JP2013179511A - Inspection apparatus, inspection method, and program - Google Patents
Inspection apparatus, inspection method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013179511A JP2013179511A JP2012042712A JP2012042712A JP2013179511A JP 2013179511 A JP2013179511 A JP 2013179511A JP 2012042712 A JP2012042712 A JP 2012042712A JP 2012042712 A JP2012042712 A JP 2012042712A JP 2013179511 A JP2013179511 A JP 2013179511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- processing
- image processing
- inspection
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【課題】画像データの比較時に補正処理分が差分画像となり、検品誤判定となるのを防止する検品装置を提供する。
【解決手段】画像処理後の画像に基づいて印刷装置において印刷された印刷物を読み取ることにより読取画像を得る手段と、前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得る手段と、前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定する手段とを有することを特徴とする検品装置。
【選択図】図15There is provided an inspection apparatus that prevents a correction image from becoming a difference image when comparing image data and preventing an erroneous determination of inspection.
Means for obtaining a read image by reading a printed matter printed in a printing device based on an image after image processing, and image processing having characteristics opposite to those of the image processing for the image after image processing And a means for obtaining an image before the image processing as a reference image, and a means for determining the quality of the printed matter by comparing the reference image with the read image. Inspection equipment.
[Selection] Figure 15
Description
本発明は、印刷装置で印刷された印刷物の状態の良否を検品する技術に関する。 The present invention relates to a technique for inspecting the quality of a printed matter printed by a printing apparatus.
印刷された印刷物の良否をインラインで判定し、検品する印刷装置がある(特許文献1参照)。特許文献1の装置は、ホストコンピュータから入力されるPDL(Page Description Language)データをRIP(Raster Image Processor)処理してRIPデータ(ビットマップ画像)に展開(RIP展開)する。そして、該RIPデータを印刷部で印刷して印刷物を得る。また印刷装置は、印刷物をスキャナで読み取ってスキャンデータ(スキャン画像)を得る。そして印刷装置はRIPデータとスキャンデータとを比較することで、印刷物の良否を判定する。 There is a printing apparatus that determines whether a printed product is good or bad inline and inspects it (see Patent Document 1). The apparatus of Patent Document 1 performs PIP (Page Description Language) data input from a host computer, and RIP (Raster Image Processor) processing to develop it into RIP data (bitmap image) (RIP development). Then, the RIP data is printed by the printing unit to obtain a printed matter. Further, the printing apparatus obtains scan data (scanned image) by reading a printed matter with a scanner. Then, the printing apparatus determines the quality of the printed matter by comparing the RIP data and the scan data.
一般に、RIP展開されたRIPデータは、印刷装置の有する画像処理部によって追加的な処理が施される。例えば、印刷装置は、ページ番号やスタンプや地紋の画像を印刷することが設定されている場合、画像処理部において、RIPデータに対してこれらの画像を合成する処理を行う。また、画像処理部において、RIPデータに対して各種画像処理を行う。例えば印刷装置が電子写真方式のものであれば、印刷部の取り付け精度に起因する露光走査線の歪みを相殺するデジタルレジストレーション処理(特許文献2参照)を行う。あるいは、印刷部での現像剤の定着処理における現像剤爆発を抑えるためのRIPデータの間引き処理(特許文献3参照)を行なう。 In general, RIP data that has undergone RIP processing is subjected to additional processing by an image processing unit included in the printing apparatus. For example, when the printing apparatus is set to print page number, stamp, or copy-forgery-inhibited pattern images, the image processing unit performs a process of combining these images with the RIP data. In the image processing unit, various image processing is performed on the RIP data. For example, if the printing apparatus is of an electrophotographic system, digital registration processing (see Patent Document 2) that cancels distortion of the exposure scanning line due to the mounting accuracy of the printing unit is performed. Alternatively, RIP data thinning processing (see Patent Document 3) for suppressing developer explosion in the developer fixing processing in the printing unit is performed.
つまり、RIP展開されたRIPデータの画像の内容は印刷部において印刷されるデータの画像の内容と異なる。そのため、PDLデータをRIP展開されたRIPデータとスキャンデータとを比較する特許文献1の印刷装置では、印刷物の良否の判定において誤判定する可能性がある。本発明は、この課題を解決する。 That is, the content of the RIP data image that has undergone RIP development is different from the content of the data image printed in the printing unit. For this reason, in the printing apparatus of Patent Document 1 that compares RIP data obtained by RIP-developing PDL data and scan data, there is a possibility of erroneous determination in determining whether a printed product is good or bad. The present invention solves this problem.
本発明の検品装置は、画像処理後の画像に基づいて印刷装置において印刷された印刷物を読み取ることにより読取画像を得る手段と、前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得る手段と、前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定する手段とを有することを特徴とする。 The inspection apparatus according to the present invention includes a means for obtaining a read image by reading a printed matter printed on a printing apparatus based on an image after image processing, and the characteristics of the image processing are opposite to those of the image after image processing. A means for obtaining the image before the image processing as a reference image by performing the image processing, and a means for judging the quality of the printed matter by comparing the reference image with the read image. Features.
本発明によって、RIP展開後のRIPデータに施される各種の画像処理を考慮して、印刷物の良否を判定することができる。 According to the present invention, it is possible to determine the quality of a printed matter in consideration of various types of image processing applied to RIP data after RIP development.
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本実施例に係る、印刷と同期したリアルタイムな検品(インライン検品)システムの一構成例を示すブロック図である。インライン検品システム1(以下「検品システム1」)は、印刷装置部10、検品装置部20、フィニッシャ部800から構成される。また、検品装置部20は、印刷原稿読取部500、検品制御部600、印刷原稿排紙制御部700から構成される。印刷装置部10は印刷原稿読取部500および検品制御部600と接続する。印刷原稿読取部500は、検品制御部600および印刷原稿排紙制御部700と接続する。印刷原稿排紙制御部700はフィニッシャ部800と接続する。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a real-time inspection (in-line inspection) system synchronized with printing according to the present embodiment. The in-line inspection system 1 (hereinafter referred to as “inspection system 1”) includes a
図2に、本実施例に係る検品システム1のハードウェア構成図と、接続されている汎用PC2とネットワーク3を示す。なお、図2に示されるブロックの番号と図1に示される処理部の番号は対応している。
FIG. 2 shows a hardware configuration diagram of the inspection system 1 according to the present embodiment, and a general-purpose PC 2 and a
印刷装置部10は、画像読取部100、印刷装置操作部200、プリンタ部300、印刷装置制御部400から構成される。印刷装置制御部400は、印刷装置操作部200、プリンタ部300と接続し、これらを制御する。印刷装置制御部400は、不図示のCPU、ROM、RAM、HDD(記憶手段)を有しており、これらを連携させることで各処理を実行する。印刷装置操作部200は、印刷装置制御部400に対するユーザインターフェースである。プリンタ部300は、印刷装置制御部400から受信した画像データを印刷媒体(以下「シート」と称する)に印刷する。印刷装置部10は図19のS100からS107までの処理を実行する。
The
ここで、プリンタ部300の動作を説明する。プリンタ部300は露光手段、感光ドラム、現像手段、転写手段、定着手段を有する。プリンタ部300は、露光手段により、受信した画像データに応じた強度のレーザ光を感光ドラムに照射して感光ドラム上に静電潜像を形成する。続いてプリンタ部300は、現像手段により感光ドラム302上の静電潜像を現像して現像剤像を形成し、転写手段により該現像剤像をシートに転写する。そしてプリンタ部300は、定着手段により、転写された現像剤像をシートに定着する。
Here, the operation of the
検品装置部20は、前述の通り印刷原稿読取部500、検品制御部600、印刷原稿排紙制御部700を有しており、検品制御部600は、各処理部を制御する。また、検品制御部600および印刷原稿排紙制御部700は、不図示のCPU、ROM、RAM、HDD(記憶手段)を有しており、これらを連携させることで各処理を実行する。検品装置部20は、図19のS108からS124までの処理を実行する。
As described above, the inspection apparatus unit 20 includes the print
フィニッシャ部800は、フィニッシャ部800に送り込まれた印刷物に必要に応じてステープル処理や製本処理を施し、印刷物の検品結果に応じて該印刷物を区別できるようにして排紙トレイに排紙する。フィニッシャ部800は、印刷物の検品結果が合格であれば印刷物を合格トレイに排紙し、検品結果が不合格であれば印刷物を不合格トレイに排紙する。フィニッシャ部800は、図19のS125の処理を実行する。
The
次に図19を用いて、本実施例における検品システム1の印刷ジョブの実行から印刷物の検品、排紙までの処理フローについて説明する。 Next, a processing flow from execution of a print job to inspection of printed matter and paper discharge of the inspection system 1 in this embodiment will be described with reference to FIG.
まず、印刷装置制御部400は、印刷装置操作部200を介したユーザの指示に基づき、印刷ジョブとその検品の設定を行う(S100)。本実施例では、印刷ジョブを、PC2から印刷装置部10に入力されたPDLデータの印刷を行うPDL印刷のジョブとして説明する。印刷ジョブの設定を印刷オプションの設定ともいい、この印刷ジョブの設定には、部数、カラー/モノクロ、用紙設定、片面/両面、解像度、レイアウトなどがある。検品の設定には、合格/不合格の閾値設定、不合格時の排紙トレイ選択などがある。印刷装置制御部400は、印刷ジョブの設定、検品の設定を検品制御部600に送信する(S101)。
First, the printing
次に、印刷装置制御部400は、印刷ジョブを開始し、RIPデータを生成して印刷装置制御部400の有するHDDに格納する(S102)。そして印刷装置制御部400は、生成したRIPデータに対して、S100で設定された印刷ジョブの設定に応じた印刷オプション処理を行う(S103)。また、印刷装置制御部400は、S103で処理された画像データに対して、各補正処理を行う(S104)。S103とS104の処理については、図3〜9を用いて後に詳述する。
Next, the printing
次に印刷装置制御部400は、S104の各画像処理後の画像データ(印刷画像データ)を、検品のリファレンス画像データ1000(図11参照)として検品制御部600に送信する(S105)。このリファレンス画像データは後述の逆補正処理が施される前の画像データである。そして印刷装置制御部400は、印刷画像データをプリンタ部300に送信し、プリンタ部300は、印刷画像データを印刷媒体に印刷する(S106)。プリンタ部300は、印刷画像データの印刷された印刷媒体(印刷物)を、印刷原稿読み取り部500に排紙する(S107)。
Next, the printing
検品制御部600は、S101で印刷装置制御部400が送信した印刷ジョブの設定および検品の設定を受信し(S113)、これらの情報に基づく印刷原稿の読取モードを、印刷原稿読取部500へ送信する(S114)。
The
印刷原稿読取部500は、S114で検品制御部600が送信した印刷原稿読取モードを受信する(S108)。次に、プリンタ部300から排紙された出力印刷物50(図10)の紙検知をして(S109)、ラインセンサ512で印刷原稿の画像データ(検品用スキャン画像データ1100、印刷原稿スキャンデータともいう)を読み取る(S110)。読み取った読取画像、即ち、検品用スキャン画像データ1100は、検品制御部600に送信する(S111)。つまり印刷原稿読取部500は、読取画像取得手段として機能する。その後、出力印刷物50を印刷原稿読取部500から印刷原稿排紙制御部700に搬送する(S112)。
The print
検品制御部600は、S105で印刷装置制御部400が送信したリファレンス画像を受信し(S115)、S111で印刷原稿読取部500が送信した検品用スキャン画像を受信する(S116)。そして検品制御部600は、受信したリファレンス画像データ1000に対して、S104の画像処理と特性が逆の画像処理を行う(S117)。この画像処理については、図13から図16を用いて後に詳述する。
The
さらに、検品制御部600は、逆補正処理の施されたリファレンス画像データ1000と、検品用スキャン画像データ1100とに対して、デスクリーン処理、解像度変換処理、色空間変換処理などの画像照合・比較のための画像前処理を行う(S118)。そして検品制御部600は、これら2つの画像を比較、照合する(S119)。この処理については、図17、図18を用いて後に詳述する。検品制御部600は、S119での比較処理、照合処理に基づく検品結果を印刷原稿排紙制御部700に送信する(S120)。
Further, the
印刷原稿排紙制御部700は、S120で印刷原稿読取部500から搬送された送信された検品結果を受信する(S121)。出力印刷物50について、受信した検品結果を基に搬送パスを切り替える(S122)。検品結果が合格であれば合格パスに(S123)、不合格であれば合格パスに出力印刷物50を搬送する(S124)。
The print document
フィニッシャ部800は、印刷原稿排紙制御部700から搬送された出力印刷物50を排紙する(S125)。
The
図19のS103およびS104の処理について以下で説明する。印刷装置制御部400は、図3に示すように、印刷オプション処理部440とプリンタ補正処理部450からなる画像処理部430を有する。印刷オプション処理部440は、S103の処理を行い、プリンタ補正処理部450は、S104の処理を行う。
The processes in S103 and S104 in FIG. 19 will be described below. As illustrated in FIG. 3, the printing
印刷オプション処理部440は、RIPデータに対してページレイアウト処理や地紋処理を行う処理部であって、ページレイアウト処理部441、地紋処理部442から構成される。ページレイアウト処理部441は、図示しない“Nin1印刷”のようなページ合成処理を行い、地紋処理部では図示しない“印刷禁止”のようなページ画像に地紋情報を付与する処理を行う。
The print option processing unit 440 is a processing unit that performs page layout processing and tint block processing on RIP data, and includes a page
プリンタ補正処理部450は、尾引き処理部451、デジタルレジストレーション処理部452および乗り換えポイント記憶部453から構成される。尾引き処理部451はプリンタ部300の定着手段における定着尾引きを抑制する処理(間引き処理)を行う。また、デジタルレジストレーション処理部452は、プリンタ部300の露光手段が感光ドラムへ照射するレーザ光の副走査方向ずれを相殺するための処理(デジタルレジストレーション処理)を行う。なお、これらデジタルレジストレーション処理や間引き処理は、プリンタ部300の機器特性を考慮した、プリンタ部300での印刷のための画像処理の一部である。
The printer correction processing unit 450 includes a
尾引き処理部451の行う処理について図4〜図6を用いて説明する。プリンタ部300の定着部304で画像の定着処理が行われる際、特定の特徴を備えた画像部分に定着尾引きが発生しやすい。「定着尾引き」とは、記録材に含まれる水分が定着部304によって加熱されて急蒸発して、定着される前の用紙上の現像剤を部分的に吹き飛ばす現象である。そして吹き飛ばされた現像剤は本来現像増剤が付着しないはずの場所で定着することになり、画質の低下が引き起こされる。この定着尾引きの例を図4に示す。定着尾引きを抑制するための補正処理(尾引き処理、間引き処理ともいう)は、図5に示す処理である。すなわち、画像の定着処理を行う前に、定着尾引きが発生しやすい特定の特徴を備えた画像部分に対して、用紙上に載る現像剤が少なくなるようにRIPデータの間引き処理する処理である。この処理によって、画像領域に多数の隙間を形成して、定着時に発生する水蒸気を逃がすことができ、定着尾引きの発生が抑制される。印刷装置制御部400は、定着尾引きが発生しやすい特定の特徴を持つ画像部分について、画像データ(RIPデータ)を線画像、文字画像、写真画像等の像域を分離して(像域分離して)認識することで特定する。そして印刷装置制御部400は線画像あるいは文字画像の画像部分に対して、定着尾引きが発生しやすい特定の特徴を持つ画像部分を判定するための画像間引きパターンを用いたパターンマッチングを行う。これにより、間引き処理を行う画素を判定し、この画素を白画素にするなどして間引く。
Processing performed by the
図6に、印刷装置制御部400のコントローラ部410における定着尾引きの補正処理に関するフローチャートを示す。まず、印刷装置制御部400は、前述のRIPデータに対して像域分離を行う(S200)。次に、印刷装置制御部400は、像域分離の結果から画像が線画像または文字画像であるかを判定する(S201)。S201において画像が線画像であるかまたは文字画像であると判定された場合は、印刷装置制御部400は、間引き処理を行う(S202)。線画像でも文字画像でもないと判定された場合は、間引き処理を行わない。例えば写真画像については、ベタ部やハーフトーン等のドット部が多いので、定着尾引きは発生しにくい。そのため、写真画像の画像部分に対しては、定着尾引きの補正処理は行わない。一方、線画像や文字画像は、一般的に写真画像に比較して直線が多い分、定着尾引きが発生し易くなる。よって、定着尾引きの補正処理(間引き処理)の対象とする。
FIG. 6 is a flowchart regarding the fixing tail correction process in the
デジタルレジストレーション処理部452の行う処理について図7〜図9を用いて説明する。デジタルレジストレーション処理部452は、プリンタ制御部301でレーザ光を出力する際に使用するレンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きを、予めコントローラ部410でデジタル的に補正する補正処理を行う。上記画像形成時の傾きは、カラー画像を形成する際に、複数の感光ドラム302上にプロセスカラーであるC、M、Y、Kなどの複数色の静電潜像をそれぞれ形成し、転写部306で転写して重ね合わせる際に画像ズレを発生させる。このような画像形成時の傾きの例を、図7に示す。上記画像ズレを補正するために、乗り換えポイント記憶部453に予め記憶された、乗り換えポイント、副走査方向の乗り換え幅、乗り換え方向を基準に、各色で副走査方向にRIPデータ(画像データ)を移動することでデジタル的に補正処理する。なお「乗り換えポイント」とは、主走査方向に等間隔に配置された箇所を意味し、各乗り換えポイントには画像データを副走査方向のどの方向(順方向あるいは逆方向)にどれだけ移動(シフト)させるのかという情報(乗り換え情報)が関連づいている。このようなデジタルレジストレーション処理を、図8に示す。画像形成時の傾きに対して、逆方向に画像データを歪めることで、静電潜像を形成した際の画像の傾きを低減させる。
Processing performed by the digital
図9に、コントローラ部410におけるデジタルレジストレーション処理に関するフローチャートを示す。まず、前述の尾引き処理後のRIPデータが、カラー画像かどうかの判定を行う(S300)。もし、カラー画像と判定されれば、デジタルレジストレーション処理部452は、次の処理を行う。即ち、乗り換えポイント記憶部453に記憶された乗り換えポイントを参照し(S301)、各乗り換えポイントに関連付いた乗り換え情報に従って、各色で副走査方向に画像データを移動することでデジタル的に補正処理を行う(S302)。カラー画像と判定されなければ、デジタル的な補正処理を行わない。
FIG. 9 shows a flowchart relating to digital registration processing in the
次に図19のS109〜S111の処理について、図10を用いて説明する。印刷原稿読取部500は、紙検知センサ511とラインセンサ512を有する。印刷原稿読取部500は、紙検知センサ511を用いて黒い紙搬送ベルト513に対して用紙の両端のエッジで紙の有無を検知することで、出力印刷物50の紙検知を行う(S109)。印刷原稿読取部500は、紙検知センサ511の紙の有無の検知信号をトリガーに、ラインセンサ512を用いて出力印刷物50の画像データを読み取る(S110)。このとき、ラインセンサの動作として、S108で受信した印刷原稿読取モードに応じた読み取りを行う。印刷原稿読取モードは、用紙サイズ、片面/両面、カラー/モノクロなどによって複数のモードが存在する。そして、印刷原稿読取部500は、印刷原稿の画像データの読み取り後、読み取った画像データを検品制御部600へ送信し(S111)、出力印刷物50を印刷原稿排紙制御部700に送る(S112)。
Next, the processing of S109 to S111 in FIG. 19 will be described with reference to FIG. The printed
図19のS113〜S124の処理について、図11〜18を用いて説明する。検品制御部600は、印刷装置制御部400から、リファレンス画像データ1000、S100で設定された各設定の情報を、ネットワーク3経由で受信する(S113)。リファレンス画像データ1000の例を図11に示す。リファレンス画像データ1000には、印刷装置制御部400からプリンタ部300に送信された画像データを用いる。すなわち、ここでのリファレンス画像データ1000はS104の画像処理と特性が逆の画像処理(逆補正処理)が行われる前のリファレンス画像データとなっている。
The process of S113 to S124 in FIG. 19 will be described with reference to FIGS. The
また、検品制御部600において、ジョブの属性情報から用紙サイズ、片面/両面読みなどのラインセンサ512の読取動作モードを決定し、印刷原稿読取部500に指示する。次に、検品制御部600は、印刷原稿読取部500から、ラインセンサ512で読み取った画像データ(検品用スキャン画像データ1100)を受信して、検品制御部600内の記憶装置に格納する。検品用スキャン画像データ1100の例を図12に示す。なお、検品用スキャン画像データ1100を単にスキャン画像データ1100ともいう。
Further, the
さらに、検品制御部600は、印刷原稿読取部500で読み取った検品用スキャン画像データ1100とリファレンス画像データ1000について、比較、照合をするための前処理を行う。具体的には、第1に、検品制御部600は、リファレンス画像データ1000がカラー画像の場合、レンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きのデジタル的な補正処理(デジタルレジストレーション処理)と特性が逆になる逆補正処理を行う。第2に、検品制御部600は、リファレンス画像データ1000に対して、ステップS104で行われた定着尾引きの補正処理と特性が逆になる逆補正処理を行う。なお、これらの逆補正処理において、検品制御部600は後述のように、逆補正処理のための乗り換えポイントおよび各乗り換えポイント関連づいている乗り換え情報、および、画像間引きパターンの各情報を用いる。これらの各情報は、検品制御部600内の記憶装置に予め記憶されているものとして説明するが、印刷装置部から取得した情報であってもよい。またこれら情報はプリンタ部の特性に応じて異なっており、印刷装置部ごとに記憶されている。
Further, the
また、第3に、2値画像のリファレンス画像データ1000に対してデスクリーン処理を行う。これは、多値画像の検品用スキャン画像データ1100に階調を合わせるためである。第4に、両画像に対して解像度変換処理を行う。これは、両画像の解像度を合わせるためと、必要十分な解像度に落として比較、照合のパフォーマンスを向上するためである。第5に、両画像に対して色空間変換処理の画像処理を行う。これは、検品用スキャン画像データ1100のスキャナ特性をリファレンス画像データ1000に反映させるためである。検品制御部600は、画像処理されたリファレンスデータと検品用スキャン画像データを用いて、画像の比較、照合を行い、照合結果を印刷装置部10に送信する。
Third, descreen processing is performed on the
次にデジタルレジストレーション処理の逆補正処理について説明する。まず検品制御部600は、検品制御部600内の記憶装置に予め記憶されている、逆補正処理のための乗り換えポイント、副走査方向の乗り換え幅、乗り換え方向を参照する。この乗り換えポイントおよび各乗り換えポイントに関連づいている乗り換え情報に従って、検品制御部600は、次の処理を行う。即ち、図15に示すように、図7で説明したデジタルレジストレーション処理での補正方向および補正量とは逆方向・同補正量だけ各色の画像データを副走査方向にずらす。これによって、デジタルレジストレーション処理の行われた後のリファレンス画像データ1000を、デジタルレジストレーション処理の行われる前の画像に戻すことができる。図16に、検品制御部600におけるデジタルレジストレーション処理の逆補正処理に関するフローチャートを示す。まず、検品制御部600は、リファレンス画像データ1000が、カラー画像かどうかの判定を行う(S500)。もし、リファレンス画像データ1000がカラー画像であると判定されれば、検品制御部600は、次の処理を行う。即ち、予め記憶されている乗り換えポイントを参照し(S501)、前述の、各色の画像データの副走査方向の移動を元に戻す処理(デジタルレジストレーション処理の逆補正処理)を行う(S502)。カラー画像と判定されなければ、逆補正処理を行わない。
Next, reverse correction processing of digital registration processing will be described. First, the
次に定着尾引きの補正処理の逆補正処理について説明する。この逆補正処理の対象となる画像データは、デジタルレジストレーション処理の逆補正処理によって逆補正が行われた画像、すなわち、図3の尾引き処理部451での処理後の画像データと同様な画像である。まず、検品制御部600は、検品制御部600内の記憶装置に予め記憶されている画像間引きパターンとのパターンマッチングによって、画像データが間引き処理されたものであるかを判定する。そして検品制御部600は、図13に示すように、間引き処理されたと判定された画像内において、間引き処理によって生じた多数の隙間を埋めるように画像補完して元の画像(つまり図3の地紋処理部442の処理後の画像)に戻す。これは、リファレンス画像が定着尾引きの補正処理のみ反映されていて、検品用スキャン画像が定着尾引きの補正処理とプリンタ部の特性が反映されている場合、この2つの画像の整合を取るためである。
Next, the reverse correction process of the fixing tail correction process will be described. The image data to be subjected to the reverse correction process is an image that has been reversely corrected by the reverse correction process of the digital registration process, that is, an image similar to the image data that has been processed by the
図14に、検品制御部600における尾引き処理の逆補正処理に関するフローチャートを示す。このフローチャート処理は、リファレンス画像データ1000の全画素を対象とする処理であるが、以下では1つの処理対象の画素を例として説明する。まず、検品制御部600は、リファレンス画像データ1000の処理対象の画素を含む所定領域の画像データに対して画像間引きパターンを用いたパターンマッチングを行う。これにより、処理対象の画素の画像データが間引き処理されたものであるかを判定する(S400)。なお、間引き処理された画像データとは、濃度値が最小値(例えば0)とされた画像データである。処理対象の画素の画像データが間引き処理されたものであると判定された場合、検品制御部600は、処理対象の画素の画像データを補間するように補正処理(間引き処理の逆補正処理)を行う(S401)。この逆補正処理は、処理対象画素の画像データの濃度値を最大値(例えば255)にするものでもよいし、処理対象画素の周辺の画素の濃度値の平均値とするものでもよい。間引き処理が行われていない画像と判定された場合は、逆補正処理を行わない。以上のように、リファレンス画像データ1000に対して、S104で行われた画像処理と特性が逆の画像処理を行うことによりS104の画像処理が施される前の画像データを生成する。そしてこの画像データを検品用スキャン画像データ1100と比較する対象となるリファレンス画像データとして得て、リファレンス画像データと検品用スキャン画像データとの画像照合処理を次に説明するように行う。
FIG. 14 shows a flowchart relating to the reverse correction process of the tailing process in the
検品制御部600における、印刷物が正しく印刷されているかどうかを判断するための、ステップS119の画像照合処理について図18のフローチャートを用いて説明する。まず、各画素における副走査方向、主走査方向の座標をそれぞれY=0、X=0とする(S700、S701)。次に、図17に示すように、検品用スキャン画像データ1100の1画素を注目画素1110とし、この画素と、リファレンス画像データ1000における同一座標画素を中心とした正方領域内の各画素(参照画素1010)を参照する(S702、S703)。次に、注目画素と各参照画素において、画素の濃度比較を行う(S704)。任意の参照画素1010との濃度差分が一定値以内(例えば、ユーザが設定した値)かどうか判断する(S705)。一定値以内であれば、検品用スキャン画像データ1100の注目画素1110が、リファレンス画像データ1000の正方領域に存在し、注目画素1110が正しい画素であると判断する(S706)。全ての参照画素1010との差分データが該一定値を超えれば、検品用スキャン画像データ1100の注目画素1110が、リファレンス画像データ1000の正方領域に存在せず、注目画素が欠陥画素であると判断する(S707)。
The image matching process in step S119 for determining whether or not the printed matter is correctly printed in the
上記の照合を、検品用スキャン画像データ1100の全ての画素について行う(S708〜S711)。次に検品制御部600は、欠陥データ数が、ユーザが予め設定した閾値以下であるかどうかを判定する(S712)。その結果、検品制御部600は、欠陥データ数が、ユーザが予め設定した閾値以下であれば(S712でYes)、検品用スキャン画像データ1100を合格と判定する(S713)。該閾値を越えれば(S712でNo)検品用スキャン画像データ1100を不合格と判定する(S714)。その後、印刷原稿排紙制御部700において、検品制御部600から受信した検品結果に応じて、印刷原稿排紙制御部700に送り込まれた出力印刷物50の排紙制御を行う。
The above collation is performed for all the pixels of the inspection scan image data 1100 (S708 to S711). Next, the
以上で、RIP展開後のRIPデータに施される各種の画像処理を考慮して、印刷物の良否を判定することが出来る。 As described above, the quality of the printed matter can be determined in consideration of various types of image processing applied to the RIP data after RIP development.
実施例2においては、各構成、その動作および制御は、実施例1の図1から図19で示したものと同等である。従ってその差分についてのみ説明する。 In the second embodiment, each configuration, its operation and control are the same as those shown in FIGS. 1 to 19 of the first embodiment. Therefore, only the difference will be described.
本実施例は、リファレンス画像データ1000としてステップS102で生成されたRIPデータ(第1の画像データ)を使用するか、ステップS104での処理後の画像データ(第2の画像データ)を使用するかを切り替えるインライン検品に関するものである。第1の画像データをリファレンス画像データとする場合、実施例1のようなプリンタ特性の補正処理を逆補正する必要がない。しかし、入力ジョブについて、ページ合成処理や、地紋情報を付与するページレイアウト処理が行われる場合、第1の画像データであるRIPデータにページレイアウト処理が反映されていないため、画像比較、照合時の画像差分となり、検品誤判定となり得る。一方で、第2の画像データをリファレンス画像データとする場合、ページレイアウト処理が反映されているので、画像比較、照合時の画像差分とならない。しかし、実施例1にて説明したプリンタ特性の補正処理を逆補正する必要があり、その処理時間がかかり、パフォーマンス低下に繋がる。従って、本実施例では、リファレンス画像データ1000として、第1の画像データを用いるか、第2の画像データを用いるかを、上記の長所に鑑みて切り替える。
In this embodiment, whether the RIP data (first image data) generated in step S102 is used as the
実施例2の印刷装置部における処理フローについて、図20のフローチャートを用いて説明する。まず、ユーザは印刷装置部10において印刷ジョブとその検品の設定を行う(S600)。次に、印刷装置部10は、印刷ジョブの設定、検品の設定を検品制御部600に送信する(S601)。次に、印刷ジョブを開始し(S602)、RIPデータを生成して(S603)、ページレイアウト処理を行うジョブかどうか判断する(S604)。ページレイアウト処理を行わないジョブの場合、印刷装置部10は、生成したRIPデータを検品用のリファレンス画像データ1000として検品制御部600に転送する(S605)。このリファレンス画像データ1000の転送の際に、印刷装置部10はリファレンス画像データ1000がRIPデータであることを示す情報(第1の判定情報)も検品制御部600に転送する。その後、印刷装置部10は、RIPデータに対して、プリンタ特性の補正処理を行う(S606)。また、ページレイアウト処理を行うジョブの場合、印刷装置部10は、生成したRIPデータに対してページレイアウト処理を行う(S607)。その後、RIPデータに対して、プリンタ特性の補正処理を行う(S608)。ページレイアウト処理を行なうジョブの場合、ここで印刷画像データを検品のリファレンス画像データ1000として検品制御部600に転送する(S609)。このリファレンス画像データ1000の転送の際に、印刷装置部10はリファレンス画像データ1000が逆補正処理の必要な画像データであることを示す情報(第2の判定情報)も検品制御部600に転送する。そして印刷装置部10は、生成された印刷画像データから用紙に画像を印刷し(S610)、その印刷物を印刷装置部10から印刷原稿読取部500に排紙する(S611)。
A processing flow in the printing apparatus unit according to the second embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG. First, the user sets a print job and its inspection in the printing apparatus unit 10 (S600). Next, the
実施例2の検品制御部における処理フローについて、図21のフローチャートを用いて説明する。検品制御部600は、印刷装置部10から印刷ジョブと検品のユーザ設定を受信し(S613)、印刷原稿読取部500に印刷原稿読取モードを指示する(S614)。次に、検品制御部600は、印刷装置部10からリファレンス画像データ1000を受信し(S615)、印刷原稿読取部500で読み取られた検品用スキャン画像を受信する(S616)。次に検品制御部600は、受信したリファレンス画像データ1000がRIPデータ(第1の画像データ)であるかどうかを第1または第2の判定情報に基づいて判定する(S617)。受信したリファレンス画像データ1000がRIPデータ(第1の画像データ)の場合、印刷装置部10においてプリンタ特性の補正処理が行われていないので、その逆処理も行わない。一方、受信したリファレンス画像データ1000がRIPデータではなくステップS609で転送された画像データ(第2の画像データ)の場合、プリンタ特性の補正処理の逆処理を行う(S618)。さらに、リファレンス画像データ1000と検品用スキャン画像データ1100に対してデスクリーン処理、解像度変換処理、色空間変換処理の画像照合、比較用の画像前処理を行う(S619)。これら2つの画像を比較、照合する(S620)。さらに、照合結果を印刷原稿排紙制御部700に送信する(S621)。上記の印刷装置部における処理フローと検品制御部における処理フローが実施例1との差分である。それ以外の処理は実施例1と同様なため説明は割愛する。
A processing flow in the inspection control unit of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The
[その他の実施例]
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Other Examples]
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
Claims (8)
前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うことにより、前記画像処理の施される前の画像をリファレンス画像として得るリファレンス画像取得手段と、
前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする検品装置。 Read image acquisition means for obtaining a read image by reading a printed matter printed based on an image after image processing for which image processing for printing in a printing apparatus has been performed;
Reference image acquisition means for obtaining, as a reference image, an image before being subjected to the image processing by performing image processing having characteristics opposite to those of the image processing on the image after the image processing;
An inspection apparatus comprising: a determination unit that determines the quality of the printed matter by comparing the reference image with the read image.
前記リファレンス画像取得手段は、前記印刷装置で行われた前記乗り換えポイントにおける画像の副走査方向への移動を相殺するように、前記画像処理後の画像に対して、前記乗り換えポイントにおいて前記デジタルレジストレーション処理による画像の移動と逆方向に画像を移動する処理を行うことにより、前記デジタルレジストレーション処理の行われる前の画像を前記リファレンス画像として得ることを特徴とする請求項1に記載の検品装置。 The image processing includes digital registration processing for moving an image in the sub-scanning direction at a transfer point arranged in the main scanning direction,
The reference image acquisition unit performs the digital registration at the transfer point with respect to the image after the image processing so as to cancel the movement in the sub-scanning direction of the image at the transfer point performed by the printing apparatus. 2. The inspection apparatus according to claim 1, wherein an image before the digital registration process is obtained as the reference image by performing a process of moving the image in a direction opposite to the movement of the image by the process.
前記リファレンス画像取得手段は、前記間引き処理が行われた画像か否かを前記画像間引きパターンを用いたパターンマッチングにより判定し、前記画像処理後の画像に対して、前記間引き処理による画素の間引きを相殺するように、前記間引き処理が行われたと判定された画像を補間する処理を行うことにより、前記間引き処理の行われる前の画像を前記リファレンス画像として得ることを特徴とする請求項1に記載の検品装置。 The image processing includes thinning processing using an image thinning pattern when the image is a line image or a character image,
The reference image acquisition unit determines whether the image has been subjected to the thinning process by pattern matching using the image thinning pattern, and performs pixel thinning by the thinning process on the image after the image processing. The image before performing the thinning process is obtained as the reference image by performing a process of interpolating an image determined to have been subjected to the thinning process so as to cancel out. Inspection equipment.
前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記特性が逆の画像処理を行うと判定された場合、当該画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得る手段と、
前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定する手段とを有することを特徴とする検品装置。 Means for reading a printed matter printed based on the image after image processing to obtain a read image;
Determining means for determining whether or not to perform image processing having characteristics opposite to those of the image processing on the image after image processing;
Means for obtaining an image before the image processing as a reference image by performing the image processing when it is determined by the determining means that the image processing having the opposite characteristics is performed;
An inspection apparatus comprising: a unit that determines the quality of the printed matter by comparing the reference image with the read image.
前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得るステップと、
前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定するステップとを有することを特徴とする検品方法。 Obtaining a read image by reading a printed matter printed on the printing apparatus based on the image after image processing;
Steps for obtaining an image before the image processing as a reference image by performing image processing having characteristics opposite to those of the image processing on the image after the image processing;
And a step of determining the quality of the printed matter by comparing the reference image with the read image.
前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うかどうかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより、前記特性が逆の画像処理を行うと判定された場合、当該画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得るステップと、
前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定するステップとを有することを特徴とする検品方法。 Reading a printed matter based on the image after image processing to obtain a read image;
A determination step of determining whether or not to perform image processing having characteristics opposite to those of the image processing on the image after the image processing;
If it is determined by the determination step that the image processing with the reverse characteristics is performed, the image processing is performed to obtain an image before the image processing as a reference image;
And a step of determining the quality of the printed matter by comparing the reference image with the read image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012042712A JP2013179511A (en) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | Inspection apparatus, inspection method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012042712A JP2013179511A (en) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | Inspection apparatus, inspection method, and program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013179511A true JP2013179511A (en) | 2013-09-09 |
Family
ID=49270773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012042712A Pending JP2013179511A (en) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | Inspection apparatus, inspection method, and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2013179511A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230101468A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Print system, printing apparatus, method of controlling the printing apparatus, and storage medium |
-
2012
- 2012-02-29 JP JP2012042712A patent/JP2013179511A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230101468A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Print system, printing apparatus, method of controlling the printing apparatus, and storage medium |
| JP2023047137A (en) * | 2021-09-24 | 2023-04-05 | キヤノン株式会社 | PRINTING SYSTEM, PRINTING DEVICE, CONTROL METHOD THEREOF, AND PROGRAM |
| US11947853B2 (en) * | 2021-09-24 | 2024-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Print system, printing apparatus, method of controlling the printing apparatus, and storage medium |
| JP7500528B2 (en) | 2021-09-24 | 2024-06-17 | キヤノン株式会社 | Printing system, printing device, and control method and program thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9170543B2 (en) | Inspection apparatus configured to inspect a printed product by positioning a reading target image obtainable by reading the printed product relative to a reference image and collating the reading target image with the reference image | |
| US10657635B2 (en) | Inspection apparatus, inspection method and storage medium | |
| JP6295561B2 (en) | Image inspection result determination apparatus, image inspection system, and image inspection result determination method | |
| US8780378B2 (en) | Inspection apparatus, inspection method, inspection system, and storage medium | |
| US9065938B2 (en) | Apparatus, system, and method of inspecting image, and recording medium storing image inspection control program | |
| US9106771B2 (en) | Image inspection device, image inspection system, and image inspection method | |
| US20200089151A1 (en) | Image Forming Apparatus | |
| US11606467B2 (en) | Information processing apparatus, output method, and non-transitory computer-readable storage medium which highlights an abnormality before correction | |
| JP6171730B2 (en) | Image inspection apparatus, image inspection method, and image inspection program | |
| JP2013024564A (en) | Image inspection apparatus, image inspection system and image inspection method | |
| KR20170123271A (en) | Image forming apparatus, method for controlling image forming apparatus, image processing system, and program | |
| US20240037891A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
| JP6606913B2 (en) | Image forming system and image inspection apparatus | |
| US20190158683A1 (en) | Image forming apparatus and program | |
| JP6326768B2 (en) | Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method | |
| US11487977B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method to verify target image using corrected image | |
| US20230385582A1 (en) | Image forming system for inspecting quality of image formed on printing medium | |
| JP6705305B2 (en) | Inspection device, inspection method and program | |
| JP2015053561A (en) | Printed matter inspection apparatus, printed matter inspection method and program | |
| US11470207B2 (en) | Image processing apparatus, image processing system, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
| AU2012205245B2 (en) | Printing system, image forming apparatus, and printing method | |
| US20240265523A1 (en) | Inspection apparatus, inspection system, and inspection method | |
| US20240311998A1 (en) | Print system, inspection apparatus, method of controlling inspection apparatus, and storage medium | |
| US12143542B2 (en) | Inspection apparatus, method of controlling the same, and storage medium | |
| JP2013179511A (en) | Inspection apparatus, inspection method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20130701 |