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JP2013019964A - Image display device for vehicle - Google Patents

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JP2013019964A
JP2013019964A JP2011151120A JP2011151120A JP2013019964A JP 2013019964 A JP2013019964 A JP 2013019964A JP 2011151120 A JP2011151120 A JP 2011151120A JP 2011151120 A JP2011151120 A JP 2011151120A JP 2013019964 A JP2013019964 A JP 2013019964A
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JP
Japan
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image
eye
vehicle
display
eye image
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2011151120A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Mori
敏昭 森
Kenji Nishimura
健二 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2011151120A priority Critical patent/JP2013019964A/en
Publication of JP2013019964A publication Critical patent/JP2013019964A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Abstract

【課題】より小さな設置スペースで、かつ、運転者が車外の遠方に輻輳点を合わせたままでも車両情報画像中の表示を容易に視認することができる車両用画像表示装置を提供すること。
【解決手段】表示部8は、左目用表示領域と右目用表示領域を備えており、左目用画像フレームバッファ5に書き込まれた情報信号受信部2が周期的に送信する車両情報データを受信して車両速度やエンジン回転数などの車両情報の表示を含む車両情報画像を左目用表示領域に表示し、右目用画像フレームバッファ6に書き込まれた背景画像を左目用表示領域に表示する。
【選択図】図1
To provide a vehicle image display device that allows a driver to easily view a display in a vehicle information image even in a smaller installation space and with a driver keeping a convergence point at a distance outside the vehicle.
A display unit 8 includes a left-eye display region and a right-eye display region, and receives vehicle information data periodically transmitted by an information signal receiving unit 2 written in a left-eye image frame buffer 5. The vehicle information image including display of vehicle information such as vehicle speed and engine speed is displayed in the left-eye display area, and the background image written in the right-eye image frame buffer 6 is displayed in the left-eye display area.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、車両情報等の画像を表示する車両用画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle image display device that displays an image such as vehicle information.

車両速度やエンジン回転数などの車両情報を表示する従来の車両用表示装置として、ダッシュボードの上に設置し、利用者が運転しながら表示を見る際の視線移動を小さくすることができる車両用表示装置が知られている(例えば特許文献1、2参照)。   As a conventional vehicle display device that displays vehicle information such as vehicle speed and engine speed, it is installed on a dashboard and can be used for a vehicle that can reduce the movement of the line of sight when the user views the display while driving Display devices are known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平11−212490号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-212490 特開2010−230967号公報JP 2010-230967 A

しかしながらダッシュボードの上に設置する従来の車両用表示装置は、車外を見ている利用者の視線の交点(視点=輻輳点)と比較して近距離にある。このため、利用者が車外の遠方に視点を合わせたまま視界に入る車両用表示装置に表示されている数字や図形などを視認しようとすると、車両用表示装置に表示されている数字や図形などが二重にぶれて見えてしまうという問題点がある。このように、車外を見ている利用者が、数字や図形などをはっきりと視認するためには、若干の視線移動が必要となる。すなわち、車外を見ている利用者は、視点を車外から近くの車両用表示装置に移さなければ表示されている数字や図形が二重に重なって見えることから、表示をはっきりと視認することができない。このことについて図面を用いて説明する。   However, the conventional vehicular display device installed on the dashboard is at a short distance compared to the intersection (viewpoint = convergence point) of the line of sight of the user looking outside the vehicle. For this reason, when the user tries to visually recognize the numbers and figures displayed on the vehicle display device entering the field of view while keeping the viewpoint at a distance from the outside of the vehicle, the numbers and graphics displayed on the vehicle display device Has the problem of appearing double-blurred. Thus, in order for a user looking outside the vehicle to visually recognize numbers and figures clearly, a slight line-of-sight movement is required. In other words, users who are looking outside the vehicle can see the display clearly because the displayed numbers and figures appear to overlap unless the viewpoint is moved from the outside of the vehicle to a nearby vehicle display device. Can not. This will be described with reference to the drawings.

図19は、利用者が車外の遠方に視点を合わせた場合の、車両用表示装置に表示されている車両情報画像の利用者への見え方を説明するための説明図である。利用者の両目の視線の交点である輻輳点が車両用表示装置よりも遠方にある場合(図中にAで示す)は、輻輳点が車両用表示装置の表示面にある場合(図中にBで示す)と比較して、破線で示したとおり、表示面と視線との交点が、右目では右側にずれ左目では左側にずれる。したがって、利用者が車外の遠方に視点を合わせたままの状態では、右目に見える車両情報画像は相対的に左にずれ、左目に見える車両情報画像は相対的に右にずれて見えるため、車両情報画像がずれて表示が二重に見える。   FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining how the vehicle information image displayed on the vehicle display device is seen by the user when the user focuses his / her viewpoint on a distant place outside the vehicle. When the convergence point that is the intersection of the line of sight of both eyes of the user is far from the vehicle display device (indicated by A in the figure), the convergence point is on the display surface of the vehicle display device (in the figure) As shown by the broken line, the intersection of the display surface and the line of sight shifts to the right in the right eye and shifts to the left in the left eye. Therefore, when the user keeps the viewpoint at a distance outside the vehicle, the vehicle information image that can be seen by the right eye is relatively shifted to the left, and the vehicle information image that is visible to the left eye is relatively shifted to the right. The information image shifts and the display looks double.

本発明は、上述した従来の問題を解決するためになされたもので、利用者が車外の遠方に視点を合わせたままでも、車両情報等のコンテンツを表す画像を容易に視認することができる車両用画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and a vehicle in which an image representing content such as vehicle information can be easily visually recognized even when the user keeps his / her viewpoint at a distance outside the vehicle. An object of the present invention is to provide an image display device.

上記目的を達成するために本発明は、右目用画像と左目用画像とを表示する表示部を備え、前記右目用画像と前記左目用画像とは、それぞれ異なるコンテンツを表す画像である。   In order to achieve the above object, the present invention includes a display unit that displays a right-eye image and a left-eye image, and the right-eye image and the left-eye image are different images.

本発明によれば、利用者は両目の視線の交点である輻輳点(視点)をディスプレイの表示面に合わせずに車外に合わせたまま、画像の表示を二重でない画像として見ることができる。   According to the present invention, the user can view the image display as a non-double image while keeping the convergence point (viewpoint) that is the intersection of the lines of sight of both eyes outside the vehicle without matching the display surface of the display.

本発明の実施の形態1における車両用画像表示装置1の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle image display device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における車両情報画像の一例を示す外観図External view showing an example of a vehicle information image in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における背景画像の一例を示す外観図External view showing an example of a background image in Embodiment 1 of the present invention 画像信号変換部7による画像変換を示す図The figure which shows the image conversion by the image signal converter 7 レンチキュラレンズを備えたディスプレイによる立体視の原理の説明図Illustration of the principle of stereoscopic viewing with a display equipped with a lenticular lens 本発明の実施の形態1における表示部8の設置位置の一例を示す外観図External view showing an example of an installation position of display unit 8 in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における車両用画像表示装置1が車両情報画像の生成を行う場合の動作フロー図Operation flow diagram when vehicle image display device 1 according to Embodiment 1 of the present invention generates a vehicle information image 利用者が表示部8の表示面を見ている様子を上からの視点で示した模式図Schematic diagram showing the user looking at the display surface of the display unit 8 from the viewpoint from above. 利用者が輻輳点を表示部8に合わせた場合における、画像の利用者への見え方を説明するための説明図Explanatory drawing for demonstrating how an image is visible to the user when the user sets the convergence point on the display unit 8 利用者が表示部8よりも遠方を見ている様子を横からの視点で示した模式図Schematic diagram showing how the user is looking farther than the display unit 8 from the side view 図10を上からの視点で示した模式図Schematic diagram showing Fig. 10 from above. 利用者が輻輳点を表示部8よりも遠方に合わせた場合の、画像の利用者への見え方を説明するための説明図Explanatory drawing for demonstrating how an image is visible to the user when the user sets the convergence point farther than the display unit 8 本発明の実施の形態2における車両用画像表示装置1の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the image display apparatus 1 for vehicles in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における撮像部12の設置位置の一例を示す外観図External view showing an example of an installation position of imaging unit 12 in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における車両用画像表示装置1が車両情報画像の生成を行う場合の動作フロー図Operation flow diagram when vehicle image display device 1 in Embodiment 2 of the present invention generates a vehicle information image 左目用画像と右目用画像との組み合わせの一例を示す図The figure which shows an example of the combination of the image for left eyes, and the image for right eyes 左目用画像と右目用画像との組み合わせの一例を示す図The figure which shows an example of the combination of the image for left eyes, and the image for right eyes 左目用画像と右目用画像との組み合わせの一例を示す図The figure which shows an example of the combination of the image for left eyes, and the image for right eyes 利用者が車外の遠方に視点を合わせた場合の車両情報画像の利用者への見え方を説明するための説明図Explanatory drawing for demonstrating how a vehicle information image looks to a user when a user puts a viewpoint in the distance outside the vehicle

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1における車両用画像表示装置について図面を参照しながら説明する。
図1は本発明の実施の形態1における車両用画像表示装置1の構成を示すブロック図である。車両用画像表示装置1は、情報信号受信部2、部品画像蓄積部3、画像生成部4、左目用画像フレームバッファ5、右目用画像フレームバッファ6、画像信号変換部7、表示部8および車両速度検出部としての検出部9を備える。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the vehicle image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle image display apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The vehicle image display device 1 includes an information signal receiving unit 2, a component image accumulating unit 3, an image generating unit 4, a left eye image frame buffer 5, a right eye image frame buffer 6, an image signal converting unit 7, a display unit 8, and a vehicle. A detection unit 9 is provided as a speed detection unit.

情報信号受信部2は、車両内の情報通信システムであるCAN(Controller Area Network)20からCAN通信データを受信し、CAN通信データに含まれる車両速度やエンジン回転数、燃料残量などの車両情報データを抽出して出力する。ここで、「車両情報データ」とは、自装置である車両用画像表示装置1の搭載された車両に関するデータをいう。そして、情報信号受信部2により抽出される車両情報データの内容は、車両用画像表示装置1の初期設定や、利用者による設定に基づいて決定される。   The information signal receiving unit 2 receives CAN communication data from a CAN (Controller Area Network) 20 that is an information communication system in the vehicle, and vehicle information such as vehicle speed, engine speed, and fuel remaining amount included in the CAN communication data. Extract and output data. Here, the “vehicle information data” refers to data relating to a vehicle on which the vehicle image display device 1 that is the device itself is mounted. And the content of the vehicle information data extracted by the information signal receiving part 2 is determined based on the initial setting of the image display apparatus 1 for vehicles, or the setting by a user.

情報信号受信部2は、車両に関する情報に加えて、道路交通情報に関するVICS(Vehicle Information and Communication System)から渋滞や交通規制などに関するデータを受信することとしてもよい。この場合、情報信号受信部2が道路交通情報のデータを抽出するか否か、道路交通情報のデータのうち何を抽出するかについては、初期設定や、利用者による設定に基づいて決定される。   The information signal receiving unit 2 may receive data related to traffic congestion and traffic regulation from VICS (Vehicle Information and Communication System) related to road traffic information in addition to information related to the vehicle. In this case, whether or not the information signal receiving unit 2 extracts road traffic information data and what to extract from the road traffic information data are determined based on initial settings or settings by the user. .

部品画像蓄積部3は、文字データや警告灯データなど、表示部8に表示する車両情報画像の部品である車両情報部品画像データを記憶するフラッシュメモリなどの記憶装置である。情報信号受信部2がVICSからデータを受信する構成とした場合、渋滞や交通規制などについて表示部8に表示するコンテンツを表す画像の部品であるVICS情報部品画像データをも合せて、記憶する。   The component image storage unit 3 is a storage device such as a flash memory that stores vehicle information component image data that is a component of a vehicle information image displayed on the display unit 8 such as character data and warning light data. When the information signal receiving unit 2 is configured to receive data from the VICS, the VICS information component image data, which is a component of an image representing content to be displayed on the display unit 8 regarding traffic jams, traffic restrictions, and the like is also stored.

画像生成部4は、例えばCPUで動作するタスクで実現され、情報信号受信部2が出力する車両情報データを周期的に読み、情報信号受信部2により抽出された車両情報データの値に基づき、部品画像データを用いて車両情報に関する表示を含む車両情報画像を生成する。また、すべての画素が車両情報画像の背景色である背景画像も生成する。車両の状況に関する情報以外の情報として、情報信号受信部2が道路状況データを受信した場合、画像生成部4は、道路情報データの値に基づき、部品画像データを用いて車両情報に加えて道路状況に関する表示をも含む画像を生成する。   The image generation unit 4 is realized by, for example, a task operated by a CPU, periodically reads vehicle information data output from the information signal receiving unit 2, and based on the value of the vehicle information data extracted by the information signal receiving unit 2, A vehicle information image including a display relating to vehicle information is generated using the component image data. A background image in which all pixels are the background color of the vehicle information image is also generated. When the information signal receiving unit 2 receives the road status data as information other than the information related to the vehicle status, the image generating unit 4 uses the part image data based on the value of the road information data to add the road information to the road information. Generate an image that also includes an indication of the situation.

図2は、表示部8の左目用表示領域または右目用表示領域の何れかに表示される車両情報画像の一例を示す外観図である。同図に示すように、車両情報画像には、部品画像蓄積部3に車両情報の部品画像データとして記憶されているスピードメーター、タコメーター、シフトレバー位置、警告灯などの車両情報データの値を反映したコンテンツ(内容、中身)を表す画像表示が含まれる。この場合の「コンテンツを表す画像」とは、利用者に対して車両に関する情報を提示する文字・数字、シンボルなどの画像表示が含まれる画像をいう。   FIG. 2 is an external view showing an example of a vehicle information image displayed in either the left-eye display area or the right-eye display area of the display unit 8. As shown in the figure, the vehicle information image includes values of vehicle information data such as a speedometer, a tachometer, a shift lever position, and a warning light stored in the component image storage unit 3 as the component image data of the vehicle information. An image display representing the reflected content (contents and contents) is included. The “image representing the content” in this case refers to an image including image display such as letters / numbers and symbols that present information related to the vehicle to the user.

例えば、表示部8にスピードメーターを表示する場合、画像生成部4が車両情報データの車両速度の値を、部品画像蓄積部3に記憶されている文字データを用いて生成する。また、画像生成部4は、情報信号受信部2が車両情報データの燃料残量の値が所定値以下であるとの車両情報データを受信した場合には、当該車両情報データに基づいて部品画像蓄積部3に記憶されている燃料残量警告灯データが表示された車両情報画像を生成する。   For example, when a speedometer is displayed on the display unit 8, the image generation unit 4 generates a vehicle speed value of the vehicle information data using character data stored in the component image storage unit 3. Further, when the information signal receiving unit 2 receives the vehicle information data that the value of the remaining amount of fuel in the vehicle information data is equal to or less than a predetermined value, the image generating unit 4 uses the component image based on the vehicle information data. A vehicle information image in which the remaining fuel warning light data stored in the storage unit 3 is displayed is generated.

図3は背景画像の一例を示す外観図である。同図に示すように、画像生成部4は、表示部8の左目用表示領域と右目用表示領域のうち、上述した車両情報画像を表示しないほうに表示する画像として、部品画像蓄積部3に記憶されている車両情報の部品画像データの表示を含まない画像を作成する。ここで、「表示領域」とは、ひとまとまりの画像として視認される画像が表示される複数の画素により構成される範囲をいう。本実施形態の表示部8は、利用者の左目に認識させるための画像を表示する左目用表示領域と、利用者の右目に認識させるための画像を表示する右目用表示領域とから構成されている。   FIG. 3 is an external view showing an example of a background image. As shown in the figure, the image generation unit 4 stores the above-described vehicle information image in the part image storage unit 3 as an image that is not displayed in the left-eye display region and the right-eye display region of the display unit 8. An image that does not include the display of the component image data of the stored vehicle information is created. Here, the “display area” refers to a range composed of a plurality of pixels on which an image viewed as a group of images is displayed. The display unit 8 of the present embodiment includes a left-eye display area that displays an image for recognition by the user's left eye, and a right-eye display area that displays an image for recognition by the user's right eye. Yes.

左目用表示領域と右目用表示領域に表示される画像として、車両情報画像と背景画像とを組み合わせることにより、車両情報データを反映した部品画像の表示を含む車両情報画像を一方の目にのみ視認させることができる。これにより、利用者の視点が車外に位置したままであっても、車両に関する情報を提示する文字・数字、シンボルなどの画像表示が重なった状態として利用者に視認されることがない。したがって、利用者は表示部8に表示されたコンテンツを表す画像を容易に視認することができる。   As the images displayed in the left-eye display area and the right-eye display area, the vehicle information image including the display of the component image reflecting the vehicle information data is visually recognized only by one eye by combining the vehicle information image and the background image. Can be made. Thereby, even if the user's viewpoint remains outside the vehicle, the user is not visually recognized as a state in which the image display of characters, numbers, symbols, etc. that present information related to the vehicle overlaps. Therefore, the user can easily visually recognize an image representing the content displayed on the display unit 8.

ここで、背景画像とは上述したとおり、すべての画素が車両情報画像の背景色である画像をいうが、本実施の形態においては、背景画像も「コンテンツを表す画像」として扱う。
また、左目用表示領域と右目用表示領域の一方にのみ車両情報画像を表示し、他方に何ら画像を表示しない組み合わせであっても、車両情報画像を容易に視認することができる。このため、車両情報画像を表示しない方の領域の画素の全てを発光させないこととしてもよい。
Here, as described above, the background image is an image in which all pixels are the background color of the vehicle information image, but in the present embodiment, the background image is also handled as an “image representing content”.
Moreover, even if the vehicle information image is displayed only in one of the left-eye display area and the right-eye display area and no image is displayed on the other, the vehicle information image can be easily visually recognized. For this reason, it is good also as not making all the pixels of the area | region where the vehicle information image is not displayed light-emit.

左目用画像フレームバッファ5は、表示部8の左目用表示領域に表示する利用者の左目用の画像を一時的に保存するフレームバッファであり、右目用画像フレームバッファ6は、表示部8の右目用表示領域に表示する利用者の右目用の画像を一時的に保存するフレームバッファである。左目用画像フレームバッファ5、右目用画像フレームバッファ6として、RAM(Random Access Memory)などのメモリ(記憶装置)を用いることができる。   The left-eye image frame buffer 5 is a frame buffer that temporarily stores a user's left-eye image to be displayed in the left-eye display area of the display unit 8. The right-eye image frame buffer 6 is a right-eye image frame buffer 6. This is a frame buffer that temporarily stores an image for the right eye of the user displayed in the display area. As the left-eye image frame buffer 5 and the right-eye image frame buffer 6, a memory (storage device) such as a RAM (Random Access Memory) can be used.

画像信号変換部7は、右目用画像と左目用画像とを表示部8に表示するための画像信号に変換して、表示部8に出力するものであり、左目用画像フレームバッファ5と右目用画像フレームバッファ6に保存されている画像を読み出して画像を生成し、表示部8に表示するための画像信号に変換して表示部8に出力する。   The image signal conversion unit 7 converts the right-eye image and the left-eye image into an image signal for display on the display unit 8, and outputs the image signal to the display unit 8. The left-eye image frame buffer 5 and the right-eye image The image stored in the image frame buffer 6 is read to generate an image, converted into an image signal for display on the display unit 8, and output to the display unit 8.

図4は画像信号変換部7が生成する画像を示す図である。画像信号変換部7は、左目用画像フレームバッファ5に保存されている左目用画像と、右目用画像フレームバッファ6に保存されている右目用画像を、縦1画素のラインずつ交互に配置する。図4に示すように、表示部8は、右目用表示領域8R1〜Rnと左目用表示領域8L1〜Lnとを備えている。そして、左目用表示領域と右目用表示領域とは、縦方向には同じ領域が連続し、横方向には一画素毎に交互に異なる領域となるように配置されている。表示部8は、液晶ディスプレイなどの表示装置を用いることができ、表示面にレンチキュラレンズ10を備えている。   FIG. 4 is a diagram showing an image generated by the image signal converter 7. The image signal conversion unit 7 alternately arranges the left-eye image stored in the left-eye image frame buffer 5 and the right-eye image stored in the right-eye image frame buffer 6 for each one vertical pixel line. As shown in FIG. 4, the display unit 8 includes right-eye display areas 8R1 to Rn and left-eye display areas 8L1 to Ln. The left-eye display area and the right-eye display area are arranged so that the same area continues in the vertical direction and is alternately different for each pixel in the horizontal direction. The display unit 8 can use a display device such as a liquid crystal display, and includes a lenticular lens 10 on a display surface.

図5はレンチキュラレンズを備えたディスプレイによる立体視の原理の説明図である。表示部8の前面にはレンチキュラレンズ10が配置されている。表示部8に表示された画像を、利用者が最適な位置で観察すると、利用者の左目は左目用表示領域8L1〜Lnに表示された左目用画像を、右目は右目用表示領域8R1〜Rnに表示された右目用画像を見ることになる。この左目用画像と右目用画像が、ステレオカメラで撮影した画像のような立体視用の画像であれば、利用者には裸眼で立体感のある画像に見える。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the principle of stereoscopic viewing by a display having a lenticular lens. A lenticular lens 10 is disposed on the front surface of the display unit 8. When the user observes the image displayed on the display unit 8 at the optimum position, the left eye of the user is the left eye image displayed in the left eye display areas 8L1 to Ln, and the right eye is the right eye display areas 8R1 to Rn. The right eye image displayed on the screen will be viewed. If the left-eye image and the right-eye image are stereoscopic images such as images taken with a stereo camera, the user can see the stereoscopic image with the naked eye.

利用者が裸眼で立体視を行うことを目的として用いられるこの構成によれば、利用者の左目と右目に異なる画像を視認させることができる。したがって、左目用表示領域8L1〜Lnと右目用表示領域8R1〜Rnのうちの一方に情報画像を表示し他方に背景画像を表示することにより、利用者は、視点を車外に位置させたままで表示部8のコンテンツを表す画像中の車両情報に関する画像表示を容易に視認することができる。   According to this configuration used for the purpose of stereoscopic viewing with the naked eye of the user, different images can be visually recognized by the user's left eye and right eye. Therefore, by displaying the information image on one of the left-eye display areas 8L1 to Ln and the right-eye display areas 8R1 to Rn and displaying the background image on the other, the user can keep the viewpoint positioned outside the vehicle. The image display regarding the vehicle information in the image representing the content of the unit 8 can be easily visually confirmed.

表示部8は、利用者が前方の車外を見ている際に表示内容が認識できるよう、例えば図6に示すようにダッシュボードの上に設置する。   For example, as shown in FIG. 6, the display unit 8 is installed on the dashboard so that the display content can be recognized when the user looks outside the vehicle ahead.

検出部9は、情報信号受信部2により受信された車両の速度に関するデータに基づいて、車両速度が所定の値以下か否かを検出して、検出結果を画像生成部4に出力するものである。   The detection unit 9 detects whether or not the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value based on the data related to the vehicle speed received by the information signal reception unit 2, and outputs the detection result to the image generation unit 4. is there.

以上のように構成された車両用画像表示装置について、以下にその処理動作を説明する。
図7は車両用画像表示装置1が車両情報画像の生成と表示を行う場合の動作フロー図である。
The processing operation of the vehicular image display apparatus configured as described above will be described below.
FIG. 7 is an operation flowchart when the vehicle image display apparatus 1 generates and displays a vehicle information image.

画像生成部4は、情報信号受信部2が周期的に送信する車両情報データを受信して、当該受信した車両情報データから車両速度やエンジン回転数などの車両情報を読み出し(S101)、読み出した車両情報に基づいて車両情報画像を生成し(S102)、左目用画像フレームバッファ5に車両情報画像を書き込む(S103)。情報信号受信部2が道路状況データを受信した場合、画像生成部4は、道路情報データの値に基づき、部品画像データを用いて車両情報に加えて道路状況の画像表示を含んだ画像を書き込む。   The image generation unit 4 receives the vehicle information data periodically transmitted by the information signal reception unit 2, reads out vehicle information such as the vehicle speed and the engine speed from the received vehicle information data (S101), and reads out the vehicle information. A vehicle information image is generated based on the vehicle information (S102), and the vehicle information image is written in the left-eye image frame buffer 5 (S103). When the information signal receiving unit 2 receives the road condition data, the image generation unit 4 writes an image including an image display of the road condition in addition to the vehicle information using the part image data based on the value of the road information data. .

画像生成部4は、検出部9の検出結果に基づいて、右目用画像フレームバッファ6に書き込む画像データを生成する。すなわち、車両速度の数値が事前に定めた所定の値Vより小さいことが検出されているか否かにより生成する画像データを変える(S104)。車両速度の数値が事前に定めた所定の値Vより小さいと検出されている場合は、左目用画像フレームバッファ5に書き込んだ車両情報画像を、右目用画像フレームバッファ6に書き込み(S105)、検出されていない場合は、背景画像を右目用画像フレームバッファ6に書き込む(S106)。   The image generation unit 4 generates image data to be written in the right-eye image frame buffer 6 based on the detection result of the detection unit 9. That is, the image data to be generated is changed depending on whether or not it is detected that the numerical value of the vehicle speed is smaller than a predetermined value V determined in advance (S104). When it is detected that the numerical value of the vehicle speed is smaller than the predetermined value V determined in advance, the vehicle information image written in the left-eye image frame buffer 5 is written in the right-eye image frame buffer 6 (S105) and detected. If not, the background image is written into the right-eye image frame buffer 6 (S106).

その後、画像生成部4は車両情報画像生成処理の終了かどうかを判定し(S107)、終了まで車両情報画像生成処理を継続する。   Thereafter, the image generation unit 4 determines whether or not the vehicle information image generation process is finished (S107), and continues the vehicle information image generation process until the end.

S104では、車両速度の数値が所定の値Vより小さいことが検出されていない場合に、画像生成部4は左目用画像フレームバッファ5に車両情報画像を書き込み、右目用画像フレームバッファ6に背景画像を書き込むが、その場合に表示部8に表示される画像が利用者にどのように見えるかを図面を用いて説明する。   In S104, when it is not detected that the numerical value of the vehicle speed is smaller than the predetermined value V, the image generation unit 4 writes the vehicle information image in the left-eye image frame buffer 5 and the background image in the right-eye image frame buffer 6. In this case, how the image displayed on the display unit 8 looks to the user will be described with reference to the drawings.

図8は利用者が表示部8の表示面を見ている様子を上からの視点で示した模式図であり、利用者の両目の視線の交点である輻輳点は表示部8の表示面にある。   FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the user is looking at the display surface of the display unit 8 from above, and a convergence point that is the intersection of the eyes of both eyes of the user is displayed on the display surface of the display unit 8. is there.

図9は、図8のように利用者が輻輳点を表示部8に合わせた場合における画像の利用者への見え方を説明するための説明図である。このように、利用者が輻輳点を表示部8に合わせている場合、利用者の視線が表示部8にあるという。
利用者が最適な位置すなわち表示部8正面中央付近で表示部8を観察すると、左目には(a)の車両情報画像のみが見え、右目には(b)の背景画像のみが見える。その位置で利用者が輻輳点を表示部8の表示面に合わせた場合(図8参照)は、(c)のように利用者には左目用画像と右目用画像が同じ位置に見える。車両情報画像と背景画像が重なるが、背景画像には文字や図形などの画像がないため、車両情報画像が図19のように二重に重なることなく見える。ただし、図8に示すように、輻輳点が表示部8の表示面にあるときは、表示部8を左目用と右目用の画像領域に分けることなく、全体を一つの領域として画像を表示する構成としても利用者には同様の画像として視認される。
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining how an image is seen by the user when the user sets the convergence point on the display unit 8 as shown in FIG. Thus, when the user is aligning the convergence point with the display unit 8, the user's line of sight is said to be on the display unit 8.
When the user observes the display unit 8 at the optimum position, that is, near the front center of the display unit 8, only the vehicle information image (a) can be seen on the left eye, and only the background image on (b) can be seen on the right eye. When the user places the convergence point on the display surface of the display unit 8 at that position (see FIG. 8), the left-eye image and the right-eye image appear to the same position for the user as shown in (c). Although the vehicle information image and the background image overlap, there are no images such as characters and figures in the background image, so the vehicle information image looks double without overlapping as shown in FIG. However, as shown in FIG. 8, when the convergence point is on the display surface of the display unit 8, the entire display unit 8 displays an image as a single region without dividing the display unit 8 into left-eye and right-eye image regions. The structure is visually recognized as a similar image by the user.

図10は利用者が表示部8よりも遠方を見ている様子を横からの視点で示した模式図である。利用者は表示部8の上方越しに遠方を見ているが、視界内に表示部8の画面があり、利用者は表示部8の表示内容を認識できる状態とする。   FIG. 10 is a schematic diagram showing a state in which the user is looking farther than the display unit 8 from a side view. The user is looking far away from above the display unit 8, but the screen of the display unit 8 is in the field of view, and the user can recognize the display content of the display unit 8.

図11は図10を上からの視点で示した模式図であり、利用者の輻輳点は図11中にBで示した表示部8よりもAで示したように遠方にある。
図12は、図10および図11のように利用者が輻輳点を表示部8よりも遠方に合わせた場合の、画像の利用者への見え方を説明するための説明図である。利用者が最適な位置で表示部8に表示された画像を観察すると、左目には車両情報画像のみ、右目には背景画像のみが見える。その位置で利用者が図11のように輻輳点を表示部8より遠方に合わせた場合は、表示部8における左目の視線が左側に、右目の視線が右側にそれぞれ移動する。この結果、利用者には、図8に示した輻輳点を表示部8の表示面に合わせた場合と比較して、左目用画像は右側に、右目用画像は左側に移動したように見える。したがって、図9に示すように右目用画像と左目用画像とが完全に重なるのではなく、図12に示すように(a)の左目用画像が右にずれ、(b)の右目用画像が左にずれて、(c)に示すようにその全部ではなくその一部が重なって見える。しかしながら、背景画像は、は文字や図形などの画像表示を含まないため、車両情報画像が図19のように二重に重なることなく見える。
FIG. 11 is a schematic diagram showing FIG. 10 as viewed from above, and the convergence point of the user is farther as indicated by A than the display unit 8 indicated by B in FIG.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining how the image is seen by the user when the user sets the convergence point farther than the display unit 8 as shown in FIGS. 10 and 11. When the user observes the image displayed on the display unit 8 at the optimum position, only the vehicle information image is seen on the left eye and only the background image is seen on the right eye. When the user moves the convergence point farther away from the display unit 8 at that position as shown in FIG. 11, the left eye line of sight moves to the left side and the right eye line of sight moves to the right side. As a result, it appears to the user that the left-eye image has moved to the right side and the right-eye image has moved to the left side as compared with the case where the convergence point shown in FIG. Therefore, the right-eye image and the left-eye image do not completely overlap as shown in FIG. 9, but the left-eye image shown in FIG. 12 is shifted to the right, and the right-eye image shown in FIG. It shifts to the left, and as shown in FIG. However, since the background image does not include image display such as characters and figures, the vehicle information image can be seen without being doubled as shown in FIG.

以上のように本実施の形態によれば、画像生成部が左目用画像フレームバッファに車両情報画像を書き込み、右目用画像フレームバッファに背景画像を書き込むことにより、利用者の左目には車両情報画像が、右目には背景画像が見える。このため、輻輳点をディスプレイの表示面に合わせずに車外に合わせたまま、利用者は車両情報画像を二重でない画像で見ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the image generation unit writes the vehicle information image in the left-eye image frame buffer, and writes the background image in the right-eye image frame buffer. However, the background image is visible to the right eye. For this reason, the user can view the vehicle information image as a non-double image while keeping the convergence point outside the vehicle without matching the display surface of the display.

また、S104で用いた値である所定の速度V未満での走行中の場合は、画像生成部4が左目用画像フレームバッファと右目用画像フレームバッファに背景画像を書き込むことにより、利用者の両目に車両情報画像が見える。このため、利用者が輻輳点をディスプレイの表示面に合わせる余裕がある状況では、車両情報画像をより鮮明に表示することができる。
また、ヘッドアップディスプレイのようにミラーなどの反射を用いずに、利用者がディスプレイ画面を直接見られるようにしたため、設置スペースをより小さくすることができる。
Further, when the vehicle is traveling at a speed less than the predetermined speed V, which is the value used in S104, the image generation unit 4 writes the background image in the left-eye image frame buffer and the right-eye image frame buffer, so that the user's eyes The vehicle information image can be seen. For this reason, the vehicle information image can be displayed more clearly in a situation where the user can afford to match the convergence point to the display surface of the display.
In addition, since the user can directly view the display screen without using a mirror or the like as in the head-up display, the installation space can be further reduced.

(実施の形態2)
以下、本発明の実施の形態2における車両用画像表示装置について図面を参照しながら説明する。
図13は本発明の実施の形態2における車両用画像表示装置1の構成を示すブロック図である。車両用画像表示装置1は、実施の形態1の構成に加え、撮像部12、視線検出部13および判定部14を備える。
(Embodiment 2)
Hereinafter, a vehicle image display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the vehicle image display apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The vehicle image display device 1 includes an imaging unit 12, a line-of-sight detection unit 13, and a determination unit 14 in addition to the configuration of the first embodiment.

撮像部12は、運転手の顔全体を含む画像を連続撮影(動画撮影)するものであり、例えばNTSC(National Television Standards Committee)信号のような映像信号を出力するカメラを用いることができる。撮像部12を設置する位置は、例えば図14に示したような表示部8の上など、運転手の顔全体を撮影できる位置とすればよい。   The image capturing unit 12 continuously captures (moving image capturing) an image including the entire face of the driver. For example, a camera that outputs a video signal such as an NTSC (National Television Standards Committee) signal can be used. The position where the imaging unit 12 is installed may be a position where the entire face of the driver can be photographed, for example, on the display unit 8 as shown in FIG.

視線検出部13は、撮像部12により出力された映像信号から利用者の顔の向きと目領域と瞳孔領域を検出し、利用者の視線方向を3次元ベクトルで表した視線ベクトルを算出して、判定部14に出力する。   The line-of-sight detection unit 13 detects a user's face direction, eye region, and pupil region from the video signal output from the imaging unit 12, and calculates a line-of-sight vector representing the user's line-of-sight direction as a three-dimensional vector. To the determination unit 14.

視線ベクトルの算出方法としては、例えば、次の方法を用いることができる。まず、事前に利用者が複数の異なる方向を向いた場合の、利用者の顔を撮影し、比較用画像として保存しておき、撮像部12により出力された映像信号から利用者の顔部分を抽出し、比較用画像と比較して、顔の向きを推定する。次に、撮像部12により出力された映像信号から利用者の目領域を抽出し、さらに目領域から瞳孔領域を抽出する。そして、目領域と瞳孔領域の位置関係から、顔の正面方向に対する視線方向を推定する。最後に、推定した顔の向きと視線方向に基づいて、視線ベクトルを算出する。   As a method for calculating the line-of-sight vector, for example, the following method can be used. First, the user's face is photographed in advance when the user faces a plurality of different directions, stored as a comparison image, and the user's face portion is extracted from the video signal output by the imaging unit 12. Extract and compare with the comparative image to estimate the face orientation. Next, the user's eye area is extracted from the video signal output by the imaging unit 12, and the pupil area is further extracted from the eye area. Then, the line-of-sight direction with respect to the front direction of the face is estimated from the positional relationship between the eye region and the pupil region. Finally, a gaze vector is calculated based on the estimated face direction and gaze direction.

判定部14は、視線検出部13により算出された視線ベクトルに基づいて、利用者の視線が表示部8上に所定時間以上連続してあるか否か、すなわち利用者が表示部8を注視しているか否かについて判断し、判断結果を画像生成部4に出力するものである。   Based on the line-of-sight vector calculated by the line-of-sight detection unit 13, the determination unit 14 determines whether or not the user's line of sight continues on the display unit 8 for a predetermined time or more, that is, the user gazes at the display unit 8. The determination result is output to the image generation unit 4.

判定部14は、利用者が真正面を向いたときの視線ベクトルに対する、受信した視線ベクトルの垂直方向と水平方向の角度が両方とも所定の範囲内である場合に、利用者の視点が表示部8上にあると判断する。ここで、所定の範囲の境界値は、事前に、利用者の視線が表示部8の方向を向いていると判断できる場合と、判断できない場合の視線ベクトルの値を計測して、統計的に定めておく。判定部14は、例えばCPUで動作するタスクで実現することができる。また、画像生成部4と一体のものとして構成しても、別体のものとして構成してもよい。   The determination unit 14 determines that the user's viewpoint is the display unit 8 when both the vertical and horizontal angles of the received line-of-sight vector are within a predetermined range with respect to the line-of-sight vector when the user is facing directly in front. Judge that it is above. Here, the boundary value of the predetermined range is statistically determined by measuring the value of the line-of-sight vector when it can be determined that the user's line-of-sight is facing the direction of the display unit 8 and when the line-of-sight cannot be determined. Set it up. The determination unit 14 can be realized by a task that operates on a CPU, for example. Further, the image generation unit 4 may be integrated with the image generation unit 4 or may be configured separately.

以上のように構成された車両用画像表示装置1について、以下にその処理動作を説明する。
図15は車両用画像表示装置1が車両情報画像の生成と表示を行う場合の動作フロー図である。
The processing operation of the vehicular image display apparatus 1 configured as described above will be described below.
FIG. 15 is an operation flowchart when the vehicle image display apparatus 1 generates and displays a vehicle information image.

画像生成部4は、情報信号受信部2が周期的に送信する車両情報データを受信して車両速度やエンジン回転数などの車両情報を読み出し(S201)、読み出した車両情報に基づいて車両情報画像を生成し(S202)、左目用画像フレームバッファ5に車両情報画像を書き込む(S203)。   The image generation unit 4 receives the vehicle information data periodically transmitted by the information signal receiving unit 2 and reads vehicle information such as the vehicle speed and the engine speed (S201), and the vehicle information image based on the read vehicle information. Is generated (S202), and the vehicle information image is written in the left-eye image frame buffer 5 (S203).

次に、画像生成部4は、右目用画像フレームバッファ6に書き込む画像データとして、利用者が表示部8を注視しているか否かによって異なる画像データを生成する。
利用者が表示部8を注視しているか否かを判断する処理動作について、以下に説明する。視線検出部13が撮像部12により撮影された画像に基づいて視線ベクトルを算出し、算出した視線ベクトルのデータを判定部14に出力する(S204)。この視線ベクトルが所定の範囲内にあるか否かについは、判定部14が判定する(S205)。
Next, the image generation unit 4 generates different image data as image data to be written in the right-eye image frame buffer 6 depending on whether or not the user is gazing at the display unit 8.
Processing operations for determining whether or not the user is gazing at the display unit 8 will be described below. The line-of-sight detection unit 13 calculates a line-of-sight vector based on the image captured by the imaging unit 12, and outputs the calculated line-of-sight vector data to the determination unit 14 (S204). Whether or not the line-of-sight vector is within a predetermined range is determined by the determination unit 14 (S205).

判定部14は、視線検出部13により算出された視線ベクトルが所定の範囲内である場合と判定したとき、視線ベクトルが所定の範囲内に連続して含まれている時間である連続注視時間を計測し(S206)、連続注視時間が事前に定めた所定の値T以上か否かを判定する(S207)。そして、判定部14は、連続注視時間が事前に定められた所定の値T以上であると判定した場合、利用者が表示部8を注視していることを知らせる信号を画像生成部4に対して出力する。   When the determination unit 14 determines that the line-of-sight vector calculated by the line-of-sight detection unit 13 is within a predetermined range, the determination unit 14 calculates a continuous gaze time that is a time during which the line-of-sight vector is continuously included in the predetermined range. Measurement is performed (S206), and it is determined whether or not the continuous gaze time is equal to or greater than a predetermined value T (S207). When the determination unit 14 determines that the continuous gaze time is equal to or greater than a predetermined value T set in advance, the determination unit 14 sends a signal to the image generation unit 4 to inform the user that the user is gazing at the display unit 8. Output.

このように、利用者が真正面を向いたときの視線ベクトルに対する、受信した視線ベクトルの垂直方向と水平方向の角度が両方とも所定の範囲内である時間が所定の時間以上連続した場合、判定部14から画像生成部4に対して所定の信号が出力される。そして、連続注視時間がT以上である場合は、画像生成部4は左目用画像フレームバッファ5に書き込んだ車両情報画像を右目用画像フレームバッファ6に書き込み(S208)、T未満の場合は、画像生成部4はすべての画素が車両情報画像の背景色である背景画像を右目用画像フレームバッファ6に書き込む(S210)。   As described above, when the time in which the vertical and horizontal angles of the received line-of-sight vector are both within the predetermined range with respect to the line-of-sight vector when the user faces directly in front is determined for a predetermined time or more, the determination unit A predetermined signal is output from 14 to the image generation unit 4. When the continuous gaze time is equal to or longer than T, the image generation unit 4 writes the vehicle information image written in the left-eye image frame buffer 5 into the right-eye image frame buffer 6 (S208). The generation unit 4 writes a background image in which all pixels are the background color of the vehicle information image in the right-eye image frame buffer 6 (S210).

また、S205で視線ベクトルが所定の範囲外であると判断した場合は、判定部14は連続注視時間をクリアする(S209)。この場合も、画像生成部4は、背景画像を右目用画像フレームバッファ6に書き込む(S210)。
その後、画像生成部4は車両情報画像生成処理の終了かどうかを判定し(S211)、終了まで車両情報画像生成処理を継続する。
If it is determined in S205 that the line-of-sight vector is outside the predetermined range, the determination unit 14 clears the continuous gaze time (S209). Also in this case, the image generation unit 4 writes the background image in the right-eye image frame buffer 6 (S210).
Thereafter, the image generation unit 4 determines whether or not the vehicle information image generation process is finished (S211), and continues the vehicle information image generation process until the end.

以上のように本実施の形態によれば、利用者がS207で用いた値である所定の時間T以上ディスプレイ画面を見続けた場合は、利用者が輻輳点をディスプレイの表示面に合わせる余裕がある状況であると判断して、利用者の両目に車両情報画像が見えるように表示するため、車両情報画像をより鮮明に表示することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the user continues to look at the display screen for the predetermined time T that is the value used in S207, the user can afford to match the convergence point to the display surface of the display. Since it is determined that the vehicle is in a certain situation and the vehicle information image is displayed so as to be seen by both of the users, the vehicle information image can be displayed more clearly.

なお、本実施の形態において、左目用の画像は車両情報画像、右目用の画像は背景画像と分離したが、左目用の画像と右目用の画像をそれぞれ、利用者に車両情報の表示同士が重なって見えないように、車両情報画像と背景画像を混在させた画像を1つのコンテンツとして扱っても同じ効果が得られる。図16〜図18に、図12以外の左目用画像と右目用画像との組み合わせの例を示す。   In this embodiment, the left-eye image is separated from the vehicle image and the right-eye image is separated from the background image. However, the left-eye image and the right-eye image are respectively displayed to the user. The same effect can be obtained even if an image in which a vehicle information image and a background image are mixed is handled as one content so that they do not overlap each other. 16 to 18 show examples of combinations of the left-eye image and the right-eye image other than those shown in FIG.

例えば、図16に示すように、(a)上半分に車両情報が表示された画像(この場合、車速と背景画像とを1つのコンテンツとして扱う)と、(b)下半分に車両情報が表示された画像(この場合、エンジン回転数と背景画像とを1つのコンテンツとして扱う)の組み合わせとすると、(c)に示すように輻輳点が表示部よりも遠くにある場合に左目用画像と右目用画像が横方向にずれて見える横方向のずれが生じても、車両情報の表示は重ならない。したがって、車両情報画像と背景画像とを組み合わせた場合と同じ効果を得ることができる。   For example, as shown in FIG. 16, (a) an image in which vehicle information is displayed in the upper half (in this case, the vehicle speed and the background image are handled as one content), and (b) vehicle information is displayed in the lower half. Assuming that the combined image (in this case, the engine speed and the background image are handled as one content) is combined with the left-eye image and the right-eye when the convergence point is farther than the display unit as shown in (c). Even if a horizontal shift occurs in which the business image appears to be shifted in the horizontal direction, the display of the vehicle information does not overlap. Therefore, the same effect as when the vehicle information image and the background image are combined can be obtained.

また、図17に示すように、輻輳点が表示部よりも遠くにあることによる、横方向のずれは、左目は右方向へ、左目は左方向へと、反対方向に生じることから、(a)右半分に車両情報が表示された画像を左目用画像とし、(b)左半分に車両情報が表示された画像を右目用画像としても、(c)に示すように、輻輳点が表示部よりも遠くにあることにより左目と右目に見える画像の間に横方向のずれが生じても、車両情報の表示が重なることがない。   Further, as shown in FIG. 17, the lateral shift due to the convergence point being farther from the display unit occurs in the opposite direction, the left eye moving to the right and the left eye moving to the left. ) Even if the image in which the vehicle information is displayed on the right half is the left-eye image, and (b) the image in which the vehicle information is displayed on the left half is the right-eye image, as shown in FIG. The vehicle information display does not overlap even if a lateral shift occurs between the images seen by the left and right eyes due to being farther away.

また、図18に示すように、無限遠を見たときのように両目の視線が平行である場合に生じる表示面における視線のずれ幅に対応した緩衝領域Xを表示面の中央付近に設ければ、緩衝領域Xの(a)右半分に車両情報が表示された画像を左目用とし、(b)左半分に車両情報が表示された画像を右目用として組み合わせても、(c)に示すように、輻輳点が表示部よりも遠くにあることにより横方向のずれが生じても、車両情報の表示が重なることがない。   In addition, as shown in FIG. 18, a buffer region X corresponding to the line-of-sight shift width on the display surface that occurs when the eyes of both eyes are parallel as seen at infinity is provided near the center of the display surface. For example, (a) an image in which vehicle information is displayed in the right half of the buffer area X is used for the left eye, and (b) an image in which vehicle information is displayed in the left half is combined for the right eye, as shown in (c). As described above, even if a lateral shift occurs due to the convergence point being farther than the display unit, the display of the vehicle information does not overlap.

なお、図16〜図18に示したように、左目用画像と右目用画像の両方に車両情報に関する表示を含む場合、左フレームバッファに車両情報画像を書き込むステップ(図7のS103、図15のS203)をスキップし、右フレームバッファに車両情報画像を書き込むステップ(図7のS105、図15のS208)では、左目用画像フレームバッファおよび右目用画像フレームバッファに、左目用画像と右目用画像とを組み合わせた画像を書き込み、右フレームバッファに背景画像を書き込むステップ(図7のS106、図15のS210)では、左目用画像フレームバッファに左目用画像を書き込み、右目用画像フレームバッファに右目用画像を書き込む構成とすれば良い。   As shown in FIGS. 16 to 18, when both the left-eye image and the right-eye image include a display related to vehicle information, the step of writing the vehicle information image in the left frame buffer (S103 in FIG. 7, FIG. 15). In the step of skipping S203) and writing the vehicle information image in the right frame buffer (S105 in FIG. 7 and S208 in FIG. 15), the left-eye image and the right-eye image are stored in the left-eye image frame buffer and the right-eye image frame buffer. In the step of writing a combined image and writing a background image in the right frame buffer (S106 in FIG. 7 and S210 in FIG. 15), the left-eye image is written in the left-eye image frame buffer, and the right-eye image frame buffer is written. It may be configured to write.

また、図7の動作フローでは、左目用画像フレームバッファに車両情報画像、右目用画像フレームバッファに背景画像を書き込んだが、左右逆でも同じ効果が得られる。   In the operation flow of FIG. 7, the vehicle information image is written in the left-eye image frame buffer and the background image is written in the right-eye image frame buffer.

また、表示部8の立体視方式の一例としてレンチキュラ方式を示したが、パララックスバリア方式、フレームシーケンシャル方式など、その他の方式でも同じ効果が得られる。   Further, although the lenticular method is shown as an example of the stereoscopic method of the display unit 8, the same effect can be obtained by other methods such as a parallax barrier method and a frame sequential method.

また、視線検出方式の一例として画像解析のみで行う方法を示したが、赤外線を照射する角膜反射法や、目の周辺の電位差を測定する網膜角膜電位法など、他の方法でも同じ効果が得られる。   In addition, as an example of the gaze detection method, a method performed only by image analysis was shown, but the same effect can be obtained by other methods such as a corneal reflection method that irradiates infrared rays and a retinal corneal potential method that measures a potential difference around the eyes. It is done.

本発明の第1の車両用画像表示装置は、右目用画像と左目用画像とを表示する表示部を備え、前記右目用画像と前記左目用画像とは、それぞれ異なるコンテンツを表す画像である。この構成により、表示領域毎に異なる画像を表示して、左右の目に異なるコンテンツを表す画像を視認させることができる。   The first vehicular image display device of the present invention includes a display unit that displays a right-eye image and a left-eye image, and the right-eye image and the left-eye image are images representing different contents. With this configuration, it is possible to display different images for each display area and to visually recognize images representing different contents on the left and right eyes.

本発明の第2の車両用画像表示装置は、第1の車両用画像表示装置において、入力されたデータに基づいて前記右目用画像と前記左目用画像とを生成する画像生成部を備え、前記画像生成部が前記右目用画像と前記左目用画像とを前記表示部の所定の領域に表示させる。この構成により、車両に搭乗している利用者が遠方を見ている状態のまま視界に入ってくる画像として、左右の目で反対方向に生じる視線のずれを考慮して、画像生成部により右目用と左目用とで画像を生成し、左右の目に別の画像を視認させることができる。   A second vehicular image display device according to the present invention includes an image generation unit that generates the right-eye image and the left-eye image based on input data in the first vehicular image display device, The image generation unit displays the right-eye image and the left-eye image in a predetermined area of the display unit. With this configuration, the image generation unit takes into account the gaze shift that occurs in the opposite direction between the left and right eyes as an image entering the field of view while a user on the vehicle is looking far away. It is possible to generate images for the left eye and the left eye, and to make another image visible to the left and right eyes.

前記第1の車両用画像表示装置の前記表示部は、前記右目用画像を表示する右目用表示領域と前記左目用画像を表示する左目用表示領域とが交互に配置されたものであり、前記表示部を覆うレンチキュラーレンズをさらに備えた構成とすることができる。この構成により、左目用表示領域と右目用表示領域に表示した異なる画像を、右目と左目にそれぞれ認識させることができる。   The display unit of the first vehicle image display device is configured such that a right-eye display region for displaying the right-eye image and a left-eye display region for displaying the left-eye image are alternately arranged, It can be set as the structure further provided with the lenticular lens which covers a display part. With this configuration, different images displayed in the left-eye display area and the right-eye display area can be recognized by the right eye and the left eye, respectively.

前記第1の車両用画像表示装置の前記右目用画像および前記左目用画像のいずれか一方は、自装置が搭載される車両に関するコンテンツを表す車両情報画像とすることができる。この構成により、輻輳点が表示部よりも遠くにあることにより左目と右目に見える画像の間にずれが生じた場合であっても、情報の表示が重なって視認される現象の発生を防止することができる。   One of the right-eye image and the left-eye image of the first vehicle image display device can be a vehicle information image representing content related to a vehicle on which the device is mounted. This configuration prevents the occurrence of a phenomenon in which the display of information overlaps even when there is a shift between the images seen by the left and right eyes due to the convergence point being farther from the display unit. be able to.

前記第2の車両用画像表示装置は、自装置が搭載される車両の速度を検出する車両速度検出部をさらに備え、前記画像生成部は、前記車両速度検出部により車両速度が所定の値以下であることが検出された場合に、前記右目用画像と前記左目用画像とを同一のコンテンツを表す画像として生成する構成とすることができる。この構成により、注視点までの距離が小さいことから、上述した視線のずれが小さい所定の車両速度以下の場合は、両目で一つのコンテンツを表す同一の画像を視認することができる。   The second vehicle image display device further includes a vehicle speed detection unit that detects the speed of the vehicle on which the device is mounted, and the image generation unit is configured such that the vehicle speed is not more than a predetermined value by the vehicle speed detection unit. When it is detected that the right-eye image and the left-eye image are detected, the right-eye image and the left-eye image are generated as images representing the same content. With this configuration, since the distance to the gazing point is small, the same image representing one content can be viewed with both eyes when the above-described gaze shift is less than a predetermined vehicle speed.

前記第2の車両用画像表示装置は、利用者の視線が前記表示部にあるか否かを検出する視線検出部をさらに備え、前記画像生成部は、前記視線検出部により利用者の視線が所定の時間以上前記表示部にあると検出された場合に、前記右目用画像と前記左目用画像とを同一のコンテンツを表す画像として生成する構成とすることができる。この構成により、利両者の視線が表示部の表示面にある場合は、両目で一つのコンテンツを表す同一の画像を視認することができる。   The second vehicle image display device further includes a line-of-sight detection unit that detects whether or not a user's line of sight is on the display unit, and the image generation unit detects the line of sight of the user by the line-of-sight detection unit. When it is detected that the display unit is present for a predetermined time or longer, the right-eye image and the left-eye image can be generated as images representing the same content. With this configuration, when both eyes are on the display surface of the display unit, the same image representing one content can be viewed with both eyes.

前記視線検出部は、利用者の顔の向きと目領域と瞳孔領域を検出し、利用者の視線方向を算出するものとして構成することができる。この構成により、利用者の注視点の移動を検出することができる。   The line-of-sight detection unit may be configured to detect a user's face direction, eye area, and pupil area, and calculate the user's line-of-sight direction. With this configuration, it is possible to detect the movement of the user's gazing point.

本発明の車両用画像表示装置は、メーターパネルなどの車載情報表示システムとして有用である。   The vehicle image display apparatus of the present invention is useful as an in-vehicle information display system such as a meter panel.

1 車両用画像表示装置
2 情報信号受信部
3 部品画像蓄積部
4 画像生成部
5 左目用画像フレームバッファ
6 右目用画像フレームバッファ
7 画像信号変換部
8 表示部
8L 左目用画像表示領域
8R 右目用画像表示領域
9 検出部
10 レンチキュラーレンズ
12 撮像部
13 視線検出部
14 判定部
20 CAN
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image display apparatus for vehicles 2 Information signal receiving part 3 Component image storage part 4 Image generation part 5 Image frame buffer for left eyes 6 Image frame buffer for right eyes 7 Image signal conversion part 8 Display part
8L Image display area for left eye 8R Image display area for right eye 9 Detection unit 10 Lenticular lens 12 Imaging unit 13 Line of sight detection unit 14 Judgment unit 20 CAN

Claims (7)

右目用画像と左目用画像とを表示する表示部を備え、
前記右目用画像と前記左目用画像とは、それぞれ異なるコンテンツを表す画像であることを特徴とする車載用画像表示装置。
A display unit for displaying a right-eye image and a left-eye image;
The vehicle-mounted image display device, wherein the right-eye image and the left-eye image are images representing different contents.
入力されたデータに基づいて前記右目用画像と前記左目用画像とを生成する画像生成部を備え、
前記画像生成部が前記右目用画像と前記左目用画像とを前記表示部の所定の領域に表示させることを特徴とする請求項1に記載の車載用画像表示装置。
An image generation unit that generates the right-eye image and the left-eye image based on the input data;
The in-vehicle image display device according to claim 1, wherein the image generation unit displays the right-eye image and the left-eye image in a predetermined region of the display unit.
前記表示部は、前記右目用画像を表示する右目用表示領域と前記左目用画像を表示する左目用表示領域とが交互に配置されたものであり、
前記表示部を覆うレンチキュラーレンズをさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の車載用画像表示装置。
The display unit is configured such that a right-eye display area for displaying the right-eye image and a left-eye display area for displaying the left-eye image are alternately arranged,
The in-vehicle image display apparatus according to claim 1, further comprising a lenticular lens that covers the display unit.
前記右目用画像および前記左目用画像のいずれか一方は、自装置が搭載される車両に関するコンテンツを表す車両情報画像であることを特徴とする請求項1に記載の車載用画像表示装置。   The vehicle-mounted image display device according to claim 1, wherein one of the right-eye image and the left-eye image is a vehicle information image representing content related to a vehicle on which the device is mounted. 自装置が搭載される車両の速度を検出する車両速度検出部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記車両速度検出部により車両速度が所定の値以下であることが検出された場合に、前記右目用画像と前記左目用画像とを同一のコンテンツを表す画像として生成することを特徴とする請求項2に記載の車両用画像表示装置。
A vehicle speed detector for detecting the speed of the vehicle on which the device is mounted;
The image generation unit generates the right-eye image and the left-eye image as images representing the same content when the vehicle speed detection unit detects that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value. The image display apparatus for vehicles according to claim 2 characterized by things.
利用者の視線が前記表示部にあるか否かを検出する視線検出部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記視線検出部により利用者の視線が所定の時間以上前記表示部にあると検出された場合に、前記右目用画像と前記左目用画像とを同一のコンテンツを表す画像として生成することを特徴とする請求項2に記載の車両用画像表示装置。
A visual line detection unit for detecting whether the user's visual line is on the display unit;
The image generation unit, when the gaze detection unit detects that the user's gaze is in the display unit for a predetermined time or more, the right eye image and the left eye image are images representing the same content. The vehicular image display device according to claim 2, wherein the vehicular image display device is generated.
前記視線検出部は、利用者の顔の向きと目領域と瞳孔領域を検出し、利用者の視線方向を算出するものであることを特徴とする請求項6に記載の車両用画像表示装置。   The vehicular image display device according to claim 6, wherein the line-of-sight detection unit detects a user's face direction, an eye area, and a pupil area, and calculates the line-of-sight direction of the user.
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