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JP2013016119A - Work machine, and price payment management system of work machine - Google Patents

Work machine, and price payment management system of work machine Download PDF

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JP2013016119A JP2011150143A JP2011150143A JP2013016119A JP 2013016119 A JP2013016119 A JP 2013016119A JP 2011150143 A JP2011150143 A JP 2011150143A JP 2011150143 A JP2011150143 A JP 2011150143A JP 2013016119 A JP2013016119 A JP 2013016119A
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tractor
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享 梅本
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浩之 荒木
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Abstract

【課題】 例えば、作業機の代金支払い実行などによる使用の延長が簡単にでき、場合によっては、使用の制限も行うことができるようにする。
【解決手段】使用期限が記憶された使用期限記憶手段40と、使用期限に達したときに駆動部の動作を制限する動作制限手段41と、使用期限を延長する使用期限延長手段42と、使用期限の延長を許可する許可信号を予め設定された無線通信エリア7に入ったときに受信可能な無線端末4を備え、使用期限延長手段42は、無線端末7が許可信号を受信したときに使用期限の延長を行う。
【選択図】図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To easily extend the use of a work machine by executing a payment, etc., and to limit the use in some cases.
An expiration date storage means for storing an expiration date, an operation restriction means for limiting the operation of a drive unit when the expiration date is reached, an expiration date extension means for extending the expiration date, and a use A wireless terminal 4 is provided that can receive a permission signal for permitting extension of a time limit when entering a preset wireless communication area 7, and the expiration date extension means 42 is used when the wireless terminal 7 receives a permission signal. Extend the deadline.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、トラクタやバックホー等の作業機及び作業機の代金支払い管理システムに関する。   The present invention relates to a work machine such as a tractor and a backhoe, and a payment system for the work machine.

従来より、トラクタやバックホー等の作業機は、製造会社(製造メーカ)で製造され、製造された作業機は製造会社から販売を委託された店舗(ディーラ)に納品されて、店舗にて顧客に販売されている。販売された作業機の代金の支払いは、金融会社を通じて行われることが多く、代金の支払いは分割払いで行われることがある。
ここで、支払いが完了していない作業機に対して何ら動作の制限を行っていなければ、代金の支払期限が過ぎた場合であっても代金を支払わないままで作業機を使用し続けることができる。このようなことを防止するために、作業機の支払期日が到来したときに支払いが行われていない場合は、作業機の動作(稼働)を制限する技術が開発されている(例えば、特許文献1)。
Conventionally, work machines such as tractors and backhoes are manufactured by a manufacturing company (manufacturer), and the manufactured work machines are delivered to a store (dealer) consigned for sale by the manufacturing company to customers at the store. Sold. Payment of the price of the work machine sold is often made through a financial company, and payment may be made in installments.
Here, if there is no restriction on the operation of the work equipment for which payment has not been completed, it is possible to continue using the work equipment without paying the price even if the payment due date has passed. it can. In order to prevent such a situation, a technique has been developed that restricts the operation (operation) of a work machine when payment is not made when the due date of the work machine arrives (for example, Patent Documents). 1).

特許文献1では、作業機械の購入契約時に設定された支払期日を作業機械に記憶し、上記作業機械の始動時に現在時刻が上記作業機械に記憶されている支払期日を経過しているかどうかを判断手段によって判断し、現在時刻が支払期日を経過していると判断されたときにのみ稼働停止手段によって上記作業機械の稼働を不可にしている。   In Patent Document 1, the payment date set at the time of the purchase contract of the work machine is stored in the work machine, and it is determined whether or not the current date has passed the payment date stored in the work machine when the work machine is started. The operation machine is disabled by the operation stop unit only when it is determined by the means and it is determined that the current time has passed the due date.

特開2004−227249号公報JP 2004-227249 A

特許文献1の技術では、代金の支払いが行われなかったときに稼働停止手段によって作業機の稼働を停止させることができる。ところで、通常、支払期日までに作業機の代金の支払いが行われないケースは非常に少なく、支払期日までに作業機の代金の支払いが行われるケースが多いのが実情であり、支払期日までに支払いが行われたケースも想定したうえで代金支払い管理システムを構築することが望ましい。   In the technique of Patent Document 1, when the price is not paid, the operation of the work machine can be stopped by the operation stop means. By the way, usually, there are very few cases where the price of the work equipment is not paid by the due date, and there are many cases where the price of the work equipment is paid by the due date. It is desirable to construct a payment management system taking into account cases where payments have been made.

しかしながら、特許文献1は、支払期日までに作業機の代金の支払いが行われなかったときに作業機の稼働を停止することのみを主眼としていて、支払いが行われた場合の処理などについては開示されておらず、このような作業機の代金支払い管理システムで作業機を管理することは、事実上困難である。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、例えば、作業機の代金支払い実行などによる使用の延長が簡単にでき、場合によっては、使用の制限も行うことができる作業機及び作業機の作業機の代金支払い管理システムを提供することを目的とする。
However, Patent Document 1 discloses only processing for stopping the work machine when payment for the work machine is not made by the due date, and the processing when payment is made is disclosed. However, it is practically difficult to manage the work machine with such a work machine price payment management system.
In view of the above problems, the present invention provides a working machine and a working machine for the working machine that can easily extend the use by, for example, executing payment for the working machine, and can limit the use in some cases. The purpose is to provide a payment management system.

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、請求項1に係る作業機は、使用期限が記憶された使用期限記憶手段と、前記使用期限に達したときに駆動部の動作を制限する動作制限手段と、前記使用期限を延長する使用期限延長手段と、前記使用期限の延長を許可する許可信号を予め設定された無線通信エリアに入ったときに受信可能な無線端末を備え、前記使用期限延長手段は、前記無線端末が許可信号を受信したときに使用期限の延長を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, the work machine according to claim 1 includes an expiration date storage unit that stores an expiration date, an operation restriction unit that limits an operation of the drive unit when the expiration date is reached, and a use that extends the expiration date. A wireless terminal capable of receiving a time limit extending means and a permission signal for permitting extension of the time limit for use when entering a predetermined wireless communication area, wherein the time limit extending means is configured so that the wireless terminal receives the permission signal. It is characterized by extending the expiration date when it is received.

請求項2に係る作業機は、前記使用期限は、支払い期日とされ、前記使用期限延長手段は、前記無線端末が許可信号を受信したときに次の払い期日に延長するように構成されていることを特徴とする。
請求項3に係る作業機の代金支払い管理システムは、作業機の支払いを管理する管理サーバを備えており、前記管理サーバは、作業機代金の支払い毎に前記無線端末に向けて前記許可信号を出力する許可出力手段とを備えていることを特徴とする。
The work machine according to claim 2 is configured such that the expiration date is a payment date, and the expiration date extension means extends the next payment date when the wireless terminal receives a permission signal. It is characterized by that.
The work machine price payment management system according to claim 3 includes a management server that manages the payment of the work machine, and the management server sends the permission signal to the wireless terminal every time the work machine price is paid. A permission output means for outputting.

請求項1によれば、作業機の使用の延長が簡単にでき、場合によっては、使用の制限も行うことができる。
請求項2によれば、作業機の代金支払い実行などによる作業機の使用の延長を簡単に行うことができる。
請求項3によれば、支払い管理サーバによって作業機代金の支払い毎に作業機の使用の延長ができ、もし、仮に支払いが滞ったときは作業機の動作を制限することができる。
According to the first aspect, the use of the work machine can be easily extended, and the use can be restricted depending on the case.
According to claim 2, it is possible to easily extend the use of the work machine by executing payment of the work machine.
According to the third aspect, the use of the work machine can be extended every time the work machine price is paid by the payment management server, and if the payment is delayed, the operation of the work machine can be restricted.

作業機の代金支払い管理システムの全体図である。It is a whole figure of the price payment management system of a working machine. トラクタの制御ブロック図である。It is a control block diagram of a tractor. 使用期限を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an expiration date. 使用期限の延長を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the extension of an expiration date. 支払い管理サーバに保存されているデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data preserve | saved at the payment management server. 支払いを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining payment. 支払い期限と動作制限の説明図である。It is explanatory drawing of a payment time limit and operation | movement restriction | limiting. トラクタの全体図である。It is a general view of a tractor.

[第1実施形態]
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図1は、作業機の代金支払い管理システムの全体図を示している。
作業機の代金支払い管理システム1は、作業機2の代金支払い状況を管理する支払い管理サーバ3と、作業機2に設けられた無線端末4と、作業機2に設けられた制御装置5とを備えている。
[First embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall view of a price payment management system for a work machine.
The work machine price payment management system 1 includes a payment management server 3 that manages the price payment status of the work machine 2, a wireless terminal 4 provided in the work machine 2, and a control device 5 provided in the work machine 2. I have.

この作業機の代金支払い管理システム1では、作業機2の代金支払いが行われると支払い管理サーバ3からネットワークNを介して支払いを行った信号(許可信号)Sを作業機2の無線端末4に送信し、無線端末4が許可信号Sを受信したときに作業機2の使用を延長する、一方で、作業機2の代金支払いが行われなかったときは許可信号Sを作業機2に送信せず、作業機2の使用は延長されないものである。   In the work machine price payment management system 1, when the work machine 2 is paid for, a signal (permission signal) S for payment from the payment management server 3 via the network N is sent to the wireless terminal 4 of the work machine 2. And when the wireless terminal 4 receives the permission signal S, the use of the work machine 2 is extended. On the other hand, when the work machine 2 is not paid, the permission signal S is transmitted to the work machine 2. The use of the work machine 2 is not extended.

まず、作業機2について詳しく説明する。
図8は、作業機2の一例であるトラクタを示したものである。
図8に示すように、トラクタ2は、前後に車輪を有する走行車体10に、エンジン(例えば、ディーゼルエンジン)11、変速装置12等が搭載されて構成されている。この走行車体10の後部には、3点リンク機構16が昇降可能に設けられている。この3点リンク機構16には、各種の作業装置(図例は耕耘装置)13が着脱自在となっている。この作業装置13には、PTO軸を介してエンジン11からの動力が伝達されるようになっている。また、エンジン11の後方には、独立搭載型のキャビン14が設けられており、キャビン14内に運転席15が設けられている。このトラクタ22は、走行や作業装置13による作業が行えるようになっている。
First, the working machine 2 will be described in detail.
FIG. 8 shows a tractor that is an example of the work machine 2.
As shown in FIG. 8, the tractor 2 is configured by mounting an engine (for example, a diesel engine) 11, a transmission device 12, and the like on a traveling vehicle body 10 having front and rear wheels. A three-point link mechanism 16 is provided at the rear portion of the traveling vehicle body 10 so as to be movable up and down. Various working devices (in the illustrated example, a tilling device) 13 are detachably attached to the three-point link mechanism 16. Power from the engine 11 is transmitted to the work device 13 via the PTO shaft. In addition, an independently mounted cabin 14 is provided behind the engine 11, and a driver seat 15 is provided in the cabin 14. The tractor 22 is configured to be able to run and work by the working device 13.

図2は、制御装置5を示したものである。この制御装置5は、トラクタ2において走行系の制御や作業系の制御を行うものであって、CPU等から構成されている。トラクタ2において走行系の制御や作業系の制御は、複数(例えば、2つ)の制御装置5(5A、5B)によって行うものとなっている。なお、この実施形態では、複数の制御装置5A、5Bによってトラクタ2の制御を行うものとなっているが、制御装置5は1つでも複数でもよく、以下に示すものに限定されない。   FIG. 2 shows the control device 5. The control device 5 controls the traveling system and the working system in the tractor 2 and is composed of a CPU and the like. In the tractor 2, the control of the traveling system and the control of the work system are performed by a plurality of (for example, two) control devices 5 (5A, 5B). In this embodiment, the tractor 2 is controlled by the plurality of control devices 5A and 5B. However, the number of the control devices 5 may be one or more, and is not limited to the following.

第1制御装置5Aは、トラクタ2の全体を制御するものであって、他の制御装置5B、即ち、第2制御装置5Bと相互通信が行えるようになっている。
この第1制御装置5Aには、アクセルペダルを操作したときのアクセルペダルの操作量、変速用のシフトレバーを操作したときのシフトレバー位置などが入力されるようになっている。
The first control device 5A controls the entire tractor 2, and can perform mutual communication with another control device 5B, that is, the second control device 5B.
The first control device 5A is inputted with an operation amount of the accelerator pedal when the accelerator pedal is operated, a shift lever position when the shift lever for shifting is operated, and the like.

第1制御装置5Aは、アクセルペダルの操作量に基づいてエンジン11が所定の回転数になるように第2制御装置5Bに制御指令を出力すると共に、シフトレバー位置に基づいて変速装置12を制御(変速制御)することができるようになっている。その他、第1制御装置5Aには、エンジン回転上限値、アクセルレバー量、エンジン回転数などが入力されるようになっている。エンジン回転上限値は、運転席15の近傍に設けられたボリュームにより設定できるようになっており、アクセルレバー量は運転席15の近傍に設けられたアクセルレバーにより設定できるようになっている。   The first control device 5A outputs a control command to the second control device 5B so that the engine 11 reaches a predetermined rotational speed based on the operation amount of the accelerator pedal, and controls the transmission device 12 based on the shift lever position. (Shift control) can be performed. In addition, the engine control upper limit value, the accelerator lever amount, the engine speed, and the like are input to the first control device 5A. The engine rotation upper limit value can be set by a volume provided in the vicinity of the driver seat 15, and the accelerator lever amount can be set by an accelerator lever provided in the vicinity of the driver seat 15.

エンジン回転上限値が入力されている場合、第1制御装置5Aは、エンジン11の回転数がエンジン回転上限値を超えないように第2制御装置5Bに制御指令を出力する。また、アクセルレバー量が入力されている場合、第1制御装置5Aは、アクセルペダルの操作量がアクセルレバー量以上となれば、アクセルペダルの操作量に応じた制御指令を第2制御装置5Bにするものの、アクセルペダルの操作量がアクセルレバー量未満であるときにはアクセルペダルの操作量に応じた制御指令を行わず、アクセルペダルの操作量に応じたエンジン11の回転数の制御は行わないようになっている。   When the engine rotation upper limit value is input, the first control device 5A outputs a control command to the second control device 5B so that the rotation speed of the engine 11 does not exceed the engine rotation upper limit value. When the accelerator lever amount is input, the first control device 5A sends a control command corresponding to the accelerator pedal operation amount to the second control device 5B if the accelerator pedal operation amount is equal to or greater than the accelerator lever amount. However, when the operation amount of the accelerator pedal is less than the accelerator lever amount, the control command according to the operation amount of the accelerator pedal is not performed, and the rotation speed of the engine 11 is not controlled according to the operation amount of the accelerator pedal. It has become.

また、第1制御装置5Aは、エンジン回転数、変速段、油温など、トラクタ2の様々な情報を表示する表示装置24を制御すると共に操作部材からの入力に基づいて3点リンク機構16の昇降を制御する(3P昇降制御)。
第2制御装置5B(エンジンコンピュータユニット)は、主にエンジン11を制御するものであって、第1制御装置5Aを介して出力されたアクセルペダルの操作量、クランク位置、カム位置等の入力に基づいて、インジェクタ27、コモンレール28、サプライポンプ29等を制御するものである。第2制御装置5Bには、イグニッションスイッチ30のオン又はオフを示す信号が入力されるようになっている。エンジン始動キーを介してイグニッションスイッチ30のオン信号が入力されると、第2制御装置5Bのエンジン制御が行えるようになり、イグニッションスイッチ30のオフ信号が入力されると第2制御装置5Bのエンジン制御が行えない(停止)するようになっている。また、イグニッションスイッチ30のオン信号が入力されることによって第1制御装置5Aの制御も行えるようになっており、イグニッションスイッチ30のオフ信号によって第1制御装置5Aの制御が行えないようになっている。なお、第2制御装置5Bにおけるエンジン制御は、一般的なディーゼルエンジン制御と同じものであり、例えば、インジェクタ27の制御では燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が設定され、サプライポンプ29やコモンレール28の制御では燃料噴射圧が設定される。
Further, the first control device 5A controls the display device 24 that displays various information of the tractor 2 such as the engine speed, the shift speed, the oil temperature, and the like, and based on the input from the operation member, the three-point link mechanism 16 Elevation is controlled (3P elevation control).
The second control device 5B (engine computer unit) mainly controls the engine 11, and is used to input the operation amount of the accelerator pedal, the crank position, the cam position, etc. output via the first control device 5A. Based on this, the injector 27, common rail 28, supply pump 29 and the like are controlled. A signal indicating ON or OFF of the ignition switch 30 is input to the second control device 5B. When the on signal of the ignition switch 30 is input via the engine start key, the engine control of the second control device 5B can be performed, and when the off signal of the ignition switch 30 is input, the engine of the second control device 5B. Control cannot be performed (stops). Further, the first control device 5A can be controlled by inputting the ON signal of the ignition switch 30, and the first control device 5A cannot be controlled by the OFF signal of the ignition switch 30. Yes. The engine control in the second control device 5B is the same as general diesel engine control. For example, in the control of the injector 27, the fuel injection amount, the injection timing, and the fuel injection rate are set, and the supply pump 29 and the common rail are set. In the control 28, the fuel injection pressure is set.

上述した第1制御装置5A、第2制御装置5Bによって、トラクタ2の走行系及び作業系の制御を行うことができる。なお、トラクタ2の走行系及び作業系の制御は、上述したものに限定されない。
第1制御装置5Aには無線端末4が接続されている。この無線端末4は、外部から様々な情報を受信すると共にトラクタ2の情報を外部に送信することができるものである。無線端末4は、例えば、外部から許可信号Sを受信したり、トラクタ2を特定するための固有情報を外部に送信する。なお、無線端末4は、予め定められた無線通信エリア7内では、作業機2と外部(ネットワークN)との情報がやり取りが行えるものであればよく、Wi−Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、zigbee(登録商標)など、例えば、通信距離が数十m〜数百mの一般的な無線通信装置である。
The traveling system and working system of the tractor 2 can be controlled by the first control device 5A and the second control device 5B described above. Note that the control of the traveling system and the working system of the tractor 2 is not limited to that described above.
A wireless terminal 4 is connected to the first control device 5A. The wireless terminal 4 is capable of receiving various information from outside and transmitting information on the tractor 2 to the outside. For example, the wireless terminal 4 receives the permission signal S from the outside or transmits unique information for specifying the tractor 2 to the outside. The wireless terminal 4 only needs to be capable of exchanging information between the work implement 2 and the outside (network N) within a predetermined wireless communication area 7. Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth ( Registered trademark), zigbee (registered trademark), and the like, for example, are general wireless communication apparatuses having a communication distance of several tens to several hundreds of meters.

トラクタ2では、予め定められた使用期限内では走行系や作業系の制御を制限せずに通常通り行う一方で、使用期限を越えてしまうと走行系や作業系の制御を制限するものとなっている。これらの制御は、第1制御装置5Aや第2制御装置5Bによって行う。以下、第1制御装置5Aを例にとり説明する。
第1制御装置5Aは、使用期限記憶手段40と、動作制限手段41と、使用期限延長手段42とを備えている。
In the tractor 2, while the control of the traveling system and the working system is normally performed within a predetermined use time limit, the control of the traveling system and the work system is limited when the use time limit is exceeded. ing. These controls are performed by the first control device 5A and the second control device 5B. Hereinafter, the first control device 5A will be described as an example.
The first control device 5 </ b> A includes an expiration date storage unit 40, an operation limitation unit 41, and an expiration date extension unit 42.

使用期限記憶手段40は、トラクタ2の使用する期限、即ち、通常通り使用できる期限(使用期限)を記憶するものであって、第1制御装置5Aに設けられた記憶部(不揮発性のメモリ)等で構成されている。
使用期限は、例えば、使用することができる残りの時間(残り時間)や使用することができるまでの期日(日付)とされている。使用期限が残り時間である場合は、第1制御装置5Aなどの内部タイマーによって残り時間はカウントダウンされることとなり、カウントダウンした残り時間は記憶部40内で更新される。なお、残り時間は、時、分で表される数値であっても、残りの日数で表される数値であってもよい。
The expiration date storage means 40 stores the expiration date used by the tractor 2, that is, the expiration date (usage date) that can be used as usual, and a storage unit (nonvolatile memory) provided in the first control device 5A. Etc.
The expiration date is, for example, the remaining time (remaining time) that can be used and the date (date) until it can be used. When the expiration date is the remaining time, the remaining time is counted down by an internal timer such as the first control device 5A, and the remaining time counted down is updated in the storage unit 40. The remaining time may be a numerical value expressed in hours and minutes or a numerical value expressed in remaining days.

また、使用期限が期日である場合は、記憶部40には期日が保持されるようになっている。なお、使用期限はトラクタ2に搭載した搭載装置(例えば、表示装置)を用いて設定して記憶部40に記憶するようにしてもよし、トラクタ2とは別に外部装置を用いて設定して記憶部40に記憶するようにしてもよい。
動作制限手段41は、使用期限に達したときに駆動部の動作を制限するものであり、第1制御装置5Aに格納された格納されたプログラム等から構成されている。
When the expiration date is a due date, the due date is stored in the storage unit 40. The expiration date may be set using a mounting device (for example, a display device) mounted on the tractor 2 and stored in the storage unit 40, or may be set and stored using an external device separately from the tractor 2. You may make it memorize | store in the part 40. FIG.
The operation restricting means 41 restricts the operation of the drive unit when the expiration date is reached, and is composed of a stored program or the like stored in the first control device 5A.

動作制限手段41は、図3(a)に示すように使用期限が残り時間である場合は時間の経過につれて減少している残り時間が零になったとき、又は、図3(b)に示すように使用期限が期日である場合は期日までに当該期日に対応する許可信号Sが入力されていないとき、例えば、アクセルペダルの操作量が入力されてもアクセルペダルの操作量を零(操作していない)として、第2制御装置5Bへの通常制御を制限する。つまり、動作制限手段41が働くと、第2制御装置5Bはアクセルペダルに対応した通常制御が行えなくなり、エンジン11の動作に制限が掛かりトラクタ2の走行を停止することができる。   When the expiration date is the remaining time as shown in FIG. 3 (a), the operation limiting means 41 is displayed when the remaining time decreasing with the passage of time becomes zero, or as shown in FIG. 3 (b). Thus, when the expiration date is a due date, if the permission signal S corresponding to the due date is not input by the due date, for example, even if the accelerator pedal operation amount is input, the accelerator pedal operation amount is zero (operating Normal control to the second control device 5B is limited. That is, when the operation restricting means 41 is activated, the second control device 5B cannot perform normal control corresponding to the accelerator pedal, the operation of the engine 11 is restricted, and the traveling of the tractor 2 can be stopped.

動作制限手段41による動作部の通常制御の停止(制限)は、上述したものに限定されない。例えば、第1制御装置5Aは、シフトレバー位置に基づいて変速装置(動作部)12を制御するようになっているが、動作制限手段41によって、シフトレバー位置に基づく変速装置12の通常制御を行わないようにしたり、3点リンク機構(動作部)16の通常制御を行わないようにしてもよい。    The stop (restriction) of the normal control of the operation unit by the operation restriction unit 41 is not limited to that described above. For example, the first control device 5A controls the transmission (operation unit) 12 based on the shift lever position, but the operation restriction means 41 performs normal control of the transmission 12 based on the shift lever position. Alternatively, the normal control of the three-point link mechanism (operation unit) 16 may not be performed.

なお、動作制限手段41を第1制御装置5Aに設ける代わりに第2制御装置5に設けて、動作制限手段41を働かせた場合に、第2制御装置5Bによるエンジン11の通常制御を行えないようにしてエンジン11を完全に停止するようにしてもよい。通常制御とは、第1制御装置5Aや第2制御装置5Bが制限無く行うことができる全ての制御動作のことである。   In addition, when the operation restriction means 41 is provided in the second control device 5 instead of being provided in the first control device 5A and the operation restriction means 41 is operated, the second control device 5B cannot perform normal control of the engine 11. Thus, the engine 11 may be completely stopped. Normal control refers to all control operations that the first control device 5A and the second control device 5B can perform without restriction.

このように動作制限手段41は、使用期限に達したときに、第1制御装置5Aや第2制御装置5Bなどの制御装置5の通常制御を制限し、これにより、エンジン11、変速装置12、3点リンク機構16などの駆動部の動作を制限する。なお、動作制限手段41によって動作部の動作を制限するとしているが、ここでの制限は、一部の動作を停止するだけでなく、完全に動作を停止してしまうことも含んでいる。   As described above, the operation restricting means 41 restricts the normal control of the control device 5 such as the first control device 5A and the second control device 5B when the expiration date is reached, and thereby the engine 11, the transmission device 12, The operation of the drive unit such as the three-point link mechanism 16 is limited. Although the operation restriction means 41 restricts the operation of the operation unit, the restriction here includes not only stopping a part of the operation but also stopping the operation completely.

使用期限延長手段42は、トラクタ2が無線通信エリア7内に入ることによって無線端末4が許可信号Sを受信したときに使用期限の延長を行うものであって、第1制御装置5Aに格納された格納されたプログラム等から構成されている。
具体的には、使用期限延長手段42は、トラクタ2に対応する許可信号Sを無線端末4が受信し、無線端末4を介して第1制御装置5Aに許可信号Sが入力されると、図4(a)に示すように、記憶部40に記憶されている使用期限が残り時間である場合は、記憶部40に記憶されている残り時間を長くし、図4(b)に示すように、記憶部40に記憶されている使用期限が期日である場合は、その期日を現在よりも先の期日である新しい期日に更新する。なお、使用期限として予め複数の期日が記憶部40に保存されている場合は、許可信号Sが入力される毎に、次に動作制限をするために使用する期日を現在よりも新しいものにする。図4(c)に示すように、3つの期日があり、許可信号Sが入力される毎に使用期限延長手段42は動作を制限するための期日を新しい期日にスライドする。例えば、使用期限延長手段42は、動作を制限するための期日を、2011年4月20日から新しい期日である2011年5月20日に変更する。
The expiration date extension means 42 extends the expiration date when the wireless terminal 4 receives the permission signal S when the tractor 2 enters the wireless communication area 7, and is stored in the first control device 5A. It is composed of stored programs.
Specifically, the expiration date extension means 42 receives the permission signal S corresponding to the tractor 2 when the wireless terminal 4 receives the permission signal S and inputs the permission signal S to the first controller 5A via the wireless terminal 4. As shown in FIG. 4A, when the expiration date stored in the storage unit 40 is the remaining time, the remaining time stored in the storage unit 40 is lengthened, as shown in FIG. If the expiration date stored in the storage unit 40 is a due date, the due date is updated to a new due date that is earlier than the current date. When a plurality of due dates are stored in advance in the storage unit 40 as the expiration date, each time the permission signal S is input, the due date used for the next operation restriction is made newer than the current date. . As shown in FIG. 4C, there are three due dates, and each time the permission signal S is input, the expiration date extension means 42 slides the due date for limiting the operation to a new due date. For example, the expiration date extension means 42 changes the date for limiting the operation from April 20, 2011 to May 20, 2011, which is a new date.

さて、使用期限延長手段42は、外部から許可信号Sを無線端末4が受信したとき、当該受信した許可信号Sが自己のトラクタ2に対する信号であるか否かを照合し、照合が成立したときに許可信号Sを受け付けて、使用期限を延長してもよい。
詳しくは、使用期限延長手段42は、外部から許可信号Sと共に送信された固有情報と第1制御装置5Aの記憶部40に記憶された自己の固有情報とを照合する照合部45と、照合部45によって照合が成立したときに許可信号Sによる使用期限の延長を行い且つ照合部45によって照合不成立のときに許可信号Sによる使用期限の延長を行わない延長許可部46を備えている。
Now, when the wireless terminal 4 receives the permission signal S from the outside, the expiration date extension means 42 collates whether or not the received permission signal S is a signal for its own tractor 2, and when the collation is established. The expiration date may be extended by accepting the permission signal S.
Specifically, the expiration date extension means 42 includes a collation unit 45 that collates the unique information transmitted together with the permission signal S from the outside with its own unique information stored in the storage unit 40 of the first control device 5A, and a collation unit An extension permission unit 46 is provided that extends the expiration date by the permission signal S when the verification is established by 45 and does not extend the expiration date by the permission signal S when the verification is not established by the verification unit 45.

このように、照合部45及び延長許可部46を設けることによって、より確実に使用期限の延長を行うことができる。
次に、本発明の作業機の代金支払い管理システム1について、上述した作業機2の動作と共に詳しく説明する。
図1に示すように、許可信号Sを受信するため無線端末4の無線通信エリア7は、購入したトラクタ2を保管する保管場所と略同じ大きさに設定されている。つまり、作業機の代金支払い管理システム1では、トラクタ2が保管場所内にあるときには許可信号Sを無線端末4にて受信することができ、トラクタ2が保管場所から離れていて離脱しているときは許可信号Sを無線端末4にて受信することができないようになっている。これにより、トラクタ2の購入者が購入したトラクタ2を、保管場所に入れない限り許可信号Sを受信することはできず、保管場所外では使用期限の延長を行えないようになっている。なお、保管場所(無線通信エリア7)は、購入者によって異なり、例えば、農業をしているユーザが購入者である場合には農家の倉庫などが保管場所となり、レンタル業をしているレンタル会社が購入者である場合はレンタルするトラクタ2を一時的に保管する保管する場所が保管場所となる。なお、無線端末4の無線通信エリア7の大きさの設定は、購入者等が適宜設定できるようにすればよい。例えば、無線端末4と無線通信を行ってネットワークNとの通信を行うことができるようにする送受信機8を保管場所に設置し、送受信機8と無線端末4との設定によって、無線通信エリア7の設定を行うことが好ましい。
Thus, by providing the collation part 45 and the extension permission part 46, it is possible to extend the expiration date more reliably.
Next, the price payment management system 1 for the work machine according to the present invention will be described in detail together with the operation of the work machine 2 described above.
As shown in FIG. 1, in order to receive the permission signal S, the wireless communication area 7 of the wireless terminal 4 is set to be approximately the same size as the storage location for storing the purchased tractor 2. That is, in the work machine price payment management system 1, the permission signal S can be received by the wireless terminal 4 when the tractor 2 is in the storage location, and the tractor 2 is separated from the storage location and detached. The wireless terminal 4 cannot receive the permission signal S. As a result, the permission signal S cannot be received unless the tractor 2 purchased by the purchaser of the tractor 2 is placed in the storage location, and the expiration date cannot be extended outside the storage location. The storage location (wireless communication area 7) differs depending on the purchaser. For example, when a farming user is a purchaser, a farmer's warehouse or the like serves as a storage location, and a rental company engaged in a rental business. Is a purchase place, the place for temporarily storing the tractor 2 to be rented is the storage place. The size of the wireless communication area 7 of the wireless terminal 4 may be set as appropriate by the purchaser. For example, a transmitter / receiver 8 that can perform wireless communication with the wireless terminal 4 and perform communication with the network N is installed in a storage location, and the wireless communication area 7 is set according to the settings of the transmitter / receiver 8 and the wireless terminal 4. Is preferably set.

支払い管理サーバ3は、購入者に代わってトラクタ2の購入代金を一括してディーラや製造会社などの販売者に支払う金融会社(ファイナンス会社)に設置されている。図5に示すように、支払い管理サーバ3には、購入者が購入したトラクタ2を特定するための固有情報と、購入者を特定するための購入者情報と、購入者の代金支払い状況(支払い情報)とが関連付けして格納されている。   The payment management server 3 is installed in a financial company (finance company) that pays the purchase price of the tractor 2 on behalf of the purchaser to a seller such as a dealer or a manufacturing company. As shown in FIG. 5, the payment management server 3 includes unique information for specifying the tractor 2 purchased by the purchaser, purchaser information for specifying the purchaser, and purchase price payment status (payment). Information) is stored in association with each other.

支払い管理サーバ3に格納された固有情報は、例えば、製造会社で製造したトラクタ2の製造番号、機種、トラクタ2の保管場所である。なお、固有情報はトラクタ2を特定することができる情報であれば、どのようなものであってもよい。購入者情報は、購入者の住所、電話番号等である。購入者情報も、購入者を特定することができる情報であればどのようなものであってもよい。   The unique information stored in the payment management server 3 is, for example, the manufacturing number and model of the tractor 2 manufactured by the manufacturing company and the storage location of the tractor 2. The unique information may be any information as long as it can identify the tractor 2. The purchaser information is the purchaser's address, telephone number, and the like. The purchaser information may be any information as long as it can identify the purchaser.

購入者の支払い情報は、支払い期日、支払い期日までに支払っているか否かの情報、支払い金額等であり、購入者の現在又は過去の支払いの有無などが分かるものである。
支払い管理サーバ3は、使用期限出力手段50と、許可出力手段51とを備えている。使用期限出力手段50、許可出力手段51は支払い管理サーバ3に格納されたプログラム等から構成されている。
The payment information of the purchaser is a payment date, information on whether or not the payment is made by the payment date, a payment amount, and the like, and it is possible to know the purchaser's present or past payment.
The payment management server 3 includes an expiration date output unit 50 and a permission output unit 51. The expiration date output means 50 and the permission output means 51 are constituted by programs stored in the payment management server 3.

使用期限出力手段50及び許可出力手段51について詳しく説明する。
金融会社が購入者に代わって一括してトラクタ2の購入代金を販売者に支払う場合、金融会社による購入代金の一括払いに先立ち、図6(a)に示すように、購入者が金融会社に対して分割払いを行うための支払い計画表52が作成されることになる。この支払い計画表52では、購入者が金融会社に対して分割支払いを行う回数、支払い期日、支払い金額などの代金支払い情報が示され、このような代金支払い情報は、支払い管理サーバ3に格納される。
The expiration date output means 50 and the permission output means 51 will be described in detail.
When a financial company pays the purchase price of the tractor 2 on behalf of the purchaser to the seller in advance, prior to the collective payment of the purchase price by the financial company, as shown in FIG. Thus, a payment plan table 52 for making installment payments is created. In the payment plan table 52, payment information such as the number of payments made by the purchaser to the financial company, payment date, payment amount, etc. is shown. Such payment information is stored in the payment management server 3. The

そして、使用期限出力手段50は、金融会社が購入者に代わって、例えばトラクタの製造会社に対してトラクタ2の購入代金の一括払いが完了したとき、予め支払い計画表52で決められた支払い期日を、ネットワークNを介して支払い決済が完了したトラクタ2の無線端末4に出力する。このとき、トラクタ2の固有情報を支払い期日と共に無線端末4に出力(送信)することによって、簡単にトラクタ2に支払い期日を知らせることができる。   The expiry date output means 50, when the financial company completes the payment of the purchase price of the tractor 2 to the manufacturer of the tractor, for example, on behalf of the purchaser, , The data is output to the wireless terminal 4 of the tractor 2 for which payment settlement is completed via the network N. At this time, by outputting (transmitting) the unique information of the tractor 2 together with the payment due date to the wireless terminal 4, the payment due date can be easily notified to the tractor 2.

図6(b)に示すように、例えば、固有情報が「製造番号10012、機種M115A」であるトラクタ2について、支払い計画表52によって6回分の支払い期日が定められているとき、使用期限出力手段50は、6回分の各支払い期日を固有情報(製造番号10012、機種M115A)と共にネットワークNに送信する。固有情報が「製造番号10012、機種M115A」であるトラクタ2は、使用期限出力手段50から送信された6回分の各支払い期日を無線端末4で受信すると、それぞれの支払い期日を使用期限記憶手段40(記憶部40)に記憶する。   As shown in FIG. 6B, for example, when the due date for the tractor 2 whose unique information is “manufacturing number 10012, model M115A” is determined by the payment plan table 52, the expiration date output means 50 transmits each payment due date for six times to the network N together with unique information (manufacturing number 10012, model M115A). When the wireless terminal 4 receives the payment due dates for six times transmitted from the expiration date output means 50, the tractor 2 whose unique information is “manufacturing number 10012, model M115A” uses the expiration date storage means 40 for each payment date. Store in (storage unit 40).

購入者はトラクタ2の代金を一括して支払った金融会社に対して支払い期日までに所定の支払い金額を支払うことになる。購入者から支払い期日までに支払いが行われると、支払いが支払い管理サーバ3に通知され、支払い管理サーバ3の購入者の代金支払い情報は自動的に更新される。
図7(a)に示すように、例えば、固有情報が「製造番号10012、機種M115A」であるトラクタ2について、3回目の支払い期日(支払い期限)が2011年4月20日であったとする。図7(b)に示すように、購入者が2011年4月10日に3回目の支払いを完了すると3回目の支払いが有りとなり、支払い管理サーバ3において、3回目の支払いに対応する支払いの無が有り(支払い有り)に更新される。図7(c)に示すように、許可出力手段51は3回目の支払いが有りに更新された時点で、固有情報が「製造番号10012、機種M115A」に対する許可信号SをネットワークNに送信する。なお、もし、購入者が2011年4月20日までに3回目の支払いが完了していない場合は、許可出力手段51は許可信号Sを送信しない。
The purchaser pays a predetermined payment amount by the due date to the financial company that has paid for the tractor 2 collectively. When payment is made from the purchaser by the due date, payment is notified to the payment management server 3, and the payment information of the purchaser of the payment management server 3 is automatically updated.
As shown in FIG. 7A, for example, suppose that the third payment date (payment time limit) is April 20, 2011 for the tractor 2 whose unique information is “manufacturing number 10012, model M115A”. As shown in FIG. 7B, when the purchaser completes the third payment on April 10, 2011, the third payment is made, and the payment management server 3 receives the payment corresponding to the third payment. It is updated to "No" (with payment). As shown in FIG. 7C, the permission output means 51 transmits a permission signal S for the unique information “manufacturing number 10012, model M115A” to the network N at the time when the third payment is made and updated. If the purchaser has not completed the third payment by April 20, 2011, the permission output means 51 does not transmit the permission signal S.

固有情報が「製造番号10012、機種M115A」であるトラクタ2は、3回目の支払いにおける許可信号Sを無線端末4で受信すると、使用期限延長手段42は4回目の支払い期日(2011年5月20日)を、動作を制限するための期日とする。
このように、支払い管理サーバ3側では、使用期限(支払い期日)をトラクタ2に無線などの通信手段を通じて知らせると共に、支払い期日までに所定の金額が支払われると許可信号Sを通信手段を通じて出力し、トラクタ2の使用期限を延長できるようにしている。一方、支払い期日までに所定の金額が支払われない場合は許可信号Sを出力しないので、トラクタ2の動作に制限を加えて停止させることもできる(支払い期日を過ぎると、トラクタ2の動作に制限が加わる)。そして、支払い管理サーバ3は、支払いが完了する毎に許可信号Sを送信する。最後の支払い日が完了したときには、許可信号Sに最後の支払いが完了したことを示す信号を付加し、トラクタ2側では最後の支払い完了の許可信号Sを受信すると、使用期限を無期限(使用期限無し)、トラクタ2を長期間に亘って使用できるようにする。トラクタ2側(第1制御装置5A)では最後の支払い完了の許可信号Sを受信したときに、動作制限手段41を有効から無効に切り換え、無効を保持する。
When the tractor 2 whose unique information is “manufacturing number 10012, model M115A” receives the permission signal S in the third payment at the wireless terminal 4, the expiration date extension means 42 sends the fourth payment due date (May 20, 2011 Day) is a due date for limiting the operation.
In this way, the payment management server 3 informs the tractor 2 of the expiration date (payment due date) through wireless communication means and outputs a permission signal S through the communication means when a predetermined amount is paid by the payment due date. The expiration date of the tractor 2 can be extended. On the other hand, if the predetermined amount is not paid by the payment date, the permission signal S is not output, so that the operation of the tractor 2 can be limited and stopped (after the payment date, the operation of the tractor 2 is limited). Is added). And the payment management server 3 transmits the permission signal S whenever payment is completed. When the last payment date is completed, a signal indicating that the last payment has been completed is added to the permission signal S, and when the last payment completion permission signal S is received on the tractor 2 side, the expiration date is set to indefinite (use The tractor 2 can be used for a long period of time. When receiving the final payment completion permission signal S, the tractor 2 side (first control device 5A) switches the operation restricting means 41 from valid to invalid and holds the invalidity.

以上、本発明によれば、作業機2が使用期限記憶手段40と、動作制限手段41と、使用期限延長手段42と、無線端末4とを備えているので、使用期限になる前に許可信号Sを受信することによって作業機2の使用を延長することができ、使用期限を繰り返し延長することによって作業機2を長期に亘って繰り返し使用することができる。一方で、仮に使用期限が来た場合には作業機2の使用を制限することもできる。   As described above, according to the present invention, since the work implement 2 includes the expiration date storage means 40, the operation restriction means 41, the expiration date extension means 42, and the wireless terminal 4, the permission signal is displayed before the expiration date. The use of the work implement 2 can be extended by receiving S, and the work implement 2 can be used repeatedly over a long period by repeatedly extending the expiration date. On the other hand, if the expiration date comes, the use of the work machine 2 can be restricted.

特に、使用期限を作業機2の代金の支払い期日にした場合には、作業機2の購入者は支払い期日までに代金を支払うことによって作業機2を使い続けることができる一方で、仮に支払い期日までに代金を支払うことができない場合には作業機2の動作に制限を掛けることにより作業機2を通常通り使用できなくすることもできる。購入者に代わって作業機2の代金を一括して支払う金融会社からすれば、代金の支払いが滞ったときに作業機2の動作を制限して停止することもでき、場合によっては、作業機2を回収することが可能となる。そのため、作業機2の購入時における与信力の向上を図ることができる。   In particular, when the expiration date is the payment date for the work machine 2, the purchaser of the work machine 2 can continue to use the work machine 2 by paying the price before the payment date. If the price cannot be paid before, the operation of the work machine 2 can be restricted by restricting the operation of the work machine 2. If the financial company pays the price of the work machine 2 on behalf of the purchaser, the operation of the work machine 2 can be restricted and stopped when the payment is delayed. 2 can be recovered. Therefore, it is possible to improve the creditworthiness at the time of purchase of the work machine 2.

さて、購入後の作業機2は、保管場所から離脱したり復帰したりしながら(往来しながら)使用するのが一般的であり、通常、保管場所に長期に亘って戻ってこないようなことはない。本発明では、使用期限を延長するための許可信号Sを購入者などが定めた保管場所(無線通信エリア7)のみで受信することができるようにしているため、上述したような通常の使用形態のみでの使用の延長を行うことができ、その結果、作業機2の購入後の悪用を防止することが可能となる。例えば、購入者が支払い期間中に資金難に陥って代金の支払いができなくなり、購入者が強制的に作業機2を転売するというような計画を立てたとしても、作業機2が保管場所に戻って来ない限り作業機2の使用の延長ができなくなる構成であるため、このような事情による作業機2の転売を抑止することができる。   Now, it is common to use the work equipment 2 after purchase after leaving or returning from the storage location (while going back and forth), and usually it will not return to the storage location for a long time. There is no. In the present invention, the permission signal S for extending the expiration date can be received only at the storage location (wireless communication area 7) determined by the purchaser or the like. As a result, it is possible to prevent the abuse of the work machine 2 after purchase. For example, even if the purchaser is unable to pay the price due to financial difficulties during the payment period and the purchaser makes a plan to forcibly resell the work equipment 2, the work equipment 2 remains in the storage location. Since the use of the work machine 2 cannot be extended unless it returns, resale of the work machine 2 due to such circumstances can be suppressed.

また、購入者が支払い期間中に作業機2を保管場所から離れた場所に持ち逃げしようと計画を立てたとしても、転売と同様に保管場所に戻って来ない限り作業機2の使用の延長ができなくなる構成であるため、このような事情による作業機2の持ち逃げを抑止することができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Also, even if the purchaser plans to take the work equipment 2 away from the storage location during the payment period and make a plan to escape, the use of the work equipment 2 will be extended unless it returns to the storage location in the same way as resale. Since it becomes the structure which cannot be performed, the escape of the working machine 2 by such a situation can be suppressed.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

使用期限記憶手段40と、動作制限手段41と、使用期限延長手段42などは、上述した制御装置5に設けられるのに限定されず、トラクタ2(作業機2)1に搭載された制御装置5であれば、どのようなものに設けても良い。上述したように、作業機2は、トラクタ2に限定されず、バックホー、コンバイン、移植機であってもよい。
上述したように、使用期限出力手段50は、支払い計画表52で決められた支払い期日を使用期限として無線端末4に送信していたが、使用期限は支払い期日と同日でなくてもよく、例えば、支払い期日に猶与日数(例えば、1週間)を加えた期日を使用期限としてもよい。また、使用期限出力手段50によって出力される使用期限は日付を指定とした期日としていたが日数であってもよい。代金支払い管理システム1において、使用期限を日数とした場合は、前の支払日から次の支払日までの日数であってもよし、この日数に猶与日数を加えたものであってもよい。
The expiration date storage means 40, the operation limitation means 41, the expiration date extension means 42, etc. are not limited to being provided in the control device 5 described above, but the control device 5 mounted on the tractor 2 (work machine 2) 1. Any device may be used as long as it is. As described above, the work machine 2 is not limited to the tractor 2 and may be a backhoe, a combiner, or a transplanter.
As described above, the expiration date output means 50 transmits the payment due date determined in the payment plan table 52 to the wireless terminal 4 as the expiration date. However, the expiration date may not be the same as the payment due date. The due date may be a payment date plus a grace period (for example, one week). Further, the expiration date output by the expiration date output means 50 is a due date designated as a date, but it may be the number of days. In the price payment management system 1, when the expiration date is the number of days, it may be the number of days from the previous payment date to the next payment date, or may be the number of days plus a grace period.

1 代金支払い管理システム
2 作業機
3 支払い管理サーバ
4 無線端末
5 制御装置
7 無線通信エリア
10 走行車体
11 エンジン
12 変速装置
13 作業装置
14 キャビン
15 運転席
16 3点リンク機構
24 表示装置
27 インジェクタ
28 コモンレール
29 サプライポンプ
30 イグニッションスイッチ
40 使用期限記憶手段
41 動作制限手段
42 使用期限延長手段
45 照合部
46 延長許可部
50 使用期限出力手段
51 許可出力手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Price payment management system 2 Work machine 3 Payment management server 4 Wireless terminal 5 Control device 7 Wireless communication area 10 Traveling vehicle body 11 Engine 12 Transmission device 13 Work device 14 Cabin 15 Driver's seat 16 Three-point link mechanism 24 Display device 27 Injector 28 Common rail 29 Supply pump 30 Ignition switch 40 Expiration date storage means 41 Operation restriction means 42 Expiration date extension means 45 Verification section 46 Extension permission section 50 Expiration date output means 51 Permission output means

Claims (3)

使用期限が記憶された使用期限記憶手段と、前記使用期限に達したときに駆動部の動作を制限する動作制限手段と、前記使用期限を延長する使用期限延長手段と、前記使用期限の延長を許可する許可信号を予め設定された無線通信エリアに入ったときに受信可能な無線端末を備え、前記使用期限延長手段は、前記無線端末が許可信号を受信したときに使用期限の延長を行うことを特徴とする作業機。   An expiration date storage means for storing an expiration date, an operation restriction means for limiting the operation of the drive unit when the expiration date is reached, an expiration date extension means for extending the expiration date, and an extension of the expiration date. A wireless terminal capable of receiving a permission signal to be permitted when entering a preset wireless communication area, wherein the expiration date extension means extends the expiration date when the permission signal is received by the wireless terminal; A working machine characterized by 前記使用期限は、支払い期日とされ、
前記使用期限延長手段は、前記無線端末が許可信号を受信したときに次の払い期日に延長するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の作業機。
The expiration date is a payment date,
The work machine according to claim 1, wherein the expiration date extension means is configured to extend the next payment date when the wireless terminal receives a permission signal.
請求項1又は2に記載の作業機の支払いを管理する管理サーバを備えており、前記管理サーバは、作業機代金の支払い毎に前記無線端末に向けて前記許可信号を出力する許可出力手段とを備えていることを特徴とする作業機の代金支払い管理システム。   A management server that manages the payment of the work machine according to claim 1 or 2, wherein the management server outputs a permission signal to the wireless terminal every time the work machine price is paid. A payment management system for a work machine characterized by comprising:
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