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JP2013028198A - Working vehicle - Google Patents

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JP2013028198A
JP2013028198A JP2011163571A JP2011163571A JP2013028198A JP 2013028198 A JP2013028198 A JP 2013028198A JP 2011163571 A JP2011163571 A JP 2011163571A JP 2011163571 A JP2011163571 A JP 2011163571A JP 2013028198 A JP2013028198 A JP 2013028198A
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JP
Japan
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path
transmission
parking brake
lever
neutral
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2011163571A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichiro Tsuji
賢一朗 辻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

【課題】変速操作と駐車ブレーキ操作とを一の操作レバーによって行う作業車において、駐車ブレーキ操作を簡単にする。
【解決手段】伝動機構TMの動作を規制可能な駐車ブレーキ機構17と、操作レバー19Aの操作を伝動機構TMまたは駐車ブレーキ機構17に伝達する操作部材44と、伝動機構TMの動作を規制した状態に駐車ブレーキ機構17を維持可能なロック機構18と、を備え、操作レバー19Aの変速操作経路として、中立経路と、中立経路から直線状に延びる変速経路と、を備え、操作レバー19Aのブレーキ操作経路として、中立経路から変速経路と交差する方向に延び、駐車ブレーキ機構17が動作するブレーキ経路と、少なくともブレーキ経路の終端からブレーキ経路と交差する方向に延び、ロック機構18が動作するロック経路と、を備えた。
【選択図】図5
In a work vehicle in which a shift operation and a parking brake operation are performed by a single operation lever, the parking brake operation is simplified.
A parking brake mechanism 17 capable of regulating the operation of a transmission mechanism TM, an operation member 44 for transmitting an operation of an operation lever 19A to the transmission mechanism TM or the parking brake mechanism 17, and a state in which the operation of the transmission mechanism TM is regulated. And a lock mechanism 18 capable of maintaining the parking brake mechanism 17, a neutral path as a speed change operation path of the operation lever 19 </ b> A, and a speed change path extending linearly from the neutral path, and a brake operation of the operation lever 19 </ b> A As a path, a brake path that extends from the neutral path in a direction that intersects the speed change path and the parking brake mechanism 17 operates, and a lock path that extends from at least the end of the brake path in a direction that intersects the brake path and the lock mechanism 18 operates. , With.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、変速操作と駐車ブレーキ操作とを一の操作レバーによって行う作業車に関する。   The present invention relates to a work vehicle in which a shift operation and a parking brake operation are performed by a single operation lever.

従来、このような作業車として、例えば、特許文献1に記載の技術のごとく、ミッションケースの内部に配設され、エンジンからの回転駆動力を走行装置に伝達する伝動機構と、伝動機構に配設され、回転駆動力を変速して機体速度を変更可能な変速装置(文献では、「主変速装置」)と、ミッションケースの内部に配設され、伝動機構の動作を規制可能な駐車ブレーキ機構(文献では、「駐車ロック装置」)と、手動によって揺動操作自在であって、変速装置の変速操作及び駐車ブレーキ機構のブレーキ操作が可能な一の操作レバーと、を備えたトラクタがあった。   Conventionally, as such a work vehicle, for example, as in the technique described in Patent Document 1, a transmission mechanism that is disposed inside a transmission case and transmits a rotational driving force from an engine to a traveling device, and a transmission mechanism. A transmission device (in the literature, “main transmission device”) that can change the vehicle speed by changing the rotational driving force, and a parking brake mechanism that is disposed inside the transmission case and can regulate the operation of the transmission mechanism (In the literature, there is a “parking lock device”) and a tractor including a single operation lever that can be manually operated to swing and that can perform a speed change operation of the transmission and a brake operation of the parking brake mechanism. .

このトラクタは、ミッションケースの内外に亘る状態でミッションケースに支持される共に、操作レバーの操作に追従して動作するように操作レバーに連結され、かつ、伝動機構及び駐車ブレーキ機構に各別に連係され、操作レバーの操作を伝動機構または駐車ブレーキ機構に伝達する操作部材(文献では、「操作軸」)と、操作レバーまたは操作部材の位置を拘束して、駐車ブレーキ機構を、伝動機構の動作を規制した状態に維持可能なロック機構(文献では、「レバーガイド」及び操作レバーの下端部である「係合部」)と、を備えている。   The tractor is supported by the transmission case in the state extending inside and outside the transmission case, and is connected to the operation lever so as to follow the operation of the operation lever, and is linked to the transmission mechanism and the parking brake mechanism separately. An operation member that transmits the operation of the operation lever to the transmission mechanism or the parking brake mechanism (in the literature, “operation shaft”) and the position of the operation lever or the operation member are restrained to operate the parking brake mechanism and the operation of the transmission mechanism. And a lock mechanism (in the literature, “lever guide” and “engagement portion” which is a lower end portion of the operation lever).

特許文献1に記載の技術においては、変速装置はいわゆるマニュアル式の変速装置であり、操作レバーの変速操作経路として、変速装置の中立状態に対応する直線状の中立経路と、中立経路に交差する方向に対して中立経路から直線状に延び、変速装置の変速状態に対応する変速経路(「1速」、「2速」、「3速」、「R(バック)」に変速)と、を備えている。   In the technique described in Patent Document 1, the transmission is a so-called manual transmission, and intersects a neutral neutral path and a linear neutral path corresponding to the neutral state of the transmission as a transmission operation path of the operation lever. A speed change path (shifting to “1st speed”, “2nd speed”, “3rd speed”, “R (back)”) corresponding to the speed change state of the transmission and extending linearly from the neutral path with respect to the direction I have.

そして、特許文献1に記載の技術では、中立経路を、変速経路を設けた範囲よりも延長した上で、中立経路の終端から中立経路に交差する方向(変速経路と平行な方向)に対して直線状に延びるブレーキ操作経路を備えている。このブレーキ操作経路に沿って操作レバーを操作することにより、操作部材が回動して駐車ブレーキ機構が揺動し、駐車ブレーキがなされる。つまり、中立経路と異なる方向への操作によって、運転者に対して、駐車ブレーキ操作を行っていることを意識させることが可能である。   And in the technique of patent document 1, after extending a neutral path | route from the range which provided the speed change path | route, with respect to the direction (direction parallel to a speed change path | route) which cross | intersects a neutral path | route from the terminal end of a neutral path | route. A brake operation path extending linearly is provided. By operating the operation lever along this brake operation path, the operation member rotates, the parking brake mechanism swings, and the parking brake is applied. That is, it is possible to make the driver aware that the parking brake operation is being performed by an operation in a direction different from the neutral route.

さらに、ブレーキ経路の終端の先に、ロック機構が動作するロック経路を備えると共に、操作レバーを押し下げ操作しなければ操作レバーをロック経路から中立経路の側(ブレーキ経路)に操作できないように構成し、操作レバーがブレーキ経路から抜け出して駐車ブレーキが不測に解除されるのを防止している。   Furthermore, a lock path for operating the lock mechanism is provided at the end of the brake path, and the operation lever cannot be operated from the lock path to the neutral path side (brake path) unless the operation lever is pushed down. This prevents the operating lever from coming off the brake path and the parking brake being released unexpectedly.

特許3979706号公報(段落[0007]乃至段落[0019]、段落[0033]乃至段落[0038],図7乃至図17)Japanese Patent No. 3979706 (paragraphs [0007] to [0019], paragraphs [0033] to [0038], FIGS. 7 to 17)

しかしながら、特許文献1に記載のトラクタは、上述したように、中立経路に対する駐車ブレーキ経路の位置関係を、中立経路に対する変速経路の位置関係と同じように構成することにより、運転者に駐車ブレーキ操作を行っていることを意識させるものである。したがって、駐車ブレーキ操作を行うには、実質的に、中立経路を延長した経路と、その経路と交差するブレーキ経路との2アクションを行う必要があり、最終的なロック経路に沿った操作までを勘案すると、操作アクションが多く、運転者が面倒に感じる虞がある。   However, as described above, the tractor described in Patent Document 1 configures the positional relationship of the parking brake route with respect to the neutral route in the same manner as the positional relationship of the speed change route with respect to the neutral route, thereby allowing the driver to perform the parking brake operation. It makes you aware that you are doing. Therefore, in order to perform the parking brake operation, it is necessary to perform two actions, that is, a route that extends the neutral route and a brake route that intersects the route, and until the operation along the final lock route. Considering this, there are many operation actions, and the driver may feel troublesome.

本発明の目的は、このような実情に鑑み、変速操作と駐車ブレーキ操作とを一の操作レバーによって行う作業車において、駐車ブレーキ操作を簡単にすることにある。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to simplify a parking brake operation in a work vehicle in which a shift operation and a parking brake operation are performed by a single operation lever.

本発明に係る作業車の第一特徴構成は、ミッションケースの内部に配設され、エンジンからの回転駆動力を走行装置に伝達する伝動機構と、前記伝動機構に配設され、前記回転駆動力を変速して機体速度を変更可能な変速装置と、前記ミッションケースの内部に配設され、前記伝動機構の動作を規制可能な駐車ブレーキ機構と、手動によって揺動操作自在であって、前記変速装置の変速操作及び駐車ブレーキ機構のブレーキ操作が可能な一の操作レバーと、前記ミッションケースの内外に亘る状態で前記ミッションケースに支持される共に、前記操作レバーの操作に追従して動作するように前記操作レバーに連結され、かつ、前記伝動機構及び前記駐車ブレーキ機構に各別に連係され、前記操作レバーの操作を前記伝動機構または前記駐車ブレーキ機構に伝達する操作部材と、前記操作レバーまたは前記操作部材の位置を拘束して、前記駐車ブレーキ機構を、前記伝動機構の動作を規制した状態に維持可能なロック機構と、を備え、前記操作レバーの変速操作経路として、前記変速装置の中立状態に対応する中立経路と、前記中立経路から直線状に延び、前記変速装置の変速状態に対応する変速経路と、を備え、前記操作レバーのブレーキ操作経路として、前記中立経路から前記変速経路と交差する方向に延び、前記駐車ブレーキ機構が動作するブレーキ経路と、少なくとも前記ブレーキ経路の終端から前記ブレーキ経路と交差する方向に延び、前記ロック機構が動作するロック経路と、を備えた点にある。   A first characteristic configuration of a work vehicle according to the present invention includes a transmission mechanism that is disposed inside a transmission case and transmits a rotational driving force from an engine to a traveling device, and is disposed in the transmission mechanism, and the rotational driving force A transmission that can change the speed of the vehicle by changing the speed of the vehicle, a parking brake mechanism that is disposed inside the transmission case and that can regulate the operation of the transmission mechanism, and can be manually operated to swing. One operating lever capable of gear shifting operation of the device and brake operation of the parking brake mechanism, and supported by the mission case in a state extending inside and outside the mission case, and operated following the operation of the operating lever. Connected to the operating lever, and linked separately to the transmission mechanism and the parking brake mechanism, and the operation of the operating lever is controlled by the transmission mechanism or the parking brake. An operation member that transmits to a brake mechanism, and a lock mechanism that restrains the position of the operation lever or the operation member to maintain the parking brake mechanism in a state in which the operation of the transmission mechanism is restricted, The operation lever includes: a neutral path corresponding to a neutral state of the transmission; and a transmission path linearly extending from the neutral path and corresponding to the transmission state of the transmission. As a brake operation path, the brake path extends from the neutral path in a direction crossing the speed change path, the brake path for operating the parking brake mechanism, and extends from at least the end of the brake path in a direction crossing the brake path, and the lock And a lock path on which the mechanism operates.

本特徴構成によれば、ブレーキ経路を、変速装置の中立状態に対応する中立経路から、変速経路と交差する方向に延ばして構成してあるので、駐車ブレーキ操作を行うに際しては、変速装置のみに関する本来的な中立経路から操作レバーを逸脱させるという1アクションの操作を行うだけで良く、その後は駐車ブレーキ機構によってその状態を維持できる。このように、本構成であれば、駐車ブレーキ操作が簡単になる。   According to this characteristic configuration, the brake path is configured to extend from the neutral path corresponding to the neutral state of the transmission to the direction intersecting the transmission path. Therefore, when performing the parking brake operation, only the transmission is related. It is only necessary to perform one action of deviating the operation lever from the original neutral route, and thereafter the state can be maintained by the parking brake mechanism. Thus, with this configuration, the parking brake operation is simplified.

本発明に係る作業車の第二特徴構成は、前記ロック経路のうち前記ブレーキ経路の終端と反対側の端部を、前記中立経路の側へ折り返してある点にある。   A second characteristic configuration of the work vehicle according to the present invention is that an end portion of the lock path opposite to a terminal end of the brake path is folded back toward the neutral path.

本特徴構成であると、ロック経路のうちブレーキ経路の終端と反対側の端部が、中立経路の側へ折り返されているので、操作レバーが折り返した経路から中立経路に戻るには、先ず中立経路とは反対側の方向へ移動し、そして方向変換してブレーキ経路の終端に向けて移動し、さらに方向転換してブレーキ経路に沿って中立経路に移動する必要がある。したがって、駐車ブレーキが不測に解除されにくい。   With this feature configuration, the end of the lock path opposite to the end of the brake path is folded back to the neutral path side. It is necessary to move in the direction opposite to the path, change direction and move toward the end of the brake path, further change direction and move to the neutral path along the brake path. Therefore, the parking brake is not easily released unexpectedly.

本発明に係る作業車の第三特徴構成は、前記変速装置は前記回転駆動力を複数段に変速可能であると共に、前記中立経路は直線状の経路であり、前記駐車ブレーキ機構は、前記伝動機構の一部に咬み合う規制状態と咬み合わない非規制状態とに揺動によって姿勢変更可能であり、前記ブレーキ経路を前記中立経路の延長線上に設け、前記操作レバーを前記中立経路または前記ブレーキ経路に沿って操作すると、前記操作部材がスライド移動するように構成し、前記操作部材は、前記スライド移動によって前記駐車ブレーキ機構を押圧して、前記駐車ブレーキ機構を前記非規制状態から前記規制状態に姿勢変更させる点にある。   According to a third characteristic configuration of the work vehicle according to the present invention, the transmission can shift the rotational driving force in a plurality of stages, the neutral path is a linear path, and the parking brake mechanism includes the transmission The posture can be changed by swinging between a restricted state that engages with a part of the mechanism and a non-restricted state that does not bite, the brake path is provided on an extension line of the neutral path, and the operation lever is provided on the neutral path or the brake The operation member is configured to slide when operated along a route, and the operation member presses the parking brake mechanism by the sliding movement, so that the parking brake mechanism is changed from the non-restricted state to the restricted state. The point is to change the posture.

本特徴構成によれば、変速装置が回転駆動力を複数段に変速可能であり、かつ、中立経路が直線状の経路である作業車、いわゆるマニュアル式の変速装置を備えた作業車において、ブレーキ経路を中立経路の延長線上に設けると共に、操作レバーを中立経路またはブレーキ経路に沿って操作すると、操作部材がスライド移動するように構成してある。そして、操作部材がスライド移動することによって、駐車ブレーキ機構が押圧されて揺動して規制状態となり、駐車ブレーキがかかる。つまり、操作部材のスライド方向と駐車ブレーキ機構の揺動方向とが一致し、操作レバーの駐車ブレーキ操作が、操作部材のスライド移動を介して駐車ブレーキ機構に直線的に伝達される。   According to this characteristic configuration, in a work vehicle in which the transmission can change the rotational driving force in a plurality of stages and the neutral path is a straight path, a work vehicle having a so-called manual transmission, The route is provided on an extension line of the neutral route, and the operation member is configured to slide when the operation lever is operated along the neutral route or the brake route. Then, as the operating member slides, the parking brake mechanism is pressed and swung to enter a restricted state, and the parking brake is applied. That is, the sliding direction of the operating member coincides with the swinging direction of the parking brake mechanism, and the parking brake operation of the operating lever is linearly transmitted to the parking brake mechanism through the sliding movement of the operating member.

この結果、操作部材のスライドによる操作力を方向転換して駐車ブレーキ機構に伝達するような必要がなく、不要なリンク機構を設けずに、簡易な構成で駐車ブレーキ機構の操作を行うことが可能となる。   As a result, it is not necessary to change the direction of the operating force generated by sliding the operating member and transmit it to the parking brake mechanism, and it is possible to operate the parking brake mechanism with a simple configuration without providing an unnecessary link mechanism. It becomes.

本発明に係る作業車の第四特徴構成は、前記操作レバーを前記中立経路の中央側に常時付勢する第一付勢機構と、前記第一付勢機構とは別に設けられ、前記操作レバーが前記ブレーキ経路に位置する場合に、前記操作レバーを前記中立経路の側に付勢する第二付勢機構と、を備えた点にある。   According to a fourth characteristic configuration of the work vehicle according to the present invention, a first urging mechanism that constantly urges the operation lever toward a center side of the neutral path and a first urging mechanism are provided separately from the first urging mechanism. And a second urging mechanism that urges the operation lever toward the neutral path when it is located on the brake path.

本特徴構成によると、第一付勢機構は、操作レバーを中立経路の中央側に常時付勢し、第二付勢機構は、操作レバーがブレーキ経路に位置するときだけ、操作レバーを中立経路の側に付勢する。即ち、特にブレーキ経路を中立経路と一直線上に設けた場合において、操作レバーを中立経路からブレーキ経路に操作しようとすると、第一付勢機構による付勢力に加えて、第二付勢機構による付勢力が操作レバーに付与されて、レバー操作が重くなる。したがって、運転者は操作レバーをブレーキ経路に操作したことを感覚的に感知することができる。   According to this configuration, the first urging mechanism constantly urges the operation lever toward the center of the neutral path, and the second urging mechanism moves the operation lever to the neutral path only when the operation lever is positioned on the brake path. Energize to the side. That is, in particular, when the brake path is provided in a straight line with the neutral path, when the operation lever is operated from the neutral path to the brake path, the biasing force by the second biasing mechanism is added to the biasing force by the first biasing mechanism. The force is applied to the operation lever, and the lever operation becomes heavy. Therefore, the driver can sensuously sense that the operating lever has been operated along the brake path.

また、本構成であれば、中立経路のうちブレーキ経路との境界付近から、変速経路の一つが延びているような場合には、レバー操作への反力(付勢力)の増加によって、簡単に操作レバーがブレーキ経路に入らず、また、その変速経路の始端が感覚的に分かり、確実にその変速経路へのレバー操作を行うことができる。   Also, with this configuration, when one of the speed change paths extends from the vicinity of the boundary with the brake path in the neutral path, the reaction force (biasing force) to the lever operation increases easily. The operating lever does not enter the brake path, and the starting end of the speed change path can be understood sensuously, so that the lever can be reliably operated to the speed change path.

本発明に係る作業車の第五特徴構成は、前記第一付勢機構を、前記ミッションケースと前記操作部材とに亘って配設すると共に、前記第二付勢機構を前記駐車ブレーキ機構に配設し、前記操作部材と前記駐車ブレーキ機構とを離間可能に連係して、前記駐車ブレーキ機構が前記規制状態の場合には、前記操作部材と前記駐車ブレーキ機構とが当接し、かつ、前記駐車ブレーキ機構が前記非規制状態の場合には、前記操作部材と前記駐車ブレーキ機構とが離間するように構成してある点にある。   According to a fifth characteristic configuration of the work vehicle according to the present invention, the first urging mechanism is disposed over the transmission case and the operation member, and the second urging mechanism is disposed in the parking brake mechanism. And when the parking brake mechanism is in the restricted state, the operating member and the parking brake mechanism are in contact with each other, and the parking brake mechanism is separated from the parking brake mechanism. When the brake mechanism is in the unregulated state, the operation member and the parking brake mechanism are configured to be separated from each other.

本特徴構成によると、操作レバーを中立経路の中央側に常時付勢する第一付勢機構はミッションケースと操作部材とに亘って設けられ、かつ、操作レバーがブレーキ経路に位置するときだけ、操作レバーを中立経路の側に付勢する第二付勢機構は、駐車ブレーキ機構に取り付けられている。即ち、操作レバーが中立経路に沿って操作されるときも、ブレーキ経路に沿って操作されるときも動作する操作部材に第一付勢機構を配設すると共に、操作レバーがブレーキ経路に沿って操作されるときだけ動作する駐車ブレーキ機構に第二付勢機構を配設してある。そして、駐車ブレーキ機構が規制状態の場合には、操作部材と駐車ブレーキ機構とが当接し、かつ、駐車ブレーキ機構が非規制状態の場合には、操作部材と駐車ブレーキ機構とが離間する。   According to this feature configuration, the first urging mechanism that constantly urges the operation lever toward the center of the neutral path is provided across the transmission case and the operation member, and only when the operation lever is positioned in the brake path. A second biasing mechanism that biases the operation lever toward the neutral path is attached to the parking brake mechanism. That is, the first biasing mechanism is disposed on the operation member that operates both when the operation lever is operated along the neutral path and when operated along the brake path, and the operation lever is disposed along the brake path. A second urging mechanism is disposed in the parking brake mechanism that operates only when operated. When the parking brake mechanism is in the restricted state, the operation member and the parking brake mechanism abut, and when the parking brake mechanism is in the non-restricted state, the operation member and the parking brake mechanism are separated.

つまり、本特徴構成のように構成することで、第一付勢機構については、操作レバーが中立経路及びブレーキ経路に位置するとき(常時)、第一付勢機構による付勢力が操作レバーに作用するようにでき、第二付勢機構については、操作レバーがブレーキ経路に位置するときだけ、第二付勢機構による付勢力が操作部材を介して操作レバーに作用するようにできる。   In other words, by configuring as in this characteristic configuration, when the operation lever is positioned on the neutral path and the brake path (always), the urging force of the first urging mechanism acts on the operation lever. The second urging mechanism can be configured such that the urging force of the second urging mechanism acts on the operation lever via the operation member only when the operation lever is positioned in the brake path.

また、伝動機構のうち操作部材が対向する近傍のメンテナンスのために、操作レバーや操作部材をミッションケースの一部の壁部と共に一体的に取り外し自在に構成する場合がある。このような場合に、本構成であれば、駐車ブレーキ機構と操作部材とが離間可能であるため、取り外しのための特別な構成を採用せずとも、ミッションケースの一部の壁部等をミッションケースの本体から取り外せる構成とすることができる。   In addition, for maintenance in the vicinity of the operation mechanism in the transmission mechanism, the operation lever and the operation member may be configured to be detachable together with a part of the wall portion of the transmission case. In such a case, with this configuration, the parking brake mechanism and the operation member can be separated from each other. It can be set as the structure which can be removed from the main body of a case.

本発明に係る作業車の第六特徴構成は、前記ロック機構は、前記操作部材または前記操作レバーに連結された係止部と、前記操作部材及び前記操作レバーに対して相対的に静止している部材に固定された被係止部と、を備え、前記ロック経路のうち前記ブレーキ経路の終端と反対側の端部を、前記中立経路の側へ折り返してあり、前記操作レバーが前記ロック経路のうちの折り返した経路に操作されると、前記係止部が前記被係止部に係止するように構成してある点にある。   According to a sixth characteristic configuration of the work vehicle according to the present invention, the lock mechanism is stationary with respect to the operation member or the engaging portion connected to the operation lever, and the operation member and the operation lever. A locked portion fixed to a member, and an end portion of the lock path opposite to a terminal end of the brake path is folded back toward the neutral path, and the operation lever is connected to the lock path. It is in the point which is comprised so that the said latching | locking part may be latched to the said to-be-latched part when it is operated by the path | route which turned up.

本特徴構成であれば、係止部と被係止部との物理的な係止によって、操作レバーが不測にロック経路から抜け出すことを確実に防止できる。   If it is this characteristic structure, it can prevent reliably that an operation lever pulls out from a lock path | route unexpectedly by the physical latching of a latching | locking part and a to-be-latched part.

本発明に係る作業車の第七特徴構成は、前記係止部を、前記ブレーキ経路及び前記ロック経路の形状に対応したフック形状に形成すると共に、前記被係止部に、前記係止部が入り込み可能な開口部を形成し、前記操作レバーが前記ロック経路に操作されると、前記係止部が前記開口部を介して前記被係止部を貫通するように、かつ、さらに操作レバーが前記ロック経路のうちの折り返した経路に操作されると、前記係止部が前記開口部の外周部分に係止するように、前記開口部を構成してある点にある。   According to a seventh characteristic configuration of the work vehicle according to the present invention, the locking portion is formed in a hook shape corresponding to the shape of the brake path and the lock path, and the locking portion is provided on the locked portion. An opening that can be inserted is formed, and when the operation lever is operated to the lock path, the locking portion penetrates the locked portion through the opening, and the operation lever further The opening is configured so that the locking portion is locked to the outer peripheral portion of the opening when operated on the folded path of the lock paths.

本特徴構成であれば、係止部をブレーキ経路及びロック経路の形状に対応したフック形状に形成し、かつ、被係止部に開口部を設けるという単純な構成で、操作レバーの操作とロック機構の動作とを連動させるため、複雑なリンク機構に比べて、ロック機構の動作の確実性や精度、及び、ロック機構の耐久性が向上する。   With this feature configuration, the locking portion is formed in a hook shape corresponding to the shape of the brake path and the lock path, and an opening is provided in the locked portion, so that the operation lever can be operated and locked. Since the operation of the mechanism is linked, the reliability and accuracy of the operation of the lock mechanism and the durability of the lock mechanism are improved as compared with a complicated link mechanism.

本発明に係る作業車の第八特徴構成は、前記操作レバーを、前記ミッションケースに固定されたブラケットに支持すると共に、前記ブラケットに前記被係止部を支持してある点にある。   An eighth characteristic configuration of the work vehicle according to the present invention is that the operation lever is supported by a bracket fixed to the transmission case, and the locked portion is supported by the bracket.

本特徴構成によると、操作レバーを支持するブラケットを、被係止部を支持する部材として兼用することができ、部品点数を減らすことができる。また、操作レバーは使用頻度が多く、揺動操作するものであるので、その支持部材であるブラケットは必然的に剛性の高いもの(高強度)となる。この剛性の高いブラケットに被係止部を支持するので、被係止部は安定支持される。   According to this characteristic configuration, the bracket that supports the operation lever can be used as a member that supports the locked portion, and the number of parts can be reduced. Further, since the operation lever is frequently used and swings, the bracket as a support member inevitably has a high rigidity (high strength). Since the locked portion is supported by the highly rigid bracket, the locked portion is stably supported.

本発明に係る作業車の第九特徴構成は、前記操作部材及び前記係止部を、前記操作レバーの下端部に連結してある点にある。   A ninth characteristic configuration of the work vehicle according to the present invention is that the operation member and the locking portion are connected to a lower end portion of the operation lever.

本特徴構成のように、操作部材及び係止部を同一箇所(操作レバーの下端部)に連結することにより、ブレーキ機構の動作とロック機構との動作とが確実に連動し、ブレーキ機構の動作に対するロック機構の作動タイミングが好適なものとなる。   By connecting the operating member and the locking part to the same location (lower end of the operating lever) as in this feature configuration, the operation of the brake mechanism and the operation of the lock mechanism are reliably linked, and the operation of the brake mechanism The operation timing of the lock mechanism with respect to is suitable.

本発明に係る作業車の第十特徴構成は、前記伝動機構に、前記変速装置とは別の副変速装置を配設し、前記ミッションケースに固定されたブラケットに、前記操作レバーと前記副変速装置を操作する副変速レバーとを枢支してある点にある。   A tenth characteristic configuration of the work vehicle according to the present invention is that a sub-transmission device different from the transmission device is disposed in the transmission mechanism, and the operation lever and the sub-transmission are mounted on a bracket fixed to the transmission case. The auxiliary transmission lever for operating the device is pivotally supported.

本特徴構成であれば、主変速レバーと副変速レバーとを、同一の部材であるブラケットに支持するので、部品点数を減らすことができる。   With this feature configuration, the main transmission lever and the auxiliary transmission lever are supported by the bracket, which is the same member, so that the number of parts can be reduced.

本発明に係るトラクタの右側面図である。It is a right view of the tractor which concerns on this invention. 本発明に係る伝動機構のギアトレインを示す図である。It is a figure which shows the gear train of the transmission mechanism which concerns on this invention. 伝動機構の縦断右側面図である。It is a vertical right side view of a transmission mechanism. 主変速レバー、カバー部材等の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of a main transmission lever, a cover member, and the like. 主変速レバー、カバー部材等の背面図である。It is a rear view of a main transmission lever, a cover member, etc. 主変速レバー、カバー部材等の上面図である。It is a top view of a main transmission lever, a cover member, etc. 駐車ブレーキ機構の正面図である。It is a front view of a parking brake mechanism. 駐車ブレーキ機構の上面図である。It is a top view of a parking brake mechanism. 解除状態のときの駐車ブレーキ機構等の背面図である。It is a rear view of a parking brake mechanism etc. at the time of a release state. 規制状態のときの駐車ブレーキ機構等の背面図である。It is a rear view of a parking brake mechanism etc. at the time of a regulation state. 操作軸の位置におけるカバー部材等の縦断背面図である。It is a vertical rear view of a cover member etc. in the position of an operation axis. 主変速レバーの操作経路(レバーガイド)を示す図である。It is a figure which shows the operation path (lever guide) of the main speed-change lever. 主変速レバーの操作に対応したロック機構の各種状態を示す横断上面図であって、(a)は主変速レバーが中立経路に位置するときの状態、(b)はブレーキ経路の終端に位置するときの状態、(c)は第一ロック経路に位置するときの状態、(d)は第二ロック経路に位置するときの状態を示す。It is a cross-sectional top view which shows the various states of the lock mechanism corresponding to operation of a main gear shift lever, (a) is a state when a main gear shift lever is located in a neutral path | route, (b) is located in the terminal of a brake path | route. (C) shows a state when positioned on the first lock path, and (d) shows a state when positioned on the second lock path. ロック機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a locking mechanism. 別実施形態に係るクリープ機構及び副変速装置周辺のギアトレインを示す図である。It is a figure which shows the gear train around the creep mechanism and auxiliary transmission which concern on another embodiment.

以下、本発明をトラクタに適用した例を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a tractor will be described with reference to the drawings.

〔トラクタの概要〕
トラクタは、図1に示すごとく、エンジンEと、クラッチハウジングCHと、ミッションケースMCと、を備えている。エンジンEとミッションケースMCとは、クラッチハウジングCHを介して前後に連結してある。そして、「走行装置」としての前輪FW及び後輪RWによって機体を支持してある。クラッチハウジングCHの内部には、後述する主クラッチ2が配設してあり、ミッションケースMCの内部には、後述する伝動機構TMが配設してある。
[Outline of the tractor]
As shown in FIG. 1, the tractor includes an engine E, a clutch housing CH, and a transmission case MC. The engine E and the transmission case MC are connected to each other through the clutch housing CH. The airframe is supported by the front wheels FW and the rear wheels RW as “traveling devices”. A main clutch 2 described later is disposed inside the clutch housing CH, and a transmission mechanism TM described later is disposed inside the mission case MC.

機体後部に運転部を設け、運転座席DSを備えている。運転座席DSの右側部に、「操作レバー」としての主変速レバー19Aと、副変速レバー19Bと、を後述するレバーガイドに沿って前後左右に揺動操作自在に備えている。主変速レバー19Aの操作によって、後述する「変速装置」としての主変速装置6の変速操作と、後述する駐車ブレーキ機構17の駐車ブレーキ操作と、を行う。副変速レバー19Bの操作によって、後述する副変速装置8の副変速操作を行う。   A driving section is provided at the rear of the fuselage, and a driving seat DS is provided. On the right side of the driver seat DS, a main transmission lever 19A and an auxiliary transmission lever 19B as “operation levers” are provided so as to be swingable back and forth and right and left along a lever guide described later. By operating the main transmission lever 19A, a transmission operation of the main transmission device 6 as a “transmission device” described later and a parking brake operation of the parking brake mechanism 17 described later are performed. By the operation of the auxiliary transmission lever 19B, an auxiliary transmission operation of the auxiliary transmission 8 described later is performed.

〔主クラッチについて〕
主クラッチ2は、図2に示すごとく、エンジンEのクランク軸1に連結されており、「入り状態」と「切り状態」とに切り換え自在である。主クラッチ2が「入り状態」のとき、エンジンEからの回転駆動力(以下、「動力」と称する)が伝動機構TMに伝達され、「切り状態」のとき、動力は伝動機構TMに伝達されない。
[About main clutch]
As shown in FIG. 2, the main clutch 2 is connected to the crankshaft 1 of the engine E and can be switched between an “on state” and a “cut off state”. When the main clutch 2 is in the “engaged state”, the rotational driving force (hereinafter referred to as “power”) from the engine E is transmitted to the transmission mechanism TM, and when in the “disengaged state”, no power is transmitted to the transmission mechanism TM. .

〔伝動機構について〕
伝動機構TMは、図2,図3に示すごとく、主クラッチ2を介してエンジンEと連結されており、走行時に、エンジンEの動力を前輪FW及び後輪RW、または、後輪RWのみに伝達することが可能である。伝動機構TMは、クランク軸1と同一軸芯状となるように機体前後方向に沿って配設された推進軸3と、推進軸3の後上方において推進軸3と平行に設けられた入力軸5と、推進軸3の後方において、推進軸3と同一軸芯状に、かつ、入力軸5と平行に配設された筒状のカウンタ軸7と、カウンタ軸7と平行に配設された出力軸9と、出力軸9と平行に配設された前輪推進軸10と、出力軸9の後方に直結された後輪推進軸11と、を備えている。なお、全ての軸は、機体前後方向に沿って配設され、ミッションケースMC等に回動自在に支持されている。
[About transmission mechanism]
The transmission mechanism TM is connected to the engine E via the main clutch 2 as shown in FIGS. 2 and 3, and the power of the engine E is only applied to the front wheel FW and the rear wheel RW or the rear wheel RW during traveling. It is possible to communicate. The transmission mechanism TM includes a propulsion shaft 3 disposed along the longitudinal direction of the machine body so as to have the same axis as the crankshaft 1, and an input shaft provided in parallel with the propulsion shaft 3 at the rear upper side of the propulsion shaft 3. 5 and behind the propulsion shaft 3, a cylindrical counter shaft 7 disposed in the same axis as the propulsion shaft 3 and in parallel with the input shaft 5, and in parallel with the counter shaft 7. An output shaft 9, a front wheel propulsion shaft 10 disposed in parallel with the output shaft 9, and a rear wheel propulsion shaft 11 directly connected to the rear of the output shaft 9 are provided. All the shafts are disposed along the longitudinal direction of the machine body and are rotatably supported by the mission case MC and the like.

動力は、クランク軸1から主クラッチ2を介して推進軸3に伝達され、さらに、推進軸3周りに設けられた前後進切換機構4によって前進の動力(正回転)のままとされるか、または、後進動力(逆回転)に変換される。前後進切換機構4は、前進クラッチ4Aと後進クラッチ4Bとを備えている。前進クラッチ4Aが「入り状態」かつ後進クラッチ4Bが「切り状態」のとき、動力は正回転のまま推進軸3から入力軸5に伝達される。前進クラッチ4Aが「切り状態」かつ後進クラッチ4Bが「入り状態」のとき、動力は逆回転に変換され、入力軸5に伝達される。   Power is transmitted from the crankshaft 1 to the propulsion shaft 3 via the main clutch 2, and further, the forward power (forward rotation) is maintained by the forward / reverse switching mechanism 4 provided around the propulsion shaft 3. Alternatively, it is converted into reverse power (reverse rotation). The forward / reverse switching mechanism 4 includes a forward clutch 4A and a reverse clutch 4B. When the forward clutch 4A is in the “engaged state” and the reverse clutch 4B is in the “disengaged state”, the power is transmitted from the propulsion shaft 3 to the input shaft 5 while maintaining the normal rotation. When the forward clutch 4A is in the “disengaged state” and the reverse clutch 4B is in the “engaged state”, the power is converted to reverse rotation and transmitted to the input shaft 5.

入力軸5に伝達された動力は、主変速装置6によって、「1速」から「6速」の6速の何れかに変速されて、カウンタ軸7に伝達される。主変速装置6については後記で詳述する。カウンタ軸7に伝達された動力は、副変速装置8によって「高速」または「低速」の何れかにさらに変速されて、出力軸9に伝達される。そして、出力軸9に伝達された動力は、そのまま後輪推進軸11に伝達され、また、出力軸9にスプライン嵌合された出力ギア9aを介して前輪推進軸10に伝達される。後輪推進軸11に伝達された動力は、後輪デフ装置12を介して後輪RWに伝達される。前輪推進軸10に伝達された動力は、不図示の前輪FWデフ装置を介して前輪FWに伝達される。   The power transmitted to the input shaft 5 is shifted by the main transmission 6 from any one of “1st speed” to “6th speed” and transmitted to the counter shaft 7. The main transmission 6 will be described in detail later. The power transmitted to the counter shaft 7 is further shifted to either “high speed” or “low speed” by the auxiliary transmission 8 and transmitted to the output shaft 9. The power transmitted to the output shaft 9 is transmitted to the rear wheel propulsion shaft 11 as it is, and is also transmitted to the front wheel propulsion shaft 10 via an output gear 9a that is spline-fitted to the output shaft 9. The power transmitted to the rear wheel propulsion shaft 11 is transmitted to the rear wheel RW via the rear wheel differential device 12. The power transmitted to the front wheel propulsion shaft 10 is transmitted to the front wheels FW via a front wheel FW differential device (not shown).

また、伝動機構TMは、動力の一部を取り出して作業機(アタッチメント)に伝達するPTO伝動系統も有する。伝動機構TMは、図2,図3に示すごとく、推進軸3の後端に同一軸芯状に連結されたPTO駆動軸13と、PTO駆動軸13の後端に連結されたPTOクラッチ14と、PTOクラッチ14の後部に連結され、PTO駆動軸13と同一軸芯状に配設されたPTO伝動軸15と、PTO伝動軸15の後下方に、PTO伝動軸15と平行に配設されたPTO出力軸16と、を備えている。なお、PTO駆動軸13は、上述した筒状のカウンタ軸7に内挿されている。   The transmission mechanism TM also has a PTO transmission system that extracts a part of the power and transmits it to a work machine (attachment). As shown in FIGS. 2 and 3, the transmission mechanism TM includes a PTO drive shaft 13 connected to the rear end of the propulsion shaft 3 in the same axial shape, and a PTO clutch 14 connected to the rear end of the PTO drive shaft 13. The PTO transmission shaft 15 is connected to the rear portion of the PTO clutch 14 and arranged in the same axis as the PTO drive shaft 13, and the PTO transmission shaft 15 is disposed below and in parallel with the PTO transmission shaft 15. And a PTO output shaft 16. The PTO drive shaft 13 is inserted into the cylindrical counter shaft 7 described above.

主クラッチ2が「入り状態」のとき、推進軸3に伝達された動力は、前後進切換機構4の動作とは関係なく、そのままPTO駆動軸13に伝達される。PTO駆動軸13に伝達された動力は、PTOクラッチ14が「入り状態」のとき、PTO伝動軸15へ伝達され、さらにPTO出力軸16へと伝達される。また、PTO駆動軸13に伝達された動力は、PTOクラッチ14が「切り状態」のとき、PTO伝動軸15には伝達されない。なお、PTOクラッチ14は、不図示のPTOクラッチ14レバーによって、「入り状態」と「切り状態」とに切り換え自在である。   When the main clutch 2 is in the “engaged state”, the power transmitted to the propulsion shaft 3 is transmitted to the PTO drive shaft 13 as it is regardless of the operation of the forward / reverse switching mechanism 4. The power transmitted to the PTO drive shaft 13 is transmitted to the PTO transmission shaft 15 and further to the PTO output shaft 16 when the PTO clutch 14 is in the “engaged state”. The power transmitted to the PTO drive shaft 13 is not transmitted to the PTO transmission shaft 15 when the PTO clutch 14 is in the “disengaged state”. The PTO clutch 14 can be switched between an “on state” and a “disengaged state” by a PTO clutch 14 lever (not shown).

〔主変速装置について〕
主変速装置6は、図2,図3に示すごとく、入力軸5とカウンタ軸7との間に亘って設けられている。主変速装置6は、入力軸5に対して回転自在に外挿された第一1速ギア20a乃至第一6速ギア20fを備えている。機体前方から、第一4速ギア20d、第一3速ギア20c、第一6速ギア20f、第一5速ギア20e、第一2速ギア20b、第一1速ギア20aの順番で配設してある。また、入力軸5周りにおいて、第一4速ギア20dと第一3速ギア20cとの間に第二シフター22Bを配設し、第一6速ギア20fと第一5速ギア20eとの間に第三シフター22Cを配設し、第一2速ギア20bと第一1速ギア20aとの間に第一シフター22Aを配設してある。
[Main transmission]
The main transmission 6 is provided between the input shaft 5 and the counter shaft 7 as shown in FIGS. The main transmission 6 includes first to sixth gears 20a to 20f that are rotatably inserted with respect to the input shaft 5. From the front of the machine, the first 4th gear 20d, the first 3rd gear 20c, the first 6th gear 20f, the first 5th gear 20e, the first 2nd gear 20b, and the first 1st gear 20a are arranged in this order. It is. Further, a second shifter 22B is disposed around the input shaft 5 between the first 4th gear 20d and the first 3rd gear 20c, and between the first 6th gear 20f and the first 5th gear 20e. The third shifter 22C is disposed in the first shifter 22A, and the first shifter 22A is disposed between the first second gear 20b and the first first gear 20a.

第二シフター22Bは、主変速レバー19Aの変速操作による第二シフトフォーク46B(図3,図6参照)の動作によって、入力軸5の軸芯方向に沿ってスライド移動し、入力軸5と、第一4速ギア20d及び第一3速ギア20cの何れか一方とを連結するか、または何れのギアも連結しないかを択一的に切り換える。つまり、第一4速ギア20d及び第一3速ギア20cのうち、入力軸5と連結されたギアのみが動力によって回転する。   The second shifter 22B slides along the axial direction of the input shaft 5 by the operation of the second shift fork 46B (see FIGS. 3 and 6) by the speed change operation of the main speed change lever 19A. It is alternatively switched whether one of the first 4th speed gear 20d and the first 3rd speed gear 20c is connected or no gear is connected. That is, of the first 4th gear 20d and the 1st 3rd gear 20c, only the gear connected to the input shaft 5 is rotated by power.

第三シフター22Cは、主変速レバー19Aの変速操作による第三シフトフォーク46C(図3,図6参照)の動作によって、入力軸5の軸芯方向に沿ってスライド移動し、入力軸5と、第一6速ギア20f及び第一5速ギア20eの何れか一方とを連結するか、または何れのギアも連結しないかを択一的に切り換える。つまり、第一6速ギア20f及び第一5速ギア20eのうち、入力軸5と連結されたギアのみが動力によって回転する。   The third shifter 22C slides along the axial direction of the input shaft 5 by the operation of the third shift fork 46C (see FIGS. 3 and 6) by the speed change operation of the main speed change lever 19A. It is alternatively switched whether one of the first 6th gear 20f and the first 5th gear 20e is connected or neither gear is connected. That is, of the first 6th gear 20f and the first 5th gear 20e, only the gear connected to the input shaft 5 is rotated by power.

第一シフター22Aは、主変速レバー19Aの変速操作による第一シフトフォーク46A(図3,図6参照)の動作によって、入力軸5の軸芯方向に沿ってスライド移動し、入力軸5と、第一2速ギア20b及び第一1速ギア20aの何れか一方とを連結するか、または何れのギアも連結しないかを択一的に切り換える。つまり、第一2速ギア20b及び第一1速ギア20aのうち、入力軸5と連結されたギアのみが動力によって回転する。   The first shifter 22A slides along the axial direction of the input shaft 5 by the operation of the first shift fork 46A (see FIGS. 3 and 6) by the speed change operation of the main speed change lever 19A. It is alternatively switched whether one of the first second gear 20b and the first first gear 20a is connected, or which gear is not connected. That is, only the gear connected to the input shaft 5 among the first second gear 20b and the first first gear 20a is rotated by power.

第一シフトフォーク46A乃至第三シフトフォーク46Cは、後述するが、主変速レバー19Aの変速操作によって何れか一つのみが動作するように構成してあり、何れかのシフターが、入力軸5と何れかのギアとの連結をしている状態のときは、他の二つのシフターは、入力軸5を何れのギアとも連結しない状態となっている。したがって、第一1速ギア20a乃至第一6速ギア20fのうち何れか一つのギアのみが入力軸5と一体的に回転する(本発明に係る「変速状態」)。また、全てのシフターが、入力軸5を何れのギアとも連結しない状態のときは、何れのギアにも入力軸5の動力は伝達されない(本発明に係る「中立状態」)。   As will be described later, only one of the first shift fork 46A to the third shift fork 46C is configured to operate according to the speed change operation of the main speed change lever 19A. When in a state of being connected to any gear, the other two shifters are in a state of not connecting the input shaft 5 to any gear. Accordingly, only one of the first 1st gear 20a to the 1st 6th gear 20f rotates integrally with the input shaft 5 ("shift state" according to the present invention). When all the shifters are in a state where the input shaft 5 is not connected to any gear, the power of the input shaft 5 is not transmitted to any gear (“neutral state” according to the present invention).

さらに、主変速装置6は、図2,図3に示すごとく、カウンタ軸7に対してスプライン嵌合されてカウンタ軸7と一体的に回転する、第二1速ギア21a乃至第二6速ギア21fを備えている。機体前方から、第二4速ギア21d、第二3速ギア21c、第二6速ギア21f、第二5速ギア21e、第二2速ギア21b、第二1速ギア21aの順番で配設してある。第二4速ギア21dは第二4速ギア21dと常時咬合し、第二3速ギア21cは第一3速ギア20cと常時咬合し、第二6速ギア21fは第一6速ギア20fと常時咬合し、第二5速ギア21eは第一5速ギア20eと常時咬合し、第二2速ギア21bは第一2速ギア20bと常時咬合し、第二1速ギア21aは第一1速ギア20aと常時咬合している。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the main transmission 6 is spline-fitted to the counter shaft 7 and rotates integrally with the counter shaft 7. 21f. Arranged in order of the second 4th gear 21d, 2nd 3rd gear 21c, 2nd 6th gear 21f, 2nd 5th gear 21e, 2nd 2nd gear 21b, 2nd 1st gear 21a from the front of the machine It is. The second 4th gear 21d is always engaged with the second 4th gear 21d, the second 3rd gear 21c is always engaged with the first 3rd gear 20c, and the second 6th gear 21f is engaged with the first 6th gear 20f. Always meshed, 2nd 5th gear 21e always meshed with 1st 5th gear 20e, 2nd 2nd gear 21b always meshed with 1st 2nd gear 20b, 2nd 1st gear 21a was 1st Always meshed with the speed gear 20a.

以上の主変速装置6の構成により、入力軸5に伝達された動力は、第一1速ギア20aと第二1速ギア21aとの間で変速されてカウンタ軸7に伝達されるか(「1速」の変速状態)、第一2速ギア20bと第二2速ギア21bとの間で変速されてカウンタ軸7に伝達されるか(「2速」の変速状態)、第一3速ギア20cと第二3速ギア21cとの間で変速されてカウンタ軸7に伝達されるか(「3速」の変速状態)、第一4速ギア20dと第二4速ギア21dとの間で変速されてカウンタ軸7に伝達されるか(「4速」の変速状態)、第一5速ギア20eと第二5速ギア21eとの間で変速されてカウンタ軸7に伝達されるか(「5速」の変速状態)、第一6速ギア20fと第二6速ギア21fとの間で変速されてカウンタ軸7に伝達されるか(「6速」の変速状態)、または、カウンタ軸7に伝達されない(中立状態)。   With the above-described configuration of the main transmission 6, whether the power transmitted to the input shaft 5 is shifted between the first first gear 20a and the second first gear 21a and transmitted to the counter shaft 7 ("" 1st speed "), the first 2nd speed gear 20b and the 2nd 2nd speed gear 21b are shifted and transmitted to the counter shaft 7 (" 2nd speed "shifting state), or the 1st 3rd speed Whether the gear is shifted between the gear 20c and the second third gear 21c and transmitted to the counter shaft 7 ("third gear" shifting state), or between the first fourth gear 20d and the second fourth gear 21d Whether the gear is shifted and transmitted to the counter shaft 7 ("fourth speed" shift state), or is shifted between the first fifth gear 20e and the second fifth gear 21e and transmitted to the counter shaft 7. ("5-speed" shift state), the gear is shifted between the first 6-speed gear 20f and the second 6-speed gear 21f and transmitted to the counter shaft 7. Luke (shifting state of the "sixth speed"), or not transmitted to the counter shaft 7 (neutral state).

〔副変速装置について〕
副変速装置8は、図2,図3に示すごとく、カウンタ軸7と出力軸9との間に亘って設けられている。副変速装置8は、カウンタ軸7とギア連係されてカウンタ軸7と同期して回転する小径の高速ギア30と、カウンタ軸7に直接咬合されてカウンタ軸7と同期して回転する大径の低速ギア31と、を機体前方からこの順番で備えている。また、出力軸9周りにおいて、高速ギア30と低速ギア31とに亘って副変速シフター32を配設してある。副変速シフター32は、副変速レバー19Bの副変速操作による副変速シフトフォーク48(図3,図5,図6参照)の動作によって、出力軸9の軸芯方向に沿ってスライド移動し、出力軸9と、高速ギア30及び低速ギア31の何れか一方とを連結するか、または何れのギアも連結しないかを択一的に切り換える。
[About the auxiliary transmission]
As shown in FIGS. 2 and 3, the auxiliary transmission 8 is provided between the counter shaft 7 and the output shaft 9. The auxiliary transmission 8 is geared with the counter shaft 7 and rotates with a small diameter high-speed gear 30 that rotates in synchronization with the counter shaft 7, and a large diameter gear that directly meshes with the counter shaft 7 and rotates with the counter shaft 7. The low-speed gear 31 is provided in this order from the front of the aircraft. An auxiliary transmission shifter 32 is disposed around the output shaft 9 across the high speed gear 30 and the low speed gear 31. The auxiliary transmission shifter 32 slides along the axial direction of the output shaft 9 by the operation of the auxiliary transmission shift fork 48 (see FIGS. 3, 5, and 6) by the auxiliary transmission operation of the auxiliary transmission lever 19B, and outputs it. The shaft 9 and one of the high speed gear 30 and the low speed gear 31 are connected to each other, or any gear is not connected.

以上の副変速装置8の構成により、カウンタ軸7に伝達された動力は、出力軸9と高速ギア30とが連結されているときは、「高速」に変速されて出力軸9に伝達され(いわゆる「高速状態」)、出力軸9と低速ギア31とが連結されているときは、「低速」に変速されて出力軸9に伝達され(いわゆる「低速状態」)、出力軸9が何れのギアとも連結されていないときは、出力軸9に伝達されない(いわゆる「中立状態(副変速)」)。   With the configuration of the auxiliary transmission 8 described above, the power transmitted to the counter shaft 7 is shifted to “high speed” and transmitted to the output shaft 9 when the output shaft 9 and the high-speed gear 30 are connected ( When the output shaft 9 and the low-speed gear 31 are connected to each other, the speed is changed to “low speed” and transmitted to the output shaft 9 (so-called “low speed state”). When not connected to the gear, it is not transmitted to the output shaft 9 (so-called “neutral state (sub-shift)”).

〔カバー部材について〕
図3乃至図6に示すごとく、ミッションケースMCの右側面を、取り外し可能なカバー部材40で構成し、カバー部材40を取り外せば、図3に二点鎖線で示す範囲(副変速機構を中心としたミッションケースMCの下部付近)が開放される。この構成により、伝動機構TMのメンテナンス等が容易となる。
[About cover members]
As shown in FIGS. 3 to 6, the right side surface of the mission case MC is constituted by a removable cover member 40, and if the cover member 40 is removed, a range indicated by a two-dot chain line in FIG. The vicinity of the lower part of the completed mission case MC) is opened. This configuration facilitates maintenance of the transmission mechanism TM.

〔主変速レバー及び操作軸の構成〕
主変速レバー19Aは、図12に示すごとく、運転部に備えたレバーガイドに沿って操作する。即ち、レバーガイドに矢印で示した操作経路に沿って、主変速レバー19Aを操作する。主変速レバー19Aの操作経路は、大きくは、主変速装置6の変速操作を行う変速操作経路と、駐車ブレーキ機構17のブレーキ操作を行うブレーキ操作経路と、の二つの経路に分けられる。
[Configuration of main shift lever and operation shaft]
As shown in FIG. 12, the main transmission lever 19A is operated along a lever guide provided in the operation unit. That is, the main transmission lever 19A is operated along an operation path indicated by an arrow on the lever guide. The operation path of the main transmission lever 19A is roughly divided into two paths: a transmission operation path for performing the transmission operation of the main transmission 6 and a brake operation path for performing the brake operation of the parking brake mechanism 17.

変速操作経路は、主変速装置6の「中立状態」に対応し、機体左右方向に延びる直線状の中立経路81と、中立経路81から、中立経路81と直交する方向(機体前後方向)に延び、主変速装置6の「変速状態」(「1速」乃至「6速」)」に対応する変速経路80と、を備えている。ブレーキ操作経路は、中立経路81の延長線上に延び、即ち、変速経路80と直交する方向(機体左右方向)に延び、駐車ブレーキ機構17が動作するブレーキ経路82と、少なくともブレーキ経路82の終端からブレーキ経路82と直交する方向(機体前後方向)に延び、後述するロック機構18が動作するロック経路と、を備えている。   The speed change operation path corresponds to the “neutral state” of the main transmission 6, and extends from the neutral path 81 extending in the left-right direction of the machine body and from the neutral path 81 in a direction perpendicular to the neutral path 81 (the machine body longitudinal direction). And a shift path 80 corresponding to the “shift state” (“1st speed” to “6th speed”) of the main transmission 6. The brake operation path extends on an extension line of the neutral path 81, that is, extends in a direction perpendicular to the speed change path 80 (the left-right direction of the body), and the brake path 82 on which the parking brake mechanism 17 operates, and at least from the end of the brake path 82 A locking path that extends in a direction orthogonal to the braking path 82 (the longitudinal direction of the body) and that operates a locking mechanism 18 described later.

ロック経路は、ブレーキ経路82の終端からブレーキ経路82と直交する方向(機体前後方向)に延びる第一ロック経路83と、第一ロック経路83の終端から中立経路81と平行な方向(機体左右方向)に沿って中立経路81の側(機体内側)に延びる第二ロック経路84と、を備えている。つまり、ロック経路のうちブレーキ経路82の終端と反対側の端部は、中立経路81の側へ折り返してあることとなる。   The lock path includes a first lock path 83 extending from the end of the brake path 82 in a direction orthogonal to the brake path 82 (front-rear direction of the body), and a direction parallel to the neutral path 81 from the end of the first lock path 83 (left-right direction of the body). ) Along the neutral path 81 (inner side of the machine body). That is, the end of the lock path opposite to the end of the brake path 82 is folded back toward the neutral path 81.

次に、主変速レバー19Aの具体的な構成について説明する。主変速レバー19Aは、図4乃至図6に示すごとく、その下端部よりも少し上側の箇所を、ブラケット42を介してカバー部材40の外側面に支持してある。ブラケット42は、比較的厚肉のプレートを断面U字形状に曲げ加工したものである。ブラケット42は、機体左右方向内側の面の下部と、機体左右方向外側の面の下部と、をボルトによってカバー部材40に強固に固定してある。   Next, a specific configuration of the main transmission lever 19A will be described. As shown in FIGS. 4 to 6, the main transmission lever 19 </ b> A is supported on the outer surface of the cover member 40 via a bracket 42 at a position slightly above the lower end. The bracket 42 is obtained by bending a relatively thick plate into a U-shaped cross section. The bracket 42 is firmly fixed to the cover member 40 with bolts at the lower portion of the inner surface in the left-right direction of the body and the lower portion of the outer surface in the left-right direction.

ブラケット42の機体左右方向内外面に亘って、機体左右方向向きの姿勢で支持軸43を固定してある(図14参照)。支持軸43の機体外側の端部は、ブラケット42の外側の面よりも機体外側方向に突出させてある。支持軸43の先端部に、支持軸43の軸芯X回り(機体前後方向)に揺動自在に、かつ、軸芯Xと直交する軸芯Y回り(機体左右方向)に揺動自在に、主変速レバー19Aを支持してある。   The support shaft 43 is fixed in the posture in the left-right direction of the body over the inner and outer surfaces of the body 42 in the left-right direction (see FIG. 14). The end of the support shaft 43 on the outer side of the machine body protrudes from the outer surface of the bracket 42 toward the outer side of the machine body. The tip of the support shaft 43 can swing around the axis X of the support shaft 43 (the longitudinal direction of the machine body) and can swing around the axis Y perpendicular to the axis X (the machine body left-right direction). The main transmission lever 19A is supported.

主変速レバー19Aを中立経路81、ブレーキ経路82、または、第二ロック経路84(図12参照)に沿って操作すると、主変速レバー19Aは軸芯Y周り(機体左右方向)に揺動する。また、主変速レバー19Aを、変速経路80、または、第一ロック経路83(図12参照)に沿って操作すると、主変速レバー19Aは軸芯X周り(機体前後方向)に揺動する。   When the main transmission lever 19A is operated along the neutral path 81, the brake path 82, or the second lock path 84 (see FIG. 12), the main transmission lever 19A swings around the axis Y (the left-right direction of the machine body). Further, when the main transmission lever 19A is operated along the transmission path 80 or the first lock path 83 (see FIG. 12), the main transmission lever 19A swings around the axis X (the longitudinal direction of the machine body).

図11に示すごとく、主変速レバー19Aの下端部に、ユニバーサルジョイントを介して、断面円形状の棒部材である「操作部材」としての操作軸44を連結してある。カバー部材40に、機体左右方向に沿った断面円形状のボス部40aを形成し、ボス部40aに対して操作軸44を、ミッションケースMCの内外に亘る状態で、スライド自在かつ回動自在に内挿してある。また、ボス部40aと操作軸44とに亘って、「第一付勢機構」としてのスプリング45を配設してある。スプリング45の付勢力は、操作軸44を介して主変速レバー19Aに作用する。スプリング45の付勢力によって、主変速レバー19Aは、中立経路81の中央側、即ち、「3速」の変速経路80の始端、かつ、「4速」の変速経路80の始端となる位置に付勢される(図12参照)。   As shown in FIG. 11, an operation shaft 44 as an “operation member” which is a bar member having a circular cross section is connected to the lower end portion of the main transmission lever 19A via a universal joint. The cover member 40 is formed with a boss portion 40a having a circular cross section along the left-right direction of the machine body, and the operation shaft 44 can be slidably and rotated with respect to the boss portion 40a in a state extending inside and outside the mission case MC. Interpolated. Further, a spring 45 as a “first urging mechanism” is disposed across the boss portion 40 a and the operation shaft 44. The urging force of the spring 45 acts on the main transmission lever 19A via the operation shaft 44. Due to the urging force of the spring 45, the main transmission lever 19 </ b> A is attached to the center side of the neutral path 81, that is, at the position that becomes the start end of the “3-speed” transmission path 80 and the start end of the “4-speed” transmission path 80. (See FIG. 12).

本構成によって、操作軸44は、主変速レバー19Aを中立経路81、ブレーキ経路82、または、第二ロック経路84に沿って操作すると、軸芯Xの下方に位置する機体左右方向向きの軸芯Zに沿ってスライド移動する。即ち、主変速レバー19Aを右方向に揺動させると、操作軸44はミッションケースMCの内部に向けてスライド移動し、主変速レバー19Aを左方向に揺動させると、操作軸44はミッションケースMCの外側に向けてスライド移動する。また、操作軸44は、主変速レバー19Aを変速経路80、または、第一ロック経路83に沿って操作すると、軸芯Z周りに回動する。即ち、主変速レバー19Aを前方向に揺動させると、操作軸44は同じく前方向に回動し、主変速レバー19Aを後方向に揺動させると、操作軸44は同じく後方向に回動する。   With this configuration, when the main transmission lever 19 </ b> A is operated along the neutral path 81, the brake path 82, or the second lock path 84, the operation shaft 44 has an axial core that is located below the axial core X and that faces in the left-right direction. Slide along Z. That is, when the main transmission lever 19A is swung rightward, the operation shaft 44 slides toward the inside of the mission case MC, and when the main transmission lever 19A is swung leftward, the operation shaft 44 is moved to the mission case. Slide to the outside of the MC. Further, the operation shaft 44 rotates around the axis Z when the main transmission lever 19A is operated along the transmission path 80 or the first lock path 83. That is, when the main transmission lever 19A is swung forward, the operation shaft 44 is also rotated forward, and when the main transmission lever 19A is swung rearward, the operation shaft 44 is also rotated rearward. To do.

図11,図14に示すごとく、操作軸44のミッションケースMC内部側の端部において、その上部に上方に向けてシフト部44aを突設し、その下部に下方に向けてピン形状の押圧部44bを突設してある。   As shown in FIGS. 11 and 14, at the end of the operation shaft 44 on the inside of the mission case MC, a shift portion 44 a is projected upward at the upper portion thereof, and a pin-shaped pressing portion is directed downward at the lower portion thereof. 44b is projected.

図6,図9に示すごとく、カバー部材40の内側面には、第一シフトフォーク46A乃至第三シフトフォーク46Cが、機体前後方向にスライド移動可能な状態で、各別に支持されている。第一シフトフォーク46Aがそのスライド移動範囲の中間の位置にあるときは、第一シフター22Aは、第一2速ギア20b及び第一1速ギア20aの何れもと入力軸5とを連結しない状態となる。第二シフトフォーク46B及び第三シフトフォーク46Cについても同様である。   As shown in FIGS. 6 and 9, the first shift fork 46 </ b> A to the third shift fork 46 </ b> C are individually supported on the inner side surface of the cover member 40 so as to be slidable in the front-rear direction of the machine body. When the first shift fork 46A is in the middle position of the slide movement range, the first shifter 22A is not connected to the input shaft 5 and the first second gear 20b and the first first gear 20a. It becomes. The same applies to the second shift fork 46B and the third shift fork 46C.

シフト部44aは、図9に示すごとく、操作軸44のスライド移動に伴って、第一シフトフォーク46Aの動作系に係合する位置と、第二シフトフォーク46Bの動作系に係合する位置と、第三シフトフォーク46Cの動作系に係合する位置と、何れのシフトフォークの動作系とも係合しない位置とに、位置変更される。   As shown in FIG. 9, the shift portion 44a is engaged with the operating system of the first shift fork 46A and is engaged with the operating system of the second shift fork 46B as the operating shaft 44 slides. The position is changed between the position where the third shift fork 46C is engaged with the operation system and the position where the third shift fork 46 is not engaged with any operation system.

シフト部44aが第一シフトフォーク46Aの動作系に係合した状態で、主変速レバー19Aを変速経路80に沿って操作して前後に揺動させると、第一シフトフォーク46Aが中間位置から機体前後方向にスライド移動し、入力軸5と第一2速ギア20b及び第一1速ギア20aの何れか一方とが連結される。即ち、機体速度が「1速」または「2速」に変速される。   When the main shift lever 19A is operated along the shift path 80 and swung back and forth with the shift portion 44a engaged with the operation system of the first shift fork 46A, the first shift fork 46A is moved from the intermediate position to the machine body. The input shaft 5 and the first second gear 20b or the first first gear 20a are coupled by sliding in the front-rear direction. That is, the body speed is changed to “first speed” or “second speed”.

同様に、シフト部44aが第二シフトフォーク46Bの動作系に係合した状態で、主変速レバー19Aを変速経路80に沿って操作して前後に揺動させると、第二シフトフォーク46Bが中間位置から機体前後方向にスライド移動し、入力軸5と第一4速ギア20d及び第一3速ギア20cの何れか一方とが連結される。即ち、機体速度が「3速」または「4速」に変速される。   Similarly, when the main speed change lever 19A is operated along the speed change path 80 and swung back and forth while the shift portion 44a is engaged with the operation system of the second shift fork 46B, the second shift fork 46B is in the middle. The input shaft 5 and any one of the first 4th speed gear 20d and the first 3rd speed gear 20c are connected by sliding movement from the position in the longitudinal direction of the machine body. That is, the body speed is changed to “3rd speed” or “4th speed”.

また、シフト部44aが第三シフトフォーク46Cの動作系に係合した状態で、主変速レバー19Aを変速経路80に沿って操作して前後に揺動させると、第三シフトフォーク46Cが中間位置から機体前後方向にスライド移動し、入力軸5と第一6速ギア20f及び第一5速ギア20eの何れか一方とが連結される。即ち、機体速度が「6速」または「5速」に変速される。   Further, when the main shift lever 19A is operated along the shift path 80 and swung back and forth with the shift portion 44a engaged with the operation system of the third shift fork 46C, the third shift fork 46C is moved to the intermediate position. The input shaft 5 and any one of the first 6th gear 20f and the first 5th gear 20e are connected. That is, the body speed is changed to “6th speed” or “5th speed”.

押圧部44bは、図9,図10に示すごとく、操作軸44のスライド移動(主変速レバー19Aのブレーキ経路82に沿った操作)に伴って、後述する駐車ブレーキ機構17のうちの第一部材61の被押圧部61b(図7,図8参照)を押圧し、駐車ブレーキ機構17を揺動動作させる。なお、主変速レバー19Aを第一ロック経路83に沿って操作した場合は、押圧部44bは、操作軸44の回動に追従して被押圧部61bに沿って摺動回動するのみである。   As shown in FIGS. 9 and 10, the pressing portion 44 b is a first member of the parking brake mechanism 17, which will be described later, as the operating shaft 44 slides (operation along the brake path 82 of the main transmission lever 19 </ b> A). The pressed portion 61b (see FIGS. 7 and 8) 61 is pressed to swing the parking brake mechanism 17. When the main transmission lever 19A is operated along the first lock path 83, the pressing portion 44b merely slides and rotates along the pressed portion 61b following the rotation of the operation shaft 44. .

〔副変速レバーについて〕
副変速レバー19Bは、図4乃至図6に示すごとく、その下端部を上述した支持軸43に軸芯X回りに揺動自在に支持してある。カバー部材40の内側面には、副変速シフトフォーク48が、機体前後方向にスライド移動可能な状態で、支持されている。副変速レバー19Bと副変速シフトフォーク48とはリンク機構47によって連係されている。副変速レバー19を前後揺動操作すると、副変速シフトフォーク48は、上述したように、機体前後方向(出力軸9の軸芯方向)に沿ってスライド移動する。
[About the sub-shift lever]
As shown in FIGS. 4 to 6, the auxiliary transmission lever 19 </ b> B has a lower end supported on the support shaft 43 described above so as to be swingable about the axis X. An auxiliary transmission shift fork 48 is supported on the inner side surface of the cover member 40 so as to be slidable in the longitudinal direction of the machine body. The auxiliary transmission lever 19 </ b> B and the auxiliary transmission shift fork 48 are linked by a link mechanism 47. When the auxiliary transmission lever 19 is swung back and forth, the auxiliary transmission shift fork 48 slides and moves in the longitudinal direction of the machine body (the axial direction of the output shaft 9) as described above.

副変速レバー19Bを最も前側に揺動させた状態においては、副変速シフター32は、高速ギア30及び低速ギア31の何れもと出力軸9とを連結しない状態となる。その状態から、副変速レバー19Bを後側に揺動操作すると、副変速シフター32が前方向にスライド移動し、「低速状態」となる。「低速状態」から、さらに副変速レバー19Bを後側へ揺動操作すると、副変速シフター32がさらに前方向にスライド移動し、「高速状態」となる。   In a state where the auxiliary transmission lever 19B is swung most forward, the auxiliary transmission shifter 32 is in a state where neither the high speed gear 30 nor the low speed gear 31 is connected to the output shaft 9. From this state, when the auxiliary transmission lever 19B is swung rearward, the auxiliary transmission shifter 32 slides forward to enter the “low speed state”. When the auxiliary transmission lever 19B is further swung back from the “low speed state”, the auxiliary transmission shifter 32 slides further forward to enter the “high speed state”.

〔駐車ブレーキ機構について〕
駐車ブレーキ機構17は、図2,図5に示すごとく、ミッションケースMCの内側に配設されており、伝動機構TMのうち出力軸9にスプライン嵌合された上述の出力ギア9aに咬合して、伝動機構TMの動作を規制可能である。駐車ブレーキ機構17の構成を、図7,図8に基づいて説明する。
[About the parking brake mechanism]
The parking brake mechanism 17 is disposed inside the transmission case MC as shown in FIGS. 2 and 5, and meshes with the output gear 9 a that is spline-fitted to the output shaft 9 in the transmission mechanism TM. The operation of the transmission mechanism TM can be regulated. The structure of the parking brake mechanism 17 is demonstrated based on FIG. 7, FIG.

駐車ブレーキ機構17は、第一部材61と、第二部材62と、第三部材63と、第四部材64と、を備えている。   The parking brake mechanism 17 includes a first member 61, a second member 62, a third member 63, and a fourth member 64.

第一部材61は、軸部61aと被押圧部61bとを備えている。軸部61aは、機体後方向きに突設されており、その後端部を、ミッションケースMCの内部空間を前後に仕切る仕切部材S(図3参照)に、機体前後方向の第一軸芯L1回りに回動自在に支持されている。被押圧部61bは、軸部61aの上方において、機体前方向きに突設された軸状部材である。被押圧部61bは、操作軸44のうち上述した押圧部44bと当接可能である(図10参照)。軸部61aには、「第二付勢機構」としての戻しスプリング61cが外挿されている。第一部材61は、戻しスプリング61cの付勢力F1によって、正面視で反時計回りに付勢されている(図7,図8の点線矢印参照)。   The first member 61 includes a shaft portion 61a and a pressed portion 61b. The shaft portion 61a protrudes toward the rear of the machine body, and its rear end is a partition member S (see FIG. 3) that divides the internal space of the mission case MC back and forth, and around the first axis L1 in the front-rear direction of the machine body. It is rotatably supported by. The pressed portion 61b is a shaft-like member that protrudes forward of the machine body above the shaft portion 61a. The pressed portion 61b can contact the above-described pressing portion 44b of the operation shaft 44 (see FIG. 10). A return spring 61c as a “second urging mechanism” is externally attached to the shaft portion 61a. The first member 61 is urged counterclockwise in front view by the urging force F1 of the return spring 61c (see the dotted arrows in FIGS. 7 and 8).

つまり、操作軸44がミッションケースMCの内部方向にスライド移動して、押圧部44bが被押圧部61bをミッションケースMCの内部方向に押圧すると、第一部材61は、付勢力F1に抗しつつ、第一軸芯L1回りで時計回りに揺動する(図7の白抜き矢印参照)。操作軸44がミッションケースMCの外部方向にスライド移動して、押圧部44bによる押圧力が解除されると、付勢力F1によって第一部材61は反時計回りに揺動する。   That is, when the operating shaft 44 slides in the direction toward the inside of the mission case MC and the pressing portion 44b presses the pressed portion 61b in the direction toward the inside of the mission case MC, the first member 61 resists the biasing force F1. Oscillate clockwise around the first axis L1 (see the white arrow in FIG. 7). When the operating shaft 44 slides in the direction toward the outside of the mission case MC and the pressing force by the pressing portion 44b is released, the first member 61 swings counterclockwise by the urging force F1.

第三部材63は、軸部63aと摺動部63bとを備えている。軸部63aは、機体後方向きに突設されており、その後端部を、第一軸芯L1と平行な第二軸芯L2回りに回動自在に、仕切部材Sに支持されている。摺動部63bは、機体前方向向きに突設され、第四部材64の後述する凹部64bに摺接する。   The third member 63 includes a shaft portion 63a and a sliding portion 63b. The shaft portion 63a is provided so as to protrude rearward of the machine body, and a rear end portion thereof is supported by the partition member S so as to be rotatable around a second axis L2 parallel to the first axis L1. The sliding part 63b is projected in the front direction of the machine body and is in sliding contact with a later-described recess 64b of the fourth member 64.

第二部材62は、第一部材61の上端部のルーズホールに係合された第一ピン部62aと、第三部材63の上面に当接する第二ピン部62bと、を備えている。第二部材62は、第三部材63のうち軸部63aに外挿されており、第二軸芯L2回りに、第三部材63に対して相対的に揺動自在である。   The second member 62 includes a first pin portion 62 a engaged with a loose hole at the upper end portion of the first member 61, and a second pin portion 62 b that comes into contact with the upper surface of the third member 63. The second member 62 is extrapolated to the shaft portion 63a of the third member 63, and is swingable relative to the third member 63 around the second axis L2.

第二部材62と第三部材63とに亘る状態で、第三部材63の軸部63に補助スプリング63cが外挿されている。補助スプリング63cの付勢力F3は、第三部材63には、正面視で、第二部材62に対して相対的に反時計回りに揺動するように作用し(図7,図8の点線矢印参照)、かつ、第二部材62には、正面視で、第三部材63に対して相対的に時計回りに揺動するように作用する。   An auxiliary spring 63 c is extrapolated to the shaft portion 63 of the third member 63 in a state extending over the second member 62 and the third member 63. The urging force F3 of the auxiliary spring 63c acts on the third member 63 so as to swing counterclockwise relative to the second member 62 in a front view (dotted arrow in FIGS. 7 and 8). The second member 62 acts so as to swing clockwise relative to the third member 63 in a front view.

つまり、被押圧部61bが押圧部44bによって押圧されて第一部材61が時計回りに揺動すると、第一ピン部62aを介して、第二部材62は反時計回りに揺動する(図7の白抜き矢印参照)。このとき、第二ピン部62bが第三部材63の上面から離間しようとするので、補助スプリング63cの付勢力F3によって、第三部材63も第二部材62に追従して反時計回りに揺動する。   That is, when the pressed portion 61b is pressed by the pressing portion 44b and the first member 61 swings clockwise, the second member 62 swings counterclockwise via the first pin portion 62a (FIG. 7). See the white arrow). At this time, since the second pin portion 62b tends to be separated from the upper surface of the third member 63, the third member 63 also swings counterclockwise following the second member 62 by the biasing force F3 of the auxiliary spring 63c. To do.

第四部材64は、出力ギア9a(図10参照)に咬合する部材であり、軸部64aと凹部64bと爪部64cとを備えている。軸部64aは、機体後方向きに突設されており、その後端部を、第一軸芯L1及び第二軸芯L2と平行な第三軸芯L3回りに回動自在に、仕切部材Sに支持されている。凹部64bは、出力ギア9aと反対側の面に形成され、摺動部63bと当接してその摺動力を受ける。爪部64cは、出力ギア9aの側の面に形成され、出力ギア9aと咬合可能である。軸部64aには、「第二付勢機構」としての戻しスプリング64dが外挿されている。第四部材64は、戻しスプリング64dの付勢力F4によって、正面視で反時計回りに付勢されている(図7,図8の点線矢印参照)。   The fourth member 64 is a member that meshes with the output gear 9a (see FIG. 10), and includes a shaft portion 64a, a concave portion 64b, and a claw portion 64c. The shaft portion 64a protrudes toward the rear of the machine body, and its rear end portion is pivoted around the third shaft core L3 parallel to the first shaft core L1 and the second shaft core L2 to the partition member S. It is supported. The concave portion 64b is formed on the surface opposite to the output gear 9a, and comes into contact with the sliding portion 63b to receive the sliding force. The claw portion 64c is formed on the surface of the output gear 9a and can be engaged with the output gear 9a. A return spring 64d as a “second urging mechanism” is externally inserted into the shaft portion 64a. The fourth member 64 is urged counterclockwise as viewed from the front by the urging force F4 of the return spring 64d (see the dotted arrows in FIGS. 7 and 8).

つまり、被押圧部61bが押圧部44bによって押圧されることに基づいて、第三部材63が反時計回りに揺動すると、摺動部63bが凹部64bを摺動し、第四部材64は、付勢力F4に抗しつつ、時計回りに揺動する(図7の白抜き矢印参照)。   That is, when the pressed portion 61b is pressed by the pressing portion 44b and the third member 63 swings counterclockwise, the sliding portion 63b slides in the recess 64b, and the fourth member 64 is It swings clockwise while resisting the urging force F4 (see the white arrow in FIG. 7).

なお、駐車ブレーキ機構17は、爪部64cが出力ギア9aに咬合した後も、操作軸44がミッションケースMCの内部側へスライドできるように、即ち、主変速レバー19Aをいわゆる「オーバーシフト」できるように、構成している。この場合、ブレーキ経路82の終端側がオーバーシフトの経路となる。   The parking brake mechanism 17 can so-called “overshift” the main transmission lever 19A so that the operation shaft 44 can slide to the inside of the mission case MC even after the claw portion 64c is engaged with the output gear 9a. It is configured as follows. In this case, the terminal side of the brake path 82 is an overshift path.

オーバーシフトの場合、操作軸44がさらにミッションケースMCの内部側へスライドすることによって、第一部材61が時計回りに揺動し、第二部材62が反時計回りに揺動する。しかし、第四部材64はそれ以上時計回りに揺動できないので、第三部材63もそれ以上、反時計回りに揺動しない。したがって、第二ピン部62bが、第三部材63の上面から離間する。これにより、オーバーシフトによる、操作軸44のミッションケースMCの内部側へのスライド移動が吸収される。また、このオーバーシフトに際しては、付勢力F3に抗して第二ピン部62bと第三部材63の上面とを引き離すことになり、補助スプリング63cにはさらに付勢力がチャージされる。   In the case of overshift, the operating shaft 44 is further slid toward the inside of the mission case MC, so that the first member 61 swings clockwise and the second member 62 swings counterclockwise. However, since the fourth member 64 cannot swing further clockwise, the third member 63 does not swing further counterclockwise. Therefore, the second pin portion 62 b is separated from the upper surface of the third member 63. Thereby, the sliding movement of the operation shaft 44 to the inside of the mission case MC due to the overshift is absorbed. Further, at the time of this overshift, the second pin portion 62b and the upper surface of the third member 63 are separated from each other against the biasing force F3, and the biasing force is further charged to the auxiliary spring 63c.

一方、押圧部44bによる押圧力が解除されると、第一部材61は付勢力F1によって反時計回りに揺動する。そして、第一部材61のルーズホールと第一ピン部62aとが係合しているので、第二部材62及び第三部材63は、第一部材61の揺動に従って時計回りに揺動し、さらに、第四部材64は付勢力F4によって反時計回りに揺動する。これにより、爪部64cの出力ギア9aへの咬合が解除される。   On the other hand, when the pressing force by the pressing portion 44b is released, the first member 61 swings counterclockwise by the biasing force F1. Since the loose hole of the first member 61 and the first pin portion 62a are engaged, the second member 62 and the third member 63 swing clockwise as the first member 61 swings. Further, the fourth member 64 swings counterclockwise by the biasing force F4. Thereby, the engagement of the claw portion 64c with the output gear 9a is released.

主変速レバー19Aの操作に基づく駐車ブレーキ機構17の動作を説明する。主変速レバー19Aが中立経路81または変速経路80に位置するときは、図9に示すごとく、押圧部44bと被押圧部61bとは離間している。即ち、爪部64cは出力ギア9aと咬合していない(本発明に係る「非規制状態」)。主変速レバー19Aを中立経路81からブレーキ経路82に操作すると、押圧部44bが被押圧部61bに当接し、第一部材61乃至第四部材64が連動して揺動する。主変速レバー19Aがブレーキ経路82の終端に位置すると、図10に示すごとく、爪部64cが出力ギア9aに咬合し、伝動機構TMの動作が規制され、駐車ブレーキがかかる(本発明に係る「規制状態」)。   The operation of the parking brake mechanism 17 based on the operation of the main transmission lever 19A will be described. When the main transmission lever 19A is positioned on the neutral path 81 or the transmission path 80, the pressing portion 44b and the pressed portion 61b are separated as shown in FIG. That is, the claw portion 64c is not engaged with the output gear 9a (“non-regulated state” according to the present invention). When the main transmission lever 19A is operated from the neutral path 81 to the brake path 82, the pressing portion 44b comes into contact with the pressed portion 61b, and the first member 61 to the fourth member 64 swing in conjunction with each other. When the main transmission lever 19A is positioned at the end of the brake path 82, as shown in FIG. 10, the claw portion 64c is engaged with the output gear 9a, the operation of the transmission mechanism TM is restricted, and the parking brake is applied (" Regulatory status ").

なお、スプリング45の付勢力は、主変速レバー19Aが何れの経路に位置していても、主変速レバー19Aに作用するが、戻しスプリング61cの付勢力F1と戻しスプリング64dとの付勢力F4とは、主変速レバー19Aが中立経路81からブレーキ経路82に操作されたときのみ作用する。したがって、運転者は、駐車ブレーキ操作を行うとき、戻しスプリング61cの付勢力F1と戻しスプリング64dとの付勢力F4の上乗せにより、中立経路81とブレーキ経路82との境界を感覚的に把握できる。   The urging force of the spring 45 acts on the main transmission lever 19A regardless of the path of the main transmission lever 19A, but the urging force F1 of the return spring 61c and the urging force F4 of the return spring 64d Only works when the main transmission lever 19A is operated from the neutral path 81 to the brake path 82. Therefore, when performing the parking brake operation, the driver can sensuously grasp the boundary between the neutral path 81 and the brake path 82 by adding the urging force F4 of the return spring 61c and the urging force F4 of the return spring 64d.

〔ロック機構について〕
ロック機構18は、主変速レバー19Aの位置を拘束して、駐車ブレーキ機構17を「規制状態」に維持する。ロック機構18は、図4,図9,図11,図13,図14に示すごとく、操作軸44に連結された「係止部」としてのフック部52と、上述したブラケット42に固定された「被係止部」としての受け部53と、を備えている。ブラケット42は、主変速レバー19Aを支持する部材と、副変速レバー19Bを支持する部材と、受け部53を支持する部材と、を兼ねている。
[About the lock mechanism]
The lock mechanism 18 restrains the position of the main transmission lever 19A to maintain the parking brake mechanism 17 in the “restricted state”. As shown in FIGS. 4, 9, 11, 13, and 14, the lock mechanism 18 is fixed to the hook portion 52 as a “locking portion” connected to the operation shaft 44 and the bracket 42 described above. And a receiving portion 53 as a “locked portion”. The bracket 42 serves as a member that supports the main transmission lever 19A, a member that supports the auxiliary transmission lever 19B, and a member that supports the receiving portion 53.

受け部53は、図13,図14に示すごとく、上面視で、ハット形状に形成してある。ブラケット42の機体外側の面のうち、主変速レバー19Aの揺動支点(軸芯X及び軸芯Y)の下側部分を長方形状に切り欠いて、その切欠き部分に受け部53のうち突起した部分を挿入し、残りの鍔部分をブラケット42にボルト固定してある。受け部53の機体後方側の角部分には、フック部52が入り込み可能な開口部53aを形成してある。   As shown in FIGS. 13 and 14, the receiving portion 53 is formed in a hat shape in a top view. A lower portion of the swinging fulcrum (shaft core X and shaft core Y) of the main transmission lever 19A is cut out in a rectangular shape on the outer surface of the bracket 42, and a protrusion of the receiving portion 53 is formed in the cutout portion. The remaining part is bolted to the bracket 42. An opening 53 a into which the hook portion 52 can enter is formed at a corner portion on the rear side of the body of the receiving portion 53.

操作軸44の端部の上面に、ブラケット42の側部付近まで上方に向って延びるプレート状の支持部材50を固定し、さらに、支持部材50の上端部の内側面に、機体左右方向に沿ったプレート状の取付部材51を固定してある。そして、取付部材51にフック部52を固定してある。フック部52は、上面視で、ブレーキ経路82、第一ロック経路83、及び、第二ロック経路84の形状に対応したフック形状に形成してある。フック部52は、主変速レバー19Aの揺動支点(軸芯X及び軸芯Y)よりも下方に位置しているので、フック部52のフック形状は、図12に示すブレーキ経路82乃至第二ロック経路84の形状と、点対称の関係にある。なお、操作軸44と主変速レバー19Aの下端部とは連結されており、フック部52は、主変速レバー19Aの下端部に連結されているといえる。   A plate-like support member 50 extending upward to the vicinity of the side portion of the bracket 42 is fixed to the upper surface of the end portion of the operation shaft 44, and further, on the inner side surface of the upper end portion of the support member 50 along the left-right direction of the body. A plate-shaped mounting member 51 is fixed. A hook portion 52 is fixed to the attachment member 51. The hook portion 52 is formed in a hook shape corresponding to the shapes of the brake path 82, the first lock path 83, and the second lock path 84 in a top view. Since the hook portion 52 is positioned below the swing fulcrum (the shaft core X and the shaft core Y) of the main transmission lever 19A, the hook shape of the hook portion 52 is the brake path 82 to the second path shown in FIG. The shape of the lock path 84 is point-symmetric. Note that it can be said that the operation shaft 44 and the lower end portion of the main transmission lever 19A are connected, and the hook portion 52 is connected to the lower end portion of the main transmission lever 19A.

ロック機構18の動作について、図13(a)乃至(d)に基づいて説明する。主変速レバー19Aを変速操作しているとき、即ち、主変速レバー19Aが中立経路81または変速経路80に位置するときは、図13(a)に示すごとく、フック部52はブラケット42及び受け部53と離間している。したがって、主変速レバー19Aの変速操作がロック機構18によって阻害されることはない。   The operation of the lock mechanism 18 will be described with reference to FIGS. 13 (a) to 13 (d). When the speed change operation of the main speed change lever 19A is performed, that is, when the main speed change lever 19A is positioned in the neutral path 81 or the speed change path 80, as shown in FIG. 53. Therefore, the shifting operation of the main transmission lever 19A is not hindered by the lock mechanism 18.

駐車ブレーキをかけるべく、主変速レバー19Aを中立経路81から逸脱させ、ブレーキ経路82に沿ってブレーキ経路82の終端まで操作すると、図13(b)に示すごとく、フック部52がブラケット42の切欠き部分を貫通し、受け部53の突起した部分に当接する。この時点で、駐車ブレーキ機構17は規制状態となる。   When the main transmission lever 19A is deviated from the neutral path 81 and operated to the end of the brake path 82 along the brake path 82 in order to apply the parking brake, as shown in FIG. It penetrates the notched portion and abuts on the protruding portion of the receiving portion 53. At this point, the parking brake mechanism 17 is in a restricted state.

引き続いて、主変速レバー19Aをブレーキ経路82の終端から第一ロック経路83に沿って操作すると、図13(c)に示すごとく、フック部52の先端部分が開口部53aを介して受け部53を貫通する。さらに、主変速レバー19Aを第一ロック経路83の終端から第二ロック経路84に沿って操作すると、図13(d)に示すごとく、フック部52が受け部53から離間する方向(機体外側方向)に移動し、開口部53aの外周部分に係止する。この結果、主変速レバー19Aの位置が拘束され、操作軸44の位置も、駐車ブレーキ機構17の規制状態にする位置に固定される。   Subsequently, when the main transmission lever 19A is operated along the first lock path 83 from the terminal end of the brake path 82, the tip of the hook part 52 is received through the opening 53a as shown in FIG. 13C. To penetrate. Further, when the main speed change lever 19A is operated along the second lock path 84 from the end of the first lock path 83, as shown in FIG. To the outer peripheral portion of the opening 53a. As a result, the position of the main transmission lever 19 </ b> A is restrained, and the position of the operation shaft 44 is also fixed at a position where the parking brake mechanism 17 is in a restricted state.

なお、上述したように駐車ブレーキ機構17は主変速レバー19Aのオーバーシフトを許容する構成であり、また、そのオーバーシフトの範囲は第二ロック経路84よりも長く設定してある。したがって、主変速レバー19Aを、第一ロック経路83の終端から第二ロック経路84に沿って操作したときに、操作軸44がミッションケースMCの外部側にスライド移動するが、これによって「規制状態」である駐車ブレーキ機構17が「非規制状態」の側に揺動することはない。また、オーバーシフトに基づく付勢力F3のチャージ分によって、第二ロック経路84の終端に位置する主変速レバー19Aが、第一ロック経路83の終端の側に不測に移動するのが防止される。   As described above, the parking brake mechanism 17 is configured to allow overshifting of the main transmission lever 19 </ b> A, and the overshift range is set longer than the second lock path 84. Therefore, when the main transmission lever 19A is operated from the end of the first lock path 83 along the second lock path 84, the operation shaft 44 slides to the outside of the mission case MC. The parking brake mechanism 17 is not swung to the “unregulated state” side. Further, the main transmission lever 19A located at the end of the second lock path 84 is prevented from unexpectedly moving toward the end of the first lock path 83 due to the charge of the urging force F3 based on the overshift.

〔カバー部材の取り外しについて〕
上述したように、押圧部44bは被押圧部61bから離間可能であり、さらに、特に図示はしないが、第一シフトフォーク46A乃至第三シフトフォーク46C及び副変速シフトフォーク48を、夫々、第一シフター22A乃至第三シフター22C及び副変速シフター32から、カバー部材40の取り外し方向に離脱可能に構成してあり(図3参照)、簡単にカバー部材40をミッションケースMCから取り外すことができる。
[Removal of cover member]
As described above, the pressing portion 44b can be separated from the pressed portion 61b. Further, although not particularly illustrated, the first shift fork 46A to the third shift fork 46C and the auxiliary transmission shift fork 48 are respectively connected to the first shift fork 46A. The cover member 40 can be detached from the shifter 22A to the third shifter 22C and the auxiliary transmission shifter 32 in the removing direction of the cover member 40 (see FIG. 3), and the cover member 40 can be easily detached from the transmission case MC.

〔第一別実施形態〕
上述の実施形態においては、副変速装置8が、高速状態と低速状態と中立状態とに切り換わる例を示したが、中立状態の代わりに、低速状態よりも更に低速である「超低速状態(クリープ状態)」に切り換えられるように構成してあっても良い。この場合は、超低速状態を現出するために、副変速装置8にクリープ機構90を備える。
[First embodiment]
In the above-described embodiment, an example in which the auxiliary transmission 8 is switched between the high speed state, the low speed state, and the neutral state has been described. However, instead of the neutral state, the “ultra low speed state ( It may be configured to be switched to “creep state”. In this case, the subtransmission device 8 is provided with a creep mechanism 90 in order to reveal an ultra-low speed state.

クリープ機構90は、図15に示すごとく、カバー部材40に取り外し自在に構成してある。クリープ機構90は、カバー部材40に対して取り外し自在な支持材91と、支持材91に機体前後方向に沿った状態で回動自在に支持された支軸92と、を備えている。支軸92には、機体前方から小径ギア93と、大径ギア94とを支持してある。小径ギア93は、支軸92にスプライン嵌合させてあり、支軸92と一体的に回転する。小径ギア93は、出力軸9にギア連係してある。   The creep mechanism 90 is configured to be removable from the cover member 40 as shown in FIG. The creep mechanism 90 includes a support member 91 that is removable with respect to the cover member 40, and a support shaft 92 that is rotatably supported by the support member 91 in a state along the front-rear direction of the body. A small diameter gear 93 and a large diameter gear 94 are supported on the support shaft 92 from the front of the machine body. The small diameter gear 93 is spline-fitted to the support shaft 92 and rotates integrally with the support shaft 92. The small diameter gear 93 is geared to the output shaft 9.

大径ギア94は、支軸92に遊嵌させてある。大径ギア94は、出力軸9の出力ギア9aに咬合させてある。また、小径ギア93と大径ギア94との間に、クリープシフター95を、支軸92の軸芯方向に沿ってスライド移動自在に配設してある。クリープシフター95が小径ギア93と大径ギア94との間に亘って位置し、小径ギア93と大径ギア94とを連結すると、大径ギア94は、小径ギア93と共に回転する。   The large diameter gear 94 is loosely fitted to the support shaft 92. The large diameter gear 94 is engaged with the output gear 9 a of the output shaft 9. Further, a creep shifter 95 is arranged between the small diameter gear 93 and the large diameter gear 94 so as to be slidable along the axial direction of the support shaft 92. When the creep shifter 95 is located between the small diameter gear 93 and the large diameter gear 94 and the small diameter gear 93 and the large diameter gear 94 are connected, the large diameter gear 94 rotates together with the small diameter gear 93.

クリープシフター95は、二股シフトフォーク96によってスライド操作する。二股シフトフォーク96は、上述の実施形態における副変速シフトフォーク48と交換してカバー部材40に取り付けられるものである。二股シフトフォーク96は、先端部が二股に分かれており、一方の先端部は副変速シフター32に係合され、他方の先端部はクリープシフター95に係合されている。二股シフトフォーク96のうち一方の先端部が、上述の実施形態における中立状態となったとき、他方の先端部は、クリープシフター95を小径ギア93と大径ギア94とに亘らせる状態となる。   The creep shifter 95 is slid by a bifurcated shift fork 96. The bifurcated shift fork 96 is attached to the cover member 40 in place of the auxiliary transmission shift fork 48 in the above-described embodiment. The bifurcated shift fork 96 has a bifurcated tip portion, one tip portion is engaged with the auxiliary transmission shifter 32, and the other tip portion is engaged with the creep shifter 95. When one tip portion of the bifurcated shift fork 96 is in the neutral state in the above-described embodiment, the other tip portion is in a state where the creep shifter 95 spans the small diameter gear 93 and the large diameter gear 94. .

即ち、出力軸9からの動力は、小径ギア93を介してクリープ機構90に伝達され、小径ギア93から大径ギア94に同回転数で伝達され、そして、大径ギア94と出力ギア9aとの間で大きく減速されて、出力軸9に戻される(超低速状態)。   That is, the power from the output shaft 9 is transmitted to the creep mechanism 90 via the small diameter gear 93, transmitted from the small diameter gear 93 to the large diameter gear 94 at the same rotational speed, and the large diameter gear 94 and the output gear 9a. And is returned to the output shaft 9 (super low speed state).

このように、クリープ機構90をカバー部材40に取り付け、副変速シフトフォーク48を二股シフトフォーク96に交換するという簡単な作業で、「高速状態」、「低速状態」、及び「超低速状態」のに三つの副変速が可能となる。   In this way, the creep mechanism 90 is attached to the cover member 40, and the sub-shift shift fork 48 is replaced with the bifurcated shift fork 96. Thus, the “high speed state”, “low speed state”, and “ultra low speed state” can be achieved. Three sub-shifts are possible.

〔その他の別実施形態〕
(1)主変速レバー19Aの操作経路は図12のようなものでなくても良い。例えば、主変速装置6がHST(静油圧式無段変速機)の場合においては、上述の実施形態と同様に、中立経路81の延長上にブレーキ経路82を設ければ良い。変速経路80が一直線に構成され、かつ、中立経路81が点であるような場合は、ブレーキ経路82は、その中立点から変速経路80に交差する方向に延長すれば良い。
[Other alternative embodiments]
(1) The operation path of the main transmission lever 19A may not be as shown in FIG. For example, when the main transmission 6 is an HST (hydrostatic continuously variable transmission), the brake path 82 may be provided on the extension of the neutral path 81 as in the above-described embodiment. When the speed change path 80 is configured in a straight line and the neutral path 81 is a point, the brake path 82 may be extended from the neutral point in a direction intersecting the speed change path 80.

(2)上述の実施形態においては、中立経路81と変速経路80とが「直交」し、変速経路80とブレーキ経路82とが「直交(90度交差)」する、と記載したが、これらは「直交」していなくても、少なくとも「交差」していれば良い。 (2) In the above-described embodiment, the neutral path 81 and the speed change path 80 are “perpendicular”, and the speed change path 80 and the brake path 82 are “perpendicular (90-degree crossing)”. Even if they are not “orthogonal”, they need only be “crossed” at least.

(3)主変速装置6は、6速に変速可能なものでなくても、5速以下、7速以上に変速可能なものでも良い。 (3) The main transmission 6 may not be capable of shifting to the sixth speed, but may be capable of shifting to the fifth speed or less and the seventh speed or more.

(4)上述の実施形態においては、ミッションケースMCから取り外し自在なカバー部材40を設けて、ミッションケースMCの右側部を外部に開放可能に構成したが、これに限られるものではない。カバー部材40を設けずに、ミッションケースMCの右側部を開放できないように構成してあっても良い。 (4) In the above-described embodiment, the cover member 40 that is detachable from the mission case MC is provided and the right side portion of the mission case MC can be opened to the outside. However, the present invention is not limited to this. You may comprise so that the right side part of mission case MC cannot be opened without providing the cover member 40. FIG.

(5)上述の第一別実施形態において、副変速機構を事後的に取り付けられる例を示したが、これに限られず、当初からクリープ機構90を備えていても良い。 (5) In the above-described first alternative embodiment, the example in which the auxiliary transmission mechanism is attached afterwards has been described. However, the present invention is not limited to this, and the creep mechanism 90 may be provided from the beginning.

(6)主変速レバー19A及び副変速レバー19Bの配置は、運転座席DSに対して左右何れの側に設けてあっても良い。 (6) The arrangement of the main transmission lever 19A and the auxiliary transmission lever 19B may be provided on either side of the driver seat DS.

(7)上述の実施形態においては、フック部52を支持部材50や取付部材51を介して操作軸44の端部に取り付けた例を示したが、これに限られるものではない。例えば、特に図示はしないが、フック部52は主変速レバー19Aに支持しても良い。また、ロック機構は、上述の実施形態のようなフック部52と受け部53とのような構成でなくとも、主変速レバー19Aまたは操作軸44の位置を拘束可能なものであれば、その他の構成であっても良い。 (7) In the above-described embodiment, the example in which the hook portion 52 is attached to the end portion of the operation shaft 44 via the support member 50 or the attachment member 51 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, although not particularly illustrated, the hook portion 52 may be supported by the main transmission lever 19A. In addition, the lock mechanism is not configured as the hook portion 52 and the receiving portion 53 as in the above-described embodiment, but may be any other mechanism as long as the position of the main transmission lever 19A or the operation shaft 44 can be restricted. It may be a configuration.

(8)第一付勢機構として、操作軸44とミッションケースMCとの間に介在されたスプリング45を備えたが、第一付勢機構は、主変速レバー19Aに直接付勢力を付与するものであっても良い。この場合、第一付勢機構は、例えば、主変速レバー19AとミッションケースMCとに亘って設けられたスプリング等であると好適である。 (8) The first urging mechanism includes the spring 45 interposed between the operation shaft 44 and the transmission case MC. The first urging mechanism directly applies an urging force to the main transmission lever 19A. It may be. In this case, it is preferable that the first urging mechanism is, for example, a spring provided over the main transmission lever 19A and the transmission case MC.

(9)上述の実施形態において、受け部53は、ブラケット42を介してミッションケースMCに支持したが、これに限られるものではない。受け部53は、操作軸44及び主変速レバー19Aに対して相対的に静止している部材であれば、その他の部材に固定されていても良い。 (9) In the above-described embodiment, the receiving portion 53 is supported by the transmission case MC via the bracket 42, but is not limited thereto. The receiving portion 53 may be fixed to another member as long as it is a member that is relatively stationary with respect to the operation shaft 44 and the main transmission lever 19A.

(10)駐車ブレーキ機構17は、出力ギア9aに咬合する構成でなくても、伝動機構TMの動作を規制可能なものであれば、その他のギア等に咬合する構成であっても良い。また、駐車ブレーキ機構17は、ギアに咬合する構成でなくても、例えば、摩擦板式の構成であっても良い。 (10) Even if the parking brake mechanism 17 is not configured to mesh with the output gear 9a, the parking brake mechanism 17 may be configured to mesh with other gears or the like as long as the operation of the transmission mechanism TM can be regulated. Further, the parking brake mechanism 17 may not be configured to mesh with the gear but may be configured to be a friction plate type, for example.

本発明は、四輪駆動式のトラクタに限らず、後輪の代わりにクローラ式の走行装置を備えたトラクタにも適用可能であり、その他の作業車にも適用可能である。   The present invention is not limited to a four-wheel drive tractor, but can be applied to a tractor including a crawler type traveling device instead of a rear wheel, and can also be applied to other work vehicles.

E エンジン
MC ミッションケース
TM 伝動機構
FW 前輪(走行装置)
RW 後輪(走行装置)
6 主変速装置(変速装置)
8 副変速装置
9a 出力ギア(伝動機構の一部)
17 駐車ブレーキ機構
18 ロック機構
19A 主変速レバー(操作レバー)
19B 副変速レバー
42 ブラケット42
44 操作軸(操作部材)
45 スプリング(第一付勢機構)
52 フック部(係止部)
53 受け部(被係止部)
53a 開口部
61c 戻しスプリング(第二付勢機構)
64d 戻しスプリング(第二付勢機構)
80 変速経路
81 中立経路
82 ブレーキ経路
83 第一ロック経路(ロック経路)
84 第二ロック経路(ロック経路)
E Engine MC Mission case TM Transmission mechanism FW Front wheel (travel device)
RW Rear wheel (travel device)
6 Main transmission (transmission)
8 Sub transmission 9a Output gear (part of transmission mechanism)
17 Parking brake mechanism 18 Lock mechanism 19A Main transmission lever (operating lever)
19B Sub-transmission lever 42 Bracket 42
44 Operation shaft (operation member)
45 Spring (first biasing mechanism)
52 Hook part (locking part)
53 Receiving part (locked part)
53a Opening 61c Return spring (second biasing mechanism)
64d return spring (second biasing mechanism)
80 Shift path 81 Neutral path 82 Brake path 83 First lock path (lock path)
84 Second lock path (lock path)

Claims (10)

ミッションケースの内部に配設され、エンジンからの回転駆動力を走行装置に伝達する伝動機構と、
前記伝動機構に配設され、前記回転駆動力を変速して機体速度を変更可能な変速装置と、
前記ミッションケースの内部に配設され、前記伝動機構の動作を規制可能な駐車ブレーキ機構と、
手動によって揺動操作自在であって、前記変速装置の変速操作及び駐車ブレーキ機構のブレーキ操作が可能な一の操作レバーと、
前記ミッションケースの内外に亘る状態で前記ミッションケースに支持される共に、前記操作レバーの操作に追従して動作するように前記操作レバーに連結され、かつ、前記伝動機構及び前記駐車ブレーキ機構に各別に連係され、前記操作レバーの操作を前記伝動機構または前記駐車ブレーキ機構に伝達する操作部材と、
前記操作レバーまたは前記操作部材の位置を拘束して、前記駐車ブレーキ機構を、前記伝動機構の動作を規制した状態に維持可能なロック機構と、を備え、
前記操作レバーの変速操作経路として、前記変速装置の中立状態に対応する中立経路と、前記中立経路から直線状に延び、前記変速装置の変速状態に対応する変速経路と、を備え、
前記操作レバーのブレーキ操作経路として、前記中立経路から前記変速経路と交差する方向に延び、前記駐車ブレーキ機構が動作するブレーキ経路と、少なくとも前記ブレーキ経路の終端から前記ブレーキ経路と交差する方向に延び、前記ロック機構が動作するロック経路と、を備えた作業車。
A transmission mechanism that is disposed inside the transmission case and transmits the rotational driving force from the engine to the traveling device;
A transmission that is arranged in the transmission mechanism and that can change the speed of the vehicle by changing the rotational driving force;
A parking brake mechanism disposed inside the transmission case and capable of regulating the operation of the transmission mechanism;
One operating lever that is manually swingable and capable of shifting the transmission and braking the parking brake mechanism;
The transmission case is supported by the transmission case in a state extending inside and outside the transmission case, and is connected to the operation lever so as to follow the operation of the operation lever, and is connected to the transmission mechanism and the parking brake mechanism. An operation member that is separately linked to transmit the operation of the operation lever to the transmission mechanism or the parking brake mechanism;
A lock mechanism capable of restraining the position of the operation lever or the operation member and maintaining the parking brake mechanism in a state in which the operation of the transmission mechanism is restricted;
As a speed change operation path of the operation lever, a neutral path corresponding to the neutral state of the transmission, and a speed change path extending linearly from the neutral path and corresponding to the speed change state of the transmission,
As a brake operation path of the operation lever, it extends from the neutral path in a direction crossing the speed change path, a brake path in which the parking brake mechanism operates, and at least extends from a terminal end of the brake path in a direction crossing the brake path. A work vehicle comprising: a lock path on which the lock mechanism operates.
前記ロック経路のうち前記ブレーキ経路の終端と反対側の端部を、前記中立経路の側へ折り返してある請求項1に記載の作業車。   The work vehicle according to claim 1, wherein an end portion of the lock path opposite to a terminal end of the brake path is folded back toward the neutral path. 前記変速装置は前記回転駆動力を複数段に変速可能であると共に、前記中立経路は直線状の経路であり、
前記駐車ブレーキ機構は、前記伝動機構の一部に咬み合う規制状態と咬み合わない非規制状態とに揺動によって姿勢変更可能であり、
前記ブレーキ経路を前記中立経路の延長線上に設け、
前記操作レバーを前記中立経路または前記ブレーキ経路に沿って操作すると、前記操作部材がスライド移動するように構成し、
前記操作部材は、前記スライド移動によって前記駐車ブレーキ機構を押圧して、前記駐車ブレーキ機構を前記非規制状態から前記規制状態に姿勢変更させる請求項1または2に記載の作業車。
The transmission can shift the rotational driving force in a plurality of stages, and the neutral path is a linear path,
The parking brake mechanism is capable of changing its posture by swinging between a restricted state that engages with a part of the transmission mechanism and a non-restricted state that does not bite,
Providing the brake path on an extension of the neutral path;
When the operation lever is operated along the neutral path or the brake path, the operation member is configured to slide.
The work vehicle according to claim 1, wherein the operation member presses the parking brake mechanism by the sliding movement to change the posture of the parking brake mechanism from the non-regulated state to the restricted state.
前記操作レバーを前記中立経路の中央側に常時付勢する第一付勢機構と、前記第一付勢機構とは別に設けられ、前記操作レバーが前記ブレーキ経路に位置する場合に、前記操作レバーを前記中立経路の側に付勢する第二付勢機構と、を備えた請求項3に記載の作業車。   A first urging mechanism that constantly urges the operation lever toward the center side of the neutral path and the first urging mechanism are provided separately from each other, and the operation lever is located when the operation lever is positioned in the brake path. The work vehicle according to claim 3, further comprising a second urging mechanism that urges the vehicle toward the neutral path. 前記第一付勢機構を、前記ミッションケースと前記操作部材とに亘って配設すると共に、前記第二付勢機構を前記駐車ブレーキ機構に配設し、
前記操作部材と前記駐車ブレーキ機構とを離間可能に連係して、前記駐車ブレーキ機構が前記規制状態の場合には、前記操作部材と前記駐車ブレーキ機構とが当接し、かつ、前記駐車ブレーキ機構が前記非規制状態の場合には、前記操作部材と前記駐車ブレーキ機構とが離間するように構成してある請求項4に記載の作業車。
The first biasing mechanism is disposed across the transmission case and the operation member, and the second biasing mechanism is disposed in the parking brake mechanism.
The operation member and the parking brake mechanism are detachably linked, and when the parking brake mechanism is in the restricted state, the operation member and the parking brake mechanism are in contact with each other, and the parking brake mechanism is The work vehicle according to claim 4, wherein the operation member and the parking brake mechanism are separated from each other in the non-regulated state.
前記ロック機構は、前記操作部材または前記操作レバーに連結された係止部と、前記操作部材及び前記操作レバーに対して相対的に静止している部材に固定された被係止部と、を備え、
前記ロック経路のうち前記ブレーキ経路の終端と反対側の端部を、前記中立経路の側へ折り返してあり、
前記操作レバーが前記ロック経路のうちの折り返した経路に操作されると、前記係止部が前記被係止部に係止するように構成してある請求項1から5の何れか一項に記載の作業車。
The locking mechanism includes a locking portion connected to the operation member or the operation lever, and a locked portion fixed to a member that is stationary relative to the operation member and the operation lever. Prepared,
The end of the lock path opposite to the end of the brake path is folded back to the neutral path,
The structure according to any one of claims 1 to 5, wherein the locking portion is configured to be locked to the locked portion when the operation lever is operated in a folded path among the lock paths. The work vehicle described.
前記係止部を、前記ブレーキ経路及び前記ロック経路の形状に対応したフック形状に形成すると共に、前記被係止部に、前記係止部が入り込み可能な開口部を形成し、
前記操作レバーが前記ロック経路に操作されると、前記係止部が前記開口部を介して前記被係止部を貫通するように、かつ、さらに操作レバーが前記ロック経路のうちの折り返した経路に操作されると、前記係止部が前記開口部の外周部分に係止するように、前記開口部を構成してある請求項6に記載の作業車。
The locking portion is formed in a hook shape corresponding to the shape of the brake path and the locking path, and an opening in which the locking portion can enter is formed in the locked portion,
When the operation lever is operated to the lock path, the locking part passes through the locked part through the opening, and the operation lever is further turned back in the lock path. The work vehicle according to claim 6, wherein the opening is configured so that the locking portion is locked to an outer peripheral portion of the opening when operated.
前記操作レバーを、前記ミッションケースに固定されたブラケットに支持すると共に、前記ブラケットに前記被係止部を支持してある請求項6または7に記載の作業車。   The work vehicle according to claim 6 or 7, wherein the operation lever is supported by a bracket fixed to the transmission case, and the locked portion is supported by the bracket. 前記操作部材及び前記係止部を、前記操作レバーの下端部に連結してある請求項6から8の何れか一項に記載の作業車。   The work vehicle according to any one of claims 6 to 8, wherein the operation member and the locking portion are connected to a lower end portion of the operation lever. 前記伝動機構に、前記変速装置とは別の副変速装置を配設し、
前記ミッションケースに固定されたブラケットに、前記操作レバーと前記副変速装置を操作する副変速レバーとを枢支してある請求項1から9の何れか一項に記載の作業車。
A sub-transmission device different from the transmission device is provided in the transmission mechanism,
10. The work vehicle according to claim 1, wherein a bracket fixed to the transmission case pivotally supports the operation lever and a sub-transmission lever that operates the sub-transmission device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020175731A (en) * 2019-04-17 2020-10-29 株式会社クボタ Operating device and aerial work platform

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