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JP2013036369A - Jig attachment device, and impeller nut fastening and loosening device with the same - Google Patents

Jig attachment device, and impeller nut fastening and loosening device with the same Download PDF

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JP2013036369A
JP2013036369A JP2011171626A JP2011171626A JP2013036369A JP 2013036369 A JP2013036369 A JP 2013036369A JP 2011171626 A JP2011171626 A JP 2011171626A JP 2011171626 A JP2011171626 A JP 2011171626A JP 2013036369 A JP2013036369 A JP 2013036369A
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JP
Japan
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jig
jig mounting
impeller
piston
mounting device
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Withdrawn
Application number
JP2011171626A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Hashimoto
仁志 橋本
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a working jig to be attached to a rotator even if a structure for fixing the jig to the rotator is not formed in advance.SOLUTION: A jig attachment device 60b includes: an annular frame 61b that surrounds an outer circumference of an impeller 10, which is the rotator and where a jig attachment screw hole having the working jig 40 attached thereto is formed; and pressing bodies 71b that are provided at intervals in the circumferential direction of the frame, and an end of which radially moves in the frame 61b to be brought into contact with the outer circumference 13 of the impeller 10.

Description

本発明は、作業治具を回転体に取り付ける治具取付装置、及びこれを備えているインペラナット締緩装置に関する。   The present invention relates to a jig attachment device for attaching a work jig to a rotating body, and an impeller nut tightening device provided with the same.

原子力プラントにおける一次冷却材ポンプ等の縦型遠心ポンプは、ケーシングと、このケーシング内に回転可能に配置されているインペラと、このインペラが一端部に固定されている回転軸と、回転軸の他端側を回転可能に支持する軸受等と、を備えている。   A vertical centrifugal pump such as a primary coolant pump in a nuclear power plant includes a casing, an impeller rotatably disposed in the casing, a rotating shaft having the impeller fixed to one end thereof, and a rotating shaft. And a bearing that rotatably supports the end side.

回転体であるインペラは、回転軸の一方の端部側に挿通された後、この回転軸の一方の端部にインペラナットを捩じ込むことで固定される。このインペラナットの締緩(締め付けること及び緩めること)には、大きなトルクを必要とする。特に、長期間ポンプを運転した後では、インペラナットと回転軸との間の摩擦力が増大して、インペラナットを緩めることが極めて困難になることがある。   The impeller as a rotating body is fixed by screwing an impeller nut into one end portion of the rotating shaft after being inserted into one end portion side of the rotating shaft. A large torque is required for tightening (tightening and loosening) the impeller nut. In particular, after operating the pump for a long time, the frictional force between the impeller nut and the rotating shaft may increase, and it may be extremely difficult to loosen the impeller nut.

そこで、以下の特許文献1では、回転体であるインペラの取付及び取外作業の容易化を図る作業治具を提案している。   Therefore, Patent Document 1 below proposes a work jig that facilitates attachment and removal work of an impeller that is a rotating body.

この作業治具は、ナットランナ及びナットランナ支持板を有している。ナットランナは、インペラナットが相対回転不能に嵌合するナット側嵌合穴、及び油圧レンチの出力端が相対回転不能に嵌合するレンチ側嵌合穴が形成されている。また、ナットランナ支持板は、出力端がレンチ側嵌合穴に嵌合している油圧レンチの反力を受ける反力受け部と、ナットランナの先端部が相対回転可能に挿通される挿通孔と、インペラに捩じ込まれる治具取付ボルトが挿通される治具取付ボルト孔が形成されている。   This work jig has a nut runner and a nut runner support plate. The nut runner is formed with a nut side fitting hole in which the impeller nut is fitted so as not to be relatively rotatable, and a wrench side fitting hole in which the output end of the hydraulic wrench is fitted so as not to be relatively rotatable. The nut runner support plate includes a reaction force receiving portion that receives a reaction force of a hydraulic wrench whose output end is fitted in the wrench-side fitting hole, and an insertion hole through which the tip end portion of the nut runner is inserted so as to be relatively rotatable. A jig mounting bolt hole into which a jig mounting bolt to be screwed into the impeller is inserted is formed.

この作業治具を用いて、インペラを回転軸に取り付ける際には、まず、インペラを回転軸の一方の端部側に挿通させた後、この回転軸の一方の端部にインペラナットを軽く捩じ込む。次に、ナットランナのナット側嵌合穴にインペラナットを嵌合させ、さらに、ナットランナ支持板の挿通孔に、ナットランナの先端部を挿通させる。この状態のナットランナ支持板の治具取付ボルト孔に治具取付ボルトを挿通させ、この治具取付ボルトを予めインペラに形成されているネジ孔に捩じ込んで、ナットランナ支持板をインペラに固定する。次に、油圧レンチの胴体をナットランナ支持板の反力受け部に接触させた状態で、この油圧レンチの出力端をナットランナの先端部に形成されているレンチ側嵌合穴に嵌合させる。そして、この油圧レンチを作動させて、ナットランナと共に、このナットランナに相対回転不能に嵌合しているインペラナットを回転させて、このインペラナットを回転軸に強固に締結する。   When attaching the impeller to the rotating shaft using this work jig, first, the impeller is inserted through one end of the rotating shaft, and then the impeller nut is lightly screwed into one end of the rotating shaft. Get in. Next, the impeller nut is fitted into the nut-side fitting hole of the nut runner, and the tip end portion of the nut runner is inserted into the insertion hole of the nut runner support plate. Insert the jig mounting bolt into the jig mounting bolt hole of the nut runner support plate in this state, and screw the jig mounting bolt into the screw hole formed in the impeller in advance to fix the nut runner support plate to the impeller. . Next, in a state where the body of the hydraulic wrench is in contact with the reaction force receiving portion of the nut runner support plate, the output end of the hydraulic wrench is fitted into the wrench side fitting hole formed in the tip end portion of the nut runner. Then, the hydraulic wrench is operated to rotate the impeller nut fitted to the nut runner together with the nut runner so as not to be relatively rotatable, so that the impeller nut is firmly fastened to the rotating shaft.

この作業治具を用いて、インペラを回転軸から取り外す際には、回転軸に捩じ込まれているインペラナットに、前述したように、ナットランナを取り付け、さらにインペラにナットランナ支持板を固定し、これらに油圧レンチを取り付けて、締め付け時とは逆方向に油圧レンチを作動させる。   When removing the impeller from the rotating shaft using this work jig, as described above, the nut runner is attached to the impeller nut screwed into the rotating shaft, and the nut runner support plate is fixed to the impeller. A hydraulic wrench is attached to these, and the hydraulic wrench is operated in the opposite direction to that during tightening.

特許第3403020号公報Japanese Patent No. 3403020

上記特許文献1に記載の作業治具は、ナットランナ支持板をインペラにボルトで固定するために、インペラに予めネジ孔が形成されている必要があり、ネジ孔が形成されていないインペラにはナットランナ支持板を固定することができず、当該作業治具を使用できない、という問題点がある。   The work jig described in Patent Document 1 requires that a screw hole be formed in the impeller in advance in order to fix the nut runner support plate to the impeller with a bolt, and the nut runner is provided in the impeller in which the screw hole is not formed. There is a problem that the support plate cannot be fixed and the work jig cannot be used.

そこで、本発明では、回転体に治具固定のための構造が予め形成されていなくても、この作業治具を回転体に取り付けることができる治具取付装置、及びこれを備えているインペラナット締緩装置を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, even if the structure for fixing the jig to the rotating body is not formed in advance, the jig mounting device that can mount the working jig to the rotating body, and the impeller nut provided with the same An object is to provide a tightening device.

上記問題点を解決するための発明に係る治具取付装置は、
回転軸線回りに回転する回転体に作業治具を取り付ける治具取付装置において、前記回転体における前記回転軸線回りの外周を囲み、前記作業治具を取り付けるための作業治具を回転体に取り付ける治具取付装置において、前記回転体の回転軸線回りの該回転体の外周を囲み、前記作業治具を取り付けるための治具取付部が形成されている環状のフレームと、環状の前記フレームに、該フレームの周方向に間隔をあけて複数設けられ、端部が該フレームの径方向に移動して前記回転体の外周面に圧接可能な圧接体と、を備えていることを特徴とする。
The jig mounting device according to the invention for solving the above problems is
In a jig mounting apparatus for attaching a work jig to a rotating body that rotates about a rotation axis, a jig for surrounding the outer periphery of the rotating body around the rotation axis and attaching the work jig for attaching the work jig to the rotating body. In the fixture mounting apparatus, an annular frame that surrounds the outer periphery of the rotating body around the rotational axis of the rotating body and has a jig mounting portion for mounting the work jig, and the annular frame, A plurality of pressure contact bodies are provided at intervals in the circumferential direction of the frame, and an end portion moves in the radial direction of the frame and is capable of being pressed against the outer peripheral surface of the rotating body.

当該治具取付装置では、環状のフレームの内周側に回転体を配置し、圧接体の端部をこの回転体の外周面に圧接させることで、当該治具取付装置を回転体に対して相対移動不能にする。この状態で、フレームの治具取付部に作業治具を取り付ける。この結果、作業治具は、治具取付装置を介して回転体に取り付けられる。   In the jig mounting apparatus, the rotating body is disposed on the inner peripheral side of the annular frame, and the end of the press contact body is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the rotating body, whereby the jig mounting apparatus is attached to the rotating body. Disable relative movement. In this state, the work jig is attached to the jig attachment portion of the frame. As a result, the work jig is attached to the rotating body via the jig attachment device.

よって、当該治具取付装置によれば、回転体に治具固定のための構造が予め形成されていなくても、この作業治具を回転体に取り付けることができる。   Therefore, according to the jig mounting apparatus, the work jig can be mounted on the rotating body even if the structure for fixing the jig is not formed on the rotating body in advance.

ここで、前記治具取付装置において、環状の前記フレームには、内周側から外周側に向って凹んだ複数のシリンダ室が形成されていると共に、該外周側から該シリンダ室内に駆動流体を供給する流体供給孔が形成され、前記圧接体は、前記シリンダ室に挿入され、該シリンダ室から前記径方向における前記内周側に出没可能なピストンを有してもよい。   Here, in the jig mounting device, a plurality of cylinder chambers that are recessed from the inner peripheral side toward the outer peripheral side are formed in the annular frame, and the driving fluid is supplied into the cylinder chamber from the outer peripheral side. A fluid supply hole may be formed, and the pressure contact body may include a piston that is inserted into the cylinder chamber and that can protrude and retract from the cylinder chamber toward the inner peripheral side in the radial direction.

当該治具取付装置では、フレームにシリンダ室が形成され、ここにピストンを配置することで、別途、圧接体として機能する流体圧シリンダを設けなくてもよいので、部品点数を少なくすることができる。   In the jig mounting apparatus, a cylinder chamber is formed in the frame, and by arranging a piston here, it is not necessary to separately provide a fluid pressure cylinder that functions as a pressure contact body, so the number of parts can be reduced. .

また、前記治具取付装置において、前記ピストンの少なくとも前記内周側の面を含む部分は、粘弾性材で形成されていることが好ましい。   Moreover, in the jig mounting apparatus, it is preferable that at least a portion including the inner peripheral surface of the piston is formed of a viscoelastic material.

当該治具取付装置では、ピストン中で回転体の外周面に圧接する部分が粘弾性材で形成されているため、回転体の外周面を傷付けることなく、当該治具取付装置を回転体に取り付けることができる。   In the jig mounting device, the portion of the piston that presses against the outer peripheral surface of the rotating body is formed of a viscoelastic material, so the jig mounting device is mounted on the rotating body without damaging the outer peripheral surface of the rotating body. be able to.

また、治具取付装置において、前記ピストンは、前記粘弾性材で形成されたピストン本体と、該ピストンの移動方向に対して垂直な方向における該ピストンの剛性を高める補強部材とを有してもよい。   In the jig mounting device, the piston may include a piston body formed of the viscoelastic material and a reinforcing member that increases the rigidity of the piston in a direction perpendicular to the moving direction of the piston. Good.

当該治具取付装置では、ピストンの一部を粘弾性材で形成することの利点を生かしつつも、ピストンの強度を確保することができる。   In the jig mounting apparatus, the strength of the piston can be ensured while taking advantage of part of the piston formed of a viscoelastic material.

また、治具取付装置において、前記シリンダ室内から前記内周側へ移動した前記ピストンを前記外周側へ付勢する付勢部材を備えていてもよい。   The jig mounting device may further include an urging member that urges the piston that has moved from the cylinder chamber to the inner peripheral side toward the outer peripheral side.

当該治具取付装置では、ピストンが内周側へ移動しているとき、シリンダ室内から駆動流体が排出可能な状態になると、付勢部材によりピストンを直ちに元の位置に戻すことができる。よって、当該治具取付装置では、回転体に取り付けられている治具取付装置を、短時間で且つ容易に回転体から取り外すことができる。   In the jig mounting device, when the piston moves to the inner peripheral side, when the driving fluid can be discharged from the cylinder chamber, the piston can be immediately returned to the original position by the biasing member. Therefore, in the jig attachment device, the jig attachment device attached to the rotating body can be easily detached from the rotating body in a short time.

また、前記治具取付装置において、環状の前記フレームには、外周側から内周側に貫通した複数のネジ孔が形成され、前記圧接体は、前記ネジ孔に螺合可能な圧接ネジを有してもよい。   In the jig mounting apparatus, the annular frame has a plurality of screw holes penetrating from the outer peripheral side to the inner peripheral side, and the press contact body has press contact screws that can be screwed into the screw holes. May be.

この場合、前記圧接体は、前記圧接ネジと、該圧接ネジの先端部に取り付けられ、前記回転体の前記外周面に圧接可能なパッドと、を有してもよい。   In this case, the press contact body may include the press contact screw and a pad that is attached to a distal end portion of the press contact screw and can be press contacted to the outer peripheral surface of the rotating body.

また、前記治具取付装置において、前記圧接体は、流体圧シリンダを有し、前記流体圧シリンダは、シリンダケーシングと、該シリンダケーシング内で往復移動可能なピストンと、該ピストンに固定され、該シリンダケーシングから該ピストンの往復移動方向の一方の側に突出しているピストンロッドと、を有し、環状の前記フレームには、外周側から内周側に貫通した複数の圧接体挿通孔が形成され、前記流体圧シリンダのシリンダケーシングは、前記ピストンロッドが前記圧接体挿通孔に挿通されて前記内周側を向くように、前記フレームに固定されていてもよい。   Further, in the jig mounting device, the press contact body includes a fluid pressure cylinder, and the fluid pressure cylinder is fixed to the piston, a piston capable of reciprocating in the cylinder casing, and the piston. A piston rod projecting from the cylinder casing to one side of the piston in the reciprocating direction, and the annular frame is formed with a plurality of pressure contact body insertion holes penetrating from the outer peripheral side to the inner peripheral side. The cylinder casing of the fluid pressure cylinder may be fixed to the frame so that the piston rod is inserted into the pressure contact body insertion hole and faces the inner peripheral side.

この場合、前記圧接体は、前記流体圧シリンダと、該流体圧シリンダの前記ピストンロッドの先端部に取り付けられ、前記回転体の前記外周面に圧接可能なパッドと、を有してもよい。   In this case, the pressure contact body may include the fluid pressure cylinder and a pad attached to a tip end portion of the piston rod of the fluid pressure cylinder and capable of pressure contact with the outer peripheral surface of the rotating body.

ここで、パッドを有する治具取付装置において、前記パッドの少なくとも前記内周側に面を含む部分は、粘弾性材で形成されていてもよい。   Here, in the jig mounting apparatus having a pad, at least a portion including a surface on the inner peripheral side of the pad may be formed of a viscoelastic material.

当該治具取付装置では、圧接体中で回転体の外周面に圧接する部分が粘弾性材で形成されているため、回転体の外周面を傷付けることなく、当該治具取付装置を回転体に取り付けることができる。   In the jig mounting device, the portion that presses the outer peripheral surface of the rotating body in the press contacting body is formed of a viscoelastic material, so that the jig mounting device is attached to the rotating body without damaging the outer peripheral surface of the rotating body. Can be attached.

また、圧接体の一部が粘弾性材で形成されている治具取付装置において、前記粘弾性材はゴムであることが好ましい。   In the jig mounting apparatus in which a part of the press contact body is formed of a viscoelastic material, the viscoelastic material is preferably rubber.

当該治具取付装置では、圧接体と回転体の外周面との間に作用する摩擦力を高めることができる。   In the jig mounting apparatus, it is possible to increase the frictional force acting between the pressure contact body and the outer peripheral surface of the rotating body.

また、前記治具取付装置において、前記回転体は、前記回転軸線を通る前記貫通孔が形成されているインペラであり、前記作業治具は、前記インペラの前記貫通孔に回転軸の一方の端部が挿通された状態で、該一方の端部にインペラナットを捩じ込む流体圧レンチが取り付けられる治具であり、前記インペラナットが相対回転不能に嵌合するナット側嵌合穴、及び前記流体圧レンチの出力端が相対回転不能に嵌合するレンチ側嵌合穴が形成されているナットランナと、前記出力端が前記レンチ側嵌合穴に嵌合している前記流体レンチの反力を受ける反力受け部、前記ナットランナの前記レンチ側嵌合穴が形成されている側の端部が相対回転可能に挿通されるランナ挿通孔、及び治具取付ボルトが挿通されるボルト孔が形成されているナットランナ支持板と、を有しており、前記フレームの前記治具取付部は、前記ナットランナ支持板の前記ボルト孔に挿通された前記治具取付ボルトが捩じ込まれる治具取付ネジ孔であってもよい。   Further, in the jig mounting device, the rotating body is an impeller in which the through hole passing through the rotation axis is formed, and the work jig is inserted into the through hole of the impeller at one end of the rotating shaft. A hydraulic pressure wrench to which an impeller nut is screwed into one end portion in a state where the portion is inserted, a nut-side fitting hole into which the impeller nut is fitted so as not to be relatively rotatable, and A nut runner in which a wrench-side fitting hole is formed in which the output end of the fluid pressure wrench is fitted in a relatively non-rotatable manner, and a reaction force of the fluid wrench in which the output end is fitted in the wrench-side fitting hole. A reaction force receiving portion to be received, a runner insertion hole through which the end of the nut runner where the wrench-side fitting hole is formed are inserted so as to be relatively rotatable, and a bolt hole into which a jig mounting bolt is inserted are formed. Natura And the jig mounting portion of the frame is a jig mounting screw hole into which the jig mounting bolt inserted into the bolt hole of the nut runner support plate is screwed. May be.

この場合、上記治具取付装置と上記作業治具とでインペラナット締緩装置を構成することができる。   In this case, an impeller nut tightening device can be constituted by the jig mounting device and the work jig.

本発明では、回転体に治具固定のための構造が予め形成されていなくても、作業治具を回転体に取り付けることができる。   In the present invention, the work jig can be attached to the rotating body even if the structure for fixing the jig to the rotating body is not formed in advance.

本発明に係る第一実施形態におけるインペラナット締緩装置の平面図である。It is a top view of the impeller nut tightening apparatus in 1st embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施形態におけるインペラナット締緩装置の断面図である。It is sectional drawing of the impeller nut fastening apparatus in 1st embodiment which concerns on this invention. 図1におけるIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line in FIG. 図3におけるIV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図1におけるV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line in FIG. 本発明に係る第二実施形態におけるインペラナット締緩装置の平面図である。It is a top view of the impeller nut tightening apparatus in 2nd embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第二実施形態におけるインペラナット締緩装置の断面図である。It is sectional drawing of the impeller nut fastening apparatus in 2nd embodiment which concerns on this invention. 図6におけるVIII−VIII線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line in FIG. 図8におけるIX−IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line in FIG. 図6におけるX−X線断面図である。It is the XX sectional view taken on the line in FIG. 本発明に係る第三実施形態におけるインペラナット締緩装置の平面図である。It is a top view of the impeller nut tightening apparatus in 3rd embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第三実施形態におけるインペラナット締緩装置の断面図である。It is sectional drawing of the impeller nut fastening apparatus in 3rd embodiment which concerns on this invention. 図11におけるXIII−XIII線断面図である。It is the XIII-XIII sectional view taken on the line in FIG. 本発明に係る第三実施形態におけるインペラナット締緩装置の空気圧発生装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the air pressure generator of the impeller nut clamping | tightening apparatus in 3rd embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第三実施形態における第一変形例の治具取付装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the jig | tool attachment apparatus of the 1st modification in 3rd embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第三実施形態における第二変形例の治具取付装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the jig | tool attachment apparatus of the 2nd modification in 3rd embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第三実施形態における第三変形例の治具取付装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the jig | tool attachment apparatus of the 3rd modification in 3rd embodiment which concerns on this invention. 縦型遠心ポンプの断面図である。It is sectional drawing of a vertical centrifugal pump.

以下、本発明に係るインペラナット締緩装置の各種実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, various embodiments of an impeller nut tightening device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、インペラナット締緩装置の実施形態について説明する前に、このインペラナット締緩装置が使用される装置について説明する。   First, before describing an embodiment of an impeller nut tightening device, a device in which the impeller nut tightening device is used will be described.

このインペラナット締緩装置が使用される装置は、ケーシング内に回転体が回転可能に配置されている回転機械であり、例えば、原子力プラントにおける一次冷却材ポンプ等の縦型遠心ポンプである。   An apparatus in which the impeller nut tightening apparatus is used is a rotating machine in which a rotating body is rotatably disposed in a casing, and is, for example, a vertical centrifugal pump such as a primary coolant pump in a nuclear power plant.

このポンプ1は、図18に示すように、回転体であるインペラ10と、このインペラ10の回転軸20と、インペラ10が回転可能に収納されるケーシング25と、回転軸20を回転可能に支持する軸受26と、軸受26をケーシング25に固定するための軸箱27と、を備えている。   As shown in FIG. 18, the pump 1 supports an impeller 10 that is a rotating body, a rotating shaft 20 of the impeller 10, a casing 25 in which the impeller 10 is rotatably stored, and a rotating shaft 20 that is rotatably supported. And a shaft box 27 for fixing the bearing 26 to the casing 25.

回転軸20の一方の端部には、インペラ10を固定するための雄ネジ21が形成され、他方の端部には、モータを接続するためのカップリング24が設けられている。   A male screw 21 for fixing the impeller 10 is formed at one end of the rotating shaft 20, and a coupling 24 for connecting a motor is provided at the other end.

インペラ10には、その回転軸線Aを通る貫通孔11が形成されている。このインペラ10は、回転軸20の一方の端部が貫通孔11に挿通された状態で、この一方の端部に形成されている雄ネジ21にインペラナット15を捩じ込み、さらに、このインペラナット15を介して回転軸20に回止めボルト19を捩じ込むことで、回転軸20に固定されている。   The impeller 10 is formed with a through hole 11 passing through the rotation axis A thereof. In the impeller 10, an impeller nut 15 is screwed into a male screw 21 formed at one end of the rotating shaft 20 in a state where one end of the rotating shaft 20 is inserted into the through hole 11. The rotating shaft 20 is fixed to the rotating shaft 20 by screwing a locking bolt 19 into the rotating shaft 20 through the nut 15.

以下で説明するインペラナット締緩装置は、インペラ10を回転軸20に対して取付及び取外する際に、インペラナット15を締緩(締め付けること及び緩めること)するための装置である。   The impeller nut tightening device described below is a device for tightening (tightening and loosening) the impeller nut 15 when the impeller 10 is attached to and detached from the rotary shaft 20.

「第一実施形態」
次に、本発明に係るインペラナット締緩装置の第一実施形態について、図1〜図5を用いて説明する。
"First embodiment"
Next, a first embodiment of an impeller nut tightening device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態のインペラナット締緩装置は、図1及び図2に示すように、回転軸20の雄ネジ21にインペラナット15を捩じ込む油圧レンチ30が取り付けられる作業治具40と、この作業治具40をインペラ10に取り付ける治具取付装置60と、を備えている。なお、図2は、図18と上下方向を逆にして描いた図である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the impeller nut tightening device of the present embodiment includes a work jig 40 to which a hydraulic wrench 30 for screwing the impeller nut 15 into the male screw 21 of the rotating shaft 20 is attached, and the work jig 40. And a jig attachment device 60 for attaching the jig 40 to the impeller 10. Note that FIG. 2 is a diagram drawn upside down from FIG.

作業治具40は、筒状のナットランナ41と、ナットランナ支持板51とを備えている。筒状のナットランナ41は、インペラナット15に相対回転不能に嵌合するナット側嵌合穴42、及び油圧レンチ30の出力端31に相対回転不能に嵌合するレンチ側嵌合穴43が形成されている。また、ナットランナ支持板51には、出力端31がナットランナ41のレンチ側嵌合穴43に嵌合している油圧レンチ30の反力を受ける反力受け部55が形成されている。   The work jig 40 includes a cylindrical nut runner 41 and a nut runner support plate 51. The cylindrical nut runner 41 is formed with a nut-side fitting hole 42 that is fitted to the impeller nut 15 so as not to be relatively rotatable, and a wrench-side fitting hole 43 that is fitted to the output end 31 of the hydraulic wrench 30 so as not to be relatively rotatable. ing. Further, the nut runner support plate 51 is formed with a reaction force receiving portion 55 that receives the reaction force of the hydraulic wrench 30 whose output end 31 is fitted in the wrench side fitting hole 43 of the nut runner 41.

インペラナット15には、その中心軸線を通る貫通孔16が形成されていると共に、この貫通孔16の一方の側に回転軸20の雄ネジ21が螺合可能な雌ネジ17が形成されている。さらに、このインペラナット15には、雌ネジ17と反対側に、断面が角形の角形頭部18が形成されている。前述のナットランナ41のナット側嵌合穴42には、このインペラナット15の角形頭部18が嵌合する。   The impeller nut 15 is formed with a through hole 16 passing through the central axis thereof, and a female screw 17 is formed on one side of the through hole 16 to which the male screw 21 of the rotary shaft 20 can be screwed. . Further, a square head 18 having a square cross section is formed on the impeller nut 15 on the side opposite to the female screw 17. The rectangular head 18 of the impeller nut 15 is fitted into the nut-side fitting hole 42 of the nut runner 41 described above.

ナットランナ支持板51は、長手方向の長さがインペラ10の吸込口側端部12の外径とほぼ同じである。このナットランナ支持板51は、板状の板部52と、板部52の長手方向の両側に形成されているフランジ部56と、を有している。板部52の長手方向の中央部には、ナットランナ41のレンチ側嵌合穴43が形成されている側の端部が相対回転可能に挿通されるランナ挿通孔53が形成されている。このランナ挿通孔53には、オイルレス軸受54が設けられている。筒状のナットランナ41は、このランナ挿通孔53に設けられているオイルレス軸受54により、ナットランナ支持板51に相対回転可能に取り付けられる。さらに、この板部52には、前述の反力受け部55が形成されている。各フランジ部56には、治具取付ボルト59が挿通される複数のボルト孔57が形成されている。なお、フランジ部56に対するボルト孔57の貫通方向は、板部52に対するランナ挿通孔53の貫通方向と同じ方向である。   The nut runner support plate 51 has a length in the longitudinal direction substantially the same as the outer diameter of the suction port side end portion 12 of the impeller 10. The nut runner support plate 51 has a plate-like plate portion 52 and flange portions 56 formed on both sides in the longitudinal direction of the plate portion 52. A runner insertion hole 53 through which the end of the nut runner 41 on the side where the wrench-side fitting hole 43 is formed is inserted so as to be relatively rotatable. An oilless bearing 54 is provided in the runner insertion hole 53. The cylindrical nut runner 41 is attached to the nut runner support plate 51 so as to be relatively rotatable by an oilless bearing 54 provided in the runner insertion hole 53. Further, the above-described reaction force receiving portion 55 is formed on the plate portion 52. Each flange portion 56 is formed with a plurality of bolt holes 57 through which the jig mounting bolts 59 are inserted. Note that the penetration direction of the bolt hole 57 with respect to the flange portion 56 is the same direction as the penetration direction of the runner insertion hole 53 with respect to the plate portion 52.

治具取付装置60は、インペラ10の吸込口側端部12の外周を囲める環状のフレーム61と、このフレーム61に設けられ、端部がフレーム61の径方向に移動してインペラ10の吸込口側端部12の外周面13に圧接可能な複数の圧接体71と、を備えている。   The jig mounting device 60 includes an annular frame 61 that surrounds the outer periphery of the suction port side end portion 12 of the impeller 10, and the frame 61. The end portion moves in the radial direction of the frame 61 and the suction port of the impeller 10. A plurality of press contact bodies 71 capable of being press-contacted to the outer peripheral surface 13 of the side end portion 12.

フレーム61は、環状を成し、内径がインペラ10の吸込口側端部12の外径よりも僅かに大きなフレーム本体部62と、環状のフレーム本体部62の軸線が延びる軸線方向の一方の端側に内周側に突出したフランジ部66と、を有している。   The frame 61 has an annular shape, and has an inner diameter that is slightly larger than the outer diameter of the suction port side end 12 of the impeller 10 and one end in the axial direction in which the axis of the annular frame main body 62 extends. And a flange portion 66 protruding to the inner peripheral side.

環状のフレーム本体部62には、図3〜図5に示すように、内周側から外周側へ凹んだ溝63と、外周側からこの溝63に貫通した複数の圧接体ネジ孔64とが形成されている。複数の圧接体ネジ孔64は、環状のフレーム本体部62の周方向において等間隔に形成されている。また、フランジ部66には、環状のフレーム本体部62の軸線方向に貫通した複数の治具取付ネジ孔67が形成されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the annular frame main body 62 includes a groove 63 that is recessed from the inner peripheral side to the outer peripheral side, and a plurality of press contact body screw holes 64 that penetrate the groove 63 from the outer peripheral side. Is formed. The plurality of press contact body screw holes 64 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the annular frame main body 62. The flange 66 is formed with a plurality of jig mounting screw holes 67 penetrating in the axial direction of the annular frame main body 62.

圧接体71は、フレーム61の圧接体ネジ孔64に螺合可能な圧接ネジ72と、この圧接ネジ72の先端に取り付けられているパッド77及び止め具79と、を有している。圧接ネジ72は、フレーム61の圧接体ネジ孔64に螺合可能な雄ネジ部73と、雄ネジ部73の一方の端部に形成されているネジ頭部74と、雄ネジ部73の他方の端部に形成されている円柱状のパッド取付部75と、を有している。この円柱状のパッド取付部75は、雄ネジ部73の外径よりも小さな外径を成し、ネジ頭部74から遠ざかる方向に延びている。パッド77は、フレーム61の溝63に対して、このフレーム61の径方向に出没可能な大きさに形成されている。また、このパッド77には、溝63に対する出没方向に貫通し、圧接ネジ72のパッド取付部75が挿通される挿通孔78が形成されている。止め具79は、この挿通孔78の内径よりも大きな外径を成し、パッド77の挿通孔78に圧接ネジ72のパッド取付部75が挿通された状態で、このパッド取付部75の先端に取り付けられ、圧接ネジ72に対してパッド77を相対移動不能に拘束する。   The press contact body 71 includes a press contact screw 72 that can be screwed into the press contact body screw hole 64 of the frame 61, and a pad 77 and a stopper 79 attached to the tip of the press contact screw 72. The press contact screw 72 includes a male screw portion 73 that can be screwed into the press contact body screw hole 64 of the frame 61, a screw head 74 formed at one end of the male screw portion 73, and the other of the male screw portion 73. And a columnar pad mounting portion 75 formed at the end of each. The columnar pad attachment portion 75 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the male screw portion 73 and extends in a direction away from the screw head 74. The pad 77 is formed in a size that can be projected and retracted in the radial direction of the frame 61 with respect to the groove 63 of the frame 61. Further, the pad 77 is formed with an insertion hole 78 that penetrates the groove 63 in the protruding and retracting direction and into which the pad mounting portion 75 of the press contact screw 72 is inserted. The stopper 79 has an outer diameter larger than the inner diameter of the insertion hole 78, and the pad attachment portion 75 of the press contact screw 72 is inserted into the insertion hole 78 of the pad 77 at the tip of the pad attachment portion 75. It is attached and the pad 77 is restrained so as not to move relative to the press contact screw 72.

次に、回転軸20に対するインペラ10の取り付け作業及び取り外し作業について説明する。   Next, the installation work and the removal work of the impeller 10 with respect to the rotating shaft 20 are demonstrated.

インペラ10を回転軸20に取り付ける際には、まず、インペラ10の貫通孔11に、回転軸20の一方の端部を挿通させる。次に、この回転軸20の一方の端部に形成されている雄ネジ21に、インペラナット15を軽く捩じ込む。回転軸20にインペラナット15が捩じ込まれると、回転軸20からインペラ10は抜けなくなる。   When attaching the impeller 10 to the rotating shaft 20, first, one end of the rotating shaft 20 is inserted into the through hole 11 of the impeller 10. Next, the impeller nut 15 is lightly screwed into the male screw 21 formed at one end of the rotating shaft 20. When the impeller nut 15 is screwed into the rotating shaft 20, the impeller 10 cannot be removed from the rotating shaft 20.

次に、図1及び図2に示すように、治具取付装置60をインペラ10に取り付ける。この際、まず、治具取付装置60の環状のフレーム61をインペラ10に外周に配置する。具体的には、図3〜図5に示すように、環状のフレーム本体部62の内周面65と、インペラ10の吸込口側端部12の外周面13とを対向させ、このインペラ10の回転軸線方向における吸込口側端面14にフレーム61のフランジ部66を接触させる。そして、治具取付装置60の複数の圧接ネジ72を外周側からフレーム61の圧接体ネジ孔64に捩じ込み、各圧接ネジ72の先端部に取り付けられているパッド77をフレーム本体部62の内周面65から突出させて、インペラ10の吸込口側端部12の外周面13に押付ける。この結果、治具取付装置60のフレーム61とインペラ10とは、治具取付装置60のパッド77とインペラ10の外周面13との間に作用する摩擦力により、相対移動不能になる。   Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the jig attaching device 60 is attached to the impeller 10. At this time, first, the annular frame 61 of the jig mounting device 60 is arranged on the outer periphery of the impeller 10. Specifically, as shown in FIGS. 3 to 5, the inner peripheral surface 65 of the annular frame main body portion 62 and the outer peripheral surface 13 of the suction port side end portion 12 of the impeller 10 are opposed to each other. The flange portion 66 of the frame 61 is brought into contact with the suction port side end surface 14 in the rotation axis direction. Then, a plurality of press contact screws 72 of the jig mounting device 60 are screwed into the press contact body screw holes 64 of the frame 61 from the outer peripheral side, and pads 77 attached to the tip end portions of the respective press contact screws 72 are attached to the frame main body portion 62. It protrudes from the inner peripheral surface 65 and is pressed against the outer peripheral surface 13 of the suction port side end portion 12 of the impeller 10. As a result, the frame 61 and the impeller 10 of the jig mounting device 60 cannot be moved relative to each other due to the frictional force acting between the pad 77 of the jig mounting device 60 and the outer peripheral surface 13 of the impeller 10.

続いて、図1及び図2に示すように、インペラナット15の角形頭部18がナットランナ41のナット側嵌合穴42に嵌合するよう、ナットランナ41をインペラナット15に装着する。次に、インペラナット15に装着された筒状のナットランナ41をナットランナ支持板51のランナ挿通孔53に挿通させる。この過程で、ナットランナ支持板51のフランジ部56は、治具取付装置60のフレーム61のフランジ部66に接触する。次に、ナットランナ支持板51のフランジ部56に形成されているボルト孔57に、治具取付ボルト59を挿通させ、この治具取付ボルト59をフレーム61のフランジ部66に形成されている治具取付ネジ孔67(治具取付部)に捩じ込み、ナットランナ支持板51を治具取付装置60のフレーム61に固定する。   Subsequently, as shown in FIGS. 1 and 2, the nut runner 41 is attached to the impeller nut 15 so that the rectangular head portion 18 of the impeller nut 15 is fitted into the nut-side fitting hole 42 of the nut runner 41. Next, the cylindrical nut runner 41 attached to the impeller nut 15 is inserted into the runner insertion hole 53 of the nut runner support plate 51. In this process, the flange portion 56 of the nut runner support plate 51 contacts the flange portion 66 of the frame 61 of the jig mounting device 60. Next, a jig mounting bolt 59 is inserted into the bolt hole 57 formed in the flange portion 56 of the nut runner support plate 51, and the jig mounting bolt 59 is inserted into the flange portion 66 of the frame 61. The nut runner support plate 51 is fixed to the frame 61 of the jig mounting device 60 by being screwed into the mounting screw hole 67 (jig mounting portion).

次に、ナットランナ41のレンチ側嵌合穴43に、油圧レンチ30の出力端31を嵌合させると共に、油圧レンチ30のケーシング32をナットランナ支持板51の反力受け部55に接触させる。   Next, the output end 31 of the hydraulic wrench 30 is fitted into the wrench-side fitting hole 43 of the nut runner 41, and the casing 32 of the hydraulic wrench 30 is brought into contact with the reaction force receiving portion 55 of the nut runner support plate 51.

次に、油圧レンチ30に接続されている油圧ポンプ35(図2)を作動させて、油圧レンチ30の出力端31を回転駆動させて、この出力端31が嵌合しているナットランナ41を介して、インペラナット15を回転させて、このインペラナット15を回転軸20に強固に捩じ込む。   Next, the hydraulic pump 35 (FIG. 2) connected to the hydraulic wrench 30 is operated to rotate the output end 31 of the hydraulic wrench 30, and the nut runner 41 with which the output end 31 is fitted is used. Then, the impeller nut 15 is rotated and the impeller nut 15 is firmly screwed into the rotary shaft 20.

この際、ナットランナ支持板51の反力受け部55には、油圧レンチ30がインペラナット15に加える回転トルクと反対方向の反力がかかる。このため、ナットランナ支持板51が取り付けられている治具取付装置60には、インペラナット15に加える回転トルクと反対向きの回転トルクがかかることになる。このため、治具取付装置60は、この回転トルクの向き回転しようとするが、治具取付装置60の圧接体71の先端部を成すパッド77と、インペラ10の外周面13との間に作用する摩擦力により回転しない。   At this time, a reaction force in a direction opposite to the rotational torque applied by the hydraulic wrench 30 to the impeller nut 15 is applied to the reaction force receiving portion 55 of the nut runner support plate 51. For this reason, the rotational torque in the direction opposite to the rotational torque applied to the impeller nut 15 is applied to the jig attachment device 60 to which the nut runner support plate 51 is attached. For this reason, the jig mounting device 60 tries to rotate in the direction of this rotational torque, but acts between the pad 77 forming the tip of the pressure contact body 71 of the jig mounting device 60 and the outer peripheral surface 13 of the impeller 10. Does not rotate due to friction force.

そして、油圧レンチ30、作業治具40、治具取付装置60を順次外してから、インペラナット15の貫通孔16に回止めボルト19(図18)を挿通させて、この回止めボルト19を回転軸20に捩じ込む。以上で、インペラ10の回転軸20への取付作業が終了する。   Then, after removing the hydraulic wrench 30, the work jig 40, and the jig mounting device 60 in order, the locking bolt 19 (FIG. 18) is inserted into the through hole 16 of the impeller nut 15, and the locking bolt 19 is rotated. Screw into the shaft 20. This completes the operation of attaching the impeller 10 to the rotating shaft 20.

回転軸20からインペラ10を取り外す際には、まず、回止めボルト19を回転軸20から外す。次に、インペラ10に治具取付装置60を前述したように取り付ける。さらに、前述したように、作業治具40及び油圧レンチ30をこれらに取り付ける。   When removing the impeller 10 from the rotating shaft 20, first, the locking bolt 19 is removed from the rotating shaft 20. Next, the jig attaching device 60 is attached to the impeller 10 as described above. Further, as described above, the work jig 40 and the hydraulic wrench 30 are attached thereto.

次に、油圧レンチ30に接続されている油圧ポンプ35を作動させて、油圧レンチ30の出力端31を取付時とは逆向きに回転駆動させて、この出力端31が嵌合しているナットランナ41を介して、インペラナット15を回転させて、回転軸20に強固に捩じ込まれているインペラナット15を緩める。   Next, the hydraulic pump 35 connected to the hydraulic wrench 30 is operated to rotate the output end 31 of the hydraulic wrench 30 in the direction opposite to that at the time of attachment, and the nut runner in which the output end 31 is fitted. The impeller nut 15 is rotated via 41 to loosen the impeller nut 15 that is firmly screwed into the rotary shaft 20.

そして、油圧レンチ30、作業治具40、治具取付装置60を順次外してから、インペラナット15を回転軸20から完全に外して、この回転軸20からインペラ10を外す。以上で、回転軸20からのインペラ10の取外作業が終了する。   Then, after removing the hydraulic wrench 30, the work jig 40, and the jig attachment device 60 in order, the impeller nut 15 is completely removed from the rotary shaft 20, and the impeller 10 is removed from the rotary shaft 20. Thus, the work for removing the impeller 10 from the rotating shaft 20 is completed.

以上、本実施形態では、回転体であるインペラ10に治具固定のための構造が予め形成されていなくても、この作業治具40をインペラ10に取り付けることができる。よって、本実施形態よれば、インペラ10に治具固定のための構造が予め形成されていなくても、回転軸20に対するインペラ10の取付作業及び取外作業を比較的容易に行うことができる。   As described above, in this embodiment, the work jig 40 can be attached to the impeller 10 even if the structure for fixing the jig is not formed in advance on the impeller 10 that is a rotating body. Therefore, according to the present embodiment, even if the structure for fixing the jig is not formed on the impeller 10 in advance, it is possible to relatively easily perform the attaching operation and the removing operation of the impeller 10 with respect to the rotating shaft 20.

「第二実施形態」
次に、本発明に係るインペラナット締緩装置の第二実施形態について、図6〜図10を用いて説明する。
"Second embodiment"
Next, a second embodiment of the impeller nut tightening device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態のインペラナット締緩装置も、図6及び図7に示すように、第一実施形態と同様、油圧レンチ30が取り付けられる作業治具40と、この作業治具40をインペラ10に取り付ける治具取付装置60aと、を備えている。なお、本実施形態における作業治具40は第一実施形態の作業治具40と同一であり、本実施形態における治具取付装置60aは第一実施形態の治具取付装置60と異なっている。よって、以下では、主として、本実施形態における治具取付装置60aについて説明する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the impeller nut tightening device of the present embodiment also has a work jig 40 to which the hydraulic wrench 30 is attached and the work jig 40 attached to the impeller 10 as in the first embodiment. A jig mounting device 60a. The work jig 40 in the present embodiment is the same as the work jig 40 in the first embodiment, and the jig attachment device 60a in the present embodiment is different from the jig attachment device 60 in the first embodiment. Therefore, below, the jig | tool attachment apparatus 60a in this embodiment is mainly demonstrated.

本実施形態の治具取付装置60aは、インペラ10の吸込口側端部12の外周を囲める環状のフレーム61aと、このフレーム61aに設けられ、端部がフレーム61aの径方向に移動してインペラ10の吸込口側の外周面13に圧接可能な複数の圧接体71aと、圧接体71aを油圧駆動する油圧ポンプ80と、を備えている。   The jig mounting device 60a of the present embodiment includes an annular frame 61a that surrounds the outer periphery of the suction port side end portion 12 of the impeller 10, and the frame 61a. The end portion moves in the radial direction of the frame 61a and the impeller A plurality of press contact bodies 71a that can be press-contacted to the outer peripheral surface 13 on the suction port side, and a hydraulic pump 80 that hydraulically drives the press contact bodies 71a.

フレーム61aは、第一実施形態のフレーム61と同様、環状のフレーム本体部62aと、環状のフレーム本体部62aから内周側に突出したフランジ部66と、を有している。   Similar to the frame 61 of the first embodiment, the frame 61a includes an annular frame main body portion 62a and a flange portion 66 that protrudes from the annular frame main body portion 62a toward the inner peripheral side.

環状のフレーム本体部62aには、図8〜図10に示すように、内周側から外周側へ凹んだ溝63と、外周側からこの溝63に貫通した複数の圧接体挿通孔64aとが形成されている。複数の圧接体挿通孔64aは、環状のフレーム本体部62aの周方向において等間隔に形成されている。また、フランジ部66には、第一実施形態のフランジ部66と同様、環状のフレーム本体部62aの軸線方向に貫通した複数の治具取付ネジ孔67が形成されている。   As shown in FIGS. 8 to 10, the annular frame body 62 a has a groove 63 that is recessed from the inner peripheral side to the outer peripheral side, and a plurality of press contact body insertion holes 64 a that penetrate the groove 63 from the outer peripheral side. Is formed. The plurality of press contact body insertion holes 64a are formed at equal intervals in the circumferential direction of the annular frame main body 62a. In addition, a plurality of jig mounting screw holes 67 penetrating in the axial direction of the annular frame main body portion 62a are formed in the flange portion 66 as in the flange portion 66 of the first embodiment.

圧接体71aは、油圧シリンダ72aを有している。この油圧シリンダ72aは、シリンダケーシング74aと、シリンダケーシング74a内で往復移動可能なピストン(図示されていない)と、このピストンに固定され、シリンダケーシング74aからピストンの往復移動方向の一方の側に突出しているピストンロッド73aと、を有している。圧接体71aは、さらに、この油圧シリンダ72aのピストンロッド73aの先端部に取り付けられているパッド77及び止め具79と、を有している。   The press contact body 71a has a hydraulic cylinder 72a. The hydraulic cylinder 72a is fixed to the cylinder casing 74a, a piston (not shown) that can reciprocate within the cylinder casing 74a, and protrudes from the cylinder casing 74a to one side in the reciprocating direction of the piston. A piston rod 73a. The pressure contact body 71a further includes a pad 77 and a stopper 79 attached to the tip of the piston rod 73a of the hydraulic cylinder 72a.

油圧シリンダ72aのシリンダケーシング74aは、フレーム61aの圧接体挿通孔64aの外周側寄りの部分に挿入されて、このフレーム61aに固定されている。油圧シリンダ72aのピストンロッド73aの先端部には、円柱状のパッド取付部75が形成されている。パッド77は、フレーム61aの溝63に対して、このフレーム61aの径方向に出没可能な大きさに形成されている。また、このパッド77には、溝63に対する出没方向に貫通し、油圧シリンダ72aのパッド取付部75が挿通される挿通孔78が形成されている。止め具79は、この挿通孔78の内径よりも大きな外径を成し、パッド77の挿通孔78に油圧シリンダ72aのパッド取付部75が挿通された状態で、このパッド取付部75の先端に取り付けられ、油圧シリンダ72aのピストンロッド73aに対してパッド77を相対移動不能に拘束する。   The cylinder casing 74a of the hydraulic cylinder 72a is inserted into a portion closer to the outer peripheral side of the press contact member insertion hole 64a of the frame 61a and is fixed to the frame 61a. A cylindrical pad mounting portion 75 is formed at the tip of the piston rod 73a of the hydraulic cylinder 72a. The pad 77 is formed in a size that can be projected and retracted in the radial direction of the frame 61a with respect to the groove 63 of the frame 61a. Further, the pad 77 is formed with an insertion hole 78 that penetrates the groove 63 in the protruding and retracting direction and into which the pad mounting portion 75 of the hydraulic cylinder 72a is inserted. The stopper 79 has an outer diameter larger than the inner diameter of the insertion hole 78, and the pad mounting portion 75 of the hydraulic cylinder 72 a is inserted into the insertion hole 78 of the pad 77. The pad 77 is attached and restrained so as not to move relative to the piston rod 73a of the hydraulic cylinder 72a.

複数の油圧シリンダ72aのシリンダケーシング74aは、それぞれ、油圧ホース81により油圧ポンプ80と接続されている。   The cylinder casings 74a of the plurality of hydraulic cylinders 72a are connected to the hydraulic pump 80 by hydraulic hoses 81, respectively.

次に、回転軸20に対するインペラ10の取付作業及び取外作業について説明する。本実施形態におけるインペラ10の取付作業及び取外作業は、基本的に第一実施形態と同様である。但し、治具取付装置60aの構成が第一実施形態と異なるため、インペラ10に対するこの治具取付装置60aの取り付け方が第一実施形態と若干異なる。   Next, the installation work and the removal work of the impeller 10 with respect to the rotating shaft 20 are demonstrated. The operation of attaching and removing the impeller 10 in this embodiment is basically the same as that of the first embodiment. However, since the configuration of the jig mounting device 60a is different from that of the first embodiment, the mounting method of the jig mounting device 60a to the impeller 10 is slightly different from that of the first embodiment.

治具取付装置60aをインペラ10に取り付け際には、まず、第一実施形態と同様に、治具取付装置60aの環状のフレーム61aをインペラ10に外周に配置する。次に、油圧ポンプ80を駆動して、複数の圧接体71aの油圧シリンダ72aに油圧をかける。各油圧シリンダ72aに油圧がかかると、各油圧シリンダ72aのピストンロッド73a及びこれに取り付けられているパッド77が移動して、このパッド77がインペラ10の吸込口側端部12の外周面13に押付けられる。この結果、第一実施形態と同様、治具取付装置60aのフレーム61aとインペラ10とは、治具取付装置60aのパッド77とインペラ10の外周面13との間に作用する摩擦力により、相対移動不能になる。   When attaching the jig attaching device 60a to the impeller 10, first, the annular frame 61a of the jig attaching device 60a is disposed on the outer periphery of the impeller 10 as in the first embodiment. Next, the hydraulic pump 80 is driven to apply hydraulic pressure to the hydraulic cylinders 72a of the plurality of press contact bodies 71a. When hydraulic pressure is applied to each hydraulic cylinder 72a, the piston rod 73a of each hydraulic cylinder 72a and the pad 77 attached thereto move, and this pad 77 is placed on the outer peripheral surface 13 of the inlet side end 12 of the impeller 10. Pressed. As a result, as in the first embodiment, the frame 61a and the impeller 10 of the jig mounting device 60a are relatively moved by the frictional force acting between the pad 77 of the jig mounting device 60a and the outer peripheral surface 13 of the impeller 10. It becomes impossible to move.

以上、本実施形態でも、インペラ10に治具固定のための構造が予め形成されていなくても、この作業治具40をインペラ10に取り付けることができる。また、本実施形態では、油圧ポンプ80を駆動することで、複数の全ての圧接体71aが作動するので、第一実施形態よりも、インペラ10に治具取付装置60aを容易に取り付けることができる。   As described above, also in the present embodiment, the work jig 40 can be attached to the impeller 10 even if the structure for fixing the jig is not formed on the impeller 10 in advance. Moreover, in this embodiment, since all the several press-contacting bodies 71a operate | move by driving the hydraulic pump 80, the jig | tool mounting apparatus 60a can be attached to the impeller 10 more easily than 1st embodiment. .

「第三実施形態」
次に、本発明に係るインペラナット締緩装置の第三実施形態について、図11〜図14を用いて説明する。
"Third embodiment"
Next, a third embodiment of the impeller nut tightening device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態のインペラナット締緩装置も、以上の各実施形態と同様、図11及び図12に示すように、油圧レンチ30が取り付けられる作業治具40と、この作業治具40をインペラ10に取り付ける治具取付装置60bと、を備えている。なお、本実施形態における作業治具40も第一実施形態の作業治具40と同一であり、本実施形態における治具取付装置60bが第一及び第二実施形態の治具取付装置60,60aと異なっている。よって、以下では、主として、本実施形態における治具取付装置60bについて説明する。   Similarly to the above embodiments, the impeller nut tightening device of the present embodiment also has a work jig 40 to which a hydraulic wrench 30 is attached and the work jig 40 attached to the impeller 10 as shown in FIGS. And a jig mounting device 60b for mounting. The work jig 40 in this embodiment is also the same as the work jig 40 in the first embodiment, and the jig attachment device 60b in this embodiment is the jig attachment device 60, 60a in the first and second embodiments. Is different. Therefore, below, the jig | tool attachment apparatus 60b in this embodiment is mainly demonstrated.

本実施形態の治具取付装置60bは、インペラ10の吸込口側端部12の外周を囲める環状のフレーム61bと、このフレーム61bに設けられ、端部がフレーム61bの径方向に移動してインペラ10の吸込口側の外周面13に圧接可能な複数の圧接体71bと、圧接体71bを空気圧駆動する空気圧発生装置80bと、を備えている。   The jig mounting device 60b of the present embodiment includes an annular frame 61b that surrounds the outer periphery of the suction port side end portion 12 of the impeller 10, and the frame 61b. The end portion moves in the radial direction of the frame 61b, and the impeller A plurality of press contact bodies 71b that can be press-contacted to the outer peripheral surface 13 on the suction port side, and an air pressure generator 80b that drives the press contact bodies 71b by air pressure.

フレーム61bは、第一及び第二実施形態のフレーム61,61aと同様、環状のフレーム本体部62bと、環状のフレーム本体部62bから内周側に突出したフランジ部66と、を有している。   Similar to the frames 61 and 61a of the first and second embodiments, the frame 61b includes an annular frame main body portion 62b and a flange portion 66 that protrudes from the annular frame main body portion 62b toward the inner peripheral side. .

環状のフレーム本体部62bには、図13に示すように、内周側から外周側へ凹んだ複数のシリンダ室63bと、外周側からシリンダ室63b内に空気を供給する空気供給孔64bとが形成されている。フレーム本体部62aの複数のシリンダ室63bは、いずれも円筒状に形成されている。また、フランジ部66には、第一及び第二実施形態のフランジ部66と同様、環状のフレーム本体部62bの軸線方向に貫通した複数の治具取付ネジ孔67が形成されている。   As shown in FIG. 13, the annular frame body 62b has a plurality of cylinder chambers 63b that are recessed from the inner peripheral side to the outer peripheral side, and air supply holes 64b that supply air from the outer peripheral side into the cylinder chamber 63b. Is formed. The plurality of cylinder chambers 63b of the frame main body 62a are all formed in a cylindrical shape. The flange portion 66 is formed with a plurality of jig mounting screw holes 67 penetrating in the axial direction of the annular frame main body portion 62b, like the flange portion 66 of the first and second embodiments.

圧接体71bは、円筒状のピストン72bと、このピストン72bの外周に取り付けられているOリング73bと、を有している。円筒状のピストン72bは、フレーム61bに形成されている円筒状のシリンダ室63bに摺動可能に納まるサイズに形成されている。このピストン72bには、このピストン72bを基準にして、シリンダ室63b内の外周側の空気圧室から、ピストン72bの外周面13とシリンダ室63bの内周面65との間を通って空気が漏れ出るのを防ぐために、前述したようにOリング73bが設けられている。このピストン72bは、粘弾性材の一種であるウレタンゴムで形成されている。   The pressure contact body 71b has a cylindrical piston 72b and an O-ring 73b attached to the outer periphery of the piston 72b. The cylindrical piston 72b is sized to be slidably received in a cylindrical cylinder chamber 63b formed in the frame 61b. With this piston 72b as a reference, air leaks from the air pressure chamber on the outer peripheral side in the cylinder chamber 63b through the space between the outer peripheral surface 13 of the piston 72b and the inner peripheral surface 65 of the cylinder chamber 63b. In order to prevent it from coming out, an O-ring 73b is provided as described above. The piston 72b is made of urethane rubber which is a kind of viscoelastic material.

空気圧発生装置80bは、図14に示すように、圧縮空気を生成する圧縮機84と、圧縮機84からの圧縮空気の圧力を調節する空気圧調節装置85と、を有している。空気圧調節装置85は、圧縮機84からの圧縮空気を清浄化するフィルタ86と、フィルタ86を通過した圧縮空気を目的の圧力にして出力するレギュレータ87と、レギュレータ87の上流側(一次側)の圧力が所定以上の圧力になると、圧縮機84からの圧縮空気を外部へ逃がす安全弁88と、消音器89と、を有している。レギュレータ87の下流側(二次側)には、空気圧ホース81bが接続されている。この空気圧ホース81bは、図13に示すように、フレーム61bの複数の空気供給孔64bに接続されている。   As shown in FIG. 14, the air pressure generation device 80 b includes a compressor 84 that generates compressed air and an air pressure adjusting device 85 that adjusts the pressure of the compressed air from the compressor 84. The air pressure adjusting device 85 includes a filter 86 that cleans the compressed air from the compressor 84, a regulator 87 that outputs the compressed air that has passed through the filter 86 to a target pressure, and an upstream side (primary side) of the regulator 87. When the pressure becomes a predetermined pressure or higher, the safety valve 88 that releases the compressed air from the compressor 84 to the outside and the silencer 89 are provided. A pneumatic hose 81 b is connected to the downstream side (secondary side) of the regulator 87. As shown in FIG. 13, the pneumatic hose 81b is connected to a plurality of air supply holes 64b of the frame 61b.

次に、回転軸20に対するインペラ10の取付作業及び取外作業について説明する。本実施形態におけるインペラ10の取付作業及び取外作業は、基本的に第一及び第二実施形態と同様である。但し、治具取付装置60bの構成が第一及び第二実施形態と異なるため、インペラ10に対するこの治具取付装置60bの取り付け方が第一及び第二実施形態と若干異なる。   Next, the installation work and the removal work of the impeller 10 with respect to the rotating shaft 20 are demonstrated. The operation of attaching and removing the impeller 10 in this embodiment is basically the same as in the first and second embodiments. However, since the configuration of the jig mounting device 60b is different from the first and second embodiments, the mounting method of the jig mounting device 60b to the impeller 10 is slightly different from the first and second embodiments.

治具取付装置60bをインペラ10に取り付け際には、まず、第一及び第二実施形態と同様に、治具取付装置60bの環状のフレーム61bをインペラ10に外周に配置する。次に、空気圧発生装置80bを駆動して、フレーム61bに形成されている複数のシリンダ室63b内に圧縮空気を供給する。各シリンダ室63b内に圧縮空気が供給されると、ピストン72bの先端部がフレーム本体部62bの内周面65から突出して、このピストン72bがインペラ10の吸込口側端部12の外周面13に押付けられる。この結果、治具取付装置60bのフレーム61bとインペラ10とは、治具取付装置60bのピストン72bとインペラ10の外周面13との間に作用する摩擦力により、相対移動不能になる。   When attaching the jig attaching device 60b to the impeller 10, first, the annular frame 61b of the jig attaching device 60b is arranged on the outer periphery of the impeller 10 as in the first and second embodiments. Next, the air pressure generator 80b is driven to supply compressed air into the plurality of cylinder chambers 63b formed in the frame 61b. When compressed air is supplied into each cylinder chamber 63b, the distal end portion of the piston 72b protrudes from the inner peripheral surface 65 of the frame main body portion 62b, and this piston 72b is the outer peripheral surface 13 of the suction port side end portion 12 of the impeller 10. Pressed against. As a result, the frame 61b of the jig mounting device 60b and the impeller 10 cannot be moved relative to each other due to the frictional force acting between the piston 72b of the jig mounting device 60b and the outer peripheral surface 13 of the impeller 10.

以上、本実施形態でも、インペラ10に治具固定のための構造が予め形成されていなくても、この作業治具40をインペラ10に取り付けることができる。また、本実施形態も、第二実施形態と同様、空気圧発生装置80bを駆動することで、複数の全ての圧接体71bが作動するので、第一実施形態よりも、インペラ10に治具取付装置60bを容易に取り付けることができる。   As described above, also in the present embodiment, the work jig 40 can be attached to the impeller 10 even if the structure for fixing the jig is not formed on the impeller 10 in advance. Also, in the present embodiment, as in the second embodiment, by driving the air pressure generating device 80b, all the plurality of press contact bodies 71b are operated, so that the jig mounting device is attached to the impeller 10 more than in the first embodiment. 60b can be easily attached.

さらに、本実施形態では、フレーム61bにシリンダ室63bを形成し、このシリンダ室63bにピストン72bを挿入しているため、第一及び第二実施形態よりも部品点数を少なくすることができ、治具取付装置60bの製造コストを抑えることができる。また、本実施形態では、空気圧でピストン72bを移動させているため、ピストン72bとインペラ10の吸込口側端部12の外周面13との間隔が複数のピストン72b毎に異なる場合でも、複数のピストン72b毎の間隔の相違を吸収することができる。よって、この意味で、第二実施形態においても、油圧シリンダ72aの代わりに空気圧シリンダを用い、油圧ポンプ80の代わりに空気圧発生装置を用いてもよい。   Further, in the present embodiment, the cylinder chamber 63b is formed in the frame 61b, and the piston 72b is inserted into the cylinder chamber 63b. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the first and second embodiments, and the The manufacturing cost of the tool mounting device 60b can be reduced. Further, in the present embodiment, since the piston 72b is moved by air pressure, a plurality of pistons 72b, even if the distance between the piston 72b and the outer peripheral surface 13 of the inlet side end 12 of the impeller 10 is different for each of the plurality of pistons 72b. Differences in the interval between the pistons 72b can be absorbed. Therefore, in this sense, also in the second embodiment, a pneumatic cylinder may be used instead of the hydraulic cylinder 72a, and a pneumatic generator may be used instead of the hydraulic pump 80.

さらに、本実施形態では、インペラ10の吸込口側端部12の外周面13に接するピストン72bが粘弾性材で柔らかく且つ摩擦係数の高いゴムで形成されているため、圧接体71bとインペラ10の吸込口側端部12の外周面13との間の摩擦力を高めることができる上に、この外周面13の傷付きを最小限に抑えることができる。よって、以上の実施形態においても、圧接体中で、インペラ10の吸込口側端部12の外周面13と接する部分をゴムで形成してもよい。   Furthermore, in this embodiment, since the piston 72b that is in contact with the outer peripheral surface 13 of the suction port side end portion 12 of the impeller 10 is formed of a viscoelastic material that is soft and has a high friction coefficient, the pressure contact body 71b and the impeller 10 The frictional force between the suction port side end 12 and the outer peripheral surface 13 can be increased, and damage to the outer peripheral surface 13 can be minimized. Therefore, also in the above-mentioned embodiment, you may form the part which contact | connects the outer peripheral surface 13 of the suction inlet side edge part 12 of the impeller 10 in a press-contacting body.

次に、以上で説明した第三実施形態における治具取付装置60bの各種変形例について説明する。   Next, various modifications of the jig mounting device 60b in the third embodiment described above will be described.

治具取付装置60bの第一及び第二変形例は、図15及び図16に示すように、治具取付装置の構成要素であるピストンの変形例である。   As shown in FIGS. 15 and 16, the first and second modified examples of the jig mounting device 60 b are modified examples of the piston that is a component of the jig mounting device.

これらの変形例のピストン72c,72dは、いずれも、ウレタンゴムで形成されている円柱状のピストン本体74c,74dと、ピストン本体74c,74dを補強する補強部材75c,75dと、を有している。各ピストン72c,72dの補強部材75c,75dは、いずれも円筒状を成し、ステンレス等の金属で形成されている。また、これらの補強部材75c,75dのフレーム61bの内周側の端部は、ピストン本体74c,74dの内周側の端部よりも外周側に位置している。これは、ピストン72c,72d中で、インペラ10の吸込口側端部12の外周面13と接する部分の全てをゴム製にするためである。なお、第一変形例の補強部材75cは、図15に示すように、円柱状のピストン本体74cの外周に設けられ、第二変形例の補強部材75d、図16に示すように、円柱状のピストン本体74dの内部に設けられている。   The pistons 72c and 72d of these modified examples each have columnar piston bodies 74c and 74d formed of urethane rubber, and reinforcing members 75c and 75d that reinforce the piston bodies 74c and 74d. Yes. The reinforcing members 75c and 75d of the pistons 72c and 72d are both cylindrical and are made of a metal such as stainless steel. Further, the end portions on the inner peripheral side of the frame 61b of the reinforcing members 75c and 75d are located on the outer peripheral side with respect to the end portions on the inner peripheral side of the piston main bodies 74c and 74d. This is to make all the portions of the pistons 72c and 72d that are in contact with the outer peripheral surface 13 of the suction port side end portion 12 of the impeller 10 made of rubber. The reinforcing member 75c of the first modified example is provided on the outer periphery of a cylindrical piston body 74c as shown in FIG. 15, and the reinforcing member 75d of the second modified example, as shown in FIG. It is provided inside the piston main body 74d.

前述したように、作業治具40に取り付けた油圧レンチ30を駆動させて、インペラナット15に回転トルクを加えている際、治具取付装置には、インペラナット15に加わる回転トルクと反対向きの回転トルクがかかる。この反対向きの回転トルクは、第三実施形態において、円筒状のピストン72bに対して、ピストン72bの径方向にせん断力として作用する。   As described above, when the hydraulic wrench 30 attached to the work jig 40 is driven and rotational torque is applied to the impeller nut 15, the jig attachment device has a direction opposite to the rotational torque applied to the impeller nut 15. Rotational torque is applied. The rotational torque in the opposite direction acts as a shearing force in the radial direction of the piston 72b on the cylindrical piston 72b in the third embodiment.

そこで、これらの変形例では、ゴム製のピストン本体74c,74dに、金属製の補強部材75c,75dを設けることで、ピストン72c,72dに作用するせん断力に対する強度を高めている。   Therefore, in these modified examples, the strength against the shearing force acting on the pistons 72c and 72d is increased by providing metal reinforcing members 75c and 75d on the rubber piston main bodies 74c and 74d.

次に、図17を用いて、第三実施形態における治具取付装置60bの第三変形例について説明する。   Next, a third modification of the jig mounting device 60b in the third embodiment will be described with reference to FIG.

本変形例の治具取付装置60eは、フレーム61b及びピストン72eの他に、ピストン72eをフレーム61bの外周側へ付勢する付勢部材としてのコイルバネ91と、このコイルバネ91の一方の端部に接する円板状のバネ受け93と、このコイルバネ91の他方の端部に接する円筒状のバネ押え95と、を備えている。   In addition to the frame 61b and the piston 72e, the jig mounting device 60e of the present modification includes a coil spring 91 as a biasing member that biases the piston 72e toward the outer periphery of the frame 61b, and one end portion of the coil spring 91. A disk-shaped spring retainer 93 that comes into contact, and a cylindrical spring retainer 95 that comes into contact with the other end of the coil spring 91 are provided.

ピストン72eは、外径の大きな大径部74eと大径部74eに対して外径の小さい小径部75eとを有している。このピストン72eは、大径部74e側がフレーム61bの外周側に位置するよう、シリンダ室63b内に収められている。小径部75eの回りには、フレーム61bの外周側から順に、バネ受け93、コイルバネ91、バネ押え95が設けられている。バネ押え95の外周には雄ネジ96が形成されている。また、フレーム61bの内周側であってシリンダ室63bの内壁にはこのバネ押え95の雄ネジ96が螺合可能な雌ネジ97が形成されている。バネ押え95は、このシリンダ室63bの雌ネジ97に捩じ込まれて、フレーム61bに固定されている。   The piston 72e has a large diameter portion 74e having a large outer diameter and a small diameter portion 75e having a small outer diameter with respect to the large diameter portion 74e. The piston 72e is housed in the cylinder chamber 63b so that the large diameter portion 74e side is positioned on the outer peripheral side of the frame 61b. Around the small diameter portion 75e, a spring receiver 93, a coil spring 91, and a spring retainer 95 are provided in order from the outer peripheral side of the frame 61b. A male screw 96 is formed on the outer periphery of the spring retainer 95. A female screw 97 is formed on the inner peripheral side of the frame 61b and on the inner wall of the cylinder chamber 63b. The spring retainer 95 is screwed into the female screw 97 of the cylinder chamber 63b and is fixed to the frame 61b.

本変形例では、シリンダ室63bの空気圧室に圧縮空気が供給されて、ピストン72eがフレーム本体部62bの内周面65からさらに内周側に突出すると、コイルバネ91は縮む。空気圧発生装置80bが動作して、空気圧室内から圧縮空気が排気可能な状態になると、コイルバネ91の復元力によりピストン72eは、フレーム61bの外周側に移動し、元の位置に戻り、シリンダ室63b内の圧縮空気は排気される。すなわち、本変形例では、ピストン72eがフレーム本体部62bの内周面65から突出しているときに、空気圧室内から圧縮空気が排気可能な状態になると、コイルバネ91の復元力によりピストン72eを直ちに元の位置に戻すことができる。   In this modification, when compressed air is supplied to the pneumatic chamber of the cylinder chamber 63b and the piston 72e protrudes further from the inner peripheral surface 65 of the frame main body 62b to the inner peripheral side, the coil spring 91 contracts. When the air pressure generating device 80b operates and the compressed air can be exhausted from the air pressure chamber, the piston 72e moves to the outer peripheral side of the frame 61b by the restoring force of the coil spring 91, returns to the original position, and the cylinder chamber 63b. The compressed air inside is exhausted. That is, in this modification, when the piston 72e protrudes from the inner peripheral surface 65 of the frame main body 62b and the compressed air can be exhausted from the pneumatic chamber, the piston 72e is immediately restored by the restoring force of the coil spring 91. It can be returned to the position.

よって、本変形例では、インペラ10に取り付けられている治具取付装置60eを、短時間で且つ容易にインペラ10から取り外すことができる。   Therefore, in this modification, the jig attaching device 60e attached to the impeller 10 can be easily detached from the impeller 10 in a short time.

なお、本変形例は第三実施形態の変形例であるが、先に説明した第一及び第二変形においても、第三変形例と同様、ピストン72c,72dをフレーム61bの外周側へ付勢する付勢部材を設けてもよい。   Although the present modification is a modification of the third embodiment, the pistons 72c and 72d are biased toward the outer peripheral side of the frame 61b in the first and second modifications described above, as in the third modification. An urging member may be provided.

また、以上の各実施形態及び各変形例では、治具取付装置として、回転軸20に対してインペラ10を取付及び取外する際に使用する作業治具40を、回転体としてのインペラ10に取り付けるためのものを例示しているが、本発明に係る治具取付装置は、これに限定されるものではなく、何らかの回転体に作業治具を取り付けたい場合であれば、如何なる場合でも適用できる。例えば、回転軸に対して軸シールを取付及び取外する際に使用する作業治具を、回転体としての回転軸に取り付ける場合等にも適用できる。   Further, in each of the above-described embodiments and modifications, the work jig 40 used when attaching and removing the impeller 10 to and from the rotary shaft 20 is used as a jig attachment device in the impeller 10 as a rotating body. Although the example for attaching is illustrated, the jig attaching device according to the present invention is not limited to this, and can be applied to any case as long as it is desired to attach the work jig to any rotating body. . For example, the present invention can be applied to a case where a work jig used when attaching and removing a shaft seal to and from a rotating shaft is attached to a rotating shaft as a rotating body.

1:ポンプ1、10:インペラ、12:(インペラの)吸込口側端部、13:(インペラの吸込口側端部の)外周面、15:インペラナット、20:回転軸、21:(回転軸の)雄ネジ、30:油圧レンチ、31:(油圧レンチの)出力端、40:作業治具、41:ナットランナ、42:ナット側嵌合穴、43:レンチ側嵌合穴、51:ナットランナ支持板、53:ランナ挿通孔、55:反力受け部、57:ボルト孔、59:治具取付ボルト、60,60a,60b,60d:治具取付装置、61,61a,61b:フレーム、63:溝、64:圧接体ネジ孔、63b:シリンダ室、64a:圧接体挿通孔、64b:空気供給孔、65:(フレームの)内周面、67:治具取付ネジ孔(治具取付部)、71,71a,71b:圧接体、72:圧接ネジ、72a:油圧シリンダ、72b,72c,72d,72e:ピストン、73a:ピストンロッド、74a:シリンダケーシング、75c,75e:補強部材、77:パッド、79:止め具、80:油圧ポンプ、80b:空気圧発生装置、91:コイルバネ(付勢部材)   1: Pump 1, 10: Impeller, 12: End of suction port side (of impeller), 13: Outer peripheral surface (of end of suction port of impeller), 15: Impeller nut, 20: Rotating shaft, 21: (Rotation) Male screw of shaft, 30: Hydraulic wrench, 31: Output end of (hydraulic wrench), 40: Work jig, 41: Nut runner, 42: Nut side fitting hole, 43: Wrench side fitting hole, 51: Nut runner Support plate, 53: runner insertion hole, 55: reaction force receiving portion, 57: bolt hole, 59: jig mounting bolt, 60, 60a, 60b, 60d: jig mounting device, 61, 61a, 61b: frame, 63 : Groove, 64: pressure contact body screw hole, 63b: cylinder chamber, 64a: pressure contact body insertion hole, 64b: air supply hole, 65: inner peripheral surface of (frame), 67: jig attachment screw hole (jig attachment portion) ), 71, 71a, 71b: pressure contact bodies, 72: Contact screw, 72a: hydraulic cylinder, 72b, 72c, 72d, 72e: piston, 73a: piston rod, 74a: cylinder casing, 75c, 75e: reinforcing member, 77: pad, 79: stopper, 80: hydraulic pump, 80b : Air pressure generator, 91: Coil spring (biasing member)

Claims (13)

回転軸線回りに回転する回転体に作業治具を取り付ける治具取付装置において、
前記回転体における前記回転軸線回りの外周を囲み、前記作業治具を取り付けるための治具取付部が形成されている環状のフレームと、
環状の前記フレームに、該フレームの周方向に間隔をあけて複数設けられ、端部が該フレームの径方向に移動して前記回転体の外周面に圧接可能な圧接体と、
を備えていることを特徴とする治具取付装置。
In a jig mounting device that attaches a work jig to a rotating body that rotates around a rotation axis,
An annular frame that surrounds the outer periphery of the rotating body around the rotation axis and has a jig attachment portion for attaching the work jig;
A plurality of annular frames, which are provided at intervals in the circumferential direction of the frame, and whose end portions move in the radial direction of the frame and can be pressed against the outer peripheral surface of the rotating body,
A jig mounting device comprising:
請求項1に記載の治具取付装置において、
環状の前記フレームには、内周側から外周側に向って凹んだ複数のシリンダ室が形成されていると共に、該外周側から該シリンダ室内に駆動流体を供給する流体供給孔が形成され、
前記圧接体は、前記シリンダ室に挿入され、該シリンダ室から前記径方向における前記内周側に出没可能なピストンを有する、
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to claim 1,
In the annular frame, a plurality of cylinder chambers recessed from the inner peripheral side toward the outer peripheral side are formed, and fluid supply holes for supplying driving fluid from the outer peripheral side to the cylinder chamber are formed,
The pressure contact body is inserted into the cylinder chamber, and has a piston that can protrude and retract from the cylinder chamber to the inner peripheral side in the radial direction.
A jig mounting device characterized by that.
請求項2に記載の治具取付装置において、
前記ピストンの少なくとも前記内周側の面を含む部分は、粘弾性材で形成されている、
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to claim 2,
The portion including at least the inner peripheral surface of the piston is formed of a viscoelastic material.
A jig mounting device characterized by that.
請求項3に記載の治具取付装置において、
前記ピストンは、前記粘弾性材で形成されたピストン本体と、該ピストンの移動方向に対して垂直な方向における該ピストンの剛性を高める補強部材と、を有する、
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to claim 3,
The piston includes a piston body formed of the viscoelastic material, and a reinforcing member that increases the rigidity of the piston in a direction perpendicular to the moving direction of the piston.
A jig mounting device characterized by that.
請求項2から4のいずれか一項に記載の治具取付装置において、
前記シリンダ室内から前記内周側へ移動した前記ピストンを前記外周側へ付勢する付勢部材を備えている、
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to any one of claims 2 to 4,
An urging member that urges the piston that has moved from the cylinder chamber to the inner peripheral side toward the outer peripheral side;
A jig mounting device characterized by that.
請求項1に記載の治具取付装置において、
環状の前記フレームには、外周側から内周側に貫通した複数のネジ孔が形成され、
前記圧接体は、前記ネジ孔に螺合可能な圧接ネジを有する、
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to claim 1,
The annular frame is formed with a plurality of screw holes penetrating from the outer peripheral side to the inner peripheral side,
The press contact body has a press contact screw that can be screwed into the screw hole.
A jig mounting device characterized by that.
請求項6に記載の回転体の治具取付装置において、
前記圧接体は、前記圧接ネジと、該圧接ネジの先端部に取り付けられ、前記回転体の前記外周面に圧接可能なパッドと、を有する、
ことを特徴とする回転体の治具取付装置。
The jig mounting device for a rotating body according to claim 6,
The press contact body includes the press contact screw, and a pad attached to a distal end portion of the press contact screw and capable of press contact with the outer peripheral surface of the rotating body.
A jig mounting device for a rotating body characterized by the above.
請求項1に記載の治具取付装置において、
前記圧接体は、流体圧シリンダを有し、
前記流体圧シリンダは、シリンダケーシングと、該シリンダケーシング内で往復移動可能なピストンと、該ピストンに固定され、該シリンダケーシングから該ピストンの往復移動方向の一方の側に突出しているピストンロッドと、を有し、
環状の前記フレームには、外周側から内周側に貫通した複数の圧接体挿通孔が形成され、
前記流体圧シリンダの前記シリンダケーシングは、前記ピストンロッドが前記圧接体挿通孔に挿通されて前記内周側を向くように、前記フレームに固定されている、
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to claim 1,
The press contact body has a fluid pressure cylinder,
The fluid pressure cylinder includes a cylinder casing, a piston capable of reciprocating in the cylinder casing, a piston rod fixed to the piston and projecting from the cylinder casing to one side in the reciprocating direction of the piston; Have
The annular frame is formed with a plurality of press contact body insertion holes penetrating from the outer peripheral side to the inner peripheral side,
The cylinder casing of the fluid pressure cylinder is fixed to the frame so that the piston rod is inserted into the pressure contact body insertion hole and faces the inner peripheral side,
A jig mounting device characterized by that.
請求項8に記載の治具取付装置において、
前記圧接体は、前記流体圧シリンダと、該流体圧シリンダの前記ピストンロッドの先端部に取り付けられ、前記回転体の前記外周面に圧接可能なパッドと、を有する、
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to claim 8,
The pressure contact body includes the fluid pressure cylinder, and a pad attached to a tip end portion of the piston rod of the fluid pressure cylinder and capable of pressure contact with the outer peripheral surface of the rotating body.
A jig mounting device characterized by that.
請求項7又は9に記載の治具取付装置において、
前記パッドの少なくとも前記内周側に面を含む部分は、粘弾性材で形成されている
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to claim 7 or 9,
A jig mounting apparatus, wherein at least a portion of the pad including a surface on the inner peripheral side is formed of a viscoelastic material.
請求項3又は10に記載の治具取付装置において、
前記粘弾性材は、ゴムである、
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to claim 3 or 10,
The viscoelastic material is rubber.
A jig mounting device characterized by that.
請求項1から11のいずれか一項に記載の治具取付装置において、
前記回転体は、前記回転軸線を通る貫通孔が形成されているインペラであり、
前記作業治具は、
前記インペラの前記貫通孔に回転軸の一方の端部が挿通された状態で、該一方の端部にインペラナットを捩じ込む流体圧レンチが取り付けられる治具であり、
前記インペラナットが相対回転不能に嵌合するナット側嵌合穴、及び前記流体圧レンチの出力端が相対回転不能に嵌合するレンチ側嵌合穴が形成されているナットランナと、
前記出力端が前記レンチ側嵌合穴に嵌合している前記流体レンチの反力を受ける反力受け部、前記ナットランナの前記レンチ側嵌合穴が形成されている側の端部が相対回転可能に挿通されるランナ挿通孔、及び治具取付ボルトが挿通されるボルト孔が形成されているナットランナ支持板と、
を有しており、
前記フレームの前記治具取付部は、前記ナットランナ支持板の前記ボルト孔に挿通された前記治具取付ボルトが捩じ込まれる治具取付ネジ孔である、
ことを特徴とする治具取付装置。
In the jig mounting apparatus according to any one of claims 1 to 11,
The rotating body is an impeller in which a through hole passing through the rotation axis is formed,
The work jig is
A jig in which a fluid pressure wrench for screwing an impeller nut into one end portion is attached in a state where one end portion of a rotating shaft is inserted into the through hole of the impeller,
A nut runner in which a nut-side fitting hole in which the impeller nut is fitted so as not to be relatively rotatable, and a wrench-side fitting hole in which an output end of the fluid pressure wrench is fitted so as not to be relatively rotatable, are formed;
A reaction force receiving portion that receives a reaction force of the fluid wrench, in which the output end is fitted in the wrench side fitting hole, and an end portion of the nut runner on which the wrench side fitting hole is formed are relatively rotated. A runner insertion hole through which insertion is possible, and a nut runner support plate in which a bolt hole into which a jig mounting bolt is inserted is formed;
Have
The jig mounting portion of the frame is a jig mounting screw hole into which the jig mounting bolt inserted into the bolt hole of the nut runner support plate is screwed.
A jig mounting device characterized by that.
請求項12に記載の治具取付装置と、
前記作業治具と、
を備えていることを特徴とするインペラナット締緩装置。
A jig mounting device according to claim 12,
The work jig;
An impeller nut tightening device characterized by comprising:
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CN112846341A (en) * 2021-01-05 2021-05-28 山东省章丘鼓风机股份有限公司 Small-size cooling fan slotting machine frock

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