JP2013038688A - Moving picture encoding and distributing system - Google Patents
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Abstract
【課題】フレームスキップやフレームリピートの発生を事前に予測して予めフレーム補間を施しておくことができる動画符号化配信システムを得る。
【解決手段】デコーダボード6は、動画像符号化データを第1のクロックに合わせて復号する。グラフィックボード7は、復号された動画像データを第2のクロックに合わせて処理して、モニタ11に表示させる動画像を生成する。フレームスキップ・リピート発生予測装置8は、第1のクロックと第2のクロックの位相差に基づいて、動画像データがフレームスキップ又はフレームリピートされるタイミングを予測する。フレーム補間装置9は、予測したタイミングで動画像データのフレームに補間処理を施す。
【選択図】図1A moving image coding and distribution system capable of predicting the occurrence of frame skip and frame repeat in advance and performing frame interpolation in advance is obtained.
A decoder board 6 decodes moving image encoded data in accordance with a first clock. The graphic board 7 processes the decoded moving image data according to the second clock to generate a moving image to be displayed on the monitor 11. The frame skip / repeat occurrence prediction device 8 predicts the timing at which moving image data is frame skipped or frame repeated based on the phase difference between the first clock and the second clock. The frame interpolation device 9 performs an interpolation process on the frame of the moving image data at the predicted timing.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、フレームスキップやフレームリピートの発生を事前に予測して予めフレーム補間を施しておくことができる動画符号化配信システムに関する。 The present invention relates to a moving image coding and distribution system that can predict the occurrence of frame skip and frame repeat in advance and perform frame interpolation in advance.
動画符号化配信システムでは、動画像データを符号化装置が符号化して送信し、それを復号装置が受信してデコーダボードにより復号する。この復号された動画像データをグラフィックボードが処理して、モニタに表示させる。 In the moving image encoding / delivery system, moving image data is encoded and transmitted by an encoding device, which is received by a decoding device and decoded by a decoder board. The decoded moving image data is processed by the graphic board and displayed on the monitor.
しかし、動画像データにフレーム飛び(フレームスキップ)やフレーム繰り返し(フレームリピート)が発生して、モニタ表示した動画像に視覚的に悪印象を与えるカクツキが発生する場合があった。これは、デコーダボードとグラフィックボードの内部クロックの周期が異なるため、相互の同期が取れないことによる。これに対して、フレームスキップが発生した後に、それを検出してその欠落フレームを補間することで、フレームスキップによるカクツキの発生が与える視覚的な悪印象を軽減する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 However, frame skipping (frame skip) or frame repetition (frame repeat) occurs in the moving image data, and there is a case where the image that visually gives a bad impression is generated on the moving image displayed on the monitor. This is because the internal clock cycles of the decoder board and the graphic board are different, so that they cannot be synchronized with each other. On the other hand, after a frame skip occurs, a method for reducing the visual bad impression given by the occurrence of a click due to the frame skip has been proposed by detecting it and interpolating the missing frame (for example, , See Patent Document 1).
しかし、従来の方法では、フレームスキップやフレームリピートの発生を事前に予測して予めフレーム補間を施しておくことはできない。このため、動画像をリアルタイムに配信する監視システムや会議システムなどにおいては、フレームスキップやフレームリピートによるカクツキの発生が与える視覚的な悪印象を軽減することができなかった。 However, in the conventional method, it is not possible to predict the occurrence of frame skip or frame repeat in advance and perform frame interpolation in advance. For this reason, in a monitoring system or a conference system that distributes moving images in real time, it has not been possible to reduce the visual negative impression caused by the occurrence of a click due to frame skip or frame repeat.
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的はフレームスキップやフレームリピートの発生を事前に予測して予めフレーム補間を施しておくことができる動画符号化配信システムを得るものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to predict the occurrence of frame skip and frame repeat in advance and to perform frame interpolation in advance. Is what you get.
本発明に係る動画符号化配信システムは、動画像符号化データを第1のクロックに合わせて復号するデコーダボードと、復号された動画像データを第2のクロックに合わせて処理してモニタに表示させる動画像を生成するグラフィックボードと、前記第1のクロックと前記第2のクロックの位相差に基づいて前記動画像データがフレームスキップ又はフレームリピートされるタイミングを予測するフレームスキップ・リピート発生予測装置と、予測した前記タイミングで前記動画像データのフレームに補間処理を施すフレーム補間装置とを備えることを特徴とする。 A moving image coding and distribution system according to the present invention includes a decoder board that decodes moving image encoded data in accordance with a first clock, and processes the decoded moving image data in accordance with a second clock and displays the result on a monitor. A graphic board for generating a moving image to be generated, and a frame skip / repeat occurrence prediction device for predicting a timing at which the moving image data is frame skipped or frame repeated based on a phase difference between the first clock and the second clock And a frame interpolation device that performs interpolation processing on the frame of the moving image data at the predicted timing.
本発明により、フレームスキップやフレームリピートの発生を事前に予測して予めフレーム補間を施しておくことができる。 According to the present invention, it is possible to predict the occurrence of frame skip and frame repeat in advance and perform frame interpolation in advance.
本発明の実施の形態に係る動画符号化配信システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。 A video encoding / delivery system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and repeated description may be omitted.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る動画符号化配信システムを示す図である。符号化装置1内に、エンコーダボード2と送信装置3が設けられている。復号装置4内に受信装置5と、デコーダボード6と、グラフィックボード7と、フレームスキップ・リピート発生予測装置8と、フレーム補間装置9とが設けられている。
FIG. 1 is a diagram showing a moving image coding and delivery system according to
カメラ10から入力した動画像データを符号化装置1のエンコーダボード2が符号化する。この符号化された動画像符号化データを送信装置3がネットワークに送信する。復号装置4の受信装置5は、送信された動画像符号化データを受信する。デコーダボード6は、動画像符号化データを第1のクロックに合わせて復号する。グラフィックボード7は、復号された動画像データを第2のクロックに合わせて処理して、モニタ11に表示させる動画像を生成し出力する。
The moving image data input from the
フレームスキップ・リピート発生予測装置8は、第1のクロックと第2のクロックの位相差に基づいて、動画像データがフレームスキップ又はフレームリピートされるタイミングを予測する。具体的には、フレームスキップ・リピート発生予測装置8は、第1のクロックと第2のクロックの位相が揃った時点を基準としてデコーダボード6とグラフィックボード7のそれぞれのフレーム出力の累積時間を比較することにより、動画像データがフレームスキップ又はフレームリピートされるタイミングを予測する。本発明の実施の形態1では、フレーム補間装置9は、復号装置4内のデコーダボード6の後段に設けられている。
The frame skip / repeat
フレーム補間装置9は、予測したタイミングで動画像データのフレームに補間処理を施す。具体的には、フレーム補間装置9は、フレームスキップの場合にはスキップ前後のフレーム又はスキップ前後の複数フレームに対して補間処理を施し、フレームリピートの場合にはリピートするフレーム又はリピートするフレームとその前後の複数フレームに対して補間処理を施す。
The
図2は、本発明の実施の形態1に係るフレームスキップ・リピート発生予測装置8を示す図である。フレームスキップ・リピート発生予測装置8は、判定装置12と、第1の計算装置13と、第2の計算装置14とを有する。判定装置12は、第1のクロックの周期T1と第2のクロックの周期T2を比較して、T1がT2より小さい場合にフレームスキップが発生し、T1がT2より大きい場合にフレームリピートが発生すると判定する。
FIG. 2 is a diagram showing the frame skip / repeat
第1の計算装置13は、第1のクロックと第2のクロックの位相が揃った時点を基準として、n番目のフレームスキップが発生するフレームの番号を、以下の数式1を満たす最小の整数Xとして計算する。
X≧T2×n/(T2−T1) (1)
The
X ≧ T2 × n / (T2-T1) (1)
第2の計算装置14は、第1のクロックと第2のクロックの位相が揃った時点を基準として、m番目のフレームリピートが発生するフレームの番号を、以下の数式2を満たす最小の整数Yとして計算する。
Y>T2×(m−1)/(T1−T2) (2)
The
Y> T2 * (m-1) / (T1-T2) (2)
ここで、数式(1)(2)により動画像データがフレームスキップ又はフレームリピートされるタイミングを予測する仕組みについて、フレームスキップが発生する場合とフレームリピートが発生する場合に分けて以下に説明する。 Here, the mechanism for predicting the timing at which moving image data is frame skipped or frame repeated by Equations (1) and (2) will be described separately for the case where frame skip occurs and the case where frame repeat occurs.
図3は、フレームスキップが発生する場合のデコーダボードとグラフィックボードの出力フレームを示す図である。デコーダボード6側の5フレーム目がフレームスキップになっている。デコーダボード6側の5フレーム目までの累積時間とグラフィックボード7側の4フレーム目までの累積時間との大小関係(T1×5<T2×4)は、それ以前での大小関係(例えばT1×4>T2×3)に比べて逆転している。この逆転がフレームスキップの発生を意味する。従って、第1のクロックと第2のクロックの位相が揃った時点を基準としてデコーダボード6とグラフィックボード7のそれぞれの出力フレームの累積時間を比較すれば、フレームスキップが発生するタイミングを予想することができる。
FIG. 3 is a diagram illustrating output frames of the decoder board and the graphic board when frame skip occurs. The fifth frame on the
フレームスキップが発生するフレーム番号をXとすると、以下の数式(3)が成立する。
T1×X≦T2×(X−n) (3)
この数式(3)から上述の数式(1)が導かれる。なお、ガウス記号[ ]を用いて、数式(1)を以下の数式(4)のように表すこともできる。
X=−[−T2×n/(T2−T1)] (4)
When the frame number where the frame skip occurs is X, the following formula (3) is established.
T1 × X ≦ T2 × (X−n) (3)
From the equation (3), the above equation (1) is derived. In addition, Formula (1) can also be expressed as the following Formula (4) using the Gauss symbol [].
X = − [− T2 × n / (T2−T1)] (4)
ここで、第1のクロックの周期T1を10とし、第2のクロックの周期T2を13とすると、T1がT2より小さいのでフレームスキップが発生する。この場合に数式(1)を計算すると、1,2,3番目(n=1,2,3)のフレームスキップが発生するフレーム番号Xはそれぞれ5,9,13となる。 Here, assuming that the period T1 of the first clock is 10 and the period T2 of the second clock is 13, frame skip occurs because T1 is smaller than T2. In this case, when Equation (1) is calculated, the frame numbers X at which the first, second and third (n = 1, 2, 3) frame skips are generated are 5, 9, and 13, respectively.
図4は、フレームリピートが発生する場合のデコーダボードとグラフィックボードの出力フレームを示す図である。デコーダボード6側の1フレーム目がフレームリピートになっており、続いて4フレーム目もフレームリピートになっている。1フレーム目のフレームリピートは自明とし、次の4フレーム目について考える。デコーダボード6側の4フレーム目までの累積時間とグラフィックボード7側の4フレーム目までの累積時間との大小関係(T1×4>T2×5)は、それ以前での大小関係(例えばT1×3<T2×4)に比べて逆転している。この逆転がフレームリピートの発生を意味する。従って、第1のクロックと第2のクロックの位相が揃った時点を基準としてデコーダボード6とグラフィックボード7のそれぞれの出力フレームの累積時間を比較すれば、フレームリピートが発生するタイミングを予想することができる。
FIG. 4 is a diagram showing output frames of the decoder board and graphic board when frame repeat occurs. The first frame on the
フレームリピートが発生するフレーム番号をYとすると、以下の数式(5)が成立する。
T1×Y>T2×(Y+m−1) (5)
この数式(5)から上述の数式(2)が導かれる。なお、ガウス記号[ ]を用いて、数式(2)を以下の数式(6)のように表すこともできる。
Y=[1+T2×(m−1)/(T1−T2)] (6)
When the frame number where frame repeat occurs is Y, the following formula (5) is established.
T1 * Y> T2 * (Y + m-1) (5)
From the equation (5), the above equation (2) is derived. In addition, Formula (2) can also be expressed as the following Formula (6) using the Gauss symbol [].
Y = [1 + T2 × (m−1) / (T1−T2)] (6)
ここで、第1のクロックの周期T1を13とし、第2のクロックの周期T2を10とすると、T1がT2より大きいのでフレームリピートが発生する。この場合に数式(2)を計算すると、2,3,4番目(n=2,3,4)のフレームリピートが発生するフレーム番号Yはそれぞれ4,7,11となる。 Here, assuming that the period T1 of the first clock is 13 and the period T2 of the second clock is 10, frame repeat occurs because T1 is greater than T2. In this case, when Equation (2) is calculated, the frame numbers Y at which the second, third and fourth (n = 2, 3, 4) frame repeats are generated are 4, 7, and 11, respectively.
図5は、フレームスキップに対する補間処理を説明するための図である。動画像データのフレームD2にフレームスキップが発生すると予測される場合、その前後のフレームD1,D3に対して補間処理を施す。この補間処理を行わないとモニタ表示にカクツキが発生するが、補間処理を行えばモニタ表示はカクツキが少なく、動きが滑らかになる。なお、スキップ前後の複数フレームに対して補間処理を施してもよい。 FIG. 5 is a diagram for explaining an interpolation process for frame skip. When a frame skip is predicted to occur in the frame D2 of the moving image data, interpolation processing is performed on the frames D1 and D3 before and after the frame skip. If this interpolation process is not performed, the monitor display will be clogged, but if the interpolation process is performed, the monitor display will be less clogged and the movement will be smooth. Note that interpolation processing may be performed on a plurality of frames before and after skipping.
図6は、フレームリピートに対する補間処理を説明するための図である。動画像データのフレームD2にフレームリピートが発生すると予測される場合、リピートされるフレームD2´に対して補間処理を施す。この補間処理を行わないとモニタ表示にカクツキが発生するが、補間処理を行えばモニタ表示はカクツキが少なく、動きが滑らかになる。なお、リピートするフレームとその前後の複数フレームに対して補間処理を施してもよい。 FIG. 6 is a diagram for explaining an interpolation process for frame repeat. When it is predicted that a frame repeat will occur in the frame D2 of the moving image data, an interpolation process is performed on the repeated frame D2 ′. If this interpolation process is not performed, the monitor display will be clogged, but if the interpolation process is performed, the monitor display will be less clogged and the movement will be smooth. Note that interpolation processing may be performed on a frame to be repeated and a plurality of frames before and after the frame.
以上説明したように、本発明の実施の形態1では、動画像データがフレームスキップ又はフレームリピートされるタイミングを事前に予測して予めフレーム補間を施しておく。これにより、動画像をリアルタイムに配信する監視システムや会議システムなどにおいてもフレームスキップやフレームリピートによるカクツキの発生が与える視覚的な悪印象を軽減することができる。
As described above, in
実施の形態2.
図7は、本発明の実施の形態2に係る動画符号化配信システムを示す図である。フレーム補間装置9が符号化装置1内のエンコーダボード2の前段に設けられている。復号装置4内のフレームスキップ・リピート発生予測装置8での予測した情報は、オンライン又はオフラインで符号化装置1内のフレーム補間装置9に送られる。フレームスキップ・リピート発生予測装置8の内部構成は、図2に示す実施の形態1の構成と同様である。その他の構成も実施の形態1と同様である。このように符号化装置1で予めフレーム補間を行う場合でも、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
FIG. 7 is a diagram showing a moving image coding and delivery system according to
なお、数式(1)(2)において復号装置4の内部にあるFIFOによる影響を考慮していない。FIFOの影響を考慮する場合には、FIFOの段数に応じて数式(1)(2)で求めた値を補正すればよい。
It should be noted that the influence of the FIFO in the
1 符号化装置
2 エンコーダボード
4 復号装置
6 デコーダボード
7 グラフィックボード
8 フレームスキップ・リピート発生予測装置
9 フレーム補間装置
11 モニタ
12 判定装置
13 第1の計算装置
14 第2の計算装置
DESCRIPTION OF
Claims (5)
復号された動画像データを第2のクロックに合わせて処理してモニタに表示させる動画像を生成するグラフィックボードと、
前記第1のクロックと前記第2のクロックの位相差に基づいて前記動画像データがフレームスキップ又はフレームリピートされるタイミングを予測するフレームスキップ・リピート発生予測装置と、
予測した前記タイミングで前記動画像データのフレームに補間処理を施すフレーム補間装置とを備えることを特徴とする動画符号化配信システム。 A decoder board for decoding moving image encoded data according to a first clock;
A graphic board for processing the decoded moving image data in accordance with the second clock and generating a moving image to be displayed on the monitor;
A frame skip / repeat occurrence prediction device that predicts a timing at which the moving image data is frame skipped or frame repeated based on a phase difference between the first clock and the second clock;
A moving image coding and distribution system comprising: a frame interpolation device that performs an interpolation process on a frame of the moving image data at the predicted timing.
前記第1のクロックの周期T1と前記第2のクロックの周期T2を比較して、T1がT2より小さい場合にフレームスキップが発生し、T1がT2より大きい場合にフレームリピートが発生すると判定する判定装置と、
前記第1のクロックと前記第2のクロックの位相が揃った時点を基準として、n番目のフレームスキップが発生するフレームの番号を、X≧T2×n/(T2−T1)を満たす最小の整数Xとして計算する第1の計算装置と、
前記第1のクロックと前記第2のクロックの位相が揃った時点を基準として、m番目のフレームリピートが発生するフレームの番号を、Y>T2×(m−1)/(T1−T2)を満たす最小の整数Yとして計算する第2の計算装置とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の動画符号化配信システム。 The frame skip / repeat occurrence predicting device comprises:
Judgment by comparing the period T1 of the first clock with the period T2 of the second clock and determining that frame skip occurs when T1 is smaller than T2, and frame repeat occurs when T1 is larger than T2. Equipment,
With reference to the time when the phases of the first clock and the second clock are aligned, the frame number where the nth frame skip occurs is the smallest integer satisfying X ≧ T2 × n / (T2−T1) A first computing device that computes as X;
With reference to the point in time when the phases of the first clock and the second clock are aligned, the frame number in which the mth frame repeat is generated is expressed as Y> T2 × (m−1) / (T1−T2). 3. The moving image coding and delivery system according to claim 1, further comprising a second calculation device that calculates a minimum integer Y that satisfies the second calculation device.
前記デコーダボードと前記グラフィックボードは復号装置内に設けられ、
前記フレーム補間装置は、前記符号化装置内の前記エンコーダボードの前段に設けられているか、又は、前記復号装置内の前記デコーダボードの後段に設けられていることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の動画符号化配信システム。 An encoder board that encodes moving image data, and further includes an encoding device that transmits the encoded moving image encoded data;
The decoder board and the graphic board are provided in a decoding device,
5. The frame interpolation device is provided in a preceding stage of the encoder board in the encoding device, or is provided in a subsequent stage of the decoder board in the decoding device. The moving image coding distribution system according to any one of the above.
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