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JP2013167289A - Attachment structure of rotating actuator - Google Patents

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JP2013167289A
JP2013167289A JP2012030492A JP2012030492A JP2013167289A JP 2013167289 A JP2013167289 A JP 2013167289A JP 2012030492 A JP2012030492 A JP 2012030492A JP 2012030492 A JP2012030492 A JP 2012030492A JP 2013167289 A JP2013167289 A JP 2013167289A
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JP
Japan
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rotation
shaft member
rotary actuator
actuator device
boss
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Pending
Application number
JP2012030492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukinobu Nishikawa
幸延 西川
Satoshi Kasamai
智 笠舞
Akiyoshi Kawamoto
晃喜 川本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2012030492A priority Critical patent/JP2013167289A/en
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Abstract

【課題】盗難防止ボルトを使用した場合と同等の盗難防止性を、メンテナンスサービス性を損なうことなく安価に達成できる回転アクチュエータの取付部構造を提供する。
【解決手段】SBWアクチュエータ装置130をトランスミッションケース120の被装着位置に固定する際、複数のボルト部材を用いる。トランスミッションケース120内に収容されたパーキングロック機構は、被取付面部121に開口された挿通孔123内に挿通される回動軸部材141を回転させてロック状態またはアンロック状態とする。回動軸部材141の外スプライン142に、SBWアクチュエータ装置130の回転駆動軸132の内スプライン133を嵌着させて連結部135とする。挿通孔123の周縁からは、連結部135の周囲を覆うボス部125が立設されて、把持工具による外スプライン142の把持を妨げるように外スプライン142をボス部125の内側に留めている。
【選択図】図6
Provided is a rotary actuator mounting portion structure that can achieve anti-theft performance equivalent to the use of anti-theft bolts at low cost without impairing maintenance serviceability.
A plurality of bolt members are used when an SBW actuator device 130 is fixed to a mounted position of a transmission case 120. The parking lock mechanism housed in the transmission case 120 rotates the rotating shaft member 141 inserted into the insertion hole 123 opened in the attached surface portion 121 to be in a locked state or an unlocked state. The inner spline 133 of the rotation drive shaft 132 of the SBW actuator device 130 is fitted to the outer spline 142 of the rotation shaft member 141 to form the connecting portion 135. From the periphery of the insertion hole 123, a boss portion 125 is provided so as to cover the periphery of the connecting portion 135, and the outer spline 142 is fastened inside the boss portion 125 so as to prevent the outer spline 142 from being gripped by a gripping tool.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、メンテナンスサービス性を損なうことなく、盗難防止性能を向上させることができる回転アクチュエータの取付部構造に関する。   The present invention relates to a mounting structure of a rotary actuator that can improve theft prevention performance without impairing maintenance serviceability.

従来、車両のパーキングブレーキシステムとして、シフトバイワイヤアクチュエータ装置を用いるものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle parking brake system using a shift-by-wire actuator device is known.

このシフトバイワイヤアクチュエータ装置(以下、SBWアクチュエータ装置とも記す。)は、コントローラから送信される電気信号に応じて、筐体内部に設けられたモータアクチュエータの出力軸を所望の回転方向および回転角度まで回動させる。   This shift-by-wire actuator device (hereinafter also referred to as SBW actuator device) rotates the output shaft of the motor actuator provided in the housing to a desired rotation direction and rotation angle in response to an electrical signal transmitted from the controller. Move.

SBWアクチュエータ装置は、減速ギヤ等の回転駆動要素およびパーキングロック機構などを内装するトランスミッションケースの外壁面に、ボルト部材などの締結具を用いて固定される。   The SBW actuator device is fixed to the outer wall surface of a transmission case having a rotational drive element such as a reduction gear and a parking lock mechanism using fasteners such as bolt members.

そして、コントローラに対して、シフトセレクトレバー部または、パーキング指示押しボタンスイッチなどから、シフトポジションをパーキングレンジに変更する指令が入力すると、コントローラは、SBWアクチュエータにパーキングロック信号を出力する。   When the controller inputs a command to change the shift position to the parking range from the shift select lever or the parking instruction push button switch, the controller outputs a parking lock signal to the SBW actuator.

SBWアクチュエータは、パーキングロック信号に応じて、出力軸を回動駆動させてパーキングロック機構のロックレバー部材を揺動させる。   In response to the parking lock signal, the SBW actuator rotates the output shaft to swing the lock lever member of the parking lock mechanism.

ロックレバー部材は、トランスミッションケース内の回転駆動要素であるロックギヤ部材に対して、係合離反方向に移動可能な係合爪部を有している。   The lock lever member has an engagement claw portion that can move in the engagement / disengagement direction with respect to a lock gear member that is a rotational drive element in the transmission case.

SBWアクチュエータの回転駆動に応じてロックレバー部材が揺動されると、係合爪部が回転駆動要素の一部に係合される。そして、係合爪部の係合により回転駆動要素が回転不能となり、パーキングロックがかけられる。   When the lock lever member is swung in accordance with the rotational drive of the SBW actuator, the engaging claw portion is engaged with a part of the rotational drive element. Then, the engagement of the engagement claw portion makes the rotation drive element non-rotatable and the parking lock is applied.

また、出力軸を回転駆動させてロックレバー部材を離反方向に揺動させると、係合爪部の係合が解除されて、回転駆動要素が回転自在となる。   Further, when the output shaft is rotationally driven to swing the lock lever member in the separating direction, the engagement claw portion is disengaged and the rotational drive element becomes rotatable.

特許第4760813号公報Japanese Patent No. 4760813 特許第4424431号公報Japanese Patent No. 4424431 特開2010−121762号公報JP 2010-121762 A 特開2010−169208号公報JP 2010-169208 A 特開2008−002508号公報JP 2008-002508 A

しかしながら、このように構成された従来の車両では、トランスミッションケースの外壁面に開口形成された挿通孔から、内部に収納されたパーキングロック機構の回動軸部材が突設されている。   However, in the conventional vehicle configured as described above, the rotation shaft member of the parking lock mechanism housed inside protrudes from the insertion hole formed in the outer wall surface of the transmission case.

このため、SBWアクチュエータ装置をトランスミッションケースから取外すと、この回動軸部材が露出してしまう。そしてこの回動軸部材を掴んで回転させると、ロックレバー部材の係合爪部がロックギヤ部材から離反されて、パーキングロックが解除されてしまう。   For this reason, when the SBW actuator device is removed from the transmission case, the rotating shaft member is exposed. When the rotary shaft member is gripped and rotated, the engaging claw portion of the lock lever member is separated from the lock gear member, and the parking lock is released.

よって、盗難防止の観点からSBWアクチュエータ装置を、通常のボルト部材に比して高価な特殊ボルト部材(盗難防止ボルト)を用いて、トランスミッションケースの外側面に固定し、容易に取外せない構造を採用するものも知られている。   Therefore, from the viewpoint of theft prevention, the SBW actuator device is fixed to the outer surface of the transmission case using a special bolt member (theft prevention bolt) that is more expensive than a normal bolt member, and a structure that cannot be easily removed. The ones to be adopted are also known.

しかしながら、このような特殊ボルト部材などの容易に取外せない構造を採用すると、故障時などには、パーキングロック解除時に時間がかかり、車両の移動が容易にできずメンテナンスサービス性を低下させてしまうといった問題があった。   However, if a structure such as a special bolt member that cannot be easily removed is adopted, it takes time to release the parking lock in the event of a failure, etc., and the vehicle cannot be moved easily, resulting in reduced maintenance serviceability. There was a problem.

この発明の目的は、盗難防止ボルトを使用した場合と同等の盗難防止性を、メンテナンスサービス性を損なうことなく安価に達成できる回転アクチュエータの取付部構造を提供することである。   An object of the present invention is to provide a mounting structure for a rotary actuator that can achieve the anti-theft performance equivalent to that when using an anti-theft bolt at a low cost without impairing the maintenance serviceability.

本発明による回転アクチュエータの取付部構造では、被装着部材の被取付面部に締結部材を用いて固定される回転アクチュエータ装置と、被取付面部に開口された挿通孔内に挿通される被嵌着部を形成すると共に、被装着部材に収容されるロック機構と連動して、回転によりロック状態またはアンロック状態とする回動軸部材と、回転アクチュエータ装置の回転駆動部に形成された嵌着部を、被嵌着部に嵌着させて、回転駆動部を回動軸部材に連結させることによりロック機構へ回転アクチュエータ装置の回転駆動力を伝達可能とする連結部と、挿通孔の周縁から立設されて、連結部の周囲を覆うボス部とを備えている。   In the rotary actuator mounting portion structure according to the present invention, the rotary actuator device fixed to the mounting surface portion of the mounting member using the fastening member, and the mounting portion inserted into the insertion hole opened in the mounting surface portion A rotation shaft member that is locked or unlocked by rotation in conjunction with a lock mechanism that is housed in the mounted member, and a fitting portion that is formed on the rotation drive unit of the rotation actuator device. A connecting portion that can be fitted to the fitting portion and connected to the rotation shaft member to transmit the rotational driving force of the rotary actuator device to the lock mechanism, and is erected from the periphery of the insertion hole And a boss portion covering the periphery of the connecting portion.

ボス部は、被嵌着部から嵌着部が外された状態で、把持工具による被嵌着部の把持を妨げるように、被嵌着部をボス部の内側に留める。   The boss portion fastens the fitted portion to the inside of the boss portion so as to prevent gripping of the fitted portion by the gripping tool in a state where the fitted portion is removed from the fitted portion.

さらに好ましくは、ボス部は、被取付面部から面内外方向に突設された先端面部までの寸法が、被取付面部から回動軸部材の先端部までの寸法よりも大きく被取付面部から離された位置となるように形成される。   More preferably, the dimension of the boss part from the attached surface part to the distal end surface part protruding in the in-plane direction is larger than the dimension from the attached surface part to the distal end part of the rotary shaft member, and is separated from the attached surface part. It is formed so as to be in a different position.

さらに好ましくは、ボス部の内側面は、回動軸部材の被嵌着部との間の隙間寸法が、把持工具を挿入不能で把持できない寸法となるように形成される。   More preferably, the inner side surface of the boss portion is formed such that a gap between the boss portion and the fitted portion of the rotating shaft member has a size that prevents the gripping tool from being inserted and cannot be gripped.

さらに好ましくは、ボス部の内側面は、回動軸部材の被嵌着部の外側面との間の隙間寸法が専用工具を挿入可能な大きさとなるように形成され、被嵌着部に形成された外スプラインには、挿入された専用工具の内スプラインが、スプライン結合されて回動軸部材を回転可能とする。   More preferably, the inner side surface of the boss portion is formed so that a gap between the inner surface of the rotating shaft member and the outer surface of the fitting portion is large enough to insert a dedicated tool. The inner spline of the inserted dedicated tool is spline-coupled to the outer spline thus inserted to enable the rotation shaft member to rotate.

さらに好ましくは、回転アクチュエータ装置の筐体外径寸法のうち、回動軸部材を中心として筐体外端縁の描く回転軌跡よりも内側領域内で、被取付面部から突設された廻止部をさらに備える。   More preferably, a rotation portion protruding from the mounting surface portion is further provided in an inner region of a rotation trajectory drawn by the outer edge of the casing with the rotation shaft member as a center in the outer diameter of the casing of the rotary actuator device. Prepare.

さらに好ましくは、廻止部の被取付面部の面内外方向寸法は、回転アクチュエータ装置の出力軸に設けられた嵌着部を、回動軸部材の外周面に形成された被嵌着部に嵌着させる嵌合長さよりも大きくなるように設定されている。   More preferably, the in-plane direction dimension of the mounting surface portion of the rotation stop portion is such that the fitting portion provided on the output shaft of the rotary actuator device is fitted to the fitting portion formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft member. It is set to be larger than the fitting length to be worn.

さらに好ましくは、回転アクチュエータ装置の被装着部材側に対峙する対向面には、ボス部の先端面部を遊嵌させる位置決め受部が凹設形成される。   More preferably, a positioning receiving portion for loosely fitting the tip end surface portion of the boss portion is formed in a recessed manner on the facing surface facing the mounted member side of the rotary actuator device.

さらに好ましくは、回転アクチュエータは、シフトバイワイヤアクチュエータ装置であり、被装着部材は、トランスミッションケースであり、ロック機構は、パーキングロック機構であり、回動軸部材は、回動によりパーキングロック機構のパーキングロックおよびアンロック操作を可能とするマニアルシャフト部材である。   More preferably, the rotation actuator is a shift-by-wire actuator device, the mounted member is a transmission case, the lock mechanism is a parking lock mechanism, and the rotation shaft member is rotated by a parking lock of the parking lock mechanism. And a manual shaft member that can be unlocked.

本発明によれば、締結部材が外されて、被装着部材から回転アクチュエータ装置が取外されて連結部の嵌着が解除されても、ボス部の内側に被嵌着部が留まる。   According to the present invention, even if the fastening member is removed and the rotary actuator device is removed from the mounted member to release the coupling portion, the fitted portion remains inside the boss portion.

ボス部内に留まる被嵌着部を掴もうとする把持工具は、ボス部に妨げられて被嵌着部を把持しにくく、回転させることが困難である。   A gripping tool that tries to grip the fitted portion that remains in the boss portion is difficult to grip and is difficult to rotate because the boss portion prevents the gripped portion from being gripped.

このため、パーキングロック機構をアンロック方向へ作動させるための回転力を、回動軸部材から与えることは困難で、アンロック状態とすることができない。   For this reason, it is difficult to apply the rotational force for operating the parking lock mechanism in the unlocking direction from the rotating shaft member, and the unlocking state cannot be achieved.

このように回転アクチュエータ装置が外されても、パーキングロック機構をアンロック状態とすることができないので、盗難防止性が良好である。   Since the parking lock mechanism cannot be unlocked even when the rotary actuator device is removed in this way, the anti-theft property is good.

例えば、締結部材として、通常のボルト部材を使用しても、高価な盗難防止ボルトを用いた場合と同等の盗難防止性を発揮させることができる。   For example, even if a normal bolt member is used as the fastening member, the same antitheft property as that when an expensive antitheft bolt is used can be exhibited.

また、通常のボルト部材を使用できるため、回転アクチュエータ装置の装脱着性が良好で、メンテナンスサービス性を損なうことなく安価に盗難防止性を向上させることができる。   Moreover, since a normal bolt member can be used, the attachment / detachment property of the rotary actuator device is good, and the anti-theft property can be improved at low cost without impairing maintenance serviceability.

実施の形態における車両の全体の構成を説明する斜視図である。1 is a perspective view illustrating an overall configuration of a vehicle in an embodiment. 車両のトランスミッションケースに、SBWアクチュエータ装置を添着して固定する様子を示す図1中矢視A方向から見た側面図である。It is the side view seen from the arrow A direction in FIG. 1 which shows a mode that a SBW actuator apparatus is attached and fixed to the transmission case of a vehicle. SBWアクチュエータ装置がトランスミッションケースに固定されている状態を説明する図2中矢視B方向からの正面図である。It is a front view from the arrow B direction in FIG. 2 explaining the state in which the SBW actuator device is fixed to the transmission case. 軸受部近傍の構成を示し、図3中C−C線に沿った位置での断面図である。It is sectional drawing in the position along the CC line in FIG. 3 which shows the structure of a bearing part vicinity. この実施の形態のパーキングロック機構の構成を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the structure of the parking lock mechanism of this embodiment. SBWアクチュエータ装置がトランスミッションケースに装着された様子を示し、図3中D−D線に沿った位置での断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 3, showing a state where the SBW actuator device is mounted on the transmission case. 実施の形態のSBWアクチュエータ装置のボルト部材が外された状態で、回動軸部材を中心に回転される際に通過する内側領域Rを示す正面図である。It is a front view which shows the inner side area | region R which passes when it rotates centering around a rotating shaft member in the state which the bolt member of the SBW actuator apparatus of embodiment was removed.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1は、実施の形態における車両10の全体の構成を説明する斜視図である。
車両10には、エンジン100と、このエンジン100に隣接配置されるトランスアクスル110と、ギヤ部材および駆動軸などを介して、トランスアクスル110の出力軸と連結される前後2組の各車輪101とが主に備えられている。
FIG. 1 is a perspective view illustrating the overall configuration of a vehicle 10 according to an embodiment.
The vehicle 10 includes an engine 100, a transaxle 110 disposed adjacent to the engine 100, and two sets of front and rear wheels 101 connected to an output shaft of the transaxle 110 via a gear member and a drive shaft. Is mainly provided.

エンジン100の出力軸であるクランクシャフトの回転駆動力は、車両10がハイブリッド車両である場合、図示しないモータジェネレータのモータ駆動軸の回転駆動力と共に、または単独で、トランスアクスル110を介して各車輪101に伝達されて車両10を前進または後退させることができる。   When the vehicle 10 is a hybrid vehicle, the rotational driving force of the crankshaft, which is the output shaft of the engine 100, is combined with the rotational driving force of the motor driving shaft of a motor generator (not shown) or alone via the transaxle 110. 101 is transmitted to the vehicle 10 so that the vehicle 10 can move forward or backward.

トランスアクスル110には、被装着部材としてのトランスミッションケース120の内部空間内に、減速ギヤや差動ギヤなどの回転駆動要素と共に、パーキングロック機構140のロックギヤ部材などが収容されている。   In the transaxle 110, the lock gear member of the parking lock mechanism 140 and the like are housed in the internal space of the transmission case 120 as the mounted member, together with a rotational drive element such as a reduction gear and a differential gear.

このトランスミッションケース120の被取付面部121には、締結部材としての複数のボルト部材122が用いられて、回転アクチュエータ装置としてのSBWアクチュエータ装置130が固定されている。   A plurality of bolt members 122 as fastening members are used on the mounted surface portion 121 of the transmission case 120, and an SBW actuator device 130 as a rotary actuator device is fixed.

SBWアクチュエータ装置130は、車両10のパーキングブレーキシステムとして用いられ、コントローラから送信される電気信号に応じて、筐体131内部に設けられたモータアクチュエータを回転駆動させることにより、筐体131から突設された回転駆動部132を、所望の回転方向および回転角度まで回動させることができる。   The SBW actuator device 130 is used as a parking brake system of the vehicle 10 and protrudes from the casing 131 by rotating and driving a motor actuator provided in the casing 131 in accordance with an electric signal transmitted from the controller. The rotation drive unit 132 thus made can be rotated to a desired rotation direction and rotation angle.

図2は、車両10のトランスミッションケースに、SBWアクチュエータ装置130を添着して固定する様子を示す図1中矢視A方向から見た側面図である。   FIG. 2 is a side view of the transmission case of the vehicle 10 as seen from the direction of arrow A in FIG. 1, showing how the SBW actuator device 130 is attached and fixed.

SBWアクチュエータ装置130は、トランスミッションケース120の車両前後方向前側に位置する被取付面部121に、車両前方から開口された挿通孔123を覆うように添着されている。   The SBW actuator device 130 is attached to the attachment surface portion 121 located on the front side in the vehicle front-rear direction of the transmission case 120 so as to cover the insertion hole 123 opened from the front of the vehicle.

SBWアクチュエータ装置130は、減速ギヤ等の回転駆動要素およびパーキングロック機構140などを収納する筐体131を有する。   The SBW actuator device 130 includes a housing 131 that houses a rotational drive element such as a reduction gear, a parking lock mechanism 140, and the like.

図3は、SBWアクチュエータ装置130がトランスミッションケース120に固定されている状態を説明する図2中矢視B方向からの正面図である。   FIG. 3 is a front view from the direction of arrow B in FIG. 2 for explaining a state in which the SBW actuator device 130 is fixed to the transmission case 120.

このSBWアクチュエータ装置130の筐体131には、回転駆動部132の軸中心から約120度間隔で略放射状に延設される取付フランジ部136,137,138が一体に形成されている。このうち、回転駆動部132の軸中心から取付フランジ部136の先端縁までの径方向寸法は、軸中心から他の取付フランジ部137,138の各先端縁までの径方向寸法よりも長くなるように形成されている。   The housing 131 of the SBW actuator device 130 is integrally formed with mounting flange portions 136, 137, and 138 that extend substantially radially from the axis center of the rotation drive portion 132 at intervals of about 120 degrees. Of these, the radial dimension from the axial center of the rotation drive unit 132 to the leading edge of the mounting flange portion 136 is longer than the radial dimension from the axial center to the leading edge of each of the other mounting flange portions 137 and 138. Is formed.

これらの各取付フランジ部136,137,138の先端部に、締結部材としてのボルト部材122,122,122がそれぞれ挿通される。そして、各ボルト部材122が、被取付面部121に設けられている図示省略のボルト孔に螺着されて、SBWアクチュエータ装置130がトランスミッションケース120の被取付面部に固定される。   Bolt members 122, 122, 122 as fastening members are respectively inserted into the front end portions of the mounting flange portions 136, 137, 138. Each bolt member 122 is screwed into a bolt hole (not shown) provided in the attached surface portion 121, and the SBW actuator device 130 is fixed to the attached surface portion of the transmission case 120.

図4は、軸受部近傍の構成を示し、図3中C−C線に沿った位置での断面図である。
トランスミッションケース120の挿通孔123および、この挿通孔123と一定寸法離間された位置に形成される軸受部124内には、回動軸部材(マニアルシャフト部材ともいう)141が挿通されて、回動自在に支持されている。
FIG. 4 is a cross-sectional view at a position along the line CC in FIG.
A rotation shaft member (also referred to as a manual shaft member) 141 is inserted into the insertion hole 123 of the transmission case 120 and the bearing portion 124 formed at a position spaced apart from the insertion hole 123 by a certain distance. It is supported freely.

この回動軸部材141の先端縁外周面には、被嵌着部としての外スプライン142が形成されている。この外スプライン142は、被取付面部121に対して面内外方向外側で、挿通孔123に回転可能に軸支される部分から、外側に装着されるSBWアクチュエータ装置130方向に向けて突設されている。   An outer spline 142 as a fitting portion is formed on the outer peripheral surface of the distal end edge of the rotating shaft member 141. The outer spline 142 protrudes from the portion rotatably supported in the insertion hole 123 on the outer side in the in-plane direction with respect to the attached surface portion 121 toward the SBW actuator device 130 mounted on the outer side. Yes.

この外スプライン142は、連結部135の一方を構成している(図6参照)。この連結部135の他方を構成する内スプライン133は、SBWアクチュエータ装置130の回転駆動部132の円筒形部内側面に形成されている。   The outer spline 142 constitutes one of the connecting portions 135 (see FIG. 6). The inner spline 133 constituting the other of the connecting portion 135 is formed on the inner side surface of the cylindrical portion of the rotation driving portion 132 of the SBW actuator device 130.

そして、ボス部125内側に、回転駆動部132が挿入される際、内スプライン133が外スプライン142にスプライン結合されて、連結される。   When the rotation driving unit 132 is inserted into the boss portion 125, the inner spline 133 is splined to the outer spline 142 and connected.

この回転駆動部132の内スプライン133が形成される中空部先端には、環状嵌着部134が形成されている。さらに、外スプライン142の基端部の周縁にこの環状嵌着部134が軸方向にスライド嵌着されることで、軸方向の抜止めが行われる。   An annular fitting portion 134 is formed at the end of the hollow portion where the inner spline 133 of the rotation drive portion 132 is formed. Further, the annular fitting portion 134 is slidably fitted in the axial direction on the peripheral edge of the base end portion of the outer spline 142, whereby the axial direction is prevented.

この連結部135のスプライン結合により、回転駆動部132から回動軸部材141を介して、パーキングロック機構140(ロック機構)へSBWアクチュエータ装置130の回転駆動力が伝達可能となる。   Due to the spline coupling of the connecting portion 135, the rotational driving force of the SBW actuator device 130 can be transmitted from the rotational driving portion 132 to the parking lock mechanism 140 (lock mechanism) via the rotational shaft member 141.

この連結部135の周囲には、外周全周を覆うように円筒形形状のボス部125が設けられている。このボス部125は、挿通孔123の周縁から立設されて、図4中仮想線で示す一般的なガイドフランジ225よりも大きく形成されている。   A cylindrical boss portion 125 is provided around the connecting portion 135 so as to cover the entire outer periphery. The boss portion 125 is erected from the periphery of the insertion hole 123 and is larger than a general guide flange 225 indicated by a virtual line in FIG.

被取付面部121からの寸法距離では、この一般的なガイドフランジ225の先端までの寸法H4、外スプライン142が形成された回動軸部材141の先端部146までの寸法H2よりも短いと、SBWアクチュエータ装置130が取外される際、外スプライン142が把持し易い長さで露出してしまう。   If the dimension distance from the mounted surface 121 is shorter than the dimension H4 to the tip of the general guide flange 225 and the dimension H2 to the tip 146 of the rotary shaft member 141 on which the outer spline 142 is formed, the SBW When the actuator device 130 is removed, the outer spline 142 is exposed with a length that is easy to grip.

このため、図5に示すように、通常の把持工具TLを用いて、回動軸部材141の軸延設方向と直交する方向から把持すれば、十分な回転力が付与でき、回動軸部材141を廻すことができる。よって、外スプライン142が露出していると、SBWアクチュエータ装置130を取外すことにより容易にパーキングロック機構140をアンロック状態とすることができる。   Therefore, as shown in FIG. 5, if a normal gripping tool TL is used and gripped from a direction orthogonal to the axial extending direction of the rotating shaft member 141, sufficient rotating force can be applied, and the rotating shaft member 141 can be turned. Therefore, when the outer spline 142 is exposed, the parking lock mechanism 140 can be easily unlocked by removing the SBW actuator device 130.

図4に戻って、このボス部125は、被取付面部121から面内外方向に突設された先端面部126までの寸法H1が、被取付面部121から回動軸部材141の先端部146位置までの寸法H2よりも大きくなるように形成されている。   Returning to FIG. 4, the boss portion 125 has a dimension H1 from the mounted surface portion 121 to the tip surface portion 126 protruding in the in-plane direction from the mounted surface portion 121 to the tip portion 146 position of the rotary shaft member 141. It is formed to be larger than the dimension H2.

このため、被取付面部121からの寸法距離では、外スプライン142が形成された回動軸部材141の先端部146の位置よりも、先端面部126に開口形成された挿入開口部127の位置が、寸法H3(H3=H1−H2)分、大きく突設されている。   For this reason, the position of the insertion opening 127 formed in the distal end surface portion 126 is larger than the position of the distal end portion 146 of the rotating shaft member 141 in which the outer spline 142 is formed at the dimensional distance from the attached surface portion 121. A large protrusion is provided for the dimension H3 (H3 = H1-H2).

この実施の形態では、被取付面部121から離間された先端面部126を有するボス部125により、連結部135が覆われる。よって、通常の把持工具では、ボス部125内に留められた外スプライン142を、回動軸部材141の軸延設方向と直交する方向から、把持できない。   In this embodiment, the connecting portion 135 is covered by the boss portion 125 having the tip surface portion 126 that is spaced from the attached surface portion 121. Therefore, with an ordinary gripping tool, the outer spline 142 held in the boss portion 125 cannot be gripped from a direction orthogonal to the axial extension direction of the rotating shaft member 141.

さらに、この実施の形態では、ボス部125の内側面128と、回動軸部材141の外スプライン142との間の隙間寸法D1を、把持工具TLが、挿入開口部127から軸延設方向に沿って挿入不能な大きさとしている。   Further, in this embodiment, the gap dimension D1 between the inner side surface 128 of the boss portion 125 and the outer spline 142 of the rotating shaft member 141 is set so that the gripping tool TL extends from the insertion opening portion 127 in the axial extension direction. The size cannot be inserted along.

この隙間寸法D1によって、仮想線で示すようなペンチやプライヤー等の一定の先端把持部の大きさを有する把持工具TLが、挿入開口部127から軸延設方向に沿って挿入不能である。   Due to the gap dimension D1, a gripping tool TL having a certain tip gripping portion size such as pliers or pliers as indicated by an imaginary line cannot be inserted from the insertion opening 127 along the axial extension direction.

また、この隙間寸法D1は、一部挿入可能な先端把持部の大きさが細い把持工具TLであっても、十分な把持が妨げられる大きさに形成されている。   Further, the gap dimension D1 is formed to a size that prevents sufficient gripping even if the gripping tool TL has a thin tip gripping part that can be partially inserted.

この隙間寸法D1は、従来の通常のガイドフランジ225と、外スプライン142との間の隙間寸法D2よりも狭く、先端把持部の比較的細いラジオペンチ等の把持工具TLであっても挿入不能となるように形成されるのがより好ましい。   This clearance dimension D1 is narrower than the clearance dimension D2 between the conventional normal guide flange 225 and the outer spline 142, and even a gripping tool TL such as a radio pliers having a relatively thin tip gripping portion cannot be inserted. More preferably, it is formed as follows.

また、メンテナンスサービス等で、回動軸部材141を回転させる必要がある場合は、専用工具を用いる。専用工具としては、外スプライン142とスプライン結合する内スプライン形状を内周面に備えた円筒形形状の嵌着部が先端に設けられているものを用いる。   Further, when it is necessary to rotate the rotation shaft member 141 for maintenance service or the like, a dedicated tool is used. As the dedicated tool, a tool in which a cylindrical fitting portion having an inner spline shape that is splined to the outer spline 142 on the inner peripheral surface is provided at the tip is used.

そして、ボス部125の内側面128と、外スプライン142との間の隙間に専用工具の先端が挿入されると、嵌着部が外スプライン142にスプライン結合される。隙間寸法D1は、専用工具の先端部を挿入可能で、嵌着部が外スプライン142にスプライン結合された状態で、回動軸部材141を回転操作可能な大きさに形成されている。   When the tip of the dedicated tool is inserted into the gap between the inner side surface 128 of the boss portion 125 and the outer spline 142, the fitting portion is splined to the outer spline 142. The clearance dimension D <b> 1 is formed such that the tip end portion of the dedicated tool can be inserted and the rotation shaft member 141 can be rotated with the fitting portion splined to the outer spline 142.

さらに、回動軸部材141の軸本体145の前後両端部近傍は、トランスミッションケース120に開口形成された挿通孔123と軸受部124とによって回動自在に軸支されている。   Further, the vicinity of both front and rear ends of the shaft main body 145 of the rotation shaft member 141 is pivotally supported by an insertion hole 123 formed in the transmission case 120 and a bearing portion 124 so as to be rotatable.

そして、挿通孔123と軸受部124との間で、回動軸部材141の長手方向略中央148には、SBWアクチュエータ装置130の回動に応じて揺動する操作リンク部材143が、回動軸部材141と共廻りするように固着されている。   An operation link member 143 that swings in response to the rotation of the SBW actuator device 130 is provided at the approximately center 148 in the longitudinal direction of the rotation shaft member 141 between the insertion hole 123 and the bearing portion 124. It is fixed so as to rotate together with the member 141.

図5は、この実施の形態のパーキングロック機構140の構成を説明する分解斜視図である。   FIG. 5 is an exploded perspective view for explaining the configuration of the parking lock mechanism 140 of this embodiment.

回動軸部材141は、ロック部材としてのロックレバー部材170と連動されている。
すなわち、回動軸部材141に固着された操作リンク部材143からは、ガイドロッド部材157が延出されている。
The rotation shaft member 141 is interlocked with a lock lever member 170 as a lock member.
That is, the guide rod member 157 extends from the operation link member 143 fixed to the rotating shaft member 141.

このガイドロッド部材157は、直動カム部材160を操作リンク部材143の揺動に連動させて、略直線状に移動させる。   The guide rod member 157 moves the linear cam member 160 in a substantially linear manner in conjunction with the swing of the operation link member 143.

この直動カム部材160は、ガイドロッド部材157の他端側に摺動可能に装着されたガイド部156との間に固着されている。また直動カム部材160は、円錐形状のカム部161を、ロックレバー部材170の先端部近傍に設けられた摺接側面171に摺接させている。   The linear cam member 160 is fixed between a guide portion 156 slidably mounted on the other end side of the guide rod member 157. Further, the linear cam member 160 causes the conical cam portion 161 to be in sliding contact with a sliding contact side surface 171 provided in the vicinity of the distal end portion of the lock lever member 170.

ロックレバー部材170は、摺接側面171とは、長手方向で反対側の基端部側に位置する揺動軸172によって揺動自在に軸支されている。   The lock lever member 170 is pivotally supported by a swing shaft 172 located on the base end side opposite to the sliding contact side surface 171 in the longitudinal direction.

また、ロックレバー部材170には、係合爪部173が一体に突設されている。
この係合爪部173は、パーキングロック機構140のロックギヤ部材180の歯部181と対向する位置に突設されている。また、この係合爪部173は、ロックレバー部材170の摺接側面171と揺動軸172との間で、摺接側面171とは反対側の側面から突設されている。
The lock lever member 170 has an engaging claw 173 projecting integrally therewith.
The engaging claw portion 173 protrudes at a position facing the tooth portion 181 of the lock gear member 180 of the parking lock mechanism 140. Further, the engaging claw portion 173 protrudes from the side surface opposite to the sliding contact side surface 171 between the sliding contact side surface 171 and the swing shaft 172 of the lock lever member 170.

そして、ロックレバー部材170の揺動に応じて、係合爪部173を歯部181と係合または離反させることにより、ロック状態またはアンロック状態とすることができる。   Then, according to the swing of the lock lever member 170, the engagement claw portion 173 can be engaged with or separated from the tooth portion 181 to be in a locked state or an unlocked state.

例えば、図示しないシフトセレクトレバー部または、パーキング指示押しボタンスイッチなどから、ユーザの指示でシフトポジションをパーキングレンジに変更する指令が入力すると、コントローラからパーキングロック信号が、SBWアクチュエータ装置130に出力される。   For example, when a command to change the shift position to the parking range is input by a user instruction from a shift select lever unit or a parking instruction push button switch (not shown), a parking lock signal is output from the controller to the SBW actuator device 130. .

SBWアクチュエータ装置130は、パーキングロック信号に応じて、回転駆動部132を回動駆動する。回転駆動部132の回転駆動は、連結部135を介して、回動軸部材141を回動させる。   The SBW actuator device 130 drives the rotation driving unit 132 to rotate in response to the parking lock signal. The rotational drive of the rotational drive unit 132 rotates the rotational shaft member 141 via the connecting unit 135.

回動軸部材141の回動は、固着された操作リンク部材143を揺動させて、ガイド部156にガイドされて、直線状にスライド摺動するガイドロッド部材157に固着された直動カム部材160を移動させる。   The rotation of the rotation shaft member 141 is a linear cam member fixed to a guide rod member 157 that is guided by the guide portion 156 and slides linearly by swinging the fixed operation link member 143. Move 160.

直動カム部材160に形成されている円錐形状のカム部161は、ロックレバー部材170の先端部近傍に設けられた摺接側面171に摺接されている。このため、直動カム部材160のスライド摺動に応じて、ロックレバー部材170の係合爪部173が、ロックギヤ部材180の歯部181に対して係合、離反方向へ揺動する。   A conical cam portion 161 formed on the linear cam member 160 is in sliding contact with a sliding contact side surface 171 provided in the vicinity of the distal end portion of the lock lever member 170. Therefore, in accordance with the sliding movement of the linear cam member 160, the engaging claw portion 173 of the lock lever member 170 is engaged with the tooth portion 181 of the lock gear member 180 and swings in the direction away from the tooth portion 181.

このように、パーキングロック機構140の係合爪部173が、ロックギヤ部材180の歯部181に係合または離反して、回転駆動要素をロック状態またはアンロック状態とすることができる。   As described above, the engaging claw portion 173 of the parking lock mechanism 140 can be engaged with or separated from the tooth portion 181 of the lock gear member 180, so that the rotation driving element can be in the locked state or the unlocked state.

図6は、SBWアクチュエータ装置130がトランスミッションケース120に装着された様子を示し、図3中D−D線に沿った位置での断面図である。   FIG. 6 shows a state where the SBW actuator device 130 is mounted on the transmission case 120, and is a cross-sectional view at a position along the line DD in FIG.

パーキングロック機構140の回動軸部材141は、トランスミッションケース120の被取付面部121に開口形成された挿通孔123および軸受部124に挿通されて回動自在に支持される軸本体145を備える。   The rotation shaft member 141 of the parking lock mechanism 140 includes an insertion hole 123 formed in the attachment surface 121 of the transmission case 120 and a shaft body 145 that is inserted into the bearing portion 124 and supported rotatably.

この軸本体145の一端側の先端部146からは、外周面に被嵌着部としての外スプライン142が、軸方向に所定の長さL1を有して形成されている。   From the tip 146 on one end side of the shaft main body 145, an outer spline 142 as a fitting portion is formed on the outer peripheral surface with a predetermined length L1 in the axial direction.

また、この外スプライン142とスプライン結合される回転駆動部132の内スプラインは、軸方向に所定寸法L2を有して外スプライン142をほぼ覆う長さに形成されている。   Further, the inner spline of the rotation driving unit 132 that is spline-coupled to the outer spline 142 has a predetermined dimension L2 in the axial direction and is formed to have a length that substantially covers the outer spline 142.

このため、スプライン結合される部分の結合長さL4は、外スプライン142の軸方向長さL1(L1=L4)と同程度で、ほぼ外スプライン142の全長で結合されるように構成されている。   For this reason, the coupling length L4 of the spline coupled portion is approximately the same as the axial length L1 (L1 = L4) of the outer spline 142, and is configured to be coupled with the entire length of the outer spline 142. .

挿通孔123の周縁からは、略円筒状のボス部125が一体に立設されている。このボス部125は、連結部135の周囲を覆うように形成されていて、スプライン結合される部分の長さL4寸法方向で全範囲を覆うように形成されている。   From the periphery of the insertion hole 123, a substantially cylindrical boss portion 125 is erected integrally. The boss portion 125 is formed so as to cover the periphery of the connecting portion 135, and is formed so as to cover the entire range in the length L4 dimension direction of the portion to be splined.

そして、ボス部125は、内スプライン133を有する回転駆動部132が、SBWアクチュエータ装置130と共に取外されて、トランスミッションケース120の回動軸部材141の周縁の被取付面部121が、露呈された状態となっても、外スプライン142が設けられている部分をボス部125の内側に留める。   And the boss | hub part 125 has the rotational drive part 132 which has the inner spline 133 removed with the SBW actuator apparatus 130, and the to-be-attached surface part 121 of the periphery of the rotating shaft member 141 of the transmission case 120 is exposed. Even in this case, the portion where the outer spline 142 is provided is fastened inside the boss portion 125.

このため、ボス部125は、外スプライン142を形成した回動軸部材141の先端を掴もうとする把持工具TLによる回動軸部材141外周面の把持を妨げる。   For this reason, the boss | hub part 125 prevents the holding | grip of the rotating shaft member 141 outer peripheral surface with the holding | grip tool TL which is going to hold | grip the front-end | tip of the rotating shaft member 141 which formed the outer spline 142.

また、SBWアクチュエータ装置130の筐体131のうち、被装着部材であるトランスミッションケース120側に対向する対向面190には、ボス部125の先端面部126を遊嵌させる位置決め受部191が凹設形成されている。   Further, in the housing 131 of the SBW actuator device 130, a positioning receiving portion 191 for loosely fitting the distal end surface portion 126 of the boss portion 125 is formed in a recessed manner on the facing surface 190 facing the transmission case 120 side which is a mounted member. Has been.

図7は、実施の形態のSBWアクチュエータ装置130のボルト部材122が外された状態で、回動軸部材141を中心に回転される際に通過する内側領域Rを示す正面図である。   FIG. 7 is a front view showing the inner region R that passes when the SBW actuator device 130 according to the embodiment is rotated around the rotation shaft member 141 with the bolt member 122 removed.

SBWアクチュエータ装置130の筐体131から放射状に延設されている取付フランジ部136,137,138は、回転駆動部132からの半径方向長さを異ならせた複数のアーム状となるように形成されている。   The mounting flange portions 136, 137, and 138 extending radially from the housing 131 of the SBW actuator device 130 are formed to have a plurality of arm shapes with different radial lengths from the rotation driving portion 132. ing.

このうち、半径方向長さが最も長い取付フランジ部136の先端部分139までの円中心からの寸法D3は、この筐体131の外形寸法のうち、回動軸部材141を中心とした半径方向寸法(D1,D2,D3)のうち、最外端縁に位置する(D3>D1>D2)。   Among these, the dimension D3 from the center of the circle to the tip end portion 139 of the mounting flange portion 136 having the longest radial direction length is a radial direction dimension centering on the rotating shaft member 141 among the external dimensions of the casing 131. Among (D1, D2, D3), it is located at the outermost edge (D3> D1> D2).

このため、回動軸部材141に連結された状態の回転駆動部132を中心とする回転により、最も外側方を通る先端部分139が、図中に円形によって示されるように回転軌跡を描く。この回転軌跡よりも内側に位置する図中網掛部分で示す内側領域Rは、筐体131の回転で、SBWアクチュエータ装置130のいずれかの構成部品が通過する。   For this reason, the tip part 139 passing through the outermost side draws a rotation trajectory as indicated by a circle in the drawing by the rotation around the rotation driving unit 132 connected to the rotation shaft member 141. An inner region R indicated by a shaded portion in the drawing located inside the rotation locus passes through any component of the SBW actuator device 130 as the casing 131 rotates.

また、トランスミッションケース120の被取付面部121には、この回転軌跡よりも内側の内側領域R内で、取付フランジ部136,137,138間に位置して廻止部300,400がそれぞれ突設されている。   In addition, the attachment surface portion 121 of the transmission case 120 is provided with a rotation stop portion 300, 400 projecting between the attachment flange portions 136, 137, 138 in the inner region R inside the rotation locus. ing.

この廻止部300,400は、図6に示すように被取付面部121から膨出される面内外方向の寸法H5が形成されている。   As shown in FIG. 6, the stop portions 300 and 400 are formed with a dimension H <b> 5 in an in-plane direction that bulges from the attached surface portion 121.

この面内外方向の寸法H5は、内スプライン133を、回動軸部材141の外周面に形成された外スプライン142に嵌着させているスプライン嵌合長さL4よりも大きくなるように形成されている。   This in-plane / outside dimension H5 is formed to be larger than the spline fitting length L4 in which the inner spline 133 is fitted to the outer spline 142 formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft member 141. Yes.

次に、この実施の形態の回転アクチュエータの取付部構造の作用効果について説明する。   Next, the function and effect of the rotating actuator mounting portion structure of this embodiment will be described.

まず、通常のSBWアクチュエータ装置130の装着によるパーキングロック機構140の作動に沿って説明する。   First, the operation of the parking lock mechanism 140 when the normal SBW actuator device 130 is mounted will be described.

この実施の形態の回転アクチュエータの取付部構造では、SBWアクチュエータ装置130の回転駆動により、係合方向へロックレバー部材170が揺動されると、係合爪部173がロックギヤ部材180の歯部181,181間に係合される。   In the rotary actuator mounting portion structure of this embodiment, when the lock lever member 170 is swung in the engagement direction by the rotational drive of the SBW actuator device 130, the engagement claw portion 173 is the tooth portion 181 of the lock gear member 180. , 181 are engaged.

よって、ロックギヤ部材180を軸支している支持軸部材および連動する他の回転駆動要素を回転不能に停止させ、パーキングロックがかけられている状態とすることができる。   Therefore, the support shaft member that pivotally supports the lock gear member 180 and the other rotational driving elements that are interlocked can be stopped in a non-rotatable state so that the parking lock is applied.

また、SBWアクチュエータ装置130の逆回転駆動により、ロックレバー部材170を離反方向に揺動させると、係合爪部173の係合が解除されて、回転駆動要素を回転自在とすることができる。   Further, when the lock lever member 170 is swung in the separating direction by the reverse rotation drive of the SBW actuator device 130, the engagement claw portion 173 is disengaged, and the rotation drive element can be rotated.

そして、通常のボルト部材122を使用しているため、SBWアクチュエータ装置130の装脱着性が良好で、筐体131を取外した状態で、専用工具を用いることにより、容易に回動軸部材141を回転させることができる。よってユーザは外部からトランスミッションケース120内のロックレバー部材170を離反方向に揺動させて、係合爪部173の係合を解除し、回転駆動要素を回転自在とすることができ、メンテナンスサービス性が良好である。   Since the normal bolt member 122 is used, the SBW actuator device 130 has good attachment and detachability, and the rotating shaft member 141 can be easily attached by using a dedicated tool while the housing 131 is removed. Can be rotated. Therefore, the user can externally swing the lock lever member 170 in the transmission case 120 in the separating direction to release the engagement of the engagement claw portion 173 so that the rotation drive element can be rotated. Is good.

次に、非ユーザなどによる盗難時等で、専用工具が用いられない場合におけるこの実施の形態の回転アクチュエータの取付部構造の作用効果について説明する。   Next, the operation and effect of the rotary actuator mounting portion structure of this embodiment when a dedicated tool is not used due to theft by a non-user or the like will be described.

非ユーザなどにより、ボルト部材122が外されて、トランスミッションケース120からSBWアクチュエータ装置130が取外されることにより、連結部135の嵌着が解除されてもボス部125の内側に外スプライン142が形成された回動軸部材141が留まる。   When the bolt member 122 is removed by a non-user or the like and the SBW actuator device 130 is removed from the transmission case 120, the outer spline 142 is formed inside the boss portion 125 even when the fitting of the connecting portion 135 is released. The formed rotation shaft member 141 remains.

ボス部125内に留まる外スプライン142を掴もうとする把持工具TLは、通常の工具である場合、ボス部125に妨げられて、外スプライン142全体を把持しにくい。   When the gripping tool TL that tries to grip the outer spline 142 that remains in the boss part 125 is a normal tool, the gripping tool TL is blocked by the boss part 125 and is difficult to grip the entire outer spline 142.

例えば、図5に示すように、通常の把持工具TLを用いて、回動軸部材141の軸延設方向と直交する方向から把持することはできない。このため、回動軸部材141を回転させることが困難である。   For example, as shown in FIG. 5, it is not possible to grip from a direction orthogonal to the axial extending direction of the rotating shaft member 141 using a normal gripping tool TL. For this reason, it is difficult to rotate the rotation shaft member 141.

また、回転駆動部132を挿入する大きさを有する挿入開口部127方向から軸延設方向に沿って、把持工具TLを挿入しようとしても、ボス部125の挿入開口部127の内径寸法より大きな把持工具TLは、挿入開口部127の周縁に干渉して挿入できない。   In addition, even if an attempt is made to insert the gripping tool TL along the axial extension direction from the direction of the insertion opening 127 having a size for inserting the rotation driving unit 132, the gripping larger than the inner diameter dimension of the insertion opening 127 of the boss portion 125. The tool TL cannot be inserted due to interference with the peripheral edge of the insertion opening 127.

例えば、図4に示すような把持工具TLよりも、さらに先端の細い把持工具を用いることも考えられる。しかしながら、把持工具TLの先端が、被把持物の両側面を掴む構成を採用する場合、先端が細ければ、挿入開口部127から、挿入できる可能性はある。   For example, it is conceivable to use a gripping tool with a narrower tip than the gripping tool TL as shown in FIG. However, when adopting a configuration in which the tip of the gripping tool TL grips both side surfaces of the object to be gripped, there is a possibility that the tip can be inserted from the insertion opening 127 if the tip is thin.

しかしながら、掴む前に一旦、一対の先端部間を拡開させなければならない場合もあり、ボス部125の内側面128に干渉して拡開できない。また、拡開できたとしても、把持工具TLの各先端部が、内側面128と、外スプライン142との間の隙間寸法D1では、十分に介挿できない。   However, there is a case where it is necessary to once widen between the pair of tip portions before grasping, and the inner surface 128 of the boss portion 125 interferes with the spread and cannot be widened. Moreover, even if it can expand, each front-end | tip part of the holding | grip tool TL cannot fully be inserted in the clearance gap dimension D1 between the inner surface 128 and the outer spline 142. FIG.

よって、軸方向に介挿によって届く範囲で、回動軸部材141の外スプライン142端部を一部掴むにこととなる。よって、回動軸部材141に、パーキングロック機構140を解除するために必要とされる回転力を加えながら、回転させることは困難である。   Therefore, a part of the end portion of the outer spline 142 of the rotating shaft member 141 is grasped within a range that can be reached by insertion in the axial direction. Therefore, it is difficult to rotate the rotating shaft member 141 while applying a rotational force required to release the parking lock mechanism 140.

また、この実施の形態では回動軸部材141の外スプライン142との間の隙間寸法D1が、把持工具TLを挿入不能で把持できない寸法に形成されている。このため、この隙間寸法D1に、先端を挿入できる工具でなければ、回転力を与えることは困難である。   In this embodiment, the gap dimension D1 between the rotary shaft member 141 and the outer spline 142 is formed to a dimension that prevents the gripping tool TL from being inserted and cannot be gripped. For this reason, it is difficult to give a rotational force to the gap dimension D1 unless the tool can insert the tip.

上述してきたように、回動軸部材141をマニアル操作で回転させるためには工具の種類が限られ、専用の工具でなければ、パーキングロック機構140をアンロック方向へ作動させることができず、アンロック状態とすることができない。   As described above, in order to rotate the rotating shaft member 141 by manual operation, the types of tools are limited, and the parking lock mechanism 140 cannot be operated in the unlocking direction unless it is a dedicated tool. Cannot be unlocked.

このようにSBWアクチュエータ装置130が外されても、パーキングロック機構140をアンロック状態とすることができない。   Thus, even if the SBW actuator device 130 is removed, the parking lock mechanism 140 cannot be unlocked.

よって、例えば、締結部材として通常用いられる六角ボルト部材などのボルト部材122を使用してもよい。このような通常の安価なボルト部材122を用いても、この実施の形態の回転アクチュエータの取付部構造では、高価な盗難防止ボルトを用いた場合と同等の盗難防止性を発揮させることができる。   Therefore, for example, a bolt member 122 such as a hexagon bolt member that is usually used as a fastening member may be used. Even if such a normal inexpensive bolt member 122 is used, the anti-theft performance equivalent to that when using an expensive anti-theft bolt can be exhibited in the mounting structure of the rotary actuator of this embodiment.

また、通常のボルト部材122を使用できるため、SBWアクチュエータ装置130の装脱着性が良好で、正規のユーザや、ディーラ工場などによるメンテナンスサービス性を損なうことなく、安価に盗難防止性を向上させることができる。   Further, since the normal bolt member 122 can be used, the SBW actuator device 130 has good attachment / detachment properties, and the anti-theft performance can be improved at low cost without impairing the maintenance serviceability of a regular user or dealer factory. Can do.

しかも、スプライン結合される部分の結合長さL4は、外スプライン142の軸方向長さL1(L1=L4)と同程度で、ほぼ外スプライン142の全長で結合されるように構成されている。外スプライン142の軸方向長さL1は、ボス部125の寸法H1を大きく形成することにより、外スプライン142がボス部125の先端面部126から突出しない範囲で長く設定できる。このため、所望の結合力を得られる。   Moreover, the coupling length L4 of the spline coupled portion is approximately the same as the axial length L1 (L1 = L4) of the outer spline 142, and is configured to be coupled with the entire length of the outer spline 142. The axial length L1 of the outer spline 142 can be set long in a range in which the outer spline 142 does not protrude from the front end surface portion 126 of the boss portion 125 by forming the dimension H1 of the boss portion 125 large. For this reason, a desired binding force can be obtained.

以上説明した実施の形態について、最後に再び図面を参照しながら総括する。
この車両10は、図1に示すようにSBWアクチュエータ装置130を、トランスミッションケース120の被装着位置に固定する際、複数のボルト部材122を用いる。
The embodiment described above will be summarized with reference to the drawings again.
As shown in FIG. 1, the vehicle 10 uses a plurality of bolt members 122 when the SBW actuator device 130 is fixed to the mounted position of the transmission case 120.

トランスミッションケース120内には図4に示すようなパーキングロック機構140が収容されている。パーキングロック機構140は、被取付面部121に開口された挿通孔123内に挿通される回動軸部材141を回転させてロック状態またはアンロック状態とする。   A parking lock mechanism 140 as shown in FIG. 4 is accommodated in the transmission case 120. The parking lock mechanism 140 rotates the rotation shaft member 141 inserted into the insertion hole 123 opened in the attached surface portion 121 to be in a locked state or an unlocked state.

また、図6に示すように、回動軸部材141に形成された外スプライン142に、SBWアクチュエータ装置130の回転駆動部132に形成された内スプライン133を嵌着させて連結部135が構成されている。   Further, as shown in FIG. 6, the connecting portion 135 is configured by fitting the inner spline 133 formed in the rotation driving portion 132 of the SBW actuator device 130 to the outer spline 142 formed in the rotating shaft member 141. ing.

そして、回転駆動部132が、連結部135により連結された回動軸部材141を介してパーキングロック機構140へSBWアクチュエータ装置130の回転駆動力が伝達される。   Then, the rotation driving unit 132 transmits the rotation driving force of the SBW actuator device 130 to the parking lock mechanism 140 via the rotation shaft member 141 connected by the connecting unit 135.

図4に示すように、挿通孔123の周縁からは、連結部135の周囲を覆うボス部125が立設されている。   As shown in FIG. 4, a boss portion 125 that covers the periphery of the connecting portion 135 is erected from the periphery of the insertion hole 123.

ボス部125は、連結部135のうち、外スプライン142から内スプライン133を形成した回転駆動部132が外された状態では、把持工具TLによる外スプライン142の把持を妨げるように、外スプライン142をボス部125の内側に留めている。   In the state where the rotation driving unit 132 that forms the inner spline 133 is removed from the outer spline 142 in the connecting portion 135, the boss portion 125 prevents the outer spline 142 from being gripped by the gripping tool TL. It is fastened inside the boss part 125.

ボス部125は、被取付面部121から面内外方向に突設された先端面部126までの寸法H1が、被取付面部121から回動軸部材141の先端部146までの寸法H2よりも大きくなるように形成されている。   In the boss portion 125, the dimension H1 from the attached surface portion 121 to the front end surface portion 126 projecting in the in-plane direction is larger than the dimension H2 from the attached surface portion 121 to the front end portion 146 of the rotating shaft member 141. Is formed.

そして、被取付面部121から離された位置に、回動軸部材141の先端外周面に形成された外スプライン142をこのボス部125が覆う。ボス部125の先端面部126には、通常の把持工具TLが挿入不能な大きさに挿入開口部127が形成されている。   The boss portion 125 covers the outer spline 142 formed on the outer peripheral surface of the distal end of the rotating shaft member 141 at a position separated from the attached surface portion 121. An insertion opening 127 is formed in the tip surface portion 126 of the boss portion 125 so that a normal gripping tool TL cannot be inserted.

この実施の形態では、被取付面部121から回動軸部材141の先端部146位置までの寸法H2よりも大きく、被取付面部121からの寸法H1を有して先端面部126が形成された円筒形形状のボス部125により、連結部135が覆われる。よって、通常の把持工具TLでは、ボス部125に妨げられて、回動軸部材141と直交する方向から回転力を付与できるように把持できない。   In this embodiment, a cylindrical shape having a dimension H1 larger than the dimension H2 from the mounted surface part 121 to the position of the distal end part 146 of the rotating shaft member 141 and having the dimension H1 from the mounted surface part 121 is formed. The connecting portion 135 is covered with the boss portion 125 having a shape. Therefore, the normal gripping tool TL cannot be gripped so that the rotational force can be applied from the direction orthogonal to the rotation shaft member 141 by being blocked by the boss portion 125.

さらに好ましくは、ボス部125の内側面128と、回動軸部材141の外スプライン142との間の隙間寸法D2が、把持工具TLを挿入不能で把持できない寸法に形成されている。   More preferably, the gap dimension D2 between the inner side surface 128 of the boss part 125 and the outer spline 142 of the rotary shaft member 141 is formed to a dimension that prevents the gripping tool TL from being inserted and cannot be gripped.

このため、どの方向から外スプライン142を把持工具TLで把持しようとしても、ボス部125に妨げられて、ロック状態を解除することはできず、さらに、盗難防止性を向上させることができる。   For this reason, no matter which direction the outer spline 142 is to be gripped by the gripping tool TL, the locked state cannot be released because of being blocked by the boss portion 125, and the antitheft can be further improved.

さらに好ましくは、ボス部125の内側面128は、回動軸部材141の外スプライン142との間の隙間寸法D2が、専用工具を挿入可能な大きさとされている。   More preferably, the inner surface 128 of the boss portion 125 has a gap dimension D2 between the inner surface 128 of the boss portion 125 and the outer spline 142 of the rotating shaft member 141 such that a dedicated tool can be inserted.

挿入開口部127から挿入された専用工具は、回動軸部材141に形成された外スプライン142に、専用工具の内スプラインをスプライン結合させる。このため、トランスミッションケース120の外方からでも、確実に回動軸部材141をこの専用工具を用いて回転させることができる。   The dedicated tool inserted through the insertion opening 127 causes the inner spline of the dedicated tool to be spline-coupled to the outer spline 142 formed on the rotating shaft member 141. For this reason, even from the outside of the transmission case 120, the rotation shaft member 141 can be reliably rotated using this dedicated tool.

さらに好ましくは、図7に示すようにトランスミッションケース120の被取付面部121からは、SBWアクチュエータ装置130の筐体131の外径寸法のうち、回動軸部材141を中心とする回転で、最も外側方を通る筐体外端縁の先端部分139が描く回転軌跡の内側領域R内に、廻止部300,400が突設されている。   More preferably, as shown in FIG. 7, out of the outer diameter dimension of the housing 131 of the SBW actuator device 130 from the mounted surface portion 121 of the transmission case 120, the outermost side is rotated around the rotation shaft member 141. In the inner region R of the rotation trajectory drawn by the front end portion 139 of the outer edge of the casing that passes through, the stop portions 300 and 400 project.

このため、SBWアクチュエータ装置130を外して、SBWアクチュエータ装置130と一緒に、回動軸部材141を回転させようとしても、筐体131の一部が廻止部300,400に干渉して廻らない。   For this reason, even if the SBW actuator device 130 is removed and the rotation shaft member 141 is rotated together with the SBW actuator device 130, a part of the housing 131 does not interfere with the stop portions 300 and 400. .

さらに好ましくは、図6に示すように、廻止部300,400の被取付面部121からの面内外方向の寸法H5は、SBWアクチュエータ装置130の回転駆動部132に設けられた内スプライン133を、回動軸部材141の外周面に形成された外スプライン142に嵌着させる嵌合長さL4よりも大きく形成されている。   More preferably, as shown in FIG. 6, the dimension H5 in the in-plane / outside direction from the mounted surface portion 121 of the stop portions 300 and 400 is determined by the inner spline 133 provided in the rotation drive portion 132 of the SBW actuator device 130. It is formed larger than the fitting length L4 to be fitted to the outer spline 142 formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft member 141.

このため、連結部135で、外スプライン142がスプライン結合を解除して抜けるまでは、廻止部300,400に筐体131の外端縁が干渉して廻らない。またスプライン結合が解除されると、SBWアクチュエータ装置130が、回動軸部材141から外れてしまうため、SBWアクチュエータ装置130と一緒に、回動軸部材141を廻すことはできなくなる。したがって、さらに盗難防止性が良好である。   For this reason, the outer edge of the casing 131 does not rotate at the connecting portion 135 until the outer spline 142 is released from the spline coupling after being released. When the spline coupling is released, the SBW actuator device 130 is disengaged from the rotating shaft member 141, and therefore the rotating shaft member 141 cannot be rotated together with the SBW actuator device 130. Therefore, the anti-theft property is even better.

さらに好ましくは、SBWアクチュエータ装置130のトランスミッションケース120側に対峙する対向面190には、ボス部125の先端面部126を遊嵌させる位置決め受部191が凹設形成されている。   More preferably, a positioning receiving portion 191 for loosely fitting the distal end surface portion 126 of the boss portion 125 is formed in a concave shape on the facing surface 190 facing the transmission case 120 side of the SBW actuator device 130.

このため、SBWアクチュエータ装置130をトランスミッションケース120に組み付ける際には、ボス部125の先端面部126を、凹設された位置決め受部191に遊嵌して、容易に位置決め固定させることができる。   For this reason, when the SBW actuator device 130 is assembled to the transmission case 120, the front end surface portion 126 of the boss portion 125 can be loosely fitted to the recessed positioning receiving portion 191 and can be easily positioned and fixed.

また、SBWアクチュエータ装置130が、トランスミッションケース120から取外される際に、スプライン結合が外れない限り、ボス部125の先端面部126が、凹設された位置決め受部191内から外れない。   Further, when the SBW actuator device 130 is removed from the transmission case 120, the tip surface portion 126 of the boss portion 125 does not come out of the recessed positioning receiving portion 191 unless the spline coupling is removed.

さらに、図4に示すようにボス部125の寸法H1を、外スプライン142をボス部125の内側に留める十分な大きさに設定することにより、スプライン結合される部分の結合長さL4を所望の結合力を得られるように長く設定できる。   Further, as shown in FIG. 4, the dimension H1 of the boss portion 125 is set to a sufficient size to keep the outer spline 142 inside the boss portion 125, so that the coupling length L4 of the portion to be spline coupled is set to a desired value. It can be set long to obtain a binding force.

また、SBWアクチュエータ装置130をトランスミッションケース120の被取付面部121に装着する際、環状嵌着部134が外スプライン142の基端部の周縁に外嵌しながらスライド嵌着される。   Further, when the SBW actuator device 130 is mounted on the mounting surface portion 121 of the transmission case 120, the annular fitting portion 134 is slid and fitted while being fitted to the peripheral edge of the base end portion of the outer spline 142.

ボス部125の先端面部126が、位置決め受部191を形成する対向面190に突当てられた位置で停止する。スプライン結合の結合長さL4は、必要以上の嵌合が防止されるので、外スプライン142の軸方向の長さL1を、ほぼ全長でスプライン結合の長さL4として用いることができ、スペース効率が良好である。   The front end surface portion 126 of the boss portion 125 stops at a position where it abuts against the facing surface 190 that forms the positioning receiving portion 191. Since the coupling length L4 of the spline coupling is prevented from being fitted more than necessary, the axial length L1 of the outer spline 142 can be used as the spline coupling length L4 with almost the entire length, and space efficiency is improved. It is good.

しかも、先端面部126が対向面190に突当てられてさらなる挿入が防止される。このため、環状嵌着部134が外スプライン142の基端部の周縁を乗り越えて拡径するなどの変形が発生するおそれがなく、軸延設方向の挿入嵌着位置でも、位置決め精度が良好である。   In addition, the distal end surface portion 126 is abutted against the opposing surface 190 to prevent further insertion. For this reason, there is no risk of deformation such as the annular fitting portion 134 extending over the periphery of the base end portion of the outer spline 142, and the positioning accuracy is good even at the insertion fitting position in the axial extension direction. is there.

しかも、回転駆動部132の環状嵌着部134が、外スプライン142の基端部の周縁にスライド嵌着されている。このため、SBWアクチュエータ装置130装着後は、軸方向のスライド移動が困難で、スプライン結合の連結力に加えてさらに、強固に連結されて盗難防止性を向上させることができる。   In addition, the annular fitting portion 134 of the rotation driving unit 132 is slid and fitted to the periphery of the base end portion of the outer spline 142. For this reason, after the SBW actuator device 130 is mounted, the sliding movement in the axial direction is difficult, and in addition to the connecting force of the spline connection, it is further firmly connected to improve theft prevention.

よってさらに、取外しにくいSBWアクチュエータ装置130の中心軸を傾斜させたり、または面延設方向の位置をずらすなどして、廻止部300,400に干渉しないように各取付フランジ部136〜138を避けても、SBWアクチュエータ装置130を回転させることができない。   Therefore, the mounting flange portions 136 to 138 are avoided so as not to interfere with the locking portions 300 and 400 by tilting the central axis of the SBW actuator device 130 that is difficult to remove or shifting the position in the surface extending direction. However, the SBW actuator device 130 cannot be rotated.

また、図6に示すように、連結部135によって、外スプライン142を内スプライン133にスプライン結合させたままでは、位置決め受部191の内周面および周縁部が、ボス部125の先端面部126に干渉して径方向に移動できない。このため、さらに廻止部300,400を乗り越えさせて筐体131を廻すことは困難で、盗難防止性が良好である。   Further, as shown in FIG. 6, when the outer spline 142 is splined to the inner spline 133 by the connecting portion 135, the inner peripheral surface and the peripheral portion of the positioning receiving portion 191 are connected to the tip surface portion 126 of the boss portion 125. Can not move in the radial direction due to interference. For this reason, it is difficult to turn the housing 131 over the stop portions 300 and 400, and the anti-theft property is good.

この実施の形態では、回転アクチュエータとしてSBWアクチュエータ装置130を用いたものを示して説明してきたが、特にこれに限らない。例えば、コントローラから送信される電気信号に応じて、筐体内部に設けられたモータアクチュエータを回転駆動させることにより、出力軸を所望の回転方向および回転角度まで回動させることができるものであれば、どのような回転アクチュエータ装置であってもよい。   In this embodiment, the rotation actuator using the SBW actuator device 130 has been shown and described. However, the present invention is not limited to this. For example, as long as the output shaft can be rotated to a desired rotation direction and rotation angle by rotating a motor actuator provided in the housing according to an electrical signal transmitted from the controller. Any rotary actuator device may be used.

この実施の形態では、SBWアクチュエータ装置130が外されても、パーキングロック機構140をアンロック状態とすることができないように、通常のボルト部材122を締結部材として使用しているものを示して説明してきた。   In this embodiment, a description is given by showing that a normal bolt member 122 is used as a fastening member so that the parking lock mechanism 140 cannot be unlocked even if the SBW actuator device 130 is removed. I have done it.

しかしながら、把持工具TLによる回動軸部材141の把持が妨げられるように、ボス部125の内側に留めるものであればよい。また、通常のボルト部材122に代えて、または加えて、盗難防止ボルトや他の形状のボルト部材などの締結部材を用いてもよく、この場合、同等もしくはそれ以上の盗難防止性を発揮させることができる。   However, what is necessary is just to fasten inside the boss | hub part 125 so that holding | grip of the rotating shaft member 141 by the holding | grip tool TL may be prevented. Further, instead of or in addition to the normal bolt member 122, a fastening member such as an anti-theft bolt or other shaped bolt member may be used. In this case, the anti-theft performance equal to or higher than that is exhibited. Can do.

また、廻止部300,400の形状も、この実施の形態に限定されるものではなく、例えば、各取付フランジ部136〜138が位置する部分以外のトランスミッションケース120の被取付面部121を略全域で外側方に、膨出させて干渉するように突設させても良い。   Further, the shapes of the rotation stop portions 300 and 400 are not limited to this embodiment. For example, the mounting surface portion 121 of the transmission case 120 other than the portion where the mounting flange portions 136 to 138 are located is substantially the entire region. Then, it may be projected outward so as to bulge and interfere.

そして、回動軸部材141を中心として筐体131の外端縁の描く回転軌跡よりも内側領域R内に突設されて、回転しようとする筐体131と干渉するものであれば、廻止部300,400の形状、数量および材質が特に限定されるものではく、被取付面部121と一体であっても別体であっても取外しにくければよい。   Then, if it protrudes in the inner region R from the rotation locus drawn by the outer edge of the casing 131 around the rotation shaft member 141 and interferes with the casing 131 to be rotated, the rotation is stopped. The shape, quantity, and material of the portions 300 and 400 are not particularly limited, and may be difficult to remove even if they are integral with the attached surface portion 121 or separate.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

10 車両、100 エンジン、101 車輪、110 トランスアクスル、120 トランスミッションケース、121 被取付面部、122 ボルト部材、123 挿通孔、124 軸受部、125 ボス部、126 先端面部、127 挿入開口部、128 内側面、130 アクチュエータ装置、131 筐体、132 回転駆動部、133 内スプライン、135 連結部、136,137,138 取付フランジ部、139 先端部分、140 パーキングロック機構、141 回動軸部材、142 外スプライン、143 操作リンク部材、145 軸本体、146 先端部、148 長手方向略中央、156 ガイド部、157 ガイドロッド部材、160 直動カム部材、161 カム部、170 ロックレバー部材、171 摺接側面、172 揺動軸、173 係合爪部、180 ロックギヤ部材、181 歯部、190 対向面、191 位置決め受部、225 ガイドフランジ、300,400 廻止部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle, 100 Engine, 101 Wheel, 110 Transaxle, 120 Transmission case, 121 Mounted surface part, 122 Bolt member, 123 Insertion hole, 124 Bearing part, 125 Boss part, 126 Tip surface part, 127 Insertion opening part, 128 Inner side surface , 130 Actuator device, 131 Housing, 132 Rotation drive part, 133 Inner spline, 135 Connecting part, 136, 137, 138 Mounting flange part, 139 Tip part, 140 Parking lock mechanism, 141 Rotating shaft member, 142 Outer spline, 143 Operation link member, 145 shaft main body, 146 distal end portion, 148 approximately longitudinal center, 156 guide portion, 157 guide rod member, 160 linear motion cam member, 161 cam portion, 170 lock lever member, 171 sliding contact side surface, 172 Oscillating shaft, 173 engaging claw, 180 lock gear member, 181 tooth, 190 facing surface, 191 positioning receiving part, 225 guide flange, 300, 400 detent part.

Claims (8)

被装着部材の被取付面部に締結部材を用いて固定される回転アクチュエータ装置と、
前記被取付面部に開口された挿通孔内に挿通される被嵌着部を形成すると共に、前記被装着部材に収容されるロック機構と連動して、回転によりロック状態またはアンロック状態とする回動軸部材と、
前記回転アクチュエータ装置の回転駆動部に形成された嵌着部を、前記被嵌着部に嵌着させて、前記回転駆動部を前記回動軸部材に連結させることにより前記ロック機構へ前記回転アクチュエータ装置の回転駆動力を伝達可能とする連結部と、
前記挿通孔の周縁から立設されて、前記連結部の周囲を覆うボス部とを備え、
前記ボス部は、前記被嵌着部から前記嵌着部が外された状態で、把持工具による前記被嵌着部の把持を妨げるように、前記被嵌着部を前記ボス部の内側に留める、回転アクチュエータの取付部構造。
A rotary actuator device fixed to the mounted surface portion of the mounted member using a fastening member;
In addition to forming a fitting portion that is inserted into an insertion hole that is opened in the attached surface portion, and rotating in a locked state or an unlocked state by rotation in conjunction with a lock mechanism housed in the attached member. A moving shaft member;
The rotation actuator is connected to the rotation shaft member by fitting the fitting portion formed in the rotation driving portion of the rotation actuator device to the fitting portion and connecting the rotation driving portion to the rotation shaft member. A connecting portion capable of transmitting the rotational driving force of the device;
A boss that is erected from the periphery of the insertion hole and covers the periphery of the connecting portion;
The boss portion fastens the fitting portion inside the boss portion so as to prevent gripping of the fitting portion by a gripping tool in a state where the fitting portion is removed from the fitting portion. Mounting structure of rotary actuator.
前記ボス部は、前記被取付面部から面内外方向に突設された先端面部までの寸法が、前記被取付面部から前記回動軸部材の先端部までの寸法よりも大きくなるように形成される、請求項1記載の回転アクチュエータの取付部構造。   The boss portion is formed so that a dimension from the attached surface portion to a distal end surface portion protruding in the in-plane direction is larger than a dimension from the attached surface portion to the distal end portion of the rotating shaft member. The mounting structure of the rotary actuator according to claim 1. 前記ボス部の内側面は、前記回動軸部材の被嵌着部との間の隙間寸法が、前記把持工具を挿入不能で把持できない寸法となるように形成される、請求項1または2に記載の回転アクチュエータの取付部構造。   The inner surface of the boss portion is formed such that a gap between the boss portion and the fitted portion of the rotating shaft member is a size that the gripping tool cannot be inserted and cannot be gripped. Mounting structure of the described rotary actuator. 前記ボス部の内側面は、前記回動軸部材の被嵌着部の外側面との間の隙間寸法を専用工具が挿入可能な大きさとなるように形成され、
前記被嵌着部に形成された外スプラインには、挿入された専用工具の内スプラインが、スプライン結合されて前記回動軸部材を回転可能とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転アクチュエータの取付部構造。
The inner side surface of the boss portion is formed so that a special tool can be inserted into the gap dimension between the outer surface of the fitted portion of the rotating shaft member,
4. The method according to claim 1, wherein an inner spline of an inserted dedicated tool is spline-coupled to the outer spline formed in the fitting portion so that the rotating shaft member can be rotated. Mounting structure of the described rotary actuator.
前記回転アクチュエータ装置の筐体外径寸法のうち、前記回動軸部材を中心として筐体外端縁の描く回転軌跡よりも内側領域内には、前記被取付面部から突設された廻止部をさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転アクチュエータの取付部構造。   Of the outer diameter dimension of the casing of the rotary actuator device, a rotation portion protruding from the attached surface portion is further provided in a region inside the rotation locus drawn by the outer end edge of the casing with the rotation shaft member as a center. The mounting part structure of the rotary actuator of any one of Claims 1-4 provided. 前記廻止部の前記被取付面部の面内外方向寸法は、前記回転アクチュエータ装置の出力軸に設けられた嵌着部を、前記回動軸部材の外周面に形成された被嵌着部に嵌着させる嵌合長さよりも大きくなるように設定される、請求項5に記載の回転アクチュエータの取付部構造。   The in-plane direction dimension of the mounting surface portion of the rotation stop portion is such that the fitting portion provided on the output shaft of the rotary actuator device is fitted to the fitting portion formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft member. The attachment structure of the rotary actuator according to claim 5, which is set to be larger than a fitting length to be attached. 前記回転アクチュエータ装置の被装着部材側に対峙する対向面には、前記ボス部の先端面部を遊嵌させる位置決め受部が凹設形成される、請求項1〜6のいずれか1項に記載の回転アクチュエータの取付部構造。   The positioning receiving part which loosely fits the front-end | tip surface part of the said boss | hub part is formed in the opposing surface which opposes the to-be-mounted member side of the said rotation actuator apparatus, The recessed part is formed in any one of Claims 1-6. Mounting structure of rotary actuator. 前記回転アクチュエータは、シフトバイワイヤアクチュエータ装置であり、
前記被装着部材は、トランスミッションケースであり、
前記ロック機構は、パーキングロック機構であり、
前記回動軸部材は、回動により前記パーキングロック機構のパーキングロックおよびアンロック操作を可能とするマニュアルシャフト部材である、請求項1〜7のいずれか1項に記載の回転アクチュエータの取付部構造。
The rotary actuator is a shift-by-wire actuator device;
The mounted member is a transmission case;
The lock mechanism is a parking lock mechanism,
The rotary actuator mounting portion structure according to any one of claims 1 to 7, wherein the rotation shaft member is a manual shaft member that enables a parking lock and unlock operation of the parking lock mechanism by rotation. .
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