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JP2013144480A - Brake device for motorcycle - Google Patents

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JP2013144480A
JP2013144480A JP2012005163A JP2012005163A JP2013144480A JP 2013144480 A JP2013144480 A JP 2013144480A JP 2012005163 A JP2012005163 A JP 2012005163A JP 2012005163 A JP2012005163 A JP 2012005163A JP 2013144480 A JP2013144480 A JP 2013144480A
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JP
Japan
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hydraulic pressure
valve
brake
modulator
reducing valve
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Pending
Application number
JP2012005163A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chiharu Sawada
千晴 澤田
Yutaka Nishikawa
西川  豊
Seiji Kurimoto
誠治 栗本
Takeshi Okaniwa
武志 岡庭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2012005163A priority Critical patent/JP2013144480A/en
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Abstract

【課題】前輪および後輪用車輪ブレーキ用の液圧を発生する第1マスタシリンダならびに前輪用車輪ブレーキ用の液圧を発生する第2マスタシリンダの出力液圧を、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために調圧し得る液圧モジュレータがボディに配設され、液圧モジュレータおよび前輪用車輪ブレーキ間に遅延弁が介設され、液圧モジュレータおよび後輪用車輪ブレーキ間に減圧弁が介設される自動二輪車用ブレーキ装置において、アンチロックブレーキ制御および連動ブレーキに必要な部品の集中化を図って組付け工数を低減する。
【解決手段】遅延弁46および減圧弁47が、液圧モジュレータ40とユニット化されるようにしてボディ75Aに一体的に配設される。
【選択図】 図3
An output hydraulic pressure of a first master cylinder that generates hydraulic pressure for front and rear wheel brakes and a second master cylinder that generates hydraulic pressure for front wheel brakes is set so that the wheels are locked during braking. A hydraulic pressure modulator capable of adjusting pressure to avoid falling is disposed in the body, a delay valve is interposed between the hydraulic pressure modulator and the front wheel brake, and a pressure reducing valve between the hydraulic pressure modulator and the rear wheel brake. In a motorcycle brake device in which is installed, the parts required for anti-lock brake control and interlocking brakes are concentrated to reduce assembly man-hours.
A delay valve and a pressure reducing valve are integrally disposed in a body so as to be unitized with a hydraulic pressure modulator.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、液圧の作用に応じて作動する前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第1ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第1マスタシリンダと、前輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第2ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第2マスタシリンダと、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために第1および第2マスタシリンダの出力液圧を調圧して前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめることを可能としてボディに配設される液圧モジュレータと、前記液圧モジュレータおよび前記前輪用車輪ブレーキ間に介設される遅延弁と、前記液圧モジュレータおよび前記後輪用車輪ブレーキ間に介設される減圧弁とを備える自動二輪車用ブレーキ装置に関する。   The present invention works on a first master cylinder that generates hydraulic pressure to be applied to front wheel and rear wheel wheel brakes that operate according to the action of hydraulic pressure in response to operation of the first brake operator, and to a wheel brake for front wheels. The second master cylinder that generates hydraulic pressure in response to the operation of the second brake operator, and the output hydraulic pressure of the first and second master cylinders are adjusted in order to avoid the wheels from being locked during braking. A hydraulic pressure modulator disposed in the body so as to be able to act on the front and rear wheel brakes, a delay valve interposed between the hydraulic pressure modulator and the front wheel brakes, and the hydraulic pressure modulator The present invention also relates to a motorcycle brake device including a pressure reducing valve interposed between the rear wheel brakes.

ブレーキレバーの操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダの出力液圧を前輪用車輪ブレーキに作用せしめ、ブレーキペダルの操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダの出力液圧を後輪用および前輪用車輪ブレーキに作用せしめるようにした連動ブレーキシステムと、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために前輪および後輪用車輪ブレーキに作用する液圧を制御可能としたアンチロックブレーキシステムとを備える自動二輪車用ブレーキ装置が、特許文献1で既に知られている。   The output hydraulic pressure of the master cylinder that outputs the hydraulic pressure according to the operation of the brake lever is applied to the front wheel brake, and the output hydraulic pressure of the master cylinder that outputs the hydraulic pressure according to the operation of the brake pedal is used for the rear wheel and An interlock brake system that acts on the front wheel brake, and an anti-lock brake system that can control the hydraulic pressure acting on the front and rear wheel brakes to prevent the wheels from being locked during braking. A brake device for a motorcycle provided with

特開2009−173083号公報JP 2009-173083 A

上記特許文献1で開示されたものでは、前輪および後輪用車輪ブレーキに作用する液圧を調圧するための液圧モジュレータが配設されるボディから離隔した位置に、液圧モジュレータおよび前輪用車輪ブレーキ間に介設される遅延弁が配設されている。このため配管の途中の遅延弁の接続に手間がかかり、生産性の向上やコスト等の観点からは、システムをより集中化させて組付け工数の低減を図ることが望まれる。   In the one disclosed in Patent Document 1, the hydraulic pressure modulator and the front wheel are separated from the body where the hydraulic pressure modulator for adjusting the hydraulic pressure acting on the front wheel and rear wheel brakes is disposed. A delay valve interposed between the brakes is provided. For this reason, it takes time to connect the delay valve in the middle of the piping. From the viewpoint of improving productivity and cost, it is desired to concentrate the system and reduce the number of assembly steps.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、アンチロックブレーキ制御および連動ブレーキに必要な部品の集中化を図って組付け工数を低減するようにした自動二輪車用ブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a brake device for a motorcycle that reduces the number of assembly steps by concentrating parts necessary for antilock brake control and interlocking brakes. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明は、液圧の作用に応じて作動する前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第1ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第1マスタシリンダと、前輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第2ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第2マスタシリンダと、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために第1および第2マスタシリンダの出力液圧を調圧して前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめることを可能としてボディに配設される液圧モジュレータと、前記液圧モジュレータおよび前記前輪用車輪ブレーキ間に介設される遅延弁と、前記液圧モジュレータおよび前記後輪用車輪ブレーキ間に介設される減圧弁とを備える自動二輪車用ブレーキ装置において、前記遅延弁および前記減圧弁が、前記液圧モジュレータとユニット化されるようにして前記ボディに一体的に配設されることを第1の特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a first master cylinder that generates a hydraulic pressure to be applied to a front wheel brake and a rear wheel brake that operate in response to the hydraulic pressure in response to an operation of a first brake operator. A second master cylinder that generates a hydraulic pressure acting on the front wheel brake according to the operation of the second brake operator, and the first and second masters in order to avoid the wheels from being locked during braking. A hydraulic pressure modulator disposed in the body, capable of adjusting the output hydraulic pressure of the cylinder to be applied to the front wheel and rear wheel wheel brakes, and interposed between the hydraulic pressure modulator and the front wheel wheel brakes In a motorcycle brake device comprising a delay valve, and a pressure reducing valve interposed between the hydraulic pressure modulator and the rear wheel brake, the delay valve and Serial pressure reducing valve, a first feature that it is provided integrally with the body so as to be the hydraulic modulator and unitized.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記遅延弁および前記減圧弁が、前記ボディとは別部材にして該ボディに結合される単一の支持ブロックに共通に配設されることを第2の特徴とする。   Further, according to the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the delay valve and the pressure reducing valve are disposed in common on a single support block coupled to the body as a separate member from the body. This is the second feature.

本発明は、第2の特徴の構成に加えて、前記液圧モジュレータと、該液圧モジュレータが配設される前記ボディと、前記液圧モジュレータの作動を制御するようにして前記ボディに取付けられる制御ユニットとで液圧制御装置が構成され、前記液圧モジュレータの一部を構成する複数の電磁弁が、それらの作動方向を平行として前記ボディに配設され、前記遅延弁および前記減圧弁をそれらの中心軸線が平行となるように配設せしめた前記支持ブロックが、前記中心軸線を前記電磁弁の作動方向と直交する平面に沿わせるとともに前記液圧制御装置の長手方向に指向させるようにして前記ボディに結合されることを第3の特徴とする。   In addition to the structure of the second feature, the present invention is attached to the body so as to control the operation of the hydraulic modulator, the body in which the hydraulic modulator is disposed, and the hydraulic modulator. A hydraulic pressure control device is configured with the control unit, and a plurality of electromagnetic valves constituting a part of the hydraulic pressure modulator are disposed in the body with their operating directions being parallel, and the delay valve and the pressure reducing valve are The support block arranged so that the central axes thereof are parallel is arranged so that the central axis is along a plane perpendicular to the operation direction of the solenoid valve and is directed in the longitudinal direction of the hydraulic pressure control device. It is the third feature that it is coupled to the body.

本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ボディに、前記遅延弁および前記減圧弁を配設する部分が一体に形成されることを第4の特徴とする。   In addition to the configuration of the first feature, the present invention has a fourth feature in that a portion in which the delay valve and the pressure reducing valve are disposed is integrally formed on the body.

さらに本発明は、第4の特徴の構成に加えて、前記液圧モジュレータの一部を構成する複数の電磁弁が、それらの作動方向を平行として前記ボディに配設され、前記遅延弁および前記減圧弁の中心軸線が前記電磁弁の作動方向と平行に設定されることを第5の特徴とする。   Further, in the present invention, in addition to the configuration of the fourth feature, a plurality of electromagnetic valves constituting a part of the hydraulic pressure modulator are disposed in the body with their operation directions being parallel, and the delay valve and the A fifth feature is that the central axis of the pressure reducing valve is set in parallel with the operation direction of the electromagnetic valve.

なお実施の形態のブレーキペダル38が本発明の第1ブレーキ操作子に対応し、実施の形態のブレーキレバー39が本発明の第2ブレーキ操作子に対応し、実施の形態の比例減圧弁47が本発明の減圧弁に対応し、実施の形態の前輪用ディスクブレーキBFが本発明の前輪用車輪ブレーキに対応し、実施の形態の後輪用ディスクブレーキBRが本発明の後輪用車輪ブレーキに対応する。   The brake pedal 38 of the embodiment corresponds to the first brake operator of the present invention, the brake lever 39 of the embodiment corresponds to the second brake operator of the present invention, and the proportional pressure reducing valve 47 of the embodiment is Corresponding to the pressure reducing valve of the present invention, the front wheel disc brake BF of the embodiment corresponds to the front wheel brake of the present invention, and the rear wheel disc brake BR of the embodiment corresponds to the rear wheel brake of the present invention. Correspond.

本発明の第1の特徴によれば、遅延弁および減圧弁は、ボディに一体的に配設され、液圧モジュレータとユニット化されるので、アンチロックブレーキ制御および連動ブレーキに必要な部品の集中化を図り、自動二輪車へのブレーキシステム全体の組み付け工数を低減して生産性の向上およびコストの低減を図ることができる。   According to the first feature of the present invention, since the delay valve and the pressure reducing valve are integrally disposed in the body and unitized with the hydraulic pressure modulator, the concentration of parts necessary for the antilock brake control and the interlocking brake is concentrated. To reduce the man-hours for assembling the entire brake system to the motorcycle, thereby improving productivity and reducing costs.

また本発明の第2の特徴によれば、遅延弁および減圧弁が、ボディとは別部材の単一の支持ブロックに共通に配設されるので、遅延弁および減圧弁を不要としたブレーキ装置にもボディを用いることを可能として汎用性を高めることができる。   According to the second feature of the present invention, the delay valve and the pressure reducing valve are commonly disposed in a single support block that is a separate member from the body. In addition, it is possible to use a body, and versatility can be enhanced.

本発明の第3の特徴によれば、遅延弁および減圧弁がそれらの作動方向を平行として支持ブロックに配設され、その支持ブロックが、遅延弁および減圧弁の中心軸線を電磁弁の作動方向と直交する平面に沿わせるとともに液圧制御装置の長手方向に指向させるようにしてボディに結合されるので、液圧制御装置、遅延弁および減圧弁をコンパクトに纏めることができる。   According to the third aspect of the present invention, the delay valve and the pressure reducing valve are arranged on the support block with their operating directions parallel to each other, and the support block has the central axis of the delay valve and the pressure reducing valve as the operating direction of the electromagnetic valve. The hydraulic pressure control device, the delay valve, and the pressure reducing valve can be combined in a compact manner because they are coupled to the body so as to be along a plane orthogonal to the longitudinal direction of the hydraulic pressure control device.

本発明の第4の特徴によれば、ボディに、遅延弁および減圧弁を配設する部分が一体に形成されるので、液圧制御装置、遅延弁および減圧弁をよりコンパクトに纏めることができる。   According to the fourth feature of the present invention, since the part in which the delay valve and the pressure reducing valve are disposed is integrally formed in the body, the hydraulic pressure control device, the delay valve and the pressure reducing valve can be combined more compactly. .

さらに本発明の第5の特徴によれば、液圧モジュレータの一部を構成する複数の電磁弁の作動方向と、ボディに配設される遅延弁および減圧弁の中心軸線とが平行であるので、液圧制御装置、遅延弁および減圧弁の更なるコンパクトが可能となるとともに、電磁弁、遅延弁および減圧弁のボディへの組付け性を高めることができる。   Furthermore, according to the fifth aspect of the present invention, the operation directions of the plurality of electromagnetic valves constituting a part of the hydraulic pressure modulator are parallel to the central axes of the delay valve and the pressure reducing valve disposed in the body. Further, the hydraulic pressure control device, the delay valve and the pressure reducing valve can be further compacted, and the assembling property of the electromagnetic valve, the delay valve and the pressure reducing valve to the body can be improved.

第1の実施の形態の自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle according to a first embodiment. ブレーキ装置の構成を示す液圧回路図である。It is a hydraulic-pressure circuit diagram which shows the structure of a brake device. 遅延弁および比例減圧弁が組付けられた状態にある液圧制御装置の一部切欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of a hydraulic pressure control device in a state where a delay valve and a proportional pressure reducing valve are assembled. 図2の4矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow 4 in FIG. 2. 図3の5矢示部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a part indicated by an arrow 5 in FIG. 3. 第2の実施の形態の図3に対応した液圧制御装置の一部切欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the hydraulic pressure control device corresponding to FIG. 3 of the second embodiment. 図6の7−7線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 6. 第3の実施の形態の液圧制御装置の側面図である。It is a side view of the hydraulic-pressure control apparatus of 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の第1の実施の形態について図1〜図5を参照しながら説明すると、先ず図1において、自動二輪車の車体フレームFは、前輪WFを軸支するフロントフォーク11を操向可能に支承するヘッドパイプ12と、該ヘッドパイプ12から後ろ下がりに傾斜するようにして後方に延びる左右一対のメインフレーム13…と、それらのメインフレーム13…よりも急角度で後ろ下がりに傾斜して前記メインフレーム13…の前端部に連設される左右一対のダウンフレーム14…と、前記両メインフレーム13…の後端から下方に延びる左右一対のピボットプレート15…と、両ピボットプレート15…から後上がりに延びる左右一対のシートフレーム16…とを備える。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. First, in FIG. 1, a body frame F of a motorcycle supports a front fork 11 that pivotally supports a front wheel WF. And a pair of left and right main frames 13 extending rearwardly so as to incline backward and downward from the head pipe 12, and the main frame 13 inclining backward and downward at a steeper angle than the main frames 13. A pair of left and right down frames 14 that are connected to the front end of the frame 13, a pair of left and right pivot plates 15 that extend downward from the rear ends of the main frames 13, and a rear lift from both the pivot plates 15. A pair of left and right seat frames 16 extending in the direction.

前記メインフレーム13…の下方には、当該メインフレーム13…、前記ダウンフレーム14…および前記ピボットプレート15…で支持されるようにしてエンジンユニットEUが配置され、エンジンユニットEUの上方に配置される収納ボックス18が前記両メインフレーム13…で支持され、前記収納ボックス18の後方かつ前記エンジンユニットEUの後方斜め上方には燃料タンク19が配置され、前記シートフレーム16…で支持される乗車用シート20が前記燃料タンク19を上方から覆うように配置される。   The engine unit EU is arranged below the main frame 13 so as to be supported by the main frame 13, the down frame 14 and the pivot plate 15 and is arranged above the engine unit EU. A storage box 18 is supported by the main frames 13. A fuel tank 19 is disposed behind the storage box 18 and obliquely above the rear of the engine unit EU, and is supported by the seat frame 16. 20 is arranged to cover the fuel tank 19 from above.

前記ピボットプレート15…には、後輪WRを後端部で軸支するスイングアーム21の前端が支軸22を介して上下揺動可能に支承され、スイングアーム21および前記ピボットプレート15…間に設けられるリンク機構23と、前記ピボットプレート15…との間にはリヤクッションユニット24が設けられる。   The front end of the swing arm 21 that pivotally supports the rear wheel WR at the rear end portion is supported on the pivot plate 15... By the pivot shaft 22 so as to be swingable up and down, and between the swing arm 21 and the pivot plate 15. A rear cushion unit 24 is provided between the link mechanism 23 provided and the pivot plate 15.

前記エンジンユニットEUが備えるクランクケース25内には変速機(図示せず)が収容されており、その変速機の出力軸26にクランクケース25の左側方で固定される駆動スプロケット27と、前記後輪WRにその左側方に配置されるようにして同軸に設けられる被動スプロケット28とには無端状のチェーン29が巻き掛けられる。   A transmission (not shown) is accommodated in a crankcase 25 provided in the engine unit EU, and a drive sprocket 27 fixed to an output shaft 26 of the transmission on the left side of the crankcase 25; An endless chain 29 is wound around a driven sprocket 28 provided coaxially so as to be arranged on the left side of the wheel WR.

また前記前輪WFの回転は、前輪用車輪ブレーキである前輪用ディスクブレーキBFで制動可能であり、この前輪用ディスクブレーキBFは、前記前輪WFとともに回転するブレーキディスク31と、該ブレーキディスク31の外周を跨ぐように配置されるキャリパ32とを備え、前輪WFの右側に配置される。前記後輪WRの回転は、後輪用車輪ブレーキである後輪用ディスクブレーキBRで制動可能であり、この後輪用ディスクブレーキBRは、前記後輪WRとともに回転するブレーキディスク33と、該ブレーキディスク33の外周を跨ぐように配置されるキャリパ34とを備え、後輪WRの右側に配置される。   The front wheel WF can be rotated by a front wheel disc brake BF, which is a front wheel brake. The front wheel disc brake BF includes a brake disc 31 that rotates together with the front wheel WF, and an outer periphery of the brake disc 31. The caliper 32 is disposed so as to straddle the vehicle, and is disposed on the right side of the front wheel WF. The rotation of the rear wheel WR can be braked by a rear wheel disc brake BR which is a rear wheel brake. The rear wheel disc brake BR includes a brake disc 33 which rotates together with the rear wheel WR, and the brake disc. And a caliper 34 disposed so as to straddle the outer periphery of the disk 33, and is disposed on the right side of the rear wheel WR.

図2において、前輪用ディスクブレーキBFには、第1ブレーキ操作子であるブレーキペダル38の操作に応じて液圧を発生する第1マスタシリンダMRからの液圧を作用せしめることができるとともに第2ブレーキ操作子であるブレーキレバー39の操作に応じて液圧を発生する第2マスタシリンダMFからの液圧を作用せしめることができ、また後輪用ディスクブレーキBRには第1マスタシリンダMRからの液圧を作用せしめることができる。   In FIG. 2, the hydraulic pressure from the first master cylinder MR that generates the hydraulic pressure in response to the operation of the brake pedal 38 as the first brake operator can be applied to the front wheel disc brake BF. The hydraulic pressure from the second master cylinder MF that generates hydraulic pressure can be applied in accordance with the operation of the brake lever 39, which is a brake operator, and the rear wheel disc brake BR is applied from the first master cylinder MR. Hydraulic pressure can be applied.

制動時に前輪WFおよび後輪WRがロック状態に陥ることを回避するために第1および第2マスタシリンダMR,MFの出力液圧は液圧モジュレータ40で調圧されるものであり、第1マスタシリンダMRの出力液圧は前記液圧モジュレータ40の第1入力ポート41に導かれ、第2マスタシリンダMFの出力液圧は前記液圧モジュレータ40の第2入力ポート42に導かれる。また前記液圧モジュレータ40は、第1、第2および第3出力ポート43,44,45を有し、第1出力ポート43は遅延弁46を介して前輪用ディスクブレーキBFに接続され、第2出力ポート44は比例減圧弁47を介して後輪用ディスクブレーキBRに接続される。   In order to avoid the front wheel WF and the rear wheel WR from being locked during braking, the output hydraulic pressures of the first and second master cylinders MR and MF are regulated by the hydraulic pressure modulator 40, and the first master The output hydraulic pressure of the cylinder MR is guided to the first input port 41 of the hydraulic pressure modulator 40, and the output hydraulic pressure of the second master cylinder MF is guided to the second input port 42 of the hydraulic pressure modulator 40. The hydraulic pressure modulator 40 has first, second, and third output ports 43, 44, 45. The first output port 43 is connected to a front wheel disc brake BF via a delay valve 46, and the second The output port 44 is connected to the rear wheel disc brake BR via a proportional pressure reducing valve 47.

後輪用ディスクブレーキBRのキャリパ34は単一のポッド52を有しており、前記比例減圧弁47は、後輪用ディスクブレーキBRの前記ポッド52に接続される。また前輪用ディスクブレーキBFのキャリパ32は一対のポッド54,55を有するものであり、一方のポッド54には前記遅延弁46が接続され、他方の前記ポッド55には、前記液圧モジュレータ40の第3出力ポート45が接続される。   The caliper 34 of the rear wheel disc brake BR has a single pod 52, and the proportional pressure reducing valve 47 is connected to the pod 52 of the rear wheel disc brake BR. The caliper 32 of the front wheel disc brake BF has a pair of pods 54, 55. The delay valve 46 is connected to one of the pods 54, and the hydraulic modulator 40 is connected to the other pod 55. A third output port 45 is connected.

前記液圧モジュレータ40は、第1入力ポート41に接続される第1常開型電磁弁59と、第1常開型電磁弁59に並列に接続される第1チェック弁60と、第1リザーバ61と、第1常開型電磁弁59および第1リザーバ61間に設けられる第1常閉型電磁弁62と、第1常開型電磁弁59と並列に第1入力ポート41に接続される第2常開型電磁弁63と、第2常開型電磁弁63に並列に接続される第2チェック弁64と、第2常開型電磁弁63および第1リザーバ61間に設けられる第2常閉型電磁弁65と、第2入力ポート42に接続される第3常開型電磁弁66と、第3常開型電磁弁66に並列に接続される第3チェック弁67と、第2リザーバ68と、第3常開型電磁弁66および第2リザーバ68間に設けられる第3常閉型電磁弁69と、第1リザーバ61のブレーキ液を汲上げて第1入力ポート41側に戻す第1ポンプ70と、第2リザーバ68のブレーキ液を汲上げて第2入力ポート42側に戻す第2ポンプ71と、第1および第2ポンプ70,71を共通に駆動する電動モータ72とを備え、第1常開型電磁弁59および第1常閉型電磁弁62の接続部73が第1出力ポート43に連通され、第2常開型電磁弁63および第2常閉型電磁弁65の接続部74が第2出力ポート44に連通され、第3常開型電磁弁66および第3常閉型電磁弁69の接続部75が第3出力ポート45に連通される。   The hydraulic pressure modulator 40 includes a first normally open solenoid valve 59 connected to the first input port 41, a first check valve 60 connected in parallel to the first normally open solenoid valve 59, and a first reservoir. 61, a first normally closed solenoid valve 62 provided between the first normally open solenoid valve 59 and the first reservoir 61, and the first normally open solenoid valve 59 are connected to the first input port 41 in parallel. A second normally open solenoid valve 63, a second check valve 64 connected in parallel to the second normally open solenoid valve 63, a second normally open solenoid valve 63 and a second reservoir provided between the first reservoir 61. A normally closed solenoid valve 65, a third normally open solenoid valve 66 connected to the second input port 42, a third check valve 67 connected in parallel to the third normally open solenoid valve 66, and a second A third normally closed type electric valve provided between the reservoir 68 and the third normally open type electromagnetic valve 66 and the second reservoir 68. A valve 69, a first pump 70 that pumps up the brake fluid in the first reservoir 61 and returns it to the first input port 41 side, and a second pump that pumps up the brake fluid in the second reservoir 68 and returns it to the second input port 42 side. A pump 71 and an electric motor 72 that drives the first and second pumps 70 and 71 in common are provided, and the connection 73 of the first normally open solenoid valve 59 and the first normally closed solenoid valve 62 has a first output. The connection portion 74 of the second normally open solenoid valve 63 and the second normally closed solenoid valve 65 is communicated with the second output port 44 and communicates with the port 43, and the third normally open solenoid valve 66 and the third normally close A connecting portion 75 of the electromagnetic valve 69 communicates with the third output port 45.

このような液圧モジュレータ40によれば、第1マスタシリンダMRの液圧を後輪用ディスクブレーキBRにおけるキャリパ34のポッド52に比例減圧弁47を介して作用せしめるとともに前輪用ディスクブレーキBFにおけるキャリパ32のポッド54に遅延弁46を介して作用せしめることで後輪WRおよび前輪WFを連動して制動し、第2マスタシリンダMRの液圧を前輪用ディスクブレーキBFにおけるキャリパ32のポッド55に作用せしめて前輪WFを制動することを可能とするとともに、制動時に第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69の開閉を制御することで、後輪用ディスクブレーキBRおよび前輪用ディスクブレーキBFに作用する液圧を調圧して、車輪がロック状態に陥ることを回避すべく後輪WRおよび前輪WFの制動力を調節することができる。   According to such a hydraulic pressure modulator 40, the hydraulic pressure of the first master cylinder MR is caused to act on the pod 52 of the caliper 34 in the rear wheel disc brake BR via the proportional pressure reducing valve 47 and the caliper in the front wheel disc brake BF. The rear wheel WR and the front wheel WF are braked by acting on the pod 54 of the thirty-two through the delay valve 46, and the hydraulic pressure of the second master cylinder MR acts on the pod 55 of the caliper 32 in the front-wheel disc brake BF. The front wheel WF can be braked at least, and the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69 can be opened and closed during braking. By controlling, the hydraulic pressure acting on the rear wheel disc brake BR and the front wheel disc brake BF is regulated, and the wheels are locked. Falling into can adjust the braking force of the rear wheel WR and the front wheel WF so as to avoid.

図3および図4において、前記液圧モジュレータ40と、横断面矩形のブロック状に形成されるとともに前記液圧モジュレータ40が配設されるボディ75Aと、前記液圧モジュレータ40の作動を制御するようにして前記ボディ75Aに取付けられる制御ユニット76とで液圧制御装置77Aが構成される。   3 and 4, the hydraulic pressure modulator 40, a body 75 </ b> A that is formed in a block shape having a rectangular cross section and in which the hydraulic pressure modulator 40 is disposed, and the operation of the hydraulic pressure modulator 40 are controlled. The hydraulic pressure control device 77A is configured by the control unit 76 attached to the body 75A.

前記液圧モジュレータ40の一部を構成する電磁弁すなわち第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69は、その作動方向を平行として前記ボディ75Aに配設される。而してこの第1の実施の形態で前記液圧制御装置77Aは、第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69の作動方向が水平方向となる姿勢で自動二輪車に搭載される。   The solenoid valves constituting a part of the hydraulic pressure modulator 40, that is, the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69 are operated in their directions. Are arranged on the body 75A in parallel. Thus, in the first embodiment, the hydraulic pressure control device 77A includes the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69. It is mounted on a motorcycle in such a posture that the operation direction of the is horizontal.

前記ボディ75Aからの第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69の突出部は前記ボディ75Aに締結される合成樹脂製のカバー78Aで覆われるものであり、このカバー78A内に、該カバー78Aで支持されるようにして前記制御ユニット76が収容される。しかも前記カバー78Aは、前記ボディ75Aから一部が側方に突出するようにして前記ボディ75Aの一側面を覆うように配置されており、前記ボディ75Aの側方に配置されるカプラ部79が前記カバー78Aに一体に形成される。而して前記カバー78Aの一部が前記ボディ75Aから側方にはみ出すようにカバー78Aが形成されているので、液圧制御装置77Aは、図3および図4の左右方向に長く構成される。   The protruding portions of the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69 from the body 75A are made of a synthetic resin fastened to the body 75A. The control unit 76 is accommodated in the cover 78A so as to be supported by the cover 78A. In addition, the cover 78A is arranged so as to partially cover the one side of the body 75A so as to partially protrude from the body 75A, and a coupler portion 79 arranged on the side of the body 75A is provided. The cover 78A is integrally formed. Thus, since the cover 78A is formed so that a part of the cover 78A protrudes laterally from the body 75A, the hydraulic pressure control device 77A is configured to be long in the left-right direction in FIGS.

前記遅延弁46および前記比例減圧弁47は、前記液圧モジュレータ40とユニット化されるようにして前記ボディ75Aに一体的に配設されるものであり、この第1の実施の形態では、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47が、前記ボディ75Aとは別部材にして該ボディ75Aに結合される単一の支持ブロック80Aに共通に配設される。   The delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are integrally provided in the body 75A so as to be united with the hydraulic pressure modulator 40. In the first embodiment, The delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed in common on a single support block 80A coupled to the body 75A as a separate member from the body 75A.

しかも前記遅延弁46および前記比例減圧弁47は、それらの中心軸線C1,C2が平行となるようにして前記支持ブロック80Aに配設されており、その支持ブロック80Aは、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47の中心軸線C1,C2を前記液圧モジュレータ40の第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69の作動方向と直交する平面PLに沿わせるとともに前記液圧制御装置77Aの長手方向(図3および図4の左右方向)に指向させるようにしてボディ75Aに結合されるものであり、この第1の実施の形態では、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47は、それらの中心軸線C1,C2を前記平面PLと平行な方向で上下に並ばせて前記支持ブロック80Aに配設され、支持ブロック80Aは、前記ボディ75Aに関して前記カプラ部79とは反対側では該支持ブロック80Aの一部が前記ボディ75Aから側方にはみ出すようにして、前記ボディ75Aの上面に締結される。   Moreover, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed on the support block 80A so that their central axes C1 and C2 are parallel to each other, and the support block 80A includes the delay valve 46 and the delay valve 46A. Operation of the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69 of the hydraulic pressure modulator 40 is performed on the central axes C1, C2 of the proportional pressure reducing valve 47. The first embodiment is coupled to the body 75A so as to be along a plane PL orthogonal to the direction and directed in the longitudinal direction of the hydraulic pressure control device 77A (left-right direction in FIGS. 3 and 4). In this embodiment, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed on the support block 80A with their central axes C1 and C2 aligned vertically in the direction parallel to the plane PL. Block 80A is above said coupler portion 79 with respect to the body 75A as the opposite side part of the support block 80A protrudes laterally from the body 75A, it is fastened to the upper surface of the body 75A.

図5において、遅延弁46は、液圧モジュレータ40における第1常開型電磁弁59および第1常閉型電磁弁62の接続部73に連通して前記ボディ75Aの上面に開口する第1出力ポート43と、前記前輪用ディスクブレーキBFにおけるキャリパ32のポッド54に接続されるようにして前記支持ブロック80Aの側面に開口する第1接続ポート81との間に設けられて支持ブロック80Aに配設されるものであり、前記平面PLと平行に中心軸線C1を配置するようにして前記支持ブロック80Aに設けられる第1収納孔82に、第1ピストン83、環状の第1シート部材84、第1端壁部材85および第1弁ばね86が収納、配設されて成る。   In FIG. 5, the delay valve 46 communicates with the connection 73 of the first normally open electromagnetic valve 59 and the first normally closed electromagnetic valve 62 in the hydraulic pressure modulator 40 and opens to the upper surface of the body 75A. Provided between the port 43 and the first connection port 81 that opens to the side of the support block 80A so as to be connected to the pod 54 of the caliper 32 in the front wheel disc brake BF, and is disposed on the support block 80A. The first piston 83, the annular first seat member 84, the first piston 82, the first seat member 84, and the first seat member 82 are provided in the support block 80A so that the central axis C1 is disposed parallel to the plane PL. An end wall member 85 and a first valve spring 86 are housed and disposed.

第1収納孔82は、第1出力ポート43に一端が連なるようにして支持ブロック80Aに設けられる第1入力通路87の他端に一端を通じさせる小径孔部82aと、該小径孔部82aよりも大径に形成されて小径孔部82aの他端に一端を同軸に連ならせた大径孔部82bとから成り、第1接続ポート81に一端が連なるようにして支持ブロック80Aに設けられる第1出力通路88の他端が前記大径孔部82bの中間部に開口される。第1端壁部材85は、第1収納孔82における大径孔部82bの他端部に液密に嵌合、固定され、第1収納孔82の他端は第1栓部材90で液密に閉じられる。第1端壁部材85と、前記小径孔部82aおよび前記大径孔部82b間に形成される段部82cとの間で第1収納孔82の中間部内には第1出力通路88に通じる第1出力室89が形成される。   The first storage hole 82 has a small-diameter hole portion 82a that allows one end to pass through the other end of the first input passage 87 provided in the support block 80A so that one end thereof is connected to the first output port 43, and more than the small-diameter hole portion 82a. A large-diameter hole portion 82b having a large diameter and having one end connected coaxially to the other end of the small-diameter hole portion 82a is provided in the support block 80A so that one end is connected to the first connection port 81. The other end of the one output passage 88 is opened at an intermediate portion of the large-diameter hole portion 82b. The first end wall member 85 is liquid-tightly fitted and fixed to the other end portion of the large-diameter hole portion 82 b in the first storage hole 82, and the other end of the first storage hole 82 is liquid-tight by the first plug member 90. Closed. Between the first end wall member 85 and the stepped portion 82c formed between the small diameter hole portion 82a and the large diameter hole portion 82b, the first output passage 88 communicates with the first output passage 88 in the intermediate portion of the first storage hole 82. One output chamber 89 is formed.

第1ピストン83は、第1収納孔82の小径孔部82aに摺動可能に嵌合される受圧部83aと、該受圧部83aに同軸に連なって第1端壁部材85に摺動自在に嵌合されるガイド軸部83bと、前記受圧部83aおよび前記ガイド軸部83b間を同軸に連結する首部83cとをを一体に有し、前記受圧部83aおよび支持ブロック80A間には、第1入力通路87に通じる第1入力室105が形成される。また第1シート部材84は前記首部83cの外周にその全周にわたって弾発的に接触しつつ前記段部82cに当接可能であり、第1シート部材84および第1端壁部材85間に、第1シート部材84を段部82c側に押しつける第1弁ばね86が縮設される。   The first piston 83 is slidably fitted into the small-diameter hole portion 82a of the first storage hole 82, and is slidable on the first end wall member 85 in a coaxial manner with the pressure receiving portion 83a. The guide shaft portion 83b to be fitted and the neck portion 83c that coaxially connects the pressure receiving portion 83a and the guide shaft portion 83b are integrated, and the first pressure receiving portion 83a and the support block 80A have a first portion. A first input chamber 105 communicating with the input passage 87 is formed. The first sheet member 84 can abut against the stepped portion 82c while elastically contacting the outer periphery of the neck portion 83c over the entire circumference, and between the first sheet member 84 and the first end wall member 85, A first valve spring 86 that presses the first seat member 84 toward the stepped portion 82c is contracted.

このような遅延弁46では、第1出力ポート43から第1入力通路87を介して第1入力室105に液圧が作用すると、第1ピストン83は前記受圧部83aで第1シート部材84を段部82cから離反させるように作動することになり、第1弁ばね86のばね力に抗して第1シート部材84が段部82cから離反したときに液圧モジュレータ40の第1出力ポート43からの液圧が第1出力室89に作用することになり、ブレーキペダル38の操作に対して第1出力室89からの液圧出力が遅れることになる。   In such a delay valve 46, when hydraulic pressure acts on the first input chamber 105 from the first output port 43 through the first input passage 87, the first piston 83 causes the first seat member 84 to be moved by the pressure receiving portion 83 a. The first output port 43 of the hydraulic pressure modulator 40 is operated when the first seat member 84 moves away from the step portion 82c against the spring force of the first valve spring 86. The hydraulic pressure from the first output chamber 89 acts on the first output chamber 89, and the hydraulic pressure output from the first output chamber 89 is delayed with respect to the operation of the brake pedal 38.

比例減圧弁47は、前記液圧モジュレータ40における第2常開型電磁弁63および第2常閉型電磁弁64の接続部74に連なって前記ボディ75Aの上面に開口する第2出力ポート44と、前記後輪用ディスクブレーキBRにおけるキャリパ34のポッド52に接続されるようにして前記支持ブロック80Aの側面に開口する第2接続ポート91との間に設けられて支持ブロック80Aに配設されるものであり、前記平面PLと平行に中心軸線C2を配置するとともに第1収納孔82の下方に配置されるようにして支持ブロック80Aに設けられる第2収納孔92に、第2ピストン93、環状の第2シート部材94、第2端壁部材95および第2弁ばね96が収納、配設されて成る。   The proportional pressure reducing valve 47 is connected to the connection part 74 of the second normally open electromagnetic valve 63 and the second normally closed electromagnetic valve 64 in the hydraulic pressure modulator 40, and the second output port 44 opens to the upper surface of the body 75A. The rear wheel disc brake BR is connected to the pod 52 of the caliper 34 so as to be connected to the second connection port 91 opened on the side surface of the support block 80A and disposed on the support block 80A. A second piston 93, an annular shape is provided in the second storage hole 92 provided in the support block 80A so that the central axis C2 is disposed in parallel with the plane PL and is disposed below the first storage hole 82. The second seat member 94, the second end wall member 95, and the second valve spring 96 are housed and disposed.

第2収納孔92は、一端を第2接続ポート91に通じさせる小径孔部92aと、該小径孔部92aよりも大径に形成されて小径孔部92aの他端に一端を同軸に連ならせた大径孔部92bとから成り、第2出力ポート44に一端が連なるようにして支持ブロック80Aに設けられる第2入力通路97の他端が前記大径孔部92bの中間部に開口される。また第2端壁部材95は、第2収納孔92における大径孔部92bの他端部に液密に嵌合、固定され、第2収納孔92の他端は第2栓部材100で液密に閉じられる。第2端壁部材95と、前記小径孔部92aおよび前記大径孔部92b間に形成される段部92cとの間で第2収納孔92の中間部内には第2入力通路97に通じる第2入力室99が形成される。   The second storage hole 92 has a small-diameter hole portion 92a whose one end communicates with the second connection port 91 and a diameter larger than that of the small-diameter hole portion 92a, and one end is coaxially connected to the other end of the small-diameter hole portion 92a. And the other end of the second input passage 97 provided in the support block 80A so that one end is connected to the second output port 44 is opened at an intermediate portion of the large diameter hole 92b. The The second end wall member 95 is liquid-tightly fitted and fixed to the other end portion of the large-diameter hole portion 92 b in the second storage hole 92, and the other end of the second storage hole 92 is liquidated by the second plug member 100. Closed tightly. Between the second end wall member 95 and the step portion 92c formed between the small diameter hole portion 92a and the large diameter hole portion 92b, the second input passage 97 communicates with the second input passage 97 in the intermediate portion of the second storage hole 92. A two-input chamber 99 is formed.

第2シート部材94は、前記段部92cから内方に内周縁部をはみ出させるようにして前記段部92cに当接される環状板部94aと、該環状板部94aの外周に連なって前記大径孔部92bの内面に弾発接触するリップ部94bと、前記段部92cとは反対側で前記環状板部94aから突設されるとともに周方向に間隔をあけて配置される複数の突部94cとを一体に有し、前記大径孔部92bの段部92c側の端部に嵌入される。   The second sheet member 94 includes an annular plate portion 94a abutted against the stepped portion 92c so as to protrude an inner peripheral edge inwardly from the stepped portion 92c, and the outer periphery of the annular plate portion 94a. A lip portion 94b that elastically contacts the inner surface of the large-diameter hole portion 92b, and a plurality of protrusions that protrude from the annular plate portion 94a on the opposite side of the stepped portion 92c and are spaced apart in the circumferential direction. The portion 94c is integrally formed, and is fitted into the end portion on the stepped portion 92c side of the large-diameter hole portion 92b.

第2ピストン93は、小径孔部92aに移動可能に挿入される小径ピストン部93aと、小径ピストン部93aより大径である大径ピストン部93bと、それらのピストン部93a,93bよりも小径にして両ピストン部93a,93bを同軸に連結する連結軸部93cとが一体に連設されて成る。   The second piston 93 has a small-diameter piston portion 93a movably inserted into the small-diameter hole portion 92a, a large-diameter piston portion 93b having a larger diameter than the small-diameter piston portion 93a, and a smaller diameter than those piston portions 93a and 93b. And a connecting shaft portion 93c that connects the piston portions 93a and 93b coaxially.

小径ピストン部93aは、第2接続ポート91に通じるようにして前記支持ブロック80Aに設けられる第2出力通路98に通じる第2出力室101を小径孔部92aの内面との間に形成して小径孔部92aに軸方向移動可能に挿入されており、この小径ピストン部93aの第2シート部材94側の端部外周に、第2シート部材94の環状板部94aに小径孔部92a側から当接し得る環状の弁部102が突設される。   The small diameter piston portion 93a has a small diameter by forming a second output chamber 101 communicating with the second output passage 98 provided in the support block 80A so as to communicate with the second connection port 91 between the inner surface of the small diameter hole portion 92a. It is inserted into the hole 92a so as to be movable in the axial direction, and the end of the small diameter piston 93a on the second sheet member 94 side is in contact with the annular plate 94a of the second sheet member 94 from the small diameter hole 92a side. An annular valve portion 102 that can come into contact is projected.

また大径ピストン部93bは第2端壁部材95に摺動可能に嵌合される。また大径ピストン部93bの連結軸部93c側の端部には半径方向外方に張り出す鍔部93dが設けられており、第2端壁部材95および前記鍔部93d間に第2弁ばね96が縮設される。   The large-diameter piston portion 93b is slidably fitted to the second end wall member 95. Also, a flange 93d projecting radially outward is provided at the end of the large-diameter piston portion 93b on the connecting shaft 93c side, and a second valve spring is provided between the second end wall member 95 and the flange 93d. 96 is shrunk.

このような比例減圧弁47では、第2入力通路97から第2入力室99に導入される液圧モジュレータ40の第2出力ポート44からの出力液圧は第2弁ばね96のばね力に対向する液圧力を第2ピストン93に与えており、第2出力ポート44の出力液圧が低い状態では、第2ピストン93が第2弁ばね96のばね力によって弁部102を第2シート部材94から離反させる位置まで移動しており、第2入力室99が、第2出力室101すなわち第2接続ポート91に連通している。しかるに第2出力ポート44の出力液圧が増大すると、第2ピストン93は第2弁ばね96のばね力に抗して弁部102を第2シート部材94に当接させるように移動し、比例減圧弁47は、液圧モジュレータ40の第2出力ポート44からの液圧を比例減圧して後輪用ディスクブレーキBRに作用せしめることになる。   In such a proportional pressure reducing valve 47, the output hydraulic pressure from the second output port 44 of the hydraulic pressure modulator 40 introduced into the second input chamber 99 from the second input passage 97 faces the spring force of the second valve spring 96. In the state where the hydraulic pressure to be applied is applied to the second piston 93 and the output hydraulic pressure at the second output port 44 is low, the second piston 93 causes the valve portion 102 to move to the second seat member 94 by the spring force of the second valve spring 96. The second input chamber 99 communicates with the second output chamber 101, that is, the second connection port 91. However, when the output hydraulic pressure of the second output port 44 increases, the second piston 93 moves so as to abut the valve portion 102 against the second seat member 94 against the spring force of the second valve spring 96, and is proportional. The pressure reducing valve 47 proportionally reduces the hydraulic pressure from the second output port 44 of the hydraulic pressure modulator 40 to act on the rear wheel disc brake BR.

次にこの第1の実施の形態の作用について説明すると、ボディ75Aに配設される液圧モジュレータ40および前輪用ディスクブレーキBF間に介設される遅延弁46と、液圧モジュレータ40および後輪用ディスクブレーキBR間に介設される比例減圧弁47とが、前記液圧モジュレータ40とユニット化されるようにして前記ボディ75Aに一体的に配設されるので、アンチロックブレーキ制御および連動ブレーキに必要な部品の集中化を図り、自動二輪車へのブレーキシステム全体の組み付け工数を低減して生産性の向上およびコストの低減を図ることができる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. The delay valve 46 interposed between the hydraulic pressure modulator 40 and the front wheel disc brake BF disposed in the body 75A, the hydraulic pressure modulator 40 and the rear wheel. Since the proportional pressure reducing valve 47 interposed between the disc brakes BR is integrally provided with the body 75A so as to be united with the hydraulic pressure modulator 40, the anti-lock brake control and the interlocking brake are performed. It is possible to increase the productivity and reduce the cost by concentrating the necessary parts to reduce the man-hours for assembling the entire brake system to the motorcycle.

また前記遅延弁46および前記比例減圧弁47が、前記ボディ75Aとは別部材にして該ボディ75Aに結合される単一の支持ブロック80Aに共通に配設されるので、遅延弁46および比例減圧弁47を不要としたブレーキ装置にもボディ75Aを用いることを可能として汎用性を高めることができる。   Further, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed in common on a single support block 80A coupled to the body 75A as a separate member from the body 75A. The body 75A can also be used for a brake device that does not require the valve 47, and versatility can be improved.

また液圧モジュレータ40の一部を構成する第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69が、それらの作動方向を平行として前記ボディ75Aに配設され、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47をそれらの中心軸線C1,C2が平行となるようにして配設せしめた支持ブロック80Aが、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47の中心軸線C1,C2を第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69の作動方向と直交する平面PLに沿わせるとともに、前記液圧モジュレータ40が配設されるボディ75Aに制御ユニット76が取付けられて成る液圧制御装置77Aの長手方向に指向させるようにして前記ボディ75Aに結合されるので、液圧制御装置77A、遅延弁46および比例減圧弁47をコンパクトに纏めることができる。   Also, the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69 constituting a part of the hydraulic pressure modulator 40 have their operating directions in parallel. The support block 80A is disposed in the body 75A, and the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed so that the central axes C1 and C2 thereof are parallel to each other. The central axes C1 and C2 of the pressure reducing valve 47 are on a plane PL orthogonal to the operating directions of the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69. In addition, the hydraulic pressure controller 77A is attached to the body 75A in which the hydraulic pressure modulator 40 is disposed, and is connected to the body 75A so as to be oriented in the longitudinal direction of the hydraulic pressure control device 77A. Control device 77A, can be made compact delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47.

本発明の第2の実施の形態について、図6および図7を参照しながら説明するが、上記第1の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 and FIG. 7, but the parts corresponding to the first embodiment are only shown with the same reference numerals. Detailed description is omitted.

遅延弁46および比例減圧弁47は、液圧制御装置77Aのボディ75Aとは別部材にして該ボディ75Aに結合される単一の支持ブロック80Bに共通に配設されるものであり、前記遅延弁46は、前記ボディ75Aの上面に開口する第1出力ポート43と、前記前輪用ディスクブレーキBFにおけるキャリパ32のポッド54に接続されるようにして前記支持ブロック80Bの上面に開口する第1接続ポート103との間に設けられて支持ブロック80Bに配設されており、前記比例減圧弁47は、前記ボディ75Aの上面に開口する第2出力ポート44と、前記後輪用ディスクブレーキBRにおけるキャリパ32のポッド54に接続されるようにして前記支持ブロック80Bの上面に開口する第2接続ポート104との間に設けられて支持ブロック80Bに配設される。   The delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed in common on a single support block 80B coupled to the body 75A as a separate member from the body 75A of the hydraulic pressure control device 77A. The valve 46 is connected to the first output port 43 opened on the upper surface of the body 75A and the pod 54 of the caliper 32 in the front wheel disc brake BF, and the first connection opened on the upper surface of the support block 80B. The proportional pressure reducing valve 47 is provided between the port 103 and the support block 80B. The proportional pressure reducing valve 47 includes a second output port 44 opened on the upper surface of the body 75A, and a caliper in the rear wheel disc brake BR. The second connection port 104 is opened to the upper surface of the support block 80B so as to be connected to the 32 pods 54. Is disposed diblock 80B.

しかも前記遅延弁46および前記比例減圧弁47は、それらの中心軸線C1,C2が平行となるようにして前記支持ブロック80Bに配設されており、前記支持ブロック80Bは、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47の中心軸線C1,C2を前記液圧モジュレータ40の第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69の作動方向と直交する平面PLに沿わせるとともに前記液圧制御装置77Aの長手方向(図6および図7の左右方向)に指向させるようにしてボディ75Aの上面に結合され、この第2の実施の形態では、前記支持ブロック80Bが前記ボディ75Aに結合された状態で、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47は、前記液圧モジュレータ40の第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69の作動方向と平行な方向に間隔をあけて並ぶことになる。   Moreover, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed on the support block 80B so that their central axes C1 and C2 are parallel to each other, and the support block 80B includes the delay valve 46 and the delay valve 46B. Operation of the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69 of the hydraulic pressure modulator 40 is performed on the central axes C1, C2 of the proportional pressure reducing valve 47. The second embodiment is coupled to the upper surface of the body 75A so as to be along a plane PL orthogonal to the direction and directed in the longitudinal direction (left and right direction in FIGS. 6 and 7) of the hydraulic pressure control device 77A. In the state where the support block 80B is coupled to the body 75A, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are the first to third normally open solenoid valves 5 of the hydraulic pressure modulator 40. Would be arranged at intervals in the 63 and 66 and the first to third operating direction parallel to the direction of normally closed solenoid valves 62,65,69.

この第2の実施の形態によっても上記第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。   The same effect as that of the first embodiment can be obtained also by the second embodiment.

図8は本発明の第3の実施の形態を示すものであり、上記第1および第2の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。   FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. The parts corresponding to those of the first and second embodiments are only given the same reference numerals and are described in detail. Is omitted.

液圧制御装置77Bのボディ75Bには、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47が、前記液圧モジュレータ40とユニット化されるようにして一体的に配設されるものであり、この第3の実施の形態では、前記ボディ75Bに、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47を配設する部分が一体に形成される。すなわち前記遅延弁46および前記比例減圧弁47は、第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69とともに前記ボディ75Bに配設されることになる。   In the body 75B of the hydraulic pressure control device 77B, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are integrally disposed so as to be unitized with the hydraulic pressure modulator 40. In this embodiment, a portion in which the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed is formed integrally with the body 75B. That is, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are arranged in the body 75B together with the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69. Will be established.

ところで第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69は、作動方向を平行として前記ボディ75Bに配設されており、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47の中心軸線C1,C2は、第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69と平行に設定される。   By the way, the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69 are disposed on the body 75B with their operating directions parallel to each other. Center axes C1, C2 of the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are parallel to the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69. Set to

また前記ボディ75Bからの第1〜第3常開型電磁弁59,63,66、第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47の突出部は前記ボディ75Bに締結される合成樹脂製のカバー78Bで覆われ、このカバー78B内に、該カバー78Bで支持されるようにして制御ユニット(図示せず)が収容される。   Further, the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66, the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69, the delay valve 46, and the proportional pressure reducing valve 47 protrude from the body 75B. The portion is covered with a synthetic resin cover 78B fastened to the body 75B, and a control unit (not shown) is accommodated in the cover 78B so as to be supported by the cover 78B.

この第3の実施の形態によれば、ボディ75Bに、遅延弁46および比例減圧弁47を配設する部分が一体に形成されるので、液圧制御装置77B、遅延弁46および比例減圧弁47をよりコンパクトに纏めることができる。   According to the third embodiment, the part in which the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed is formed integrally with the body 75B, so that the hydraulic pressure control device 77B, the delay valve 46, and the proportional pressure reducing valve 47 are integrated. Can be summarized more compactly.

また第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69の作動方向と、ボディ75Bに配設される遅延弁46および比例減圧弁47の中心軸線C1,C2とが平行であるので、液圧制御装置77B、遅延弁46および比例減圧弁47の更なるコンパクトが可能となるとともに、第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69、遅延弁46および比例減圧弁47のボディ75Bへの組付け性を高めることができる。   Further, the operating directions of the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69, the delay valve 46 disposed in the body 75B, and the proportional pressure reduction. Since the central axes C1 and C2 of the valve 47 are parallel, the hydraulic pressure control device 77B, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 can be further compacted, and the first to third normally open solenoid valves 59 can be used. 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 can be easily assembled to the body 75B.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

38・・・第1ブレーキ操作子であるブレーキペダル
39・・・第2ブレーキ操作子であるブレーキレバー
46・・・遅延弁
47・・・減圧弁である比例減圧弁
59,62,63・・・常開型電磁弁
65,66,69・・・常閉型電磁弁
75A,75B・・・液圧モジュレータ
76・・・制御ユニット
77A・・・液圧制御装置
80A,80B・・・支持ブロック
BF・・・前輪用車輪ブレーキである前輪用ディスクブレーキ
BR・・・後輪用車輪ブレーキである後輪用ディスクブレーキ
C1,C2・・・中心軸線
MF・・・第2マスタシリンダ
MR・・・第1マスタシリンダ
PL・・・平面
38 ... Brake pedal 39 as a first brake operator ... Brake lever 46 as a second brake operator ... Delay valve 47 ... Proportional pressure reducing valves 59, 62, 63 ... Normally open solenoid valves 65, 66, 69 ... Normally closed solenoid valves 75A, 75B ... Hydraulic pressure modulator 76 ... Control unit 77A ... Hydraulic pressure control devices 80A, 80B ... Support block BF: front wheel disc brake BR that is a front wheel brake BR rear disc brakes C1, C2 that are rear wheel brakes C1, C2 center axis MF second master cylinder MR 1st master cylinder PL

Claims (5)

液圧の作用に応じて作動する前輪および後輪用車輪ブレーキ(BF,BR)に作用せしめる液圧を第1ブレーキ操作子(38)の操作に応じて発生する第1マスタシリンダ(MR)と、前輪用車輪ブレーキ(BF)に作用せしめる液圧を第2ブレーキ操作子(39)の操作に応じて発生する第2マスタシリンダ(MF)と、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために第1および第2マスタシリンダ(MR,MF)の出力液圧を調圧して前輪および後輪用車輪ブレーキ(BF,BR)に作用せしめることを可能としてボディ(75A,75B)に配設される液圧モジュレータ(40)と、前記液圧モジュレータ(40)および前記前輪用車輪ブレーキ(BF)間に介設される遅延弁(46)と、前記液圧モジュレータ(40)および前記後輪用車輪ブレーキ(BR)間に介設される減圧弁(47)とを備える自動二輪車用ブレーキ装置において、前記遅延弁(46)および前記減圧弁(47)が、前記液圧モジュレータ(40)とユニット化されるようにして前記ボディ(75A,75B)に一体的に配設されることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置。   A first master cylinder (MR) that generates hydraulic pressure to be applied to the front wheel and rear wheel brakes (BF, BR) that operate according to the hydraulic pressure in response to the operation of the first brake operator (38); The second master cylinder (MF) that generates hydraulic pressure acting on the front wheel brake (BF) in response to the operation of the second brake operator (39), and avoiding the wheels from being locked during braking Therefore, the output hydraulic pressures of the first and second master cylinders (MR, MF) can be adjusted to be applied to the front and rear wheel brakes (BF, BR) and disposed on the body (75A, 75B). A hydraulic pressure modulator (40), a delay valve (46) interposed between the hydraulic pressure modulator (40) and the front wheel brake (BF), the hydraulic pressure modulator (40) and In the motorcycle brake device including a pressure reducing valve (47) interposed between the rear wheel wheel brakes (BR), the delay valve (46) and the pressure reducing valve (47) include the hydraulic pressure modulator (47). 40) A brake device for a motorcycle, wherein the brake device is integrated with the body (75A, 75B) so as to be unitized with the vehicle. 前記遅延弁(46)および前記減圧弁(47)が、前記ボディ(75A)とは別部材にして該ボディ(75A)に結合される単一の支持ブロック(80A,80B)に共通に配設されることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用ブレーキ装置。   The delay valve (46) and the pressure reducing valve (47) are disposed in common on a single support block (80A, 80B) coupled to the body (75A) as a separate member from the body (75A). The motorcycle brake device according to claim 1, wherein the brake device is a motorcycle. 前記液圧モジュレータ(40)と、該液圧モジュレータ(40)が配設される前記ボディ(75A)と、前記液圧モジュレータ(40)の作動を制御するようにして前記ボディ(75A)に取付けられる制御ユニット(76)とで液圧制御装置(77A)が構成され、前記液圧モジュレータ(40)の一部を構成する複数の電磁弁(59,62,63,65,66,69)が、それらの作動方向を平行として前記ボディ(75A)に配設され、前記遅延弁(46)および前記減圧弁(47)をそれらの中心軸線(C1,C2)が平行となるように配設せしめた前記支持ブロック(80A,80B)が、前記中心軸線(C1,C2)を前記電磁弁(59,62,63,65,66,69)の作動方向と直交する平面(PL)に沿わせるとともに前記液圧制御装置(77A)の長手方向に指向させるようにして前記ボディ(75A)に結合されることを特徴とする請求項2記載の自動二輪車用ブレーキ装置。   The hydraulic pressure modulator (40), the body (75A) in which the hydraulic pressure modulator (40) is disposed, and the hydraulic pressure modulator (40) are attached to the body (75A) so as to control the operation of the hydraulic pressure modulator (40). The control unit (76) and the hydraulic pressure control device (77A) constitute a plurality of solenoid valves (59, 62, 63, 65, 66, 69) that constitute a part of the hydraulic pressure modulator (40). The delay valve (46) and the pressure reducing valve (47) are arranged so that their central axes (C1, C2) are parallel to each other. The support block (80A, 80B) causes the central axis (C1, C2) to lie along a plane (PL) orthogonal to the operating direction of the solenoid valve (59, 62, 63, 65, 66, 69). Serial fluid pressure control apparatus for a motorcycle braking device according to claim 2, wherein the longitudinal direction so as to direct coupled to the body (75A) of (77A). 前記ボディ(75B)に、前記遅延弁(46)および前記減圧弁(47)を配設する部分が一体に形成されることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用ブレーキ装置。   2. The brake device for a motorcycle according to claim 1, wherein a portion in which the delay valve (46) and the pressure reducing valve (47) are provided is formed integrally with the body (75B). 前記液圧モジュレータ(40)の一部を構成する複数の電磁弁(59,62,63,65,66,69)が、それらの作動方向を平行として前記ボディ(75B)に配設され、前記遅延弁(46)および前記減圧弁(47)の中心軸線(C1,C2)が前記電磁弁(59,62,63,65,66,69)の作動方向と平行に設定されることを特徴とする請求項4記載の自動二輪車用ブレーキ装置。   A plurality of solenoid valves (59, 62, 63, 65, 66, 69) constituting a part of the hydraulic modulator (40) are disposed on the body (75B) with their operating directions being parallel, The central axes (C1, C2) of the delay valve (46) and the pressure reducing valve (47) are set in parallel with the operating direction of the electromagnetic valves (59, 62, 63, 65, 66, 69). The motorcycle brake device according to claim 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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