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JP2013115283A - Method of correcting position of wafer and method of processing wafer - Google Patents

Method of correcting position of wafer and method of processing wafer Download PDF

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JP2013115283A
JP2013115283A JP2011261190A JP2011261190A JP2013115283A JP 2013115283 A JP2013115283 A JP 2013115283A JP 2011261190 A JP2011261190 A JP 2011261190A JP 2011261190 A JP2011261190 A JP 2011261190A JP 2013115283 A JP2013115283 A JP 2013115283A
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JP
Japan
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wafer
chuck table
liquid
holding surface
cutting
Prior art date
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Application number
JP2011261190A
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Japanese (ja)
Inventor
Takaaki Inoue
高明 井上
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Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】 簡単な方法でチャックテーブル上に搬入されたウエーハの中心とチャックテーブルの回転中心とを容易に一致させることのできるウエーハの位置補正方法を提供することである。
【解決手段】 チャックテーブルに載置したウエーハの中心位置を該チャックテーブルの回転中心に一致させるウエーハの位置補正方法であって、搬送手段によってウエーハを該チャックテーブルの保持面に搬送して載置するウエーハ載置ステップと、該ウエーハ載置ステップを実施する前又は後に、液体供給手段により該チャックテーブルの該保持面とウエーハとの間に液体を供給して該保持面とウエーハの間を液体で満たし、液体の表面張力によって自律的にウエーハの中心位置を該チャックテーブルの回転中心位置に一致させる位置補正ステップと、該位置補正ステップを実施後、該チャックテーブルの該保持面上から液体を排出しつつウエーハを該チャックテーブルで吸引保持する吸引保持ステップと、を具備したことを特徴とする。
【選択図】図4
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wafer position correction method capable of easily matching the center of a wafer carried on a chuck table with the rotation center of the chuck table by a simple method.
A wafer position correcting method for aligning the center position of a wafer placed on a chuck table with the center of rotation of the chuck table, wherein the wafer is transported to a holding surface of the chuck table by a transport means. A wafer placing step, and before or after performing the wafer placing step, liquid is supplied between the holding surface of the chuck table and the wafer by a liquid supply means, and a liquid is provided between the holding surface and the wafer. And a position correction step for autonomously matching the center position of the wafer with the rotation center position of the chuck table by the surface tension of the liquid, and after performing the position correction step, the liquid is discharged from the holding surface of the chuck table. A suction holding step for sucking and holding the wafer by the chuck table while discharging.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、ウエーハの中心位置をウエーハを保持するチャックテーブルの回転中心に一致させるウエーハの位置補正方法及び該位置補正方法を使用したウエーハの加工方法に関する。   The present invention relates to a wafer position correction method for matching a wafer center position with a rotation center of a chuck table that holds the wafer, and a wafer processing method using the position correction method.

IC、LSI等の数多くのデバイスが表面に形成され、且つ個々のデバイスが格子状に形成された分割予定ライン(ストリート)によって区画された半導体ウエーハは、研削装置によって裏面が研削されて所定の厚みに加工された後、切削装置(ダイシング装置)によって分割予定ラインに切削して個々のデバイスに分割され、分割されたデバイスは携帯電話、パソコン等の各種電気機器に利用されている。   Semiconductor wafers defined by dividing lines (streets) in which a number of devices such as ICs and LSIs are formed on the surface and each device is formed in a lattice shape are ground to a predetermined thickness by a grinding machine. After being processed, the cutting device (dicing device) cuts it into division lines and divides it into individual devices. The divided devices are used in various electric devices such as mobile phones and personal computers.

ところが、半導体デバイス製造プロセスの各製造工程間で半導体ウエーハを搬送等する際に、他部材との接触等が原因で半導体ウエーハの外周部に割れが生じる恐れがある。このため、半導体ウエーハの外周部には表面から裏面に至る円弧状の面取り加工が施されている。この面取り加工により、半導体ウエーハの外周部はR形状に形成されている。   However, when the semiconductor wafer is transported between the respective manufacturing steps of the semiconductor device manufacturing process, there is a possibility that the outer peripheral portion of the semiconductor wafer is cracked due to contact with other members. For this reason, an arc-shaped chamfering process from the front surface to the back surface is performed on the outer peripheral portion of the semiconductor wafer. By this chamfering process, the outer peripheral portion of the semiconductor wafer is formed in an R shape.

このように円弧状の面取り部を外周に有する半導体ウエーハの裏面を研削してウエーハを薄くすると、面取り部に円弧面と研削面とによって形成されたナイフエッジ(庇)が残存して危険であるという問題がある。   If the wafer is thinned by grinding the back surface of the semiconductor wafer having the arc-shaped chamfered portion on the outer periphery in this way, the knife edge (庇) formed by the arc surface and the ground surface remains in the chamfered portion, which is dangerous. There is a problem.

更に、半導体ウエーハが薄くなるとウエーハの抗折強度も極端に低下してしまう。このため、外周部のナイフエッジに裏面研削中のストレスや後処理工程での衝撃がわずかでも加わると簡単にチッピングが発生し、チッピングが起点となり半導体ウエーハが割れ易くなってしまうという問題がある。   Further, when the semiconductor wafer is thinned, the bending strength of the wafer is extremely lowered. For this reason, there is a problem that chipping easily occurs when a slight stress is applied to the outer edge of the knife edge during back-grinding or an impact in the post-processing process, and the semiconductor wafer is liable to be cracked.

この問題を解決するために、特開2003−273053号公報は、裏面研削を行う前に、予め半導体ウエーハの外周部を切削ブレードによって垂直切断或いは裏面から表面側に掛けて外側に傾斜するように傾斜切断しておく方法を提案している。   In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-273053 discloses that the outer periphery of a semiconductor wafer is preliminarily inclined with a cutting blade in a vertical cut or from the back side to the front side before performing the back surface grinding. It proposes a method of cutting at an angle.

この方法により、裏面研削によって半導体ウエーハが薄くなっても、裏面のエッジ角を少なくとも90度以上にして、外周部がナイフエッジ化することを防止できる。更に、研削時の負荷によって裏面側の外周部にチッピング等が生じることもない。   By this method, even if the semiconductor wafer is thinned by backside grinding, the edge angle of the backside can be set to at least 90 degrees to prevent the outer peripheral portion from becoming a knife edge. Further, chipping or the like does not occur on the outer peripheral portion on the back surface side due to a load during grinding.

ところで、半導体ウエーハの外周部を切削ブレードによって円形に切断する際には、半導体ウエーハの中心とチャックテーブルの回転中心とが正確に一致していないと、外周部における被切削部分の幅が一定にならない。   By the way, when the outer peripheral portion of the semiconductor wafer is cut into a circular shape by a cutting blade, the width of the portion to be cut in the outer peripheral portion is constant unless the center of the semiconductor wafer and the center of rotation of the chuck table coincide with each other. Don't be.

しかしながら、搬送装置によって半導体ウエーハをチャックテーブル上に載置する際には、半導体ウエーハの中心とチャックテーブルの回転中心と完全に一致させることは非常に困難であり、一般的に、±1mm程度の位置精度の誤差がどうしても発生してしまう。   However, when the semiconductor wafer is placed on the chuck table by the transfer device, it is very difficult to completely match the center of the semiconductor wafer with the center of rotation of the chuck table. An error in position accuracy is inevitably generated.

従って、半導体ウエーハの外周部の切削時に、チャックテーブルに対して半導体ウエーハが偏心して回転してしまうため、外周部における被切削部分の幅が一定にならない(即ち、半導体ウエーハの中心から同一距離にある円上を切削することができない)という問題があった。   Accordingly, when the outer peripheral portion of the semiconductor wafer is cut, the semiconductor wafer is eccentrically rotated with respect to the chuck table, so that the width of the portion to be cut in the outer peripheral portion is not constant (that is, the same distance from the center of the semiconductor wafer). There was a problem that a certain circle could not be cut).

そこで、半導体ウエーハの中心から同一距離にある円上を切削するため、切削加工中に切削ブレードを割り出し送り方向であるY軸方向に移動させて調整するという方法が開発された(特開2006−93333号公報参照)。   Therefore, in order to cut a circle on the same distance from the center of the semiconductor wafer, a method has been developed in which the cutting blade is moved and adjusted in the Y-axis direction, which is the indexing feed direction, during cutting (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-2006). No. 93333).

特開2003−273053号公報JP 2003-273053 A 特開2006−93333号公報JP 2006-93333 A

しかしながらこの方法は、切削ブレードや半導体ウエーハ及び切削装置の各軸に対し通常かからない方向に高負荷をかける加工であるため、切削ブレードの側面が削れて最終的には破損してしまったり、加工後の半導体ウエーハのエッジに割れが生じてしまうという問題があった。   However, this method is a process in which a high load is applied to the cutting blade, semiconductor wafer, and each axis of the cutting machine in a direction that is not normally applied. Therefore, the side surface of the cutting blade may be scraped and eventually damaged. There is a problem that the edge of the semiconductor wafer is cracked.

更に、チャックテーブルのθ軸モータに高負荷がかかりすぎるという問題もあった。加工時間の短縮のため、Y軸方向への移動速度を最大にせざるを得ないため、この問題は顕著であった。   Furthermore, there is also a problem that a high load is excessively applied to the θ-axis motor of the chuck table. This problem was significant because the moving speed in the Y-axis direction had to be maximized in order to shorten the processing time.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な方法でチャックテーブル上に搬入されたウエーハの中心とチャックテーブルの回転中心とを容易に一致させることのできるウエーハの位置補正方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to easily match the center of the wafer carried on the chuck table with the center of rotation of the chuck table by a simple method. It is an object to provide a wafer position correction method that can be used.

請求項1記載の発明によると、鉛直方向の回転軸を備え該回転軸を中心とした円形の保持面で該保持面と略同等の直径を有する円板状のウエーハを吸引保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを切削する切削ブレードを回転可能に支持する切削手段と、該チャックテーブルにウエーハを搬送する搬送手段と、該チャックテーブルの該保持面に液体を供給する液体供給手段と、を備えた切削装置において、該チャックテーブルに載置したウエーハの中心位置を該チャックテーブルの回転中心に一致させるウエーハの位置補正方法であって、該搬送手段によってウエーハを該チャックテーブルの該保持面に搬送して載置するウエーハ載置ステップと、該ウエーハ載置ステップを実施する前又は後に、該液体供給手段により該チャックテーブルの該保持面とウエーハとの間に液体を供給して該保持面とウエーハの間を液体で満たし、液体の表面張力によって自律的にウエーハの中心位置を該チャックテーブルの回転中心位置に一致させる位置補正ステップと、該位置補正ステップを実施後、該チャックテーブルの該保持面上から液体を排出しつつウエーハを該チャックテーブルで吸引保持する吸引保持ステップと、を具備したことを特徴とするウエーハの位置補正方法が提供される。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a chuck table having a vertical rotating shaft and sucking and holding a disk-shaped wafer having a diameter substantially equal to the holding surface with a circular holding surface around the rotating shaft. A cutting means for rotatably supporting a cutting blade for cutting the wafer held on the chuck table; a conveying means for conveying the wafer to the chuck table; and a liquid supply for supplying a liquid to the holding surface of the chuck table A wafer position correcting method for aligning the center position of the wafer placed on the chuck table with the center of rotation of the chuck table, wherein the wafer is moved by the conveying means. Wafer mounting step for transporting and mounting on the holding surface, and before or after performing the wafer mounting step, the liquid supply hand The liquid is supplied between the holding surface of the chuck table and the wafer to fill the space between the holding surface and the wafer with the liquid, and the center position of the wafer is autonomously adjusted by the surface tension of the liquid. A position correcting step for matching the position, and a suction holding step for sucking and holding the wafer with the chuck table while discharging the liquid from the holding surface of the chuck table after the position correcting step is performed. A feature wafer position correction method is provided.

請求項2記載の発明によると、ウエーハの加工方法であって、請求項1記載のウエーハの位置補正方法を実施した後に、前記チャックテーブルの前記保持面に保持されたウエーハの外周縁に前記切削ブレードを切り込ませつつ前記チャックテーブルを回転させ、ウエーハの外周縁に切削加工を施す切削ステップを具備したウエーハの加工方法が提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a wafer processing method, wherein after the wafer position correcting method according to the first aspect is performed, the cutting is performed on the outer peripheral edge of the wafer held on the holding surface of the chuck table. There is provided a wafer processing method comprising a cutting step in which the chuck table is rotated while cutting a blade to cut the outer peripheral edge of the wafer.

本発明のウエーハの位置補正方法によると、チャックテーブル表面とチャックテーブルに載置されたウエーハの間に供給された液体の表面張力を利用することで自律的にウエーハがチャックテーブルの中心方向に移動し、ウエーハの中心がチャックテーブルの回転中心に一致する補正が実施される。よって、次工程で実施されるウエーハの外周縁を同心円状に切削する加工において、切削ブレードや装置の各軸にかかる負荷を低減できるという効果を奏する。   According to the wafer position correction method of the present invention, the wafer moves autonomously in the center direction of the chuck table by utilizing the surface tension of the liquid supplied between the chuck table surface and the wafer placed on the chuck table. Then, correction is performed so that the center of the wafer coincides with the center of rotation of the chuck table. Therefore, in the process of concentrically cutting the outer peripheral edge of the wafer, which is performed in the next process, an effect is obtained that the load applied to each axis of the cutting blade and the apparatus can be reduced.

また、破損し易いウエーハの位置を補正するにあたり、ウエーハに硬質の部材を接触させて移動させるなどの工程が必要ないので、ウエーハを破損させる可能性も低く、新たな駆動手段等を準備する必要がないという効果もある。   In addition, when correcting the position of a wafer that is easily damaged, there is no need for a process such as bringing a hard member into contact with the wafer and moving it, so the possibility of damaging the wafer is low, and it is necessary to prepare new drive means There is also an effect that there is no.

更に、ウエーハの裏面が液体によって洗浄されるとともに、チャックテーブルの保持面上の微細な加工屑等のごみも液体によって洗い流されるという効果もある。   Further, the back surface of the wafer is cleaned with the liquid, and there is also an effect that the dust such as fine processing scraps on the holding surface of the chuck table is also cleaned with the liquid.

本発明のウエーハの位置補正方法を実施するのに適した切削装置の斜視図である。1 is a perspective view of a cutting apparatus suitable for carrying out the wafer position correcting method of the present invention. 半導体ウエーハの表面側斜視図である。It is a surface side perspective view of a semiconductor wafer. ウエーハ載置ステップを示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which shows a wafer mounting step. 位置補正ステップを示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which shows a position correction step. 吸引保持ステップを示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which shows a suction holding step. 第2実施形態の位置補正ステップを示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which shows the position correction step of 2nd Embodiment. 切削ステップを示す平面図である。It is a top view which shows a cutting step. 図7の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 7.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明のウエーハの位置補正方法を適用するのに適した切削装置2の斜視図が示されている。切削装置2の前面側には、オペレータが加工条件等の装置に対する指示を入力するための操作パネル4が設けられている。装置上部には、オペレータに対する案内画面や後述する撮像ユニットによって撮像された画像が表示されるCRT等の表示モニタ6が設けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, there is shown a perspective view of a cutting device 2 suitable for applying the wafer position correcting method of the present invention. On the front side of the cutting apparatus 2, an operation panel 4 is provided for an operator to input instructions to the apparatus such as machining conditions. In the upper part of the apparatus, a display monitor 6 such as a CRT on which a guidance screen for an operator and an image captured by an imaging unit described later are displayed is provided.

切削装置2の切削対象である半導体ウエーハ11は、図2に示すように、例えば厚さが700μmのシリコンウエーハからなっており、表面11aに複数のストリート(分割予定ライン)13が格子状に形成されているとともに、複数のストリート13によって区画された各領域にIC、LSI等のデバイス15が形成されている。   As shown in FIG. 2, the semiconductor wafer 11 to be cut by the cutting apparatus 2 is made of, for example, a silicon wafer having a thickness of 700 μm, and a plurality of streets (division lines) are formed in a lattice shape on the surface 11a. In addition, devices 15 such as ICs and LSIs are formed in each region partitioned by a plurality of streets 13.

このように構成された半導体ウエーハ11は、デバイス15が形成されているデバイス領域17と、デバイス領域17を囲繞する外周余剰領域19をその表面の平担部に備えている。半導体ウエーハ11の外周部には円弧状の面取り部11eが形成されている。21はシリコンウエーハの結晶方位を示すマークとしてのノッチである。   The thus configured semiconductor wafer 11 includes a device region 17 in which the device 15 is formed and an outer peripheral surplus region 19 that surrounds the device region 17 in a flat portion on the surface thereof. An arc-shaped chamfered portion 11 e is formed on the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 11. Reference numeral 21 denotes a notch as a mark indicating the crystal orientation of the silicon wafer.

図2に示した半導体ウエーハ(以下単にウエーハと略称することがある)11は、図1に示したウエーハカセット8中に複数枚収容される。ウエーハカセット8は上下動可能なカセットエレベータ9上に載置される。   A plurality of semiconductor wafers 11 (hereinafter sometimes simply referred to as wafers) 11 shown in FIG. 2 are accommodated in the wafer cassette 8 shown in FIG. The wafer cassette 8 is placed on a cassette elevator 9 that can move up and down.

ウエーハカセット8の後方には、ウエーハカセット8から切削前のウエーハ11を搬出するとともに、切削後のウエーハをウエーハカセット8に搬入する搬出入ユニット10が配設されている。   Behind the wafer cassette 8, a loading / unloading unit 10 is provided for unloading the wafer 11 from the wafer cassette 8 and loading the wafer after cutting into the wafer cassette 8.

ウエーハカセット8と搬出入ユニット10との間には、搬出入対象のウエーハ11が一時的に載置される領域である仮置き領域12が設けられており、仮置き領域12には、ウエーハ11を一定の位置に位置合わせする位置合わせ機構14が配設されている。   Between the wafer cassette 8 and the carry-in / out unit 10, a temporary placement area 12, which is an area on which the wafer 11 to be carried in / out, is temporarily placed, is provided. An alignment mechanism 14 is provided for aligning the position at a certain position.

仮置き領域12の近傍には、ウエーハ11を吸着して搬送する旋回アームを有する搬送ユニット16が配設されており、仮置き領域12に搬出されて位置合わせされたウエーハ11は、搬送ユニット16により吸着されてチャックテーブル18上に搬送され、このチャックテーブル18に吸引保持される。   A transport unit 16 having a swivel arm that sucks and transports the wafer 11 is disposed in the vicinity of the temporary placement area 12, and the wafer 11 that has been transported to the temporary placement area 12 and aligned is transported by the transport unit 16. Is sucked and conveyed onto the chuck table 18 and sucked and held by the chuck table 18.

チャックテーブル18は、回転可能且つ図示しない加工送り機構によりX軸方向に往復動可能に構成されており、チャックテーブル18のX軸方向の移動経路の上方には、ウエーハ11の切削すべき領域を検出するアライメントユニット20が配設されている。   The chuck table 18 is configured to be rotatable and reciprocally movable in the X-axis direction by a machining feed mechanism (not shown). An area to be cut of the wafer 11 is formed above the movement path of the chuck table 18 in the X-axis direction. An alignment unit 20 for detection is provided.

アライメントユニット20は、ウエーハ11の表面を撮像する撮像ユニット22を備えており、撮像により取得した画像に基づき、パターンマッチング等の処理によって切削すべき領域を検出することができる。撮像ユニット22によって取得された画像は、表示モニタ6に表示される。   The alignment unit 20 includes an imaging unit 22 that images the surface of the wafer 11, and can detect a region to be cut by processing such as pattern matching based on an image acquired by imaging. The image acquired by the imaging unit 22 is displayed on the display monitor 6.

アライメントユニット20の左側には、チャックテーブル18に保持されたウエーハ11に対して切削加工を施す切削ユニット24が配設されている。切削ユニット24はアライメントユニット20と一体的に構成されており、両者が連動してY軸方向及びZ軸方向に移動する。   On the left side of the alignment unit 20, a cutting unit 24 for cutting the wafer 11 held on the chuck table 18 is disposed. The cutting unit 24 is configured integrally with the alignment unit 20, and both move together in the Y-axis direction and the Z-axis direction.

切削ユニット24は、回転可能なスピンドル26の先端に外周に切刃を有する切削ブレード28が装着されて構成され、Y軸方向及びZ軸方向に移動可能となっている。切削ブレード28は撮像ユニット22のX軸方向の延長線上に位置している。切削ユニット24のY軸方向の移動は図示しない割り出し送り機構により達成される。   The cutting unit 24 is configured by mounting a cutting blade 28 having a cutting edge on the outer periphery at the tip of a rotatable spindle 26 and is movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction. The cutting blade 28 is located on the extended line of the imaging unit 22 in the X-axis direction. The movement of the cutting unit 24 in the Y-axis direction is achieved by an index feed mechanism (not shown).

27は切削加工の終了したウエーハ11を洗浄するスピンナ洗浄ユニットであり、切削加工の終了したウエーハ11は搬送ユニット25によりスピンナ洗浄ユニット27まで搬送され、スピンナ洗浄ユニット27でスピン洗浄及びスピン乾燥される。   Reference numeral 27 denotes a spinner cleaning unit that cleans the wafer 11 that has been subjected to the cutting process. The wafer 11 that has been subjected to the cutting process is transported to the spinner cleaning unit 27 by the transport unit 25, and is subjected to spin cleaning and spin drying by the spinner cleaning unit 27. .

以下、主に図3乃至図6を参照して、本発明実施形態に係るウエーハの位置補正方法について説明する。ウエーハカセット8中に収容されているウエーハ11は、搬出入ユニット10によりウエーハカセット8から仮置き領域12に引き出される。   Hereinafter, the wafer position correcting method according to the embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. The wafer 11 accommodated in the wafer cassette 8 is pulled out from the wafer cassette 8 to the temporary placement area 12 by the carry-in / out unit 10.

仮置き領域12で、位置合わせ機構14により中心位置合わせが行われた後、搬送ユニット16でウエーハ11は吸着されて、図3に示すように、チャックテーブル18上に載置される。   After the center alignment is performed by the alignment mechanism 14 in the temporary placement region 12, the wafer 11 is sucked by the transport unit 16 and placed on the chuck table 18 as shown in FIG.

搬送ユニット16はウエーハ11の中心をチャックテーブル18の回転中心に合致させてウエーハ11をチャックテーブル18上に載置するように設計されているが、通常±1mm程度の位置精度の誤差が発生してしまう。   The transport unit 16 is designed to place the wafer 11 on the chuck table 18 with the center of the wafer 11 aligned with the center of rotation of the chuck table 18, but an error in positional accuracy of about ± 1 mm usually occurs. End up.

図3において、チャックテーブル18はポーラスセラミックス等から形成された吸引保持部30を有しており、ウエーハ11は吸引保持部30の保持面30a上に載置される。本実施形態では、ウエーハ11は円形の保持面30aの直径と概略同等の直径を有している。   In FIG. 3, the chuck table 18 has a suction holding unit 30 made of porous ceramics or the like, and the wafer 11 is placed on a holding surface 30 a of the suction holding unit 30. In the present embodiment, the wafer 11 has a diameter approximately equal to the diameter of the circular holding surface 30a.

吸引保持部30は、吸引路32及び電磁切替弁34を介して負圧吸引源36に選択的に接続される。吸引保持部30は更に、液体供給路38及び電磁切替弁40を介して液体供給源42に選択的に接続される。本実施形態では、液体供給路38と、電磁切替弁40と、液体供給源42とで液体供給手段を構成する。好ましい液体として純水が使用される。   The suction holding unit 30 is selectively connected to a negative pressure suction source 36 via a suction path 32 and an electromagnetic switching valve 34. The suction holding unit 30 is further selectively connected to the liquid supply source 42 via the liquid supply path 38 and the electromagnetic switching valve 40. In the present embodiment, the liquid supply path 38, the electromagnetic switching valve 40, and the liquid supply source 42 constitute a liquid supply means. Pure water is used as a preferred liquid.

図3に示したウエーハ載置ステップでは、電磁切替弁34及び40はそれぞれOFF位置に切り替えられており、吸引保持部30の負圧吸引源36及び液体供給源42との連通は遮断されている。   In the wafer mounting step shown in FIG. 3, the electromagnetic switching valves 34 and 40 are respectively switched to the OFF position, and the communication between the negative pressure suction source 36 and the liquid supply source 42 of the suction holding unit 30 is blocked. .

ウエーハ載置ステップを実施した後、図4に示すように、電磁切替弁40をON位置に切り替え、吸引保持部30を液体供給源42に接続して保持面30aとウエーハ11の間に液体を供給する。   After performing the wafer mounting step, as shown in FIG. 4, the electromagnetic switching valve 40 is switched to the ON position, the suction holding unit 30 is connected to the liquid supply source 42, and the liquid is supplied between the holding surface 30 a and the wafer 11. Supply.

図4に示すように、保持面30aとウエーハ11との間が液体44で満たされると、液体44の表面張力によって自律的にウエーハ11の中心位置がチャックテーブル18の回転中心に一致するようにウエーハ11が矢印A方向に移動する(位置補正ステップ)。尚、吸引保持部30を囲繞するチャックテーブル18の金属フレームの上面に撥水処理を施すことにより、液体44を保持面30a上にのみ保持するようにするのが好ましい。   As shown in FIG. 4, when the space between the holding surface 30 a and the wafer 11 is filled with the liquid 44, the center position of the wafer 11 autonomously matches the rotation center of the chuck table 18 due to the surface tension of the liquid 44. The wafer 11 moves in the direction of arrow A (position correction step). In addition, it is preferable to hold the liquid 44 only on the holding surface 30a by performing a water repellent treatment on the upper surface of the metal frame of the chuck table 18 surrounding the suction holding unit 30.

上述した実施形態では、図3に示したウエーハ載置ステップを実施した後、液体44を保持面30aとウエーハ11との間に供給して、位置補正ステップを実施しているが、ウエーハ載置ステップを実施する前に電磁切替弁40をON位置に切り替えて、保持面30a上に液体層を形成してから、ウエーハ載置ステップを実施するようにしてもよい。この場合には、ウエーハ載置ステップを実施すると速やかに液体の表面張力による位置補正ステップが実行される。   In the embodiment described above, after the wafer placement step shown in FIG. 3 is performed, the liquid 44 is supplied between the holding surface 30a and the wafer 11 and the position correction step is performed. Before performing the step, the electromagnetic switching valve 40 may be switched to the ON position to form a liquid layer on the holding surface 30a, and then the wafer mounting step may be performed. In this case, when the wafer placement step is performed, the position correction step based on the surface tension of the liquid is immediately executed.

位置補正ステップ実施後、図5に示すように、電磁切替弁40をOFF位置に切り替えて保持面30a上への液体の供給を遮断し、電磁切替弁34をON位置に切り替えて吸引保持部30を負圧吸引源36に接続すると、保持面30a上の液体が吸引されながらウエーハ11が吸引保持部30の保持面30a上に吸引保持される。   After performing the position correction step, as shown in FIG. 5, the electromagnetic switching valve 40 is switched to the OFF position to cut off the supply of the liquid onto the holding surface 30 a, and the electromagnetic switching valve 34 is switched to the ON position to suck the holding unit 30. Is connected to the negative pressure suction source 36, the wafer 11 is sucked and held on the holding surface 30a of the suction holding unit 30 while the liquid on the holding surface 30a is sucked.

図6を参照すると、本発明第2実施形態の位置補正ステップを示す一部断面側面図が示されている。本実施形態では、ウエーハ11の直径と同等程度の直径を有するチャックテーブル18Aを使用する。   Referring to FIG. 6, there is shown a partial cross-sectional side view showing the position correction step of the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, a chuck table 18A having a diameter approximately equal to the diameter of the wafer 11 is used.

そして、位置補正ステップでは、電磁切替弁40をON位置に切り替えて、保持面30aとウエーハ11との間に液体が表面張力を保つ程度に供給され続けるように制御する。液体の供給を続行するため、チャックテーブル18Aの外周部分の液体44は供給される液体に押されてチャックテーブル18Aの上面から落下する。   In the position correction step, the electromagnetic switching valve 40 is switched to the ON position so that the liquid is continuously supplied between the holding surface 30a and the wafer 11 so as to maintain the surface tension. In order to continue the supply of the liquid, the liquid 44 on the outer peripheral portion of the chuck table 18A is pushed by the supplied liquid and falls from the upper surface of the chuck table 18A.

このように液体44の表面張力が続行して維持されるため、表面張力によりウエーハ11の中心がチャックテーブル18Aの回転中心に一致するようにウエーハ11が移動される。   Thus, since the surface tension of the liquid 44 is continuously maintained, the wafer 11 is moved by the surface tension so that the center of the wafer 11 coincides with the rotation center of the chuck table 18A.

位置補正ステップ実施後、第1実施形態と同様に、図5に示す吸引保持ステップを実施する。即ち、電磁切替弁40をOFF位置に切り替えるとともに、電磁切替弁34をON位置に切り替えて、液体44を排出しながらチャックテーブル18Aの保持面でウエーハ11を吸引保持する。   After the position correction step, the suction holding step shown in FIG. 5 is performed as in the first embodiment. That is, the electromagnetic switching valve 40 is switched to the OFF position, and the electromagnetic switching valve 34 is switched to the ON position, and the wafer 11 is sucked and held by the holding surface of the chuck table 18A while discharging the liquid 44.

ウエーハ11の中心をチャックテーブル18の回転中心に合致させてチャックテーブル18でウエーハ11を吸引保持したならば、加工送り機構を駆動してウエーハ11を撮像ユニット22の直下に位置付けてウエーハ11を撮像して、ウエーハ18の外周部分を円形に切削加工する加工領域を検出するアライメントを実施する。   If the wafer 11 is sucked and held by the chuck table 18 with the center of the wafer 11 aligned with the center of rotation of the chuck table 18, the processing feed mechanism is driven to position the wafer 11 directly below the imaging unit 22 and image the wafer 11. Then, alignment is performed to detect a processing region in which the outer peripheral portion of the wafer 18 is cut into a circular shape.

アライメント実施後、加工送り機構を作動してウエーハ11の切削開始点を切削ブレード28の直下に位置付け、図7及び図8に示すように、高速回転する切削ブレード28でウエーハ11に所定量切り込みながらチャックテーブル18を低速で回転することにより、ウエーハ11の面取り部11eを円形に切削加工して切削溝23を形成する。   After the alignment is performed, the machining feed mechanism is operated to position the cutting start point of the wafer 11 directly below the cutting blade 28, and as shown in FIGS. 7 and 8, a predetermined amount is cut into the wafer 11 with the cutting blade 28 rotating at high speed. By rotating the chuck table 18 at a low speed, the chamfered portion 11 e of the wafer 11 is cut into a circular shape to form the cutting groove 23.

上述した実施形態のウエーハの位置補正方法によると、チャックテーブル表面とチャックテーブル18に載置されたウエーハ11の間に供給された液体44の表面張力を利用することで、自律的にウエーハ11がチャックテーブル18の中心位置方向に移動して、ウエーハ11の中心をチャックテーブル18の回転中心に合致させることができる。   According to the wafer position correction method of the embodiment described above, the wafer 11 is autonomously moved by using the surface tension of the liquid 44 supplied between the chuck table surface and the wafer 11 placed on the chuck table 18. The center of the wafer 11 can be aligned with the center of rotation of the chuck table 18 by moving in the direction of the center position of the chuck table 18.

よって、次工程で実施されるウエーハ11の面取り部11eを円形に切削する切削加工において、切削ブレード28や装置の各軸にかかる負荷を低減することができる。更に、ウエーハ11の外周部を円形に切削中にY軸方向に切削ブレード28を移動させる必要がなく、切削ブレード28の偏磨耗や破損を防ぐことができる。また、チャックテーブル18を回転するモータ及び切削装置2の他の機構部分に無理な負荷がかかっていた問題も解消できる。   Therefore, in the cutting process in which the chamfered portion 11e of the wafer 11 is cut into a circle, which is performed in the next step, the load applied to the cutting blade 28 and each axis of the apparatus can be reduced. Further, it is not necessary to move the cutting blade 28 in the Y-axis direction while cutting the outer peripheral portion of the wafer 11 in a circular shape, and uneven wear and breakage of the cutting blade 28 can be prevented. Further, it is possible to solve the problem that an excessive load is applied to the motor that rotates the chuck table 18 and the other mechanical portions of the cutting device 2.

2 切削装置
11 半導体ウエーハ
11e 面取り部
17 デバイス領域
18 チャックテーブル
19 外周余剰領域
22 撮像ユニット
24 切削ユニット
28 切削ブレード
30 吸引保持部
30a 保持面
34,40 電磁切替弁
36 負圧吸引源
42 液体供給源
44 液体
2 Cutting device 11 Semiconductor wafer 11e Chamfer 17 Device area 18 Chuck table 19 Outer peripheral area 22 Imaging unit 24 Cutting unit 28 Cutting blade 30 Suction holding part 30a Holding surface 34, 40 Electromagnetic switching valve 36 Negative pressure suction source 42 Liquid supply source 44 liquid

Claims (2)

鉛直方向の回転軸を備え該回転軸を中心とした円形の保持面で該保持面と略同等の直径を有する円板状のウエーハを吸引保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを切削する切削ブレードを回転可能に支持する切削手段と、該チャックテーブルにウエーハを搬送する搬送手段と、該チャックテーブルの該保持面に液体を供給する液体供給手段と、を備えた切削装置において、該チャックテーブルに載置したウエーハの中心位置を該チャックテーブルの回転中心に一致させるウエーハの位置補正方法であって、
該搬送手段によってウエーハを該チャックテーブルの該保持面に搬送して載置するウエーハ載置ステップと、
該ウエーハ載置ステップを実施する前又は後に、該液体供給手段により該チャックテーブルの該保持面とウエーハとの間に液体を供給して該保持面とウエーハの間を液体で満たし、液体の表面張力によって自律的にウエーハの中心位置を該チャックテーブルの回転中心位置に一致させる位置補正ステップと、
該位置補正ステップを実施後、該チャックテーブルの該保持面上から液体を排出しつつウエーハを該チャックテーブルで吸引保持する吸引保持ステップと、
を具備したことを特徴とするウエーハの位置補正方法。
A chuck table having a vertical rotating shaft and sucking and holding a disk-shaped wafer having a diameter substantially equal to the holding surface with a circular holding surface centered on the rotating shaft, and a wafer held on the chuck table A cutting apparatus comprising: a cutting means that rotatably supports a cutting blade that cuts the wafer; a conveying means that conveys the wafer to the chuck table; and a liquid supply means that supplies liquid to the holding surface of the chuck table. A wafer position correction method for matching the center position of a wafer placed on the chuck table with the center of rotation of the chuck table,
A wafer mounting step of transporting and placing the wafer on the holding surface of the chuck table by the transport means;
Before or after performing the wafer mounting step, liquid is supplied between the holding surface of the chuck table and the wafer by the liquid supply means so that the space between the holding surface and the wafer is filled with liquid. A position correction step for automatically matching the center position of the wafer with the rotation center position of the chuck table by tension;
A suction holding step for sucking and holding the wafer by the chuck table while discharging the liquid from the holding surface of the chuck table after performing the position correction step;
A method for correcting the position of a wafer.
ウエーハの加工方法であって、
請求項1記載のウエーハの位置補正方法を実施した後に、前記チャックテーブルの前記保持面に保持されたウエーハの外周縁に前記切削ブレードを切り込ませつつ該チャックテーブルを回転させ、ウエーハの外周縁に切削加工を施す切削ステップを具備したウエーハの加工方法。
Wafer processing method,
2. After the wafer position correction method according to claim 1, the chuck table is rotated while cutting the cutting blade into the outer peripheral edge of the wafer held on the holding surface of the chuck table, and the outer peripheral edge of the wafer A method for processing a wafer comprising a cutting step for performing a cutting process on a wafer.
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