JP2013021829A

JP2013021829A - Manufacturing method of electric motor and electric motor

Info

Publication number: JP2013021829A
Application number: JP2011153789A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Hosoi; 啓一細井
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2011-07-12
Filing date: 2011-07-12
Publication date: 2013-01-31

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of an electric motor capable of securing excellent rotational balance of the electric motor while improving productivity, and the electric motor manufactured by the manufacturing method.SOLUTION: The manufacturing method of the electric motor including a rotor 5 provided with a plurality of magnets 20 includes: a magnet weight measuring step of measuring weight of the plurality of magnets 20; a rotational balance measuring step of measuring the rotational balance of a rotor body 5a; a magnet selecting step of selecting the magnet 20 capable of canceling unbalance from the magnets 20 measured in the magnet weight measuring step on the basis of the unbalance weight of the rotational balance; and a magnet attaching step of attaching the magnet 20 selected by the magnet selecting step to the rotor body 5a so as to cancel the unbalance of the rotor body 5a.

Description

この発明は、電動モータの製造方法およびこの製造方法により製造された電動モータに関するものである。 The present invention relates to an electric motor manufacturing method and an electric motor manufactured by the manufacturing method.

自動車のラジエータ冷却ファンに用いられる電動モータとして、アウターロータ型のブラシレスモータが用いられることがある。
アウターロータ型のブラシレスモータは、略円環形状に形成されたステータ本体と、ステータ本体の外周から半径方向外側に突出した複数の突極とを有するステータと、このステータを前面から覆うように略有底円筒形状に形成されたロータヨーク（ロータ本体）と、ロータヨークの円筒部の内周面に、周方向に沿ってＮ極、Ｓ極、・・・の順に取り付られた複数のマグネットを有し、ステータの外側に回転自在に配置されたロータと、を備えている。 As an electric motor used for a radiator cooling fan of an automobile, an outer rotor type brushless motor may be used.
An outer rotor type brushless motor has a stator body having a substantially annular shape, a stator having a plurality of salient poles projecting radially outward from the outer periphery of the stator body, and substantially covering the stator from the front. A rotor yoke (rotor body) formed in a bottomed cylindrical shape and a plurality of magnets attached in the order of N pole, S pole,... Along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotor yoke. And a rotor disposed rotatably on the outside of the stator.

この種のアウターロータ型の電動モータは、ロータがステータの外側に配置されることから、ロータの外径が大きくなる傾向にあり、ロータの回転を安定させるためには、ロータの重量バランスを円周方向で均一にすることが重要となる。 This type of outer rotor type electric motor tends to increase the outer diameter of the rotor because the rotor is arranged outside the stator, and in order to stabilize the rotation of the rotor, the weight balance of the rotor is circular. It is important to make it uniform in the circumferential direction.

ロータの重量バランスを確保する方法として、ロータヨークの内周面にパテ等のバランスウエイトを適宜取り付けることにより、ロータ全体の重量バランスを円周方向で均一にする方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ロータヨークを切削等することにより、ロータ全体の重量バランスを円周方向で均一にする方法が知られている。 As a method for ensuring the weight balance of the rotor, a method is known in which the weight balance of the entire rotor is made uniform in the circumferential direction by appropriately attaching a balance weight such as a putty on the inner peripheral surface of the rotor yoke (for example, a patent Reference 1). Further, a method is known in which the weight balance of the entire rotor is made uniform in the circumferential direction by cutting the rotor yoke.

特開２００１−２９８９２９号公報JP 2001-298929 A

しかし、従来のパテ等のバランスウエイトにより重量バランスを確保する方法では、ロータヨークにバランスウエイトを取り付ける工数を要する。また、パテ等を取り付けた後、ロータヨークに固着するまでの硬化時間を要する。したがって、パテ等のバランスウエイトにより重量バランスを確保する方法は、電動モータの生産性向上を阻害する要因となる。
また、ロータヨークを切削等することにより重量バランスを確保する方法では、ロータヨークの加工工数を要するため、上記同様に電動モータの生産性向上を阻害する要因となる。 However, the conventional method of securing the weight balance by using a balance weight such as putty requires man-hours for attaching the balance weight to the rotor yoke. Moreover, after attaching putty etc., the hardening time until it adheres to a rotor yoke is required. Therefore, the method of securing the weight balance by the balance weight such as putty becomes a factor that hinders the improvement of the productivity of the electric motor.
Further, in the method of securing the weight balance by cutting the rotor yoke or the like, it takes a man-hour for processing the rotor yoke.

そこで本発明は、生産性を向上させつつ電動モータの良好な回転バランスを確保できる電動モータの製造方法、およびこの製造方法により製造された電動モータの提供を課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric motor manufacturing method capable of ensuring a good rotational balance of the electric motor while improving productivity, and an electric motor manufactured by the manufacturing method.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る電動モータの製造方法は、電機子コイルが巻装されたステータと、このステータに対して回転自在に設けられたロータ本体、およびこのロータ本体に設けられ、前記ステータと径方向で対向する複数のマグネットを有するロータと、を備えた電動モータの製造方法において、前記複数のマグネットの重量を測定するマグネット重量測定工程と、前記ロータ本体の回転バランスを測定する回転バランス測定工程と、前記回転バランスのアンバランス重量に基づいて、前記マグネット重量測定工程で測定した前記マグネットからアンバランスを打ち消し可能な前記マグネットを選択するマグネット選択工程と、前記マグネット選択工程により選択されたマグネットを、前記ロータ本体のアンバランスを打ち消すように、前記ロータ本体に取り付けるマグネット取付工程と、を有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, a method of manufacturing an electric motor according to claim 1 of the present invention includes a stator around which an armature coil is wound, a rotor main body provided rotatably with respect to the stator, and this In a method of manufacturing an electric motor comprising: a rotor having a plurality of magnets provided in a rotor body and facing the stator in a radial direction; a magnet weight measuring step for measuring a weight of the plurality of magnets; and the rotor body A rotation balance measurement step of measuring the rotation balance of the magnet, and a magnet selection step of selecting the magnet capable of canceling the unbalance from the magnet measured in the magnet weight measurement step based on the unbalance weight of the rotation balance; The magnet selected by the magnet selection step is used as the rotor body amber. As counteract Nsu is characterized by having a magnet mounting step of mounting the rotor body.

本発明によれば、ロータ本体のアンバランスを打ち消し可能なように複数のマグネットを選択してロータ本体に取り付けているので、バランスウエイトの取り付けやロータ本体の切削を行うことなく、ロータ本体の回転バランスを確保できる。このため、電動モータの回転バランスを確保する際に、バランスウエイトの取り付け工数や、バランスウエイトの硬化時間、ロータ本体の切削工数等を必要としない。したがって、電動モータの生産性を向上させつつ、電動モータの良好な回転バランスを確保できる。 According to the present invention, since a plurality of magnets are selected and attached to the rotor body so that the unbalance of the rotor body can be canceled, rotation of the rotor body can be performed without attaching balance weights or cutting the rotor body. A balance can be secured. For this reason, when securing the rotational balance of the electric motor, it is not necessary to install the balance weight, the balance weight is hardened, the rotor body is cut. Therefore, it is possible to ensure a good rotation balance of the electric motor while improving the productivity of the electric motor.

また、本発明の請求項２に係る電動モータの製造方法は、前記マグネット重量測定工程の前記複数のマグネットが、予め重量ランクが異なるように形成された複数の調整マグネットにより構成されていることを特徴としている。 Further, in the method for manufacturing an electric motor according to claim 2 of the present invention, the plurality of magnets in the magnet weight measuring step are configured by a plurality of adjustment magnets formed in advance so that the weight ranks are different. It is a feature.

本発明によれば、予め重量ランクの異なる複数の調整マグネットを用意することで、回転のアンバランスを打ち消し可能な調整マグネットを効率よく選択し、ロータ本体への取り付けができる。したがって、電動モータの生産性をさらに向上させつつ、電動モータの良好な回転バランスを確保できる。 According to the present invention, by preparing a plurality of adjustment magnets having different weight ranks in advance, it is possible to efficiently select an adjustment magnet that can cancel the rotation imbalance and attach it to the rotor body. Therefore, it is possible to ensure a good rotation balance of the electric motor while further improving the productivity of the electric motor.

また、本発明の請求項３に係る電動モータの製造方法は、前記調整マグネットが、前記ロータの回転軸方向の長さの差異により前記重量ランク別に形成されていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an electric motor, wherein the adjustment magnet is formed for each weight rank according to a difference in a length of the rotor in a rotation axis direction.

本発明によれば、ロータの回転軸方向の長さの差異により調整マグネットを重量ランク別に形成しているので、電動モータのエアギャップや、隣り合う調整マグネットの離間距離に影響を与えることなく、重量の異なる調整マグネットを取り付けできる。したがって、電動モータの磁気特性や磁気バランスを阻害することなく、電動モータの良好な回転バランスを確保できる。 According to the present invention, since the adjustment magnets are formed according to the weight rank due to the difference in the length of the rotor in the rotation axis direction, without affecting the air gap of the electric motor or the separation distance between adjacent adjustment magnets, Adjustable magnets with different weights can be attached. Therefore, it is possible to ensure a good rotational balance of the electric motor without hindering the magnetic characteristics and magnetic balance of the electric motor.

また、本発明の請求項４に係る電動モータの製造方法は、前記回転バランス測定工程において、前記回転バランスが所定範囲内であった場合には、前記マグネット選択工程では、同一の前記重量ランクに属する前記調整マグネットを選択することを特徴としている。 In the electric motor manufacturing method according to claim 4 of the present invention, in the rotation balance measurement step, when the rotation balance is within a predetermined range, the magnet selection step sets the same weight rank. It is characterized in that the adjusting magnet to which it belongs is selected.

本発明によれば、回転バランス測定工程でロータ本体の回転バランスが所定範囲内であり良好である場合に、同一の重量ランクに属する調整マグネットから複数のマグネットを選択するので、ロータ本体の良好な回転バランスを維持しつつ調整マグネットの取り付けができる。これにより、電動モータの良好な回転バランスを確保できる。 According to the present invention, when the rotation balance of the rotor body is within a predetermined range and is good in the rotation balance measurement step, a plurality of magnets are selected from the adjustment magnets belonging to the same weight rank. The adjustment magnet can be attached while maintaining the rotation balance. Thereby, the favorable rotation balance of an electric motor is securable.

また、本発明の請求項５に係る電動モータは、上述したいずれかの電動モータの製造方法により製造されたことを特徴としている。 An electric motor according to claim 5 of the present invention is manufactured by any one of the above-described methods for manufacturing an electric motor.

本発明によれば、電動モータの生産性を向上させつつ、電動モータの良好な回転バランスを確保できる方法で電動モータを製造するので、低コストで性能が良好な電動モータが得られる。 According to the present invention, since the electric motor is manufactured by a method capable of ensuring a good rotation balance of the electric motor while improving the productivity of the electric motor, an electric motor with good performance can be obtained at low cost.

また、本発明の請求項６に係る電動モータは、前記ロータ本体が、前記ステータをその前面から覆うように有底筒状に形成されており、前記ロータは、前記電機子コイルへの選択的な通電によって回転されることを特徴としている。 In the electric motor according to claim 6 of the present invention, the rotor body is formed in a bottomed cylindrical shape so as to cover the stator from the front surface, and the rotor is selectively applied to the armature coil. It is characterized by being rotated by a simple energization.

本発明によれば、ロータ本体がステータをその前面から覆うように形成された、いわゆるアウターロータ型のブラシレスモータを上述の製造方法により製造するので、低コストで性能が良好なアウターロータ型のブラシレスモータが得られる。また、上述の製造方法は、ロータ本体の大径化するアウターロータ型モータに好適に採用できる。 According to the present invention, the so-called outer rotor type brushless motor, in which the rotor body is formed so as to cover the stator from the front surface, is manufactured by the above-described manufacturing method. A motor is obtained. Moreover, the above-mentioned manufacturing method can be suitably employed for an outer rotor type motor whose diameter of the rotor body is increased.

アウターロータ型ブラシレスモータの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of an outer rotor type brushless motor. 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. 各工程のフローチャートである。It is a flowchart of each process. マグネット準備工程の説明図であり、調整マグネットの断面図である。It is explanatory drawing of a magnet preparation process and is sectional drawing of an adjustment magnet. 回転バランス測定工程の説明図である。It is explanatory drawing of a rotation balance measurement process. マグネット取付工程の説明図である。It is explanatory drawing of a magnet attachment process. 変形例の回転バランス測定工程およびマグネット取付工程の説明図である。It is explanatory drawing of the rotation balance measurement process and magnet attachment process of a modification.

（電動モータ）
以下に、本発明の実施形態の電動モータについて、図１および図２を参照して説明をする。
図１に示すように、本実施形態の電動モータ１は、アウターロータ型ブラシレスモータである。電動モータ１は、例えば、自動車のラジエータ（不図示）の冷却用ファンモータとして用いられる。このような用途の場合、電動モータ１の回転軸６には、冷却ファン（不図示）が取り付けられる。 (Electric motor)
Below, the electric motor of embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. 1 and FIG.
As shown in FIG. 1, the electric motor 1 of the present embodiment is an outer rotor type brushless motor. The electric motor 1 is used, for example, as a cooling fan motor for a radiator (not shown) of an automobile. In the case of such an application, a cooling fan (not shown) is attached to the rotating shaft 6 of the electric motor 1.

電動モータ１は、ハウジング７と、ハウジング７に取り付けられステータコイル４（電機子コイル）が巻装されたステータ２と、ステータ２に対し回転自在に配置されたロータ５とを備えている。
ハウジング７は、例えばアルミニウム等により略円盤形状に形成されている。ハウジング７の外周壁には取付脚部（不図示）が一体形成されており、ラジエータシュラウド（不図示）へボルト等により固定される。
ハウジング７の略中央には、略円筒形状の突出部７ａが形成されている。突出部７ａの内周面には、軸受１０が圧入されている。さらに、この軸受１０の内部に回転軸６が圧入され固定されることにより、回転軸６は軸受１０を介してハウジング７に回転自在に軸支されている。突出部７ａの外周面には、後述するステータ２を構成するステータコア３が圧入され固定される。 The electric motor 1 includes a housing 7, a stator 2 that is attached to the housing 7 and wound with a stator coil 4 (armature coil), and a rotor 5 that is rotatably arranged with respect to the stator 2.
The housing 7 is formed in a substantially disc shape by, for example, aluminum. A mounting leg (not shown) is integrally formed on the outer peripheral wall of the housing 7 and is fixed to a radiator shroud (not shown) with a bolt or the like.
A substantially cylindrical protruding portion 7 a is formed at the approximate center of the housing 7. A bearing 10 is press-fitted into the inner peripheral surface of the protruding portion 7a. Further, the rotary shaft 6 is press-fitted and fixed inside the bearing 10, so that the rotary shaft 6 is rotatably supported by the housing 7 via the bearing 10. A stator core 3 constituting the stator 2 described later is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the protruding portion 7a.

ステータ２は、磁性材料である薄板の電磁鋼板を所定枚数積層して形成されたステータコア３を備えている。
図２に示すように、ステータコア３は、略円盤形状のステータコア本体３ａと、ステータコア本体３ａの外周面から径方向外側に放射状に一体突出し、円周方向等ピッチに形成された複数のティース３ｂとを有している。なお、本実施形態のティース３ｂの本数は１２本であるが、ティース３ｂの本数はこれに限られることはなく、種々の本数に変更が可能である。 The stator 2 includes a stator core 3 formed by laminating a predetermined number of thin electromagnetic steel plates that are magnetic materials.
As shown in FIG. 2, the stator core 3 includes a substantially disc-shaped stator core body 3a, and a plurality of teeth 3b that are integrally projected radially outward from the outer peripheral surface of the stator core body 3a and formed at equal circumferential circumferential pitches. have. In addition, although the number of the teeth 3b of this embodiment is 12, the number of the teeth 3b is not restricted to this, It can be changed into various numbers.

ステータコア本体３ａの略中央には、軸方向にステータコア３を貫通する貫通孔３ｃが形成されている。貫通孔３ｃは、ハウジング７の突出部７ａに対して圧入等により外嵌固定されている。これによりステータコア３はハウジング７に固定される。
ティース３ｂの本体部の周壁には樹脂製のインシュレータ９が取り付けられている。また、ティース３ｂには、インシュレータ９を介してステータコイル４が巻装されている。ステータコイル４は、各ティース３ｂの本体部の周壁に、例えば銅からなる導線を所定ターン数巻回することにより形成されている。 A through hole 3c that penetrates the stator core 3 in the axial direction is formed in the approximate center of the stator core body 3a. The through hole 3c is externally fixed to the protrusion 7a of the housing 7 by press fitting or the like. As a result, the stator core 3 is fixed to the housing 7.
A resin insulator 9 is attached to the peripheral wall of the main body of the tooth 3b. A stator coil 4 is wound around the teeth 3b via an insulator 9. The stator coil 4 is formed by winding a conductive wire made of copper, for example, a predetermined number of turns on the peripheral wall of the main body of each tooth 3b.

（ロータ）
図１に示すように、ロータ５は、ステータ２をその前面から覆うように、略有底筒状に形成されたロータ本体５ａと、ロータ本体５ａの内周面に取り付けられた複数のマグネット２０と、を有している。
ロータ本体５ａの軸方向におけるハウジング７の反対側には、底部５ｂが形成されている。底部５ｂの略中央には、軸方向に貫通する孔部５ｃが形成されており、孔部５ｃに回転軸６が圧入等により固定されている。前述のとおり、回転軸６は、軸受１０を介してハウジング７に回転自在に軸支されているため、ロータ本体５ａは、ハウジング７およびステータ２に対して回転自在に設けられる。 (Rotor)
As shown in FIG. 1, the rotor 5 includes a rotor body 5a formed in a substantially bottomed cylindrical shape so as to cover the stator 2 from the front surface thereof, and a plurality of magnets 20 attached to the inner peripheral surface of the rotor body 5a. And have.
A bottom portion 5b is formed on the opposite side of the housing 7 in the axial direction of the rotor body 5a. A hole 5c penetrating in the axial direction is formed at substantially the center of the bottom 5b, and the rotary shaft 6 is fixed to the hole 5c by press-fitting or the like. As described above, since the rotation shaft 6 is rotatably supported by the housing 7 via the bearing 10, the rotor body 5 a is provided to be rotatable with respect to the housing 7 and the stator 2.

図２に示すように、ロータ本体５ａの内周面には、ステータ２のティース３ｂと径方向で対向するように、複数（本実施形態では８個）のマグネット２０が設けられている。
８個のマグネット２０は、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように貼付されている。そして、８個のマグネット２０は、Ｎ極およびＳ極が異極同士でそれぞれ対向するように配置されている。また、隣り合うマグネット２０のピッチ角は、約４５°になるように設定されている。すなわち、４極対（８極）のブラシレスモータを構成している。なお、本実施形態の電動モータ１は４極対モータであるが、これに限られることはなく、マグネット２０の個数を変更することで種々の極対数に変更が可能である。 As shown in FIG. 2, a plurality (eight in this embodiment) of magnets 20 are provided on the inner peripheral surface of the rotor body 5 a so as to face the teeth 3 b of the stator 2 in the radial direction.
The eight magnets 20 are attached so that the N-pole and S-pole magnetic poles alternate along the circumferential direction. The eight magnets 20 are arranged so that the N pole and the S pole are opposed to each other. The pitch angle between adjacent magnets 20 is set to be about 45 °. That is, a 4-pole pair (8-pole) brushless motor is configured. The electric motor 1 of the present embodiment is a four-pole pair motor, but is not limited to this, and can be changed to various pole pair numbers by changing the number of magnets 20.

マグネット２０は、例えばフェライトマグネットであり、焼結やエポキシ系樹脂等の接着材料と混合して成型固化するボンド製法等により形成される。
マグネット２０の径方向の外側面は、ロータ本体５ａの内周面と同率の曲率半径を有する曲面に形成されている。マグネット２０の外側面とロータ本体５ａの内周面とが接着剤等により固定されることで、マグネット２０がロータ本体５ａに取り付けられている。
図１に示すように、マグネット２０の軸方向の長さは、マグネット２０の軸方向における端面がティース３ｂの軸方向における端面よりも外側に配置されるように形成されている。そして、ロータ５が回転時に軸方向にずれた場合であっても、各マグネット２０とティース３ｂとが確実に対向できるようになっている。 The magnet 20 is, for example, a ferrite magnet, and is formed by a bond manufacturing method or the like in which it is mixed with an adhesive material such as sintering or epoxy resin to be molded and solidified.
The outer surface in the radial direction of the magnet 20 is formed into a curved surface having a radius of curvature equal to that of the inner peripheral surface of the rotor body 5a. The magnet 20 is attached to the rotor body 5a by fixing the outer surface of the magnet 20 and the inner peripheral surface of the rotor body 5a with an adhesive or the like.
As shown in FIG. 1, the length of the magnet 20 in the axial direction is formed such that the end face in the axial direction of the magnet 20 is disposed outside the end face in the axial direction of the teeth 3 b. And even if it is a case where the rotor 5 shift | displaces to an axial direction at the time of rotation, each magnet 20 and the teeth 3b can oppose reliably.

各マグネット２０は、予め重量ランクが異なるように形成された調整マグネット２０ａ〜２０ｅ（図４参照）から選択されたものである。調整マグネット２０ａ〜２０ｅは、軸方向の長さの差異により重量ランク別に形成される。重量ランクの異なる調整マグネット２０ａ〜２０ｅからマグネット２０を選択してロータ本体５ａに貼付することで、ロータ５の回転バランスを良好にしている。調整マグネット２０ａ〜２０ｅの選択については後述する。 Each magnet 20 is selected from adjustment magnets 20a to 20e (see FIG. 4) formed in advance so as to have different weight ranks. The adjustment magnets 20a to 20e are formed for each weight rank due to the difference in the length in the axial direction. The rotation balance of the rotor 5 is made favorable by selecting the magnet 20 from the adjustment magnets 20a to 20e having different weight ranks and attaching the magnet 20 to the rotor body 5a. Selection of the adjustment magnets 20a to 20e will be described later.

（電動モータの製造方法）
次に、ロータ５の回転時のアンバランスを打ち消す電動モータ１の製造方法について説明する。
図３は、ロータ本体５ａに複数のマグネット２０を取り付ける際の各工程のフローチャートである。
図３に示すように、電動モータ１の製造方法は、マグネット準備工程Ｓ１０と、マグネット重量測定工程Ｓ２０と、回転バランス測定工程Ｓ３０と、マグネット選択工程Ｓ４０と、マグネット取付工程Ｓ５０と、を備えている。以下に、これら各工程について詳述する。 (Electric motor manufacturing method)
Next, a method for manufacturing the electric motor 1 that cancels the unbalance during rotation of the rotor 5 will be described.
FIG. 3 is a flowchart of each process when attaching the plurality of magnets 20 to the rotor body 5a.
As shown in FIG. 3, the method of manufacturing the electric motor 1 includes a magnet preparation step S10, a magnet weight measurement step S20, a rotation balance measurement step S30, a magnet selection step S40, and a magnet attachment step S50. Yes. Below, these each process is explained in full detail.

（マグネット準備工程Ｓ１０）
図４は、マグネット準備工程Ｓ１０の説明図であり、調整マグネット２０ａ〜２０ｅの軸方向に沿った側面断面図である。
図４に示すように、マグネット準備工程Ｓ１０では、フェライト等により形成されたマグネットを切削加工して軸方向における長さを変更し、重量の異なる複数のマグネット２０を形成している。 (Magnet preparation step S10)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the magnet preparation step S10 and is a side cross-sectional view along the axial direction of the adjustment magnets 20a to 20e.
As shown in FIG. 4, in the magnet preparation step S10, a magnet formed of ferrite or the like is cut to change the length in the axial direction, thereby forming a plurality of magnets 20 having different weights.

（マグネット重量測定工程Ｓ２０）
続いて、複数形成されたマグネット２０の重量を測定し、所定の重量から決定される５個の重量ランクにランク分けを行うマグネット重量測定工程Ｓ２０を行う。
複数形成されたマグネット２０は、マグネット重量測定工程Ｓ２０の測定結果に基づいて、複数の重量ランクのうちいずれかの重量ランクに仕分けされる。重量ランクは５ランク設定されており、調整マグネット２０ａから調整マグネット２０ｅの順に、マグネット２０の重量が軽くなるように仕分けされる。 (Magnet weight measurement step S20)
Subsequently, the weight of the plurality of formed magnets 20 is measured, and a magnet weight measuring step S20 is performed in which the weights are classified into five weight ranks determined from a predetermined weight.
The plurality of magnets 20 formed are sorted into one of the plurality of weight ranks based on the measurement result of the magnet weight measurement step S20. The weight rank is set to 5 ranks, and the magnets 20 are sorted so that the weight of the magnets 20 becomes lighter in the order from the adjustment magnet 20a to the adjustment magnet 20e.

（回転バランス測定工程Ｓ３０）
図５は、回転バランス測定工程Ｓ３０の説明図である。なお、図５では、図面を分かり易くするためにロータ本体５ａおよび回転軸６を簡略化して図示している。
続いて、ロータ本体５ａの回転バランスを測定する回転バランス測定工程Ｓ３０を行う。回転バランス測定工程Ｓ３０では、不図示の回転バランス測定器を使用し、ロータ本体５ａを所定回転数で回転させている。そして、図５に示すように、ロータ本体５ａの重心Ｇと、ロータ本体５ａの回転中心Ｏとのズレを測定している。本工程により、ロータ本体５ａの重心Ｇのズレから、ロータ本体５ａのアンバランス重量およびアンバランス位置が検出される。なお、図５では、ロータ本体５ａの重心Ｇは、径方向外側（図５における下方）にズレている。 (Rotation balance measurement step S30)
FIG. 5 is an explanatory diagram of the rotation balance measurement step S30. In FIG. 5, the rotor main body 5 a and the rotating shaft 6 are simplified for easy understanding of the drawing.
Subsequently, a rotation balance measurement step S30 for measuring the rotation balance of the rotor body 5a is performed. In the rotation balance measuring step S30, a rotation balance measuring device (not shown) is used to rotate the rotor body 5a at a predetermined number of rotations. Then, as shown in FIG. 5, the deviation between the center of gravity G of the rotor body 5a and the rotation center O of the rotor body 5a is measured. By this step, the unbalance weight and unbalance position of the rotor body 5a are detected from the deviation of the center of gravity G of the rotor body 5a. In FIG. 5, the center of gravity G of the rotor body 5a is shifted radially outward (downward in FIG. 5).

（マグネット選択工程Ｓ４０）
続いて、調整マグネット２０ａ〜２０ｅから、ロータ本体５ａの回転時のアンバランスを打ち消し可能なマグネット２０を選択するマグネット選択工程Ｓ４０を行う。マグネット選択工程Ｓ４０では、回転バランス測定工程Ｓ３０により得られたアンバランス重量の測定結果に基づき、回転時のアンバランスを打ち消し可能な調整マグネット２０ａ〜２０ｅを選択している。具体的には、対向する位置に配置される各マグネット２０の重量差によりアンバランスを打ち消し可能なように、調整マグネット２０ａ〜２０ｅから１対のマグネット２０を選択する。
回転バランス測定工程Ｓ３０の結果、ロータ本体５ａの重心Ｇと回転中心Ｏとのズレが大きく、アンバランス重量が大きい場合には、例えば、重い重量ランクに属する調整マグネット２０ａと、軽い重量ランクに属する調整マグネット２０ｅとが選択される。 (Magnet selection process S40)
Subsequently, a magnet selection step S40 for selecting a magnet 20 that can cancel the imbalance during rotation of the rotor body 5a from the adjustment magnets 20a to 20e is performed. In the magnet selection step S40, the adjustment magnets 20a to 20e that can cancel the unbalance during rotation are selected based on the measurement result of the unbalance weight obtained in the rotation balance measurement step S30. Specifically, the pair of magnets 20 is selected from the adjustment magnets 20a to 20e so that the unbalance can be canceled due to the weight difference between the magnets 20 arranged at the opposing positions.
As a result of the rotation balance measurement step S30, when the deviation between the center of gravity G and the rotation center O of the rotor body 5a is large and the unbalance weight is large, for example, the adjustment magnet 20a belonging to the heavy weight rank and the light weight rank The adjustment magnet 20e is selected.

（マグネット取付工程Ｓ５０）
図６は、マグネット取付工程Ｓ５０の説明図である。なお、図５と同様に図６では、図面を分かり易くするためにロータ本体５ａ、回転軸６および調整マグネット２０ａ，２０ｅを簡略化して図示している。
最後に、ロータ本体５ａに選択された調整マグネット２０ａ〜２０ｅ（本実施形態では調整マグネット２０ａおよび調整マグネット２０ｅ）を取り付けるマグネット取付工程Ｓ５０を行う。マグネット取付工程Ｓ５０では、回転バランス測定工程Ｓ３０により得られたアンバランス位置に基づき、調整マグネット２０ａ〜２０ｅを対向させてロータ本体５ａの内周面に取り付けている。 (Magnet mounting process S50)
FIG. 6 is an explanatory diagram of the magnet attachment step S50. As in FIG. 5, in FIG. 6, the rotor body 5 a, the rotating shaft 6, and the adjustment magnets 20 a and 20 e are simplified for easy understanding of the drawing.
Finally, a magnet attachment step S50 for attaching the selected adjustment magnets 20a to 20e (in this embodiment, the adjustment magnet 20a and the adjustment magnet 20e) to the rotor body 5a is performed. In the magnet attachment step S50, the adjustment magnets 20a to 20e are opposed to each other and attached to the inner peripheral surface of the rotor body 5a based on the unbalance position obtained in the rotation balance measurement step S30.

本実施形態では、回転バランス測定工程Ｓ３０の結果、図５に示すように、ロータ本体５ａの重心Ｇは、径方向外側（図５における下方）にズレていた。したがって、図６に示すように、重量の重い調整マグネット２０ａを重心Ｇのズレ方向とは反対側（図５における上方）に配置し、重量の軽い調整マグネット２０ｅを重心Ｇのズレ方向側に配置している。調整マグネット２０ａと調整マグネット２０ｅとの重量差により、重心Ｇの位置を径方向内側（図６における上方）に移動させている。これにより、重心Ｇと回転中心Ｏとを近接させて、回転時のロータ５のアンバランスを打ち消し可能としている。
以上の各工程により、ロータ５は、回転時に良好な回転バランスを確保できるように製造される。 In the present embodiment, as a result of the rotation balance measurement step S30, as shown in FIG. 5, the center of gravity G of the rotor body 5a is shifted radially outward (downward in FIG. 5). Therefore, as shown in FIG. 6, the heavy adjustment magnet 20a is arranged on the side opposite to the direction of deviation of the center of gravity G (upward in FIG. 5), and the light adjustment magnet 20e is arranged on the side of deviation of the center of gravity G. doing. Due to the weight difference between the adjustment magnet 20a and the adjustment magnet 20e, the position of the center of gravity G is moved radially inward (upward in FIG. 6). Thereby, the center of gravity G and the rotation center O are brought close to each other, so that the unbalance of the rotor 5 during rotation can be canceled.
Through the above steps, the rotor 5 is manufactured so as to ensure a good rotational balance during rotation.

（実施形態の効果）
本実施形態によれば、ロータ本体５ａのアンバランスを打ち消し可能なように調整マグネット２０ａ〜２０ｅ（マグネット２０）を選択してロータ本体に取り付けているので、バランスウエイトの取り付けやロータ本体５ａの切削を行うことなく、ロータ本体５ａの回転バランスを確保できる。このため、電動モータ１の回転バランスを確保する際に、バランスウエイトの取り付け工数や、バランスウエイトの硬化時間、ロータ本体５ａの切削工数等を必要としない。したがって、電動モータ１の生産性を向上させつつ、電動モータ１の良好な回転バランスを確保できる。 (Effect of embodiment)
According to the present embodiment, the adjustment magnets 20a to 20e (magnet 20) are selected and attached to the rotor body so that the unbalance of the rotor body 5a can be canceled, so that the balance weight can be attached and the rotor body 5a can be cut. The rotation balance of the rotor body 5a can be secured without performing the above. For this reason, when securing the rotational balance of the electric motor 1, the number of steps for attaching the balance weight, the time for curing the balance weight, and the number of steps for cutting the rotor body 5a are not required. Therefore, it is possible to ensure a good rotational balance of the electric motor 1 while improving the productivity of the electric motor 1.

また、本実施形態によれば、予め重量ランクの異なる複数の調整マグネット２０ａ〜２０ｅを用意することで、回転時のアンバランスを打ち消し可能なマグネット２０を効率よく選択し、ロータ本体５ａへの取り付けができる。したがって、電動モータ１の生産性をさらに向上させつつ、電動モータ１の良好な回転バランスを確保できる。 In addition, according to the present embodiment, by preparing a plurality of adjustment magnets 20a to 20e having different weight ranks in advance, the magnet 20 that can cancel the imbalance during rotation can be efficiently selected and attached to the rotor body 5a. Can do. Therefore, it is possible to secure a good rotational balance of the electric motor 1 while further improving the productivity of the electric motor 1.

また、本実施形態によれば、ロータ５の回転軸方向の長さの差異により調整マグネット２０ａ〜２０ｅを重量ランク別に形成しているので、電動モータ１のエアギャップや、隣り合うマグネット２０の離間距離に影響を与えることなく、重量の異なる調整マグネット２０ａ〜２０ｅを形成できる。したがって、電動モータ１の磁気特性や磁気バランスを阻害することなく、電動モータ１の良好な回転バランスを確保できる。 In addition, according to the present embodiment, the adjustment magnets 20a to 20e are formed according to the weight rank due to the difference in the length of the rotor 5 in the rotation axis direction. The adjusting magnets 20a to 20e having different weights can be formed without affecting the distance. Therefore, it is possible to ensure a good rotational balance of the electric motor 1 without hindering the magnetic characteristics and magnetic balance of the electric motor 1.

（実施形態の変形例）
続いて、以下に、実施形態の変形例におけるモータ製造方法について説明をする。
上述の実施形態では、回転バランス測定工程Ｓ３０の結果、ロータ本体５ａの重心Ｇが径方向外側にズレており、調整マグネット２０ａおよび調整マグネット２０ｅを選択して、電動モータ１の良好な回転バランスを確保していた。これに対して、本変形例では、回転バランス測定工程Ｓ３０の結果、回転バランスが所定範囲内であり、調整マグネット２０ｃのみで電動モータ１の良好な回転バランスを確保している点で、実施形態と異なっている。なお、実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。 (Modification of the embodiment)
Subsequently, a motor manufacturing method in a modification of the embodiment will be described below.
In the above-described embodiment, as a result of the rotation balance measurement step S30, the center of gravity G of the rotor body 5a is shifted radially outward, and the adjustment magnet 20a and the adjustment magnet 20e are selected to achieve a good rotation balance of the electric motor 1. It was secured. On the other hand, in this modification, as a result of the rotation balance measurement step S30, the rotation balance is within a predetermined range, and the embodiment provides an excellent rotation balance of the electric motor 1 with only the adjustment magnet 20c. Is different. In addition, description is abbreviate | omitted about the component similar to embodiment.

（回転バランス測定工程Ｓ３０）
図７は、本変形例の回転バランス測定工程およびマグネット取付工程の説明図である。なお、図５、図６と同様に、図７では、図面を分かり易くするためにロータ本体５ａ、回転軸６および調整マグネット２０ｃを簡略化して図示している。
図７に示すように、ロータ本体５ａを所定回転数で回転させてロータ本体５ａの回転中心Ｏとのズレを測定した結果、ロータ本体５ａの重心Ｇと回転中心Ｏとが略一致している。すなわち、ロータ本体５ａの回転バランスは所定範囲内であり、回転バランスが良好な状態である。 (Rotation balance measurement step S30)
FIG. 7 is an explanatory diagram of a rotation balance measurement process and a magnet attachment process according to this modification. As in FIGS. 5 and 6, in FIG. 7, the rotor body 5 a, the rotating shaft 6, and the adjustment magnet 20 c are simplified for easy understanding of the drawings.
As shown in FIG. 7, the rotor body 5a is rotated at a predetermined number of revolutions and the deviation from the rotation center O of the rotor body 5a is measured. As a result, the center of gravity G of the rotor body 5a and the rotation center O are substantially coincident. . That is, the rotation balance of the rotor body 5a is within a predetermined range, and the rotation balance is in a good state.

（マグネット選択工程Ｓ４０）
ロータ本体５ａの回転バランスが所定範囲内であるため、マグネット選択工程Ｓ４０では、ロータ本体５ａにマグネット２０を取り付けたときに重心Ｇが移動しないように、重量差の少ない調整マグネットを２個選択している。具体的には、同一の重量ランクに属する調整マグネット（例えば、調整マグネット２０ｃ）を２個選択している。 (Magnet selection process S40)
Since the rotational balance of the rotor body 5a is within a predetermined range, in the magnet selection step S40, two adjustment magnets with a small weight difference are selected so that the center of gravity G does not move when the magnet 20 is attached to the rotor body 5a. ing. Specifically, two adjustment magnets (for example, the adjustment magnet 20c) belonging to the same weight rank are selected.

（マグネット取付工程Ｓ５０）
マグネット取付工程Ｓ５０では、選択された一対の調整マグネット２０ｃを対向させて、ロータ本体５ａの内周面に取り付けている。一対の調整マグネット２０ｃは、同一の重量ランクに属するため、重量差が少ない。したがって、調整マグネット２０ｃを取り付けたときでも、ロータ５の重心Ｇは移動することなく回転中心Ｏの近傍に配置され、ロータ５の良好な回転バランスが保持される。 (Magnet mounting process S50)
In the magnet attachment step S50, the selected pair of adjustment magnets 20c are opposed to each other and attached to the inner peripheral surface of the rotor body 5a. Since the pair of adjusting magnets 20c belong to the same weight rank, the difference in weight is small. Therefore, even when the adjustment magnet 20c is attached, the center of gravity G of the rotor 5 is arranged in the vicinity of the rotation center O without moving, and a good rotation balance of the rotor 5 is maintained.

（変形例の効果）
本実施形態によれば、回転バランス測定工程Ｓ３０でロータ本体５ａの回転バランスが所定範囲内であり良好である場合に、同一の重量ランクに属する調整マグネット２０ａ〜２０ｅから複数のマグネット２０を選択するので、ロータ本体５ａの良好な回転バランスを維持しつつ調整マグネット２０ａ〜２０ｅの取り付けができる。これにより、電動モータ１の良好な回転バランスを確保できる。 (Effect of modification)
According to the present embodiment, when the rotation balance of the rotor body 5a is within a predetermined range and is satisfactory in the rotation balance measurement step S30, a plurality of magnets 20 are selected from the adjustment magnets 20a to 20e belonging to the same weight rank. Therefore, the adjustment magnets 20a to 20e can be attached while maintaining a good rotation balance of the rotor body 5a. Thereby, the favorable rotation balance of the electric motor 1 is securable.

なお、この発明の技術範囲は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本実施形態および変形例では、マグネット２０はフェライトマグネットであったが、フェライトマグネットに限定されることはなく、例えばネオジム等の希土類からなるマグネットであってもよい。 In the present embodiment and the modification, the magnet 20 is a ferrite magnet, but is not limited to a ferrite magnet, and may be a magnet made of a rare earth such as neodymium.

本実施形態では、調整マグネット２０ａ〜２０ｅを５ランクの重量ランクに分けていたが、重量ランク数は５に限られない。 In the present embodiment, the adjustment magnets 20a to 20e are divided into five ranks, but the number of weight ranks is not limited to five.

本実施形態および変形例では、調整マグネット２０ａ〜２０ｅは、マグネット２０の軸方向の長さの差異により重量ランク別に形成されていたが、径方向の幅や周方向に沿った長さの差異により重量ランク別に形成されていてもよい。ただし、電動モータ１のエアギャップや、隣り合う調整マグネット２０ａ〜２０ｅの離間距離に影響を与えることなく、電動モータ１の磁気特性や磁気バランスを阻害することがない点で、本実施形態および変形例に優位性がある。 In the present embodiment and the modification, the adjustment magnets 20a to 20e are formed according to the weight rank due to the difference in the axial length of the magnet 20, but due to the difference in the radial width and the length along the circumferential direction. You may form according to a weight rank. However, the present embodiment and the modification are provided in that the magnetic characteristics and the magnetic balance of the electric motor 1 are not disturbed without affecting the air gap of the electric motor 1 and the separation distance between the adjacent adjustment magnets 20a to 20e. The example has an advantage.

本実施形態および変形例では、調整マグネット２０ａ〜２０ｅは、マグネット２０の軸方向の長さの差異により重量ランク別に形成されていたが、例えば、マグネット２０の成型時の重量バラつきから各重量ランクに仕分けてもよい。これにより、マグネット２０の軸方向の長さを切削加工等により調整して、重量ランク別にマグネット２０を形成する工数を省くことができる。 In the present embodiment and the modification, the adjustment magnets 20a to 20e are formed according to the weight rank due to the difference in the axial length of the magnet 20, but, for example, each weight rank is changed from the weight variation when the magnet 20 is molded. You may sort. Thereby, the man-hour for forming the magnet 20 for each weight rank can be omitted by adjusting the axial length of the magnet 20 by cutting or the like.

本実施形態および変形例では、アウターロータ型のブラシレスモータを例に説明したが、本発明の適用はこれに限られることはなく、例えばインナーロータ型のブラシレスモータや、ブラシ付モータ等に適用してもよい。なお、アウターロータ型の電動モータ１は、ロータ５がステータ２の外側に配置されるため、ロータ本体５ａが大径化する傾向にある。したがって、本発明はアウターロータ型モータに好適である。 In this embodiment and the modification, the outer rotor type brushless motor has been described as an example. May be. In the outer rotor type electric motor 1, the rotor 5 is disposed outside the stator 2, and thus the rotor body 5 a tends to have a large diameter. Therefore, the present invention is suitable for an outer rotor type motor.

１電動モータ
２ステータ
４ステータコイル（電機子コイル）
５ロータ
５ａロータ本体
２０マグネット
２０ａ〜２０ｅ調整マグネット
Ｓ２０マグネット重量測定工程
Ｓ３０バランス測定工程
Ｓ４０マグネット選択工程
Ｓ５０マグネット取付工程 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Stator 4 Stator coil (armature coil)
5 Rotor 5a Rotor body 20 Magnets 20a to 20e Adjustment magnet S20 Magnet weight measurement step S30 Balance measurement step S40 Magnet selection step S50 Magnet attachment step

Claims

A stator around which an armature coil is wound;
A rotor body rotatably provided with respect to the stator, and a rotor having a plurality of magnets provided in the rotor body and opposed to the stator in a radial direction;
In the manufacturing method of the electric motor provided with
A magnet weight measuring step for measuring the weight of the plurality of magnets;
A rotational balance measuring step for measuring the rotational balance of the rotor body;
Based on the unbalanced weight of the rotational balance, a magnet selecting step for selecting the magnet that can cancel the unbalance from the magnet measured in the magnet weight measuring step;
A magnet attachment step for attaching the magnet selected in the magnet selection step to the rotor body so as to cancel the unbalance of the rotor body;
The manufacturing method of the electric motor characterized by having.

A method of manufacturing an electric motor according to claim 1,
The method of manufacturing an electric motor, wherein the plurality of magnets in the magnet weight measurement step are configured by a plurality of adjustment magnets formed in advance so as to have different weight ranks.

A method for manufacturing an electric motor according to claim 2,
The method for manufacturing an electric motor according to claim 1, wherein the adjustment magnet is formed for each weight rank according to a difference in length of the rotor in a rotation axis direction.

It is a manufacturing method of the electric motor of Claim 2 or 3,
In the rotation balance measurement step, when the rotation balance is within a predetermined range,
In the magnet selection step, the adjustment magnet belonging to the same weight rank is selected.

An electric motor manufactured by the method for manufacturing an electric motor according to any one of claims 1 to 4.

The electric motor according to claim 5,
The rotor body is formed in a bottomed cylindrical shape so as to cover the stator from the front surface thereof,
The electric motor according to claim 1, wherein the rotor is rotated by selectively energizing the armature coil.