JP2013180363A - Tray and tray assembly - Google Patents
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Abstract
【課題】重ねられたトレーの安定性を確保しつつ、使用後に重ねられたトレーの高さを低くする。
【解決手段】ワークが載置されるトレー１０であって、トレー１０の下面には、向きを揃えてトレー１０を高さ方向に重ねたときに、下方に位置する他のトレー１０との間に高さ方向の隙間を確保する脚部１３が固定されており、トレー１０では、当該トレー１０の向きを、高さ方向に重ねたときの向きから１８０度変えたときに脚部１３が来る位置に、脚部１３を挿通可能な貫通穴１４が設けられている構成とした。
【選択図】図２An object of the present invention is to reduce the height of stacked trays after use while ensuring the stability of the stacked trays.
A tray 10 on which a workpiece is placed, and when the tray 10 is stacked on the lower surface of the tray 10 in the same direction on the lower surface of the tray 10, the tray 10 is positioned between the tray 10 and the other tray 10 positioned below. Legs 13 for securing a gap in the height direction are fixed to the tray 10, and in the tray 10, the legs 13 come when the direction of the tray 10 is changed by 180 degrees from the direction when the trays 10 are stacked in the height direction. A through hole 14 through which the leg 13 can be inserted is provided at the position.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、ワークに組付けられる部品などが載置されるトレー、およびこのトレーを高さ方向に重ねたトレー組立体に関する。 The present invention relates to a tray on which parts to be assembled to a workpiece are placed, and a tray assembly in which the trays are stacked in the height direction.
装置などの組立ラインでは、ワークを搬送するコンベヤに沿って作業ステーションが配置されており、各作業ステーションでは、指定された部品をコンベヤで搬送されたワークに組付けるようになっている。
このような従来の組立ラインの中には、ワークに組付ける部品を搬送するコンベヤ（部品用のコンベヤ）が、ワークを搬送するコンベヤに対して並列に設けられているものがあり、この部品用のコンベヤは、ワークに組付ける部品が載置されたワークベースを、コンベヤにより搬送されるワークと同期させて、作業ステーションに搬送するようになっている。
In an assembly line such as an apparatus, work stations are arranged along a conveyor that conveys workpieces. In each work station, designated parts are assembled to workpieces conveyed by the conveyor.
In such a conventional assembly line, there is a conveyor in which a part to be assembled to a work (conveyor for parts) is provided in parallel to the conveyor to carry the work. This conveyor conveys a work base on which a part to be assembled to a work is placed to a work station in synchronization with the work carried by the conveyor.
部品用のコンベヤを有する組立ラインでは、ワークに組付けられる総ての部品が、部品用のコンベヤのスタート位置でワークベースに搭載されるようになっている。しかし、ワークベースの大きさは限られているので、一部の部品は、作業ステーション毎に纏められて、作業ステーション毎に用意された専用のトレーに収容されるようになっている。 In an assembly line having a conveyor for parts, all the parts assembled to the workpiece are mounted on the workpiece base at the start position of the conveyor for the parts. However, since the size of the work base is limited, some parts are collected for each work station and stored in a dedicated tray prepared for each work station.
図７は、従来の組立ラインにおける部品用のコンベヤの模式図であって、トレーを重ねたトレー組立体を説明する図である。
図８は、トレー組立体の分解斜視図であって、部品の保持部材が備える折り畳み式の脚部を説明する図である。
FIG. 7 is a schematic diagram of a conveyor for parts in a conventional assembly line, and is a diagram illustrating a tray assembly in which trays are stacked.
FIG. 8 is an exploded perspective view of the tray assembly, and is a view for explaining a foldable leg portion included in a component holding member.
図７に示すようにワークベース１０１には、作業ステーション毎に用意されたトレー１０２（１０２ａ〜１０２ｆ）が載置されており、各トレー１０２には、各作業ステーションでワークに組付ける部品（図示せず）が載置されている。
ワークベース１０１では、コンベヤによる搬送方向における一方側に、組立ラインにおける最初の作業ステーションＡ用のトレー１０２ａが配置されており、他方側に、作業ステーションＢ〜Ｆ用のトレー１０２ｂ〜１０２ｆを重ねたトレー組立体が配置されている。
As shown in FIG. 7, a tray 102 (102a to 102f) prepared for each work station is placed on the
In the
組立ラインでは、最初の作業ステーションＡにおいてトレー１０２ａ内の部品がワークに組付けられたのち、これに続く作業ステーションＢ（図示せず）でトレー１０２ｂ内の部品がワークに組付けられると、次の作業ステーションＣでの組付け作業のために、トレー１０２ｂがトレー１０２ａの上に重ねられるようになっている。
そして、作業ステーションＣでの部品の組付けが終了すると、次の作業ステーションでの組付け作業のために、トレー１０２ｃがトレー１０２ｂの上に重ねられ、以降作業ステーションを経る毎に、部品の組付けが終わったトレーが、トレー１０２ａの上側に順番に重ねられて、最後の作業ステーションＦでの部品の組付けが終了すると、新たなトレー組立体が形成されるようになっている。
In the assembly line, after the parts in the
When the assembly of the parts at the work station C is completed, the
図８に示すように、各トレー１０２には、部品を保持するための保持部材１０３が収容されており、この保持部材１０３には、部品を保持するための凹部１０３ａ〜１０３ｃが、保持する部品形状に応じて決まる形状で形成されている。
As shown in FIG. 8, each
ここで、保持部材１０３で保持される部品は、その大きさや形状が異なっており、保持部材１０３に載置された各部品の高さも異なっている。そのため、トレー１０２を重ねた際に、保持部材１０３で保持された部品が、上方で隣接する他のトレー１０２と干渉すると、トレー１０２を安定した状態で重ねることができなくなってしまう。
そのため、従来では、保持部材１０３に、上方で隣接する他のトレー１０２側に延びる脚部１０４を設けて、他のトレー１０２との間に隙間Ｓを確保することで、保持部材１０３に載置された部品と、他のトレー１０２とが干渉することを防止している。
Here, the parts held by the
For this reason, conventionally, the
また、部品用のコンベヤ１００では、ワークベース１０１に載置された部品のワークへの組付けが総て終了すると、コンベヤ１００ａの下側に設けた戻り用のコンベヤ１００ｂにより、ワークベース１０１がスタート位置に戻されるようになっている。
ここで、戻り用のコンベヤ１００ｂでは、その上方にコンベヤ１００ａが位置しており、高さ方向に十分な空間を確保できないことが多い。そのため、部品のワークへの組付けの終了後に、重ねられたトレー１０２ａ〜１０２ｆの組立体を、そのまま戻り用のコンベヤ１００ｂで搬送しようとすると、トレー１０２ａ〜１０２ｆがコンベヤ１００ａと干渉して、スタート位置に戻すことができなくなる場合がある。
Further, in the
Here, in the
重ねられたときのトレーの高さを抑える技術として、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１には、盆の四隅に脚部が設けられたお膳（トレー）であって、お膳を重ねたときに、お膳の脚部が、下方に位置する他のお膳の脚部に設けた孔に挿入されて、重ねたお膳の高さが抑えられるようにしたものが開示されている。 As a technique for suppressing the height of the tray when stacked, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. This patent document 1 is a bowl (tray) provided with legs at the four corners of the tray, and when the bowl is stacked, the bowl legs are placed on other bowls located below. An article is disclosed that is inserted into a hole provided in a leg so as to suppress the height of the stacked bowls.
しかし、特許文献１のものは、お膳を単体で使用することを前提としており、複数のお膳を重ねて使用することができないようになっている。
そのため、特許文献１の技術を上記した部品搬送用のトレーに適用しても、上記した課題を解決することができなかった。
However, the thing of patent document 1 presupposes using a bowl alone, and cannot use a plurality of bowls in piles.
Therefore, even if the technique of Patent Document 1 is applied to the above-described component transport tray, the above-described problem cannot be solved.
そこで、従来の保持部材１０３では、脚部１０４をネジＮなどで保持部材１０３に取り付けて、脚部１０４が、上方で隣接する他のトレー１０２側に向けた起立位置（図８において実線で示す）と、水平方向に向けた収納位置（図８において仮想線で示す）との間で回動できるようにしている。
そして、トレー１０２がコンベヤ１００ａで搬送されるときには、脚部１０４を起立位置に配置して、隣接するトレー１０２との間に隙間Ｓを確保し、戻り用のコンベヤ１００ｂで搬送されるときには、脚部１０４を収納位置に配置して、重ねられたトレーの高さを戻り用のコンベヤ１００ｂで搬送可能な高さまで低くすることで、コンベヤ１００ａとの干渉を回避していた。
Therefore, in the
When the
しかし、脚部１０４がネジＮの軸周りに回動するようになっているため、コンベアで搬送されている途中の振動により、脚部１０４が起立位置から収納位置に向けて傾くことがあり、かかる場合、脚部１０４による上方のトレー１０２の支持が失われて、重ねられたトレー１０２が崩れてしまう虞があった。
However, since the
そこで、重ねられた状態でのトレーの安定性を確保しつつ、回動式の脚を用いずに、使用後に重ねられたトレーの高さを低くすることが求められている。 Therefore, it is required to reduce the height of the stacked trays after use without securing the stability of the trays in the stacked state and without using the pivotable legs.
本発明は、ワークが載置されるトレーであって、トレーの下面には、向きを揃えてトレーを高さ方向に重ねたときに、下方に位置する他のトレーに載置される脚部が、下方に突出して設けられており、
トレーでは、当該トレーの向きを、高さ方向に重ねたときの向きから所定角度変えたときに脚部が来る位置に、脚部を挿通可能な貫通穴が設けられていることを特徴とするものである。
The present invention is a tray on which a workpiece is placed, and when the tray is stacked in the height direction with the orientation being aligned on the lower surface of the tray, the leg is placed on another tray positioned below Is provided to protrude downward,
The tray is characterized in that a through hole through which the leg can be inserted is provided at a position where the leg comes when the direction of the tray is changed by a predetermined angle from the direction when the tray is stacked in the height direction. Is.
本発明によれば、向きを揃えてトレーを高さ方向に重ねると、下方に位置する他のトレーとの間に高さ方向の隙間が確保され、向きを所定角度変ずつ変えてトレーを高さ方向に重ねると、脚部が下方に位置する他のトレーの貫通穴に挿通されて、重ねられたトレーの間の高さ方向の隙間が狭められる。
よって、重ねられたトレーの間の高さ方向の隙間を調整可能にするために、回動式の脚部を採用する必要がなく、脚部をトレーに固定できるので、重ねられた状態でのトレーの安定性を確保しつつ、使用後に重ねられたトレーの高さを低くできる。
According to the present invention, when the trays are stacked in the height direction with the orientations aligned, a gap in the height direction is secured between the other trays located below and the trays are raised by changing the direction by a predetermined angle. When stacked in the vertical direction, the leg portion is inserted into the through hole of another tray located below, and the gap in the height direction between the stacked trays is narrowed.
Therefore, in order to be able to adjust the gap in the height direction between the stacked trays, it is not necessary to adopt a pivoting leg, and the leg can be fixed to the tray. While ensuring the stability of the tray, the height of the stacked tray after use can be lowered.
以下、本発明の実施形態を、自動変速機の本体に組付けられる部品（組付け部品）を搬送するコンベヤで使用されるトレー１０の場合を例に挙げて説明をする。
図１は、実施の形態にかかるトレー１０の斜視図であり、図２は、トレー１０を説明する図であって、（ａ）は、（ｂ）におけるＡ−Ａ矢視図に相当する側面図であり、（ｂ）は、トレー１０を上方から見た平面図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図であり、（ｄ）は、（ｂ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
図３は、図２の（ｂ）におけるＤ−Ｄ断面図であって、トレー１０の上に重ねた他のトレー１０を仮想線で示した図であり、（ａ）は、向きを揃えてトレー１０を重ねた場合を、（ｂ）は、向きを１８０度変えて重ねた場合を、それぞれ示す図である。図４の（ａ）は、向きを揃えて複数のトレー１０を重ねたトレー組立体Ａの斜視図であり、（ｂ）は、向きを交互に１８０度ずつ変えて複数のトレー１０を重ねたトレー組立体Ｂの斜視図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described by taking as an example the case of a
FIG. 1 is a perspective view of a
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 2B, in which another
使用時においてトレー１０は、高さ方向に複数重ねられた状態で、部品用のコンベヤで搬送されるワークベースに載置されるようになっている。
ここで、実施の形態にかかるトレー１０は、向きを揃えて重ねると、隣接する他のトレー１０との間に高さ方向の隙間Ｓが確保され、向きを交互に１８０度ずつ変えて重ねると、各トレー１０が、隣接する他のトレー１０との間に隙間を生じることなく重ねられるようになっている。なお、この点については、トレー１０の構成を説明した後に、詳細に説明をする。
In use, a plurality of
Here, when the
図１に示すように、トレー１０には、複数の組付け部品（図示せず）を保持する保持部材１が載置されている。この保持部材１には、組付け部品を保持するための凹部１ａ〜１ｃが、それぞれ保持される組付け部品の形状などに合わせて形成されており、保持部材１で保持される組付け部品の各々が、それぞれ対応する凹部１ａ〜１ｃで保持されるようになっている。
As shown in FIG. 1, a holding member 1 that holds a plurality of assembly parts (not shown) is placed on the
図２に示すように、トレー１０は、保持部材１が載置される底板部１１と、底板部１１の外周縁を全周に亘って囲む側壁部１２と、底板部１１の下面に固定された脚部１３と、を備えており、底板部１１には、貫通穴１４が形成されている。
As shown in FIG. 2, the
底板部１１は、上面視において略矩形形状（長方形形状）を有する板状部材であり、この底板部１１の四隅には、曲面加工が施されている。
The
側壁部１２は、底板部１１の外周縁の全周に亘って設けられており、この側壁部１２は、底板部１１を基準として一方側の上方と、他方側の下方に、それぞれ高さｈ１、ｈ２を有している（ｈ１＞ｈ２）。
そして、実施の形態では、トレー１０を上方から見て、底板部１１の長手方向（軸線Ｘ方向）の一方側の側壁部１２ａと、他方側の側壁部１２ｂのうちの何れか一方には、後記するマークＭが設けられている（図２の（ａ）参照）。
The
And in embodiment, seeing
ここで、以下の説明では、底板部１１を上方から見た場合に、底板部１１の長手方向（軸線Ｘ方向）における一方と他方に位置する側壁部１２を、それぞれ側壁部１２ａ、１２ｂと標記し、この長手方向に直交する方向（軸線Ｙ方向）における一方と他方に位置する側壁部１２を、それぞれ側壁部１２ｃ、１２ｄと標記する。そして、各側壁部を特に区別しないときには、側壁部１２と標記する。
Here, in the following description, when the
図３の（ａ）に示すように、側壁部１２ａの上端１２１側の外周には、補強用のリブ１５が溶接により固定されており、このリブ１５は、側壁部１２の周方向の全周に亘って設けられている（図２の（ｂ）参照）。
リブ１５の上端１５ａは、側壁部１２の上端１２１よりも上方に位置しており、向きを交互に１８０度ずつ変えて複数のトレー１０を重ねたときに、上方に位置する他のトレー１０の側壁部１２の下端１２２が、リブ１５の内側に挿入されるようになっている。
As shown in FIG. 3A, a reinforcing
The
なお、リブ１５は、その断面が円形を成しているので、向きを交互に１８０度ずつ変えて複数のトレー１０を重ねるときに、上側に重ねられる他のトレー１０の位置決め用のガイドとして機能するようになっている。また、ガイドとして機能した後は、上方に重ねられた他のトレー１０の側壁部１２の下端１２２が、リブ１５に内嵌した状態となるので、高さ方向に重ねたトレー１０の横方向の位置ずれが、リブ１５により防止されるようになっている
The
脚部１３は、底板部１１の下面にボルトＢで固定された円筒形状の部材であり、実施の形態では、合計４つの脚部１３が、底板部１１の下面に固定されている。
脚部１３は、底板部１１の直交方向に沿って、底板部１１から離れる方向に向けて突出しており、各トレー１０の側壁部１２ａが上方から見て同じ方向に位置するように、トレー１０を向きを揃えて高さ方向に重ねたときに、下方に位置する他のトレー１０の底板部１１に載置されるようになっている。
The
The
図３の（ａ）に示すように、この脚部１３は、複数のトレー１０を高さ方向に重ねたときに、下方に位置する他のトレー１０との間に高さ方向の隙間を確保するスペーサとして機能するものであり、少なくとも側壁部１２の高さｈ１よりも大きい高さであって、重ねたトレー１０とトレー１０の間に、所定の高さＳの隙間が確保可能な高さｈ３（ｈ３＞ｈ１）を有している。
As shown in FIG. 3A, the
円筒形状の脚部１３の内径は、底板部１１から離れる方向で２段階に拡径しており、下端側の大径部１３ａの内径Ｄ１は、上端側（底板部１１）側の小径部１３ｂの内径Ｄ２よりも大きい径（Ｄ２＞Ｄ１）に設定されている。
脚部１３は、底板部１１を貫通して小径部１３ｂに螺入したボルトＢにより、底板部１１の下面に固定されており、この状態においてボルトＢの頭部Ｂ１は、底板部１１の上面から突出している。
The inner diameter of the
The
実施の形態では、向きを揃えてトレー１０を高さ方向に重ねたときに、脚部１３の先端側（下端側）の大径部１３ａ内に、下方に位置する他のトレー１０のボルトＢ（頭部Ｂ１）が収容されて、高さ方向に重ねたトレー１０の横方向の位置ずれが、脚部１３の大径部１３ａとボルトＢの頭部Ｂ１により抑えられるようになっている。
ここで、大径部１３ａの内径Ｄ１は、トレー１０の重ね易さを優先して、ボルトＢの頭部Ｂ１の最大の外径Ｄ３よりも大きい径（Ｄ１＞Ｄ３）に設定されているが、重ね合わせたトレー１０の位置ずれ防止を優先して、大径部１３ａの内径Ｄ１と、頭部Ｂ１の外径Ｄ３を同じ（Ｄ１＝Ｄ３）、または内径Ｄ１のほうが外径Ｄ３よりも僅かに大きくなるように設定しても良い。
In the embodiment, when the
Here, the inner diameter D1 of the large-
トレー１０における脚部１３の位置を説明する。
図２に示すように、トレー１０を上方から見ると、脚部１３は、底板部１１の長手方向（軸線Ｘ方向）の一方側（側壁部１２ａ側）と他方側（側壁部１２ｂ）側にそれぞれ２つずつ設けられている。
そして、一方側と他方側に設けられた２つの脚部１３は、それぞれ、底板部１１の長手方向に直交する方向（軸線Ｙ方向）で間隔を開けて設けられており、実施の形態では、軸線Ｙ方向における一方側の側壁部１２ｃと、他方側の側壁部１２ｄの近傍に位置している。軸線Ｙ方向における脚部１３、１３の離間距離Ｌ１を広く取って、トレー１０を重ねた状態での部品の収容可能面積を広げるためである。
The position of the
As shown in FIG. 2, when the
The two
底板部１１の長手方向（軸線Ｘ方向）において、側壁部１２ａ側の脚部１３、１３は、それぞれ側壁部１２ａの近傍に位置しており、側壁部１２ｂ側の脚部１３、１３は、底板部１１に形成された貫通穴１４の分だけ、側壁部１２ｂから側壁部１２ａ側にオフセットした位置に設けられている。底板部１１の長手方向における脚部１３、１３の離間距離Ｌ２もまた、トレー１０を重ねたときの部品の収容可能面積を広げるために、可能な限り広くなるように設定されている。
In the longitudinal direction of the bottom plate portion 11 (axis X direction), the
底板部１１には、脚部１３と同数の貫通穴１４が設けられており、実施の形態では、図２の（ｂ）において右側に位置する側壁部１２ａが左側に来るように、上方から見たときのトレー１０の向きを１８０度変えたときに、上方から見て脚部１３と重なる位置に貫通穴１４が設けられている。
貫通穴１４は、脚部１３を挿通可能な大きさで形成されており、下方に位置する他のトレー１０に対して向きを１８０度変えてトレー１０を重ねたときに、脚部１３が、下方に位置する他のトレー１０の貫通穴１４に挿入されるようになっている（図３の（ｂ）参照）。
The
The through
以下、トレー１０を、合計５つのトレー１０を重ねたトレー組立体Ａとして使用する場合を例に挙げて、使用時におけるトレー１０の重ね方と、重ね方によるトレー組立体の高さの変化を説明する。
なお、以下の説明では、高さ方向に重ねられた各トレー１０を区別する場合には、符号１０ａ〜１０ｅを用いて標記し、区別しない場合には、符号１０を用いて標記する。
Hereinafter, taking the case where the
In the following description, when the
始めに、トレー１０の各々に自動変速機に組付けられる部品が載置されているトレー組立体Ａでは、上方からから見て、側壁部１２ａの向きが揃うように、トレー１０ａ〜１０ｅが重ねられている（図４の（ａ）、図５の（ａ）参照）。
First, in the tray assembly A in which components to be assembled to the automatic transmission are placed on each
図５の（ａ）に示すように、この状態では、下方に位置する他のトレー１０の底板部１１に脚部１３が載置された状態となるので、下方に隣接する他のトレー１０との間に、脚部１３の長さに応じた隙間Ｓが確保されることになる。
これにより、トレー１０に載置された部品が、上方に位置する他のトレー１０と干渉することなく、各トレー１０で保持されることになる。
As shown in FIG. 5 (a), in this state, the
Thereby, the components placed on the
この図４の（ａ）、図５の（ａ）に示す状態のトレー組立体Ａは、部品用のコンベヤのスタート位置で用意されて、ワークベースに載置されたのち、自動変速機の組立ラインにおける最初の作業ステーションに運ばれることになる。
ワークベースが最初の作業ステーションに達すると、図４の（ａ）において一番上のトレー１０ａに載置された部品が、自動変速機の本体に組付けられることになる。
そして、トレー１０ａに載置された部品の組付けが完了すると、トレー１０ａが、トレー組立体から取り外されて、ワークベースの他の位置に載置されることになる。
そうすると、トレー１０ｂが一番上になるので、このトレー１０ｂに載置された組付け部品が、次の作業ステーションにおいて、自動変速機の本体に組付けられることになる。
The tray assembly A in the state shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a) is prepared at the start position of the conveyor for the parts, placed on the work base, and then assembled in the automatic transmission. Will be taken to the first work station in the line.
When the work base reaches the first work station, the parts placed on the
When the assembly of the components placed on the
Then, since the
そして、トレー１０ｂに載置された部品の組付けが完了すると、トレー１０ｂが取り外されて、トレー１０ａの上に重ねられる。
この際、トレー１０ｂの向きを１８０度変えて、トレー１０ｂの側壁部１２ｂがトレー１０ａの側壁部１２ａ側に来るようにしてトレー１０ａに重ねる（図５の（ｂ）参照）。そうすると、トレー１０ｂの脚部１３と、下方に位置する他のトレー１０ａの貫通穴１４の位置が整合しているので、トレー１０ｂの脚部１３がトレー１０ａの貫通穴１４に挿入されて、トレー１０ａとトレー１０ｂとが高さ方向に、ほぼ隙間なく重ねられることになる。
When the assembly of the components placed on the
At this time, the direction of the
その後、トレー組付体Ａで一番上にあるトレーに載置された部品の組付けが完了するたびに、部品の組付けが終わったトレーが、既に部品の組付けが終了してトレー１０ａの上方に重ねられたトレー組付体の一番上のトレーに重ねられることになる。
そして、部品の組付けが終了したトレーを重ねる際に、トレーの向きを交互に１８０度ずつ変えて重ねて行くと、最終的に、部品の組付けが終了したトレーからなる新たなトレー組付体Ｂ（図４の（ｂ）、図５の（ｂ）参照）が完成することになる。
Thereafter, each time the assembly of the parts placed on the uppermost tray in the tray assembly A is completed, the tray in which the parts have been assembled has already been assembled and the
Then, when stacking trays that have been assembled, if the tray orientation is alternately changed by 180 degrees and stacked, a new tray assembly consisting of trays that have finished assembly The body B (see FIG. 4B and FIG. 5B) is completed.
このトレー組付体Ｂでは、一番下のトレー１０ａに対して向きが１８０度変えられたトレー１０ｂ、１０ｄの脚部１３が、それぞれ下方に位置する他のトレー１０ａ、１０ｃの貫通穴１４内に挿入され、さらにトレー１０ｃ、１０ｅの脚部１３が、それぞれ下方に位置する他のトレー１０ｂ、１０ｄの貫通穴１４内に挿入されるので、高さ方向に重ねたトレー１０ａ〜１０ｅが隙間なく重ねられた状態となる（図４の（ｂ）、図５の（ｂ）参照）。
これにより、向きを交互に１８０度ずつ変えてトレー１０を重ねたときのトレー組立体Ｂの高さＨ２（ワークベース１０１からの高さ）が、向きを揃えてトレー１０を重ねていたときの組立体Ａの高さＨ１（ワークベース１０１からの高さ）よりも、低い高さとなる。
この状態で、トレー１０ｃ〜１０ｅの脚部１３の大径部１３ａが、下方に位置するトレー１０ａ〜１０ｄのボルトＢ（頭部Ｂ１）をその内側に収容した状態となるので、高さ方向に重ねたトレー１０の横方向の位置ずれが抑えられることになる。
In this tray assembly B, the
As a result, the height H2 (the height from the work base 101) of the tray assembly B when the
In this state, the large-
さらに、実施の形態では、トレー組付体Ｂの高さＨ２が、戻り用のコンベヤで搬送可能な高さとなるように設定されており、重ねられた状態でのトレーの安定性を確保しつつ、使用後における重ねられたトレーの高さが低くなるようにされている。 Furthermore, in the embodiment, the height H2 of the tray assembly B is set to be a height that can be conveyed by the return conveyor, while ensuring the stability of the tray in the stacked state. The height of the stacked trays after use is lowered.
なお、実施の形態では、トレー１０を重ねてトレー組付体Ｂとしたときに、上方から見て同一方向に位置する側壁部にマークＭが設けられており、部品の組付けが終了したのち、トレー１０の向きを交互に１８０度ずつ変えて重ねるときに、トレー１０の向きが正しいか否かが、目視により判るようにされている。
そのため、図４の（ｂ）の場合、トレー１０ａ、１０ｃ、１０ｅでは、側壁部１２ｂの外側面にマークＭ（図２の（ａ）参照）が設けられ、トレー１０ｂ、１０ｄでは、反対側の側壁部１２ａの外側面に、マークＭが設けられている。
In the embodiment, when the
Therefore, in the case of FIG. 4B, in the
以上の通り、実施の形態では、自動変速機に組付けられる部品（ワーク）が載置されるトレー１０であって、トレー１０の下面には、向きを揃えてトレー１０を高さ方向に重ねたときに、下方に位置する他のトレー１０の底板部１１に載置されて、他のトレー１０との間に高さ方向の隙間を確保する脚部１３が、下方に突出して設けられており、
トレー１０では、部品の保持部材１が載置される底板部１１（載置部）の下面に、４つの脚部１３が固定されており、
脚部１３は、上面視における底板部１１の幅方向（軸線Ｘ方向）における一方側と他方側に、それぞれ２つずつ設けられていると共に、一方側と他方側に設けられた２つの脚部１３、１３は、底板部１１の幅方向の直交方向（軸線Ｙ方向）で所定間隔を空けて配置されており、
底板部１１では、トレー１０の向きを、向きを揃えて高さ方向に重ねたときの向きから１８０度変えたときに脚部１３が来る位置に、それぞれ脚部１３を挿通可能な大きさの貫通穴１４が形成されている構成とした。
As described above, in the embodiment, the
In the
Two
The
このように構成すると、向きを揃えてトレー１０を高さ方向に重ねると、トレー１０に固定された脚部１３により、下方に位置する他のトレー１０との間に高さ方向の隙間が確保され、向きを１８０度変えてトレー１０を重ねると、脚部１３が下方に位置する他のトレー１０の貫通穴１４に挿通されて、重ねられたトレー１０、１０の間の高さ方向の隙間が狭められる。
これにより、重ねられたトレー１０、１０の間の高さ方向の隙間を調整可能するために、脚部１３を、従来のトレーのように起立位置と収容位置との間で回動可能にして、脚部１３の向きを変えられるようにする必要がなく、脚部１３をトレー１０に固定できるので、重ねられた状態でのトレー１０の安定性を確保しつつ、回動式の脚を用いずに、使用後に重ねられたトレー１０の高さを低くできる。
また、従来の回動式の脚を採用していた場合には、部品の組付けが終了したトレーを重ねるときに、脚の向きを変える操作が必要であったが、トレー１０は、回動式の脚を採用していないので、従来の場合に必要とされていた脚の向きを変える操作を必要としない。よって、作業工数が従来に比して少なくなるので、作業効率の改善と作成コストの低減が可能となる。
With this configuration, when the
Thereby, in order to be able to adjust the gap in the height direction between the
In addition, in the case where a conventional pivoting leg is adopted, an operation of changing the direction of the leg is required when stacking the trays after the assembly of the parts is completed. Since the leg of the formula is not adopted, the operation of changing the direction of the leg, which was necessary in the conventional case, is not required. Therefore, since the number of work steps is reduced as compared with the conventional one, the work efficiency can be improved and the production cost can be reduced.
さらに、トレー１０は、上面視において略矩形形状の底板部１１を全周に亘って囲む側壁部１２を備えており、トレー１０の積層方向における脚部１３の高さｈ３は、側壁部１２の同方向における高さｈ１よりも大きい高さに設定されている構成とした。
Furthermore, the
このように構成すると、部品の保持部材１を、底板部１１から脱落させることなく保持できると共に、向きを揃えてトレー１０を重ねたときに、トレー１０とトレー１０の間に高さ方向の隙間を確実に確保することができる。
さらに、上側に重ねたトレー１０の幅方向へ移動が、側壁部１２により規制されるので、コンベヤによる搬送時の振動でトレー１０が幅方向に移動しても、重ねられたトレーが崩れることを好適に防止できる。
With this configuration, the component holding member 1 can be held without dropping from the
Furthermore, since the movement in the width direction of the
また、底板部１１の上面には、脚部１３を底板部１１に固定するボルトＢの頭部Ｂ１が突出しており、脚部１３の下方に位置する他のトレー１０側の下端には、ボルトＢの頭部Ｂ１を収容可能な大径部１３ａが設けられている構成とした。
A head B1 of a bolt B that fixes the
このように構成すると、トレー１０を高さ方向に重ねたときに、脚部１３の先端側（下端側）の大径部１３ａ内に、下方に位置する他のトレー１０のボルトＢ（頭部Ｂ１）が収容されて、高さ方向に重ねたトレー１０の横方向の位置ずれが、脚部１３の大径部１３ａとボルトＢの頭部Ｂ１により抑えられる。
これにより、高さ方向に重ねられた複数のトレー１０の横揺れが抑えられて、重ねられたトレー１０が安定するので、重ねられたトレー１０がワークベースに載置されてコンベヤにより搬送される際に、搬送時の振動で、重ねられたトレー１０が大きく揺れることを防止して、重ねられたトレー１０が崩れる虞を低減できる。
With this configuration, when the
As a result, the rolls of the plurality of
さらに、側壁部１２は、底板部１１を基準として高さ方向の一方側の上方と、他方側の下方とに、それぞれ高さｈ１、ｈ２を有しており、
側壁部１２の上端１２１側の外周には、リブ１５が全周に亘って設けられていると共に、リブ１５の上端１５ａは、側壁部１２の上端１２１よりも上方に位置しており、向きを１８０度変えてトレー１０を重ねたときに、上方に位置する他のトレー１０の側壁部１２の下端１２２が、リブ１５の内側に挿入される構成とした。
Furthermore, the
On the outer periphery on the
このように構成すると、トレー１０を重ねたときに、上方に重ねられた他のトレー１０の側壁部１２の下端１２２が、リブ１５に内側に挿入された状態となるので、高さ方向に重ねたトレー１０の横方向の位置ずれがリブ１５により防止される。これにより、部品の組付けが終了した後に重ねられたトレー１０の横揺れが、リブ１５により抑えられるので、重ねられたトレー１０の安定性を向上させて、重ねられたトレー１０が崩れる虞を低減できる。
With this configuration, when the
さらに、本発明は、高さ方向に少なくとも２つ以上のトレー１０を重ねて構成されたトレー組立体であって、上方から見たトレー１０の向きを交互に１８０度ずつ変えてトレー１０を重ねたときに、重ねられたトレー１０の各々では、底板部１１を囲む側壁部１２のうち、上方から見て同方向に位置する側壁部（１２ａまたは１２ｂ）に、目印となるマークＭが設けられている構成とした。
Furthermore, the present invention is a tray assembly configured by stacking at least two or
このように構成すると、部品の組付けが終了したのち、トレー１０の向きを交互に１８０度ずつ変えて重ねるときに、トレー１０の向きが正しいか否かが、目視により判るようになる。これにより、部品の組付けが終了したのち、重ねられたトレー１０の高さが、重ねるときの向きの間違いにより、予定されていた高さよりも高くなることを防止できるので、重ねられたトレー１０が、戻り用のコンベヤにおいて上方に位置するコンベヤと干渉することを好適に防止できる。
With this configuration, after the assembly of the parts is completed, it is possible to visually determine whether or not the direction of the
なお、部品を載置したトレー１０を向きを揃えて重ねたときに、上方から見て同方向に位置する側壁部（例えば側壁部１２ａ）に、前記したマークＭと異なる目印を設けて、部品を載置したトレー１０を向きを揃えて重ねるときの目印を、前記したマークとは別に設けるようにしても良い。
部品を載置したトレー１０を重ねるときに、重ねようとしているトレー１０の向きを誤まると、当該トレー１０が重ねられる他のトレー１０に載置された部品が、トレー１０の底板部１１に干渉して、部品が傷ついてしまう虞がある。
部品を載置したトレー１０を向きを揃えて重ねときに、揃えるべき向きが判るように目印が設けられていると、かかる問題の発生を好適に予防できる。
When the
When the
The occurrence of such a problem can be suitably prevented if the
前記した実施の形態では、脚部１３がトレー１０とは別体に設けられて、トレー１０２ボルトＢで固定されている場合を例示したが、脚部１３をトレー１０と一体に設けた構成としても良い。かかる場合、底板部１１の上面のボルトＢの頭部Ｂ１が位置していた部分に、ボルトに代えて突起を設けることで、前記した実施の形態の場合と同様の作用効果が奏されることになる。
In the above-described embodiment, the case where the
前記した実施の形態では、トレー１０が高さ方向に重ねられたトレー組立体における各トレー１０の脚部１３の長さが、総て同じである場合を例示した。しかし、各トレー１０は、それぞれ割り当てられた作業ステーションにおける組付け部品を収容するものであるので、トレー１０に載置する部品の大きさに応じて、脚部１３の高さ方向の長さが異なるトレーを重ねたトレー組立体としても良い。
かかる場合、部品の組付けが終了して重ねられたトレー１０では、重ねられたトレー１０、１０が必ずしも隙間なく重ねられた状態にはならない。
しかし、この場合であっても、向きを交互に１８０度ずつ変えて重ねたトレーでは、脚部１３の高さの少なくとも一部が、下側に位置する他のトレーの高さの範囲内に収容されて、収容された高さの分だけ、トレー１０の向きを１８０度変えて重ねたときの高さが低くなる。
In the above-described embodiment, the case where the lengths of the
In such a case, the
However, even in this case, in the tray stacked with the orientations alternately changed by 180 degrees, at least a part of the height of the
よって、脚部１３の長さが異なる複数のトレー１０を重ねて構成されるトレー組立体の場合であっても、向きを揃えてトレーを重ねたときよりも、向きを交互に１８０度ずつ変えて重ねたときの高さを、低くすることができる。
これにより、向きを交互に１８０度ずつ変えて重ねたときの高さを、戻り用コンベヤに応じて決まる高さに設定することで、種々の大きさの部品を載置可能なトレー組立体であって、部品の搬送時に使用されるコンベヤの下方に、部品の搬送後のトレー組立体をスタート位置に戻すための戻り用のコンベヤが設けられた種々の組立ラインに利用可能なトレー組立体とすることができる。
Therefore, even in the case of a tray assembly configured by stacking a plurality of
Thus, by setting the height when the orientations are alternately changed by 180 degrees to the height determined according to the return conveyor, a tray assembly capable of mounting various sized parts can be obtained. A tray assembly that can be used in various assembly lines provided with a return conveyor for returning the tray assembly after transporting the parts to the start position below the conveyor used for transporting the parts; can do.
以下、トレー１０が備える脚部１３と貫通穴１４の変形例を説明する。
図６は、トレー１０における脚部と貫通穴の位置関係を説明する図であり、（ａ）は、前記した第１の実施の形態の場合の脚部１３と貫通穴１４との位置関係を模式的に示した図である。（ｂ）〜（ｄ）は、脚部と貫通穴の変形例を説明するための模式図である。
Hereinafter, modified examples of the
FIG. 6 is a diagram for explaining the positional relationship between the leg portion and the through hole in the
前記した実施の形態のトレー１０では、脚部１３と貫通穴１４とが、それぞれ４つずつ設けられている場合（図６の（ａ）参照）を例示したが、脚部の数とその形状は、トレー１０を、崩れる虞なく重ねることができる範囲内で適宜変更可能である。
In the
例えば、図６の（ｂ）に示すように、脚部１３の数を３つにしても良い。かかる場合、トレー１０Ａの長手方向（軸線Ｘ方向）における一方側（側壁部１２ａ側）の脚部を、軸線Ｙ方向における中央に配置し、上方から見たときのトレー１０Ａの向きを、軸線Ｘと軸線Ｙの交差点Ｐ周りに１８０度変えたときに脚部１３Ａが来る位置に、脚部１３を挿通可能な貫通穴１４を設けることで、前記した実施の形態の場合と同様の作用効果が奏されることになる。
さらに、トレー１０Ａの場合、軸線Ｘ方向で一方側の脚部１３と、他方側の脚部１３、１３を、それぞれ側壁部１２ａ、１２ｂの近傍に位置させて、軸線Ｘ方向における脚部１３の離間距離Ｌ２を、最も広く取ることができる。これにより、トレー１０における部品の載置可能な面積を広くできる。
For example, as shown in FIG. 6B, the number of
Further, in the case of the
この場合において、図６の（ｃ）に示すように、側壁部１２ａ側の貫通穴１４、１４の間に位置する脚部の幅Ｗを軸線Ｙ方向に広げて、重ねたときのトレー１０の安定性が向上するようにしても良い。
さらに、図６の（ｄ）に示すように、軸線Ｙ方向の幅が広い脚部を採用する場合には、トレー１０における脚部の数を２つにして、側壁部１２ａ側と、側壁部１２ｂ側に設けるようにしても良い。
このようにすることによっても、前記した実施の形態の場合と同様の作用効果が奏されることになる。
In this case, as shown in FIG. 6C, the width of the leg portion located between the through
Further, as shown in FIG. 6 (d), when adopting leg portions having a wide width in the axis Y direction, the number of the leg portions in the
By doing in this way, the same operational effects as in the case of the above-described embodiment can be obtained.
前記した実施の形態では、上面視において略長方形形状の底板部を備えるトレーの場合を例示したが、例えば上面視において略正方形形状の底板部を備えるトレーとしても良い。かかる場合には、トレーの向きを略９０度ずつ変えて重ねたときに、下方に位置する他のトレーの貫通穴に脚部が挿入されるように、脚部と貫通穴の位置を設定することで、前記した実施の形態の場合と同様の作用効果が奏されることになる。 In the above-described embodiment, the case of a tray having a bottom plate portion having a substantially rectangular shape in a top view is illustrated. However, for example, a tray having a bottom plate portion having a substantially square shape in a top view may be used. In such a case, the positions of the legs and the through holes are set so that the legs are inserted into the through holes of the other trays located below when the trays are stacked by changing the direction of the tray by approximately 90 degrees. As a result, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
１ 保持部材
１ａ 凹部
１０、１０Ａ〜１０Ｃ、１０ａ〜１０ｅ トレー
１１ 底板部
１２、１２ａ〜１２ｄ 側壁部
１３、１３Ａ、１３Ｂ 脚部
１３ａ 大径部
１３ｂ 小径部
１４ 貫通穴
１５ リブ
１５ａ 上端
Ａ、Ｂ トレー組立体
Ｂ ボルト
Ｂ 頭部
Ｂ１ 頭部
Ｍ マーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記トレーでは、当該トレーの向きを、前記高さ方向に重ねたときの向きから所定角度変えたときに前記脚部が来る位置に、前記脚部を挿通可能な貫通穴が設けられていることを特徴とするトレー。 A tray on which a workpiece is placed, and on the lower surface of the tray, when the tray is stacked in the height direction with the orientation aligned, leg portions placed on other trays located below are provided, Provided to protrude downward,
The tray is provided with a through hole through which the leg can be inserted at a position where the leg comes when the direction of the tray is changed by a predetermined angle from the direction when the tray is stacked in the height direction. Tray characterized by.
前記載置部は上面視において略矩形形状を有すると共に、その下面に４つの脚部が固定されており、
前記脚部は、前記上面視における前記載置部の幅方向における一方側と他方側に、それぞれ２つずつ設けられていると共に、前記一方側と他方側に設けられた２つの脚部は、前記幅方向の直交方向で所定間隔を空けて配置されており、
前記貫通穴は、前記トレーの向きを、前記高さ方向に重ねたときの向きから１８０度変えたときに前記脚部が来る位置に、それぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトレー。 The tray includes a placement unit on which the workpiece is placed,
The mounting portion has a substantially rectangular shape in a top view, and four legs are fixed to the lower surface thereof.
The leg portions are provided on each of one side and the other side in the width direction of the mounting portion in the top view, and two legs provided on the one side and the other side are respectively Are arranged at predetermined intervals in the direction orthogonal to the width direction,
The said through-hole is each formed in the position where the said leg part comes when the direction of the said tray is changed 180 degree | times from the direction when it piled up in the said height direction. The described tray.
前記脚部の下端には、ボルトを収容可能な凹部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のトレー。 On the upper surface of the mounting portion, a bolt for fixing the leg portion to the mounting portion protrudes,
The tray according to claim 2, wherein a concave portion capable of accommodating a bolt is provided at a lower end of the leg portion.
上方から見た前記トレーの向きを交互に１８０度ずつ変えて前記トレーを重ねたときに、重ねられたトレーの各々では、前記トレーの前記上方から見て同方向に位置する側面に目印が設けられていることを特徴とするトレー組立体。 A tray assembly configured by stacking at least two trays according to claim 2 or 3 in the height direction,
When the trays are stacked by alternately changing the direction of the trays as viewed from above by 180 degrees, a mark is provided on each side of the stacked trays in the same direction when viewed from above. A tray assembly characterized by that.
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