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JP2013186398A - SHUTTER DRIVE UNIT AND IMAGING DEVICE - Google Patents

SHUTTER DRIVE UNIT AND IMAGING DEVICE Download PDF

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JP2013186398A
JP2013186398A JP2012053141A JP2012053141A JP2013186398A JP 2013186398 A JP2013186398 A JP 2013186398A JP 2012053141 A JP2012053141 A JP 2012053141A JP 2012053141 A JP2012053141 A JP 2012053141A JP 2013186398 A JP2013186398 A JP 2013186398A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
curtain
balancer
front curtain
rear curtain
drive member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012053141A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoki Chijiiwa
智樹 千々岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2012053141A priority Critical patent/JP2013186398A/en
Publication of JP2013186398A publication Critical patent/JP2013186398A/en
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Abstract

【課題】従来のシャッタ駆動ユニットは、単体の緩衝部材によってシャッタ羽根の走行衝撃を吸収する構成であったので、シャッタ羽根の走行終了時にシャッタ羽根がリバウンドし、微小期間減衰振動してしまうという課題があった。
【解決手段】シャッタ駆動ユニットは、先幕を走行させる先幕駆動部材と、先幕駆動部材に連動して、先幕の走行衝撃を軽減する先幕バランサと、後幕を走行させる後幕駆動部材と、後幕駆動部材に連動して、後幕の走行衝撃を軽減する後幕バランサとを備え、後幕バランサは、先幕バランサに係合して先幕バランサと共に先幕の走行衝撃を軽減し、先幕バランサは、後幕バランサに係合して後幕バランサと共に後幕の走行衝撃を軽減する。
【選択図】図３A conventional shutter drive unit is configured to absorb a traveling impact of a shutter blade by a single buffer member. Therefore, the shutter blade rebounds at the end of the travel of the shutter blade, and is attenuated and oscillated for a minute period. was there.
A shutter drive unit includes a front curtain drive member that travels the front curtain, a front curtain balancer that reduces the travel impact of the front curtain in conjunction with the front curtain drive member, and a rear curtain drive that travels the rear curtain. A rear curtain balancer that reduces the running shock of the rear curtain in conjunction with the member and the rear curtain drive member, and the rear curtain balancer engages with the front curtain balancer together with the front curtain balancer to The leading curtain balancer is engaged with the trailing curtain balancer to reduce the running shock of the trailing curtain together with the trailing curtain balancer.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、シャッタ駆動ユニットおよび撮像装置に関する。   The present invention relates to a shutter drive unit and an imaging apparatus.

シャッタ羽根の走行終了時に発生する衝撃を和らげるための機構を備えたシャッタ駆動ユニットが知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１１−４８２０７号公報 There is known a shutter drive unit provided with a mechanism for reducing the impact generated at the end of travel of the shutter blades.
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] JP 2011-48207 A

従来のシャッタ駆動ユニットは、ゴム等の緩衝部材にシャッタ羽根を衝突させていたので、シャッタ羽根の走行終了時に生じる減衰振動が収束するまでに時間がかかってしまうという課題があった。   Since the conventional shutter drive unit has the shutter blade collide with a buffer member such as rubber, there is a problem that it takes time until the damped vibration generated at the end of the travel of the shutter blade converges.

本発明の第一の態様におけるシャッタ駆動ユニットは、先幕を走行させる先幕駆動部材と、先幕駆動部に連動して、先幕の走行衝撃を軽減する先幕バランサと、後幕を走行させる後幕駆動部材と、後幕駆動部材に連動して、後幕の走行衝撃を軽減する後幕バランサとを備え、後幕バランサは、先幕バランサに係合して先幕バランサと共に先幕の走行衝撃を軽減し、先幕バランサは、後幕バランサに係合して後幕バランサと共に後幕の走行衝撃を軽減する。   The shutter drive unit according to the first aspect of the present invention includes a front curtain drive member that travels the front curtain, a front curtain balancer that reduces the travel impact of the front curtain in conjunction with the front curtain drive section, and a rear curtain. And a rear curtain balancer that interlocks with the rear curtain drive member to reduce the running shock of the rear curtain, and the rear curtain balancer engages with the front curtain balancer together with the front curtain balancer. The front curtain balancer is engaged with the rear curtain balancer to reduce the rear curtain running shock together with the rear curtain balancer.

本発明の第二の態様における撮像装置は、上記シャッタ駆動ユニットと、先幕駆動部および後幕駆動部材の駆動を制御する駆動制御部とを備える。   An image pickup apparatus according to a second aspect of the present invention includes the shutter drive unit, and a drive control unit that controls driving of the front curtain drive unit and the rear curtain drive member.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。   It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. Further, a sub-combination of these feature groups can be an invention.

撮像装置の模式的断面図である。It is a typical sectional view of an imaging device. 本実施形態に係るシャッタ駆動ユニットの正面図である。It is a front view of the shutter drive unit which concerns on this embodiment. 図２に示すシャッタ駆動ユニットから、台座および開口プレートを除外した図である。FIG. 3 is a diagram in which a pedestal and an opening plate are excluded from the shutter drive unit shown in FIG. 2. 図３に示す先幕バランサおよび後幕バランサを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a front curtain balancer and a rear curtain balancer shown in FIG. 3. 先幕が走行した場合の、先幕バランサおよび後幕バランサの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the front curtain balancer and the rear curtain balancer when a front curtain drive | works. 後幕が走行した場合の、先幕バランサおよび後幕バランサの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the leading curtain balancer and the trailing curtain balancer when the trailing curtain travels.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図１は、本発明の一実施形態に係るカメラ１００の模式的断面図である。なお、図示するように、被写体側からカメラ背面側へ向かう光軸方向をｚ軸プラス方向と定め、カメラ背面側から見てカメラ幅方向右方をｘ軸プラス方向、鉛直上方をｙ軸プラス方向と定める。以降の説明においては、説明を容易とする観点から、ｚ軸プラス方向を後方、ｘ軸プラス方向を左方、ｙ軸プラス方向を上方として説明する。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a camera 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the optical axis direction from the subject side to the camera back side is defined as the z-axis plus direction, the right side of the camera width direction when viewed from the camera back side is the x-axis plus direction, and the vertically upward direction is the y-axis plus direction. It is determined. In the following description, from the viewpoint of facilitating the description, the z-axis plus direction will be described as the rear, the x-axis plus direction as the left, and the y-axis plus direction as the upward.

カメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を備える。レンズユニット２００は、固定筒２１０、複数のレンズ２２０、２３０、２４０、レンズマウント２６０、および鏡筒ＣＰＵ２５０を有する。固定筒２１０の一端は、レンズマウント２６０を介して、カメラボディ３００のボディマウント３６０に結合される。   The camera 100 includes a lens unit 200 and a camera body 300. The lens unit 200 includes a fixed barrel 210, a plurality of lenses 220, 230, and 240, a lens mount 260, and a lens barrel CPU 250. One end of the fixed barrel 210 is coupled to the body mount 360 of the camera body 300 via the lens mount 260.

レンズユニット２００において、レンズ２２０、２３０、２４０は、光軸Ｚ上に配列されて光学系を形成する。この光学系は、いずれかのレンズ２２０、２３０、２４０を光軸Ｚに沿って移動させることにより、カメラボディ３００内に被写体像を形成する。また、光学系は、被写体像の倍率を変化させる。   In the lens unit 200, the lenses 220, 230, and 240 are arranged on the optical axis Z to form an optical system. This optical system forms a subject image in the camera body 300 by moving any of the lenses 220, 230, and 240 along the optical axis Z. The optical system changes the magnification of the subject image.

鏡筒ＣＰＵ２５０は、レンズユニット２００における制御を司るとともに、カメラボディ３００との通信も担う。カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００は、鏡筒ＣＰＵ２５０の指令のもと、カメラボディ３００と連携して動作する。なお、レンズマウント２６０およびボディマウント３６０の結合は、解除することができる。そして、カメラボディ３００には、同じ規格のレンズマウント２６０を有する他のレンズユニット２００を装着することができる。   The lens barrel CPU 250 controls the lens unit 200 and also communicates with the camera body 300. The lens unit 200 attached to the camera body 300 operates in cooperation with the camera body 300 under the instruction of the lens barrel CPU 250. The coupling of the lens mount 260 and the body mount 360 can be released. The camera body 300 can be mounted with another lens unit 200 having a lens mount 260 of the same standard.

カメラボディ３００は、レンズユニット２００に対してボディマウント３６０の背後に配されたミラーユニット３７０を備える。ミラーユニット３７０の下方には合焦光学系３８０が配される。また、ミラーユニット３７０の上方にはフォーカシングスクリーン３５２が配される。   The camera body 300 includes a mirror unit 370 disposed behind the body mount 360 with respect to the lens unit 200. A focusing optical system 380 is disposed below the mirror unit 370. A focusing screen 352 is disposed above the mirror unit 370.

フォーカシングスクリーン３５２の更に上方には、ペンタプリズム３５４が配置される。ペンタプリズム３５４の後方には、ファインダ光学系３５６が配置される。ファインダ光学系３５６の後端は、ファインダ３５０としてカメラボディ３００の背面に露出する。フォーカシングスクリーン３５２に結像された像は、ペンタプリズム３５４およびファインダ光学系３５６を通じて、ファインダ３５０から観察される。被写体像の光束は、ペンタプリズム３５４を通過しているので、フォーカシングスクリーン３５２上の被写体像はファインダ３５０から正立正像として観察される。   A pentaprism 354 is disposed further above the focusing screen 352. A finder optical system 356 is disposed behind the pentaprism 354. The rear end of the viewfinder optical system 356 is exposed as a viewfinder 350 on the back surface of the camera body 300. The image formed on the focusing screen 352 is observed from the viewfinder 350 through the pentaprism 354 and the viewfinder optical system 356. Since the luminous flux of the subject image passes through the pentaprism 354, the subject image on the focusing screen 352 is observed as an erect image from the viewfinder 350.

測光センサ３９０は、ファインダ光学系３５６の上方に配され、ペンタプリズム３５４において分岐されさた入射光束の一部を受光する。測光センサ３９０は、被写体輝度を検出して、本体ＣＰＵ３２２に撮影条件の一部である露出条件を算出させる。また、測光センサ３９０は、入射光束の一部を三原色毎に測光して、オートホワイトバランスの算出にも寄与する。   The photometric sensor 390 is disposed above the finder optical system 356 and receives a part of the incident light beam branched by the pentaprism 354. The photometric sensor 390 detects the subject brightness and causes the main body CPU 322 to calculate an exposure condition which is a part of the photographing condition. The photometric sensor 390 measures part of the incident light beam for each of the three primary colors and contributes to the calculation of auto white balance.

ミラーユニット３７０は、メインミラー３７１とサブミラー３７２とを含む。メインミラー３７１は、入射した入射光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。サブミラー３７２は、ハーフミラー領域から入射した入射光束の一部を、合焦光学系３８０に向かって反射する。合焦光学系３８０は、入射した入射光束の一部を焦点検出センサ３８１に導く。これにより、本体ＣＰＵ３２２は、レンズユニット２００の光学系を合焦させる場合のレンズ２３０の目標位置を決定する。   The mirror unit 370 includes a main mirror 371 and a sub mirror 372. The main mirror 371 has a half mirror region that transmits a part of the incident incident light beam. The sub mirror 372 reflects a part of the incident light beam incident from the half mirror region toward the focusing optical system 380. The focusing optical system 380 guides a part of the incident incident light beam to the focus detection sensor 381. Accordingly, the main body CPU 322 determines a target position of the lens 230 when the optical system of the lens unit 200 is focused.

ミラーユニット３７０の後方には、シャッタ駆動ユニット４００、ローパスフィルタ３３２、撮像素子３３０、主基板３２０、および表示部３４０が順次配される。液晶パネル等により形成される表示部３４０は、カメラボディ３００の背面に表われる。主基板３２０には、本体ＣＰＵ３２２および画像処理回路３２４が実装される。   Behind the mirror unit 370, a shutter drive unit 400, a low-pass filter 332, an image sensor 330, a main substrate 320, and a display unit 340 are sequentially arranged. A display unit 340 formed by a liquid crystal panel or the like appears on the back surface of the camera body 300. A main body CPU 322 and an image processing circuit 324 are mounted on the main board 320.

上記のようなカメラ１００においてレリーズボタンが半押しされると、焦点検出センサ３８１および測光センサ３９０が動作して、適切な撮影条件で撮影するための準備を行う。次いで、レリーズボタンが全押しされると、メインミラー３７１およびサブミラー３７２が退避位置に移動する。これとともに、シャッタ駆動ユニット４００がシャッタ速度に応じて決定される時間だけシャッタを開く。そして、レンズユニット２００から入射した入射光束は、シャッタ駆動ユニット４００の開口部およびローパスフィルタ３３２を通過して、撮像素子３３０に入射する。   When the release button is half-pressed in the camera 100 as described above, the focus detection sensor 381 and the photometric sensor 390 operate to prepare for shooting under appropriate shooting conditions. Next, when the release button is fully pressed, the main mirror 371 and the sub mirror 372 move to the retracted position. At the same time, the shutter drive unit 400 opens the shutter for a time determined according to the shutter speed. The incident light beam incident from the lens unit 200 passes through the opening of the shutter drive unit 400 and the low-pass filter 332 and enters the image sensor 330.

撮像素子３３０は、ＣＣＤセンサ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光電変換素子により形成され、受光した被写体像を電気信号に変換して出力する。撮像素子３３０から出力された電気信号は画像処理回路３２４において画像データに変換される。   The image sensor 330 is formed by a photoelectric conversion element such as a CCD sensor (Charge Coupled Device) or a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and converts the received subject image into an electrical signal and outputs the electrical signal. The electric signal output from the image sensor 330 is converted into image data in the image processing circuit 324.

図２は、本実施形態に係るシャッタ駆動ユニット４００の正面図である。図２は、シャッタチャージされた状態のシャッタ駆動ユニット４００を示している。本実施形態に係るシャッタ駆動ユニット４００は、フォーカルプレーンシャッタ装置であって、プレート状の台座４０１と、台座４０１の右側に固定された開口プレート４０２とを備える。台座４０１には、前方に向けて延びる円柱状の台座ピン４０３、４０４が設けられている。台座ピン４０３は台座４０１の下方領域に、台座ピン４０４は台座４０１の上方領域に、それぞれ設けられている。台座ピン４０３，４０４は、左右方向の位置が略一致するように設けられている。   FIG. 2 is a front view of the shutter drive unit 400 according to the present embodiment. FIG. 2 shows the shutter driving unit 400 in a state where the shutter is charged. The shutter drive unit 400 according to the present embodiment is a focal plane shutter device, and includes a plate-like base 401 and an opening plate 402 fixed to the right side of the base 401. The pedestal 401 is provided with columnar pedestal pins 403 and 404 extending forward. The pedestal pin 403 is provided in the lower region of the pedestal 401, and the pedestal pin 404 is provided in the upper region of the pedestal 401. The pedestal pins 403 and 404 are provided so that the positions in the left-right direction substantially coincide.

台座４０１の前側には、先幕４０５を駆動する先幕駆動部材４０６と、後幕４０７を駆動する後幕駆動部材４０８とが、台座４０１に対して回転可能に取り付けられている。具体的には、先幕駆動部材４０６は、プレート状の部材であって、その中心部には貫通孔が形成されている。先幕回転軸としての台座ピン４０３は、先幕駆動部材４０６に形成された貫通孔に挿通される。先幕駆動部材４０６は、先幕回転軸としての台座ピン４０３を中心に回転する。先幕駆動部材４０６は、台座ピン４０３に挿通された状態において、当該台座ピン４０３に対して右側の領域に、先幕駆動部材４０６から後方に真直ぐ延びる先幕ガイドピン４０９を有する。また、先幕駆動部材４０６は、台座ピン４０３に挿通された状態において、当該台座ピン４０３に対して左側の領域において、先幕駆動部材４０６から後方に真直ぐ延びる先幕駆動係合ピン４１０を有する。   A front curtain drive member 406 that drives the front curtain 405 and a rear curtain drive member 408 that drives the rear curtain 407 are rotatably attached to the front side of the base 401. Specifically, the front curtain drive member 406 is a plate-like member, and a through hole is formed at the center thereof. A pedestal pin 403 serving as a front curtain rotating shaft is inserted through a through hole formed in the front curtain driving member 406. The front curtain drive member 406 rotates around a pedestal pin 403 as a front curtain rotation axis. The front curtain drive member 406 has a front curtain guide pin 409 that extends straight rearward from the front curtain drive member 406 in a region on the right side of the base pin 403 in a state of being inserted into the base pin 403. Further, the front curtain drive member 406 has a front curtain drive engagement pin 410 that extends straight rearward from the front curtain drive member 406 in a region on the left side of the base pin 403 in a state of being inserted into the base pin 403. .

先幕ガイドピン４０９は、台座４０１に形成された先幕ガイド溝４１１に収容される。先幕ガイド溝４１１は、台座ピン４０３の右側において、台座ピン４０３を中心とした円弧状に形成されている。先幕ガイドピン４０９は、先幕駆動部材４０６の回転に伴って、先幕ガイド溝４１１内を摺動する。この先幕ガイド溝４１１によって、台座ピン４０３を中心とした先幕駆動部材４０６の回転が案内される。   The front curtain guide pin 409 is accommodated in a front curtain guide groove 411 formed in the pedestal 401. The front curtain guide groove 411 is formed in an arc shape centering on the pedestal pin 403 on the right side of the pedestal pin 403. The front curtain guide pin 409 slides in the front curtain guide groove 411 as the front curtain drive member 406 rotates. The front curtain guide groove 411 guides the rotation of the front curtain drive member 406 around the base pin 403.

先幕駆動係合ピン４１０は、先幕駆動部材４０６から後方に延び、その先端部が台座４０１と接触しないように設けられている。先幕駆動係合ピン４１０は、先幕４０５の走行衝撃を軽減する先幕バランサ４３０と係合する部材である。なお、先幕バランサ４３０については後述する。   The front-curtain drive engagement pin 410 extends rearward from the front-curtain drive member 406 and is provided so that the tip thereof does not contact the pedestal 401. The front curtain drive engagement pin 410 is a member that engages with the front curtain balancer 430 that reduces the traveling impact of the front curtain 405. The leading curtain balancer 430 will be described later.

先幕駆動部材４０６の上端部には、鉄片部４１２が設けられている。鉄片部４１２は、図２に示すシャッタチャージ状態において、台座ピン４０３の上側において台座４０１に固定された先幕マグネット４１３に吸着する。鉄片部４１２は、先幕マグネット４１３に確実に接触し得るように、台座ピン４０３から予め定められた距離だけ離隔した位置に配置されている。先幕マグネット４１３は、コイルを含む電磁石であり、本体ＣＰＵ３２２によって、先幕マグネット４１３の電磁力の発生／解除が電気的に制御される。   An iron piece portion 412 is provided at the upper end portion of the front curtain driving member 406. The iron piece portion 412 is attracted to a front curtain magnet 413 fixed to the pedestal 401 on the upper side of the pedestal pin 403 in the shutter charge state shown in FIG. The iron piece portion 412 is disposed at a position separated from the pedestal pin 403 by a predetermined distance so that the iron piece portion 412 can reliably contact the front curtain magnet 413. The front curtain magnet 413 is an electromagnet including a coil, and generation / release of the electromagnetic force of the front curtain magnet 413 is electrically controlled by the main body CPU 322.

本実施形態においては、後幕駆動部材４０８は、先幕駆動部材４０６と同様の構成を有する。具体的には、後幕駆動部材４０８は、プレート状の部材であって、その中心部には貫通孔が形成されている。後幕回転軸としての台座ピン４０４は、後幕駆動部材４０８に形成された貫通孔に挿通されている。後幕駆動部材４０８は、後幕回転軸としての台座ピン４０４を中心として回転する。後幕駆動部材４０８は、台座ピン４０４に挿通された状態において、当該台座ピン４０４に対して右側の領域に、当該後幕駆動部材４０８から後側に向けて真直ぐ延びる後幕ガイドピン４１４を有する。また、後幕駆動部材４０８は、台座ピン４０４に挿通された状態において、当該台座ピン４０４に対して左側の領域に、当該後幕駆動部材４０８から後側に向けて真直ぐ延びる後幕駆動係合ピン４１５を有する。   In the present embodiment, the rear curtain drive member 408 has the same configuration as the front curtain drive member 406. Specifically, the rear curtain drive member 408 is a plate-like member, and a through hole is formed at the center thereof. A pedestal pin 404 as a rear curtain rotating shaft is inserted through a through hole formed in the rear curtain driving member 408. The rear curtain drive member 408 rotates around a pedestal pin 404 as a rear curtain rotation axis. The rear curtain driving member 408 has a rear curtain guide pin 414 that extends straight from the rear curtain driving member 408 to the rear side in a region on the right side of the pedestal pin 404 in a state of being inserted into the pedestal pin 404. . Further, when the rear curtain driving member 408 is inserted into the pedestal pin 404, the rear curtain driving engagement is extended to the left side of the pedestal pin 404 from the rear curtain driving member 408 to the rear side. It has a pin 415.

後幕ガイドピン４１４は、台座４０１に形成された後幕ガイド溝４１６に収容されている。後幕ガイド溝４１６は、台座ピン４０４の右側において、台座ピン４０４を中心とした円弧状に形成されている。後幕ガイドピン４１４は、後幕ガイド溝４１６内を摺動する。後幕ガイド溝４１６によって、台座ピン４０４を中心とした後幕駆動部材４０８の回転が案内される。   The rear curtain guide pin 414 is accommodated in a rear curtain guide groove 416 formed in the pedestal 401. The rear curtain guide groove 416 is formed in an arc shape around the pedestal pin 404 on the right side of the pedestal pin 404. The rear curtain guide pin 414 slides in the rear curtain guide groove 416. The rear curtain guide groove 416 guides the rotation of the rear curtain drive member 408 around the pedestal pin 404.

後幕駆動係合ピン４１５は、後幕駆動部材４０８から後方に延び、その先端部が台座４０１と接触しないように設けられている。後幕駆動係合ピン４１５は、後幕４０７の走行衝撃を軽減する後幕バランサ４４０と係合する部材である。なお、後幕バランサ４４０については後述する。   The rear-curtain drive engagement pin 415 extends rearward from the rear-curtain drive member 408 and is provided so that the tip thereof does not come into contact with the base 401. The rear curtain drive engagement pin 415 is a member that engages with the rear curtain balancer 440 that reduces the traveling impact of the rear curtain 407. The trailing curtain balancer 440 will be described later.

先幕駆動部材４０６と同様に、後幕駆動部材４０８の上端部には、鉄片部４１７が設けられている。鉄片部４１７は、図２に示すシャッタチャージされた状態において、台座ピン４０３の上側において台座４０１に固定された後幕マグネット４１８に吸着する。鉄片部４１７は、後幕マグネット４１８に確実に接触し得るように、台座ピン４０４から予め定められた距離だけ離隔した位置に配置されている。後幕マグネット４１８は、コイルを含む電磁石であり、本体ＣＰＵ３２２によって、後幕マグネット４１８の電磁力の発生／解除が電気的に制御される。   Similar to the front curtain drive member 406, an iron piece 417 is provided at the upper end of the rear curtain drive member 408. The iron piece portion 417 is attracted to the rear curtain magnet 418 fixed to the pedestal 401 on the upper side of the pedestal pin 403 in the shutter-charged state shown in FIG. The iron piece portion 417 is disposed at a position separated from the pedestal pin 404 by a predetermined distance so that it can reliably contact the rear curtain magnet 418. The rear curtain magnet 418 is an electromagnet including a coil, and generation / release of the electromagnetic force of the rear curtain magnet 418 is electrically controlled by the main body CPU 322.

ここで、本実施形態においては、台座４０１と先幕駆動部材４０６との間に、先幕バランサ４３０が、台座４０１に対して回転可能に取り付けられている。この先幕バランサ４３０は、先幕駆動部材４０６に連動して先幕４０５の走行衝撃を軽減するための部材である。また、台座４０１と後幕駆動部材４０８との間には、後幕バランサ４４０が、台座４０１に対して回転可能に取り付けられている。この後幕バランサ４４０は、後幕駆動部材４０８に連動して後幕４０７の走行衝撃を軽減するための部材である。そして、台座４０１の前面には、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０の移動を規制するための回転規制部材４１９，４２１が、台座４０１から前方に突出するように２箇所に設けられている。なお、先幕バランサ４３０、後幕バランサ４４０、および回転規制部材４１９の動作については、後述する。   Here, in the present embodiment, a front curtain balancer 430 is rotatably attached to the base 401 between the base 401 and the front curtain driving member 406. The front curtain balancer 430 is a member for reducing the traveling impact of the front curtain 405 in conjunction with the front curtain drive member 406. Further, a rear curtain balancer 440 is rotatably attached to the base 401 between the base 401 and the rear curtain driving member 408. The rear curtain balancer 440 is a member for reducing the traveling impact of the rear curtain 407 in conjunction with the rear curtain drive member 408. Further, rotation restricting members 419 and 421 for restricting the movement of the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 are provided on the front surface of the base 401 so as to protrude forward from the base 401. The operations of the front curtain balancer 430, the rear curtain balancer 440, and the rotation restricting member 419 will be described later.

先幕駆動部材４０６および後幕駆動部材４０８の前側には、抑え板４２０が取り付けられている。抑え板４２０には、台座ピン４０３および台座ピン４０４がそれぞれ挿通される貫通孔４２０ａ，４２０ｂが形成されている。抑え板４２０は、先幕駆動部材４０６および後幕駆動部材４０８を前側から抑えるように、台座ピン４０３，４０４に取り付けられている。開口プレート４０２は、中心部に開口４０２ａを画定する枠部材であって、先幕４０５および後幕４０７の前後に配置される部材である。   A holding plate 420 is attached to the front side of the front curtain driving member 406 and the rear curtain driving member 408. The holding plate 420 is formed with through holes 420a and 420b through which the pedestal pin 403 and the pedestal pin 404 are inserted, respectively. The holding plate 420 is attached to the pedestal pins 403 and 404 so as to hold the front curtain driving member 406 and the rear curtain driving member 408 from the front side. The opening plate 402 is a frame member that defines an opening 402 a at the center, and is a member that is disposed before and after the front curtain 405 and the rear curtain 407.

図３は、図２に示すシャッタ駆動ユニット４００から、台座４０１および開口プレート４０２を除外した図である。後幕駆動部材４０８は、当該後幕駆動部材４０８の回転を後幕４０７に伝達するアーム４２２を含む。アーム４２２は、後幕駆動部材４０８と後幕４０７の左側端部とに、それぞれ軸支されている。同様に、先幕駆動部材４０６は、当該先幕駆動部材４０６の回転を先幕４０５に伝達するアーム４２３を含む。アーム４２３は、先幕駆動部材４０６と先幕４０５の左側端部とに、それぞれ軸支されている。   FIG. 3 is a view in which the base 401 and the opening plate 402 are excluded from the shutter drive unit 400 shown in FIG. The rear curtain drive member 408 includes an arm 422 that transmits the rotation of the rear curtain drive member 408 to the rear curtain 407. The arm 422 is pivotally supported by the rear curtain drive member 408 and the left end of the rear curtain 407, respectively. Similarly, the front curtain drive member 406 includes an arm 423 that transmits the rotation of the front curtain drive member 406 to the front curtain 405. The arm 423 is pivotally supported by the front curtain drive member 406 and the left end of the front curtain 405, respectively.

先幕４０５および後幕４０７は、それぞれ、複数枚のシャッタ羽根から構成されている。図３に示すように、シャッタ駆動ユニット４００がシャッタチャージされている状態においては、後幕４０７は、複数枚のシャッタ羽根が折り畳まれるようにして上方の退避位置に配置され、開口４０２ａを開放する。一方、先幕４０５は、シャッタチャージされている状態においては、開口４０２ａを塞ぐ遮蔽位置に配置される。具体的には、先幕４０５は、遮蔽位置に配置された場合、上下方向に配列された複数枚のシャッタ羽根によって開口４０２ａを遮蔽する。   The front curtain 405 and the rear curtain 407 are each composed of a plurality of shutter blades. As shown in FIG. 3, when the shutter drive unit 400 is shutter charged, the rear curtain 407 is disposed at the upper retracted position so that the plurality of shutter blades are folded, and opens the opening 402a. . On the other hand, the front curtain 405 is arranged at a shielding position that closes the opening 402a in a state where the shutter is charged. Specifically, when the front curtain 405 is arranged at the shielding position, the opening 402a is shielded by a plurality of shutter blades arranged in the vertical direction.

先幕駆動部材４０６は、台座ピン４０３に巻き付けられた先幕バネ４２４によって、前側から見て時計回り方向に付勢されている。図３に示すシャッタチャージ状態から、本体ＣＰＵ３２２の指令によって先幕マグネット４１３の電磁力が解除されると、先幕駆動部材４０６は、先幕バネ４２４の付勢力によって、前側から見て時計回りに回転する。この動作に伴って、先幕４０５は、先幕駆動部材４０６に連結されたアーム４２３によって駆動され、遮蔽位置から下方に走行し、開口４０２ａを開放する。そして、先幕４０５は、複数枚のシャッタ羽根が折り畳まれるようにして下方の退避位置に配置される。   The front curtain drive member 406 is urged clockwise by a front curtain spring 424 wound around the pedestal pin 403 when viewed from the front side. When the electromagnetic force of the front curtain magnet 413 is released by the command of the main body CPU 322 from the shutter charge state shown in FIG. 3, the front curtain drive member 406 is rotated clockwise as viewed from the front side by the biasing force of the front curtain spring 424. Rotate. Along with this operation, the front curtain 405 is driven by the arm 423 connected to the front curtain drive member 406, travels downward from the shielding position, and opens the opening 402a. The front curtain 405 is disposed at a lower retracted position so that a plurality of shutter blades are folded.

後幕駆動部材４０８は、台座ピン４０４に巻き付けられた後幕バネ４２５によって、前側から見て時計回り方向に付勢されている。図３に示すシャッタチャージ状態から、本体ＣＰＵ３２２の指令によって後幕マグネット４１８の電磁力が解除されると、後幕駆動部材４０８は、後幕バネ４２５の付勢力によって、前側から見て時計回りに回転する。この動作に伴って、後幕４０７は、後幕駆動部材４０８に連結されたアーム４２２によって駆動され、上方の退避位置から、開口４０２ａを塞ぐ遮蔽位置に走行する。先幕４０５の走行に対する後幕４０７の走行の遅延時間が、撮像素子の受光面に被写体像が導かれる露光時間となる。   The rear curtain driving member 408 is urged clockwise by a rear curtain spring 425 wound around the base pin 404 as viewed from the front side. When the electromagnetic force of the rear curtain magnet 418 is released by the command of the main body CPU 322 from the shutter charge state shown in FIG. 3, the rear curtain drive member 408 is rotated clockwise as viewed from the front side by the urging force of the rear curtain spring 425. Rotate. Along with this operation, the rear curtain 407 is driven by the arm 422 connected to the rear curtain drive member 408, and travels from the upper retracted position to the shielding position that closes the opening 402a. The delay time of the travel of the rear curtain 407 relative to the travel of the front curtain 405 is an exposure time for guiding the subject image to the light receiving surface of the image sensor.

ここで、本実施形態に係るシャッタ駆動ユニット４００は、先幕４０５の走行終了時の衝撃を軽減するための先幕バランサ４３０と、後幕４０７の走行終了時の衝撃を軽減するための後幕バランサ４４０とを備えている。先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０は、互いに連動して先幕４０５および後幕４０７の走行終了時の衝撃を軽減する。なお、後幕バランサ４４０には、ガタ寄せバネ４２６が取り付けられている。ガタ寄せバネ４２６は、前側から見て時計回り方向に後幕バランサ４４０を付勢し、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０を、図３に示す位置に配置させる。   Here, the shutter drive unit 400 according to this embodiment includes a front curtain balancer 430 for reducing the impact at the end of travel of the front curtain 405 and a rear curtain for reducing the impact of the rear curtain 407 at the end of travel. And a balancer 440. The front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 work together to reduce the impact at the end of the travel of the front curtain 405 and the rear curtain 407. A backlash balance spring 426 is attached to the rear curtain balancer 440. The backlash spring 426 urges the rear curtain balancer 440 in the clockwise direction when viewed from the front side, and arranges the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 at the positions shown in FIG.

図４は、図３に示す先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０を示す図である。先幕バランサ４３０は、円環状の本体部４３１と、本体部４３１の中心軸から放射方向に伸延する先幕係合部４３２および先幕腕部４３３とを含む。先幕腕部４３３は、先幕係合部４３２から本体部４３１の周方向に離隔した位置に設けられている。具体的には、先幕係合部４３２は、本体部４３１の中心軸から左方に伸延する。一方、先幕腕部４３３は、本体部４３１の中心軸から上方に伸延し、且つ、先幕係合部４３２よりも長くなるように形成されている。上記したように、先幕バランサ４３０は、台座４０１と先幕駆動部材４０６との間に配置されるように、台座ピン４０３に回転可能に挿通されている。   FIG. 4 is a diagram showing the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 shown in FIG. The front curtain balancer 430 includes an annular main body portion 431, a front curtain engagement portion 432 and a front curtain arm portion 433 that extend radially from the central axis of the main body portion 431. The front curtain arm portion 433 is provided at a position separated from the front curtain engagement portion 432 in the circumferential direction of the main body portion 431. Specifically, the front curtain engaging portion 432 extends leftward from the central axis of the main body portion 431. On the other hand, the front curtain arm 433 is formed to extend upward from the central axis of the main body 431 and to be longer than the front curtain engagement part 432. As described above, the front curtain balancer 430 is rotatably inserted into the base pin 403 so as to be disposed between the base 401 and the front curtain drive member 406.

本実施形態においては、後幕バランサ４４０は、先幕バランサ４３０と同様の形状を有する。具体的には、後幕バランサ４４０は、円環状の本体部４４１と、本体部４４１の中心軸から放射方向に伸延する後幕係合部４４２および後幕腕部４４３とを含む。後幕腕部４４３は、後幕係合部４４２から本体部４４１の周方向に離隔した位置に設けられている。具体的には、後幕係合部４４２は、本体部４４１の中心軸から左方に伸延する。一方、後幕腕部４４３は、本体部４３１の中心軸から下方に伸延し、且つ、後幕係合部４４２よりも長くなるように形成されている。後幕バランサ４４０は、台座４０１と後幕駆動部材４０８との間に配置されるように、台座ピン４０４に挿通されている。上記したガタ寄せバネ４２６は、後幕係合部４４２に取り付けられており、図４中の矢印Aに示すように、後幕バランサ４４０を前側から見て時計回り方向に付勢する。   In the present embodiment, the rear curtain balancer 440 has the same shape as the front curtain balancer 430. Specifically, the rear curtain balancer 440 includes an annular main body portion 441, a rear curtain engagement portion 442 and a rear curtain arm portion 443 extending in the radial direction from the central axis of the main body portion 441. The rear curtain arm portion 443 is provided at a position separated from the rear curtain engagement portion 442 in the circumferential direction of the main body portion 441. Specifically, the rear curtain engaging portion 442 extends leftward from the central axis of the main body portion 441. On the other hand, the rear curtain arm part 443 is formed to extend downward from the central axis of the main body part 431 and to be longer than the rear curtain engagement part 442. The rear curtain balancer 440 is inserted into the base pin 404 so as to be disposed between the base 401 and the rear curtain driving member 408. The backlash spring 426 described above is attached to the rear curtain engaging portion 442 and urges the rear curtain balancer 440 in the clockwise direction as seen from the front side as indicated by an arrow A in FIG.

なお、図４においては、理解の容易の観点から、先幕駆動部材４０６に設けられた先幕駆動係合ピン４１０と、後幕駆動部材４０８に設けられた後幕駆動係合ピン４１５と、台座４０１に設けられた回転規制部材４１９，４２１とをそれぞれ示す。図４に示すように、シャッタ駆動ユニット４００がシャッタチャージされた状態においては、先幕駆動係合ピン４１０は、先幕係合部４３２から、前側から見て反時計回り方向に離隔して配置されている。同様に、後幕駆動係合ピン４１５は、後幕係合部４４２から、前側から見て反時計回り方向に離隔して配置されている。先幕バランサ４３０に設けられた先幕腕部４３３は、その左側端面において、台座４０１に設けられた回転規制部材４２１と当接している。且つ、先幕腕部４３３は、その右側端面において、後幕バランサ４４０に設けられた後幕腕部４４３と当接している。台座４０１に設けられた回転規制部材４１９は、シャッタチャージ状態において後幕腕部４４３の右方に離隔するように配置される。   In FIG. 4, from the viewpoint of easy understanding, a front curtain drive engagement pin 410 provided on the front curtain drive member 406, a rear curtain drive engagement pin 415 provided on the rear curtain drive member 408, The rotation restricting members 419 and 421 provided on the base 401 are respectively shown. As shown in FIG. 4, when the shutter drive unit 400 is shutter charged, the front curtain drive engagement pin 410 is disposed away from the front curtain engagement portion 432 in the counterclockwise direction when viewed from the front side. Has been. Similarly, the rear curtain drive engagement pin 415 is disposed away from the rear curtain engagement portion 442 in the counterclockwise direction when viewed from the front side. The front curtain arm portion 433 provided in the front curtain balancer 430 is in contact with the rotation restricting member 421 provided in the base 401 on the left end surface thereof. The front curtain arm 433 is in contact with the rear curtain arm 443 provided in the rear curtain balancer 440 at the right end surface thereof. The rotation restricting member 419 provided on the base 401 is disposed so as to be separated to the right of the rear curtain arm portion 443 in the shutter charge state.

上記したように、ガタ寄せバネ４２６は、図４中の矢印Ａに示すように、前側から見て時計回り方向に後幕バランサ４４０を付勢している。ガタ寄せバネ４２６の付勢力は、後幕バランサ４４０の後幕腕部４４３を介して先幕腕部４３３に伝達される。このため、先幕バランサ４３０は、後幕腕部４４３から伝達される付勢力によって、前側から見て反時計回り方向に付勢される。その一方で、先幕バランサ４３０は、先幕腕部４３３が回転規制部材４２１と接触することによって、その移動が規制されている。本実施形態によれば、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０は、図４に示す位置にガタつくことなく安定して配置される。   As described above, the backlash spring 426 urges the rear curtain balancer 440 in the clockwise direction when viewed from the front side, as indicated by an arrow A in FIG. The biasing force of the backlash spring 426 is transmitted to the front curtain arm 433 via the rear curtain arm 443 of the rear curtain balancer 440. Therefore, the front curtain balancer 430 is urged counterclockwise by the urging force transmitted from the rear curtain arm 443 as viewed from the front side. On the other hand, the movement of the front curtain balancer 430 is restricted by the front curtain arm 433 coming into contact with the rotation restricting member 421. According to the present embodiment, the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 are stably arranged at the positions shown in FIG. 4 without rattling.

図５は、先幕走行時における先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０の動作を説明する図である。図５（ａ）は、先幕が走行を開始する直前、すなわちシャッタチャージされた状態を示す図であって、図４に対応する。シャッタ動作を開始する場合、本体ＣＰＵ３２２は、先幕マグネット４１３に指令を送り、先幕マグネット４１３の電磁力を解除する。先幕マグネット４１３の電磁力が解除されると、先幕駆動部材４０６は、先幕バネ４２４の付勢力によって、先幕回転軸としての台座ピン４０３を中心に、前側から見て時計回り方向に回転する。そして、先幕駆動部材４０６は、上記したアーム４２３を介して、先幕４０５を走行させる。先幕駆動部材４０６の回転に伴って、先幕駆動部材４０６に設けられた先幕駆動係合ピン４１０は、図５（ａ）中の矢印Ｂに示すように、先幕回転軸を中心に、前側から見て時計回り方向に公転する。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 during front curtain travel. FIG. 5A is a diagram showing a state immediately before the front curtain starts traveling, that is, a state where the shutter is charged, and corresponds to FIG. When starting the shutter operation, the main body CPU 322 sends a command to the front curtain magnet 413 to release the electromagnetic force of the front curtain magnet 413. When the electromagnetic force of the front curtain magnet 413 is released, the front curtain drive member 406 is rotated in the clockwise direction when viewed from the front side with the pedestal pin 403 serving as the front curtain rotation shaft as a center by the urging force of the front curtain spring 424. Rotate. Then, the front curtain drive member 406 causes the front curtain 405 to travel via the arm 423 described above. Along with the rotation of the front curtain drive member 406, the front curtain drive engagement pin 410 provided on the front curtain drive member 406 is centered on the front curtain rotation axis as shown by an arrow B in FIG. Revolve in the clockwise direction when viewed from the front.

図５（ｂ）は、先幕駆動係合ピン４１０が、先幕バランサ４３０に設けられた先幕係合部４３２に接触した状態を示す図である。先幕駆動係合ピン４１０は、先幕駆動部材４０６の回転に伴って、図５（ｂ）に示す回転角度θ１だけ公転した後、先幕バランサ４３０に設けられた先幕係合部４３２に衝突する。このとき、先幕４０５は、先幕駆動部材４０６の回転角度θ１に相当する先幕走行領域を走行する。なお、本実施形態においては、先幕４０５が回転角度θ１に相当する先幕走行領域を走行し終えたときに、開口プレート４０２の開口４０２ａは、完全に開放される。 FIG. 5B is a diagram showing a state in which the front curtain drive engagement pin 410 is in contact with the front curtain engagement portion 432 provided on the front curtain balancer 430. The front curtain drive engagement pin 410 revolves by the rotation angle θ 1 shown in FIG. 5B with the rotation of the front curtain drive member 406, and then the front curtain engagement portion 432 provided in the front curtain balancer 430. Collide with. At this time, the front curtain 405 travels in a front curtain travel region corresponding to the rotation angle θ 1 of the front curtain drive member 406. In the present embodiment, when the finished traveling front curtain drive area where the front curtain 405 corresponds to the rotation angle theta 1, aperture 402a of the aperture plate 402 is fully opened.

先幕駆動係合ピン４１０が先幕係合部４３２に衝突したとき、先幕４０５の走行に伴うエネルギーは、先幕駆動係合ピン４１０から先幕係合部４３２を経て、先幕バランサ４３０に伝達される。また、先幕バランサ４３０に伝達されたエネルギーは、先幕腕部４３３および後幕腕部４４３を介して、後幕バランサ４４０に伝達される。そして、先幕バランサ４３０は、台座ピン４０３を中心に前側から見て時計回り方向に、後幕バランサ４４０は、台座ピン４０４を中心に前側から見て反時計回り方向に、互いに連動して回転する。   When the front curtain drive engagement pin 410 collides with the front curtain engagement portion 432, the energy associated with the travel of the front curtain 405 passes from the front curtain drive engagement pin 410 through the front curtain engagement portion 432 to the front curtain balancer 430. Is transmitted to. In addition, the energy transmitted to the front curtain balancer 430 is transmitted to the rear curtain balancer 440 via the front curtain arm 433 and the rear curtain arm 443. The front curtain balancer 430 rotates in conjunction with each other in the clockwise direction when viewed from the front side around the pedestal pin 403, and the rear curtain balancer 440 rotates in the counterclockwise direction around the pedestal pin 404 as viewed from the front side. To do.

ここで、本実施形態においては、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０の慣性モーメントは、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０が、先幕４０５、アーム４２３、先幕駆動部材４０６等の先幕側の運動系のモーメントを引き継いで回転するように、調整される。このため、先幕駆動係合ピン４１０が先幕係合部４３２に衝突したとき、先幕４０５の走行に伴うエネルギーは、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０に受け渡されて、先幕駆動部材４０６は、リバウンドおよび振動をほとんど生じることなく、瞬間的にほぼ停止する。一方、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０は、先幕駆動部材４０６からエネルギーを受け取って、互いに連動して回転する。このため、先幕駆動部材４０６と先幕バランサ４３０との間の係合は、瞬間的に解除される。   In this embodiment, the moment of inertia of the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 is such that the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 have the front curtain 405, the arm 423, the front curtain drive member 406, etc. It is adjusted to take over the moment of the side motion system and rotate. Therefore, when the front curtain drive engagement pin 410 collides with the front curtain engagement portion 432, the energy accompanying the travel of the front curtain 405 is transferred to the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440, and the front curtain drive is performed. The member 406 stops almost instantaneously with little rebound and vibration. On the other hand, the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 receive energy from the front curtain drive member 406 and rotate in conjunction with each other. For this reason, the engagement between the front curtain drive member 406 and the front curtain balancer 430 is instantaneously released.

図５（ｃ）は、先幕４０５の走行が終了した状態を示す図である。先幕駆動係合ピン４１０と先幕係合部４３２との衝突後、先幕バランサ４３０は、台座ピン４０３を中心に前側から見て時計回り方向に、後幕バランサ４４０は台座ピン４０４を中心に前側から見て反時計回り方向に、互いに連動して回転する。そして、後幕バランサ４４０の後幕腕部４４３が台座４０１の前面に設けられた回転規制部材４１９と当接すると、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０の回転は、規制される。   FIG. 5C is a diagram illustrating a state in which the travel of the front curtain 405 has been completed. After the front curtain drive engagement pin 410 and the front curtain engagement portion 432 collide, the front curtain balancer 430 is centered on the base pin 403 in the clockwise direction, and the rear curtain balancer 440 is centered on the base pin 404. Rotate in conjunction with each other in the counterclockwise direction when viewed from the front. When the rear curtain arm portion 443 of the rear curtain balancer 440 comes into contact with the rotation regulating member 419 provided on the front surface of the base 401, the rotation of the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 is restricted.

先幕駆動部材４０６は、先幕バネ４２４の付勢力によって、台座ピン４０３を中心に前側から見て時計回り方向に回転角度θ２だけ再度回転し、先幕駆動係合ピン４１０を介して先幕係合部４３２と係合する。先幕駆動部材４０６の回転に伴って、先幕駆動部材４０６によって付勢された先幕バランサ４３０が、先幕腕部４３３を介して、後幕腕部４４３を回転規制部材４１９に対して抑えつける。そして、先幕駆動部材４０６、先幕バランサ４３０、および後幕バランサ４４０は、図５（ｃ）に示す状態で停止する。 The front curtain drive member 406 rotates again by a rotation angle θ 2 in the clockwise direction when viewed from the front side around the base pin 403 by the biasing force of the front curtain spring 424, and the front curtain drive member 406 passes through the front curtain drive engagement pin 410. Engage with the curtain engaging portion 432. As the front curtain drive member 406 rotates, the front curtain balancer 430 biased by the front curtain drive member 406 suppresses the rear curtain arm 443 against the rotation regulating member 419 via the front curtain arm 433. Put on. Then, the front curtain drive member 406, the front curtain balancer 430, and the rear curtain balancer 440 are stopped in the state shown in FIG.

上記したように、先幕４０５の走行に伴う運動エネルギーは、先幕駆動係合ピン４１０と先幕係合部４３２との衝突時に、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０に受け渡され、先幕駆動部材４０６は、瞬間的に停止することとなる。一方、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０は、先幕４０５の走行に伴う運動エネルギーを受け取って、互いに連動して回転する。このとき、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０の運動エネルギーは、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０の回転に伴って生じる摩擦抵抗により、その一部が消失する。本実施形態に係る先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０は、先幕４０５、アーム４２３、先幕駆動部材４０６等の先幕側の運動系のエネルギーを大幅に軽減する部材として機能する。したがって、先幕４０５の走行終了時に、先幕４０５がリバウンドし、その後に減衰振動をしてしまうことを効果的に防止することができる。   As described above, the kinetic energy associated with the travel of the front curtain 405 is transferred to the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 when the front curtain drive engagement pin 410 and the front curtain engagement portion 432 collide with each other. The curtain driving member 406 stops instantaneously. On the other hand, the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 receive the kinetic energy accompanying the travel of the front curtain 405 and rotate in conjunction with each other. At this time, a part of the kinetic energy of the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 is lost due to the frictional resistance caused by the rotation of the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440. The front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 according to the present embodiment function as members that significantly reduce the energy of the motion system on the front curtain side such as the front curtain 405, the arm 423, and the front curtain drive member 406. Therefore, it is possible to effectively prevent the front curtain 405 from rebounding after the travel of the front curtain 405 and causing damped vibration thereafter.

図６は、後幕４０７の走行時における先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０の動作を説明するための図である。図６（ａ）は、後幕４０７が走行を開始する直前の状態を示す図であって、図５（ｃ）に対応する。本体ＣＰＵ３２２は、先幕４０５の走行終了時から、シャッタ速度に応じて決定される時間の経過後に、後幕マグネット４１８に指令を送り、後幕マグネット４１８の電磁力を解除する。後幕マグネット４１８の電磁力が解除されると、後幕駆動部材４０８は、後幕バネ４２５の付勢力によって、後幕回転軸としての台座ピン４０４を中心に、前側から見て時計回り方向に回転する。そして、後幕駆動部材４０８は、上記したアーム４２２を介して、後幕４０７を走行させる。また、後幕駆動部材４０８の回転に伴って、後幕駆動部材４０８に設けられた後幕駆動係合ピン４１５も、図６（ａ）中の矢印Ｃに示すように、後幕回転軸を中心に、前側から見て時計回り方向に公転する。   FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 when the rear curtain 407 is traveling. FIG. 6A is a diagram showing a state immediately before the trailing curtain 407 starts traveling, and corresponds to FIG. The main body CPU 322 sends a command to the rear curtain magnet 418 after the elapse of a time determined according to the shutter speed from the end of the travel of the front curtain 405, and releases the electromagnetic force of the rear curtain magnet 418. When the electromagnetic force of the rear curtain magnet 418 is released, the rear curtain driving member 408 is rotated in the clockwise direction when viewed from the front side, with the pedestal pin 404 serving as the rear curtain rotating shaft as a center, by the urging force of the rear curtain spring 425. Rotate. Then, the rear curtain drive member 408 causes the rear curtain 407 to travel via the arm 422 described above. Further, as the rear curtain drive member 408 rotates, the rear curtain drive engagement pin 415 provided on the rear curtain drive member 408 also moves the rear curtain rotation shaft as shown by an arrow C in FIG. Revolves clockwise in the center as seen from the front.

図６（ｂ）は、後幕駆動係合ピン４１５が、後幕バランサ４４０に設けられた後幕係合部４４２に接触した状態を示す図である。後幕駆動係合ピン４１５は、後幕駆動部材４０８の回転に伴って、図６（ｂ）中に示す回転角度θ３だけ公転した後、後幕バランサ４４０に設けられた後幕係合部４４２に衝突する。このとき、後幕４０７は、先幕駆動部材４０６の回転角度θ３に相当する後幕走行領域を走行する。なお、本実施形態においては、後幕４０７が回転角度θ３に相当する後幕走行領域を走行し終えたときに、開口プレート４０２の開口４０２ａは、後幕４０７によって完全に遮蔽される。 FIG. 6B is a diagram showing a state in which the rear curtain drive engagement pin 415 is in contact with the rear curtain engagement portion 442 provided in the rear curtain balancer 440. The rear curtain drive engagement pin 415 revolves by the rotation angle θ 3 shown in FIG. 6B in accordance with the rotation of the rear curtain drive member 408 and then the rear curtain engagement portion provided in the rear curtain balancer 440. Hit 442. At this time, the rear curtain 407 travels in the rear curtain travel area corresponding to the rotation angle θ 3 of the front curtain drive member 406. In the present embodiment, when the rear curtain 407 has finished running the curtain travel area after corresponding to the rotation angle theta 3, the opening 402a of the aperture plate 402 is completely shielded by the rear curtain 407.

後幕駆動係合ピン４１５が後幕係合部４４２に接触したとき、後幕４０７の走行に伴うエネルギーは、後幕駆動係合ピン４１５から後幕係合部４４２を経て、後幕バランサ４４０に伝達される。また、後幕バランサ４４０に伝達されたエネルギーは、後幕腕部４４３および先幕腕部４３３を介して、先幕バランサ４３０に伝達される。そして、後幕バランサ４４０は、台座ピン４０４を中心に前側から見て時計回り方向に、先幕バランサ４３０は、台座ピン４０３を中心に前側から見て反時計回り方向に、互いに連動して回転する。   When the rear curtain drive engagement pin 415 comes into contact with the rear curtain engagement portion 442, the energy accompanying the travel of the rear curtain 407 passes from the rear curtain drive engagement pin 415 through the rear curtain engagement portion 442, and then the rear curtain balancer 440. Is transmitted to. The energy transmitted to the rear curtain balancer 440 is transmitted to the front curtain balancer 430 via the rear curtain arm 443 and the front curtain arm 433. Then, the rear curtain balancer 440 rotates in conjunction with each other in the clockwise direction when viewed from the front side around the pedestal pin 404, and the front curtain balancer 430 rotates in the counterclockwise direction around the pedestal pin 403 as viewed from the front side. To do.

ここで、本実施形態においては、後幕バランサ４４０および先幕バランサ４３０の慣性モーメントは、後幕バランサ４４０および先幕バランサ４３０が、後幕４０７、アーム４２２、後幕駆動部材４０８等の後幕側の運動系のモーメントを引き継いで回転するように、調整される。このため、後幕駆動係合ピン４１５が後幕係合部４４２に衝突したとき、後幕４０７の走行に伴うエネルギーは、後幕バランサ４４０および先幕バランサ４３０に受け渡されて、後幕駆動部材４０８は、リバウンドおよび振動をほとんど生じることなく、瞬間的にほぼ停止する。一方、後幕バランサ４４０および先幕バランサ４３０は、後幕駆動部材４０８からエネルギーを受け取って、互いに連動して回転する。このため、後幕駆動部材４０８と後幕バランサ４４０との間の係合は、解除される。   Here, in this embodiment, the moment of inertia of the rear curtain balancer 440 and the front curtain balancer 430 is such that the rear curtain balancer 440 and the front curtain balancer 430 have the rear curtain 407, the arm 422, the rear curtain drive member 408, and the like. It is adjusted to take over the moment of the side motion system and rotate. Therefore, when the rear curtain drive engagement pin 415 collides with the rear curtain engagement portion 442, the energy accompanying the travel of the rear curtain 407 is transferred to the rear curtain balancer 440 and the front curtain balancer 430, and the rear curtain drive is performed. The member 408 almost instantaneously stops with little rebound and vibration. On the other hand, the rear curtain balancer 440 and the front curtain balancer 430 receive energy from the rear curtain drive member 408 and rotate in conjunction with each other. For this reason, the engagement between the rear curtain drive member 408 and the rear curtain balancer 440 is released.

図６（ｃ）は、後幕４０７の走行が終了した状態を示す図である。後幕駆動係合ピン４１５と後幕係合部４４２との衝突後、後幕バランサ４４０は、台座ピン４０４を中心に前側から見て時計回り方向に、先幕バランサ４３０は、台座ピン４０３を中心に前側から見て反時計回り方向に、互いに連動して回転する。そして、先幕バランサ４３０の先幕腕部４３３が台座４０１の前面に凸設された回転規制部材４２１と当接すると、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０の回転は規制される。   FIG. 6C is a diagram illustrating a state in which the travel of the trailing curtain 407 has been completed. After the collision between the rear curtain drive engagement pin 415 and the rear curtain engagement portion 442, the rear curtain balancer 440 rotates clockwise around the pedestal pin 404, and the front curtain balancer 430 moves the pedestal pin 403. They rotate in conjunction with each other in the counterclockwise direction when viewed from the front center. Then, when the front curtain arm 433 of the front curtain balancer 430 comes into contact with the rotation regulating member 421 protruding from the front surface of the base 401, the rotation of the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 is restricted.

後幕駆動部材４０８は、後幕バネ４２５の付勢力によって、前側から見て時計回り方向に回転角度θ４だけ再度回転し、後幕駆動係合ピン４１５を介して後幕係合部４４２と係合する。後幕駆動部材４０８の回転に伴って、後幕駆動部材４０８によって付勢された後幕バランサ４４０が、後幕腕部４４３を介して、先幕腕部４３３を回転規制部材４２１に対して抑えつける。そして、後幕駆動部材４０８、先幕バランサ４３０、および後幕バランサ４４０は、図６（ｃ）に示す状態で停止する。 The rear curtain drive member 408 rotates again by a rotation angle θ 4 in the clockwise direction when viewed from the front side by the biasing force of the rear curtain spring 425, and is connected to the rear curtain engagement portion 442 via the rear curtain drive engagement pin 415. Engage. As the rear curtain drive member 408 rotates, the rear curtain balancer 440 urged by the rear curtain drive member 408 holds the front curtain arm 433 against the rotation restricting member 421 via the rear curtain arm 443. Put on. Then, the rear curtain drive member 408, the front curtain balancer 430, and the rear curtain balancer 440 are stopped in the state shown in FIG.

本実施形態によれば、後幕４０７の走行に伴うエネルギーは、後幕駆動係合ピン４１５と後幕係合部４４２との衝突時に、後幕バランサ４４０および先幕バランサ４３０に受け渡され、後幕駆動部材４０８は、瞬間的に停止することとなる。一方、後幕バランサ４４０および先幕バランサ４３０は、後幕４０７の走行に伴う運動エネルギーを受け取って、互いに連動して回転する。このとき、後幕バランサ４４０および先幕バランサ４３０の運動エネルギーは、後幕バランサ４４０および先幕バランサ４３０の回転に伴って生じる摩擦抵抗により、その一部が消失する。本実施形態に係る後幕バランサ４４０および先幕バランサ４３０は、後幕４０７、アーム４２２、後幕駆動部材４０８等の後幕側の運動系のエネルギーを大幅に軽減する部材として機能する。したがって、後幕４０７の走行終了時に、後幕４０７がリバウンドし、その後に減衰振動をしてしまうことを効果的に防止することができる。   According to the present embodiment, the energy accompanying the travel of the rear curtain 407 is transferred to the rear curtain balancer 440 and the front curtain balancer 430 when the rear curtain drive engagement pin 415 and the rear curtain engagement portion 442 collide, The trailing curtain drive member 408 stops instantaneously. On the other hand, the rear curtain balancer 440 and the front curtain balancer 430 receive the kinetic energy accompanying the travel of the rear curtain 407 and rotate in conjunction with each other. At this time, a part of the kinetic energy of the rear curtain balancer 440 and the front curtain balancer 430 is lost due to the frictional resistance caused by the rotation of the rear curtain balancer 440 and the front curtain balancer 430. The rear curtain balancer 440 and the front curtain balancer 430 according to the present embodiment function as members that significantly reduce the energy of the motion system on the rear curtain side, such as the rear curtain 407, the arm 422, and the rear curtain drive member 408. Therefore, it is possible to effectively prevent the trailing curtain 407 from rebounding after the trailing curtain 407 has finished traveling and causing damped vibration thereafter.

また、本実施形態によれば、先幕４０５および後幕４０７が走行終了時にリバウンドすることを効果的に防止することができるので、例えば高速のシャッタ速度で被写体の撮影を行った場合においても、正確な露光時間を得ることができる。   In addition, according to the present embodiment, it is possible to effectively prevent the front curtain 405 and the rear curtain 407 from rebounding at the end of travel, so even when a subject is shot at a high shutter speed, for example. Accurate exposure time can be obtained.

また、本実施形態によれば、先幕４０５が走行終了時にリバウンドすることを効果的に防止することができるので、例えばユーザがカメラ１００の電源をオンとしてカメラ１００にライブビュー表示を開始させたときに、カメラ１００は、即座にライブビュー表示を開始することができる。   In addition, according to the present embodiment, it is possible to effectively prevent the front curtain 405 from rebounding at the end of traveling. For example, the user turns on the power of the camera 100 and starts the live view display on the camera 100 Sometimes, the camera 100 can start live view display immediately.

また、本実施形態によれば、先幕４０５の走行衝撃を軽減するに当たって、先幕駆動係合ピン４１０と先幕係合部４３２、先幕腕部４３３と後幕腕部４４３、および、後幕腕部４４３と回転規制部材４１９とが順次当接し、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０が回転／停止する構成となっている。すなわち、本実施形態に係るシャッタ駆動ユニット４００は、部材間の摩擦抵抗を利用して衝撃を軽減するものではないので、部材間に摩耗等が生じることがない。したがって、シャッタ駆動ユニット４００内に削りかす等の塵埃が発生することを防止するとともに、シャッタ駆動ユニット４００の構成部材の耐久性を向上させることができる。なお、後幕４０７の走行衝撃を軽減する機構についても同様である。   Further, according to the present embodiment, the front curtain drive engagement pin 410 and the front curtain engagement portion 432, the front curtain arm portion 433 and the rear curtain arm portion 443, and the rear curtain are reduced in reducing the traveling impact of the front curtain 405. The curtain arm 443 and the rotation restricting member 419 are sequentially brought into contact with each other, so that the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 rotate / stop. That is, since the shutter drive unit 400 according to the present embodiment does not reduce the impact by using the frictional resistance between the members, wear or the like does not occur between the members. Therefore, dust such as shavings can be prevented from being generated in the shutter drive unit 400, and the durability of the constituent members of the shutter drive unit 400 can be improved. The same applies to the mechanism for reducing the running impact of the trailing curtain 407.

また、本実施形態においては、図５（ｂ）に示す回転角度θ１に相当する先幕走行領域と、図６（ｂ）の矢印θ３に相当する後幕走行領域とは、略同じとなるように構成される。また、図５（ｃ）に示す回転角度θ２に相当する先幕走行領域と、図６（ｃ）に示す回転角度θ４に相当する後幕走行領域とは、略同じとなるように構成される。この構成により、先幕４０５と後幕４０７との間において、走行開始から、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０によって衝撃が軽減されるまでに走行する距離を統一することができる。 In the present embodiment, the front curtain traveling region corresponding to the rotation angle theta 1 shown in FIG. 5 (b), the blind travel area after corresponds to the arrow theta 3 in FIG. 6 (b), substantially the same It is comprised so that it may become. The configuration as the front curtain traveling region corresponding to the rotation angle theta 2 shown in FIG. 5 (c), a curtain drive region after corresponding to the rotation angle theta 4 shown in FIG. 6 (c), is substantially the same Is done. With this configuration, the distance traveled between the front curtain 405 and the rear curtain 407 from the start of travel until the impact is reduced by the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 can be unified.

また、本実施形態においては、先幕駆動係合ピン４１０が先幕係合部４３２と接触を開始するときの先幕回転軸に対する位相角は、後幕駆動係合ピン４１５が後幕係合部４４２と接触を開始するときの後幕回転軸に対する位相角と、略等しくなるように構成される。具体的には、図５（ｂ）に示すように、先幕駆動係合ピン４１０が先幕係合部４３２に衝突したとき、先幕回転軸から右方向に延びる線Ｄ１を基準とした場合の先幕駆動係合ピン４１０の位相角は、角度θ５となる。一方、図６（ｂ）に示すように、後幕駆動係合ピン４１５が後幕係合部４４２に衝突したとき、後幕回転軸から右方向に延びる線Ｄ２を基準とした場合の後幕駆動係合ピン４１５の位相角は、角度θ６となる。ここで、本実施形態においては、位相角θ５は、位相角θ６と略等しくなるように構成される。 In this embodiment, the phase angle with respect to the front curtain rotation axis when the front curtain drive engagement pin 410 starts to contact the front curtain engagement portion 432 is the same as that of the rear curtain drive engagement pin 415. It is configured to be substantially equal to the phase angle with respect to the rear curtain rotation axis when the contact with the portion 442 is started. Specifically, as shown in FIG. 5 (b), when the front curtain drive engagement pin 410 collides with the front curtain engaging portion 432, and the line D 1 extending to the right from the front curtain rotation axis as a reference phase angle of the front curtain drive engagement pin 410 of the case, an angle theta 5. On the other hand, as shown in FIG. 6 (b), when the rear curtain drive engagement pin 415 collides with the rear curtain engaging portion 442, after the case where the trailing curtain rotational axis relative to the line D 2 extending in the right direction phase angle of the curtain driving engagement pin 415, the angle theta 6. Here, in the present embodiment, the phase angle θ 5 is configured to be substantially equal to the phase angle θ 6 .

なお、本実施形態においては、先幕バランサ４３０から放射方向に伸延する先幕腕部４３３と、後幕バランサ４４０から放射方向に伸延する後幕腕部４４３とが係合することによって、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０が連動する場合について説明した。しかし、これに限らず、先幕バランサ４３０と後幕バランサ４４０との間において相互に力を伝達することが可能であれば、如何なる構成を適用してもよい。例えば、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０に、互いに噛合する歯車を設けてもよいし、先幕バランサ４３０と後幕バランサ４４０との間に、多段ギア機構を介在させてもよい。また、先幕バランサ４３０と後幕バランサ４４０とをクランク機構等を介して連結し、先幕バランサ４３０と後幕バランサ４４０との間において力を伝達させてもよい。   In this embodiment, the front curtain arm 433 extending in the radial direction from the front curtain balancer 430 and the rear curtain arm 443 extending in the radial direction from the rear curtain balancer 440 are engaged with each other. The case where the balancer 430 and the trailing curtain balancer 440 are interlocked has been described. However, the present invention is not limited to this, and any configuration may be applied as long as it is possible to transmit force between the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440. For example, the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 may be provided with gears that mesh with each other, or a multistage gear mechanism may be interposed between the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440. Alternatively, the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 may be connected via a crank mechanism or the like to transmit a force between the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440.

また、本実施形態においては、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０の二つの部材が連動して、先幕または後幕の走行衝撃を軽減する場合について述べた。しかし、これに限らず、先幕バランサ４３０と後幕バランサ４４０との間に、先幕バランサ４３０および後幕バランサ４４０と連動する一つ以上の部材を介在させてもよい。そして、先幕４０５または後幕４０７の走行衝撃を、互いに連動する３つ以上の部材によって軽減する構成であってもよい。   Further, in the present embodiment, the case has been described in which the two curtains of the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 work together to reduce the traveling impact of the front curtain or the rear curtain. However, the present invention is not limited to this, and one or more members interlocked with the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440 may be interposed between the front curtain balancer 430 and the rear curtain balancer 440. The traveling impact of the front curtain 405 or the rear curtain 407 may be reduced by three or more members that are linked to each other.

また、本実施形態においては、シャッタ駆動ユニット４００は、図２に示す構成部材を全て備える装置として定義された。しかし、これに限らず、シャッタ駆動ユニットは、少なくとも先幕駆動部材、先幕バランサ、後幕駆動部材、および後幕バランサを備える装置として定義されてもよい。   Further, in the present embodiment, the shutter drive unit 400 is defined as a device that includes all the constituent members shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and the shutter drive unit may be defined as an apparatus including at least a front curtain drive member, a front curtain balancer, a rear curtain drive member, and a rear curtain balancer.

また、本実施形態において、撮像装置としてカメラ１００全体を例に説明したが、カメラボディ３００を撮像装置として捉えてもよい。また、本実施形態においては、シャッタ駆動ユニット４００を、レンズ交換式カメラに適用した場合について説明したが、これに限らず、レンズ一体型のカメラにも適用することができる。また、本実施形態においては、シャッタ駆動ユニット４００を、デジタルカメラとしてのカメラ１００に適用した場合について述べた。しかしながら、これに限らず、本実施形態の概念は、カメラのみならず、携帯電話、タブレット型端末装置等のモバイル機器にも適用することができる。   In the present embodiment, the entire camera 100 is described as an example of the imaging apparatus, but the camera body 300 may be regarded as the imaging apparatus. In the present embodiment, the case where the shutter drive unit 400 is applied to an interchangeable lens camera has been described. In the present embodiment, the case where the shutter drive unit 400 is applied to the camera 100 as a digital camera has been described. However, the present embodiment is not limited to this, and the concept of the present embodiment can be applied not only to the camera but also to mobile devices such as a mobile phone and a tablet terminal device.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１００ カメラ、２００ レンズユニット、２１０ 固定筒、２２０、２３０、２４０ レンズ、２５０ 鏡筒ＣＰＵ、２６０ レンズマウント、３００ カメラボディ、３２０ 主基板、３２２ 本体ＣＰＵ、３２４ 画像処理回路、３３０ 撮像素子、３３２ ローパスフィルタ、３４０ 表示部、３５０ ファインダ、３５２ フォーカシングスクリーン、３５４ ペンタプリズム、３５６ ファインダ光学系、３６０ ボディマウント、３７０ ミラーユニット、３７１ メインミラー、３７２ サブミラー、３８０ 合焦光学系、３８１ 焦点検出センサ、３９０ 測光センサ、４００ シャッタ駆動ユニット、４０１ 台座、４０２ 開口プレート、４０２ａ 開口、４０３，４０４ 台座ピン、４０５ 先幕、４０６ 先幕駆動部材、４０７ 後幕、４０８ 後幕駆動部材、４０９ 先幕ガイドピン、４１０ 先幕駆動係合ピン、４１１ 先幕ガイド溝、４１２，４１７ 鉄片部、４１３ 先幕マグネット、４１４ 後幕ガイドピン、４１５ 後幕駆動係合ピン、４１６ 後幕ガイド溝、４１８ 後幕マグネット、４１９，４２１ 回転規制部材、４２０ 抑え板、４２０ａ，４２０ｂ 貫通孔、４２２，４２３ アーム、４２４ 先幕バネ、４２５ 後幕バネ、４２６ ガタ寄せバネ、４３０ 先幕バランサ、４３１，４４１ 本体部、４３２ 先幕係合部、４４２ 係合部、４３３，４４３ 腕部、４４０ 後幕バランサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camera, 200 Lens unit, 210 Fixed cylinder, 220, 230, 240 Lens, 250 Lens barrel CPU, 260 Lens mount, 300 Camera body, 320 Main board, 322 Main body CPU, 324 Image processing circuit, 330 Image sensor, 332 Low pass Filter, 340 Display unit, 350 Finder, 352 Focusing screen, 354 Penta prism, 356 Finder optical system, 360 Body mount, 370 Mirror unit, 371 Main mirror, 372 Sub mirror, 380 Focusing optical system, 381 Focus detection sensor, 390 Photometry Sensor, 400 Shutter drive unit, 401 base, 402 aperture plate, 402a aperture, 403,404 base pin, 405 front curtain, 406 front curtain drive member, 407 rear curtain, 408 Rear curtain drive member, 409 Front curtain guide pin, 410 Front curtain drive engagement pin, 411 Front curtain guide groove, 412, 417 Iron piece part, 413 Front curtain magnet, 414 Rear curtain guide pin, 415 Rear curtain drive engagement pin 416 Rear curtain guide groove, 418 Rear curtain magnet, 419, 421 Rotation restricting member, 420 Holding plate, 420a, 420b Through-hole, 422, 423 Arm, 424 Front curtain spring, 425 Rear curtain spring, 426 Ruffle spring, 430 Front curtain balancer, 431, 441 Main body part, 432 Front curtain engagement part, 442 Engagement part, 433, 443 Arm part, 440 Rear curtain balancer

Claims (7)

先幕を走行させる先幕駆動部材と、
前記先幕駆動部材に連動して、前記先幕の走行衝撃を軽減する先幕バランサと、
後幕を走行させる後幕駆動部材と、
前記後幕駆動部材に連動して、前記後幕の走行衝撃を軽減する後幕バランサと
を備え、
前記後幕バランサは、前記先幕バランサに係合して前記先幕バランサと共に前記先幕の走行衝撃を軽減し、前記先幕バランサは、前記後幕バランサに係合して前記後幕バランサと共に前記後幕の走行衝撃を軽減するシャッタ駆動ユニット。 A front curtain drive member for running the front curtain;
In conjunction with the front curtain drive member, a front curtain balancer that reduces the running impact of the front curtain;
A rear curtain drive member for running the rear curtain;
In conjunction with the rear curtain drive member, a rear curtain balancer that reduces the running shock of the rear curtain,
The rear curtain balancer engages with the front curtain balancer to reduce the running shock of the front curtain together with the front curtain balancer, and the front curtain balancer engages with the rear curtain balancer together with the rear curtain balancer. A shutter drive unit that reduces the running shock of the rear curtain. 前記先幕駆動部材は、前記先幕を回転動作により走行させ、
前記先幕バランサは、前記先幕駆動部材の先幕回転軸と同軸に配置される回転部材であり、
前記後幕駆動部材は、前記後幕を回転動作により走行させ、
前記後幕バランサは、前記後幕駆動部材の後幕回転軸と同軸に配置される回転部材である請求項１に記載のシャッタ駆動ユニット。 The front curtain drive member causes the front curtain to travel by rotating operation,
The front curtain balancer is a rotating member disposed coaxially with a front curtain rotation shaft of the front curtain driving member,
The rear curtain driving member causes the rear curtain to travel by rotating operation,
2. The shutter drive unit according to claim 1, wherein the rear curtain balancer is a rotary member disposed coaxially with a rear curtain rotation shaft of the rear curtain drive member. 前記先幕バランサは、前記先幕回転軸に対して放射方向に伸延する先幕腕部を有し、
前記後幕バランサは、前記後幕回転軸に対して放射方向に伸延する後幕腕部を有し、
前記先幕バランサと前記後幕バランサは、前記先幕腕部と前記後幕腕部が互いに接触することにより係合する請求項２に記載のシャッタ駆動ユニット。 The front curtain balancer has a front curtain arm portion extending radially with respect to the front curtain rotation axis,
The rear curtain balancer has a rear curtain arm portion extending radially with respect to the rear curtain rotation axis;
The shutter drive unit according to claim 2, wherein the front curtain balancer and the rear curtain balancer are engaged when the front curtain arm portion and the rear curtain arm portion come into contact with each other. 前記先幕腕部と前記後幕腕部の回転範囲を規制する回転規制部材と、
少なくとも前記先幕および前記後幕の非走行時において、前記先幕腕部が前記回転規制部材と接触するように前記後幕腕部を一方向へ付勢する付勢部材と
を備える請求項３に記載のシャッタ駆動ユニット。 A rotation restricting member for restricting a rotation range of the front curtain arm and the rear curtain arm;
A biasing member that biases the rear curtain arm portion in one direction so that the front curtain arm portion contacts the rotation restricting member at least when the front curtain and the rear curtain are not running. The shutter drive unit described in 1. 前記回転範囲における前記先幕腕部と前記後幕腕部の一方向への変位時に前記先幕の走行衝撃を軽減し、前記一方向とは反対の他方向への変位時に前記後幕の走行衝撃を軽減する請求項４に記載のシャッタ駆動ユニット。   When the front curtain arm and the rear curtain arm are displaced in one direction in the rotation range, the impact of the front curtain is reduced, and when the rear curtain is displaced in the opposite direction, the rear curtain travels. The shutter drive unit according to claim 4 which reduces an impact. 前記先幕駆動部材は、前記先幕が予め定められた先幕走行領域を走行し終えたタイミングで前記先幕バランサと接触を開始する先幕駆動係合部を有し、
前記後幕駆動部材は、前記後幕が予め定められた後幕走行領域を走行し終えたタイミングで前記後幕バランサと接触を開始する後幕駆動係合部を有し、
前記先幕駆動係合部が前記先幕バランサと接触を開始する前記先幕回転軸に対する位相角は、前記後幕駆動係合部が前記後幕バランサと接触を開始する前記後幕回転軸に対する位相角と等しい請求項２から５のいずれか１項に記載のシャッタ駆動ユニット。 The front curtain drive member has a front curtain drive engagement portion that starts contact with the front curtain balancer at a timing when the front curtain finishes traveling in a predetermined front curtain travel region,
The rear curtain drive member has a rear curtain drive engagement portion that starts contact with the rear curtain balancer at a timing when the rear curtain finishes traveling in a predetermined rear curtain travel region,
The phase angle with respect to the front curtain rotation shaft at which the front curtain drive engagement portion starts to contact the front curtain balancer is relative to the rear curtain rotation shaft at which the rear curtain drive engagement portion starts to contact the rear curtain balancer. The shutter drive unit according to claim 2, wherein the shutter drive unit is equal to the phase angle. 請求項１から６のいずれか１項に記載のシャッタ駆動ユニットと、
前記先幕駆動部材および前記後幕駆動部材の駆動を制御する駆動制御部と
を備える撮像装置。 The shutter drive unit according to any one of claims 1 to 6,
An imaging apparatus comprising: a driving control unit that controls driving of the front curtain driving member and the rear curtain driving member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02134625A (en) * 1988-11-15 1990-05-23 Canon Inc Reciprocal exposure type shutter
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