JP2013012010A - ポインタ表示装置、ポインタ表示方法、及びポインタ表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ポインタを選択項目アイコンに合わせる操作がより快適に行えるポインタ表示装置を提供する。
【解決手段】把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御する制御部(58)を備える。制御部(58)は、画面の所定領域(AR2)に表示されポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の数に応じてポインタ(PT)の画面上での移動速度を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ポインタ表示装置、ポインタ表示方法、及びポインタ表示プログラムに係り、特に、リモコン装置の姿勢や姿勢変化などに応じて画面上のポインタ表示を制御するポインタ表示装置、ポインタ表示方法、及びポインタ表示プログラムに関する。

リモコン装置の傾き量に応じて画面上のポインタの移動量を制御する技術が、特許文献１に映像投射装置として示されている。
特許文献１に示された技術では、リモコン装置は自身の傾きを検出するセンサとポインタ表示のオン／オフボタンとを備え、映像投射装置はリモコン装置のオン／オフボタンが押圧された時点からのリモコン装置の傾き量に基づいて画面上に表示するポインタの移動量を得るように構成されている。

特開２００７−２４８７１０号公報

ところで、特許文献１に示されたような従来の技術では、画面上のポインタによって選択できる選択項目アイコン数が少なく、アイコン同士が遠く離れている場合は、ポインタを長い距離移動させるためにリモコン装置の傾きを大きく、あるいは、傾ける速度を速くする必要がある。
従って、リモコン装置を持つ手にかかる負担が大きく、狙ったアイコンにポインタを合わせるのが難しい、という問題が生じる。

逆に、ポインタで選択できる選択項目アイコン数が多く、アイコン同士が接近している場合は、ポインタ移動量は少なくてよいものの、リモコン装置の傾きを小さく、あるいは、傾ける速度を遅くするのは容易ではなく、例えば、僅かな姿勢変化でもポインタがアイコンを通りこしてしまうなど、狙ったアイコンにポインタを合わせるのが難しい、という問題が生じる。

これらの問題は、選択項目アイコン数のみに関わるものではなく、選択項目アイコンの画面上のレイアウトやアイコン間の距離などにも起因して生じる。
このように、選択項目アイコンにポインタを合わせる操作に関して、改善の余地は十分あって、それらが改善されることが期待されている。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ポインタを選択項目アイコンに合わせる操作がより快適に行えるポインタ表示装置、ポインタ表示方法、及びポインタ表示プログラムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の構成を有する。
１） 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御する制御部(58)を備え、
前記制御部(58)は、前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の数に応じて前記ポインタ(PT)の前記画面上での移動速度を制御するポインタ表示装置(51)である。
２） 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御する制御部(58)を備え、
前記制御部(58)は、前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の位置と前記ポインタ(PT)が表示される位置との間の距離(LA)に応じて前記移動速度を制御するポインタ表示装置(51)である。
３） 前記所定領域(AR2)は、前記画面全体の領域又は前記ポインタが表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする１）又は２）に記載のポインタ表示装置である。
４） 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御部(58)が制御するポインタの表示方法において、
前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコンの数を判定するステップと、
前記判定したアイコンの数に基づいて前記ポインタ(PT)の移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を有することを特徴とするポインタ表示方法である。
５） 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御部(58)が制御するポインタの表示方法において、
前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の位置と前記ポインタ(PT)が表示される位置との間の距離(LA)を判定する距離判定ステップと、
前記判定した距離(LA)に基づいて前記ポインタ(PT)の移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を有することを特徴とするポインタ表示方法である。
６） 前記所定領域(AR2)は、前記画面全体の領域又は前記ポインタ(PT)が表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする４）又は５）に記載のポインタ表示方法である。
７） 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御する表示装置(DP)のコンピュータに、
前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の数を判定するステップと、
前記判定したアイコンの数に基づいて前記ポインタ(PT)の移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を実行させることを特徴とするポインタ表示プログラムである。
８） 把持装置(RM)の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタ(PT)の位置を制御する表示装置(DP)のコンピュータに、
前記画面の所定領域(AR2)に表示され前記ポインタ(PT)で選択可能なアイコン(P1〜P11)の位置と前記ポインタ(PT)が表示される位置との間の距離(LA)を判定する距離判定ステップと、
前記判定した距離(LA)に基づいて前記ポインタ(PT)の移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を実行させることを特徴とするポインタ表示プログラムである。
９） 前記所定領域(AR2)は、前記画面全体の領域又は前記ポインタ(PT)が表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする７）又は８）に記載のポインタ表示プログラムである。

本発明によれば、ポインタを選択項目アイコンに合わせる操作がより快適に行える、という効果が得られる。

本発明ポインタ表示装置の実施例を搭載した電子機器とリモコン装置とを説明するための図である。 本発明のポインタ表示方法の実施例に適用されるリモコン装置を説明する平面図である。 本発明のポインタ表示装置の実施例を示すブロック図である。 本発明のポインタ表示方法の実施例に適用されるリモコン装置を説明するための斜視図である。 本発明のポインタ表示方法の実施例を説明するための表示画面を示す第１の図である。 本発明のポインタ表示方法の実施例を説明するための表示画面を示す第２の図である。 本発明のポインタ表示方法の実施例を説明するための表示画面を示す第３の図である。 本発明のポインタ表示装置の実施例における変形例を搭載した電子機器を説明する斜視図である。

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図８を用いて説明する。
尚、以下に記載する「映像」という語句は、静止画像と動画像とのいずれか一方、又は両方が含まれる画像を意味する。

図１は、本発明のポインタ表示装置５１を搭載した電子機器ＤＫとリモコン装置ＲＭとを示している。
リモコン装置ＲＭは、片手又は両手で把持できる把持装置である。
電子機器ＤＫは、例えば、カーナビゲーション装置である。電子機器ＤＫは表示装置ＤＰを内蔵した例であるが、表示装置ＤＰは外部の装置であってもよい。
リモコン装置ＲＭの出力部ＲＭａから後述するリモコン信号が光として出力され、電子機器ＤＫに設けられたリモコン受信部ＤＫａで受光して入力される。ポインタ表示装置５１は入力されたリモコン信号に基づいて表示装置ＤＰに表示するポインタの位置や移動を制御する。なお、リモコン装置ＲＭと電子機器ＤＫとの通信は、光を用いた通信に限らず、有線無線問わず種々の通信方式を用いることができる。

図２は、リモコン装置ＲＭを説明する図である。
リモコン装置ＲＭは、十字キーとその中心に配置された決定ボタンとからなるボタン操作部１と、リモコン装置ＲＭの姿勢を得るための姿勢情報を検知するセンサ部３と、リモコン装置ＲＭ自身の動作を制御すると共にボタン操作部１からの入力情報及びセンサ部３からの姿勢情報に基づくリモコン信号を生成するリモコン制御部４と、リモコン信号を光で出力する出力部ＲＭａと、電源５と、センサ部３からの姿勢情報に関わるオン／オフ信号をリモコン制御部４に出力する有効ボタン２と、を有して構成されている。

センサ部３は、ジャイロセンサ３ａと、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸加速度センサ３ｂと、を有して構成されている。

図３は、ポインタ表示装置５１のブロック図である。
ポインタ表示装置５１は、映像信号入力部５２，映像信号処理部５３，映像合成部５４，映像出力部５５，ポインタ画像生成部５６，合成条件設定部５７，及び制御部５８を有している。
さらに制御部５８は、選択項目アイコン数判定部５８ａ及び選択項目アイコン位置判定部５８ｂを有している。選択項目アイコン数判定部５８ａ又は選択項目アイコン位置判定部５８ｂは、制御部５８外に設けられていてもよい。

映像信号入力部５２には、外部からの映像信号ＳＧ１が入力される。外部からの映像信号は、例えば、カーナビゲーションにおける誘導地図画面，ＤＶＤからの映像，ＴＶ放送，ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの信号であり、電子機器ＤＫ内で生成された、あるいは、外部から電子機器ＤＫに入力された映像信号である。この映像信号による映像は、後段でポインタが合成される被合成映像である。
映像信号入力部５２は、映像信号ＳＧ１を映像信号処理部５３及び制御部５８に向け出力する。

制御部５８は、リモコン受光部ＤＫａからのリモコン信号ＳＧ２と、映像信号入力部５２からの映像信号ＳＧ１から選択項目アイコン数判定部５８ａ及び選択項目アイコン位置判定部５８ｂがそれぞれ判定した選択項目アイコン数及び選択項目アイコン位置と、に基づき、映像画面上のポインタの位置と最適なポインタ画像とを設定し、それぞれポインタ位置情報Ｊ１とポインタ画像情報Ｊ２として出力する。

ポインタ画像生成部５６は、制御部５８から出力されたポインタ画像情報Ｊ２に基づいて、合成するポインタの画像を生成しポインタ画像Ｊ３として出力する。

合成条件設定部５７は、制御部５８からのポインタ位置情報Ｊ１，ポインタ画像生成部５６からのポインタ画像Ｊ３に基づいて、ポインタを合成する条件（合成位置、合成するポインタの大きさ、色、等）を設定し、ポインタ合成情報Ｊ４を出力する。

映像信号処理部５３は、映像信号入力部５２からの映像信号ＳＧ１に対し、後段でポインタが合成された際の映像においてポインタが良好に視認されるよう映像を加工する。加工した映像は加工映像信号ＳＧ３として出力する。
加工は、例えば、合成表示されたポインタの視認性が損なわれないように、背景となる映像のポインタ周辺の色やポインタとのコントラストを、ポインタが目立つように調整するものである。
ポインタの形状や大きさ、表示する位置などの情報は、合成条件設定部５７からのポインタ合成情報Ｊ４から得る。

映像合成部５４は、ポインタ合成情報Ｊ４に基づき、加工映像信号ＳＧ３に対してポインタを合成（重畳）し、合成映像信号ＳＧ４として出力する。

映像出力部５５は、合成映像信号ＳＧ４をポインタ表示装置５１外に出力する。なお、ポインタ表示装置５１が表示部を有している場合は、合成映像信号ＳＧ４を表示部へと出力する。
この出力により表示装置ＤＰにてポインタが合成された映像が表示される。

次に、リモコン装置ＲＭ及びポインタ表示装置５１を含む電子機器ＤＫの動作、及びポインタ表示方法について詳述する。

＜リモコン装置の動作＞
図４は、リモコン装置ＲＭに定義する３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を示している。
具体的には、リモコン装置ＲＭの出力部ＲＭａを先頭に平置きした際の左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸、上下方向をＺ軸と設定する。回動の（＋）、（−）は、図４に示す方向で規定する。
センサ部３は、各軸毎にリモコン装置ＲＭの傾きを検出する。例として、Ｙ軸回り（図４の矢印ＡＲ４Ｙ方向）の回動により傾きが生じた場合、水平姿勢を基準とし水平姿勢からの傾き角度（単位は°又はｒａｄ）を検出する。
同様に、Ｘ軸、Ｚ軸回りの回動による傾きを検出する。

検出結果は、傾斜角度情報として（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の組として出力される。例えば（＋２０，−３５，＋１０）となる。この検出は、連続的に実行され結果も連続的に出力される。もちろん、検出が間欠的に実行されてもよいが、良好な操作感触を得るために、連続検出又は極めて短い期間での間欠検出であることが望まれる。

基準となる姿勢は水平姿勢でなくてもよい。例えば、ユーザが有効ボタン２を押圧した時点のリモコン装置ＲＭの姿勢を基準姿勢とし、その基準姿勢からの傾き量を検出してもよい。これは、リモコン装置ＲＭを把持するユーザの手に無理な動作負担がかかり難いので好ましい。
傾き検出において、各軸の空間的位置は固定されていなくてよい。
有効ボタン２の押圧に伴う基準姿勢の設定及びその基準に基づく傾斜角度の取得は、リモコンＲＭ側ではなく、後述するポインタ表示装置５１の制御部５８が担ってもよい。

また、センサ部３は、各軸毎にリモコン装置ＲＭの角速度を検出する。例として、リモコン装置ＲＭがＹ軸回りの回動をする場合、その角速度（単位はｒａｄ／ｓｅｃ）が出力される。
この検出はＸ軸、Ｚ軸回りの回動についても同様に検出される。

検出結果は、角速度情報として（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の組で出力される。例えば（−１０，−１５，＋４０）となる。この検出は、連続的に実行され結果も連続的に出力される。もちろん、検出が間欠的に実行されてもよいが、角速度の変化を精度良く捕らえて良好な操作感触を得るために、連続検出又は極めて短い期間での間欠検出であることが望まれる。

リモコン装置ＲＭのリモコン制御部４は、ボタン操作部１の操作情報と、有効ボタン２の押圧と開放とを示す有効ボタン情報と、傾斜角度情報と、角速度情報と、を含むリモコン信号ＳＧ２を生成し、出力部ＲＭａから外部に向け光により出力する。

＜ポインタ表示装置の動作＞
制御部５８は、リモコン信号ＳＧ２に含まれる各情報に基づいて、合成すべきポインタの位置、移動速度、ポインタ画像に方向性がある場合のその向きなどを設定する。
この設定方法が限定されるものではない。
一例として、傾斜角度情報に基づく場合を説明すると、画面の左右方向を図４のＹ軸回りの傾きに対応させ、画面の上下方向を図４のＸ軸回りの傾きに対応させる。
また、表示する画面の左右長Ｌａ、上下長Ｌｂについて、変換倍率を例えば９０°＝Ｌａ／２＝Ｌｂ／２ と設定しておく。この変換倍率は、後述する基準係数Ｎに相当する。
画面サイズがＬａ＝８００ｍｍ，Ｌｂ＝４５０ｍｍのディスプレイの場合、リモコン装置ＲＭを、有効ボタン２が押された時点（押されていない状態から押された状態へと変化した時点）の姿勢からＹ軸回りに＋１５°，Ｘ軸回りに−２０°傾斜させると、画面上のポインタの位置は、右方に６７ｍｍ、下方に５４ｍｍ移動する。なお、有効ボタン２が押され続けている場合のみポインタを移動させ、有効ボタン２が押されていない状態となったときは、ポインタの移動を停止させるようにすると、誤操作が少なくすることができる。この操作の有効無効（ポインタを移動させるか否か）を決定するためのボタンと、姿勢の基準を決定するためのボタンとは同一のボタンであってもよいし、別々のボタンであってもよい。
この例のように、画面上のポインタの振る舞いと、リモコン信号ＳＧ２に含まれる各情報とを関連づけておく。ポインタの移動速度は角速度情報と対応づけると感覚的に違和感は少ない。

ポインタの位置や移動速度の設定において、制御部５８は、選択項目アイコン数及び選択項目アイコン位置も参照する。
選択項目アイコンの数は、選択項目アイコン数判定部５８ａによって、映像信号ＳＧ１から得られる映像に基づいて判定される。数が０（ゼロ）すなわち、該当するアイコンがない場合も含めて判定される。
選択項目アイコン位置は、選択項目アイコン位置判定部５８ｂによって、映像信号ＳＧ１から得られる映像に基づいて判定される。この判定では、制御部５８にて設定された、画面上で合成されるポインタの位置を参照し、各選択項目アイコンとポインタ位置との距離を含めて判定される。

以下、図５〜図７を用いて詳述する。
図５（ａ），（ｂ）は、ポインタを合成しようとする被合成映像の画面を示し、ポインタＰＴを合成したものとして示している。
図５（ａ）では、選択項目アイコンＰ１〜Ｐ３が表示され、図５（ｂ）では、選択項目アイコンＰ４〜Ｐ１１が表示されている。

被合成映像の画面が図５（ａ）の場合、選択項目アイコン数判定部５８ａは、選択項目アイコンの数「３」を判定し選択項目アイコン数Ｓとして出力する。
同様に図５（ｂ）については、「８」と判定して選択項目アイコン数Ｓとして出力する。
制御部５８は、選択項目アイコンが表示されていない画面上にポインタを合成する際のポインタの移動速度を、リモコン信号ＳＧ２の各情報に、予め設定された基準係数Ｎを乗じることで設定する。
制御部５８は、被合成映像の画面に含まれる選択項目アイコン数に基づき、その数が多い程、ポインタＰＴの移動速度が遅くなるように制御する。
従って、リモコン装置ＲＭの姿勢を同じように変化させても、図５（ｂ）のポインタＰＴの方が、図５（ａ）のポインタＰＴよりも移動速度が遅い。

これは、基準係数Ｎにさらに選択項目アイコン数に関する補正係数Ｍを乗することで実現する。
例えば、Ｍ＝１／Ｓ、あるいは、Ｍ＝１／Ｓ^２ とする。
これらは例であり、ＭをＳの関数として任意に設定することができる。
選択項目アイコン数が多い程、各アイコン間の距離が近くなる傾向が高い。従って、アイコン数が多い程、ポインタ移動速度を遅くすることで、リモコン装置の姿勢操作によるポインタのアイコン合わせを良好に容易に行うことができる。

選択項目アイコン数Ｓを判定する範囲は、被合成映像の画面全体でなく、合成するポインタＰＴの位置から所定の距離の範囲（領域）内としてもよい。
図６（ａ），（ｂ）は、図５（ａ），（ｂ）と同じ被合成映像の画面を示したものであるが、ポインタＰＴから選択項目アイコン数Ｓを判定する範囲ＡＲ２を、半径Ｒｃｓとして示している。この範囲ＡＲ２は、図６のように円形でなくてもよく、矩形や他の形状であってもよい。

図６（ａ）で示す範囲ＡＲ２に含まれる（一部が含まれるものを含む）アイコンは、Ｐ３のみの一つであり、図６（ｂ）で示す範囲ＡＲ２に含まれるアイコンはＰ８，Ｐ９，Ｐ１１の三つである。制御部５８は、この一つ、あるいは三つをアイコン数ＳＡとしてポインタＰＴの移動速度を設定する。
ポインタＰＴが移動するに伴い、範囲ＡＲ２に含まれるアイコン数ＳＡは逐次変化するので、その変化に応じて移動速度が設定される。

この方法は、特に選択項目アイコンが画面内に偏って分布している場合に、操作性が顕著に向上して好ましい。
すなわち、選択項目アイコンが密集している領域にポインタＰＴがある場合、過疎となっている領域にポインタＰＴがある場合と比べて、リモコン装置ＲＭの同じ姿勢操作でもポインタの移動速度が遅くなる。
従って、リモコン装置ＲＭの姿勢操作によるポインタＰＴのアイコン合わせをより良好に容易に行うことができる。

次に、制御部５８が、選択項目アイコン位置を参照する例を説明する。
図７は、図５（ａ）と同じ被合成映像の画面を示したものであるが、画面中の各選択項目アイコンＰ１〜Ｐ３の位置を検出し、ポインタＰＴの合成位置との距離を求めてアイコン距離ＬＡとして出力する。
具体的には、アイコンＰ１〜Ｐ３とポインタＰＴとの距離を、それぞれＬ７１〜Ｌ７３として求める。
制御部５８は、アイコン距離ＬＡであるＬ７１〜Ｌ７３を互いに比較し、最も近い距離Ｌｍｉｎ（図７ではＬ７３）に基づいて、ポインタＰＴの移動速度を設定する。
これにより、ポインタＰＴに近いアイコンがある程、ポインタＰＴの移動速度は遅くなる。
すなわち、ポインタＰＴの近くに選択項目アイコンがあれば、そのアイコンにポインタＰＴを合わせる可能性があるので、両者の間の距離が近い程、リモコン装置ＲＭの同じ姿勢操作でもポインタの移動速度が遅くなる。
従って、リモコン装置ＰＭの姿勢操作によるポインタＰＴのアイコン合わせを更に良好に容易に行うことができる。

ポインタの移動速度の設定は、上述した、選択項目アイコン数Ｓに基づく方法、ポインタＰＴからの所定範囲ＡＲ２内のアイコン数ＳＡに基づく方法、ポインタＰＴとアイコンとの最短距離Ｌｍｉｎに基づく方法、のいずれを用いて設定してもよい。また、それぞれを自由に組み合わせて設定してもよい。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。

上述した例は、固定された被合成映像に移動するポインタを合成する例であるが、ポインタ機能を画像の輝度反転で代替し、映像の方を移動させるようにしてもよい。
すなわち、リモコン装置ＲＭの姿勢変化に応じ、映像がその姿勢変化に応じた方向及び速度で画面内を移動するようにしてもよい。

図８は、ポインタ表示装置５１の変形例５１ａを搭載した電子機器ＤＫ２を示す外観図である。
電子機器ＤＫ２は、表示装置ＤＰを搭載している。
表示装置ＤＰの表示部には、上下方向に並列配置された選択項目領域Ｐ１２〜Ｐ１８が表示されている。
選択項目領域は、上方向及び下方向に移動して、図８に表示されていない選択項目領域が順次表示されるようになっている。
ポインタ表示装置５１は、図８には不図示のリモコン装置ＲＭの姿勢変化によって、選択項目領域を一軸方向（図８では上下方向）に移動させる。
また、画面の上下方向における所定位置にある選択項目領域を、ポインタの意味合いで輝度反転させ認識可能としている。
図８の例では、「Ｄｏｍｅｓｔｉｃ」がポインタ認識されて反転されている。
この例に限らず、選択項目領域を２次元のマトリックスで表示し、リモコン装置ＲＭの姿勢変化に応じて画面上で２次元的に移動させ、画面上の所定の座標に該当した選択項目領域について、輝度反転させてポインタ表示としてもよい。
なお、カーナビゲーション装置を例に説明したが、パーソナルコンピュータやテレビジョン装置など、種々の電子機器に適用することができる。
また、ポインタ表示装置が有する構成の一部を、リモコン装置が有するように構成にしてもよい。
また、本発明は制御部５８の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムを含むものである。これらのプログラムは、記録媒体から読み取られてコンピュータに取り込まれてもよいし、通信ネットワークを介して伝送されてコンピュータに取り込まれてもよい。

１ ボタン操作部、２ 有効ボタン、３ センサ部、４ リモコン制御部
５ 電源
５１，５１ａ ポインタ表示装置
５２ 映像信号入力部
５３ 映像信号処理部
５４ 映像合成部
５５ 映像出力部
５６ ポインタ画像生成部
５７ 合成条件設定部
５８ 制御部、５８ａ 選択項目アイコン数判定部、５８ｂ 選択項目アイコン位置判定部
ＡＲ２ 範囲（領域）
ＰＴ ポインタ
ＤＫ，ＤＫ２ 電子機器、ＤＫａ リモコン受信部
ＤＰ 表示装置
Ｊ１ ポインタ位置情報、Ｊ２ ポインタ画像情報、Ｊ３ ポインタ画像
Ｊ４ ポインタ合成情報
ＬＡ アイコン距離
Ｎ 基準係数、Ｍ 補正係数
Ｐ１〜Ｐ１１ 選択項目アイコン、Ｐ１２〜Ｐ１８ 選択項目領域
ＲＭ リモコン装置（把持装置）、ＲＭａ 出力部
Ｓ 選択項目アイコン数、ＳＡ アイコン数
ＳＧ１ 映像信号、ＳＧ２ リモコン信号、ＳＧ３ 加工映像信号
ＳＧ４ 合成映像信号

Claims (9)

1. 把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの数に応じて前記ポインタの前記画面上での移動速度を制御するポインタ表示装置。
2. 把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの位置と前記ポインタが表示される位置との間の距離に応じて前記移動速度を制御するポインタ表示装置。
3. 前記所定領域は、前記画面全体の領域又は前記ポインタが表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のポインタ表示装置。
4. 把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御部が制御するポインタの表示方法において、
   前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの数を判定するステップと、
   前記判定したアイコンの数に基づいて前記ポインタの移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を有することを特徴とするポインタ表示方法。
5. 把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御部が制御するポインタの表示方法において、
   前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの位置と前記ポインタが表示される位置との間の距離を判定する距離判定ステップと、
   前記判定した距離に基づいて前記ポインタの移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を有することを特徴とするポインタ表示方法。
6. 前記所定領域は、前記画面全体の領域又は前記ポインタが表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする請求項４又は請求項５記載のポインタ表示方法。
7. 把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御する表示装置のコンピュータに、
   前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの数を判定するステップと、
   前記判定したアイコンの数に基づいて前記ポインタの移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を実行させることを特徴とするポインタ表示プログラム。
8. 把持装置の姿勢又は前記姿勢の変化に基づいて、画面に表示するポインタの位置を制御する表示装置のコンピュータに、
   前記画面の所定領域に表示され前記ポインタで選択可能なアイコンの位置と前記ポインタが表示される位置との間の距離を判定する距離判定ステップと、
   前記判定した距離に基づいて前記ポインタの移動速度を設定する移動速度設定ステップと、を実行させることを特徴とするポインタ表示プログラム。
9. 前記所定領域は、前記画面全体の領域又は前記ポインタが表示される位置を含み前記画面よりも狭い領域であることを特徴とする請求項７又は請求項８記載のポインタ表示プログラム。

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