the SOI substrate 50 increases among sputtered particles. Further, as described above, in the configuration in which the opening edge portions 61c and 71c and the SOI substrate 50 are separated from each other, a larger amount of sputtered particles scattered from the outside in the radial direction is blocked, so that the film thickness is not sufficient. Expands further. On the other hand, according to the above configuration, the openings 61 and 71 are formed so as to become larger as they approach the outer surfaces of the first and second masks 6 and 7. Thereby, the sputtered particles that are inclined with respect to the normal direction of the SOI substrate 50 and scatter from the outer side in the radial direction can reach the outer side in the radial direction of the exposed portion. Thereby, the effective area of the metal film 21b formed in the mirror main body 21a can be enlarged.

よって、第1及び第2マスク6,7とSOI基板50との結合の防止と金属膜21bの有効面積の拡大とを両立させることができる。   Therefore, it is possible to achieve both the prevention of the coupling between the first and second masks 6 and 7 and the SOI substrate 50 and the expansion of the effective area of the metal film 21b.

さらに、開口縁部61c,71cは、少なくともヒンジ本体部24a,25aを覆っているため、ヒンジ本体部24a,25aまで到達するスパッタ粒子を低減することができる。それにより、第1及び第2ヒンジ24,25の金属膜24b,25bを薄くできる。その結果、第1及び第2ヒンジ24,25のねじり剛性の増大を防止することができる。また、ヒンジ本体部24a,25aに金属膜24b,25bが形成されるとしても、該金属膜24b,25bをミラー本体部21aに形成される金属膜21bよりも薄くすることができる。ミラー21を静電力で駆動する場合には、第1及び第2ヒンジ24,25の電気抵抗が小さいことが好ましい。つまり、比較的薄い金属膜24b,25bをヒンジ本体部24a,25aに形成することによって、第1及び第2ヒンジ24,25のねじり剛性の増大を抑制しつつ、第1及び第2ヒンジ24,25の電気抵抗を低減することができる。   Furthermore, since the opening edge portions 61c and 71c cover at least the hinge main body portions 24a and 25a, it is possible to reduce sputtered particles that reach the hinge main body portions 24a and 25a. Thereby, the metal films 24b and 25b of the first and second hinges 24 and 25 can be thinned. As a result, an increase in torsional rigidity of the first and second hinges 24 and 25 can be prevented. Further, even if the metal films 24b and 25b are formed on the hinge main body portions 24a and 25a, the metal films 24b and 25b can be made thinner than the metal film 21b formed on the mirror main body portion 21a. When the mirror 21 is driven by electrostatic force, it is preferable that the electrical resistance of the first and second hinges 24 and 25 is small. That is, by forming the relatively thin metal films 24b and 25b on the hinge main body portions 24a and 25a, the first and second hinges 24 and 25 are controlled while suppressing an increase in torsional rigidity of the first and second hinges 24 and 25. The electrical resistance of 25 can be reduced.

さらに、開口縁部61c,71cをヒンジ本体部24a,25aよりもミラー本体部21a側に張り出させている。これにより、ヒンジ本体部24a,25aまで到達するスパッタ粒子をより低減することができる。その結果、第1及び第2ヒンジ24,25のねじり剛性の増大をより一層防止することができる。ここで、ミラー本体部21aの外周縁から半径方向内側への開口縁部61c,71cの張り出し量Bを、開口縁部61c,71cとミラー本体部21aとの間の間隔A以下としている。これにより、開口縁部61c,71cの張り出し量Bが大きすぎて、金属膜21bの有効面積を減少させることを防止することができる。   Further, the opening edge portions 61c and 71c are projected from the hinge main body portions 24a and 25a toward the mirror main body portion 21a. Thereby, sputtered particles reaching the hinge main body portions 24a and 25a can be further reduced. As a result, an increase in torsional rigidity of the first and second hinges 24 and 25 can be further prevented. Here, the protruding amount B of the opening edge portions 61c and 71c from the outer peripheral edge of the mirror main body portion 21a to the inside in the radial direction is set to be equal to or less than the distance A between the opening edge portions 61c and 71c and the mirror main body portion 21a. Accordingly, it is possible to prevent the amount B of the opening edge portions 61c and 71c from being excessively large and reducing the effective area of the metal film 21b.

また、第1及び第2ヒンジ24,25の大部分を半径方向に延びる直線部で構成することによって、ヒンジ本体部24a,25aの側面に形成される金属膜24b,25bを低減することができる。これにより、第1及び第2ヒンジ24,25のねじり剛性の増大をより一層抑制することができる。   Further, by configuring most of the first and second hinges 24 and 25 with straight portions extending in the radial direction, the metal films 24b and 25b formed on the side surfaces of the hinge main body portions 24a and 25a can be reduced. . Thereby, the increase in torsional rigidity of the first and second hinges 24 and 25 can be further suppressed.

さらに、SOI基板50と第1及び第2マスク6,7をモジュール化することによって、SOI基板50と第1及び第2マスクとの位置精度を向上させることができると共に、スパッタリングの作業性を向上させることができる。すなわち、前記製造方法においては、SOI基板50のミラー本体部21a、第1ヒンジ24及び第2ヒンジ25と、第1及び第2マスク6,7の開口部61,71との位置合わせが重要となる。SOI基板50と第1及び第2マスク6,7をスパッタリング用モジュール5としてモジュール化することによって、SOI基板50と第1及び第2マスク6,7とを一度位置決めしておけば、その後に両者の位置関係がずれることを防止することができる。例えば、スパッタリング用モジュール5をスパッタ装置に設置する際に、SOI基板50と第1及び第2マスク6,7との位置関係を厳しく管理する必要がなくなる。そのため、スパッタリングの作業性を向上させることができる。   Further, by modularizing the SOI substrate 50 and the first and second masks 6 and 7, the positional accuracy between the SOI substrate 50 and the first and second masks can be improved, and the workability of sputtering is improved. Can be made. That is, in the manufacturing method, it is important to align the mirror main body 21a, the first hinge 24 and the second hinge 25 of the SOI substrate 50 with the openings 61 and 71 of the first and second masks 6 and 7. Become. If the SOI substrate 50 and the first and second masks 6 and 7 are modularized as the sputtering module 5 and the SOI substrate 50 and the first and second masks 6 and 7 are once positioned, then both Can be prevented from shifting. For example, when the sputtering module 5 is installed in the sputtering apparatus, it is not necessary to strictly manage the positional relationship between the SOI substrate 50 and the first and second masks 6 and 7. Therefore, the workability of sputtering can be improved.

また、ミラーデバイス1は、ミラー21と、枠体23と、該ミラー21と該枠体23とを連結する第1及び第2ヒンジ24,25と、該ミラー21と対向して配置され、該ミラー21を駆動する駆動電極31とを有し、前記ミラー21の表面には、金属膜21bが設けられており、前記第1及び第2ヒンジ24,25の表面には、前記ミラー21の金属膜21bよりも薄い金属膜24b,25bが設けられている。   The mirror device 1 is disposed opposite to the mirror 21, the frame body 23, first and second hinges 24 and 25 that connect the mirror 21 and the frame body 23, and the mirror 21. The mirror 21 has a drive electrode 31. A metal film 21 b is provided on the surface of the mirror 21, and the metal of the mirror 21 is provided on the surfaces of the first and second hinges 24 and 25. Metal films 24b and 25b thinner than the film 21b are provided.

この構成によれば、第1及び第2ヒンジ24,25のねじり剛性を低減しつつ、第1及び第2ヒンジ24,25の電気抵抗を低減することができる。   According to this configuration, the electrical resistance of the first and second hinges 24 and 25 can be reduced while the torsional rigidity of the first and second hinges 24 and 25 is reduced.

《その他の実施形態》
前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as following structures.

例えば、ミラー基板2は、前記の構成に限られるものではない。例えば、ミラー21は、ジンバル22が設けられておらず、一組のヒンジを介して枠体23に支持される構造であってもよい。この場合、ミラー21は、一組のヒンジを通る軸回りに揺動することになる。さらに、ミラー21は、1つのヒンジを介して枠体23に支持される構造であってもよい。この場合、ミラー21は、1つのヒンジを基点として揺動することになる。ミラー21の形状は、前記実施形態に限られるものではない。ミラー21は、四角形や六角形等の多角形であってもよい。   For example, the mirror substrate 2 is not limited to the above configuration. For example, the mirror 21 may have a structure in which the gimbal 22 is not provided and the frame 21 is supported by a pair of hinges. In this case, the mirror 21 swings about an axis passing through a pair of hinges. Further, the mirror 21 may be structured to be supported by the frame body 23 via one hinge. In this case, the mirror 21 swings around one hinge. The shape of the mirror 21 is not limited to the above embodiment. The mirror 21 may be a polygon such as a rectangle or a hexagon.

また、ミラーデバイス1の構成は、前記実施形態に限られるものではない。電極基板3は、前記の構成に限られるものではない。例えば、1つのミラー21に対して、3つの駆動電極31,31,…が設けられているが、これに限られるものではない。駆動電極31は、ミラー21に対して1つであっても、2つであっても、4つ以上であってもよい。さらに、絶縁部33は、前記の構成に限られるものではない。また、ストッパ4は、設けなくてもよい。   Further, the configuration of the mirror device 1 is not limited to the above embodiment. The electrode substrate 3 is not limited to the above configuration. For example, three drive electrodes 31, 31,... Are provided for one mirror 21, but the present invention is not limited to this. The drive electrode 31 may be one, two, or four or more for the mirror 21. Furthermore, the insulation part 33 is not restricted to the said structure. Further, the stopper 4 may not be provided.

第1及び第2マスク6,7の開口部61,71は、円形であるが、これに限られるものではない。開口部61,71は、ヒンジ本体部24a,25aを覆い且つ、ミラー本体部21aを少なくとも部分的に露出させることができる限りは、任意の形状とすることができる。   The openings 61 and 71 of the first and second masks 6 and 7 are circular, but are not limited thereto. The openings 61 and 71 can have any shape as long as they cover the hinge main bodies 24a and 25a and at least partially expose the mirror main body 21a.

また、開口部61,71は、段差状に形成されているが、これに限られるものではない。開口部61,71は、半導体素子から離れるほど開口が大きくなる形状であれば、任意の形状を採用することができる。例えば、開口部61,71は、外表面に向かって漸次拡径するすり鉢状に形成されていてもよい。   Moreover, although the opening parts 61 and 71 are formed in the step shape, it is not restricted to this. Any shape can be adopted for the openings 61 and 71 as long as the opening becomes larger as the distance from the semiconductor element increases. For example, the openings 61 and 71 may be formed in a mortar shape that gradually increases in diameter toward the outer surface.

前記実施形態では、SOI基板50と枠体51とが面一に組み込まれるので、第1マスク6は、SOI基板50及び枠体51と接触する状態で配置されているが、これに限られるものではない。SOI基板50が枠体51よりも突出してれば、第1マスク6は、SOI基板50と接触し且つ、枠体51と接触しない状態で配置されてもよい。また、SOI基板50が枠体51よりも凹んだ状態であれば、第1マスク6は、枠体51と接触し且つ、SOI基板50と接触しない状態で配置されてもよい。ただし、第1マスク6とミラー本体部21aとの距離と、第2マスク7とミラー本体部21aとの距離が同じになることが好ましい。   In the above embodiment, since the SOI substrate 50 and the frame body 51 are integrated on the same plane, the first mask 6 is disposed in contact with the SOI substrate 50 and the frame body 51, but the present invention is not limited to this. is not. If the SOI substrate 50 protrudes from the frame body 51, the first mask 6 may be arranged in contact with the SOI substrate 50 and not in contact with the frame body 51. Further, if the SOI substrate 50 is recessed from the frame body 51, the first mask 6 may be arranged in contact with the frame body 51 and not in contact with the SOI substrate 50. However, it is preferable that the distance between the first mask 6 and the mirror body 21a is the same as the distance between the second mask 7 and the mirror body 21a.

また、前記実施形態では、ミラー本体部21aの外周縁から半径方向内側への開口縁部61c,71cの張り出し量Bを、開口縁部61c,71cとミラー本体部21aとの間の間隔Aと同じになっているが、これに限られるものではない。例えば、張り出し量Bを間隔A以下としてもよい。これにより、第1及び第2ヒンジ24,25の金属膜24b,25bを薄くしつつ、金属膜21bの有効面積の減少を防止することができる。あるいは、張り出し量Bを間隔Aよりも大きくしてもよい。これにより、第1及び第2ヒンジ24,25の金属膜24b,25bを可及的に薄くすることができ、場合によっては、第1及び第2ヒンジ24,25に金属膜を形成しないようにすることもできる。すなわち、前記実施形態では、第1及び第2ヒンジ24,25の表面に金属膜24b,25bが形成されているが、第1及び第2ヒンジ24,25の表面に金属膜が形成されていなくてもよい。   In the embodiment, the amount B of the opening edge portions 61c and 71c extending radially inward from the outer peripheral edge of the mirror main body portion 21a is set to the interval A between the opening edge portions 61c and 71c and the mirror main body portion 21a. It is the same, but is not limited to this. For example, the overhang amount B may be equal to or less than the interval A. As a result, it is possible to prevent the effective area of the metal film 21b from decreasing while the metal films 24b and 25b of the first and second hinges 24 and 25 are thinned. Alternatively, the overhang amount B may be larger than the interval A. Accordingly, the metal films 24b and 25b of the first and second hinges 24 and 25 can be made as thin as possible. In some cases, the metal films are not formed on the first and second hinges 24 and 25. You can also That is, in the embodiment, the metal films 24b and 25b are formed on the surfaces of the first and second hinges 24 and 25, but the metal films are not formed on the surfaces of the first and second hinges 24 and 25. May be.

前記実施形態では、SOI基板50と、枠体51と、第1及び第2マスク6,7とでスパッタリング用モジュール5を構成しているが、これに限られるものではない。半導体素子と1つのマスクとを対向させて組み込んだモジュールであれば、任意の構成を採用することができる。例えば、SOI基板50と第1マスク6とをテープ又は接着剤で結合させて、スパッタリング用モジュールを構成してもよい。   In the embodiment, the sputtering module 5 is configured by the SOI substrate 50, the frame body 51, and the first and second masks 6 and 7, but is not limited thereto. Any configuration can be adopted as long as it is a module in which a semiconductor element and one mask are incorporated facing each other. For example, the sputtering module may be configured by bonding the SOI substrate 50 and the first mask 6 with a tape or an adhesive.

前記実施形態では、金で構成された金属膜を成膜しているが、これに限られるものではない。例えば、Al、Ti、Cr、Fe、Ni、Co、Nb、Ta、Pt等をターゲットに用い、これらの薄膜を形成する構成であってもよい。   In the above embodiment, the metal film made of gold is formed, but the present invention is not limited to this. For example, the thin film may be formed using Al, Ti, Cr, Fe, Ni, Co, Nb, Ta, Pt, or the like as a target.

さらに、前記実施形態ではミラーデバイス1を対象に説明したが、前記製造方法及び構成は、ミラーデバイス1に限定されるものではない。成膜させる領域と成膜させない領域とが隣接して設けられた半導体素子にスパッタリングを行う構成であれば、SOI基板50に限定されず、任意の半導体素子に前記製造方法及び構成を適用することができる。例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサ、光学フィルタに前記製造方法及び構成を適用してもよい。   Furthermore, although the said embodiment demonstrated the mirror device 1 as object, the said manufacturing method and structure are not limited to the mirror device 1. FIG. The manufacturing method and configuration are not limited to the SOI substrate 50 as long as sputtering is performed on a semiconductor element in which a region to be formed and a region not to be formed are adjacent to each other. Can do. For example, you may apply the said manufacturing method and structure to an acceleration sensor, a gyro sensor, a pressure sensor, and an optical filter.

尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or its use.

以上説明したように、本発明は、半導体素子の製造方法、スパッタリング用モジュール及びミラーデバイスについて有用である。   As described above, the present invention is useful for semiconductor device manufacturing methods, sputtering modules, and mirror devices.

1 ミラーデバイス
2 ミラー基板
21 ミラー
21a ミラー本体部
21b 金属膜
23 枠体(ベース部)
24 第1ヒンジ(ヒンジ)
24a ヒンジ本体部
24b 金属膜
25 第2ヒンジ(ヒンジ)
25a ヒンジ本体部
25b 金属膜
31 駆動電極
5 スパッタリング用モジュール
50 SOI基板(半導体素子)
6 第1マスク(マスク)
61 開口部
61c 開口縁部
7 第2マスク(マスク)
71 開口部
71c 開口縁部
A 間隔
B 張り出し量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mirror device 2 Mirror board | substrate 21 Mirror 21a Mirror main-body part 21b Metal film 23 Frame (base part)
24 First hinge (hinge)
24a Hinge body portion 24b Metal film 25 Second hinge (hinge)
25a Hinge body 25b Metal film 31 Driving electrode 5 Sputtering module 50 SOI substrate (semiconductor element)
6 First mask (mask)
61 Opening 61c Opening Edge 7 Second Mask (Mask)
71 Opening 71c Opening edge A Interval B Overhang amount

Claims (12)

第1領域と該第1領域に隣接する第2領域とを有する半導体素子の表面にスパッタリングにより薄膜を成膜させる半導体素子の製造方法であって、
開口部を有するマスクを前記半導体素子に対向させて配置する工程と、
前記開口部を介して前記半導体素子の表面に成膜するスパッタリング工程とを含み、
前記マスクは、前記第2領域を覆う一方、前記開口部から第1領域を露出させており、
前記開口部は、前記半導体素子から離れるほど大きくなっており、
前記開口部のうち前記半導体素子側の開口縁部は、前記第2領域との間に間隔を有している、半導体素子の製造方法。
A method for manufacturing a semiconductor element, comprising forming a thin film on a surface of a semiconductor element having a first region and a second region adjacent to the first region by sputtering,
Placing a mask having an opening facing the semiconductor element;
A sputtering step of forming a film on the surface of the semiconductor element through the opening,
The mask covers the second region, while exposing the first region from the opening,
The opening is larger as the distance from the semiconductor element increases.
The manufacturing method of a semiconductor element, wherein an opening edge on the semiconductor element side of the opening has a space between the second area.
請求項1に記載の半導体素子の製造方法において、
前記マスクの開口縁部は、前記第2領域よりも前記第1領域の方へ張り出している、半導体素子の製造方法。
In the manufacturing method of the semiconductor device according to claim 1,
The manufacturing method of a semiconductor element, wherein an opening edge of the mask protrudes toward the first region from the second region.
請求項2に記載の半導体素子の製造方法において、
前記マスクの開口縁部における、前記第2領域から前記第1領域の方への張り出し量は、該開口縁部と該第2領域との間隔以下である、半導体素子の製造方法。
In the manufacturing method of the semiconductor device according to claim 2,
The method of manufacturing a semiconductor element, wherein an amount of protrusion from the second region toward the first region at an opening edge of the mask is equal to or less than a distance between the opening edge and the second region.
請求項1乃至3の何れか1つに記載の半導体素子の製造方法において、
前記半導体素子は、ミラーと、ベース部と、該ミラーと該ベース部とを連結するヒンジとを有するミラーデバイスであり、
前記第1領域は、ミラーに相当する領域であり、
前記第2領域は、ヒンジに相当する領域である、半導体素子の製造方法。
In the manufacturing method of the semiconductor device according to any one of claims 1 to 3,
The semiconductor element is a mirror device having a mirror, a base portion, and a hinge connecting the mirror and the base portion,
The first region is a region corresponding to a mirror,
The method of manufacturing a semiconductor element, wherein the second region is a region corresponding to a hinge.
請求項4に記載の半導体素子の製造方法において、
前記マスクは、前記半導体素子の両面に設けられている、半導体素子の製造方法。
In the manufacturing method of the semiconductor device according to claim 4,
The method of manufacturing a semiconductor element, wherein the mask is provided on both surfaces of the semiconductor element.
第1領域と該第1領域に隣接する第2領域とを有する半導体素子と、開口部を有するマスクとを互いに対向させて組み込んだスパッタリング用モジュールであって、
前記マスクは、前記第2領域を覆う一方、前記開口部から第1領域を露出させており、
前記開口部は、前記半導体素子から離れるほど大きくなっており、
前記開口部のうち前記半導体素子側の開口縁部は、前記第2領域との間に間隔を有しているスパッタリング用モジュール。
A sputtering module that incorporates a semiconductor element having a first region and a second region adjacent to the first region, and a mask having an opening, facing each other,
The mask covers the second region, while exposing the first region from the opening,
The opening is larger as the distance from the semiconductor element increases.
A sputtering module in which an opening edge on the semiconductor element side of the opening is spaced from the second region.
請求項6に記載のスパッタリング用モジュールにおいて、
前記マスクの開口縁部は、前記第2領域よりも前記第1領域の方へ張り出しているスパッタリング用モジュール。
The sputtering module according to claim 6, wherein
A sputtering module in which an opening edge of the mask protrudes toward the first region from the second region.
請求項7に記載のスパッタリング用モジュールにおいて、
前記マスクの開口縁部における、前記第2領域から前記第1領域の方への張り出し量は、該開口縁部と該第2領域との間隔以下であるスパッタリング用モジュール。
The sputtering module according to claim 7,
The sputtering module in which the amount of protrusion from the second region toward the first region at the opening edge of the mask is equal to or less than the distance between the opening edge and the second region.
請求項6乃至8の何れか1つに記載のスパッタリング用モジュールにおいて、
前記半導体素子は、ミラーと、ベース部と、該ミラーと該ベース部とを連結するヒンジとを有するミラーデバイスであり、
前記第1領域は、ミラーに相当する領域であり、
前記第2領域は、ヒンジに相当する領域であるスパッタリング用モジュール。
The sputtering module according to any one of claims 6 to 8,
The semiconductor element is a mirror device having a mirror, a base portion, and a hinge connecting the mirror and the base portion,
The first region is a region corresponding to a mirror,
The sputtering module, wherein the second region is a region corresponding to a hinge.
請求項9に記載のスパッタリング用モジュールにおいて、
前記マスクは、前記半導体素子の両面に設けられているスパッタリング用モジュール。
The sputtering module according to claim 9, wherein
The mask is a sputtering module provided on both surfaces of the semiconductor element.
ミラーと、ベース部と、該ミラーと該ベース部とを連結するヒンジと、該ミラーと対向して配置され、該ミラーを駆動する駆動電極とを有するミラーデバイスであって、
前記ミラーの表面には、金属膜が設けられており、
前記ヒンジの表面には、金属膜が設けられていないミラーデバイス。
A mirror device having a mirror, a base portion, a hinge connecting the mirror and the base portion, and a drive electrode disposed to face the mirror and driving the mirror,
A metal film is provided on the surface of the mirror,
A mirror device in which a metal film is not provided on a surface of the hinge.
ミラーと、ベース部と、該ミラーと該ベース部とを連結するヒンジと、該ミラーと対向して配置され、該ミラーを駆動する駆動電極とを有するミラーデバイスであって、
前記ミラーの表面には、金属膜が設けられており、
前記ヒンジの表面には、前記ミラーの前記金属膜よりも薄い金属膜が設けられているミラーデバイス。
A mirror device having a mirror, a base portion, a hinge connecting the mirror and the base portion, and a drive electrode disposed to face the mirror and driving the mirror,
A metal film is provided on the surface of the mirror,
A mirror device, wherein a surface of the hinge is provided with a metal film thinner than the metal film of the mirror.
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