JP2013171529A - Operation input device, operation determination method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操作入力装置、操作判定方法およびプログラムに関し、より詳細には、カメラ等により撮影した画像から操作者の動作の判定を行う操作入力装置、操作判定方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an operation input device, an operation determination method, and a program. More specifically, the present invention relates to an operation input device, an operation determination method, and a program that determine an operation of an operator from an image captured by a camera or the like.
コンピュータ、携帯電話を含む携帯端末やゲーム機器などにおいてデータを入力する場合、通常はキーボード、タッチパネルあるいはマウスなどが用いられる。特に、近年普及が著しいスマートフォンやタブレット型PC、携帯型ゲーム機等の機器は、タッチパネル機能を設けることで、直感的に操作が可能となっている(例えば特許文献1を参照)。 When inputting data in a portable terminal including a computer or a mobile phone, a game machine, or the like, a keyboard, a touch panel, a mouse, or the like is usually used. In particular, devices such as smartphones, tablet PCs, and portable game machines that have been widely used in recent years can be operated intuitively by providing a touch panel function (see, for example, Patent Document 1).
また、操作者が特別な機器を装着することなく、操作者の操作に関する利便性をより向上させることを目的とし、操作者に対して、キーボードやマウス等に相当する操作手段を適切な空間部分に、例えば仮想平面Gや仮想キーボードHを定義することで、操作者が表示画像に対して、マウス操作であるクリック操作、ドラック操作、ダブルクリック操作等を行うことや、所望する線、図形、或いは、文字等を描画、入力することを可能にする技術が提案されている(例えば特許文献2を参照)。 In addition, with the aim of further improving convenience related to the operation of the operator without wearing special equipment, the operator is provided with an operation means corresponding to a keyboard, a mouse, etc. For example, by defining a virtual plane G or a virtual keyboard H, an operator can perform a click operation, a drag operation, a double click operation, or the like as a mouse operation on a display image, a desired line, figure, Alternatively, a technique that enables drawing and inputting of characters and the like has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、タッチパネル等のデバイスを使用すると指で操作する際、直接指がタッチパネルに触れることとなるため、指紋や脂の付着による恒常的な画面の汚れ、操作する指で対象画面を隠すことによる視野の妨げおよびドラッグ操作時の指先への摩擦ストレス(主として抵抗膜感圧式)などの問題がある。また、タッチパネルセンサを設ける必要があるためタッチパネルコストがかかり、スマートフォン等で主流技術の静電容量式のタッチパネルでの手袋装着使用は専用の通電性のある手袋が必要であるという問題がある。 However, when a device such as a touch panel is used, the finger directly touches the touch panel when operating with the finger. Therefore, the screen is permanently soiled due to adhesion of fingerprints or oil, and the field of view is hidden by the operating finger. There are problems such as obstruction and frictional stress on the fingertip during the drag operation (mainly resistance film pressure sensitive type). Moreover, since it is necessary to provide a touch panel sensor, a touch panel cost is required, and there is a problem that a glove with a dedicated conductive property is required for use of a capacitive touch panel of a mainstream technology in a smartphone or the like.
また、引用文献2の技術を用いると、非接触で入力操作を行うことができるが、スクリーンに画像を投影するなど大掛かりな装置が必要となるので、コストが高くなり、または構造が大型化するという問題がある。 Further, when the technique of the cited document 2 is used, an input operation can be performed in a non-contact manner, but a large apparatus such as an image is projected on a screen, so that the cost is increased or the structure is enlarged. There is a problem.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、タッチパネル等の直接指を接触させる操作を必要とせず、操作者に負担が少ない動作入力を的確に判定することが可能な操作入力装置、操作判定方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and does not require an operation of directly touching a finger such as a touch panel, and can accurately determine an operation input with less burden on the operator. An object of the present invention is to provide an operation determination method and a program.
このような目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、操作入力装置であって、操作者が閲覧する画像を表示する表示手段と、表示手段の前面に配置され、表示手段の前面にある操作者の一部を撮像する前面撮像手段と、前面撮像手段により読取られた画像から示手段の前面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる前面制御手段と、装置筐体のいずれかの位置に配置され、標示の表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定手段と、確定手段により操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 is an operation input device, which is disposed in front of the display means, the display means for displaying an image viewed by the operator, and the display means. Front imaging means for imaging a part of the operator on the front surface, and extracting a part of the operator on the front surface of the display means from the image read by the front imaging means, and displaying the operator part on the display means Display means according to the positional relationship with the display means, and a front control means for moving the sign in response to a part of the operator's movement, and a display means for the sign arranged at any position of the device housing And a signal output means for outputting a predetermined signal when the operation is confirmed by the confirmation means.
請求項2に記載の発明は、操作入力装置であって、操作者が閲覧する画像を表示する表示手段と、表示手段の背面に配置され、表示手段の背面にある操作者の一部を撮像する背面撮像手段と、背面撮像手段により読取られた画像から表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる背面制御手段と、装置筐体のいずれかの位置に配置され、標示の表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定手段と、確定手段により操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is an operation input device, wherein a display means for displaying an image viewed by the operator, and a part of the operator located on the back of the display means are imaged on the back of the display means. A rear imaging unit that extracts the part of the operator on the rear side of the display unit from the image read by the rear imaging unit, and displays on the display unit according to the positional relationship between the part of the operator and the display unit And a rear control means for moving the sign in response to a partial movement of the operator, and an operation related to the position on the display surface of the sign display means arranged at any position on the device housing And a signal output means for outputting a predetermined signal when an operation is confirmed by the confirmation means.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の操作入力装置において、表示手段の前面に配置され、表示手段の前面にある操作者の一部を撮像する前面撮像手段と、前面撮像手段により読取られた画像から表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる前面制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the operation input device according to the second aspect of the present invention, a front imaging unit that is disposed in front of the display unit and images a part of an operator in front of the display unit, and a front imaging unit A part of the operator on the back of the display means is extracted from the image read by the display means, and a display according to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. It is further characterized by further comprising front surface control means for moving the marking in response to the movement of.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の操作入力装置において、前面撮像手段により読取られた操作者の画像により定められる領域であって、操作者の一部が表示手段に表示された所定の標示を制御することができる制御領域を予め設定する領域設定手段をさらに備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the operation input device according to the third aspect, the region is defined by the operator's image read by the front imaging means, and a part of the operator is displayed on the display means. It is further characterized by further comprising area setting means for presetting a control area capable of controlling the predetermined sign.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の操作入力装置において、制御領域は、操作者の視点と表示手段の表示面の各頂点とを結んで定められる領域にかからない領域であることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the operation input device according to the fourth aspect, the control area is an area that does not cover an area defined by connecting the viewpoint of the operator and each vertex of the display surface of the display means. It is characterized by.
請求項6に記載の発明は、操作入力装置であって、操作者が閲覧する画像を表示する表示手段と、表示手段の前面に配置され、表示手段の前面にある操作者の一部を撮像する前面撮像手段と、前面撮像手段により読取られた画像から表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる制御手段と、表示手段の背面に配置され、表示手段の背面にある操作者の一部を撮像し、所定の動作が行われたとき標示の表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定手段と、確定手段により操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is an operation input device, which is a display means for displaying an image viewed by the operator, and is arranged in front of the display means and images a part of the operator in front of the display means. A front imaging unit that extracts the part of the operator on the back of the display unit from the image read by the front imaging unit, and displays on the display unit the position corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display unit And a control means for moving the sign corresponding to the movement of a part of the operator, and a part of the operator located on the back of the display means, A confirmation means for confirming an operation related to a position on the display surface of the display means of the sign when performed, and a signal output means for outputting a predetermined signal when the operation is confirmed by the confirmation means, To do.
請求項7に記載の発明は、操作者が閲覧する画像を表示する表示手段と、表示手段の前面に配置され、表示手段の前面にある操作者の一部を撮像する前面撮像手段とを備えた操作入力装置により操作入力をする方法であって、前面撮像手段により読取られた画像から示手段の前面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる前面制御ステップと、装置筐体のいずれかの位置に配置された確定手段により、標示の表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップと、確定ステップにおいて操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップとを備えたことを特徴とする。 The invention described in claim 7 includes display means for displaying an image viewed by the operator, and front image pickup means that is arranged in front of the display means and images a part of the operator in front of the display means. A method for performing an operation input using the operation input device, wherein a part of the operator in front of the display means is extracted from the image read by the front imaging means, and the operator part and the display means are displayed on the display means. The sign is displayed according to the front control step for moving the sign in response to the movement of a part of the operator and the confirming means arranged at any position of the device housing. A confirmation step for confirming an operation related to a position on the display surface of the display means, and a signal output step for outputting a predetermined signal when the operation is confirmed in the confirmation step are provided.
請求項8に記載の発明は、操作者が閲覧する画像を表示する表示手段と、表示手段の背面に配置され、表示手段の背面にある操作者の一部を撮像する背面撮像手段とを備えた操作入力装置により操作入力をする方法であって、背面撮像手段により読取られた画像から示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる背面制御ステップと、装置筐体のいずれかの位置に配置された確定手段により、標示の表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップと、確定ステップにおいて操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップとを備えたことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided display means for displaying an image viewed by the operator, and rear image pickup means that is arranged on the back surface of the display means and images a part of the operator on the back surface of the display means. A method of performing an operation input using the operation input device, wherein a part of the operator on the back of the display means is extracted from the image read by the back imaging means, and a part of the operator and the display means are displayed on the display means. The display is displayed in accordance with the positional relationship between the back and the rear control step for moving the sign in response to part of the movement of the operator, and the confirmation means arranged at any position of the device housing. A confirmation step for confirming an operation related to a position on the display surface of the display means, and a signal output step for outputting a predetermined signal when the operation is confirmed in the confirmation step are provided.
請求項9に記載の発明は、操作者が閲覧する画像を表示する表示手段と、表示手段の前面に配置され、表示手段の前面にある操作者の一部を撮像する前面撮像手段と、表示手段の背面にある操作者の一部を撮像する背面撮像手段とを備えた操作入力装置により操作入力をする方法であって、前面撮像手段により読取られた画像から表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる前面制御ステップと、背面撮像手段により撮像された、表示手段の背面にある操作者の一部を用いて所定の動作が行われたとき標示の表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップと、確定ステップにおいて操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップとを備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 9 is a display means for displaying an image viewed by the operator, a front image pickup means that is arranged in front of the display means and images a part of the operator in front of the display means, and a display A method of performing an operation input by an operation input device provided with a rear imaging means for imaging a part of an operator on the back of the means, the operator located on the back of the display means from an image read by the front imaging means A front control step of extracting a part of the display, displaying a sign according to the positional relationship between the part of the operator and the display means on the display means, and moving the sign in response to the movement of the part of the operator; A confirmation step of confirming an operation related to the position of the display means on the display surface when a predetermined operation is performed using a part of the operator on the back surface of the display means, which is imaged by the back imaging means And the operation is confirmed in the confirmation step. When, characterized in that a signal output step of outputting a predetermined signal.
請求項10に記載の発明は、操作者が閲覧する画像を表示する表示手段と、表示手段の前面に配置され、表示手段の前面にある操作者の一部を撮像する前面撮像手段と、装置筐体のいずれかの位置に配置された確定手段とを備えた操作入力装置に操作入力方法を実行させるプログラムであって、操作入力方法は、面撮像手段により読取られた画像から示手段の前面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる前面制御ステップと、確定手段により、標示の表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップと、確定ステップにおいて操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップとを備えたことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided display means for displaying an image browsed by an operator, front image pickup means arranged on the front face of the display means for picking up a part of the operator on the front face of the display means, and apparatus A program for causing an operation input device including a determination unit arranged at any position of a housing to execute an operation input method, the operation input method being based on an image read by a surface imaging unit The operator is extracted in part, and a display according to the positional relationship between the part of the operator and the display is displayed on the display means, and the sign is moved in response to the movement of the part of the operator. A front control step, a confirmation step for confirming an operation related to the position on the display surface of the display means by the confirmation means, and a signal output step for outputting a predetermined signal when the operation is confirmed in the confirmation step. Characterized by To.
請求項11に記載の発明は、操作者が閲覧する画像を表示する表示手段と、装置筐体のいずれかの位置に配置された確定手段と、表示手段の背面にある操作者の一部を撮像する背面撮像手段とを備えた操作入力装置に操作入力方法を実行させるプログラムであって、操作入力方法は、背面撮像手段により読取られた画像から表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる背面制御ステップと、確定手段により、標示の表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定するための確定ステップと、確定ステップにおいて操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップとを備えたことを特徴とする。 According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided display means for displaying an image browsed by an operator, confirmation means arranged at any position of the apparatus housing, and a part of the operator on the back of the display means. A program for causing an operation input device having a rear imaging means to perform an operation input method to execute an operation input method, wherein the operation input method is to select a part of an operator on the back of the display means from an image read by the rear imaging means. A back control step for extracting, displaying a sign according to the positional relationship between a part of the operator and the display means on the display means, and moving the sign corresponding to the movement of the part of the operator; and a confirmation means And a confirmation step for confirming an operation related to the position on the display surface of the display means of the sign, and a signal output step for outputting a predetermined signal when the operation is confirmed in the confirmation step. .
請求項12に記載の発明は、操作者が閲覧する画像を表示する表示手段と、表示手段の前面に配置され、表示手段の前面にある操作者の一部を撮像する前面撮像手段と、表示手段の背面にある操作者の一部を撮像する背面撮像手段とを備えた操作入力装置に操作入力方法を実行させるプログラムであって、操作入力方法は、前面撮像手段により読取られた画像から表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、表示手段に操作者の一部と表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、操作者の一部の移動に対応して標示を移動させる前面制御ステップと、背面撮像手段により撮像された、表示手段の背面にある操作者の一部を用いて所定の動作が行われたとき標示の表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップとを備えたことを特徴とするプログラム。 According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided display means for displaying an image to be viewed by an operator, front image pickup means that is disposed in front of the display means and images a part of the operator in front of the display means, and display A program for causing an operation input device to perform an operation input method with a back imaging means for imaging a part of an operator on the back of the means, the operation input method being displayed from an image read by the front imaging means A part of the operator on the back of the means is extracted, a display according to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means, and a sign corresponding to the movement of the part of the operator is displayed. The front control step for moving the image and the position of the indication on the display surface of the display means when a predetermined operation is performed using a part of the operator on the back of the display means, which is imaged by the back imaging means A confirmation step for confirming the operation to be performed. Program, characterized in that was.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本実施形態の操作入力システムの一例を説明するための図である。本実施形態では、操作者左手102で操作入力手段である携帯電話101を保持し、右手103の指で携帯電話101の操作を行うが、もちろん右手で携帯電話を保持して左手で操作することもできる。図1に示すように、操作者は、携帯電話101の画面に触れることなく、右手103の指を空中に浮かせたまま、画面に表示されたアイコンを指定したり、カーソルを移動させたりすることができる。一方、左手102は携帯電話を保持するとともに、その指で携帯電話101の任意の場所に配置された確定ボタンを押下することにより、右手103の指で特定された操作や位置を確定させる。このようにして、携帯電話101に対して操作を行うことができる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining an example of an operation input system according to the present embodiment. In this embodiment, the operator's
図2は、本実施形態の操作入力システムの動作を模式的に示す図である。図2を参照して、本実施形態の動作原理を説明する。スマートフォン、あるいは携帯電話101に備えられた前面撮像手段であるカメラ201により右手103の指の位置を取得し、指の位置の付近に携帯電話101の画面203に対応するように操作領域を空中に設定し、操作者の指の操作領域内での位置に対応させて、指を移動させると画面203上のカーソルを移動させたり、あるいはアイコンを強調表示して指定させたりする。例えば、図2においては、アイコン205に操作者の操作はフォーカスされている。このような状態で、左手102の指で確定ボタン202が押下されると、例えば現在フォーカスしているアイコンが示す操作が確定され、実行される。例えば、カーソル205が何らかのアプリのアイコンである場合は、操作の確定によりそのアプリが実行される。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the operation of the operation input system of the present embodiment. With reference to FIG. 2, the operation principle of this embodiment will be described. The position of the finger of the
さらに、カーソルの移動やアイコンの選択のほかにも、通常タッチパネルやマウスで行うことができる操作、例えばドラッグなども、操作の確定を行わない方の手で実行することができる。具体的には、所望のアイコン上にカーソルを置いた状態で確定ボタン202を押下し続け、所望の位置にアイコンを移動させた後確定ボタン202を話すことによりマウスによるドラッグと同じ操作ができるが、これに限られず、本技術分野の技術により任意のジェスチャを使用することができる。また、例えば図19に示すように、手のひらを上下左右に振る、いわゆるフリップジェスチャにより、画面内の表示も連動してスクロースさせることができ、ドラッグと別に、移動させる対象物が単一ではなく表示グループ単位であったり、慣性を効かせてスムーズに動くようにしたりすることができる。
Furthermore, in addition to cursor movement and icon selection, operations that can be normally performed with a touch panel or a mouse, such as dragging, can be performed with the hand that does not confirm the operation. Specifically, the same operation as dragging with the mouse can be performed by continuously pressing the
ここで、本実施形態の場合、カメラ201として、携帯電話101に内蔵されたいわゆるインカメラを使用するが、これに限られず外付けの簡易カメラなど、操作者の一部を撮像できるものであれば、様々な撮像機器を用いることもできる。また、確定ボタン202は、装置やシステムの構成に合わせ、キーボードの1つを使用したり、特定のタッチセンサを使用したりするなど、カメラ201を用いずに確定動作を認識できるものであればいずれのものを使用することもできる。
In this embodiment, a so-called in-camera built in the
すなわち、本実施形態では、装置に内蔵されたカメラあるいは簡易に取り付けられるカメラを用いて操作者の指の位置を認識することにより、指の位置や動きにより所望の操作を特定し、別途設けられた確定キーあるいはボタンにより操作を確定することにより非接触で、簡易、確実に操作入力を可能にする。本実施形態では、操作者の指により操作の特定を行うように説明するが、これに限られず操作者の身体の一部であればどの部位を使用することもでき、また操作者が保持し、あるいは装着等した器具も操作者の一部に含むことができる。なお、図3に示すように、携帯電話101を横向きにして操作することもできる。図3に示す操作入力の例では、装置右側にあるカメラにより操作者の手103の指の位置が特定され、操作領域301を基準に指の位置および動きを判定し、対応する位置のアイコン302を拡大表示するなどしてフォーカスする。この場合、端末に内蔵されたセンサに対応して縦持ち、横持ちの区別を判断して対象画面の画面表示に対応して、カメラによるジェスチャ操作判定のXY座標を変更する。このため、カメラ撮影で取得する動画像を操作対象画面とおおよそ合致した縦横比に切り出すことにより的確な指先端の認識が可能となる。
That is, in this embodiment, a desired operation is specified by the position and movement of the finger by recognizing the position of the operator's finger using a camera built in the apparatus or a camera that is easily attached, and is provided separately. By confirming the operation with the confirmed key or button, it is possible to input the operation easily and surely without contact. In this embodiment, it is described that the operation is specified by the operator's finger. However, the present invention is not limited to this, and any part can be used as long as it is a part of the operator's body. Alternatively, a worn instrument can be included as part of the operator. As shown in FIG. 3, the
また、図9に示すように、操作者が携帯電話の下部を保持して操作する場合は、確定ボタン901は、装置の下部に設けることもできる。
Further, as shown in FIG. 9, when the operator operates by holding the lower part of the mobile phone, the
ここで、指の位置および動きを認識する基準となる仮想面により形成される作業領域は、操作入力動作で操作者が手を動かしても画面203に表示された画面を遮ることはなく、通常の操作時の視認性を確保するように設定する。例えば、操作環境により、図10や図11に示すように操作者の画面への視線をさえぎらないように操作領域を設定することにより、画面の表示を確認しながら指を動かして所望の操作を特定することができる。また、一般に操作領域は、おおよそ対象画面の上部に同様の面積で位置するような場合が多いが、対象画面が小さい場合は、それよりも大きいことが望ましく、逆に操作対象画面が大きい場合は判定画像領域を小さくする方が操作しやすい。したがって、本実施形態では、利用環境下で予め最適な操作判定用の領域を設定し記録しておいたり、カメラに対して専用の位置指定用キャリブレーション用のシートを最初に撮像させ、あるいは片手で指示したりすることもできる。
Here, the work area formed by the virtual plane that serves as a reference for recognizing the position and movement of the finger does not obstruct the screen displayed on the
図4は、本実施形態の指先の認識を説明するための図である。予め定め、あるいは設定したジェスチャ制御エリア内における操作者の指をカメラ201で撮像し、指画像を生成する。生成された指画像から、図4に示すように、指の輪郭画像の抽出し、画像の二値化により先端部およびボーンを認識する。ここで、輪郭、先端の認識は、本技術分野で知られたいずれの手法を用いることもできる。このように認識された指の先端の位置および動きに基づいて、画面上のカーソルを移動させたり、アイコンを指定したりする。
FIG. 4 is a diagram for explaining fingertip recognition according to the present embodiment. An operator's finger in the predetermined or set gesture control area is captured by the
また、指の先端を認識するに当たっては、指の画像のゆがみも考慮する必要がある。図8は、本実施形態にかかる指認識における画像の補正を説明するための図である。本実施形態のカメラは、上述のとおり携帯電話101の上端や右端などの設置されているため、通常のレンズのゆがみに加え、操作者の指の画像は図8に示すように一定のゆがみを生じることがある。例えば、図8の(a)に示すような樽型収差の起きた画像であったり、(b)に示すような収縮収差の起きた画像であったりするが、指輪郭画像を抽出する前後において、(c)のように補正し、作業領域内におけるドラッグ等の移動動作の軌跡が実際の動作と適合するようにする。
Further, when recognizing the tip of the finger, it is necessary to consider distortion of the finger image. FIG. 8 is a diagram for explaining image correction in finger recognition according to the present embodiment. Since the camera of this embodiment is installed at the upper end or the right end of the
(本実施形態のシステム構成)
図5は、本発明の一実施形態にかかる入力装置のハードウェア構成を示すブロック図である。CPU501には、ディスプレイ203、カメラ201および確定ボタン202が接続されており、画像の入出力や信号の入力が行われる。ここには図示しないが、通常の装置が有する機能、例えば携帯電話であれば、電話や通信機能、パソコンであればハードディスク等の記憶装置やマウスなども含まれるが、ここでは本実施形態に必要な機能のみ説明する。
(System configuration of this embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing a hardware configuration of the input device according to the embodiment of the present invention. The
カメラ201の撮影により得られた画像は、CPU501において本実施形態の特徴である操作者の一部である右手の指の画像を抽出する。本実施形態の携帯電話101は、一般にCPU501を備え、ROM502等に記憶されたプログラムをRAM503上で実行して、カメラ201から入力した画像に基づいた処理結果をディスプレイ203等に出力する。本実施形態では、ディスプレイ203は、上述の操作者の指の動作によりフォーカスされるアイコンなどのほか、操作者が体験しようとする様々なアプリケーションにより提供される種々の映像を出力することができ、また操作入力の支援となるような情報も表示することもできる。
For the image obtained by photographing with the
図6は、本実施形態の携帯電話101のCPU501内で処理されるプログラムの機能モジュールの一例を示すブロック図である。図6に示すように、本システムにおける処理は、画像読取部601、画像抽出部602、画像位置算出部603、操作判定部604および標示制御部605により実行される。なお、本実施形態では、カメラ203からの画像を受取ってから、データの出力を行うまでの処理をこの5つのモジュールにより実行するが、これに限られることなく、その他のモジュールを用い、あるいはより少ないモジュールで処理することもできる。
FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a functional module of a program processed in the
(本実施形態の操作判定処理)
本実施形態の操作判定処理を、図2、6および7を参照して説明する。図7は、本実施形態の処理のフローチャートである。カメラ203等で撮影した操作者の一部である右手103の指の位置を定めるとともに、これらの位置とディスプレイ上の対応する点との相対的な位置や、形状に基づいて、ディスプレイ上のカーソルを移動させたり、アイコンを特定し、あるいは一定の操作と判定したりする。まず、図6の画像読取部601においてカメラ203等で撮影されたデータを読取り、そのデータから操作者の指の画像を、画像抽出部602により抽出する(S701および702)。ここで、記憶手段などに予め記憶していた有効な動作領域の位置、大きさを読み出して、領域内の指の動きだけを使用することもできる。指の抽出ができた後に、本技術分野で知られたいずれかの方法で、指の位置に対応するディスプレイ203上の位置にカーソルを表示したり、アイコンをフォーカス表示したり等して、標示制御部605により表示が制御され、指の動きとともに移動するよう制御される。したがって、操作者は表示されたカーソルの動きやアイコンの表示形態に合わせて指を動かすことにより、表示面に表示された画像を制御して操作を特定することができる(S703)。
(Operation determination process of this embodiment)
The operation determination process of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart of the processing of this embodiment. The position of the finger of the
操作判定部604は、操作者が確定ボタン202を押下したことを認識すると、ステップS703で特定した操作が行われた判断し、特定された操作内容とともに、操作が実行されたことをCPUに通知し(S704および705)、確定された操作に基づいてその後の処理が行われる(S706)。例えば、カーソル移動であれば、移動した入力フィールドで入力が可能になるなどの処理が行われ、アプリのアイコンが指定されたのであれば、指定されたアプリが実行される。
When the
(その他の応用例)
本実施形態では、主に携帯電話における操作入力を例に本発明を説明したが、本発明の操作入力装置、操作判定方法およびプログラムは、他の様々な装置、システムに適用することができる。図12および13に、そのような適用例の1つを示す。図12は、本発明をパソコンの操作に適用した一実施形態を示す図である。パソコンに内蔵、あるいは外付けのウェブカメラ1201等により操作者の右手103の指を認識して操作することにより、マウスなしでパソコンの操作が可能になる。特に、ノートパソコン等携帯型のパソコンを外出先などで使用する場合、マウスが使用できないことが多く、マウスパッドなどの付属のポインターでは操作性が低下するときなどに有効である。
(Other application examples)
In the present embodiment, the present invention has been described mainly using an operation input on a mobile phone as an example, but the operation input device, operation determination method, and program of the present invention can be applied to various other devices and systems. Figures 12 and 13 show one such application. FIG. 12 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to the operation of a personal computer. The personal computer can be operated without a mouse by recognizing and operating the finger of the operator's
また、図13は、本発明を自動預払機の操作に適用した一実施形態を示す図である。筐体1301の適当な位置にカメラを設置し、画面1302に対し右手103の指で操作をすることにより、入力操作を行うことができる。この場合、操作の確定は左手102で備え付けのキーボードを押下するなどにより行うことが可能である。これにより、本発明を適用した現金預払機によれば、パスワード等の操作で特定の暗証番号等のボタンに操作痕が残りセキュリティホールになるといった問題を防止することができる。すなわち、通常のタッチパネルの操作は、操作者が直接ターゲットを押すことになるが、パスワードや暗証番号などの操作の場合、第三者がその入力の様子を見たり、動画等で記録したりすることによって、容易に秘密の情報が流出する可能性がある。しかし、本発明によると、ポインティング操作は一連の流れの動作として行われ、別の位置にあるボタンやセンサに向けた、ごく小さな動きの操作で入力決定されるため、外観からではどのタイミングで何が入力されているかは、非常にわかりにくい。また、決定操作用のボタンにカバーを施すことで完全に入力タイミングを隠すことも可能となる。よって、現金預払機やセキュリティロック等の利用の場においても、非常に有効な操作方法を提供することが可能となる。
FIG. 13 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to the operation of an automated teller machine. An input operation can be performed by installing a camera at an appropriate position of the
以上、本実施形態によれば、タッチパネル等の直接指を接触させる操作を必要とせず、操作者に負担をかけずに入力操作を的確に判定することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, an input operation can be accurately determined without requiring an operation of directly touching a finger such as a touch panel without placing a burden on the operator.
(第2実施形態)
上述の第1実施形態では、操作の確定に、装置の適当な位置に配置された確定キーまたはボタンを使用するが、本実施形態では、携帯電話等の画面とは反対の面、すなわち背面に取り付けられたカメラ、いわゆるアウトカメラを使用して操作の確定を指示する。図14および15に、本実施例の操作例を示す。また、図18は、本実施形態にかかる操作入力装置のハードウェア構成を示すブロック図である。第1実施形態に比し、インカメラ201に加え、背面撮像手段である、アウトカメラ1501が内蔵されているが、その他は基本的に第1実施形態の構成と同様である。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, a confirmation key or button arranged at an appropriate position of the device is used for the confirmation of the operation. In this embodiment, on the surface opposite to the screen of the mobile phone or the like, that is, the back surface. The user confirms the operation using the attached camera, so-called out camera. 14 and 15 show an operation example of this embodiment. FIG. 18 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the operation input device according to the present embodiment. Compared to the first embodiment, in addition to the in-
本実施形態の操作は、図14に示すように、右手の指によるカーソルやアイコンの制御は第1実施形態と同様であるが、左手は装置背面にあるアウトカメラに対し動作を行って、操作の確定処理を指示する。具体的な左手の動作は、図15に示すように、アウトカメラ1401のレンズを左手102の指で塞ぐことにより操作の確定とすることができるが、これに限られず、アウトカメラ1401を使用して様々な方法で操作を確定させることができる。
In the operation of this embodiment, as shown in FIG. 14, the control of the cursor and the icon with the finger of the right hand is the same as that of the first embodiment, but the left hand operates the out camera on the back of the apparatus and operates. The confirmation process is instructed. As shown in FIG. 15, the specific operation of the left hand can be confirmed by closing the lens of the
以上、本実施形態によると、通常携帯電話に装備されている2つのカメラ(アウトカメラ、インカメラ)を選択と決定という異なる動作に割り振ることで、タッチパネルセンサの代替とし、省コスト化することができ、また画面に接触しないことにより汚れ防止をすることもできる。 As described above, according to the present embodiment, the two cameras (out-camera and in-camera) that are usually installed in the mobile phone are allocated to different operations of selection and determination, so that the touch panel sensor can be substituted and the cost can be reduced. It is also possible to prevent contamination by not touching the screen.
(第3実施形態)
上述の第1および第2実施形態では、カーソルの移動やアイコンの指示などの操作制御を表示部の前面にあるインカメラで捉えた指の動作に基づいて判定するが、本実施形態では表示部の背面にあるアウトカメラで捉えた指の動作に基づいて操作制御を行う。すなわち、図16に示すようにアウトカメラ1501で指の動きを撮像して、装置の背面に設定された操作領域1502内の指の位置および動きに対応させて画面上のカーソルを移動したり、アイコンを強調表示したりする。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments described above, operation control such as movement of a cursor and instruction of an icon is determined based on the movement of a finger captured by an in-camera in front of the display unit. In the present embodiment, the display unit Operation control is performed based on the movement of the finger captured by the out-camera on the back of the camera. That is, as shown in FIG. 16, the movement of the finger is imaged by the
図17に示すように、指の動きにより画面203上の、例えばアイコン1701が特定され、強調表示される。この状態で。確定ボタン202が押下されると、アイコン1701の指定が確定され、アイコン1701がアプリのアイコンである場合は、そのアプリが実行される。このように、操作領域を背面に設けることで、操作者は画面の延長に操作領域を把握することが可能となり、直感的操作がより容易になる。ここで、操作の確定は、上述の第1および2実施形態で用いた確定方法を適宜調整して、用いることができる。
As shown in FIG. 17, for example, the icon 1701 on the
以上、本実施形態によると、操作領域をディスプレイを挟んだ向こう側に設定し、対象画面に指の先端認識によるカーソルを置いたり、フォーカスが合っているアイコンを拡大縮小したりすることで操作入力を行うことができる。これにより、携帯端末やタブレットPC等の対象画面が小さい場合、操作する指で画面を塞がないので全画面の視野を確保したまま操作が行え、操作者と画面の間に手など介在させなくとも良いので双方の距離が近いままで操作でき、タッチパネルセンサが省略できることにより省コストとすることが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the operation area is set on the other side of the display, and the operation input is performed by placing the cursor by the finger tip recognition on the target screen or by enlarging or reducing the focused icon. It can be performed. As a result, when the target screen of a mobile terminal, tablet PC, etc. is small, the screen is not blocked by the operating finger, so that the operation can be performed while ensuring the full field of view, and there is no interposition between the operator and the screen. Therefore, the operation can be performed while the distance between the two is short, and the touch panel sensor can be omitted, so that the cost can be saved.
Claims (12)
前記表示手段の前面に配置され、該表示手段の前面にある前記操作者の一部を撮像する前面撮像手段と、
前記前面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の前面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる前面制御手段と、
装置筐体のいずれかの位置に配置され、前記標示の前記表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定手段と、
前記確定手段により前記操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力手段と
を備えたことを特徴とする操作入力装置。 Display means for displaying an image viewed by the operator;
A front imaging means that is arranged in front of the display means and images a part of the operator in front of the display means;
A part of the operator in front of the display means is extracted from the image read by the front imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. Front-side control means for displaying and moving the sign in response to a partial movement of the operator;
A determination unit that is disposed at any position of the apparatus housing and determines an operation related to a position on the display surface of the display unit of the indication;
An operation input device comprising: signal output means for outputting a predetermined signal when the operation is confirmed by the confirmation means.
前記表示手段の背面に配置され、該表示手段の背面にある前記操作者の一部を撮像する背面撮像手段と、
前記背面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる背面制御手段と、
装置筐体のいずれかの位置に配置され、前記標示の前記表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定手段と、
前記確定手段により前記操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力手段と
を備えたことを特徴とする操作入力装置。 Display means for displaying an image viewed by the operator;
A rear imaging means disposed on the rear surface of the display means for imaging a part of the operator on the rear surface of the display means;
A part of the operator behind the display means is extracted from the image read by the back imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. Back surface control means for displaying and moving the sign corresponding to the movement of a part of the operator;
A determination unit that is disposed at any position of the apparatus housing and determines an operation related to a position on the display surface of the display unit of the indication;
An operation input device comprising: signal output means for outputting a predetermined signal when the operation is confirmed by the confirmation means.
前記前面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる前面制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載の操作入力装置。 A front imaging means that is disposed in front of the display means and images a part of the operator in front of the display means;
A part of the operator behind the display means is extracted from the image read by the front imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. The operation input device according to claim 2, further comprising: front surface control means for displaying and moving the sign in response to a partial movement of the operator.
前記表示手段の前面に配置され、前記表示手段の前面にある前記操作者の一部を撮像する前面撮像手段と、
前記前面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる前面制御手段と、
前記表示手段の背面に配置され、該表示手段の背面にある前記操作者の一部を撮像し、所定の動作が行われたとき前記標示の前記表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定手段と、
前記確定手段により前記操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力手段と
を備えたことを特徴とする操作入力装置。 Display means for displaying an image viewed by the operator;
A front imaging means that is disposed in front of the display means and images a part of the operator in front of the display means;
A part of the operator behind the display means is extracted from the image read by the front imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. Front-side control means for displaying and moving the sign in response to a partial movement of the operator;
An operation related to the position of the indication on the display surface of the display means when a predetermined operation is performed by imaging a part of the operator located on the back face of the display means and on the back surface of the display means A confirmation means for confirming
An operation input device comprising: signal output means for outputting a predetermined signal when the operation is confirmed by the confirmation means.
前記前面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の前面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる前面制御ステップと、
装置筐体のいずれかの位置に配置された確定手段により、前記標示の前記表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップと、
前記確定ステップにおいて前記操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップと
を備えたことを特徴とする操作入力方法。 An operation is performed by an operation input device including a display unit that displays an image viewed by an operator and a front imaging unit that is disposed in front of the display unit and images a part of the operator on the front side of the display unit. Input method,
A part of the operator in front of the display means is extracted from the image read by the front imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. A front control step for displaying and moving the indication in response to a partial movement of the operator;
A confirmation step of confirming an operation related to a position on the display surface of the display means of the indication by a confirmation means arranged at any position of the apparatus housing;
A signal output step of outputting a predetermined signal when the operation is confirmed in the confirmation step.
前記背面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる背面制御ステップと、
装置筐体のいずれかの位置に配置された確定手段により、前記標示の前記表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップと、
前記確定ステップにおいて前記操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップと
を備えたことを特徴とする操作入力方法。 An operation is performed by an operation input device including a display unit that displays an image viewed by an operator and a rear imaging unit that is disposed on the rear surface of the display unit and images a part of the operator on the rear surface of the display unit. Input method,
A part of the operator behind the display means is extracted from the image read by the back imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. A back control step for displaying and moving the indication in response to a partial movement of the operator;
A confirmation step of confirming an operation related to a position on the display surface of the display means of the indication by a confirmation means arranged at any position of the apparatus housing;
A signal output step of outputting a predetermined signal when the operation is confirmed in the confirmation step.
前記前面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる前面制御ステップと、
前記背面撮像手段により撮像された、前記表示手段の背面にある前記操作者の一部を用いて所定の動作が行われたとき前記標示の前記表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップと、
前記確定ステップにおいて前記操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップと
を備えたことを特徴とする操作入力方法。 Display means for displaying an image viewed by an operator, front image pickup means arranged on the front face of the display means and picking up a part of the operator on the front face of the display means, and on the back face of the display means A method of performing an operation input by an operation input device including a rear imaging means for imaging a part of the operator,
A part of the operator behind the display means is extracted from the image read by the front imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. A front control step for displaying and moving the indication in response to a partial movement of the operator;
When a predetermined operation is performed using a part of the operator on the back surface of the display means, which is imaged by the back surface imaging means, an operation related to the position of the indication on the display surface of the display means is performed. A confirmation step to confirm;
A signal output step of outputting a predetermined signal when the operation is confirmed in the confirmation step.
前記前面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の前面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる前面制御ステップと、
前記確定手段により、前記標示の前記表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップと、
前記確定ステップにおいて前記操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。 Any one of a display means for displaying an image viewed by an operator, a front imaging means arranged in front of the display means for imaging a part of the operator in front of the display means, and an apparatus housing A program for causing an operation input device having a determination means arranged at a position to execute an operation input method, the operation input method comprising:
A part of the operator in front of the display means is extracted from the image read by the front imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. A front control step for displaying and moving the indication in response to a partial movement of the operator;
A confirmation step of confirming an operation related to a position of the display on the display surface of the display means by the confirmation means;
A signal output step of outputting a predetermined signal when the operation is confirmed in the confirmation step.
前記背面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる背面制御ステップと、
前記確定手段により、前記標示の前記表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定するための確定ステップと、
前記確定ステップにおいて前記操作が確定すると、所定の信号を出力する信号出力ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。 Display means for displaying an image viewed by the operator, confirmation means arranged at any position of the apparatus housing, and rear imaging means for imaging a part of the operator on the back of the display means A program for causing an operation input device provided to execute an operation input method, the operation input method comprising:
A part of the operator behind the display means is extracted from the image read by the back imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. A back control step for displaying and moving the indication in response to a partial movement of the operator;
A confirmation step for confirming an operation related to a position of the display on the display surface of the display means by the confirmation means;
A signal output step of outputting a predetermined signal when the operation is confirmed in the confirmation step.
前記前面撮像手段により読取られた画像から前記表示手段の背面にある操作者の一部を抽出して、前記表示手段に該操作者の一部と前記表示手段との位置関係に応じた標示を表示し、前記操作者の一部の移動に対応して該標示を移動させる前面制御ステップと、
前記背面撮像手段により撮像された、前記表示手段の背面にある前記操作者の一部を用いて所定の動作が行われたとき前記標示の前記表示手段の表示面上の位置に関連する操作を確定する確定ステップと、
を備えたことを特徴とするプログラム。 Display means for displaying an image viewed by an operator, front image pickup means arranged on the front face of the display means and picking up a part of the operator on the front face of the display means, and on the back face of the display means A program for causing an operation input device having a rear imaging means for imaging a part of the operator to execute an operation input method, the operation input method comprising:
A part of the operator behind the display means is extracted from the image read by the front imaging means, and an indication corresponding to the positional relationship between the part of the operator and the display means is displayed on the display means. A front control step for displaying and moving the indication in response to a partial movement of the operator;
When a predetermined operation is performed using a part of the operator on the back surface of the display means, which is imaged by the back surface imaging means, an operation related to the position of the indication on the display surface of the display means is performed. A confirmation step to confirm;
A program characterized by comprising:
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150414 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150825 |