JP2013017362A

JP2013017362A - Electric motor device and electric motor device for driving wiper

Info

Publication number: JP2013017362A
Application number: JP2011150110A
Authority: JP
Inventors: Teppei Tokisaki; 哲平時崎; Shigeki Ota; 重喜太田; Kenji Yasumoto; 健二安本
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2011-07-06
Filing date: 2011-07-06
Publication date: 2013-01-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor device and an electric motor device for driving a wiper which improve the transportation efficiency and thereby reducing logistic costs.SOLUTION: An electric motor device 1 includes: a transmission mechanism 20 transmitting torque of an electric motor part 10 to an output shaft 45; and a gear case 21 (case) having an opening 21b. The transmission mechanism 20 is housed in the gear case 21 and the electric motor part 10 is attached to the gear case 21. The electric motor device 1 has a bracket closing the opening 21b and used for fixing the gear case 21 to a vehicle (attached body); and a tentative cover 90 which has an outer shape smaller than the bracket and may close the opening 21b. In the gear case 21, a screw fastening hole 22b (engagement part), which may engage with the bracket, and a claw part 31 (tentative engagement part), which may engage with the tentative cover 90, are formed at a periphery of the opening 21b.

Description

この発明は、車両等に搭載される電動モータ装置およびワイパ駆動用電動モータ装置に関するものである。 The present invention relates to an electric motor device mounted on a vehicle or the like and an electric motor device for driving a wiper.

車両のワイパアームの駆動源には、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動する電動モータを使用した電動モータ装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
図９は、従来のワイパ駆動用の電動モータ装置１の説明図であり、図１０は、図９のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 As a drive source for a wiper arm of a vehicle, an electric motor device using an electric motor that is operated by a power source such as a battery mounted on the vehicle is used (for example, see Patent Document 1).
FIG. 9 is an explanatory view of a conventional electric motor device 1 for driving a wiper, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG.

図９に示すように、従来の電動モータ装置１は、例えば車両のリヤワイパ駆動用として用いられるものであって、モータハウジング１１と、モータハウジング１１に結合されると共に出力軸４５を外側に向かって突設させたギヤケース２１と、を備えている。
ギヤケース２１の内部には、電動モータ部１０の回転運動を出力軸４５に伝達する伝達機構（不図示）が設けられている。伝達機構としては、例えばウォーム減速機構が採用される。 As shown in FIG. 9, a conventional electric motor device 1 is used, for example, for driving a rear wiper of a vehicle, and is coupled to a motor housing 11 and the motor housing 11 and has an output shaft 45 facing outward. A projecting gear case 21.
A transmission mechanism (not shown) that transmits the rotational motion of the electric motor unit 10 to the output shaft 45 is provided inside the gear case 21. As the transmission mechanism, for example, a worm reduction mechanism is employed.

また、電動モータ装置１は、ギヤケース２１の開口を覆い、ギヤケース２１の締結部に締結部材を介して締結固定されるブラケット８０を備え、ブラケット８０が不図示の車両のバックドアの内側に取り付けられる。
このとき、出力軸４５は、車両のバックドアの内側から外側に向かって突設されており、出力軸４５の先端のネジ部４５ａ（図１０参照）は車両のリヤワイパに接続されている。そして、電動モータ部１０が回転することにより出力軸４５が回動運動し、リヤワイパが所定角度で回動して、車両のリヤウインドガラスを払拭している。 The electric motor device 1 includes a bracket 80 that covers the opening of the gear case 21 and is fastened and fixed to a fastening portion of the gear case 21 via a fastening member, and the bracket 80 is attached to the inside of a back door of a vehicle (not shown). .
At this time, the output shaft 45 protrudes from the inside to the outside of the back door of the vehicle, and a screw portion 45a (see FIG. 10) at the tip of the output shaft 45 is connected to the rear wiper of the vehicle. As the electric motor unit 10 rotates, the output shaft 45 rotates, and the rear wiper rotates at a predetermined angle to wipe the rear window glass of the vehicle.

ところで、ギヤケース２１に固定されるブラケット８０は、ギヤケース２１の開口を閉塞してギヤケース２１内に塵埃が侵入するのを防止する機能と、電動モータ装置１を車両のバックドアに固定する機能と、を有している。 By the way, the bracket 80 fixed to the gear case 21 has a function of closing the opening of the gear case 21 to prevent dust from entering the gear case 21, a function of fixing the electric motor device 1 to the back door of the vehicle, have.

ここで、ブラケット８０には、電動モータ装置１を車両のバックドアに固定するためのステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃが一体形成されている。ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、車両のバックドアに設けられた固定部に対応して、電動モータ部１０およびギヤケース２１の外側に向かって突設されている。このため、ブラケット８０の外形は、電動モータ部１０およびギヤケース２１の外形よりも大きく形成されている。 Here, the bracket 80 is integrally formed with stays 80a, 80b, and 80c for fixing the electric motor device 1 to the back door of the vehicle. The stays 80a, 80b, and 80c are protruded toward the outside of the electric motor unit 10 and the gear case 21 so as to correspond to fixed portions provided on the back door of the vehicle. For this reason, the outer shape of the bracket 80 is formed larger than the outer shapes of the electric motor unit 10 and the gear case 21.

また、出力軸４５は、車両搭載時に、バックドアの内側から外側に向かって突設されるため、出力軸４５の全長は、バックドアの厚みよりも長く形成される必要がある。したがって、図１０に示すように、出力軸４５は、ギヤケース２１から外側に向かって突設され、長尺に形成されている。 Moreover, since the output shaft 45 protrudes from the inner side of the back door toward the outer side when mounted on the vehicle, the total length of the output shaft 45 needs to be longer than the thickness of the back door. Therefore, as shown in FIG. 10, the output shaft 45 protrudes outward from the gear case 21 and is formed long.

特開２００８−１９９６９５号公報JP 2008-199695 A

ところで、上述したブラケットおよび出力軸を備えた電動モータ装置を梱包して通い箱等で輸送する場合、各ステーおよび出力軸が電動モータ部およびギヤケースから突設されているため、通い箱内における電動モータ装置１個当たりに要するスペースが大きくなる。また、ブラケットの形状および出力軸の全長は、電動モータ装置が搭載される車種によって異なるため、電動モータ装置１個当たりに要するスペースが車種によって異なる。また、ブラケットを取り外した状態で搬送するとなると、減速機構内に塵埃が侵入してしまうおそれがある。
このため、電動モータ装置を効率よく積載できず、輸送効率が低下して物流コストが高コストになるおそれがある。 By the way, when the electric motor device having the bracket and the output shaft described above is packed and transported in a return box or the like, each stay and the output shaft are protruded from the electric motor portion and the gear case. The space required for each motor device increases. In addition, since the shape of the bracket and the total length of the output shaft differ depending on the vehicle type on which the electric motor device is mounted, the space required for each electric motor device differs depending on the vehicle type. In addition, if transport is performed with the bracket removed, dust may enter the speed reduction mechanism.
For this reason, the electric motor device cannot be efficiently loaded, and there is a possibility that the transportation efficiency is lowered and the distribution cost is increased.

そこで本発明は、輸送効率の向上により物流コストを低減できる電動モータ装置、およびこの電動モータ装置を用いたワイパ駆動用電動モータ装置の提供を課題とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric motor device that can reduce physical distribution costs by improving transportation efficiency, and an electric motor device for driving a wiper using the electric motor device.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る電動モータ装置は、電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、開口部を有するケースと、を備え、このケースに、前記伝達機構を収納すると共に前記電動モータ部を取り付けた電動モータ装置において、前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、を有し、前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, an electric motor device according to claim 1 of the present invention includes a transmission mechanism that transmits the rotational force of the electric motor unit to an output shaft, and a case having an opening. In the electric motor device that houses the transmission mechanism and is mounted with the electric motor unit, the opening can be closed, and a bracket for fixing the case to the mounted body and an outer shape smaller than the bracket are formed. A temporary cover capable of closing the opening, and the case includes an engaging portion capable of engaging the bracket and a temporary cover capable of engaging the temporary cover around a periphery of the opening. An engaging portion is formed.

本発明によれば、ケースには、ブラケットを係合可能な係合部に加えて仮カバーを係合可能な仮係合部が形成されているので、ブラケットに代えて仮カバーをケースに装着して開口部を閉塞できる。また、仮カバーはブラケットよりも外形が小さいので、仮カバーを装着することにより、ブラケットを装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。さらに、仮カバーを装着することで、車種に対応したブラケットの形状の違いの影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。 According to the present invention, the case is formed with a temporary engagement portion that can engage the temporary cover in addition to the engagement portion that can engage the bracket, so the temporary cover is attached to the case instead of the bracket. Thus, the opening can be closed. Further, since the temporary cover has an outer shape smaller than that of the bracket, the electric motor device can be efficiently loaded at the time of transportation in a state where the external shape is smaller than the state in which the bracket is mounted by attaching the temporary cover. Furthermore, by mounting the temporary cover, the electric motor device can be efficiently loaded during transportation without being affected by the difference in the shape of the bracket corresponding to the vehicle type. Therefore, the distribution cost of the electric motor device can be reduced by improving the transportation efficiency.

また、本発明の請求項２に係る電動モータ装置は、電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、前記電動モータ部が取付けられると共に、前記伝達機構が収納されるケースとを備えた電動モータ装置において、前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric motor device comprising: a transmission mechanism that transmits the rotational force of the electric motor unit to an output shaft; and a case in which the electric motor unit is attached and the transmission mechanism is housed. In the electric motor device provided, the output shaft is divided and configured by a proximal output shaft coupled to the transmission mechanism and a distal output shaft outside the case, and the proximal output shaft. It is characterized in that the distal end side output shaft is detachable.

本発明によれば、出力軸が基端側出力軸と先端側出力軸とにより分割構成されているので、電動モータ装置が搭載される車種に対応させて先端側出力軸の長さのみを変更することで、基端側出力軸の長さを同一としつつ、車種に対応させて出力軸の全長を変更できる。また、基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されているので、先端側出力軸を電動モータ装置から離脱できる。これにより、車種に対応した出力軸の長さの違いの影響を受けることなく、先端側出力軸を装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。 According to the present invention, since the output shaft is divided into the base end side output shaft and the front end side output shaft, only the length of the front end side output shaft is changed according to the vehicle type on which the electric motor device is mounted. This makes it possible to change the total length of the output shaft in accordance with the vehicle type while keeping the length of the base-end side output shaft the same. In addition, since the proximal-side output shaft and the distal-side output shaft are configured to be detachable, the distal-side output shaft can be detached from the electric motor device. As a result, the electric motor device can be efficiently loaded during transportation in a state where the outer shape is smaller than the state in which the distal end side output shaft is mounted without being affected by the difference in the length of the output shaft corresponding to the vehicle type. Therefore, the distribution cost of the electric motor device can be reduced by improving the transportation efficiency.

また、本発明の請求項３に係る電動モータ製造装置は、電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、開口部を有するケースと、を備え、このケースに前記伝達機構を収納すると共に、前記電動モータ部を取付けた電動モータ装置において、前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、を有し、前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されており、前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric motor manufacturing apparatus comprising: a transmission mechanism that transmits the rotational force of the electric motor portion to an output shaft; and a case having an opening. The transmission mechanism is housed in the case. In addition, in the electric motor device to which the electric motor unit is attached, the opening can be closed, the bracket for fixing the case to the mounted body, and the outer shape is smaller than the bracket, and the opening A temporary cover capable of closing the temporary cover, and an engagement portion capable of engaging the bracket and a temporary engagement portion capable of engaging the temporary cover on the periphery of the opening. The output shaft is divided into a base end side output shaft connected to the transmission mechanism and a front end side output shaft outside the case, and the base end side output shaft and the front end side are divided. Removable from output shaft It is characterized by being composed.

本発明によれば、仮カバーを装着した状態かつ先端側出力軸を電動モータ装置から離脱させた状態で、輸送時に電動モータ装置を積載できる。これにより、ブラケットおよび先端側出力軸を装着した状態よりも外形が小さい状態で、かつ車種の違いによる外形の変化の影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。 According to the present invention, the electric motor device can be loaded at the time of transportation in a state where the temporary cover is mounted and the front end side output shaft is detached from the electric motor device. As a result, the electric motor device can be efficiently loaded at the time of transportation without being affected by changes in the outer shape due to the difference in the vehicle type in a state where the outer shape is smaller than the state in which the bracket and the distal end side output shaft are mounted. Therefore, the distribution cost of the electric motor device can be reduced by improving the transportation efficiency.

また、本発明の請求項４に係る電動モータ装置は、前記仮カバーには、前記基端側出力軸から離脱された前記先端側出力軸を仮保持可能な仮保持機構が設けられていることを特徴としている。 In the electric motor device according to claim 4 of the present invention, the temporary cover is provided with a temporary holding mechanism capable of temporarily holding the distal end side output shaft detached from the proximal end side output shaft. It is characterized by.

本発明によれば、離脱させた先端側出力軸を仮カバーに保持させることで、輸送時における先端側出力軸の紛失を防止できる。また、車種ごとに異なる各電動モータ装置に対応した先端側出力軸を保持できるので、車種ごとに長さの異なる先端側出力軸の誤組を防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the tip-side output shaft from being lost during transportation by holding the detached tip-side output shaft on the temporary cover. Moreover, since the front end side output shaft corresponding to each electric motor apparatus different for every vehicle model can be hold | maintained, the incorrect assembly of the front end side output shaft from which length differs for every vehicle model can be prevented.

また、本発明の請求項５に係る電動モータ装置は、前記仮係合部は、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか一方に形成された爪部と、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか他方に前記爪部に対応して形成された孔部と、により構成され、これら爪部と孔部とがスナップフィットにより係合されていることを特徴としている。 In the electric motor device according to claim 5 of the present invention, the temporary engagement portion includes a claw portion formed in one of the case and the temporary cover, and the other of the case and the temporary cover. And a hole portion corresponding to the claw portion, and the claw portion and the hole portion are engaged by a snap fit.

本発明によれば、仮係合部がスナップフィットにより係合されているので、仮カバーの着脱を容易に行える。これにより、輸送時における仮カバーの装着工数およびブラケット組付時における仮カバーの離脱工数を低減できる。 According to the present invention, since the temporary engagement portion is engaged by the snap fit, the temporary cover can be easily attached and detached. Thereby, the man-hour for attaching the temporary cover during transportation and the man-hour for removing the temporary cover during bracket assembly can be reduced.

また、本発明の請求項６に係る電動モータ装置は、前記仮カバーの大きさが、前記開口部、および前記開口部とは異なる外形を有する他の電動モータ装置のケースの開口部の双方を閉塞可能な大きさに設定されていることを特徴としている。 Moreover, the electric motor device according to claim 6 of the present invention is such that the size of the temporary cover includes both the opening and the opening of the case of another electric motor device having an outer shape different from the opening. It is characterized by being set to a size that can be closed.

本発明によれば、出力軸の回動角度の違い等によりケースの開口部の形状が異なる他の電動モータ装置が適用された場合でも、輸送時に同一の仮カバーを適用できる。このように仮カバーに汎用性を持たせることで、開口形状の違いに対応して形状の異なる仮カバーを新規に形成する必要がない。したがって、仮カバーによるコスト上昇を抑制して電動モータ装置の物流コストを低減できる。 According to the present invention, the same temporary cover can be applied during transportation even when another electric motor device having a different shape of the opening of the case due to a difference in the rotation angle of the output shaft is applied. Thus, by providing the temporary cover with versatility, it is not necessary to newly form a temporary cover having a different shape corresponding to the difference in the opening shape. Therefore, it is possible to suppress the cost increase due to the temporary cover and reduce the distribution cost of the electric motor device.

また、本発明の請求項７に係るワイパ駆動用電動モータ装置は、上述の電動モータ装置を、車両のワイパアームの駆動用に用いたことを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an electric motor device for driving a wiper, wherein the electric motor device described above is used for driving a wiper arm of a vehicle.

本発明によれば、輸送効率の向上により物流コストを低減した電動モータ装置を用いることで、低コストなワイパ駆動用電動モータ装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the low-cost wiper drive electric motor apparatus can be provided by using the electric motor apparatus which reduced distribution cost by the improvement of transport efficiency.

電動モータ装置の平面図である。It is a top view of an electric motor device. ブラケットを備えた電動モータ装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the electric motor apparatus provided with the bracket. 出力軸側から見たときの電動モータ装置の斜視図である。It is a perspective view of an electric motor device when viewed from the output shaft side. 仮カバーを備えた電動モータ装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the electric motor apparatus provided with the temporary cover. 仮カバーを装着したときの電動モータ装置の説明図である。It is explanatory drawing of an electric motor apparatus when a temporary cover is mounted | worn. 図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. 出力軸の回動角度が実施例よりも大きい電動モータ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the electric motor apparatus whose rotation angle of an output shaft is larger than an Example. 変形例における仮カバーの説明図である。It is explanatory drawing of the temporary cover in a modification. 従来のワイパ駆動用の電動モータ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the electric motor apparatus for the conventional wiper drive. 図９のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the YY line of FIG.

以下に、本実施形態の電動モータ装置１について、図面を参照して説明をする。
図１は、電動モータ装置１の平面図である。なお、図１では、後述するブラケット８０（図２参照）および仮カバー９０（図４参照）を取り外した状態となっている。
図１に示すように、本実施形態の電動モータ装置１は、例えば車両のバックドアに設けられ、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（何れも不図示）を回動させる、リヤワイパ駆動用に用いられるものである。
本実施形態の電動モータ装置１は、一方側（図１における左側）に配された電動モータ部１０と、他方側（図１における右側）に配置された伝達機構２０と、伝達機構２０を収納するギヤケース２１（請求項の「ケース」に相当。）と、を備えている。 Below, the electric motor apparatus 1 of this embodiment is demonstrated with reference to drawings.
FIG. 1 is a plan view of the electric motor device 1. In FIG. 1, a bracket 80 (see FIG. 2) and a temporary cover 90 (see FIG. 4) described later are removed.
As shown in FIG. 1, the electric motor device 1 of the present embodiment is provided, for example, on a back door of a vehicle, and is used for driving a rear wiper that rotates a rear wiper (not shown) that wipes the rear window glass of the vehicle. It is used.
The electric motor device 1 of the present embodiment houses the electric motor unit 10 disposed on one side (left side in FIG. 1), the transmission mechanism 20 disposed on the other side (right side in FIG. 1), and the transmission mechanism 20. Gear case 21 (corresponding to “case” in claims).

電動モータ装置１の電動モータ部１０は、ブラシ１５を用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。電動モータ部１０は、有底筒状のモータハウジング１１と、モータハウジング１１の内側に回転自在に配置されたアーマチュア１３と、を備えている。
モータハウジング１１は、ヨーク部１１ａと、底部１１ｂと、開口１１ｃとを有した鉄等の金属からなる部材である。モータハウジング１１は、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。
ヨーク部１１ａの内周面には、複数のマグネット１２が接着剤等により取り付けられている。底部１１ｂは、不図示のすべり軸受やスラストプレート、スチールボール等を介して、モータシャフト１３ａの一端１３ｅ（図１における左側）を軸支している。 The electric motor unit 10 of the electric motor device 1 is a so-called brush motor that feeds electric power using a brush 15. The electric motor unit 10 includes a bottomed cylindrical motor housing 11 and an armature 13 rotatably disposed inside the motor housing 11.
The motor housing 11 is a member made of a metal such as iron having a yoke portion 11a, a bottom portion 11b, and an opening 11c. The motor housing 11 is molded by, for example, deep drawing press processing or the like.
A plurality of magnets 12 are attached to the inner peripheral surface of the yoke portion 11a with an adhesive or the like. The bottom 11b pivotally supports one end 13e (the left side in FIG. 1) of the motor shaft 13a via a plain bearing, a thrust plate, a steel ball, etc. (not shown).

モータハウジング１１の開口１１ｃは、伝達機構２０側を向くように取り付けられている。モータハウジング１１の開口１１ｃの縁部には、フランジ部１１ｄが形成されている。フランジ部１１ｄには、フランジ部１１ｄを貫通する取付孔が形成されている。フランジ部１１ｄの取付孔にボルト８５を挿通し、ギヤケース２１にボルト８５を締結することで、ギヤケース２１にモータハウジング１１が固定されている。 The opening 11c of the motor housing 11 is attached so as to face the transmission mechanism 20 side. A flange portion 11 d is formed at the edge of the opening 11 c of the motor housing 11. An attachment hole that penetrates the flange portion 11d is formed in the flange portion 11d. The motor housing 11 is fixed to the gear case 21 by inserting the bolt 85 into the mounting hole of the flange portion 11 d and fastening the bolt 85 to the gear case 21.

アーマチュア１３は、モータシャフト１３ａと、モータシャフト１３ａに外挿固定されたアーマチュアコア１３ｂと、モータシャフト１３ａのアーマチュアコア１３ｂよりも他端側（図１における右側）に配置されたコンミテータ１３ｄと、を有している。
モータシャフト１３ａは鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト１３ａの一端１３ｅ（図１における左側）は、モータハウジング１１の底部１１ｂに軸支されており、モータシャフト１３ａの他端１３ｇ（図１における右側）は、図示しないすべり軸受を介してギヤケース２１に回転自在に軸支されている。 The armature 13 includes a motor shaft 13a, an armature core 13b that is externally fixed to the motor shaft 13a, and a commutator 13d that is disposed on the other end side (right side in FIG. 1) of the armature core 13b of the motor shaft 13a. Have.
The motor shaft 13a is a rod-shaped member made of metal such as iron. One end 13e (left side in FIG. 1) of the motor shaft 13a is pivotally supported on the bottom 11b of the motor housing 11, and the other end 13g (right side in FIG. 1) of the motor shaft 13a is connected to a gear case via a sliding bearing (not shown). 21 is rotatably supported by the shaft 21.

アーマチュアコア１３ｂは、例えば電磁鋼板等の磁性材を積層して形成された部材である。アーマチュアコア１３ｂは、マグネット１２に対応した位置に配置される。アーマチュアコア１３ｂのティース１３ｆには、コイル１３ｃが巻回されており、コイル１３ｃの端末部がコンミテータ１３ｄに接続されている。
コンミテータ１３ｄは略円柱状の部材である。コンミテータ１３ｄの外周面には、板状に形成されたセグメント１４が周方向に沿って複数並設されている。これらセグメント１４に、コイル１３ｃの端末部が接続されている。 The armature core 13b is a member formed by laminating magnetic materials such as electromagnetic steel plates. The armature core 13 b is disposed at a position corresponding to the magnet 12. A coil 13c is wound around the teeth 13f of the armature core 13b, and a terminal portion of the coil 13c is connected to the commutator 13d.
The commutator 13d is a substantially cylindrical member. On the outer peripheral surface of the commutator 13d, a plurality of segments 14 formed in a plate shape are arranged in parallel along the circumferential direction. The end portions of the coils 13 c are connected to these segments 14.

（伝達機構）
次に、電動モータ部１０の回転力を出力軸４５に伝達する伝達機構２０について説明する。伝達機構２０は，ギヤケース２１内に収納されたウォーム１６と、ウォーム１６に噛合されるウォームホイール２３と、ウォームホイール２３に接続された動力伝達部材２５と、動力伝達部材２５に接続された連結プレート２６と、連結プレート２６に接続された第２セクタギヤ２８と、により構成されている。 (Transmission mechanism)
Next, the transmission mechanism 20 that transmits the rotational force of the electric motor unit 10 to the output shaft 45 will be described. The transmission mechanism 20 includes a worm 16 housed in a gear case 21, a worm wheel 23 meshed with the worm 16, a power transmission member 25 connected to the worm wheel 23, and a connecting plate connected to the power transmission member 25. 26 and a second sector gear 28 connected to the connecting plate 26.

ウォーム１６は、モータシャフト１３ａの他端側（図１における右側）において、モータシャフト１３ａと一体形成されている。ウォーム１６は、ギヤケース２１に設けられた図示しないすべり軸受を介してギヤケース２１に回転自在に軸支されている。
また、ウォーム１６に噛合されるウォームホイール２３は、不図示のウォームホイール軸により軸支されおり、ウォームホイール軸は、ギヤケース２１の底部２１ａに支持されている。
電動モータ部１０の回転力は、ウォーム１６からウォームホイール２３へと伝達されて、ウォームホイール２３が回転される。なお、電動モータ部１０のアーマチュア１３の回転速度は、ウォーム１６とウォームホイール２３との間で減速された後、電動モータ部１０の回転力が出力軸４５に伝達される。 The worm 16 is integrally formed with the motor shaft 13a on the other end side (the right side in FIG. 1) of the motor shaft 13a. The worm 16 is rotatably supported by the gear case 21 via a plain bearing (not shown) provided in the gear case 21.
The worm wheel 23 meshed with the worm 16 is supported by a worm wheel shaft (not shown), and the worm wheel shaft is supported by the bottom 21 a of the gear case 21.
The rotational force of the electric motor unit 10 is transmitted from the worm 16 to the worm wheel 23, and the worm wheel 23 is rotated. The rotational speed of the armature 13 of the electric motor unit 10 is decelerated between the worm 16 and the worm wheel 23, and then the rotational force of the electric motor unit 10 is transmitted to the output shaft 45.

動力伝達部材２５は、平板状の金属により形成されており、長尺形状のプレート部２５ｂと、プレート部２５ｂに一体形成された扇形状の第１セクタギヤ部２５ｃと、を備えている。プレート部２５ｂの端部２５ｅには、連結軸２５ａが取り付けられている。連結軸２５ａは、ウォームホイール２３のウォームホイールギヤ２３ａよりも内径側において、ウォームホイール２３の回転軸に沿って配置されており、ウォームホイール２３に挿通されている。そして、連結軸２５ａは、ウォームホイール２３の回転により、ウォームホイール２３の回転方向に沿って所定の円周上を運動する。 The power transmission member 25 is formed of a flat metal, and includes a long plate portion 25b and a fan-shaped first sector gear portion 25c formed integrally with the plate portion 25b. A connecting shaft 25a is attached to the end 25e of the plate portion 25b. The connecting shaft 25 a is disposed along the rotation axis of the worm wheel 23 on the inner diameter side of the worm wheel gear 23 a of the worm wheel 23, and is inserted through the worm wheel 23. The connecting shaft 25 a moves on a predetermined circumference along the rotation direction of the worm wheel 23 by the rotation of the worm wheel 23.

動力伝達部材２５の第１セクタギヤ部２５ｃは、第２セクタギヤ２８に噛合されている。第２セクタギヤ２８は扇形状をしており、ウォームホイール２３の外側に配置されている。第２セクタギヤ２８の回動中心には、第２セクタギヤ２８との相対回転が規制された状態で出力軸４５が取り付けられている。出力軸４５の詳細については後述する。 The first sector gear portion 25 c of the power transmission member 25 is meshed with the second sector gear 28. The second sector gear 28 has a fan shape and is disposed outside the worm wheel 23. An output shaft 45 is attached to the center of rotation of the second sector gear 28 in a state where relative rotation with the second sector gear 28 is restricted. Details of the output shaft 45 will be described later.

また、第１セクタギヤ部２５ｃの回動中心には、ウォームホイール２３の回転軸に沿ってセクタギヤ軸２５ｄが取り付けられている。そして、セクタギヤ軸２５ｄと出力軸４５との間には、長尺板状の連結プレート２６が配置されている。セクタギヤ軸２５ｄと出力軸４５との間に連結プレート２６が配置されることにより、セクタギヤ軸２５ｄと出力軸４５との距離は一定に保たれる。 A sector gear shaft 25d is attached to the rotation center of the first sector gear portion 25c along the rotation axis of the worm wheel 23. A long plate-like connecting plate 26 is disposed between the sector gear shaft 25d and the output shaft 45. By disposing the connecting plate 26 between the sector gear shaft 25d and the output shaft 45, the distance between the sector gear shaft 25d and the output shaft 45 is kept constant.

伝達機構２０は、以下のように動作する。
動力伝達部材２５の端部２５ｅに取り付けられている連結軸２５ａは、ウォームホイール２３の回転によりウォームホイール２３の周方向に沿って回転移動する。この連結軸２５ａの回転移動により、互いに回転自在に連結されている動力伝達部材２５および連結プレート２６は、リンク動作を行う。 The transmission mechanism 20 operates as follows.
The connecting shaft 25 a attached to the end 25 e of the power transmission member 25 rotates and moves along the circumferential direction of the worm wheel 23 by the rotation of the worm wheel 23. By the rotational movement of the connecting shaft 25a, the power transmission member 25 and the connecting plate 26 that are rotatably connected to each other perform a link operation.

このリンク動作は、連結軸２５ａの回転移動により、動力伝達部材２５と連結プレート２６との間の相対的な角度が増大および減少するように連続的に繰り返される。そして、連結軸２５ａが一回転するときに、この相対的な角度が増大および減少する一連の運動が一度行われる。 This link operation is continuously repeated so that the relative angle between the power transmission member 25 and the connection plate 26 increases and decreases by the rotational movement of the connection shaft 25a. When the connecting shaft 25a rotates once, a series of movements in which the relative angle increases and decreases is performed once.

動力伝達部材２５および連結プレート２６のリンク動作により、動力伝達部材２５の第１セクタギヤ部２５ｃは、セクタギヤ軸２５ｄを中心に回動する。そして、第１セクタギヤ部２５ｃの回動により、第１セクタギヤ部２５ｃに噛合された第２セクタギヤ２８、および第２セクタギヤ２８に取り付けられた出力軸４５が回動する。出力軸４５は、連結軸２５ａが取り付けられたウォームホイール２３が一回転することにより一往復回動している。
この出力軸４５の回動により、出力軸４５に取り付けられるリヤワイパ（不図示）は回動させられる。 By the link operation of the power transmission member 25 and the connecting plate 26, the first sector gear portion 25c of the power transmission member 25 rotates about the sector gear shaft 25d. As the first sector gear portion 25c is rotated, the second sector gear 28 meshed with the first sector gear portion 25c and the output shaft 45 attached to the second sector gear 28 are rotated. The output shaft 45 is reciprocally rotated by one rotation of the worm wheel 23 to which the connecting shaft 25a is attached.
By rotating the output shaft 45, a rear wiper (not shown) attached to the output shaft 45 is rotated.

（ギヤケース）
上述の伝達機構２０は、ギヤケース２１内に収納される。
ギヤケース２１は、例えば樹脂等からなる一面が開口された箱状の部材であり、インジェクション成型等により形成される。ギヤケース２１は、電動モータ部１０側（図３における左側）に形成されたモータ取付部２１ｄと、このモータ取付部２１ｄの電動モータ部１０とは反対側に形成され底部２１ａを有する伝達機構収納部２１ｃと、により構成されている。 (Gear case)
The transmission mechanism 20 described above is housed in the gear case 21.
The gear case 21 is a box-like member having one surface made of, for example, resin, and is formed by injection molding or the like. The gear case 21 includes a motor attachment portion 21d formed on the electric motor portion 10 side (left side in FIG. 3) and a transmission mechanism housing portion formed on the opposite side of the motor attachment portion 21d from the electric motor portion 10 and having a bottom portion 21a. 21c.

モータ取付部２１ｄは、電動モータ部１０側が開口されており、この開口と伝達機構収納部２１ｃとは、モータシャフト１３ａが挿通される貫通孔を介して連通している。そして、開口から貫通孔にモータシャフト１３ａを挿通しつつ、ボルト８５を用いてモータ取付部２１ｄにモータハウジング１１を固定することにより、電動モータ部１０がギヤケース２１に取り付けられる。 The motor mounting portion 21d is open on the electric motor portion 10 side, and the opening and the transmission mechanism storage portion 21c communicate with each other through a through hole through which the motor shaft 13a is inserted. And the electric motor part 10 is attached to the gear case 21 by fixing the motor housing 11 to the motor attachment part 21d using the volt | bolt 85, inserting the motor shaft 13a from the opening to the through hole.

モータ取付部２１ｄの開口の内側には、不図示のブラシホルダが配置されている。ブラシホルダには、ブラシ１５が収納されている。ブラシ１５は、コンミテータ１３ｄを挟んで両側に配置されており、コンミテータ１３ｄに摺接している。
また、モータ取付部２１ｄには、電動モータ４０に給電するためのコネクタ部材７０が組み付けられる。コネクタ部材７０には、バッテリ等の電源（不図示）から延出されたハーネス（不図示）が接続され、ブラシ１５を介して電動モータ部１０に給電している。 A brush holder (not shown) is disposed inside the opening of the motor mounting portion 21d. The brush 15 is accommodated in the brush holder. The brushes 15 are arranged on both sides of the commutator 13d and are in sliding contact with the commutator 13d.
A connector member 70 for supplying electric power to the electric motor 40 is assembled to the motor attachment portion 21d. A harness (not shown) extending from a power source (not shown) such as a battery is connected to the connector member 70 and supplies power to the electric motor unit 10 via the brush 15.

図２は、ブラケット８０を備えた電動モータ装置１の分解斜視図である。
図２に示すように、伝達機構収納部２１ｃは、収納壁部２２で囲まれた領域に形成されており、底部２１ａと、底部２１ａと反対側の開口部２１ｂと、を有している。
ギヤケース２１の収納壁部２２の端面２２ａは、後述するブラケット８０および仮カバー９０（図３参照）との合わせ面となっている。
収納壁部２２の端面２２ａには、タッピングネジ８７が螺入されるネジ締結孔２２ｂ（請求項の「係合部」に相当。）が複数箇所（本実施形態では４箇所）形成されている。タッピングネジ８７をネジ締結孔２２ｂに螺入することにより、ブラケット８０を固定している。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the electric motor device 1 including the bracket 80.
As shown in FIG. 2, the transmission mechanism storage part 21c is formed in the area | region enclosed by the storage wall part 22, and has the bottom part 21a and the opening part 21b on the opposite side to the bottom part 21a.
An end surface 22a of the storage wall portion 22 of the gear case 21 serves as a mating surface with a bracket 80 and a temporary cover 90 (see FIG. 3) described later.
A plurality of screw fastening holes 22 b (corresponding to “engagement portions” in the claims) into which the tapping screws 87 are screwed are formed in the end surface 22 a of the storage wall portion 22 (four in this embodiment). . The bracket 80 is fixed by screwing the tapping screw 87 into the screw fastening hole 22b.

また、ギヤケース２１の開口部２１ｂの周縁であって収納壁部２２には、外側に向かって立設された爪部３１（請求項の「仮係合部」に相当。）が形成されている。爪部３１は、開口部２１ｂの中心を挟んで二対形成されている。
爪部３１の先端側には、爪部３１の高さがギヤケースの底部２１ａ側から開口部２１ｂ側に向かって漸次低くなるように傾斜した傾斜面３１ａが形成されている。爪部３１は、後述する仮カバー９０に形成された仮係合片９２の孔部９２ａ（請求項の「仮係合部」に相当。）と、スナップフィットにより係合される。 Further, a claw portion 31 (corresponding to a “temporary engagement portion” in the claims) is formed on the storage wall portion 22 at the periphery of the opening portion 21 b of the gear case 21. . Two pairs of the claw portions 31 are formed across the center of the opening 21b.
On the tip side of the claw portion 31, an inclined surface 31 a is formed that is inclined so that the height of the claw portion 31 gradually decreases from the bottom 21 a side of the gear case toward the opening portion 21 b side. The claw portion 31 is engaged by a snap fit with a hole portion 92a (corresponding to a “temporary engagement portion” in the claims) of a temporary engagement piece 92 formed in a temporary cover 90 described later.

（ブラケット）
図２に示すように、ブラケット８０は鉄等の金属からなる平板状の部材であり、プレス等により形成される。ブラケット８０は、ブラケット本体部８１と、ブラケット本体部８１と一体形成されたステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃと、により形成されている。
ブラケット本体部８１は、ギヤケース２１の開口部２１ｂ全体を閉塞可能なように、ギヤケースの開口部２１ｂの開口面積よりも広く形成されている。ギヤケース２１の開口部２１ｂ全体を閉塞することで、ギヤケース２１内に塵埃が侵入するのを防止している。 (bracket)
As shown in FIG. 2, the bracket 80 is a flat plate member made of metal such as iron, and is formed by pressing or the like. The bracket 80 is formed by a bracket body 81 and stays 80a, 80b, and 80c that are integrally formed with the bracket body 81.
The bracket body 81 is formed wider than the opening area of the opening 21b of the gear case so that the entire opening 21b of the gear case 21 can be closed. By closing the entire opening 21 b of the gear case 21, dust is prevented from entering the gear case 21.

ブラケット本体部８１には、ギヤケース２１のネジ締結孔２２ｂに対応した位置に、固定用貫通孔８１ａが複数箇所（本実施形態では４箇所）形成されている。固定用貫通孔８１ａには、タッピングネジ８７が挿通され、タッピングネジ８７はギヤケース２１のネジ締結孔２２ｂに螺入される。これにより、ブラケット８０は、電動モータ装置１側の主面がギヤケース２１の収納壁部２２の端面２２ａに当接した状態で、ギヤケース２１に締結固定される。 The bracket body 81 has a plurality of fixing through holes 81a (four in the present embodiment) formed at positions corresponding to the screw fastening holes 22b of the gear case 21. A tapping screw 87 is inserted into the fixing through hole 81a, and the tapping screw 87 is screwed into the screw fastening hole 22b of the gear case 21. Thereby, the bracket 80 is fastened and fixed to the gear case 21 in a state where the main surface on the electric motor device 1 side is in contact with the end surface 22a of the storage wall portion 22 of the gear case 21.

ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、不図示の車両等の被取付体に電動モータ装置１を固定可能なように、電動モータ装置１の外側に向かって突設されて形成されている。このため、ブラケット８０の外形は、電動モータ装置１の外形よりも大きく形成されている。ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃの先端にはフランジボルト８９が設けられており、車両のバックドア等に設けられた不図示の固定部にフランジボルト８９を締結することで、電動モータ装置１が車両に取り付けられる。 The stays 80a, 80b, and 80c are formed so as to protrude toward the outside of the electric motor device 1 so that the electric motor device 1 can be fixed to an attachment body such as a vehicle (not shown). For this reason, the outer shape of the bracket 80 is formed larger than the outer shape of the electric motor device 1. Flange bolts 89 are provided at the tips of the stays 80a, 80b, 80c, and the electric motor device 1 is attached to the vehicle by fastening the flange bolts 89 to a fixing portion (not shown) provided on the back door of the vehicle. It is attached.

（出力軸）
図３は、出力軸４５側から見たときの電動モータ装置１の斜視図である。
図３に示すように、出力軸４５は、例えば鉄等の金属により形成された棒状部材であり、ギヤケース２１の外側に向かって突設されている。出力軸４５は、基端側出力軸４７と先端側出力軸４６とにより分割構成されている。
出力軸４５の全長は、電動モータ装置１が搭載される車種によって適宜設定されるため、車種毎に異なっている。そこで、基端側出力軸４７の全長を車種毎で同一に設定し、先端側出力軸４６の全長を車種毎に対応させて変更することで、車種毎の出力軸４５の全長の違いに対応している。 (Output shaft)
FIG. 3 is a perspective view of the electric motor device 1 when viewed from the output shaft 45 side.
As shown in FIG. 3, the output shaft 45 is a rod-like member made of a metal such as iron, and protrudes toward the outside of the gear case 21. The output shaft 45 is divided into a base end side output shaft 47 and a distal end side output shaft 46.
Since the total length of the output shaft 45 is appropriately set depending on the vehicle type on which the electric motor device 1 is mounted, it differs for each vehicle type. Therefore, the total length of the base end side output shaft 47 is set to be the same for each vehicle type, and the total length of the distal end side output shaft 46 is changed for each vehicle type to cope with the difference in the total length of the output shaft 45 for each vehicle type. doing.

基端側出力軸４７は、ギヤケース２１の底部２１ａを貫通して伝達機構２０に連結されている（図２参照）。具体的には、基端側出力軸４７は、ギヤケース２１を貫通して、第２セクタギヤ２８に接続されている。基端側出力軸４７と第２セクタギヤ２８とは、例えばセレーションにより嵌合されており、相対回転が規制されている。これにより、第２セクタギヤ２８の回動に対応して、基端側出力軸４７が回動可能となっている。そして、基端側出力軸４７は、第２セクタギヤ２８を貫通して、連結プレート２６に対して回動可能に連結されている。
また、基端側出力軸４７におけるギヤケース２１の外側部分にはセレーション４７ａが形成されており、先端側出力軸４６と嵌合可能となっている。 The base end side output shaft 47 is connected to the transmission mechanism 20 through the bottom 21a of the gear case 21 (see FIG. 2). Specifically, the base end side output shaft 47 passes through the gear case 21 and is connected to the second sector gear 28. The proximal end side output shaft 47 and the second sector gear 28 are fitted by, for example, serration, and relative rotation is restricted. Thereby, the proximal-side output shaft 47 can be rotated in response to the rotation of the second sector gear 28. The proximal output shaft 47 passes through the second sector gear 28 and is connected to the connection plate 26 so as to be rotatable.
Further, a serration 47 a is formed on the outer side portion of the gear case 21 in the base end side output shaft 47 and can be fitted to the tip end side output shaft 46.

先端側出力軸４６のギヤケース２１側には、基端側出力軸４７のセレーション４７ａと嵌合可能なように、凹部４６ｂが形成されている。これにより、先端側出力軸４６と基端側出力軸４７とは、相対回転が規制された状態で着脱可能に接続される。
また、先端側出力軸４６の先端側には、ネジ部４６ａが形成されている。ネジ部４６ａには、不図示のリヤワイパがナット等により固定される。 On the gear case 21 side of the distal end side output shaft 46, a recess 46b is formed so as to be able to fit with the serration 47a of the proximal end side output shaft 47. Thereby, the front end side output shaft 46 and the base end side output shaft 47 are detachably connected in a state where relative rotation is restricted.
Further, a screw portion 46 a is formed on the distal end side of the distal end side output shaft 46. A rear wiper (not shown) is fixed to the screw portion 46a with a nut or the like.

（仮カバー）
図４は、仮カバー９０を備えた電動モータ装置１の分解斜視図である。
仮カバー９０は、ブラケット８０が装着される前に、ギヤケース２１に装着される。図４に示すように、仮カバー９０は、樹脂等からなる平板状の部材であり、インジェクション成型により、ギヤケース２１の開口部２１ｂに対応した形状に形成されている。仮カバー９０は、車両に取り付けるための各ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃ（図３参照）に相当する部分が形成されていないため、ブラケット８０よりも外形が小さく形成されている。 (Temporary cover)
FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric motor device 1 provided with the temporary cover 90.
The temporary cover 90 is attached to the gear case 21 before the bracket 80 is attached. As shown in FIG. 4, the temporary cover 90 is a flat plate member made of resin or the like, and is formed in a shape corresponding to the opening 21b of the gear case 21 by injection molding. Since the temporary cover 90 is not formed with a portion corresponding to each of the stays 80a, 80b, and 80c (see FIG. 3) to be attached to the vehicle, the outer shape is smaller than the bracket 80.

図５は、仮カバー９０を装着したときの電動モータ装置１の説明図である。
仮カバー９０には、ギヤケース２１の爪部３１に対応した位置に、仮係合片９２が形成されている。仮係合片９２は、仮カバー９０の内側主面９０ｂおよび外側主面９０ａに対して垂直に、ギヤケース２１に向かって立設されている。仮係合片９２には、ギヤケース２１の爪部３１が係合可能な孔部９２ａが形成されており、仮係合片９２は、爪部３１の立設された方向に弾性変形可能に形成されている。そして、仮カバー９０の内側主面９０ｂと、ギヤケース２１の端面２２ａとを当接させて配置することで、仮係合片９２の孔部９２ａとギヤケース２１の爪部３１とがスナップフィットにより係合され、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着される。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the electric motor device 1 when the temporary cover 90 is attached.
A temporary engagement piece 92 is formed in the temporary cover 90 at a position corresponding to the claw portion 31 of the gear case 21. The temporary engagement piece 92 is erected toward the gear case 21 perpendicular to the inner main surface 90b and the outer main surface 90a of the temporary cover 90. The temporary engagement piece 92 is formed with a hole portion 92a into which the claw portion 31 of the gear case 21 can be engaged. The temporary engagement piece 92 is formed to be elastically deformable in the direction in which the claw portion 31 is erected. Has been. Then, the inner main surface 90b of the temporary cover 90 and the end surface 22a of the gear case 21 are arranged in contact with each other, so that the hole 92a of the temporary engagement piece 92 and the claw portion 31 of the gear case 21 are engaged by a snap fit. The temporary cover 90 is attached to the gear case 21.

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
仮カバー９０の外側主面９０ａには、基端側出力軸４７から離脱された先端側出力軸４６を仮保持可能な仮保持機構９５が設けられている。
図６に示すように、仮保持機構９５は、外側主面９０ａから垂直に一対の立壁９５ａが対向して立設されており、断面略Ｕ字形状に形成されている。
一対の立壁９５ａの内壁９５ｂの離間距離は、先端側出力軸４６の直径と略同一か、先端側出力軸４６の直径よりも若干狭く形成されている。そして、立壁９５ａの間に先端側出力軸４６を配置することにより、先端側出力軸４６は一対の立壁９５ａに挟持可能となっている。
また、一対の立壁９５ａの先端部９５ｃの離間距離は、先端側出力軸４６の直径よりも狭く形成されている。これにより、先端側出力軸４６は、一対の立壁９５ａの先端部９５ｃから外れることなく、一対の立壁９５ａに挟持されて保持される。 FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
A temporary holding mechanism 95 capable of temporarily holding the distal end side output shaft 46 detached from the proximal end side output shaft 47 is provided on the outer main surface 90 a of the temporary cover 90.
As shown in FIG. 6, the temporary holding mechanism 95 has a pair of upright walls 95 a that are vertically opposed to the outer main surface 90 a and are formed in a substantially U-shaped cross section.
The separation distance between the inner walls 95 b of the pair of standing walls 95 a is formed to be substantially the same as the diameter of the distal end side output shaft 46 or slightly narrower than the diameter of the distal end side output shaft 46. By disposing the distal end side output shaft 46 between the standing walls 95a, the distal end side output shaft 46 can be sandwiched between the pair of standing walls 95a.
Further, the separation distance between the distal end portions 95 c of the pair of standing walls 95 a is formed to be narrower than the diameter of the distal end side output shaft 46. Thereby, the front end side output shaft 46 is sandwiched and held by the pair of standing walls 95a without being detached from the tip portions 95c of the pair of standing walls 95a.

（作用）
続いて、以下に、本実施形態の仮カバー９０および分割構成された出力軸４５の作用について説明する。
上述のように、ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃおよび出力軸４５は、電動モータ部１０およびギヤケース２１の外側に向かって突設されて形成されている（図３参照）。このため、電動モータ装置１を輸送する際、電動モータ装置１に要するスペースが大きくなり、輸送効率が低下するおそれがある。また、ブラケット８０を取り外した状態で搬送すると、ギヤケース２１の開口部２１ｂが開放された状態となるため、伝達機構２０内に塵埃が侵入してしまうおそれがある。 (Function)
Subsequently, the operation of the temporary cover 90 and the divided output shaft 45 of the present embodiment will be described below.
As described above, the stays 80a, 80b, 80c and the output shaft 45 are formed to protrude toward the outside of the electric motor unit 10 and the gear case 21 (see FIG. 3). For this reason, when the electric motor device 1 is transported, the space required for the electric motor device 1 becomes large, and the transport efficiency may be reduced. Further, when the transport is performed with the bracket 80 removed, the opening 21b of the gear case 21 is opened, so that dust may enter the transmission mechanism 20.

そこで、図５に示すように、電動モータ装置１の輸送時には、ブラケット８０を取り外し、開口部２１ｂを仮カバー９０により閉塞している。仮カバー９０はブラケット８０（図３参照）よりも外形が小さく形成されているため、仮カバー９０を装着したときの電動モータ装置１の外形は、ブラケット８０を装着したときの電動モータ装置１の外形よりも小さくなる。 Therefore, as shown in FIG. 5, when the electric motor device 1 is transported, the bracket 80 is removed, and the opening 21 b is closed by the temporary cover 90. Since the temporary cover 90 has an outer shape smaller than that of the bracket 80 (see FIG. 3), the outer shape of the electric motor device 1 when the temporary cover 90 is mounted is the same as that of the electric motor device 1 when the bracket 80 is mounted. It becomes smaller than the outer shape.

また、出力軸４５を先端側出力軸４６と基端側出力軸４７とが着脱自在に分割構成されている。そこで、電動モータ装置１の輸送時には、基端側出力軸４７から先端側出力軸４６を離脱させている。このため、先端側出力軸４６を離脱させたときの電動モータ装置１の外形は、先端側出力軸４６を装着させたときの電動モータ装置１の外形よりも小さくなる。なお、離脱された先端側出力軸４６は、仮カバー９０に設けられた仮保持機構９５に保持させ、先端側出力軸４６の紛失等を防止している。
以上のように、仮カバー９０を装着し先端側出力軸４６を離脱させて外形を小さくすることで、電動モータ装置１の輸送に要するスペースを削減し効率よく積載している。 Further, the output shaft 45 is divided into a distal end side output shaft 46 and a proximal end side output shaft 47 so as to be detachable. Therefore, the distal-side output shaft 46 is detached from the proximal-side output shaft 47 when the electric motor device 1 is transported. For this reason, the outer shape of the electric motor device 1 when the distal end side output shaft 46 is detached is smaller than the outer shape of the electric motor device 1 when the distal end side output shaft 46 is attached. The detached distal end output shaft 46 is held by a temporary holding mechanism 95 provided on the temporary cover 90 to prevent the distal end output shaft 46 from being lost.
As described above, the temporary cover 90 is attached and the distal end output shaft 46 is detached to reduce the outer shape, thereby reducing the space required for transporting the electric motor device 1 and efficiently loading it.

（効果）
本実施形態によれば、ギヤケース２１には、ブラケット８０を取付可能なネジ締結孔２２ｂ（係合部）に加えて、仮カバー９０を係合可能な爪部３１（仮係合部）が形成されているので、ブラケット８０に代えて仮カバー９０をギヤケースに装着して開口部２１ｂを閉塞できる。また、仮カバー９０はブラケット８０よりも外形が小さいので、仮カバー９０を装着することにより、ブラケット８０を装着した状態よりも外形が小さい状態で、電動モータ装置１を効率よく積載できる。さらに、仮カバー９０を装着することで、車種に対応したブラケット８０の形状の違いの影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置１を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置１の物流コストを低減できる。 (effect)
According to the present embodiment, the gear case 21 is formed with the claw portion 31 (temporary engagement portion) capable of engaging the temporary cover 90 in addition to the screw fastening hole 22b (engagement portion) to which the bracket 80 can be attached. Thus, the temporary cover 90 can be attached to the gear case instead of the bracket 80 to close the opening 21b. Further, since the temporary cover 90 has an outer shape smaller than that of the bracket 80, the electric motor device 1 can be efficiently loaded by mounting the temporary cover 90 in a state where the external shape is smaller than the state in which the bracket 80 is mounted. Furthermore, by mounting the temporary cover 90, the electric motor device 1 can be efficiently loaded during transportation without being affected by the difference in the shape of the bracket 80 corresponding to the vehicle type. Therefore, the distribution cost of the electric motor device 1 can be reduced by improving the transportation efficiency.

また、本実施形態によれば、出力軸４５が基端側出力軸４７と先端側出力軸４６とにより分割構成されているので、電動モータ装置１が搭載される車種に対応させて先端側出力軸４６の長さのみを変更することで、基端側出力軸４７の長さを同一としつつ、車種に対応させて出力軸４５の全長を変更できる。また、基端側出力軸４７と先端側出力軸４６とが着脱自在に構成されているので、先端側出力軸４６を電動モータ装置１から離脱できる。これにより、車種に対応した出力軸４５の長さの違いの影響を受けることなく、先端側出力軸４６を装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置１を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置１の物流コストを低減できる。 Further, according to the present embodiment, the output shaft 45 is divided into the base end side output shaft 47 and the front end side output shaft 46, and therefore the front end side output corresponding to the vehicle type on which the electric motor device 1 is mounted. By changing only the length of the shaft 46, the total length of the output shaft 45 can be changed in correspondence with the vehicle type while keeping the length of the base end side output shaft 47 the same. In addition, since the proximal end side output shaft 47 and the distal end side output shaft 46 are configured to be detachable, the distal end side output shaft 46 can be detached from the electric motor device 1. As a result, the electric motor device 1 can be efficiently loaded during transportation without being affected by the difference in the length of the output shaft 45 corresponding to the vehicle type, in a state where the outer shape is smaller than the state in which the front end side output shaft 46 is mounted. . Therefore, the distribution cost of the electric motor device 1 can be reduced by improving the transportation efficiency.

また、本実施形態によれば、離脱させた先端側出力軸４６を仮カバー９０に保持させることで、輸送時における先端側出力軸４６の紛失を防止できる。また、車種毎に異なる各電動モータ装置１に対応した先端側出力軸４６を保持できるので、車種毎に長さの異なる先端側出力軸４６の誤組を防止できる。 In addition, according to the present embodiment, the distal end output shaft 46 that has been detached can be held by the temporary cover 90, so that the distal end output shaft 46 can be prevented from being lost during transportation. Moreover, since the front end side output shaft 46 corresponding to each electric motor apparatus 1 different for every vehicle model can be hold | maintained, the misassembly of the front end side output shaft 46 from which length differs for every vehicle model can be prevented.

また、本実施形態によれば、仮カバー９０とギヤケース２１との固定手段をスナップフィットとすることで、仮カバーの着脱９１を容易に行える。これにより、輸送時における仮カバー９０の装着工数およびブラケット８０の組付時における仮カバー９０の離脱工数を低減できる。 Moreover, according to this embodiment, the temporary cover 90 and the gear case 21 can be easily attached / detached 91 by making the fixing means of the gear case 21 a snap fit. Thereby, the man-hour for attaching the temporary cover 90 during transportation and the man-hour for removing the temporary cover 90 during assembly of the bracket 80 can be reduced.

（実施形態の変形例）
次に、実施形態の変形例の仮カバー９０について説明する。
図７は、出力軸４５の回動角度が実施例よりも大きい電動モータ装置１００の説明図である。
図８は、変形例における仮カバー９０の説明図である。
上述の実施形態では、仮カバー９０の大きさは、図１に示す電動モータ装置１のギヤケース２１の開口部２１ｂを閉塞可能に設定されていた。しかし、本変形例では、仮カバー９０の大きさは、実施形態の電動モータ装置１の開口部２１ｂ、および図７に示す出力軸の回動角度が大きい電動モータ装置１００（以下「広角電動モータ装置１００」という。）の開口部２１０ｂの双方を閉塞可能に設定されている点で、実施形態とは異なっている。なお、実施形態と同様の構成部分については、説明を省略している。 (Modification of the embodiment)
Next, a temporary cover 90 according to a modification of the embodiment will be described.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the electric motor device 100 in which the rotation angle of the output shaft 45 is larger than that of the embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the temporary cover 90 in a modified example.
In the above-described embodiment, the size of the temporary cover 90 is set so as to be able to close the opening 21b of the gear case 21 of the electric motor device 1 shown in FIG. However, in this modification, the size of the temporary cover 90 is such that the opening 21b of the electric motor device 1 according to the embodiment and the electric motor device 100 having a large rotation angle of the output shaft shown in FIG. This is different from the embodiment in that both openings 210b of the apparatus 100 ") are set to be closable. In addition, description is abbreviate | omitted about the component similar to embodiment.

（広角電動モータ装置）
図７に示す広角電動モータ装置１００の伝達機構２０は、ギヤケース２１０内に収納されたウォーム１６と、ウォーム１６と噛合されるウォームホイール２３と、ウォームホイール２３と接続される第１連結プレート２６０と、第１連結プレート２６０と接続される第２連結プレート２８０と、により構成されている。
第１連結プレート２６０は、長尺板状に形成された部材である。第１連結プレート２６０の一方側は、ウォームホイール２３に設けられた連結軸２５０ａに回動自在に接続されている。また、第１連結プレート２６０の他方側は、第２連結プレート２８０の一方側に回動自在に接続されている。第２連結プレート２８０の他方側には、第２連結プレート２８０との相対回転が規制された状態で出力軸４５が取り付けられている。 (Wide-angle electric motor device)
The transmission mechanism 20 of the wide-angle electric motor device 100 shown in FIG. 7 includes a worm 16 housed in a gear case 210, a worm wheel 23 meshed with the worm 16, and a first connection plate 260 connected to the worm wheel 23. The second connecting plate 280 is connected to the first connecting plate 260.
The first connection plate 260 is a member formed in a long plate shape. One side of the first connection plate 260 is rotatably connected to a connection shaft 250 a provided on the worm wheel 23. In addition, the other side of the first connection plate 260 is rotatably connected to one side of the second connection plate 280. The output shaft 45 is attached to the other side of the second connection plate 280 in a state where relative rotation with the second connection plate 280 is restricted.

連結軸２５ａは、ウォームホイール２３の回転によりウォームホイール２３の周方向に沿って回転移動する。この連結軸２５ａの回転移動により、互いに回転自在に連結されている第１連結プレート２６０および第２連結プレート２８０は、リンク動作を行う。そして、このリンク動作により、第２連結プレート２８０に取り付けられた出力軸４５が回動する。出力軸４５は、連結軸２５ａが取り付けられたウォームホイール２３が一回転することにより一往復回動している。この出力軸４５の回動により、出力軸４５に取り付けられるリヤワイパ（不図示）は回動させられる。
なお、第１連結プレート２６０は、電動モータ部１０の回転軸に沿う方向にリンク動作する。したがって、広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０は、実施形態の電動モータ装置１のギヤケース２１と比較して、電動モータ装置１の軸方向に長く形成されている。 The connecting shaft 25 a rotates and moves along the circumferential direction of the worm wheel 23 by the rotation of the worm wheel 23. By the rotational movement of the connecting shaft 25a, the first connecting plate 260 and the second connecting plate 280 that are rotatably connected to each other perform a link operation. And the output shaft 45 attached to the 2nd connection plate 280 rotates by this link operation | movement. The output shaft 45 is reciprocally rotated by one rotation of the worm wheel 23 to which the connecting shaft 25a is attached. By rotating the output shaft 45, a rear wiper (not shown) attached to the output shaft 45 is rotated.
The first connecting plate 260 performs a link operation in a direction along the rotation axis of the electric motor unit 10. Therefore, the gear case 210 of the wide-angle electric motor device 100 is formed longer in the axial direction of the electric motor device 1 than the gear case 21 of the electric motor device 1 of the embodiment.

（仮カバー）
図８は、変形例における仮カバー９０の説明図である。なお、図８において、電動モータ装置１のギヤケース２１の開口部２１ｂを一点鎖線で、広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０の開口部２１０ｂを二点鎖線で図示している。
図８に示すように、仮カバー９０の大きさは、電動モータ装置１のギヤケース２１の開口部２１ｂ、および広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０の開口部２１０ｂを閉塞可能なように、領域Ｓ（図８におけるハッチング領域）にわたって設定されている。 (Temporary cover)
FIG. 8 is an explanatory diagram of the temporary cover 90 in a modified example. In FIG. 8, the opening 21 b of the gear case 21 of the electric motor device 1 is illustrated by a one-dot chain line, and the opening 210 b of the gear case 210 of the wide-angle electric motor device 100 is illustrated by a two-dot chain line.
As shown in FIG. 8, the size of the temporary cover 90 is such that the opening 21b of the gear case 21 of the electric motor device 1 and the opening 210b of the gear case 210 of the wide-angle electric motor device 100 can be closed. (Hatching area in FIG. 8).

また、仮カバー９０には、電動モータ装置１のギヤケース２１の爪部３１、および広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０の爪部３１０に対応して、仮係合片９２が複数箇所（変形例では６箇所）形成されている。
変形例の仮カバー９０は、実施形態の仮カバー９０（図３参照）よりも、外形が電動モータ装置１の軸方向に長く形成される。このため、実施形態の仮カバー９０と比較して、輸送時のスペースを要するため若干輸送効率が低下する。しかしながら、ブラケット８０を装着したときよりも輸送効率が大きく向上し、さらにギヤケース２１（２１０）の開口部２１ｂ（２１０ｂ）の形状が異なる電動モータ装置１および広角電動モータ装置１００のいずれにも装着できる点で利点がある。 The temporary cover 90 includes a plurality of temporary engagement pieces 92 corresponding to the claw portions 31 of the gear case 21 of the electric motor device 1 and the claw portions 310 of the gear case 210 of the wide-angle electric motor device 100 (in the modification example). 6 places) are formed.
The temporary cover 90 of the modified example is formed to have a longer outer shape in the axial direction of the electric motor device 1 than the temporary cover 90 (see FIG. 3) of the embodiment. For this reason, compared with the temporary cover 90 of the embodiment, a space for transportation is required, and the transportation efficiency is slightly lowered. However, the transportation efficiency is greatly improved as compared with the case where the bracket 80 is attached, and the opening 21b (210b) of the gear case 21 (210) has a different shape and can be attached to both the electric motor device 1 and the wide-angle electric motor device 100. There are advantages in terms.

（変形例の効果）
本実施形態によれば、出力軸４５の回動角度の違い等によりギヤケース２１の開口部２１ｂの形状が異なる他の電動モータ装置１が適用された場合でも、同一の仮カバー９０を適用できる。このように仮カバー９０に汎用性を持たせることで、開口部２１ｂの開口形状の違いに対応して形状の異なる仮カバー９０を新規に形成する必要がない。したがって、仮カバー９０によるコスト上昇を抑制して電動モータ装置１の物流コストを低減できる。 (Effect of modification)
According to the present embodiment, the same temporary cover 90 can be applied even when another electric motor device 1 having a different shape of the opening 21b of the gear case 21 due to a difference in the rotation angle of the output shaft 45 is applied. Thus, by providing the temporary cover 90 with versatility, it is not necessary to newly form the temporary cover 90 having a different shape corresponding to the difference in the opening shape of the opening 21b. Therefore, the cost increase due to the temporary cover 90 can be suppressed and the distribution cost of the electric motor device 1 can be reduced.

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
本実施形態および変形例では、仮カバー９０は樹脂によりインジェクション成型されていたが、鉄等の金属によりプレス加工等で形成されてもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In the present embodiment and the modification, the temporary cover 90 is injection-molded with a resin, but may be formed with a metal such as iron by pressing or the like.

実施形態および変形例では、ブラケット８０は、タッピングネジ８７によりギヤケース２１に締結固定されていた。しかし、ブラケット８０の固定方法はこれに限られることはなく、例えばスナップフィット等によりブラケット８０がギヤケース２１に固定されていてもよい。ただし、ギヤケース２１にブラケット８０を強固に固定できる点で、本実施形態および変形例に優位性がある。 In the embodiment and the modification, the bracket 80 is fastened and fixed to the gear case 21 by the tapping screw 87. However, the method of fixing the bracket 80 is not limited to this, and the bracket 80 may be fixed to the gear case 21 by, for example, snap fitting. However, the present embodiment and the modification are advantageous in that the bracket 80 can be firmly fixed to the gear case 21.

実施形態および変形例では、仮カバー９０には仮係合片９２が形成され、ギヤケース２１には、爪部３１が形成され、仮係合片９２と爪部３１とがスナップフィットにより係合することにより、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着されていた。しかし、仮カバー９０の装着方法は実施形態および変形例のスナップフィットに限られない。例えば、仮カバー９０における電動モータ部１０と対応した位置に、モータハウジング１１を把持可能な把持部を形成し、モータハウジング１１を把持することで、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着されてもよい。また、タッピングネジ等で締結することにより、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着されてもよい。ただし、スナップフィットにより仮カバー９０を容易に着脱でき、仮カバー９０の装着工数およびブラケット８０の組付時における仮カバー９０の離脱工数を低減できる点で、実施形態および変形例に優位性がある。 In the embodiment and the modification, a temporary engagement piece 92 is formed on the temporary cover 90, a claw portion 31 is formed on the gear case 21, and the temporary engagement piece 92 and the claw portion 31 are engaged by snap fit. Thus, the temporary cover 90 is attached to the gear case 21. However, the mounting method of the temporary cover 90 is not limited to the snap fit of the embodiment and the modified example. For example, the temporary cover 90 may be attached to the gear case 21 by forming a grip portion that can grip the motor housing 11 at a position corresponding to the electric motor portion 10 in the temporary cover 90 and gripping the motor housing 11. . Further, the temporary cover 90 may be attached to the gear case 21 by fastening with a tapping screw or the like. However, the embodiment and the modification are advantageous in that the temporary cover 90 can be easily attached and detached by snap fitting, and the number of steps for attaching the temporary cover 90 and the number of steps for removing the temporary cover 90 when the bracket 80 is assembled can be reduced. .

実施形態および変形例では、先端側出力軸４６と基端側出力軸４７とは、セレーション４７ａにより嵌合されていたが、嵌合手段はセレーションに限られず、例えばキー溝等により嵌合されてもよい。 In the embodiment and the modification, the distal end side output shaft 46 and the proximal end side output shaft 47 are fitted by the serration 47a, but the fitting means is not limited to the serration, and is fitted by, for example, a key groove. Also good.

実施形態および変形例では、リヤワイパアーム駆動用の電動モータ装置１を例に説明をした。しかし、本発明の適用は、リヤワイパアーム駆動用の電動モータ装置１にかぎられることはなく、例えば、車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シート等を駆動させる電動モータ装置にも広く適用できる。 In the embodiment and the modification, the electric motor device 1 for driving the rear wiper arm has been described as an example. However, the application of the present invention is not limited to the electric motor device 1 for driving the rear wiper arm, and can be widely applied to, for example, an electric motor device that drives a power window, a sunroof, an electric seat, and the like of a vehicle.

１電動モータ装置
１０電動モータ部
２０伝達機構
２１ギヤケース（ケース）
２１ｂ開口部
２２ｂネジ締結孔（係合部）
３１爪部（仮係合部）
４５出力軸
４６先端側出力軸
４７基端側出力軸
８０ブラケット
９０仮カバー
９２ａ孔部（仮係合部）
９５仮保持機構
１００広角電動モータ装置（他の電動モータ装置）
２１０広角電動モータ装置のギヤケース（他の電動モータ装置のケース）
２１０ｂ広角電動モータ装置の開口部（他の電動モータ装置のケースの開口部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor apparatus 10 Electric motor part 20 Transmission mechanism 21 Gear case (case)
21b Opening 22b Screw fastening hole (engagement part)
31 Claw part (temporary engagement part)
45 Output shaft 46 Front end side output shaft 47 Base end side output shaft 80 Bracket 90 Temporary cover 92a Hole (temporary engagement portion)
95 Temporary holding mechanism 100 Wide-angle electric motor device (other electric motor devices)
210 Gear case of wide-angle electric motor device (case of other electric motor device)
210b Opening of wide-angle electric motor device (opening of case of other electric motor device)

Claims

A transmission mechanism for transmitting the rotational force of the electric motor unit to the output shaft;
A case having an opening,
In this case, in the electric motor device in which the transmission mechanism is housed and the electric motor unit is attached,
A bracket for closing the opening, and fixing the case to an attached body;
A temporary cover that is formed smaller than the bracket and can close the opening;
Have
An electric motor device characterized in that an engagement portion capable of engaging with the bracket and a temporary engagement portion capable of engaging with the temporary cover are formed on the periphery of the opening in the case. .

A transmission mechanism for transmitting the rotational force of the electric motor unit to the output shaft;
In the electric motor device comprising the case where the electric motor unit is attached and the transmission mechanism is housed,
The output shaft is divided into a base end side output shaft connected to the transmission mechanism and a front end side output shaft outside the case, and the base end side output shaft and the front end side output shaft are attached and detached. An electric motor device characterized by being freely configured.

A transmission mechanism for transmitting the rotational force of the electric motor unit to the output shaft;
A case having an opening,
In the electric motor device in which the transmission mechanism is housed in the case and the electric motor unit is attached,
A bracket for closing the opening, and fixing the case to an attached body;
A temporary cover that is formed smaller than the bracket and can close the opening;
Have
The case is formed with an engaging portion that can engage the bracket and a temporary engaging portion that can engage the temporary cover on the periphery of the opening.
The output shaft is divided into a base end side output shaft connected to the transmission mechanism and a front end side output shaft outside the case, and the base end side output shaft and the front end side output shaft are attached and detached. An electric motor device characterized by being freely configured.

The electric motor device according to claim 3,
The electric motor device according to claim 1, wherein the temporary cover is provided with a temporary holding mechanism capable of temporarily holding the distal end side output shaft separated from the proximal end side output shaft.

The electric motor device according to any one of claims 1, 3, and 4,
The temporary engagement portion includes a claw portion formed in one of the case and the temporary cover, and a hole portion formed corresponding to the claw portion in the other of the case and the temporary cover, An electric motor device characterized in that the claw portion and the hole portion are engaged by snap fit.

The electric motor device according to any one of claims 1, 3, 4, and 5,
The size of the temporary cover is set to a size capable of closing both the opening and an opening of a case of another electric motor device having an outer shape different from the opening. Electric motor device.

An electric motor device for driving a wiper, wherein the electric motor device according to any one of claims 1 to 6 is used for driving a wiper arm of a vehicle.