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JP2013185890A - Leak current detection device - Google Patents

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JP2013185890A
JP2013185890A JP2012050006A JP2012050006A JP2013185890A JP 2013185890 A JP2013185890 A JP 2013185890A JP 2012050006 A JP2012050006 A JP 2012050006A JP 2012050006 A JP2012050006 A JP 2012050006A JP 2013185890 A JP2013185890 A JP 2013185890A
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JP
Japan
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leakage current
solenoid coil
voltage
capacitor
load
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JP2012050006A
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Japanese (ja)
Inventor
Takanobu Inagaki
隆信 稲垣
Shigeki Matsumura
繁樹 松村
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Denso Corp
Advics Co Ltd
Original Assignee
Denso Corp
Advics Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leak current detection device capable of detecting a leak current in a load even when a leak current is small.SOLUTION: A solenoid valve drive device 1 includes a battery 100, a FET 101, a capacitor 110, and a determination circuit 111. The FET 101 connects or disconnects a positive electrode terminal of a battery 100 to or from a positive electrode terminal of a solenoid coil L. One end of the capacitor 110 is connected to the positive electrode terminal of the solenoid coil L and the other end is connected to a negative electrode terminal of the battery 100. The determination circuit 111 determines presence/absence of a leak current in the solenoid coil L on the basis of a voltage of the capacitor 110 when the FET 101 is off. A voltage of the capacitor 110 is changed depending on presence/absence of a leak current in the solenoid coil L. Thus, even when a leak current is small, a leak current in the solenoid coil L can be detected.

Description

本発明は、負荷のリーク電流を検出するリーク電流検出装置に関する。   The present invention relates to a leak current detection device that detects a leak current of a load.

従来、負荷のリーク電流を検出するリーク電流検出装置として、例えば特許文献１に開示されているリーク電流検出装置がある。   Conventionally, as a leakage current detection device for detecting a leakage current of a load, for example, there is a leakage current detection device disclosed in Patent Document 1.

このリーク電流検出装置は、ソレノイドコイルのリーク電流を検出する装置である。リーク電流検出装置は、バッテリと、ＭＯＳトランジスタと、比較回路と、出力回路とを備えている。   This leakage current detection device is a device that detects a leakage current of a solenoid coil. The leak current detection device includes a battery, a MOS transistor, a comparison circuit, and an output circuit.

バッテリは、ソレノイドコイルに印加するための電圧を供給する電源である。バッテリの正極端子は、ソレノイドコイルの正極端子に接続されている。ＭＯＳトランジスタは、バッテリの負極端子とソレノイドコイルの負極端子を接続又は切断する。比較回路は、ソレノイドコイルの端子間電圧を閾値電圧と比較する。出力回路は、ＭＯＳトランジスタがオフしてバッテリとソレノイドコイルを切断しているときに、比較回路の比較結果に基づいてソレノイドコイルのリーク電流の有無を判定する。   The battery is a power source that supplies a voltage to be applied to the solenoid coil. The positive terminal of the battery is connected to the positive terminal of the solenoid coil. The MOS transistor connects or disconnects the negative terminal of the battery and the negative terminal of the solenoid coil. The comparison circuit compares the voltage between the terminals of the solenoid coil with a threshold voltage. When the MOS transistor is turned off and the battery and the solenoid coil are disconnected, the output circuit determines the presence or absence of the leakage current of the solenoid coil based on the comparison result of the comparison circuit.

特開２００４−１４０５７６号公報JP 2004-140576 A

ところで、比較回路には、オフセット電圧が発生する。ソレノイドコイルのリーク電流が小さい場合、ソレノイドコイルの端子間電圧も小さくなる。ソレノイドコイルの端子間電圧が小さいと、オフセット電圧の影響により、比較回路が正しい比較結果を出力することができないことがある。この場合、出力回路がソレノイドコイルのリーク電流の有無を正しく判定できないという問題があった。   Incidentally, an offset voltage is generated in the comparison circuit. When the leakage current of the solenoid coil is small, the voltage between the terminals of the solenoid coil is also small. If the voltage between the terminals of the solenoid coil is small, the comparison circuit may not be able to output a correct comparison result due to the influence of the offset voltage. In this case, there is a problem that the output circuit cannot correctly determine whether or not there is a leakage current of the solenoid coil.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、リーク電流が小さい場合であっても、負荷のリーク電流を検出することができるリーク電流検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a leakage current detection device capable of detecting a leakage current of a load even when the leakage current is small.

第１の発明は、負極端子が負荷の負極端子に接続される電源と、電源の正極端子と負荷の正極端子を接続又は切断するスイッチと、負荷のリーク電流の有無を判定するリーク電流判定回路と、を備えたリーク電流検出装置において、リーク電流判定回路は、一端が負荷の正極端子に、他端が電源の負極端子にそれぞれ接続されるコンデンサと、コンデンサに接続され、スイッチがオフして電源の正極端子と負荷の正極端子を切断しているときに、コンデンサの電圧に基づいて負荷のリーク電流の有無を判定する判定回路と、を有することを特徴とする。   A first invention includes a power source having a negative terminal connected to a negative terminal of a load, a switch for connecting or disconnecting the positive terminal of the power source and the positive terminal of the load, and a leakage current determination circuit for determining the presence or absence of a leakage current of the load The leakage current detection circuit includes a capacitor having one end connected to the positive terminal of the load and the other end connected to the negative terminal of the power source, and the capacitor being connected, and the switch is turned off. And a determination circuit that determines the presence or absence of a leakage current of the load based on the voltage of the capacitor when the positive terminal of the power supply and the positive terminal of the load are disconnected.

この構成によれば、スイッチがオンすると、電源の電圧がコンデンサに印加される。その結果、コンデンサは、電源の電圧によって充電され所定電圧になる。負荷にリーク電流が流れていない場合、スイッチがオフすると、コンデンサの電圧は徐々に低下する。これは、コンデンサの自然放電によるものである。   According to this configuration, when the switch is turned on, the voltage of the power supply is applied to the capacitor. As a result, the capacitor is charged by the voltage of the power source and becomes a predetermined voltage. When no leak current flows through the load, the capacitor voltage gradually decreases when the switch is turned off. This is due to spontaneous discharge of the capacitor.

一方、負荷にリーク電流が流れている場合、コンデンサの電圧は速やかに低下する。これは、負荷にリーク電流が流れることによって、コンデンサが速やかに放電されるためであり、リーク電流が小さい場合であっても同様の結果となる。つまり、リーク電流が小さい場合であっても、負荷のリーク電流の有無によってコンデンサの電圧の変化が異なる。そのため、判定回路は、リーク電流が小さい場合であっても、コンデンサの電圧に基づいて負荷のリーク電流の有無を判定することができる。従って、リーク電流が小さい場合であっても、負荷のリーク電流を検出することができる。   On the other hand, when a leak current flows through the load, the voltage of the capacitor quickly decreases. This is because the capacitor is quickly discharged by the leakage current flowing through the load, and the same result is obtained even when the leakage current is small. That is, even when the leakage current is small, the change in the capacitor voltage varies depending on the presence or absence of the leakage current of the load. Therefore, the determination circuit can determine the presence or absence of a load leakage current based on the voltage of the capacitor even when the leakage current is small. Therefore, even when the leakage current is small, the load leakage current can be detected.

本実施形態におけるソレノイドバルブ駆動装置の回路図である。It is a circuit diagram of the solenoid valve drive device in this embodiment. リーク電流の有無によるコンデンサの電圧の違いを示す波形図ある。It is a wave form diagram which shows the difference in the voltage of the capacitor by the presence or absence of leak current.

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係るリーク電流検出装置を、車両に搭載されたソレノイドバルブを駆動するソレノイドバルブ駆動装置に適用した例を示す。   Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. In the present embodiment, an example is shown in which the leakage current detection device according to the present invention is applied to a solenoid valve driving device that drives a solenoid valve mounted on a vehicle.

まず、図１を参照して本実施形態のソレノイドバルブ駆動装置の構成について説明する。   First, the configuration of the solenoid valve driving device of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図１に示すソレノイドバルブ駆動装置１は、車両に搭載されたソレノイドバルブを駆動する装置である。ここで、ソレノイドバルブは、ブレーキ制御に用いられる油圧を制御するための機器である。ソレノイドバルブは、ソレノイドコイルＬ（負荷）を備えている。ソレノイドバルブ駆動装置１は、駆動回路１０と、リーク電流判定回路１１と、制御回路１２とを備えている。   A solenoid valve driving device 1 shown in FIG. 1 is a device that drives a solenoid valve mounted on a vehicle. Here, the solenoid valve is a device for controlling the hydraulic pressure used for brake control. The solenoid valve includes a solenoid coil L (load). The solenoid valve drive device 1 includes a drive circuit 10, a leak current determination circuit 11, and a control circuit 12.

駆動回路１０は、ソレノイドコイルＬに接続され、ソレノイドコイルＬに電圧を印加してソレノイドバルブを駆動する回路である。駆動回路１０は、バッテリ１００（電源）と、ＦＥＴ１０１〜１０３とを備えている。   The drive circuit 10 is a circuit that is connected to the solenoid coil L and applies a voltage to the solenoid coil L to drive the solenoid valve. The drive circuit 10 includes a battery 100 (power source) and FETs 101 to 103.

バッテリ１００は、ソレノイドバルブを駆動するためにソレノイドコイルＬに印加する電圧を供給する電源である。   The battery 100 is a power source that supplies a voltage to be applied to the solenoid coil L in order to drive the solenoid valve.

ＦＥＴ１０１（スイッチ）は、バッテリ１００の正極端子とソレノイドコイルＬの正極端子の間に設けられ、バッテリ１００の正極端子とソレノイドコイルＬの正極端子を接続又は切断する半導体スイッチである。ＦＥＴ１０１のドレインはバッテリ１００の正極端子に、ソースはソレノイドコイルＬの正極端子にそれぞれ接続されている。また、ゲートは、制御回路１２に接続されている。   The FET 101 (switch) is a semiconductor switch that is provided between the positive terminal of the battery 100 and the positive terminal of the solenoid coil L, and connects or disconnects the positive terminal of the battery 100 and the positive terminal of the solenoid coil L. The drain of the FET 101 is connected to the positive terminal of the battery 100, and the source is connected to the positive terminal of the solenoid coil L. The gate is connected to the control circuit 12.

ＦＥＴ１０２は、バッテリ１００の負極端子とソレノイドコイルＬの負極端子の間に設けられ、ＦＥＴ１０１がバッテリ１００の正極端子とソレノイドコイルＬの正極端子を接続しているときにスイッチングすることで、ソレノイドコイルＬに流れる電流を制御する半導体スイッチである。ＦＥＴ１０２のドレインは、ソレノイドコイルＬの負極端子に接続されている。また、ソースは、バッテリ１００の負極端子に接続されるとともに接地されている。さらに、ゲートは、制御回路１２に接続されている。   The FET 102 is provided between the negative terminal of the battery 100 and the negative terminal of the solenoid coil L, and is switched when the FET 101 connects the positive terminal of the battery 100 and the positive terminal of the solenoid coil L. It is a semiconductor switch which controls the electric current which flows into. The drain of the FET 102 is connected to the negative terminal of the solenoid coil L. The source is connected to the negative terminal of the battery 100 and grounded. Further, the gate is connected to the control circuit 12.

ＦＥＴ１０３は、ソレノイドコイルＬの正極端子と負極端子の間に設けられ、ＦＥＴ１０２と相補的にスイッチングすることで、ＦＥＴ１０２がオフしたときにソレノイドコイルＬに流れる電流を還流させる半導体スイッチである。ＦＥＴ１０３のドレインはソレノイドコイルＬの正極端子に、ソースはソレノイドコイルＬの負極端子にそれぞれ接続されている。また、ゲートは、制御回路１２に接続されている。   The FET 103 is a semiconductor switch that is provided between the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the solenoid coil L and performs a complementary switching with the FET 102 to return the current flowing through the solenoid coil L when the FET 102 is turned off. The drain of the FET 103 is connected to the positive terminal of the solenoid coil L, and the source is connected to the negative terminal of the solenoid coil L. The gate is connected to the control circuit 12.

リーク電流判定回路１１は、ソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定する回路である。リーク電流判定回路１１は、コンデンサ１１０と、判定回路１１１とを備えている。   The leakage current determination circuit 11 is a circuit that determines the presence or absence of leakage current of the solenoid coil L. The leak current determination circuit 11 includes a capacitor 110 and a determination circuit 111.

コンデンサ１１０は、ＦＥＴ１０１がバッテリ１００正極端子とソレノイドコイルＬの正極端子を接続しているときにバッテリ１００の電圧によって充電され、ソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定するためにソレノイドコイルＬに印加する電圧を供給する素子である。コンデンサ１１０の一端は、ソレノイドコイルＬの正極端子に接続されている。また、他端は、バッテリ１００の負極端子に接続されている。   The capacitor 110 is charged by the voltage of the battery 100 when the FET 101 connects the positive terminal of the battery 100 and the positive terminal of the solenoid coil L, and is applied to the solenoid coil L to determine whether or not the leakage current of the solenoid coil L exists. It is an element which supplies the voltage which carries out. One end of the capacitor 110 is connected to the positive terminal of the solenoid coil L. The other end is connected to the negative terminal of the battery 100.

判定回路１１１は、外部から入力される駆動信号、及び、コンデンサ１１０の電圧に基づいてソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定する回路である。具体的には、駆動信号がソレノイドコイルＬへの電圧印加を指示していない期間において、ＦＥＴ１０１がオフしてバッテリ１００の正極端子とソレノイドコイルＬの正極端子を切断するとともに、ＦＥＴ１０２、１０３をともにオフしているときに、コンデンサ１１０の電圧に基づいてソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定する回路である。判定回路１１１は、ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れていると判定すると、リーク電流検出信号を出力する。判定回路１１１の入力端子は、駆動信号を出力する外部装置（図略）、及び、コンデンサ１１０の一端にそれぞれ接続されている。また、出力端子は、制御回路１２に接続されている。   The determination circuit 111 is a circuit that determines the presence or absence of a leakage current of the solenoid coil L based on a drive signal input from the outside and the voltage of the capacitor 110. Specifically, in a period in which the drive signal does not instruct voltage application to the solenoid coil L, the FET 101 is turned off to disconnect the positive terminal of the battery 100 and the positive terminal of the solenoid coil L, and both the FETs 102 and 103 are connected. This is a circuit for determining the presence or absence of leakage current of the solenoid coil L based on the voltage of the capacitor 110 when it is off. If the determination circuit 111 determines that a leakage current is flowing through the solenoid coil L, the determination circuit 111 outputs a leakage current detection signal. An input terminal of the determination circuit 111 is connected to an external device (not shown) that outputs a drive signal and one end of the capacitor 110. The output terminal is connected to the control circuit 12.

制御回路１２は、外部から入力される駆動信号、及び、判定回路１１１から入力されるリーク電流検出信号に基づいてＦＥＴ１０１〜１０３を制御する回路である。制御回路１２の入力端子は駆動信号を出力する外部装置、及び、判定回路１１１の出力端子にそれぞれ接続されている。また、出力端子は、ＦＥＴ１０１〜１０３のゲートにそれぞれ接続されている。   The control circuit 12 is a circuit that controls the FETs 101 to 103 based on a drive signal input from the outside and a leak current detection signal input from the determination circuit 111. An input terminal of the control circuit 12 is connected to an external device that outputs a drive signal and an output terminal of the determination circuit 111. The output terminals are connected to the gates of the FETs 101 to 103, respectively.

次に、図１及び図２を参照してソレノイドバルブ駆動装置の動作について説明する。   Next, the operation of the solenoid valve driving device will be described with reference to FIGS.

図１において、ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れていない場合、判定回路１１１は、リーク電流検出信号を出力しない。そのため、制御回路１２は、外部から入力される駆動信号に基づいてＦＥＴ１０１〜ＦＥＴ１０３を制御する。具体的には、図２に示すように、ＦＥＴ１０１をオンする。そして、駆動信号に応じた電流がソレノイドコイルＬに流れるように、ＦＥＴ１０２をスイッチングする。また、ＦＥＴ１０３をＦＥＴ１０２と相補的にスイッチングする。これにより、図１に示すソレノイドコイルＬに電流が流れてソレノイドバルブが駆動し、ブレーキ制御に用いられる油圧が制御される。その後、外部から入力される駆動信号が停止すると、制御回路１２は、図２に示すように、ＦＥＴ１０１〜１０３をオフする。これにより、図１に示すソレノイドコイルＬに流れる電流が遮断されてソレノイドバルブの駆動が停止し、ブレーキ制御に用いられる油圧の制御が終了する。   In FIG. 1, when no leakage current flows through the solenoid coil L, the determination circuit 111 does not output a leakage current detection signal. Therefore, the control circuit 12 controls the FETs 101 to 103 based on a drive signal input from the outside. Specifically, as shown in FIG. 2, the FET 101 is turned on. Then, the FET 102 is switched so that a current corresponding to the drive signal flows through the solenoid coil L. Further, the FET 103 is switched complementarily with the FET 102. As a result, a current flows through the solenoid coil L shown in FIG. 1 to drive the solenoid valve, thereby controlling the hydraulic pressure used for brake control. Thereafter, when the drive signal input from the outside stops, the control circuit 12 turns off the FETs 101 to 103 as shown in FIG. As a result, the current flowing through the solenoid coil L shown in FIG. 1 is interrupted, the drive of the solenoid valve is stopped, and the control of the hydraulic pressure used for brake control is completed.

図１において、ＦＥＴ１０１がオンすると、バッテリ１００の電圧がコンデンサ１１０に印加される。その結果、コンデンサ１１０は、バッテリ１００の電圧によって充電され、図２に示すように、所定電圧Ｖｃになる。その後、時刻ｔ０でＦＥＴ１０１〜１０３がオフする。ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れていない場合、時刻ｔ０以降、コンデンサ１１０の電圧は徐々に低下する。これは、コンデンサ１１０の自然放電によるものである。その結果、ＦＥＴ１０１がオフしてから非常に長い時間Ｔ１で、コンデンサ１１０の電圧が、所定電圧Ｖｃより低い閾値電圧Ｖｔｈに達することとなる。   In FIG. 1, when the FET 101 is turned on, the voltage of the battery 100 is applied to the capacitor 110. As a result, the capacitor 110 is charged by the voltage of the battery 100 and becomes a predetermined voltage Vc as shown in FIG. Thereafter, the FETs 101 to 103 are turned off at time t0. When no leakage current flows through the solenoid coil L, the voltage of the capacitor 110 gradually decreases after time t0. This is due to natural discharge of the capacitor 110. As a result, the voltage of the capacitor 110 reaches the threshold voltage Vth lower than the predetermined voltage Vc in a very long time T1 after the FET 101 is turned off.

一方、ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れている場合、時刻ｔ０以降、コンデンサ１１０の電圧は速やかに低下する。これは、ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れることによってコンデンサ１１０が速やかに放電されるためである。その結果、コンデンサ１１０の電圧が閾値電圧Ｖｔｈに達するまでの時間Ｔ２が、リーク電流が流れていない場合に比べ短くなる。つまり、ソレノイドコイルＬのリーク電流の有無によってコンデンサ１１０の電圧の変化が異なる。リーク電流判定回路１１は、このような特性を利用してソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定する。   On the other hand, when a leakage current flows through the solenoid coil L, the voltage of the capacitor 110 quickly decreases after time t0. This is because the capacitor 110 is quickly discharged by the leakage current flowing through the solenoid coil L. As a result, the time T2 until the voltage of the capacitor 110 reaches the threshold voltage Vth is shorter than when no leakage current is flowing. That is, the change in the voltage of the capacitor 110 varies depending on whether or not the solenoid coil L has a leak current. The leakage current determination circuit 11 determines the presence or absence of leakage current of the solenoid coil L using such characteristics.

判定回路１１１は、外部から入力される駆動信号、及び、コンデンサ１１０の電圧に基づいてソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定する。具体的には、駆動信号がソレノイドコイルＬへの電圧印加を指示していない期間において、ＦＥＴ１０１がオフしてバッテリ１００の正極端子とソレノイドコイルＬの正極端子を切断するとともに、ＦＥＴ１０２、１０３がともにオフしているときに、コンデンサ１１０の電圧に基づいてソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定する。より具体的には、ＦＥＴ１０１〜１０３がオフしてからコンデンサ１１０の電圧が閾値電圧Ｖｔｈに達するまでの時間が、閾値時間Ｔｔｈより短いとき、ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れていると判定し、リーク電流検出信号を出力する。ここで、閾値時間Ｔｔｈは、時間Ｔ１より短く、かつ、時間Ｔ２より長く設定されている。   The determination circuit 111 determines the presence or absence of a leakage current of the solenoid coil L based on a drive signal input from the outside and the voltage of the capacitor 110. Specifically, in a period in which the drive signal does not instruct the voltage application to the solenoid coil L, the FET 101 is turned off to disconnect the positive terminal of the battery 100 and the positive terminal of the solenoid coil L, and both the FETs 102 and 103 are connected. When it is off, the presence or absence of leakage current of the solenoid coil L is determined based on the voltage of the capacitor 110. More specifically, when the time from when the FETs 101 to 103 are turned off until the voltage of the capacitor 110 reaches the threshold voltage Vth is shorter than the threshold time Tth, it is determined that a leakage current flows through the solenoid coil L. Outputs leakage current detection signal. Here, the threshold time Tth is set shorter than the time T1 and longer than the time T2.

判定回路１１１がリーク電流検出信号を出力すると、制御回路１２は、駆動信号の状態に関わらずＦＥＴ１０１〜１０３をオフする。その結果、リーク電流に伴うソレノイドバルブの誤動作を防止することができる。   When the determination circuit 111 outputs the leakage current detection signal, the control circuit 12 turns off the FETs 101 to 103 regardless of the state of the drive signal. As a result, malfunction of the solenoid valve due to the leakage current can be prevented.

次に、効果について説明する。   Next, the effect will be described.

本実施形態によれば、ＦＥＴ１０１がオンすると、コンデンサ１１０は、バッテリ１００の電圧によって充電され所定電圧Ｖｃになる。図２に示すように、ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れていない場合、ＦＥＴ１０１〜１０３がオフすると、時刻ｔ０以降、コンデンサ１１０の電圧は徐々に低下する。一方、ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れている場合、コンデンサ１１０の電圧は速やかに低下する。つまり、リーク電流が小さい場合であっても、ソレノイドコイルＬのリーク電流の有無によってコンデンサ１１０の電圧の変化が異なる。そのため、判定回路１１１は、リーク電流が小さい場合であっても、コンデンサ１１０の電圧に基づいてソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定することができる。従って、リーク電流が小さい場合であっても、ソレノイドコイルＬのリーク電流を検出することができる。これにより、リーク電流に伴うソレノイドバルブの誤動作を防止することができる。   According to the present embodiment, when the FET 101 is turned on, the capacitor 110 is charged by the voltage of the battery 100 and becomes the predetermined voltage Vc. As shown in FIG. 2, when no leakage current flows through the solenoid coil L, when the FETs 101 to 103 are turned off, the voltage of the capacitor 110 gradually decreases after time t0. On the other hand, when a leak current flows through the solenoid coil L, the voltage of the capacitor 110 quickly decreases. That is, even when the leakage current is small, the change in the voltage of the capacitor 110 varies depending on whether or not the solenoid coil L has a leakage current. Therefore, the determination circuit 111 can determine the presence or absence of the leakage current of the solenoid coil L based on the voltage of the capacitor 110 even when the leakage current is small. Therefore, even when the leakage current is small, the leakage current of the solenoid coil L can be detected. Thereby, the malfunction of the solenoid valve due to the leakage current can be prevented.

本実施形態によれば、図２に示すように、ソレノイドコイルＬのリーク電流の有無によって、コンデンサ１１０の電圧が閾値電圧Ｖｔｈに低下するまでの時間が異なる。判定回路１１１は、コンデンサ１１０の電圧が閾値電圧Ｖｔｈに低下するまでの時間に基づいてソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定する。そのため、ソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を確実に検出することができる。   According to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the time until the voltage of the capacitor 110 decreases to the threshold voltage Vth differs depending on the presence or absence of the leakage current of the solenoid coil L. The determination circuit 111 determines the presence or absence of the leakage current of the solenoid coil L based on the time until the voltage of the capacitor 110 decreases to the threshold voltage Vth. Therefore, the presence or absence of a leakage current of the solenoid coil L can be reliably detected.

本実施形態によれば、図２に示すように、ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れていると、コンデンサ１１０の電圧が閾値電圧Ｖｔｈに低下するまでの時間が、リーク電流が流れていない場合に比べ短くなる。判定回路１１１は、コンデンサ１１０の電圧が閾値電圧Ｖｔｈに低下するまでの時間が、閾値時間Ｔｔｈより短いとき、ソレノイドコイルＬにリーク電流が流れていると判定する。そのため、ソレノイドコイルＬのリーク電流の有無をより確実に検出することができる。   According to the present embodiment, as shown in FIG. 2, when a leakage current flows through the solenoid coil L, the time until the voltage of the capacitor 110 decreases to the threshold voltage Vth is when the leakage current does not flow. Compared to short. The determination circuit 111 determines that a leakage current is flowing through the solenoid coil L when the time until the voltage of the capacitor 110 decreases to the threshold voltage Vth is shorter than the threshold time Tth. Therefore, the presence or absence of the leakage current of the solenoid coil L can be detected more reliably.

本実施形態によれば、判定回路１１１は、ソレノイドコイルＬに電圧を印加する必要がない期間に、ソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定する。そのため、自然放電やリーク電流以外に起因するコンデンサの電圧変化を抑えることができる。従って、ソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を正確に検出することができる。   According to the present embodiment, the determination circuit 111 determines whether or not there is a leakage current of the solenoid coil L during a period when it is not necessary to apply a voltage to the solenoid coil L. For this reason, it is possible to suppress changes in the voltage of the capacitor caused by other than natural discharge and leakage current. Therefore, it is possible to accurately detect the presence or absence of the leakage current of the solenoid coil L.

本実施形態によれば、ＦＥＴ１０１は、リレーに比べ応答速度の速い半導体スイッチである。そのため、ＦＥＴ１０１をオフしてソレノイドコイルＬのリーク電流の有無を判定してから、ソレノイドコイルＬに電圧を印加してソレノイドバルブを駆動するまでの応答性を、リレーを用いた場合に比べ向上させることができる。   According to the present embodiment, the FET 101 is a semiconductor switch that has a faster response speed than a relay. Therefore, the responsiveness from when the FET 101 is turned off to determine whether or not the solenoid coil L has a leakage current to when the solenoid coil L is applied with voltage to drive the solenoid valve is improved as compared with the case where a relay is used. be able to.

なお、本実施形態では、負荷が、車両のブレーキ制御に用いられるソレノイドバルブを構成するソレノイドコイルである例を挙げているが、これに限られるものではない。負荷は、車両のブレーキ制御に用いられるモータであってもよい。他のものであってもよい。   In the present embodiment, an example is given in which the load is a solenoid coil constituting a solenoid valve used for vehicle brake control. However, the present invention is not limited to this. The load may be a motor used for vehicle brake control. Others may be used.

また、本実施形態では、ＦＥＴ１０１〜１０３がオフするタイミングを基準として時間を規定しているが、これに限られるものではない。ＦＥＴ１０１〜１０３がオフしているときであれば、他のタイミングを基準として時間を規定してもよい。   In the present embodiment, the time is defined based on the timing when the FETs 101 to 103 are turned off, but the present invention is not limited to this. If the FETs 101 to 103 are turned off, the time may be defined based on another timing.

１・・・ソレノイドバルブ駆動装置（リーク電流検出装置）、１０・・・駆動回路、１００・・・バッテリ（電源）、１０１・・・ＦＥＴ（スイッチ）、１０２、１０３・・・ＦＥＴ、１１・・・リーク電流判定回路、１１０・・・コンデンサ、１１１・・・判定回路、１２・・・制御回路、Ｌ・・・ソレノイドコイル（負荷） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Solenoid valve drive device (leakage current detection device), 10 ... Drive circuit, 100 ... Battery (power supply), 101 ... FET (switch), 102, 103 ... FET, 11. ..Leakage current determination circuit, 110 ... capacitor, 111 ... determination circuit, 12 ... control circuit, L ... solenoid coil (load)

Claims (6)

負極端子が負荷（Ｌ）の負極端子に接続される電源（１００）と、
前記電源の正極端子と前記負荷の正極端子を接続又は切断するスイッチ（１０１）と、
前記負荷のリーク電流の有無を判定するリーク電流判定回路（１１）と、
を備えたリーク電流検出装置において、
前記リーク電流判定回路は、
一端が前記負荷の正極端子に、他端が前記電源の負極端子にそれぞれ接続されるコンデンサ（１１０）と、
前記コンデンサに接続され、前記スイッチがオフして前記電源の正極端子と前記負荷の正極端子を切断しているときに、前記コンデンサの電圧に基づいて前記負荷のリーク電流の有無を判定する判定回路（１１１）と、
を有することを特徴とするリーク電流検出装置。 A power supply (100) having a negative terminal connected to the negative terminal of the load (L);
A switch (101) for connecting or disconnecting the positive terminal of the power source and the positive terminal of the load;
A leakage current determination circuit (11) for determining presence or absence of leakage current of the load;
In the leak current detection device comprising
The leakage current determination circuit includes:
A capacitor (110) having one end connected to the positive terminal of the load and the other end connected to the negative terminal of the power source;
A determination circuit that is connected to the capacitor and determines the presence or absence of a leakage current of the load based on the voltage of the capacitor when the switch is turned off and the positive terminal of the power supply and the positive terminal of the load are disconnected (111)
A leak current detection device comprising: 前記判定回路は、前記コンデンサの電圧が閾値電圧に低下するまでの時間に基づいて前記負荷のリーク電流の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のリーク電流検出装置。   The leakage current detection device according to claim 1, wherein the determination circuit determines the presence or absence of a leakage current of the load based on a time until the voltage of the capacitor decreases to a threshold voltage. 前記判定回路は、前記コンデンサの電圧が前記閾値電圧に低下するまでの時間が、閾値時間より短いとき、前記負荷にリーク電流が流れていると判定することを特徴とする請求項２に記載のリーク電流検出装置。   3. The determination circuit according to claim 2, wherein the determination circuit determines that a leak current flows through the load when a time until the voltage of the capacitor decreases to the threshold voltage is shorter than a threshold time. Leakage current detection device. 前記判定回路は、前記負荷に電圧を印加する必要がない期間に、前記負荷のリーク電流の有無を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のリーク電流検出装置。   The leakage current detection device according to claim 1, wherein the determination circuit determines whether or not there is a leakage current of the load during a period when it is not necessary to apply a voltage to the load. . 前記スイッチは、半導体スイッチであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のリーク電流検出装置。   The leak current detection device according to claim 1, wherein the switch is a semiconductor switch. 前記負荷は、ブレーキ制御に用いられるソレノイドバルブを構成するソレノイドコイル、又は、モータであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のリーク電流検出装置。   The leakage current detection device according to claim 1, wherein the load is a solenoid coil or a motor that constitutes a solenoid valve used for brake control.
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JPH0687429A (en) * 1992-09-08 1994-03-29 Sumitomo Electric Ind Ltd Load drive system monitoring device
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