JP2013129374A - 負圧倍力装置およびこれを用いたブレーキ倍力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】緊急作動時に複数の作動アシスト作動を行うようにしつつ、作動アシスト機構の組立て作業および作動アシスト機構の寸法管理をより一層簡単にする。
【解決手段】非作動時、真空弁座部材２９の第１および第４被位置規制部３３ａ,３４ａが第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに当接し真空弁座部材２９が非作動位置に規制される。また、第１緊急ブレーキ作動時に、第２および第５被位置規制部３３ｂ,３４ｂが拡開された第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに当接し真空弁座部材２９が第１緊急ブレーキ作動位置に規制される。更に、第２緊急ブレーキ作動時に、第３および第６被位置規制部３３ｃ,３４ｃが更に拡開された第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに当接し真空弁座部材２９が第２緊急ブレーキ作動位置に規制される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、作動アシスト時（緊急ブレーキ作動時）に、通常作動時（通常ブレーキ作動時）と同じ入力（ブレーキ操作力）で通常作動時より大きな出力（ブレーキ力）を得ることのできる負圧倍力装置およびこれを用いたブレーキ倍力装置の技術分野に関するものである。なお、本特許請求の範囲および明細書の記載では、「前」は入力により入力軸が進む方向（つまり作動方向）をいい、また「後」は入力の消滅により入力軸が戻る方向をいう。

従来、乗用車等の自動車のブレーキシステムにおいては、ブレーキ倍力装置に負圧を利用した負圧倍力装置が用いられている。このような従来の一般的な負圧倍力装置では、ブレーキペダルの通常の踏み込みによる通常ブレーキ作動時に入力軸が前進すると、この入力軸に連結されているバルブプランジャーも前進し、バルブボディに配設されている制御弁の弁体が同じくバルブボディに形成された真空弁座に着座して真空弁が閉じるとともに、バルブプランジャーに形成された大気弁座が制御弁の弁体から離れて大気弁が開き、非作動時に負圧が導入されている変圧室が常時負圧が導入されている定圧室から遮断されかつ大気に連通される。すると、大気が開いた大気弁を通って変圧室に導入され、変圧室と定圧室との間に差圧が生じてパワーピストンが前進するので、バルブボディおよび出力軸が前進して、負圧倍力装置が入力軸の入力（つまり、ペダル踏力）を所定のサーボ比で倍力して出力する。この負圧倍力装置の出力により、マスタシリンダのピストンが前進して、マスタシリンダがマスタシリンダ圧を発生し、このマスタシリンダ圧でホイールシリンダが作動して通常ブレーキが作動する。

このとき一般に、図８に実線で示すように通常ブレーキ作動時では、負圧倍力装置は、入力が小さいときは出力軸からの反力が入力軸に伝達されず、入力がある程度大きくて反力機構により反力が入力軸に伝達されたときは実質的に所定の出力を発生するという、いわゆるジャンピング（Ｊｓ）特性を有する入出力特性を有する。

ところで、ブレーキシステムにおいては、緊急ブレーキ時に、ブレーキペダルの踏み込み開始から通常ブレーキ作動時よりは迅速にかつ大きな所望のブレーキ力を発生させることが必要な場合がある。そこで、ブレーキシステムに用いられる負圧倍力装置として、小さなペダル踏力で大きなブレーキ力を迅速に発生させるブレーキアシスト（以下、ＢＡともいう）作動を行うためのＢＡ機構、つまり作動アシスト機構を備えた負圧倍力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に開示の負圧倍力装置では、バルブボディに、真空弁座を有しかつＢＡ作動機構を構成する筒状部材を相対摺動可能に設けるとともにこの筒状部材をばねで常時大気弁が開く方向に付勢し、更に通常時は筒状部材をＵ字状の保持手段で非作動位置に保持している。そして、緊急ブレーキ時にブレーキペダルが通常のペダル踏込み速度より速いペダル踏込み速度で踏み込まれると、バルブプランジャーが通常時より速い速度で前進する。すると、バルブプランジャーのこの速い速度での前進で保持手段による筒状部材の保持が解除されることにより、ばねで筒状部材を大気弁が開く方向に移動させて大気弁を通常時より大きく開弁する。これにより、負圧倍力装置のジャンピング量が通常時より増大して出力が迅速に増大する。こうして、緊急ブレーキ時のＢＡ作動が行われる。

しかし、特許文献１に記載の負圧倍力装置では、ＢＡ作動を行う筒状部材が２部材で構成されているため、ＢＡ機構の構成が複雑となっているばかりでなく、部品点数が多くなっている。また、特許文献１に記載の負圧倍力装置では、緊急ブレーキ作動時に１つのＢＡ作動しか行うことができない。このため、ＢＡ作動を緊急ブレーキの状況に応じてきめ細かく行うことが難しい。

そこで、緊急ブレーキ作動時に２つのＢＡ作動を行うことでＢＡ作動を緊急ブレーキの状況に応じて行うことができるようにしつつ、ＢＡ作動を行う筒状部材を単一部材で構成することで、ＢＡ機構の構成を簡略化するとともに、部品点数を削減した負圧倍力装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１０ー２３７７９号公報。 特許第４５１９６５０号公報。

しかしながら、特許文献２に開示の負圧倍力装置におけるＢＡ機構では、ＢＡ機構の筒状部材を非作動位置に保持するクリップ状の保持手段が複雑な形状を有している。このため、保持手段の組付け作業が面倒で組立工数が多くなるばかりでなく、筒状部材および保持手段等のＢＡ機構の寸法管理が面倒になるという問題が考えられる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、緊急作動時に複数の作動アシスト作動を行うことができるようにしつつ、作動アシスト機構の組立て作業および作動アシスト機構の寸法管理をより一層簡単にできる負圧倍力装置およびこれを用いたブレーキ倍力装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明の負圧倍力装置は、ハウジング内に対して進退自在に配設されたバルブボディと、前記バルブボディに相対移動可能に配設され、入力軸からの入力により移動して真空弁を閉じかつ大気弁を開いてハウジング内に大気を導入するバルブプランジャーと、ハウジング内にされた大気で前記入力に応じて出力を発生し、作動アシスト機構の作動により前記出力を前記作動アシスト機構の作動しない通常作動時の出力より大きくする負圧倍力装置において、前記作動アシスト機構が、前記バルブボディに移動可能に設けられ、非作動時に前記大気弁を前記バルブボディに対して移動させないとともに、作動時に移動して入力に対して出力を発生開始するジャンピング量が通常作動時のジャンピング量より増大するように大気弁を作動させる真空弁座部材と、前記真空弁座部材を常時前記大気弁の方へ付勢する真空弁座部材付勢手段と、前記バルブボディに設けられて前記真空弁座部材の前記バルブボディの軸方向の位置を規制するとともに弾性的に拡開可能なＵ字状の真空弁座部材位置規制部材と、前記真空弁座部材に設けられて前記真空弁座部材位置規制部材に当接することで前記真空弁座部材の前記バルブボディの軸方向の位置が規制される真空弁座部材被位置規制部材と、前記バルブプランジャーに設けられて前記入力軸が通常作動時より速い作動速度で作動されたとき前記真空弁座部材位置規制部材を拡開して前記真空弁座部材を作動させる位置規制部材拡開制御部とを備え、前記真空弁座部材被位置規制部材が、前記真空弁座部材位置規制部材に当接することで前記真空弁座部材の前記バルブボディの軸方向の異なる複数の位置をそれぞれ規制する複数の被位置規制部を少なくとも有することを特徴としている。

また、本発明の負圧倍力装置は、前記真空弁座部材被位置規制部材が、前記複数の被位置規制部を設定する所定数の段差を有することを特徴としている。
更に、本発明の負圧倍力装置は、前記真空弁座部材位置規制部材が、前記複数の被位置規制部に選択的に当接可能な複数の位置規制面を有することを特徴としている。
更に、本発明の負圧倍力装置は、前記真空弁座部材位置規制部材が、前記複数の位置規制面を設定する所定数の段差を有することを特徴としている。

一方、本発明のブレーキ倍力装置は、ブレーキ操作力を負圧倍力装置で倍力したブレーキ力を出力するブレーキ倍力装置において、前記負圧倍力装置が前述の本発明の負圧倍力装置のいずれか１つであり、前記作動アシスト機構が、緊急ブレーキ操作時に作動して通常ブレーキ作動時より同じブレーキ操作力で大きなブレーキ力を出力するブレーキアシスト機構であることを特徴としている。

このように構成された本発明に係る負圧倍力装置およびブレーキ倍力装置によれば、大気弁を作動させてアシスト作動を行う作動アシスト機構の真空弁座部材がバルブボディ内に移動可能に設けられる。この真空弁座部材には、真空弁座部材被位置規制部材が設けられる。また、Ｕ字状で弾性的に拡開可能に形成されるとともに真空弁座部材の位置（バルボディの軸方向の位置）を規制する真空弁座部材位置規制部材がバルボディに、バルボディの軸方向に移動不能に設けられる。そして、真空弁座部材被位置規制部材が、真空弁座部材位置規制部材に当接することで真空弁座部材のバルブボディの軸方向の異なる複数の位置をそれぞれ規制する複数の被位置規制部を有する。これにより、複数の被位置規制部で真空弁座部材のバルブボディの軸方向の異なる複数の位置が設定されることで、複数の緊急作動時にそれぞれ複数のアシスト作動を行うことが可能となる。したがって、真空弁座部材の位置を規制する真空弁座部材位置規制部材をＵ字状の簡単な形状に形成しつつ、しかも複数の緊急作動時にそれぞれ複数のアシスト作動を行うことでアシスト作動を緊急作動の状況に応じて行うことが可能となる。

また、真空弁座部材位置規制部材をＵ字状の簡単な形状に形成できることから、真空弁座部材位置規制部材の組付け作業を簡単にして組立工数を低減できるとともに、真空弁座部材および真空弁座部材位置規制部材等のアシスト機構の寸法管理をより簡単にすることができる。

本発明に係る負圧倍力装置の実施の形態の一例を非作動状態で示す断面図である。 図１における真空弁および大気弁の部分を拡大して示す部分拡大断面図である。 （Ａ）は真空弁座部材の正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるIIIB−IIIB線に沿う部分断面図である。 真空弁座部材位置規制部材の斜視図である。 位置規制部材リテーナの斜視図である。 負圧倍力装置がブレーキ倍力装置として用いられたブレーキシステムを示す図である。 （Ａ）は図１に示す例の負圧倍力装置の非作動時を示す部分断面図、（Ｂ）は負圧倍力装置の第１緊急ブレーキ作動時を示す部分断面図、（Ｃ）は負圧倍力装置の第２緊急ブレーキ作動時を示す部分断面図である。 負圧倍力装置の入出力特性を示す図である。 第１緊急ブレーキ作動時の真空弁および大気弁の部分を拡大して示す、図２と同様の部分拡大断面図である。 第２緊急ブレーキ作動時の真空弁および大気弁の部分を拡大して示す、図２と同様の部分拡大断面図である。 本発明の負圧倍力装置の実施の形態の他の例の真空弁座部材を示す、図３（Ａ）と同様の正面図である。 （Ａ）は図１１に示す例の真空弁座部材位置規制部材を示す、図４と同様の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるXIIB−XIIB線に沿う断面図である。 （Ａ）は図１１に示す例の負圧倍力装置の非作動時を示す部分断面図、（Ｂ）は負圧倍力装置の第１緊急ブレーキ作動時を示す部分断面図、（Ｃ）は負圧倍力装置の第２緊急ブレーキ作動時を示す部分断面図である。

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係る負圧倍力装置の実施の形態の一例を非作動状態で示す断面図、図２は図１における真空弁および大気弁の部分を拡大して示す部分拡大断面図である。なお、以下の説明において、「前」および「後」はそれぞれ各図において「左」および「右」を示す。

まず、この例の負圧倍力装置において、特許文献１に記載の従来の負圧倍力装置と同じ構成部分および特許文献１に記載の負圧倍力装置と構成が異なるが、本発明に直接関係しない構成部分について簡単に説明する。図１および図２において、１は負圧倍力装置、２はフロントシェル、３はリヤシェル、４はフロントシェル２とリヤシェル３とで構成されるハウジング内に進退自在に配設されたバルブボディ、５はバルブボディ４に取り付けられたパワーピストン部材６とバルブボディ４および両シェル２,３間に気密に設けられたダイヤフラム７とからなるパワーピストン、８は両シェル２,３内の空間をパワーピストン５で区画された２つの室の一方で、通常時負圧が導入される定圧室、９は前述の２つの室の他方で、負圧倍力装置１の作動時大気圧が導入される変圧室、１０はバルブプランジャー、１１は図示しないブレーキペダルに連結され、かつバルブプランジャー１０を作動制御する入力軸、１２はバルブボディ４に移動可能に設けられ、かつ円環状の大気弁部１２ａと円環状の第１および第２真空弁部１２ｂ,１２ｃとを有する弁体、１３はバルブボディ４に設けられた円環状の第１真空弁座、１４はバルブプランジャー１０に形成された環状の大気弁座、１５は第１真空弁部１２ｂと第１真空弁座１３とにより構成される第１真空弁、１６は大気弁部１２ａと大気弁座１４とにより構成される大気弁、１７は互いに直列に配設された真空弁１５と大気弁１６とからなり、変圧室９を定圧室８と大気とに選択的に切り換え制御する制御弁、１８は弁体１２を第１真空弁部１２ｂが第１真空弁座１３に着座する方向に常時付勢する第１弁制御スプリング、１９はリヤシェル３と入力軸１１との間に取り付けられかつ大気導入口１９ａを有するブーツ、２０はバルブボディ４内に設けられて大気を導入する大気導入通路、２１はバルブボディ４に設けられて変圧室９と定圧室８とを連通する真空通路、２２はバルブボディ４に形成されたキー孔４ａに挿通されてこのバルブボディ４に対するバルブプランジャー１０の相対移動を、キー孔４ａの軸方向幅により規定される所定量に規制し、かつバルブボディ４およびバルブプランジャー１０の各後退限を規定するキー部材、２３は間隔部材、２４はリアクションディスク、２５は出力軸、２６はリターンスプリング、２７は図示しない負圧源からの負圧を定圧室８に導入する負圧導入口である。

なお、負圧倍力装置１の非作動時、この間隔部材２３の前端面とこの間隔部材２３の前端面に対向するリアクションディスク２４の後端面との間には、軸方向の所定の第１間隙Ｃ１が設定されている。また、間隔部材２３の後端面とバルブボディ４との間には、軸方向の所定の第２間隙Ｃ２が設定されている。

また、図示しないが従来の一般的な負圧倍力装置と同様に、フロントシェル２を貫通してマスタシリンダの後端部が定圧室８内に進入しかつマスタシリンダのピストンが出力軸２５で作動されるようになっている。その場合、マスタシリンダのフロントシェル２を摺動可能に貫通する部分は図示しない適宜のシール手段でシールされていて、定圧室８が大気と気密に遮断される。更に従来と同様に、バルブボディ４がリヤシェル３を移動可能に貫通しているとともに、変圧室９がこの貫通部においてシール部材２８で大気と気密に遮断されている。

次に、この例の負圧倍力装置１の特徴部分の構成について説明する。
図２に示すように、この例の負圧倍力装置１では、バルブボディ４の軸方向の内孔４ｂに円筒状部材である真空弁座部材２９がシール部材３０により気密に摺動可能に嵌合されている。また、真空弁座部材位置規制部材３１がバルブボディ４にキー部材２２より前方位置に設けられている。

図３（Ａ）は真空弁座部材の正面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）におけるIIIB−IIIB線に沿う部分断面図である。
真空弁座部材２９は円筒状に形成されている。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、この真空弁座部材２９の後端には、第２真空弁座３２が第１真空弁座１３より内周側に位置して設けられている。真空弁座部材２９がバルブボディ４に対して相対摺動可能であることから、第２真空弁座３２もバルブボディ４に対して相対移動可能となっている。また、この真空弁座部材２９には、キー部材２２が貫通する一対の第１および第２キー部材貫通孔２９ａ,２９ｂが円周方向に沿って設けられている。更に、真空弁座部材２９には、真空弁座部材位置規制部材３１が貫通する一対の第１および第２位置規制部材貫通孔２９ｃ,２９ｄがそれぞれ円周方向にかつ第１およびキー部材貫通孔２９ａ,２９ｂより前方位置に設けられている。

更に、真空弁座部材２９には、真空弁座部材位置規制部材３１によってバルブボディ４の軸方向（左右方向）に位置が制御される第１および第２真空弁座部材被位置規制部材３３,３４がそれぞれ、第１および第２位置規制部材貫通孔２９ｃ,２９ｄに対応して設けられている。第１真空弁座部材被位置規制部材３３は、３つの第１ないし第３被位置規制部３３ａ,３３ｂ,３３ｃを有している。その場合、第１被位置規制部３３ａが最も後方（制御弁１７の方向）に位置し、また第２被位置規制部３３ｂが第１被位置規制部３３ａより前方（制御弁１７と反対方向）に位置し、更に第３被位置規制部３３ｃが第２被位置規制部３３ｂより前方（同）、つまり最も前方に位置している。したがって、第１真空弁座部材被位置規制部材３３は２つの段差を有する階段状に形成されている。一方、第２真空弁座部材被位置規制部材３４は、３つの第４ないし第６被位置規制部３４ａ,３４ｂ,３４ｃを有している。その場合、第４被位置規制部３４ａがもっとも後方（制御弁１７の方向）に位置し、また第５被位置規制部３４ｂが第４被位置規制部３４ａより前方（制御弁１７と反対方向）に位置し、更に第６被位置規制部３４ｃが第５被位置規制部３４ｂより前方（同）、つまりもっとも前方に位置している。したがって、第２真空弁座部材被位置規制部材３４も２つの段差を有する階段状に形成されている。

これらの第１および第２真空弁座部材被位置規制部材３３,３４は互いにバルブボディ４の軸方向に沿う直線に関して線対称にかつ同じ大きさに設けられている。その場合、第１および第４被位置規制部３３ａ,３４ａがバルブボディ４の軸方向に関する位置が同じ位置に設定され、また第２および第５被位置規制部３３ｂ,３４ｂがバルブボディ４の軸方向に関する位置が同じ位置に設定され、更に第３および第６被位置規制部３３ｃ,３４ｃがバルブボディ４の軸方向に関する位置が同じ位置に設定されている。そして、図１および図２に示すように、真空弁座部材２９は真空弁座部材付勢スプリング３５（本発明の真空弁座部材付勢手段に相当）により制御弁１７の方へ常時付勢されている。

図４は真空弁座部材位置規制部材の斜視図である。
図４に示すように、真空弁座部材位置規制部材３１はバルブボディ４にキー部材２２より前方位置に設けられている。この真空弁座部材位置規制部材３１は、例えばＰｏｍ材やＰｅｅｋの樹脂あるいは金属からなる横断面矩形状の棒状の弾性材でかつ全体がＵ字状のクリップとして形成されている。真空弁座部材位置規制部材３１は、バルブプランジャ１０が貫通する湾曲部３１ａと、第１および第２位置規制部材貫通孔２９ｃ,２９ｄをそれぞれ貫通する一対の第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃとを有している。第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃはそれぞれそれらの先端部に設けられた第１および第２係合溝３１ｄ,３１ｅを有する。

そして、真空弁座部材位置規制部材３１はバルブボディ４に対してバルブボディ４の軸方向（左右方向）に対して相対移動不能に設けられるとともに、第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃがそれぞれ互いに離間および接近する方向（バルブボディ４の軸方向と直交する方向）に相対移動可能に設けられる。その場合、真空弁座部材位置規制部材３１がバルブボディ４に組み付けられた状態では、第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃは自由状態から弾性的に若干拡開（つまり、互いに離間）して配設されている。したがって、この真空弁座部材位置規制部材３１はバルブボディ４への組み付け状態では、その弾性で第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃが互いに接近するように付勢されている。

更に、真空弁座部材位置規制部材３１はバルブボディ４への組み付け状態で第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃが位置規制部材リテーナ３６により互いに接近するように更に補助的に付勢されている。図５に示すように、位置規制部材リテーナ３６は、Ｃ字状の弾性棒３６ａと、この弾性棒３６ａの両端に設けられた一対の第１および第２支持部材３６ｂ,３６ｃと、これらの第１および第２支持部材３６ｂ,３６ｃからそれぞれ突設された一対の第１および第２係合ピン３６ｄ,３６ｅとを有している。そして、真空弁座部材位置規制部材３１がバルブボディ４への組み付けられた状態で、図４に二点鎖線で示すように、第１および第２係合ピン３６ｄ,３６ｅがそれぞれ第１および第２係合溝３１ｄ,３１ｅに嵌入されて係合される。その場合、位置規制部材リテーナ３６は自由状態から弾性的に若干拡開（つまり、第１および第２係合ピン３６ｄ,３６ｅが互いに離間）して真空弁座部材位置規制部材３１に組み付けられる。

真空弁座部材位置規制部材３１の第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃの拡開制御は、バルブプランジャー１０に設けられた位置規制部材拡開制御部３７によって行われる。この位置規制部材拡開制御部３７は、前方側が小径で後方側が大径の截頭円錐台形状に形成されている。そして、負圧倍力装置１の作動時にバルブプランジャー１０が前進して位置規制部材拡開制御部３７の円錐外周面が第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに当接した後、バルブプランジャー１０が前進するにしたがって位置規制部材拡開制御部３７の円錐外周面が第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃを次第に大きく拡開するようになっている。

第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃの各前面は、それぞれ第１および第２位置規制面３１ｆ.３１ｇとされている。一方の第１位置規制面３１ｆは、第１ないし第３被位置規制部３３ａ,３３ｂ,３３ｃに選択的に当接可能とされている。また他方の第２位置規制面３１ｇは、第４ないし第６被位置規制部３４ａ,３４ｂ,３４ｃに選択的に当接可能とされている。

そして、真空弁座部材２９、真空弁座部材位置規制部材３１、第２真空弁座３２、第１および第２真空弁座部材被位置規制部材３３,３４、真空弁座部材付勢スプリング３５、および位置規制部材拡開制御部３７により、ブレーキアシスト機構（ＢＡ機構；本発明の作動アシスト機構に相当）が構成される。

このように構成されたこの例の負圧倍力装置１は、例えば図６に示すようにブレーキシステム３８にブレーキ倍力装置として用いられる。図６に示す例のブレーキシステム３８は２系統のブレーキシステムであり、ブレーキペダル３９、ブレーキ倍力装置としての負圧倍力装置１、タンデムマスタシリンダ４０、リザーバタンク４１、ホイールシリンダ等のブレーキシリンダ４２,４３,４４,４５を備えている。

次に、このように構成されたこの例の負圧倍力装置１およびブレーキシステム３８の各作動について説明する。
（負圧倍力装置１の非作動時）
負圧倍力装置１の定圧室８には負圧導入口２７を通して通常時負圧が導入されている。また、図１および図２に示す負圧倍力装置１の非作動状態では、キー部材２２がリヤシェル３に当接して後退限となっている。したがって、このキー部材２２によってバルブボディ４およびバルブプランジャー１０が後退限にされ、更にパワーピストン５、入力軸１１および出力軸２５も後退限となっている。この状態では、第１真空弁部１２ｂが第１真空弁座１３に着座しているとともに、大気弁１２が大気弁座１４に軽く着座しているかあるいは大気弁座１４から若干離間している（図示例では、大気弁１２が大気弁座１４に着座している。）。

また、図１および図２に示すように、負圧倍力装置１の非作動時にはバルブプランジャー１０が図示の非作動位置にあるため、位置規制部材拡開制御部３７の円錐外周面が第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃから離間している。したがって、図２および図７（Ａ）に示すように真空弁座部材位置規制部材３１の第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃは位置規制部材拡開制御部３７によって拡開されない図示の初期位置に設定されている。そして、真空弁座部材２９が真空弁座部材付勢スプリング３５のばね力で制御弁１７の方へ付勢されることで、真空弁座部材２９はその第１および第４被位置規制部３３ａ,３４ａが真空弁座部材位置規制部材３１の第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃの第１および第２位置規制面３１ｆ,３１ｇに当接した位置に保持されている。真空弁座部材２９のこの位置では、第２真空弁部１２ｃが真空弁座部材２９の第２真空弁座３２に着座していない。

したがって、この負圧倍力装置１の非作動状態では、制御弁１７は変圧室９を定圧室８に連通するとともに大気から遮断している。このため、変圧室９にも負圧が導入されて、定圧室８と変圧室９との間に実質的な差圧が発生しなく、パワーピストン５および出力軸２５はともに図１および図２に示す非作動位置に保持される。すなわち、負圧倍力装置１は出力を発生しなく、各ブレーキシリンダ４２,４３,４４,４５は対応する車輪４６,４７,４８,４９にブレーキをかけない。

更に、間隔部材２３リアクションディスク２４との間には前述の第１間隙Ｃ１が設定されている。また、間隔部材２３とバルブボディ４との間には、前述の第２間隙Ｃ２が設定されている。更に、バルブプランジャ−１０と間隔部材２３とが軽く連結されている。

（負圧倍力装置１の通常ブレーキ作動時）
通常ブレーキを行うためにブレーキペダルが通常ブレーキ操作時での踏込速度で踏み込まれると、従来の一般的な負圧倍力装置と同様に入力軸１１が前進してバルブプランジャー１０が前進する。バルブプランジャー１０の前進により、弁体１２の第１真空弁部１２ｂが第１真空弁座１３に着座して真空弁１５が閉じるとともに大気弁座１４が弁体１２の大気弁部１２ａから離れて、大気弁１６が開く。すなわち、変圧室９が定圧室８から遮断されるとともに大気に連通される。したがって、大気圧の空気が大気導入口１９ａ、大気導入通路２０、開いている大気弁１６、およびキー孔４ａを通って変圧室９に導入される。その結果、変圧室９と定圧室８との間に差圧が生じてパワーピストン５が前進し、更にバルブボディ４を介して出力軸２５が前進してタンデムマスタシリンダ４０の図示しない２つのピストン（一般に、プライマリピストンおよびセカンダリピストンと称される）が前進する。このとき、弁体１２および真空弁座部材２９等のバルブボディ４に支持されている部材は、バルブボディ４と一体に移動する。

また、バルブプランジャー１０の前進で間隔部材２３も前進するが、まだ間隔部材２３は間隙Ｃによりリアクションディスク２４に当接するまでには至らない。したがって、出力軸２５から反力がリアクションディスク２４から間隔部材２３に伝達されないので、この反力はバルブプランジャー１０および入力軸１１を介してブレーキペダルにも伝達されない。入力軸１１が更に前進すると、パワーピストン５も更に前進し、バルブボディ４および出力軸２５を介してタンデムマスタシリンダ４０の２つのピストンが更に前進する。

タンデムマスタシリンダ４０以降のブレーキ系のロスストロークが消滅すると、負圧倍力装置１は実質的に出力を発生し、この出力でタンデムマスタシリンダ４０がマスタシリンダ圧（ブレーキ液圧）を発生し、このマスタシリンダ圧で各ブレーキシリンダ４２,４３,４４,４５はブレーキ力を発生する。

このとき、タンデムマスタシリンダ４０から出力軸２５に加えられる反力によってリアクションディスク２４が後方に膨出し、間隙Ｃが消滅してリアクションディスク２４が間隔部材２３に当接する。これにより、出力軸２５からの反力はリアクションディスク２４から間隔部材２３に伝達され、更にバルブプランジャー１０および入力軸１１を介してブレーキペダル３９に伝達されて運転者に感知されるようになる。

通常ブレーキ操作時でのブレーキペダル３９の踏込速度は、それほど速い速度ではないので、バルブプランジャー１０の位置規制部材拡開制御部３７が真空弁座部材位置規制部材３１の第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに当接しないかまたは第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに当接してこれらの第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃを拡開したとしても、図７（Ａ）に示すように第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃは真空弁座部材２９の第１および第４被位置規制部３３ａ,３４ａに当接した状態が保持される。したがって、真空弁座部材２９は図１および図２に示す非作動位置の保持され、ＢＡ作動は行われない。すなわち、図８に実線で示すように負圧倍力装置１は通常ブレーキ作動時のジャンピング量Ｊｓを有するジャンピング特性を発揮する。

負圧倍力装置１はジャンピング特性を発揮した後は中間負荷状態となる。この中間負荷状態では、負圧倍力装置１の出力がペダル踏力による入力軸１１の入力を所定のサーボ比ＳＲで倍力した大きさになると、大気弁部１２ａが大気弁座１４に着座して大気弁１６も閉じてバランス状態となる（真空弁１５は、第１真空弁部１２ｂが第１真空弁座１３に着座して既に閉じている）。こうして、図８に実線で示すように通常ブレーキ作動時のペダル踏力をサーボ比ＳＲで倍力した負圧倍力装置１の出力に基づいたブレーキ力で通常ブレーキが作動する。

通常ブレーキ作動時での負圧倍力装置１の大気弁１６および真空弁１５がともに閉じている状態から、通常ブレーキを解除するために、ブレーキペダル３９を解放すると、入力軸１１およびバルブプランジャー１０がともに後退するが、バルブボディ４および真空弁座部材２９は変圧室９に空気（大気）が導入されているので、直ぐには後退しない。これにより、バルブプランジャー１０の大気弁座１４が弁体１２の大気弁部１２ａを後方に押圧するので、第１真空弁部１２ｂが第１真空弁座１３から離座し、真空弁１５が開く。すると、変圧室９が開いた真空弁１５および真空通路２１を介して定圧室８に連通するので、変圧室９に導入された空気は、開いた真空弁１５、真空通路２１、定圧室８および負圧導入口２７を介して真空源に排出される。

これにより、変圧室９の圧力が低くなって変圧室９と定圧室８との差圧が小さくなるので、リターンスプリング２６のばね力により、パワーピストン５、バルブボディ４および出力軸２５が後退する。このとき、バルブボディ４の後退とともに、真空弁座部材２９および真空弁座部材位置規制部材３１もバルブボディ４と一体的に後退する。バルブボディ４の後退に伴い、タンデムマスタシリンダ４０のピストンのリターンスプリング（不図示）のばね力によってタンデムマスタシリンダ４０の２つのピストンおよび出力軸２５も後退し、通常ブレーキが解除開始される。

キー部材２２が図１および図２に示すようにリヤシェル３に当接すると、キー部材２２は停止してそれ以上後退しなくなる。しかし、バルブボディ４、バルブプランジャー１０および入力軸１１は更に後退する。そして、バルブプランジャー１０がキー部材２２に当接してそれ以上後退しなくなり、更に、バルブボディ４のキー孔４ａの前端がキー部材２２に当接して、バルブボディ４がそれ以上後退しなくなる。こうして、負圧倍力装置１は図１および図２に示す初期の非作動状態になる。したがって、マスタシリンダが非作動状態になってマスタシリンダ圧が消滅するとともに、ホイールシリンダも非作動状態になってブレーキ力が消滅して、通常ブレーキが解除される。
なお、通常ブレーキ作動中は前述の第２間隙Ｃ２が設定されているとともに、間隔部材２３とバルブプランジャー１０は軽い連結状態が保持されている。

（負圧倍力装置の第１緊急ブレーキ作動時）
ブレーキペダル３９が通常ブレーキ作動時での踏込速度より速い第１急踏込速度で踏み込まれて第１緊急ブレーキ操作が行われると、前述の通常ブレーキ作動時と同様に真空弁１５が閉じるとともに大気弁１６が開く。これにより、定圧室８から遮断された変圧室９内に大気が導入される。一方、第１緊急ブレーキ操作時はブレーキペダル３９が比較的速い第１急踏込速度で踏み込まれるため、バルブボディ４に対する入力軸１１およびバルブプランジャー１０の前方移動が大きくなる。

すると、バルブプランジャー１０の位置規制部材拡開制御部３７の円錐外周面が第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに当接し、その後、バルブプランジャー１０が前進するにしたがって位置規制部材拡開制御部３７の円錐外周面が第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃを大きく拡開する。第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃが大きく拡開することで真空弁座部材２９の第１および第４被位置規制部３３ａ,３４ａから外れると、真空弁座部材２９は真空弁座部材付勢スプリング３５の付勢力でバルブボディ４に対して後方（つまり、制御弁１７の方）へ相対的移動する。すると、真空弁座部材２９の後端の第２真空弁座３２が第２真空弁部１２ｃに当接するとともにこの第２真空弁部１２ｃを後方に押圧する。これにより、真空弁座部材２９が後方に移動して弁体１２を後方に押圧して移動させるので、大気弁１６の大気弁部１２ａが後方に移動して大気弁座１４から離座する。したがって、変圧室９に通常ブレーキ作動時より多くの大気が導入される。そして図７（Ｂ）および図９に示すように第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃの第１および第２位置規制面３１ｆ,３１ｇが真空弁座部材２９の第２および第５被位置規制部３３ｂ,３４ｂに当接すると、バルブボディ４に対する真空弁座部材２９の相対的後方移動が停止され、真空弁座部材２９の位置が規制される。その後、弁体１２の第２真空弁部１２ｃと真空弁座部材２９の第２真空弁座３２とが真空弁１５として機能する。

このように、第１緊急ブレーキ作動時でのブレーキペダル３９の第１急踏込速度は、位置規制部材拡開制御部３７の円錐外周面が第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃを真空弁座部材２９の第１および第４被位置規制部３３ａ,３４ａから外れるが、第２および第５被位置規制部３３ｂ,３４ｂからは外れない程度の踏み込み速度である。

出力軸２５からの反力でリアクションディスク２４が膨出して間隔部材２３に当接すると、負圧倍力装置１の出力が通常ブレーキ作動時より大きくなる。したがって、図８に二点鎖線で示すように第１緊急ブレーキ作動時のジャンピング特性のジャンピング量Ｊｅ１が通常ブレーキ作動時のジャンピング量Ｊｓより大きくなる（Ｊｅ１＞Ｊｓ）。これにより、第１緊急ブレーキ作動時には、小さなペダル踏力で通常ブレーキ時よりも大きなブレーキ力が発生する。

前述の通常ブレーキ作動時と同様にして、中間負荷状態では真空弁１５および大気弁１６がともに閉じた中間負荷でのバランス状態となる。こうして、図８に二点鎖線で示すように負圧倍力装置１は第１緊急ブレーキ作動時のペダル踏力をサーボ比ＳＲで倍力しかつ大ジャンピング量Ｊｅ１で大きくなった出力を発生し、この大きな出力によるブレーキ力で第１緊急ブレーキが作動する。また、大気弁１６および真空弁１５がともに閉じるバランス位置が後方に移動するので、その分入力軸１１のストロークが短縮され、その結果ペダルストロークが短縮する。このようにして、小さなペダル踏力および小さなペダルストロークで大きなブレーキ力が発生する。こうして、第１緊急ブレーキ作動時においては第１ＢＡ作動が行われる。

第１緊急ブレーキ作動を解除するために、ブレーキペダル３９を解放すると、前述の通常ブレーキ作動時と同様にして第１緊急ブレーキ作動が解除されたとき、キー部材２２がリヤシェル３に当接して停止するが、バルブボディ４、バルブプランジャー１０および入力軸１１は更に後退する。このとき、真空弁座部材２９の第１および第２キー部材貫通孔２９ａ,２９ｂの前端がキー部材２２に当接するため、バルブボディ４に対する真空弁座部材２９の相対移動が停止する。更に、バルブプランジャー１０がキー部材２２に当接してそれ以上後退しなくなる。このとき、バルブボディ４は更に後退するため、真空弁座部材位置規制部材３１も後退する。これにより、第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃが第２および第５被位置規制部３３ｂ,３４ｂから離間して第１および第４被位置規制部３３ａ,３４ａより後方に位置する。すると、第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃは第真空弁座部材位置規制部材３１の弾性復元力および位置規制部材リテーナ３６の弾性復元力により、互いに接近する方向に縮閉する。そして、バルブボディ４のキー孔４ａの前端がキー部材２２に当接して、バルブボディ４がそれ以上後退しなくなる。このとき、第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃは第１および第４被位置規制部３３ａ,３４ａに当接する図２および図７（Ａ）に示す初期位置となる。こうして、負圧倍力装置１は図１および図２に示す初期の非作動状態になる。
なお、第１緊急ブレーキ作動中は通常ブレーキ作動時と同様に前述の第２間隙Ｃ２が設定されているとともに、間隔部材２３とバルブプランジャー１０は軽い連結状態が保持されている。

（負圧倍力装置の第２緊急ブレーキ作動時）
ブレーキペダル３９が前述の第１急踏込速度より速い第２急踏込速度で踏み込まれて第２緊急ブレーキ操作が行われると、前述の通常ブレーキ作動時と同様に真空弁１５が閉じるとともに大気弁１６が開く。これにより、定圧室８から遮断された変圧室９内に大気が導入される。一方、第２緊急ブレーキ操作時はブレーキペダル３９が前述の第１急踏込速度より速い第２急踏込速度で踏み込まれるため、バルブボディ４に対する入力軸１１およびバルブプランジャー１０の前方移動が第１緊急ブレーキ作動時より更に大きくなる。

すると、バルブプランジャー１０の位置規制部材拡開制御部３７の円錐外周面が第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃを第１緊急ブレーキ作動時より大きく拡開する。第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃが第１緊急ブレーキ作動時より大きく拡開することで真空弁座部材２９の第１および第４被位置規制部３３ａ,３４ａと第２および第５被位置規制部３３ｂ,３４ｂとから外れ、真空弁座部材２９は真空弁座部材付勢スプリング３５の付勢力でバルブボディ４に対して後方へ第１緊急ブレーキ作動時より大きく相対的移動する。これにより、真空弁座部材２９が弁体１２を第１緊急ブレーキ作動時より大きく後方に移動させるので、大気弁１６の大気弁部１２ａが大気弁座１４から第１緊急ブレーキ作動時より大きく離座する。したがって、変圧室９に第１緊急ブレーキ作動時より多くの大気が導入される。そして、図７（Ｃ）および図１０に示すように第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃの第１および第２位置規制面３１ｆ,３１ｇが真空弁座部材２９の第３および第６被位置規制部３３ｃ,３４ｃに当接すると、バルブボディ４に対する真空弁座部材２９の相対的後方移動が停止されて、真空弁座部材２９の位置が規制される。その後、第２緊急ブレーキ作動時でも第１緊急ブレーキ作動時と同様に弁体１２の第２真空弁部１２ｃと真空弁座部材２９の第２真空弁座３２とが真空弁１５として機能する。

出力軸２５からの反力でリアクションディスク２４が膨出して間隔部材２３に当接すると、負圧倍力装置１の出力が第１緊急ブレーキ作動時より大きくなる。したがって、図８に点線で示すように第２緊急ブレーキ作動時のジャンピング特性のジャンピング量Ｊｅ２が第１緊急ブレーキ作動時のジャンピング量Ｊｅ１より大きくなる（Ｊｅ２＞Ｊｅ１＞Ｊｓ）。これにより、第２緊急ブレーキ作動時には、小さなペダル踏力で第１緊急ブレーキ作動時よりも大きなブレーキ力が発生する。

この第２緊急ブレーキ作動時には、多量の大気が変圧室９に一気に導入されるため、第２緊急ブレーキ作動時のジャンピング特性が発揮されたときは変圧室９内は大気圧となっている。したがって、第２緊急ブレーキ作動時では、負圧倍力装置１はジャンピング後には図８に点線で示すように全負荷状態となり、ジャンピング後の入出力のサーボ制御は行われない。また、変圧室９内が直ぐに大気圧となることからパワーピストン５の出力がきわめて大きくなるため、図１０に示すように前述の第２間隙Ｃ２が消滅してバルブボディ４が間隔部材２３を軸方向前方へ押圧する。このため、間隔部材２３がバルブプランジャー１０から離間し、間隔部材２３とバルブプランジャー１０との間には、所定の第３間隙Ｃ３が生じている。第２緊急ブレーキ作動時での負圧倍力装置１の他の作動は第１緊急ブレーキ作動時での作動と同じである。このように、この例の負圧倍力装置１では、真空弁座部材２９は真空弁座部材位置規制部材３１によりバルブボディ４の軸方向に異なる複数の位置が規制される。

このようにブレーキシステム３８に用いられるブレーキ倍力装置に適用したこの例の負圧倍力装置１によれば、弾性材からＵ字状に形成されるとともに、ＢＡ作動を行う真空弁座部材２９の位置（バルボディ４の軸方向の位置）を規制する真空弁座部材位置規制部材３１がバルボディ４に、バルボディ４の軸方向に移動不能に設けられる。また、弁体１２の第２真空弁部１２ｃが着座可能な第２真空弁座３２を有するとともにＢＡ作動を行う真空弁座部材２９に、真空弁座部材位置規制部材３１の第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに当接することで、真空弁座部材２９の位置（バルボディ４の軸方向の位置）を規制する第１および第２真空弁座部材被位置規制部材３３,３４が設けられる。これらの第１および第２真空弁座部材被位置規制部材３３,３４には、それぞれ、第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに当接可能な３つの第１ないし第３被位置規制部３３ａ,３３ｂ,３３ｃおよび３つの第４ないし第６被位置規制部３４ａ,３４ｂ,３４ｃが設けられる。したがって、真空弁座部材２９の位置を規制する真空弁座部材位置規制部材３１をＵ字状の簡単な形状に形成しつつ、しかも２つの緊急ブレーキ作動時にそれぞれ２つのＢＡ作動を行うことでＢＡ作動を緊急ブレーキの状況に応じて行うことが可能となる。

また、真空弁座部材位置規制部材３１をＵ字状の簡単な形状に形成できることから、真空弁座部材位置規制部材３１の組付け作業を簡単にして組立工数を低減できるとともに、真空弁座部材２９および真空弁座部材位置規制部材３１等のＢＡ機構の寸法管理をより簡単にすることができる。

図１１は本発明の負圧倍力装置の実施の形態の他の例の真空弁座部材を示す、図３（Ａ）と同様の正面図、図１２（Ａ）はこの例の真空弁座部材位置規制部材を示す、図４と同様の斜視図、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）におけるXIIB−XIIB線に沿う断面図である。
図１１に示すように、この例の負圧倍力装置１の真空弁座部材２９では、第１および第２真空弁座部材被位置規制部材３３,３４がそれぞれ１つの段差を有する階段状に形成されている。すなわち、第１真空弁座部材被位置規制部材３３は、第１被位置規制部３３ａおよび第２被位置規制部３３ｂを有するとともに、第２真空弁座部材被位置規制部材３４は、第４被位置規制部３４ａおよび第５被位置規制部３４ｂを有する。

また、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、真空弁座部材位置規制部材３１の第１直線状位置規制部３１ｂが２つの第１および第３位置規制面３１ｆ,３１ｈを有する。その場合、第３位置規制面３１ｈが第１位置規制面３１ｆの位置よりバルボディ４の軸方向で後方位置に設けられ、第１直線状位置規制部３１ｂは段差のある位置規制面を有している。また、真空弁座部材位置規制部材３１の第２直線状位置規制部３１ｃも２つの第２および第４位置規制面３１ｇ,３１ｉを有する。その場合、第４位置規制面３１ｉが第２位置規制面３１ｇの位置よりバルボディ４の軸方向で後方位置に設けられ、第２直線状位置規制部３１ｃは段差のある位置規制面を有している。

この例の負圧倍力装置１の他の構成は前述の例の負圧倍力装置１の構成と同じである。そして、この例の負圧倍力装置１は前述の例と同様に図６に示すブレーキシステム３８のブレーキ倍力装置として用いられる。

このように構成されたこの例の負圧倍力装置１においては、図１３（Ａ）に示すように非作動時には、前述の例と同様に第１真空弁座部材被位置規制部材３３の第１被位置規制部３３ａが第１直線状位置規制部３１ｂの第１位置規制面３１ｆに当接するとともに、第２真空弁座部材被位置規制部材３４の第４被位置規制部３４ａが第２直線状位置規制部３１ｃの第２位置規制面３１ｇに当接する。これにより、真空弁座部材２９は、前述の図２に示す例の非作動位置と同様の非作動位置に保持される。したがって、真空弁座部材２９は前述の例と同様に通常ブレーキ作動時には移動しなく、負圧倍力装置１はＢＡ作動を行わない。

また、前述の第１緊急ブレーキ作動時には、前述の例と同様に第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃが拡開して、図１３（Ｂ）に示すように第１真空弁座部材被位置規制部材３３の第１被位置規制部３３ａが第１直線状位置規制部３１ｂの第３位置規制面３１ｈに当接するとともに、第２真空弁座部材被位置規制部材３４の第４被位置規制部３４ａが第２直線状位置規制部３１ｃの第４位置規制面３１ｉに当接する。すなわち、真空弁座部材２９は前述の例と同様に第１緊急ブレーキ作動時にはバルブボディ４に対して制御弁１７の方へ所定量移動する。これにより、真空弁座部材２９は、前述の図９に示す例の第１作動位置と同様の第１作動位置に保持される。したがって、負圧倍力装置１は第１緊急ブレーキ作動時に前述の例と同様の第１ＢＡ作動を行う。

更に、前述の第２緊急ブレーキ作動時には、前述の例と同様に第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃが第１緊急ブレーキ作動時より更に大きく拡開して、図１３（Ｃ）に示すように第１真空弁座部材被位置規制部材３３の第２被位置規制部３３ｂが第１直線状位置規制部３１ｂの第１位置規制面３１ｆに当接するとともに、第２真空弁座部材被位置規制部材３４の第２被位置規制部３４ｂが第２直線状位置規制部３１ｃの第２位置規制面３１ｇに当接する。すなわち、真空弁座部材２９は前述の例と同様に第２緊急ブレーキ作動時にはバルブボディ４に対して制御弁１７の方へ第１緊急ブレーキ作動時より更に大きく移動する。これにより、真空弁座部材２９は、前述の図１０に示す例の第２作動位置と同様の第２作動位置に保持される。したがって、負圧倍力装置１は第２緊急ブレーキ作動時に前述の例と同様の第２ＢＡ作動を行う。
この例の負圧倍力装置１の他の作動は前述の例の負圧倍力装置１の作動と同じである。

この例の負圧倍力装置１によれば、真空弁座部材位置規制部材３１の第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに、それぞれ、第１および第３位置規制面３１ｆ.３１ｈと、第２および第４位置規制面３１ｇ.３１ｉとが設けられる。また、第１および第２真空弁座部材被位置規制部材３３,３４には、それぞれ、２つの第１および第２被位置規制部３３ａ,３３ｂと、２つの第４および第５被位置規制部３４ａ,３４ｂとが設けられる。そして、第１および第３位置規制面３１ｆ.３１ｈと第１および第２被位置規制部３３ａ,３３ｂとの当接の組み合わせ、および第２および第４位置規制面３１ｇ.３１ｉと第４および第５被位置規制部３４ａ,３４ｂとの当接の組み合わせにより、前述の例と同様に３つの緊急ブレーキ時にそれぞれ３つのＢＡ作動を行うことができる。そして、第１および第２直線状位置規制部３１ｂ,３１ｃに、それぞれ、２つの第１および第３位置規制面３１ｆ.３１ｈと、第２および第４位置規制面３１ｇ.３１ｉとが設けられることで、真空弁座部材２９に設けられる第１および第２真空弁座部材被位置規制部材３３,３４の被位置規制部の数を前述の例より低減することができる。これにより、真空弁座部材２９と第１および第２真空弁座部材被位置規制部材３３,３４の構成を簡略化することが可能となる。
この例の負圧倍力装置１の他の作用効果は、前述の例と同じである。

なお、本発明は前述の実施の形態の例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された本発明に基づいて種々設計変更が可能である。例えば、前述の各例の負圧倍力装置１では、いずれも２種の第１および第２緊急ブレーキ作動における２つの第１および第２ＢＡ作動を行うものとしているが、これらに加えて図８に一点鎖線で示す第３ＢＡ作動など、３つ以上のＢＡ作動を行うようにすることもできる。

また、前述の各例では、本発明を１つのパワーピストン５を有するシングル型の負圧倍力装置に適用しているが、本発明は複数のパワーピストン５を有するタンデム型の負圧倍力装置に適用することもできる。
更に、前述の例では、本発明の負圧倍力装置をブレーキシステムに適用しているが、負圧倍力装置を用いる他のシステムや装置に適用することができる。

本発明に係る負圧倍装置（ブレーキ倍力装置）は、作動アシスト時（緊急ブレーキ作動）時に、通常作動時と同じ入力（ブレーキ操作力）で通常作動時より大きな出力（ブレーキ力）を得ることのできる負圧倍力装置（ブレーキ倍力装置）に好適に利用することができる。

１…負圧倍力装置、２…フロントシェル、３…リヤシェル、４…バルブボディ、５…パワーピストン、８…定圧室、９…変圧室、１０…バルブプランジャー、１１…入力軸、１２…弁体、１２ａ…大気弁部、１２ｂ…第１真空弁部、１２ｃ…第２真空弁部、１３…第１真空弁座、１４…大気弁座、１５…真空弁、１６…大気弁、１７…制御弁、２２…キー部材、２３…間隔部材、２４…リアクションディスク、２５…出力軸、２９…真空弁座部材、３１…真空弁座部材位置規制部材、３１ｂ…第１直線状位置規制部、３１ｃ…第２直線状位置規制部、３１ｆ…第１位置規制面、３１ｇ…第２位置規制面、３１ｈ…第３位置規制面、３１ｉ…第４位置規制面、３２…第２真空弁座、３３…第１真空弁座部材被位置規制部材、３３ａ…第１被位置規制部、３３ｂ…第２被位置規制部、３３ｃ…第３被位置規制部、３４…第２真空弁座部材被位置規制部材、３４ａ…第４被位置規制部、３４ｂ…第５被位置規制部、３４ｃ…第６被位置規制部、３５…真空弁座部材付勢スプリング、３７…位置規制部材拡開制御部、３８…ブレーキシステム、３９…ブレーキペダル、４０…タンデムマスタシリンダ、４２,４３,４４,４５…ブレーキシリンダ

Claims (5)

1. ハウジング内に対して進退自在に配設されたバルブボディと、前記バルブボディに相対移動可能に配設され、入力軸からの入力により移動して真空弁を閉じかつ大気弁を開いてハウジング内に大気を導入するバルブプランジャーと、ハウジング内にされた大気で前記入力に応じて出力を発生し、作動アシスト機構の作動により前記出力を前記作動アシスト機構の作動しない通常作動時の出力より大きくする負圧倍力装置において、
   前記作動アシスト機構は、前記バルブボディに移動可能に設けられ、非作動時に前記大気弁を前記バルブボディに対して移動させないとともに、作動時に移動して入力に対して出力を発生開始するジャンピング量が通常作動時のジャンピング量より増大するように大気弁を作動させる真空弁座部材と、前記真空弁座部材を常時前記大気弁の方へ付勢する真空弁座部材付勢手段と、前記バルブボディに設けられて前記真空弁座部材の前記バルブボディの軸方向の位置を規制するとともに弾性的に拡開可能なＵ字状の真空弁座部材位置規制部材と、前記真空弁座部材に設けられて前記真空弁座部材位置規制部材に当接することで前記真空弁座部材の前記バルブボディの軸方向の位置が規制される真空弁座部材被位置規制部材と、前記バルブプランジャーに設けられて前記入力軸が通常作動時より速い作動速度で作動されたとき前記真空弁座部材位置規制部材を拡開して前記真空弁座部材を作動させる位置規制部材拡開制御部とを備え、
   前記真空弁座部材被位置規制部材は、前記真空弁座部材位置規制部材に当接することで前記真空弁座部材の前記バルブボディの軸方向の異なる複数の位置をそれぞれ規制する複数の被位置規制部を少なくとも有することを特徴とする負圧倍力装置。
2. 前記真空弁座部材被位置規制部材は、前記複数の被位置規制部を設定する所定数の段差を有することを特徴とする請求項１に記載の負圧倍力装置。
3. 前記真空弁座部材位置規制部材は、前記複数の被位置規制部に選択的に当接可能な複数の位置規制面を有することを特徴とする請求項１または２に記載の負圧倍力装置。
4. 前記真空弁座部材位置規制部材は、前記複数の位置規制面を設定する所定数の段差を有することを特徴とする請求項３に記載の負圧倍力装置。
5. ブレーキ操作力を負圧倍力装置で倍力したブレーキ力を出力するブレーキ倍力装置において、
   前記負圧倍力装置が請求項１ないし４のいずれか１記載の負圧倍力装置であり、
   前記作動アシスト機構が、緊急ブレーキ操作時に作動して通常ブレーキ作動時より同じブレーキ操作力で大きなブレーキ力を出力するブレーキアシスト機構であることを特徴とするブレーキ倍力装置。

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