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JP2013018460A - Seat belt device for automobile - Google Patents

Seat belt device for automobile Download PDF

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JP2013018460A
JP2013018460A JP2011155727A JP2011155727A JP2013018460A JP 2013018460 A JP2013018460 A JP 2013018460A JP 2011155727 A JP2011155727 A JP 2011155727A JP 2011155727 A JP2011155727 A JP 2011155727A JP 2013018460 A JP2013018460 A JP 2013018460A
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JP
Japan
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webbing
load
seat belt
collision
pretensioner
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2011155727A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Fukuzawa
正樹 福沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2011155727A priority Critical patent/JP2013018460A/en
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Abstract

【課題】ウエビングの損傷を防止して腰部拘束性を向上することを目的とする。
【解決手段】ウエビングの引出をロックするためのロック機構、及びロック機構によってウエビングの引出がロックされた状態でウエビング荷重を予め定めた第1の荷重に制限するフォースリミッタ機構を備えてウエビングを一端側から巻き取り可能とされたシートベルトリトラクタ12と、衝突が検知されたときに、ウエビングの他端側を引き込んでウエビングに荷重を発生させるラップアウタプリテンショナ16と、ラップアウタプリテンショナ16が作動してウエビングに所定の荷重が発生した場合にウエビングに対する移動を制限する制限機構を備えたタングプレート20と、予め定めたウエビング損傷荷重よりも小さい第2の荷重で作動してエネルギを吸収するエネルギ吸収機構を備えてタングプレート20が着脱可能に連結されるバックル22と、を備える。
【選択図】図1
An object of the present invention is to prevent damage to a webbing and improve waist restraint.
The webbing is provided with a lock mechanism for locking the webbing drawer, and a force limiter mechanism for limiting the webbing load to a predetermined first load while the webbing drawer is locked by the locking mechanism. The seat belt retractor 12 that can be wound from the side, the lap outer pretensioner 16 that pulls in the other end of the webbing to generate a load on the webbing when a collision is detected, and the lap outer pretensioner 16 are operated. And a tongue plate 20 provided with a limiting mechanism for restricting movement relative to the webbing when a predetermined load is generated on the webbing, and an energy that operates by a second load smaller than a predetermined webbing damage load to absorb energy. The tongue plate 20 is detachably connected with an absorption mechanism. Includes a buckle 22, the.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、自動車用シートベルト装置にかかり、特に、緊急時に乗員を確実に拘束して安全を確保する自動車用シートベルト装置に関する。   The present invention relates to an automotive seat belt device, and more particularly to an automotive seat belt device that reliably restrains an occupant and ensures safety in an emergency.

シートベルト装置としては、衝突予測時にウエビングの巻き取りを行うプリテンショナなどの種々の技術が提案されている。   As a seat belt device, various technologies such as a pretensioner for winding a webbing at the time of collision prediction have been proposed.

例えば、特許文献1に記載の技術では、バックル側を引き込んでウエビングの弛みを除くプリテンショナ、シートベルトリトラクタ側に設けられて所定荷重を超えるとウエビングを繰出すエネルギ吸収機構、及びウエビング締め付けタングプレートを備えている。そして、エネルギ吸収機構が作動してウエビングが繰り出されても、乗員の腰部が前方に移動することをウエビング締め付けタングプレートで防止することが提案されている。   For example, in the technique described in Patent Document 1, a pretensioner that pulls in the buckle to remove the slack of the webbing, an energy absorbing mechanism that is provided on the seat belt retractor side and that feeds the webbing when a predetermined load is exceeded, It has. And even if an energy absorption mechanism act | operates and webbing is drawn out, it has been proposed to prevent a passenger | crew's waist | hip | lumbar part from moving ahead with a webbing fastening tongue plate.

また、特許文献2に記載の技術では、バックルを引き込むことによって第1の張力を発生させ、衝突回避の操作が可能な範囲で乗員を拘束する第1のプリテンショナ機構と、第1の張力の状態からシートベルトを巻き取って第2の張力を発生させて、衝突に対して乗員を拘束する第2のプリテンショナ機構と、を備えることが提案されている。   In the technique disclosed in Patent Document 2, the first tension is generated by pulling the buckle, and the occupant is restrained within a range where the collision avoidance operation is possible. It has been proposed to include a second pretensioner mechanism that winds up the seat belt from the state and generates a second tension to restrain the occupant against the collision.

特開2001−163179号公報JP 2001-163179 A 特許第2946995号明細書Japanese Patent No. 2946995

特許文献1に記載の技術では、バックル側を引き込んでウエビングの弛みを除くと共に、ウエビング締め付けタングプレートでウエビングを締め付ける。これにより、乗員の腰部の前方への移動を防止している。また、エネルギ吸収機構によってショルダベルト荷重を吸収して一定になるようにしている。しかしながら、ウエビングを締め付けた状態で腰部が前方へ荷重移動することにより、ウエビング締め付けタングプレートを適用しない場合よりもラップベルト側の荷重が増加するため、ウエビングの損傷を防止するためにはウエビング締め付けタングプレートを適用しない場合よりも耐荷重が高いウエビングを使用する必要がある。   In the technique described in Patent Document 1, the buckle side is pulled in to remove the slack of the webbing, and the webbing is tightened with the webbing tightening tongue plate. This prevents the occupant's waist from moving forward. Further, the shoulder belt load is absorbed by the energy absorption mechanism so as to be constant. However, the load on the lap belt increases when the waist moves forward while the webbing is tightened, so that the load on the lap belt increases compared to when the webbing tightening tongue plate is not applied. It is necessary to use a webbing having a higher load resistance than when no plate is applied.

また、特許文献2に記載の技術では、第1のプリテンショナ機構によってバックルを引き込むことによってウエビングの弛みを除いた後に第2のプリテンショナ機構でウエビングを巻き取って乗員を拘束するようにしている。ウエビングがタングプレートで折り返されてショルダベルト側とラップベルト側とに分かれるので、第2のプリテンショナを作動したときに、ラップベルト側の張力よりショルダベルト側の張力の方が高くなり易くなるため、腰部拘束性を考えると改善の余地がある。   Further, in the technique described in Patent Document 2, the webbing is taken up by the second pretensioner mechanism and the occupant is restrained after removing the slack of the webbing by pulling the buckle by the first pretensioner mechanism. . Since the webbing is folded at the tongue plate and divided into the shoulder belt side and the lap belt side, when the second pretensioner is operated, the tension on the shoulder belt side tends to be higher than the tension on the lap belt side. There is room for improvement when considering the restraint of the waist.

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ウエビングの損傷を防止して腰部拘束性を向上することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described facts, and an object of the present invention is to prevent webbing damage and improve waist restraint.

上記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、ウエビングの引出をロックするためのロック機構、及び前記ロック機構によってウエビングの引出がロックされた状態でウエビング荷重を予め定めた第1の荷重に制限するフォースリミッタ機構を備え、ウエビングを一端側から巻き取り可能とされたシートベルトリトラクタと、衝突が検知されたときに、ウエビングの他端側を引き込んでウエビングに荷重を発生させるプリテンショナ手段と、前記プリテンショナ手段が作動してウエビングに所定の荷重が発生した場合にウエビングに対する移動を制限する制限機構を備えたタングプレートと、予め定めたウエビング損傷荷重よりも小さい第2の荷重で作動してエネルギを吸収するエネルギ吸収機構を備え、前記タングプレートが着脱可能に連結されるバックルと、を備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a lock mechanism for locking the webbing drawer, and a first webbing load determined in a state where the webbing drawer is locked by the lock mechanism. A seat belt retractor that has a force limiter mechanism that limits the load and is capable of winding the webbing from one end, and a pretensioner that pulls the other end of the webbing and generates a load on the webbing when a collision is detected Means, a tongue plate provided with a limiting mechanism for restricting movement relative to the webbing when the pretensioner means is actuated and a predetermined load is generated on the webbing, and a second load smaller than a predetermined webbing damage load. Equipped with an energy absorption mechanism that operates to absorb energy, and the tongue plate is removable It is characterized by and a buckle connected to.

請求項1に記載の発明によれば、シートベルトリトラクタは、ウエビングの引出をロックするためのロック機構、及びロック機構によってウエビングの引出がロックされた状態でウエビング荷重を予め定めた第1の荷重に制限するフォースリミッタ機構を備えて、ウエビングの巻き取りが可能とされている。すなわち、自動車の減速等でウエビングに荷重が発生した場合に、ロック機構によってウエビングの引出がロックされ、フォースリミッタ機構によってウエビング荷重が第1の荷重に制限される。   According to the first aspect of the present invention, the seat belt retractor includes a lock mechanism for locking the webbing drawer, and a first load in which the webbing load is predetermined in a state where the webbing drawer is locked by the lock mechanism. The webbing can be taken up by providing a force limiter mechanism that restricts the webbing. That is, when a load is generated on the webbing due to deceleration of the automobile, the webbing drawer is locked by the lock mechanism, and the webbing load is limited to the first load by the force limiter mechanism.

プリテンショナ手段では、衝突が検知されたときに、ウエビングの他端側を引き込んでウエビングに荷重を発生させる。また、タングプレートは、プリテンショナ手段が作動してウエビングに所定の荷重が発生した場合にウエビングに対する移動を制限する制限機構を備えている。そして、バックルの他端側は、タングプレートが着脱可能に連結される。   The pretensioner means pulls the other end of the webbing to generate a load on the webbing when a collision is detected. Further, the tongue plate is provided with a restriction mechanism for restricting movement relative to the webbing when the pretensioner means is actuated to generate a predetermined load on the webbing. A tongue plate is detachably connected to the other end of the buckle.

すなわち、プリテンショナ手段によってウエビングの他端側を引き込んで、タングプレートの制限手段によってウエビングの移動を制限することにより、初期の腰部の拘束性を向上することができ、大腿部への負荷を低減することができる。   That is, by pulling in the other end of the webbing with the pretensioner means and restricting the movement of the webbing with the tongue plate restricting means, the initial waist restraint can be improved and the load on the thigh can be reduced. Can be reduced.

しかしながら、プリテンショナ手段とタングプレートの制限機構が共に作動することにより、ウエビングのラップベルト側の荷重が上昇してウエビングに損傷を及ぼす可能性があるが、バックルには、予め定めたウエビング損傷荷重よりも小さい第2の荷重で作動してエネルギを吸収するエネルギ吸収機構が設けられており、これによって、ウエビングの損傷を確実に防止することができる。従って、ウエビングの損傷を防止しつつ、腰部拘束性を向上することができる。   However, when the pretensioner means and the tongue plate limiting mechanism operate together, the load on the lap belt side of the webbing may increase and damage the webbing. However, the buckle has a predetermined webbing damage load. An energy absorbing mechanism that operates by absorbing a smaller second load and absorbs energy is provided, whereby damage to the webbing can be reliably prevented. Therefore, waist restraint can be improved while preventing webbing damage.

なお、エネルギ吸収機構は、請求項2に記載の発明のように、第2の荷重として第1の荷重よりも大きい荷重で作動するように設定するようにしてもよい。これによって、乗員を効率良く拘束することができる。   The energy absorbing mechanism may be set to operate with a load larger than the first load as the second load, as in the second aspect of the invention. Thereby, an occupant can be restrained efficiently.

また、シートベルトリトラクタは、請求項3に記載の発明のように、衝突回避不可能と判定されたときに、衝突前にウエビングを巻き取るモータを更に備えるようにしてもよい。すなわち、衝突回避不可能と判定されてからモータによってウエビングを巻き取るため、作動タイミングを可能な限り遅らせて、モータの作動頻度を少なくすることができる。これによって、作動頻度が少なくなるため従来よりも強い荷重でウエビングを巻き取ることが可能となり、衝突前に乗員を確実に拘束することが可能となる。また、モータによって強い荷重でウエビングを巻き取ることが可能となるため、インフレータやマイクロガスジェネレータ(MGG)等を用いてウエビングを巻き取る構成のプリテンショナを廃止することも可能となる。   The seat belt retractor may further include a motor for winding the webbing before collision when it is determined that collision avoidance is impossible, as in the invention described in claim 3. That is, since the webbing is taken up by the motor after it is determined that collision avoidance is impossible, the operation timing can be delayed as much as possible to reduce the operation frequency of the motor. As a result, since the operation frequency is reduced, it is possible to wind the webbing with a stronger load than before, and it is possible to reliably restrain the occupant before the collision. Further, since the webbing can be wound with a strong load by the motor, the pretensioner configured to wind the webbing using an inflator, a micro gas generator (MGG), or the like can be eliminated.

さらに、エネルギ吸収機構は、請求項4に記載の発明のように、第2の荷重で塑性変形することによりエネルギを吸収する部材を有する構成を適用するようにしてもよい。   Furthermore, the structure which has a member which absorbs energy by carrying out the plastic deformation by a 2nd load may be applied to an energy absorption mechanism like the invention of Claim 4.

以上説明したように本発明によれば、ウエビングの損傷を防止して腰部拘束性を向上することができる、という効果がある。   As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the webbing from being damaged and improve the waist restraint.

本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置の概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a seat belt device for cars concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置に適用可能なシートベルトリトラクタの概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a seat belt retractor applicable to an automobile seat belt device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置に適用可能なラップアウタプリテンショナの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a lap outer pretensioner applicable to a seat belt device for vehicles concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置に適用可能なタングプレートの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the tongue plate applicable to the seatbelt apparatus for motor vehicles concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置に適用可能なバックル部分の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the buckle part applicable to the seatbelt apparatus for motor vehicles concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the seatbelt apparatus for motor vehicles concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置の制御系で行われる処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process performed in the control system of the seatbelt apparatus for motor vehicles concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置の各機構の動作順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement order of each mechanism of the seatbelt apparatus for motor vehicles concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置が作動したときのショルダベルト荷重とラップベルト荷重の変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change of a shoulder belt load and a lap belt load when the seatbelt apparatus for motor vehicles concerning embodiment of this invention act | operates.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置の概略構成を示す図である。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an automobile seat belt apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置10は、センターピラー等の車体側面内に配置されたシートベルトリトラクタ12を備えている。シートベルトリトラクタ12は、ウエビング14を巻き取るためのプリテンショナ機構(詳細は後述)を備えている。   As shown in FIG. 1, an automobile seat belt apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a seat belt retractor 12 disposed on a side surface of a vehicle body such as a center pillar. The seat belt retractor 12 includes a pretensioner mechanism (details will be described later) for winding the webbing 14.

ウエビング14は、一端がシートベルトリトラクタ12によって巻き取り可能とされ、他端が後述するラップアウタプリテンショナ16を介して車両用シート側面または車体に固定されている。   One end of the webbing 14 can be taken up by the seat belt retractor 12, and the other end is fixed to the side surface of the vehicle seat or the vehicle body via a lap outer pretensioner 16 described later.

また、シートベルトリトラクタ12の上方には、ショルダアンカ18が設けられており、ウエビング14が挿通する。   Further, a shoulder anchor 18 is provided above the seat belt retractor 12, and the webbing 14 is inserted therethrough.

また、ウエビング14には、タングプレート20が移動可能に設けられており、タングプレート20がバックル22に係合されることにより、乗員が拘束される。本実施の形態では、タングプレート20には、所定の荷重がウエビングに加わったときにタングプレート20に対するウエビングの移動を制限するためのロック機構が設けられている(詳細は後述)。なお、ウエビング14のタングプレート20からショルダアンカ18側をショルダベルトと称し、タングプレート20からラップアウタプリテンショナ側をラップベルトと称する。   Further, a tongue plate 20 is movably provided on the webbing 14, and the occupant is restrained by engaging the tongue plate 20 with the buckle 22. In the present embodiment, the tongue plate 20 is provided with a lock mechanism for restricting the movement of the webbing relative to the tongue plate 20 when a predetermined load is applied to the webbing (details will be described later). The shoulder anchor 18 side of the webbing 14 from the tongue plate 20 is referred to as a shoulder belt, and the lap outer pretensioner side from the tongue plate 20 is referred to as a lap belt.

また、バックル22の一端は、タングプレート20が挿入可能とされて、タングプレート20と連結される。一方、バックル22の他端は、エネルギ吸収機構(詳細は後述)を介して車体またはシート側面に固定されている。   Further, the tongue plate 20 can be inserted into one end of the buckle 22 and is connected to the tongue plate 20. On the other hand, the other end of the buckle 22 is fixed to the vehicle body or the seat side surface via an energy absorbing mechanism (details will be described later).

ここで、シートベルトリトラクタ12の具体的な構成について説明する。図2は、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置10に適用可能なシートベルトリトラクタ12の概略構成を示す図である。   Here, a specific configuration of the seat belt retractor 12 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a seat belt retractor 12 applicable to the automobile seat belt device 10 according to the embodiment of the present invention.

シートベルトリトラクタ12には、図2に示すように、ウエビング14を巻き取るスプール24を備えていると共に、ウエビング14の張力を一定に保つためのフォースリミッタ機構が設けられている。   As shown in FIG. 2, the seat belt retractor 12 is provided with a spool 24 for winding the webbing 14, and a force limiter mechanism for keeping the tension of the webbing 14 constant.

スプール24は中心部分が中空とされて、中空部分にトーションバー26が設けられており、当該トーションバー26がフォースリミッタ機構の主要部を構成する。トーションバー26は、スプール24に中央付近で連結部材27を介してスプール24と連結されており、スプール24の回転軸として機能すると共に、ウエビング荷重に付加される荷重を吸収して一定荷重に保つフォースリミッタ機構として作用する。フォースリミッタ機構は、具体的には、後述するロック機構32によってスプール24がロックされた状態で、所定の荷重を超えた張力がウエビング14に加わると、トーションバー26が捩られる。これにより、トーションバー26に連結部材27を介して連結したスプール24が回転してウエビング14が引き出されて、ウエビング14の張力を一定に保つようになっている。   The spool 24 has a hollow central portion and is provided with a torsion bar 26 in the hollow portion. The torsion bar 26 constitutes a main part of the force limiter mechanism. The torsion bar 26 is connected to the spool 24 via a connecting member 27 in the vicinity of the center of the spool 24 and functions as a rotating shaft of the spool 24 and absorbs a load applied to the webbing load and keeps the load constant. Acts as a force limiter mechanism. Specifically, in the force limiter mechanism, when a tension exceeding a predetermined load is applied to the webbing 14 in a state where the spool 24 is locked by a lock mechanism 32 described later, the torsion bar 26 is twisted. As a result, the spool 24 connected to the torsion bar 26 via the connecting member 27 rotates and the webbing 14 is pulled out, so that the tension of the webbing 14 is kept constant.

また、トーションバー26の一端には、プリテンショナ機構28が設けられており、他端には、バネ機構30が設けられている。   A pretensioner mechanism 28 is provided at one end of the torsion bar 26, and a spring mechanism 30 is provided at the other end.

バネ機構30は、スプール24を巻き取る方向に付勢するように作用し、バネ機構30によってウエビング14がスプール24に巻き取られるようになっている。   The spring mechanism 30 acts to urge the spool 24 in the winding direction, and the webbing 14 is wound around the spool 24 by the spring mechanism 30.

また、プリテンショナ機構28は、ウエビング14の引出をロックするためのロック機構32を含んで構成されている。ロック機構32は、スプール24の回転軸に設けられている。ロック機構32は、所定の条件(スプールに所定荷重が加わった場合や、自動車に所定加速度が加わった場合など)が満たされた場合に、スプール24の回転をロックするようになっており、既知の種々の技術を適用できるため詳細な説明は省略する。   The pretensioner mechanism 28 includes a lock mechanism 32 for locking the drawing of the webbing 14. The lock mechanism 32 is provided on the rotation shaft of the spool 24. The lock mechanism 32 is configured to lock the rotation of the spool 24 when a predetermined condition (such as when a predetermined load is applied to the spool or when a predetermined acceleration is applied to the automobile) is satisfied. Since various techniques are applicable, detailed description is omitted.

プリテンショナ機構28は、プリテンショナモータ34及び各種ギヤによって構成されている。本実施の形態では、図2に示すように、ロック機構32と結合した伝達ギヤ36が、減速ギヤ38を介して、プリテンショナモータ34の回転軸に接続されたピニオンギヤ40と噛み合うようになっている。すなわち、プリテンショナモータ34を駆動することによって、ウエビング14のスプール24への巻き取りが可能とされている。なお、伝達ギヤ36としては、複数のギヤで構成された遊星ギヤ等を適用するようにしてもよい。   The pretensioner mechanism 28 includes a pretensioner motor 34 and various gears. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the transmission gear 36 coupled to the lock mechanism 32 meshes with the pinion gear 40 connected to the rotation shaft of the pretensioner motor 34 via the reduction gear 38. Yes. That is, the webbing 14 can be wound around the spool 24 by driving the pretensioner motor 34. As the transmission gear 36, a planetary gear or the like constituted by a plurality of gears may be applied.

次に、ラップアウタプリテンショナ16の具体的な構成について説明する。図3は、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置10に適用可能なラップアウタプリテンショナ16の概略構成を示す図である。   Next, a specific configuration of the wrap outer pretensioner 16 will be described. FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a lap outer pretensioner 16 applicable to the automobile seat belt device 10 according to the embodiment of the present invention.

ラップアウタプリテンショナ16は、各種構成を適用することができるが、本実施の形態では、ワイヤ42を介してジョイントアンカ44を引っ張ることで、該ジョイントアンカ44に連結されたウエビング14に張力を付与する構成を一例として説明する。   Although various configurations can be applied to the wrap outer pretensioner 16, in this embodiment, by pulling the joint anchor 44 through the wire 42, tension is applied to the webbing 14 connected to the joint anchor 44. An example of such a configuration will be described.

具体的には、ラップアウタプリテンショナ16は、一端がジョイントアンカ44に連結されたワイヤ42と、ワイヤ42の他端が固定されたピストン(図示省略)と、ピストンがスライド可能に挿入されるシリンダ46と、シリンダ46の一端側からガスを供給するマイクロガスジェネレータ(MGG)48とを備えている。   Specifically, the wrap outer pretensioner 16 includes a wire 42 having one end connected to the joint anchor 44, a piston (not shown) to which the other end of the wire 42 is fixed, and a cylinder into which the piston is slidably inserted. 46 and a micro gas generator (MGG) 48 that supplies gas from one end side of the cylinder 46.

すなわち、MGG48を作動することによってシリンダ46の一端側からガスが発生し、当該ガスの圧力によってピストンをシリンダ46内で移動させることにより、ワイヤ42が図3矢印方向へ駆動される。これによってワイヤ42に連結されたジョイントアンカ44が引っ張られることにより、ウエビングに張力が付与されるようになっている。   That is, by operating the MGG 48, gas is generated from one end side of the cylinder 46, and by moving the piston in the cylinder 46 by the pressure of the gas, the wire 42 is driven in the direction of the arrow in FIG. As a result, the joint anchor 44 connected to the wire 42 is pulled, whereby tension is applied to the webbing.

続いて、ロック機構を備えたタングプレート20の具体的な構成について説明する。図4は、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置10に適用可能なタングプレート20の概略構成を示す図である。なお、図4(B)、(C)は、図4(A)のA−A’断面図を示す。   Then, the specific structure of the tongue plate 20 provided with the lock mechanism is demonstrated. FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a tongue plate 20 applicable to the automobile seat belt device 10 according to the embodiment of the present invention. 4B and 4C are cross-sectional views taken along the line A-A ′ of FIG.

タングプレート20は、バックル22に挿入することによってバックルと連結されるタング部50と、ウエビング14が挿通される挿通穴52が設けられた本体部54と、を有する。   The tongue plate 20 includes a tongue portion 50 that is connected to the buckle by being inserted into the buckle 22, and a main body portion 54 that is provided with an insertion hole 52 through which the webbing 14 is inserted.

また、本実施の形態に係わるタングプレート20の本体部54には、図4(B)に示すように、ウエビング14が挿通する挿通穴52内にカム56が回転可能に設けられている。このカム56の回転によってタングプレート20に対するウエビング14の移動が制限可能とされている。すなわち、カム56が図4(B)に示す位置の場合には、ウエビング14の移動が可能とされ、図4(C)に示すように、ウエビング14がラップベルト側へ所定の荷重で引っ張られた場合には、カム56が回転して、ショルダベルト側の挿通穴52とカム56との間にウエビング14が挟まることにより、ウエビング14の移動が制限されてロック状態となる。なお、ウエビング14の移動を制限するロック機構としては他の構成を採用するようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 4B, a cam 56 is rotatably provided in an insertion hole 52 through which the webbing 14 is inserted in the main body portion 54 of the tongue plate 20 according to the present embodiment. The rotation of the cam 56 can limit the movement of the webbing 14 with respect to the tongue plate 20. That is, when the cam 56 is at the position shown in FIG. 4B, the webbing 14 can be moved, and as shown in FIG. 4C, the webbing 14 is pulled toward the lap belt with a predetermined load. In this case, the cam 56 rotates and the webbing 14 is sandwiched between the insertion hole 52 on the shoulder belt side and the cam 56, so that the movement of the webbing 14 is limited and the locked state is established. In addition, you may make it employ | adopt another structure as a lock mechanism which restrict | limits the movement of the webbing 14. FIG.

次に、バックル22に設けられたエネルギ吸収機構について説明する。図5は、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置10に適用可能なバックル部分の概略構成を示す図である。   Next, the energy absorption mechanism provided in the buckle 22 will be described. FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a buckle portion applicable to the automobile seat belt device 10 according to the embodiment of the present invention.

バックル22には、エネルギ吸収機構が設けられているが、該エネルギ吸収機構58は、ジグザグ状に形成された金属プレートからなり、該金属部レートの一端がタングプレート20と連結されるバックル22に接続される。他端は車体またはシート側面に固定されている。   The buckle 22 is provided with an energy absorption mechanism. The energy absorption mechanism 58 is formed of a metal plate formed in a zigzag shape, and one end of the metal portion rate is connected to the buckle 22 connected to the tongue plate 20. Connected. The other end is fixed to the vehicle body or the side of the seat.

本実施の形態では、図5(A)に示すように、バックル22にタングプレート20が挿入されて連結されることで乗員が拘束される。この状態でウエビング14の荷重が増加して所定の荷重以上になったときには、図5(B)に示すように、エネルギ吸収機構58を構成する金属プレートのジグザグ状の部分が伸びて塑性変形する。この金属プレートの塑性変形によりエネルギを吸収するようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5A, the occupant is restrained by inserting and connecting the tongue plate 20 to the buckle 22. In this state, when the load of the webbing 14 increases and exceeds a predetermined load, as shown in FIG. 5B, the zigzag portion of the metal plate constituting the energy absorbing mechanism 58 is stretched and plastically deformed. . Energy is absorbed by plastic deformation of the metal plate.

本実施の形態では、エネルギ吸収機構58は、ウエビング損傷荷重より十分小さい荷重で金属プレートが塑性変形するように設定されている。また、エネルギ吸収機構58の作動荷重は、上述のフォースリミッタ機構によるウエビングの張力を開放する荷重よりも大きい値に設定されている。すなわち、フォースリミッタ機構が先に作動した後に、ウエビング荷重が更に上昇したところでエネルギ吸収機構58が作動して、タングプレート20に対するウエビング14の移動が制限されて荷重が増加することによるウエビング14の損傷を防止するようになっている。   In the present embodiment, the energy absorbing mechanism 58 is set so that the metal plate is plastically deformed with a load sufficiently smaller than the webbing damage load. In addition, the operating load of the energy absorbing mechanism 58 is set to a value larger than the load for releasing the webbing tension by the force limiter mechanism described above. That is, after the force limiter mechanism is activated first, the energy absorbing mechanism 58 is activated when the webbing load is further increased, and the movement of the webbing 14 with respect to the tongue plate 20 is restricted and the load is increased. Is to prevent.

図6は、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置10の制御系の構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control system of the automobile seat belt apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

本実施の形態では、自動車の衝突を予測するプリクラッシュシステム60と、自動車の衝突を検知する衝突検知システム62を備えている。   In the present embodiment, a pre-crash system 60 that predicts an automobile collision and a collision detection system 62 that detects an automobile collision are provided.

プリクラッシュシステム60は、自動車の衝突を予測するための演算等を行うプリクラッシュECU64を備えている。   The pre-crash system 60 includes a pre-crash ECU 64 that performs calculations for predicting a car collision.

プリクラッシュECU64には、自動車の衝突を予測するための各種センサが接続されており、本実施の形態では、レーダー66、車速センサ68、加速度センサ70、及びカメラ72が接続されている。   Various sensors for predicting an automobile collision are connected to the pre-crash ECU 64. In this embodiment, a radar 66, a vehicle speed sensor 68, an acceleration sensor 70, and a camera 72 are connected.

レーダー66は、例えば、ミリ波を周囲に出射して対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するものを適用することができる。そしてレーダー66の測定結果をプリクラッシュECU64に出力するようになっている。   For example, the radar 66 receives a radio wave reflected from an object by emitting a millimeter wave to the surroundings, and based on a propagation time, a frequency difference caused by the Doppler effect, or the like, a distance to the object or a relative speed with the own vehicle. It is possible to apply one that measures the above. The measurement result of the radar 66 is output to the pre-crash ECU 64.

車速センサ68は、トランスミッションやハブ等の回転部分に設けられ、自動車の速度を検出するものを適用することができ、検出結果をプリクラッシュECU64に出力するようになっている。   The vehicle speed sensor 68 is provided in a rotating part such as a transmission or a hub, and can detect a vehicle speed. The vehicle speed sensor 68 outputs a detection result to the pre-crash ECU 64.

加速度センサ70は、加速、減速、或いは衝突等によって発生する加速度を検出し、検出結果をプリクラッシュECU64に出力する。   The acceleration sensor 70 detects acceleration generated by acceleration, deceleration, collision, or the like, and outputs the detection result to the pre-crash ECU 64.

また、カメラ72は、自動車周囲を撮影して、周辺の障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられており、撮影結果をプリクラッシュECU64に出力する。   In addition, the camera 72 is provided to take an image of the surroundings of the automobile, detect surrounding obstacles, and measure the distance to the obstacle, and outputs the imaging results to the pre-crash ECU 64.

そして、プリクラッシュECU64は、レーダー66、車速センサ68、及び加速度センサ70の検出結果、並びにカメラ72の撮影結果を取得して衝突を予測する。衝突の予測方法としては、例えば、入力される情報に基づいて障害物に衝突するまでの時間を演算し、演算した時間が車速等に応じて予め定めた時間以下になった場合に、衝突可能性があると判断することができる。   Then, the pre-crash ECU 64 obtains the detection results of the radar 66, the vehicle speed sensor 68, and the acceleration sensor 70, and the imaging result of the camera 72, and predicts a collision. As a collision prediction method, for example, the time until the vehicle collides with the obstacle is calculated based on the input information, and the collision is possible when the calculated time becomes a predetermined time or less according to the vehicle speed or the like. It can be judged that there is sex.

また、プリクラッシュECU64には、上述のプリテンショナモータ34が接続されており、衝突を予測したときに、プリテンショナモータ34の駆動を制御するようになっている。これによって、スプール24にウエビング14が巻き取られ、ショルダベルトによって乗員が拘束される。   The pre-crash ECU 64 is connected to the pre-tensioner motor 34 described above, and controls the driving of the pre-tensioner motor 34 when a collision is predicted. As a result, the webbing 14 is wound around the spool 24 and the occupant is restrained by the shoulder belt.

一方、衝突検知システム62は、衝突時に展開するエアバッグを制御するためのエアバッグECU74を備えている。   On the other hand, the collision detection system 62 includes an airbag ECU 74 for controlling the airbag that is deployed at the time of the collision.

エアバッグECU74には、上述の加速度センサ70及び車速センサ68が接続されていると共に、乗員検知センサ76、及びバックルスイッチ78が接続されている。   The airbag ECU 74 is connected to the acceleration sensor 70 and the vehicle speed sensor 68 described above, and is connected to an occupant detection sensor 76 and a buckle switch 78.

乗員検知センサ76は、例えば、シートクッションに加わる荷重を検出し、検出結果をエアバッグECU74へ出力する。   The occupant detection sensor 76 detects, for example, a load applied to the seat cushion and outputs a detection result to the airbag ECU 74.

また、バックルスイッチ78は、例えば、タングプレート20が挿入されたことを検知し、検知結果をエアバッグECU74に出力する。   The buckle switch 78 detects, for example, that the tongue plate 20 has been inserted, and outputs the detection result to the airbag ECU 74.

そして、エアバッグECU74は、加速度センサ70、車速センサ68、乗員検知センサ76、及びバックルスイッチ78から得られる情報に基づいて、自動車に設けられたエアバッグ装置の展開制御を行うようになっている。   The airbag ECU 74 controls the deployment of the airbag device provided in the automobile based on information obtained from the acceleration sensor 70, the vehicle speed sensor 68, the occupant detection sensor 76, and the buckle switch 78. .

また、エアバッグECU74には、上述のラップアウタプリテンショナ16が接続されており、エアバッグECU74によって衝突が検知された場合に、ラップアウタプリテンショナ16のMGG48を点火するように制御する。これによって、MGG48からガスが発生し、ワイヤ42を介してジョイントアンカ44が引っ張られて、ラップベルトによって乗員が拘束される。   In addition, the airbag ECU 74 is connected to the wrap outer pretensioner 16 described above, and controls to ignite the MGG 48 of the wrap outer pretensioner 16 when a collision is detected by the airbag ECU 74. As a result, gas is generated from the MGG 48, the joint anchor 44 is pulled through the wire 42, and the occupant is restrained by the lap belt.

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置の作用について説明する。図7は、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置10の制御系で行われる処理の流れを示すフローチャートである。   Next, the operation of the automobile seat belt apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing performed in the control system of the automobile seat belt apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

まず、ステップ100では、衝突が予測されたか否か判定される。該判定は、プリクラッシュシステム60のプリクラッシュECU64が衝突を予測したか否か(衝突回避不可か否か)を判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ102へ移行する。   First, in step 100, it is determined whether or not a collision has been predicted. This determination determines whether or not the pre-crash ECU 64 of the pre-crash system 60 has predicted a collision (whether or not collision avoidance is possible), waits until the determination is affirmed, and proceeds to step 102.

ステップ102では、プリクラッシュECU64がプリテンショナモータ34を駆動することによって、ウエビング14のスプール24への巻き取りが行われてステップ104へ移行する。これによって、プリテンショナモータ34が駆動されることにより、ショルダベルトが巻き取られて、予め定めた荷重に達したところでシートベルトリトラクタ12のロック機構32が作動して、ウエビングの引出が制限される。   In step 102, the pre-crash ECU 64 drives the pretensioner motor 34, whereby the webbing 14 is wound around the spool 24, and the process proceeds to step 104. Thus, when the pretensioner motor 34 is driven, the shoulder belt is wound up, and when the predetermined load is reached, the lock mechanism 32 of the seat belt retractor 12 is operated, and the webbing withdrawal is limited. .

ステップ104では、衝突が検知されたか否か判定される。該判定は、エアバッグECU74によって衝突が検知されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ106へ移行し、肯定された場合にはステップ110へ移行する。   In step 104, it is determined whether or not a collision has been detected. This determination determines whether or not a collision has been detected by the airbag ECU 74. If the determination is negative, the process proceeds to step 106, and if the determination is affirmative, the process proceeds to step 110.

ステップ106では、衝突回避したか否か判定される。該判定は、プリクラッシュシステム60のプリクラッシュECU64によって衝突の予測がなくなったか否かを判定することにより衝突を回避したか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ104に戻り、肯定された場合にはステップ108へ移行する。   In step 106, it is determined whether or not a collision has been avoided. The determination is made by determining whether or not the collision has been predicted by the pre-crash ECU 64 of the pre-crash system 60, thereby determining whether or not the collision has been avoided. If the determination is negative, the process returns to step 104. If the result is affirmative, the routine proceeds to step 108.

ステップ108では、プリクラッシュECU64がプリテンショナモータ34を制御して、ウエビング14を開放方向(スプール24から引き出す方向)に駆動することにより、ウエビングの張力が開放されてステップ100へ戻って上述の処理が繰り返される。なお、ステップ106、108は、万が一予測が外れた場合のフェールセーフとして設けた処理である。すなわち、本実施の形態では、基本的には、衝突回避不可である場合にプリテンショナモータ34を作動してウエビングを巻き取るので、ステップ106、108の処理は省略してもよい。   In step 108, the pre-crash ECU 64 controls the pretensioner motor 34 to drive the webbing 14 in the opening direction (direction to pull out from the spool 24), thereby releasing the webbing tension and returning to step 100 to return to the above-described processing. Is repeated. Steps 106 and 108 are processing provided as fail-safe in the event that prediction is lost. In other words, in the present embodiment, when the collision avoidance is impossible, the pretensioner motor 34 is operated to wind up the webbing, and therefore the processing of steps 106 and 108 may be omitted.

一方、ステップ110では、エアバッグECU74がラップアウタプリテンショナ16を制御して作動させることによって、ラップアウタプリテンショナ16によってラップベルトを引っ張ることで乗員が拘束されて一連の処理を終了する。すなわち、ラップアウタプリテンショナ16が作動することにより、図4(C)に示すように、タングプレート20のカム56が回転してロック作動となり、タングプレート20に対するウエビングの移動が制限される。その後、自動車の減速に従ってショルダベルトへの荷重及びラップベルトへの荷重が上昇すると、シートベルトリトラクタ12のフォースリミッタ機構が作動してショルダベルトの荷重が一定に保持される。また、さらに荷重が上昇してラップベルト荷重が上昇すると、エネルギ吸収機構58が作動してラップベルト荷重が一定に保持され、ウエビングの損傷が防止される。   On the other hand, in step 110, the airbag ECU 74 controls and operates the lap outer pretensioner 16, thereby pulling the lap belt by the lap outer pretensioner 16 to restrain the occupant and end the series of processes. That is, when the wrap outer pretensioner 16 is operated, the cam 56 of the tongue plate 20 is rotated and locked as shown in FIG. 4C, and the movement of the webbing relative to the tongue plate 20 is limited. Thereafter, when the load on the shoulder belt and the load on the lap belt rise as the automobile decelerates, the force limiter mechanism of the seat belt retractor 12 operates to keep the load on the shoulder belt constant. Further, when the load further rises and the lap belt load rises, the energy absorbing mechanism 58 is activated to keep the lap belt load constant, thereby preventing the webbing from being damaged.

ここで、ウエビング14の加わる荷重の推移例を参照しながら、自動車用シートベルト装置10の具体的な動作例を説明する。図8は、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置10の各機構の動作順を説明するための図である。また、図9は、本発明の実施の形態に係わる自動車用シートベルト装置10が作動したときのショルダベルト荷重とラップベルト荷重の変化の一例を示す図である。   Here, a specific operation example of the automobile seat belt device 10 will be described with reference to a transition example of a load applied by the webbing 14. FIG. 8 is a view for explaining the operation sequence of each mechanism of the automobile seat belt device 10 according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing an example of changes in the shoulder belt load and the lap belt load when the automobile seat belt device 10 according to the embodiment of the present invention is operated.

本実施の形態では、図9(A)に示すように、衝突予測として衝突確定(衝突回避不可)と判断してからプリテンショナモータ34を作動してショルダベルトの巻き取りを開始する(図9のA点)と、図8に示すように、ショルダベルトの巻き取りから一定荷重に達したところでシートベルトリトラクタ12のロック機構32が作動して(図9のB点)、ウエビング14の引出が制限される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9A, the pretensioner motor 34 is operated to start winding of the shoulder belt after determining that the collision is confirmed (collision avoidance) as the collision prediction (FIG. 9). As shown in FIG. 8, the locking mechanism 32 of the seatbelt retractor 12 is activated when a constant load is reached after winding the shoulder belt (point B in FIG. 9), and the webbing 14 is pulled out. Limited.

従来は、ウエビングの巻き取り作動は衝突前にウエビングの弛みを除くことが目的とされているため、乗員が制動加速度等により前方へ移動する前に作動させる必要があり、衝突に至らない場合でも作動させる。従って、作動頻度が多いため乗員を引き戻す程の強い荷重で巻き取りを行うことができなかった。これに対して、本実施の形態では、上述のように衝突が確定してからプリテンショナモータ34を作動するのでウエビング14の巻き取りタイミングを可能な限り遅らせて、プリテンショナモータ34の作動頻度を少なくすることができる。これによって、作動頻度が少なくなるため従来よりも強い荷重でウエビング14を巻き取ることが可能となり、衝突前に乗員を確実に拘束することが可能となる。また、プリテンショナモータ34によって強い荷重でウエビング14を巻き取ることが可能となるため、インフレータやMGG等を用いたプリテンショナを廃止することも可能となる。   Conventionally, the webbing take-up operation is intended to eliminate the slack of the webbing before the collision, so it is necessary to operate the occupant before moving forward due to braking acceleration, etc. Operate. Therefore, since the operation frequency is high, the winding cannot be performed with a load that is strong enough to pull the occupant back. On the other hand, in this embodiment, since the pretensioner motor 34 is operated after the collision is determined as described above, the winding timing of the webbing 14 is delayed as much as possible, and the operation frequency of the pretensioner motor 34 is increased. Can be reduced. Accordingly, since the operation frequency is reduced, the webbing 14 can be wound with a load stronger than before, and the occupant can be reliably restrained before the collision. Further, since the webbing 14 can be wound with a strong load by the pretensioner motor 34, a pretensioner using an inflator, MGG, or the like can be eliminated.

一方、エアバッグECU74によって衝突が検知されて、図8に示すように、ラップアウタプリテンショナ16が作動されると(図9のC点)、ラップベルトの張力とショルダベルトの張力が上昇し、タングプレート20のカム56が回転してタングプレート20のロック機構が作動する(図9のD点)。このラップアウタプリテンショナ16の作動及びタングプレート20のロック機構作動により、初期の腰部の拘束性を向上することができ、大腿部への負荷を低減することができる。   On the other hand, when a collision is detected by the airbag ECU 74 and the lap outer pretensioner 16 is actuated as shown in FIG. 8 (point C in FIG. 9), the tension of the lap belt and the tension of the shoulder belt increase. The cam 56 of the tongue plate 20 rotates and the locking mechanism of the tongue plate 20 operates (point D in FIG. 9). By the operation of the wrap outer pretensioner 16 and the lock mechanism operation of the tongue plate 20, the initial waist restraint can be improved, and the load on the thigh can be reduced.

その後、更にショルダベルト荷重及びラップベルト荷重が上昇すると、図8に示すように、シートベルトリトラクタ12のフォースリミッタ機構が作動してショルダベルト荷重が一定に保たれ(図9のE点)る。さらにラップベルト側の荷重が上昇すると、エネルギ吸収機構58が作動して(図9のF点)、ウエビング14の損傷が防止される。   Thereafter, when the shoulder belt load and the lap belt load are further increased, as shown in FIG. 8, the force limiter mechanism of the seat belt retractor 12 is actuated to keep the shoulder belt load constant (point E in FIG. 9). When the load on the lap belt side further increases, the energy absorbing mechanism 58 operates (point F in FIG. 9), and the webbing 14 is prevented from being damaged.

すなわち、タングプレート20のロック機構と、エネルギ吸収機構58を組み合わせることにより、ラップベルト荷重が必要以上に上昇するのを抑えてウエビング14の損傷を防止することができると共に、エネルギ吸収機構58によってショルダベルト下部の張力を緩和することで胸のたわみ量の低減効果が期待できる。   That is, by combining the lock mechanism of the tongue plate 20 and the energy absorption mechanism 58, it is possible to prevent the lap belt load from rising more than necessary and prevent the webbing 14 from being damaged. By reducing the tension at the bottom of the belt, an effect of reducing the amount of chest deflection can be expected.

また、本実施の形態では、エネルギ吸収機構58が作動する荷重をウエビング14の損傷荷重よりも十分小さく設定しているので、タングプレート20のロック機構が作動してウエビング14の荷重が上昇しても、ウエビング14が損傷する前にエネルギ吸収機構58が作動するので、ウエビング14の損傷を確実に防止することができる。   In the present embodiment, since the load at which the energy absorbing mechanism 58 operates is set to be sufficiently smaller than the damage load on the webbing 14, the lock mechanism of the tongue plate 20 operates to increase the load on the webbing 14. However, since the energy absorbing mechanism 58 operates before the webbing 14 is damaged, the webbing 14 can be reliably prevented from being damaged.

さらに、シートベルトリトラクタ12のフォースリミット機構が作動する荷重Xよりも、エネルギ吸収機構58が作動する荷重Yを大きい値に設定しているので、始めにフォースリミッタ機構が作動することで、ショルダベルト荷重が一定に保たれて胸部への負荷を低減することができる。そして、続いてエネルギ吸収機構58が作動することで、ラップベルト荷重が一定に保たれ、腰部の荷重の開放が最後となるので、腰部を拘束しつつ、大腿部への負荷を軽減することができる。すなわち、フォースリミッタ機構が作動する荷重Xよりもエネルギ吸収機構58が作動する荷重Yを大きい値とすることで、乗員を効率良く拘束することができる。   Further, since the load Y at which the energy absorbing mechanism 58 operates is set to a larger value than the load X at which the force limit mechanism of the seat belt retractor 12 operates, the shoulder belt is activated by operating the force limiter mechanism first. The load can be kept constant and the load on the chest can be reduced. Subsequently, the energy absorbing mechanism 58 is operated, so that the lap belt load is kept constant and the load on the waist is released last. Therefore, the load on the thigh is reduced while restraining the waist. Can do. In other words, the occupant can be restrained efficiently by setting the load Y at which the energy absorbing mechanism 58 operates to be larger than the load X at which the force limiter mechanism operates.

従って、上述のような構成とすることにより、ウエビング14の損傷を防止しつつ、腰部拘束性を向上することができる。   Therefore, by adopting the configuration as described above, it is possible to improve the waist restraint while preventing the webbing 14 from being damaged.

なお、上記の実施の形態では、プリクラッシュシステム60と衝突検知システム62を別々の構成として説明したが、これに限るものではなく、一体構成として1つのECUで衝突予測とエアバッグ制御等の各種制御を行う構成を適用するようにしてもよい。また、プリクラッシュシステム60は必須構成ではなく、省略するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the pre-crash system 60 and the collision detection system 62 have been described as separate configurations. However, the present invention is not limited to this, and various types of operations such as collision prediction and airbag control are performed by a single ECU as an integrated configuration. You may make it apply the structure which performs control. Further, the pre-crash system 60 is not an essential component and may be omitted.

また、上記の実施の形態では、バックル22に設けられたエネルギ吸収機構58は、ジグザグ状の金属プレートの塑性変形を利用してエネルギを吸収するものを適用するようにしたが、これに限るものではない。例えば、シートベルトリトラクタ12のフォースリミッタ機構のように、トーションバーの捩れを利用してエネルギを吸収するようにしてもよいし、他のエネルギを吸収する構成を適用するようにしてもよい。   In the above embodiment, the energy absorbing mechanism 58 provided in the buckle 22 is one that absorbs energy by utilizing plastic deformation of a zigzag metal plate. However, the present invention is not limited to this. is not. For example, as in a force limiter mechanism of the seat belt retractor 12, energy may be absorbed using torsion of a torsion bar, or a configuration that absorbs other energy may be applied.

10 自動車用シートベルト装置
12 シートベルトリトラクタ
14 ウエビング
16 ラップアウタプリテンショナ
20 タングプレート
22 バックル
26 トーションバー
28 プリテンショナ機構
32 ロック機構
34 プリテンショナモータ
48 MGG
56 カム
58 エネルギ吸収機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automobile seat belt apparatus 12 Seat belt retractor 14 Webbing 16 Wrap outer pretensioner 20 Tang plate 22 Buckle 26 Torsion bar 28 Pretensioner mechanism 32 Lock mechanism 34 Pretensioner motor 48 MGG
56 cam 58 energy absorption mechanism

Claims (4)

ウエビングの引出をロックするためのロック機構、及び前記ロック機構によってウエビングの引出がロックされた状態でウエビング荷重を予め定めた第1の荷重に制限するフォースリミッタ機構を備え、ウエビングを一端側から巻き取り可能とされたシートベルトリトラクタと、
衝突が検知されたときに、ウエビングの他端側を引き込んでウエビングに荷重を発生させるプリテンショナ手段と、
前記プリテンショナ手段が作動してウエビングに所定の荷重が発生した場合にウエビングに対する移動を制限する制限機構を備えたタングプレートと、
予め定めたウエビング損傷荷重よりも小さい第2の荷重で作動してエネルギを吸収するエネルギ吸収機構を備え、前記タングプレートが着脱可能に連結されるバックルと、
を備えた自動車用シートベルト装置。
A lock mechanism for locking the webbing drawer, and a force limiter mechanism for limiting the webbing load to a predetermined first load while the webbing drawer is locked by the lock mechanism are provided, and the webbing is wound from one end side. A retractable seat belt retractor;
Pretensioner means for pulling in the other end of the webbing to generate a load on the webbing when a collision is detected;
A tongue plate provided with a limiting mechanism for limiting movement relative to the webbing when the pretensioner means is actuated to generate a predetermined load on the webbing;
A buckle that includes an energy absorbing mechanism that operates with a second load smaller than a predetermined webbing damage load to absorb energy, and wherein the tongue plate is detachably coupled;
An automobile seat belt apparatus comprising:
前記エネルギ吸収機構は、前記第2の荷重として前記第1の荷重よりも大きい荷重で作動するように設定された請求項1に記載の自動車用シートベルト装置。   2. The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein the energy absorbing mechanism is set to operate with a load larger than the first load as the second load. 前記シートベルトリトラクタは、衝突回避不可能と判定されたときに、衝突前にウエビングを巻き取るモータを更に備えた請求項1又は請求項2に記載の自動車用シートベルト装置。   The automobile seat belt device according to claim 1, wherein the seat belt retractor further includes a motor that winds up the webbing before the collision when it is determined that the collision can not be avoided. 前記エネルギ吸収機構は、前記第2の荷重で塑性変形することによりエネルギを吸収する部材を有する請求項1〜3の何れか1項に記載の自動車用シートベルト装置。   4. The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein the energy absorption mechanism includes a member that absorbs energy by plastic deformation with the second load. 5.
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