JP2013035469A - Torque transmission device for steering device - Google Patents
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Abstract
【課題】構成部材に衝撃的なトルクが加わった場合に、その事を運転者が容易且つ確実に認識できるステアリング装置を得られるステアリング装置用トルク伝達装置を実現する。
【解決手段】（Ａ）に示す様に、ヨーク１０の雌スプライン部１４と、シャフト１１の雄スプライン部１８とを、各歯部１５、１９同士の間に周方向隙間を介在させた状態で、圧入嵌合させる。圧入嵌合部に作用する摩擦力により伝達可能なトルクの最大値（閾値）を、車両が停止した状態でステアリングホイールを操作した場合に加わる、平常時最大伝達トルクよりも大きくする。衝突事故等により前記ヨーク１０と前記シャフト１１との間に、前記閾値を超える大きさの衝撃的なトルクが加わると、（Ｂ）に示す様に、これらヨーク１０とシャフト１１との回転方向に関する位相がずれる。この結果、直進状態でのステアリングホイールの姿勢が変化するので、前記衝撃的なトルクが加わった事が分かる。
【選択図】図２A torque transmission device for a steering device is provided that can provide a steering device that allows a driver to easily and reliably recognize when a shocking torque is applied to a component.
As shown in (A), a female spline portion 14 of a yoke 10 and a male spline portion 18 of a shaft 11 are in a state where a circumferential clearance is interposed between respective tooth portions 15 and 19. , Press fit. The maximum value (threshold value) of torque that can be transmitted by the frictional force acting on the press-fitting fitting portion is made larger than the normal maximum transmission torque that is applied when the steering wheel is operated while the vehicle is stopped. When a shocking torque exceeding the threshold is applied between the yoke 10 and the shaft 11 due to a collision accident or the like, as shown in FIG. Out of phase. As a result, since the attitude of the steering wheel in the straight traveling state changes, it can be seen that the shocking torque is applied.
[Selection] Figure 2
Description
この発明は、車両（自動車）の操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する為のステアリング装置を構成して、ステアリングホイールの動きをステアリングギヤユニットに伝達するトルク伝達装置の改良に関する。具体的には、衝突事故や、運転操作の誤りにより操舵輪を縁石に乗り上げる等により、前記ステアリングギヤユニットの側から、前記ステアリング装置の構成部品の損傷に結び付く様な衝撃が加わった場合に、運転操作を可能にしつつ、この様な衝撃が加わった事実を運転者に分かる様にするものである。 The present invention constitutes a steering device for imparting a steering angle to a steered wheel of a vehicle (automobile) (usually a front wheel, excluding special vehicles such as forklifts), and transmits the movement of the steering wheel to the steering gear unit. The present invention relates to an improvement of a torque transmission device. Specifically, when an impact is applied from the side of the steering gear unit due to a collision accident or an error in driving operation, resulting in damage to the components of the steering device. It enables the driver to understand the fact that such an impact has been applied while enabling the driving operation.
ステアリング装置として、例えば図１１に示す様な構造が、広く知られている。このステアリング装置は、車体１に支持された円筒状のステアリングコラム２の内径側にステアリングシャフト３を、回転自在に支持している。そして、このステアリングコラム２の後端開口よりも後方に突出した、前記ステアリングシャフト３の後端部分に、ステアリングホイール４を固定している。このステアリングホイール４を回転させると、この回転が、前記ステアリングシャフト３、自在継手５ａ、中間シャフト６、自在継手５ｂを介して、ステアリングギヤユニット７の入力軸８に伝達される。この入力軸８が回転すると、このステアリングギヤユニット７の両側に配置された１対のタイロッド９、９が押し引きされて左右１対の操舵輪に、前記ステアリングホイール４の操作量に応じた舵角が付与される。
As a steering device, for example, a structure as shown in FIG. 11 is widely known. In this steering apparatus, a steering shaft 3 is rotatably supported on the inner diameter side of a
上述の様なステアリング装置には、前記ステアリングホイール４から前記入力軸８までの間に、それぞれが操舵の為のトルクを伝達する部材同士の結合部が、複数箇所存在する。例えば、前記両自在継手５ａ、５ｂを構成するヨークの基端部と、これら両自在継手５ａ、５ｂにより結合されるシャフトの先端部（前記ステアリングシャフト３の前端部、前記中間シャフト６の両端部、前記入力軸８の基端部）との結合部も、上述の様な結合部に該当する。この様なシャフトと自在継手のヨークとの結合部に関しては、従来から、これらシャフトの先端部とヨークの基端部とを、締り嵌めによる嵌合、セレーション嵌合、溶接、かしめ、これらの併用等（例えば特許文献１、２参照）により、回転方向の相対変位を完全に阻止した状態で、トルク伝達可能に結合している。
In the steering apparatus as described above, there are a plurality of connecting portions between the steering wheel 4 and the input shaft 8, each of which transmits a steering torque. For example, the base end portions of the yokes constituting the
上述の様なステアリング装置を搭載した車両が衝突事故を起こしたり、運転操作の誤りにより操舵輪を縁石に乗り上げたりした場合、前記ステアリングギヤユニット７の側から前記ステアリング装置の構成部材に、衝撃的なトルクが加わる場合がある。そして、この様な衝撃的トルクに基づいて、この構成部材の全部又は一部が損傷し、継続的な安全運行に支障をきたす可能性がある。この様な場合に、使用者が当該車両を修理工場に持ち込んで、直ちに検査、修理を受ければ良いが、一部の使用者は、特に異常を感じないで、そのまま車両の使用を継続する可能性がある。 When a vehicle equipped with a steering device as described above causes a collision accident or when a steering wheel is climbed on a curb due to an error in driving operation, the steering gear unit 7 side is shocked by the components of the steering device. Torque may be applied. And based on such a shocking torque, all or a part of the constituent members may be damaged, which may hinder continuous safe operation. In such a case, the user may bring the vehicle into a repair shop and immediately receive inspection and repair. However, some users can continue to use the vehicle without feeling any abnormality. There is sex.
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、構成部材に衝撃的なトルクが加わった場合に、加わった事実を運転者が容易且つ確実に認識できるステアリング装置を得られるステアリング装置用トルク伝達装置を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention provides a torque transmission device for a steering device that can obtain a steering device that allows a driver to easily and reliably recognize the applied fact when a shocking torque is applied to a component. Invented to realize the above.
本発明のステアリング装置用トルク伝達装置は、互いに同心に配置されてトルクの伝達方向に関して互いに直列に接続された、第一、第二両トルク伝達部材を備える。そして、ステアリングホイールの動きをステアリングギヤユニットの入力軸に伝達するトルク伝達機構の途中に設けられて、前記ステアリングホイールとこの入力軸との間でのトルク伝達に供される。 The torque transmission device for a steering device according to the present invention includes first and second torque transmission members that are concentrically arranged and connected in series with respect to a torque transmission direction. And it is provided in the middle of the torque transmission mechanism which transmits the motion of a steering wheel to the input shaft of a steering gear unit, and is used for the torque transmission between the said steering wheel and this input shaft.
特に、本発明のステアリング装置用トルク伝達装置に於いては、前記第一トルク伝達部材の一部に形成された結合孔と、前記第二トルク伝達部材の一部に形成されると共に、この結合孔の内側に挿入された結合杆部とを備える。このうちの結合孔の内周面には、周方向に関して互いに異なる位置に、外径側摩擦面部と外径側衝合面部とが設けられている。又、前記結合杆部の外周面には、周方向に関して互いに異なる位置に、内径側摩擦面部と内径側衝合面部とが設けられている。そして、このうちの外径側、内径側両摩擦面部は、互いに摩擦係合する事により、この摩擦係合した部分に作用する摩擦力に基づいて、前記第一、第二両トルク伝達部材同士の間でのトルクの伝達を可能とし、且つ、これら第一、第二両トルク伝達部材同士の間に閾値を超える大きさのトルクが入力された場合にのみ、周方向に関して互いに摺動する。又、前記閾値は、車両が停止した状態で前記ステアリングホイールを操作した場合にこのステアリングホイールから前記入力軸に伝達される、平常時最大伝達トルク以上の大きさに設定されている。又、前記外径側、内径側両衝合面部は、初期状態では、周方向に関して互いに離隔した位置に配置されており、且つ、前記外径側、内径側両摩擦面部同士が周方向に摺動する事に基づいて、前記第一、第二両トルク伝達部材同士の相対位置が初期状態の相対位置から回転方向の各側に所定量ずれた場合にのみ、互いに衝合して、この相対位置が回転方向の各側にそれ以上ずれる事を阻止する。 In particular, in the torque transmission device for a steering device according to the present invention, the coupling hole formed in a part of the first torque transmission member and the coupling hole formed in a part of the second torque transmission member. A coupling flange inserted inside the hole. Out of these, an outer diameter side friction surface portion and an outer diameter side abutting surface portion are provided at positions different from each other in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the coupling hole. In addition, an inner diameter side friction surface portion and an inner diameter side abutting surface portion are provided on the outer peripheral surface of the coupling flange portion at positions different from each other in the circumferential direction. Of these, both the outer diameter side and the inner diameter side friction surface portions are frictionally engaged with each other, so that the first and second torque transmission members are connected to each other based on the frictional force acting on the frictionally engaged portion. Only when a torque having a magnitude exceeding a threshold value is input between the first and second torque transmitting members, they slide relative to each other in the circumferential direction. The threshold is set to a magnitude equal to or greater than the normal maximum transmission torque transmitted from the steering wheel to the input shaft when the steering wheel is operated with the vehicle stopped. In addition, the outer diameter side and inner diameter side abutting surface portions are arranged at positions spaced apart from each other in the circumferential direction in the initial state, and both the outer diameter side and inner diameter side friction surface portions slide in the circumferential direction. Only when the relative positions of the first and second torque transmitting members deviate by a predetermined amount from the relative positions in the initial state to the respective sides in the rotational direction. Prevents the position from shifting further to each side in the direction of rotation.
本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記第一、第二両トルク伝達部材同士の間に、前記結合孔から前記結合杆部が抜け出る事を防止する為の抜け止め構造部を設ける。
又、本発明を実施する場合には、請求項３に記載した発明の様に、前記第一、第二トルク伝達部材同士を溶接する事もできる。
この場合に、好ましくは、請求項４に記載した発明の様に、前記第一、第二トルク伝達部材同士を溶接している溶接部の強度を、前記平常時最大伝達トルクでは破損せず、前記ステアリングギヤユニット側から前記第一、第二トルク伝達部材同士の間に加わる、前記閾値を超える大きさの衝撃的なトルクにより破損する大きさとする。
When practicing the present invention, it is preferable to prevent the coupling flange from coming out of the coupling hole between the first and second torque transmitting members as in the invention described in
When the present invention is carried out, the first and second torque transmitting members can be welded together as in the third aspect of the present invention.
In this case, preferably, as in the invention described in claim 4, the strength of the welded portion where the first and second torque transmission members are welded to each other is not damaged by the normal maximum transmission torque, It is set as the magnitude | size damaged by the impact torque of the magnitude | size exceeding the said threshold value added between said 1st, 2nd torque transmission members from the said steering gear unit side.
又、本発明を実施する場合の具体的形態としては、例えば請求項５に記載した発明の様に、前記第一トルク伝達部材と前記第二トルク伝達部材とのうちの一方のトルク伝達部材を自在継手のヨークとし、前記結合孔をこのヨークの基端部に形成する。同じく他方の部材をシャフトとし、前記結合杆部をこのシャフトの端部に設ける。 Further, as a specific form in the case of carrying out the present invention, for example, as in the invention described in claim 5, one of the first torque transmission member and the second torque transmission member is provided as one torque transmission member. A universal joint yoke is used, and the coupling hole is formed at the base end of the yoke. Similarly, the other member is a shaft, and the coupling flange is provided at the end of the shaft.
上述の様に構成する本発明のステアリング装置用トルク伝達装置によれば、このステアリング装置用トルク伝達装置を搭載した車両が衝突事故を起こしたり、或いは運転操作の誤りにより操舵輪を縁石に乗り上げたりする事で、ステアリング装置の構成部材に、閾値を超える大きさの衝撃的なトルクが加わった場合に、加わった事実を運転者が容易且つ確実に認識できる。
即ち、前記衝撃的なトルクが加わると、第一、第二両トルク伝達部材同士が、外径側、内径側両摩擦面部同士を摺動させつつ、外径側、内径側両衝合面部同士が衝合するまでの間、回転方向（トルクの作用方向）に関して相対変位する。この結果、前記第一、第二両トルク伝達部材同士の相対位置が、前記衝撃的なトルクが加わる前の状態である初期状態の相対位置から、回転方向に所定量ずれる。これに伴い、車両を直進状態とする為の、ステアリングホイールの中立状態の姿勢が変化する。この変化は、運転者にとって容易且つ確実に認識できる。この為、運転者に、修理を促す事ができて、損傷した車両の運行を継続する事に伴う危険を回避できる。
According to the torque transmission device for a steering device of the present invention configured as described above, a vehicle equipped with the torque transmission device for a steering device may cause a collision accident, or the steering wheel may ride on a curb due to an error in driving operation. Thus, when an impact torque having a magnitude exceeding a threshold value is applied to the constituent members of the steering apparatus, the driver can easily and reliably recognize the applied fact.
That is, when the shocking torque is applied, the first and second torque transmitting members slide between the outer diameter side and inner diameter side friction surface parts, while the outer diameter side and inner diameter side abutting surface parts face each other. Until they collide, relative displacement occurs in the rotational direction (torque direction). As a result, the relative positions of the first and second torque transmitting members deviate by a predetermined amount in the rotational direction from the relative positions in the initial state, which is the state before the shocking torque is applied. Along with this, the posture of the steering wheel in a neutral state for changing the vehicle straight is changed. This change can be easily and reliably recognized by the driver. For this reason, the driver can be urged to repair, and the danger associated with continuing operation of the damaged vehicle can be avoided.
［実施の形態の第１例］
図１〜４は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例は、自在継手を構成するヨーク１０とシャフト１１（ステアリングシャフト又は中間シャフト）との結合部に本発明の構造を適用した例である。尚、前記ヨーク１０を含む自在継手の構造及び作用に就いては、従来から周知であるから、図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
[First example of embodiment]
1 to 4 show a first example of an embodiment of the present invention corresponding to
第一トルク伝達部材である、前記ヨーク１０の基部１２の径方向中央部には、結合孔１３を軸方向に形成している。この結合孔１３の内周面は、雌スプライン部１４としている。この雌スプライン部１４を構成する各歯部１５、１５の先端面（内周面）と各溝部１６、１６の底面（内周面）とは、それぞれこの雌スプライン部１４と同心の部分円筒状の凹面としている。一方、第二トルク伝達部材である、前記シャフト１１の先端部に、基端寄り部分に比べて外径が小さくなった、結合杆部１７を形成している。この結合杆部１７の外周面は、雄スプライン部１８としている。この雄スプライン部１８を構成する各歯部１９、１９の先端面（外周面）と各溝部２０、２０の底面（外周面）とは、それぞれこの雄スプライン部１８と同心の部分円筒状の凸面としている。又、前記雌スプライン部１４を構成する各溝部１６、１６の周方向幅寸法を、前記雄スプライン部１８を構成する各歯部１９、１９の周方向幅寸法よりも、この雄スプライン部１８を構成する各溝部２０、２０の周方向幅寸法を、前記雌スプライン部１４を構成する各歯部１５、１５の周方向幅寸法よりも、それぞれ同じ量（同じ中心角ピッチ分）だけ大きくしている。
A
上述の様なヨーク１０とシャフト１１とは、前記結合孔１３の内側に前記結合杆部１７を挿入する事により、図２の（Ａ）に示す様に、前記雌スプライン部１４と前記雄スプライン部１８とを係合させている。即ち、それぞれが外径側衝合面部である、前記雌スプライン部１４の各歯部１５、１５の周方向両側面と、それぞれが内径側衝合面部である、前記雄スプライン部１８の各歯部１９、１９の周方向両側面部との間に、それぞれ均等な大きさの周方向隙間を介在させている。これと共に、それぞれが外径側摩擦面部である、前記雌スプライン部１４の各溝部１６、１６の底面に、それぞれが内径側摩擦面部である、前記雄スプライン部１８の各歯部１９、１９の先端面を、締め代を持たせた状態で摩擦係合させている。
As shown in FIG. 2A, the
特に、本例の場合には、これら各溝部１６、１６の底面と各歯部１９、１９の先端面との間に作用する摩擦力に基づいて伝達可能なトルクの最大値（閾値）を、据え切り操作｛車両が停止した状態で行うステアリングホイール４（図４、１１参照）の操作｝時に、このステアリングホイール４からステアリングギヤユニット７の入力軸８（図１１参照）に伝達される、平常時最大伝達トルクよりも少しだけ大きい値としている。即ち、前記ヨーク１０と前記シャフト１１との間に、前記閾値を超える大きさのトルクが入力された場合にのみ、前記各溝部１６、１６の底面と前記各歯部１９、１９の先端面とが周方向に摺動する様にしている。
In particular, in the case of this example, the maximum value (threshold value) of the torque that can be transmitted based on the frictional force acting between the bottom surface of each of the
又、本例の場合、上述の様に結合孔１３の内側に結合杆部１７を挿入した状態で、前記結合孔１３から突出した、前記雄スプライン部１８の先端縁部分に、径方向外方に突出するかしめ部２１を、プレスかしめ加工により形成している。そして、このかしめ部２１と、前記結合孔１３の先端側の開口部の周囲部分に存在する段部２２との係合に基づいて、前記結合杆部１７が前記結合孔１２から基端側に抜け出る事を防止できる様にしている。本例の場合には、これらかしめ部２１と段部２２とが、特許請求の範囲に記載した抜け止め構造部に相当する。
Further, in the case of this example, in the state where the
上述の様に本例のステアリング装置用トルク伝達装置の場合には、前記各溝部１６、１６の底面と前記各歯部１９、１９の先端面との間に作用する摩擦力に基づいて伝達可能なトルクの最大値（閾値）を、前記平常時最大伝達トルクよりも少しだけ大きい値としている。この為、通常の運転状態では、前記ステアリングホイール４の操作に基づいて前記ヨーク１０と前記シャフト１１との相対位置が、図２の（Ａ）に示した、初期状態から、回転方向（トルクの作用方向）にずれる事はない。従って、車両が直線状態にある場合に、前記ステアリングホイール４の姿勢は、図４の（Ａ）に示した、初期状態の姿勢に維持される。
As described above, in the case of the torque transmission device for a steering device of this example, transmission is possible based on the frictional force acting between the bottom surfaces of the
これに対し、衝突事故や操舵輪の縁石乗り上げに伴って、前記ヨーク１０と前記シャフト１１との結合部に、前記閾値を超える大きさの衝撃的なトルクが加わると、これらヨーク１０とシャフト１１とが、例えば図２の（Ａ）→（Ｂ）の順に示す様に、前記各溝部１６、１６の底面と前記各歯部１９、１９の先端面とを周方向に摺動させつつ、前記各歯部１５、１５の周方向片側面と、前記各歯部１９、１９の周方向片側面とが衝合するまでの間、回転方向（トルクの作用方向）に関して相対変位する。この結果、前記ヨーク１０と前記シャフト１１との相対位置が、前記衝撃的なトルクが加わる前の状態である初期状態から、回転方向に所定量ずれる。これに伴い、車両を直進状態とする為の、前記ステアリングホイール４の中立状態の姿勢が、例えば図４の（Ａ）→（Ｂ）の順に示す様に変化する。この変化は、運転者にとって容易且つ確実に認識できる。この為、運転者に修理を促す事ができて、損傷した車両の運行を継続する事に伴う危険を回避できる。
On the other hand, when an impact torque of a magnitude exceeding the threshold is applied to the joint between the
尚、本例の場合、前記衝撃的なトルクが加わる事によって、或いは、この衝撃的なトルクが加わった後、通常運転時の操舵トルクが繰り返し加わる事によって、前記各溝部１６、１６の底面と前記各歯部１９、１９の先端面との摩擦係合部に塑性変形等が生じる事に基づき、この摩擦係合部に作用する摩擦力が大幅に低下乃至喪失した場合には、前記雌スプライン部１４と前記雄スプライン部１８との係合部に周方向のがたつきが生じる様になる。この結果、このがたつきの分だけ、前記ステアリングホイール４の遊び（操舵輪の舵角変化に結び付かない操作範囲）が増加すると共に、場合によっては、前記がたつきに基づいて生じる振動が前記ステアリングホイール４に伝わったり、このがたつきに基づいて生じる異音が車室内に響いたりする様になる。この様な状況の変化は、運転者が容易に感じ取れる為、運転者は、この様な状況の変化によっても、前記衝撃的なトルクが加わった事実を容易に認識できる。
In the case of this example, when the impact torque is applied, or after the impact torque is applied, the steering torque during normal operation is repeatedly applied, so that When the frictional force acting on the frictional engagement portion is greatly reduced or lost due to plastic deformation or the like occurring in the frictional engagement portion with the tip surface of each of the
尚、上述した実施の形態の第１例の構造では、互いに摩擦係合させる外径側、内径側両摩擦面部の組み合わせとして、前記雌スプライン部１４を構成する総ての溝部１６、１６の底面と、前記雄スプライン部１８を構成する総ての歯部１９、１９の先端面との組み合わせを採用した。但し、本発明を実施する場合には、前記両摩擦面部の組み合わせとして、雌スプライン部を構成する一部の溝部の底面と、雄スプライン部を構成する一部の歯部の先端面との組み合わせを採用する事もできる。例えば、図５の（Ａ）（Ｂ）に示す様に、雄スプライン部１８ａ、１８ｂを構成する一部の歯部１９ａ、１９ａの高さを、残部の歯部１９、１９の高さよりも低くする事により、互いに対向する、これら残部の歯部１９、１９の先端面と、雌側スプライン部１４を構成する一部の溝部１６、１６の底面との組み合わせを、前記両摩擦面部の組み合わせとする事ができる。又、図示は省略するが、雌スプライン部を構成する少なくとも一部の歯部の先端面と、雄スプライン部を構成する少なくとも一部の溝部の底面との組み合わせも、前記両摩擦面部の組み合わせとして採用する事ができる。
In the structure of the first example of the above-described embodiment, the bottom surfaces of all the
［実施の形態の第２例］
図６は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、ヨーク１０ａの結合孔１３ａの内周面と、シャフト１１ａの結合杆部１７ａの外周面との構造が、上述した第１例の場合と異なる。本例の場合、これら結合孔１３ａ及び結合杆部１７ａの断面形状を、それぞれ略小判形としている。即ち、このうちの結合孔１３ａの内周面は、互いに平行な１対の平面部２３、２３と、これら両平面部２３、２３の幅方向端部同士を連結する、それぞれが前記結合孔１３ａの中心軸を中心とする部分円筒状の凹曲面部２４、２４とから成る。本例の場合には、このうちの両平面部２３、２３の幅方向（周方向）両端部が、それぞれ外径側衝合面部に相当し、前記両凹曲面部２４、２４が、それぞれ外径側摩擦面部に相当する。一方、前記結合杆部１７ａの外周面は、互いに平行な１対の平面部２５、２５と、これら両平面部２５、２５の幅方向端部同士を連結する、それぞれが前記結合杆部１７ａの中心軸を中心とする部分円筒状の凸曲面部２６、２６とから成る。本例の場合には、このうちの両平面部２５、２５の幅方向（周方向）両端部が、それぞれ内径側衝合面部に相当し、前記両凸曲面部２６、２６が、それぞれ内径側摩擦面部に相当する。そして、前記結合孔１３ａの内側に前記結合杆部１７ａを挿入する事により、図６の（Ａ）に示す様に、前記両平面部２３、２３と前記両平面部２５、２５とを、比較的大きい隙間を介して互いに平行に対向させた状態で、前記両凹曲面部２４、２４と前記両凸曲面部２６、２６とを、締め代を持たせた状態で摩擦係合させている。そして、これら両凹曲面部２４、２４と両凸曲面部２６、２６との間に作用する摩擦力に基づいて伝達可能なトルクの最大値（閾値）を、据え切り操作時に作用する平常時最大伝達トルクよりも少しだけ大きい値としている。
[Second Example of Embodiment]
FIG. 6 shows a second example of an embodiment of the present invention corresponding to
この様な構成を採用する事により、本例の場合には、通常の運転状態で、ステアリングホイール４（図４、１１参照）の操作に基づいて伝達されるトルクが、前記ヨーク１０ａと前記シャフト１１ａとの結合部に加わった場合でも、これらヨーク１０ａとシャフト１１ａとの相対位置が、図６の（Ａ）に示した、初期状態の相対位置から、回転方向（トルクの作用方向）にずれない様にしている。これに対し、衝突事故や操舵輪の縁石乗り上げに伴って、前記ヨーク１０ａと前記シャフト１１ａとの結合部に、前記閾値を超える大きさの衝撃的なトルクが加わった場合には、これらヨーク１０ａとシャフト１１ａとが、例えば図６の（Ａ）→（Ｂ）の順に示す様に、前記両凹曲面部２４、２４と前記両凸曲面部２６、２６とを周方向に摺動させつつ、前記両平面部２３、２３の幅方向片端部と前記両平面部２５、２５の幅方向片端部とが衝合するまでの間、回転方向（トルクの作用方向）に関して相対変位する様にしている。その他の部分の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
By adopting such a configuration, in the case of this example, torque transmitted based on the operation of the steering wheel 4 (see FIGS. 4 and 11) in the normal driving state is transmitted to the
［実施の形態の第３例］
図７は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合も、ヨーク１０ｂの結合孔１３ｂの内周面と、シャフト１１ｂの結合杆部１７ｂの外周面との構造が、前述の図１〜４に示した第１例の場合と異なる。即ち、前記結合孔１３ｂの内周面は、外径側円筒面部２７と、この外径側円筒面部２７の周方向一部分から内径側に突出する状態で設けられた、軸方向に長いキー２８とから成る。本例の場合には、このうちの外径側円筒面部２７が、外径側摩擦面部に相当し、前記キー２８の周方向両側面が、それぞれ外径側衝合面部に相当する。一方、前記結合杆部１７ｂの外周面は、内径側円筒面部２９と、この内径側円筒面部２９の周方向一部分に設けられた、軸方向に長いキー溝３０とから成る。本例の場合には、このうちの内径側円筒面部２９が、内径側摩擦面部に相当し、前記キー溝３０の周方向両内側面が、それぞれ外径側衝合面部に相当する。そして、前記結合孔１３ｂの内側に前記結合杆部１７ｂを挿入する事により、図７の（Ａ）に示す様に、前記キー２８の周方向両側面と前記キー溝３０の周方向両内側面との間に、それぞれ均等な大きさの周方向隙間を介在させた状態で、前記外径側円筒面部２７と前記内径側円筒面部２９とを、締め代を持たせた状態で摩擦係合させている。そして、これら外径側円筒面部２７と内径側円筒面部２９との間に作用する摩擦力に基づいて伝達可能なトルクの最大値（閾値）を、据え切り操作時に作用する平常時最大伝達トルクよりも少しだけ大きい値としている。
[Third example of embodiment]
FIG. 7 shows a third example of an embodiment of the present invention corresponding to
この様な構成を採用する事により、本例の場合には、通常の運転状態で、ステアリングホイール４（図４、１１参照）の操作に基づいて伝達されるトルクが、前記ヨーク１０ｂと前記シャフト１１ｂとの結合部に加わった場合でも、これらヨーク１０ｂとシャフト１１ｂとの相対位置が、図７の（Ａ）に示した、初期状態の相対位置から、回転方向（トルクの作用方向）にずれない様にしている。これに対し、衝突事故や操舵輪の縁石乗り上げに伴って、前記ヨーク１０ｂと前記シャフト１１ｂとの結合部に、前記閾値を超える大きさの衝撃的なトルクが加わった場合には、これらヨーク１０ｂとシャフト１１ｂとが、例えば図７の（Ａ）→（Ｂ）の順に示す様に、前記外径側、内径側両円筒面部２７、２９同士を周方向に摺動させつつ、前記キー２８の周方向側面と前記キー溝３０の周方向内側面とが衝合するまでの間、回転方向（トルクの作用方向）に関して相対変位する様にしている。その他の部分の構成及び作用は、前述の図１〜４に示した第１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
By adopting such a configuration, in the case of this example, the torque transmitted based on the operation of the steering wheel 4 (see FIGS. 4 and 11) in the normal driving state is transmitted to the
［実施の形態の第４例］
図８は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、シャフト１１ｃを、円管状としている。これと共に、このシャフト１１ｃの先端部に設けた結合杆部１７ｃの先端縁部分を、ローリングかしめ加工により外径側に曲げ起こす事で、この曲げ起こした部分を、抜け止めの為のかしめ部２１ａとしている。その他の部分の構造及び作用は、前述の図１〜４に示した第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略する。
[Fourth Example of Embodiment]
FIG. 8 shows a fourth example of an embodiment of the present invention corresponding to
［実施の形態の第５例］
図９は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、ヨーク１０の結合孔１３の内側に、シャフト１１ｄの結合杆部１７ｄを挿入するのに先立って、この結合杆部１７ｄの外周面の先端部に、大径雄スプライン部３１を設けている。この大径雄スプライン部３１のピッチ円直径は、前記結合杆部１７ｄの外周面の中間部乃至基端部に設けた雄スプライン部１８のピッチ円直径よりも、少しだけ大きくしている。本例の場合、前記結合孔１３の内側に前記結合杆部１７ｄを挿入する際には、前記シャフト１１ｄに大きな圧入荷重を加える事によって、前記大径雄スプライン部３１を、雌スプライン部１４の内側に圧入し、更にこの雌スプライン部１４の内側を通過させる。そして、図示の様に、この雌スプライン部１４と前記雄スプライン部１８とを係合させると共に、前記大径雄スプライン部３１の全体を、前記雌スプライン部１４の外側に配置した状態とする。この様な構成を有する本例の場合、前記結合孔１３の内側から前記結合杆部１７ｄが抜け出る傾向となった場合には、前記大径雄スプライン部３１の基端縁と前記雌スプライン部１４の先端縁とが、軸方向に関して機械的に係合する。これにより、前記結合孔１３の内側から前記結合杆部１７ｄが抜け出る事を防止される。本例の場合には、これら大径雄スプライン部３１の基端縁と雌スプライン部１４の先端縁とが、抜け止め構造部に相当する。その他の部分の構造及び作用は、前述の図１〜４に示した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略する。
[Fifth Example of Embodiment]
FIG. 9 shows a fifth example of an embodiment of the present invention corresponding to
［実施の形態の第６例］
図１０は、請求項１〜５に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、ヨーク１０の基端面の内周部分とシャフト１１の外周面の先端寄り部分とに溶接金属３２を掛け渡す状態で、これらヨーク１０とシャフト１１とを溶接している点が、前述の図１〜４に示した第１例の場合と異なる。この溶接金属３２の強度は、据え切り操作時に作用する平常時最大伝達トルクでは破損せず、衝突事故や操舵輪の縁石乗り上げに伴って作用する、前記閾値を超える大きさの衝撃的なトルクにより破損する大きさとしている。この様な構成を有する本例の場合には、据え切り操作時を含めて、平常運転時には、前記ヨーク１０と前記シャフト１１との間でのトルク伝達を、主として前記溶接金属３２を介して行う。これに対して、衝突事故や操舵輪の縁石乗り上げに伴う衝撃荷重が加わった場合には、前記溶接金属３２が破損すると共に、前記ヨーク１０と前記シャフト１１とが、雌スプライン部の溝部の底面と雄スプライン部の歯部の先端面とを周方向に摺動させつつ、回転方向に関して相対変位する。この結果、車両が直線状態にある場合であっても、ステアリングホイール４の姿勢が、図４の（Ｂ）に示した、初期状態とは異なる状態となる。その他の部分の構造及び作用は、前述の図１〜４に示した第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略する。
尚、ヨークとシャフトとを溶接する構造は、上述した第２〜５例の構造でも採用できる。
[Sixth Example of Embodiment]
FIG. 10 shows a sixth example of an embodiment of the present invention corresponding to
In addition, the structure which welds a yoke and a shaft can be employ | adopted also in the structure of the 2nd-5th example mentioned above.
本発明を実施する場合、外径側、内径側両摩擦面部同士の間に作用する摩擦力に基づいて伝達可能なトルクの最大値（閾値）は、平常時最大伝達トルク以上の大きさであれば良く、設計の条件等により、自由に設定できる。即ち、上述した各実施の形態では、前記閾値を、平常時最大伝達トルクよりも少しだけ大きい値に設定したが、この閾値は、平常時最大伝達トルクよりも十分に大きい値（想定を超える様な十分に大きい値）に設定する事もできる。この様に設定する事により、例えば、操舵輪が縁石に軽くぶつかった程度（平常時最大伝達トルクよりも或る程度大きい値を持ってはいるが、設定した閾値よりも小さい値を持ったトルクが入力された程度）では、第一、第二両トルク伝達部材同士が相対回転しない様にする事ができる。
又、本発明を実施する場合で、第一、第二トルク伝達部材同士を溶接する場合、この溶接部の強度も、設計の条件等により、自由に設定できる。即ち、この溶接部の強度は、前記閾値よりも少しだけ大きい値の衝撃的なトルクによって破損する大きさとする事もできるし、前記閾値よりも十分に大きい値（想定を超える様な十分に大きい値）の衝撃的なトルクによらなければ破損しない大きさとする事もできる。
又、本発明は、シャフトと自在継手のヨークとの結合部に限らず、ステアリング装置を構成して、ステアリングホイールに加えられたトルクをステアリングギヤユニットの入力軸に伝達する部分であれば、何れの部分でも実施できる。例えば、ステアリングシャフト或いは中間シャフトを構成するインナシャフトを軸方向に２分割し、これら両分割シャフトの端部同士の結合部に、本発明の構造を適用する事もできる。
When practicing the present invention, the maximum value (threshold value) of the torque that can be transmitted based on the frictional force acting between both the outer diameter side and inner diameter side friction surface portions should be larger than the normal maximum transmission torque. It can be set freely according to the design conditions. That is, in each of the above-described embodiments, the threshold value is set to a value slightly larger than the normal maximum transmission torque. However, this threshold value is sufficiently larger than the normal maximum transmission torque (to exceed the assumption). A sufficiently large value). By setting in this way, for example, to the extent that the steered wheel lightly hits the curb (a torque that has a value that is somewhat larger than the maximum normal transmission torque but is smaller than the set threshold) In such a case, it is possible to prevent the first and second torque transmission members from rotating relative to each other.
Further, when the first and second torque transmitting members are welded in the case of carrying out the present invention, the strength of the welded portion can be freely set according to the design conditions and the like. That is, the strength of the welded portion can be set to such a level that it is damaged by a shocking torque having a value slightly larger than the threshold value, or a value sufficiently larger than the threshold value (a sufficiently large value exceeding the assumption). Value)), it can be set to a size that does not break.
Further, the present invention is not limited to the coupling portion between the shaft and the universal joint yoke, and any portion that constitutes a steering device and transmits torque applied to the steering wheel to the input shaft of the steering gear unit can be used. This part can also be implemented. For example, the inner shaft constituting the steering shaft or the intermediate shaft is divided into two in the axial direction, and the structure of the present invention can be applied to the connecting portion between the ends of the two divided shafts.
１ 車体
２ ステアリングコラム
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングホイール
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ 入力軸
９ タイロッド
１０、１０ａ、１０ｂ ヨーク
１１、１１ａ〜１１ｄ シャフト
１２ 基部
１３、１３ａ、１３ｂ 結合孔
１４ 雌スプライン部
１５ 歯部
１６ 溝部
１７、１７ａ〜１７ｄ 結合杆部
１８、１８ａ、１８ｂ 雄スプライン部
１９、１９ａ 歯部
２０ 溝部
２１、２１ａ かしめ部
２２ 段部
２３ 平面部
２４ 凹曲面部
２５ 平面部
２６ 凸曲面部
２７ 外径側円筒面部
２８ キー
２９ 内径側円筒面部
３０ キー溝
３１ 大径雄スプライン部
３２ 溶接金属
DESCRIPTION OF
Claims (5)
One torque transmission member of the first torque transmission member and the second torque transmission member is a yoke of a universal joint, and the coupling hole is formed at a base end portion of the yoke, and the other The torque transmission device for a steering device according to any one of claims 1 to 4, wherein the member is a shaft, and the coupling flange portion is provided at an end portion of the shaft.
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