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JP2013114000A - Substrate manufacturing method and substrate manufacturing apparatus - Google Patents

Substrate manufacturing method and substrate manufacturing apparatus Download PDF

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JP2013114000A
JP2013114000A JP2011259477A JP2011259477A JP2013114000A JP 2013114000 A JP2013114000 A JP 2013114000A JP 2011259477 A JP2011259477 A JP 2011259477A JP 2011259477 A JP2011259477 A JP 2011259477A JP 2013114000 A JP2013114000 A JP 2013114000A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction
substrate
stamp
foreign matter
defect
Prior art date
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Pending
Application number
JP2011259477A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Yoshino
靖 吉野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2011259477A priority Critical patent/JP2013114000A/en
Publication of JP2013114000A publication Critical patent/JP2013114000A/en
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Abstract

【課題】基板上に異物があった場合でも支持部材を損傷させることなく、且つ修正スタンプの接触による基板表面の劣化を防ぎながら欠陥修正できると共に、1回の転写で欠陥部11を修正できるようにする。
【解決手段】アレイ基板2上において形成膜(PI配向膜10)が欠如した欠陥部11を検出し、支持部材7aの下端に設けた修正スタンプ7bの下面に表面張力により、修正インク7cを付着させ、欠陥部11のある位置に、修正インク7cを付着させた修正スタンプ7bを移動させ、修正スタンプ7bの下面をアレイ基板2表面に当接させることなく下降させて修正インク7cを欠陥部11上に塗布し、修正スタンプ7bを水平移動させることなく、垂直に上昇させて欠陥部11から離れ、欠陥部11に塗布された修正インク7cを乾燥させる。
【選択図】図1
Even if foreign matter is present on a substrate, it is possible to correct a defect without damaging a support member and preventing deterioration of the substrate surface due to contact with a correction stamp, and it is possible to correct a defective portion 11 by one transfer. To.
A defect portion 11 lacking a formation film (PI alignment film 10) is detected on an array substrate 2, and a correction ink 7c is attached to the lower surface of a correction stamp 7b provided at the lower end of a support member 7a by surface tension. Then, the correction stamp 7b to which the correction ink 7c is attached is moved to a position where the defect portion 11 is present, and the correction ink 7c is lowered without bringing the lower surface of the correction stamp 7b into contact with the surface of the array substrate 2 to bring the correction ink 7c into the defect portion 11. The correction ink 7c applied to the defect portion 11 is lifted vertically without moving the correction stamp 7b horizontally without moving horizontally, and the correction ink 7c applied to the defect portion 11 is dried.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、基板表面に形成された欠陥部を修正する基板製造方法及び基板製造装置に関するものである。   The present invention relates to a substrate manufacturing method and a substrate manufacturing apparatus for correcting a defect formed on a substrate surface.

従来より、液晶表示装置に使用される液晶パネルは、アレイ基板とカラーフィルタ基板との間に液晶が挟み込まれている。アレイ基板及びカラーフィルタ基板の液晶側表面には、液晶分子の配向状態を規制する配向膜が形成されている。   Conventionally, a liquid crystal panel used in a liquid crystal display device has a liquid crystal sandwiched between an array substrate and a color filter substrate. An alignment film that regulates the alignment state of liquid crystal molecules is formed on the liquid crystal side surfaces of the array substrate and the color filter substrate.

この形成膜には、局所的なピンホールが生じる可能性があり、例えば、特許文献1のように、基板面に形成された塗膜の欠陥部に修正薬液を適量だけ滴下し、基板面の凹凸に倣って弾性変形するスタンプで基板面を押圧して修正薬液を押し広げるようにして塗膜の欠陥部を修正する欠陥修正方法が知られている。   There is a possibility that local pinholes are generated in this formed film. For example, as in Patent Document 1, an appropriate amount of a correction chemical solution is dropped on a defective portion of a coating film formed on the substrate surface, and A defect correction method is known in which a defective portion of a coating film is corrected by pressing a substrate surface with a stamp that is elastically deformed following unevenness to spread a correction chemical.

また、特許文献2のように、配向膜の膜欠損部の有無を検査し、膜欠損部の位置を検出し、膜欠損部の少なくとも一部に配向膜補修剤を付着させて膜欠損部を修理する表示パネルの製造方法が知られている。この方法では、配向膜補修剤を付着させた転写手段から膜欠損部に配向膜補修剤を転写させるスタンプ手法を用いるようにしている。   Also, as in Patent Document 2, the presence or absence of a film defect portion of the alignment film is inspected, the position of the film defect portion is detected, and an alignment film repair agent is attached to at least a part of the film defect portion to thereby remove the film defect portion. A method for manufacturing a display panel to be repaired is known. In this method, a stamp method is used in which the alignment film repair agent is transferred from the transfer means to which the alignment film repair agent is adhered to the film defect portion.

特開2010−104865号公報JP 2010-104865 A WO2007/132586号公報WO2007 / 132586

しかしながら、特許文献1の欠陥修正方法では、弾性変形するスタンプで修正インクを押圧して均一に広げるようにするので、スタンプを基板に接触させる必要があり、品質が悪化するおそれがある。   However, in the defect correction method of Patent Document 1, since the correction ink is pressed by an elastically deformed stamp so as to spread uniformly, it is necessary to bring the stamp into contact with the substrate, which may deteriorate the quality.

また、特許文献2の方法でも、欠陥がスタンプに比べて大きい場合には、スタンプを何度も押し付けて欠陥を修正する必要がある。さらに、スタンプを支持する支持軸(支持部材)を配向膜補修剤が伝わりにくいガラスで形成しているので、スタンプをスポンジなどの柔らかい物質で構成しないと、基板上に異物があった場合に支持軸が折れるおそれがある。   In the method of Patent Document 2, if the defect is larger than the stamp, it is necessary to correct the defect by pressing the stamp many times. In addition, the support shaft (support member) that supports the stamp is made of glass that is difficult for the alignment film repair agent to pass through. If the stamp is not made of a soft material such as sponge, it will be supported if there is foreign matter on the substrate. The shaft may break.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、基板上に異物があった場合でも支持部材を損傷させることなく、且つ修正スタンプの接触による基板表面の劣化を防ぎながら欠陥修正できると共に、1回の転写で欠陥部を修正できるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to prevent deterioration of the substrate surface due to contact with the correction stamp without damaging the support member even when there is foreign matter on the substrate. It is to be able to correct the defect while preventing it and to correct the defective part by one transfer.

上記の目的を達成するために、この発明では、修正スタンプの下面に表面張力により、修正インクを付着させるようにした。   In order to achieve the above object, in the present invention, correction ink is adhered to the lower surface of the correction stamp by surface tension.

具体的には、第1の発明では、
基板表面に形成された形成膜の欠陥部を修正する、基板製造方法を前提とし、
上記製造方法は、
支持部材の下端に設けた修正スタンプの下面に表面張力により、修正インクを付着させる工程と、
上記欠陥部のある位置に、上記修正インクを付着させた修正スタンプを移動させる工程と、
上記修正スタンプの下面を上記基板表面に当接させることなく下降させて上記修正インクを上記欠陥部上に塗布する工程と、
上記修正スタンプを水平移動させることなく、垂直に上昇させて上記欠陥部から離れる工程とを含む構成とする。
Specifically, in the first invention,
Assuming a substrate manufacturing method that corrects defects in the formation film formed on the substrate surface,
The above manufacturing method is
A step of attaching correction ink to the lower surface of the correction stamp provided at the lower end of the support member by surface tension;
Moving the correction stamp with the correction ink attached to a position where the defective portion is present; and
Lowering the lower surface of the correction stamp without contacting the substrate surface and applying the correction ink on the defect portion; and
And the step of raising the correction stamp vertically without moving it horizontally to leave the defective portion.

上記の構成によると、修正スタンプを基板表面に接触させないので、修正スタンプがスポンジのような柔らかいものでなくても、基板表面の異物等に接触して支持部材が損傷することはない。一方、硬質の修正スタンプであれば、修正インクを表面張力によって付着させることができる。修正スタンプのサイズを従来よりも大きくすることで、一度で欠陥部の修正が可能となる。   According to the above configuration, since the correction stamp is not brought into contact with the substrate surface, even if the correction stamp is not soft like a sponge, it does not come into contact with foreign matter on the substrate surface and the support member is not damaged. On the other hand, if it is a hard correction stamp, correction ink can be made to adhere by surface tension. By making the size of the correction stamp larger than before, the defective portion can be corrected at once.

第2の発明では、第1の発明において、
上記欠陥部及び異物を検出する工程をさらに含み、
上記異物が検出されたときには、上記修正インクを付着させる前に上記異物を研磨し、該異物研磨後の部位も上記欠陥部に加える。
In the second invention, in the first invention,
Further comprising the step of detecting the defect and foreign matter,
When the foreign matter is detected, the foreign matter is polished before the correction ink is attached, and the portion after the foreign matter is polished is also added to the defective portion.

すなわち、異物を研磨した後は、形成膜も同時に削ってしまうが、上記の構成によると、研磨後の基板表面に生じた欠陥部も修正されるので、品質がさらに向上する。   That is, after the foreign matter has been polished, the formed film is also removed at the same time. However, according to the above configuration, the defect portion generated on the polished substrate surface is also corrected, so that the quality is further improved.

第3の発明では、第1又は第2の発明において、
上記形成膜は、液晶分子を一定方向に配列させるための配向膜である。
In the third invention, in the first or second invention,
The formation film is an alignment film for aligning liquid crystal molecules in a certain direction.

上記の構成によると、欠陥のない配向膜が得られるので、高品質な画像が得られる。   According to said structure, since an alignment film without a defect is obtained, a high quality image is obtained.

第4の発明では、
ヘッド本体を基板表面の任意の位置に移動させる移動装置と、
上記ヘッド本体に設けられ、該ヘッド本体下端に設けた修正スタンプの下面に表面張力により、修正インクを付着させる支持部材と、
基板上の欠陥部のある位置に、上記移動装置によって上記修正インクを付着させた修正スタンプを移動させ、上記修正スタンプの下面を上記基板表面に当接させることなく下降させて上記修正インクを上記欠陥部上に塗布する制御装置とを備えている。
In the fourth invention,
A moving device for moving the head body to an arbitrary position on the substrate surface;
A support member that is provided in the head main body and that adheres correction ink to the lower surface of the correction stamp provided at the lower end of the head main body by surface tension;
The correction stamp on which the correction ink is attached is moved to a position where there is a defective portion on the substrate, and the lower surface of the correction stamp is lowered without contacting the surface of the substrate to bring the correction ink into the position. And a control device for coating on the defective portion.

上記の構成によると、修正スタンプを基板表面に接触させないので、修正スタンプがスポンジのような柔らかいものでなくても、基板表面の異物等に接触して支持部材が損傷することはない。一方、硬質の修正スタンプであれば、修正インクを表面張力によって付着させることができる。修正スタンプのサイズを従来よりも大きくすることで、一度で欠陥部の修正が可能となる。   According to the above configuration, since the correction stamp is not brought into contact with the substrate surface, even if the correction stamp is not soft like a sponge, it does not come into contact with foreign matter on the substrate surface and the support member is not damaged. On the other hand, if it is a hard correction stamp, correction ink can be made to adhere by surface tension. By making the size of the correction stamp larger than before, the defective portion can be corrected at once.

第5の発明では、第4の発明において、
上記基板表面の欠陥部を捕捉し、修正のための情報を作成する欠陥捕捉機構と、
上記基板表面上の異物を研磨する研磨装置とをさらに備え、
上記欠陥捕捉機構は、上記異物も補足可能に構成され、
上記制御装置は、上記欠陥捕捉機構が異物を補足した場合には、上記修正スタンプを移動させる前に、上記研磨装置で上記異物を研磨した後、上記修正スタンプを移動させて欠陥部及び異物研磨後の部位を修正するように構成されている。
In the fifth invention, in the fourth invention,
A defect capturing mechanism for capturing defects on the substrate surface and creating information for correction;
A polishing apparatus for polishing foreign matter on the substrate surface,
The defect capturing mechanism is configured to be able to capture the foreign matter,
When the defect capturing mechanism supplements foreign matter, the control device polishes the foreign matter with the polishing device before moving the correction stamp, and then moves the correction stamp to polish the defective portion and foreign matter. It is comprised so that a subsequent site | part may be corrected.

すなわち、異物を研磨した後は、形成膜も同時に削ってしまうが、上記の構成によると、研磨後の基板表面に生じた欠陥部も修正されるので、品質がさらに向上する。   That is, after the foreign matter has been polished, the formed film is also removed at the same time. However, according to the above configuration, the defect portion generated on the polished substrate surface is also corrected, so that the quality is further improved.

第6の発明では、第4又は第5の発明において、
上記形成膜は、液晶分子を一定方向に配列させるための配向膜である。
In the sixth invention, in the fourth or fifth invention,
The formation film is an alignment film for aligning liquid crystal molecules in a certain direction.

上記の構成によると、欠陥のない配向膜が得られるので、高品質な画像が得られる。   According to said structure, since an alignment film without a defect is obtained, a high quality image is obtained.

以上説明したように、本発明によれば、支持部材の下端に設けた修正スタンプの下面に表面張力により修正インクを付着させ、その修正スタンプの下面を基板表面に当接させることなく下降させて修正インクを欠陥部上に塗布し、修正スタンプを水平移動させることなく垂直に上昇させて欠陥部から離れるようにしたことにより、基板上に異物があった場合でも支持部材を損傷させることなく、且つ修正スタンプの接触による基板表面の劣化を防ぎながら欠陥修正できると共に、1回の転写で欠陥部を修正できる。   As described above, according to the present invention, the correction ink is attached to the lower surface of the correction stamp provided at the lower end of the support member by the surface tension, and the lower surface of the correction stamp is lowered without contacting the substrate surface. By applying correction ink on the defective portion and moving the correction stamp vertically without moving it horizontally to leave the defective portion, even if there is a foreign object on the substrate, the support member is not damaged, In addition, the defect can be corrected while preventing deterioration of the substrate surface due to the contact of the correction stamp, and the defective portion can be corrected by one transfer.

基板製造方法における修正工程を示す断面図であり、(a)が修正前の欠陥部であり、(b)が塗布中の欠陥部であり、(c)が乾燥中の欠陥部であり、(d)が修正後の欠陥部である。It is sectional drawing which shows the correction process in a board | substrate manufacturing method, (a) is a defect part before correction, (b) is a defect part during application | coating, (c) is a defect part during drying, ( d) is a defect after correction. 製造装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a manufacturing apparatus. 基板製造方法のフローチャートである。It is a flowchart of a board | substrate manufacturing method. 研磨工程を示す断面図であり、(a)が研磨前の異物であり、(b)が研磨中の異物であり、(c)が研磨装置が上昇中の異物であり、(d)が研磨後の異物である。It is sectional drawing which shows a grinding | polishing process, (a) is a foreign material before grinding | polishing, (b) is a foreign material in process of grinding | polishing, (c) is a foreign material in which the polisher is going up, (d) is grinding | polishing. It is a foreign object after. 修正工程後の断面図である。It is sectional drawing after a correction process. 修正インクが付着した修正スタンプ、欠陥部及びその周辺を拡大して示し、(a)が断面図であり、(b)が平面図である。The correction stamp to which the correction ink is attached, the defect portion and the periphery thereof are shown enlarged, (a) is a cross-sectional view, and (b) is a plan view. 修正スタンプの変形例にかかる欠陥修正方法を示し、(a)が側方断面図であり、(b)が平面図である。The defect correction method concerning the modification of a correction stamp is shown, (a) is a sectional side view, (b) is a top view. 修正スタンプの他の変形例にかかる欠陥修正方法を示し、(a)が側方断面図であり、(b)が平面図である。The defect correction method concerning the other modification of a correction stamp is shown, (a) is a sectional side view, (b) is a top view. 従来技術にかかる欠陥修正方法を示し、(a)が側方断面図であり、(b)が平面図である。The defect correction method concerning a prior art is shown, (a) is a sectional side view, (b) is a top view.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図2に本発明の実施形態にかかる基板製造装置1を示し、この基板製造装置1は、例えば、上面にアレイ基板2が載置される平坦なワークステージ3が設けられている。例えば、本実施形態では、アレイ基板2は、形成膜としてのポリイミド配向膜(PI配向膜)10を形成後のアレイ基板とする。このワークステージ3に複数の貫通孔(図示せず)を設け、空気を吸引することにより、アレイ基板2をワークステージ3上に固定するようになっている。   FIG. 2 shows a substrate manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The substrate manufacturing apparatus 1 is provided with a flat work stage 3 on which an array substrate 2 is placed, for example. For example, in this embodiment, the array substrate 2 is an array substrate after forming a polyimide alignment film (PI alignment film) 10 as a formation film. The work stage 3 is provided with a plurality of through holes (not shown), and the array substrate 2 is fixed on the work stage 3 by sucking air.

ワークステージ3上には、X方向、Y方向及びZ方向にヘッド本体4を移動可能に支持する移動装置5が設けられている。詳細は図示しないが、移動装置5は、ワークステージ3の対向する側面にY方向に沿って配置された一対のレール部と、このレール部上をY方向に沿って移動し、ヘッド本体4をX方向及びZ方向に移動可能に支持するガントリ部5aと、図示しない複数のモータとを備え、ワークステージ3上の任意の位置にヘッド本体4を移動可能に構成されている。   On the work stage 3, there is provided a moving device 5 that supports the head body 4 so as to be movable in the X direction, the Y direction, and the Z direction. Although details are not shown, the moving device 5 moves along the Y direction on a pair of rail portions arranged along the Y direction on the opposite side surfaces of the work stage 3, and moves the head body 4. A gantry section 5a that is supported so as to be movable in the X direction and the Z direction and a plurality of motors (not shown) are provided, and the head body 4 is configured to be movable to an arbitrary position on the work stage 3.

ヘッド本体4は、研磨ユニット6とPI(ポリイミド)塗布ユニット7と、高さ測定ユニット8とを備えている。   The head body 4 includes a polishing unit 6, a PI (polyimide) application unit 7, and a height measurement unit 8.

詳しくは図示しないが、研磨ユニット6は、研磨カセットを備えている。この研磨カセットは、通常のオーディオテープと同様の形状を有し、研磨テープ6aが巻かれた供給リールと、この研磨テープ6aを巻き取る巻取リールとを備え、これら供給リールと巻取リールとは、ヘッド本体4に設けられたモータ(図示せず)により駆動されるように構成されている。両リール間には、図4に示すように、研磨テープ6aをアレイ基板2に対して押し付ける研磨ヘッド6bが設けられている。研磨テープ6aは、弱粘着性の表層に研磨パウダーが仕込まれたものであり、研磨により発生した研磨物の大部分は、研磨テープ6aに付着したまま研磨カセットに取り込まれるようになっている。   Although not shown in detail, the polishing unit 6 includes a polishing cassette. The polishing cassette has the same shape as a normal audio tape, and includes a supply reel on which the polishing tape 6a is wound, and a take-up reel that winds up the polishing tape 6a. Is configured to be driven by a motor (not shown) provided in the head body 4. As shown in FIG. 4, a polishing head 6b that presses the polishing tape 6a against the array substrate 2 is provided between the reels. The polishing tape 6a is prepared by applying polishing powder to a weakly sticky surface layer, and most of the polished material generated by polishing is taken into the polishing cassette while adhering to the polishing tape 6a.

図2に示すように、基板製造装置1は、任意の位置に制御装置14を備え、この制御装置14が図示しないメインサーバ15につながれている。メインサーバ15には、前工程において欠陥捕捉機構16で補足されたアレイ基板2表面の欠陥のサイズ、位置などの欠陥修正のための欠陥情報が保存されている。欠陥捕捉機構16の構成は特に限定されないが、周知の画像処理により、アレイ基板2表面上を走査可能とすればよい。   As shown in FIG. 2, the substrate manufacturing apparatus 1 includes a control device 14 at an arbitrary position, and the control device 14 is connected to a main server 15 (not shown). The main server 15 stores defect information for defect correction such as the size and position of defects on the surface of the array substrate 2 captured by the defect capturing mechanism 16 in the previous process. The configuration of the defect capturing mechanism 16 is not particularly limited, but it is only necessary that the surface of the array substrate 2 can be scanned by known image processing.

上記高さ測定ユニット8は、アレイ基板2表面の異物12の高さを計測するものであり、公知のデジタル・マイクロミラー・デバイス(Digital Micromirror Device)を備えている。このデジタル・マイクロミラー・デバイスは、図示しない多数の微小鏡面(マイクロミラー)を平面に配列した表示素子の一種であり、いわゆる共焦点方式により、各座標における異物12の高さの分布を把握可能に構成されている。制御装置14によって、メインサーバ15に保存された欠陥情報を基に修正が必要な異物12のところにヘッド本体4を移動させ、高さ測定ユニット8で異物12の高さを計測するように構成されている。   The height measuring unit 8 measures the height of the foreign matter 12 on the surface of the array substrate 2 and includes a known digital micromirror device. This digital micromirror device is a kind of display element in which a number of micro mirror surfaces (micromirrors) (not shown) are arranged in a plane. The so-called confocal system can grasp the height distribution of the foreign matter 12 at each coordinate. It is configured. The control device 14 is configured to move the head body 4 to the foreign material 12 that needs to be corrected based on the defect information stored in the main server 15 and measure the height of the foreign material 12 with the height measuring unit 8. Has been.

上記PI塗布ユニット7は、図6に示すように、修正インク7cが付着しにくいガラス製の軸よりなる支持部材7aを備えている。この支持部材7aの基端側は、ヘッド本体4に連結され、先端に修正スタンプ7bが連結されている。本実施形態では、修正スタンプ7bは、例えばテトラアクリート系樹脂をUV硬化して形成され、その形状は、図6に示すように、角部が丸まった矩形板状となっている。修正インク7cとしては、例えば溶媒中に配向膜材料としてのポリイミドを溶かしたものよりなる。支持部材7aの太さは、図7に示す従来の支持部材7aの太さに比べて太く、修正スタンプ7bの大きさも、従来に比べて大きくなっている。   As shown in FIG. 6, the PI application unit 7 includes a support member 7a made of a glass shaft to which the correction ink 7c hardly adheres. The base end side of the support member 7a is connected to the head body 4, and the correction stamp 7b is connected to the tip. In the present embodiment, the correction stamp 7b is formed, for example, by UV curing a tetraacreate resin, and has a rectangular plate shape with rounded corners as shown in FIG. The correction ink 7c is made of, for example, a solution in which polyimide as an alignment film material is dissolved in a solvent. The thickness of the support member 7a is larger than the thickness of the conventional support member 7a shown in FIG. 7, and the size of the correction stamp 7b is also larger than the conventional one.

−基板製造方法−
次に、本実施形態にかかるアレイ基板2表面の基板製造方法について説明する。
-Substrate manufacturing method-
Next, a method for manufacturing a substrate on the surface of the array substrate 2 according to the present embodiment will be described.

図3に示すように、まず、アレイ製造工程から流れてきたアレイ基板2をPI工程に送り込む。まず、ステップS01のPI塗布前基板洗浄工程において、アレイ基板2を洗浄する。   As shown in FIG. 3, first, the array substrate 2 flowing from the array manufacturing process is sent to the PI process. First, in the substrate cleaning process before PI application in step S01, the array substrate 2 is cleaned.

次いで、ステップS02のPI配向膜塗布工程において、PI配向膜10を塗布する。詳しくは説明しないが、例えば、ポリイミド樹脂を溶媒に入れた溶液をインクジェット方式によりアレイ基板2に塗布する。   Next, the PI alignment film 10 is applied in the PI alignment film application step of Step S02. Although not described in detail, for example, a solution containing a polyimide resin in a solvent is applied to the array substrate 2 by an inkjet method.

次いで、ステップS03において、アレイ基板2を高温で仮乾燥し、溶媒成分を蒸発させて数10〜100nm程度のPI配向膜10を形成する。   Next, in step S03, the array substrate 2 is temporarily dried at a high temperature, and the solvent component is evaporated to form the PI alignment film 10 of about several tens to 100 nm.

次いで、ステップS04の欠陥捕捉工程において、欠陥捕捉機構16によってPI配向膜10を形成後のアレイ基板2上の欠陥捕捉を行う。これにより、アレイ基板2上の修正が必要な欠陥部11と異物12の位置及び大きさが補足され、メインサーバ15に保存される。   Next, in the defect capturing step in step S04, the defect capturing mechanism 16 captures defects on the array substrate 2 after the PI alignment film 10 is formed. As a result, the positions and sizes of the defective portion 11 and the foreign material 12 that need to be corrected on the array substrate 2 are supplemented and stored in the main server 15.

次いで、ステップS05において、欠陥情報(欠陥部11や異物12の位置、サイズ等)を基に、PI配向膜10の修正が必要かを判定する。欠陥部11や異物12がない又は修正や研磨の必要がない欠陥である場合には、ステップS06に進み、PI配向膜10を焼成し、ステップS07の基板貼り合わせ工程へ流れ、カラーフィルタ基板(図示せず)と貼り合わせられる。   Next, in step S05, it is determined whether correction of the PI alignment film 10 is necessary based on defect information (position, size, etc. of the defect portion 11 and the foreign material 12). If there is no defect 11 or foreign matter 12 or the defect does not need to be corrected or polished, the process proceeds to step S06, the PI alignment film 10 is baked, and the process proceeds to the substrate bonding process in step S07. (Not shown).

一方、PI配向膜10の修正が必要と判断された場合には、ステップS08で修正工程に投入される。修正工程では、制御装置14が自動モードのシーケンスにしたがって基板製造装置1を制御する。まず最初にステップS09において、異物研磨が必要なサイズの異物12があるかを判定する。具体的には、基板製造装置1がメインサーバ15から欠陥情報を取得し、異物サイズの判定を行う。   On the other hand, if it is determined that the PI alignment film 10 needs to be corrected, it is put into the correction process in step S08. In the correction process, the control device 14 controls the substrate manufacturing apparatus 1 according to the sequence of the automatic mode. First, in step S09, it is determined whether there is a foreign material 12 having a size that requires foreign material polishing. Specifically, the board manufacturing apparatus 1 acquires defect information from the main server 15 and determines the size of the foreign matter.

研磨が必要な異物12である場合には、ステップS10の異物研磨工程において修正が行われる。まず、移動装置5により、異物12に対してセンタリングが行われ、高さ測定ユニット8によって、異物12の中央の高さが計測される。次いで、図4(b)に示すように、供給リールから研磨テープ6aを繰り出すと共に、巻取リールで巻き取りながら、これら供給リールと巻取リールとの間の研磨テープ6aを研磨ヘッド6bで押し付けてアレイ基板2の表面の異物12を研磨して修正する。押し込み量は、アレイ基板2の平均的な表面を基準とし、その基準から1〜2μm程度の高さまで研磨テープ6aを走行させる。この研磨後の部位を修正すべき欠陥部11として記憶しておく。なお、簡略化のために図示しないが、欠陥情報を基に未修正の異物12がないか判定され、未修正の異物12がある場合には、ステップS09に戻って異物判定が繰り返され、未修正の異物12がなくなれば、ステップS11に進む。   In the case where the foreign matter 12 needs to be polished, correction is performed in the foreign matter polishing step of step S10. First, centering is performed on the foreign object 12 by the moving device 5, and the height of the center of the foreign object 12 is measured by the height measuring unit 8. Next, as shown in FIG. 4B, the polishing tape 6a is fed out from the supply reel, and the polishing tape 6a between the supply reel and the take-up reel is pressed by the polishing head 6b while being taken up by the take-up reel. Then, the foreign material 12 on the surface of the array substrate 2 is polished and corrected. The pushing amount is based on the average surface of the array substrate 2, and the polishing tape 6a is caused to travel from the reference to a height of about 1 to 2 μm. The polished part is stored as a defective part 11 to be corrected. Although not shown for simplification, it is determined whether there is an uncorrected foreign object 12 based on the defect information. If there is an uncorrected foreign object 12, the process returns to step S09 to repeat the foreign object determination. If there is no correction foreign matter 12, the process proceeds to step S11.

ステップS09において、修正の必要のある異物12がない場合には、ステップS10を経ずにステップS11に移る。   If there is no foreign object 12 that needs to be corrected in step S09, the process proceeds to step S11 without passing through step S10.

ステップS11では、まず、移動装置5により、図示しない修正インク7cが充填された容器内に修正スタンプ7bを挿入し、この修正スタンプ7bの下面に表面張力により修正インク7cを付着させる。図6に示すように、修正インク7cは、修正スタンプ7bの外形よりも大きく膨らんでいる。次いで、移動装置5により、欠陥部11の真上にへ修正スタンプ7bを移動させる。この欠陥部11は、図1(a)に示すように、修正インク7cがはじかれるなどにより元々欠乏しているものだけでなく、研磨後の異物12部分が含まれる。   In step S11, first, the correction device 7b is inserted into the container filled with the correction ink 7c (not shown) by the moving device 5, and the correction ink 7c is attached to the lower surface of the correction stamp 7b by surface tension. As shown in FIG. 6, the correction ink 7c swells larger than the outer shape of the correction stamp 7b. Next, the correction stamp 7 b is moved directly above the defective portion 11 by the moving device 5. As shown in FIG. 1A, the defective portion 11 includes not only a portion that is originally deficient due to the repelling of the correction ink 7c, but also a foreign matter 12 portion after polishing.

次いで、図1(b)に示すように、修正スタンプ7bを下降させ、アレイ基板2の表面には一切当接させず、表面張力による丸まった修正インク7cのみを接触させる。すると、修正インク7cが欠陥部11側に付着する。その後、修正スタンプ7bを上昇させる。   Next, as shown in FIG. 1 (b), the correction stamp 7b is lowered and is not brought into contact with the surface of the array substrate 2 at all, but only the correction ink 7c rounded due to the surface tension is brought into contact therewith. Then, the correction ink 7c adheres to the defective portion 11 side. Thereafter, the correction stamp 7b is raised.

次いで、図1(c)に示すように、欠陥部11及びその周辺に付着した修正インク7cを加熱して乾燥(揮発)させる。   Next, as shown in FIG. 1C, the correction ink 7c attached to the defect portion 11 and its periphery is heated and dried (volatilized).

次いで、図1(d)に示すように、溶媒が揮発してPIの固形分が残る。これにより、欠陥部11がPIで被われて修正が終了する。研磨修正後の欠陥部11も同様にPIによって被われる。   Next, as shown in FIG. 1 (d), the solvent is volatilized and the solid content of PI remains. Thereby, the defective part 11 is covered with PI, and correction is completed. The defective part 11 after the polishing correction is similarly covered with PI.

なお、簡略化のために図示しないが、欠陥情報を基に未修正の欠陥部11がないか判定され、未修正の欠陥部11がある場合には、ステップS11に戻ってPI修正が繰り返され、未修正の欠陥部11がなくなれば、修正を全て行えたと判断してステップS12に進む。   Although not shown for simplification, it is determined whether there is an uncorrected defect portion 11 based on the defect information. If there is an uncorrected defect portion 11, the process returns to step S11 and the PI correction is repeated. If there is no uncorrected defective part 11, it is determined that all corrections have been made, and the process proceeds to step S12.

ステップS12でPIを完全に焼成する。すると、PI配向膜10は、図5に示すように、アレイ基板2表面上のベース層10aと、その上に形成される感光性PI層10bとの二層となる。ベース層10aが感光性PI層10bを接着する役割をする。修正インク7cは、硬化して感光性PI層10bと同化する。その後、ステップS07の基板貼り合わせ工程へ流れ、カラーフィルタ基板(図示せず)と貼り合わせられる。   In step S12, PI is completely baked. Then, as shown in FIG. 5, the PI alignment film 10 becomes two layers of a base layer 10a on the surface of the array substrate 2 and a photosensitive PI layer 10b formed thereon. The base layer 10a serves to bond the photosensitive PI layer 10b. The correction ink 7c is cured and assimilated with the photosensitive PI layer 10b. Then, it flows to the board | substrate bonding process of step S07, and is bonded with a color filter board | substrate (not shown).

このように、1つの欠陥部11に対し、一度だけの修正スタンプ7bの上下動だけで修正を行うので、従来に比べて格段に工程時間が短縮される。   As described above, since the correction is performed on the single defective portion 11 only by the vertical movement of the correction stamp 7b only once, the process time is remarkably reduced as compared with the conventional case.

つまり、図9に示すような、従来のPI塗布ユニット107の修正スタンプ107bでは、修正スタンプ107bのサイズが小さく、それに付着される修正インク107cの量も少ないので、図9(b)に矢印で示すように、何度も欠陥部11内で修正スタンプ107bを移動させる必要がある。このような場合に、欠陥部11内に異物12があると、修正スタンプ107bが異物12に引っ掛かってガラス製の支持部材107aが折れてしまう場合がある。   That is, in the correction stamp 107b of the conventional PI coating unit 107 as shown in FIG. 9, the size of the correction stamp 107b is small and the amount of the correction ink 107c attached thereto is small. As shown, it is necessary to move the correction stamp 107b within the defect portion 11 many times. In such a case, if there is a foreign substance 12 in the defective part 11, the correction stamp 107b may be caught by the foreign substance 12 and the glass support member 107a may be broken.

しかしながら、本実施形態では、修正スタンプ7bのサイズが大きく、修正スタンプ7bを何度も水平移動させる必要がなく、しかも、図1に示すように、修正スタンプ7b自体は、アレイ基板2の表面から距離を空けているので、異物12に接触せず、支持部材7aが折れることはない。しかも支持部材7aを従来よりも太くしているので、衝撃にも強くなっている。さらに、修正スタンプ7bをアレイ基板2の表面に当接させていないので、アレイ基板2の表面に不具合を生じさせることもない。   However, in the present embodiment, the size of the correction stamp 7b is large, and it is not necessary to horizontally move the correction stamp 7b many times. Moreover, as shown in FIG. 1, the correction stamp 7b itself is separated from the surface of the array substrate 2. Since the distance is wide, the support member 7a is not broken without contacting the foreign material 12. Moreover, since the support member 7a is thicker than before, it is resistant to impact. Furthermore, since the correction stamp 7b is not brought into contact with the surface of the array substrate 2, no trouble is caused on the surface of the array substrate 2.

したがって、本実施形態によると、基板上に異物12があった場合でも支持部材7aを損傷させることなく、且つ修正スタンプ7bの接触による基板表面の劣化を防ぎながら欠陥修正できると共に、1回の転写で欠陥部11を修正できる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to correct a defect without damaging the support member 7a and preventing deterioration of the substrate surface due to contact with the correction stamp 7b even when there is a foreign substance 12 on the substrate, and at the same time transfer. Thus, the defective portion 11 can be corrected.

−変形例−
修正スタンプ7bの形状は、図7に示すように、円板状としてもよい。これにより、修正インク7cも円板状に付着し、矩形の場合よりも付着性がよくなる。
-Modification-
The shape of the correction stamp 7b may be a disc shape as shown in FIG. As a result, the correction ink 7c is also attached in a disk shape, and the adhesion is better than in the case of the rectangular shape.

さらには、図8に示すように、修正スタンプ7bの形状を平面視長方形にしてもよい。このことで、修正インク7cも長細く付着するので、長細い欠陥部11の修正も可能となる。この場合、欠陥部11の形状に合わせて修正スタンプ7bを回転させるようにしてもよい。   Furthermore, as shown in FIG. 8, the shape of the correction stamp 7b may be a rectangular shape in plan view. As a result, the correction ink 7c also adheres long and thin, and the long and thin defect portion 11 can be corrected. In this case, you may make it rotate the correction stamp 7b according to the shape of the defect part 11. FIG.

(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.

すなわち、上記実施形態では、液晶表示装置におけるPI配向膜10を形成後のアレイ基板2を修正の対象としたが、これに限定されず、PI配向膜10を形成後のカラーフィルタ基板でもよい。   That is, in the above embodiment, the array substrate 2 after the PI alignment film 10 is formed in the liquid crystal display device is to be corrected. However, the present invention is not limited to this, and a color filter substrate after the PI alignment film 10 is formed may be used.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.

以上説明したように、本発明は、基板表面に形成された欠陥部を修正する基板製造方法及び基板製造装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for a substrate manufacturing method and a substrate manufacturing apparatus for correcting a defect formed on a substrate surface.

1 基板製造装置
2 アレイ基板(基板)
3 ワークステージ
4 ヘッド本体
5 移動装置
5a ガントリ部
6 研磨ユニット
6a 研磨テープ
6b 研磨ヘッド
7 PI塗布ユニット
7a 支持部材
7b 修正スタンプ
7c 修正インク
8 測定ユニット
10 PI配向膜(形成膜)
10a ベース層
10b 感光性PI層
11 欠陥部
12 異物
14 制御装置
15 メインサーバ
16 欠陥捕捉機構
1 Substrate manufacturing equipment 2 Array substrate (substrate)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Work stage 4 Head main body 5 Moving apparatus 5a Gantry part 6 Polishing unit 6a Polishing tape 6b Polishing head 7 PI coating unit 7a Support member 7b Correction stamp 7c Correction ink 8 Measurement unit 10 PI orientation film (formation film)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a Base layer 10b Photosensitive PI layer 11 Defect part 12 Foreign material 14 Control apparatus 15 Main server 16 Defect capture mechanism

Claims (6)

基板表面に形成された形成膜の欠陥部を修正する基板製造方法において、
支持部材の下端に設けた修正スタンプの下面に表面張力により、修正インクを付着させる工程と、
上記欠陥部のある位置に、上記修正インクを付着させた修正スタンプを移動させる工程と、
上記修正スタンプの下面を上記基板表面に当接させることなく下降させて上記修正インクを上記欠陥部上に塗布する工程と、
上記修正スタンプを水平移動させることなく、垂直に上昇させて上記欠陥部から離れる工程とを含む
ことを特徴とする基板製造方法。
In a substrate manufacturing method for correcting a defective portion of a formation film formed on a substrate surface,
A step of attaching correction ink to the lower surface of the correction stamp provided at the lower end of the support member by surface tension;
Moving the correction stamp with the correction ink attached to a position where the defective portion is present; and
Lowering the lower surface of the correction stamp without contacting the substrate surface and applying the correction ink on the defect portion; and
And a step of raising the correction stamp vertically without moving it horizontally and moving away from the defective portion.
請求項1に記載の基板製造方法において、
上記欠陥部及び異物を検出する工程をさらに含み、
上記異物が検出されたときには、上記修正インクを付着させる前に上記異物を研磨し、該異物研磨後の部位も上記欠陥部に加える
ことを特徴とする基板製造方法。
In the board | substrate manufacturing method of Claim 1,
Further comprising the step of detecting the defect and foreign matter,
A method for manufacturing a substrate, comprising: polishing the foreign matter before applying the correction ink when the foreign matter is detected, and adding the portion after the foreign matter polishing to the defective portion.
請求項1又は2に記載の基板製造方法において、
上記形成膜は、液晶分子を一定方向に配列させるための配向膜である
ことを特徴とする基板製造方法。
In the board | substrate manufacturing method of Claim 1 or 2,
The substrate forming method, wherein the formation film is an alignment film for aligning liquid crystal molecules in a certain direction.
ヘッド本体を基板表面の任意の位置に移動させる移動装置と、
上記ヘッド本体に設けられ、該ヘッド本体下端に設けた修正スタンプの下面に表面張力により、修正インクを付着させる支持部材と、
基板上の欠陥部のある位置に、上記移動装置によって上記修正インクを付着させた修正スタンプを移動させ、上記修正スタンプの下面を上記基板表面に当接させることなく下降させて上記修正インクを上記欠陥部上に塗布する制御装置とを備えている
ことを特徴とする基板製造装置。
A moving device for moving the head body to an arbitrary position on the substrate surface;
A support member that is provided in the head main body and that adheres correction ink to the lower surface of the correction stamp provided at the lower end of the head main body by surface tension;
The correction stamp on which the correction ink is attached is moved to a position where there is a defective portion on the substrate, and the lower surface of the correction stamp is lowered without contacting the surface of the substrate to bring the correction ink into the position. A substrate manufacturing apparatus, comprising: a control device that applies to the defective portion.
請求項4に記載の基板製造装置において、
上記基板表面の欠陥部を捕捉し、修正のための情報を作成する欠陥捕捉機構と、
上記基板表面上の異物を研磨する研磨装置とをさらに備え、
上記欠陥捕捉機構は、上記異物も補足可能に構成され、
上記制御装置は、上記欠陥捕捉機構が異物を補足した場合には、上記修正スタンプを移動させる前に、上記研磨装置で上記異物を研磨した後、上記修正スタンプを移動させて欠陥部及び異物研磨後の部位を修正するように構成されている
ことを特徴とする基板製造装置。
In the board | substrate manufacturing apparatus of Claim 4,
A defect capturing mechanism for capturing defects on the substrate surface and creating information for correction;
A polishing apparatus for polishing foreign matter on the substrate surface,
The defect capturing mechanism is configured to be able to capture the foreign matter,
When the defect capturing mechanism supplements foreign matter, the control device polishes the foreign matter with the polishing device before moving the correction stamp, and then moves the correction stamp to polish the defective portion and foreign matter. A substrate manufacturing apparatus configured to correct a subsequent portion.
請求項4又は5に記載の基板製造装置において、
上記形成膜は、液晶分子を一定方向に配列させるための配向膜である
ことを特徴とする基板製造装置。
In the board | substrate manufacturing apparatus of Claim 4 or 5,
The substrate forming apparatus, wherein the formation film is an alignment film for aligning liquid crystal molecules in a certain direction.
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