JP2013164288A - Current sensor - Google Patents
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Abstract
【課題】磁気検出素子が磁気コアのギャップ部において中心に安定かつ正確に位置決めされることで、外部磁界の影響を受けにくい電流センサを提供する。
【解決手段】この発明に係る電流センサでは、サポート30は、磁気検出素子11を内部空間に収容する収容部31と、磁気コア20の周面に当接する当接部32と、先端部の突起部33で磁気コア20の両側面に形成された溝部22に係止する腕部37とを備え、サポート30は、当接部32が磁気コア20の周面と当接し、かつ腕部37の突起部3が磁気コア20の溝部22に係止することで、磁気コア20に対して位置決めされ、磁気検出素子11は、収容部31の内部空間の壁部に当接して位置ずれが規制された状態でギャップ部21の中心部に配置される。
【選択図】図1The present invention provides a current sensor that is less susceptible to an external magnetic field by positioning a magnetic detection element stably and accurately at the center of a gap portion of a magnetic core.
In a current sensor according to the present invention, a support 30 includes an accommodating portion 31 that accommodates a magnetic detection element 11 in an internal space, an abutting portion 32 that abuts on a peripheral surface of a magnetic core 20, and a protrusion at a tip portion. The support portion 30 includes an arm portion 37 that is engaged with the groove portion 22 formed on both side surfaces of the magnetic core 20 at the portion 33, and the support 30 is in contact with the peripheral surface of the magnetic core 20. The protrusion 3 is engaged with the groove portion 22 of the magnetic core 20 to be positioned with respect to the magnetic core 20, and the magnetic detection element 11 is brought into contact with the wall portion of the internal space of the housing portion 31 to be prevented from being displaced. In this state, the gap portion 21 is disposed at the center.
[Selection] Figure 1
Description
この発明は、例えばハイブリットカーや電気自動車のバッテリ電流やモータ駆動電流、工作機械のモータに流れる電流をホール素子等の磁気検出素子を用いて測定する電流センサに関する。 The present invention relates to a current sensor that measures, for example, a battery current, a motor driving current of a hybrid car or an electric vehicle, and a current flowing through a motor of a machine tool using a magnetic detection element such as a Hall element.
ホール素子等の磁気検出素子を用いてバスバーに流れる電流(被測定電流)を非接触状態で検出する電流センサとして、磁気比例式のものが従来から知られている。
この電流センサは、被測定電流の経路の周囲を囲み所定幅のギャップ部を有するリング状の磁気コアと、前記ギャップ部に位置する磁気検出素子とを備え、バスバーに流れる電流によりギャップ部内の磁界が発生し、この磁界が磁気検出素子の感磁面に印加される。この磁界の強さは、被測定電流に比例するので、磁気検出素子の出力電圧から被測定電流の値が求められる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a magnetic proportional sensor is known as a current sensor that detects a current (current to be measured) flowing through a bus bar in a non-contact state using a magnetic detection element such as a Hall element.
This current sensor includes a ring-shaped magnetic core that surrounds a path of a current to be measured and has a gap portion having a predetermined width, and a magnetic detection element positioned in the gap portion, and a magnetic field in the gap portion is generated by a current flowing through the bus bar. And this magnetic field is applied to the magnetosensitive surface of the magnetic sensing element. Since the strength of the magnetic field is proportional to the current to be measured, the value of the current to be measured is obtained from the output voltage of the magnetic detection element.
下記特許文献1には、磁性体コアのギャップを小さくすることで感度を向上させた電流検出器が開示されている。ここで、磁性体コアは、プリント基板の一方の側面に密着して固定され、磁気検出素子は、感磁面をギャップの側面に平行にしてギャップのほぼ中心点に配置されている。
また、特許文献2に示される電流センサでは、樹脂部材の部品収容室(収容部)内に、その底部側から、磁気コア、磁気検出素子が表面に搭載された基板の順で配置されており、磁気検出素子は磁気コアのギャップ部内に配置されている。
従って、基板の裏面側(上方)から電流センサを見て、ギャップ部内に配置された磁気検出素子は、基板によって覆われており、上方から見ることができない。
Patent Document 1 below discloses a current detector in which the sensitivity is improved by reducing the gap of the magnetic core. Here, the magnetic core is fixed in close contact with one side surface of the printed circuit board, and the magnetic detection element is disposed at substantially the center point of the gap with the magnetic sensitive surface parallel to the side surface of the gap.
Moreover, in the current sensor shown in
Therefore, when the current sensor is viewed from the back side (upper side) of the substrate, the magnetic detection element disposed in the gap portion is covered with the substrate and cannot be viewed from above.
例えば、ハイブリッド車やEV(電気自動車)に用いられる「バッテリ電流モニタ用電流センサ」や「インバータの三相交流モニタ用電流センサ」は、外部からの著しく大きな電磁ノイズが絶えず印加される環境下で使用される。
このため、電流センサの磁気検出素子は、本来は被測定電流が発生する磁界だけを感知するべきところ、外部磁界(ノイズ)も感知してしまい、センサ出力精度が悪化することがあった。
For example, “battery current monitoring current sensors” and “inverter three-phase AC monitoring current sensors” used in hybrid vehicles and EVs (electric vehicles) are used in an environment where extremely large electromagnetic noise from outside is constantly applied. used.
For this reason, the magnetic detection element of the current sensor should sense only the magnetic field generated by the current to be measured, but also senses an external magnetic field (noise), and sensor output accuracy may deteriorate.
上記特許文献1の電流検出器では、磁気検出素子は、プリント基板に半田づけされているだけであり、磁気検出素子のギャップ部内での位置が正確に定めることができず、外部磁界(電磁ノイズ)の影響を受け易いという問題点があった。
また、上記特許文献2の電流センサでは、部品収容室内の磁気コアのギャップ部内に配置された磁気検出素子は、基板によって覆われているので、ギャップ部と磁気検出素子との位置関係をカメラなどの光学的手法によって確認することができない。
従って、この電流センサでは、磁気検出装置がギャップ部を形成するコアの両端面間の中心位置(ギャップ部の中心位置)に対して一方の端面側にずれて配置され、そのずれ量が大きいほど、外乱磁界による特性変動が大きくなってしまうという問題点があった。
In the current detector disclosed in Patent Document 1, the magnetic detection element is merely soldered to the printed circuit board, and the position of the magnetic detection element in the gap portion cannot be accurately determined. ).
In the current sensor disclosed in
Therefore, in this current sensor, the magnetic detection device is arranged so as to be shifted toward one end surface with respect to the center position between the both end surfaces of the core forming the gap portion (center position of the gap portion), and the larger the shift amount is, There has been a problem that the characteristic variation due to the disturbance magnetic field becomes large.
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、磁気検出素子が磁気コアのギャップ部において中心部に安定かつ正確に位置決めされることで、外部磁界の影響を受けにくい電流センサを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such a problem. The magnetic detection element is stably and accurately positioned at the central portion in the gap portion of the magnetic core, so that it is hardly affected by an external magnetic field. An object is to provide a current sensor.
この発明に係る電流センサは、被測定電流の経路の周囲を囲み、所定幅のギャップ部を有するリング状の磁気コアと、前記ギャップ部に位置する磁気検出素子と、前記磁気コアにかぶせて設けられているとともに前記磁気検出素子を保持するサポートとを備えた電流センサであって、
前記サポートは、その中間部に形成され前記磁気検出素子を内部空間に収容する収容部と、
その周縁部の内壁部に形成され前記磁気コアの周面に当接する当接部と、
その両側にそれぞれ一対前記磁気コア側に延びて形成され、先端部の係止部で磁気コアの両側面に形成された被係止部に係止する腕部とを備え、
前記サポートは、前記当接部が前記磁気コアの前記周面と当接し、かつ前記腕部の前記係止部が磁気コアの被係止部に係止することで、前記磁気コアに対して位置決めされ、
前記磁気検出素子は、前記収容部の内部空間の壁部に当接して位置ずれが規制された状態で前記ギャップ部の中心部に配置される。
A current sensor according to the present invention surrounds the path of a current to be measured and is provided so as to cover a ring-shaped magnetic core having a gap portion with a predetermined width, a magnetic detection element positioned in the gap portion, and the magnetic core. And a current sensor provided with a support for holding the magnetic detection element,
The support is formed in an intermediate portion thereof, and a housing portion that houses the magnetic detection element in an internal space;
An abutting portion that is formed on the inner wall of the peripheral edge and abuts on the circumferential surface of the magnetic core;
A pair of arms extending to the side of the magnetic core on both sides thereof, and arm portions for locking to locked portions formed on both side surfaces of the magnetic core at the locking portion of the tip portion,
The support is in contact with the magnetic core by the contact portion being in contact with the peripheral surface of the magnetic core and the locking portion of the arm portion being locked to the locked portion of the magnetic core. Positioned,
The magnetic detection element is disposed at the center of the gap portion in a state where the displacement is restricted by contacting the wall portion of the internal space of the housing portion.
この発明に係る電流センサによれば、サポートは、当接部が磁気コアの周面と当接し、かつ腕部の係止部が磁気コアの被係止部に係止することで、磁気コアに対して位置決めされ、磁気検出素子は、サポートの収容部の内部空間の壁部に当接して位置ずれが規制された状態で前記ギャップ部の中心部に配置されるので、磁気検出素子は、磁気コアのギャップ部において中心部に安定かつ正確に位置決め、外部磁界の影響を受けにくい。 According to the current sensor of the present invention, the support is configured such that the contact portion is in contact with the peripheral surface of the magnetic core, and the locking portion of the arm portion is locked to the locked portion of the magnetic core. The magnetic detection element is disposed at the center of the gap portion in a state where the displacement is regulated by contacting the wall portion of the internal space of the support accommodating portion. Stable and accurate positioning at the center of the gap portion of the magnetic core and less susceptible to external magnetic fields.
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent members and parts will be described with the same reference numerals.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る電流センサを示す分解斜視図、図2は図1の電流センサを示す正断面図、図3は図1の電流センサを示す平面図である。
この電流センサは、被測定電流の経路である、バスバー12の周囲を囲った、ギャップ部21を有するリング状の磁気コア20(高透磁率で残留磁気が少ない珪素鋼板やパーマロイコア等)と、磁気コア20にかぶせて設けられたサポート30と、このサポート30の上側に配置されたプリント基板13に搭載されているとともにギャップ部21に配置された磁気検出素子11とを備えている。
Embodiment 1 FIG.
1 is an exploded perspective view showing a current sensor according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view showing the current sensor of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing the current sensor of FIG.
This current sensor includes a ring-shaped magnetic core 20 (such as a silicon steel plate or a permalloy core with high permeability and low residual magnetism) having a
バスバー12は、平板形状(例えば銅板)であり、長手方向の両端部に位置する取付け孔(図示せず)を介して例えばネジやリベットによって被測定電流の経路をなすように取り付けられる。
磁気検出素子11は、その端子ピン10がプリント基板13のスルーホールに挿通されて例えば半田付けによりプリント基板13と電気的に接続される。なお、プリント基板13は、例えば図示しない樹脂部材によって磁気コア20及びサポート30との位置関係が固定される。
The
The
図4及び図5に示すサポート30では、その中心部であってギャップ部21内に突出した収容部31が設けられている。
この収容部31は、その内部空間に磁気検出素子11が収納されている。
内部空間を画成する壁部のうち、バスバー12の軸線方向に沿った方向の壁部には、磁気検出素子11を収容部31の内部空間内に収納するための開口部35が形成されている。この開口部35の端面は、磁気検出素子11を収容部31の内部空間内に挿入するのを容易にするために、内側から外側に向かって拡大した傾斜面36である。また、壁部のうち天井部には、端子ピン10を導入するための導入穴38が形成されている。この導入穴38には、上側凸部34が形成されている。
また、サポート30は、その周縁部の内壁部であってその四隅には、内側に突出して磁気コア20の周面の四隅と当接する当接部32がそれぞれ設けられている。また、その両側には、磁気コア20側に延び先端部に係止部である突起部33を有する腕部37が設けられている。
The
The
Of the wall portions defining the internal space, an
Further, the
磁気コア20は、その両側側面に±Y方向に延びた被係止部である溝部22が形成されている。サポート30は、その突起部33が溝部22に係止することで、±Z方向、±X方向の位置が決められ、またその当接部32が磁気コア20の周面と当接することで、±Y方向の位置が決められる。
サポート30における収容部31は、その内部空間に磁気検出素子11が収容保持された場合に、内部空間の対向した側壁部に磁気検出素子11が当接して磁気検出素子11内部の素子の±X方向の中心がギャップ部21の中心に位置するように形成されている。
これにより、収容部31の内部空間に収納される磁気検出素子11は、自動的に±X方向に関してギャップ部21の中心に位置決めされる。また、磁気検出素子11は、収容部31の内部空間において、磁気検出素子11がその背壁部に当接して+Yの位置ずれが規制され、その底壁部に当接してで−Z方向の位置ずれが規制され、その上側凸部34に当接して+Z方向の位置ずれが規制される。
このように、収容部31の内部空間の寸法は、磁気検出素子11を位置ずれなく保持できるように磁気検出素子11のサイズに合わせて設定されている。
The
When the
Thereby, the
Thus, the dimension of the internal space of the
サポート30は、ある程度の弾性を有するように樹脂等で作られているため、腕部37の先端部の突起部33同士の距離が磁気コア20の±X方向の長さよりも短くても突起部33は溝部22に係止可能となっている。
突起部33は、−Z方向に向かって±X方向の幅が小さくなったテーパー付形状であり、溝部22に容易に係止する。
Since the
The
この実施の形態の電流センサでは、バスバー12に被測定電流が流れると、磁気コア20のギャップ部21には磁界が発生し、この磁界により磁気検出素子11には、磁界の大きさに比例した出力電圧が印加される。
従って、磁界の強さは、被測定電流の大きさに比例するので、磁気検出素子11の出力電圧からバスバー12に流れる被測定電流の大きさが求められる。
In the current sensor of this embodiment, when a current to be measured flows through the
Therefore, since the strength of the magnetic field is proportional to the magnitude of the current to be measured, the magnitude of the current to be measured flowing to the
この実施の形態の電流センサによれば、磁気検出素子11が収納される収容部31がギャップ部21の中心に位置しているので、磁気検出素子11が磁気コア20のギャップ部21の中心に安定かつ正確に位置決めされることとなり、外部磁界の影響を受けにくく信頼性の高い電流センサを実現することができる。
According to the current sensor of this embodiment, since the
また、磁気検出素子11は、収容部31の内部空間の両側、底側の壁部及び上側凸部34により、±X、+Y及び±Z方向に関して位置ずれが規制されるので、この点からも外部磁界の影響を受けにくい。
Also, the
また、この実施の形態では、磁気検出素子11は、磁気コア20のギャップ部21の中心に配置できるため、磁気検出素子11とギャップ部21との位置関係を外部から確認することができ、磁気検出素子11をプリント基板13に端子ピン10を介して実装する前に電流センサの出力特性を調整することができる。
Moreover, in this embodiment, since the
さらに、磁気検出素子11の端子ピン10をプリント基板13へ半田付けする際に、±Z方向を反転させる、つまり端子ピン10を下側に向けてリフローはんだ工程を経る場合があるが、収容部31の内部空間の底側壁部及び上側凸部34により±Z方向に関して位置ずれが規制されるので、この点からも外部磁界の影響を受けにくく信頼性の高い電流センサを実現することができる。
Further, when the
実施の形態2.
図7はこの発明の実施の形態2に係る電流センサを示す分解斜視図、図8は図7の正断面図、図9は図8の側断面図である。
この実施の形態の電流センサでは、磁気コア20がその一部が外部に露出して樹脂部材40と一体成形されている。この樹脂部材40には、サポート30の収容部31が嵌入する凹部41が形成されている。
他の構成は、実施の形態1の磁気センサと同じである。
7 is an exploded perspective view showing a current sensor according to
In the current sensor of this embodiment, a part of the
Other configurations are the same as those of the magnetic sensor of the first embodiment.
この実施の形態では、磁気コア20が樹脂部材40と一体成形されているので、磁気コア20の位置ずれを抑制することができる。
また、磁気コア20は、その上面、両側面の上側が外部に露出しているので、サポート30をかぶせて設けることが可能で、かつ突起部33を溝部22に係止することができる。
さらに、実施の形態1では、収容部31の開口部35側は開放されており、磁気検出素子11の−Y方向の位置ずれを規制することができなかったが、この実施の形態では、サポート30の収容部31が凹部41に嵌入されたときには、磁気検出素子11は、−Y方向側では、凹部41の内壁面Aに当接しているので、磁気検出素子11は、磁気検出素子11の−Y方向の位置ずれも規制される。
他の効果は、実施の形態1の電流センサと同じである。
In this embodiment, since the
Moreover, since the upper surface of the
Furthermore, in the first embodiment, the
Other effects are the same as those of the current sensor of the first embodiment.
なお、この実施の形態1,2では、磁気コア20に被係止部として溝部22を形成し、サポート30の腕部37をスナップフィット形状とし、弾性的に溝部22に係止する例を示したが、磁気コア20に突起部を形成し、腕部37の先端部にこの突起部に係止する、凹部または穴を形成してもよい。
In the first and second embodiments, an example is shown in which the
10 端子ピン、11 磁気検出素子、12 バスバー(経路)、13 プリント基板、20 磁気コア、21 ギャップ部、22 溝部(被係止部)30 サポート、31 収容部、32 当接部、33 突起部(係止部)、34 上側凸部、35 開口部、36 傾斜面、37 腕部、38 導入穴、40 樹脂部材、41 凹部。 10 terminal pin, 11 magnetic detection element, 12 bus bar (path), 13 printed circuit board, 20 magnetic core, 21 gap part, 22 groove part (locked part) 30 support, 31 receiving part, 32 contact part, 33 protrusion part (Locking part), 34 upper convex part, 35 opening part, 36 inclined surface, 37 arm part, 38 introduction hole, 40 resin member, 41 concave part.
Claims (5)
前記サポートは、その中間部に形成され前記磁気検出素子を内部空間に収容する収容部と、
その周縁部の内壁部に形成され前記磁気コアの周面に当接する当接部と、
その両側にそれぞれ一対前記磁気コア側に延びて形成され、先端部の係止部で磁気コアの両側面に形成された被係止部に係止する腕部とを備え、
前記サポートは、前記当接部が前記磁気コアの前記周面と当接し、かつ前記腕部の前記係止部が磁気コアの被係止部に係止することで、前記磁気コアに対して位置決めされ、
前記磁気検出素子は、前記収容部の内部空間の壁部に当接して位置ずれが規制された状態で前記ギャップ部の中心部に配置されることを特徴とする電流センサ。 A ring-shaped magnetic core surrounding the path of the current to be measured and having a gap portion of a predetermined width; a magnetic detection element positioned in the gap portion; and the magnetic detection element provided over the magnetic core A current sensor with a support for holding
The support is formed in an intermediate portion thereof, and a housing portion that houses the magnetic detection element in an internal space;
An abutting portion that is formed on the inner wall of the peripheral edge and abuts on the circumferential surface of the magnetic core;
A pair of arms extending to the side of the magnetic core on both sides thereof, and arm portions for locking to locked portions formed on both side surfaces of the magnetic core at the locking portion of the tip portion,
The support is in contact with the magnetic core by the contact portion being in contact with the peripheral surface of the magnetic core and the locking portion of the arm portion being locked to the locked portion of the magnetic core. Positioned,
The current sensor, wherein the magnetic detection element is disposed at a central portion of the gap portion in a state in which displacement is restricted by contacting a wall portion of the internal space of the housing portion.
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