JP2013028275A - Headlight light control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用の前照灯の照射方向の切替え制御を行う前照灯配光制御装置に関する。 The present invention relates to a headlamp light distribution control device that performs switching control of an irradiation direction of a vehicle headlamp.
従来、対向車や先行車等の有無によって、前照灯の照射方向を上下に自動的に切り換える装置があった。この装置は、カメラによって撮像された自車両前方の画像から対向車等の前照灯などの光源を検出し、光源が検出された場合に対向車等が存在しているものとして、自車両の前照灯の照射方向を、ハイビームからロービームあるいはロービームからハイビームに切り替えるようにしたものである（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, there has been a device that automatically switches the irradiation direction of a headlamp up and down depending on the presence or absence of an oncoming vehicle or a preceding vehicle. This device detects a light source such as a headlight such as an oncoming vehicle from an image in front of the own vehicle imaged by a camera, and when the light source is detected, an oncoming vehicle is present. The irradiation direction of the headlamp is switched from a high beam to a low beam or from a low beam to a high beam (see, for example, Patent Document 1).
ところが、対向車等の存否、つまり対向車等の光源の有無だけに基づいて自車両の前照灯の照射方向を切り替えると、例えば、対向車と次々にすれ違う場合、すれ違う対向車の前照灯を光源として次々に検出してしまうため、前照灯の照射方向がハイビームとロービーム間で頻繁に切り替わる。したがって、運転者に不快感を与える可能性があるという問題がある。 However, if the direction of the headlamp of the vehicle is switched based on the presence or absence of an oncoming vehicle, that is, the presence or absence of a light source such as an oncoming vehicle, for example, Are detected one after another as the light source, so the irradiation direction of the headlamp is frequently switched between the high beam and the low beam. Therefore, there is a problem that the driver may feel uncomfortable.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、運転者に不快感を与えないような前照灯の照射方向の切替え制御を行う前照灯配光制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a headlamp light distribution control device that performs switching control of the irradiation direction of the headlamp so as not to cause discomfort to the driver.
この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための形態」欄において用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。 In this column, in order to facilitate understanding of the invention, the reference numerals used in the “Mode for Carrying Out the Invention” column are attached as necessary, which means that the scope of claims is limited by this reference numeral. is not.
上記「発明が解決しようとする課題」において述べた問題を解決するためになされた発明は、自車両（３０）に搭載され、前照灯（３２）の照射方向を切り替える前照灯配光制御装置（５）であって、照射方向設定手段（２０）と切替制御手段（１０）とを備えている。 The invention made in order to solve the problem described in “Problems to be Solved by the Invention” is mounted on the host vehicle (30), and the headlamp light distribution control for switching the irradiation direction of the headlamp (32). The apparatus (5) includes an irradiation direction setting means (20) and a switching control means (10).
照射方向設定手段（２０）は、自車両（３０）の前照灯（３２）の照射方向を、照射方向の路面からの高さが最も高いハイビーム、照射方向の路面からの高さが最も低いロービーム又は照射方向の路面からの高さがハイビームと同じで、照射領域の一部を遮蔽した中間ハイビームのいずれかに設定する。 The irradiation direction setting means (20) sets the irradiation direction of the headlamp (32) of the own vehicle (30) as a high beam having the highest height from the road surface in the irradiation direction and the lowest height from the road surface in the irradiation direction. The height from the road surface in the low beam or the irradiation direction is the same as that of the high beam, and it is set to either an intermediate high beam that blocks a part of the irradiation region.
切替制御手段（１０）は、照射方向設定手段（２０）によって、自車両（３０）の前照灯（３２）の照射方向をロービームから中間ハイビーム又はハイビームに切り替える場合、第１遅延時間経過後に切り替える。 When the irradiation direction setting means (20) switches the irradiation direction of the headlamp (32) from the low beam to the intermediate high beam or the high beam, the switching control means (10) switches after the first delay time has elapsed. .
このような前照灯配光制御装置（５）によれば、運転者に不快感を与えないような前照灯（３２）の照射方向の切替え制御を行うことができる。以下、その理由を説明する。
前照灯（３２）の照射方向がハイビームや中間ハイビームの場合には、ロービームの場合に比べて照射方向の路面からの高さが高い。したがって、ハイビームや中間ハイビームの場合には、運転者は、自車両（３０）の前照灯（３２）の光を視覚によって感じやすく、ロービームの場合には、感じにくいこととなる。
According to such a headlamp light distribution control device (5), it is possible to perform the switching control of the irradiation direction of the headlamp (32) so as not to make the driver uncomfortable. The reason will be described below.
When the irradiation direction of the headlamp (32) is a high beam or an intermediate high beam, the height from the road surface in the irradiation direction is higher than in the case of a low beam. Therefore, in the case of a high beam or an intermediate high beam, the driver can easily feel the light of the headlamp (32) of the host vehicle (30) visually, and in the case of a low beam, it is difficult to feel.
すると、前照灯（３２）の照射方向の切替えの際、切替頻度が同じであっても、ロービームの時間が長いほど運転者は前照灯（３２）の光を感じにくい時間が長くなるので、不快感は減少する。 Then, when switching the irradiation direction of the headlamp (32), even if the switching frequency is the same, the longer the low beam time, the longer the driver is less likely to feel the light of the headlamp (32). Discomfort is reduced.
そこで、切替制御手段（１０）において、照射方向設定手段（２０）によって、自車両（３０）の前照灯（３２）の照射方向をロービームから中間ハイビーム又はハイビームに切り替える場合、第１遅延時間経過後に切り替えるようにすると、前照灯（３２）の照射方向の切替頻度が同じ場合であっても、第１遅延時間分だけロービームの状態である時間が長くなる。 Therefore, in the switching control means (10), when the irradiation direction setting means (20) switches the irradiation direction of the headlamp (32) of the host vehicle (30) from the low beam to the intermediate high beam or the high beam, the first delay time elapses. If the switching is performed later, even when the switching frequency of the irradiation direction of the headlamp (32) is the same, the time in the low beam state becomes longer by the first delay time.
つまり、運転者は前照灯（３２）の光を感じにくい時間が長くなるので、運転者の不快感は減少するのである。
また、前述のように、中間ハイビームよりもロービームの方が照射方向の路面からの高さが低く、中間ハイビームよりもハイビームの方が前照灯（３２）による照射面積は広い。
That is, since it is difficult for the driver to feel the light from the headlamp (32), the driver's discomfort is reduced.
Further, as described above, the low beam has a lower height from the road surface in the irradiation direction than the intermediate high beam, and the high beam has a larger irradiation area by the headlamp (32) than the intermediate high beam.
したがって、請求項２に記載のように、切替制御手段（１０）において、照射方向設定手段（２０）によって、自車両（３０）の前照灯（３２）の照射方向を中間ハイビームからロービームに切り替える場合、第１遅延時間よりも短い第２遅延時間経過後に切り替え、照射方向を中間ハイビームからハイビームに切り替える場合、第１遅延時間経過後に切り替えるようにするとよい。 Therefore, as described in claim 2, in the switching control means (10), the irradiation direction setting means (20) switches the irradiation direction of the headlamp (32) of the host vehicle (30) from the intermediate high beam to the low beam. In this case, when the second delay time shorter than the first delay time elapses, switching is performed, and when the irradiation direction is switched from the intermediate high beam to the high beam, the switching is preferably performed after the first delay time elapses.
このようにすると、中間ハイビームからロービームに切り替わる場合には、速く切り替わり（遅延時間が第１遅延時間より短い第２遅延時間であるため）、中間ハイビームからハイビームに切り替わる場合には、ゆっくり切り替わる。 In this way, when switching from the intermediate high beam to the low beam, the switching is performed quickly (because the delay time is a second delay time shorter than the first delay time), and when switching from the intermediate high beam to the high beam, the switching is performed slowly.
つまり、照射方向がより高くなったり照射面積が大きくなったりする時間が短くなるので、運転者は前照灯（３２）の光を感じにくい時間が長くなる。したがって、運転者の不快感は減少するのである。 That is, since the time during which the irradiation direction becomes higher or the irradiation area becomes larger is shortened, the time during which the driver hardly feels the light from the headlamp (32) becomes longer. Thus, driver discomfort is reduced.
更に、ハイビームよりも中間ハイビームの方が、照射面積が大きく、また、ハイビームよりもロービームの方が照射方向の路面からの高さが低い。
したがって、請求項３に記載のように、切替制御手段（１０）において、照射方向設定手段（２０）によって、自車両（３０）の前照灯（３２）の照射方向をハイビームから中間ハイビーム又はロービームに切り替える場合、第２遅延時間経過後に切り替えるようにするとよい。
Further, the intermediate high beam has a larger irradiation area than the high beam, and the low beam has a lower height from the road surface in the irradiation direction than the high beam.
Therefore, as described in claim 3, in the switching control means (10), the irradiation direction setting means (20) changes the irradiation direction of the headlamp (32) of the host vehicle (30) from a high beam to an intermediate high beam or low beam. When switching to, it is preferable to switch after the second delay time has elapsed.
このようにすると、ハイビームから中間ハイビームやロービームに切り替わる場合には、速く切り替わる。つまり、照射方向がより高くなったり照射面積が大きくなったりする時間が短くなるので、運転者は前照灯（３２）の光を感じにくい時間が長くなる。したがって、運転者の不快感は減少するのである。 In this way, when switching from a high beam to an intermediate high beam or low beam, the switching is fast. That is, since the time during which the irradiation direction becomes higher or the irradiation area becomes larger is shortened, the time during which the driver hardly feels the light from the headlamp (32) becomes longer. Thus, driver discomfort is reduced.
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
［第１実施形態］
図１は、本発明が適用された前照灯配光装置１の概略の構成を示すブロック図である。前照灯配光装置１は、自車両３０（図２参照）に搭載され、図１に示すように、前照灯配光制御装置５、前照灯３２、レーダ５０及び速度計６０を備えている。
Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is not limited to the following embodiment, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a headlamp light distribution device 1 to which the present invention is applied. The headlight light distribution device 1 is mounted on the host vehicle 30 (see FIG. 2), and includes a headlight light distribution control device 5, a headlight 32, a radar 50, and a speedometer 60, as shown in FIG. ing.
前照灯配光制御装置５は、制御部１０及び照射方向切替部２０を備えている。
制御部１０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、カウンタ（時間カウンタ）及びＩ／Ｏを備えており、ＲＯＭに格納されたプログラムにより、後述する配光制御を実行する。
The headlamp light distribution control device 5 includes a control unit 10 and an irradiation direction switching unit 20.
The control unit 10 includes a CPU, a ROM, a RAM, a counter (time counter), and an I / O (not shown), and executes light distribution control described later by a program stored in the ROM.
照射方向切替部２０は、自車両３０の前照灯３２の照射方向を、照射方向の路面からの高さが最も高いハイビーム、照射方向の路面からの高さが最も低いロービーム又は照射方向の路面からの高さがハイビームと同じで、照射領域の一部を遮蔽した中間ハイビームのいずれかに設定するものである。 The irradiation direction switching unit 20 sets the irradiation direction of the headlamp 32 of the host vehicle 30 as a high beam having the highest height from the road surface in the irradiation direction, a low beam having the lowest height from the road surface in the irradiation direction, or a road surface in the irradiation direction. The height from is the same as that of the high beam, and is set to one of the intermediate high beams where a part of the irradiation area is shielded.
ここで、図２に基づき、前照灯３２の照射方向をハイビーム、中間ハイビーム及びロービームとした場合の自車両３０前方の路面の照射状態について説明する。図２は、前照灯３２の照射方向を変化させたときの照射領域と前方車両４０との関係を示すために、自車両３０と前方車両４０の存在する路面を上から見た図である。 Here, based on FIG. 2, the irradiation state of the road surface ahead of the own vehicle 30 when the irradiation direction of the headlamp 32 is a high beam, an intermediate high beam, and a low beam will be described. FIG. 2 is a top view of the road surface on which the host vehicle 30 and the front vehicle 40 exist in order to show the relationship between the irradiation region and the front vehicle 40 when the irradiation direction of the headlamp 32 is changed. .
ハイビームでは、自車両３０の前方を遠方まで照射するように、図２（ａ）に示すように、前照灯３２の照射方向を上向き（路面からの照射角度をロービームに比べ高く）に設定し、自車両３０の前方正面近くとする。また、遮蔽領域を設けずに自車両３０の正面の領域（図２（ａ）中にαで示す領域）を照射するようになっている。 In the high beam, the irradiation direction of the headlamp 32 is set upward (the irradiation angle from the road surface is higher than that of the low beam) as shown in FIG. Suppose that it is near the front front of the own vehicle 30. Moreover, the area | region (area shown by (alpha) in FIG. 2 (a)) of the front surface of the own vehicle 30 is irradiated, without providing a shielding area.
ロービームでは、図２（ｂ）に示すように、自車両３０の前方の近傍の路面を照射するように、前照灯３２の照射方向を下向き（路面からの照射角度をハイビーム及び中間ハイビームに比べ低く）に設定するとともに、前方車両４０を照射しないように、自車両３０の前方右側に遮蔽領域（図２（ｂ）中にβで示す領域）を設けている。 In the low beam, as shown in FIG. 2B, the irradiation direction of the headlamp 32 is directed downward so that the road surface near the front of the host vehicle 30 is irradiated (the irradiation angle from the road surface is higher than that of the high beam and the intermediate high beam). In addition, a shielding area (area indicated by β in FIG. 2B) is provided on the right front side of the host vehicle 30 so as not to irradiate the front vehicle 40.
中間ハイビームでは、ロービームで照射する領域よりも遠方を照射するように、前照灯３２の照射方向をハイビームと同じように上向き（路面からの照射角度をハイビームと同じ）に設定し、更に、照射領域内の前方右側に遮蔽領域を設け、前方車両４０を直接照射しないように、前方車両４０の左右両側の領域（図２中γで示す領域）のみを照射するようにしている。 In the intermediate high beam, the irradiation direction of the headlamp 32 is set upward (the irradiation angle from the road surface is the same as that of the high beam) so as to irradiate farther than the region irradiated with the low beam. A shielding area is provided on the right front side in the area, and only the areas on both the left and right sides of the forward vehicle 40 (areas indicated by γ in FIG. 2) are irradiated so that the forward vehicle 40 is not directly irradiated.
レーダ５０は、パルスレーダやＦＭＣＷレーダなどであり、自車両３０から前方車両４０（図２参照）までの距離や自車両３０と先方車両４０の相対速度を取得する。
（配光処理の流れ）
次に、図３〜図６に基づき、制御部１０において実行される配光処理の流れについて説明する。図３〜図５は配光処理のメインルーチンのフローチャートであり、図６は、メインルーチンにおいて呼び出されるサブルーチン（遅延判定処理）のフローチャートである。
The radar 50 is a pulse radar, FMCW radar, or the like, and acquires the distance from the own vehicle 30 to the preceding vehicle 40 (see FIG. 2) and the relative speed between the own vehicle 30 and the destination vehicle 40.
(Flow of light distribution processing)
Next, a flow of light distribution processing executed in the control unit 10 will be described based on FIGS. 3 to 5 are flowcharts of a main routine of the light distribution process, and FIG. 6 is a flowchart of a subroutine (delay determination process) called in the main routine.
配光処理では、図３に示すように、まず、Ｓ１００において、ＣＰＵが、初期設定を行う（以下、各処理ステップにおける処理内容は、ＣＰＵが実行するものとする）。
この初期設定では、ＲＯＭに格納されている第１遅延時間、第２遅延時間を取得するとともに、時間カウンタを０、前回状態を０、遅延条件フラグを０に設定する。
In the light distribution process, as shown in FIG. 3, first, in S100, the CPU performs initial setting (hereinafter, the processing contents in each processing step are executed by the CPU).
In this initial setting, the first delay time and the second delay time stored in the ROM are acquired, the time counter is set to 0, the previous state is set to 0, and the delay condition flag is set to 0.
なお、本実施形態において、ＲＯＭに格納されている第１遅延時間は５００［ｍＳ］、第２遅延時間は、１００［ｍＳ］である。また、時間カウンタは、前照灯３２の
次に遷移する照射方向の状態（ハイビーム、中間ハイビーム及びロービーム）が継続している時間をカウントするためのカウンタである。
In the present embodiment, the first delay time stored in the ROM is 500 [mS], and the second delay time is 100 [mS]. The time counter is a counter for counting the time during which the irradiation direction state (high beam, intermediate high beam, and low beam) that transitions next to the headlamp 32 is continued.
前回状態値は、処理ループにおいて、本配光処理の処理ループにおいて、前回の処理ループにおける配光制御の状態、つまり、前照灯３２の照射方向がハイビーム、中間ハイビーム及びロービームのいずれであるかを示す値であり、０或いはＡ〜Ｆのいずれかの値となる。ただし、０は初期値の場合のみに設定される値である。 The previous state value is the state of light distribution control in the previous processing loop in the processing loop of the main light distribution processing, that is, whether the irradiation direction of the headlamp 32 is a high beam, an intermediate high beam, or a low beam. Which is 0 or any one of A to F. However, 0 is a value set only for the initial value.
遅延条件フラグは、遅延条件が成立しているか否かを示すフラグであり、遅延条件が成立している場合を「１」、成立していない場合を「０」とする。
続くＳ１０５では、ＲＡＭから前照灯３２の照射方向、つまり、前照灯３２がハイビーム、中間ハイビーム及びロービームのいずれになっているかを取得し、続くＳ１１０では、レーダ５０から前方車両４０に対するレーダ情報（前方車両４０までの距離及び自車両３０と前方車両４０の相対速度）を取得する。
The delay condition flag is a flag indicating whether or not the delay condition is satisfied. The case where the delay condition is satisfied is “1”, and the case where the delay condition is not satisfied is “0”.
In the subsequent S105, the irradiation direction of the headlamp 32, that is, whether the headlamp 32 is in the high beam, intermediate high beam, or low beam is acquired from the RAM. In the subsequent S110, radar information for the vehicle 40 ahead from the radar 50 is acquired. (The distance to the forward vehicle 40 and the relative speed of the host vehicle 30 and the forward vehicle 40) are acquired.
続くＳ１１５では、Ｓ１０５において取得した前照灯３２の照射方向がロービームであるか否かを判定し、ロービームであると判定した場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１２０へ移行し、ロービームでないと判定した場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、処理をＳ１７５（図４参照）へ移行させる。 In subsequent S115, it is determined whether or not the irradiation direction of the headlamp 32 acquired in S105 is a low beam. If it is determined that the irradiation is a low beam (S115: Yes), the process proceeds to S120, and is determined not to be a low beam. If so (S115: No), the process proceeds to S175 (see FIG. 4).
Ｓ１２０では、前照灯３２の照射方向を中間ハイビームとする条件が成立しているか否かを判定し、条件が成立していると判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１２５へ移行させ、条件が成立していないと判定した場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、処理をＳ１５０へ移行させる。 In S120, it is determined whether or not a condition for setting the irradiation direction of the headlamp 32 as an intermediate high beam is satisfied. If it is determined that the condition is satisfied (S120: Yes), the process proceeds to S125. If it is determined that the condition is not satisfied (S120: No), the process proceeds to S150.
ここで、「中間ハイビームとする条件」とは、例えば、前照灯３２の照射方向がロービームの状態が一定時間継続（第１ロ−ビーム継続時間）し、その間に、Ｓ１１０において取得したレーダ情報によって、前方車両４０が検出され、かつ、レーダ情報のうち距離が所定の距離（例えば、５００［ｍ］）よりも大きい場合などである。 Here, the “condition for setting the intermediate high beam” refers to, for example, the radar information acquired in S110 during which the irradiation direction of the headlamp 32 is in a low beam state for a certain period of time (first low beam duration). The forward vehicle 40 is detected and the distance in the radar information is greater than a predetermined distance (for example, 500 [m]).
ここで、レーダ情報によって、前方車両４０を検出する方法について説明すると、まず、レーダ情報のうち、距離により物体を検出する。そして、レーダ情報のうち相対速度と、自車両３０の速度計６０から自車両３０の速度（自車速度）を取得し、その物体の相対速度が自車速度と同じであれば、その物体は、静止していると判定することができる。 Here, a method for detecting the forward vehicle 40 based on the radar information will be described. First, an object is detected based on the distance in the radar information. If the relative speed of the radar information and the speed of the host vehicle 30 (the host vehicle speed) are acquired from the speedometer 60 of the host vehicle 30 and the relative speed of the object is the same as the host vehicle speed, the object is It can be determined that it is stationary.
つまり、その物体の相対速度が自車速度と同じであるか否かを判定し、同じである場合には、その物体は、前方車両４０でないと判定し、同じでなければ、前方車両４０であると判定するのである。 That is, it is determined whether or not the relative speed of the object is the same as the own vehicle speed. If the relative speed is the same, it is determined that the object is not the front vehicle 40. It is determined that there is.
なお、画像取得手段の代わりに光センサを用いて前方車両４０の前照灯やテールランプなどの光源を検出することによって、前方車両４０を検出してもよい。
Ｓ１２５では、今回状態を「Ａ」とし、続くＳ１３０では、遅延判定を実行する、遅延判定の処理内容は、後述する。
Note that the forward vehicle 40 may be detected by detecting a light source such as a headlamp or a tail lamp of the forward vehicle 40 using an optical sensor instead of the image acquisition means.
In S125, the current state is set to “A”, and in the subsequent S130, the delay determination processing content for executing the delay determination will be described later.
ここで、状態「Ａ」とは、前照灯３２の照射方向がロービームの状態で、かつ、照射方向を中間ハイビームとする条件が成立した状態を意味している。
続くＳ１３５では、Ｓ１３０における遅延判定の結果、遅延条件フラグが１であるか否か、つまり遅延条件が成立したか否かを判定し、遅延条件フラグが１である（遅延条件が成立している）と判定した場合（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１４０へ移行し、遅延フラグが０である（遅延条件が成立していない）と判定した場合（Ｓ１３５：Ｎｏ）、処理をＳ１４５へ移行させる。
Here, the state “A” means a state in which the irradiation direction of the headlamp 32 is a low beam state and the condition that the irradiation direction is an intermediate high beam is satisfied.
In subsequent S135, as a result of the delay determination in S130, it is determined whether or not the delay condition flag is 1, that is, whether or not the delay condition is satisfied, and the delay condition flag is 1 (the delay condition is satisfied). ) (S135: Yes), the process proceeds to S140, and when it is determined that the delay flag is 0 (delay condition is not satisfied) (S135: No), the process proceeds to S145.
Ｓ１４０では、前照灯３２の照射方向を中間ハイビームに設定し、続くＳ１４５において、遅延条件フラグを０（遅延条件を非成立）に設定した後、処理をＳ１０５に戻し配光処理を繰り返す。 In S140, the irradiation direction of the headlamp 32 is set to the intermediate high beam, and in subsequent S145, the delay condition flag is set to 0 (delay condition is not satisfied), and then the process returns to S105 to repeat the light distribution process.
Ｓ１５０では、前照灯３２の照射方向をハイビームとする条件が成立しているか否かを判定し、条件が成立していると判定した場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１５５へ移行させ、条件が成立していないと判定した場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、処理をＳ１４５へ移行させる。 In S150, it is determined whether or not a condition for setting the irradiation direction of the headlamp 32 as a high beam is satisfied. If it is determined that the condition is satisfied (S150: Yes), the process proceeds to S155, and the condition is satisfied. If it is determined that is not established (S150: No), the process proceeds to S145.
ここで、「ハイビームとする条件」とは、例えば、前照灯３２の照射方向がロービームの状態が一定時間継続（第２ロービーム継続時間）し、その間に、Ｓ１１０において取得したレーダ情報によって、前方車両４０が検出されなかった場合などである。 Here, the “condition for setting a high beam” is, for example, a state in which the irradiation direction of the headlamp 32 is in a low beam state for a certain period of time (second low beam duration), and during that time, the radar information acquired in S110 This is the case when the vehicle 40 is not detected.
なお、「第２ロービーム継続時間」とは、ロービーム状態の継続時間であって、「第１ロービーム継続時間」以上の値の継続時間を意味している。
Ｓ１５５では、今回状態を「Ｂ」とし、続くＳ１６０では、遅延判定を実行する、遅延判定の処理内容は、後述する。
The “second low beam duration” is the duration of the low beam state, and means a duration greater than or equal to the “first low beam duration”.
In S155, the current state is set to “B”, and in the subsequent S160, the delay determination is executed later.
ここで、状態「Ｂ」とは、前照灯３２の照射方向がロービームの状態で、かつ、照射方向をハイビームとする条件が成立した状態を意味している。
続くＳ１６５では、Ｓ１６０における遅延判定の結果、遅延条件フラグが１であるか否か、つまり遅延条件が成立したか否かを判定し、遅延条件フラグが１であると判定した場合（Ｓ１６５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１７０へ移行し、遅延フラグが０であると判定した場合（Ｓ１６５：Ｎｏ）、処理をＳ１４５へ移行させる。
Here, the state “B” means a state in which the irradiation direction of the headlamp 32 is a low beam state and a condition that the irradiation direction is a high beam is satisfied.
In subsequent S165, as a result of the delay determination in S160, it is determined whether or not the delay condition flag is 1, that is, whether or not the delay condition is satisfied. If it is determined that the delay condition flag is 1 (S165: Yes) ), The process proceeds to S170, and if it is determined that the delay flag is 0 (S165: No), the process proceeds to S145.
Ｓ１７０では、前照灯３２の照射方向をハイビームに設定した後、処理をＳ１４５へ移行させる。
Ｓ１７５（図４参照）では、Ｓ１０５において取得した前照灯３２の照射方向が中間ハイビームであるか否かを判定し、中間ハイビームであると判定した場合（Ｓ１７５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１８０へ移行し、中間ハイビームでないと判定した場合（Ｓ１７５：Ｎｏ）、処理をＳ２３０（図５参照）へ移行させる。
In S170, after setting the irradiation direction of the headlamp 32 to a high beam, the process proceeds to S145.
In S175 (see FIG. 4), it is determined whether or not the irradiation direction of the headlamp 32 acquired in S105 is an intermediate high beam. If it is determined that the irradiation direction is an intermediate high beam (S175: Yes), the process proceeds to S180. If it is determined that the beam is not an intermediate high beam (S175: No), the process proceeds to S230 (see FIG. 5).
Ｓ１８０では、前照灯３２の照射方向をロービームとする条件が成立しているか否かを判定し、条件が成立していると判定した場合（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１８５へ移行させ、条件が成立していないと判定した場合（Ｓ１８０：Ｎｏ）、処理をＳ２０５へ移行させる。 In S180, it is determined whether or not the condition that the irradiation direction of the headlamp 32 is set to the low beam is satisfied. If it is determined that the condition is satisfied (S180: Yes), the process proceeds to S185, and the condition is satisfied. When it is determined that is not established (S180: No), the process proceeds to S205.
ここで、「ロービームとする条件」とは、例えば、前照灯３２の照射方向が中間ハイビームの状態が一定時間継続（第１中間ハイビーム継続時間）し、その間に、Ｓ１１０において取得したレーダ情報によって、前方車両４０が検出され、かつ、レーダ情報のうち距離が所定の距離（例えば、５００［ｍ］）よりも小さい場合などである。 Here, the “condition to make a low beam” is, for example, the state in which the irradiation direction of the headlamp 32 is in the intermediate high beam state for a certain period of time (first intermediate high beam duration), during which the radar information acquired in S110 For example, the forward vehicle 40 is detected and the distance in the radar information is smaller than a predetermined distance (for example, 500 [m]).
Ｓ１８５では、今回状態を「Ｃ」とし、続くＳ１９０では、遅延判定を実行する、遅延判定の処理内容は、後述する。
ここで、状態「Ｃ」とは、前照灯３２の照射方向が中間ハイビームの状態で、かつ、照射方向をロービームとする条件が成立した状態を意味している。
In S185, the current state is set to “C”, and in the subsequent S190, the delay determination is executed later.
Here, the state “C” means a state in which the irradiation direction of the headlamp 32 is an intermediate high beam state and a condition in which the irradiation direction is a low beam is satisfied.
続くＳ１９５では、Ｓ１９０における遅延判定の結果、遅延条件フラグが１であるか否か、つまり遅延条件が成立したか否かを判定し、遅延条件フラグが１であると判定した場合（Ｓ１９５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２００へ移行し、遅延フラグが０であると判定した場合（Ｓ１９５：Ｎｏ）、処理をＳ１４５へ移行させる。 In subsequent S195, as a result of the delay determination in S190, it is determined whether or not the delay condition flag is 1, that is, whether or not the delay condition is satisfied. If it is determined that the delay condition flag is 1 (S195: Yes) ), The process proceeds to S200, and if it is determined that the delay flag is 0 (S195: No), the process proceeds to S145.
Ｓ２００では、前照灯３２の照射方向をロービームに設定した後、処理をＳ１４５（図３参照）へ移行させる。
Ｓ２０５では、前照灯３２の照射方向をハイビームとする条件が成立しているか否かを判定し、条件が成立していると判定した場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２１０へ移行させ、条件が成立していないと判定した場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、処理をＳ１４５へ移行させる。
In S200, after setting the irradiation direction of the headlamp 32 to a low beam, the process proceeds to S145 (see FIG. 3).
In S205, it is determined whether or not a condition for setting the irradiation direction of the headlamp 32 as a high beam is satisfied. If it is determined that the condition is satisfied (S205: Yes), the process proceeds to S210, and the condition is satisfied. When it is determined that is not established (S205: No), the process proceeds to S145.
ここで、「ハイビームとする条件」とは、例えば、前照灯３２の照射方向が中間ハイビームの状態が一定時間継続（第２中間ハイビーム継続時間）し、その間に、Ｓ１１０において取得したレーダ情報によって、前方車両４０が検出されなかった場合などである。 Here, the “condition for setting the high beam” is, for example, the state in which the irradiation direction of the headlamp 32 is in the intermediate high beam state for a certain period of time (second intermediate high beam duration), during which the radar information acquired in S110 is used. For example, the forward vehicle 40 is not detected.
なお、「第２中間ハイビーム継続時間」とは、中間ハイビーム状態の継続時間であって、「第１中間ハイビーム継続時間」以上の値の継続時間を意味している。
Ｓ２１０では、今回状態を「Ｄ」とし、続くＳ２１５では、遅延判定を実行する、遅延判定の処理内容は、後述する。
The “second intermediate high beam duration” is the duration of the intermediate high beam state, and means a duration longer than the “first intermediate high beam duration”.
In S210, the current state is set to “D”, and in the subsequent S215, the delay determination processing content for executing the delay determination will be described later.
ここで、状態「Ｄ」とは、前照灯３２の照射方向が中間ハイビームの状態で、かつ、照射方向をハイビームとする条件が成立した状態を意味している。
続くＳ２２０では、Ｓ２１５における遅延判定の結果、遅延条件フラグが１であるか否か、つまり遅延条件が成立したか否かを判定し、遅延条件フラグが１であると判定した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２２５へ移行し、遅延フラグが０であると判定した場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、処理をＳ１４５へ移行させる。
Here, the state “D” means a state in which the irradiation direction of the headlamp 32 is an intermediate high beam state and a condition that the irradiation direction is a high beam is satisfied.
In subsequent S220, as a result of the delay determination in S215, it is determined whether or not the delay condition flag is 1, that is, whether or not the delay condition is satisfied, and if it is determined that the delay condition flag is 1 (S220: Yes) ), The process proceeds to S225, and if it is determined that the delay flag is 0 (S220: No), the process proceeds to S145.
Ｓ２２５では、前照灯３２の照射方向をハイビームに設定した後、処理をＳ１４５へ移行させる。
Ｓ２３０（図５参照）では、前照灯３２の照射方向をロービームとする条件が成立しているか否かを判定し、条件が成立していると判定した場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２３５へ移行させ、条件が成立していないと判定した場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、処理をＳ２５５へ移行させる。
In S225, after setting the irradiation direction of the headlamp 32 to a high beam, the process proceeds to S145.
In S230 (see FIG. 5), it is determined whether or not a condition for setting the irradiation direction of the headlamp 32 as a low beam is satisfied. If it is determined that the condition is satisfied (S230: Yes), the process is performed in S235. If it is determined that the condition is not satisfied (S230: No), the process proceeds to S255.
ここで、「ロービームとする条件」とは、例えば、前照灯３２の照射方向がハイビームの状態が一定時間継続（第１ハイビーム継続時間）し、その間に、Ｓ１１０において取得したレーダ情報によって、前方車両４０が検出され、かつ、レーダ情報のうち距離が所定の距離（例えば、５００［ｍ］）よりも小さい場合などである。 Here, the “condition for setting the low beam” is, for example, a state in which the irradiation direction of the headlamp 32 is in a high beam state for a certain period of time (first high beam duration), and during that time, the radar information acquired in S110 This is the case when the vehicle 40 is detected and the distance in the radar information is smaller than a predetermined distance (for example, 500 [m]).
Ｓ２３５では、今回状態を「Ｅ」とし、続くＳ２４０では、遅延判定を実行する、遅延判定の処理内容は、後述する。
ここで、状態「Ｅ」とは、前照灯３２の照射方向がハイビームの状態で、かつ、照射方向をロービームとする条件が成立した状態を意味している。
In S235, the current state is set to “E”, and in the subsequent S240, the delay determination is executed later.
Here, the state “E” means a state in which the irradiation direction of the headlamp 32 is a high beam state and a condition that the irradiation direction is a low beam is satisfied.
続くＳ２４５では、Ｓ２４０における遅延判定の結果、遅延条件フラグが１であるか否か、つまり遅延条件が成立したか否かを判定し、遅延条件フラグが１であると判定した場合（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２５０へ移行し、遅延フラグが０であると判定した場合（Ｓ２４５：Ｎｏ）、処理をＳ１４５（図３参照）へ移行させる。 In subsequent S245, as a result of the delay determination in S240, it is determined whether or not the delay condition flag is 1, that is, whether or not the delay condition is satisfied. If it is determined that the delay condition flag is 1 (S245: Yes) ), The process proceeds to S250, and if it is determined that the delay flag is 0 (S245: No), the process proceeds to S145 (see FIG. 3).
Ｓ２５０では、前照灯３２の照射方向をロービームに設定した後、処理をＳ１４５（図３参照）へ移行させる。
Ｓ２５５では、前照灯３２の照射方向を中間ハイビームとする条件が成立しているか否かを判定し、条件が成立していると判定した場合（Ｓ２５５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２６０へ移行させ、条件が成立していないと判定した場合（Ｓ２５５：Ｎｏ）、処理をＳ１４５へ移行させる。
In S250, after the irradiation direction of the headlamp 32 is set to a low beam, the process proceeds to S145 (see FIG. 3).
In S255, it is determined whether or not a condition for setting the irradiation direction of the headlamp 32 as an intermediate high beam is satisfied. If it is determined that the condition is satisfied (S255: Yes), the process proceeds to S260. If it is determined that the condition is not satisfied (S255: No), the process proceeds to S145.
ここで、「中間ハイビームとする条件」とは、例えば、前照灯３２の照射方向がハイビームの状態が一定時間継続（第２ロ−ビーム継続時間）し、その間に、Ｓ１１０において取得したレーダ情報によって、前方車両４０が検出され、かつ、レーダ情報のうち距離が所定の距離（例えば、５００［ｍ］）よりも大きい場合などである。 Here, the “condition for setting the intermediate high beam” refers to, for example, the radar information acquired in S110 during which the irradiation direction of the headlamp 32 is in a high beam state for a certain period of time (second low beam duration). The forward vehicle 40 is detected and the distance in the radar information is greater than a predetermined distance (for example, 500 [m]).
なお、「第２ハイビーム継続時間」とは、ハイビーム状態の継続時間であって、第１ハイビーム継続時間以下の値の継続時間を意味している。
Ｓ２６０では、今回状態を「Ｆ」とし、続くＳ２６５では、遅延判定を実行する、遅延判定の処理内容は、後述する。
The “second high beam duration” is the duration of the high beam state, and means a duration of a value equal to or less than the first high beam duration.
In S260, the current state is set to “F”, and in the subsequent S265, the delay determination processing content for executing the delay determination will be described later.
ここで、状態「Ｆ」とは、前照灯３２の照射方向がハイビームの状態で、かつ、照射方向を中間ハイビームとする条件が成立した状態を意味している。
続くＳ２７０では、Ｓ２６５における遅延判定の結果、遅延条件フラグが１であるか否か、つまり遅延条件が成立したか否かを判定し、遅延条件フラグが１であると判定した場合（Ｓ２７０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２７５へ移行し、遅延フラグが０であると判定した場合（Ｓ２７０：Ｎｏ）、処理をＳ１４５へ移行させる。
Here, the state “F” means a state in which a condition in which the irradiation direction of the headlamp 32 is a high beam and the irradiation direction is an intermediate high beam is satisfied.
In subsequent S270, as a result of the delay determination in S265, it is determined whether or not the delay condition flag is 1, that is, whether or not the delay condition is satisfied, and when it is determined that the delay condition flag is 1 (S270: Yes). ), The process proceeds to S275, and if it is determined that the delay flag is 0 (S270: No), the process proceeds to S145.
Ｓ２７５では、前照灯３２の照射方向を中間ハイビームに設定した後、処理をＳ１４５へ移行させる。
（遅延判定処理の流れ）
次に、図６に基づき、遅延判定処理の流れについて説明する。
In S275, after the irradiation direction of the headlamp 32 is set to the intermediate high beam, the process proceeds to S145.
(Delay determination process flow)
Next, the flow of the delay determination process will be described based on FIG.
遅延判定処理では、まず、Ｓ３００において、前回状態が今回状態と同じであるか否か、つまり、前回の遅延判定処理サブルーチンがコールされたときの遅延判定の状態（前回状態）が、今回遅延判定処理サブルーチンがコールされたときの遅延判定の状態（今回状態）と同じであるか否かを判定する。 In the delay determination process, first, in S300, whether or not the previous state is the same as the current state, that is, the delay determination state (previous state) when the previous delay determination processing subroutine is called is the current delay determination. It is determined whether or not it is the same as the delay determination state (current state) when the processing subroutine is called.
そして前回状態と今回状態とが同じであると判定した場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、処理をＳ３０５へ移行し、同じでないと判定した場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、処理をＳ３５５へ移行させる。 If it is determined that the previous state and the current state are the same (S300: Yes), the process proceeds to S305, and if it is determined that they are not the same (S300: No), the process proceeds to S355.
Ｓ３０５では、時間カウンタをインクリメント（＋１）し、続くＳ３１０では、今回状態が、状態「Ａ」、状態「Ｂ」及び状態「Ｄ」のいずれかであるか否かを判定する。今回状態が状態「Ａ」，「Ｂ」，「Ｄ」のいずれかであると判定した場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、処理をＳ３１５へ移行させ、そのいずれでもないと判定した場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、処理をＳ３３５へ移行させる。 In S305, the time counter is incremented (+1), and in subsequent S310, it is determined whether or not the current state is any one of state “A”, state “B”, and state “D”. When it is determined that the current state is one of the states “A”, “B”, or “D” (S310: Yes), the process proceeds to S315, and when it is determined that none of them is present (S310: No) The process proceeds to S335.
Ｓ３１５では、時間カウンタ値が第１遅延時間より大きいか否かを判定し、時間カウンタ値が第１遅延時間より大きいと判定した場合（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、処理をＳ３２０へ移行させ、第１遅延時間以下であると判定した場合（Ｓ３１５：Ｎｏ）、処理をＳ３３０へ移行させる。 In S315, it is determined whether or not the time counter value is greater than the first delay time. If it is determined that the time counter value is greater than the first delay time (S315: Yes), the process proceeds to S320, and the first delay is performed. If it is determined that the time is less than the time (S315: No), the process proceeds to S330.
Ｓ３２０では、時間カウンタをクリアして０とし、続くＳ３２５において、遅延フラグを１（遅延条件成立）とする。
続くＳ３３０において、今回状態を前回状態として設定し、処理をメインルーチンへ戻す。
In S320, the time counter is cleared to 0, and in S325, the delay flag is set to 1 (delay condition is established).
In subsequent S330, the current state is set as the previous state, and the process returns to the main routine.
Ｓ３３５では、今回状態が、状態「Ｃ」、状態「Ｅ」及び状態「Ｆ」のいずれかであるか否かを判定する。今回状態が状態「Ｃ」，「Ｅ」，「Ｆ」のいずれかであると判定した場合（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、処理をＳ３４０へ移行させ、そのいずれでもないと判定した場合（Ｓ３３５：Ｎｏ）、処理をＳ３５５へ移行させる。 In S335, it is determined whether or not the current state is one of the state “C”, the state “E”, and the state “F”. When it is determined that the current state is any one of the states “C”, “E”, and “F” (S335: Yes), the process proceeds to S340, and when it is determined that the state is not any of them (S335: No) Then, the process proceeds to S355.
Ｓ３４０では、時間カウンタ値が第２遅延時間より大きいか否かを判定し、時間カウンタ値が第２遅延時間より大きいと判定した場合（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）、処理をＳ３４５へ移行させ、第２遅延時間以下であると判定した場合（Ｓ３４０：Ｎｏ）、処理をＳ３３０へ移行させる。 In S340, it is determined whether or not the time counter value is greater than the second delay time. If it is determined that the time counter value is greater than the second delay time (S340: Yes), the process proceeds to S345, and the second delay is performed. If it is determined that the time is less than the time (S340: No), the process proceeds to S330.
Ｓ３４５では、時間カウンタをクリアして０とし、続くＳ３５０において、遅延フラグを１（遅延条件成立）とした後、処理をＳ３３０へ移行させる。
Ｓ３５５では、時間カウンタをクリアして０とした後、処理をＳ３３０へ移行させる。
（前照灯配光装置１の特徴）
前照灯３２の照射方向がハイビームや中間ハイビームの場合には、ロービームの場合に比べて照射方向の路面からの高さが高い。したがって、ハイビームや中間ハイビームの場合には、運転者は、自車両３０の前照灯３２の光を視覚によって感じやすく、ロービームの場合には、感じにくいこととなる。
In S345, the time counter is cleared to 0, and in the subsequent S350, the delay flag is set to 1 (delay condition is satisfied), and then the process proceeds to S330.
In S355, after clearing the time counter to 0, the process proceeds to S330.
(Characteristics of headlamp light distribution device 1)
When the irradiation direction of the headlamp 32 is a high beam or an intermediate high beam, the height from the road surface in the irradiation direction is higher than in the case of a low beam. Therefore, in the case of a high beam or an intermediate high beam, the driver can easily feel the light of the headlamp 32 of the host vehicle 30 visually, and in the case of a low beam, it is difficult to feel.
すると、前照灯３２の照射方向の切替えの際、切替頻度が同じであっても、ロービームの時間が長いほど運転者は前照灯３２の光を感じにくい時間が長くなるので、不快感は減少する。 Then, when switching the irradiation direction of the headlamp 32, even if the switching frequency is the same, the longer the low beam time, the longer the driver is less likely to feel the light of the headlamp 32. Decrease.
前照灯配光装置１では、前照灯配光制御装置５の制御部１０において、照射方向切替部２０によって、自車両３０の前照灯３２の照射方向をロービームから中間ハイビーム又はハイビームに切り替える場合、第１遅延時間経過後に切り替えるようにしている。 In the headlight light distribution device 1, in the control unit 10 of the headlight light distribution control device 5, the irradiation direction switching unit 20 switches the irradiation direction of the headlamp 32 of the host vehicle 30 from a low beam to an intermediate high beam or a high beam. In this case, switching is performed after the first delay time has elapsed.
したがって、前照灯３２の照射方向の切替頻度が大きい場合であっても、第１遅延時間分だけロービームの状態である時間が長くなる。つまり、運転者は前照灯３２の光を感じにくい時間が長くなるので、運転者の不快感は減少する。 Therefore, even when the switching frequency of the irradiation direction of the headlamp 32 is large, the low beam state is lengthened by the first delay time. That is, since it is difficult for the driver to feel the light from the headlamp 32, the driver's discomfort is reduced.
また、前照灯３２の照射方向を中間ハイビームからロービームに切り替える場合、第１遅延時間よりも短い第２遅延時間経過後に切り替え、照射方向を中間ハイビームからハイビームに切り替える場合、第１遅延時間経過後に切り替えている。 Further, when the irradiation direction of the headlamp 32 is switched from the intermediate high beam to the low beam, the switching is performed after the second delay time shorter than the first delay time has elapsed, and when the irradiation direction is switched from the intermediate high beam to the high beam, after the first delay time has elapsed. Switching.
したがって、中間ハイビームからロービームに切り替わる場合には、速く切り替わり（遅延時間が第１遅延時間より短い第２遅延時間であるため）、中間ハイビームからハイビームに切り替わる場合には、ゆっくり切り替わる。 Therefore, when switching from the intermediate high beam to the low beam, the switching is performed quickly (because the delay time is the second delay time shorter than the first delay time), and when switching from the intermediate high beam to the high beam, the switching is performed slowly.
つまり、照射方向がより高い状態となる時間が短くなるので、運転者は前照灯３２の光を感じにくい時間が長くなる。したがって、運転者の不快感は減少する。
更に、前照灯３２の照射方向をハイビームから中間ハイビーム又はロービームに切り替える場合、第２遅延時間経過後に切り替えている。
That is, since the time during which the irradiation direction is higher is shortened, the time during which the driver hardly feels the light from the headlamp 32 is lengthened. Thus, driver discomfort is reduced.
Further, when the irradiation direction of the headlamp 32 is switched from the high beam to the intermediate high beam or the low beam, the irradiation is switched after the second delay time has elapsed.
したがって、ハイビームから中間ハイビームやロービームに切り替わる場合には、速く切り替わる。つまり、照射方向がより高い状態となる時間が短くなるので、運転者は前照灯３２の光を感じにくい時間が長くなる。したがって、運転者の不快感は減少する。
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
（１）前照灯３２のロービーム、中間ハイビーム、ハイビームの切替えは、前照灯３２の光軸を変化させずに、前照灯３２の光源の前面に遮蔽板を設置し、その遮蔽板を上下させることによって行ってもよい。この場合、ハイビームでは、光源を遮蔽せず、中間ハイビームでは、光源の上部のみを遮蔽し、ロービームでは、光源の下部のみを残して遮蔽する。
（２）前方車両４０の検出及び距離は、レーダ５０の代わりに、先方車両４０との間の車車間通信により取得すればよい。
Therefore, when the high beam is switched to the intermediate high beam or the low beam, the switching is performed quickly. That is, since the time during which the irradiation direction is higher is shortened, the time during which the driver hardly feels the light from the headlamp 32 is lengthened. Thus, driver discomfort is reduced.
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various aspect can be taken.
(1) The low beam, intermediate high beam, and high beam of the headlamp 32 are switched by installing a shielding plate in front of the light source of the headlamp 32 without changing the optical axis of the headlamp 32. You may carry out by making it go up and down. In this case, the high beam does not shield the light source, the intermediate high beam shields only the upper part of the light source, and the low beam shields only the lower part of the light source.
(2) The detection and distance of the front vehicle 40 may be acquired by inter-vehicle communication with the front vehicle 40 instead of the radar 50.
ここで、車車間通信では、前方車両４０の位置を取得するＧＰＳ車載器及びそのＧＰＳ車載器により取得した前方車両４０の位置を送信する送信機を前方車両４０に備え、受信機及び自車両３０の位置を取得するＧＰＳ車載器を自車両３０に備え、自車両３０において、前方車両４０の送信機から送信される前方車両４０の位置を受信機で受信し、受信した前方車両４０の位置と自車両３０のＧＰＳ車載器で取得した自車両３０の位置とから前方車両４０までの位置を算出する。
（３）また、前方車両４０の検出は、画像処理によって行ってもよい。つまり、カメラなどの画像取得手段で自車両３０前方の画像を取得し、取得した前方の画像を、二値化、ハフ変換或いは色識別のような従来の画像処理することにより検出してもよい。
Here, in the inter-vehicle communication, the on-vehicle device that acquires the position of the front vehicle 40 and the transmitter that transmits the position of the front vehicle 40 acquired by the GPS on-vehicle device are provided in the front vehicle 40, and the receiver and the host vehicle 30. The host vehicle 30 is equipped with a GPS vehicle-mounted device that acquires the position of the vehicle. In the host vehicle 30, the position of the front vehicle 40 transmitted from the transmitter of the front vehicle 40 is received by the receiver, and the received position of the front vehicle 40 and A position from the position of the host vehicle 30 acquired by the GPS onboard device of the host vehicle 30 to the forward vehicle 40 is calculated.
(3) Further, the detection of the forward vehicle 40 may be performed by image processing. That is, an image in front of the host vehicle 30 may be acquired by an image acquisition unit such as a camera, and the acquired image in front may be detected by performing conventional image processing such as binarization, Hough conversion, or color identification. .
１…前照灯配光装置、５…前照灯配光制御装置、１０…制御部、２０…照射方向切替部、３０…自車両、３２…前照灯、４０…前方車両、５０…レーダ、６０…速度計。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Headlight light distribution apparatus, 5 ... Headlight light distribution control apparatus, 10 ... Control part, 20 ... Irradiation direction switching part, 30 ... Own vehicle, 32 ... Headlight, 40 ... Front vehicle, 50 ... Radar 60 ... Speedometer.
Claims (3)
自車両の前照灯の照射方向を、照射方向の路面からの高さが最も高いハイビーム、照射方向の路面からの高さが最も低いロービーム又は照射方向の路面からの高さが前記ハイビームと前記ロービームの中間である中間ハイビームのいずれかに設定する照射方向設定手段と、
前記照射方向設定手段によって、前記自車両の前照灯の照射方向をロービームから中間ハイビーム又はハイビームに切り替える場合、第１遅延時間経過後に切り替える切替制御手段と、
を備えていることを特徴とする前照灯配光制御装置。 A headlamp light distribution control device that is mounted on the host vehicle and switches the irradiation direction of the headlamp,
The irradiation direction of the headlight of the host vehicle is a high beam with the highest height from the road surface in the irradiation direction, a low beam with the lowest height from the road surface in the irradiation direction, or a height from the road surface in the irradiation direction with the high beam and the above Irradiation direction setting means for setting one of the intermediate high beams that is the middle of the low beam,
When the irradiation direction setting unit switches the irradiation direction of the headlight of the host vehicle from a low beam to an intermediate high beam or a high beam, a switching control unit that switches after the first delay time has elapsed,
A headlamp light distribution control device comprising:
前記切替制御手段は、
前記照射方向設定手段によって、前記自車両の前照灯の照射方向を中間ハイビームからロービームに切り替える場合、前記第１遅延時間よりも短い第２遅延時間経過後に切り替え、
照射方向を中間ハイビームからハイビームに切り替える場合、前記第１遅延時間経過後に切り替えることを特徴とする前照灯配光制御装置。 In the headlamp light distribution control device according to claim 1,
The switching control means includes
When the irradiation direction setting means switches the irradiation direction of the headlight of the host vehicle from an intermediate high beam to a low beam, switching is performed after a second delay time shorter than the first delay time,
A headlamp light distribution control device, wherein the irradiation direction is switched after the first delay time when the irradiation direction is switched from an intermediate high beam to a high beam.
前記切替制御手段は、
前記照射方向設定手段によって、前記自車両の前照灯の照射方向をハイビームから中間ハイビーム又はロービームに切り替える場合、前記第２遅延時間経過後に切り替えることを特徴とする前照灯配光制御装置。 In the headlamp light distribution control device according to claim 1 or 2,
The switching control means includes
The headlight light distribution control device, wherein when the irradiation direction of the headlamp of the host vehicle is switched from a high beam to an intermediate high beam or a low beam by the irradiation direction setting means, the lighting direction is switched after the second delay time has elapsed.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017081500A (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 株式会社小糸製作所 | Vehicle lamp system |
| CN119611204A (en) * | 2024-12-11 | 2025-03-14 | 宜宾凯翼汽车有限公司 | A method and system for automatically switching between high and low beam lights of a vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62253545A (en) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Mazda Motor Corp | Vehicle automatic light control device |
| JPH0338441A (en) * | 1989-07-03 | 1991-02-19 | Koito Mfg Co Ltd | Head lamp for vehicle |
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-
2011
- 2011-07-28 JP JP2011165626A patent/JP2013028275A/en active Pending
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