JP2013116668A - Vehicle device, vehicle communication system, and mobile terminal - Google Patents
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Abstract
【課題】コストの大幅な増加を招くことなく運転者による操作であるか否かを判定し、携帯端末の操作を適切に抑制する車両用装置、車両用通信システムおよび携帯端末を提供する。
【解決手段】予め設定されている特性を有する第一基準音声を生成する基準音声生成部20と、車両の運転席の近傍に設けられ第一基準音声を出力するスピーカ28Dを有する音声出力部17と、携帯端末3との間で当該携帯端末に入力された音声に関する音声情報および操作入力に関する操作情報を通信する通信部11と、通信部11を介して携帯端末3から受信した音声情報にスピーカ28Dから出力された第一基準音声が含まれているかを判定する音声判定部21と、音声判定部21により音声情報に第一基準音声が音声情報に含まれていると判定されると、操作情報に基づいた機能部の作動を抑制する作動抑制部22と、を備える。
【選択図】図1A vehicle device, a vehicle communication system, and a mobile terminal that determine whether or not the operation is performed by a driver without causing a significant increase in cost and appropriately suppress the operation of the mobile terminal are provided.
An audio output unit including a reference audio generation unit that generates a first reference audio having preset characteristics and a speaker that is provided in the vicinity of a driver's seat of the vehicle and outputs the first reference audio. A communication unit 11 that communicates audio information related to voice and operation information related to operation input between the mobile terminal 3 and the mobile terminal 3, and a speaker that receives audio information received from the mobile terminal 3 via the communication unit 11. The voice determination unit 21 that determines whether or not the first reference voice output from the 28D is included, and when the voice determination unit 21 determines that the first reference voice is included in the voice information, the operation An operation suppression unit 22 that suppresses the operation of the functional unit based on the information.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、音声通話が可能な携帯端末と接続され、当該携帯端末に対する操作入力により操作可能な機能部を有する車両用装置、車両用通信システムおよび携帯端末に関する。 The present invention relates to a vehicle device, a vehicle communication system, and a mobile terminal that are connected to a mobile terminal capable of performing a voice call and have a functional unit that can be operated by an operation input to the mobile terminal.
近年、携帯端末と接続され、携帯端末に対して操作入力を行うことで遠隔操作が可能となる車両用装置が知られている。この場合、車両用装置に届かない後部座席などからでも操作可能となることから、使用者の利便性は向上する。ところで、運転中に運転者が携帯端末を操作することは安全上好ましくないことから抑制すべきであるものの、同乗者による操作まで抑制してしまうと、利便性が不必要に低下してしまう。そのため、携帯端末に対する操作を制限する場合、携帯端末が運転者により操作されたか否かを判断する必要があり、例えば、特許文献1には、2本のアンテナを用いて車室内の携帯端末の位置を特定し、運転者による操作入力を選択的に制限する手法が開示されている。 2. Description of the Related Art In recent years, a vehicular apparatus that is connected to a mobile terminal and can be remotely operated by performing an operation input on the mobile terminal is known. In this case, since it becomes possible to operate even from a rear seat that does not reach the vehicle device, convenience for the user is improved. By the way, although it is not preferable from the viewpoint of safety that the driver operates the mobile terminal during driving, it should be suppressed. However, if the operation by the passenger is suppressed, the convenience is unnecessarily lowered. Therefore, when restricting the operation on the mobile terminal, it is necessary to determine whether or not the mobile terminal has been operated by the driver. For example, Patent Literature 1 discloses a mobile terminal in a vehicle interior using two antennas. A method for specifying a position and selectively restricting an operation input by a driver is disclosed.
しかしながら、上記した特許文献1のような構成では、電波が運転席の近傍だけでなく助手席などへも届いてしまうという問題がある。また、車室内で電波が乱反射することにより定在波が発生したり、アンテナを切り替えることにより通信が一時的に遮断されたりするという問題もある。さらに、アンテナおよびを2本必要とすることから、コストの増加を招いているという問題もある。 However, the configuration as described in Patent Document 1 has a problem that radio waves reach not only the vicinity of the driver's seat but also the passenger seat. In addition, there is a problem that standing waves are generated due to irregular reflection of radio waves in the passenger compartment, and communication is temporarily interrupted by switching antennas. Further, since two antennas are required, there is a problem that the cost is increased.
そこで、本発明は、コストの大幅な増加を招くことなく運転者による操作であるか否かを判定し、携帯端末の操作を適切に抑制する車両用装置、車両用通信システムおよび携帯端末を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a vehicle device, a vehicle communication system, and a mobile terminal that determine whether or not the operation is performed by a driver without causing a significant increase in cost and appropriately suppress the operation of the mobile terminal. The purpose is to do.
請求項1記載の車両用装置の発明では、基準音声生成部にて予め設定されている特性を有する第一基準音声を生成し、運転席の近傍に設けられている第一スピーカから当該第一基準音声を出力し、携帯端末から受信した音声情報に第一スピーカから出力された第一基準音声が含まれているかを判定し、音声情報に第一基準音声が音声情報に含まれていると判定されると、携帯端末からの操作入力を示す操作情報に基づいた機能部の作動を抑制する。 In the first aspect of the present invention, the first reference sound having the characteristics preset by the reference sound generation unit is generated, and the first speaker is provided from the first speaker provided in the vicinity of the driver's seat. It is determined whether the first reference sound output from the first speaker is included in the sound information received from the portable terminal by outputting the reference sound, and the first reference sound is included in the sound information. If it determines, the action | operation of the function part based on the operation information which shows the operation input from a portable terminal will be suppressed.
携帯端末から受信した音声情報に第一基準音声が含まれている場合、すなわち、運転席の近傍に設けられている第一スピーカから出力された第一基準音声が携帯端末に入力されている場合、その携帯端末は、運転席の近傍に位置していると想定される。そのため、第一基準音声が含まれている場合には、携帯端末から車両用装置を操作するための操作入力が行われたことを示す操作情報に基づく機能部の作動を抑制する。これにより、運転席側からの携帯端末の操作を制限でき、走行中の安全を確保することができる。一方、第一基準音声が含まれていない場合には、携帯端末から送信された操作情報に基づいて機能部を作動するので、運転席ではない例えば助手席からの操作入力が制限されることがなく、過度に利便性が低下するおそれを低減することができる。 When the first reference voice is included in the voice information received from the portable terminal, that is, when the first reference voice output from the first speaker provided in the vicinity of the driver's seat is input to the portable terminal. The portable terminal is assumed to be located in the vicinity of the driver's seat. Therefore, when the first reference voice is included, the operation of the functional unit based on the operation information indicating that the operation input for operating the vehicle device is performed from the mobile terminal is suppressed. Thereby, operation of the portable terminal from the driver's seat side can be restricted, and safety during traveling can be ensured. On the other hand, when the first reference voice is not included, the function unit is operated based on the operation information transmitted from the portable terminal, so that the operation input from the passenger seat that is not the driver seat may be limited. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the convenience is excessively lowered.
したがって、運転者による操作であるか否かを適切に判定でき、携帯端末の操作を適切に抑制することができる。この場合、携帯端末は一般的な例えば携帯電話を利用可能であり、スピーカは予め車両に設けられているものを使用可能であるので、使用者への費用の負担がなく、コストの大幅な上昇を招くこともない。 Therefore, it can be appropriately determined whether or not the operation is performed by the driver, and the operation of the mobile terminal can be appropriately suppressed. In this case, the mobile terminal can use a general mobile phone, for example, and the speaker can be a pre-installed vehicle, so there is no burden on the user and the cost is significantly increased. Will not be invited.
請求項2記載の車両用装置の発明では、第一基準音声として、可聴域且つ当該可聴域の下限付近の低周波の音声を生成する。携帯端末は、一般的な音声通話を行うことが想定されているため、可聴域の音声以外は入力できないことが想定される。また、車両の走行中に発生する例えばタイヤと地面との接触により発生する所謂ロードノイズなどは、比較的低周波であることが多い。そこで、第一基準音声を可聴域とすることによって携帯端末への第一基準音声の入力を可能とするとともに、可聴域の下限付近の低周波とすることで第一基準音声を走行中のロードノイズに類似した音声とし、第一基準音声を出力した場合であっても運転者が気にならないようにすることができる。 In the vehicle device according to the second aspect, the low-frequency sound in the audible range and near the lower limit of the audible range is generated as the first reference sound. Since it is assumed that the mobile terminal performs a general voice call, it is assumed that it is impossible to input other than audio in the audible range. In addition, so-called road noise generated by the contact between the tire and the ground, for example, while the vehicle is running is often at a relatively low frequency. Therefore, the first reference sound can be input to the mobile terminal by making the first reference sound an audible range, and the first reference sound can be input while driving by setting the low frequency near the lower limit of the audible range. The sound is similar to noise, and even if the first reference sound is output, the driver can be prevented from being concerned.
請求項3記載の車両用装置の発明では、車両の走行状態に関する情報である車両情報を取得し、取得した車両情報により車両が走行状態であると判定すると、機能部の作動を抑制する。ここで、車両情報とは、例えば車両の速度などである。また、走行状態とは、例えば車両の速度が所定値を超えている場合すなわち車両が移動している場合に限らず、パーキング状態が解除されて運転する意志が示された場合なども含まれる。このように、車両情報に基づいて走行状態であれば機能部の作動を抑制する構成とすれば、停車中の操作が制限されることがなくなるので、利便性が低下するおそれを低減できる。 In the invention of the vehicle device according to the third aspect, when the vehicle information that is the information related to the traveling state of the vehicle is acquired and the vehicle information is determined to be the traveling state based on the acquired vehicle information, the operation of the functional unit is suppressed. Here, the vehicle information is, for example, the speed of the vehicle. The traveling state includes, for example, not only the case where the speed of the vehicle exceeds a predetermined value, that is, the case where the vehicle is moving, but also the case where the intention to drive is shown after the parking state is released. Thus, if it is set as the structure which suppresses the action | operation of a function part if it is a driving | running state based on vehicle information, since operation during a stop will not be restrict | limited, a possibility that convenience may fall can be reduced.
請求項4記載の車両用装置の発明では、車両情報に応じて第一基準音声の特性を変更する。例えば上記したロードノイズは、車両の速度が大きくなるほど大きくなると想定される。そのため、第一基準音声の特性を予め決まった例えば音量で生成すると、高速で走行している場合にはロードノイズにかき消されてしまうおそれがある。そこで、取得した車両情報に応じて第一基準音声の特性を変更することにより、第一基準音声を、携帯端末にて入力可能な適切な特性にすることができる。 In the vehicle device according to the fourth aspect, the characteristic of the first reference voice is changed according to the vehicle information. For example, the road noise described above is assumed to increase as the vehicle speed increases. For this reason, if the characteristics of the first reference sound are generated at a predetermined volume, for example, when the vehicle is traveling at high speed, it may be drowned out by road noise. Therefore, by changing the characteristics of the first reference voice according to the acquired vehicle information, the first reference voice can be made into an appropriate characteristic that can be input by the mobile terminal.
請求項5記載の車両用装置の発明では、車室環境調整部による車室環境の調整状態に応じて第一基準音声の特性を変更する。ここで、車室環境とは、例えばエアコンの使用状況などである。エアコンの風量が大きい場合、エアコン吹き出し口から大きなノイズが発生することが想定される。そこで、車室環境の調整状態に応じて第一基準音声の特性を変更することにより、第一基準音声を、携帯端末にて入力可能な適切な特性にすることができる。 In the vehicle device invention according to the fifth aspect, the characteristic of the first reference sound is changed according to the adjustment state of the vehicle compartment environment by the vehicle compartment environment adjustment unit. Here, the cabin environment is, for example, the usage status of an air conditioner. When the air volume of the air conditioner is large, it is assumed that large noise is generated from the air conditioner outlet. Therefore, by changing the characteristics of the first reference sound in accordance with the adjustment state of the passenger compartment environment, the first reference sound can be set to an appropriate characteristic that can be input by the mobile terminal.
請求項6記載の車両用装置の発明では、第一基準音声とは異なる特性を有する第二基準音声をさらに生成し、第一スピーカよりも運転席から離間した位置に設けられている第二スピーカから第二基準音声を出力する。そして、携帯端末に入力された音声において第一基準音声が第二基準音声よりも大きい場合に、機能部の作動を抑制する。音声は、例えば電波に比べれば減衰が大きいものの、運転席の近傍だけを確実に限定して出力することは困難である。そこで、運転席の近傍から出力される第一基準音声と運転席から離間した位置から出力される第二基準音声とを比較することで、携帯端末がどちらにより近いかを判断することができ、適切に機能部の作動を抑制することができる。 In the vehicle device invention according to claim 6, a second reference sound having characteristics different from the first reference sound is further generated, and the second speaker is provided at a position farther from the driver's seat than the first speaker. To output the second reference sound. Then, when the first reference sound is larger than the second reference sound in the sound input to the mobile terminal, the operation of the function unit is suppressed. For example, although sound is attenuated more than radio waves, it is difficult to output the sound in a limited manner in the vicinity of the driver's seat. Therefore, by comparing the first reference sound output from the vicinity of the driver seat and the second reference sound output from a position away from the driver seat, it is possible to determine which is closer to the mobile terminal, The operation of the functional unit can be appropriately suppressed.
請求項7記載の車両用装置の発明では、第二スピーカは車室内に複数設けられており、第二基準音声として複数の第二スピーカのそれぞれに異なる特性を有する音声を生成し、携帯端末から受信した第一基準音声ならびに複数の第二基準音声のいずれが大きいかを判定し、最も大きい音声が入力されたスピーカに対応する位置を携帯端末の位置として特定する。これにより、携帯端末が運転席の近傍であるか否かに加えて、車室内のどの位置にあるかを把握することができ、携帯端末と接続するためのアンテナの指向方向を特定した位置に向けることで感度を向上させたり、電波干渉を低減することができる。 In the vehicle device invention according to claim 7, a plurality of second speakers are provided in the vehicle interior, and the second reference sound is generated with sound having different characteristics in each of the plurality of second speakers, from the mobile terminal. It is determined which of the received first reference sound and the plurality of second reference sounds is loud, and the position corresponding to the speaker to which the loudest sound is input is specified as the position of the mobile terminal. As a result, in addition to whether or not the mobile terminal is in the vicinity of the driver's seat, it is possible to grasp where the mobile terminal is in the passenger compartment, and to specify the antenna pointing direction for connection with the mobile terminal. It can improve sensitivity and reduce radio wave interference.
請求項8記載の車両用通信システムの発明では、携帯端末は、車両用装置と連携するアプリケーションプログラムを実行可能であり、第一基準音声に関する情報を取得し、端末側操作入力部で車両用装置に対しての操作入力が受け付けられたときに第一基準音声が入力されている場合にはアプリケーションプログラムの起動を制限する。これにより、第一基準音声が入力されている場合、すなわち、携帯端末が運転席の近傍に位置している場合には、車両用装置との連携が制限される。したがって、運転者によって誤って携帯端末が操作されることを抑制できる。 In the invention of the vehicle communication system according to claim 8, the mobile terminal can execute an application program that cooperates with the vehicle device, acquires information about the first reference voice, and uses the terminal-side operation input unit to perform the vehicle device. If the first reference voice is input when an operation input is accepted, activation of the application program is restricted. Thereby, when the first reference voice is input, that is, when the mobile terminal is located in the vicinity of the driver's seat, the cooperation with the vehicle device is limited. Therefore, it can suppress that a portable terminal is operated accidentally by a driver | operator.
請求項9記載の車両用通信システムの発明では、携帯端末は、端末側操作入力部で車両用装置に対しての操作入力が受け付けられたときに第一基準音声が入力されていると、車両用装置に対して操作情報を送信しないので、携帯端末が運転席の近傍に位置している場合には、車両用装置との連携が制限される。したがって、運転者によって誤って携帯端末が操作されることを抑制できる。 In the invention of the vehicle communication system according to claim 9, if the mobile terminal receives the first reference voice when the operation input to the vehicle device is received by the terminal side operation input unit, Since the operation information is not transmitted to the vehicle device, the cooperation with the vehicle device is restricted when the mobile terminal is located in the vicinity of the driver's seat. Therefore, it can suppress that a portable terminal is operated accidentally by a driver | operator.
請求項10記載の車両用通信システムの発明では、携帯端末は、端末側操作入力部で車両用装置に対しての操作入力が受け付けられたときに第一基準音声が入力されていると、当該第一基準音声が含まれている旨を示す付加情報を音声情報および操作情報とともに車両用装置に送信する。そして、車両用装置は、携帯端末から付加情報を受信すると、当該付加情報とともに受信した操作情報に基づく機能部の作動を抑制する。これにより、携帯端末が運転席の近傍に位置している場合には、車両用装置側において機能部の機能が抑制されるので、運転者によって誤って携帯端末が操作されることを抑制できる。
In the invention of the vehicle communication system according to
請求項11に記載した携帯端末の発明では、予め設定されている基準音声を運転席の近傍に対して出力可能な音声発生装置に接続され、操作入力が受け付けられたときに基準音声が含まれていると判定されると、車両用装置との間の通信または操作入力部による操作入力の受け付けを抑制するので、上記した請求項8から10のいずれか一項記載の車両用通信システムの発明と同様の効果を得ることができる。
In the invention of the portable terminal according to
以下、本発明による車両用装置、車両用通信システムおよび携帯端末の複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に共通する構成については同一の符号を付して説明する。
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態による車両用通信システムおよび車両用装置について、図1から図6を参照しながら説明する。
Hereinafter, a plurality of embodiments of a device for vehicles, a communication system for vehicles, and a portable terminal by the present invention are described with reference to drawings. Note that components that are substantially common to the embodiments are described with the same reference numerals.
(First embodiment)
Hereinafter, a vehicle communication system and a vehicle apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
図1に示すように、車両用通信システム1は、車両用装置としての車載機2および携帯端末3を備えている。この車両用通信システム1は、車両40(図2参照)に搭載されており、車載機2は車室41(図2参照)内に設けられている。車載機2は、車両40内に持ち込まれた携帯端末3との間で通信可能に接続している。なお、車載機2は、車両に固定的に設けられているものに限らず、車室41内で移動或いは可搬可能なものであってもよい。
As shown in FIG. 1, the vehicle communication system 1 includes an in-
車載機2は、制御部10、通信部11、記憶部12、表示部13、操作入力部14、位置情報取得部15、音声入力部16、音声出力部17、車室環境調整部18および車両情報取得部19を備えている。制御部10は、図示しないCPU、RAM、ROMおよび入出力インターフェースなどを有するマイクロコンピュータで構成されている。制御部10は、ROMあるいは記憶部12などに記憶されているコンピュータプログラムに従って、通信動作や表示動作など車載機2の全体を制御する。具体的には、制御部10は、通信プログラム、後述するナビゲーション機能を実現するアプリケーションプログラム、あるいは音声出力を制御するアプリケーションプログラムなどを実行することにより車載機2を制御している。
The in-
また、制御部10は、コンピュータプログラムによって、基準音声生成部20、音声判定部21および作動抑制部22をソフトウェア的に実現している。基準音声生成部20は、詳細は後述するが、運転席42(図2参照)の近傍に対して出力するための音声であって、予め定められている特性を有する第一基準音声を生成する。本実施形態の場合、基準音声生成部20は、第一基準音声として、人の可聴域、且つ可聴域の下限付近の低周波の音声を生成する。より具体的には、基準音声生成部20は、一例として、概ね300Hz程度の周波数で、1秒間隔でオン/オフを繰り返すなど、規則的な特性を有する音声を生成する。つまり、基準音声生成部20は、走行中のロードノイズと類似した周波数帯域であって、出力しても運転者が気にならない、換言すると、運転者の注意を逸らすことがないような特性を有する音声を生成する。また、基準音声生成部20は、後述するように、車両情報取得部19にて取得した車両情報に基づいて第一基準音声の特性を変更する。
Moreover, the
音声判定部21は、携帯端末3から取得した音声情報に基づいて、に上記した第一基準音声が含まれているか否かを判定する。具体的には、音声判定部21は、詳細は後述するものの、通信部11を介して携帯端末3の端末側音声入力部54(図3参照)に入力された使用者の音声を取得し、取得した音声に第一基準音声が予め設定されている判定レベルを超えているか否かを判定する。ここで、判定レベルとは、第一基準音声が含まれているか否かを判定するためのしきい値であり、例えば音量などである。音声判定部21は、取得した音声に含まれる第一基準音声の音量が判定レベルを超えていれば、第一基準音声が含まれていると判定する。なお、第一基準音声と同様に、判定レベルを車両情報に基づいて変更してもよい。
The
作動抑制部22は、詳細は後述するが、携帯端末3に対する操作入力によって操作可能な機能部の作動を抑制する。この場合、機能部とは、例えば後述するナビゲーション機能やテレビの視聴機能、エアコンの設定、携帯端末3を介して取得する楽曲データの再生機能などを実行するものであり、車載機2自体が備えているもの、ならびに、車載機2から操作可能な各種の車両用機器が相当する。また、操作入力とは、携帯端末3を所謂リモコンとして使用した場合における各機能部に対する使用者の操作である。
Although details will be described later, the
通信部11は、車載機2と携帯端末3とを通信可能に接続する。本実施形態の通信部11は、近距離無線通信方式であるBluetooth(登録商標)を採用している。このため、車載機2と携帯端末3とは、Bluetooth機能によって連携可能に接続される。なお、通信部11は、無線LANなどであってもよい。車載機2は、通信部11を介して音声情報および操作情報を通信する。ここで、音声情報とは、携帯端末3の端末側音声入力部54に入力された音声に関する情報であり、操作情報とは、携帯端末3の端末側操作入力部53に対してなされた操作に関する情報である。音声情報には、上記したように、携帯端末3に入力された使用者の音声が含まれている。操作情報には、車載機2の機能部に対して行われた操作に関する情報、例えば使用者がナビゲーション画面やテレビ画面の切り替えた操作などの情報が含まれている。また、車載機2は、音声情報および操作情報以外に、携帯端末3側に記憶されている楽曲データやファイルなどの情報も通信する。
The
記憶部12は、各種のデータを読み書き可能な記憶媒体により構成されている。記憶部12は、車載機2を制御するためのコンピュータプログラムなどの各種のデータを記憶している。記憶媒体としては、周知の例えばHDDやSDカードなどである。
表示部13は、図示しない表示回路および表示器を有している。表示回路は、制御部10からの表示指令信号に基づいて、表示器への表示を制御する制御信号を生成する。表示器は、例えば液晶表示器や有機EL表示器などで構成されており、車載機2の操作画面や各種のメッセージ、後述するナビゲーション画面などを表示する。
The
The
操作入力部14は、図示しない入力回路および複数のスイッチ類を有している。操作入力部14は、車載機2に対する使用者の操作入力を受け付ける。入力回路は、スイッチ類の操作を電気信号として制御部10に出力する。スイッチ類は、例えば表示部13の画面に対応させて設けられている所謂タッチパネル式のタッチスイッチや、画面の周囲に配置された押しボタン式スイッチなどが複数設けられている。
The
位置情報取得部15は、GPSユニット23、地図DB24(地図データベース)、VICS(登録商標)ユニット25などを有している。また、位置情報取得部15は、図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープなどのセンサ類も有している。位置情報取得部15は、これらのセンサ類から入力される信号を互いに補完することにより車両40の位置情報を取得する。この場合、位置情報取得部15は、要求される検出精度で車両40の位置情報を取得可能であれば、これら全ての要素を備える必要はない。位置情報取得部15は、取得した車両40の位置情報を制御部10に出力する。制御部10は、位置情報取得部15で取得した車両40の位置情報に基づいて、いわゆるナビゲーション処理を行う。すなわち、本実施形態の車載機2は、ナビゲーション装置を採用しており、経路案内やマップマッピングなどの周知のナビゲーション機能を有している。
The position
音声入力部16は、マイク26および音声入力回路27から構成されている。マイク26は、車室41(図2参照)内の音声を入力する。この場合、マイク26には、例えばハンズフリー通話時の発話音声や、車載機2に対する音声コマンドなどが入力される。音声入力回路27は、図示しないフィルタ回路やAD変換回路などで構成されており、入力された音声を信号処理する。
The
音声出力部17は、本実施形態では4つのスピーカ28A、28B、28C、28D、、アンプ29および音声出力回路30により構成されている。以下、各スピーカ28A〜28Dに共通の説明をする場合には、符号にA〜Dを付さず、単にスピーカ28と称する。スピーカ28Aは、図2に示すように、車両40の車室41内において、運転席42の近傍にスピーカ28Aが設けられ、助手席43の近傍にスピーカ28Bが設けられ、後部座席の第一後部座席44の近傍にスピーカ28Cが設けられ、後部座席の第二後部座席45の近傍にスピーカ28Dが設けられている。運転席42の近傍に設けられているスピーカ28Aは、特許請求の範囲に記載した第一スピーカを構成している。これらのスピーカ28は、所謂カーオーディオシステムとして予め車両40に設けられているものである。
In the present embodiment, the
アンプ29は、各スピーカ28に出力する音声を増幅する。音声出力回路30は、スピーカ28に出力する音声のアナログ変換処理などを行っている。音声出力回路30は、チューナ部31およびDVDデッキ32が接続されている。チューナ部31は、例えばラジオチューナやテレビチューナなどを有している。音声出力回路30は、これらチューナ部31およびDVDデッキ32からの音声を、アンプ29を介して各スピーカ28に出力する。また、チューナ部31およびDVDデッキ32からの映像出力は、表示部13に表示される。つまり、車載機2は、テレビやDVDなどの視聴機能を有している。なお、DVDデッキ32は、DVDに限らずCDやBlu−Ray(登録商標)ディスクなどを再生可能であってもよい。
The
また、音声出力回路30は、各スピーカ28に出力する音声の調整を行っている。すなわち、音声出力回路30は、チューナ部31やDVDデッキ32からの音声を各スピーカ28に個別に割り振って出力可能であるとともに、例えば、スピーカ28Aだけに特定の音声(例えば、第一基準音声)を重畳させた出力、あるいは各スピーカ28に個別の音声(例えば、第一基準音声、第二基準音声)を重畳させた出力が可能となっている。つまり、車載機2は、車室41内に設けられている各スピーカ28に対して個別に音声出力を調整可能であるととともに、各スピーカ28が車室41内のどの位置に配置されているかを把握している。
The
車室環境調整部18は、車両40の車室41内の環境を調整する。具体的には、車室環境調整部18は、例えばエアコンECU33と接続されており、操作入力部14からの操作に応じてエアコンの温度や風量などを調整する。つまり、車載機2は、エアコンの風量などを把握可能な構成になっている。
The vehicle cabin
車両情報取得部19は、図示しない車速センサから入力される車速信号、図示しないパーキングスイッチの状態を示すパーキング信号、および図示しないシフトレバーのポジションを示すシフトポジション信号などが入力される。車両情報取得部19は、入力される信号に基づいて、車両40の走行状態を取得する。また、車両情報取得部19は、上記した車室環境調整部18にて調整されているエアコンの風量や、音声出力部17にて出力されるチューナ部31やDVDデッキ32から音声(以下、便宜的にオーディオと称する)が出力されているか否か、および、オーディオ出力されている場合にはその音量なども車両情報として取得する。つまり、車両情報取得部19は、車両情報として、車両40の走行状態に関する情報だけでなく、車室41の環境に関する情報、特に車室41内の音に関する情報であり車両40からあるいは車載機2に接続されている他の機器からどのような音が発生しているかを推定するための情報も取得する。
The vehicle
車載機2に接続される携帯端末3は、図3に示すように、端末側制御部50、端末側通信部51、端末側表示部52、端末側操作入力部53および端末側音声入力部54などを備えている。端末側制御部50は、図示しないCPU、RAM、ROMおよび入出力インターフェースなどを有するマイク26ロコンピュータで構成されており、携帯端末3全体を制御する。端末側通信部51は、車載機2と接続するためのBluetooth(登録商標)通信機能、および、公衆回線網55と接続するための公衆回線接続機能を有している。
As shown in FIG. 3, the
端末側表示部52は、例えば液晶表示器や有機EL表示器などで構成されており、携帯端末3の操作画面や、携帯端末3に記憶されている各種の情報、発信・着信のメッセージなどの画面を表示する。端末側操作入力部53は、数字キーなどの各種のスイッチ、端末側表示部52に設けられているタッチスイッチなどを有している。端末側操作入力部53は、携帯端末3に対する使用者の操作入力を受け付ける。端末側操作入力部53に入力された操作入力のうち、車載機2に対する操作入力、つまり、使用者が車載機2を操作するためになされた操作入力は、操作情報として車載機2に送信される。
The terminal-
端末側音声入力部54は、使用者が発話した音声を入力する図示しないマイクを有している。このマイクは、音声通話のために人の可聴音声帯の音声を入力可能に構成されている。端末側音声入力部54に入力された音声は、音声情報として車載機2に送信される。
このように、車両用通信システム1は、車載機2と、Bluetooth機能により当該車載機2と接続された一般的な携帯端末により構成されている。つまり、本実施形態の携帯端末は、所謂携帯電話を想定している。なお、車載機2との間で無線LANにて接続する場合には、携帯側通信部51に無線LAN用の回路を設ければよい。
The terminal-side
As described above, the vehicular communication system 1 includes the in-
次に、上記した構成の車両用通信システム1および車載機2の作用について説明する。
車両用通信システム1の車載機2は、上記したように携帯端末3と連携して作動する機能、より具体的には、車載機2本体を操作することなく携帯端末3をリモコンとして利用して車載機2を操作する機能を有している。さて、車載機2は使用者が車両40に乗車した状態で操作されるものであるが、走行中の操作は、安全上好ましくない。その一方、運転者以外の同乗者による携帯端末3への操作まで抑制してしまうと、利便性を過度に低下させてしまう。
そこで、本実施形態では、以下のようにして運転者による操作であるのか同乗者による操作であるのかを判断し、機能部の作動を抑制している。なお、以下に説明する各処理は、制御部10や車両情報取得部19などなどにより行われる処理であるものの、説明の簡略化のため、車載機2を主体として説明する。
Next, the operation of the vehicle communication system 1 and the vehicle-mounted
The vehicle-mounted
Therefore, in this embodiment, whether the operation is performed by the driver or the passenger is determined as follows, and the operation of the functional unit is suppressed. Each process described below is a process performed by the
車載機2は、図4に示す第一作動抑制処理において、ACC(電源)がオンされると(S101)、第一基準音声設定処理を実行する(S102)。この第一基準音声設定処理では、図5に示すように、基準音声信号をまず生成する(S201)。ここで、基準音声信号とは、第一基準音声を生成するために予め設定されている初期値の特性を有する音声信号である。この初期値は、例えば車両40の種類や車室41内のスピーカ28の配置などに応じて設定されており、上記したように概ね300Hz程度の音声信号、より具体的には、第一スピーカから出力可能な音声であって、且つ、携帯端末3の端末側音声入力部54に音声として入力可能な音声を生成するためのデータとして予め設定されている。また、基準音声とは、図6に示すように、運転席42の近傍に設けられているスピーカ28Aから運転席42の近傍である第一範囲P1が可聴域となるような特性(例えば音量)の音声信号である。なお、図5に示す第一基準音声設定処理において、ステップS201から後述するS208までの基準音声信号の生成および特性の変更の処理では、音声のデータを生成しているのみであり、スピーカ28Aからの音声の出力はまだ行っていない。
When the ACC (power supply) is turned on in the first operation suppression process shown in FIG. 4 (S101), the in-
続いて、車載機2は、車両情報を取得する(S202)。この場合、車載機2は、車両情報取得部19により車両情報を取得する。車両情報には、上記したように、車両40の速度、エアコンの風量、オーディオ出力などが含まれている。そこで、車載機2は、まず車両40の速度(以下、車速と称する)を特定し(S203)、特定した車速に応じて基準音声信号の特性を変更する(S204)。ロードノイズは、車速が高くなる程大きくなると予想される。そこで、車載機2は、特定した車速が第一基準音声の妨げになると判断した場合には、ロードノイズに消されない程度の音量になるように基準音声信号の特性を変更する。つまり、車載機2は、車速が大きくなる程、例えば第一基準音声として出力されたときの音量が大きくなるように基準音声信号の特性を変更する。この場合、変更すべき基準音声の特性と、車速ならびに後述するエアコンの風量やオーディオ出力との相関関係は、予め記憶部12などに記憶しておけばよい。なお、ACCオンの直後では車両40がまだ走行していないことも想定されるが、後述するように走行中にも第一基準音声信号の特性を変更可能とするため、このステップS204にて車速に応じた特性の変更を行っている。
Then, the
続いて、車載機2は、エアコンを使用中であると判定すると(S205:YES)、エアコンの風量に応じて基準音声信号の特性をさらに変更する(S206)。例えば、エアコンの風量が大きい場合、車室41内にはエアコン吹き出し口から大きな風切り音が発生すると予想される。そこで、車載機2は、エアコンの風量が大きくなる程、例えば第一基準音声として出力されたときの音量が大きくなるように基準音声信号の特性を変更する。なお、エアコンを使用していない場合には(S205:NO)、ステップS206を処理することなく、ステップS207に移行する。
Subsequently, when the in-
さらに、車載機2は、オーディオ出力中であると判定すると(S207:YES)、オーディオの音量に応じて基準音声信号の特性を変更する(S208)。車載機2は、例えばオーディオの音量が大きくなる程、例えば第一基準音声として出力されたときの音量が大きくなるように基準音声信号の特性を変更する。なお、オーディオ出力中でなければ(S207:NO)、ステップS208を処理することなく、ステップS209に移行する。
Further, if the in-
このように基準音声の生成および車両情報に基づく特性の変更を行うと、車載機2は、車速が所定値を超えているか否かを判定する(S209)。ここで、所定値とは、第一基準音声を設定するための値であり、機能部の作動を抑制するために予め設定されている任意の車速である。本実施形態では、所定値を数km/h程度に設定している。車載機2は、車速が所定値を超えていれば(S209:YES)、生成した基準音声を第一基準音声として設定した後(S210)、リターンする。これにより、車速が所定値を超えている場合、すなわち、車両40が走行状態にある場合には、図6に示すように、運転席42の近傍の空間である第一範囲P1に対して、スピーカ28Aから第一基準音声が出力される。
When the reference voice is generated and the characteristics are changed based on the vehicle information as described above, the in-
一方、車載機2は、図4に示すように、車速が所定値を超えていないと判定すると(S209:NO)、第一基準音声を設定することなく、リターンする。つまり、車両用装置は、機能部の作動を抑制するための基準である第一基準音声を出力する必要がないと判断し、第一基準音声を設定しない。
このように第一基準音声設定処理を実行することにより、車速が所定値を超えた場合には、図6に示すように、第一範囲P1に存在する携帯端末3の端末側音声入力部54に第一基準音声が入力されることになる。一方、第一範囲P1外の例えば助手席43側に位置する携帯端末3には、第一基準音声が入力されないことになる。なお、「第一基準音声が入力されない」とは、後述するように第一基準音声が判定レベル以下である場合も含むものである。
On the other hand, as shown in FIG. 4, if the vehicle-mounted
When the vehicle speed exceeds a predetermined value by executing the first reference voice setting process as described above, as shown in FIG. 6, the terminal-side
第一基準音声設定処理からリターンすると、車載機2は、図4に示す第一作動抑制処理において、携帯端末3とBluetooth機能により接続する(S103)。なお、ステップS102およびステップS103は、順序を入れ替えてもよい。続いて、車載機2は、携帯端末3からコマンドを受信したか否か、すなわち、通信部11で取得した操作情報に車載機2に対する操作入力を示す情報が含まれているか否かを判定し(S104)、コマンドを受信していない場合には(S104:NO)、ステップS104の処理を繰り返してコマンドの受信を待機する待機ループに入る。なお、この待機ループにおいても、上記した第一基準音声設定処理が行われている。つまり、第一基準音声設定処理は、ステップS102において実行されるのみならず車両40の走行中にも随時実行されている。したがって、第一基準音声の特性は、車速の変化などに応じて適宜変更されている。
When returning from the first reference voice setting process, the in-
これに対して、車載機2は、携帯端末3からコマンドを受信した場合には(S104:YES)、受信した音声(携帯端末3側にて入力され、操作情報とともに受信した音声情報に含まれる音声)に第一基準音声が含まれているか否か、より厳密には、受信した音声に判定レベルを超える第一基準音声が含まれているか否かを判定する(S105)。ここで、受信した音声に判定レベルを超える第一基準音声が含まれている場合には、第一基準音声が入力された携帯端末3が運転席42の近傍に位置していると考えられる。そのため、車載機2は、受信した音声に第一基準音声が含まれている場合には(S105:YES)、コマンドを送信した携帯端末3が運転席42側に位置していると判断し、受信したコマンドに対する処理を実行しないことにより、機能部の作動を抑制する(S106)。これにより、運転席42側からの携帯端末3による操作入力は制限される。なお、ステップS106では、コマンドに対応する処理を実行しないだけでなく、次回の受信に備えて、今回受信したコマンドをキャンセルする処理も行っている。
On the other hand, when the vehicle-mounted
その後、車載機2は、機能部の作動を抑制したことを示す走行中メッセージを報知する(S107)。具体的には、車載機2は、例えば『走行中の携帯端末3の操作は危険です』などのメッセージを表示部13に表示したり、スピーカ28から出力する。これにより、運転者に対して、機能部の作動が抑制されていることを報知することができる。
一方、車載機2は、受信した音声に第一基準音声が含まれていない場合には(S105:NO)、受信したコマンドに対応する処理を実行する(S108)。これにより、運転席42側以外からの操作、例えば同乗者による携帯端末3の操作は、制限されることがなく、利便性が低下するおそれが低減される。なお、コマンドに対応する処理を実行した場合も実行しなかった場合も、次のコマンドの受信を待機するためにステップS104に移行する。
Thereafter, the in-
On the other hand, when the first reference voice is not included in the received voice (S105: NO), the in-
以上説明した本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
第1実施形態の車両用通信システム1および車載機2は、接続されている携帯端末3から受信した音声情報に、運転席42の近傍に向けて出力している第一基準音声が所定レベルを超えて含まれている場合、当該携帯端末3に入力された操作入力に基づく機能部の作動を抑制する。一方、携帯端末3から受信した音声情報に第一基準音声が含まれていない場合には、機能部の作動を抑制しない。つまり、車両用通信システム1および車載機2は、接続されている携帯端末3の位置を特定し、携帯端末3の位置に応じて、運転者の操作であると判定した場合には機能部の作動を抑制する。したがって、運転者が誤って運転席42側から携帯端末3を操作することを制限でき、運転中の安全性を向上させることができる。また、例えば助手席43側の同乗者による操作入力は受け付けることから過度に利便性を阻害してしまうおそれを低減できるなど、携帯端末3の操作を適切に抑制することができる。
According to this embodiment described above, the following effects can be obtained.
In the vehicle communication system 1 and the vehicle-mounted
第一基準音声として概ね300Hz程度の低周波数の音声を生成するので、走行中における第一基準音声は、ロードノイズに紛れて運転者の注意を逸らすことがない。したがって、安全性を向上させることができる。
車速が所定値を超えた場合に第一基準音声を設定することにより、走行状態では機能部の作動を抑制する一方、走行状態でなければ機能部の作動を抑制しないようになる。これにより、走行状態でなければ携帯端末3をリモコンとして操作することができるようになり、利便性が過度に低下してしまうおそれを低減することができる。
Since a low-frequency sound of about 300 Hz is generated as the first reference sound, the first reference sound during traveling does not distract the driver due to road noise. Therefore, safety can be improved.
By setting the first reference sound when the vehicle speed exceeds a predetermined value, the operation of the functional unit is suppressed in the traveling state, while the operation of the functional unit is not suppressed unless the vehicle is in the traveling state. Thereby, if it is not a driving | running | working state, it will become possible to operate the
基準音声生成部20は、車両情報取得部19で取得した車両情報に応じて第一基準音声の特性を変更するので、例えば車速が大きくなってロードノイズが大きくなったとしても、それに応じて第一基準音声の音量も大きくなる。したがって、ロードノイズによって第一基準音声そのものがかき消されることが無く、走行中においても機能部の作動すなわち携帯端末3の操作を適切に抑制することができる。
また、基準音声生成部20は、車室環境調整部18による車室41内の環境の調整状態に応じて第一基準音声の特性を変更するので、例えばエアコン使用時の風切り音などに第一基準音声がかき消されることが無く、機能部の作動すなわち携帯端末3の操作を適切に抑制することができる。
Since the reference
In addition, the reference
音波は電波よりも減衰が大きいため、その伝播範囲を運転席42の近傍にすることが電波に比べて容易である。このため、図6に示す第一範囲P1すなわち第一基準音声が所定レベルを超えて伝播される範囲を運転席42の近傍に限定して設定することが可能となり、もって、携帯端末3による操作を制限する範囲が適切に設定される。したがって、携帯端末3の位置をより正確に特定することができ、不必要な抑制によって利便性が過度に低下するおそれを低減することができる。
Since sound waves are attenuated more than radio waves, it is easier to make the propagation range near the driver's
カーオーディオシステムとして予め設けられているスピーカ28とを利用して第一基準音声を出力し、携帯端末3が有する端末側音声入力部54にその第一基準音声が入力されているか否かを判定するので、コストの大幅な増加を招くことがない。
A first reference sound is output using a speaker 28 provided in advance as a car audio system, and it is determined whether or not the first reference sound is input to the terminal-side
機能部の作動を抑制した場合、例えば『走行中の携帯端末3の操作は危険です』などの走行中メッセージを報知するので、運転者は、機能部の作動が抑制されていることを認識し、携帯端末3の操作を控えるようになる。つまり、単に作動を抑制しただけでは車載機2や携帯端末3が故障したなどと思い込んで運転から注意がそれるおそれがあるものの、走行中メッセージを表示することによって車載機2や携帯端末3が正常に動作していること、ならびに走行中には操作できないことを運転者に報知するので、安全性を向上させることができる。
音声の判定などの処理を車載機2側にて行っているので、一般的な携帯端末3を利用することができるとともに、携帯端末3のバッテリの消費量を削減できる。
When the operation of the function unit is suppressed, for example, a driving message such as “Operation of the
Since processing such as voice determination is performed on the in-
(第2実施形態)
以下、本発明の第2実施形態による車両用通信システムおよび車両用装置について、図7および図8を参照しながら説明する。第2実施形態では、第一基準音声に加えて第二基準音声を出力し、第一基準音声と第二基準音声とにより機能部の作動を抑制するか否かを判定している点において第1実施形態と異なっている。なお、車両用通信システムおよび車両用装置の構成は第1実施形態と共通するので、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a vehicle communication system and a vehicle apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In the second embodiment, the second reference sound is output in addition to the first reference sound, and the first reference sound and the second reference sound are used to determine whether to suppress the operation of the function unit. Different from one embodiment. Note that the configurations of the vehicle communication system and the vehicle device are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
第2実施形態の車両用通信システム1および車載機2は、第1実施形態と同様に携帯端末3に接続しており、図7に示す第二作動抑制処理を実行している。車載機2は、ACCがオンされると(S301)、第一基準音声設定処理を実行する(S302)。この第一基準音声設定処理は、第1実施形態のステップS102と共通した処理であり、第一基準音声を生成および設定する。続いて、車載機2は、第二基準音声設定処理を実行する(S303)。この第二基準音声設定処理は、第一基準音声設定処理と実質的に同様の処理を行うものの、基準音声の特性が異なっている。つまり、第二基準音声設定処理では、第一基準音声とは異なる特性の音声である第二基準音声を生成および設定している。この第二基準音声も、車両情報に応じて適宜変更される。
The vehicle communication system 1 and the in-
第二基準音声は、図8に示すように、車両40内の助手席43の近傍に配置されているスピーカ28B、後部座席のうち第一後部座席44の近傍に設けられているスピーカ28C、および第二後部座席45の近傍に配置されているスピーカ28Dから出力される音声である。
つまり、第二基準音声は、第一スピーカに相当するスピーカ28Aよりも運転席42から離間した位置に設けられている。これらスピーカ28B〜Dは、特許請求の範囲に記載した第二スピーカを構成している。
この場合、第二基準音声は、それぞれのスピーカ28から、第一範囲P1、第二範囲P2、第三範囲P3、第四範囲P4に向けて出力される。このため、第一範囲P1に位置する携帯端末3には第一基準音声が、第二範囲P2、第三範囲P3および第四範囲P4に位置する携帯端末3には第二基準音声が入力されることになる。
As shown in FIG. 8, the second reference sound includes a speaker 28 </ b> B disposed in the vicinity of the
That is, the second reference sound is provided at a position farther from the driver's
In this case, the second reference sound is output from each speaker 28 toward the first range P1, the second range P2, the third range P3, and the fourth range P4. Therefore, the first reference sound is input to the
車載機2は、第二基準音声を設定すると、携帯端末3からコマンドを受信したか否かを判定し(S305)、コマンドを受信していない場合には(S305:NO)受信するまで待機ループに入る一方、コマンドを受信した場合には(S305:YES)、受信した音声に含まれている第一基準音声と第二基準音声とを比較する(S306)。そして、車載機2は、比較結果に基づいて、第一基準音声の方が大きい場合には(S307:YES)、コマンドを送信した携帯端末3の置が運転席42側であると特定し(S308)、受信したコマンドに対する処理を実行しない(S309)。これにより、運転席42側からの携帯端末3による操作入力は、第一実施形態と同様に制限される。その後、車載機2は、走行中メッセージを報知して(S310)、次のコマンドの受信を待機する。
When setting the second reference voice, the in-
一方、車載機2は、第一基準音声の方が小さい場合には(S307:NO)、コマンドを送信した携帯端末3の置が運転席42側ではないと特定し(S311)、受信したコマンドに対する処理を実行する(S312)。つまり、本実施形態の車載機2は、携帯端末3が運転席42側ではないことを特定した場合には、機能部の作動を抑制しない。
On the other hand, when the first reference voice is smaller (S307: NO), the in-
以上説明した本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
車載機2は、基準音声生成部20にて第一基準音声とは異なる特性を有する第二基準音声を生成および設定し、音声判定部21にて第一基準音声および第二基準音声のいずれかが大きいかを判定し、第一基準音声が第二基準音声よりも大きいと判定すると、作動抑制部22にて機能部の作動を抑制する。これにより、運転席42側からの携帯端末3の操作入力に基づく作動は制限される一方、助手席43や後部座席からの操作入力に基づく作動は抑制されない。したがって、第1実施形態と同様に、安全性を確保しつつ、利便性を損なうことがない。
According to this embodiment described above, the following effects can be obtained.
The in-
また、第一基準音声は、電波よりは減衰しやすいものの、運転席42近傍の第一範囲P1以外の助手席43側まで届く可能性がある。そのため、第一基準音声および第二基準音声のいずれかが大きいかによって機能部の作動を抑制するか否かを判定することにより、携帯端末3が運転席42側に位置しているのかそれ以外の場所に位置しているのかを確実に判断することができる。
また、携帯端末3の位置を特定できることから、通信部11の図示しないアンテナの指向方向を特定した位置に向けることで感度を向上させたり、電波干渉を低減することができる。
Further, although the first reference voice is more easily attenuated than radio waves, there is a possibility that the first reference voice may reach the
Moreover, since the position of the
(第2実施形態の変形例)
以下、本発明の第2実施形態の変形例について説明する。第2実施形態の変形例では、複数の第二基準音声を出力する点において、第2実施形態と異なっている。なお、車両用通信システムおよび車両用装置構成は第2実施形態と共通するので詳細な説明は省略する。
(Modification of the second embodiment)
Hereinafter, modifications of the second embodiment of the present invention will be described. The modification of the second embodiment is different from the second embodiment in that a plurality of second reference sounds are output. Since the vehicle communication system and the vehicle apparatus configuration are the same as those in the second embodiment, detailed description thereof is omitted.
第2実施形態の変形例では、車載機2は、第二範囲P2、第三範囲P3および第四範囲P4(図8参照)のそれぞれに異なる特性となる第二基準音声を出力する。つまり、第二基準音声は、複数種類生成および設定される。そして、車載機2は、第一基準音声と第二基準音声とを比較するとき、いずれの特性の音声が最も大きいかをさらに判定する。換言すると、車載機2は、携帯端末3がどのスピーカ28に最も近いかを判定する。これにより、携帯端末3の位置が運転席42側であるか否かだけでなく、車室41内のどの位置にあるのかを特定することができる。したがって、より確実に運転席42側でないことを特定でき、機能部の作動を抑制するか否かをより適切に判定することができる。
In the modification of 2nd Embodiment, the
(第3実施形態)
以下、本発明の第3実施形態について、図9から図12を参照しながら説明する。第3実施形態では、音声の判定を携帯端末3側にて行う点において、第1実施形態と異なっている。車両用通信システムおよび車両用装置の構成は第1実施形態と共通するので詳細な説明は省略する。なお、この第3実施形態では、携帯端末3による作動の抑制を3種類の態様に分けて説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The third embodiment is different from the first embodiment in that voice determination is performed on the
第3実施形態の携帯端末3は、図9に示すように、第1実施形態の構成(図3参照)に加えて、端末側音声判定部60をさらに備えている。端末側音声判定部60は、実質的な処理は車載機2の音声判定部21と共通しており、端末側音声入力部54に入力された音声に、第一基準音声が判定レベルを超えて含まれているか否かを判定する。この端末側音声判定部60は、端末側制御部50で実行されるプログラムによってソフトウェア的に実現されている。
As shown in FIG. 9, the
携帯端末3は、端末側音声入力部54に入力された音声に第1基準音声が含まれている場合、以下の3種類の態様にて作動する。
・態様A:車載機2と連携するためのアプリケーションプログラムの実行を許可しない。つまり、アプリケーションプログラムの起動を制限することで操作入力そのものを行えなくし、車載機2の機能部が作動することを抑制する。以下、車載機2と連携するためのアプリケーションプログラムを端末側アプリと称する。
・態様B:携帯端末3に対する操作入力をキャンセルする。つまり、操作情報の車載機2への送信を制限することにより、車載機2の機能部が作動することを抑制する。
・態様C:第1基準音声が含まれている旨を示す情報(付加情報)を、音声情報とともに車載機2に送信する。この場合、機能部の作動は車載機2側で抑制される。
以下、上記した態様A〜Cについて個別に説明する。なお、このとき、車載機2側では、第1実施形態にて説明した第一基準音声の生成および設定、ならびに、運転席42側に設けられているスピーカ28からの第一基準音声の出力が行われているものとする。
The
Aspect A: Execution of an application program for linking with the vehicle-mounted
-Mode B: The operation input with respect to the
Aspect C: Information (additional information) indicating that the first reference voice is included is transmitted to the in-
Hereinafter, the above-described aspects A to C will be individually described. At this time, on the in-
<態様A:端末側アプリの起動を制限する態様>
端末側アプリの起動を制限する態様では、携帯端末3は、図10に示すアプリ起動制限処理を実行しており、車載機2と連携するための端末側アプリが起動されると(S401)、車載機2と接続し(S402)、第一基準音声に関する情報を取得する(S403)。ここで、第一基準音声に関する情報とは、第一基準音声の特性を識別可能な情報であり、第一基準音声が設定されているか否か、周波数、ピッチ(オン/オフの間隔)、判定レベルなどである。なお、ステップS401とS402の順序はこれに限定されず、既に車載機2と接続している状態で端末側アプリを起動する順序であってもよい。この第一基準音声は、特許請求の範囲に記載した基準音声にも相当する。
<Aspect A: Aspect of restricting activation of terminal-side application>
In the aspect in which the activation of the terminal-side application is restricted, the
第一基準音声に関する情報を取得すると、車載機2は、第一基準音声が設定されているか否かを判定する(S404)。第一基準音声は、第1実施形態にて説明したように、車載機2側において車両40が走行中であると判定されている場合に設定される。そこで、車載機2は、ステップS404において、まず車両40が走行中であるかを判定し、車両40が走行中である場合すなわち第一基準音声が設定されている場合には(S404:YES)、端末側音声入力部54に入力された音声に第一基準音声が含まれているか否かを判定する(S405)。この場合、第一基準音声が含まれているか否かの判定は、端末側音声判定部60によって、車載機2の音声判定部21と同様に、第一基準音声が所定レベルを超えているか否かに基づいて行われる。
If the information regarding the 1st standard voice is acquired,
ところで、ステップS405における第一基準音声が含まれているか否かを判定する処理では、所謂音声処理を実行する必要があり、端末側制御部50の負荷が大きくなるおそれがある。しかし、ステップS405に先だって、まずステップS404において第一基準音声が設定されているか否かを判定することで、換言すると、音声処理を実行する必要があるか否かを前もって判断することで、端末側制御部50の負荷を低減することができる。
By the way, in the process of determining whether or not the first reference voice is included in step S405, it is necessary to perform so-called voice processing, which may increase the load on the terminal-
そして、車載機2は、入力された音声に第一基準音声が含まれていると判定すると(S405:YES)、端末側アプリの起動を停止し(S406)、端末側表示部52に起動停止メッセージを表示する(S407)。起動停止メッセージは、例えば『走行中の携帯端末3の操作は危険です』などのメッセージである。
If the in-
このように、携帯端末3は、走行中の状態では、車載機2と連携するための端末側アプリの起動を停止し、携帯端末3側からの車載機2の操作を行えなくようにする。これにより、携帯端末3から車載機2への操作情報の送信が行われなくなり、結果として、車載機2の機能部が作動することがない。したがって、車載機2の機能部の作動を抑制することができる。
また、第一基準音声が含まれているか否かを判定する処理を行う前に、その処理が必要であるか否か(すなわち、第一基準音声が設定されているか否か)を判定しているので、携帯端末3の負荷を低減でき、バッテリの不必要な消耗を抑制できる。
Thus, the
Further, before performing the process of determining whether or not the first reference sound is included, it is determined whether or not the process is necessary (that is, whether or not the first reference sound is set). Therefore, the load on the
一方、車載機2は、第一基準音声が設定されていない場合(S404:NO)、および、入力された音声に第一基準音声が含まれていない場合には(S405:NO)、端末側アプリの起動を継続する(S408)。これにより、車両40が走行中でなく携帯端末3からの操作入力を制限する必要がない場合、ならびに、車両40が走行中であっても例えば同乗者による操作入力であり制限する必要がない場合には、端末側アプリの起動が継続され、携帯端末3と車載機2との連携すなわち携帯端末3側からの車載機2の操作が可能となる。よって、利便性が低下することもない。
On the other hand, when the first reference voice is not set (S404: NO) and when the first reference voice is not included in the input voice (S405: NO), the in-
<態様B:操作入力をキャンセルする態様>
操作入力をキャンセルする態様では、携帯端末3は、図11に示すコマンド送信抑制処理を実行しており、図10のアプリ起動制限処理におけるステップS401〜403と同様に、端末側アプリが起動されると(S501)、車載機2と接続し(S502)、第一基準音声に関する情報を取得する(S503)。なお、本態様では、この時点で、端末側アプリの起動は完了している。この第一基準音声は、特許請求の範囲に記載した基準音声にも相当する。
<Mode B: Mode for Canceling Operation Input>
In the mode of canceling the operation input, the
続いて、車載機2は、コマンドの入力を待機し(S504)、コマンドが入力されると(S504:YES)、第一基準音声が設定されている場合には(S505:YES)、端末側音声入力部54に入力された音声に第一基準音声が含まれているか否かを判定する(S506)。そして、車載機2は、第一基準音声が入力されている場合には(S506:YES)、入力されたコマンドの車載機2への送信を中止し(S507)、コマンド中止メッセージを表示し(S508)、入力されたコマンドをキャンセルする(S509)。コマンド中止メッセージは、例えば『走行中なので操作はキャンセルされました』などのメッセージである。
Subsequently, the vehicle-mounted
このように、走行中に入力された操作入力に関する操作情報を車載機2へ送信することを制限することによっても、車載機2の機能部の作動を抑制することができる。この場合、端末側アプリそのものは起動しているので、走行中でない場合に再度端末側アプリを起動する手間を省くことができる。
また、車載機2は、第一基準音声が設定されていない場合(S505:NO)、および、入力された音声に第一基準音声が含まれていない場合には(S506:NO)、コマンドを送信するので(S510)、携帯端末3と車載機2との連携すなわち携帯端末3側からの車載機2の操作が可能となる。よって、利便性が低下することもない。
As described above, the operation of the functional unit of the in-
Further, when the first reference voice is not set (S505: NO) and the first reference voice is not included in the input voice (S506: NO), the in-
<態様C:付加情報を送信する態様>
付加情報を送信する態様では、携帯端末3は、図12に示す付加情報送信処理を実行しており、図10のアプリ起動制限処理におけるステップS401〜403と同様に、端末側アプリが起動されると(S601)、車載機2と接続し(S602)、第一基準音声に関する情報を取得する(S603)。なお、本態様では、この時点で、端末側アプリの起動は完了している。
<Aspect C: Aspect for Transmitting Additional Information>
In the mode of transmitting the additional information, the
続いて、車載機2は、コマンドの入力を待機し(S604)、コマンドが入力されると(S604:YES)、第一基準音声が設定されている場合には(S605:YES)、端末側音声入力部54に入力された音声に第一基準音声が含まれているか否かを判定する(S606)。そして、車載機2は、第一基準音声が入力されている場合には(S606:YES)、付加情報すなわち入力された音声に第一基準音声が含まれている旨を示す情報とともに、入力されたコマンドを車載機2へ送信する(S607)。この場合、付加情報+コマンドを受信した車載機2側にて、第一基準音声が含まれていることから、機能部の作動を抑制する処理(図4のステップS106〜S107参照)を実行する。
Subsequently, the in-
このように、携帯端末3は、走行中に操作入力が行われたときに第一基準音声が入力されているか否か、換言すると、自身が運転席42側に位置しているか否かを示す付加情報とともにコマンドを送信し、車載機2側にて付加情報に基づいて判断することによっても、車載機2の機能部の作動を抑制することができる。
なお、車載機2は、第一基準音声が設定されていない場合(S605:NO)、および、入力された音声に第一基準音声が含まれていない場合には(S606:NO)、コマンドだけを送信するので(S608)、携帯端末3と車載機2との連携すなわち携帯端末3側からの車載機2の操作が可能となり、利便性が低下するおそれを低減することもできる。
As described above, the
In addition, in-
(その他の実施形態)
本発明は、各実施形態で例示したものののみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、例えば以下のように変形または拡張することができる。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to only those exemplified in each embodiment, and can be modified or expanded as follows, for example, without departing from the scope of the present invention.
第1実施形態では、車両情報としてロードノイズ、エアコンの風量、オーディオの音量を取得したが、必ずしもこれら全てを取得しなくともよいし、特性を変更する条件に加えなくてもよい。また、これら以外を条件に加えてもよい。例えば、図示しないアクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサなどからエンジンの回転数を取得し、エンジンの状態つまりはエンジン音の大きさを車両情報として取得するようにし、エンジン音の大きさを条件に加えることなどが考えられる。 In the first embodiment, the road noise, the air volume of the air conditioner, and the volume of the audio are acquired as the vehicle information. However, it is not always necessary to acquire all of them, and it is not necessary to add to the condition for changing the characteristics. Moreover, you may add other than these to conditions. For example, the engine speed is obtained from an accelerator opening sensor that detects the opening of an accelerator pedal (not shown), and the engine state, that is, the loudness of the engine sound is obtained as vehicle information. It is possible to add to the condition.
第1実施形態の第一基準音声設定処理のステップS209においては、所定値として0km/h、すなわち、車両40が停止しているか否かを判定するようにしても勿論よい。また、第一基準音声を設定するか否かの判定条件として、パーキング信号に基づいてパーキング状態を判定し、パーキング状態が解除された時点で第一基準音声を設定および出力するようにしてもよい。この場合、パーキング状態が解除されたとき、換言すると、運転者が運転を開始する意志を示したときに、第一基準音声を設定するので、より安全性を向上させることができる。あるいは、シフトポジション信号に基づいて、パーキングポジション(あるいはニュートラルポジション)以外にシフトレバーが位置している場合に第一基準音声を設定するようにしても、同様の効果を得ることができる。
In step S209 of the first reference voice setting process of the first embodiment, it is of course possible to determine whether the predetermined value is 0 km / h, that is, whether or not the
第1実施形態のように所定値として数km/h程度を設定する場合、基準音声の生成を開始する時点(図5のステップS201)で音声の出力を開始してもよい。このような構成にすることによって、停止している時点では逆に運転者の注意を引きつけることができ、走行中の携帯端末の操作を行わないように促すことができる。 When the predetermined value is set to about several km / h as in the first embodiment, output of sound may be started at the time when generation of the reference sound is started (step S201 in FIG. 5). By adopting such a configuration, it is possible to attract the driver's attention when the vehicle is stopped, and to urge the user not to operate the mobile terminal while traveling.
第1実施形態ではエアコンの風量に応じて第一基準音声の特性を変更したが、エアコン吹き出し口の位置に応じて基準音声信号の特性を変更してもよい。例えば、エアコン全体として見た場合には風量が小さいと判定される場合であっても、運転席42側のエアコン吹き出し口からはスポット的に大きな風量が設定されている場合などには、音量が大きくなるように基準音声の特性を変更することなどが考えられる。
In the first embodiment, the characteristics of the first reference sound are changed according to the air volume of the air conditioner. However, the characteristics of the reference sound signal may be changed according to the position of the air conditioner outlet. For example, even when it is determined that the air volume is small when viewed as an air conditioner as a whole, if a large air volume is set as a spot from the air conditioner outlet on the driver's
第2実施形態では第一基準音声および第二基準音声の音量の大小関係に基づいて携帯端末3の位置を判定したが、第二基準音声のほうが大きい場合であっても、第一基準音声が所定レベル以上であれば携帯端末3が運転席42側に位置していると判定してもよい。例えば助手席43に同乗者が存在しない場合、助手席43側のスピーカ28Bからの第二基準音声が直接携帯端末3に届く一方、運転席42側のスピーカ28Aからの第一基準音声が運転者により遮られる可能性がある。その場合、携帯端末3が運転席42側に位置していたとしても第二基準音声のほうが第一基準音声よりも大きくなるおそれがある。そこで、第一基準音声と第二基準音声との大小関係に加えて、第一基準音声が所定レベルを超えているか否かも条件とすることによって、機能部の作動を抑制するか否かをより安全サイドに判定することができる。
In the second embodiment, the position of the
第2実施形態のように携帯端末3の位置を特定した場合、その位置を表示部13に表示するようにすれば、携帯端末3が車室41内のどの位置にあるかを知ることができ、誤って運転席42側から操作しないように運転者に報知することができる。
When the position of the
図面中、1は車両用通信システム、2は車載機(車両用装置)、3は携帯通信端末、10は制御部、11は通信部、17は音声出力部、18は車室環境調整部、19は車両情報取得部、20は基準音声生成部、21は音声判定部、22は作動抑制部、28Aは第一スピーカ、28B、28C、28Dは第二スピーカ、52は端末側操作入力部、40は車両、41は車室、42は運転席、51は端末側通信部、50は端末側制御部、54は端末側音声入力部、60は端末側音声判定部を示す。
In the drawings, 1 is a vehicle communication system, 2 is an in-vehicle device (vehicle device), 3 is a portable communication terminal, 10 is a control unit, 11 is a communication unit, 17 is an audio output unit, 18 is a cabin environment adjustment unit, 19 is a vehicle information acquisition unit, 20 is a reference voice generation unit, 21 is a voice determination unit, 22 is an operation suppression unit, 28A is a first speaker, 28B, 28C, and 28D are second speakers, 52 is a terminal-side operation input unit,
Claims (11)
予め設定されている特性を有する第一基準音声を生成する基準音声生成部と、
車両の運転席の近傍に設けられ、前記第一基準音声を出力する第一スピーカを有する音声出力部と、
前記携帯端末との間で、当該携帯端末に入力された音声に関する音声情報および前記操作入力に関する操作情報を通信する通信部と、
前記通信部を介して前記携帯端末から受信した前記音声情報に、前記第一スピーカから出力された前記第一基準音声が含まれているかを判定する音声判定部と、
前記音声判定部により前記音声情報に前記第一基準音声が含まれていると判定されると、前記操作情報に基づいた前記機能部の作動を抑制する作動抑制部と、
を備えることを特徴とする車両用装置。 A device for a vehicle that is connected to a mobile terminal capable of voice call and has a functional unit that can be operated by an operation input to the mobile terminal,
A reference sound generation unit for generating a first reference sound having a preset characteristic;
An audio output unit provided in the vicinity of a driver's seat of the vehicle and having a first speaker for outputting the first reference audio;
A communication unit that communicates voice information related to voice input to the mobile terminal and operation information related to the operation input with the mobile terminal;
A voice determination unit that determines whether the voice information received from the portable terminal via the communication unit includes the first reference voice output from the first speaker;
When it is determined by the sound determination unit that the first reference sound is included in the sound information, an operation suppression unit that suppresses the operation of the function unit based on the operation information;
A vehicle apparatus comprising:
前記作動抑制部は、前記車両情報取得部で取得した前記車両情報により車両が走行状態であると判定すると、前記機能部の作動を抑制することを特徴とする請求項1または2記載の車両用装置。 A vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information that is information related to the traveling state of the vehicle;
The vehicle operation device according to claim 1, wherein the operation suppression unit suppresses the operation of the functional unit when it is determined that the vehicle is in a running state based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit. apparatus.
前記基準音声生成部は、前記車室環境調整部による前記車室内の環境の調整状態に応じて前記第一基準音声の特性を変更することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の車両用装置。 A vehicle environment adjusting unit for adjusting the environment of the vehicle interior of the vehicle;
The said reference | standard audio | voice production | generation part changes the characteristic of said 1st reference | standard audio | voice according to the adjustment state of the environment of the said vehicle interior by the said vehicle interior environment adjustment part. The apparatus for vehicles as described.
前記音声出力部は、前記第一スピーカよりも運転席から離間した位置に設けられ、前記第二基準音声を出力する第二スピーカをさらに有し、
前記音声判定部は、前記携帯端末から受信した音声情報に含まれる前記第一基準音声および前記第二基準音声のいずれかが大きいかを判定し、
前記作動抑制部は、前記音声判定部によって前記第一基準音声が前記第二基準音声よりも大きいと判定されると、前記機能部の作動を抑制することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の車両用装置。 The reference sound generation unit further generates a second reference sound having characteristics different from the first reference sound,
The voice output unit further includes a second speaker that is provided at a position farther from the driver's seat than the first speaker and outputs the second reference voice,
The voice determination unit determines whether one of the first reference voice and the second reference voice included in the voice information received from the mobile terminal is large,
6. The operation suppression unit according to claim 1, wherein the operation suppression unit suppresses the operation of the function unit when the sound determination unit determines that the first reference sound is larger than the second reference sound. The vehicle apparatus as described in any one of Claims.
前記基準音声生成部は、第二基準音声として、複数の前記第二スピーカのそれぞれに異なる特性を有する音声を生成し、
前記音声判定部は、前記携帯端末から受信した前記第一基準音声ならびに複数の前記第二基準音声のいずれが大きいかを判定し、
前記作動抑制部は、前記音声判定部による判定結果に基づいて最も大きい音声が入力されたスピーカに対応する位置を前記携帯端末の位置として特定し、特定した前記携帯端末の位置が運転席側であれば前記機能部の作動を抑制することを特徴とする請求項6記載の車両用装置。 A plurality of the second speakers are provided in the vehicle interior,
The reference sound generation unit generates sound having different characteristics for each of the plurality of second speakers as the second reference sound,
The voice determination unit determines which of the first reference voice and the plurality of second reference voices received from the mobile terminal is large,
The operation suppression unit identifies the position corresponding to the speaker to which the loudest sound is input based on the determination result by the sound determination unit as the position of the mobile terminal, and the position of the specified mobile terminal is on the driver's seat side The vehicle apparatus according to claim 6, wherein if there is, the operation of the function unit is suppressed.
前記車両用装置との間で通信する端末側通信部、音声を入力する端末側音声入力部、前記音声入力部に入力された音声に前記第一基準音声が含まれているか否かを判定する端末側音声判定部、および操作入力を受け付ける端末側操作入力部を有する携帯端末と、を備えた車両用通信システムであって、
前記携帯端末は、前記車両用装置と連携するアプリケーションプログラムを実行可能であり、前記端末側通信部を介して前記第一基準音声に関する情報を取得し、前記端末側操作入力部で操作入力が受け付けられたときに前記端末側音声入力部に前記第一基準音声が入力されていると、前記アプリケーションプログラムの起動を制限することを特徴とする車両用通信システム。 A vehicle device according to any one of claims 1 to 7,
A terminal-side communication unit that communicates with the vehicle device, a terminal-side voice input unit that inputs voice, and whether or not the first reference voice is included in the voice input to the voice input unit is determined. A vehicle communication system comprising: a terminal-side voice determination unit; and a mobile terminal having a terminal-side operation input unit that receives an operation input,
The portable terminal is capable of executing an application program that cooperates with the vehicular device, acquires information about the first reference voice via the terminal-side communication unit, and receives an operation input at the terminal-side operation input unit When the first reference voice is input to the terminal side voice input unit when it is pressed, activation of the application program is restricted.
前記車両用装置との間で通信する端末側通信部、音声を入力する端末側音声入力部、前記音声入力部に入力された音声に前記第一基準音声が含まれているか否かを判定する端末側音声判定部、および操作入力を受け付ける端末側操作入力部を有する携帯端末と、を備えた車両用通信システムであって、
前記携帯端末は、前記端末側通信部を介して前記第一基準音声に関する情報を取得し、前記端末側操作入力部で前記車両用装置に対しての操作入力が受け付けられたときに前記端末側音声入力部に前記第一基準音声が入力されていると、前記車両用装置に対して前記操作情報を送信しないことを特徴とする車両用通信システム。 A vehicle device according to any one of claims 1 to 7,
A terminal-side communication unit that communicates with the vehicle device, a terminal-side voice input unit that inputs voice, and whether or not the first reference voice is included in the voice input to the voice input unit is determined. A vehicle communication system comprising: a terminal-side voice determination unit; and a mobile terminal having a terminal-side operation input unit that receives an operation input,
The portable terminal acquires information about the first reference voice via the terminal-side communication unit, and the terminal side when an operation input to the vehicle device is received by the terminal-side operation input unit The vehicle communication system, wherein the operation information is not transmitted to the vehicle device when the first reference sound is input to a sound input unit.
前記車両用装置との間で通信する端末側通信部、音声を入力する端末側音声入力部、前記音声入力部に入力された音声に前記第一基準音声が含まれているか否かを判定する端末側音声判定部、および操作入力を受け付ける端末側操作入力部を有する携帯端末と、を備えた車両用通信システムであって、
前記携帯端末は、前記端末側通信部を介して前記第一基準音声に関する情報を取得し、前記端末側操作入力部で前記車両用装置に対しての操作入力が受け付けられたときに前記端末側音声入力部に前記第一基準音声が入力されていれば、当該第一基準音声が含まれている旨を示す情報である付加情報を前記音声情報および前記操作情報とともに前記車両用装置に送信し、
前記車両用装置の前記作動抑制部は、前記携帯端末から前記付加情報をを受信すると、当該付加情報とともに受信した操作情報に基づく前記機能部の作動を抑制することを特徴とする車両用通信システム。 A vehicle device according to any one of claims 1 to 7,
A terminal-side communication unit that communicates with the vehicle device, a terminal-side voice input unit that inputs voice, and whether or not the first reference voice is included in the voice input to the voice input unit is determined. A vehicle communication system comprising: a terminal-side voice determination unit; and a mobile terminal having a terminal-side operation input unit that receives an operation input,
The portable terminal acquires information about the first reference voice via the terminal-side communication unit, and the terminal side when an operation input to the vehicle device is received by the terminal-side operation input unit If the first reference voice is input to the voice input unit, additional information, which is information indicating that the first reference voice is included, is transmitted to the vehicle device together with the voice information and the operation information. ,
When the operation suppression unit of the vehicle device receives the additional information from the mobile terminal, the operation suppression unit suppresses the operation of the functional unit based on the operation information received together with the additional information. .
前記車両用装置との間で前記基準音声に関する情報を通信する端末側通信部と、
音声を入力する端末側音声入力部と、
前記音声入力部に入力された音声に、前記基準音声が含まれているか否かを判定する端末側音声判定部と、
操作入力を受け付ける端末側操作入力部と、
前記端末側操作入力部で操作入力が受け付けられたときに前記端末側音声判定部によって前記基準音声が含まれていると判定されると、前記車両用装置との間の通信または前記操作入力部による操作入力の受け付けを抑制する制御を行う端末側制御部と、
を備えることを特徴とする携帯端末。 A portable terminal connected to a sound generator capable of outputting a preset reference sound to the vicinity of the driver's seat,
A terminal-side communication unit that communicates information related to the reference voice with the vehicle device;
A terminal-side voice input unit for inputting voice;
A terminal-side voice determination unit that determines whether or not the reference voice is included in the voice input to the voice input unit;
A terminal-side operation input unit that receives operation inputs;
When it is determined that the reference voice is included by the terminal-side voice determination unit when an operation input is received by the terminal-side operation input unit, communication with the vehicle device or the operation input unit A terminal-side control unit that performs control to suppress reception of operation input by the
A portable terminal comprising:
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