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JP2013039011A - Motor - Google Patents

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JP2013039011A
JP2013039011A JP2011175642A JP2011175642A JP2013039011A JP 2013039011 A JP2013039011 A JP 2013039011A JP 2011175642 A JP2011175642 A JP 2011175642A JP 2011175642 A JP2011175642 A JP 2011175642A JP 2013039011 A JP2013039011 A JP 2013039011A
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JP
Japan
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bearing
fixed
bearing member
bush
cover member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011175642A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keizo Furukawa
敬三 古川
Yurika Miwa
友里香 三輪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
Priority to JP2011175642A priority Critical patent/JP2013039011A/en
Priority to CN 201220392603 priority patent/CN202840784U/en
Publication of JP2013039011A publication Critical patent/JP2013039011A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cover member that lowers the necessary rigidity in order to solve the problem that when bearing members are attached to a cover member, a large load is exerted on the cover member, thus becoming necessary to enhance the rigidity of the cover member.SOLUTION: A motor 1 includes: a stator 32 fixed to an outer peripheral surface of a bush 31; a lidded substantially cylindrical rotor holder 221 fixed to a shaft 21l; an attachment plate 13; and a cover member 12. The attachment plate 13 is made of metal, has a planar shape extending outward in a radial direction from a lower end of the bush 31, and includes an attachment part 131 which is used for attachment to an attachment object. The cover member 12 is made of metal, and has a lidded substantially cylindrical shape for covering the rotor holder 221. A lower end of a cylindrical part of the cover member 12 is attached to the attachment plate 13. The cover member 12 includes a cylindrical bearing holding part 123 around a central axis at a middle part of a lid part. One bearing member 15 is fixed to an inner peripheral surface of the bearing holding part 123, and the other bearing member 16 is fixed to an inner peripheral surface of the bush 31.

Description

本発明は、電動式のモータに関する。   The present invention relates to an electric motor.

従来より、空気清浄機や換気扇等の家電製品では、駆動源としてインナロータ型のモータが用いられている。家電製品に搭載されるモータは、簡易な防塵構造が必要となる。モータ内への塵等の進入を防止するために、例えば、AC(Alternating Current)モータでは、モータ全体が樹脂モールドされ、DC(Direct Current)モータでは、モータを覆うカバー部材が取り付けられる。   Conventionally, in home appliances such as an air cleaner and a ventilation fan, an inner rotor type motor is used as a drive source. A motor mounted on a home appliance needs a simple dustproof structure. In order to prevent dust and the like from entering the motor, for example, in an AC (Alternating Current) motor, the entire motor is resin-molded, and in a DC (Direct Current) motor, a cover member that covers the motor is attached.

アウタロータ型のモータとしては、例えば、特開平7−163115号公報に開示されるものがある。このモータは、ロータと、ステータと、シャフトと、第1および第2ベアリングと、第1および第2ハウジングと、予圧バネと、を備える。ロータは、シャフトに固定される。第1ハウジングの中央部には、2重絞り加工にて円筒状の取付凹所が設けられる。取付凹所内には、第1ベアリングおよび第1ベアリングを押圧する予圧バネが配置される。また、取付凹所の外周にステータ支持筒が嵌合固定され、ステータ支持筒にステータが圧入される。第2ハウジングは、鋼板を有底筒状に絞り加工して形成され、中央部に取付凹所が形成される。第2ベアリングは、第2ハウジングの取付凹所内に嵌合される。シャフトは、第1および第2ベアリングに挿入され、第1および第2ベアリングにより回転自在に支持される。
特開平7−163115号公報
As an outer rotor type motor, for example, there is one disclosed in JP-A-7-163115. The motor includes a rotor, a stator, a shaft, first and second bearings, first and second housings, and a preload spring. The rotor is fixed to the shaft. A cylindrical mounting recess is provided in the center of the first housing by double drawing. A preload spring for pressing the first bearing and the first bearing is disposed in the mounting recess. The stator support cylinder is fitted and fixed to the outer periphery of the mounting recess, and the stator is press-fitted into the stator support cylinder. The second housing is formed by drawing a steel plate into a bottomed cylindrical shape, and an attachment recess is formed at the center. The second bearing is fitted in the mounting recess of the second housing. The shaft is inserted into the first and second bearings and is rotatably supported by the first and second bearings.
JP-A-7-163115

ところで、特開平7−163115号公報に示されるように、モータには、モータ内部への埃の進入を防止するために回転部を覆うカバー部材が取り付けられるものがある。カバー部材に軸受部材を取り付けようとすると、カバー部材に大きな負荷が加わるため、カバー部材の剛性を高くする必要がある。   Incidentally, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-163115, some motors are provided with a cover member that covers a rotating portion in order to prevent dust from entering the motor. If a bearing member is to be attached to the cover member, a large load is applied to the cover member, so that it is necessary to increase the rigidity of the cover member.

本発明は、カバー部材に必要な剛性を低くすることを主たる目的としている。   The main object of the present invention is to reduce the rigidity required for the cover member.

本発明の例示的な一の側面に係るモータは、軸受と、前記軸受により上下方向を向く中心軸を中心に回転可能に支持されるシャフトと、ブッシュと、前記ブッシュの外周面に固定されたステータと、前記シャフトに固定された有蓋略円筒状のロータホルダと、前記ロータホルダの円筒部の内周面に固定され、前記ステータの径方向外側に位置するロータマグネットと、金属にて形成され、前記ブッシュの下端から径方向外方へと広がる板状であり、取付対象への取り付けに用いられる取付部、を有する取付板と、金属にて形成され、前記ロータホルダを覆う有蓋略円筒状であり、筒部の下端部が前記取付板に固定されるカバー部材と、を備え、前記カバー部材が、蓋部の中央に前記中心軸を中心とする筒状の軸受保持部、を備え、前記軸受が、2つの軸受部材、を備え、一方の軸受部材が、前記軸受保持部の内周面に固定され、他方の軸受部材が、前記ブッシュの内周面に固定される。   A motor according to an exemplary aspect of the present invention is fixed to a bearing, a shaft supported by the bearing so as to be rotatable about a central axis facing in the vertical direction, a bush, and an outer peripheral surface of the bush. A stator, a lid-shaped substantially cylindrical rotor holder fixed to the shaft, a rotor magnet fixed to an inner peripheral surface of a cylindrical portion of the rotor holder, and positioned radially outside the stator; and a metal, It is a plate shape spreading radially outward from the lower end of the bush, an attachment plate having an attachment portion used for attachment to an attachment target, and a substantially cylindrical shape with a lid that is formed of metal and covers the rotor holder. A cover member fixed to the mounting plate at a lower end of the tube portion, and the cover member includes a cylindrical bearing holding portion centered on the central axis at the center of the lid portion, and the bearing Two bearing members comprises a one bearing member is fixed to the inner peripheral surface of the bearing holder and the other bearing member, it is fixed to the inner peripheral surface of the bush.

本発明によれば、カバー部材に必要な剛性を低くすることができる。   According to the present invention, the rigidity required for the cover member can be reduced.

図1は、第1の実施形態に係るモータを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a motor according to the first embodiment. 図2は、モータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the motor. 図3は、上側軸受部材近傍を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the vicinity of the upper bearing member. 図4は、下側軸受部材近傍を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the vicinity of the lower bearing member. 図5は、モータの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the motor. 図6は、他の例に係るモータの上側軸受部材近傍の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of an upper bearing member of a motor according to another example. 図7は、さらに他の例に係るモータの上側軸受部材近傍の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the vicinity of an upper bearing member of a motor according to still another example. 図8は、さらに他の例に係るモータの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a motor according to still another example. 図9は、上側軸受部材の他の例を示す図である。FIG. 9 is a view showing another example of the upper bearing member. 図10は、下側軸受部材の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the lower bearing member.

本明細書では、モータの中心軸方向における図1の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。   In the present specification, the upper side of FIG. 1 in the direction of the central axis of the motor is simply referred to as “upper side”, and the lower side is simply referred to as “lower side”. Note that the vertical direction does not indicate the positional relationship or direction when incorporated in an actual device. A direction parallel to the central axis is referred to as an “axial direction”, a radial direction centered on the central axis is simply referred to as “radial direction”, and a circumferential direction centered on the central axis is simply referred to as “circumferential direction”.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の例示的な第1の実施形態に係るモータ1の正面図である。図2は、モータ1の断面図である。モータ1は、アウタロータ型であり、空気清浄機や扇風機、換気扇等の家電製品の駆動源として用いられる。モータ1は、図2に示すモータ部11と、カバー部材12と、取付板13と、を備える。モータ部11は、回転部111と、静止部112と、玉軸受である2つの軸受部材15,16と、を備える。以下、モータ1の上側に位置する軸受部材15を「上側軸受部材15」という。下側に位置する軸受部材16を「下側軸受部材16」という。回転部111は、静止部112に対して上下方向を向く中心軸J1を中心に回転する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a front view of a motor 1 according to a first exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor 1. The motor 1 is an outer rotor type, and is used as a drive source for home appliances such as an air purifier, a fan, and a ventilation fan. The motor 1 includes a motor unit 11 illustrated in FIG. 2, a cover member 12, and a mounting plate 13. The motor unit 11 includes a rotating unit 111, a stationary unit 112, and two bearing members 15 and 16 that are ball bearings. Hereinafter, the bearing member 15 positioned on the upper side of the motor 1 is referred to as an “upper bearing member 15”. The bearing member 16 located on the lower side is referred to as a “lower bearing member 16”. The rotating part 111 rotates around a central axis J1 that faces the stationary part 112 in the vertical direction.

回転部111は、シャフト21と、ロータホルダ22と、ロータマグネット23と、を備える。ロータホルダ22は、有蓋略円筒状であり、薄板をプレス加工することにより形成される。ロータホルダ22の蓋部221の中央に設けられた孔部には、シャフト21が固定される。ロータマグネット23は、ロータホルダ22の円筒部222の内周面に固定される。ロータマグネット23は、円筒状であってもよく、複数のマグネットが周方向に配列されたものであってもよい。   The rotating unit 111 includes a shaft 21, a rotor holder 22, and a rotor magnet 23. The rotor holder 22 has a substantially cylindrical shape with a lid, and is formed by pressing a thin plate. The shaft 21 is fixed to the hole provided in the center of the lid 221 of the rotor holder 22. The rotor magnet 23 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 222 of the rotor holder 22. The rotor magnet 23 may be cylindrical, or a plurality of magnets arranged in the circumferential direction.

静止部112は、ブッシュ31と、ステータ32と、回路基板33と、予圧部材であるウェーブワッシャ17と、を備える。ブッシュ31は、中心軸J1を中心とする略円筒状である。ブッシュ31の内側には、下側軸受部材16およびウェーブワッシャ17が保持される。   The stationary portion 112 includes a bush 31, a stator 32, a circuit board 33, and a wave washer 17 that is a preload member. The bush 31 is substantially cylindrical with the central axis J1 as the center. The lower bearing member 16 and the wave washer 17 are held inside the bush 31.

ステータ32は、ステータコア321と、コイル322と、を備える。ステータコア321は、中心軸J1を中心とする環状であり、複数の薄板の磁性鋼板を上下方向に積層して形成される。ステータコア321の径方向内側の部位は、ブッシュ31の外周面に固定される。ステータコア321は、ブッシュ31に間接的に固定されてもよい。コイル322は、導線がステータコア321に巻回されることにより形成される。ステータ32の径方向外側には、ロータマグネット23が位置し、ステータ32とロータマグネット23との間にてトルクが発生する。   The stator 32 includes a stator core 321 and a coil 322. The stator core 321 has an annular shape centered on the central axis J1, and is formed by stacking a plurality of thin magnetic steel plates in the vertical direction. A radially inner portion of the stator core 321 is fixed to the outer peripheral surface of the bush 31. The stator core 321 may be indirectly fixed to the bush 31. The coil 322 is formed by winding a conducting wire around the stator core 321. The rotor magnet 23 is located outside the stator 32 in the radial direction, and torque is generated between the stator 32 and the rotor magnet 23.

モータ1では、シャフト21の上部および中央部がそれぞれ、上側軸受部材15および下側軸受部材16に挿入され、中心軸J1を中心に回転可能に支持される。出力側の端部であるシャフト21の下部211は、取付板13から下方に突出する。   In the motor 1, the upper part and the center part of the shaft 21 are inserted into the upper bearing member 15 and the lower bearing member 16, respectively, and supported so as to be rotatable about the central axis J1. A lower portion 211 of the shaft 21 that is an end portion on the output side protrudes downward from the mounting plate 13.

カバー部材12は、金属にて成型される。カバー部材12は有蓋略円筒状であり、ロータホルダ22を覆う。カバー部材12は、円筒部121と、蓋部122と、を備える。円筒部121は、蓋部122の外縁部から下方に向かって延びる。モータ1では、カバー部材12の円筒部121の下端部121aが、取付板13に固定されることにより、モータ1内部に塵等が進入することが防止される。蓋部122は、軸受保持部123と、複数の取付孔127と、を備える。軸受保持部123は、蓋部122の中央に位置し、中心軸J1を中心とする筒状である。後述するように取付板13を用いて機器の取付対象にモータ1が取り付けられるが、取付孔127にねじが挿入されることにより、取付板13に代えてカバー部材12を取付対象に取り付けることも可能である。   The cover member 12 is molded from metal. The cover member 12 has a substantially cylindrical shape with a lid and covers the rotor holder 22. The cover member 12 includes a cylindrical part 121 and a lid part 122. The cylindrical portion 121 extends downward from the outer edge portion of the lid portion 122. In the motor 1, the lower end 121 a of the cylindrical portion 121 of the cover member 12 is fixed to the mounting plate 13, thereby preventing dust and the like from entering the motor 1. The lid part 122 includes a bearing holding part 123 and a plurality of mounting holes 127. The bearing holding portion 123 is located in the center of the lid portion 122 and has a cylindrical shape with the central axis J1 as the center. As will be described later, the motor 1 is attached to the attachment target of the device using the attachment plate 13, but the cover member 12 may be attached to the attachment target instead of the attachment plate 13 by inserting a screw into the attachment hole 127. Is possible.

図3は、モータ1の軸受保持部123近傍を拡大して示す図である。軸受保持部123は、蓋部122の下面よりも下方に突出する。軸受保持部123の先端部、すなわち、軸方向における下側の端部は、径方向内方に向かって延びる環状の延伸部124、を備える。軸受保持部123には、上側軸受部材15が保持される。上側軸受部材15の外輪151は、軸受保持部123の内周面に接着剤にて固定される。軸方向において、外輪151の下端部は、延伸部124に当接する。上側軸受部材15の内輪152は、シャフト21の外周面の上部に圧入(または接着)にて固定される。上側軸受部材15の上部は、軸受保持部123よりも上方に突出する。カバー部材12が取付対象に取り付けられる場合には、上側軸受部材15の上部が、取付対象の孔部に挿入されることにより、カバー部材12の中心軸J1に垂直な面における位置決めを行うことができる。   FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the bearing holding portion 123 of the motor 1. The bearing holding portion 123 protrudes below the lower surface of the lid portion 122. The tip end portion of the bearing holding portion 123, that is, the lower end portion in the axial direction, includes an annular extending portion 124 that extends radially inward. The upper bearing member 15 is held by the bearing holding portion 123. The outer ring 151 of the upper bearing member 15 is fixed to the inner peripheral surface of the bearing holding portion 123 with an adhesive. In the axial direction, the lower end portion of the outer ring 151 abuts on the extending portion 124. The inner ring 152 of the upper bearing member 15 is fixed to the upper part of the outer peripheral surface of the shaft 21 by press-fitting (or bonding). The upper part of the upper bearing member 15 projects upward from the bearing holding part 123. When the cover member 12 is attached to the attachment target, the upper bearing member 15 is inserted into the hole to be attached so that the cover member 12 can be positioned in a plane perpendicular to the central axis J1. it can.

図4は、ブッシュ31の下部近傍の断面図である。図4では、ウェーブワッシャ17の奥側の形状も示している。以下の図7においても同様である。ブッシュ31の内周面は、下方に向かって拡径する段差部312、を備える。下側軸受部材16の外輪161は、段差部312の下側にてブッシュ31の内周面の下部に接着剤にて固定される。外輪161と段差部312との間には、ウェーブワッシャ17が位置する。内輪162は、シャフト21の外周面に圧入(または接着)にて固定される。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of the lower portion of the bush 31. In FIG. 4, the shape of the back side of the wave washer 17 is also shown. The same applies to FIG. 7 below. The inner peripheral surface of the bush 31 includes a stepped portion 312 that increases in diameter downward. The outer ring 161 of the lower bearing member 16 is fixed to the lower part of the inner peripheral surface of the bush 31 with an adhesive below the step portion 312. A wave washer 17 is located between the outer ring 161 and the stepped portion 312. The inner ring 162 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 21 by press-fitting (or bonding).

モータ1では、ウェーブワッシャ17により下側軸受部材16の外輪161に対して下方に向かう力が作用する。ただし、実際には、ブッシュ31と下側軸受部材16とが接着されているため、定位置予圧と同じ状態となっている。このように、下側軸受部材16に対して予圧を作用させることにより、下側軸受部材16の剛性を確保することができる。また、シャフト21を介して間接的に図3に示す上側軸受部材15の外輪151に延伸部124へと向かう予圧が付与される。これにより、上側軸受部材15の剛性を確保することができる。   In the motor 1, a downward force is applied to the outer ring 161 of the lower bearing member 16 by the wave washer 17. However, actually, since the bush 31 and the lower bearing member 16 are bonded, the same state as the fixed position preload is obtained. Thus, by applying a preload to the lower bearing member 16, the rigidity of the lower bearing member 16 can be ensured. Further, a preload toward the extending portion 124 is indirectly applied to the outer ring 151 of the upper bearing member 15 shown in FIG. Thereby, the rigidity of the upper bearing member 15 can be ensured.

図5は、モータ1の分解斜視図である。カバー部材12の円筒部121の下端部121aは、径方向外方へと広がるフランジ部4、を備える。フランジ部4には、複数の切欠状の部位(以下、「フランジ切欠部44」という。)が設けられる。フランジ切欠部44は、周方向に等間隔に設けられる。円筒部121には、上方に向かって窪む切欠状の部位43(以下、「切欠部43」という。)が設けられる。軸方向において、切欠部43は、回路基板33の径方向外方に突出する部位331(以下、「基板突出部331」という。)と重なる。カバー部材12がモータ部11に取り付けられた状態において、基板突出部331は切欠部43から径方向外方に突出する。基板突出部331には、外部電源に接続される図示省略のコネクタが設けられる。なお、実際には、切欠部43および基板突出部331は、図示省略のキャップにて覆われる。   FIG. 5 is an exploded perspective view of the motor 1. The lower end portion 121a of the cylindrical portion 121 of the cover member 12 includes a flange portion 4 that extends radially outward. The flange portion 4 is provided with a plurality of cutout portions (hereinafter referred to as “flange cutout portions 44”). The flange notches 44 are provided at equal intervals in the circumferential direction. The cylindrical portion 121 is provided with a notched portion 43 (hereinafter referred to as a “notched portion 43”) that is recessed upward. In the axial direction, the notch 43 overlaps a portion 331 that protrudes radially outward of the circuit board 33 (hereinafter, referred to as “substrate protrusion 331”). In a state where the cover member 12 is attached to the motor unit 11, the board protruding part 331 protrudes radially outward from the notch part 43. The board protrusion 331 is provided with a connector (not shown) connected to an external power source. Actually, the notch 43 and the substrate protrusion 331 are covered with a cap (not shown).

取付板13は、金属にて成型される。図2および図5に示すように、取付板13は、ブッシュ31の下端から径方向外方へと広がる円板状である。取付板13は、3つの取付孔131と、3つのブッシュ固定孔132と、を備える。モータ1では、ブッシュ31の下側軸受部材16およびステータ32が取り付けられる部位において最も薄い部位が、取付板13と同じ厚さ、または、取付板13よりも厚い。ブッシュ31は、プレス加工、切削加工、ダイカスト等にて形成されるが、剛性および形状精度を確保するためには切削加工が好ましい。   The mounting plate 13 is formed of metal. As shown in FIGS. 2 and 5, the mounting plate 13 has a disk shape that spreads radially outward from the lower end of the bush 31. The mounting plate 13 includes three mounting holes 131 and three bush fixing holes 132. In the motor 1, the thinnest portion of the portion to which the lower bearing member 16 of the bush 31 and the stator 32 are attached is the same thickness as the attachment plate 13 or thicker than the attachment plate 13. The bush 31 is formed by pressing, cutting, die casting, or the like, but cutting is preferable in order to ensure rigidity and shape accuracy.

3つの取付孔131は、径方向外方に突出する3つの部位133に設けられ、周方向に配列される。取付板13は、取付孔131および家電製品等の機器内において取付対象に設けられたねじ孔にねじが挿入されることにより、取付対象に取り付けられる。このように、取付孔131は、取付対象への取り付けに用いられる取付部としての役割を果たす。取付板13の中央部134は、上方に向かって段状に突出する。ブッシュ固定孔132は、中央部134に設けられる。以下の説明では、中央部134の周囲の部位を「周辺部135」という。   The three attachment holes 131 are provided in three portions 133 that protrude outward in the radial direction, and are arranged in the circumferential direction. The attachment plate 13 is attached to the attachment target by inserting screws into the attachment holes 131 and screw holes provided in the attachment target in devices such as home appliances. Thus, the attachment hole 131 plays a role as an attachment part used for attachment to an attachment target. The central part 134 of the mounting plate 13 protrudes stepwise upward. The bush fixing hole 132 is provided in the central portion 134. In the following description, a portion around the central portion 134 is referred to as “peripheral portion 135”.

図5に示すように、取付板13の外縁部13aは、上方に向かって延びる複数の突起部52、を備える。実際には、モータ1が組み立てられた状態において、突起部52は、図1に示すように、径方向内側に向かって折り曲げられる。図1では、突起部52の折り曲げ前の状態を二点鎖線にて示している。   As shown in FIG. 5, the outer edge portion 13 a of the mounting plate 13 includes a plurality of protrusions 52 extending upward. Actually, in a state where the motor 1 is assembled, the protrusion 52 is bent radially inward as shown in FIG. In FIG. 1, the state before the protrusion 52 is bent is indicated by a two-dot chain line.

モータ1では、カバー部材12のフランジ部4と取付板13の外縁部13aとの間の境界6が、中心軸J1を中心とするほぼ全周に亘って存在する。ただし、図5の切欠部43が設けられる位置を除く。境界6において、フランジ部4と取付板13とが互いに沿う形状である。これにより、境界6に隙間がほとんど生じず、境界6からの塵等の進入を防止または抑制することができる。   In the motor 1, the boundary 6 between the flange portion 4 of the cover member 12 and the outer edge portion 13 a of the mounting plate 13 exists over substantially the entire circumference centering on the central axis J <b> 1. However, the position where the notch 43 of FIG. 5 is provided is excluded. At the boundary 6, the flange portion 4 and the mounting plate 13 are shaped along each other. Thereby, a clearance gap hardly arises in the boundary 6 and entry of dust etc. from the boundary 6 can be prevented or suppressed.

モータ1が組み立てられる際には、まず、図5に示すモータ部11が組み立てられる。次に、シャフト21が取付板13の中央部134の孔に通される。ブッシュ31の下端に設けられたねじ孔311およびブッシュ固定孔132にねじ14が挿入されることにより、取付板13とブッシュ31とが固定される。中央部134の下面が上方に向かって窪むことから、ねじ14の頭部が、周辺部135の下面より下方に突出することが防止される。   When the motor 1 is assembled, first, the motor unit 11 shown in FIG. 5 is assembled. Next, the shaft 21 is passed through the hole in the central portion 134 of the mounting plate 13. When the screw 14 is inserted into the screw hole 311 and the bush fixing hole 132 provided at the lower end of the bush 31, the mounting plate 13 and the bush 31 are fixed. Since the lower surface of the central portion 134 is recessed upward, the head of the screw 14 is prevented from projecting downward from the lower surface of the peripheral portion 135.

次に、カバー部材12が取付板13に取り付けられる。このとき、図1中の二点鎖線にて示すように、取付板13の突起部52は、フランジ切欠部44を介してフランジ部4の上側に位置する。突起部52は、フランジ部4の上面45上へと折り曲げられ、すなわち、塑性変形され、上面45に接触する。   Next, the cover member 12 is attached to the attachment plate 13. At this time, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the protruding portion 52 of the mounting plate 13 is located above the flange portion 4 via the flange cutout portion 44. The protruding portion 52 is bent onto the upper surface 45 of the flange portion 4, that is, plastically deformed, and comes into contact with the upper surface 45.

モータ1では、カバー部材12と取付板13との締結構造として突起部52およびフランジ部4にて構成されるかしめ構造が利用されることにより、カバー部材12と取付板13とが容易に固定される。   In the motor 1, the cover member 12 and the mounting plate 13 are easily fixed by using a caulking structure constituted by the protruding portion 52 and the flange portion 4 as a fastening structure between the cover member 12 and the mounting plate 13. The

以上、第1の実施形態に係るモータ1の構造について説明したが、モータ1では、ステータ32が取り付けられる剛性の高いブッシュ31が、下側軸受部材16を保持することにより、カバー部材12に加わる負荷を低減することができる。その結果、カバー部材12に必要な剛性を低くすることができる。カバー部材12の軸受保持部123が、シャフト21の出力側の端部である下部211から離れているため、カバー部材12に加わる負荷をより低減することができる。カバー部材12に高い剛性が必要とされないことから、カバー部材12と取付板13とを強固に固定する必要がなく、カバー部材12と取付板13との間の締結構造を簡素化することができる。   As described above, the structure of the motor 1 according to the first embodiment has been described. In the motor 1, the highly rigid bush 31 to which the stator 32 is attached holds the lower bearing member 16 to add to the cover member 12. The load can be reduced. As a result, the rigidity required for the cover member 12 can be reduced. Since the bearing holding portion 123 of the cover member 12 is separated from the lower portion 211 that is the output side end portion of the shaft 21, the load applied to the cover member 12 can be further reduced. Since high rigidity is not required for the cover member 12, it is not necessary to firmly fix the cover member 12 and the mounting plate 13, and the fastening structure between the cover member 12 and the mounting plate 13 can be simplified. .

上側軸受部材15および下側軸受部材16がそれぞれ、カバー部材12およびブッシュ31に保持されることにより、上側軸受部材15と下側軸受部材16との間の軸方向における距離、いわゆる、軸受スパンを確保することができる。その結果、シャフト21の振れや上側軸受部材15および下側軸受部材16に加わる負荷が低減される。軸受保持部123が蓋部122から下方に延びることから、軸受スパンを確保しつつモータ1の高さを抑えることができる。下側軸受部材16の上側にウェーブワッシャ17が配置されることにより、ウェーブワッシャ17の厚み分、軸受スパンを確保することができ、シャフト21がより安定して支持される。下側軸受部材16がブッシュ31の下部に保持されるため、軸受スパンをより確保することができる。   The upper bearing member 15 and the lower bearing member 16 are held by the cover member 12 and the bush 31, respectively, so that an axial distance between the upper bearing member 15 and the lower bearing member 16, a so-called bearing span, is reduced. Can be secured. As a result, the deflection of the shaft 21 and the load applied to the upper bearing member 15 and the lower bearing member 16 are reduced. Since the bearing holding portion 123 extends downward from the lid portion 122, the height of the motor 1 can be suppressed while ensuring a bearing span. By disposing the wave washer 17 on the upper side of the lower bearing member 16, a bearing span can be secured by the thickness of the wave washer 17, and the shaft 21 is supported more stably. Since the lower bearing member 16 is held at the lower portion of the bush 31, a bearing span can be further secured.

2つの軸受部材がブッシュ31に保持される場合に比べて、ブッシュ31の形状が複雑になることが防止される。また、モータ1では、上側軸受部材15の軸受保持部が比較的スペースがあるカバー部材12の蓋部122に設けられる。その結果、軸受部材の大きさを変更した場合におけるブッシュおよびカバー部材の部品変更が容易となる。軸受保持部123に延伸部124が設けられることにより、上側軸受部材15を軸受保持部123に固定する際に、上側軸受部材15の軸方向における位置決めを容易に行うことができる。   Compared to the case where the two bearing members are held by the bush 31, the shape of the bush 31 is prevented from becoming complicated. In the motor 1, the bearing holding portion of the upper bearing member 15 is provided on the lid portion 122 of the cover member 12 having a relatively space. As a result, it is easy to change the parts of the bush and the cover member when the size of the bearing member is changed. By providing the extending portion 124 in the bearing holding portion 123, the upper bearing member 15 can be easily positioned in the axial direction when the upper bearing member 15 is fixed to the bearing holding portion 123.

図6は、カバー部材12の他の例を示す図である。カバー部材12は、蓋部122から上方に延びる軸受保持部125、を備える。軸受保持部125の先端部である軸方向における上側の端部は、径方向内方に向かって延びる環状の延伸部126、を備える。軸方向において、上側軸受部材15の外輪151の上端部が、延伸部126に当接する。   FIG. 6 is a view showing another example of the cover member 12. The cover member 12 includes a bearing holding portion 125 that extends upward from the lid portion 122. The upper end portion in the axial direction, which is the tip portion of the bearing holding portion 125, includes an annular extending portion 126 that extends radially inward. In the axial direction, the upper end portion of the outer ring 151 of the upper bearing member 15 contacts the extending portion 126.

モータ1を組み立てる際には、まず、図4に示す下側軸受部材16の内輪162がシャフト21に圧入される。次に、ブッシュ31内にウェーブワッシャ17が保持された状態にてシャフト21がブッシュ31に下方から挿入され、外輪161がブッシュ31の内周面に接着剤にて固定される。一方、図6に示す軸受保持部123の内周面に上側軸受部材15の外輪151が接着剤にて固定される。   When assembling the motor 1, first, the inner ring 162 of the lower bearing member 16 shown in FIG. 4 is press-fitted into the shaft 21. Next, with the wave washer 17 held in the bush 31, the shaft 21 is inserted into the bush 31 from below, and the outer ring 161 is fixed to the inner peripheral surface of the bush 31 with an adhesive. On the other hand, the outer ring 151 of the upper bearing member 15 is fixed to the inner peripheral surface of the bearing holding portion 123 shown in FIG. 6 with an adhesive.

図2と同様に、ステータ32や取付板13がブッシュ31に固定された後、図6に示すように、シャフト21の上部が、上側軸受部材15の内輪152に圧入される。これにより、上側軸受部材15に上方に向かう力が作用し、上側軸受部材15の外輪151と延伸部126とが軸方向に強く当接する。その結果、上側軸受部材15の剛性を向上することができる。その後、図1に示すように、カバー部材12と取付板13とが固定される。   Similar to FIG. 2, after the stator 32 and the mounting plate 13 are fixed to the bush 31, the upper portion of the shaft 21 is press-fitted into the inner ring 152 of the upper bearing member 15 as shown in FIG. 6. As a result, an upward force is applied to the upper bearing member 15, and the outer ring 151 of the upper bearing member 15 and the extending portion 126 strongly contact each other in the axial direction. As a result, the rigidity of the upper bearing member 15 can be improved. Thereafter, as shown in FIG. 1, the cover member 12 and the mounting plate 13 are fixed.

モータ1では、上方に延びる軸受保持部125が設けられることにより、軸受スパンををより確保することができ、シャフト21がより安定して支持される。軸受保持部125に延伸部126が設けられることにより、上側軸受部材15の軸方向における位置決めを容易に行うことができる。   In the motor 1, the bearing holding portion 125 extending upward is provided, so that a bearing span can be further secured and the shaft 21 is supported more stably. By providing the extending portion 126 in the bearing holding portion 125, the upper bearing member 15 can be easily positioned in the axial direction.

図7は、他の例に係るモータの軸受保持部123近傍を示す図である。上側軸受部材15の外輪151と延伸部124との間にウェーブワッシャ18が配置される。ウェーブワッシャ18を介して、外輪151と延伸部124とが間接的に軸方向に当接することにより、外輪151に対して延伸部124から離れる方向に予圧が付与される。これにより、上側軸受部材15および下側軸受部材16に予圧が付与される。また、上側軸受部材15の下側にウェーブワッシャ18が配置されることにより、ウェーブワッシャ18の厚み分、上側軸受部材15と下側軸受部材16とを軸方向に離間させることができる。図6に示すモータ1においても、上側軸受部材15の外輪151と延伸部126との間にウェーブワッシャ18が配置されてもよい。   FIG. 7 is a view showing the vicinity of a bearing holding portion 123 of a motor according to another example. The wave washer 18 is disposed between the outer ring 151 of the upper bearing member 15 and the extending portion 124. The outer ring 151 and the extending portion 124 indirectly contact each other in the axial direction via the wave washer 18, whereby a preload is applied to the outer ring 151 in a direction away from the extending portion 124. Thereby, a preload is applied to the upper bearing member 15 and the lower bearing member 16. Further, by arranging the wave washer 18 below the upper bearing member 15, the upper bearing member 15 and the lower bearing member 16 can be separated in the axial direction by the thickness of the wave washer 18. Also in the motor 1 shown in FIG. 6, the wave washer 18 may be disposed between the outer ring 151 of the upper bearing member 15 and the extending portion 126.

図8は、取付板の突起部の他の例を示すモータ1の一部の斜視図である。突起部52aの軸方向における長さは、図5に示す突起部52よりも短い。突起部52aの周方向における幅は、突起部52よりも広い。また、フランジ部4から図5に示すフランジ切欠部44が省略される。   FIG. 8 is a perspective view of a part of the motor 1 showing another example of the protrusion of the mounting plate. The length of the protrusion 52a in the axial direction is shorter than that of the protrusion 52 shown in FIG. The width of the protrusion 52 a in the circumferential direction is wider than that of the protrusion 52. Further, the flange cutout 44 shown in FIG. 5 is omitted from the flange 4.

カバー部材12と取付板13とを固定する際には、フランジ部4と取付板13とが軸方向に当接した状態にて、プレス加工により突起部52aの中央部521がフランジ部4の上面45へと押し潰されるようにして僅かに折り曲げられる。これにより、カバー部材12と取付板13とが容易に固定される。モータ1では、突起部52aの軸方向における長さが、フランジ部4の厚さよりも僅かに長いため、1回のプレス加工にてフランジ部4の上面45に突起部52aを接触させることができる。また、突起部52aの周方向における幅が広いため、突起部52aのプレス加工時に、治具と突起部52aの中央部521とが僅かにずれても突起部52aの潰し込まれる領域の周方向の長さが小さくなることが防止される。その結果、カバー部材12と取付板13との締結強度の低下が防止される。   When the cover member 12 and the mounting plate 13 are fixed, the central portion 521 of the protruding portion 52a is formed on the upper surface of the flange portion 4 by pressing in a state where the flange portion 4 and the mounting plate 13 are in contact with each other in the axial direction. It is bent slightly as it is crushed to 45. Thereby, the cover member 12 and the attachment plate 13 are easily fixed. In the motor 1, since the length in the axial direction of the protrusion 52 a is slightly longer than the thickness of the flange 4, the protrusion 52 a can be brought into contact with the upper surface 45 of the flange 4 by one press working. . Moreover, since the width in the circumferential direction of the projection 52a is wide, the circumferential direction of the region in which the projection 52a is crushed even when the jig and the central portion 521 of the projection 52a are slightly displaced during pressing of the projection 52a. Is prevented from becoming smaller. As a result, a decrease in fastening strength between the cover member 12 and the mounting plate 13 is prevented.

図9および図10は、他の例に係るモータの上側軸受部材191および下側軸受部材192を示す図である。上側軸受部材191および下側軸受部材192はそれぞれ、潤滑油が含浸されたスリーブである。図9に示すように、カバー部材12は上方に向かって延びる軸受保持部125、を備え、軸受保持部125の延伸部126と上側軸受部材192とが軸方向に当接する。上側軸受部材192の上側にて、シャフト21の外周面に止め輪212が取り付けられる。図10に示すように、下側軸受部材192は、ブッシュ31の内周面に固定される。下側軸受部材192の下側にて、シャフト21の外周面に他の止め輪213が取り付けられる。止め輪212,213は、シャフト21のブッシュ31およびカバー部材12からの抜け止めとしての役割を果たす。モータ1では、潤滑油を用いて、シャフト21が上側軸受部材191および下側軸受部材192により滑らかに回転可能に支持される。   9 and 10 are views showing an upper bearing member 191 and a lower bearing member 192 of a motor according to another example. Each of the upper bearing member 191 and the lower bearing member 192 is a sleeve impregnated with lubricating oil. As shown in FIG. 9, the cover member 12 includes a bearing holding portion 125 extending upward, and the extending portion 126 of the bearing holding portion 125 and the upper bearing member 192 abut on each other in the axial direction. A retaining ring 212 is attached to the outer peripheral surface of the shaft 21 above the upper bearing member 192. As shown in FIG. 10, the lower bearing member 192 is fixed to the inner peripheral surface of the bush 31. Another retaining ring 213 is attached to the outer peripheral surface of the shaft 21 below the lower bearing member 192. The retaining rings 212 and 213 play a role of preventing the shaft 21 from coming off from the bush 31 and the cover member 12. In the motor 1, the shaft 21 is supported by the upper bearing member 191 and the lower bearing member 192 so as to be smoothly rotatable using lubricating oil.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。モータ1では、ウェーブワッシャ以外に様々な予圧部材が設けられてもよい。例えば、ブッシュ31内にて、下側軸受部材16の外輪161と段差部312との間に円筒状の弾性部材が設けられ、弾性部材により外輪161に対して下方に向かう予圧が作用してもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible. In the motor 1, various preload members other than the wave washer may be provided. For example, even if a cylindrical elastic member is provided between the outer ring 161 of the lower bearing member 16 and the stepped portion 312 in the bush 31, and a downward preload acts on the outer ring 161 by the elastic member. Good.

上側軸受部材15の内輪152は、必ずしもシャフト21に圧入される必要はなく、例えば、シャフト21の外周面に内輪152の下部と軸方向に当接する段差が設けられ、内輪152の上側にてシャフト21の外周面にC型止め輪等が設けられることにより、上側軸受部材15をシャフト21に固定することができる。下側軸受部材16においても、内輪152がC型止め輪等を用いてシャフト21に固定されてよい。   The inner ring 152 of the upper bearing member 15 is not necessarily press-fitted into the shaft 21. For example, a step that abuts the lower part of the inner ring 152 in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the shaft 21. The upper bearing member 15 can be fixed to the shaft 21 by providing a C-type retaining ring or the like on the outer peripheral surface of 21. Also in the lower bearing member 16, the inner ring 152 may be fixed to the shaft 21 using a C-type retaining ring or the like.

上記実施形態では、フランジ切欠部44に代えてフランジ部4を貫通する開口が設けられてもよい。フランジ部4に下方に突出する突起部を設け、取付板13の外縁部13aに切欠部を設けて突起部と切欠部との間にてかしめ固定が行われてよい。この場合、切欠部の周囲の部位を上方に向かって段状に突出させることにより、取付板13の固定箇所における強度を向上してもよい。取付板13に上方に向かって突出する段部を設け、フランジ部4に段部に嵌り合う凹部が設けられてもよい。これにより、取付板13に対してカバー部材12が周方向にずれることが防止される。   In the above embodiment, an opening penetrating the flange portion 4 may be provided instead of the flange cutout portion 44. A protruding portion that protrudes downward may be provided on the flange portion 4, and a notch portion may be provided on the outer edge portion 13 a of the mounting plate 13 to perform caulking and fixing between the protruding portion and the notch portion. In this case, you may improve the intensity | strength in the fixing location of the attachment board 13 by making the site | part surrounding a notch protrude in a step shape toward upper direction. The mounting plate 13 may be provided with a step portion protruding upward, and the flange portion 4 may be provided with a recess that fits into the step portion. This prevents the cover member 12 from being displaced in the circumferential direction with respect to the mounting plate 13.

部品点数の増加が許容される場合は、カバー部材12と取付板13とがねじ固定されてもよい。取付板13では、4以上の取付孔131が周方向に配列されてもよい。カバー部材12の蓋部122から下方に延びる筒状の部位は、円筒以外の形状であってもよい。   When the increase in the number of parts is allowed, the cover member 12 and the mounting plate 13 may be screwed. In the mounting plate 13, four or more mounting holes 131 may be arranged in the circumferential direction. The cylindrical portion that extends downward from the lid portion 122 of the cover member 12 may have a shape other than a cylinder.

カバー部材12を取付板13に固定する手法は、暖房機や洗濯機等の大型のモータや家電製品以外のモータに適用されてもよい。   The method of fixing the cover member 12 to the mounting plate 13 may be applied to a motor other than a large motor such as a heater or a washing machine or a home appliance.

上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。   The configurations in the above embodiment and each modification may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

本発明は、様々な用途のモータに利用することができる。   The present invention can be used for motors for various purposes.

1 モータ
4 フランジ部
6 境界
12 カバー部材
13 取付板
15,191 上側軸受部材
16,192 下側軸受部材
17,18 ウェーブワッシャ
21 シャフト
23 ロータマグネット
31 ブッシュ
32 ステータ
45 (フランジ部の)上面
121 円筒部
122 蓋部
123,125 軸受保持部
124,126 延伸部
131 取付孔
151,161 外輪
152,162 内輪
211 (シャフトの)下部
221 ロータホルダ
222 円筒部
J1 中心軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 4 Flange part 6 Boundary 12 Cover member 13 Mounting plate 15,191 Upper bearing member 16,192 Lower bearing member 17,18 Wave washer 21 Shaft 23 Rotor magnet 31 Bush 32 Stator 45 Upper surface 121 (Cylinder part) 121 Cylindrical part 122 Lid portion 123, 125 Bearing holding portion 124, 126 Extending portion 131 Mounting hole 151, 161 Outer ring 152, 162 Inner ring 211 Lower part of shaft (221) 221 Rotor holder 222 Cylindrical portion J1 Central axis

Claims (13)

軸受と、
前記軸受により上下方向を向く中心軸を中心に回転可能に支持されるシャフトと、
ブッシュと、
前記ブッシュの外周面に固定されたステータと、
前記シャフトに固定された有蓋略円筒状のロータホルダと、
前記ロータホルダの円筒部の内周面に固定され、前記ステータの径方向外側に位置するロータマグネットと、
金属にて形成され、前記ブッシュの下端から径方向外方へと広がる板状であり、取付対象への取り付けに用いられる取付部、を有する取付板と、
金属にて形成され、前記ロータホルダを覆う有蓋略円筒状であり、筒部の下端部が前記取付板に固定されるカバー部材と、
を備え、
前記カバー部材が、蓋部の中央に前記中心軸を中心とする筒状の軸受保持部、を備え、
前記軸受が、2つの軸受部材、を備え、
一方の軸受部材が、前記軸受保持部の内周面に固定され、他方の軸受部材が、前記ブッシュの内周面に固定される、モータ。
A bearing,
A shaft that is supported by the bearing so as to be rotatable around a central axis facing in the vertical direction;
With Bush,
A stator fixed to the outer peripheral surface of the bush;
A substantially cylindrical rotor holder with a lid fixed to the shaft;
A rotor magnet fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotor holder, and positioned on the radially outer side of the stator;
A plate formed of metal and extending from the lower end of the bush outward in the radial direction, and having a mounting portion used for mounting to a mounting target;
A cover member that is formed of metal and has a substantially cylindrical shape with a cover that covers the rotor holder, and a lower end portion of the cylindrical portion is fixed to the mounting plate;
With
The cover member includes a cylindrical bearing holding portion centering on the central axis at the center of the lid portion,
The bearing comprises two bearing members;
One motor is fixed to the inner peripheral surface of the bearing holding portion, and the other bearing member is fixed to the inner peripheral surface of the bush.
前記シャフトの出力側の端部が、前記取付板から下方に突出する、請求項1に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein an output side end portion of the shaft projects downward from the mounting plate. 前記軸受保持部の軸方向端部が、径方向内方に向かって延びる延伸部、を備え、
前記延伸部が前記一方の軸受部材と直接的または間接的に軸方向に当接する、請求項1または2に記載のモータ。
An axial end of the bearing holding portion includes an extending portion extending radially inward,
The motor according to claim 1, wherein the extending portion is in direct or indirect contact with the one bearing member in the axial direction.
前記軸受保持部が、前記蓋部から上方に延びる、請求項3に記載のモータ。   The motor according to claim 3, wherein the bearing holding portion extends upward from the lid portion. 前記軸受保持部が、前記蓋部から下方に延びる、請求項3に記載のモータ。   The motor according to claim 3, wherein the bearing holding portion extends downward from the lid portion. 前記一方の軸受部材の上部が、前記軸受保持部よりも上側に位置する、請求項5に記載のモータ。   The motor according to claim 5, wherein an upper portion of the one bearing member is positioned above the bearing holding portion. 前記2つの軸受部材が、2つの玉軸受であり、
前記他方の軸受部材の上側に、前記他方の軸受部材の外輪に対して下方へと向かう予圧を付与する予圧部材、をさらに備える、請求項5または6に記載のモータ。
The two bearing members are two ball bearings;
The motor according to claim 5 or 6, further comprising a preload member that applies a preload toward the lower side to an outer ring of the other bearing member on an upper side of the other bearing member.
前記2つの軸受部材が、2つの玉軸受であり、
前記一方の軸受部材と前記延伸部との間に、前記一方の軸受部材の外輪に対して前記延伸部から離れる方向に予圧を付与する予圧部材、をさらに備える、請求項4ないし6のいずれかに記載のモータ。
The two bearing members are two ball bearings;
The preload member which provides a preload between the one bearing member and the extending portion in a direction away from the extending portion with respect to the outer ring of the one bearing member, 7. The motor described in.
前記一方の軸受部材の外輪が、前記軸受保持部の前記内周面に接着剤にて固定され、内輪が前記シャフトに固定され、
前記他方の軸受部材の外輪が、前記ブッシュの前記内周面に接着剤にて固定され、内輪が前記シャフトに固定される、請求項7または8に記載のモータ。
An outer ring of the one bearing member is fixed to the inner peripheral surface of the bearing holding portion with an adhesive, and an inner ring is fixed to the shaft;
The motor according to claim 7 or 8, wherein an outer ring of the other bearing member is fixed to the inner peripheral surface of the bush with an adhesive, and an inner ring is fixed to the shaft.
前記他方の軸受部材が、前記ブッシュの前記内周面の下部に位置する、請求項1ないし9のいずれかに記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the other bearing member is located at a lower portion of the inner peripheral surface of the bush. 前記筒部の前記下端部が、径方向外方へと広がるフランジ部、を備え、
前記取付板の一部が、前記フランジ部の上面上へと折り曲げられて前記上面に接触する、請求項1ないし10のいずれかに記載のモータ。
The lower end portion of the cylindrical portion includes a flange portion that extends radially outward,
11. The motor according to claim 1, wherein a part of the mounting plate is bent onto an upper surface of the flange portion and contacts the upper surface.
前記カバー部材の前記筒部と前記取付板との間の境界が前記中心軸を中心とする全周に亘って存在し、前記境界にて前記筒部と前記取付板とが互いに沿う形状である、請求項1ないし11のいずれかに記載のモータ。   The boundary between the tube portion of the cover member and the mounting plate exists over the entire circumference centering on the central axis, and the tube portion and the mounting plate are shaped along each other at the boundary. The motor according to claim 1. 前記取付部が、周方向に配列された3以上の取付孔である、請求項1ないし12のいずれかに記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 12, wherein the attachment portion is three or more attachment holes arranged in a circumferential direction.
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