JP2013149035A - 情報提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】有益な情報を提供することが可能な情報提供装置を提供する。
【解決手段】センターサーバ１の通信部９は、車両Ａ又は車両Ｂにより撮像される画像情報として、所定の領域以外における画像情報を車両１０へ提供する。すなわち、所定の領域での画像情報が利用者が要求している情報を適切に表していない場合、通信部９は、所定の領域以外における画像情報を提供することによって、利用者にとって有益な情報を提供することが可能となる。所定の領域として、信号の手前の領域を設定しており、車両Ａ又は車両Ｂが当該信号の手前の領域での画像情報をセンターサーバ１にアップロードしないことにより、利用者に信号の手前の領域以外での画像情報が提供されるようする。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報提供装置に関するものである。

従来から、渋滞発生箇所等の映像情報を入手する映像情報取得システムが知られている。特許文献１（特開２００７−０５７２８０号公報）には、道路交通渋滞の画像を表示装置に表示させるカーナビゲーションシステムにより、ユーザが渋滞状況を判断することが可能となっており、最適なルート等をユーザ自身が判断し、選択することができるようになっている。

特開２００７−０５７２８０号公報

以上のような情報提供装置では、地図データベースのデータや、交通情報（ＶＩＣＳ（登録商標）やプローブ交通情報）を用いた情報提供が可能となっている。しかし、特許文献１に開示されたような情報提供装置は、映像を利用者に通知するだけのものであるため、場合によっては不要な情報を利用者に提供する可能性もある。従って、従来より利用者にとってより有益な情報を提供できる情報提供装置が求められていた。

本発明の目的は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、有益な情報を提供することが可能な情報提供装置を提供することである。

すなわち、本発明に係る情報提供装置は、第１の移動体により撮像された画像情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された画像情報を第２の移動体へ提供する情報提供手段と、を備え、情報提供手段は、所定の領域以外における画像情報を第２の移動体へ提供する。

この発明によれば、情報提供手段は、第１の移動体により撮像される画像情報として、所定の領域以外における画像情報を第２の移動体へ提供する。すなわち、所定の領域での画像情報が利用者が要求している情報を適切に表していない場合、情報提供手段は、所定の領域以外における画像情報を提供することによって、利用者にとって有益な情報を提供することが可能となる。

本発明に係る情報提供装置において、所定の領域は、信号の手前の領域である。すなわち、情報提供手段は、信号の手前の領域以外の画像情報を第２の移動体へ提供する。信号の手前の領域は画像情報から道路状況を判別することが難しいため、情報提供手段は、当該領域以外の画像情報を提供することにより、利用者の要求に沿った有益な情報を提供することができる。

本発明に係る情報提供装置は、第１の移動体の位置が所定の領域以外であるか否かを判定する判定手段を備える。判定手段の判定結果に基づくことによって、情報提供手段は、所定の領域以外における画像情報を第２の移動体へ提供することができる。

本発明に係る情報提供装置において、第１の移動体及び第２の移動体と通信可能なセンターサーバは、取得手段及び情報提供手段を備え、第１の移動体は、判定手段を備え、判定手段によって第１の移動体の位置が所定の領域以外であると判定された場合、第１の移動体は画像情報をセンターサーバへ送信する。第１の移動体が判定手段を有しているため、第１の移動体は、自己の位置が所定の領域以外であるときはセンターサーバに画像情報を送信し、所定の領域であるときはセンターサーバに画像情報を送信しない処理を行うことが可能となる。これによって、センターサーバの取得手段は、所定の領域以外における画像情報を取得し、情報提供手段は、所定の領域以外における画像情報を提供することが可能となる。このように、第１の移動体で処理を行うことにより、センターサーバでの演算の負荷を低減できる。

本発明に係る情報提供装置において、第１の移動体及び第２の移動体と通信可能なセンターサーバは、取得手段、情報提供手段、及び判定手段を備え、判定手段によって第１の移動体の位置が所定の領域以外であると判定された場合、取得手段は、当該第１の移動体から画像情報を取得する。これにより、センターサーバは、所定の領域における画像情報は取得せず、所定の領域以外における画像情報のみを取得することが可能となる。これによって、センターサーバでの記憶容量を確保することができる。

本発明に係る情報提供装置において、第１の移動体及び第２の移動体と通信可能なセンターサーバは、取得手段、情報提供手段、及び判定手段を備え、情報提供手段は、判定手段によって位置が所定の領域以外であると判定された第１の移動体からの画像情報を、第２の移動体へ提供する。これにより、センターサーバは、取得した画像情報のうち、所定の領域以外における画像情報のみを第２の移動体へ提供することができる。一方、所定の領域における画像情報は、他のサービスにおいて利用することも可能となる。

本発明によれば、有益な情報を提供することが可能となる。

本発明の第１及び第２実施形態に係る情報提供装置の概略構成図である。 図１の情報提供装置におけるセンターサーバの概略構成図である。 図１の情報提供装置における車両の概略構成図である。 図１の情報提供装置の情報提供処理を示すフローチャートである。 図１の情報提供装置における画像表示の例を示す図である。 道路の各領域を示す図である。 変形例に係る情報提供装置のセンターサーバの概略構成図である。

以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、同一要素又は同一相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。図１は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置１００の概略構成図である。

図１に示す情報提供装置１００は、利用者に、カーナビゲーションシステムにて移動経路を案内すると共に、その経路上における道路に関する情報を提供するものである。道路に関する情報とは、渋滞情報、道路の画像、道路の走りやすさの情報であり、道路の走りやすさについては、道路の画像中における歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無等に基づいて判定する。情報提供装置１００は、道路の画像を生成する車両１０，１０′及び路側カメラ５０と、車両１０，１０′及び路側カメラ５０が生成した道路の画像を受信し、受信した画像から、車両１０，１０′が存在する地点における道路の走りやすさを判定し、その走りやすさの情報を利用者に提供するセンターサーバ１とを備える。なお、車両１０，１０′は、画像をセンターサーバ１に提供する移動体になり得ると共に、センターサーバ１からの情報を提供される移動体にもなり得る。

センターサーバ１は、図２に示すように、車両１０，１０′から受信した画像を保存する画像データベース２ａ、及び地図情報を保存する地図データベース２ｂと、学習部３と、撮影実行指示部４と、ステータス管理部５と、交通情報管理部６と、位置情報管理部７と、画像解析部８と、通信部９とを備える。

画像データベース２ａは、車両１０，１０′により撮影された画像が記憶されており、画像記憶手段として機能する。画像データベース２ａは、車両１０，１０′のカメラ２０，２０′により撮影された映像（静止画、ムービー等）を管理する。地図データベース２ｂは、地図情報や交通情報といった利用者に経路を提示するために必要な情報が記憶されており、地図情報記憶手段として機能する。画像データベース２ａ及び地図データベース２ｂとしては、例えば、リレーショナルデータベースを用いることができる。

学習部３は、情報提供装置１００の利用者が嗜好する道路を学習する機能を有する。具体的には、学習部３は、情報提供装置１００の利用者毎に、過去に利用者が選択した経路を学習し、記憶している。センターサーバ１は、学習部３の学習内容に基づいて、利用者の嗜好に合わせた経路情報を提供できるようになっている。

撮影実行指示部４は、車両１０，１０′に搭載されるカメラ２０，２０′を制御する撮影制御部としての機能を有する。撮影実行指示部４は、利用者から経路情報を求められたときに、当該経路上の道路の画像を取得する。また、撮影実行指示部４は、その道路に存在する車両１０，１０′のカメラ２０，２０′を制御して、その道路の画像を取得させることができるようになっている。

ステータス管理部５は、センターサーバ１と通信している車両１０，１０′が求めている経路情報や、センターサーバ１が情報提供している経路情報等を把握する機能を有する。

交通情報管理部６は、通信部９を介して、交通情報（ＶＩＣＳ（登録商標），プローブ等）を受信して管理する機能を有する。

位置情報管理部７は、センターサーバ１と通信している車両１０，１０′の位置情報を管理する機能を有する。位置情報管理部７は、車両１０，１０′の位置情報のほか、車両１０，１０′の走行状態や目的地等を取得し管理している。

画像解析部８は、道路の画像から推奨情報を生成する情報生成手段としての機能を有する。画像解析部８は、車両１０，１０′から受信した画像を解析する機能を有する。具体的には、画像解析部８は、画像から、設定区間内における道路脇の歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無を検出する。

そして、画像解析部８は、設定区間内において、歩行者の通行量、自転車の通行量、若しくは路上駐車の数が設定数より多いか、又は路上に物体が存在する場合、その道路を走りにくい道路と判定する。一方、画像解析部８は、設定区間内において、歩行者の通行量、自転車の通行量、及び路上駐車の数が設定数以下で、且つ路上に物体が存在しない場合、その道路を走りやすい道路と判定する。なお、ここでいう「設定区間内」は、例えば交差点と交差点の間の一区画や、車両１０，１０′が撮影可能な範囲等、任意の区間とすることができる。

以上のように、画像解析部８は、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無に基づいて、道路の走りやすさを判定する。また、画像解析部８の道路の走りやすさの判定基準については、画像中に工事現場又は屋台が存在する場合は走りにくい道路としてもよいし、また、道路脇にガードレールが存在し、その外側を歩行者が通行している場合は走りやすい道路としてもよく、更には、道路脇から道路上への物体のはみ出し具合に基づいて、道路の走りやすさを判定してもよい。

通信部９は、道路を走行する車両１０，１０′により撮像された画像情報を取得する取得手段としての機能を有する。また、通信部９は、走りやすさの情報を提供する情報提供手段としての機能を有する。具体的には、通信部９は、センターサーバ１が車両１０，１０′と通信するための通信機能を有し、情報提供装置１００の利用者に対して、画像データベース２ａに保存されている画像や、画像解析部８により解析された道路の走りやすさの情報を、送信する。また、通信部９は、道路の画像を撮影した車両１０，１０′から、当該画像を受信する機能を有する。

車両１０，１０′は、図１に示すように、それぞれ、道路を撮影するカメラ２０，２０′と、カメラ２０，２０′による撮影等を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０，３０′と、センターサーバ１と通信を行う通信機４０，４０′とを備える。車両１０，１０′は、カメラ２０，２０′により道路を撮影しその画像をセンターサーバ１に送信する機能のほかに、利用者として、センターサーバ１から道路の画像や道路の走りやすさの情報を受信できるようになっている。センターサーバ１は、複数の車両１０，１０′から道路の画像を受信するが、以下では、センターサーバ１と通信する相手として、車両１０のみを例に挙げて説明する。

車両１０は、図３に示すように、カメラ２０と、ＥＣＵ３０と、通信機４０とを備える。カメラ２０は、車両１０の周辺の道路を撮影する機能を有する。カメラ２０としては、水平方向に３６０度回転可能なカメラ、又は水平方向全周囲撮影可能なカメラを用いることができ、これらのカメラを用いた場合、前方だけでなく、後方や側方の撮影も可能となる。また、カメラ２０として、スマートフォン等の携帯電話のカメラを用いることも可能であり、この場合、携帯電話の通信機能を用いて、撮影した道路の画像をセンターサーバ１に対して送受信することも可能となる。

ＥＣＵ３０は、車両１０のカメラ２０による撮影及び撮影した画像のセンターサーバ１への送信を制御する電子制御ユニットである。ＥＣＵ３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むコンピュータを主体とし、入力信号回路、出力信号回路及び電源回路を含んで構成される。ＥＣＵ３０では、例えばＲＯＭに記憶されているアプリケーションをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行する。ＥＣＵ３０は、表示部３１と、自車現在地特定部３２と、自車位置他車位置送受信部３３と、ルート案内演算部３４と、撮影実行部３５と、撮影要求部３６と、画像データベース３７と、道路内位置判定部３８とを有し、自車現在地特定部３２、自車位置他車位置送受信部３３、ルート案内演算部３４、撮影実行部３５、撮影要求部３６及び道路内位置判定部３８が上記のアプリケーションに相当する。

表示部３１は、センターサーバ１から通信機４０を介して得られる経路情報等を、利用者が認識できるように表示する画面を有する。なお、表示部３１のほかに、スピーカ等の音声出力部を設け、センターサーバ１からの情報を音声により出力させるようにしてもよい。

自車現在地特定部３２は、地図データ上における車両１０の現在位置を特定する機能を有する。自車位置他車位置送受信部３３は、自車現在地特定部３２により特定された車両１０の位置情報をセンターサーバ１に対して送受信する機能を有する。

ルート案内演算部３４は、車両１０に乗車している利用者が、カーナビゲーションシステムにより目的地を設定したときに、当該目的地への経路を演算し、利用者に案内する機能を有する。

撮影実行部３５は、センターサーバ１の撮影実行指示部４からの指示に基づいて、カメラ２０に撮影を実行させる。撮影要求部３６は、撮影実行指示部４の撮影指示を受け付けて、撮影実行部３５に撮影を実行するよう要求する。画像データベース３７は、カメラ２０が撮影した道路の画像を保存するデータベースである。

道路内位置判定部３８は、自車の位置が所定の領域以外であるか否かを判定する機能を有している。また、道路内位置判定部３８は、自車の位置が所定の領域以外であれば、画像情報をセンターサーバ１へアップロードさせ、自車の位置が所定の領域内であれば画像情報のセンターサーバ１へのアップロードを行わせない機能を有している。

ここで、「所定の領域」とは、道路状況を把握するための画像情報の取得位置として好ましくない領域である。具体的に、「所定の領域」として、信号の手前の領域が挙げられる。例えば図６に示すように、信号の手前の領域である領域ＡＲ２では、赤信号で停車しているために車両が密集しているのか渋滞によって車両が密集しているのかが、画像情報だけでは判別し難い。すなわち、当該領域ＡＲ２での画像からは、道路状況（車両の流れ具合を含む）を判別し難い。また、撮影している車両と前方車両との車間距離が近いため、道路状況の可視範囲も狭い。信号の手間の領域は、例えば信号から０ｍ〜１１０ｍ手前の領域である。この領域の広さは、道路の車線の数や大きさなどに応じて変更してもよい。

所定の領域以外の領域は、道路状況を把握するための画像情報の取得位置として好ましい領域である。具体的に、所定の領域以外の領域として、信号直後の領域や信号から離れた領域（交差点と交差点の間の領域）が挙げられる。例えば図６に示すように、信号の手前の領域以外の領域ＡＲ１の画像では、本当に渋滞している時は渋滞の様子を見ることができ、空いている時は空いている道路状況を見ることができる。また、撮影している車両と前方車両との車間距離もある程度確保できるため、歩行者数や道路幅などの走り易さも把握し易い画像が得られる。

通信機４０は、センターサーバ１と通信するための装置である。通信機４０としては、例えば、無線通信装置を用いることができ、また、携帯電話や、光ビーコン等を用いるようにしてもよい。

次に、第１実施形態に係る情報提供装置１００の動作の例について、図４を参照しながら説明する。以下では、情報提供装置１００の利用者が乗車している車両（第２の移動体）を車両１０、道路の画像を提供する車両（第１の移動体）を車両Ａ及び車両Ｂとして説明する。車両Ａ及び車両Ｂは、車両１０と同様の構成であり、車両１０と同様の機能を有する。図４の（ａ）に示すフローチャートは、車両１０の処理、（ｂ）に示すフローチャートは、センターサーバ１の処理、（ｃ）に示すフローチャートは、車両Ａ，車両Ｂ及び路側カメラ５０の処理、をそれぞれ示す。なお、これらの処理は、車両１０がカーナビゲーションを利用し、経路情報を求める毎に実行される。

まず、ステップＳ１０（以下、「Ｓ１０」という。他のステップにおいても同様とする。）にて、車両１０の利用者により目的地が設定され、ルート案内演算部３４によりルート検索処理が実行される。このとき、車両１０から、センターサーバ１に、車両１０がルート検索処理を実行した旨の信号が出力される（Ｓ３０）。そして、センターサーバ１がその信号を受信し、Ｓ３２において、車両１０の現在位置から設定された目的地までの経路に車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０が存在するか否かが検索される。その後、Ｓ３４において車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０のいずれかが当該経路上に存在しない場合は、センターサーバ１の一連の処理は終了し、存在する場合は、Ｓ３６に移行して、その経路上に存在する車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０に道路の画像のアップロード要求を出力する。

車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０は、Ｓ５０において、センターサーバ１からアップロード要求があったか否かを判定し、アップロード要求が無ければそのまま一連の処理を終了するが、上記のようにアップロード要求が出力されそのアップロード要求を受信した場合、Ｓ５１に移行する。

Ｓ５１では、道路内位置判定部３８が、自車の位置が信号の手前の領域か否かを判定する。Ｓ５１において、自車の位置が信号の手前の領域以外であると判定されると、Ｓ５２に移行して、カメラ２０により周辺の道路を撮影し、撮影した道路の画像をセンターサーバ１にアップロードする。そして、一連の処理を終了する。

一方、Ｓ５１において、自車の位置が信号の手前の領域であると判定されると、画像をセンターサーバ１にアップロードすることなく、一連の処理を終了する。これによって、センターサーバ１には、道路状況を判別し難い、信号の手前の領域の画像がアップロードされることなく、道路状況の判別に有用な画像だけがアップロードされる。

センターサーバ１は、Ｓ３８において、車両Ａ，車両Ｂ又は路側カメラ５０から、車両１０の利用者が求めている道路の画像がアップロードされた後、画像解析部８がアップロードされた画像を加工、解析して、画像毎に、歩行者、自転車、路上駐車、屋台等の数に基づいて、走りやすさを判定する。以下では、画像解析部８が、車両Ａが存在する道路を走りにくい道路と特定し、車両Ｂが存在する道路を走りやすい道路と特定したものとして、説明する。このように、画像解析部８が道路の走りやすさを判定した後、Ｓ４０に移行して、道路の画像及び走りやすさの情報を、車両１０に送信する。

車両１０は、Ｓ１２において、道路の画像と走りやすさの情報を受信した後、それらの結果を、表示部３１の画面上に表示させる（Ｓ１４）。具体的には、例えば図５に示すように、車両Ａが存在する経路Ａと、車両Ｂが存在する経路Ｂとを表示部３１の右側部分に表示させて、目的地Ｇへの経路を複数提示する。そして、経路Ａ及び経路Ｂごとに、経路Ａ及び経路Ｂにおける道路の画像、及び走りやすさの情報を車両１０の利用者に提供する。図５の例では、走りやすさの情報を「走りやすさ推定結果」として、○、△、×で表示する態様を示しており、○が走りやすい、×が走りにくい、△は○と×の中間を示している。また、表示部３１の左方の「ａ」及び「ｂ」の部分に、それぞれ、経路Ａ及び経路Ｂの道路の画像がそれぞれ表示される。

例えば図５に示すように、経路ＡにおけるＡ１、Ａ２、Ａ３の位置に車両Ａが存在している場合、信号の手前の領域であるＡ２の位置からの画像は、Ｓ５２でアップロードされないため、Ｓ３８では当該領域の走りやすさの判定は行われない。また、Ｓ４０では信号の手前の領域の画像は、車両１０の利用者に提供されない。一方、信号の手前の領域以外におけるＡ１、Ａ２の位置からの画像は、Ｓ５２でアップロードされて、Ｓ３８で当該領域の走りやすさの判定が行われる。また、Ｓ４０では信号の手前の領域以外におけるＡ１、Ａ２の画像の何れか一方、又は両方が、車両１０の利用者に提供される（図５の例では、Ａ１の画像が提供されている）。すなわち、道路状況が判別し難い領域での画像は、走りやすさの判定に用いられたり利用者に提供されることなく、道路状況を好適に表している有益な画像のみが、走りやすさの判定に用いられたり利用者に提供される。

そして、例えば図５のような態様で道路の画像及び走りやすさの情報が表示部３１に表示された後、図４のＳ１６において、ＥＣＵ３０により、車両１０の利用者により経路Ａ及び経路Ｂのいずれかが選択されたか否かが判定される。そして、選択されたと判定された場合は、Ｓ１８に移行して、ルート案内演算部３４により利用者が選択した経路Ａ又は経路Ｂのいずれかのルート案内が実施される。一方、Ｓ１６において、選択されていないと判定された場合、Ｓ２０に移行して、推奨ルートの案内が実施される。以上、Ｓ１８又はＳ２０において経路の案内がなされることにより、車両１０の一連の処理が終了する。

ところで、上記では、表示部３１の画面上に経路Ａ及び経路Ｂの道路の画像がそれぞれ図５の「ａ」の部分と「ｂ」の部分とに表示される例を説明したが、この表示態様に限られず、一定時間毎に経路Ａ，経路Ｂあるいは路側カメラ５０により撮影された画像をループ表示させてもよい。ここで、ループ表示とは、複数の画像を、一定時間毎に順次切り替えて繰り返し表示させることをいう。なお、これらの複数の画像については、ループ表示のほか、一定時間毎にランダムに表示させるランダム表示等、様々な手法で表示させることができる。

以上のように、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、センターサーバ１の通信部９は、車両Ａ又は車両Ｂにより撮像される画像情報として、所定の領域以外における画像情報を車両１０へ提供する。すなわち、所定の領域での画像情報が利用者が要求している情報を適切に表していない可能性がある場合、通信部９は、所定の領域以外における画像情報を提供することによって、利用者にとって有益な情報を提供することが可能となる。本実施形態では、所定の領域として、信号の手前の領域を設定しており、車両Ａ又は車両Ｂが当該信号の手前の領域での画像情報をセンターサーバ１にアップロードしないことにより、利用者に信号の手前の領域以外での画像情報が提供されるようにしている。

画像情報を撮像する車両の位置を考慮することなく、利用者に画像情報を提供する情報提供装置にあっては、次のような問題が挙げられる。このような情報提供装置では、信号の手前の領域での画像情報もセンターサーバ１にアップロードされ、利用者に提供される。このような場合、赤信号で停止している様子の画像も提供されることとなり、利用者にとっては、渋滞によって車両が密集しているのか、赤信号での停止によって車両が密集しているのかについての混同が生じ、前方車両との車間距離が近く可視範囲が狭くて、歩行者数や道路幅などの走りやすさの判別もしにくくなる。また、利用者が赤信号による停止を渋滞と誤認してしまうことにより、実際は走りやすい経路であるにも関わらず、走りにくい経路と判断してしまう可能性がある。また、センターサーバ１の画像解析部８も、信号の手前の領域の画像を解析することで、適切な推奨情報を利用者に提供できない可能性がある。

一方、本実施形態に係る情報提供装置１００は、信号の手前の領域以外の画像情報を提供するため、上述のような問題が生じる可能性を回避し、正確に走りやすさを判断できる画像情報のみを利用者に提供することができる。これによって、利用者の要求に沿った有益な情報を提供することができる。また、センターサーバ１の画像解析部８も、適切な推奨情報を利用者に提供することができる。

また、本実施形態に係る情報提供装置１００では、車両Ａ，Ｂが道路内位置判定部３８を備えており、道路内位置判定部３８によって車両Ａ，Ｂの位置が信号の手前の領域以外であると判定された場合、車両Ａ，Ｂは画像情報をセンターサーバ１へ送信する。車両Ａ，Ｂが道路内判定部３８を有しているため、車両Ａ，Ｂは、自己の位置が信号の手前の領域以外であるときはセンターサーバ１に画像情報を送信し、信号の手前の領域であるときはセンターサーバ１に画像情報を送信しない処理を行うことが可能となる。これによって、センターサーバ１は、信号の手前の領域以外における画像情報を取得し、その画像情報を提供することが可能となる。このように、車両Ａ，Ｂで処理を行うことにより、センターサーバ１での演算の負荷を低減できる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、道路を走行する車両Ａ又は車両Ｂにより撮像された画像情報を取得する通信部９と、取得した画像から車両Ａ又は車両Ｂの推奨情報を生成する画像解析部８とを備え、通信部９が画像解析部８により生成された推奨情報を提供する。よって、車両１０に乗車している情報提供装置１００の利用者が通信部９から各地点における推奨情報を入手することが可能となる。また、車両Ａ又は車両Ｂが生成した道路の画像からセンターサーバ１の画像解析部８が走りやすさを判定して利用者に走りやすさの情報を提供するため、動的に変わる有効な情報を提供することができる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、センターサーバ１の画像解析部８は、車両Ａ及び車両Ｂから道路の画像を受信して、受信した画像から走りやすい道路及び走りにくい道路を特定することにより、道路の走りやすさを判定し、特定した道路の画像を表示部３１の「ａ」の部分と「ｂ」の部分とに表示させて、走りやすさの情報と共に特定した道路の画像を車両１０の利用者に提供している。従って、走りやすい道路及び走りにくい道路を特定し、特定の区間の情報を利用者に提供するため、利用者がより欲すると思われる道路の画像情報を提供することができ、利用者が容易に経路選択を行うことが可能となる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、通信部９は、利用者が目的地Ｇを設定したとき、利用者に、目的地Ｇへの経路Ａ及び経路Ｂを提示すると共に、目的地への経路毎に、経路における道路の画像、及び走りやすさの情報を利用者に提供している。従って、利用者は、目的地Ｇへの経路と共に、各経路における道路の走りやすさに関する情報をリアルタイムで入手可能となる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、通信部９は、経路における道路の画像を、表示部３１上に一定時間毎にループ表示させる。従って、経路における道路の状態を示す画像が順次ループ再生されるため、利用者に、より効率的に有効な情報提供を行うことができる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、通信部９が、路側カメラ５０が撮影した道路の画像を受信し、画像解析部８が、車両Ａ及び車両Ｂから受信した画像、及び路側カメラ５０から受信した画像から、道路の走りやすさを判定している。従って、路側カメラ５０からも道路の画像を受信し、仮に利用者が設定した目的地までの経路上に車両Ａ及び車両Ｂが存在しなかったとしても、当該経路上の路側カメラ５０から画像収集を行うことが可能となる。従って、より多くの地点の画像を収集でき、利用者により一層有効な情報を提供することが可能となる。

また、第１実施形態に係る情報提供装置１００によれば、画像解析部８は、車両Ａ又は車両Ｂが存在する地点における、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無に基づいて、画像解析部８が画像を解析して、道路の走りやすさを判定している。従って、現時点での歩行者の通行量等、より動的な情報に基づいて利用者に情報提供を行うことが可能となる。従って、利用者にリアルタイムで有効な情報を提供することができる。

次に、第２実施形態に係る情報提供装置について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の情報提供装置１００と同一構成であるが、画像解析部８の画像解析処理、及び通信部９が送受信する推奨情報の内容が第１実施形態と異なる。

第２実施形態においては、画像解析部８は、撮像地点における駐車場の空き状況に関する情報を撮像地点における推奨情報として生成する。具体的には、撮影実行指示部４の指示により駐車場の外部に存在する車両Ａが駐車場を外から見た様子を撮像し、車両Ａにより撮像された駐車場の画像情報を通信部９が取得する。そして、画像解析部８は、駐車場の画像情報から、駐車場の外に並んでいる車両の数を検出し、当該駐車場の混み具合を判定する。なお、駐車場の種類としては、立体駐車場が挙げられるが、これに限られず、例えば平置き駐車場でもよい。

画像解析部８の混み具合の判定手法としては、画像中の車両の数が所定数以上であれば混んでいる、所定数未満であれば空いていると判定する手法が挙げられる。しかし、これに限定されることはなく、例えば、所定時間毎に車両Ａから画像を取得して、単位時間当たりの画像中の車両の減り具合を算出し、減り具合が所定数未満であれば混んでいる、所定する以上であれば空いていると判定するようにしてもよい。

また、第２実施形態では、撮影実行指示部４の指示により駐車場の内部に存在する車両Ｂが駐車場内部を撮像し、撮像された駐車場の画像情報を通信部９が取得する。画像解析部８は、通信部９が取得した画像から、白線の位置、車両が止まっているか動いているか、及び車両に人が乗り込もうとしているか否かを解析する。そして、画像解析部８は、当該駐車場について、空く見込みがあるか否かを判定する。

画像解析部８による空く見込みがあるか否かの判定手法としては、画像解析部８が動いている車両の数と動いていない車両の数とを検出し、動いている車両の数が動いていない車両の数以上である場合は空く見込みがある、動いている車両の数が動いていない車両の数未満である場合は空く見込みがない、と判定する手法が挙げられる。しかし、これに限定されることはなく、例えば、車両に乗り込もうとしている人の人数を検出し、検出した人数が所定値以上であれば空く見込みがある、所定値未満であれば空く見込みがないと判定するようにしてもよい。

以上のように、第２実施形態に係る情報提供装置によれば、画像解析部８が取得した画像情報から車両Ａ又は車両Ｂの撮像地点における駐車場の空き状況に関する情報を生成し、通信部９がその駐車場の空き状況に関する情報を提供する。よって、駐車情報の満空情報等の静的な情報だけでなく、実際に駐車場の外に並んでいる車両の画像や駐車場内の車両や人の動きまで加味した画像を配信することが可能となるため、動的に変わる駐車場の空き状況に関する情報をリアルタイムで提供することができ、利用者は駐車場の空き状況について、より有用な情報を入手することができる。

以上、第１及び第２実施形態は本発明に係る情報提供装置の実施形態を説明したものであり、本発明に係る情報提供装置は本実施形態に記載されたものに限定されない。本発明に係る情報提供装置は、各請求項に記載した要旨を変更しないように本実施形態に係る情報提供装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。なお、本発明に係る情報提供装置としては、第１実施形態及び第２実施形態の両方の機能を備えた情報提供装置も含まれる。

また、第１実施形態では、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無、に基づいて道路の走りやすさを判定する例について説明したが、歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無の全てを判断基準としなければならないわけではなく、少なくともいずれか一つを判断基準とするか、又は別の判断基準を用いて道路の走りやすさを判定してもよい。

また、第１実施形態では、図５の例を用いて走りやすさの情報を「走りやすさ推定結果」として、○、△、×の３段階で表示する態様を示したが、この表示態様に限らず、例えば、数字の５段階で表示したり、また、段階表示でなく色彩のグラデーションを用いて、例えば青色に近いほど走りやすい、赤色に近いほど走りにくいというように表示したりしてもよい。更に、走りやすさの情報を、音声により出力させるようにしてもよい。

また、図５に示すように、表示部３１に、例えばボタンｂ１及びｂ２のような、運転者が経路を選択可能な経路選択手段を設けるようにしてもよい。ボタンｂ１及びｂ２を設ける場合、運転者がボタンｂ１を押下するとボタンｂ１の文字が「現在ルートＡのまま」に、ボタンｂ２の文字が「Ｂのルートに変更」となり、経路Ａが選択される。また、運転者がボタンｂ２を押下するとボタンｂ２の文字が「現在ルートＢのまま」に、ボタンｂ１の文字が「Ａのルートに変更」に切り替わり、経路Ｂが選択される。なお、この経路選択手段については、ボタンｂ１，ｂ２に限られず、例えばスイッチとする等、種々の態様とすることができる。

また、第１実施形態では、センターサーバ１が、路側カメラ５０からも道路の画像を受信する例を説明したが、必ずしも路側カメラ５０から受信しなければならないわけではなく、また路側カメラ５０以外の撮影装置から道路の画像を受信するようにしてもよい。

また、第１及び第２実施形態では、道路を走行する移動体により撮像された道路画像の画像情報を取得する取得手段であって且つ推奨情報を提供する情報提供手段としての通信部９、及び取得した画像から移動体の撮像地点における推奨情報を生成する情報生成手段としての画像解析部８が、センターサーバ１に設けられる例について説明した。しかし、取得手段、情報生成手段、及び情報提供手段は、センターサーバ１以外に設けられていてもよく、例えば、情報提供装置１００の利用者が搭乗する車両１０に設けられていてもよい。

また、第１及び第２実施形態では、センターサーバ１が、車両Ａ及び車両Ｂから画像を受信する例を説明したが、車両Ａ及び車両Ｂでなくても、車両以外の移動体から道路の画像を受信するようにしてもよい。

変形例として、図７に示すようにセンターサーバ１が、道路内位置判定部１１を備えていてもよい。この道路内位置判定部１１は、画像情報を撮像する車両の位置を判定する機能を有し、画像を要求しようとする車両の位置が信号の手前の領域以外であるか否かを判定する機能を有している。道路内位置判定部１１の判定結果に基づいて、センターサーバ１は、車両に画像をアップロードさせるか否かを判定してよく、信号の手前の領域に存在する車両に対しては、図４のＳ３６で画像アップロード要求を行わず、信号の手前の領域以外の車両のみに対して画像アップロード要求を行ってよい。信号の手前の領域に存在する車両には画像アップロード要求をしない場合、利用者に提供されない不要な画像がセンターサーバ１にアップロードされない。これにより、通信の負荷を低減することができると共にセンターサーバ１の画像データベース２ａの負荷を低減することができる（なお、上述の第１実施形態でも、不要な画像がアップロードされないので同様な効果を得ることができる）。

あるいは、信号の手前の領域に存在する車両に対しても、他のサービスで画像を用いるような場合は、画像アップロードを要求してもよい。すなわち、存在する領域に関わらずセンターサーバ１にアップロードしておき、道路内位置判定部１１によって信号の手前の領域以外に存在すると判定された車両からの画像情報のみを、利用者へ提供してもよい。これにより、当該画像情報を他のサービスで利用することが可能となる。この場合、センターサーバ１は、図４のＳ３８において、信号の手前の領域での画像の解析を省略したり、Ｓ４０で信号の手前の領域での画像の送信を行わないことによって、信号の手前の領域以外の画像情報を利用者の車両に提供することができる。なお、センターサーバ１と車両Ａ，Ｂの両方が道路内位置判定部を備えていてもよい。

なお、上述の実施形態では、情報提供装置１００が画像情報と合わせて推奨情報を利用者に提供していたが、画像情報のみが提供され、推奨情報が提供されなくともよい。

１…センターサーバ、２ａ…画像データベース、２ｂ…地図データベース、３…学習部、４…撮影実行指示部、５…ステータス管理部、６…交通情報管理部、７…位置情報管理部、８…画像解析部、９…通信部、１０…車両（移動体）、２０…カメラ、３０…ＥＣＵ、３１…表示部、３２…自車位置他車位置特定部、３３…自車位置他車位置送受信部、３４…ルート案内演算部、３５…撮影実行部、３６…撮影要求部、３７…画像データベース、１１，３８…道路内位置判定部、４０…通信機、５０…路側カメラ、Ａ，Ｂ…車両、Ｇ…目的地。

Claims (6)

1. 第１の移動体により撮像された画像情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記画像情報を第２の移動体へ提供する情報提供手段と、を備え、
   前記情報提供手段は、所定の領域以外における前記画像情報を前記第２の移動体へ提供する情報提供装置。
2. 前記所定の領域は、信号の手前の領域である請求項１記載の情報提供装置。
3. 前記第１の移動体の位置が前記所定の領域以外であるか否かを判定する判定手段を備える請求項１又は２に記載の情報提供装置。
4. 前記第１の移動体及び前記第２の移動体と通信可能なセンターサーバは、前記取得手段及び前記情報提供手段を備え、
   前記第１の移動体は、前記判定手段を備え、
   前記判定手段によって前記第１の移動体の位置が前記所定の領域以外であると判定された場合、前記第１の移動体は前記画像情報を前記センターサーバへ送信する請求項３記載の情報提供装置。
5. 前記第１の移動体及び前記第２の移動体と通信可能なセンターサーバは、前記取得手段、前記情報提供手段、及び前記判定手段を備え、
   前記判定手段によって前記第１の移動体の位置が前記所定の領域以外であると判定された場合、前記取得手段は、当該第１の移動体から前記画像情報を取得する請求項３記載の情報提供装置。
6. 前記第１の移動体及び前記第２の移動体と通信可能なセンターサーバは、前記取得手段、前記情報提供手段、及び前記判定手段を備え、
   前記情報提供手段は、前記判定手段によって位置が前記所定の領域以外であると判定された前記第１の移動体からの前記画像情報を、前記第２の移動体へ提供する請求項３記載の情報提供装置。

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