JP2013172780A - Instrument guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数本の管状器具を目的部位に向けて案内することが可能な器具案内装置に関する。 The present invention relates to an instrument guide device capable of guiding a plurality of tubular instruments toward a target site.
体腔内の目的部位に医療用器具を案内することができる器具案内装置が知られている。この種の装置の具体的構成は、例えば特許文献1に記載されている。特許文献1に記載の器具案内装置はオーバーチューブを備えており、オーバーチューブが腹部の切開部分を通じて体腔内の目的部位に向けて挿入される。オーバーチューブには内径の大きいチャネルが形成されており、複数本の医療用器具を挿入可能となっている。そのため、手術時には必要に応じて内視鏡や開創器等の医療用器具がチャネルに複数本挿入されて目的部位に案内される。
An instrument guide device capable of guiding a medical instrument to a target site in a body cavity is known. A specific configuration of this type of apparatus is described in
例として、このような器具案内装置のチャネルの基端側(挿入側)開口内の上寄りに内視鏡が挿入され、基端側開口内の下寄りに開創器が挿入される場合を考える。この場合、チャネルの先端側開口内の上寄りから内視鏡が突出すると共に先端側開口内の下寄りから開創器が突出し、器具案内装置の基端における内視鏡と開創器との位置関係と、器具案内装置の先端における内視鏡と開創器との位置関係とが一致するものと思われる。しかし、内視鏡及び開創器は一般に可撓性を有する細長い管状の器具であるため、挿入時や使用中にチャネル内で互いに捻れたり交差したりすること等があり、例えば、先端側開口内の下寄りから内視鏡が突出し、先端側開口内の右寄りから開創器が突出することがある。すなわち、器具案内装置の基端における各医療用器具の位置関係と、器具案内装置の先端における各医療用器具の位置関係とが一致しないことがあるため、チャネルに挿入された医療用器具が器具案内装置の先端のどの位置から突出するかを術者が把握し難いという問題が指摘される。 As an example, consider a case in which an endoscope is inserted above the proximal end (insertion side) opening of the channel of such an instrument guide device and a retractor is inserted below the proximal end opening. . In this case, the endoscope protrudes from the upper side of the opening on the distal end side of the channel and the retractor protrudes from the lower side of the opening on the distal side, so that the positional relationship between the endoscope and the retractor at the proximal end of the instrument guide device It seems that the positional relationship between the endoscope and the retractor at the tip of the instrument guide device matches. However, since endoscopes and retractors are generally flexible and long tubular instruments, they may twist or cross each other in the channel during insertion or use. The endoscope may protrude from the lower side and the retractor may protrude from the right side in the distal end side opening. That is, since the positional relationship of each medical instrument at the proximal end of the instrument guide device may not match the positional relationship of each medical instrument at the distal end of the instrument guide device, the medical instrument inserted into the channel is A problem is pointed out that it is difficult for the surgeon to grasp from which position of the tip of the guide device it protrudes.
また、特許文献2には、内視鏡の先端に磁気センサを組み込み、磁界発生器を用いて磁気センサの信号を拾うことにより、内視鏡先端の位置を検出することが可能なシステムが記載されている。このようなシステムを取り入れることにより、術者は、器具案内装置のチャネルの先端側開口における各医療用器具の位置を把握できるようになるものと考えられる。しかし、この場合、磁気センサの組み込まれた専用の医療用器具を揃える必要があるうえ、磁気発生器及び専用の制御ユニットが別途必要となるため、このようなシステムの導入を安易に採用することはできない。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、チャネルに挿入された医療用器具が装置先端のどの位置から突出するかを術者に把握させるのに好適な器具案内装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is suitable for allowing the operator to grasp from which position of the apparatus tip the medical instrument inserted into the channel protrudes. It is to provide an instrument guide device.
本発明の一形態に係る器具案内装置は、複数本の管状器具を目的部位に向けて案内することが可能な装置であり、管状器具が挿入される基端側開口と、基端側開口と連通するチャネルと、チャネル内を案内された管状器具がチャネルから出し入れされる先端側開口とを有するチャネル部を複数備えている。これら複数のチャネル部の各々は、チャネルに挿入された観察用器具によって視認可能な、基端側開口から先端側開口までの間の位置に、チャネル毎に判別が可能なチャネル識別部を有している。 An instrument guide device according to an aspect of the present invention is an apparatus capable of guiding a plurality of tubular instruments toward a target site, and includes a proximal end opening into which the tubular instrument is inserted, a proximal end opening, A plurality of channel portions each having a communicating channel and a distal end side opening through which a tubular instrument guided in the channel is taken in and out of the channel are provided. Each of the plurality of channel portions has a channel identification portion that can be discriminated for each channel at a position between the proximal end side opening and the distal end side opening that can be visually recognized by an observation instrument inserted into the channel. ing.
本発明の一形態に係る器具案内装置では、管状器具が挿入されるチャネルが独立して複数備えられているため、器具案内装置内で管状器具が捻れて互いに絡み合う等することが無く、器具案内装置の挿入側における各医療用器具の相対的な挿入位置関係と、器具案内装置の突出側における各医療用器具の相対的な突出位置関係とが変わらないと共に、術者は器具案内装置を繰り返し使用することにより、チャネルに挿入された観察用器具により視認されるチャネル識別部から、観察用器具の突出位置を連想し把握できるようになる。 In the instrument guide device according to one aspect of the present invention, since a plurality of channels into which the tubular instrument is inserted are provided independently, the instrument guide device is not twisted and entangled with each other in the instrument guide apparatus. The relative insertion position of each medical instrument on the insertion side of the device is not different from the relative protrusion position of each medical instrument on the protruding side of the instrument guide device, and the operator repeats the instrument guide device. By using it, it becomes possible to associate and grasp the protruding position of the observation instrument from the channel identification unit visually recognized by the observation instrument inserted into the channel.
複数のチャネル部の先端側開口は、例えば器具案内装置の先端に並べて配置されており、チャネル識別部は、器具案内装置の先端における各先端側開口の位置自体を示すマークであってもよい。この場合、術者は、チャネル識別部を視認して、観察用器具の突出位置をより直接的に把握することができる。 The tip side openings of the plurality of channel portions may be arranged side by side at the tip of the instrument guide device, for example, and the channel identification part may be a mark indicating the position of each tip side opening at the tip of the instrument guide device. In this case, the surgeon can visually recognize the channel identification unit and more directly grasp the protruding position of the observation instrument.
チャネル識別部は、各チャネル部で先端側開口の異なる角度位置に形成された切り欠きを有する構成としてもよい。 The channel identification unit may have a notch formed at a different angular position of the distal end side opening in each channel unit.
また、チャネル識別部は、チャネルに設置されたリング体を有する構成としてもよい。このリング体は、例えば、リング体内部を可視可能な材料で形成されており、比重の異なる二種類の流体で互いに識別可能なものがリング体内部に封入されている。 The channel identification unit may have a ring body installed in the channel. The ring body is made of, for example, a material that allows the inside of the ring body to be visible, and two types of fluids having different specific gravities that are distinguishable from each other are sealed inside the ring body.
また、本発明の一形態に係る器具案内装置は、体腔内に挿入される管状の挿入部と、挿入部の基端に連結する本体部とを備えた構成としてもよい。この構成において、複数のチャネル部の先端側開口は、例えば挿入部の先端面にて円弧状に並べて配置されている。また、チャネルは、先端側開口から挿入部内を挿入部の長手方向に沿って延びて本体部内に達した後、本体部内にて長手方向に沿う所定の軸周りに螺旋状に延びて、本体部の基端面に配置された基端側開口と連通している。また、複数のチャネル部の基端側開口は、本体部の基端面にて円弧状に並べて配置されている。挿入部の先端面にて複数の先端側開口がなす円弧の角度位置と、本体部の基端面にて複数の基端側開口がなす円弧の角度位置とは異なる。 Moreover, the instrument guide apparatus which concerns on one form of this invention is good also as a structure provided with the tubular insertion part inserted in a body cavity, and the main-body part connected with the base end of an insertion part. In this configuration, the openings on the distal end side of the plurality of channel portions are arranged in an arc shape on the distal end surface of the insertion portion, for example. The channel extends from the opening on the distal end side in the insertion portion along the longitudinal direction of the insertion portion and reaches the inside of the main body, and then extends spirally around a predetermined axis along the longitudinal direction in the main body. It communicates with the base end side opening arranged on the base end face of the. Further, the base end side openings of the plurality of channel portions are arranged in an arc shape on the base end surface of the main body portion. The angular position of the arc formed by the plurality of distal end openings at the distal end surface of the insertion portion is different from the angular position of the arc formed by the plurality of proximal end openings at the proximal end surface of the main body.
本発明の一形態によれば、チャネルに挿入された医療用器具が装置先端のどの位置から突出するかを術者に把握させるのに好適な器具案内装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided an instrument guide apparatus suitable for allowing an operator to grasp from which position of the apparatus tip a medical instrument inserted into a channel protrudes.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る器具案内装置について説明する。 Hereinafter, with reference to drawings, the instrument guide device concerning the embodiment of the present invention is explained.
図1は、本実施形態の器具案内装置1の外観を示す図である。図1(a)〜図1(e)はそれぞれ、器具案内装置1の平面図、側面図、底面図、正面図、背面図を示す。図1に示されるように、器具案内装置1は、本体部10及び挿入部20を備えており、挿入部20が例えば腹部の切開部分を通じて体腔内の目的部位に向けて挿入される。器具案内装置1には複数本のチャネルC1〜C10(図2)が備えられており、各チャネルに対して内視鏡等の観察用器具や鉗子等の処置具など、各種医療用器具を挿入することができる。すなわち、器具案内装置1を用いた場合、最大で10本の医療用器具を目的部位へ案内することができる。
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of the
挿入部20の先端部分(湾曲部22)は、本体部10に設けられた手元操作部12による遠隔操作によって屈曲可能に構成されている。この屈曲機構は、例えば一般的な内視鏡に組み込まれている周知の機構と同様のものであり、手元操作部12の湾曲操作ノブ12aや12bの回転操作に連動した操作ワイヤの牽引によって湾曲部22を例えば上下左右の各方向に屈曲させるように構成されている。また、湾曲部22と本体部10とを連結する挿入部20の後端部分(連結部24)は、例えば自重や体腔内の壁部等に沿って柔軟に変形可能であってもよく、また、実質的に変形しない硬質部であってもよい。
The distal end portion (curved portion 22) of the
図2(a)及び図2(b)は、本体部10の内部構造を示す斜視図である。図2に示されるように、本体部10の外装筐体30内には器具案内装置1の長手方向に沿って延びる本体側貫通路32が形成されており、挿入部20内部を長手方向に沿って延びる挿入側貫通路26と連通している。挿入側貫通路26及び本体側貫通路32は、長手方向と直交する方向に略円形断面を有しており、挿入側貫通路26と本体側貫通路32とが連通することにより、器具案内装置1の全長に亘る、チャネル挿置用の貫通路がなされている。すなわち、器具案内装置1には、挿入部20の先端面20aから本体部10の基端面10bにかけて器具案内装置1内を直線状に貫通する貫通路が形成されており、大径チャネルC1(例えばチャネルチューブ)が貫通路の全長に亘って挿置され固定される。先端面20a、基端面10bにはそれぞれ、大径チャネルC1(挿入側貫通路26)と連通する先端側開口OP1a、大径チャネルC1(本体側貫通路32)と連通する基端側開口OP1bが形成されている。
2A and 2B are perspective views showing the internal structure of the
なお、大径チャネルC1は、チャネル内への医療用器具の円滑な挿入性を担保するため、例えば摩擦力の低いフッ素樹脂(PRFE、PFA、FEP等)製チューブである。また、挿入側貫通路26の内壁面と本体側貫通路32の内壁面との連結箇所に実質的に段差が無く、かつこれらの内壁面の摩擦力が低い場合には、チャネルチューブに代えて、これらの貫通路自体を大径チャネルC1としてもよい。大径チャネルC1には、外径が比較的大きい医療用器具を挿入することができる。
The large-diameter channel C1 is, for example, a fluororesin (PRFE, PFA, FEP, etc.) tube having a low frictional force in order to ensure smooth insertion of the medical instrument into the channel. In addition, when there is substantially no step at the connecting portion between the inner wall surface of the insertion-side through
挿入部20の先端面20aには、先端側開口OP2a〜OP10aが先端側開口OP1aの周囲に円弧状に並べて配置されている。挿入部20内部には、長手方向と直交する方向に略円形断面を持ち、先端側開口OP2a〜OP10aと連通する小径貫通路28C2〜28C10が形成されている。挿入部20内部において、小径貫通路28C2〜28C10は、挿入側貫通路26の周囲の円環位置に並べて配置されている。なお、図2(a)では、図面を簡明化する便宜上、小径貫通路28C2〜28C10のうち、小径貫通路28C6のみを破線にて示す。
On the
本体部10の外装筐体30内には、本体側貫通路32を規定する円筒体34の外周面を螺旋状に取り巻く複数の仕切壁36が形成されている。複数の仕切壁36により、円筒体34の外周面を覆う外装筐体30の内部空間が、円筒体34の軸周りに螺旋状に延びる少なくとも9つの螺旋路36C2〜36C10に実質的に仕切られる。また、本体部10の基端面10bには、外装筐体30の内部空間と連通する基端側開口OP2b〜OP10bが基端側開口OP1bの周囲に円弧状に並べて配置されている。
A plurality of
器具案内装置1内には小径チャネルC2〜C10(例えばチャネルチューブ)が挿置され固定される。ここでは、小径チャネルC2〜C10の中から小径チャネルC6(図1及び図2中、主に破線)を代表して説明する。小径チャネルC6は、挿入部20の先端面20aの先端側開口OP6aを通じて小径貫通路28C6に挿入され、小径貫通路28C6の基端より突出されて外装筐体30の内部空間に達すると、次いで、螺旋路36C6に挿入されて、円筒体34の軸周りを螺旋路36C6に沿って螺旋方向に押し進められて、端部(挿入時に先端となる端部)が本体部10の基端面10bの基端側開口OP6bに達した位置で固定される。また、小径チャネルC6の端部(挿入時に基端となる端部)は、先端側開口OP6aの近傍位置に固定される。これにより、小径チャネルC6を構成するチャネルチューブは、挿入部20内で直線状に延びると共に本体部10内で螺旋状に延びて位置する。
Small-diameter channels C2 to C10 (for example, channel tubes) are inserted and fixed in the
なお、小径チャネルC6は、チャネル内への医療用器具の円滑な挿入性を担保するため、例えば大径チャネルC1と同じ材質の樹脂製チューブである。また、小径貫通路28C6と螺旋路36C6との間、及び螺旋路36C6と基端側開口OP6bとの間に、医療用器具の円滑な挿入を補助するガイド部材が設置又はガイド壁が形成されている場合には、チャネルチューブに代えて、小径貫通路28C6、螺旋路36C6、及びガイド部材等からなる案内路自体を小径チャネルC6としてもよい。 The small-diameter channel C6 is a resin tube made of the same material as the large-diameter channel C1, for example, in order to ensure a smooth insertion property of the medical instrument into the channel. In addition, a guide member for assisting smooth insertion of the medical instrument or a guide wall is formed between the small-diameter through path 28C6 and the spiral path 36C6 and between the spiral path 36C6 and the proximal end opening OP6b. In this case, instead of the channel tube, the small diameter through path 28C6, the spiral path 36C6, and the guide path itself including the guide member may be used as the small diameter channel C6.
また、上記においては、便宜上、小径チャネルC6が先端側開口OP6aから基端側開口OP6bに向けて挿置される例を説明しているが、組立上は基端側開口OP6bから先端側開口OP6aに向けて小径チャネルC6が挿置されても問題ない。 In the above description, for the sake of convenience, an example in which the small-diameter channel C6 is inserted from the distal end side opening OP6a toward the proximal end side opening OP6b has been described. There is no problem even if the small-diameter channel C6 is inserted toward the center.
このように、本実施形態の小径チャネルC2〜C10は、器具案内装置1内の分離した位置で支持されているため、互いが機械的に干渉しない。そのため、小径チャネルC2〜C10及びその中に挿通される医療用器具が器具案内装置1内で互いに絡まったり擦れたりする虞がない。従って、小径チャネルC2〜C10や医療用器具が絡まることによる湾曲部22の屈曲範囲の低減や連結部24の可撓性の低下、互いが擦れることによる小径チャネルC2〜C10や医療用器具の損傷等を防ぐことができる。また、小径チャネルC2〜C10や医療用器具が器具案内装置1内で捻れたり交差したりしないため、本体部10の基端面10bにおける各医療用器具の相対的な挿入位置関係と、挿入部20の先端面20aにおける各医療用器具の相対的な突出位置関係とが変わらない。そのため、術者は、先端面20aにおける各医療用器具の相対的な突出位置関係を把握しやすい。
Thus, since the small diameter channels C2 to C10 of the present embodiment are supported at the separated positions in the
また、挿入部20は、多数のチャネルを備えた構成であるため、チャネルを持つ一般的な内視鏡と比べて径が太い。そのため、湾曲部22を屈曲させたときに必要な湾曲部22内のチャネル長が、屈曲形状の曲率中心に最も近い小径チャネルと最も遠い小径チャネルとで大きく異なる。具体的には、屈曲形状の曲率中心に近いほど湾曲部22内で必要なチャネル長が短くなるため、挿入部20内のチャネル部分が本体部10の外装筐体30内に押し出される。一方、屈曲形状の曲率中心に遠いほど湾曲部22内で必要なチャネル長が長くなるため、外装筐体30内のチャネル部分が挿入部20内に引き込まれる。小径チャネルは実質的に伸縮性の無い樹脂製チューブであるため、挿入部20内への引き込み長が足りない場合、小径チャネルが湾曲部22の屈曲動作に追従することができず、湾曲部22の屈曲範囲が制限される。
Moreover, since the
そこで、外装筐体30内の小径チャネルC2〜C10のチャネル長は、湾曲部22の屈曲時における挿入部20内への必要な引き込み長を満足するように意図的に長く設計されている。そのため、小径チャネルC2〜C10は、螺旋路36C2〜36C10内で弛みを持たせられた状態で(例えば螺旋方向に沿いつつ主に高さ方向(円筒体34の放射方向)に緩やかに波打つように弛ませられた状態で)配置されている。螺旋路36C2〜36C10内のチャネル部分は、湾曲部22の屈曲動作に追従して張り状態となったり、より弛んだ状態となったりする。なお、ここでいう「張り状態」とは、湾曲部22が屈曲していない初期の状態に対する相対的な表現であり、初期状態に対して波打形状(弛み形状)の振幅が小さくなったりして、螺旋路36C2〜36C10内のチャネル長が短くなる状態を指す。また、「より弛んだ状態」とは、初期状態に対して波打形状の振幅が大きくなったりして、螺旋路36C2〜36C10内のチャネル長が長くなる状態を指す。
Therefore, the channel lengths of the small-diameter channels C <b> 2 to C <b> 10 in the
小径チャネルC2〜C10を外装筐体30内で螺旋状に配置することにより、外装筐体30の全長を短く設計しつつも、挿入部20内への小径チャネルC2〜C10の引き込み長を確保することができる。しかし、このような螺旋配置を採用した代償として、挿入部20の先端面20aにて先端側開口OP2a〜OP10aがなす円弧の角度位置と、本体部10の基端面10bにて基端側開口OP2b〜OP10bがなす円弧の角度位置とが、本実施形態のように一致しないことがある(図1(d)及び図1(e)参照)。そのため、術者は、先端面20aにおける各医療用器具の相対的な突出位置関係を感覚的に把握することができたとしても、医療用器具が先端面20a内のどの位置から突出するか(絶対的な突出位置)を感覚的に把握することが難しい。そのため、術者は、基端面10bの基端側開口を通じて小径チャネルに挿入した医療用器具が先端面20a内のどの位置から突出するかを考えながら手技をすることとなる。これは手術時間の長期化につながるため、術者にとって負担になるだけでなく、患者にとっても負担になる。そこで、本実施形態の器具案内装置1には、以下に説明する構成が備えられている。
By arranging the small-diameter channels C2 to C10 in a spiral shape in the
図3は、挿入部20の先端面20aを拡大して示す図である。図3に示されるように、先端面20aに配置された先端側開口OP2a〜OP10aの縁部の一部に、切り欠き形状CT2a〜CT10a(図1及び図2では便宜上、省略)が形成されている。術者は、内視鏡等の観察用器具を小径チャネルに挿入して先端側開口に近付けることにより、その先端側開口の縁部に形成された切り欠き形状を観察用器具を通して視認することができる。
FIG. 3 is an enlarged view of the
切り欠き形状CT2a〜CT10aはそれぞれ、先端側開口OP2a〜OP10aの中心に対して異なる角度位置に形成されている。具体的には、切り欠き形状CT2a〜CT10aは、各先端側開口OP2a〜OP10aの中心に対する各切り欠き形状CT2a〜CT10aの角度位置と、先端面20aの中心に対する各先端側開口OP2a〜OP10aの角度位置とが一致する位置に形成されている。
The cutout shapes CT2a to CT10a are formed at different angular positions with respect to the centers of the distal end side openings OP2a to OP10a. Specifically, the cutout shapes CT2a to CT10a include the angular positions of the cutout shapes CT2a to CT10a with respect to the centers of the distal end openings OP2a to OP10a and the angles of the distal end openings OP2a to OP10a with respect to the center of the
ここでは、手元操作部12を上側に向けた姿勢で器具案内装置1が用いられることを前提に考える。この場合、先端側開口OP6aは、先端面20aの中心に対して真上(90°の角度位置)に位置し、切り欠き形状CT6aも先端側開口OP6aの真上(90°の角度位置)に位置する。また、先端面20aの中心に対して図3中右側の角度方向に位置する先端側開口(OP2a〜OP5a)ほど、切り欠き形状(CT2a〜CT5a)も先端側開口の中心に対して右側の角度方向に位置し、先端面20aの中心に対して図3中左側の角度方向に位置する先端側開口(OP7a〜OP10a)ほど、切り欠き形状(CT7a〜CT10a)も先端側開口の中心に対して左側の角度方向に位置する。すなわち、切り欠き形状CT2a〜CT10aはそれぞれ、先端面20a内における先端側開口OP2a〜OP10aの位置自体を示す位置識別用のマークとして定義することができる。術者は、各先端側開口OP2a〜OP10aにおいて異なる角度位置に形成された切り欠き形状CT2a〜CT10aを視認することで、小径チャネルに挿入された観察用器具が先端面20a内のどの位置から突出するかを感覚的に把握することができる。
Here, it is assumed that the
なお、位置識別用マークの形態は、切り欠き形状CT2a〜CT10aに限らない。位置識別用マークは、例えば小径チャネルC2〜C10の壁部に刻まれた位置情報を示す文字(例えば先端側開口OP6aの場合「上」)であってもよい。また、位置識別用マークは、本実施形態で説明した位置に限らず、小径チャネルC2〜C10に挿入された観察用器具によって視認可能な、基端側開口OP2b〜OP10bから先端側開口OP2a〜OP10aまでの間の他の位置に備えられていてもよい。また、位置識別用マークは、一つの小径チャネルに対して複数備えられていてもよい。例えば各小径チャネルC2〜C10内に複数の位置識別用マークが一定間隔で付されている場合、術者による位置識別用マークの見落としが起こりにくい。 The form of the position identification mark is not limited to the notch shapes CT2a to CT10a. The position identification mark may be, for example, characters indicating position information carved on the walls of the small diameter channels C2 to C10 (for example, “up” in the case of the distal end side opening OP6a). Further, the position identification mark is not limited to the position described in the present embodiment, and can be visually recognized by an observation instrument inserted in the small-diameter channels C2 to C10 to the proximal end openings OP2b to OP10b to the distal end openings OP2a to OP10a. It may be provided at other positions up to. A plurality of position identification marks may be provided for one small-diameter channel. For example, when a plurality of position identification marks are provided at regular intervals in each of the small-diameter channels C2 to C10, it is difficult for the operator to overlook the position identification marks.
ここまでは、連結部24が自重等によって略変形しないことを前提としているが、連結部24は、器具案内装置1の使用中に変形して捻れることも想定される。この場合、例えば先端側開口OP6aが先端面20aの中心に対して右(例えば0°の角度位置)に位置することもあり得る。すなわち、先端面20a内における先端側開口OP2b〜OP10bの位置が一義的に定まらないため、切り欠き形状CT2a〜CT10aだけでは挿入部20の先端面20a内における医療用器具の絶対的な突出位置を把握することが難しい。そこで、本実施形態の器具案内装置1の変形例には、以下に説明する構成が備えられている。
Up to this point, it is assumed that the connecting
図4(a)、図4(b)はそれぞれ、本変形例の器具案内装置の挿入部20の先端面20aに形成された先端側開口OP6a付近を拡大して示す図である。なお、本変形例の器具案内装置において、上記実施形態の器具案内装置1と同一の又は同様の構成には同一の又は同様の符号を付して説明を簡略又は省略する。
4 (a) and 4 (b) are enlarged views showing the vicinity of the distal end side opening OP6a formed on the
図4に示されるように、本変形例の器具案内装置にはリング体40及びリング筒体46が備えられている。リング体40は中空円環体であり、リング体40の内部には気泡42を残して色付き液体44が封入されている。また、リング筒体46は筒状の樹脂部材である。リング体40、リング筒体46は何れも、可視光に対して透明な材料で形成されている。図4(b)の断面図に示されるように、小径貫通路28C6の先端部付近には凸部48が形成されている。リング筒体46は、先端側開口OP6aから小径貫通路28C6内に挿入されて凸部48と当て付く位置で接着固定される。リング体40も先端側開口OP6aから小径貫通路28C6内に挿入されて、リング筒体46と当て付く位置で接着固定される。小径貫通路28C6内の基端側からは、小径チャネルC6が挿入されて凸部48と当て付く位置で接着固定される。小径チャネルC6に挿入された観察用器具が引っ掛かることなく円滑に先端側開口OP6aから突出できるように、リング体40、リング筒体46、小径チャネルC6、凸部48は何れも同一の内径寸法で設計されている。そのため、基端側開口OP6b側からは、リング体40の一部を直接又はリング筒体46を通じて視認することができる。図4(a)は、小径チャネルC6に挿入された観察用器具により視認される先端側開口OP6a付近の像を例示している。このとき、切り欠き形状CT6aは、リング筒体46(図4(a)では便宜上不図示)を通じて視認される。ここでは小径貫通路28C6を代表して説明しているが、他の小径貫通路にも同一のリング体40が接着固定されている。なお、図4(a)において、液体44よりも比重の小さい気泡42は、図中下側が地面であることから、図中上側に位置している。
As shown in FIG. 4, the instrument guide device of this modification includes a
図4(a)において、切り欠き形状CT6aは、先端側開口OP6aの中心に対して右(0°の角度位置)に位置している。この場合、例えば、連結部24が長軸周りに90°捻れて、先端側開口OP6aが先端面20aの中心に対して右側に位置(先端面20aを外部より正面視したときには先端面20a内の左側に位置)している。しかし、術者は、先端面20a内における先端側開口OP6aの位置が右側(正面視では左側)であることを、切り欠き形状CT6aだけでは判断することが難しい。そこで、術者は、リング体40内における気泡42の位置を視認して先端面20aの上方位置を把握したうえで、切り欠き形状CT6aの位置を視認する。これにより、術者は、小径チャネルC6に挿入された観察用器具の先端面20a内における絶対的な突出位置が先端面20a内の右側(正面視では左側)の位置であることを把握することができる。なお、リング体40内の媒体は、気泡42と液体44との組合せに限らず、例えば比重の異なる二種類の流体であり、互いが色等によって識別可能なものであればよい。
In FIG. 4A, the notch shape CT6a is located to the right (0 ° angular position) with respect to the center of the distal end side opening OP6a. In this case, for example, the connecting
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施例や変形例又は自明な実施例や変形例を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。 The above is the description of the exemplary embodiments of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the embodiment of the present application also includes contents appropriately combined with examples and modifications explicitly shown in the specification or obvious examples and modifications.
本実施形態の器具案内装置1には、10本のチャネルC1〜C10が備えられているが、チャネル数はこれに限らない。図5は、本実施形態の別の変形例の器具案内装置の挿入部20の先端面20azを拡大して示す図である。別の変形例の器具案内装置には、4本のチャネルが備えられている。そのため、先端面20azには、図5に示されるように、先端側開口OP1a’〜OP4a’が円周方向に90°間隔で並べて配置されている。先端側開口OP1a’〜OP4a’にはそれぞれ、切り欠き形状CT1’〜CT4’が形成されている。
Although the
先端側開口OP1a’は、先端面20aの中心に対して真上(90°の角度位置)に位置している。切り欠き形状CT1’は、先端面20az内における先端側開口OP1a’の位置自体を示す位置識別用のマークとして機能すべく、先端側開口OP1a’の真上(90°の角度位置)に位置している。他の先端側開口OP2a’〜OP4a’及び切り欠き形状CT2’〜CT4’についても同様である。
The distal end side opening OP1a 'is located directly above (90 ° angular position) with respect to the center of the
別の変形例において、4本のチャネルは全て同径であるため、各チャネルで挿入可能な医療用器具の種類が同じである。そのため、術者はチャネル径が小径か大径かを確認することなく医療用器具をチャネル内に速やかに挿入することができる。 In another variation, all four channels have the same diameter, so the types of medical instruments that can be inserted in each channel are the same. Therefore, the surgeon can quickly insert the medical instrument into the channel without checking whether the channel diameter is small or large.
なお、別の変形例において、チャネル数は4つに限らず、例えば3つなど、別の数であってもよい。 In another modification, the number of channels is not limited to four, and may be another number such as three.
1 器具案内装置
10 本体部
10b 基端面
12 手元操作部
12a、12b 湾曲操作ノブ
20 挿入部
20a 先端面
22 湾曲部
24 連結部
26 挿入側貫通路
28C2〜28C10 小径貫通路
30 外装筐体
32 本体側貫通路
34 円筒体
36 仕切壁
36C2〜36C10 螺旋路
40 リング体
42 気泡
44 液体
46 リング筒体
48 凸部
C1 大径チャネル
C2〜C10 小径チャネル
CT2a〜CT10a 切り欠き形状
OP1a〜OP10a 先端側開口
OP1b〜OP10b 基端側開口
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記管状器具が挿入される基端側開口と、
前記基端側開口と連通するチャネルと、
前記チャネル内を案内された管状器具が該チャネルから出し入れされる先端側開口と、
を有するチャネル部を複数備えており、
前記複数のチャネル部の各々は、
前記チャネルに挿入された観察用器具によって視認可能な、前記基端側開口から前記先端側開口までの間の位置に、チャネル毎に判別が可能なチャネル識別部を有していること
を特徴とする、器具案内装置。 In an instrument guide device capable of guiding a plurality of tubular instruments toward a target site,
A proximal opening into which the tubular instrument is inserted;
A channel communicating with the proximal opening;
A distal opening through which a tubular instrument guided in the channel is withdrawn and withdrawn from the channel;
A plurality of channel portions having
Each of the plurality of channel portions is
It has a channel identification part that can be discriminated for each channel at a position between the proximal end opening and the distal end opening that can be visually recognized by the observation instrument inserted in the channel. An instrument guide device.
前記器具案内装置の先端に並べて配置されており、
前記チャネル識別部は、
前記器具案内装置の先端における各前記先端側開口の位置自体を示すマークであること
を特徴とする、請求項1に記載の器具案内装置。 The tip side openings of the plurality of channel portions are
It is arranged side by side at the tip of the instrument guide device,
The channel identification unit
The instrument guide device according to claim 1, wherein the instrument guide device is a mark that indicates a position of each of the tip side openings at a tip of the instrument guide device.
各前記チャネル部で前記先端側開口の異なる角度位置に形成された切り欠き
を有することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の器具案内装置。 The channel identification unit
The instrument guide device according to claim 1, wherein each of the channel portions has a notch formed at a different angular position of the distal end side opening.
前記チャネルに設置されたリング体
を有し、
前記リング体は、
前記リング体内部を可視可能な材料で形成されており、
比重の異なる二種類の流体で互いに識別可能なものが前記リング体内部に封入されていること
を特徴とする、請求項2又は請求項3に記載の器具案内装置。 The channel identification unit
A ring body installed in the channel,
The ring body is
The inside of the ring body is made of a material that is visible,
The instrument guide device according to claim 2 or 3, wherein two types of fluids having different specific gravities that are distinguishable from each other are sealed in the ring body.
前記挿入部の基端に連結する本体部と、
を備え、
前記複数のチャネル部の先端側開口は、
前記挿入部の先端面にて円弧状に並べて配置されており、
前記チャネルは、
前記先端側開口から前記挿入部内を該挿入部の長手方向に沿って延びて前記本体部内に達した後、該本体部内にて該長手方向に沿う所定の軸周りに螺旋状に延びて、該本体部の基端面に配置された前記基端側開口と連通し、
前記複数のチャネル部の基端側開口は、
前記基端面にて円弧状に並べて配置されており、
前記先端面にて前記複数の先端側開口がなす円弧の角度位置と、前記基端面にて前記複数の基端側開口がなす円弧の角度位置と、が異なること
を特徴とする、請求項1から請求項4の何れか一項に記載の器具案内装置。 A tubular insertion section to be inserted into the body cavity;
A main body connected to the proximal end of the insertion part;
With
The tip side openings of the plurality of channel portions are
Arranged in a circular arc shape at the distal end surface of the insertion portion,
The channel is
After extending from the distal end side opening in the insertion portion along the longitudinal direction of the insertion portion and reaching the main body portion, the main body portion extends spirally around a predetermined axis along the longitudinal direction, Communicating with the base end side opening disposed on the base end surface of the main body,
The proximal-side openings of the plurality of channel portions are
Arranged in an arc shape on the base end surface,
The angular position of an arc formed by the plurality of distal end side openings on the distal end surface is different from the angular position of an arc formed by the plurality of proximal end openings on the proximal end surface. The instrument guide device according to claim 4.
Priority Applications (1)
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