JP2013161058A

JP2013161058A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2013161058A
Application number: JP2012025549A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Sako; 俊明酒向
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-02-08
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2013-08-19

Abstract

【課題】付加動作の制御を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制し、画像形成の生産性の低下を抑制することを目的とする。
【解決手段】記録材上に画像を形成する画像形成動作と、画像形成動作を中断して行う付加動作と、を実行可能に構成された画像形成装置であって、互いに同期して画像形成動作を制御するエンジン制御部２０１とコントローラ部１０１を備え、エンジン制御部２０１は、画像形成動作の開始前に付加動作の制御を実行可能に構成されており、コントローラ部１０１は、画像形成動作の開始にあたって、エンジン制御部２０１と同期をとるための同期制御を開始することをエンジン制御部２０１に通知する画像形成装置において、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御の完了前に前記通知があった場合、付加動作の制御を中止することを特徴とする。
【選択図】図１０An object of the present invention is to suppress an increase in a waiting time of a user caused by controlling an additional operation, and to suppress a decrease in productivity of image formation.
An image forming apparatus configured to execute an image forming operation for forming an image on a recording material and an additional operation performed by interrupting the image forming operation, wherein the image forming operation is synchronized with each other. The engine control unit 201 is configured to be capable of executing an additional operation control before starting the image forming operation, and the controller unit 101 starts the image forming operation. In the image forming apparatus that notifies the engine control unit 201 that synchronization control for synchronizing with the engine control unit 201 is started, the engine control unit 201 has received the notification before the completion of the control of the additional operation. In this case, the control of the additional operation is stopped.
[Selection] Figure 10

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式を採用するプリンタ等の画像形成装置は、画像形成システムとして、コントローラ部と、エンジン制御部とを有している。コントローラ部とエンジン制御部は、互いに同期して紙等の記録材上に画像を形成するための画像形成動作の制御を行う。また、コントローラ部は、主にホストコンピュータから受信した情報に基づいて、エンジン制御部に対して画像形成動作の開始の指示等を行う。エンジン制御部は、画像形成動作の制御に加えて、画像品質維持のための動作（以下、付加動作）の制御を行う。
付加動作としては、例えば、現像剤容器内に残留する現像剤の残量を測定する現像剤残量検知（特許文献１参照）や画像形成装置内に付着した現像剤を除去するクリーニング動作（特許文献２参照）等がある。この付加動作は、通常、画像形成動作の途中であって、適宜必要となった場合に画像形成動作を中断して行われるものである。したがって、付加動作を行う場合、画像形成の生産性が低下し、ユーザの待ち時間が長くなってしまう。
そこで、画像形成動作の途中ではなく、画像形成動作開始前の準備期間中に上記付加動作を行うことにより、ユーザの待ち時間が長くなるのを抑制することができると考えられる。準備期間としては画像形成装置の電源投入直後の起動処理期間などがある。一般的に、コントローラ部とエンジン制御部との起動処理の処理時間を比較すると、コントローラ部の起動処理の処理時間の方が長い。そのため、エンジン制御部の起動処理完了後であって、コントローラ部の起動処理中に、エンジン制御部が付加動作の制御を行うことで、時間を有効に活用することができ、ユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができると考えられる。 An image forming apparatus such as a printer employing an electrophotographic system has a controller unit and an engine control unit as an image forming system. The controller unit and the engine control unit control an image forming operation for forming an image on a recording material such as paper in synchronization with each other. The controller unit instructs the engine control unit to start an image forming operation based on information received mainly from the host computer. The engine control unit controls an operation for maintaining image quality (hereinafter referred to as an additional operation) in addition to the control of the image forming operation.
Examples of the additional operation include a developer remaining amount detection for measuring the remaining amount of developer remaining in the developer container (see Patent Document 1) and a cleaning operation for removing the developer adhered in the image forming apparatus (Patent Document 1). Reference 2). This additional operation is usually performed in the middle of the image forming operation, interrupting the image forming operation when necessary. Therefore, when the additional operation is performed, the productivity of image formation is reduced and the waiting time of the user is increased.
Therefore, it is considered that the waiting time of the user can be prevented from becoming longer by performing the additional operation not during the image forming operation but during the preparation period before starting the image forming operation. The preparation period includes an activation process period immediately after the image forming apparatus is turned on. In general, when the processing times of the startup processing of the controller unit and the engine control unit are compared, the processing time of the startup processing of the controller unit is longer. Therefore, after the startup process of the engine control unit is completed, the engine control unit controls the additional operation during the startup process of the controller unit, so that the time can be effectively used and the waiting time of the user is reduced. It is thought that it can suppress becoming long.

特開２００７−５７７３２号公報JP 2007-57732 A 特開２００７−２５６８６８号公報JP 2007-256868 A

コントローラ部の起動処理の時間は、接続されている機器の種類や数により異なるものである。また、ユーザがコントローラ部の特定の機能を有効にしたり無効にしたりするなどの設定を変更することによって、コントローラ部の起動処理の時間は異なることとなる。すなわち、コントローラ部の起動処理時間は、変動的であり、事前には不確定なものである。したがって、エンジン制御部の起動処理の時間と付加動作の制御に要する時間とを合わせた時間が、コントローラ部の起動処理の時間よりも長くなってしまう場合がある。このような場合においては、画像形成動作開始前の準備期間中におけるユーザの待ち時間が長くなってしまうという問題が生じてしまう。 The time for starting up the controller unit varies depending on the type and number of connected devices. Further, when the user changes a setting such as enabling or disabling a specific function of the controller unit, the time for starting the controller unit varies. That is, the activation processing time of the controller unit is variable and is uncertain in advance. Therefore, the combined time of the startup process of the engine control unit and the time required to control the additional operation may be longer than the startup process of the controller unit. In such a case, there arises a problem that the waiting time of the user becomes long during the preparation period before the start of the image forming operation.

そこで、本発明は、付加動作を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to suppress an increase in a user's waiting time caused by performing an additional operation.

本発明に係る画像形成装置は、記録材上に画像を形成する画像形成動作と、前記画像形成動作を中断して行う付加動作と、を実行可能に構成された画像形成装置であって、互いに同期して前記画像形成動作を制御するエンジン制御部とコントローラ部を備え、前記エ
ンジン制御部は、前記画像形成動作の開始前に前記付加動作の制御を実行可能に構成されており、前記コントローラ部は、前記画像形成動作の開始にあたって、前記エンジン制御部と同期をとるための同期制御を開始することを前記エンジン制御部に通知する画像形成装置において、前記エンジン制御部は、前記付加動作の制御の完了前に前記通知があった場合、前記付加動作の制御を中止することを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus configured to execute an image forming operation for forming an image on a recording material and an additional operation performed by interrupting the image forming operation. An engine control unit and a controller unit that control the image forming operation in synchronization with each other, and the engine control unit is configured to be able to control the additional operation before the start of the image forming operation. In the image forming apparatus that notifies the engine control unit that synchronization control for synchronizing with the engine control unit is started at the start of the image forming operation, the engine control unit controls the additional operation The control of the additional operation is stopped when the notification is received before the completion of the operation.

本発明によれば、付加動作を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the waiting time of the user which arises by performing additional operation | movement becomes long.

本実施例に係る画像形成装置の全体構成の概略断面図Schematic sectional view of the overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment 本実施例に係るプロセスカートリッジの概略断面図Schematic sectional view of a process cartridge according to this embodiment 本実施例に係る画像形成システムの全体構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the overall configuration of an image forming system according to the present embodiment. 本実施例に係るエンジン制御部の画像形成動作制御のフローチャート図The flowchart figure of the image formation operation control of the engine control part which concerns on a present Example. 攪拌駆動速度と検知光が現像剤容器内を通過する通過時間の関係を示す図The figure which shows the relationship between the stirring drive speed and the passage time for detection light to pass through the developer container 本実施例の現像剤残量検知制御のフローチャート図Flowchart of developer remaining amount detection control in this embodiment 本実施例の現像剤残量検知制御の実行要否判断のフローチャート図The flowchart figure of the necessity determination execution necessity determination of the developer residual amount detection control of a present Example. 本実施例のクリーニング制御のタイミングチャート図Timing chart of cleaning control of this embodiment 本実施例のクリーニング制御の実行要否判断のフローチャート図The flowchart figure of the necessity judgment of execution of the cleaning control of a present Example 実施例１に係る画像形成装置の電源投入直後の動作を説明する図FIG. 6 is a diagram for explaining an operation immediately after power-on of the image forming apparatus according to the first embodiment. 実施例１に係るコントローラ部の処理のフローチャート図FIG. 7 is a flowchart of processing of the controller unit according to the first embodiment. 実施例１に係るエンジン制御部の処理のフローチャート図Flowchart diagram of processing of the engine control unit according to the first embodiment. 実施例２に係る画像形成動作終了後の動作を説明する図FIG. 10 is a diagram for explaining an operation after the end of the image forming operation according to the second embodiment. 実施例２に係るコントローラ部の処理のフローチャート図FIG. 7 is a flowchart of processing of the controller unit according to the second embodiment. 実施例２に係るエンジン制御部の処理のフローチャート図Flowchart of processing of the engine control unit according to the second embodiment.

（画像形成装置の全体構成）
まず、図１を用いて、本発明の実施例に係るカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置）の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。なお、以下に記載する構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれに限定するものではない。 (Overall configuration of image forming apparatus)
First, the overall configuration of a color electrophotographic image forming apparatus (hereinafter referred to as an image forming apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Note that the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described below do not limit the scope of the present invention unless otherwise specified.

図１に示すように、本実施例に係る画像形成装置は、主な構成要素として、現像装置１と、スキャナ装置２と、給送装置３と、転写装置４と、定着装置５と、排出装置６とを有する。現像装置１は、静電潜像を現像する現像剤担持体１１と、現像剤担持体１１に現像剤を供給する現像剤供給ローラ１２と、現像剤担持体１１を帯電する現像剤帯電部材としての現像剤帯電ローラ１３と、現像剤を収容する現像剤容器１４とを備えている。転写装置４は、一次転写ローラ４１と、二次転写ローラ４２と、中間転写ベルト４３とを備えている。また、現像剤担持体１１、現像剤帯電ローラ１３には、電圧印加手段（不図示）が接続されている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the present embodiment includes, as main components, a developing device 1, a scanner device 2, a feeding device 3, a transfer device 4, a fixing device 5, and a discharge device. Device 6. The developing device 1 includes a developer carrier 11 that develops an electrostatic latent image, a developer supply roller 12 that supplies the developer to the developer carrier 11, and a developer charging member that charges the developer carrier 11. Developer charging roller 13 and a developer container 14 for containing the developer. The transfer device 4 includes a primary transfer roller 41, a secondary transfer roller 42, and an intermediate transfer belt 43. Further, a voltage applying means (not shown) is connected to the developer carrier 11 and the developer charging roller 13.

（プロセスカートリッジの全体構成）
次に、本実施例に係るプロセスカートリッジについて説明する。図２は、本実施例に係るプロセスカートリッジの概略断面図である。図１に示すように、本実施例に係る画像形成装置は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色毎に一定の速度で回転する電子写真感光体（以下、像担持体）７を備えるプロセスカートリッジを着脱可能に備えている。なお、これら４つのプロセスカートリッジは画像形成の色が異なることを除い
て構成は同じであるため、ブラックＫのプロセスカートリッジの構成についてのみ説明を行い、他の色のプロセスカートリッジについての説明は省略する。図２に示すように、プロセスカートリッジは、主な構成要素として、上記現像装置１と、像担持体７と、帯電ローラ８と、クリーニングブレード９を備えるクリーニング手段とを有する。帯電ローラ８には、電圧印加手段（不図示）が接続されている。 (Overall configuration of process cartridge)
Next, the process cartridge according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic sectional view of the process cartridge according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an image forming apparatus according to the present embodiment includes an electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as an image carrier) 7 that rotates at a constant speed for each color of yellow Y, magenta M, cyan C, and black K. And a process cartridge having a detachable structure. Since these four process cartridges have the same configuration except that the image forming colors are different, only the configuration of the black K process cartridge will be described, and the description of the process cartridges of other colors will be omitted. . As shown in FIG. 2, the process cartridge includes the developing device 1, the image carrier 7, the charging roller 8, and a cleaning unit including a cleaning blade 9 as main components. A voltage applying means (not shown) is connected to the charging roller 8.

次に、図１と図２を参照して、本実施例に係る画像形成装置の画像形成動作について説明する。まず、帯電ローラ８が、像担持体７の表面を一様に帯電する。そして、スキャナ装置２が画像情報に基づいたレーザ光を像担持体上に照射し、像担持体７上に静電潜像が形成される。そして、現像剤供給ローラ１２が、現像剤容器１４に収容される現像剤を現像剤担持体１１に供給し、さらに、現像剤担持体１１が像担持体７に現像剤を供給することにより、像担持体７上の静電潜像を可視化する。ここで、現像剤担持体１１上に供給された現像剤は、現像剤担持体１１に当接して設けられる現像ブレード１１ａによって層厚が規制される。静電潜像が可視化されることにより形成された現像剤像は、一次転写ローラ４１によって中間転写ベルト４３上に一次転写される。さらに、中間転写ベルト４３に転写された現像剤像は、二次転写ローラ４２によって記録材としてのシート材Ｐ上（記録材上）に二次転写される。さらに、シート材Ｐ上に転写された現像剤像は、定着装置５において加熱、加圧されることにより、転写材Ｐに永久画像として定着される。その後、画像が形成されたシート材Ｐは、排出装置６によって画像形成装置の外部へと排出される。 Next, an image forming operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, the charging roller 8 uniformly charges the surface of the image carrier 7. Then, the scanner device 2 irradiates the image carrier with laser light based on the image information, and an electrostatic latent image is formed on the image carrier 7. Then, the developer supply roller 12 supplies the developer contained in the developer container 14 to the developer carrier 11, and further, the developer carrier 11 supplies the developer to the image carrier 7. The electrostatic latent image on the image carrier 7 is visualized. Here, the layer thickness of the developer supplied onto the developer carrier 11 is regulated by a developing blade 11 a provided in contact with the developer carrier 11. The developer image formed by visualizing the electrostatic latent image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 43 by the primary transfer roller 41. Further, the developer image transferred to the intermediate transfer belt 43 is secondarily transferred onto the sheet material P (recording material) as a recording material by the secondary transfer roller 42. Further, the developer image transferred onto the sheet material P is fixed on the transfer material P as a permanent image by being heated and pressed in the fixing device 5. Thereafter, the sheet material P on which the image is formed is discharged to the outside of the image forming apparatus by the discharge device 6.

（画像形成装置のシステム構成）
次に、図３を用いて、本実施例に係る画像形成装置のシステム構成について説明する。図３は、本実施例に係る画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。 (System configuration of image forming apparatus)
Next, the system configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram for explaining the system configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment.

図３に示すように、本実施例に係る画像形成装置は、主なシステム構成として、互いに同期して画像形成動作を制御するコントローラ部１０１と、エンジン制御部２０１とを備えている。そして、コントローラ部１０１は、エンジン制御部２０１とホストコンピュータ３０１と相互に通信可能となっている。コントローラ部１０１は、メイン制御部（以下、ＣＰＵ）１０２と、ビデオインターフェイス部１０３と、情報表示部１０４と、ＲＯＭ１０５と、ＲＡＭ１０６と、メモリ１０７とを備えている。情報表示部１０４は、ユーザからの操作指示の入力を受け付けるタッチパネルや各種の操作ボタンを備えるオペレーションパネルなどの外部出力装置に画像形成装置の操作のための情報を表示する。メモリ１０７は、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリである。すなわち、メモリ１０７は、画像形成装置本体の電源投入状態において各種のデータを記憶するための書き換え可能なメモリであるとともに、電源遮断後においても、その内容を保持可能なメモリである。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus according to the present embodiment includes a controller unit 101 that controls image forming operations in synchronization with each other and an engine control unit 201 as main system configurations. The controller unit 101 can communicate with the engine control unit 201 and the host computer 301. The controller unit 101 includes a main control unit (hereinafter referred to as CPU) 102, a video interface unit 103, an information display unit 104, a ROM 105, a RAM 106, and a memory 107. The information display unit 104 displays information for operating the image forming apparatus on an external output device such as a touch panel that accepts an input of an operation instruction from a user or an operation panel that includes various operation buttons. The memory 107 is a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). In other words, the memory 107 is a rewritable memory for storing various data when the image forming apparatus main body is turned on, and can retain the contents even after the power is turned off.

コントローラ部１０１は、ホストコンピュータ３０１から画像情報と印字命令を受け取る。そして、受け取った画像情報を解析すると共に、ビットデータ等のエンジン制御部２０１において処理可能な信号に変換する。また、コントローラ部１０１は、ビデオインターフェイス部１０３からビデオインターフェイス部２０９へのシリアルバス１１０を介して、エンジン制御部２０１に印字命令として印字予約コマンドと印字開始コマンドを送信する。また、シリアルバス１１０とは異なるビデオ信号線１１１を用いて、画像情報をエンジン制御部２０１に送信する。 The controller unit 101 receives image information and a print command from the host computer 301. The received image information is analyzed and converted into a signal that can be processed by the engine control unit 201 such as bit data. The controller unit 101 transmits a print reservation command and a print start command as print commands to the engine control unit 201 via the serial bus 110 from the video interface unit 103 to the video interface unit 209. In addition, image information is transmitted to the engine control unit 201 using a video signal line 111 different from the serial bus 110.

エンジン制御部２０１は、メイン制御部（以下、ＣＰＵ）２０２と、駆動制御部２０３と、定着制御部２０４と、用紙制御部２０５と、ＲＯＭ２０６と、ＲＡＭ２０７と、メモリ２０８と、ビデオインターフェイス部２０９とを備えている。メモリ２０８は、メモリ
１０７と同等の機能を持つ不揮発性メモリである。すなわち、メモリ２０８は、画像形成装置本体の電源投入状態において各種のデータを記憶するための書き換え可能なメモリであるとともに、電源遮断後においても、その内容を保持可能なメモリである。エンジン制御部２０１は、コントローラ部１０１から送信される印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ部１０１から送信される印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部２０１は、印字開始コマンドを受信すると、コントローラ部１０１に、画像情報についての信号であるビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。そして、印字予約コマンドの情報に従って画像形成動作の制御を開始する。 The engine control unit 201 includes a main control unit (hereinafter referred to as CPU) 202, a drive control unit 203, a fixing control unit 204, a paper control unit 205, a ROM 206, a RAM 207, a memory 208, and a video interface unit 209. It has. The memory 208 is a nonvolatile memory having a function equivalent to that of the memory 107. In other words, the memory 208 is a rewritable memory for storing various data when the image forming apparatus main body is turned on, and can retain the contents even after the power is turned off. The engine control unit 201 prepares for execution of printing in the order of print reservation commands transmitted from the controller unit 101, and waits for a print start command transmitted from the controller unit 101. When the engine control unit 201 receives the print start command, the engine control unit 201 outputs to the controller unit 101 a / TOP signal that is a reference timing for outputting a video signal that is a signal for image information. Then, control of the image forming operation is started according to the information of the print reservation command.

次に、図４を用いて、本実施例に係るエンジン制御部が行う画像形成動作制御のフローについて説明する。図４は、本実施例に係るエンジン制御部２０１の画像形成動作制御のフローチャートである。エンジン制御部２０１は、コントローラ部１０１からの印字予約コマンドを受信すると（s４０１）、画像形成動作を行うための前処理（以下、前回転シ
ーケンス）を実行する（s４０２）。前回転シーケンス終了後、１ページ目の印字予約コ
マンドに従って画像形成動作シーケンスを開始する（s４０３）。そして、次の印字開始
タイミングとなった時（s４０４）、エンジン制御部２０１は、さらに、コントローラ部
１０１から印字予約コマンドを受信したか否かの判断を行う（s４０５）。 Next, a flow of image forming operation control performed by the engine control unit according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of the image forming operation control of the engine control unit 201 according to the present embodiment. When the engine control unit 201 receives the print reservation command from the controller unit 101 (s401), the engine control unit 201 executes preprocessing (hereinafter referred to as a pre-rotation sequence) for performing an image forming operation (s402). After the pre-rotation sequence is completed, the image forming operation sequence is started in accordance with the print reservation command for the first page (s403). When the next print start timing is reached (s404), the engine control unit 201 further determines whether a print reservation command has been received from the controller unit 101 (s405).

印字予約コマンドを受信した場合、さらに、印字開始コマンドを受信したか否かの判断を行う（s４０６）。印字開始コマンドを受信していない場合、画像形成動作の後処理（
以下、後回転シーケンス）を実行する（s４０７）。さらに、後回転シーケンスを行った
後、印字予約コマンドを受信したか否かの判断を行い（s４０８）、印字予約コマンドを
受信した場合、再び前回転シーケンスを実行し（s４０２）、画像形成動作シーケンスを
開始する（s４０３）。また、エンジン制御部２０１は、次の印字開始タイミングとなっ
た時であって（s４０４）、次の印字予約コマンドを受信してない場合（s４０５）は、後回転シーケンスを実行し（s４０９）、画像形成動作の制御を終了する。 When the print reservation command is received, it is further determined whether or not a print start command is received (s406). If no print start command has been received, post-processing of image forming operation (
Thereafter, the post-rotation sequence is executed (s407). Further, after performing the post-rotation sequence, it is determined whether or not a print reservation command has been received (s408). If the print reservation command is received, the pre-rotation sequence is executed again (s402), and the image forming operation sequence is performed. Is started (s403). When the next print start timing is reached (s404) and the next print reservation command is not received (s405), the engine control unit 201 executes a post-rotation sequence (s409). The control of the image forming operation is finished.

（付加動作）
次に、画像形成動作のために行う動作以外の動作であって、画像品質維持のために実行する動作（以下、付加動作）について説明する。付加動作の例としては、現像剤残量検知やクリーニング動作などがある。付加動作は、一般的には、適宜必要となった場合に画像形成動作を中断して行われるものである。 (Additional operation)
Next, an operation other than the operation performed for the image forming operation and performed for maintaining the image quality (hereinafter referred to as an additional operation) will be described. Examples of the additional operation include a developer remaining amount detection and a cleaning operation. The additional operation is generally performed by interrupting the image forming operation when necessary.

（現像剤残量検知）
付加動作の一例である現像剤残量検知について説明する。現像剤残量検知とは、現像剤容器１４に残留する現像剤の残量を測定するための検知のことをいう。画像形成動作を行うと現像剤容器１４内の現像剤の残量が減少していく。そのため、現像剤残量検知は、現像剤の補充のタイミングをユーザに知らせること等を目的に行われるものである。この現像剤残量検知を行うために、図２に示すように、現像剤容器１４には、第一の光通過窓２１及び第二の光通過窓２２が設けられている。また、画像形成装置には、発光素子３１と受光素子３２が設けられている。発光素子３１から出射された検知光Ｌは、第一の光通過窓２１から現像剤容器１４の内部に入射される。そして、検知光Ｌは、第二の光通過窓２２から現像剤容器１４の外部に通過する。現像剤容器１４の外部に通過した検知光Ｌは、受光素子３２に至る。この検知光Ｌの通過時間の長さに対応して現像剤容器１４内に収容されている現像剤の残量を検知する構成となっている。 (Developer remaining amount detection)
The developer remaining amount detection as an example of the additional operation will be described. The developer remaining amount detection means detection for measuring the remaining amount of developer remaining in the developer container 14. When the image forming operation is performed, the remaining amount of developer in the developer container 14 decreases. Therefore, the developer remaining amount detection is performed for the purpose of notifying the user of the timing of developer replenishment. In order to perform the developer remaining amount detection, as shown in FIG. 2, the developer container 14 is provided with a first light passage window 21 and a second light passage window 22. Further, the image forming apparatus is provided with a light emitting element 31 and a light receiving element 32. The detection light L emitted from the light emitting element 31 enters the developer container 14 from the first light passage window 21. Then, the detection light L passes from the second light passage window 22 to the outside of the developer container 14. The detection light L that has passed to the outside of the developer container 14 reaches the light receiving element 32. The remaining amount of the developer stored in the developer container 14 is detected in accordance with the length of the passage time of the detection light L.

本実施例に係る現像剤残量検知においては、現像剤容器１４内の現像剤が少なくなった時の検知光Ｌの通過時間を予め閾値として設定しておく。そして、現像剤容器１４内を通過する検知光Ｌの通過時間が閾値を超えた時、現像剤の残量が少なくなったことをユーザに知らせる。なお、現像剤容器１４内を通過する検知光Ｌの通過時間と、現像剤容器１４
内の現像剤の残量とを対応させた複数の閾値を設けることで、検知光Ｌの現像剤容器１４内の通過時間に対応して詳細な現像剤の残量をユーザに知らせることもできる。 In the developer remaining amount detection according to the present embodiment, the passage time of the detection light L when the developer in the developer container 14 is low is set in advance as a threshold value. Then, when the passage time of the detection light L passing through the developer container 14 exceeds the threshold value, the user is notified that the remaining amount of the developer has decreased. In addition, the passage time of the detection light L passing through the developer container 14 and the developer container 14
By providing a plurality of threshold values corresponding to the remaining amount of developer in the container, it is possible to notify the user of the detailed remaining amount of developer corresponding to the passage time of the detection light L in the developer container 14. .

次に、現像剤容器１４内の現像剤の残量が減少する仕組みについて説明するために、現像剤の攪拌搬送動作及び攪拌部材の構成について説明する。まず、特に図２を参照して、現像剤容器１４内の現像剤を現像剤担持体１１へ搬送する動作について説明する。図２に示すように、現像剤容器１４は、現像剤容器１４を２つの領域に分ける開口部１５を有しており、開口部１５を挟んで現像剤供給ローラ１２が設けられる側の領域を現像室１４ａとする。現像剤容器１４内には、図２に示すように、現像剤容器１４の長手方向に交差する方向に、開口部１５に近い側から順に、第一攪拌部材１６と第二攪拌部材１７が設けられている。第一攪拌部材１６と第二攪拌部材１７は、現像剤容器１４に回転可能に支持されている。第一攪拌部材１６は、棒部材に可撓性のシート部材２６を取り付けたものであり、同様に第二攪拌部材１７は、棒部材に可撓性のシート部材２７を取り付けたものである。現像剤容器１４内で第一攪拌部材１６と第二攪拌部材１７が回転することによって、第一及び第二攪拌部材１６、１７のシート部材２６、２７が、現像剤容器１４底面に溜まった現像剤を攪拌、搬送する。そして、現像剤は、開口部１５より現像室１４ａ側に送り出される。その後、現像剤供給ローラ１２、現像剤担持体１１を介して像担持体７の表面に現像剤が供給される。安定した画像を提供するためには、印刷速度に応じた現像剤搬送性を維持する必要がある。また、印刷速度に応じて攪拌駆動速度を変える必要がある。本実施例においては、現像剤容器１４をより安価に構成するため、現像剤担持体１１の駆動と第一攪拌部材１６及び第二攪拌部材１７への駆動入力は同一の駆動源（不図示）を用いる。すなわち、第一攪拌部材１６及び第二攪拌部材１７は、現像剤担持体１１の回転速度に応じて回転する。 Next, in order to explain the mechanism by which the remaining amount of developer in the developer container 14 decreases, the developer agitating and conveying operation and the configuration of the agitating member will be explained. First, the operation of transporting the developer in the developer container 14 to the developer carrier 11 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the developer container 14 has an opening 15 that divides the developer container 14 into two regions, and the region on the side where the developer supply roller 12 is provided across the opening 15. The developing chamber 14a is assumed. In the developer container 14, as shown in FIG. 2, a first stirring member 16 and a second stirring member 17 are provided in order from the side close to the opening 15 in the direction intersecting the longitudinal direction of the developer container 14. It has been. The first stirring member 16 and the second stirring member 17 are rotatably supported by the developer container 14. The first stirring member 16 is a member in which a flexible sheet member 26 is attached to a bar member. Similarly, the second stirring member 17 is a member in which a flexible sheet member 27 is attached to a bar member. As the first stirring member 16 and the second stirring member 17 rotate in the developer container 14, the sheet members 26 and 27 of the first and second stirring members 16 and 17 are accumulated on the bottom surface of the developer container 14. Stir and transport the agent. Then, the developer is sent out from the opening 15 to the developing chamber 14a side. Thereafter, the developer is supplied to the surface of the image carrier 7 through the developer supply roller 12 and the developer carrier 11. In order to provide a stable image, it is necessary to maintain developer transportability in accordance with the printing speed. Further, it is necessary to change the stirring drive speed according to the printing speed. In this embodiment, in order to configure the developer container 14 at a lower cost, the drive of the developer carrier 11 and the drive input to the first stirring member 16 and the second stirring member 17 are the same drive source (not shown). Is used. That is, the first stirring member 16 and the second stirring member 17 rotate according to the rotation speed of the developer carrier 11.

ここで、第二攪拌部材１７による現像剤拭き取り動作について説明する。本実施例において、第二攪拌部材１７のシート部材２７は、現像剤容器１４の長手方向における一部において、第一及び第二の光通過窓２１、２２に対して０．５〜４．０ｍｍ程度侵入するように構成されている。そして、第二攪拌部材１７のシート部材２７は、第一及び第二の光通過窓２１、２２の表面に付着した現像剤を拭き取る働きも兼ねている。このような構成をとることで、第一及び第二の光通過窓２１、２２の上に現像剤が被っても、シート部材２７によって第一及び第二の光通過窓２１、２２の表面が清掃され、検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過することが可能となる。現像剤容器１４内に現像剤が大量に入っている状態では、シート部材２７が第一及び第二の光通過窓２１、２２の表面を清掃しても、すぐに現像剤が被り第一及び第二の光通過窓２１、２２を遮光してしまうため、検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過する時間は短い。逆に、現像剤容器１４内の現像剤の残量が少なくなってくると、シート部材２７が第一及び第二の光通過窓２１、２２を清掃した後に再度現像剤が被ってくるまでの間隔が開いてくるため、それに対応して検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過する通過時間が長くなる。このようにして、検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過する通過時間の長さの変化によって現像剤容器１４内の現像剤の残量を測定することができる。 Here, the developer wiping operation by the second stirring member 17 will be described. In this embodiment, the sheet member 27 of the second stirring member 17 is 0.5 to 4.0 mm with respect to the first and second light passage windows 21 and 22 in a part of the developer container 14 in the longitudinal direction. It is configured to invade to a degree. The sheet member 27 of the second stirring member 17 also serves to wipe off the developer attached to the surfaces of the first and second light passage windows 21 and 22. By adopting such a configuration, even if the developer covers the first and second light passage windows 21, 22, the surface of the first and second light passage windows 21, 22 is covered by the sheet member 27. After cleaning, the detection light L can pass through the developer container 14. In a state in which a large amount of developer is contained in the developer container 14, even if the sheet member 27 cleans the surfaces of the first and second light passage windows 21 and 22, the developer is immediately covered with the first and second light passing windows 21 and 22. Since the second light passage windows 21 and 22 are shielded, the time for the detection light L to pass through the developer container 14 is short. On the contrary, when the remaining amount of the developer in the developer container 14 decreases, the sheet member 27 cleans the first and second light passage windows 21 and 22 until the developer is covered again. Since the interval is increased, the passage time for the detection light L to pass through the developer container 14 correspondingly increases. In this way, the remaining amount of the developer in the developer container 14 can be measured based on the change in the length of the passage time during which the detection light L passes through the developer container 14.

さらに、図５を用いて、攪拌駆動速度と検知光Ｌの現像剤容器１４内を通過する通過時間の関係について説明する。図５において、横軸は、現像剤容器１４内に残留する現像剤の残量を示し、縦軸は、検知光が現像剤容器１４内を通過する時間比を示す。ここで、通過時間比は、通過時間がサチュレートする時間を１００として表す。攪拌駆動速度は、速い方から速度Ａ、速度Ｂ、速度Ｃとなっている。本実施例における印刷時の攪拌速度は速度Ａに該当する。そして、速度Ａを基準とした場合、速度Ｂは速度Ａの１／２倍であり、速度Ｃは速度Ａの１／４倍に該当する。また、本実施例において、ユーザに現像剤残量を知らせる範囲は、現像剤が少なくなった状態の残量Ｄから、現像剤が無くなった状態の残量Ｅである。 Furthermore, the relationship between the stirring drive speed and the passing time of the detection light L through the developer container 14 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the remaining amount of the developer remaining in the developer container 14, and the vertical axis indicates the time ratio for the detection light to pass through the developer container 14. Here, the passage time ratio represents the time when the passage time is saturated as 100. The stirring drive speeds are speed A, speed B, and speed C from the fastest. The stirring speed at the time of printing in this embodiment corresponds to the speed A. When the speed A is used as a reference, the speed B is 1/2 times the speed A, and the speed C corresponds to 1/4 times the speed A. In this embodiment, the range in which the user is informed of the remaining amount of the developer is the remaining amount E in the state where the developer is exhausted from the remaining amount D in the state where the developer is decreased.

攪拌部材駆動速度が速い場合（速度Ａである場合）、現像剤が現像剤容器１４内の空気と良く攪拌されることで、現像剤の見かけ上の嵩が高い状態になる。そのため、第二攪拌部材１７のシート部材２７が第一及び第二の光通過窓２１、２２を拭き取ってから、現像剤が第一及び第二の光通過窓２１、２２を覆ってしまうまでの時間が短くなる。あるいは検知光Ｌを検出することができないという状態になる。そのため、残量Ｄの時点で検知光Ｌを検出することが出来ず、ユーザに現像剤が少なくなっていることを知らせることができない。 When the stirring member driving speed is high (when the speed is A), the developer is well agitated with the air in the developer container 14, so that the apparent bulk of the developer becomes high. Therefore, after the sheet member 27 of the second stirring member 17 wipes off the first and second light passage windows 21 and 22, the developer covers the first and second light passage windows 21 and 22. Time is shortened. Alternatively, the detection light L cannot be detected. Therefore, the detection light L cannot be detected at the time of the remaining amount D, and the user cannot be informed that the developer is low.

逆に、攪拌駆動速度が遅い場合（速度Ｃである場合）、現像剤が現像剤容器１４内の空気と攪拌されづらく、見かけ上の嵩が小さい状態になる。そのため、第二攪拌部材１７が第一及び第二の光通過窓２１、２２を拭き取った後に光通過窓を覆うまでに時間が掛かる。または、検知光Ｌが常に検出される状態になる。本実施例の場合、残量０に到達する前に検知光Ｌの通過時間がサチュレートしてしまう。したがって、透過時間と現像剤残量の関係から、現像剤が無くなったこと（残量Ｅとなったこと）をユーザに知らせることができない。すなわち、現像剤残量検知のための攪拌速度の上限は、少なくとも残量Ｄの時に検知光Ｌの通過時間が検出できる速度であり、下限は、残量Eより残量が多いときに検知
光Ｌの通過時間がサチュレートしない速度である。 On the contrary, when the stirring drive speed is low (when the speed is C), the developer is difficult to be stirred with the air in the developer container 14, and the apparent volume is small. Therefore, it takes time until the second stirring member 17 covers the light passage window after the first and second light passage windows 21 and 22 are wiped off. Alternatively, the detection light L is always detected. In the case of the present embodiment, the passage time of the detection light L is saturated before the remaining amount reaches zero. Therefore, it is impossible to notify the user that the developer has run out (the remaining amount E has been reached) from the relationship between the transmission time and the developer remaining amount. That is, the upper limit of the stirring speed for detecting the remaining amount of developer is a speed at which the passage time of the detection light L can be detected at least when the remaining amount is D, and the lower limit is the detection light when the remaining amount is greater than the remaining amount E. The speed at which the passage time of L does not saturate.

上記説明したように、印刷時の攪拌速度（速度Ａ）及び速度Ａの１／４倍の速度（速度Ｃ）では、現像剤の残量を適切に測定できないため、現像剤の残量を測定するためには、印刷時の速度の１／２倍の速度（速度Ｂ）で現像剤を攪拌する必要がある。そのため、上述したように、画像形成動作中に現像剤の残量を検知する必要が生じた場合、本実施例における画像形成装置においては、画像形成動作を中断し、付加動作としての現像剤残量検知を実行することとなる。 As described above, since the remaining amount of developer cannot be measured appropriately at the stirring speed (speed A) during printing and a speed (speed C) that is 1/4 of speed A, the remaining amount of developer is measured. In order to achieve this, it is necessary to stir the developer at a speed (speed B) that is 1/2 the speed during printing. Therefore, as described above, when it is necessary to detect the remaining amount of the developer during the image forming operation, the image forming apparatus in this embodiment interrupts the image forming operation and the developer remaining as an additional operation. The amount detection is executed.

次に、図６を用いて、本実施例に係る現像剤残量検知制御のフローについて説明する。図６は、本実施例に係る現像剤残量検知制御のフローチャートである。まず、転写装置４とプロセスカートリッジを印刷時の速度（速度Ａ）の１／２倍の速度（速度Ｂ）で駆動する（s６０１）。ここで、上述したように、現像剤の挙動は、攪拌速度に依存して変化す
る。したがって、攪拌速度を変更した直後は、現像剤の挙動が変化する過渡的な状態となり、検知光の通過時間が時間とともに変化することとなる。例えば、現像剤残量検知を実行する直前に印刷を行っていた場合においては、現像剤残量検知を開始した直後は、現像剤容器１４内での現像剤の見かけ上の嵩が多い状態であり、時間の経過とともに見かけ上の嵩が少ない状態となる。その結果、通過時間は、時間の経過とともに長くなる。逆に、現像剤残量検知制御を実行する直前が長時間の停止状態であった場合においては、現像剤残量検知制御を開始した直後は、現像剤容器内での現像剤の見かけの嵩が少ない状態であり、時間の経過とともに見かけ上の嵩が多い状態となる。その結果、通過時間は、時間の経過とともに短くなる。このように、時間の経過に伴って通過時間が変化する状態において測定を行うと、測定値が変化し、正確な測定結果を得ることができない。そのため、現像剤残量検知制御を開始した後、現像剤の状態が安定するまで測定を開始することが出来ない。本実施例においては、現像剤残量検知制御を開始してから２０秒間は測定を開始しない。現像剤残量検知制御を開始してから２０秒間経過後に、発光素子３１を発光し、現像剤の残量の測定を開始する（s６０２）。 Next, the flow of the developer remaining amount detection control according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of developer remaining amount detection control according to this embodiment. First, the transfer device 4 and the process cartridge are driven at a speed (speed B) that is 1/2 the speed (speed A) during printing (s601). Here, as described above, the behavior of the developer changes depending on the stirring speed. Therefore, immediately after the stirring speed is changed, the behavior of the developer changes to a transitional state, and the passing time of the detection light changes with time. For example, when printing is performed immediately before the developer remaining amount detection is performed, immediately after the developer remaining amount detection is started, the apparent bulk of the developer in the developer container 14 is large. Yes, the apparent bulk decreases with time. As a result, the passage time becomes longer as time passes. Conversely, when the developer remaining amount detection control is in a stopped state for a long time, the apparent amount of developer in the developer container immediately after the developer remaining amount detection control is started. There is little state, and it will be in a state where there is much apparent bulk with progress of time. As a result, the passing time becomes shorter as time passes. Thus, if measurement is performed in a state where the passage time changes with the passage of time, the measurement value changes, and an accurate measurement result cannot be obtained. For this reason, after starting the developer remaining amount detection control, measurement cannot be started until the developer state is stabilized. In this embodiment, the measurement is not started for 20 seconds after the developer remaining amount detection control is started. After 20 seconds from the start of the developer remaining amount detection control, the light emitting element 31 emits light, and measurement of the remaining amount of developer is started (s602).

現像剤の残量の測定を開始すると、まず、受光素子３２が通過光を検出した時に増加する通過光カウンタと、受光素子３２が通過光を検出しなかった時に増加する遮光カウンタを０にする（s６０３）。そして、通過光を検出したか否かを判断し（s６０４）、通過光を検出した場合は、通過光カウンタを１増加し（s６０５）、通過光を検出しなかった場
合は、遮光カウンタを１増加する（s６１２）。この通過光検出を１回につき０．０１秒
間行う（s６０６）。そして、この動作を２００回繰り返し実行する（s６０７）。２００回繰り返し実行したら（すなわち、通過光検出を２秒間行ったら）、通過光カウンタ及び遮光カウンタに基づいて現像剤の残量を計算して、計算により求めた残量をエンジン制御部２０１が備えるバッファ（不図示）に格納する（s６０８） When measurement of the remaining amount of the developer is started, first, a passing light counter that increases when the light receiving element 32 detects passing light and a light shielding counter that increases when the light receiving element 32 does not detect passing light are set to zero. (S603). Then, it is determined whether or not the passing light is detected (s604). When the passing light is detected, the passing light counter is incremented by 1 (s605). When the passing light is not detected, the light blocking counter is set to 1. Increase (s612). This passing light detection is performed for 0.01 second at a time (s606). Then, this operation is repeated 200 times (s607). When it is repeatedly executed 200 times (that is, when passing light detection is performed for 2 seconds), the remaining amount of the developer is calculated based on the passing light counter and the light shielding counter, and the engine control unit 201 includes the remaining amount obtained by the calculation. Store in a buffer (not shown) (s608)

本実施例においては、印刷時の速度の１／２倍の速度でプロセスカートリッジを駆動した場合、第二攪拌部材１７の回転周期は２秒となる。すなわち、上述したように、２秒間に検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過する通過時間を計測することで、現像剤の残量を求めることができる。ただし、検知光Ｌの通過時間は、現像剤容器１４内の現像剤の挙動に依存するため、測定値は必ずしも安定した値とはならず、一定のばらつきが生じる。そのため、複数回の測定を行った結果の平均値を用いることで、測定結果の安定化を図る必要がある。本実施例においては、１０回の測定を実行した結果のうち（s６０９）、測定値
の上位２個と、下位２個のデータを除いた（s６１０）６個の測定値の平均値を用いて（s６１１）現像剤の残量を求める。上述したように、本実施例においては、現像剤残量検知制御を開始してから２０秒経過後に測定を開始し、測定を開始してからは、１回に２秒の時間を要する測定を１０回行うため、現像剤残量検知制御には全体で４０秒の時間を要する。 In this embodiment, when the process cartridge is driven at a speed that is ½ times the speed at the time of printing, the rotation period of the second stirring member 17 is 2 seconds. That is, as described above, the remaining amount of the developer can be obtained by measuring the passing time that the detection light L passes through the developer container 14 in 2 seconds. However, since the passing time of the detection light L depends on the behavior of the developer in the developer container 14, the measured value is not necessarily a stable value, and a certain variation occurs. Therefore, it is necessary to stabilize the measurement result by using the average value of the results obtained by performing the measurement a plurality of times. In the present embodiment, among the results of 10 measurements (s609), the average value of 6 measured values excluding the upper 2 data and the lower 2 data (s610) is used. (S611) The remaining amount of developer is obtained. As described above, in this embodiment, the measurement is started after 20 seconds from the start of the developer remaining amount detection control, and the measurement that takes 2 seconds at a time after the measurement is started. Since it is performed 10 times, the developer remaining amount detection control requires a total time of 40 seconds.

次に、図７を用いて、現像剤残量検知制御の実行要否の判断のフローについて説明する。図７は、本実施例に係る現像剤残量検知制御の実行要否の判断する処理のフローチャートである。現像剤残量検知制御実行までの期間は、印刷枚数、現像剤担持体１１の回転時間、攪拌部材の回転時間などのうち、何れか１つ又は複数が、一定値に達するまでの期間と定めることができる。 Next, a flow for determining whether or not the developer remaining amount detection control is necessary will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of processing for determining whether or not execution of developer remaining amount detection control according to the present embodiment is necessary. The period until execution of the developer remaining amount detection control is determined as a period until one or more of the number of printed sheets, the rotation time of the developer carrier 11, the rotation time of the stirring member, etc. reach a certain value. be able to.

本実施例においては、所定の枚数（５００枚）を印刷する毎に現像剤残量検知制御を実行することとした。エンジン制御部２０１に搭載されたＲＡＭ２０７に残量検知制御カウンタ（初期値５００）を設ける。そして、１枚印刷する毎に（s７０１）残量検知制御カ
ウンタの値を１減らし（s７０２）、残量検知制御カウンタが０になったとき（s７０３）、画像形成動作を中断して（s７０４）、現像剤残量検知制御を実行する（s７０５）。そして、残量検知制御カウンタに５００を格納した後（s７０６）、画像形成動作を再開す
る（s７０７）。 In this embodiment, the developer remaining amount detection control is executed every time a predetermined number (500 sheets) is printed. A RAM 207 mounted on the engine control unit 201 is provided with a remaining amount detection control counter (initial value 500). Each time one sheet is printed (s701), the value of the remaining amount detection control counter is decreased by 1 (s702), and when the remaining amount detection control counter becomes 0 (s703), the image forming operation is interrupted (s704). Then, developer remaining amount detection control is executed (s705). After 500 is stored in the remaining amount detection control counter (s706), the image forming operation is restarted (s707).

（クリーニング動作）
次に、付加動作の一例としてのクリーニング動作について説明する。上述したように、本実施例のプロセスカートリッジは、現像剤帯電ローラ１３を備える。この現像剤帯電ローラ１３は、現像剤担持体１１上の現像剤を帯電するために用いられる。画像形成動作を継続するにつれて、現像剤帯電ローラ１３に極性が反転した現像剤や無極性の現像剤が汚染現像剤として付着することがある。このように汚染現像剤が付着すると、現像剤帯電ローラ１３の本来の帯電性能が発揮できなくなり、画像上に濃度斑などの欠陥が発生する。そこで、定期的に現像剤帯電ローラ１３のクリーニングを行う必要がある。 (Cleaning operation)
Next, a cleaning operation as an example of the additional operation will be described. As described above, the process cartridge of this embodiment includes the developer charging roller 13. The developer charging roller 13 is used for charging the developer on the developer carrier 11. As the image forming operation is continued, a developer having a reversed polarity or a nonpolar developer may adhere to the developer charging roller 13 as a contaminated developer. When the contaminated developer adheres in this way, the original charging performance of the developer charging roller 13 cannot be exhibited, and defects such as density spots occur on the image. Therefore, it is necessary to periodically clean the developer charging roller 13.

図８を用いて、本実施例におけるクリーニング制御の手順を説明する。図８は、本実施例のクリーニング制御のタイミングチャートである。図８において、実線は現像剤担持体１１への印加電圧を示し、一点鎖線は現像剤帯電ローラ１３への印加電圧を示している。まず、現像剤担持体１１に−６００Ｖの電圧を印加する。そして、現像剤担持体１１に−６００Ｖの電圧を印加してから０．１秒経過後に、現像剤帯電ローラ１３に−１２００Ｖの電圧を印加する。さらに、現像剤帯電ローラ１３に−１２００Ｖの電圧を印加してから０．１秒経過後に、像担持体７、帯電ローラ８、現像剤担持体１１、及び現像剤帯電ローラ１３の回転駆動を開始する。そして、それらの回転駆動を開始してから０．３秒経過後に、現像剤帯電ローラ１３に印加していた電圧を０Ｖにする。この時、現像剤帯電ローラ
１３は、現像剤担持体１１に対して、−６００Ｖの電位差を持つ。したがって、現像剤帯電ローラ１３上に転移していた現像剤は、現像剤担持体１１上に転移する。このとき、現像剤帯電ローラ１３上に最初から付着していた汚染現像剤も現像剤担持体１１上に転移する。そして、現像剤担持体１１上に転移した汚染現像剤は、現像ブレード１１ａによって除去される。 The procedure of cleaning control in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a timing chart of the cleaning control of this embodiment. In FIG. 8, the solid line indicates the voltage applied to the developer carrier 11, and the alternate long and short dash line indicates the voltage applied to the developer charging roller 13. First, a voltage of −600 V is applied to the developer carrier 11. Then, a voltage of −1200 V is applied to the developer charging roller 13 after 0.1 seconds have elapsed since the voltage of −600 V was applied to the developer carrier 11. Further, rotation of the image carrier 7, the charging roller 8, the developer carrier 11, and the developer charging roller 13 is started after 0.1 second has elapsed since the voltage of −1200 V is applied to the developer charging roller 13. To do. Then, the voltage applied to the developer charging roller 13 is set to 0 V after 0.3 seconds from the start of the rotation driving. At this time, the developer charging roller 13 has a potential difference of −600 V with respect to the developer carrier 11. Therefore, the developer transferred onto the developer charging roller 13 is transferred onto the developer carrier 11. At this time, the contaminated developer adhering to the developer charging roller 13 from the beginning is also transferred onto the developer carrier 11. The contaminated developer transferred onto the developer carrying member 11 is removed by the developing blade 11a.

その後、現像剤帯電ローラ１３に印加する電圧を０．３秒毎に０Ｖと−１２００Ｖに切り替える。この制御の１回のサイクルを１回のクリーニング動作とする。すなわち、１回のクリーニング動作には、０．６秒を要することとなる。クリーニング動作は１回の実施でもクリーニング効果はあるが、複数回行った方が好ましく、本実施例においては、３回実施する。このようにクリーニング動作を３回実施することにより、現像剤帯電ローラ１３に付着する汚染現像剤をほぼ完全に除去することができる。上述したように、本実施例のクリーニング制御は、最初の０．２秒間の制御に加えて、０．６秒のクリーニング操作を３回繰り返すため、クリーニング制御全体では２秒を要する。 Thereafter, the voltage applied to the developer charging roller 13 is switched between 0 V and −1200 V every 0.3 seconds. One cycle of this control is defined as one cleaning operation. That is, one cleaning operation takes 0.6 seconds. Although the cleaning operation is effective even when performed once, it is preferable to perform the cleaning operation a plurality of times. In this embodiment, the cleaning operation is performed three times. By performing the cleaning operation three times in this manner, the contaminated developer adhering to the developer charging roller 13 can be removed almost completely. As described above, the cleaning control of the present embodiment repeats the cleaning operation for 0.6 seconds three times in addition to the control for the first 0.2 seconds, so that the entire cleaning control requires 2 seconds.

次に、図９を用いて、本実施例に係るクリーニング制御の実行要否の判断のフローについて説明する。図９は、本実施例に係るクリーニング制御の実行要否を判断する処理のフローチャートである。現像剤帯電ローラ１３のクリーニング制御は、定期的に実行する必要がある。クリーニング制御実行までの期間は、印刷枚数、現像剤担持体の回転時間などのパラメータのうち何れか１つ又は複数が、一定値に達するまでの期間と定めることができる。本実施例においては、所定の枚数（１００枚）を印刷する毎にクリーニング制御を実行することとした。エンジン制御部２０１に搭載されたＲＡＭ２０７にクリーニング制御カウンタを設け、クリーニング制御した際に所定値（初期値１００）を格納する。そして、１枚印刷する毎に（s９０１）クリーニング制御カウンタの値を１減らし（s９０２）、クリーニング制御カウンタが０になったとき（s９０３）、画像形成動作を中断し（s９０４）、クリーニング制御を実行する（s９０５）。そして、再びクリーニング制御カウ
ンタに１００を格納し（s９０６）、画像形成動作を再開する（s９０７）。 Next, a flow for determining whether or not the cleaning control according to this embodiment is necessary will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart of a process for determining whether or not the cleaning control according to the present embodiment is necessary. Cleaning control of the developer charging roller 13 needs to be executed periodically. The period until the execution of the cleaning control can be determined as a period until one or more parameters such as the number of printed sheets and the rotation time of the developer carrier reach a certain value. In this embodiment, the cleaning control is executed every time a predetermined number (100) is printed. A cleaning control counter is provided in the RAM 207 mounted on the engine control unit 201, and a predetermined value (initial value 100) is stored when cleaning control is performed. Each time one sheet is printed (s901), the value of the cleaning control counter is decreased by 1 (s902). When the cleaning control counter reaches 0 (s903), the image forming operation is interrupted (s904) and the cleaning control is executed. (S905). Then, 100 is again stored in the cleaning control counter (s906), and the image forming operation is restarted (s907).

（実施例１）
次に、図１０を用いて、実施例１に係る画像形成装置の特徴部である画像形成装置の電源を投入した後の動作について説明をする。図１０は、実施例１に係る画像形成装置の画像形成装置の電源投入直後の動作について説明する図である。 Example 1
Next, the operation after turning on the power of the image forming apparatus which is a characteristic part of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining an operation immediately after power-on of the image forming apparatus of the image forming apparatus according to the first embodiment.

上述した付加動作は、通常は、その動作が必要となった時点で、画像形成動作を中断して実行するものである。しかしながら、付加動作を行うたびに画像形成動作を中断していたのでは画像形成の生産性が低下し、ユーザの待ち時間が長くなってしまう。そこで、実施例１に係る画像形成装置においては、画像形成動作の開始前であってコントローラ部１０１の起動処理中に、エンジン制御部２０１が付加動作の制御を行う構成を採用する。図１０に示すように、画像形成装置の電源を投入直後、コントローラ部１０１とエンジン制御部２０１に対する電源供給が同時に開始される。そして、エンジン制御部２０１は第一の起動処理としての起動処理を、コントローラ部１０１は第二の起動処理としての起動処理をそれぞれ開始する。本実施例においてエンジン制御部２０１の起動処理の処理時間は、コントローラ部１０１の起動処理の処理時間よりも短い。ここで、起動処理とは、画像形成装置の電源投入直後、画像形成装置の各種装置の状態確認及び初期設定等を行うことをいう。図１０に示すように、実施例１においては、コントローラ部１０１からエンジン制御部２０１に同期制御開始通知がされると、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御を中止する。その後、エンジン制御部２０１は、画像形成動作の制御を開始する。なお、コントローラ部１０１とエンジン制御部２０１は、起動処理が完了すると、画像形成動作の制御をすぐに開始できる状態（以下、レディ状態）を保持する。 The above-described additional operation is normally performed by interrupting the image forming operation when the operation becomes necessary. However, if the image forming operation is interrupted every time the additional operation is performed, the productivity of image formation is reduced, and the waiting time of the user is increased. Therefore, the image forming apparatus according to the first embodiment employs a configuration in which the engine control unit 201 controls the additional operation before starting the image forming operation and during the startup process of the controller unit 101. As shown in FIG. 10, immediately after the image forming apparatus is turned on, power supply to the controller unit 101 and the engine control unit 201 is started simultaneously. Then, the engine control unit 201 starts a startup process as a first startup process, and the controller unit 101 starts a startup process as a second startup process. In this embodiment, the processing time of the startup process of the engine control unit 201 is shorter than the processing time of the startup process of the controller unit 101. Here, the activation process means performing status confirmation and initial setting of various apparatuses of the image forming apparatus immediately after the image forming apparatus is powered on. As shown in FIG. 10, in the first embodiment, when the controller unit 101 notifies the engine control unit 201 of the start of synchronous control, the engine control unit 201 stops controlling the additional operation. Thereafter, the engine control unit 201 starts control of the image forming operation. It should be noted that the controller unit 101 and the engine control unit 201 hold a state where the control of the image forming operation can be started immediately (hereinafter referred to as a ready state) upon completion of the activation process.

さらに、図１１を用いて、実施例１に係る画像形成装置の電源投入直後のコントローラ部１０１の処理のフローについて説明する。図１１は、実施例１における電源投入直後のコントローラ部１０１の処理のフローチャートである。コントローラ部１０１は、電源投入と同時に複数のプログラムをＲＡＭ１０６へロードし（s１１０１）、順次実行を開始
する（s１１０２）。コントローラ部１０１は、電源投入時に実行する必要があるプログ
ラムの実行をすべて終了し、使用準備が完了した後に（s１１０３）、エンジン制御部２
０１との通信確立処理を開始する（s１１０４）。そして、エンジン制御部２０１との通
信が確立した後（s１１０５）、コントローラ部１０１が、エンジン制御部２０１に対し
て、同期制御開始コマンドを送信することで同期制御を開始したことを通知する（s１１
０６）。 Furthermore, a processing flow of the controller unit 101 immediately after power-on of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart of the processing of the controller unit 101 immediately after power-on in the first embodiment. The controller unit 101 loads a plurality of programs into the RAM 106 simultaneously with power-on (s1101), and starts execution sequentially (s1102). The controller unit 101 finishes executing all the programs that need to be executed when the power is turned on, and after preparation for use is completed (s1103), the engine control unit 2
The communication establishment process with 01 is started (s1104). After communication with the engine control unit 201 is established (s1105), the controller unit 101 notifies the engine control unit 201 that synchronization control has been started by transmitting a synchronization control start command (s11).
06).

次に、図１２を用いて、電源投入直後のエンジン制御部２０１の処理について説明する。エンジン制御部２０１は、電源投入により電力供給が開始された直後に、エンジン制御部２０１に接続された機器の構成を調査し（s１２０１）、コントローラ部１０１との通
信確立処理を開始する（s１２０２）。エンジン制御部２０１が備えるＲＡＭ２０７上に
は、コントローラ部１０１から同期制御開始コマンドを受信したか否かを示す同期制御状態変数が保持されている。コントローラ部１０１から同期制御開始コマンドを受信していない場合は、同期制御状態変数は、「０」であり、同期制御開始コマンドを受信した場合は、前記同期制御状態変数が「１」となる。 Next, processing of the engine control unit 201 immediately after power-on will be described using FIG. Immediately after the power supply is started by turning on the power, the engine control unit 201 investigates the configuration of the device connected to the engine control unit 201 (s1201), and starts communication establishment processing with the controller unit 101 (s1202). . A synchronous control state variable indicating whether or not a synchronous control start command has been received from the controller unit 101 is held on the RAM 207 provided in the engine control unit 201. When the synchronous control start command is not received from the controller unit 101, the synchronous control state variable is “0”, and when the synchronous control start command is received, the synchronous control state variable is “1”.

次に、エンジン制御部２０１は、搬送路内に設けられた用紙有無センサの出力を確認し、搬送路に用紙が残留していないことを確認する制御（以下、機内残留紙確認制御）を開始する（s１２０３）。いずれかの用紙有無センサが、用紙を検出した場合には（s１２０４）、紙詰まりが生じたと判断して、ユーザに紙詰まりを報知する（s１２１５）。紙詰
まりが無いと判断した場合、その時点でコントローラ部１０１から同期開始コマンドを受信しているか否か、すなわち、同期制御状態変数が「０」であるか否かを判断する（s１
２０５）。同期制御状態変数が「１」の場合には、エンジン制御部２０１は付加動作の制御を開始することはない。一方、その時点で同期制御状態変数が「０」の場合には、エンジン制御部２０１は、上記付加動作の制御を開始する。実施例１においては、まずクリーニング制御を行い（s１２０６）、その後なおも同期制御状態変数が「０」の場合には、
さらに現像剤残量検知制御を行う（s１２１１）。以下、その詳細について説明する。 Next, the engine control unit 201 confirms the output of the paper presence sensor provided in the conveyance path, and starts control for confirming that no paper remains in the conveyance path (hereinafter referred to as in-machine residual paper confirmation control). (S1203). If any of the paper presence / absence sensors detect a paper (s1204), it is determined that a paper jam has occurred and notifies the user of the paper jam (s1215). If it is determined that there is no paper jam, it is determined whether a synchronization start command is received from the controller unit 101 at that time, that is, whether the synchronization control state variable is “0” (s1).
205). When the synchronous control state variable is “1”, the engine control unit 201 does not start controlling the additional operation. On the other hand, when the synchronous control state variable is “0” at that time, the engine control unit 201 starts controlling the additional operation. In the first embodiment, cleaning control is first performed (s1206), and when the synchronous control state variable is still “0”,
Further, developer remaining amount detection control is performed (s1211). The details will be described below.

同期制御状態変数が「０」の場合、クリーニング制御を開始し（s１２０６）、クリー
ニング動作を１回実行する（s１２０７）。クリーニング制御は、上述したように、１回
につき０．６秒を要するクリーニング動作を３回繰り返す。それぞれのクリーニング動作が終了した時点で、同期制御状態変数が「１」であった場合（s１２０８）、その時点で
クリーニング動作を中止する。それぞれのクリーニング動作が終了した時点で、同期制御状態変数が「０」であった場合、３回繰り返すまで続けて次のクリーニング動作を行う（s１２０９）。 When the synchronous control state variable is “0”, the cleaning control is started (s1206), and the cleaning operation is executed once (s1207). In the cleaning control, as described above, a cleaning operation that requires 0.6 seconds at a time is repeated three times. When the synchronization control state variable is “1” at the time when each cleaning operation is completed (s1208), the cleaning operation is stopped at that time. If the synchronization control state variable is “0” at the end of each cleaning operation, the next cleaning operation is continued until it is repeated three times (s1209).

クリーニング動作を３回繰り返した後、同期制御状態変数が「０」であるか否かを判断し（s１２１０）、「０」でない場合、エンジン制御部２０１は新たに付加動作の制御を
実行しない。一方、クリーニング動作を３回繰り返した後、同期制御状態変数が「０」の場合には、エンジン制御部２０１は、さらに、他の付加動作の制御である現像剤残量検知制御を開始する（１２１１）。上述したように、現像剤残量検知制御は全体で４０秒を要する制御である。現像剤残量検知制御の完了前（s１２１３）、現像剤残量検知制御を実
行している間にコントローラ部１０１から同期制御開始コマンドを受信した場合（s１２
１２）、同期制御状態変数を「１」にするとともに、現像剤残量検知制御を中止する（s
１２１４）。 After repeating the cleaning operation three times, it is determined whether or not the synchronization control state variable is “0” (s1210). If it is not “0”, the engine control unit 201 does not newly perform control of the additional operation. On the other hand, after the cleaning operation is repeated three times, when the synchronization control state variable is “0”, the engine control unit 201 further starts developer remaining amount detection control that is control of another additional operation ( 1211). As described above, the developer remaining amount detection control is control that requires 40 seconds as a whole. Before the completion of the developer remaining amount detection control (s1213), when a synchronization control start command is received from the controller unit 101 while executing the developer remaining amount detection control (s12)
12) The synchronous control state variable is set to “1” and the developer remaining amount detection control is stopped (s
1214).

現像剤残量検知制御を実行している間に、コントローラ部１０１から同期制御開始コマンドを受信しなかった場合は、現像剤残量検知制御が完了した時点で残量検知制御カウンタに５００を格納する。このように残量検知制御カウンタに５００を格納することによって、次に現像剤残量検知制御を実行するまでの時間を最大化すること、すなわち、画像形成動作を中断するまでの時間を最大化することになる。 If the synchronization control start command is not received from the controller unit 101 while the developer remaining amount detection control is being executed, 500 is stored in the remaining amount detection control counter when the developer remaining amount detection control is completed. To do. By storing 500 in the remaining amount detection control counter in this manner, the time until the next developer remaining amount detection control is maximized, that is, the time until the image forming operation is interrupted is maximized. Will do.

以上説明したように、実施例１に係る画像形成装置においては、コントローラ部１０１の起動処理中に、エンジン制御部２０１が付加動作の制御を行う。したがって、画像形成動作を中断して付加動作を行う頻度を減らすことができるため、ユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。そして、コントローラ部１０１は、起動処理完了後に、エンジン制御部２０１に対して同期制御を開始することを通知する。付加動作の制御の完了前にその通知があった場合、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御を中止する。したがって、起動処理中に付加動作の制御を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。 As described above, in the image forming apparatus according to the first embodiment, the engine control unit 201 controls the additional operation during the startup process of the controller unit 101. Accordingly, since the frequency of performing the additional operation by interrupting the image forming operation can be reduced, it is possible to prevent the user from waiting for a long time. Then, the controller unit 101 notifies the engine control unit 201 that synchronous control is started after the start-up process is completed. If the notification is received before the control of the additional operation is completed, the engine control unit 201 stops the control of the additional operation. Therefore, it is possible to suppress an increase in the waiting time of the user caused by controlling the additional operation during the startup process.

（実施例２）
実施例１においては、コントローラ部１０１の起動処理中におけるエンジン制御部２０１の動作について説明したが、実施例２においては、画像形成動作が複数回実行される場合における画像形成動作終了後の動作について説明する。実施例２に係る画像形成装置は、実施例１において起動処理期間に行った制御と同様の制御を画像形成動作終了後であって次の画像形成動作を開始するまでの準備期間に行うことを特徴とする。 (Example 2)
In the first embodiment, the operation of the engine control unit 201 during the startup process of the controller unit 101 has been described. In the second embodiment, the operation after the end of the image forming operation when the image forming operation is executed a plurality of times. explain. The image forming apparatus according to the second embodiment performs the same control as that performed during the start-up process period in the first embodiment after the end of the image forming operation and during the preparation period until the next image forming operation is started. Features.

図１３は、画像形成動作終了時のコントローラ部１０１とエンジン制御部２０１の動作概略を示す図である。図１３に示すように、コントローラ部１０１からエンジン制御部２０１に同期制御終了の通知がされることにより、同期制御が終了する。同期制御が終了すると、コントローラ部１０１は、次の画像形成動作を開始するための準備制御を行う。この準備制御において、コントローラ部１０１は、各種装置の状態確認及び初期設定等を行う。また、エンジン制御部２０１は、同期制御が終了すると、画像形成動作制御をすぐに実行可能な状態を保持するレディ状態となる。実施例２においては、コントローラ部１０１が準備制御を実行する間に、エンジン制御部２０１が付加動作の制御を行う。そして、ホストコンピュータからコントローラ部１０１に印字命令が行われ、その後、コントローラ部１０１からエンジン制御部２０１に同期制御開始コマンドが送信されることにより、付加動作の制御は中止される。 FIG. 13 is a diagram illustrating an outline of operations of the controller unit 101 and the engine control unit 201 at the end of the image forming operation. As shown in FIG. 13, when the controller unit 101 notifies the engine control unit 201 of the end of synchronization control, the synchronization control ends. When the synchronization control ends, the controller unit 101 performs preparation control for starting the next image forming operation. In this preparation control, the controller unit 101 performs status confirmation and initial setting of various devices. Further, when the synchronization control ends, the engine control unit 201 enters a ready state in which a state in which the image forming operation control can be immediately executed is held. In the second embodiment, the engine control unit 201 controls the additional operation while the controller unit 101 executes the preparation control. Then, a print command is issued from the host computer to the controller unit 101, and thereafter, a synchronous control start command is transmitted from the controller unit 101 to the engine control unit 201, whereby the control of the additional operation is stopped.

次に、図１４を用いて、実施例２に係るコントローラ部１０１の処理のフローについて説明する。図１４は、実施例２に係るコントローラ部１０１の処理のフローチャートである。コントローラ部１０１は、ホストコンピュータからの印字命令を受信する（s１４０
１）。そして、その印字命令に従って、エンジン制御部２０１に同期制御開始コマンドを送信し（s１４０２）、さらに、印字予約コマンドを送信し（s１４０３）、印字可能な状態となったタイミングで（s１４０４）、印字開始コマンドを送信する（s１４０５）。なお、コントローラ部１０１がホストコンピュータから印字命令を受信していない場合においては、ユーザがパネルを操作することにより（s１４１３）、コントローラ部１０１が
同期制御開始コマンドを送信する（s１４１４）。 Next, a processing flow of the controller unit 101 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart of the process of the controller unit 101 according to the second embodiment. The controller unit 101 receives a print command from the host computer (s140).
1). Then, according to the print command, a synchronous control start command is transmitted to the engine control unit 201 (s1402), a print reservation command is further transmitted (s1403), and printing is started at a timing when printing is possible (s1404). A command is transmitted (s1405). When the controller unit 101 has not received a print command from the host computer, the controller unit 101 transmits a synchronization control start command (s1414) when the user operates the panel (s1413).

エンジン制御部２０１は、印字開始コマンドを受信するとコントローラ部１０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部１０１は、エンジン制御部２０１から／ＴＯＰ信号を受信すると（s１４０６）、ビデオ信号の出
力を開始する（s１４０７）。コントローラ部１０１は、ビデオ信号の出力が完了し（s１４０８）、新規の印字命令を受信していない場合（s１４０９）、エンジン制御部２０１
の状態を取得する（s１４１０）。その後、エンジン制御部２０１は、画像形成動作が終
了すると（s１４１１）、エンジン状態要求コマンドに応答して、画像形成動作が終了し
たことをコントローラ部１０１へ通知する。コントローラ部１０１は、エンジン制御部２０１が画像形成動作を終了したことを認識した時点で、ホストコンピュータから新たな印字命令を受信していない場合、エンジン制御部２０１に対して同期制御終了コマンドを送信する（s１４１２）。また、コントローラ部１０１は、ビデオ信号の出力が完了し（s１４０８）、新規の印字命令を受信した場合（s１４０９）においては、さらにその印字命
令に従って、エンジン制御部２０１に印字開始コマンドを送信する（s１４０３）。 When the engine control unit 201 receives the print start command, the engine control unit 201 outputs to the controller unit 101 a / TOP signal that is a reference timing for outputting a video signal. When receiving the / TOP signal from the engine control unit 201 (s1406), the controller unit 101 starts outputting a video signal (s1407). When the output of the video signal is completed (s1408) and a new print command has not been received (s1409), the controller unit 101 performs engine control unit 201.
The state is acquired (s1410). Thereafter, when the image forming operation is completed (s1411), the engine control unit 201 notifies the controller unit 101 that the image forming operation is completed in response to the engine state request command. When the controller unit 101 recognizes that the engine control unit 201 has finished the image forming operation and has not received a new print command from the host computer, the controller unit 101 transmits a synchronization control end command to the engine control unit 201. (S1412). In addition, when the output of the video signal is completed (s1408) and a new print command is received (s1409), the controller unit 101 further transmits a print start command to the engine control unit 201 according to the print command ( s1403).

次に、図１５を用いて、実施例２に係るエンジン制御部２０１の処理のフローについて説明する。図１５は、実施例２に係るエンジン制御部の処理のフローチャートである。エンジン制御部２０１は、画像形成動作終了後、コントローラ部１０１から印字コマンドが送信されることで再び画像形成動作を開始する（s１５０１）。そして、同期制御状態変
数が「０」であるか否かを判断する（s１５０２）。同期制御開始コマンドを受信してい
た場合、すなわち、同期制御状態変数が「１」の場合、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御を行わない。同期制御開始コマンドを受信していない場合であって、クリーニング制御カウンタが３０未満であった場合（s１５０３）、上記クリーニング制御を開始し
（１５０４）、クリーニング動作を実行する（s１５０５）。同期制御コマンドを受信し
、同期変数状態変数が「１」となった場合には、クリーニング制御を中止する（s１５０
６）。同期制御状態変数が「０」の場合は（s１５０６）、実施例１と同様に、クリーニ
ング動作を３回実行する（s１５０７）。なお同期制御状態変数が「０」の場合であって
（s１５０８）、残量検知制御カウンタが１５０未満であれば（s１５０９）、さらに現像剤残量検知制御を開始する（s１５１０）。同期制御状態変数が「１」の場合には（s１５０８）、新たに付加動作の制御は行わない。現像剤残量検知制御を開始し、現像剤残量検知制御を完了するまでに（s１５１２）同期制御開始コマンドを受信した場合、現像剤残
量検知制御は中止される（s１５１１）。 Next, a processing flow of the engine control unit 201 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart of the process of the engine control unit according to the second embodiment. After completion of the image forming operation, the engine control unit 201 starts the image forming operation again when a print command is transmitted from the controller unit 101 (s1501). Then, it is determined whether or not the synchronization control state variable is “0” (s1502). When the synchronous control start command has been received, that is, when the synchronous control state variable is “1”, the engine control unit 201 does not control the additional operation. When the synchronous control start command has not been received and the cleaning control counter is less than 30 (s1503), the cleaning control is started (1504) and the cleaning operation is executed (s1505). When the synchronous control command is received and the synchronous variable state variable becomes “1”, the cleaning control is stopped (s150).
6). When the synchronous control state variable is “0” (s1506), the cleaning operation is executed three times as in the first embodiment (s1507). If the synchronization control state variable is “0” (s1508) and the remaining amount detection control counter is less than 150 (s1509), the developer remaining amount detection control is started (s1510). When the synchronous control state variable is “1” (s1508), the additional operation is not newly controlled. The developer remaining amount detection control is started (s1511) when the developer remaining amount detection control is started and the developer remaining amount detection control is completed (s1512).

以上説明したように、実施例２に係る画像形成装置においては、コントローラ部１０１が次の画像形成を開始するための準備制御を実行する間に、エンジン制御部２０１が付加動作の制御を行う。したがって、画像形成動作の途中に付加動作を行う頻度を減らすことができるため、ユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。そして、コントローラ部１０１は、ホストコンピュータから印字命令を受信した場合やユーザからの操作指示があった場合に、エンジン制御部２０１に対して同期制御を開始することを通知する。付加動作の制御の完了前にその通知があった場合、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御を中止する。したがって、コントローラ部１０１が準備制御を実行する間に付加動作の制御を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。 As described above, in the image forming apparatus according to the second embodiment, the engine control unit 201 controls the additional operation while the controller unit 101 executes the preparation control for starting the next image formation. Therefore, since the frequency of performing the additional operation during the image forming operation can be reduced, it is possible to prevent the user from waiting for a long time. The controller unit 101 notifies the engine control unit 201 that synchronous control is started when a print command is received from the host computer or when an operation instruction is received from the user. If the notification is received before the control of the additional operation is completed, the engine control unit 201 stops the control of the additional operation. Therefore, it is possible to suppress an increase in the waiting time of the user caused by controlling the additional operation while the controller unit 101 executes the preparation control.

１０１…コントローラ部、２０１…エンジン制御部 101: Controller unit, 201: Engine control unit

Claims

An image forming apparatus configured to execute an image forming operation for forming an image on a recording material and an additional operation performed by interrupting the image forming operation,
An engine control unit and a controller unit for controlling the image forming operation in synchronization with each other;
The engine control unit is configured to execute control of the additional operation before the start of the image forming operation,
In the image forming apparatus that notifies the engine control unit that the controller unit starts synchronization control for synchronizing with the engine control unit at the start of the image forming operation.
The image forming apparatus, wherein the engine control unit stops the control of the additional operation when the notification is received before the control of the additional operation is completed.

The engine control unit performs a first activation process immediately after the image forming apparatus main body is turned on, and executes the control of the additional operation after the completion of the first activation process.
The controller unit performs a second startup process having a processing time longer than that of the first startup process immediately after the image forming apparatus main body is turned on, and notifies the engine control unit after the completion of the second startup process. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:

When the image forming operation is executed a plurality of times, the engine control unit executes the control of the additional operation after the image forming operation is completed and before the next image forming operation is started. The image forming apparatus according to claim 1.

A developer container for containing the developer;
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adding operation is an operation of detecting an amount of developer in the developer container. 5.

An image carrier on which an electrostatic latent image is formed;
A developer carrier that visualizes the electrostatic latent image by supplying a developer onto the image carrier;
A developer charging member that charges the developer carrier,
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adding operation is a cleaning operation for removing the developer attached to the developer charging member. 5.